DE102016210944A1

DE102016210944A1 - Environment detection device, lighting device for a vehicle and vehicle with the environment detection device

Info

Publication number: DE102016210944A1
Application number: DE102016210944.8A
Authority: DE
Inventors: Stephan SCHWAIGER; Oliver Hering
Original assignee: Osram GmbH
Current assignee: Osram GmbH
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2017-12-21
Also published as: WO2017220266A1

Abstract

Offenbart ist eine Umgebungserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug (8), mit einem Sensor zur Erfassung eines von einem Emitter erzeugten elektromagnetischen Signals. Der Emitter ist in der Umgebungserfassungsvorrichtung enthalten und das elektromagnetische Signal ist ein auf eine Fahrzeugumgebung geworfenes Signalmuster (2), mittels dessen eine Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder eine Störung in der Fahrzeugumgebung erfassbar ist. Weiter offenbart ist eine Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug (8), mit einer erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung. Weiter offenbart ist ein Fahrzeug (8) mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung.Disclosed is an environment detecting device for a vehicle (8) having a sensor for detecting an electromagnetic signal generated by an emitter. The emitter is included in the environment detection device and the electromagnetic signal is a signal pattern (2) thrown onto a vehicle environment, by means of which a nature of the vehicle environment and / or a disturbance in the vehicle environment can be detected. Further disclosed is a lighting device for a vehicle (8), with an environment detection device according to the invention. Further disclosed is a vehicle (8) with the environment detection device according to the invention.

Description

Die Erfindung geht aus von einem herkömmlichen Fahrerinformationssystem zum Informieren eines Benutzers eines Fahrzeugs über eine Umgebung des Fahrzeugs zur Steigerung einer Sicherheit des Benutzers und/oder von Insassen des Fahrzeugs.The invention is based on a conventional driver information system for informing a user of a vehicle about an environment of the vehicle in order to increase the safety of the user and / or occupants of the vehicle.

Bekannte Fahrerinformationssysteme nutzen zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs Radartechnik und/oder Infrarottechnik, um dem Benutzer des Fahrzeugs eine verbesserte optische Wiedergabe der Umgebung des Fahrzeugs zu bieten, um andere Verkehrsteilnehmer und/oder Hindernisse früher erkennen zu können. Known driver information systems use radar technology and / or infrared technology to detect the surroundings of the vehicle in order to provide the user of the vehicle with improved visual reproduction of the surroundings of the vehicle in order to be able to identify other road users and / or obstacles sooner.

Nachteilig daran ist, dass sich diese Technik auf die optische Wiedergabe beschränkt und zudem aufwändig ist und hohe Kosten verursacht. The disadvantage of this is that this technique is limited to the optical reproduction and is also expensive and high costs.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Umgebungserfassungsvorrichtung und eine Beleuchtungseinrichtung, jeweils für ein Fahrzeug, und ein Fahrzeug mit der Umgebungserfassungsvorrichtung zu schaffen, bei der eine verbesserte Erfassung einer Fahrzeugumgebung auf einfache und/oder kostengünstige Art und Weise erreicht ist. The object of the present invention is to provide an environment detection device and a lighting device, respectively for a vehicle, and a vehicle with the environment detection device, in which an improved detection of a vehicle environment is achieved in a simple and / or cost-effective manner.

Diese Aufgabe wird bezüglich der Umgebungserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1, bezüglich der Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug durch die Merkmale des entsprechenden nebengeordneten Patentanspruchs und bezüglich des Fahrzeugs mit der Umgebungserfassungsvorrichtung durch die Merkmale des entsprechenden nebengeordneten Patentanspruchs.This object is achieved with respect to the environment detection device for a vehicle by the features of claim 1, with respect to the illumination device for a vehicle by the features of the corresponding independent claim and with respect to the vehicle with the environment detection device by the features of the corresponding independent claim.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.Particularly advantageous embodiments can be found in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Umgebungserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, hat einen Sensor zur Erfassung eines von einem Emitter erzeugten elektromagnetischen Signals. Der Emitter ist in der Umgebungserfassungsvorrichtung enthalten und das elektromagnetische Signal ist ein auf eine Fahrzeugumgebung geworfenes Signalmuster, mittels dessen eine Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder eine Störung in der Fahrzeugumgebung erfassbar ist. An environment detecting device for a vehicle according to the present invention has a sensor for detecting an electromagnetic signal generated by an emitter. The emitter is included in the environment sensing device and the electromagnetic signal is a signal pattern cast onto a vehicle environment, by means of which a nature of the vehicle environment and / or a disturbance in the vehicle environment is detectable.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass mittels des auf die Fahrzeugumgebung geworfenen Signalmusters eine über die bloße optische Wiedergabe der Fahrzeugumgebung hinausgehende Möglichkeit der Erfassung der Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder einer Störung in der Fahrzeugumgebung geschaffen ist. Beim Auftreffen des Signalmusters auf eine Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung kann eine "Verformung" des Signalmusters stattfinden, aus der Rückschlüsse auf ebendiese Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung gezogen werden können, die somit als Information weiterverarbeitbar ist. An advantage of the present invention is that by means of the signal pattern thrown onto the vehicle environment a possibility beyond the mere optical reproduction of the vehicle environment of detecting the condition of the vehicle environment and / or a disturbance in the vehicle environment is created. Upon impact of the signal pattern on a nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment, a "deformation" of the signal pattern take place, from which conclusions can be drawn to the very nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment, which is thus further processed as information ,

Das Fahrzeug kann ein Luftfahrzeug oder ein wassergebundenes Fahrzeug oder ein landgebundenes Fahrzeug sein. Das landgebundene Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug oder ein Schienenfahrzeug oder ein Fahrrad sein. Besonders bevorzugt ist die Verwendung der Umgebungserfassungsvorrichtung und/oder der Beleuchtungseinrichtung in einem Lastkraftwagen oder Personenkraftwagen oder Kraftrad. The vehicle may be an aircraft or a waterborne vehicle or a land vehicle. The land-based vehicle may be a motor vehicle or a rail vehicle or a bicycle. Particularly preferred is the use of the environment detection device and / or the illumination device in a truck or passenger car or motorcycle.

Insbesondere sind der Emitter und der Sensor baulich getrennt voneinander ausgebildet. Somit ist ein Installationsort einzelner Komponenten der Umgebungserfassungsvorrichtung quasi frei wählbar. In particular, the emitter and the sensor are structurally separated from each other. Thus, an installation location of individual components of the environment detection device is quasi freely selectable.

Vorteilhafterweise ist eine Anordnung des Sensors in Bezug auf den Emitter oder umgekehrt bekannt, insbesondere hinsichtlich einer Position von Sensor und Emitter zueinander und/oder einer absoluten Positionen von Sensor und/oder Emitter im Fahrzeug, und/oder hinsichtlich eines Abstrahlwinkels des Emitters und/oder eines Blickwinkels des Sensors. Somit können vom Sensor erfasste Daten in Abhängigkeit von dem Abstrahlwinkel des Emitters und/oder von dem Blickwinkel des Sensors umgerechnet und/oder interpretiert werden.Advantageously, an arrangement of the sensor with respect to the emitter or vice versa known, in particular with respect to a position of the sensor and emitter to each other and / or an absolute positions of the sensor and / or emitter in the vehicle, and / or with respect to a radiation angle of the emitter and / or a viewing angle of the sensor. Thus, data acquired by the sensor can be converted and / or interpreted in dependence on the emission angle of the emitter and / or on the viewing angle of the sensor.

Vorteilhafterweise ist der Sensor als eine Kamera zum Erfassen des auf die Fahrzeugumgebung geworfenen Signalmusters ausgebildet.Advantageously, the sensor is designed as a camera for detecting the signal pattern thrown onto the vehicle surroundings.

Insbesondere ist die Kamera eine konventionelle Kamera, wie sie mittlerweile in immer mehr Fahrzeugen verbaut ist, beispielsweise zur früheren Erkennung von insbesondere Fußgängern auf oder an einer Fahrbahn bei Nacht. Die konventionelle Kamera ist eine Kamera, deren Empfindlichkeit im Wesentlichen in einem Bereich sichtbaren Lichts und zumindest teilweise in einem Bereich nichtsichtbaren Lichts liegt, beispielsweise im Infrarotbereich und/oder im Ultraviolettbereich.In particular, the camera is a conventional camera, as it is now installed in more and more vehicles, for example, for the earlier detection of particular pedestrians on or on a lane at night. The conventional camera is a camera whose sensitivity is substantially in a range of visible light and at least partially in a range of non-visible light, for example in the infrared range and / or in the ultraviolet range.

Der Emitter enthält mindestens eine Strahlungsquelle, die elektromagnetische Strahlung im nichtsichtbaren Bereich emittiert. The emitter contains at least one radiation source that emits electromagnetic radiation in the non-visible region.

Alternativ oder zusätzlich dazu enthält der Emitter mindestens eine, insbesondere als Lichtquelle ausgebildete, Strahlungsquelle, die elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Bereich emittiert. Alternatively or additionally, the emitter contains at least one, in particular designed as a light source, radiation source that emits electromagnetic radiation in the visible range.

Vorteilhafterweise ist der Emitter als ein Scanner, insbesondere als ein Infrarotscanner oder als ein Scanner, der elektromagnetische Strahlung im nichtsichtbaren Bereich emittiert, ausgebildet. Advantageously, the emitter is designed as a scanner, in particular as an infrared scanner or as a scanner which emits electromagnetic radiation in the invisible range.

Ein Vorteil der Verwendung des als, insbesondere konventionelle, Kamera ausgebildeten Sensors in Verbindung mit dem als Infrarotscanner ausgebildeten Emitter ist, dass somit ein gegebenenfalls schon vorhandenes Bauteil als Sensor mit einfachen Mitteln, insbesondere mittels einer Nachrüstung mit dem Infrarotscanner, zu der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung erweiterbar ist.One advantage of using the sensor designed as a, in particular conventional, camera in conjunction with the emitter configured as an infrared scanner is that an already existing component can be expanded as a sensor by simple means, in particular by retrofitting with the infrared scanner, to the environment detection device according to the invention ,

Weiter ist somit eine Anzahl der für eine effektive Erfassung der Fahrzeugumgebung erforderlichen Sensoren und/oder Emitter verringert. Üblicherweise wäre eine Vielzahl oft unterschiedlicher Sensoren erforderlich, um beispielsweise einen Straßenverlauf, insbesondere eine Fahrspur und/oder Kurven, und/oder andere Verkehrsteilnehmer, und/oder dergleichen zu erfassen. Zudem wäre je nach verwendetem Sensor ein entsprechender Emitter von geeigneter Strahlung erforderlich, beispielsweise Radar, und/oder Lidar, und/oder Licht, und/oder dergleichen. Somit können ansonsten hohe Kosten und/oder ansonsten dafür verwendeter Bauraum eingespart werden. Further, thus, a number of sensors and / or emitters required for effective detection of the vehicle environment are reduced. Usually, a plurality of often different sensors would be required to detect, for example, a road course, in particular a traffic lane and / or curves, and / or other road users, and / or the like. In addition, depending on the sensor used, a corresponding emitter of suitable radiation would be required, for example radar, and / or lidar, and / or light, and / or the like. Thus, otherwise high costs and / or otherwise used space can be saved.

Ein Verkehrsteilnehmer kann ein Benutzer, insbesondere ein Fahrer, oder ein Beifahrer des Fahrzeugs sein, das mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung und/oder der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung ausgestattet ist, oder ein Fußgänger oder ein Fahrer oder ein Beifahrer eines anderen Fahrzeugs, dem das Fahrzeug mit der Umgebungserfassungsvorrichtung und/oder der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung begegnet. Ein Verkehrsteilnehmer kann auch ein sich autonom bewegendes Fahrzeug sein, das mit geeigneten Sensoren und/oder Kameras ausgestattet ist, um solche Signalmuster wahrnehmen zu können.A road user may be a user, in particular a driver, or a passenger of the vehicle, who is equipped with the surroundings detection device according to the invention and / or the illumination device according to the invention, or a pedestrian or a driver or a passenger of another vehicle to which the vehicle with the environment detection device and / or the illumination device according to the invention. A road user can also be an autonomously moving vehicle equipped with suitable sensors and / or cameras in order to be able to perceive such signal patterns.

Der Scanner, insbesondere der Infrarotscanner, kann beispielsweise als mindestens ein mittels eines oder mindestens zweier schwenkbarer Mikrospiegel, insbesondere als ein Micro Electro Mechanical System (MEMS) ausgebildet, ablenkbarer Laser oder als mindestens ein direkt emittierender Laser, der beispielsweise mechanisch bewegbar ist, ausgebildet sein. Bei beiden Varianten können im optischen Pfad des jeweiligen Lasers eine oder mehrere Optiken vorgesehen sein. The scanner, in particular the infrared scanner, can be designed, for example, as at least one deflectable laser formed by means of one or at least two pivotable micromirrors, in particular as a microelectromechanical system (MEMS), or as at least one directly emitting laser, which is mechanically movable, for example , In both variants, one or more optics can be provided in the optical path of the respective laser.

Alternativ dazu kann der Emitter als ein Digital Micromirror Device (DMD) ausgebildet sein, das mittels einer geeigneten Lichtquelle beleuchtet ist. Alternatively, the emitter may be formed as a Digital Micromirror Device (DMD) illuminated by a suitable light source.

Die geeignete Lichtquelle des DMD kann als mindestens eine Leuchtdiode (LED) oder als mindestens eine Laserdiode oder als mindestens eine mit Laser Activated Remote Phosphor(LARP)-Technologie arbeitende Lichtquelle oder als mindestens eine Glühlampe, insbesondere mit Edelgasfüllung, oder als mindestens eine Entladungslampe (HID) ausgebildet sein. The suitable light source of the DMD can be embodied as at least one light-emitting diode (LED) or as at least one laser diode or as at least one light source activated by laser activated remote phosphor (LARP) technology or as at least one incandescent lamp, in particular with inert gas filling, or as at least one discharge lamp. HID).

Vorteilhafterweise ist das auf die Fahrzeugumgebung zu werfende Signalmuster frei definierbar. Somit kann das Signalmuster je nach Anforderung und/oder äußerer Bedingung angepasst werden. Advantageously, the signal pattern to be cast onto the vehicle environment is freely definable. Thus, the signal pattern can be adjusted depending on the requirement and / or external condition.

Vorzugsweise ist das auf die Fahrzeugumgebung zu werfende Signalmuster standardisiert. Preferably, the signal pattern to be cast onto the vehicle environment is standardized.

Insbesondere ist das Signalmuster eindimensional oder zweidimensional ausgebildet, insbesondere von dem Emitter abgestrahlt. In particular, the signal pattern is formed one-dimensionally or two-dimensionally, in particular emitted by the emitter.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist das Signalmuster dreidimensional ausgebildet. Beispielsweise ist das Signalmuster uneben oder stufig ausgebildet. Insbesondere kann mittels Verschiebung eines Fokus bei einer an einer Abbildung des Signalmusters beteiligten Optik eine dritte Dimension der Abbildung des Signalmusters erreicht werden. Alternatively or additionally, the signal pattern is formed in three dimensions. For example, the signal pattern is uneven or stepped. In particular, a third dimension of the mapping of the signal pattern can be achieved by shifting a focus in an optic involved in an image of the signal pattern.

Vorteilhafterweise ist das auf die Fahrzeugumgebung zu werfende Signalmuster in einer Auswertungseinrichtung hinterlegt. Advantageously, the signal pattern to be cast onto the vehicle environment is stored in an evaluation device.

Insbesondere ist das erfasste Signalmuster an die Auswertungseinrichtung und/oder an eine Anzeigeeinrichtung weiterleitbar. In particular, the detected signal pattern can be forwarded to the evaluation device and / or to a display device.

Ein Videosignal der erfassten Fahrzeugumgebung ist von dem Sensor, insbesondere von der Kamera, zusammen mit dem erfassten Signalmuster an die Auswerteeinrichtung und/oder an die Anzeigeeinrichtung weitergeleitet. A video signal of the detected vehicle environment is forwarded by the sensor, in particular by the camera, together with the detected signal pattern to the evaluation device and / or to the display device.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist ein Videosignal der erfassten Fahrzeugumgebung von dem Sensor, insbesondere von der Kamera, an die Anzeigeeinrichtung weitergeleitet und das Signalmuster ist an die Auswerteeinrichtung weitergeleitet. Alternatively or additionally, a video signal of the detected vehicle environment from the sensor, in particular from the camera, forwarded to the display device and the signal pattern is forwarded to the evaluation device.

Somit ist das auf die Fahrzeugumgebung geworfene und von der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung erfasste Signalmuster mittels der Auswertungseinrichtung, an die es weitergeleitet ist, mit dem darin hinterlegten Signalmuster vergleichbar. Das erfasste Signalmuster weist beim Auftreffen des Signalmusters auf die Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung eine "Verformung" auf und weicht deshalb von dem hinterlegten Signalmuster ab. Die "Verformung" erlaubt Rückschlüsse auf die Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder die Störung in der Fahrzeugumgebung. Thus, the signal pattern thrown onto the vehicle environment and detected by the environment detection device according to the invention is comparable to the signal pattern stored therein by means of the evaluation device to which it is forwarded. The detected signal pattern has a "deformation" upon impact of the signal pattern on the nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment and therefore deviates from the stored signal pattern. The "deformation" allows conclusions about the Condition of the vehicle environment and / or the disturbance in the vehicle environment.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist das erfasste Signalmuster von der Auswertungseinrichtung, an die es weitergeleitet ist, mittels einer Ermittlung eines Reflexionsgrads des erfassten Signalmusters auf die Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung auswertbar. Somit ist beispielsweise eine zumindest teilweise nasse und/oder schneebedeckte und/oder vereiste Fahrbahn erfassbar, von der das auf die Fahrzeugumgebung, insbesondere auf die Fahrbahn, geworfene Signalmuster anders reflektiert ist als von einer trockenen Fahrbahn. Alternatively or additionally, the detected signal pattern from the evaluation device to which it is forwarded by means of a determination of a reflectance of the detected signal pattern on the nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment evaluable. Thus, for example, an at least partially wet and / or snow-covered and / or icy roadway can be detected, from which the signal pattern thrown onto the vehicle surroundings, in particular onto the roadway, is reflected differently than from a dry roadway.

Mittels der Anzeigeeinrichtung ist die erfasste Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung, insbesondere einem Benutzer des Fahrzeugs, anzeigbar. By means of the display device, the detected nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment, in particular a user of the vehicle, can be displayed.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist mittels der Anzeigeeinrichtung eine Warnung vor der erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung, insbesondere einem Benutzer des Fahrzeugs und/oder einem anderen Verkehrsteilnehmer, anzeigbar.Alternatively or additionally, by means of the display device, a warning of the detected nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment, in particular a user of the vehicle and / or another road user, can be displayed.

Die Warnung kann als ein Warnsignal und/oder als ein Symbol und/oder als ein elektronisches Signal ausgebildet sein. Insbesondere ist das elektronische Signal elektronisch weiterverarbeitbar, beispielsweise mittels Mobilfunk und/oder einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung an einen anderen Verkehrsteilnehmer übertragbar. The warning may be embodied as a warning signal and / or as a symbol and / or as an electronic signal. In particular, the electronic signal can be further processed electronically, for example by means of mobile radio and / or a vehicle-to-vehicle communication device to another road user transferable.

Vorteilhafterweise ist die Wellenlänge und/oder die Modulationsfrequenz, insbesondere ein Modulationsprotokoll, und/oder die Pulsfolge des Emitters, insbesondere des Moduls aus Emitter und Sensor, variabel. Advantageously, the wavelength and / or the modulation frequency, in particular a modulation protocol, and / or the pulse sequence of the emitter, in particular the module of emitter and sensor, variable.

Insbesondere ist die Wellenlänge und/oder die Modulationsfrequenz und/oder die Pulsfolge des Emitters, insbesondere des Moduls aus Emitter und Sensor, in Abhängigkeit eines äußeren Einflusses einstellbar. In particular, the wavelength and / or the modulation frequency and / or the pulse sequence of the emitter, in particular of the emitter-sensor module, can be set as a function of an external influence.

Vorteilhafterweise ist die Wellenlänge und/oder die Modulationsfrequenz und/oder die Pulsfolge des Emitters, insbesondere des Moduls aus Emitter und Sensor, je nach einem individuellen Fahrzeug oder je nach einem Fahrzeugtyp ausgebildet und/oder zwischen jeweils unterschiedlichen Fahrzeugen anpassbar. Somit ist ein, insbesondere standardisiertes, auf die Fahrzeugumgebung geworfenes Signalmuster eines fremden Fahrzeugs von dem Sensor des eigenen Fahrzeugs erfassbar und/oder an die Auswertungseinrichtung weiterleitbar. Weiter ist somit das auf die Fahrzeugumgebung geworfene Signalmuster des fremden Fahrzeugs hinsichtlich seiner Eigenschaften bekannt und deswegen von dem auf die Fahrzeugumgebung geworfenen Signalmuster des eigenen Fahrzeugs unterscheidbar. Alternativ oder zusätzlich dazu ist das eigene Signalmuster hinsichtlich seiner Eigenschaften bekannt und somit von dem fremden Signalmuster unterscheidbar. Das eigene Signalmuster ist somit ohne eine Verfälschung, insbesondere eine Interferenz und/oder ein Streulicht, durch das fremde Signalmuster erfassbar. Advantageously, the wavelength and / or the modulation frequency and / or the pulse sequence of the emitter, in particular of the emitter and sensor module, is designed according to an individual vehicle or depending on a vehicle type and / or adaptable between respectively different vehicles. Thus, a, in particular standardized, thrown onto the vehicle environment signal pattern of a foreign vehicle from the sensor of the own vehicle can be detected and / or forwarded to the evaluation device. Furthermore, the signal pattern of the foreign vehicle thrown onto the vehicle environment is thus known in terms of its properties and therefore distinguishable from the signal pattern of the own vehicle thrown onto the vehicle surroundings. Alternatively or additionally, the own signal pattern is known in terms of its properties and thus distinguishable from the foreign signal pattern. The own signal pattern is thus detectable by the foreign signal pattern without a falsification, in particular an interference and / or a stray light.

Sensor- und/oder Emitterdaten der Umgebungserfassungsvorrichtung können miteinander synchronisiert sein. Somit ist das eigene Signalmuster von dem fremden Signalmuster besser unterscheidbar. Sensor and / or emitter data of the environment detection device can be synchronized with each other. Thus, the own signal pattern is better distinguishable from the foreign signal pattern.

Beispielsweise enthält die Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder die Störung in der Fahrzeugumgebung einen Straßenverlauf, und/oder ein Geländeprofil, und/oder einen anderen Verkehrsteilnehmer, und/oder ein Hindernis auf oder neben einer Fahrbahn, beispielsweise einen Baum und/oder einen Stein und/oder ein Verkehrsschild und/oder eine Lichtzeichenanlage und/oder ein Tier, und/oder eine Fahrbahnbreite, und/oder eine Schiene für ein Schienenfahrzeug, und/oder unterschiedliche, insbesondere sich kreuzende und/oder ineinander mündende, Fahrspuren, und/oder eine Fahrbahnbeschaffenheit, beispielsweise ein Schlagloch und/oder eine zumindest teilweise nasse und/oder schneebedeckte und/oder vereiste Fahrbahn, und/oder eine Öffnungshöhe eines Tunnels, und/oder dergleichen. For example, the nature of the vehicle environment and / or the disturbance in the vehicle environment includes a road course, and / or a terrain profile, and / or another road user, and / or an obstacle on or next to a roadway, such as a tree and / or a stone and / or a traffic sign and / or a traffic light system and / or an animal, and / or a carriageway width, and / or a rail for a rail vehicle, and / or different, in particular intersecting and / or opening into one another, lanes, and / or a Road condition, such as a pothole and / or an at least partially wet and / or snow-covered and / or icy roadway, and / or an opening height of a tunnel, and / or the like.

Vorteilhafterweise sind Beschaffenheiten der Fahrzeugumgebung und/oder Störungen in der Fahrzeugumgebung gleichzeitig erfassbar. Somit sind beispielsweise Entfernungen von mehreren vorausfahrenden und/oder entgegenkommenden Fahrzeugen auf unterschiedlichen Fahrspuren erfassbar und gegebenenfalls zusätzlich dazu an die Auswertungseinrichtung und/oder die Anzeigeeinrichtung weiterleitbar. Advantageously, textures of the vehicle environment and / or disturbances in the vehicle environment can be detected simultaneously. Thus, for example, distances of a plurality of vehicles traveling in front and / or oncoming vehicles can be detected on different lanes and optionally additionally forwarded to the evaluation device and / or the display device.

Insbesondere ist eine Gestalt und/oder eine Größe und/oder eine Position und/oder eine Geschwindigkeit der oben genannten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung und/oder eine Entfernung der oben genannten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung zu dem Fahrzeug mittels der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung erfassbar und/oder der erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder der erfassten Störung in der Fahrzeugumgebung zuordenbar. In particular, a shape and / or a size and / or a position and / or a speed of the aforementioned nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment and / or removal of the above-mentioned nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment to the vehicle by means of the inventive environment detection device detectable and / or the detected nature of the vehicle environment and / or the detected disturbance in the vehicle environment can be assigned.

Vorteilhafterweise ist der Emitter, insbesondere ein Modul aus Emitter und Sensor, in dem Fahrzeug oder in verschiedenen Fahrzeugen mit je nach Fahrzeug voneinander verschiedenen Wellenlängen und/oder Modulationsfrequenzen und/oder Pulsfolgen betreibbar. Somit ist ein "Blendeffekt" reduzierbar, wenn nicht vermeidbar, der entsteht, wenn sich Fahrzeuge mit jeweils einem derartigen Emitter begegnen und der Sensor des jeweils einen Fahrzeugs von dem jeweils von dem anderen Fahrzeug emittierten elektromagnetischen Signal gestört ist. Advantageously, the emitter, in particular a module of emitter and sensor, in the Vehicle or in different vehicles with mutually different vehicle wavelengths and / or modulation frequencies and / or pulse sequences operable. Thus, a "glare effect" can be reduced, if not avoidable, that arises when vehicles each encounter such an emitter and the sensor of one vehicle is disturbed by the respective electromagnetic signal emitted by the other vehicle.

Die je nach Fahrzeug verschiedene Wellenlänge und/oder die Modulationsfrequenz und/oder die Pulsfolge kann mittels der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung zwischen den Fahrzeugen abstimmbar sein. The different wavelength and / or the modulation frequency and / or the pulse sequence depending on the vehicle can be tuned by means of the vehicle-to-vehicle communication device between the vehicles.

Insbesondere ist das Signalmuster als ein eindimensionales oder zweidimensionales, insbesondere im Wesentlichen gitterförmiges, Linienraster oder Punkteraster ausgebildet. In particular, the signal pattern is designed as a one-dimensional or two-dimensional, in particular substantially grid-shaped, line grid or point grid.

Linien des Linienrasters können gerade oder zumindest teilweise gebogen ausgebildet sein. Lines of the line grid can be straight or at least partially curved.

Alternativ und/oder zusätzlich dazu kann das Signalmuster voneinander verschiedene Abstufungen in der Signaldichte und/oder mindestens einen positiven oder negativen Signaldichtegradienten aufweisen.Alternatively and / or additionally, the signal pattern may have mutually different gradations in the signal density and / or at least one positive or negative signal density gradient.

Ein Abstand von jeweiligen Linien des Linienrasters oder von Punkten des Punkterasters zueinander kann jeweils gleich oder zumindest abschnittsweise unterschiedlich sein. A distance from respective lines of the line grid or points of the point grid to each other may be the same or at least partially different.

Abstand im Sinne der vorliegenden Erfindung meint einen Längenabstand oder einen Winkelabstand. Distance in the sense of the present invention means a longitudinal distance or an angular distance.

Die oben genannte "Verformung" des Signalmusters beim Auftreffen auf die Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung ist beispielsweise als eine von der Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung verursachte zumindest teilweise Veränderung der Abstände der Linien oder Punkte – je nachdem, ob das Signalmuster als Linienraster oder als Punkteraster ausgebildet ist – bei dem erfassten Signalmuster im Vergleich zu dem abgestrahlten Signalmuster ausgebildet. The above-mentioned "deformation" of the signal pattern when hitting the nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment is, for example, at least partially changing the distances of the lines or points, depending on the nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment according to whether the signal pattern is formed as a line grid or as a dot grid - formed in the detected signal pattern in comparison to the radiated signal pattern.

Insbesondere ist der Abstand der jeweiligen Linien oder der Punkte zueinander in Abhängigkeit von mindestens einem Fahrzeugparameter und/oder von mindestens einem äußeren Einfluss wählbar und/oder einstellbar. In particular, the distance of the respective lines or points from each other can be selected and / or adjusted as a function of at least one vehicle parameter and / or of at least one external influence.

Beispielsweise enthält der mindestens eine Fahrzeugparameter eine Geschwindigkeit und/oder einen Lenkeinschlag des eigenen Fahrzeugs. Weiter beispielsweise enthält der äußere Einfluss eine Wetterbedingung – insbesondere Nebel und/oder Niederschlag – und/oder eine Beschaffenheit einer Fahrbahn und/oder eine Verkehrssituation – insbesondere eine Position und/oder eine Geschwindigkeit anderer Verkehrsteilnehmer – und/oder eine Art der Umgebung des eigenen Fahrzeugs – insbesondere ein besiedeltes Gebiet oder ein nichtbesiedeltes Gebiet. For example, the at least one vehicle parameter includes a speed and / or a steering angle of the own vehicle. Further, for example, the external influence includes a weather condition - in particular fog and / or precipitation - and / or a condition of a roadway and / or a traffic situation - in particular a position and / or a speed of other road users - and / or a type of environment of the own vehicle - in particular a populated area or an uninhabited area.

Vorteilhafterweise ist das Signalmuster zeitweise auf einen Bereich der zu erfassenden oder erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung fokussiert und/oder ausschließlich auf einen Bereich der zu erfassenden oder erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung gerichtet. Advantageously, the signal pattern is temporarily focused on an area to be detected or detected condition of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment and / or directed exclusively to an area of the detected or detected condition of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment.

Insbesondere ist der Abstand der jeweiligen Linien oder der Punkte zueinander zumindest innerhalb des Bereichs der erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung veränderbar, insbesondere verringerbar. Somit ist die erfasste Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung mit einer höheren Auflösung detaillierter erfassbar. In particular, the distance between the respective lines or the points to each other at least within the range of the detected nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment is changeable, in particular reducible. Thus, the detected nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment with a higher resolution is detectable in more detail.

Mit anderen Worten ist die Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung zunächst grob erfassbar und dann bei Bedarf mit einer zumindest abschnittweise höheren Auflösung detaillierter erfassbar. In other words, the nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment is initially roughly detectable and then, if necessary, can be detected in more detail with an at least partially higher resolution.

Insbesondere ist die Auflösung mittels einer Verringerung des Abstands auf etwa die Hälfte, oder auf etwa ein Viertel, oder auf etwa ein Zehntel, oder auf etwa ein Zwanzigstel erhöhbar. In particular, the resolution can be increased by reducing the distance to about one half, or about one quarter, or about one tenth, or about one twentieth.

Das Linienraster kann im Wesentlichen sektorförmig, insbesondere mit im Wesentlichen strahlenförmig von einem Zentrum ausgehend angeordneten ersten Linien, ausgebildet sein, mit dazu im Wesentlichen quer verlaufenden, im Wesentlichen bogenförmigen zweiten Linien. Das entspricht einer Projektion eines Bereiches einer Kugelkalotte in eine Ebene, so dass horizontal und vertikal die jeweiligen Öffnungswinkel aufgetragen sind. Diese Darstellung wird häufig für die Auslegung und Messung von Lichtverteilungen im Automobilbereich verwendet The line grid may be substantially sector-shaped, in particular with first lines arranged substantially radially from a center, with substantially second, substantially arcuate second lines extending transversely thereto. This corresponds to a projection of a region of a spherical cap into a plane, so that horizontally and vertically the respective opening angles are plotted. This representation is often used for the design and measurement of light distribution in the automotive sector

Insbesondere enthält das Linienraster einen oder mehrere im Wesentlichen sektorförmige Abschnitte, die insbesondere von den ersten und zweiten Linien gebildet sind. In particular, the line grid contains one or more substantially sector-shaped sections, which are formed in particular by the first and second lines.

Das Punkteraster kann im Wesentlichen sektorförmig, insbesondere mit im Wesentlichen strahlenförmig von einem Zentrum ausgehend angeordneten Punkten ausgebildet sein. The point grid can be formed substantially sector-shaped, in particular with substantially radially arranged starting from a center points.

Insbesondere enthält das Punkteraster einen oder mehrere im Wesentlichen sektorförmige Abschnitte, die insbesondere von den Punkten gebildet sind. In particular, the point grid contains one or more substantially sector-shaped sections, which are formed in particular by the points.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Linienraster mit im Wesentlichen zueinander parallelen ersten Linien und im Wesentlichen zueinander parallelen zweiten Linien ausgebildet sein, wobei die ersten Linien im Wesentlichen quer zu den zweiten Linien verlaufen. Alternatively or additionally, the line grid may be formed with first lines substantially parallel to each other and second lines substantially parallel to each other, the first lines being substantially transverse to the second lines.

Insbesondere enthält das Linienraster einen oder mehrere im Wesentlichen rechteckige Abschnitte. In particular, the line grid includes one or more substantially rectangular sections.

Alternativ oder zusätzlich dazu können die Punkte des Punkterasters im Wesentlichen auf entsprechenden Schnittpunkten eines analog ausgebildeten Linienrasters, insbesondere mit sektorförmigen oder rechteckigen Abschnitten, liegen. Alternatively or additionally, the points of the point grid can essentially lie on corresponding points of intersection of an analogous line grid, in particular with sector-shaped or rectangular sections.

Insbesondere enthält das Punkteraster einen oder mehrere im Wesentlichen rechteckige Abschnitte. In particular, the point grid contains one or more substantially rectangular sections.

Vorteilhafterweise ist eine Form des Signalmusters an die erfasste Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung der Fahrzeugumgebung angepasst. Somit ist die Form des Signalmusters in einen Bereich der erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung der Fahrzeugumgebung erweiterbar, um die Erfassung weiter zu verbessern. Advantageously, a form of the signal pattern is adapted to the detected nature of the vehicle environment and / or disturbance of the vehicle environment. Thus, the shape of the signal pattern is extendable to a range of the detected nature of the vehicle environment and / or disturbance of the vehicle environment to further enhance detection.

Insbesondere ist die Form des auf die Fahrzeugumgebung geworfenen Signalmusters an die Lichtverteilung der jeweils aktivierten Lichtfunktion anpassbar. Beispielsweise entspricht die Form des Signalmusters im Wesentlichen einer Abblendlichtverteilung, oder einer Fernlichtverteilung, oder einer Nebellichtverteilung.In particular, the shape of the signal pattern thrown onto the vehicle surroundings can be adapted to the light distribution of the respectively activated light function. For example, the shape of the signal pattern substantially corresponds to a low beam distribution, or a high beam distribution, or a fog light distribution.

Die Form des auf die Fahrzeugumgebung geworfenen Signalmusters kann sich, von dem Fahrzeug ausgehend, verbreitern. Somit ist zusätzlich zu der Fahrbahn zumindest teilweise eine Nebenfahrbahn und/oder ein Fahrbahnrand von dem Signalmuster überstrichen. The shape of the signal pattern thrown on the vehicle surroundings may widen, starting from the vehicle. Thus, in addition to the road at least partially a secondary roadway and / or a roadway edge is covered by the signal pattern.

Insbesondere sind mehrere Emitter, insbesondere mehrere Module aus Emitter und Sensor, gleich oder mindestens teilweise unterschiedlich ansteuerbar und/oder bezüglich ihres Signalmusters, insbesondere bezüglich dessen Form und/oder Auflösung, und/oder ihrer Wellenlänge und/oder Modulationsfrequenz und/oder Pulsfolge gleich oder mindestens teilweise unterschiedlich ausgebildet. In particular, a plurality of emitters, in particular a plurality of emitter and sensor modules, are the same or at least partially differently controllable and / or identical with regard to their signal pattern, in particular with regard to its shape and / or resolution, and / or its wavelength and / or modulation frequency and / or pulse sequence at least partially designed differently.

Beispielsweise können mehrere Emitter, insbesondere mehrere Module aus Emitter und Sensor, bezüglich ihrer Modulationsfrequenz und/oder Pulsfolge gleichzeitig oder zeitlich zueinander versetzt getaktet, insbesondere zueinander entgegengesetzt getaktet, sein. For example, a plurality of emitters, in particular a plurality of emitter and sensor modules, can be clocked with respect to their modulation frequency and / or pulse sequence at the same time or offset in time, in particular clocked in opposite directions.

Vorteilhafterweise sind in einem Modul mehrere Emitter und ein einzelner Sensor vorgesehen. Advantageously, a plurality of emitters and a single sensor are provided in one module.

Somit ist bei mehreren zumindest teilweise unterschiedlich angesteuerten und/oder zumindest teilweise unterschiedlich getakteten und/oder bezüglich ihres Signalmusters, insbesondere bezüglich dessen Form und/oder Auflösung, und/oder ihrer Wellenlänge und/oder Modulationsfrequenz und/oder Pulsfolge zumindest teilweise unterschiedlich ausgebildeten Emittern von dem Sensor feststellbar, von welchem der Emitter das jeweilige Signalmuster abgestrahlt ist. Beispielsweise ist somit bei je einem Emitter in einem rechten und einem linken Fahrzeugscheinwerfer von dem einen Sensor feststellbar, ob das jeweilige Signalmuster von dem Emitter in dem linken Fahrzeugscheinwerfer abgestrahlt ist oder von dem Emitter in dem rechten Fahrzeugscheinwerfer. Thus, in the case of a plurality of at least partially differently triggered and / or at least partially differently clocked and / or with respect to their signal pattern, in particular with respect to its shape and / or resolution, and / or its wavelength and / or modulation frequency and / or pulse sequence at least partially differently designed emitters of the sensor can be detected, from which the emitter the respective signal pattern is radiated. For example, it can thus be determined by the one sensor in each emitter in a right and a left vehicle headlight, whether the respective signal pattern is emitted from the emitter in the left vehicle headlight or from the emitter in the right vehicle headlight.

Signalmuster von mehreren Emittern, insbesondere mehreren Modulen aus Emitter und Sensor, können getrennt voneinander oder mindestens teilweise überlappend ausgebildet sein. Signal patterns of a plurality of emitters, in particular a plurality of modules of emitter and sensor, may be formed separately or at least partially overlapping.

Das Signalmuster kann – insbesondere alternativ zu dem oben beschriebenen gepulst erzeugten Signalmuster – ununterbrochen erzeugt sein, insbesondere bei Verwendung einer Lichtquelle zur Beleuchtung eines Digital Micromirror Device (DMD). The signal pattern can be generated continuously, in particular as an alternative to the pulsed signal pattern described above, in particular when using a light source for illuminating a digital micromirror device (DMD).

Die mindestens eine Strahlungsquelle der Umgebungserfassungsvorrichtung kann jeweils als eine Licht emittierende Diode (LED), und/oder als eine organische LED (OLED), und/oder als eine Laserdiode und/oder als ein nach einem Laser Activated Remote Phosphor(LARP)-Prinzip arbeitendes Leuchtmittel, und/oder als eine Halogenlampe, und/oder als eine Gasentladungslampe (HID), und/oder als ein nach einem Digital Light Processing(DLP)-Prinzip arbeitender Projektor ausgebildet sein. Somit steht eine Vielzahl von Alternativen als eine Strahlungsquelle für die erfindungsgemäße Umgebungserfassungsvorrichtung zur Verfügung. The at least one radiation source of the environment sensing device may each be a light emitting diode (LED), and / or an organic LED (OLED), and / or a laser diode and / or a laser activated remote phosphor (LARP) principle working light source, and / or as a halogen lamp, and / or as a gas discharge lamp (HID), and / or as a working according to a Digital Light Processing (DLP) principle projector. Thus, a variety of alternatives are available as a radiation source for the environmental sensing device of the present invention.

Beispielsweise kann die Strahlungsquelle insbesondere bei Verwendung zur Beleuchtung des Digital Micromirror Device, als eine Lichtquelle, insbesondere eine Leuchtdiode (LED) oder als eine Laserdiode oder als eine mit Laser Activated Remote Phosphor(LARP)-Technologie arbeitende Lichtquelle oder als eine Gasentladungslampe (HID) oder als eine Glühlampe oder als eine Halogenlampe ausgebildet sein. For example, the radiation source can be used, in particular when used for illuminating the digital micromirror device, as a light source, in particular a light-emitting diode (LED) or as a laser diode or as a laser activated remote phosphor (LARP) technology or as a gas discharge lamp (HID). or be formed as an incandescent lamp or as a halogen lamp.

Eine Licht emittierende Diode (LED) oder Leuchtdiode kann in Form mindestens einer einzeln gehäusten LED oder in Form mindestens eines LED-Chips, der eine oder mehrere Leuchtdioden aufweist, vorliegen. Es können mehrere LED-Chips auf einem gemeinsamen Substrat ("Submount") montiert sein und eine LED bilden oder einzeln oder gemeinsam beispielsweise auf einer Platine (z.B. FR4, Metallkernplatine, etc.) befestigt sein ("CoB" = Chip on Board). Die mindestens eine LED kann mit mindestens einer eigenen und/oder gemeinsamen Optik zur Strahlführung ausgerüstet sein, beispielsweise mit mindestens einer Fresnel-Linse oder einem Kollimator. Anstelle oder zusätzlich zu anorganischen LEDs, beispielsweise auf Basis von AlInGaN oder AlInGaP, sind allgemein auch organische LEDs (OLEDs, z.B. Polymer-OLEDs) einsetzbar. Die LED-Chips können direkt emittierend sein oder einen vorgelagerten Leuchtstoff aufweisen. Alternativ kann die LED eine Laserdiode oder eine Laserdiodenanordnung sein. Denkbar ist auch eine OLED-Leuchtschicht oder mehrere OLED-Leuchtschichten oder einen OLED-Leuchtbereich vorzusehen. Die Emissionswellenlängen der LED können im ultravioletten, sichtbaren oder infraroten Spektralbereich liegen. Bevorzugt emittieren die LED-Chips weißes Licht im genormten ECE-Weißfeld der Automobilindustrie, beispielsweise realisiert durch einen blauen Emitter und einen optisch nachfolgend angeordneten gelb/grünen Konverter. A light emitting diode (LED) or light emitting diode may be in the form of at least one individually packaged LED or in the form of at least one LED chip having one or more light emitting diodes. Several LED chips can be mounted on a common substrate ("submount") and form an LED or be attached individually or jointly to, for example, a circuit board (eg FR4, metal-core board, etc.) ("CoB" = chip on board). The at least one LED can be equipped with at least one own and / or common optics for beam guidance, for example with at least one Fresnel lens or a collimator. Instead of or in addition to inorganic LEDs, for example based on AlInGaN or AlInGaP, it is generally also possible to use organic LEDs (OLEDs, for example polymer OLEDs). The LED chips can be directly emitting or have an upstream phosphor. Alternatively, the LED may be a laser diode or a laser diode array. It is also conceivable to provide an OLED luminescent layer or a plurality of OLED luminescent layers or an OLED luminescent region. The emission wavelengths of the LED can be in the ultraviolet, visible or infrared spectral range. Preferably, the LED chips emit white light in the standardized ECE white field of the automotive industry, for example realized by a blue emitter and a subsequently arranged yellow / green converter.

Bei der Laser Activated Remote Phosphor(LARP)-Technologie wird ein von der Strahlungsquelle beabstandet angeordnetes Konversionselement, das einen Leuchtstoff aufweist oder daraus besteht, mit einer Anregungsstrahlung, insbesondere einem Anregungsstrahl (Pumpstrahl, Pumplaserstrahl) bestrahlt, insbesondere mit dem Anregungsstrahl einer Laserdiode. Die Anregungsstrahlung des Anregungsstrahls wird vom Leuchtstoff absorbiert und zumindest teilweise in eine Konversionsstrahlung (Emissionsstrahlung) umgewandelt, deren Wellenlängen und somit spektralen Eigenschaften und/oder Farbe durch die Konversionseigenschaften des Leuchtstoffs bestimmt wird. Bei der Down-Konversion wird die Anregungsstrahlung der Strahlungsquelle durch den bestrahlten Leuchtstoff in Konversionsstrahlung mit längeren Wellenlängen als die Anregungsstrahlung konvertiert. Beispielsweise kann so mit Hilfe des Konversionselements blaue Anregungsstrahlung (blaues Laserlicht) in rote oder grüne oder gelbe Konversionsstrahlung (Konversionslicht, Beleuchtungslicht) konvertiert werden. In laser activated remote phosphor (LARP) technology, a conversion element arranged at a distance from the radiation source and comprising or consisting of a phosphor is irradiated with excitation radiation, in particular an excitation beam (pumping beam, pump laser beam), in particular with the excitation beam of a laser diode. The excitation radiation of the excitation beam is absorbed by the phosphor and at least partially converted into a conversion radiation (emission radiation) whose wavelengths and thus spectral properties and / or color are determined by the conversion properties of the phosphor. In the down-conversion, the excitation radiation of the radiation source is converted by the irradiated phosphor into conversion radiation with longer wavelengths than the excitation radiation. For example, with the aid of the conversion element, blue excitation radiation (blue laser light) can be converted into red or green or yellow conversion radiation (conversion light, illumination light).

Insbesondere bei der als Laserdiode und/oder als mit LARP-Technologie arbeitenden Lichtquelle ist die Wellenlänge und/oder die Modulationsfrequenz und/oder die Pulsfolge und/oder eine Pulsdauer des Emitters, insbesondere des Moduls aus Emitter und Sensor, in Abhängigkeit einer, insbesondere gesetzlich geforderten, Laserschutzanforderung einstellbar, beispielsweise gemäß den Unfallverhütungsvorschriften "Laserstrahlung" BGV B2. The wavelength and / or the modulation frequency and / or the pulse sequence and / or a pulse duration of the emitter, in particular of the emitter-sensor module, depending on a particular law, in particular in the light source operating as a laser diode and / or LARP technology required, laser protection requirement adjustable, for example, according to the accident prevention regulations "laser radiation" BGV B2.

Insbesondere bei der mit der LARP-Technologie arbeitenden Lichtquelle ist ein Infrarot-transparentes Konversionselement in einer transmittiven und/oder reflektiven Anordnung vorgesehen, wobei gegebenenfalls zusätzlich zu der, insbesondere blauen, Laserdiode eine Infrarot-Lichtquelle vorgesehen ist. Das Konversionselement ist zumindest teilweise durchlässig für das von der Infrarot-Lichtquelle emittierte Licht. Das Konversionselement kann bezüglich einer Weißlichtemission auf Teilkonversion oder auf Vollkonversion ausgelegt sein. Bei der transmittiven Anordnung strahlt das, insbesondere von der Infrarot-Lichtquelle, emittierte Licht durch das Konversionselement hindurch, was insbesondere für einen Anteil der elektromagnetischen Strahlung wichtig ist, mittels der das Signalmuster erzeugt ist; hier eine Infrarotstrahlung, alternativ dazu eine Ultraviolettstrahlung. In particular in the case of the light source operating with the LARP technology, an infrared-transparent conversion element is provided in a transmittive and / or reflective arrangement, wherein an infrared light source is optionally provided in addition to the, in particular blue, laser diode. The conversion element is at least partially transparent to the light emitted by the infrared light source. The conversion element can be designed with respect to a white light emission to partial conversion or to full conversion. In the transmissive arrangement, the light emitted, in particular by the infrared light source, radiates through the conversion element, which is particularly important for a portion of the electromagnetic radiation by means of which the signal pattern is generated; here an infrared radiation, alternatively an ultraviolet radiation.

Alternativ dazu kann eine reflektive Anordnung des Konversionselements vorgesehen sein, wenn das Konversionselement und die anderen verwendeten Bauteile für den Anteil der elektromagnetischen Strahlung, mittels der das Signalmuster erzeugt ist, zumindest teilweise transparent sind. Alternatively, a reflective arrangement of the conversion element can be provided if the conversion element and the other components used for the portion of the electromagnetic radiation, by means of which the signal pattern is generated, are at least partially transparent.

Somit ist die erfindungsgemäße Umgebungserfassungsvorrichtung in eine nach der LARP-Technologie arbeitende Beleuchtungseinrichtung nachrüstbar, insbesondere ist die nach der LARP-Technologie arbeitende Beleuchtungseinrichtung gleichzeitig oder zeitversetzt zu ihrer Lichtfunktion als erfindungsgemäße Umgebungserfassungsvorrichtung einsetzbar. Thus, the environment detection device according to the invention can be retrofitted into an operating according to the LARP technology lighting device, in particular, the lighting device operating according to the LARP technology is used simultaneously or with a time delay to their light function as environment detection device according to the invention.

Als Lichtfunktion kann eine Rückfahrlichtfunktion und/oder eine Kurvenlichtfunktion und/oder Abbiegelichtfunktion und/oder eine Nebellichtfunktion und/oder eine Abblendlichtfunktion und/oder eine Fernlichtfunktion, und/oder eine Autobahnlichtfunktion, gegebenenfalls jeweils mit einem Ausblenden ansonsten in einer Lichtverteilung der Lichtfunktion vorhandener Objekte, vorgesehen sein. Mit anderen Worten kann ein Adaptive Frontlighting System (AFS), insbesondere ein Adaptive Driving Beam (ADB) vorgesehen sein. As a light function, a reversing light function and / or a cornering light function and / or turning light function and / or a fog light function and / or a low beam function and / or a high beam function, and / or a motorway light function, optionally with a fading otherwise in a light distribution of the light function of existing objects, be provided. In other words, an adaptive front lighting system (AFS), in particular an adaptive driving beam (ADB) may be provided.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann bei dem auf die Fahrzeugumgebung geworfenen Signalmuster zumindest teilweise ein ansonsten in dem Signalmuster vorhandenes Objekt, insbesondere ein anderer Verkehrsteilnehmer und/oder ein Tier, ausgeblendet sein. Alternatively or additionally, in the case of the signal pattern thrown onto the vehicle surroundings, at least partially an object otherwise present in the signal pattern, in particular another road user and / or an animal, may be hidden.

Das auf die Fahrzeugumgebung geworfene Signalmuster kann unter einem Abstrahlwinkel in einer Abstrahlrichtung abgestrahlt sein, wobei der Abstrahlwinkel von einer Fahrzeuglängsachse und der Abstrahlrichtung eingeschlossen ist. The signal pattern thrown on the vehicle surroundings may be radiated at a radiation angle in a radiation direction, wherein the Beam angle of a vehicle longitudinal axis and the emission direction is included.

Insbesondere weist ein vertikaler Abstrahlwinkel einen Drehsinn im Wesentlichen um eine Fahrzeugquerachse auf und ein horizontaler Abstrahlwinkel weist einen Drehsinn im Wesentlichen um eine Fahrzeughochachse auf. In particular, a vertical emission angle has a direction of rotation substantially about a vehicle transverse axis, and a horizontal emission angle has a direction of rotation essentially about a vehicle vertical axis.

Der Abstrahlwinkel kann als vertikaler Abstrahlwinkel und/oder horizontaler Abstrahlwinkel ausgebildet sein. The emission angle can be formed as a vertical emission angle and / or horizontal emission angle.

Vorteilhafterweise ist der Abstrahlwinkel des Signalmusters fest eingestellt, oder, insbesondere während des Abstrahlens des Signalmusters, veränderbar. Advantageously, the emission angle of the signal pattern is fixed, or, in particular during the emission of the signal pattern, changeable.

Somit ist das Signalmuster beispielsweise bei einer aktivierten statischen Abblendlichtfunktion mit dem festen Abstrahlwinkel abgestrahlt. Thus, the signal pattern is emitted, for example, with an activated static dimming function with the fixed beam angle.

Alternativ dazu ist somit das Signalmuster, insbesondere zusammen mit der Lichtverteilung der jeweils aktivierten Lichtfunktion, mittels des veränderlichen Abstrahlwinkels verschwenkbar. Alternatively, therefore, the signal pattern, in particular together with the light distribution of the respective activated light function, by means of the variable emission angle can be pivoted.

Beispielsweise ist bei der Kurvenlichtfunktion das Signalmuster zusammen mit der Lichtverteilung der aktivierten Abblendlichtfunktion mittels des veränderlichen horizontalen Abstrahlwinkels horizontal verschwenkbar. Weiter beispielsweise ist somit bei einer aktivierten Niveauregulierung des Fahrzeugs und/oder bei einer aktivierten Leuchtweitenregulierung des Fahrzeugs und/oder bei der aktivierten Autobahnlichtfunktion das Signalmuster zusammen mit der Lichtverteilung der jeweils aktivierten Lichtfunktion mittels des veränderlichen vertikalen Abstrahlwinkels vertikal verschwenkbar. For example, in the cornering light function, the signal pattern can be pivoted horizontally together with the light distribution of the activated low-beam function by means of the variable horizontal emission angle. Further, for example, with an activated level control of the vehicle and / or activated headlamp leveling of the vehicle and / or the activated motorway light function, the signal pattern is vertically pivotable together with the light distribution of the respective activated light function by means of the variable vertical radiation angle.

Vorteilhafterweise ist der Abstrahlwinkel des Signalmusters in Abhängigkeit von mindestens einem Fahrzeugparameter, und/oder in Abhängigkeit von mindestens einem äußeren Einfluss, und/oder in Abhängigkeit von einer erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung veränderbar. Advantageously, the emission angle of the signal pattern is variable as a function of at least one vehicle parameter, and / or as a function of at least one external influence, and / or depending on a detected condition of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment.

Insbesondere sind mehrere Emitter, insbesondere mehrere Module aus Emitter und Sensor, mit mindestens teilweise voneinander unterschiedlichen Wellenlängen und/oder Modulationsfrequenzen und/oder Pulsfolgen betreibbar. In particular, a plurality of emitters, in particular a plurality of emitter and sensor modules, can be operated with at least partially mutually different wavelengths and / or modulation frequencies and / or pulse sequences.

Vorteilhafterweise ist bei Verwendung von mehreren Emittern, insbesondere mehreren Modulen aus Emitter und Sensor, in demselben Fahrzeug, beispielsweise in einem rechten und in einem linken Scheinwerfer, eine Erfassung des elektromagnetischen Signals erleichtert und/oder verbessert, insbesondere ist wegen somit realisierter unterschiedlicher Blickwinkel eine dreidimensionale Auswertung des erfassten elektromagnetischen Signals erleichtert und/oder verbessert. Advantageously, when using a plurality of emitters, in particular a plurality of emitter and sensor modules, in the same vehicle, for example in a right and in a left headlight, detection of the electromagnetic signal is facilitated and / or improved, in particular because of the different viewing angles thus realized, a three-dimensional one Evaluation of the detected electromagnetic signal facilitates and / or improves.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Emitter elektromagnetische Strahlung im Ultraviolettbereich und/oder in einem anderen Bereich nichtsichtbaren Lichts aussenden, insbesondere bei einem dafür empfindlichen Sensor, der gegebenenfalls zusätzlich zu der Kamera vorgesehen sein kann. Alternatively or additionally, the emitter may emit electromagnetic radiation in the ultraviolet region and / or in another region of non-visible light, in particular in a sensitive sensor, which may optionally be provided in addition to the camera.

Vorteilhafterweise ist von der Auswertungseinrichtung aufgrund der erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder der erfassten Störung in der Fahrzeugumgebung, und/oder aufgrund der dieser zugeordneten Gestalt und/oder Größe und/oder Position und/oder Geschwindigkeit und/oder Entfernung zu dem Fahrzeug eine Reaktion auslösbar. Advantageously, by the evaluation device due to the detected nature of the vehicle environment and / or the detected disturbance in the vehicle environment, and / or due to its assigned shape and / or size and / or position and / or speed and / or distance to the vehicle, a reaction triggered.

Insbesondere enthält die Reaktion eine Notbremsung und/oder ein Ausweichmanöver und/oder eine Notbeschleunigung. In particular, the reaction contains an emergency braking and / or an evasive maneuver and / or an emergency acceleration.

Weiter insbesondere enthält die Reaktion ein Folgen des Fahrbahnverlaufs und/oder ein Einordnen auf die geeignete Fahrspur. In particular, the reaction includes following the course of the lane and / or arranging for the appropriate lane.

Weiter insbesondere enthält die Reaktion ein Einschalten oder Ausschalten und/oder ein zumindest teilweises Dimmen einer Lichtfunktion und/oder ein Ausblenden eines ansonsten in der Lichtverteilung der Lichtfunktion vorhandenen Objekts, beispielsweise eines anderen Verkehrsteilnehmers und/oder eines Verkehrsschilds, insbesondere wegen ansonsten stattfindender Blendung und/oder Eigenblendung. In particular, the reaction includes switching on or off and / or at least partially dimming a light function and / or hiding an object otherwise present in the light distribution of the light function, for example another road user and / or a traffic sign, in particular due to otherwise occurring glare and / or or self-glare.

Dimmen im Sinne der Erfindung meint ein insbesondere stufenloses Hellerregeln oder Dunklerregeln mindestens einer Lichtquelle und/oder einer mittels der gedimmten Lichtquelle erzeugten Lichtfunktion. Dimming in the sense of the invention means a particularly continuous brightness regulation or dark regulation of at least one light source and / or a light function generated by means of the dimmed light source.

Weiter insbesondere enthält die Reaktion eine Markierungsbeleuchtung der erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder der erfassten Störung in der Fahrzeugumgebung. In particular, the reaction includes a marker lighting the detected nature of the vehicle environment and / or the detected disturbance in the vehicle environment.

Weiter insbesondere enthält die Reaktion eine Einstellung einer Fahrzeugkomponente auf die erfasste Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder die erfasste Störung in der Fahrzeugumgebung. Somit kann beispielsweise ein Fahrwerk, insbesondere eine Stoßdämpferkennlinie und/oder eine Federungskennlinie, bei Erfassen eines Schlaglochs entsprechend eingestellt werden, insbesondere wenn ein Ausweichmanöver undurchführbar ist. In particular, the reaction includes adjusting a vehicle component to the detected nature of the vehicle environment and / or the detected disturbance in the vehicle environment. Thus, for example, a chassis, in particular a shock absorber characteristic and / or a suspension characteristic, can be adjusted accordingly upon detection of a pothole, in particular if an evasive maneuver is impracticable.

Alternativ oder zusätzlich dazu enthält die Reaktion ein Anzeigen einer Warnung vor der erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung, insbesondere dem Benutzer des Fahrzeugs und/oder dem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere mittels der Anzeigeeinrichtung. Alternatively or additionally, the response includes displaying a warning of the detected nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment, in particular the user of the vehicle and / or the other road user, in particular by means of the display device.

Beispielsweise ist die Warnung vor der erfassten Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung mittels Aktivieren einer Lichtfunktion, insbesondere einer Warnblinkeinrichtung und/oder eines Bremslichts, angezeigt und/oder mittels der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung mindestens an ein anderes Fahrzeug übermittelt. Die dabei verwendeten Einrichtungen wie die Warnblinkeinrichtung und/oder die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung können, insbesondere zumindest zeitweise, Teil der Anzeigeeinrichtung sein. For example, the warning of the detected condition of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment by activating a light function, in particular a hazard warning device and / or a brake light, displayed and / or transmitted by means of the vehicle-to-vehicle communication device at least to another vehicle , The devices used in this case, such as the hazard warning device and / or the vehicle-to-vehicle communication device, may be part of the display device, in particular at least temporarily.

Insbesondere ist eine jeweilige Erzeugung des jeweiligen Signalmusters mittels des Emitters mit einer jeweilige Erfassung des jeweiligen Signalmusters mittels des Sensors synchronisiert. Beispielsweise ist, während das Signalmuster mittels des Emitters erzeugt ist, mittels des Sensors ausschließlich das Signalmuster erfasst. Mit anderen Worten ist mittels des Sensors abwechselnd das Signalmuster und andere optische Informationen erfasst. In particular, a respective generation of the respective signal pattern by means of the emitter is synchronized with a respective detection of the respective signal pattern by means of the sensor. For example, while the signal pattern is generated by the emitter, only the signal pattern is detected by the sensor. In other words, the signal pattern and other optical information are alternately detected by means of the sensor.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist, während das Signalmuster mittels des Emitters, insbesondere mittels des Infrarotscanners, erzeugt ist, das Signalmuster zusätzlich zu anderen, insbesondere optischen, Informationen mittels des Sensors, insbesondere mittels der Kamera, erfasst. Alternatively or additionally, while the signal pattern is generated by means of the emitter, in particular by means of the infrared scanner, the signal pattern is detected in addition to other, in particular optical, information by means of the sensor, in particular by means of the camera.

Eine erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug hat eine Umgebungserfassungsvorrichtung nach einem der vorherigen Aspekte der vorliegenden Erfindung.An illumination device according to the invention for a vehicle has an environment detection device according to one of the preceding aspects of the present invention.

Die oben beschriebenen Vorteile der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung treffen somit auch auf die Beleuchtungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zu. The above-described advantages of the environment detection device according to the invention therefore also apply to the illumination device according to the present invention.

Insbesondere ist die Beleuchtungseinrichtung ein Scheinwerfer für ein Fahrzeug, insbesondere ein Frontscheinwerfer. In particular, the lighting device is a headlight for a vehicle, in particular a headlight.

Die auf die Fahrzeugumgebung geworfenen Signalmuster eines linken Scheinwerfers und eines rechten Scheinwerfers eines Fahrzeugs können sich zumindest teilweise in ihren oben beschriebenen Eigenschaften unterscheiden, wie beispielsweise in ihrer Auflösung und/oder ihrer Form, und/oder in ihrem Abstrahlwinkel und/oder ob sie als Linienraster oder als Punktraster ausgebildet sind, und/oder in ihrem Abstand der jeweiligen Linien oder Punkte zueinander.The signal patterns cast onto the vehicle surroundings of a left headlight and a right headlight of a vehicle may differ, at least in part, in their characteristics described above, such as their resolution and / or shape, and / or their beam angle and / or line line or are formed as a dot matrix, and / or in their distance from the respective lines or points to each other.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug weist die Umgebungserfassungsvorrichtung nach einem der vorherigen Aspekte der vorliegenden Erfindung auf. A vehicle according to the invention comprises the environment detection device according to one of the previous aspects of the present invention.

Die oben beschriebenen Vorteile der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung treffen somit auch auf das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung zu. The above-described advantages of the environment detection device according to the invention thus also apply to the vehicle according to the present invention.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die Figuren zeigen: In the following, the invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. The figures show:

1 ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung, mittels der ein im Wesentlichen sektorförmig ausgebildetes Linienraster auf eine Fahrzeugumgebung geworfen ist, 1 a vehicle with an environment detection device according to the invention, by means of which a substantially sector-shaped line grid is thrown onto a vehicle environment,

2 das Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung, mittels der ein Linienraster mit im Wesentlichen rechteckigen Abschnitten auf die Fahrzeugumgebung geworfen ist, 2 the vehicle having the environment detection device according to the invention, by means of which a line grid with substantially rectangular sections is thrown onto the vehicle surroundings,

3 das Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung, mittels der ein Punkteraster mit im Wesentlichen rechteckigen Abschnitten auf eine Fahrzeugumgebung geworfen ist, 3 the vehicle having the environment detection device according to the invention, by means of which a point grid with essentially rectangular sections is thrown onto a vehicle environment,

4 das Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung in einer Draufsicht, 4 the vehicle with the environment detection device according to the invention in a plan view,

5 das Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung in einer Seitenansicht, 5 the vehicle with the environment detection device according to the invention in a side view,

6 das Linienraster gemäß 2, wobei in dem Linienraster eine Störung der Fahrzeugumgebung erfasst ist, 6 the line grid according to 2 wherein a disturbance of the vehicle environment is detected in the line grid,

7 das Linienraster mit der darin erfassten Störung der Fahrzeugumgebung gemäß 6, wobei die Störung in einer wiederholten Erfassung mit einer erhöhten Auflösung erfasst ist, 7 the line grid with the detected therein disturbance of the vehicle environment according to 6 wherein the disturbance is detected in a repeated detection with an increased resolution,

8 das Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung, mittels der ein an eine erfasste Störung der Fahrzeugumgebung angepasstes Linienraster auf die Fahrzeugumgebung geworfen ist, 8th the vehicle having the environment detection device according to the invention, by means of which a line grid adapted to a detected disturbance of the vehicle environment is thrown onto the vehicle environment,

9 eine Verkehrssituation des Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung, wobei eine Lichtfunktion gemäß einer von der Umgebungserfassungsvorrichtung erfassten Fahrzeugumgebung ausgebildet ist, und 9 a traffic situation of the vehicle with the environment detection device according to the invention, wherein a light function according to a is formed by the environment detection device detected vehicle environment, and

10 ein Diagramm, in dem dargestellt ist, wie ein Sensor und ein Emitter der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung korrelieren. 10 a diagram showing how a sensor and an emitter of the environment detection device according to the invention correlate.

In 1 ist ein von der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung 1 erzeugtes Signalmuster 2 dargestellt, das hier als ein zweidimensionales Linienraster ausgebildet ist. Das Linienraster 2 ist im Wesentlichen sektorförmig ausgebildet, wobei sich erste Linien 4 des Linienrasters 2 von einem Zentrum des Linienrasters 2 ausgehend etwa strahlenförmig ausbreiten. Das Linienraster 2 komplettierende zweite Linien 6 sind etwa kreisbogenförmig ausgebildet und schneiden die strahlenförmigen ersten Linien 4, wobei die zweiten Linien 6 im Wesentlichen quer zu den ersten Linien 4 verlaufen. Das hier dargestellte Linienraster 2 hat im Wesentlichen sektorförmige Abschnitte 7.In 1 is one of the environment detection device according to the invention 1 generated signal pattern 2 represented, which is designed here as a two-dimensional line grid. The line grid 2 is formed substantially sector-shaped, with first lines 4 of the line grid 2 from a center of the line grid 2 spread out radially. The line grid 2 Completing second lines 6 are approximately circular arc-shaped and intersect the radial first lines 4 , where the second lines 6 essentially transverse to the first lines 4 run. The line grid shown here 2 has essentially sector-shaped sections 7 ,

Das Linienraster 2 geht von einem erfindungsgemäßen Fahrzeug 8 mit der Umgebungserfassungsvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung aus, genauer von einer als Scheinwerfer ausgebildeten Beleuchtungseinrichtung 10 des Fahrzeugs 8, hier von dem linken Scheinwerfer 10. The line grid 2 goes from a vehicle according to the invention 8th with the environment detection device 1 according to the present invention, more specifically of a lighting device designed as a headlight 10 of the vehicle 8th , here from the left headlight 10 ,

Das Linienraster 2 ist hier mittels eines (nicht dargestellten) Emitters, hier ein Infrarotscanner, erzeugt, der hier als eine Laserdiode mit einem sogenannten „Micro Electro Mechanical System“ (MEMS), das heißt einem Mikrospiegel, ausgebildet ist und mittels einer (nicht dargestellten) Optik auf eine Fahrbahn 12 gelenkt ist. The line grid 2 is here by means of a (not shown) emitter, here an infrared scanner, generated here as a laser diode with a so-called "Micro Electro Mechanical System" (MEMS), that is, a micromirror is formed and by means of (not shown) optics a roadway 12 is steered.

Ein gemeinsames Bild der Fahrbahn 12 mit dem Linienraster 2 ist mittels eines (nicht dargestellten) Sensors, hier eine Kamera, erfasst, die für sichtbares Licht und nicht-sichtbares Licht, insbesondere Infrarotlicht, empfindlich ist. Das gemeinsame Bild ist von der Kamera an eine (nicht dargestellte) Auswertungseinrichtung, insbesondere eine rechnergestützte Auswertungseinrichtung, und/oder an eine (nicht dargestellte) Anzeigeeinrichtung, insbesondere ein Display und/oder eine Projektion und/oder eine Virtual-Reality(VR)-Brille, des Fahrzeugs 8 weitergeleitet. A common picture of the roadway 12 with the line grid 2 is detected by means of a (not shown) sensor, here a camera, which is sensitive to visible light and non-visible light, in particular infrared light. The common image is from the camera to an evaluation device (not shown), in particular a computer-aided evaluation device, and / or to a display device (not shown), in particular a display and / or a projection and / or a virtual reality (VR). Glasses, of the vehicle 8th forwarded.

Das in 2 dargestellte Signalmuster 2 unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Signalmuster 2 dadurch, dass die Linien 4, 6 des Linienrasters 2 im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind. Die ersten Linien 4 des Linienrasters 2 sind etwa in Richtung einer und/oder parallel zu einer Längsachse 14 des Fahrzeugs 8 ausgerichtet, und die das Linienraster 2 komplettierenden zweiten Linien 6 sind im Wesentlichen quer dazu ausgerichtet und schneiden diese. Das hier dargestellte Linienraster 2 hat im Wesentlichen rechteckige Abschnitte 15. This in 2 illustrated signal pattern 2 is different from the one in 1 represented signal pattern 2 in that the lines 4 . 6 of the line grid 2 are aligned substantially parallel to each other. The first lines 4 of the line grid 2 are approximately in the direction of and / or parallel to a longitudinal axis 14 of the vehicle 8th aligned, and the line grid 2 completing second lines 6 are essentially aligned transversely to and cut these. The line grid shown here 2 has essentially rectangular sections 15 ,

Das in 3 dargestellte Signalmuster 2 unterscheidet sich von dem in 2 dargestellten Signalmuster 2 dadurch, dass es als Punkteraster 2 ausgebildet ist. Punkte 16 des Punkterasters 2 befinden sich im Wesentlichen auf entsprechenden Schnittpunkten der in 2 dargestellten Linien 4, 6 des Linienrasters 2. Das hier dargestellte Punkteraster 2 hat im Wesentlichen rechteckige Abschnitte 15.This in 3 illustrated signal pattern 2 is different from the one in 2 represented signal pattern 2 in that as a point gridter 2 is trained. Points 16 of the point grid 2 are located essentially at corresponding intersections of in 2 illustrated lines 4 . 6 of the line grid 2 , The point grid shown here 2 has essentially rectangular sections 15 ,

Alternativ zu dem in 3 dargestellten Punkteraster 2 mit im Wesentlichen rechteckigen Abschnitten 15 kann das Punkteraster 2 auch im Wesentlichen sektorförmige Abschnitte und/oder sektorförmig ausgebildet sein, insbesondere analog zu dem in 1 dargestellten Linienraster 2. Alternatively to the in 3 shown point grid 2 with substantially rectangular sections 15 can the point grid 2 also be formed substantially sector-shaped sections and / or sector-shaped, in particular analogous to that in 1 shown line grid 2 ,

Jeweilige Abstände 18 der Linien 4, 6 oder der Punkte 16 zueinander sind in 1, 2 und 3 im Wesentlichen gleichmäßig ausgebildet, können aber zumindest teilweise voneinander verschieden ausgebildet sein. Die hier dargestellten Abstände 18 sind Längenabstände, können aber – wie oben beschrieben – altarnativ dazu Winkelabstände sein. Respective distances 18 the lines 4 . 6 or the points 16 each other are in 1 . 2 and 3 formed substantially uniformly, but may be at least partially formed differently from each other. The distances shown here 18 are longitudinal distances, but - as described above - altarnativ to be angular distances.

Die in 1, 2 und 3 dargestellten Signalmuster 2 können alternativ zu den jeweiligen Darstellungen in Bezug auf das Fahrzeug 8, von dem sie ausgehen, verschwenkt sein. Das Verschwenken erfolgt hier mittels eines in 4 und 5 dargestellten veränderlichen Abstrahlwinkels 19, 27. In the 1 . 2 and 3 represented signal pattern 2 may be alternative to the respective representations with respect to the vehicle 8th from which they emanate, be pivoted. The pivoting takes place here by means of a in 4 and 5 shown variable angle of radiation 19 . 27 ,

In 4 ist in einer Draufsicht des Fahrzeugs 8 mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung 1 ein horizontaler Abstrahlwinkel 19 dargestellt, der von einer Abstrahlrichtung 21 des (hier nicht dargestellten) Signalmusters 2, 3 und einer Fahrzeuglängsachse 14 eingeschlossen ist. Der horizontale Abstrahlwinkel 19 hat einen Drehsinn 23 um eine Fahrzeughochachse 25. In 4 is in a plan view of the vehicle 8th with the environment detection device according to the invention 1 a horizontal beam angle 19 represented by a radiation direction 21 of the signal pattern (not shown) 2 . 3 and a vehicle longitudinal axis 14 is included. The horizontal beam angle 19 has a sense of direction 23 around a vehicle's vertical axis 25 ,

In 5 ist in einer Seitenansicht des Fahrzeugs 8 mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung 1 ein vertikaler Abstrahlwinkel 27 dargestellt, der von der Abstrahlrichtung 21 des (hier nicht dargestellten) Signalmusters 2, 3 und der Fahrzeuglängsachse 14 eingeschlossen ist. Der vertikale Abstrahlwinkel 27 hat einen Drehsinn 29 um eine Fahrzeugquerachse 31. In 5 is in a side view of the vehicle 8th with the environment detection device according to the invention 1 a vertical beam angle 27 represented by the emission direction 21 of the signal pattern (not shown) 2 . 3 and the vehicle longitudinal axis 14 is included. The vertical beam angle 27 has a sense of direction 29 around a vehicle transverse axis 31 ,

Von dem in 6 dargestellten Signalmuster 2, einem im Wesentlichen rechteckig ausgebildeten Linienraster 2, ist eine Störung 20 auf der Fahrbahn, hier beispielsweise ein Stein, erfasst. Die Erfassung findet hier mit einer vergleichsweise geringeren Standardauflösung statt. From the in 6 represented signal pattern 2 a substantially rectangular line grid 2 , is a disorder 20 on the road, here a stone, for example. The detection takes place here with a comparatively lower standard resolution.

Um die Störung 20 mit einer höheren Auflösung als der in 6 dargestellten Standardauflösung zu erfassen, sind die jeweiligen Abstände 18 der Linien 4, 6 des Linienrasters 2 bei einer wiederholten Erfassung in einem Bereich der Störung 20 verringert, wie in 7 dargestellt. Somit ist die Störung 20 detaillierter erfasst und eine gegebenenfalls erforderliche Reaktion auf die Erfassung der Störung 20 kann besser und/oder genauer erfolgen. To the disorder 20 with a higher resolution than the one in 6 To capture the displayed standard resolution, the respective distances 18 of the lines 4 . 6 of the line grid 2 upon repeated detection in a region of the disturbance 20 reduced as in 7 shown. Thus, the disorder is 20 recorded in more detail and any necessary response to the detection of the disturbance 20 can be better and / or more accurate.

Die in 8 dargestellten Signalmuster 2, 3 entsprechen im Wesentlichen dem in 2 dargestellten Linienraster 2, wobei hier von dem linken Scheinwerfer 10 des Fahrzeugs 8 das Linienraster 2 erzeugt ist und von einem rechten Scheinwerfer 22 des Fahrzeugs 8 ein weiteres Linienraster 3 erzeugt ist.In the 8th represented signal pattern 2 . 3 are essentially the same as in 2 shown line grid 2 , here by the left headlight 10 of the vehicle 8th the line grid 2 is generated and from a right headlight 22 of the vehicle 8th another line grid 3 is generated.

Die beiden Linienraster 2, 3 überlappen sich teilweise, wobei das weitere Linienraster 3 des rechten Scheinwerfers 22 wegen einer Kreuzungssituation mit einem anderen Verkehrsteilnehmer 24, hier ein anderes Fahrzeug, in Richtung einer einmündenden Fahrbahn 12 verbreitert ist. Die Überlappung der Linienraster 2, 3 kann gleichzeitig oder zeitversetzt stattfinden. Das Linienraster 2 des linken Scheinwerfers 10 ist von dem weiteren Linienraster 3 des rechten Scheinwerfers 22 in seiner Form verschieden ausgebildet. Alternativ oder ergänzend dazu können sich die Linienraster 2, 3 des linken Scheinwerfers 10 und des rechten Scheinwerfers 22 in ihrer Auflösung zumindest teilweise voneinander unterscheiden.The two line grids 2 . 3 overlap partially, with the other line grid 3 the right headlight 22 because of a crossing situation with another road user 24 , here another vehicle, in the direction of an entering carriageway 12 is widened. The overlap of the line grid 2 . 3 can take place simultaneously or with a time delay. The line grid 2 the left headlight 10 is from the further line grid 3 the right headlight 22 formed differently in shape. Alternatively or additionally, the line grid 2 . 3 the left headlight 10 and the right headlight 22 in their resolution at least partially different from each other.

Bei dem in 9 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung 1 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit kein Signalmuster 2, 3 dargestellt. Dargestellt ist hier eine als Fahrbahnbeleuchtung ausgebildete Lichtfunktion 26 der Scheinwerfer 10, 22 des Fahrzeugs 8, die als eine Reaktion auf die von der Umgebungserfassungsvorrichtung 1 erfasste Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung 20 in der Fahrzeugumgebung ausgebildet ist.At the in 9 illustrated embodiment of the environment detection device according to the invention 1 is not a signal pattern for clarity 2 . 3 shown. Shown here is designed as a roadway lighting function 26 the headlight 10 . 22 of the vehicle 8th acting as a reaction to that of the environment detection device 1 detected nature of the vehicle environment and / or fault 20 is formed in the vehicle environment.

Mittels des (hier nicht dargestellten) Signalmusters des Fahrzeugs 8 ist im Verlauf der Fahrbahn 12 eine weitere Störung 20 der Fahrzeugumgebung erfasst, hier andere Verkehrsteilnehmer 24, 28, genauer ein Fußgänger 28 an einem rechten Rand der Fahrbahn 12 und das sich in einer Kurve befindliche entgegenkommende andere Fahrzeug 24. By means of the (not shown here) signal pattern of the vehicle 8th is in the course of the roadway 12 another disorder 20 the vehicle environment, here other road users 24 . 28 , more precisely, a pedestrian 28 on a right edge of the road 12 and the oncoming other vehicle in a curve 24 ,

Als Reaktion auf diese Erfassung ist die Fahrbahnbeleuchtung 26 des rechten Scheinwerfers 22 weiter nach rechts in den Kurvenverlauf verschwenkt. Die Fahrbahnbeleuchtung 26 des linken Scheinwerfers 10 ist ebenso in Richtung des Kurvenverlaufs verschwenkt, wobei das entgegenkommende andere Fahrzeug 24 ausgeblendet ist, um eine Blendung von Insassen des anderen Fahrzeugs 24 zu vermeiden.In response to this detection is the roadway lighting 26 the right headlight 22 further to the right in the curve pivoted. The roadway lighting 26 the left headlight 10 is also pivoted in the direction of the curve, being the oncoming other vehicle 24 is hidden to dazzle occupants of the other vehicle 24 to avoid.

Ebenso als Reaktion auf diese Erfassung ist hier mittels der (nicht dargestellten) Anzeigeeinrichtung in dem eigenen Fahrzeug 8 eine Warnung vor der erfassten Störung 20, 24, 28 in der Fahrzeugumgebung angezeigt.Likewise in response to this detection is here by means of (not shown) display device in the own vehicle 8th a warning of the detected fault 20 . 24 . 28 displayed in the vehicle environment.

In dem in 10 dargestellten Diagramm ist eine Variante dargestellt, wie die Emitter und ein Sensor der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung 1 miteinander korreliert sind. In the in 10 represented diagram is a variant shown as the emitter and a sensor of the environment detection device according to the invention 1 correlated with each other.

Eine obere Hälfte des Diagramms stellt zwei Betriebszustände 30, 32 der Kamera dar. In einem ersten Betriebszustand 30 der Kamera sind deren Daten genutzt, um einem Benutzer des eigenen Fahrzeugs 8 mit der erfindungsgemäßen Umgebungserfassungsvorrichtung 1 ein optisches Bild der Fahrzeugumgebung zu liefern. An upper half of the diagram represents two operating states 30 . 32 of the camera. In a first operating state 30 The camera uses their data to a user of their own vehicle 8th with the environment detection device according to the invention 1 to provide an optical picture of the vehicle environment.

In einem zweiten Betriebszustand 32 sind die Kameradaten ausschließlich zur Erfassung und/oder Auswertung des von der Umgebungserfassungsvorrichtung erzeugten Signalmusters 2, 3 genutzt. In a second operating state 32 the camera data are exclusively for the detection and / or evaluation of the signal pattern generated by the environment detection device 2 . 3 used.

In einer unteren Hälfte des Diagramms ist eine Erzeugung 34 des Signalmusters 2 mittels des linken Scheinwerfers 10 und eine Erzeugung 36 des weiteren Signalmusters 3 mittels des rechten Scheinwerfers 22 dargestellt. Die jeweilige Erzeugung 34, 36 des jeweiligen Signalmusters 2, 3 ist dabei mit der in der oberen Hälfte des Diagramms dargestellten jeweiligen Erfassung 38, 40 des jeweiligen Signalmusters 2, 3 mittels der Kamera synchronisiert, wie in dem Diagramm mittels der jeweiligen gestrichelten Linien 42 veranschaulicht. In a lower half of the diagram is a generation 34 the signal pattern 2 by means of the left headlight 10 and a generation 36 the further signal pattern 3 by means of the right headlight 22 shown. The respective generation 34 . 36 the respective signal pattern 2 . 3 is doing with the respective acquisition shown in the upper half of the diagram 38 . 40 the respective signal pattern 2 . 3 synchronized by means of the camera, as in the diagram by means of the respective dashed lines 42 illustrated.

Dabei ist eine Zeitdauer 44 des Erzeugens 34, 36 und/oder des Erfassens 38, 40 der Signalmuster 2, 3 derart kurz bemessen, dass es in der Regel von einem menschlichen Auge nicht wahrnehmbar ist. Dazu ist insbesondere eine Wiederholrate von > 25 Hz, oder > 100 Hz, oder > 200 Hz, oder > 400 Hz eingestellt, insbesondere in Abhängigkeit einer Bewegung des Fahrzeugs 8. Die Zeitdauer 44 kann abhängig von einer Lichtintensität etwa ein Zehntel einer Beleuchtungsdauer 46 betragen, während der dem Benutzer das optische Bild geliefert ist. Insbesondere zur Optimierung einer Darstellung des optischen Bildes ist während der Beleuchtungsdauer 46 ein Lichtstrom um etwa 10% erhöht ist. There is a period of time 44 of generating 34 . 36 and / or detecting 38 . 40 the signal pattern 2 . 3 so short that it is usually imperceptible to a human eye. For this purpose, in particular a repetition rate of> 25 Hz, or> 100 Hz, or> 200 Hz, or> 400 Hz is set, in particular as a function of a movement of the vehicle 8th , The duration 44 can depend on a light intensity about one tenth of a lighting time 46 during which the user is supplied with the optical image. In particular for optimizing a representation of the optical image is during the illumination period 46 a luminous flux is increased by about 10%.

In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Kameradaten kontinuierlich genutzt, wobei sie gleichzeitig für weitere Auswertungen und/oder Darstellungen verwendet werden. Die Erzeugung des jeweiligen Signalmusters 2, 3 erfolgt dabei wie in dem in 10 dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben, gepulst oder alternativ dazu kontinuierlich. In a further embodiment, not shown, the camera data are used continuously, wherein they are used simultaneously for further evaluations and / or representations. The generation of the respective signal pattern 2 . 3 takes place as in the in 10 described embodiment, pulsed or alternatively continuously.

Offenbart ist eine Umgebungserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Emitter und einem Sensor zur Erfassung einer Beschaffenheit des Fahrzeugumgebung und/oder einer Störung in der Fahrzeugumgebung. Mittels eines Emitters ist ein elektromagnetisches Signal erzeugt, das ein auf eine Fahrzeugumgebung geworfenes Signalmuster ist. Beim Auftreffen des Signalmusters auf eine Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder eine Störung der Fahrzeugumgebung ist das Signalmuster sozusagen "verformt" und die Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung einer Fahrzeugumgebung dadurch erfasst, insbesondere mittels eines Vergleichs des erfassten Signalmusters mit dem erzeugten Signalmuster, das insbesondere in einer Auswertungseinrichtung hinterlegt ist und/oder mittels einer darauf basierenden Rückrechnung auf eine Gestalt der Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung einer Fahrzeugumgebung. Somit ist eine frühzeitige Reaktion auf die erfasste Beschaffenheit der Fahrzeugumgebung und/oder Störung in der Fahrzeugumgebung, und/oder eine frühzeitige Warnung eines Benutzers des Fahrzeugs ermöglicht. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass durch eine Verwendung einer mittlerweile in vielen Fahrzeugen installierten Kamera als Sensor ein separater Sensor für die erfindungsgemäße Umgebungserfassungsvorrichtung nicht erforderlich ist, was eine Einsparung bei einer Konstruktion, und/oder Auslegung, und/oder eine Montage des Fahrzeugs bedeutet. Disclosed is an environmental sensing device for a vehicle having an emitter and a sensor for sensing a nature of the vehicle environment and / or a malfunction in the vehicle environment. By means of an emitter, an electromagnetic signal is generated, which is a signal pattern thrown onto a vehicle environment. Upon impact of the signal pattern on a condition of the vehicle environment and / or a disturbance of the vehicle environment, the signal pattern is so to speak "deformed" and the nature of the vehicle environment and / or disturbance of a vehicle environment detected, in particular by means of a comparison of the detected signal pattern with the generated signal pattern, the is deposited in particular in an evaluation device and / or by means of a recalculation based thereon on a shape of the nature of the vehicle environment and / or disturbance of a vehicle environment. Thus, an early response to the detected nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment, and / or early warning of a user of the vehicle is possible. A further advantage of the present invention is that by using a camera which has meanwhile been installed in many vehicles as a sensor, a separate sensor for the environment detection device according to the invention is not required, which saves on a construction, and / or design, and / or assembly of the sensor Vehicle means.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Umgebungserfassungsvorrichtung Ambient detection device
22: Signalmuster; Linienraster / Punkteraster Signal pattern; Line grid / point grid
33: Signalmuster; weiteres Linienraster Signal pattern; another line grid
44: erste Linien des Linienrasters first lines of the line grid
66: zweite Linien des Linienrasters second lines of the line grid
77: sektorförmiger Abschnitt des Signalmusters sector-shaped portion of the signal pattern
88th: (eigenes) Fahrzeug mit der Umgebungserfassungsvorrichtung (own) vehicle with the environment detection device
1010: Beleuchtungseinrichtung linker; Scheinwerfer Lighting device left; headlights
1212: Fahrbahn roadway
1414: Längsachse des (eigenen) Fahrzeugs Longitudinal axis of the (own) vehicle
1515: rechteckiger Abschnitt des Signalmusters rectangular section of the signal pattern
1616: Punkte des Punkterasters Points of the point grid
1818: Abstand der Linien oder Punkte zueinander Distance of the lines or points to each other
1919: Horizontaler Abstrahlwinkel Horizontal beam angle
2020: Störung in der Fahrzeugumgebung Disturbance in the vehicle environment
2121: Abstrahlrichtung des Signalmusters Emission direction of the signal pattern
2222: rechter Scheinwerfer des Fahrzeugs right headlight of the vehicle
2323: Drehsinn um eine Fahrzeughochachse Turning around a vehicle's vertical axis
2424: Störung; anderes Fahrzeug disorder; another vehicle
2525: Fahrzeughochachse Vehicle axis
2626: Lichtfunktion; Fahrbahnbeleuchtung Light function; roadway lighting
2727: Vertikaler Abstrahlwinkel Vertical beam angle
2828: Störung; Fußgänger disorder; pedestrian
2929: Drehsinn um eine Fahrzeugquerachse Direction of rotation about a vehicle transverse axis
3030: erster Betriebszustand der Kamera first operating state of the camera
3131: Fahrzeugquerachse Vehicle transverse axis
3232: zweiter Betriebszustand der Kamera second operating state of the camera
3434: Erzeugung eines jeweiligen Signalmusters Generation of a respective signal pattern
3636: Erzeugung eines jeweiligen Signalmusters Generation of a respective signal pattern
3838: Erfassung eines jeweiligen Signalmusters Detection of a respective signal pattern
4040: Erfassung eines jeweiligen Signalmusters Detection of a respective signal pattern
4242: gestrichelte Linie dashed line
4444: Zeitdauer time
4646: Beleuchtungsdauer lighting time

Claims

Environment detection device for a vehicle ( 8th ), comprising a sensor for detecting an electromagnetic signal generated by an emitter, characterized in that the emitter is contained in the environment detection device and the electromagnetic signal is a signal pattern (FIG. 2 . 3 ) is, by means of which a condition of the vehicle environment and / or a disturbance in the vehicle environment can be detected.

An environment detecting apparatus according to claim 1, wherein said sensor is used as a camera for detecting the signal pattern thrown on the vehicle surroundings (Fig. 2 . 3 ) is trained.

Environment detection device according to claim 1 or 2, wherein the emitter is formed as a scanner, or as a digital micromirror device, or as a working on a digital light processing principle projector.

Environment detection device according to one of the preceding claims, wherein the signal pattern ( 2 . 3 ) as a one-dimensional or two-dimensional line grid ( 2 . 3 ) or point grid ( 2 ) is trained.

Environment detection device according to claim 4, wherein a distance ( 18 ) of respective lines ( 4 . 6 ) of the line grid ( 2 . 3 ) or points ( 16 ) of the point grid ( 2 ) is mutually adjustable at least within a range of the detected nature of the vehicle environment and / or disturbance in the vehicle environment.

Environment detection device according to claim 4 or 5, wherein the line grid ( 2 . 3 ) or the point grid ( 2 ) substantially sector-shaped sections ( 7 ) or substantially rectangular sections ( 15 ) contains.

Environment detection device according to one of the preceding claims, wherein signal patterns ( 2 . 3 ) of a plurality of emitters provided separately or at least partially overlapping.

Environment detection device according to one of the preceding claims, wherein the signal pattern ( 2 . 3 ) is pulsed or continuously generated.

Environment detection device according to one of the preceding claims, wherein the emitter has a working with Laser Activated Remote Phosphor (LARP) technology light source whose associated, provided conversion element for light emitted from the light source is at least partially transmissive.

Environment detection device according to one of the preceding claims, wherein from an evaluation device to which the detected signal pattern ( 2 . 3 ), due to the nature of the vehicle environment detected by the sensor and / or the detected disturbance in the vehicle environment, and / or due to one of the detected nature of the vehicle environment and / or the detected disturbance in the vehicle environment, and / or size and / or or position and / or speed and / or distance to the vehicle, a response is triggered.

The environmental sensing device of claim 10, wherein the response includes emergency braking and / or evasive maneuvers and / or emergency acceleration and / or lane following and / or powering on or dimming or turning off a light function and / or hiding an object otherwise present in the light distribution of the light function and / or highlighting a not or only slightly illuminated object.

Environment detection device according to one of the preceding claims, wherein a respective generation of the respective signal pattern ( 2 . 3 ) by means of the emitter with a detection of the respective signal pattern ( 2 . 3 ) is substantially synchronized by means of the sensor.

Environment detection device according to claim 12, wherein during the generation of the signal pattern ( 2 . 3 ) only the signal pattern ( 2 . 3 ) is detected by means of the sensor.

Lighting device for a vehicle ( 8th ), characterized by an environment detection device according to one of the preceding claims.

Vehicle with the environment detection device according to one of the preceding claims 1 to 13.