DE102016210939A1

DE102016210939A1 - vacuum cleaner

Info

Publication number: DE102016210939A1
Application number: DE102016210939.1A
Authority: DE
Inventors: Balazs Jatekos
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2017-12-21

Abstract

Es wird ein Staubsauger vorgeschlagen mit einem Motor zur Erzeugung einer Saugkraft, einer Motorkontrolleinheit zur Steuerung und/oder Regelung des Motors, einer Ansaugöffnung, einem Auffangbehältnis zum Auffangen von durch die Ansaugöffnung mittels der Saugkraft aufgenommenen Partikeln, wobei zwischen der Ansaugöffnung und dem Auffangbehältnis ein Strömungspfad zum Transport der Partikel von der Ansaugöffnung zum Auffangbehältnis angeordnet ist, wobei der Staubsauger wenigstens einen ersten Sensor zur Erfassung einer Partikelkonzentration an wenigstens einer Position entlang des Strömungspfades und einen zweiten Sensor zur Erfassung einer Bewegungsinformation der Ansaugöffnung umfasst, wobei der erste Sensor und der zweite Sensor mit der Motorkontrolleinheit verbunden sind, wobei die Motorkontrolleinheit derart konfiguriert ist, dass sie den Betrieb des Motors in Abhängigkeit von durch den ersten Sensor und/oder zweiten Sensor empfangenen Signalen steuert und/oder regelt.It is proposed a vacuum cleaner with a motor for generating a suction force, a motor control unit for controlling and / or regulating the motor, a suction port, a collecting container for collecting particles received through the suction port by the suction, wherein between the suction port and the collecting container, a flow path for transporting the particles from the suction opening to the collecting container, the vacuum cleaner comprising at least a first sensor for detecting a particle concentration at at least one position along the flow path and a second sensor for detecting a movement information of the suction opening, wherein the first sensor and the second sensor are connected to the engine control unit, wherein the engine control unit is configured such that it controls the operation of the motor in response to signals received by the first sensor and / or second sensor and / or regulated.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Staubsauger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vacuum cleaner according to the preamble of claim 1.

Solche Staubsauger sind allgemein bekannt. Die bekannten Staubsauger weisen üblicherweise einen schlechten Wirkungsgrad auf. In dem Bestreben, den Energieverbrauch in Haushalten nachhaltig zu senken, hat die Europäische Kommission durch Verordnungen bestimmte Anforderungen an Staubsauger festgelegt. So wird es ab September 2017 beispielsweise vorgeschrieben sein, dass Staubsauger eine Leistung von unter 900W aufweisen müssen und dabei einen jährlichen Energieverbrauch von 43kWh nicht überschreiten dürfen.Such vacuum cleaners are well known. The known vacuum cleaners usually have a poor efficiency. In an effort to reduce energy consumption in households sustainably, the European Commission has set certain requirements for vacuum cleaners through regulations. For example, from September 2017, it will be mandatory for vacuum cleaners to have a capacity of less than 900W and not exceed 43 kWh per year.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Staubsauger vorzuschlagen, welcher im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Staubsaugern effizienter vorgesehen ist und einen effizienteren Betrieb ermöglicht.It is an object of the present invention to propose a vacuum cleaner which is more efficient and enables more efficient operation as compared with vacuum cleaners known from the prior art.

Der erfindungsgemäße Staubsauger und das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Staubsaugers gemäß den nebengeordneten Ansprüchen haben gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass die Leistung des Staubsaugers, d.h. insbesondere die Motorleistung, nicht konstant sein muss, sondern situationsgerecht angepasst werden kann. So ist es beispielsweise vorteilhaft möglich, dass die Motorleistung verringert wird, falls der erste Sensor keine nennenswerte Partikelkonzentration erfasst und/oder der zweite Sensor keine Bewegung erfasst, da in diesem Fall davon ausgegangen werden kann, dass die aktuelle Position des Staubsaugers bereits ausreichend gereinigt ist. Unter Partikeln soll im Rahmen dieser Anmeldung insbesondere, aber nicht ausschließlich, Staub verstanden sein, und unter Partikelkonzentration insbesondere Staubkonzentration. Bevorzugt ist der Motor zur Erzeugung eines Unterdrucks vorgesehen, wodurch eine Saugkraft erzeugt wird.The vacuum cleaner according to the invention and the inventive method for operating a vacuum cleaner according to the independent claims have the advantage over the prior art that the performance of the vacuum cleaner, i. especially the engine power, does not have to be constant, but can be adapted to the situation. Thus, for example, it is advantageously possible for the engine power to be reduced if the first sensor detects no significant particle concentration and / or the second sensor detects no movement, since in this case it can be assumed that the current position of the vacuum cleaner has already been adequately cleaned , In the context of this application, particles are to be understood as meaning in particular, but not exclusively, dust, and particle concentration in particular dust concentration. Preferably, the motor is provided for generating a negative pressure, whereby a suction force is generated.

Bevorzugt ist das Auffangbehältnis ein Beutel. Besonders bevorzugt ist der Staubsauger ein beutelloser Staubsauger. Dies bedeutet insbesondere, dass der Staubsauger einen Fliehkraftabscheider aufweist. Bevorzugt weist der Staubsauger einen Filter auf, wobei der Filter besonders bevorzugt im Strömungspfad zwischen der Ansaugöffnung und dem Auffangbehältnis und/oder stromabwärts des Auffangbehältnisses angeordnet ist. Ganz besonders bevorzugt ist wenigstens ein Filter in dem Auffangbehältnis angeordnet.The collecting container is preferably a bag. Particularly preferably, the vacuum cleaner is a bagless vacuum cleaner. This means in particular that the vacuum cleaner has a centrifugal separator. Preferably, the vacuum cleaner on a filter, wherein the filter is particularly preferably arranged in the flow path between the suction port and the collecting container and / or downstream of the collecting container. Most preferably, at least one filter is arranged in the collecting container.

Vorzugsweise umfasst die Bewegungsinformation der Ansaugöffnung eine Information über eine Bewegungsrichtung, eine Bewegungsgeschwindigkeit und/oder eine absolute und/oder relative Position der Ansaugöffnung. Unter einer relativen Position soll dabei insbesondere, und in Abgrenzung zu einer absoluten Position, eine Information über eine Änderung einer zweiten Position im Vergleich zu einer ersten Position verstanden sein. Besonders bevorzugt ist die erste Position eine Position zu Beginn einer Benutzung des Staubsaugers, ganz besonders bevorzugt ist die zweite Position eine Position zu Ende einer Benutzung des Staubsaugers. Die Dauer der Benutzung des Staubsaugers wird dabei im Rahmen dieser Anmeldung insbesondere als Reinigungszyklus bezeichnet. Preferably, the movement information of the suction opening comprises information about a direction of movement, a movement speed and / or an absolute and / or relative position of the suction opening. By a relative position is meant in particular, and in contrast to an absolute position, information about a change of a second position compared to a first position. Particularly preferably, the first position is a position at the beginning of use of the vacuum cleaner, most preferably, the second position is a position to the end of use of the vacuum cleaner. The duration of use of the vacuum cleaner is referred to in the context of this application in particular as a cleaning cycle.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass je nach Bedarf eine Vielzahl von verschiedenen Bewegungsinformationen durch den zweiten Sensor erfasst werden können. As a result, it is advantageously possible according to the invention that, as required, a plurality of different movement information can be detected by the second sensor.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims, as well as the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Strömungspfad wenigstens teilweise in einem Schlauch und/oder einem Rohr angeordnet ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the flow path is at least partially disposed in a hose and / or a pipe.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass der Staubsauger flexibel aufgebaut und vielfältig einsetzbar ist. So ist der erfindungsgemäße Staubsauger beispielsweise als herkömmlicher Staubsauger mit einem an einem Schlauch befestigten Rohr sowie einem über den Schlauch an das Rohr angebundenen Gehäuse, welches den Motor und das Auffangbehältnis umfasst, ausgebildet, oder als Handstaubsauger, bei dem das Rohr, der Motor und das Auffangbehältnis in einem Gehäuse angeordnet sind.As a result, it is advantageously possible according to the invention that the vacuum cleaner has a flexible construction and can be used in a variety of ways. Thus, the vacuum cleaner according to the invention, for example, as a conventional vacuum cleaner with a hose attached to a tube and a hose connected to the tube housing, which includes the engine and the collecting container formed, or as a hand vacuum cleaner, wherein the tube, the motor and the Collection container are arranged in a housing.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der erste Sensor an einer Position entlang des Strömungspfades, insbesondere in dem Schlauch und/oder Rohr, angeordnet ist.According to a preferred development it is provided that the first sensor is arranged at a position along the flow path, in particular in the hose and / or pipe.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass der erste Sensor ohne zusätzlichen Bauraumbedarf in dem Strömungspfad vorgesehen ist. Weiterhin ist es somit vorteilhaft möglich, den ersten Sensor an einer Position vorzusehen, an der er den gesamten Strömungspfad zuverlässig überwacht, d.h. jegliche durch die Saugkraft über den Strömungspfad transportierten Partikel detektiert.This makes it advantageously possible according to the invention that the first sensor is provided without additional space requirement in the flow path. Furthermore, it is thus advantageously possible to provide the first sensor at a position where it reliably monitors the entire flow path, i. detects any particles transported by the suction force across the flow path.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der zweite Sensor in der Nähe der Ansaugöffnung, insbesondere in der Ansaugöffnung angeordnet ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the second sensor in the vicinity of the Suction, in particular in the suction port is arranged.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass der zweite Sensor zuverlässig genaue Bewegungsinformationen über die Ansaugöffnung erfasst.As a result, it is advantageously possible according to the invention that the second sensor reliably detects exact movement information via the intake opening.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Staubsauger ein Fußteil aufweist, wobei das Fußteil zum Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche vorgesehen ist, wobei die Ansaugöffnung in dem Fußteil vorgesehen ist. Insbesondere ist die Ansaugöffnung in das Fußteil integriert. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der zweite Sensor an oder in dem Fußteil angeordnet ist. Bevorzugt weist das Fußteil Gleit- und/oder Rollmittel, insbesondere Rollen, auf. Der Fachmann versteht, dass unter der zu reinigenden Oberfläche insbesondere Hart- und/oder Teppichböden zu verstehen sind. Ebenso sollen davon jedoch auch Polsterflächen oder jegliche weitere, einem Staubsauger zugängliche Oberfläche umfasst sein.According to a preferred embodiment it is provided that the vacuum cleaner has a foot part, wherein the foot part is provided for contact with the surface to be cleaned, wherein the suction opening is provided in the foot part. In particular, the suction opening is integrated in the foot part. Particularly preferably, it is provided that the second sensor is arranged on or in the foot part. The foot part preferably has sliding and / or rolling means, in particular rollers. The person skilled in the art understands that the surface to be cleaned is to be understood in particular as hard and / or carpeted floors. Likewise, but should also include padding surfaces or any other, a vacuum cleaner accessible surface.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass der zweite Sensor genaue Bewegungsinformationen über die Ansaugöffnung erfasst, ohne dass er direkt in der Ansaugöffnung vorgesehen sein muss und dort eventuellen Beschädigungen durch angesaugte, und somit beschleunigte, Partikel ausgesetzt wäre. In this way, it is advantageously possible according to the invention for the second sensor to detect accurate movement information via the intake opening without it having to be provided directly in the intake opening and being exposed there to possible damage by sucked-in and thus accelerated particles.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der zweite Sensor wenigstens einen Trägheitssensor und/oder einen optischen Sensor aufweist, insbesondere einen laserbasierten Sensor oder einen Kamerasensor. Besonders bevorzugt weist der zweite Sensor einen Ortungssensor auf, insbesondere einen Sensor, der Ortungsdaten von dem Globalen Positionierungssystem empfängt.According to a preferred development, it is provided that the second sensor has at least one inertial sensor and / or an optical sensor, in particular a laser-based sensor or a camera sensor. Particularly preferably, the second sensor has a location sensor, in particular a sensor which receives location data from the global positioning system.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass der Motorkontrolleinheit präzise Bewegungsinformationen bereitgestellt werden, wodurch eine genauere Motorsteuerung bzw. -regelung möglich ist und somit ein effizienterer Staubsauger bereitgestellt wird. Zudem wird gerade durch die Verwendung eines Kamerasensors in vorteilhafter Weise eine einfache Möglichkeit der Bereitstellung von Bewegungsinformationen ermöglicht. Solche Kamerasensoren sind bereits hinlänglich bekannt und daher kostengünstig und einfach in den erfindungsgemäßen Staubsauger zu implementieren.As a result, it is advantageously possible according to the invention that precise motion information is provided to the engine control unit, whereby a more accurate engine control or regulation is possible and thus a more efficient vacuum cleaner is provided. In addition, an easy way of providing movement information is made possible by the use of a camera sensor advantageously. Such camera sensors are already well known and therefore inexpensive and easy to implement in the vacuum cleaner according to the invention.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der erste Sensor einen Partikeldetektor und besonders bevorzugt einen Durchflusssensor umfasst.According to a preferred development, it is provided that the first sensor comprises a particle detector and particularly preferably a flow sensor.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, in einfacher und zuverlässiger Weise eine Partikelkonzentration zu ermitteln.This makes it advantageously possible according to the invention to determine a particle concentration in a simple and reliable manner.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, der Partikeldetektor ein Laserscanner, insbesondere ein konfokaler Laserstrahlscanner, ist. Besonders bevorzugt umfasst ein konfokaler Laserstrahlscanner wenigstens eine Laserquelle sowie einen Lichtdetektor und ganz besonders bevorzugt eine verstellbare Spiegelanordnung. Die Laserquelle erzeugt dabei einen Laserstrahl, der durch die Spiegelanordnung entlang einer Linie oder einer Fläche, insbesondere senkrecht zum Strömungspfad, abgelenkt wird und somit den jeweiligen Bereich abtastet (scannt). Gerät nun ein Partikel in den Strahlgang, insbesondere in den Fokusbereich des Laserstrahls, so wird Laserlicht zurückgestreut und durch den Lichtdetektor detektiert, woraus auf das Vorhandensein eines Partikels geschlossen werden kann. Vorzugsweise misst der Durchflussmesser die Strömungsgeschwindigkeit des Luftstroms entlang des Strömungspfades, insbesondere an der Position des Durchflussmessers. Der Fachmann versteht, dass durch Kenntnis der Größe des Fokusbereichs des Laserstrahl, der Geschwindigkeit des Abtastens und der Strömungsgeschwindigkeit das abgetastete Volumen ermittelt werden kann. According to a preferred development, it is provided that the particle detector is a laser scanner, in particular a confocal laser beam scanner. Particularly preferably, a confocal laser beam scanner comprises at least one laser source and a light detector, and very particularly preferably an adjustable mirror arrangement. The laser source thereby generates a laser beam, which is deflected by the mirror arrangement along a line or a surface, in particular perpendicular to the flow path, and thus scans the respective area (scans). Now, if a particle in the beam path, in particular in the focus area of the laser beam, so laser light is scattered back and detected by the light detector, from which it can be concluded that the presence of a particle. The flow meter preferably measures the flow velocity of the air flow along the flow path, in particular at the position of the flow meter. The skilled person understands that by knowing the size of the focal range of the laser beam, the speed of scanning and the flow velocity, the scanned volume can be determined.

Bei Kenntnis des abgetasteten Volumens und der Zahl der detektierten Partikel kann wiederum auf die Partikelkonzentration geschlossen werden. Der Fachmann versteht weiterhin, dass, falls die Strömungsgeschwindigkeit groß genug ist, insbesondere in Relation zu den übrigen Größen, der Bereich nicht abgetastet werden muss. In diesem Fall erübrigt sich die verstellbare Spiegelanordnung. Die Strömungsgeschwindigkeit ist insbesondere dann groß genug, wenn die Partikel während einer Abtastperiode nicht als stationär angenommen werden können. With knowledge of the sampled volume and the number of detected particles can be inferred again on the particle concentration. The skilled person further understands that if the flow rate is high enough, especially in relation to the other sizes, the area need not be scanned. In this case, the adjustable mirror assembly is unnecessary. The flow rate is particularly high enough if the particles can not be assumed to be stationary during a sampling period.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass an Stelle des Durchflussmessers die Strömungsgeschwindigkeit auf anderem Wege bestimmt wird. Beispielsweise ist es vorteilhaft möglich, durch die aktuelle Motorleistung auf die Strömungsgeschwindigkeit zu schließen. Furthermore, it is preferred that instead of the flow meter, the flow rate is determined by other means. For example, it is advantageously possible to close by the current engine power on the flow velocity.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass ein kompakter und einfach aufgebauter erster Sensor bereitgestellt wird, der je nach Geometrie des Strömungspfades flexibel und zuverlässig die Partikelkonzentration ermittelt.As a result, it is advantageously possible according to the invention to provide a compact and simply constructed first sensor which, depending on the geometry of the flow path, determines the particle concentration flexibly and reliably.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass in dem dritten Schritt die Motorkontrolleinheit die Leistung des Motors herunterregelt, falls die übermittelten Daten eine Partikelkonzentration und/oder eine Bewegung der Ansaugöffnung unterhalb vorbestimmter Grenzwerte anzeigen. Der Fachmann versteht, dass eine Verringerung der Motorleistung einer Reduzierung der durch den Staubsauger erzeugten Saugkraft entspricht.According to a preferred embodiment of the method according to the invention it is provided that in the third step, the engine control unit downshifts the power of the engine, if the transmitted data, a particle concentration and / or movement of the intake below a predetermined Show limits. It will be understood by those skilled in the art that a reduction in engine power corresponds to a reduction in the suction force generated by the vacuum cleaner.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, einen effizienteren Betrieb des Staubsaugers vorzusehen. So kann die Motorkontrolleinheit beispielsweise, wenn keine Bewegung, bzw. die im Wesentlichen gleiche und/oder absolute Position ermittelt wird, und die Partikelkonzentration unter einem vorbestimmten Grenzwert liegt, die Motorleistung verringert werden.This makes it advantageously possible according to the invention to provide a more efficient operation of the vacuum cleaner. For example, when no motion, or substantially the same and / or absolute position is determined, and the particle concentration is below a predetermined threshold, the engine control unit may reduce engine power.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Motorkontrolleinheit den Betrieb des Motors in Abhängigkeit der übermittelten Daten anhand eines von mehreren vorbestimmten Betriebsprotokollen steuert und/oder regelt. According to a preferred development of the method according to the invention, provision is made for the engine control unit to control and / or regulate the operation of the engine as a function of the transmitted data on the basis of one of a plurality of predetermined operating protocols.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass bestimmten Messbereichen bestimmte Betriebsmodi zugeordnet sind und diese durch die Motorkontrolleinheit erkannt und angewendet werden. Beispielsweise sind verschiedene Betriebsprotokolle für schnelle bzw. langsame Bewegungen und/oder für hohe bzw. niedrige Partikelkonzentrationen vorgesehen. Insbesondere sind die Betriebsprotokolle stufenweise vorgesehen. Hierdurch ist es vorteilhafterweise möglich, dass die Motorleistung stufenweise in Abhängigkeit der durch den ersten und/oder zweiten Sensor ermittelten Daten gesteuert bzw. geregelt wird.In this way, it is advantageously possible according to the invention that certain operating modes are assigned to specific operating modes and these are recognized and applied by the engine control unit. For example, various operating protocols are provided for fast or slow movements and / or for high or low particle concentrations. In particular, the operating logs are provided in stages. As a result, it is advantageously possible for the engine power to be controlled or regulated in stages as a function of the data determined by the first and / or second sensor.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the present invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigenShow it

1 ein Staubsauger gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Ansicht, 1 a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention in a schematic view,

2 ein erster Sensor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Detailansicht. 2 a first sensor according to an embodiment of the present invention in a schematic detail view.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.

In 1 ist ein Staubsauger 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Ansicht dargestellt. Der Staubsauger 1 umfasst hier ein Gehäuse, in dem ein Auffangbehältnis 5, ein Motor 2, der eine Saugkraft erzeugt, und eine Motorkontrolleinheit 4 angeordnet sind. Eine Ansaugöffnung 3 ist in einem Fußteil 9 vorgesehen und mit einem Rohr 8‘ verbunden. Das Rohr 8‘ ist wiederum an einen Schlauch 8 angeschlossen, welcher an das Gehäuse angeschlossen ist, wodurch ein Strömungspfad 100 von der Ansaugöffnung 3 über das Rohr 8‘ und den Schlauch 8 bis zu dem Auffangbehältnis 5 definiert ist. Insbesondere sind in dem Strömungspfad ein oder mehrere Filter vorgesehen. In 1 is a vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention in a schematic view. The vacuum cleaner 1 here includes a housing in which a collecting container 5 , an engine 2 which generates a suction force, and an engine control unit 4 are arranged. A suction opening 3 is in a foot part 9 provided and with a pipe 8th' connected. The pipe 8th' is in turn to a hose 8th connected, which is connected to the housing, creating a flow path 100 from the suction port 3 over the pipe 8th' and the hose 8th to the collection container 5 is defined. In particular, one or more filters are provided in the flow path.

In dem Fußteil 9, insbesondere in unmittelbarer Nähe zu der Ansaugöffnung 3, ist ein zweiter Sensor 7 vorgesehen, der eine Bewegungsinformation der Ansaugöffnung 3 erfasst. Hier ist der zweite Sensor 7 beispielsweise als Kamera vorgesehen, die eine Bewegung und bevorzugt eine Bewegungsrichtung der Ansaugöffnung 3, hier also auch des Fußteils 9, erfasst. Die erfassten Informationen werden an die Motorkontrolleinheit 4 übermittelt. In the foot part 9 , in particular in the immediate vicinity of the suction opening 3 , is a second sensor 7 provided, the movement information of the suction port 3 detected. Here is the second sensor 7 For example, as a camera provided, the movement and preferably a direction of movement of the suction port 3 , here also the foot part 9 , detected. The information collected is sent to the engine control unit 4 transmitted.

Ein erster Sensor 6 ist hier in der Nähe des Gehäuses in dem Schlauch 8 vorgesehen und ermittelt eine Partikelkonzentration in dem Strömungspfad 100. Insbesondere erfasst der erste Sensor 6 eine Staubkonzentration. Die ermittelte Partikelkonzentration wird ebenfalls an die Motorkontrolleinheit 4 übermittelt. A first sensor 6 is here near the case in the hose 8th and determines a particle concentration in the flow path 100 , In particular, the first sensor detects 6 a dust concentration. The determined particle concentration is also sent to the engine control unit 4 transmitted.

Gegebenenfalls wertet die Motorkontrolleinheit 4 die übermittelten Daten aus. Anhand der übermittelten bzw. ausgewerteten Daten steuert und/oder regelt die Motorkontrolleinheit 4 den Betrieb des Motors 2, insbesondere steuert und/oder regelt die Motorkontrolleinheit 4 die Motorleistung des Motors 2.If necessary, evaluates the engine control unit 4 the transmitted data. Based on the transmitted or evaluated data controls and / or regulates the engine control unit 4 the operation of the engine 2 , in particular controls and / or regulates the engine control unit 4 the engine power of the engine 2 ,

In 2 ist ein erster Sensor 6 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Detailansicht dargestellt, wobei die Ausführungsform im Wesentlichen identisch zu der anderen Ausführungsform ist. Der erste Sensor 6 umfasst hier einen Partikeldetektor 10 und einen Durchflusssensor 11, die in einem gemeinsamen Sensorgehäuse angeordnet sind. Abgebildet ist hier ein Ausschnitt aus dem Rohr 8‘ bzw. dem Schlauch 8. Dieser weist einen im Wesentlichen zylindrischen Querschnitt auf, durch den die Partikel 20 infolge der auf sie wirkenden Saugkraft transportiert werden. In 2 is a first sensor 6 according to one embodiment of the present invention in a schematic detail view, wherein the embodiment is substantially identical to the other embodiment. The first sensor 6 here includes a particle detector 10 and a flow sensor 11 which are arranged in a common sensor housing. Pictured here is a section of the tube 8th' or the hose 8th , This has a substantially cylindrical cross section through which the particles 20 be transported due to the suction force acting on them.

Der Partikeldetektor 10 ist hier als Laserscanner ausgeführt. Dabei wird durch eine hier nicht näher dargestellte Laserquelle ein Laserstrahl erzeugt und durch eine ebenfalls nicht dargestellte, verstellbare Mikrospiegelanordnung entlang eines Pfades abgelenkt, so dass eine Fläche 21 abgetastet wird. Gerät nun ein Partikel 20 in den Fokusbereich des Laserstrahls, wird das Laserlicht an dem Partikel 20 gestreut, unter anderem auch zurückgestreut in Richtung der Laserquelle. Dort ist ein Lichtdetektor vorgesehen, der das gestreute Licht detektiert und somit das Partikel 20 detektiert und vorzugsweise zählt. The particle detector 10 is here designed as a laser scanner. In this case, a laser beam is generated by a laser source not shown here and deflected by a likewise not shown, adjustable micromirror arrangement along a path, so that a surface 21 is scanned. Now a particle 20 in the focus area of the laser beam, the laser light is on the particle 20 scattered, among other things, also backscattered in the direction of the laser source. There, a light detector is provided, which detects the scattered light and thus the particle 20 detected and preferably counts.

Der Durchflusssensor 11 misst die Strömungsgeschwindigkeit des Luftstroms, mit dem die Partikel 20 entlang des Strömungspfades 100 bewegt werden, wodurch auf die Strömungsgeschwindigkeit der Partikel 20 geschlossen werden kann. Durch die Kenntnis der Größe des Fokusbereichs, der Abtastgeschwindigkeit und der Strömungsgeschwindigkeit kann auf die Partikelkonzentration geschlossen werden. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass die ermittelten Daten an die Motorkontrolleinheit übermittelt werden und diese die Partikelkonzentration ermittelt. Alternativ oder zusätzlich ist es vorteilhaft ebenso möglich, dass der erste Sensor 6 die Partikelkonzentration ermittelt und diese an die Motorkontrolleinheit 4 übermittelt.The flow sensor 11 measures the flow velocity of the airflow with which the particles move 20 along the flow path 100 be moved, reducing the flow velocity of the particles 20 can be closed. By knowing the size of the focus area, the scanning speed and the flow velocity, it is possible to deduce the particle concentration. It is provided in particular that the determined data are transmitted to the engine control unit and this determines the particle concentration. Alternatively or additionally, it is advantageously also possible that the first sensor 6 determines the particle concentration and this to the engine control unit 4 transmitted.

Claims

Vacuum cleaner ( 1 ) with a motor ( 2 ) for generating a suction force, a motor control unit ( 4 ) for controlling and / or regulating the engine ( 2 ), a suction opening ( 3 ), a collecting container ( 5 ) for capturing through the suction opening ( 3 ) by means of the suction absorbed particles ( 20 ), wherein between the intake opening ( 3 ) and the collecting container ( 5 ) a flow path ( 100 ) for transporting the particles ( 20 ) from the intake opening ( 3 ) to the collection container ( 5 ), characterized in that the vacuum cleaner ( 1 ) at least one first sensor ( 6 ) for detecting a particle concentration at at least one position along the flow path (US Pat. 100 ) and a second sensor ( 7 ) for detecting a movement information of the suction port ( 3 ), wherein the first sensor ( 6 ) and the second sensor ( 7 ) with the engine control unit ( 4 ), the engine control unit ( 4 ) is configured to control the operation of the engine ( 2 ) as a function of the first sensor ( 6 ) and / or second sensor ( 7 ) controls and / or regulates received signals.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the flow path ( 100 ) at least partially in a hose ( 8th ) and / or a pipe ( 8th' ) is arranged.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor ( 6 ) at a position along the flow path ( 100 ), in particular in the hose ( 8th ) and / or pipe ( 8th' ) is arranged.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second sensor ( 7 ) near the intake opening ( 3 ), in particular in the intake opening ( 3 ) is arranged.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum cleaner ( 1 ) a foot part ( 9 ), wherein the foot part ( 9 ) is provided for contact with the surface to be cleaned, wherein the suction opening ( 3 ) in the foot part ( 9 ) is provided.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the second sensor ( 7 ) on or in the foot part ( 9 ) is arranged.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor ( 6 ) a particle detector ( 10 ) and preferably a flow sensor ( 11 ).

Vacuum cleaner ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the particle detector ( 10 ) is a laser scanner, in particular a confocal laser beam scanner is.

Method for operating a vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein in a first step the first sensor ( 6 ) measures a particle concentration and / or the second sensor ( 7 ) a movement information of the suction port ( 3 ), wherein in a second step the measured data are sent to the engine control unit ( 4 ), wherein in a third step the engine control unit ( 4 ) the operation of the engine ( 2 ), in particular the amount of suction power generated, controls and / or regulated in dependence on the transmitted data.

Method according to claim 9, wherein in the third step the engine control unit ( 4 ) the power of the engine ( 2 ), if the transmitted data indicate a particle concentration and / or a movement of the suction opening ( 3 ) below predetermined limits.