DE102016210802A1 - Method of operating a placement or picking system - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Bestückungs- oder Kommissionierungssystems, mit einem Regal 10, das mehrere Lagerboxenplätze P1–Pn für Lagerboxen B1–Bn aufweist, werden die Lagerboxen Bi mit einem RFID-Tag BTi gekennzeichnet und an jedem Lagerboxenplatz Pi befindet sich ein RFID-Reader RFIDi. Eine Steuereinheit SE kann so das Signalisierungsmuster für eine „pickt to light“ Führung anpassen, wenn sich die Boxenverteilung auf die Lagerboxenplätze ändert.In a method for operating a loading or picking system, with a rack 10, which has several storage box spaces P1-Pn for storage boxes B1-Bn, the storage boxes Bi are marked with an RFID tag BTi and at each storage box space Pi there is an RFID Reader RFIDi. A control unit SE can thus adapt the signaling pattern for a "pick to light" guidance when the pit distribution changes to the storage box locations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bestückungs- oder Kommissionierungssystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a placement or picking system according to the preamble of claim 1.

Bestückungs- und Kommissionierungssysteme sind allgemein bekannt, sie unterstützen die personengebundene Teileentnahme aus einem Regal mit mehreren Lagerboxen. Durch eine Signallampe wird signalisiert aus welcher Box die Person das Teil zu einem bestimmten Zeitpunkt entnehmen soll, gleichzeitig wird mit einem Sensor überwacht, ob die Person auch auf die signalisierte Box zugegriffen hat. Derartige Systeme werden allgemein als „pick to light“-Systeme bezeichnet.Assembly and picking systems are well known, they support the personal removal of parts from a shelf with several storage boxes. By a signal lamp is signaled from which box the person should remove the part at a certain time, at the same time is monitored with a sensor, whether the person has also accessed the signaled box. Such systems are commonly referred to as "pick to light" systems.

In der Regel werden Regal von Bestückungs- oder Kommissionierungssystemen von der Rückseite mit den entsprechenden Lagerboxen bestückt. Problematisch hierbei ist, dass bei der Auffüllung des Regals Lagerboxen nicht richtig einsortiert werden, was dazu führt, dass der Anwender zwar auf die ihm angezeigte Lagerbox zugreift, aber sich in der Lagerbox nicht das richtige Teil befindet, weil der Boxeninhalt falsch ist, statt eines 10kΩ Widerstands ein 50kΩ Widerstand. Dadurch können Bestückungs- bzw. Kommissionierungsfehler auftreten. Diese Fehler werden aber in der Regel erst mit einem erheblichen zeitlichen Verzug bemerkt, was zu einem erheblichen finanziellen Schaden führen kann. Zum Beispiel kann eine gesamte Produktionscharge fehlerhaft sein.As a rule, shelves of loading or picking systems are equipped with the corresponding storage boxes from the rear side. The problem here is that when filling the shelf storage boxes are not sorted correctly, which leads to the fact that the user accesses indeed on the storage box displayed to him, but in the storage box is not the right part because the box contents is wrong, instead of one 10kΩ resistor a 50kΩ resistor. As a result, assembly or picking errors can occur. These errors are usually noticed only with a considerable delay, which can lead to a significant financial loss. For example, an entire production batch can be faulty.

Aus der DE 10 2008 053 687 A1 ist ein System zur Erfassung des Materialbedarfs für ein Lager bekannt. Dieses System unterstützt den Anwender aber nicht bei der Teileentnahme.From the DE 10 2008 053 687 A1 is a system for recording the material requirements for a warehouse known. However, this system does not support the user in the parts removal.

Aus der US 9,156,293 B2 ist ein „pick to light-System“ bekannt, bei dem ebenfalls eine fehlerhafte Bestückung nicht erkannt wird.From the US 9,156,293 B2 is a "pick to light system" known in which also a faulty assembly is not recognized.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zum Betreiben eines Bestückungs- oder Kommissionierungssystems anzugeben, dass die oben genannten Nachteile nicht aufweist, dass insbesondere eine fehlerfreie Teileentnahme sicher gewährleistet.The object of the invention is to provide a method for operating a placement or order-picking system that does not have the abovementioned disadvantages, in particular ensuring error-free part removal.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Verfahrensschritte bzw. durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1.This object is achieved by the method steps specified in claim 1 or by a device for carrying out the method according to claim 1.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 schematische Darstellung eines Bestückungs- bzw. 1 schematic representation of an assembly or

KommissionierungssystemsKommissionierungssystems

2 Seitenansicht eines Regals mit einer Person bei der Teileentnahme 2 Side view of a shelf with a person at the parts removal

3 schematische Darstellung eines Signalisierungsmusters 3 schematic representation of a signaling pattern

1 zeigt ein Bestückungs- bzw. Kommissionierungssystem in schematischer Darstellung. In einem Regal 10 sind mehrere Lagerboxenplätze P1 bis P6 vorgesehen. Diese Lagerboxenplätze sind mit Lagerboxen B1 bis B6 gefüllt. Der übersichtlichkeitshalber ist nur die oberste Regalreihe näher dargestellt. Jeder Lagerboxenplatz weist eine Signallampe L und einen Sensor S auf. 1 shows a picking or picking system in a schematic representation. On a shelf 10 several storage box spaces P1 to P6 are provided. These storage boxes are filled with storage boxes B1 to B6. For the sake of clarity, only the top shelf row is shown in more detail. Each storage box space has a signal lamp L and a sensor S.

Bei dem Quittierungsschalter S kann es sich um einen induktiven kapazitiven oder optischen Sensor/Schalter handeln, der auf die Hand oder ein an der Hand getragenes Targetelement reagiert und signalisiert, wenn sich die Hand der Person in dessen Nähe befindet.The acknowledgment switch S may be an inductive capacitive or optical sensor / switch that responds to the hand or hand-held target element and signals when the person's hand is in the vicinity thereof.

Außerdem ist jedem Lagerboxenplatz ein RFID-Reader RFID zugeordnet. Die einzelnen Elemente eines Lagerboxenplatzes Quitierungsschalter S, Signallampe L sowie RFID-Reader RFID sind über eine Sammelbox und einen Verteiler mit einer Steuereinheit SE verbunden. Die Steuereinheit SE besteht aus einem PC, einem Display und einer speicherprogrammierbaren Steuerung SPS. Auf dem PC ist die Software Linerecorder App der Firma Datalink installiert. Die Steuereinheit SE ist weiterhin mit einem zentralen Auftragsabwicklungssystem zum Beispiel einem SAP-System verbunden. Die Kommunikation zwischen der Steuereinheit SE und den an den Lagerboxenplätzen Pi vorgesehenen intelligenten Einheiten (Sensoren, Aktoren für die Signallampen, RFID-Reader) erfolgt in vorteilhafter Weise über eine IO-Link Box, die mit den intelligenten Einheiten nach dem Industriestandard IO-Link kommuniziert.In addition, each storage box space is assigned an RFID reader RFID. The individual elements of a storage box space Quitierungsschalter S, signal lamp L and RFID reader RFID are connected via a collection box and a distributor with a control unit SE. The control unit SE consists of a PC, a display and a programmable logic controller PLC. The software Linerecorder App from Datalink is installed on the PC. The control unit SE is furthermore connected to a central order processing system, for example an SAP system. The communication between the control unit SE and provided at the storage box locations Pi intelligent units (sensors, actuators for the signal lamps, RFID reader) is carried out advantageously via an IO-Link box, which communicates with the intelligent units according to the industry standard IO-Link ,

An den Lagerboxenplätzen sind jeweils Lagerboxen B1 bis B6 angeordnet, die mit entsprechenden Teilen T1 bis T6 gefüllt sind. Storage boxes B1 to B6, which are filled with corresponding parts T1 to T6, are respectively arranged at the storage box locations.

2 zeigt eine Person P bei der Teileentnahme aus der Box B4. Das Regal 10 wird von der Regalrückseite her befüllt. Normalerweise erfolgt die Befüllung so, dass der Lagerboxenplatz P2 immer mit Boxen B2 die die Teile T2 enthalten gefüllt wird. 2 shows a person P at the parts removal from the box B4. The shelve 10 is filled from the back of the rack. Normally, the filling takes place in such a way that the storage box space P2 is always filled with boxes B2 which contain the parts T2.

Bei einer normalen Befüllung des Regals 10 generiert die Steuereinheit SE ein räumlich, zeitliches Signalisierungsmuster gemäß 3 nach dem die Person zuerst auf die Lagerbox B1 am Lagerboxplatz P1 zugreifen soll, im nächsten Arbeitsschritt auf die Lagerbox B4 am Lagerboxplatz P4 und dann auf die Lagerbox B3 am Lagerboxplatz P3. Im letzten Arbeitsschritt soll die Person auf den Lagerboxplatz P6 zugreifen und jeweils das entsprechende Teil aus der jeweiligen Lagerbox B6 zu entnehmen.For a normal filling of the shelf 10 the control unit SE generates a spatial, temporal signaling pattern according to 3 after the person first on the storage box B1 at the storage box place P1, in the next step on the storage box B4 at the storage box P4 and then on the storage box B3 at the storage box P3. In the last step, the person should access the storage box space P6 and remove the respective part from the respective storage box B6.

Wenn bei der Auffüllung des Regals 10 ein Fehler passiert und eine Lagerbox zum Beispiel die Lagerbox B4 nicht am Lagerboxplatz P4 einsortiert wird, sondern am Lagerboxplatz P3, so wird dies mittels des RFID-Readers erkannt, sobald die Lagerbox B4 bis nach vorne zur Entnahme durchgerutscht ist. Dies wird durch die Steuereinheit SE registriert und das räumlich, zeitliche Signalisierungsmuster entsprechend angepasst.When filling the shelf 10 a mistake happens and a storage box, for example, the storage box B4 is not sorted at the storage box P4, but at the storage box P3, this is detected by means of the RFID reader as soon as the storage box B4 has slipped to the front for removal. This is registered by the control unit SE and the spatial, temporal signaling pattern is adjusted accordingly.

Dadurch das die Lagerboxen Bi jeweils einen RFID-Tag BTi aufweisen, der die Lagerboxbox Bi und damit den Lagerboxeninhalt also die Teile Ti eindeutig identifiziert, erkennt die Steuerung SE unmittelbar eine falsche Befüllung des Regals 10 und kann damit das „pick to light“-System entsprechend anpassen.As a result, the storage boxes Bi each have an RFID tag BTi, which uniquely identifies the storage box box Bi and thus the storage box contents, ie the parts Ti, the controller SE immediately detects an incorrect filling of the rack 10 and can thus adjust the "pick to light" system accordingly.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Bestückungs- oder Kommissionierungssystems, das mehrere Lagerboxenplätze P1–Pn für Lagerboxen B1–Bn im Regal 10 aufweist, ist gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:

  • A. Erfassen der an den einzelnen Lagerboxenplätzen P1–Pn angebotenen Teile mittels Identifikationssensoren RFID1–RFIDn, die die Boxenkennungen BT1–BTn der im Zugriff der Person P befindlichen Lagerboxen B1-Bn auslesen, wobei eine eindeutige Zuordnung von Boxenkennung BTi und Teileinhalt Ti gegeben ist
  • B. Generieren eines räumlich-zeitlichen Signalisierungsmusters für die ordnungsgemäße Auftragsabarbeitung gemäß der erfassten Teilebelegung der Lagerboxenplätze (3)
  • C. Anpassung des räumlich-zeitlichen Signalisierungsmusters, wenn sich die Teilebelegung an den Lagerboxenplätze Bi ändert und eine ordnungsgemäße Auftragsabarbeitung mit der geänderten Teilebelegung möglich ist,
  • D. oder Unterbrechung der Auftragsabarbeitung, wenn mit der geänderten Teilebelegung eine ordnungsgemäße Auftragsabarbeitung nicht möglich ist.
The inventive method for operating a loading or order picking system, the multiple storage box spaces P1-Pn for storage boxes B1-Bn on the shelf 10 is characterized by the following process steps:
  • A. Detecting the parts offered at the individual storage box spaces P1-Pn by means of identification sensors RFID1-RFIDn, which read the box IDs BT1-BTn located in the access of the person P storage boxes B1-Bn, with an unambiguous assignment of box ID BTi and partial content Ti is given
  • B. Generation of a spatiotemporal signaling pattern for the order processing in accordance with the detected part occupancy of the storage box locations ( 3 )
  • C. adapting the spatio-temporal signaling pattern when the parts occupancy at the storage bin locations Bi changes and a proper order processing with the changed part allocation is possible,
  • D. or interruption of the order processing, if with the changed part allocation a proper order processing is not possible.

Bei dem Verfahren zum Betreiben eines Bestückungs- oder Kommissionierungssystems, mit dem Regal 10, das mehrere Lagerboxenplätze P1–Pn für Lagerboxen B1–Bn aufweist, sind die Lagerboxen Bi mit einem RFID-Tag BTi gekennzeichnet und an jedem Lagerboxenplatz Pi befindet sich ein RFID-Reader RFIDi. Eine Steuereinheit SE kann so das Signalisierungsmuster für eine „pickt to light“ Führung anpassen, wenn sich die Boxenverteilung auf die Lagerboxenplätze ändert.In the method of operating a placement or picking system, with the shelf 10 having a plurality of storage box spaces P1-Pn for storage boxes B1-Bn, the storage boxes Bi are marked with an RFID tag BTi and at each storage box space Pi there is an RFID reader RFIDi. A control unit SE can thus adapt the signaling pattern for a "pick to light" guidance when the pit distribution changes to the storage box locations.

Mit der vorliegenden Erfindung ist eine zuverlässige und kostengünstige Abarbeitung eines Bestückungs- oder Kommissionierungssystemauftrags möglich. With the present invention, a reliable and cost-effective processing of a placement or picking system order is possible.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Die Entscheidungsintelligenz steckt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in der Steuereinheit SE. Alternativ kann die Entscheidungsintelligenz auch in der intelligenten IO-Link-Box, die direkt mit einem Produktionssteuerungssystem MES-System (manufacturing execution system) verbunden ist also ohne Zwischenschritt über die SPS und den PC. In einer Weiterentwicklung kann die Entscheidungsintelligenz auch in die intelligente Einheit Signallampe plus Sensor integriert werden, wobei diese z. B. drahtlos ebenfalls direkt mit dem MES-System kommuniziert.The invention is not limited to the illustrated embodiment. The decision intelligence is in the illustrated embodiment in the control unit SE. Alternatively, the decision intelligence also in the intelligent IO-Link box, which is directly connected to a production control system MES (manufacturing execution system) system so without intermediate step via the PLC and the PC. In a further development, the decision intelligence can also be integrated into the intelligent unit signal lamp plus sensor, wherein these z. B. also communicates wirelessly directly with the MES system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

BiBi
Lagerboxen storage boxes
Pipi
Lagerboxenplätze Storage boxes courts
BTiBTI
Tag Day
1010
Regal shelf
LiLi
Signallampe oder Signalisierungsleuchte Signal lamp or signaling light
PP
Person person
RFIDiRFID
RFID-Reader RFID Reader
SiSi
Sensor sensor
SESE
Steuereinheit SPS Control unit PLC
TiTi
Teile parts

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008053687 A1 [0004] DE 102008053687 A1 [0004]
  • US 9156293 B2 [0005] US 9156293 B2 [0005]

Claims (2)

Verfahren zum Betreiben eines Bestückungs- oder Kommissionierungssystems, mit einem Regal 10, das mehrere Lagerboxenplätze P1–Pn für Lagerboxen B1–Bn aufweist, wobei bei der ordnungsgemäßen Abarbeitung eines Auftrags eine Person in einer vorgegebenen Reihenfolge auf die Lagerboxenplätze P1–Pn zugreift, um die in den entsprechenden Lagerboxen B1–Bn befindlichen Teile zu entnehmen, wobei an jedem Lagerboxenplatz P1–Pn ein Signalisierungselement L1–Ln und ein Quittierungsschalter S1–Sn zugeordnet sind, die mit einer Steuerung SPS verbunden sind, die die Teileentnahme steuert und überprüft, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: A. Erfassen der an den einzelnen Lagerboxenplätzen P1–Pn angebotenen Teile mittels Identifikationssensoren RFID1–RFIDn, die die Boxenkennungen BT1–BTn der im Zugriff der Person befindlichen Lagerboxen B1–Bn auslesen, wobei eine eindeutige Zuordnung von Boxenkennung BTi und Teileinhalt Ti gegeben ist B. Generieren eines räumlich-zeitlichen Signalisierungsmusters für die ordnungsgemäße Auftragsabarbeitung gemäß der erfassten Teilebelegung der Lagerboxenplätze C. Anpassung des räumlich-zeitlichen Signalisierungsmusters, wenn sich die Teilebelegung an den Lagerboxenplätze Bi ändert und eine ordnungsgemäße Auftragsabarbeitung mit der geänderten Teilebelegung möglich ist, D. oder Unterbrechung der Auftragsabarbeitung, wenn mit der geänderten Teilebelegung eine ordnungsgemäße Auftragsabarbeitung nicht möglich ist. Method for operating a placement or picking system, with a shelf 10 which has a plurality of storage box spaces P1-Pn for storage boxes B1-Bn, wherein when a job is properly processed, a person accesses the storage box spaces P1-Pn in a predetermined order to retrieve the parts located in the respective storage boxes B1-Bn a signaling element L1-Ln and an acknowledgment switch S1-Sn are assigned to each storage box space P1-Pn, which are connected to a control SPS, which controls and checks the parts removal, characterized by the following method steps: A. Detecting the at the individual storage boxes P1- Pn. Pn parts provided by means of identification sensors RFID1-RFIDn, which read the box IDs BT1-BTn of the person's access storage boxes B1-Bn, where a unique assignment of box ID BTi and partial content Ti is given B. Generating a spatiotemporal signaling pattern for the proper Order processing according to adaptation of the spatiotemporal signaling pattern when the parts occupancy at the storage box places Bi changes and a proper order processing with the changed parts allocation is possible, D. or interruption of the order processing, if with the changed parts allocation a proper order processing is not is possible. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1.Apparatus for carrying out the method according to claim 1.
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