DE102016210608A1 - Control device of a hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs bereitgestellt, bei der eine sprunghafte Änderung der Spannung unterbunden werden kann, die einer elektrischen Last zugeführt wird, wie beispielsweise einem Scheinwerfer.
Die Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs beinhaltet: einen Verbrennungsmotor (2); einen Motorgenerator (3), der einen Strom erzeugt, der einer Batterie (6) zuzuführen ist, und der eine Antriebsleistung des Verbrennungsmotors (2) in einem Fall unterstützt, in dem im Voraus eingestellte Unterstützungsbedingungen erfüllt sind; eine elektrische Last (7), der ein Strom von der Batterie (6) zugeführt wird; sowie ein Steuergerät (8), das eine Spannung der Batterie (6) graduell verringert, wenn die elektrische Last (7) in einem Fall in Betrieb ist, in dem die Unterstützungsbedingungen erfüllt sind, und das danach veranlasst, dass der Motorgenerator (3) beginnt, den Verbrennungsmotor (2) zu unterstützen.There is provided a control device of a hybrid vehicle in which a sudden change in the voltage supplied to an electric load such as a headlamp can be suppressed.
The control device of a hybrid vehicle includes: an internal combustion engine (2); a motor generator (3) that generates a current to be supplied to a battery (6) and that supports a drive power of the internal combustion engine (2) in a case where preset support conditions are satisfied; an electric load (7) to which a current is supplied from the battery (6); and a controller (8) that gradually decreases a voltage of the battery (6) when the electric load (7) operates in a case where the assist conditions are satisfied, and then causes the motor generator (3) to operate. starts to support the combustion engine (2).

Figure DE102016210608A1_0001
Figure DE102016210608A1_0001

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Technisches Gebiet1. Technical area

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs und spezieller auf eine Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs, bei dem das Antreiben eines Verbrennungsmotors durch einen Elektromotor unterstützt wird.This invention relates to a control apparatus of a hybrid vehicle, and more particularly to a control apparatus of a hybrid vehicle in which the driving of an internal combustion engine is assisted by an electric motor.

2. Bisheriger Stand der Technik2. Previous state of the art

Wie in JP 5489899 B1 beschrieben, ist zwecks Verhindern einer übermäßigen Änderung der Lichtintensität eines Scheinwerfers eine Steuervorrichtung bekannt, die eine Spannung eines Generators bei der Stromerzeugung in einem Fall, in dem ein Strom zunimmt, der einer elektrischen Last zugeführt wird, graduell verringert, um eine Änderung einer Spannung zu verhindern, die durch eine sprunghafte Zunahme eines Stroms verursacht wird, welcher der elektrischen Last zugeführt wird.As in JP 5489899 B1 For the purpose of preventing an excessive change in the light intensity of a headlight, a control device is known which gradually reduces a voltage of a generator in power generation in a case where a current supplied to an electric load increases to allow a change in a voltage prevent, which is caused by a sudden increase in a current which is supplied to the electrical load.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Bei der in JP 5489899 B1 beschriebenen Steuervorrichtung bezüglich eines Hybrid-Fahrzeugs, das mit einem Verbrennungsmotor und einem Motorgenerator bereitgestellt ist, welches das Drehmoment des Verbrennungsmotor mittels Addieren der Antriebsleistung des Motorgenerators zu der Antriebsleistung des Verbrennungsmotors unterstützt, das den Motorgenerator als einen Generator antreibt und eine Batterie mit dem erzeugten Strom lädt, wird jedoch das Unterbinden einer sprunghaften Änderung der Spannung während der Unterstützung des Drehmoments unter Verwendung des Motorgenerators nicht in Betracht gezogen.At the in JP 5489899 B1 with respect to a hybrid vehicle provided with an internal combustion engine and a motor generator which boosts the torque of the internal combustion engine by adding the drive power of the motor generator to the drive power of the internal combustion engine that drives the motor generator as a generator and a battery with the generated current however, suppression of a sudden change in voltage during assisting the torque using the motor generator is not considered.

Eine Aufgabe dieser Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs, bei der eine sprunghafte Änderung der Spannung unterbunden werden kann, die einer elektrischen Last zugeführt wird, wie beispielsweise einem Scheinwerfer.An object of this invention is to provide a control device of a hybrid vehicle in which a sudden change in the voltage supplied to an electric load such as a headlamp can be suppressed.

Um die Probleme zu lösen, beinhaltet eine Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs gemäß Aspekten dieser Erfindung Folgendes: einen Verbrennungsmotor; einen Elektromotor, der einen Strom erzeugt, der einer Batterie zugeführt wird und der eine Antriebsleistung des Verbrennungsmotors in einem Fall unterstützt, in dem Unterstützungsbedingungen erfüllt sind, die im Voraus eingestellt werden; eine elektrische Last, der von der Batterie ein Strom zugeführt wird; sowie eine Steuereinheit, die eine Spannung der Batterie graduell verringert, wenn die elektrische Last in einem Fall in Betrieb ist, in dem die Unterstützungsbedingungen erfüllt sind, und die danach die Unterstützung startet.In order to solve the problems, a control device of a hybrid vehicle according to aspects of this invention includes: an internal combustion engine; an electric motor that generates a current that is supplied to a battery and that supports a drive power of the internal combustion engine in a case where assist conditions are set, which are set in advance; an electrical load to which a current is supplied from the battery; and a control unit that gradually reduces a voltage of the battery when the electric load is in operation in a case where the assist conditions are met, and then starts the assist.

Gemäß Aspekten dieser Erfindung, die vorstehend beschrieben sind, kann eine sprunghafte Änderung der Spannung unterbunden werden, die einer elektrischen Last zugeführt wird, wie beispielsweise einem Scheinwerfer.According to aspects of this invention described above, a sudden change in the voltage supplied to an electric load such as a headlamp can be suppressed.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein konzeptionelles Blockschaubild einer Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung; 1 FIG. 12 is a conceptual block diagram of a control apparatus of a hybrid vehicle according to an embodiment of this invention; FIG.

2 ist ein Ablaufplan, der eine Batteriespannungs-Steuerprozessabfolge in der Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung zeigt; 2 FIG. 10 is a flowchart showing a battery voltage control process sequence in the control device of a hybrid vehicle according to an embodiment of this invention; FIG.

3 ist ein Ablaufplan, der eine Prozessabfolge zur Bestimmung der Unterstützungszulassung in der Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung zeigt; 3 FIG. 10 is a flowchart showing a process sequence for determining assist permission in the control device of a hybrid vehicle according to an embodiment of this invention; FIG.

4 ist ein Zeitablaufdiagramm, das eine Änderung der Spannung einer Batterie in dem Batteriespannungs-Steuerprozess in der Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung zeigt; und 4 FIG. 10 is a timing chart showing a change of the voltage of a battery in the battery voltage control process in the control device of a hybrid vehicle according to an embodiment of this invention; FIG. and

5 ist ein Zeitablaufdiagramm, das eine Änderung der Spannung einer Batterie in einem Unterstützungsprozess einer Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs gemäß dem Stand der Technik zeigt. 5 FIG. 10 is a timing chart showing a change in the voltage of a battery in a process of assisting a control device of a hybrid vehicle according to the related art. FIG.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Im Folgenden werden Ausführungsformen dieser Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings.

In 1 ist ein Fahrzeug 1, in dem eine Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs gemäß der Ausführungsform dieser Erfindung angebracht ist, so konfiguriert, dass es einen Motor 2 als einen Verbrennungsmotor, einen Motorgenerator 3, ein Getriebe 4, ein Antriebsrad 5, eine Batterie 6, eine elektrische Last 7 sowie ein elektronisches Steuergerät (ECU) 8 als eine Steuereinheit beinhaltet.In 1 is a vehicle 1 in which a control device of a hybrid vehicle according to the embodiment of this invention is mounted, configured to be a motor 2 as an internal combustion engine, a motor generator 3 , a gearbox 4 , a drive wheel 5 , a battery 6 , an electrical load 7 and an electronic control unit (ECU) 8th as a control unit.

Der Verbrennungsmotor 2 ist als ein Vier-Takt-Motor ausgebildet, der Kolben, Zylinder, Pleuelstangen und dergleichen (nicht dargestellt) beinhaltet und eine Serie von vier Takten durchführt, die einen Einlasstakt, einen Kompressionstakt, einen Arbeitstakt sowie einen Auslass-Takt beinhalten, während sich die Kolben zweimal in den Zylindern hin und her bewegen.The internal combustion engine 2 is embodied as a four-stroke engine including pistons, cylinders, connecting rods, and the like (not shown), and executes a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, a power stroke, and an exhaust stroke, while the Move the piston back and forth twice in the cylinders.

Der Motorgenerator 3 ist zum Beispiel als ein Drei-Phasen-Wechselstrom-Motor ausgebildet. Ein Strom, der von der Batterie 6 abgegeben wird, wird mittels eines Wechselrichters (nicht dargestellt) in einen Drei-Phasen-Wechselstrom umgewandelt, und der Drei-Phasen-Wechselstrom wird dem Drei-Phasen-Wechselstrom-Motor derart zugeführt, dass der Motorgenerator 3 angetrieben wird. Wie vorstehend beschrieben, fungiert der Motorgenerator 3 als ein Elektromotor und kann ein unterstützendes Drehmoment erzeugen, um das Abtriebsmoment des Verbrennungsmotors 2 zu unterstützen. The motor generator 3 is designed, for example, as a three-phase AC motor. A current coming from the battery 6 is converted into a three-phase alternating current by means of an inverter (not shown), and the three-phase alternating current is supplied to the three-phase AC motor such that the motor generator 3 is driven. As described above, the motor generator functions 3 as an electric motor and can generate an assisting torque to the output torque of the internal combustion engine 2 to support.

Darüber hinaus wird der Motorgenerator 3 so angetrieben, dass er den Drehwiderstand während einer Stromerzeugung für ein Bremsen des Fahrzeugs 1 verwendet. Dementsprechend weist der Motorgenerator 3 eine Funktion auf, bei der ein Strom regeneriert wird. Wie vorstehend beschrieben, fungiert der Motorgenerator 3 außerdem als ein Generator und kann einen Strom erzeugen, um die Batterie 6 zu laden.In addition, the motor generator 3 so that it drives the rotational resistance during power generation for braking the vehicle 1 used. Accordingly, the motor generator 3 a function in which a current is regenerated. As described above, the motor generator functions 3 also as a generator and can generate a current to the battery 6 to load.

Der Motorgenerator 3 ist mit einer Motorgenerator-Riemenscheibe 31 bereitgestellt, die mit der Rotorwelle des Motorgenerators 3 verbunden ist. Die Motorgenerator-Riemenscheibe 31 ist mit einer Kurbelwellen-Riemenscheibe 21 verbunden, die über einen Riemen 22 mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 2 verbunden ist, um Kraft zu übertragen.The motor generator 3 is with a motor generator pulley 31 provided with the rotor shaft of the motor generator 3 connected is. The motor generator pulley 31 is with a crankshaft pulley 21 connected via a belt 22 with the crankshaft of the internal combustion engine 2 connected to transmit power.

Das Steuergerät 8 steuert den Wechselrichter, um das Abtriebsmoment oder den erzeugten Strom des Motorgenerators 3 zu steuern.The control unit 8th controls the inverter to the output torque or the generated current of the motor generator 3 to control.

Das Getriebe 4 ändert die Drehung der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 2 mit einer vorgegebenen Getriebeübersetzung und wird über ein Differentialgetriebe (nicht dargestellt) oder dergleichen an das Antriebsrad 5 abgegeben.The gear 4 changes the rotation of the crankshaft of the engine 2 with a predetermined gear ratio and is via a differential gear (not shown) or the like to the drive wheel 5 issued.

Die Batterie 6 ist zum Beispiel als eine Blei-Säure-Batterie ausgebildet. Die Batterie 6 ist mit der elektrischen Last 7 und dem Motorgenerator 3 elektrisch verbunden. Mit der Batterie 6 ist ein Batteriesensor 61 verbunden, der von einem Stromsensor, einem Spannungssensor, einem Batterietemperatursensor und dergleichen gebildet wird. Der Batteriesensor 61 ist mit dem Steuergerät 8 verbunden. Das Steuergerät 8 kann unter Verwendung der Ausgabe des Batteriesensors 61 die Spannung oder den Ladezustand der Batterie 6 detektieren.The battery 6 is designed, for example, as a lead-acid battery. The battery 6 is with the electrical load 7 and the motor generator 3 electrically connected. With the battery 6 is a battery sensor 61 connected, which is formed by a current sensor, a voltage sensor, a battery temperature sensor and the like. The battery sensor 61 is with the controller 8th connected. The control unit 8th can using the output of the battery sensor 61 the voltage or the state of charge of the battery 6 detect.

Die elektrische Last 7 wird von verschiedenen elektrischen Komponenten gebildet, wie beispielsweise einem Scheinwerfer, einem Gebläseventilator und dergleichen (nicht dargestellt). Die elektrische Last 7 wird mittels des Stroms der Batterie 6 betrieben.The electrical load 7 is formed by various electrical components, such as a headlamp, a blower fan and the like (not shown). The electrical load 7 becomes by means of the current of the battery 6 operated.

Das Steuergerät 8 wird von einer Computereinheit gebildet, die mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einem Festwertspeicher (ROM), einem Flash-Speicher, einem Eingangsanschluss und einem Ausgangsanschluss bereitgestellt ist.The control unit 8th is constituted by a computer unit provided with a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), a flash memory, an input terminal, and an output terminal.

Der ROM des Steuergeräts 8 speichert Programme, die bewirken, dass die Computereinheit als das Steuergerät 8 fungiert, ebenso wie verschiedene Konstanten und verschiedene Kennfelder. Das heißt, wenn die CPU die in dem ROM gespeicherten Programme ausführt, fungiert die Computereinheit als das Steuergerät 8 in dieser Ausführungsform. Das Steuergerät 8 ist mit dem Motorgenerator 3 und dem Batteriesensor 61 verbunden und tauscht Daten mit den Einheiten aus.The ROM of the controller 8th stores programs that cause the computer unit as the controller 8th functions, as well as various constants and different maps. That is, when the CPU executes the programs stored in the ROM, the computer unit functions as the controller 8th in this embodiment. The control unit 8th is with the motor generator 3 and the battery sensor 61 and exchanges data with the units.

Mit dem Eingangsanschluss des Steuergeräts 8 sind verschiedene Sensoren verbunden, die einen Motordrehzahl-Sensor 11, der die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors 2 detektiert (im Folgenden einfach als ”Motordrehzahl” bezeichnet), einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12, der die Fahrzeuggeschwindigkeit detektiert, sowie einen Gaspedal-Positions-Sensor 13 beinhalten, der den Öffnungsgrad eines Gaspedals (nicht dargestellt) detektiert, das gedrückt wird (im Folgenden auch als ”Gaspedal-Position” bezeichnet).With the input connector of the controller 8th Various sensors are connected, which are an engine speed sensor 11 , the engine speed of the internal combustion engine 2 detected (hereinafter simply referred to as "engine speed"), a vehicle speed sensor 12 detecting the vehicle speed and an accelerator pedal position sensor 13 which detects the opening degree of an accelerator pedal (not shown) that is pressed (hereinafter also referred to as "accelerator pedal position").

Darüber hinaus sind mit dem Ausgangsanschluss des Steuergeräts 8 verschiedene zu steuernde Objekte verbunden, die eine Einspritzdüse (nicht dargestellt), eine Zündkerze sowie ein Drosselventil beinhalten.In addition, with the output terminal of the controller 8th connected to various objects to be controlled, which include an injection nozzle (not shown), a spark plug and a throttle valve.

Das Steuergerät 8 steuert verschiedene zu steuernde Objekte auf der Basis von Informationen, die von verschiedenen Sensoren erhalten werden. Das Steuergerät 8 steuert zum Beispiel das Antreiben des Verbrennungsmotors 2, indem die Menge des eingespritzten Kraftstoffs, ein Zündungs-Zeitpunkt, eine Drosselklappen-Öffnung und dergleichen auf der Basis der Gaspedal-Postion, die von dem Gaspedal-Positions-Sensor 13 detektiert wird, und der Motordrehzahl gesteuert werden, die von dem Motordrehzahl-Sensor 11 detektiert wird.The control unit 8th controls various objects to be controlled on the basis of information obtained from different sensors. The control unit 8th controls, for example, the driving of the internal combustion engine 2 in that the amount of injected fuel, an ignition timing, a throttle opening, and the like based on the accelerator pedal position detected by the accelerator pedal position sensor 13 is detected, and the engine speed controlled by the engine speed sensor 11 is detected.

Darüber hinaus führt das Steuergerät 8 eine Leerlaufstopp-Start-Steuerung durch, um den Verbrennungsmotor 2 zu dem Zeitpunkt des Stopps des Fahrzeugs 1 automatisch zu stoppen und neu zu starten.In addition, the controller performs 8th an idling stop start control by the internal combustion engine 2 at the time of stopping the vehicle 1 automatically stop and restart.

In einem Fall, in dem im Voraus festgelegte Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind, führt das Steuergerät 8 bei dieser Ausführungsform eine Fahr-Unterstützung durch, um das Antreiben des Verbrennungsmotors 2 durch ein Antreiben des Motorgenerators 3 zu unterstützen.In a case where predetermined support permission conditions are met, the controller executes 8th in this embodiment, driving assistance by to drive the internal combustion engine 2 by driving the motor generator 3 to support.

Das Steuergerät 8 bestimmt, dass die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind, wenn zum Beispiel sämtliche der folgenden Bedingungen erfüllt sind.

  • • Die Motordrehzahl, die von dem Motordrehzahl-Sensor 11 detektiert wird, ist niedriger als eine vorgegebene Drehzahl.
  • • Der Ladezustand der Batterie 6, der auf der Basis der detektierten Werte des Batteriesensors 61 berechnet wird, ist gleich einem vorgegebenen Ladezustand oder höher als dieser.
  • • Die Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12 detektiert wird, ist gleich einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit oder höher als diese.
  • • Ein von einem Fahrer angefordertes Drehmoment, das auf der Basis der Gaspedal-Position berechnet wird, die von dem Gaspedal-Positions-Sensor 13 detektiert wird, ist gleich einem vorgegebenen Drehmoment oder höher als dieses.
The control unit 8th determines that the support permission conditions are satisfied when, for example, all of the following conditions are met.
  • • The engine speed, that of the engine speed sensor 11 is detected is lower than a predetermined speed.
  • • The charge level of the battery 6 based on the detected values of the battery sensor 61 is calculated, is equal to a predetermined state of charge or higher than this.
  • • The vehicle speed measured by the vehicle speed sensor 12 is detected is equal to or higher than a predetermined vehicle speed.
  • A torque requested by a driver calculated based on the accelerator pedal position detected by the accelerator pedal position sensor 13 is detected is equal to a predetermined torque or higher than this.

Darüber hinaus stellen diese Bedingungen Beispiele dar und können andere Bedingungen beinhalten. Außerdem ist die Bestimmung nicht darauf beschränkt, dass sämtliche dieser Bedingungen erfüllt sind, und es kann bestimmt werden, dass die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind, wenn die Anzahl von Bedingungen, die erfüllt sind, zumindest gleich einer vorgegebenen Anzahl oder höher als diese ist.In addition, these conditions are examples and may include other conditions. Moreover, the determination is not limited to satisfying all of these conditions, and it can be determined that the support permission conditions are satisfied when the number of conditions that are satisfied is at least equal to or higher than a predetermined number is.

Darüber hinaus werden die bestimmte Drehzahl, der bestimmte Ladezustand, die bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit und das bestimmte Drehmoment mittels Experimenten und dergleichen im Voraus gewonnen und werden in dem ROM des Steuergeräts 8 gespeichert.In addition, the predetermined rotational speed, the determined state of charge, the specific vehicle speed and the specific torque are obtained in advance by means of experiments and the like, and are stored in the ROM of the controller 8th saved.

In einem Fall, in dem die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind und die elektrische Last 7, zum Beispiel ein Scheinwerfer, in Betrieb ist, verringert das Steuergerät 8 graduell die Spannung der Batterie 6 auf eine graduell verringerte Zielspannung und veranlasst danach, dass der Motorgenerator 3 den Verbrennungsmotor 2 unterstützt. Hierbei wird die graduell verringerte Zielspannung mittels eines Experiments oder dergleichen im Voraus erhalten und wird in dem ROM des Steuergeräts 8 gespeichert.In a case where the support permission conditions are satisfied and the electric load 7 , for example, a headlight, is in operation, the controller reduces 8th gradually the voltage of the battery 6 to a gradually reduced target voltage and then causes the motor generator 3 the internal combustion engine 2 supported. Here, the gradually decreased target voltage is obtained by an experiment or the like in advance, and is stored in the ROM of the controller 8th saved.

Das Steuergerät 8 verringert die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung graduell und verringert die Spannung der Batterie 6 graduell. Das Steuergerät 8 verringert zum Beispiel die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung graduell, indem die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung während eines vorgegebenen Zeitintervalls um einen Betrag einer graduellen Spannungsverringerung verringert wird. Hierbei wird der Betrag der graduellen Spannungsverringerung mittels eines Experiments oder dergleichen im Voraus erhalten und wird in dem ROM des Steuergeräts 8 gespeichert. Wenn der Betrag der graduellen Spannungsverringerung abnimmt, können ein Flackern des Scheinwerfers, eine Geräuschänderung des Gebläseventilators unterbunden werden. Wenn der Betrag der graduellen Spannungsverringerung zunimmt, kann die Zeit verkürzt werden, die für ein Starten der Unterstützung erforderlich ist, nachdem die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind.The control unit 8th reduces the voltage of the motor generator 3 in power generation gradually, reducing the voltage of the battery 6 gradually. The control unit 8th For example, it reduces the voltage of the motor generator 3 in power generation gradually, adding the voltage of the motor generator 3 is reduced in the power generation during a predetermined time interval by an amount of gradual voltage reduction. Here, the amount of the gradual voltage reduction by means of an experiment or the like is obtained in advance and is stored in the ROM of the controller 8th saved. If the amount of gradual voltage reduction decreases, flickering of the headlamp, a noise change of the blower fan can be suppressed. As the amount of gradual voltage reduction increases, the time required to start the assistance can be shortened after the grant approval conditions are met.

Darüber hinaus führt das Steuergerät 8 in einem Fall, in dem die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen nicht erfüllt sind, eine Stromerzeugungs-Zulassungs-Bestimmung durch. Das Steuergerät 8 bestimmt eine Verhinderung der Stromerzeugung, wenn irgendeine der folgenden Bedingungen erfüllt ist. Das heißt, wenn sämtliche der folgenden Bedingungen nicht erfüllt sind, bestimmt das Steuergerät 8, dass die Stromerzeugungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind.

  • • Während eines Neustarts des Verbrennungsmotors 2 durch den Motorgenerator 3.
  • • In einem Stromerzeugungs-Unterbrechungs-Zustand, in dem eine unvermittelte, nicht beabsichtigte Beschleunigung detektiert wird.
  • • In einem Nicht-Stromerzeugungs-Zustand, in dem der Ladezustand der Batterie 6 gleich einem Ziel-Ladezustand oder höher als dieser ist.
In addition, the controller performs 8th in a case where the support permission conditions are not met, a power generation permission determination. The control unit 8th determines prevention of power generation if any one of the following conditions is satisfied. That is, if all of the following conditions are not met, the controller determines 8th in that the power generation permission conditions are met.
  • • During a restart of the internal combustion engine 2 through the motor generator 3 ,
  • In a power generation interruption state in which an unintentional, unintentional acceleration is detected.
  • • In a non-power generation state, in which the state of charge of the battery 6 is equal to or higher than a target state of charge.

In einem Fall, in dem die Stromerzeugungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind und die elektrische Last 7 in Betrieb ist, erhöht das Steuergerät 8 die Spannung der Batterie 6 graduell auf eine graduell erhöhte Zielspannung. Hierbei wird die graduell erhöhte Zielspannung mittels eines Experiments oder dergleichen im Voraus erhalten und wird in dem ROM des Steuergeräts 8 gespeichert.In a case where the power generation permission conditions are satisfied and the electric load 7 is in operation, the controller increases 8th the voltage of the battery 6 gradually to a gradually increased target tension. Here, the gradually increased target voltage is obtained by an experiment or the like in advance, and is stored in the ROM of the controller 8th saved.

Das Steuergerät 8 erhöht die Spannung der Batterie 6 graduell, indem es die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung graduell erhöht. Das Steuergerät 8 erhöht zum Beispiel die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung graduell, indem die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung während eines vorgegebenen Zeitintervalls um einen Betrag einer graduellen Spannungserhöhung erhöht wird. Hierbei wird der Betrag der graduellen Spannungserhöhung mittels eines Experiments oder dergleichen im Voraus erhalten und wird in dem ROM des Steuergeräts 8 gespeichert.The control unit 8th increases the voltage of the battery 6 gradually, adding the voltage of the motor generator 3 gradually increased in power generation. The control unit 8th For example, it increases the voltage of the motor generator 3 in power generation gradually, adding the voltage of the motor generator 3 is increased in the power generation during a predetermined time interval by an amount of a gradual increase in voltage. Here, the amount of the gradual voltage increase by means of an experiment or the like is obtained in advance and is stored in the ROM of the controller 8th saved.

Unter Bezugnahme auf die 2 und 3 wird ein Batteriespannungs-Steuerprozess beschrieben, der mittels der Steuervorrichtung des Hybrid-Fahrzeugs gemäß dieser Ausführungsform durchgeführt wird, die so konfiguriert ist, wie vorstehend beschrieben. Der nachstehend beschriebene Batteriespannungs-Steuerprozess wird gestartet, wenn das Steuergerät 8 den Betrieb startet, und wird während eines Zeitintervalls durchgeführt, das im Voraus eingestellt wird.With reference to the 2 and 3 A battery voltage control process performed by the hybrid vehicle control apparatus according to this embodiment configured as described above will be described. The one described below Battery voltage control process is started when the control unit 8th operation starts, and is performed during a time interval set in advance.

Zunächst führt das Steuergerät 8 einen Prozess zur Bestimmung der Unterstützungszulassung durch, der in 3 gezeigt ist (in 2 in Schritt S101 gezeigt). In 3 gewinnt das Steuergerät 8 als Unterstützungs-Bestimmungs-Informationen, die für eine Bestimmung der Unterstützungszulassung notwendig sind, die Motordrehzahl von dem Motordrehzahl-Sensor 11, die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12, die Gaspedal-Position von dem Gaspedal-Positions-Sensor 13 sowie die Detektionswerte des Batteriesensors 61 (Schritt S201).First, the controller performs 8th a process for determining the endorsement by which, in 3 is shown (in 2 shown in step S101). In 3 wins the controller 8th as assist determination information necessary for determining the assist permission, the engine rotational speed from the engine rotational speed sensor 11 , the vehicle speed from the vehicle speed sensor 12 , the accelerator pedal position from the accelerator pedal position sensor 13 and the detection values of the battery sensor 61 (Step S201).

Das Steuergerät 8 bestimmt auf der Basis der gewonnenen Informationen, ob die vorstehend beschriebenen Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind oder nicht (Schritt S202).The control unit 8th determines on the basis of the obtained information whether or not the above-described assist-permission conditions are satisfied (step S202).

In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind, stellt das Steuergerät 8 das Unterstützungs-Bestimmungsresultat auf Unterstützungs-Zulassung ein (Schritt S203) und beendet den Prozess zur Bestimmung der Unterstützungszulassung.In a case where it is determined that the assist permission conditions are satisfied, the controller provides 8th the assistance determination result on assistance approval (step S203) and terminates the process of determining the assistance approval.

In einem Fall andererseits, in dem bestimmt wird, dass die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen nicht erfüllt sind, stellt das Steuergerät 8 das Unterstützungs-Bestimmungs-Resultat auf eine Verhinderung der Unterstützung ein (Schritt S204) und beendet den Prozess zur Bestimmung der Unterstützungs-Zulassung.On the other hand, in a case where it is determined that the support permission conditions are not satisfied, the controller stops 8th the assistance determination result on prevention of the assistance (step S204) and terminates the process of determining the assistance approval.

Zurückkehrend zu 2 bestimmt das Steuergerät 8, ob es sich bei einem Einstellwert des Unterstützungs-Bestimmungs-Resultats, das in dem Prozess zur Bestimmung der Unterstützungszulassung in 3 eingestellt wurde, um die Unterstützungszulassung handelt oder nicht (Schritt S102).Returning to 2 determines the controller 8th Whether it is a set value of the assist determination result used in the assistive admission determination process in FIG 3 has been set to be the support permission or not (step S102).

In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass es sich bei dem Einstellwert des Unterstützungs-Bestimmungs-Resultats um die Unterstützungszulassung handelt, bestimmt das Steuergerät 8, ob die elektrische Last 7 in Betrieb ist oder nicht (Schritt S103).In a case where it is determined that the set value of the assist determination result is the assist permission, the controller determines 8th whether the electrical load 7 is in operation or not (step S103).

In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die elektrische Last 7 in Betrieb ist, verringert das Steuergerät 8 die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung graduell um den vorstehend erwähnten Betrag der graduellen Spannungsverringerung, (Schritt S104).In a case where it is determined that the electric load 7 is in operation, the controller reduces 8th the voltage of the motor generator 3 in the power generation, gradually by the above-mentioned amount of gradual voltage reduction, (step S104).

Als nächstes bestimmt das Steuergerät 8, ob die Spannung der Batterie 6, die von dem Batteriesensor 61 detektiert wird, gleich der vorstehend erwähnten graduell verringerten Zielspannung oder niedriger als diese ist oder nicht (Schritt S105). In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die Spannung der Batterie 6 höher als die graduell verringerte Zielspannung ist, beendet das Steuergerät 8 den Batteriespannungs-Steuerprozess.Next, the controller determines 8th whether the voltage of the battery 6 that from the battery sensor 61 is equal to or less than the above-mentioned gradually decreased target voltage or not (step S105). In a case where it is determined that the voltage of the battery 6 is higher than the gradually decreased target voltage, the controller ends 8th the battery voltage control process.

In einem Fall andererseits, in dem bestimmt wird, dass die Spannung der Batterie 6 gleich der graduell verringerten Zielspannung oder niedriger als diese ist, oder in einem Fall, in dem in Schritt S103 bestimmt wird, dass die elektrische Last 7 nicht in Betrieb ist, unterstützt das Steuergerät 8 das Antreiben des Verbrennungsmotors 2, indem der Motorgenerator 3 während einer vorgegebenen Zeitspanne angetrieben wird (Schritt S106), und beendet den Batteriespannungs-Steuerprozess.On the other hand, in a case where it is determined that the voltage of the battery 6 is equal to or less than the gradually decreased target voltage, or in a case where it is determined in step S103 that the electric load 7 is not in operation, the controller supports 8th driving the internal combustion engine 2 by the motor generator 3 is driven for a predetermined period of time (step S106), and terminates the battery voltage control process.

In einem Fall andererseits, in dem in Schritt S102 bestimmt wird, dass es sich bei dem Einstellwert des Unterstützungs-Bestimmungs-Resultats nicht um die Unterstützungszulassung handelt, bestimmt das Steuergerät 8, ob die Stromerzeugung erlaubt ist oder nicht, indem bestimmt wird, ob die vorstehend beschriebenen Stromerzeugungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind oder nicht (Schritt S107). In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die Stromerzeugung nicht zugelassen ist, beendet das Steuergerät 8 den Batteriespannungs-Steuerprozess.On the other hand, in a case where it is determined in step S102 that the set value of the assist determination result is not the assist permission, the controller determines 8th Whether power generation is permitted or not is determined by determining whether or not the power generation permission conditions described above are satisfied (step S107). In a case where it is determined that power generation is not permitted, the controller stops 8th the battery voltage control process.

In einem Fall andererseits, in dem bestimmt wird, dass die Stromerzeugung zugelassen ist, bestimmt das Steuergerät 8, ob die elektrische Last 7 in Betrieb ist oder nicht (Schritt S108).On the other hand, in a case where it is determined that power generation is permitted, the controller determines 8th whether the electrical load 7 is in operation or not (step S108).

In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die elektrische Last 7 in Betrieb ist, erhöht das Steuergerät 8 die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung graduell um den vorstehend erwähnten Betrag der graduellen Spannungserhöhung (Schritt S109).In a case where it is determined that the electric load 7 is in operation, the controller increases 8th the voltage of the motor generator 3 in the power generation gradually by the above-mentioned amount of gradual voltage increase (step S109).

Als nächstes bestimmt das Steuergerät 8, ob die Spannung der Batterie 6, die von dem Batteriesensor 61 detektiert wird, gleich der vorstehend erwähnten graduell erhöhten Zielspannung oder höher als diese ist oder nicht (Schritt S110). In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die Spannung der Batterie 6 niedriger als die graduell erhöhte Zielspannung ist, beendet das Steuergerät 8 den Batteriespannungs-Steuerprozess.Next, the controller determines 8th whether the voltage of the battery 6 that from the battery sensor 61 is equal to or higher than the aforementioned gradually increased target voltage or not (step S110). In a case where it is determined that the voltage of the battery 6 is lower than the gradually increased target voltage, the controller terminates 8th the battery voltage control process.

In einem Fall andererseits, in dem bestimmt wird, dass die Spannung der Batterie 6 gleich der graduell erhöhten Zielspannung oder höher als diese ist, oder in einem Fall, in dem in Schritt S108 bestimmt wird, dass die elektrische Last 7 nicht in Betrieb ist, veranlasst das Steuergerät 8, dass die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung konstant ist (Schritt S111), und beendet den Batteriespannungs-Steuerprozess.On the other hand, in a case where it is determined that the voltage of the battery 6 is equal to or more than the gradually increased target voltage, or in a case where it is determined in step S108 that the electric load 7 is not in operation, causes the control unit 8th , that the Voltage of the motor generator 3 in the power generation is constant (step S111), and terminates the battery voltage control process.

Unter Bezugnahme auf 4 werden Vorgänge in dem Batteriespannungs-Steuerprozess beschrieben. Darüber hinaus werden unter Bezugnahme auf 5 Vorgänge in einem Unterstützungsprozess gemäß dem Stand der Technik beschrieben.With reference to 4 Operations in the battery voltage control process will be described. In addition, with reference to 5 Operations described in a support process according to the prior art.

Wie in 4 dargestellt, wird der Motorgenerator 3 in dem Batteriespannungs-Steuerprozess dieser Ausführungsform zu einem Zeitpunkt T1, bei dem die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind, in einen Unterstützungs-Übergangs-Modus übergeführt, in dem die Spannung bei der Stromerzeugung graduell verringert wird, und zu einem Zeitpunkt T2, wenn die Spannung der Batterie 6 gleich der vorstehend erwähnten graduell verringerten Zielspannung oder niedriger als diese wird, wird der Motorgenerator 3 angetrieben, um eine Unterstützung zu starten, und der Motorgenerator 3 wird in einen Unterstützungs-Modus übergeführt.As in 4 is shown, the motor generator 3 in the battery voltage control process of this embodiment, at a time point T1 when the assist permission conditions are satisfied, transferred into an assist transient mode in which the voltage in the power generation is gradually decreased, and at a time T2 when the voltage of the battery 6 becomes equal to or less than the above-mentioned gradually decreased target voltage, becomes the motor generator 3 powered to start a support, and the motor generator 3 is transferred to a support mode.

Zu einem Zeitpunkt T3 wird der Motorgenerator 3 in einem Zustand, in dem die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen nicht erfüllt sind und die Stromerzeugung durch die Bestimmung der Stromerzeugungszulassung zugelassen ist, in einen Stromerzeugungs-Übergangs-Modus übergeführt, in dem die Spannung bei der Stromerzeugung graduell erhöht wird. Zu einem Zeitpunkt T4, wenn die Spannung der Batterie 6 gleich der vorstehend erwähnten graduell erhöhten Zielspannung oder höher als diese wird, wird die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung auf einen konstanten Wert eingestellt, und der Motorgenerator 3 wird in einen Stromerzeugungs-Modus übergeführt.At a time T3, the motor generator 3 in a state in which the assist permission conditions are not satisfied and the power generation is permitted by the determination of the power generation permission is transferred to a power generation transition mode in which the voltage in the power generation is gradually increased. At a time T4 when the voltage of the battery 6 becomes equal to or higher than the above-mentioned gradually increased target voltage, the voltage of the motor generator becomes 3 set to a constant value during power generation, and the motor generator 3 is converted into a power generation mode.

Wie in 5 dargestellt, wird der Motorgenerator 3 in dem Unterstützungs-Prozess gemäß dem Stand der Technik zu einem Zeitpunkt T5 angetrieben, bei dem die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen erfüllt sind, um eine Unterstützung zu starten, und der Motorgenerator 3 wird in einen Unterstützungs-Modus übergeführt. Zu einem Zeitpunkt T6, bei dem die Unterstützungs-Zulassungs-Bedingungen nicht erfüllt sind, startet der Motorgenerator 3 eine Stromerzeugung und wird in einen Stromerzeugungs-Modus übergeführt. Da die Batteriespannung nicht graduell verringert wird und nicht graduell erhöht wird, ändert sich die Spannung der Batterie 6 während des Starts der Unterstützung und während der Beendigung der Unterstützung sprunghaft.As in 5 is shown, the motor generator 3 in the prior art assist process at a time T5 in which the assist permission conditions are met to start assisting, and the motor generator 3 is transferred to a support mode. At a time T6 when the assist permission conditions are not met, the motor generator starts 3 a power generation and is converted into a power generation mode. Since the battery voltage is not gradually reduced and is not gradually increased, the voltage of the battery changes 6 during the start of the backup and during the termination of the backup.

Da die Spannung der Batterie 6 bei dieser Ausführungsform vor dem Start der Unterstützung graduell verringert wird, bei welcher der Motorgenerator 3 angetrieben wird und die Spannung der Batterie 6 verringert wird, kann eine sprunghafte Änderung der Spannung der Batterie 6 im Vergleich zum Stand der Technik unterbunden werden.Because the voltage of the battery 6 is gradually reduced in this embodiment prior to the start of assistance, in which the motor generator 3 is driven and the voltage of the battery 6 can be a sudden change in the voltage of the battery 6 be suppressed compared to the prior art.

Da die Spannung der Batterie 6 darüber hinaus vor dem Start der Unterstützung, bei welcher der Motorgenerator 3 angetrieben wird und die Spannung der Batterie 6 verringert wird, auf die graduell verringerte Zielspannung oder weniger verringert wird, kann der Betrag der verringerten Spannung während des Starts der Unterstützung reduziert werden. Daher kann eine sprunghafte Änderung der Spannung der Batterie 6 im Vergleich zum Stand der Technik unterbunden werden.Because the voltage of the battery 6 in addition, before the start of support, in which the motor generator 3 is driven and the voltage of the battery 6 is decreased, is reduced to the gradually reduced target voltage or less, the amount of the reduced voltage during the start of the assistance can be reduced. Therefore, a sudden change in the voltage of the battery 6 be suppressed compared to the prior art.

In einem Fall, in dem die Unterstützung des Motorgenerators 3 beendet wird und der Motorgenerator 3 beginnt, Strom zu erzeugen, wird die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung darüber hinaus graduell erhöht. Daher kann die Spannung der Batterie 6 graduell erhöht werden, und eine sprunghafte Änderung der Spannung der Batterie 6 kann im Vergleich zum Stand der Technik unterbunden werden.In a case where the support of the motor generator 3 is stopped and the motor generator 3 begins to generate electricity, the voltage of the motor generator 3 In addition, the electricity generation gradually increased. Therefore, the voltage of the battery 6 gradually increased, and a sudden change in the voltage of the battery 6 can be suppressed compared to the prior art.

Wie vorstehend beschreiben, wird bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform das Steuergerät 8 bereitgestellt, das die Spannung der Batterie 6 graduell verringert, wenn die elektrische Last 7 in einem Fall in Betrieb ist, in dem die Unterstützungsbedingungen erfüllt sind, und das dann veranlasst, dass der Motorgenerator 3 beginnt, den Verbrennungsmotor 2 zu unterstützen.As described above, in the embodiment described above, the controller becomes 8th provided that the voltage of the battery 6 gradually decreases when the electrical load 7 in a case in which the assist conditions are satisfied, and then causes the motor generator 3 starts the internal combustion engine 2 to support.

Dementsprechend wird eine Unterstützung durch den Motorgenerator 3 nach einer graduellen Verringerung der Spannung der Batterie 6 durchgeführt. Daher wird die Spannung der Batterie 6 vor dem Start der Unterstützung graduell verringert, bei welcher der Motorgenerator 3 angetrieben wird und die Spannung der Batterie 6 verringert wird, und somit kann eine sprunghafte Änderung der Spannung unterbunden werden, die der elektrischen Last 7 zugeführt wird.Accordingly, a support by the motor generator 3 after a gradual reduction in the voltage of the battery 6 carried out. Therefore, the voltage of the battery 6 gradually reduced before the start of assistance, at which the motor generator 3 is driven and the voltage of the battery 6 is reduced, and thus a sudden change in the voltage can be prevented, that of the electrical load 7 is supplied.

Wenn darüber hinaus die Spannung der Batterie 6 gleich der graduell verringerten Zielspannung oder niedriger als diese wird, veranlasst das Steuergerät 8, dass der Motorgenerator 3 beginnt, den Verbrennungsmotor 2 zu unterstützen.In addition, if the voltage of the battery 6 is equal to or less than the gradually decreased target voltage, causes the controller 8th that the motor generator 3 starts the internal combustion engine 2 to support.

Dementsprechend wird eine Unterstützung durch den Motorgenerator 3 nach einer Verringerung der Spannung der Batterie 6 auf die graduell verringerte Zielspannung durchgeführt. Daher kann der Betrag der verringerten Spannung während des Starts der Unterstützung reduziert werden, und somit kann eine sprunghafte Änderung der Spannung unterbunden werden, die der elektrischen Last 7 zugeführt wird.Accordingly, a support by the motor generator 3 after a reduction in the voltage of the battery 6 performed on the gradually reduced target voltage. Therefore, the amount of the reduced voltage during the start of the assist can be reduced, and thus a sudden change in the voltage, that of the electric load, can be suppressed 7 is supplied.

Darüber hinaus kann das Steuergerät 8 die Spannung der Batterie 6 graduell verringern, indem die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung graduell verringert wird. In addition, the control unit 8th the voltage of the battery 6 gradually decrease by the voltage of the motor generator 3 is gradually reduced in power generation.

Darüber hinaus erhöht das Steuergerät 8 die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung graduell, wenn die elektrische Last 7 in einem Fall in Betrieb ist, in dem die Stromerzeugung während der Unterstützung in einem Fall zugelassen ist, in dem die Unterstützungsbedingungen nicht erfüllt sind.In addition, the controller increases 8th the voltage of the motor generator 3 in power generation gradually when the electric load 7 is in service in a case where power generation during the assistance is permitted in a case where the support conditions are not met.

Dementsprechend wird die Spannung des Motorgenerators 3 bei der Stromerzeugung von dem Zustand an graduell erhöht, in dem die Spannung der Batterie 6 nach der Beendigung der Unterstützung verringert ist. Daher kann die Spannung der Batterie 6 von dem verringerten Zustand aus graduell erhöht werden, und somit kann eine sprunghafte Änderung der Spannung unterbunden werden, die der elektrischen Last 7 zugeführt wird.Accordingly, the voltage of the motor generator 3 in power generation gradually increases from the state in which the voltage of the battery 6 is reduced after the termination of support. Therefore, the voltage of the battery 6 can be gradually increased from the reduced state, and thus a sudden change in the voltage can be prevented, that of the electric load 7 is supplied.

Während Ausführungsformen dieser Erfindung beschrieben wurden, ist es ersichtlich, dass ein Fachmann Änderungen vornehmen kann, ohne von dem Umfang dieser Erfindung abzuweichen. Jegliche und sämtliche derartigen Modifikationen und Äquivalente sollten in den beigefügten Ansprüchen eingeschlossen sein.While embodiments of this invention have been described, it will be understood that one skilled in the art can make changes without departing from the scope of this invention. Any and all such modifications and equivalents should be included in the appended claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Motor (Verbrennungsmotor)Engine (combustion engine)
33
Motorgeneratormotor generator
66
Batteriebattery
77
elektrische Lastelectrical load
88th
ECU (Steuergerät)ECU (control unit)
1111
Drehzahl-SensorSpeed sensor
1212
Geschwindigkeitssensorspeed sensor
1313
Gaspedal-Positions-SensorAccelerator position sensor
6161
Batteriesensorbattery sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 5489899 B1 [0002, 0003] JP 5489899 B1 [0002, 0003]

Claims (4)

Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs, umfassend: einen Verbrennungsmotor; einen Elektromotor, der einen Strom erzeugt, der einer Batterie zuzuführen ist, und der in einem Fall, in dem Unterstützungsbedingungen erfüllt sind, die im Voraus eingestellt werden, eine Antriebsleistung des Verbrennungsmotors unterstützt; eine elektrische Last, der ein Strom von der Batterie zugeführt wird; und eine Steuereinheit, die eine Spannung der Batterie graduell verringert, wenn die elektrische Last in einem Fall in Betrieb ist, in dem die Unterstützungsbedingungen erfüllt sind, und danach die Unterstützung startet.Control device of a hybrid vehicle, comprising: an internal combustion engine; an electric motor that generates a current to be supplied to a battery, and that supports drive power of the engine in a case where assist conditions set in advance are supported; an electric load to which a current is supplied from the battery; and a control unit that gradually reduces a voltage of the battery when the electric load is in operation in a case where the assist conditions are satisfied, and then starts the assist. Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit die Unterstützung startet, wenn die Spannung der Batterie gleich einem Einstellwert oder niedriger als dieser wird.The control device of a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the control unit starts assisting when the voltage of the battery becomes equal to or lower than a set value. Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit die Spannung der Batterie graduell verringert, indem eine Spannung des Elektromotors bei der Stromerzeugung graduell verringert wird.A control device of a hybrid vehicle according to claim 1 or 2, wherein the control unit gradually reduces the voltage of the battery by gradually reducing a voltage of the electric motor in the power generation. Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinheit die Spannung des Elektromotors bei der Stromerzeugung graduell erhöht, wenn die elektrische Last in einem Fall in Betrieb ist, in dem die Unterstützungsbedingungen während der Unterstützung nicht erfüllt sind und der Elektromotor einen Strom erzeugt.The control device of a hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit gradually increases the voltage of the electric motor in the power generation when the electric load is in operation in a case where the assist conditions are not satisfied during the assist and the electric motor generates a current.
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