DE102016210244A1 - Brake system with a brake intervention restrictor for comfort and safety functions in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems in einem Fahrzeug mit einer Sicherheitsbarriere, die eine Bremsanforderung beschränkt ausführt, wobei die Sicherheitsbarriere ein Aufhebungssignal empfängt und nach Empfangen des Aufhebungssignals die Bremsanforderung unbeschränkt ausführt.A method of operating a braking system in a vehicle having a safety barrier that executes a braking request in a restricted manner, wherein the safety barrier receives a cancellation signal and, after receiving the cancellation signal, executes the braking request indefinitely.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit Sicherheits- und Komfortfunktionen, sowie ein Verfahren zum Betrieb des Bremssystems. The invention relates to a braking system for a vehicle with safety and comfort functions, and to a method for operating the brake system.

Stand der Technik State of the art

Moderne Fahrzeuge weisen immer mehr Funktionen auf, die sich unter anderem in Sicherheits- oder Komfortfunktionen unterteilen lassen. Modern vehicles have more and more functions, which can be subdivided among other things in safety or comfort functions.

Eine Sicherheitsfunktion wird beispielsweise durch einen Notbremsassistenten bereitgestellt, der aus DE 102010006214 A1 bekannt ist.A safety function is provided by, for example, an emergency brake assistant DE 102010006214 A1 is known.

Eine Komfortfunktion ist beispielsweise das automatische Einhalten eines Abstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug. Diese Funktion wird durch ein Adaptives Cruise Control System bereitgestellt, welche aus DE 103 163 13 A1 bekannt ist. A comfort function is, for example, the automatic compliance with a distance to the vehicle in front. This feature is provided by an Adaptive Cruise Control System, which consists of DE 103 163 13 A1 is known.

Beide Systeme müssen in der Lage sein auf das Bremssystem des Fahrzeugs zuzugreifen. Das Bremssystem des Fahrzeugs ist besonders sicherheitskritisch und die Bremsanforderung muss daher eine ausreichende Zuverlässigkeit aufweisen. Both systems must be able to access the vehicle's braking system. The braking system of the vehicle is particularly safety-critical and the braking request must therefore have sufficient reliability.

Die oben genannten Komfortsysteme sind hingegen gerade nicht sicherheitskritisch und steigern lediglich den Komfort des Fahrers. Die Komfortsysteme müssten daher nicht so robust ausgelegt sein wie die Sicherheitssysteme. By contrast, the above-mentioned comfort systems are not safety-critical and merely increase the comfort of the driver. The comfort systems would therefore not have to be as robust as the security systems.

Aufgabe und Lösung Task and solution

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Bremssystem bereitzustellen, das die Anbindung weniger robuster Komfortsysteme an sicherheitskritische Funktionen ermöglicht. Object of the present invention is to provide a braking system that allows the connection of less robust comfort systems to safety-critical functions.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch, sowie einem Bremssystem gemäß dem Nebenanspruch. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. The object is achieved by a method according to the independent claim, and a brake system according to the independent claim. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems in einem Fahrzeug weist eine Sicherheitsbarriere auf, die eine Bremsanforderung beschränkt ausführt, wobei die Sicherheitsbarriere ein Aufhebungssignal empfängt und nach Empfangen des Aufhebungssignals die Bremsanforderung unbeschränkt ausführt. The method according to the invention for operating a brake system in a vehicle has a safety barrier which executes a braking request in a limited manner, wherein the safety barrier receives a cancellation signal and executes the brake request without restriction after receiving the cancellation signal.

In vorteilhafter Weise kann die Sicherheitsbarriere dadurch sicherstellen, dass die Bremsanforderung nur dann unbeschränkt ausgeführt wird, wenn ein Aufhebungssignal vorliegt. Ohne das Aufhebungssignal wird lediglich eine reduzierte Bremsanforderung umgesetzt und so die Sicherheit des Bremssystems erhöht. Advantageously, the safety barrier can thereby ensure that the braking request is executed without restriction only when there is a cancellation signal. Without the cancellation signal only a reduced brake request is implemented, thus increasing the safety of the brake system.

Bevorzugt kann eine Sicherheitsvorrichtung das Aufhebungssignal an die Sicherheitsbarriere senden. Preferably, a security device can send the cancellation signal to the security barrier.

In vorteilhafter Weise kann so eine eigene Vorrichtung überprüfen, ob die Sicherheit beim Ausführer einer unbeschränkten Bremsanforderung beeinträchtigt ist und das Aufheben der Begrenzung veranlassen, wenn dies nicht der Fall ist. Advantageously, such a separate device can check whether the security at the exporter of an unrestricted braking request is impaired and cause the deletion of the limit, if this is not the case.

Weiter bevorzugt kann eine Entscheidungseinheit das Aufhebungssignal an die Sicherheitsbarriere senden. More preferably, a decision unit can send the cancellation signal to the security barrier.

In vorteilhafter Weise kann so eine eigene Vorrichtung entscheiden, ob die Voraussetzungen für das Aufheben der Begrenzung vorliegen und danach die Sicherheitsbarriere veranlassen die Bremsanforderung unbeschränkt auszuführen. In an advantageous manner, such a separate device can decide whether the conditions for canceling the limitation exist and then cause the safety barrier to execute the braking request without restrictions.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann eine Entscheidungseinheit (7), die Bremsanforderungen (15) von einer Komfortvorrichtung (13) oder einer Sicherheitsvorrichtung (11) empfangen, das Aufhebungssignal (5) wird ausschließlich nach Empfang einer Bremsanforderung (15) von der Sicherheitsvorrichtung (11) an die Sicherheitsbarriere (3) gesendet. In a further embodiment of the invention, a decision unit ( 7 ), the braking requirements ( 15 ) of a comfort device ( 13 ) or a security device ( 11 ), the cancellation signal ( 5 ) is activated only after receipt of a brake request ( 15 ) from the security device ( 11 ) to the security barrier ( 3 ) Posted.

In vorteilhafter Weise kann so die von einer Sicherheitsvorrichtung angeforderte Bremsleistung unbeschränkt und die Bremsanforderung einer Komfortvorrichtung hingegen nur beschränkt umgesetzt werden. Eine Sicherheitsvorrichtung ist beispielsweise ein Notbremsassistent und eine Komfortfunktion ist beispielsweise ein Tempomat, Stau- oder Abstandsassistent. Die Bremsanforderung des Notbremsassistenten basiert auf einem robusten Sicherheitssystem und ist daher vertrauenswürdiger als die Bremsanforderung eines Komfortsystems, was im Allgemeinen niedrigere Anforderungen an die Systemrobustheit aufweist. Die Sicherheitseinstufung der Komfortvorrichtung ist geringer als die der Sicherheitsvorrichtung. In an advantageous manner, the braking power demanded by a safety device can be implemented in an unrestricted manner and the braking request of a comfort device, however, only to a limited extent. A safety device is for example an emergency brake assistant and a comfort function is for example a cruise control, traffic jam or distance assistant. The brake request of the emergency brake assistant is based on a robust safety system and is therefore more trustworthy than the comfort system brake request, which generally has lower system robustness requirements. The safety rating of the comfort device is less than that of the safety device.

In vorteilhafter Weise kann durch die Sicherheitsbarriere die Sicherheitseinstufung der Vielzahl von Komfortvorrichtung niedrig bleiben, weil die Sicherheitsbarriere das Ausführen einer unbeschränkten Bremsanforderung der Komfortvorrichtung verhindert. Die Komfortvorrichtungen können daher lediglich eine Bremsanforderung zur Ausführung bringen, die nicht sicherheitskritisch ist. Advantageously, due to the safety barrier, the safety rating of the plurality of comfort devices may remain low because the safety barrier prevents the comfort device from performing an unrestricted braking request. The comfort devices can therefore only carry out a braking request that is not safety-critical.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Sicherheitsbarriere nach Ablauf einer vorherbestimmten Zeitdauer die Bremsanforderung beschränkt ausführen. In a further preferred embodiment of the invention, the security barrier can after Expiration of a predetermined period of time perform the braking request limited.

In vorteilhafter Weise kann dadurch verhindert werden, dass das Aufhebungssignal die Sicherheitsbarriere zu lange deaktiviert und dadurch möglicherweise eine Bremsanforderung ausgeführt wird, die eigentlich durch die Sicherheitsbarriere beschränkt werden sollte. Advantageously, this can prevent the cancellation signal from deactivating the safety barrier for too long, possibly resulting in a braking request that should actually be restricted by the safety barrier.

Bevorzugt kann das Aufhebungssignal (5) verschlüsselt übertragen wird. Preferably, the cancellation signal ( 5 ) is transmitted in encrypted form.

In vorteilhafter Weise kann dadurch die Authentizität und Integrität des Aufhebungssignals sichergestellt werden. Advantageously, this ensures the authenticity and integrity of the cancellation signal.

Weiter bevorzugt kann das Aufhebungssignal eine Information über verschiedene Bremsanforderungsschwellwerte aufweisen. More preferably, the cancellation signal may include information about various brake request thresholds.

In vorteilhafter Weise kann dadurch mittels des Aufhebungssignals eine variable zulässige Bremsanforderung für verschiedene Vorrichtungen mit unterschiedlichen Sicherheitsanforderungen erreicht werden. Beispielsweise können weniger robuste System lediglich eine Bremsanforderung von 3 m/s^2 anfordern und robuste Sicherheitssysteme hingegen 10m/s^2. Über die verschiedenen Bremsanforderungsschwellwerte, die als Informationen dem Aufhebungssignal beiliegen, können auch Zwischengrößen, wie 5 m/s^2 oder 7 m/s^2 für beispielsweise eine kritischere Abstandregelung, realisiert werden. Advantageously, this can be achieved by means of the cancellation signal, a variable allowable braking request for different devices with different security requirements. For example, less robust systems may only request a brake demand of 3 m / s ^ 2, and robust safety systems may require 10m / s ^ 2. Intermediate variables, such as 5 m / s ^ 2 or 7 m / s ^ 2, for example for a more critical distance control, can also be realized via the various braking request threshold values which are enclosed with the cancellation signal as information.

Bevorzugt kann die Information dem Aufhebungssignal beigefügt sein. Dies kann beispielsweise durch unterschiedliche Amplituden, eine Modulation oder eine bestimmte Codierung erfolgen, die durch die Sicherheitsbarriere auslesbar ist. Preferably, the information may be attached to the cancellation signal. This can be done, for example, by different amplitudes, a modulation or a specific coding that can be read out by the security barrier.

Erfindungsgemäß umfasst das Bremssystem in einem Fahrzeug, eine Sicherheitsbarriere, die eingerichtet ist eine Bremsanforderung beschränkt oder unbeschränkt auszuführen, wobei die Sicherheitsbarriere ferner zum Empfang eines Aufhebungssignals eingerichtet ist und das Bremssystem zum Ausführen eines bevorzugten Verfahren eingerichtet ist. According to the invention, the braking system in a vehicle comprises a safety barrier that is configured to execute a braking request in a limited or unrestricted manner, wherein the safety barrier is further configured to receive a cancellation signal and the braking system is set up to carry out a preferred method.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das Bremssystem ferner eine Entscheidungseinheit umfassen, die eingerichtet ist das Aufhebungssignal an die Sicherheitsbarriere zu senden. In a preferred embodiment of the invention, the braking system may further comprise a decision unit, which is set up to send the cancellation signal to the security barrier.

Bevorzugt kann die Entscheidungseinheit ein Bestandteil eines Fahrdynamiksteuergeräts, einer Komfortvorrichtung oder einer Sicherheitsvorrichtung sein. Preferably, the decision unit may be part of a vehicle dynamics control device, a comfort device or a safety device.

Figurenbeschreibung figure description

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bremssystem. 1 shows a brake system according to the invention.

2 zeigt eine alternative Ausführungsform. 2 shows an alternative embodiment.

3 zeigt Schwellwerte für die Bremsanforderung durch das Aufhebungssignal. 3 shows thresholds for the brake request by the cancellation signal.

In 1 und 2 ist ein Bremssystem 1 mit einer Sicherheitsbarriere 3 dargestellt. Die Sicherheitsbarriere 3 erhält von einer Entscheidungseinheit 7 eine Bremsanforderung 15a, 15b. Die Sicherheitsbarriere 3 begrenzt 19 die Bremsanforderung 15a, 15b auf beispielsweise 3 m/s, da eine höhere Bremsanforderung 15a, 15b zu einer Gefährdung des eigenen oder anderen Fahrzeugen führen könnte. In 1 and 2 is a braking system 1 with a security barrier 3 shown. The security barrier 3 obtained from a decision-making unit 7 a brake request 15a . 15b , The security barrier 3 limited 19 the brake request 15a . 15b for example, 3 m / s, as a higher braking demand 15a . 15b could endanger your own or other vehicles.

Die Entscheidungseinheit 7 hat die Bremsanforderung 15a, 15b von beispielsweise einem Notbremsassistenten 11 oder beispielsweise einem Abstandsassistenten 13 erhalten. Der Notbremsassistent 11 führt eine sicherheitskritische Funktion aus und ist dementsprechend robust ausgelegt. Die Bremsanforderung 15a des Notbremsassistenten erfolgt in einer Notsituation, die durch den Notbremsassistenten 11 eingehend analysiert wurde. Im Vergleich dazu ist der Abstandsassistent 13 weniger robust ausgelegt, da er lediglich den Fahrer beim Halten des Abstandes unterstützt aber keine tiefgreifende sicherheitskritische Entscheidung trifft. Der Bremsanforderung 15a des Notbremsassistenten 11 kann daher ein höheres Vertrauen entgegengebracht werden als der Bremsanforderung 15b des Abstandsassistenten 13. The decision-making unit 7 has the brake request 15a . 15b for example, an emergency brake assistant 11 or for example a distance assistant 13 receive. The emergency brake assistant 11 performs a safety-critical function and is therefore designed to be robust. The brake request 15a the emergency brake assistant is in an emergency situation by the emergency brake assist 11 was thoroughly analyzed. In comparison, the Distance Assistant 13 designed to be less robust, since it only supports the driver in keeping the distance but does not make a far-reaching safety-critical decision. The brake request 15a the emergency brake assistant 11 can therefore be given a higher confidence than the brake request 15b of the Distance Assistant 13 ,

In 1 erkennt die Entscheidungseinheit 7 von welchem Assistenten 11, 13 sie die Bremsanforderung 15a, 15b empfangen hat. Nach Empfang einer Bremsanforderung 15a vom Notbremsassistenten 11 sendet die Entscheidungseinheit 7 ein Aufhebungssignal 5 an die Sicherheitsbarriere 3, die die, von der Entscheidungseinheit 7 weitergeleitete, Bremsanforderung 15a unbeschränkt 17 an die Bremssteuerung 9 weiterleitet. In 1 recognizes the decision unit 7 from which assistant 11 . 13 she the brake request 15a . 15b has received. After receiving a brake request 15a from the emergency brake assistant 11 sends the decision unit 7 a cancellation signal 5 to the security barrier 3 that, by the decision-making unit 7 Forwarded, brake request 15a unlimited 17 to the brake control 9 forwards.

Durch das Aufhebungssignal 5 wird somit die Sicherheitsbarriere 3 deaktiviert und die Bremsanforderung 15a wird ohne Änderung vom Notbremsassistenten 11 über die Entscheidungseinheit 7 an die Bremssteuerung 9 weitergeleitet. By the cancellation signal 5 thus becomes the safety barrier 3 disabled and the brake request 15a is changed by the emergency brake assistant without change 11 about the decision unit 7 to the brake control 9 forwarded.

Das Aufhebungssignal 5 verhindert somit ein Beschränken der Bremsanforderung 15a des Notbremsassistenten durch die Sicherheitsbarriere 3. Sollte die Entscheidungseinheit 7 kein Aufhebungssignal 5 an die Sicherheitsbarriere 3 senden, so würde die Sicherheitsbarriere 3 die Bremsanforderung 15a des Notbremsassistenten 11 lediglich beschränkt 19 ausführen. The cancellation signal 5 thus prevents a limitation of the braking request 15a the emergency brake assistant through the safety barrier 3 , Should the decision-making unit 7 no cancellation signal 5 to the security barrier 3 send, so would the security barrier 3 the brake request 15a the emergency brake assistant 11 only limited 19 To run.

In 2 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt. Die Entscheidungseinheit 7 dient hier lediglich als Weiche für die Bremsanforderungen 15a, 15b des Notbremsassistenten 11 und Abstandsassistenten 13. Das Aufhebungssignal 5 wird direkt vom Notbremsassistenten 11 an die Sicherheitsbarriere 3 gesendet. Das Senden des Aufhebungssignals 5 findet entweder über eine gesonderte Verbindung oder als Bestandteil der Bremsanforderung 15a des Notbremsassistenten 11 statt. In 2 an alternative embodiment is shown. The decision-making unit 7 serves here only as a switch for the braking requirements 15a . 15b the emergency brake assistant 11 and Distance Assistants 13 , The cancellation signal 5 gets directly from the emergency brake assistant 11 to the security barrier 3 Posted. Sending the cancellation signal 5 takes place either via a separate connection or as part of the braking request 15a the emergency brake assistant 11 instead of.

Sollte der Notbremsassistent 11 kein Aufhebungssignal 5 an die Sicherheitsbarriere 3 senden, so würde diese die Bremsanforderung 15a des Notbremsassistenten 11 lediglich beschränkt 19 ausführen. Should the emergency brake assistant 11 no cancellation signal 5 to the security barrier 3 send, this would be the brake request 15a the emergency brake assistant 11 only limited 19 To run.

In beiden Fällen ist die Verbindung zum Übertagen des Aufhebungssignals 5 gesichert. Diese Maßnahme stellt unter anderem die Integrität und Authentizität des Aufhebungssignals 5 sicher. Nur der Notbremsassistent 11 oder eine andere Sicherheitseinrichtung kann das Aufhebungssignal senden. In both cases, the connection is to transmit the cancellation signal 5 secured. Among other things, this measure ensures the integrity and authenticity of the cancellation signal 5 for sure. Only the emergency brake assistant 11 or another security device can send the cancellation signal.

Die Bremssteuerung 9 setzt die beschränkte 19 oder unbeschränkte 17 Bremsanforderung 15a, 15b in den dazu korrespondierenden Bremsdruck um, damit auch tatsächlich die unbeschränkte oder beschränkte Bremswirkung erzielt wird. The brake control 9 sets the limited 19 or unlimited 17 brake demand 15a . 15b in the corresponding brake pressure, so that in fact the unlimited or limited braking effect is achieved.

In 3 wird ein Aufhebungssignal 5 dargestellt. Das Aufhebungssignal 5 umfasst Informationen über einen Bremsanforderungsschwellwert 33, 35, 37, 39. Diese Informationen sind im dargestellten Ausführungsbeispiel über verschiede Amplituden dem Aufhebungssignal 5 beigefügt. In 3 becomes a cancellation signal 5 shown. The cancellation signal 5 includes information about a brake request threshold 33 . 35 . 37 . 39 , In the exemplary embodiment shown, this information is available via different amplitudes to the cancellation signal 5 attached.

Umso höher die Amplitude, umso höher der erlaubte Bremsanforderungsschwellwert 33, 35, 37, 39. Die punktierte Line 39 erlaubt lediglich eine Bremsanforderung von 3 m/s^2, wodurch der Verlauf der umgesetzten Verzögerung des Fahrzeugs nach Erreichen des Bremsanforderungsschwellwertes von 3 m/s^2 abknickt 49. Die kurzgestrichelte Line 37 erlaubt eine Bremsanforderung von 5 m/s^2, wodurch der Verlauf der umgesetzten Verzögerung des Fahrzeugs nach Erreichen des Bremsanforderungsschwellwertes von 5 m/s^2 abknickt 47. Die langgestrichelte Line 35 erlaubt eine Bremsanforderung von 7 m/s^2, wodurch der Verlauf der umgesetzten Verzögerung des Fahrzeugs nach Erreichen des Bremsanforderungsschwellwertes von 7 m/s^2 abknickt 45. Die durchgezogenen Line 33 setzt den Schwellwert ins unendliche und erlaubt die maximal mögliche Bremsanforderung. Der Knickpunkt der umgesetzten Verzögerung 43 ist lediglich physikalisch bedingt. Durch Setzen eines unendlichen Schwellwertes 33 wird die Sicherheitsbarriere 3 somit komplett ausgestaltet.The higher the amplitude, the higher the allowable brake request threshold 33 . 35 . 37 . 39 , The dotted line 39 only allows a braking request from 3 m / s ^ 2, whereby the course of the converted deceleration of the vehicle after reaching the Bremsanforderungsschwellwertes of 3 m / s ^ 2 kinks 49 , The short-dashed line 37 allows a braking demand of 5 m / s ^ 2, whereby the course of the converted deceleration of the vehicle after reaching the Bremsanforderungsschwellwertes of 5 m / s ^ 2 kinks 47 , The long-dashed line 35 allows a brake request of 7 m / s ^ 2, whereby the course of the converted deceleration of the vehicle after reaching the Bremsanforderungsschwellwertes of 7 m / s ^ 2 kinks 45 , The solid line 33 sets the threshold infinite and allows the maximum possible braking request. The break point of the implemented delay 43 is purely physical. By setting an infinite threshold 33 becomes the security barrier 3 thus completely designed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010006214 A1 [0003] DE 102010006214 A1 [0003]
  • DE 10316313 A1 [0004] DE 10316313 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems (1) in einem Fahrzeug mit einer Sicherheitsbarriere (3), die eine Bremsanforderung (15a, 15b) beschränkt (19) ausführt, wobei die Sicherheitsbarriere (3) ein Aufhebungssignal (5) empfängt und nach Empfangen des Aufhebungssignals (5) die Bremsanforderung (15a) unbeschränkt (17) ausführt. Method for operating a brake system ( 1 ) in a vehicle with a safety barrier ( 3 ), which is a brake request ( 15a . 15b ) ( 19 ), the security barrier ( 3 ) a cancellation signal ( 5 ) and after receiving the cancellation signal ( 5 ) the brake request ( 15a ) unlimited ( 17 ). Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei eine Sicherheitsvorrichtung (11) das Aufhebungssignal an die Sicherheitsbarriere (3) sendet. Method according to claim 1, wherein a safety device ( 11 ) the cancellation signal to the safety barrier ( 3 ) sends. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei eine Entscheidungseinheit (7) das Aufhebungssignal an die Sicherheitsbarriere (3) sendet. Method according to claim 1, wherein a decision unit ( 7 ) the cancellation signal to the safety barrier ( 3 ) sends. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Entscheidungseinheit (7), die Bremsanforderungen (15a, 15b) von einer Komfortvorrichtung (13) oder einer Sicherheitsvorrichtung (11) empfängt, das Aufhebungssignal (5) ausschließlich nach Empfang einer Bremsanforderung (15a) von der Sicherheitsvorrichtung (11) an die Sicherheitsbarriere (3) gesendet wird. Method according to one of the preceding claims, wherein a decision unit ( 7 ), the braking requirements ( 15a . 15b ) of a comfort device ( 13 ) or a security device ( 11 ), the cancellation signal ( 5 ) only after receiving a brake request ( 15a ) from the security device ( 11 ) to the security barrier ( 3 ) is sent. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Sicherheitsbarriere (3) nach Ablauf einer vorherbestimmten Zeitdauer die Bremsanforderung (15a, 15b) beschränkt (19) ausführt. Method according to one of the preceding claims, wherein the security barrier ( 3 ) after a predetermined period of time, the brake request ( 15a . 15b ) ( 19 ). Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Aufhebungssignal (5) eine Information über verschiedene Bremsanforderungsschwellwerte (33, 35, 37, 39) aufweist. Method according to one of the preceding claims, wherein the cancellation signal ( 5 ) information about various brake request thresholds ( 33 . 35 . 37 . 39 ) having. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Aufhebungssignal (5) verschlüsselt übertragen wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the cancellation signal ( 5 ) is transmitted in encrypted form. Bremssystem (1) in einem Fahrzeug, umfassend eine Sicherheitsbarriere (3), die eingerichtet ist eine Bremsanforderung (15a, 15b) beschränkt (19) oder unbeschränkt (17) auszuführen, wobei die Sicherheitsbarriere (3) ferner zum Empfang eines Aufhebungssignals (3) eingerichtet ist und das Bremssystem (1) zum Ausführen eines Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist. Brake system ( 1 ) in a vehicle comprising a safety barrier ( 3 ) that is set up a brake request ( 15a . 15b ) ( 19 ) or unlimited ( 17 ), the safety barrier ( 3 ) for receiving a cancellation signal ( 3 ) and the braking system ( 1 ) is arranged to carry out a method according to one of the preceding claims. Bremssystem (1) gemäß Anspruch 8, wobei das Bremssystem eine Entscheidungseinheit (7), die eingerichtet ist das Aufhebungssignal (5) an die Sicherheitsbarriere (3) zu senden, umfasst. Brake system ( 1 ) according to claim 8, wherein the braking system is a decision unit ( 7 ), which is set up the cancellation signal ( 5 ) to the security barrier ( 3 ). Bremssystem (1) gemäß Anspruch 9, wobei die Entscheidungseinheit (7) ein Bestandteil eines Fahrdynamiksteuergeräts, einer Komfortvorrichtung (13) oder einer Sicherheitsvorrichtung (11) ist. Brake system ( 1 ) according to claim 9, wherein the decision unit ( 7 ) a component of a vehicle dynamics control device, a comfort device ( 13 ) or a security device ( 11 ).
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