DE102016209659A1

DE102016209659A1 - Method for testing a correct functioning of a control unit

Info

Publication number: DE102016209659A1
Application number: DE102016209659.1A
Authority: DE
Inventors: Zoltan Glozik; Zoltan Csoka; Bharath Kambodi; Thomas Schön
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2016-06-02
Filing date: 2016-06-02
Publication date: 2017-12-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen einer Funktion eines Steuergerätes eines Kraftfahrzeuges, wobei in einem Steuergerät nacheinander mögliche Schaltzustände der Schalter geschaltet werden, bei denen kein Strom über die Stromausgänge fließen kann, wobei für jeden Schaltzustand die Überwachungsschaltung einen elektrischen Parameter der ersten und/oder der zweiten Stromleitung erfasst, wobei die Überwachungsschaltung die erfassten Parameter mit abgespeicherten Werten vergleicht, wobei die abgespeicherten Werte einer korrekten Funktionsweise des Steuergerätes entsprechen, wobei die Überwachungsschaltung eine Fehlfunktion des Steuergerätes erkennt, wenn wenigstens ein erfasster Parameter von dem abgespeicherten Parameter abweicht.The invention relates to a method for testing a function of a control unit of a motor vehicle, wherein in a control device successively switching states of the switches are switched, where no current can flow through the current outputs, wherein for each switching state, the monitoring circuit an electrical parameter of the first and / or the second power line detected, wherein the monitoring circuit compares the detected parameters with stored values, wherein the stored values correspond to a correct operation of the control device, wherein the monitoring circuit detects a malfunction of the control device, if at least one detected parameter deviates from the stored parameter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen einer Funktion eines Steuergerätes eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 und ein Steuergerät gemäß Patentanspruch 5. The invention relates to a method for testing a function of a control device of a motor vehicle according to claim 1 and a control device according to claim 5.

Im Stand der Technik ist es bekannt, Steuergeräte auf eine korrekte Funktionsfähigkeit zu prüfen. Dabei wird jedoch die Überprüfung während der Ansteuerung der vom Steuergerät zu schaltenden elektrischen Einheit überprüft. Somit wird während des Überprüfens der Funktionsfähigkeit des Steuergerätes gleichzeitig die elektrische Einheit betrieben. Abhängig von der verwendeten elektrischen Schaltung ist ein Betrieb beim Test des Steuergerätes unerwünscht. In the prior art, it is known to check control devices for correct functionality. In this case, however, the check is checked during activation of the electrical unit to be switched by the control unit. Thus, while checking the operability of the controller, the electrical unit is operated simultaneously. Depending on the electrical circuit used, operation during the test of the control unit is undesirable.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Testen eines Steuergerätes und ein verbessertes Steuergerät bereitzustellen. The object of the invention is to provide an improved method for testing a controller and an improved controller.

Die Aufgaben der Erfindung werden durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und durch das Steuergerät gemäß Patentanspruch 5 gelöst. The objects of the invention are achieved by the method according to claim 1 and by the control device according to claim 5.

Es wird ein Verfahren zum Testen einer Funktion eines Steuergerätes eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens einer Steuerschaltung, mit einer Überwachungsschaltung, mit zwei Stromausgängen zum Versorgen eines elektrischen Verbrauchers mit Strom, mit wenigstens zwei Schaltern vorgeschlagen, wobei die Steuerschaltung über eine erste Steuerleitung mit dem ersten Schalter verbunden ist, wobei die Steuerschaltung über eine zweite Steuerleitung mit dem zweiten Schalter verbunden ist, wobei der erste Schalter mit einem ersten Spannungsanschluss verbunden ist, wobei der erste Schalter über eine erste Stromleitung mit einem ersten Stromausgang verbunden ist, wobei der zweite Schalter mit einem zweiten Spannungsanschluss verbunden ist, wobei der zweite Schalter über eine zweite Stromleitung mit dem zweiten Stromausgang verbunden ist, wobei die Überwachungsschaltung mit der Steuerschaltung, der ersten Stromleitung und mit der zweiten Stromleitung verbunden ist, wobei die Steuerschaltung nacheinander mögliche Schaltzustände der Schalter schaltet, bei denen kein Strom über die Stromausgänge fließen kann, wobei für jeden Schaltzustand die Überwachungsschaltung einen elektrischen Parameter der ersten und/oder der zweiten Stromleitung erfasst, wobei die Überwachungsschaltung die erfassten Parameter mit abgespeicherten Werten vergleicht, wobei die abgespeicherten Werte einer korrekten Funktionsweise des Steuergerätes entsprechen, wobei die Überwachungsschaltung eine Fehlfunktion des Steuergerätes erkennt, wenn wenigstens ein erfasster Parameter von dem abgespeicherten Parameter abweicht. A method is proposed for testing a function of a control unit of a motor vehicle having at least one control circuit, with a monitoring circuit, with two current outputs for supplying an electrical consumer with power, with at least two switches, the control circuit being connected to the first switch via a first control line is, wherein the control circuit is connected via a second control line to the second switch, wherein the first switch is connected to a first voltage terminal, wherein the first switch is connected via a first power line to a first current output, wherein the second switch to a second voltage terminal wherein the second switch is connected via a second power line to the second current output, wherein the monitoring circuit is connected to the control circuit, the first power line and the second power line, the control circuit nache in which switches possible switch states in which no current can flow through the current outputs, wherein for each switching state, the monitoring circuit detects an electrical parameter of the first and / or the second power line, wherein the monitoring circuit compares the detected parameters with stored values, wherein the stored Values correspond to a correct operation of the control unit, wherein the monitoring circuit detects a malfunction of the control unit, if at least one detected parameter deviates from the stored parameter.

In einer Ausführung wird als elektrischer Parameter ein Strom erfasst. Mithilfe des Stromes kann eine gute Einschätzung der Funktionsfähigkeit des Steuergerätes erfolgen. In one embodiment, a current is detected as an electrical parameter. The current can be used to make a good assessment of the functioning of the control unit.

In einer Ausführung wird als elektrischer Parameter eine Spannung erfasst. Mithilfe der Spannung kann eine gute Bewertung der Funktion des Steuergerätes erfolgen. In one embodiment, a voltage is detected as an electrical parameter. Using the voltage can be a good evaluation of the function of the control unit.

In einer Ausführung wird bei Erkennen einer Fehlfunktion ein Fehlersignal ausgegeben und/oder abgespeichert. In one embodiment, upon detection of a malfunction, an error signal is output and / or stored.

Zudem wird ein Steuergerät eines Kraftfahrzeuges vorgeschlagen, das ausgebildet ist, um eine korrekte Funktionsweise zu prüfen, mit wenigstens einer Steuerschaltung, mit einer Überwachungsschaltung, mit zwei Stromausgängen zum Versorgen eines elektrischen Verbrauchers mit Strom, mit wenigstens zwei Schaltern, wobei die Steuerschaltung über eine erste Steuerleitung mit dem ersten Schalter verbunden ist, wobei die Steuerschaltung über eine zweite Steuerleitung mit dem zweiten Schalter verbunden ist, wobei der erste Schalter mit einem ersten Spannungsanschluss verbunden ist, wobei der erste Schalter über eine erste Stromleitung mit einem ersten Stromausgang verbunden ist, wobei der zweite Schalter mit einem zweiten Spannungsanschluss verbunden ist, wobei der zweite Schalter über eine zweite Stromleitung mit dem zweiten Stromausgang verbunden ist, wobei die Überwachungsschaltung mit der Steuerschaltung, der ersten Stromleitung und mit der zweiten Stromleitung verbunden ist, wobei die Steuerschaltung ausgebildet ist, um nacheinander mögliche Schaltzustände der Schalter zu schalten, bei denen kein Strom über die Stromausgänge fließen kann, wobei die Überwachungsschaltung ausgebildet ist, um für jeden Schaltzustand einen elektrischen Parameter der ersten und der zweiten Stromleitung zu erfassen, wobei die Überwachungsschaltung ausgebildet ist, um die erfassten Parameter mit abgespeicherten Werten zu vergleichen, wobei die abgespeicherten Werte einer korrekten Funktionsweise des Steuergerätes entsprechen, wobei die Überwachungsschaltung ausgebildet ist, um eine Fehlfunktion des Steuergerätes zu erkennen, wenn wenigstens ein erfasster Parameter von dem abgespeicherten Wert abweicht. In addition, a control device of a motor vehicle is proposed, which is designed to test a correct functioning, with at least one control circuit, with a monitoring circuit, with two current outputs for supplying an electrical consumer with electricity, with at least two switches, wherein the control circuit via a first Control line is connected to the first switch, wherein the control circuit is connected via a second control line to the second switch, wherein the first switch is connected to a first voltage terminal, wherein the first switch is connected via a first power line to a first current output, wherein the second switch is connected to a second voltage terminal, wherein the second switch is connected via a second power line to the second current output, wherein the monitoring circuit is connected to the control circuit, the first power line and the second power line, wherein the control circuit is configured to successively switch possible switching states of the switches, in which no current can flow via the current outputs, wherein the monitoring circuit is designed to detect an electrical parameter of the first and the second power line for each switching state, wherein the monitoring circuit is formed is to compare the detected parameters with stored values, wherein the stored values correspond to a correct operation of the control unit, wherein the monitoring circuit is designed to detect a malfunction of the control unit, if at least one detected parameter deviates from the stored value.

Das Steuergerät ist gut geeignet, um eine korrekte Funktion des Steuergerätes überprüfen zu können. The control unit is well suited for checking the correct functioning of the control unit.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it

1 eine schematische Darstellung wesentlicher Komponenten des Steuergerätes, 1 a schematic representation of essential components of the control unit,

2 eine Tabelle mit vorgegebenen und gemessenen Parametern für eine korrekte Funktionsweise und eine fehlerhafte Funktionsweise des Steuergerätes, 2 a table with predetermined and measured parameters for a correct functioning and a faulty functioning of the control unit,

3 eine weitere schematische Darstellung des Steuergerätes, 3 a further schematic representation of the control unit,

4 eine Tabelle für Parameter für eine korrekte und eine fehlerhafte Funktionsweise des Steuergerätes, 4 a table for parameters for a correct and a faulty functioning of the control unit,

5 eine weitere schematische Darstellung des Steuergerätes, und 5 a further schematic representation of the control unit, and

6 eine Tabelle mit einer Darstellung von Parametern für eine korrekte und für eine fehlerhafte Funktionsweise des Steuergerätes. 6 a table with a representation of parameters for a correct and for a malfunctioning of the control unit.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Aufbau eines Steuergerätes 1. Das Steuergerät 1 ist vorgesehen, um eine elektrische Funktion, insbesondere einen elektrischen Verbraucher 2 eines Kraftfahrzeuges zu steuern. Der elektrische Verbraucher 2 ist schematisch in Form einer Lampe dargestellt. Der elektrische Verbraucher kann jedoch jede Art von elektrische Schaltung, beispielsweise ein Heizelement für einen Harnstoffbehälter, darstellen. 1 shows a schematic representation of a structure of a control unit 1 , The control unit 1 is provided to an electrical function, in particular an electrical consumer 2 to control a motor vehicle. The electrical consumer 2 is shown schematically in the form of a lamp. However, the electrical load may be any type of electrical circuit, such as a heating element for a urea container.

Das Steuergerät 1 weist eine Steuerschaltung 3, eine Überwachungsschaltung 4, einen ersten Schalter 5 und einen zweiten Schalter 6 auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuerschaltung 3 in Form von zwei Teilsteuerschaltungen 7, 8 ausgebildet. Anstelle der zwei Teilsteuerschaltungen 7, 8 kann auch eine einzelne Steuerschaltung 3 vorgesehen sein. Das Steuergerät 1 weist einen ersten und einen zweiten Spannungsanschluss 9, 10 auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der erste Spannungsanschluss 9 mit einer positiven Versorgungsspannung verbunden. Der zweite Spannungsanschluss 10 ist mit Masse verbunden. Der erste Schalter 5 ist vorgesehen, um abhängig vom Schaltzustand den ersten Spannungsanschluss 9 mit einem ersten Steuerausgang 11 des Steuergerätes 1 zu verbinden oder zu trennen. Der zweite Schalter 6 ist vorgesehen, um abhängig vom Schaltzustand einen zweiten Steuerausgang 12 mit dem zweiten Spannungsanschluss 10 zu verbinden oder zu trennen. The control unit 1 has a control circuit 3 , a monitoring circuit 4 , a first switch 5 and a second switch 6 on. In the illustrated embodiment, the control circuit 3 in the form of two sub-control circuits 7 . 8th educated. Instead of the two sub-control circuits 7 . 8th can also be a single control circuit 3 be provided. The control unit 1 has a first and a second voltage connection 9 . 10 on. In the illustrated embodiment, the first voltage terminal 9 connected to a positive supply voltage. The second voltage connection 10 is connected to ground. The first switch 5 is provided to the first voltage connection depending on the switching state 9 with a first control output 11 of the control unit 1 to connect or disconnect. The second switch 6 is provided to a second control output depending on the switching state 12 with the second voltage connection 10 to connect or disconnect.

Die Steuerschaltung 3 steht über eine erste Steuerleitung 18 mit dem ersten Schalter 5 in Verbindung. Die Steuerschaltung 3 steht zudem mit einer zweiten Steuerleitung 19 mit dem zweiten Schalter 6 in Verbindung. Die Steuerschaltung 3 beziehungsweise die erste und die zweite Teilsteuerschaltung 7, 8 schalten über Signale über die erste beziehungsweise die zweite Steuerleitung 18, 19 den ersten und/oder den zweiten Schalter 5, 6 in einen leitenden oder in einen sperrenden Zustand. Die Überwachungsschaltung 4 steht über eine dritte Sensorleitung 20 mit der ersten Steuerleitung 18 und über eine vierte Sensorleitung 21 mit der zweiten Steuerleitung 19 in Verbindung. The control circuit 3 is via a first control line 18 with the first switch 5 in connection. The control circuit 3 also has a second control line 19 with the second switch 6 in connection. The control circuit 3 or the first and the second sub-control circuit 7 . 8th Switch via signals via the first and the second control line 18 . 19 the first and / or the second switch 5 . 6 in a conductive or in a blocking state. The monitoring circuit 4 is via a third sensor line 20 with the first control line 18 and via a fourth sensor line 21 with the second control line 19 in connection.

Der elektrische Verbraucher 2 ist an den ersten und an den zweiten Steuerausgang 11, 12 angeschlossen. Der erste Schalter 5 ist über eine erste Stromleitung 13 mit dem ersten Steuerausgang 11 verbunden. Der zweite Schalter 6 ist über eine zweite Stromleitung 14 mit dem zweiten Steuerausgang 12 verbunden. Die Überwachungsschaltung 4 steht mit einer ersten Sensorleitung 15 mit der ersten Stromleitung 13 in Verbindung. Zudem steht die Steuerschaltung 3 über eine zweite Sensorleitung 16 mit der zweiten Stromleitung 14 in Verbindung. Die Überwachungsschaltung 4 weist zudem einen Datenspeicher 17 auf, in dem für verschiedene Schaltstellungen des ersten und/oder des zweiten Schalters 5, 6 für verschiedene elektrische Parameter wie zum Beispiel den Strom und/oder die Spannung der ersten und/oder der zweiten Stromleitung 13, 14 Werte oder Wertebereiche für eine korrekte Funktion des Steuergerätes 1 und/oder des Verbrauchers 2 abgelegt sind. The electrical consumer 2 is at the first and the second control output 11 . 12 connected. The first switch 5 is via a first power line 13 with the first control output 11 connected. The second switch 6 is via a second power line 14 with the second control output 12 connected. The monitoring circuit 4 stands with a first sensor line 15 with the first power line 13 in connection. In addition, there is the control circuit 3 via a second sensor line 16 with the second power line 14 in connection. The monitoring circuit 4 also has a data store 17 in, in the for different switching positions of the first and / or the second switch 5 . 6 for various electrical parameters such as the current and / or the voltage of the first and / or the second power line 13 . 14 Values or ranges of values for correct operation of the control unit 1 and / or the consumer 2 are stored.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Tabelle, in der für die verschiedenen möglichen Schaltkombinationen des ersten und des zweiten Schalters der Funktionszustand des elektrischen Verbrauchers und Werte für elektrische Parameter wie zum Beispiel den Strom und die Spannung auf der ersten und der zweiten Stromleitung 13, 14 bei einer korrekten Funktion des Steuergerätes 1 und/oder des Verbraucher 2 in einer vierten, fünften und sechsten Zeile abgelegt sind. 2 shows a schematic representation of a table in which for the various possible switching combinations of the first and the second switch, the functional state of the electrical load and values for electrical parameters such as the current and the voltage on the first and the second power line 13 . 14 at a correct function of the control unit 1 and / or the consumer 2 are stored in a fourth, fifth and sixth line.

Die Tabelle ist in eine erste, zweite, dritte und vierte Spalte 51, 52, 53, 54 eingeteilt. Für jede Spalte liegen Schaltzustände des ersten und des zweiten Schalters 5, 6 vor. Die erste Spalte entspricht der Situation, dass der erste Schalter 5 und der zweite Schalter 6 leitend geschalten sind. Die zweite Spalte 52 entspricht der Situation, dass der erste Schalter 5 sperrend und der zweite Schalter 6 leitend geschaltet sind. Die dritte Spalte 53 entspricht der Situation, dass der erste Schalter 5 leitend und der zweite Schalter 6 sperrend geschalten sind. Die vierte Spalte 54 entspricht der Situation, dass der erste und der zweite Schalter 5, 6 sperrend geschalten sind. The table is in a first, second, third and fourth column 51 . 52 . 53 . 54 assigned. For each column are switching states of the first and the second switch 5 . 6 in front. The first column corresponds to the situation that the first switch 5 and the second switch 6 are turned on. The second column 52 corresponds to the situation that the first switch 5 locking and the second switch 6 are switched on. The third column 53 corresponds to the situation that the first switch 5 conductive and the second switch 6 are switched off. The fourth column 54 corresponds to the situation that the first and the second switch 5 . 6 are switched off.

Die Tabelle zeigt in einer ersten Zeile die verschiedenen Schaltzustände, das heißt Ein oder Aus für den ersten Schalter 5. Ein Ein-Zustand, der mit 1 angestellt ist, bezeichnet einen Schaltzustand, bei dem der erste Spannungsanschluss 9 mit dem ersten Steuerausgang 11 mithilfe des Schalters 5 leitend verbunden ist. Ein sperrender Schaltzustand des ersten Schalters 5 ist mit 0 gekennzeichnet. The table shows in a first line the various switching states, ie on or off for the first switch 5 , An on-state, which is set at 1, denotes a switching state in which the first voltage connection 9 with the first control output 11 using the switch 5 is conductively connected. A blocking switching state of the first switch 5 is marked with 0.

In der Tabelle sind mit I der Strom, mit V_1 die Spannung auf der ersten Stromleitung mit V_2 die Spannung auf der zweiten Stromleitung, mit I_nom ein normaler Stromwert, mit V_Sup die Versorgungsspannung, mit V_GND das Potential der Masse, mit 0A Null Ampere Strom, mit V_OL ein vorgegebener Wert für eine offene Leitung, mit I_SC ein vorgegebener Kurzschlussstrom bezeichnet. In the table I indicate the current, with V_1 the voltage on the first power line with V_2 the voltage on the second power line, with I_nom a normal current value, with V_Sup the supply voltage, with V_GND the potential of the ground, with 0A zero ampere current, V_OL is a specified value for an open line, I_SC denotes a predetermined short-circuit current.

In einer zweiten Zeile 42 sind die Schaltzustände des zweiten Schalters 6 dargestellt. Auch hier sind leitende Schaltzustände mit der Zahl 1 und sperrende Schaltzustände mit der Zahl 0 gekennzeichnet. Bei einem leitenden Schaltzustand des zweiten Schalters 6 verbindet der zweite Schalter 6 elektrisch leitend den zweiten Spannungsanschluss 10 mit dem zweiten Steuerausgang 12. In a second line 42 are the switching states of the second switch 6 shown. Here, too, conductive switching states with the number 1 and blocking switching states with the number 0 are identified. In a conductive switching state of the second switch 6 connects the second switch 6 electrically conductive the second voltage connection 10 with the second control output 12 ,

In einer dritten Zeile 43 ist mit a ein aktiver Zustand für den elektrischen Verbraucher 2 aufgrund der Schaltpositionen des ersten und des zweiten Schalters beziehungsweise ein nicht aktiver Zustand mit na für den elektrischen Verbraucher dargestellt. In a third line 43 is an active state for the electrical consumer with a 2 shown due to the switching positions of the first and the second switch or a non-active state with na for the electrical load.

In einer folgenden vierten, fünften und sechsten Zeile sind für die verschiedenen Kombinationen der Schaltzustände Kennwerte für elektrische Parameter dargestellt. In der vierten Zeile 44 sind Werte für den Strom I dargestellt, der über die erste und die zweite Stromleitung 13, 14 bei entsprechenden Schaltpositionen bei einer korrekten Funktion des Steuergerätes 1 fließt. In a following fourth, fifth and sixth line characteristic values for electrical parameters are shown for the various combinations of the switching states. In the fourth line 44 are represented values for the current I, which are via the first and the second power line 13 . 14 in the case of corresponding switching positions with correct operation of the control unit 1 flows.

In der fünften Zeile 45 sind Werte für Spannungen V_1 auf der ersten Stromleitung 13 für die verschiedenen Schaltzustände dargestellt, die bei einer korrekten Funktion anliegen. In der sechsten Zeile 46 sind Spannungen V_2 für die zweite Stromleitung 14 für verschiedene Schaltzustände bei einer korrekten Funktion angegeben. In the fifth line 45 are values for voltages V_1 on the first power line 13 for the various switching states that are present at a correct function. In the sixth line 46 are voltages V_2 for the second power line 14 specified for different switching states with a correct function.

In einer siebten, achten und neunten Zeile 47, 48, 49 sind Werte für den Strom I beziehungsweise die Spannung V bei einer fehlerhaften Funktionsweise des Steuergerätes 1 dargestellt. Bei dieser Darstellung der Parameter wird von einem Fehler in Form einer Unterbrechung 50 zwischen der zweiten Stromleitung 14 und dem zweiten Steuerausgang 12 ausgegangen. In a seventh, eighth, and ninth row 47 . 48 . 49 are values for the current I and the voltage V in the case of an incorrect functioning of the control unit 1 shown. In this representation of the parameter is an error in the form of an interrupt 50 between the second power line 14 and the second control output 12 went out.

Dieser Fehler kann dadurch erkannt werden, dass in der achten Zeile 48 und in der zweiten Spalte 52 nicht das Spannungspotential der Masse, sondern ein abweichender Wert V_OL gemessen wird. Zudem kann der Fehler auch dadurch nachgewiesen werden, dass für die Schaltsituation, dass der erste Schalter eingeschaltet und der zweite Schalter ausgeschaltet ist und trotzdem auf der zweiten Stromleitung 14 nicht die Versorgungsspannung, sondern ein abweichender Wert V_OL erfasst wird. This error can be recognized by the fact that in the eighth line 48 and in the second column 52 not the voltage potential of the mass, but a different value V_OL is measured. In addition, the error can also be detected by the fact that for the switching situation, that the first switch is turned on and the second switch is turned off and still on the second power line 14 not the supply voltage, but a different value V_OL is detected.

3 zeigt das Steuergerät 1 und den Verbraucher 2 gemäß der Anordnung der 1. Bei dieser Ausführungsform sind jedoch schematisch ein Kurzschlussfehler 71 und zweiter Kurschlussfehler 72 in der ersten beziehungsweise in der zweiten Stromleitung 13, 14 schematisch dargestellt. Die Kurzschlussfehler 51, 52 können unabhängig voneinander oder miteinander auftreten. Das Steuergerät 1 ist gemäß der 1 ausgebildet. 4 zeigt eine weitere Tabelle, die gemäß den Spalten 51, 52, 53, 54 und gemäß der ersten bis sechsten Zeile 41, 42, 43, 44, 45, 46 gemäß Tabelle der 2 aufgebaut ist und die gleichen Werte aufweist bzw. die gleichen Schaltpositionen darstellt. 3 shows the controller 1 and the consumer 2 according to the arrangement of 1 , In this embodiment, however, schematically is a short circuit fault 71 and second short circuit error 72 in the first and in the second power line 13 . 14 shown schematically. The short circuit error 51 . 52 can occur independently or with each other. The control unit 1 is according to the 1 educated. 4 shows another table, which according to the columns 51 . 52 . 53 . 54 and according to the first to sixth lines 41 . 42 . 43 . 44 . 45 . 46 according to the table of 2 is constructed and has the same values or represents the same switching positions.

Die siebte, achte und neunte Zeile zeigt gemessene Werte für ströme und Spannungen bei einem ersten Kurzschluss 71 auf der ersten Stromleitung 13 zum Massepotential. In der siebten Zeile 47 sind gemessene Ströme der ersten Stromleitung 13 für die verschiedenen Schaltzustände der Schalter dargestellt. In der achten Zeile 48 sind gemessene Spannungen der ersten Stromleitung 13 dargestellt. In der neunten Zeile sind gemessene Spannungen der zweiten Stromleitung 14 dargestellt. The seventh, eighth and ninth rows show measured values for currents and voltages at a first short circuit 71 on the first power line 13 to the ground potential. In the seventh line 47 are measured currents of the first power line 13 shown for the various switching states of the switch. In the eighth line 48 are measured voltages of the first power line 13 shown. In the ninth row are measured voltages of the second power line 14 shown.

Die zehnte, elfte und zwölfte Zeile zeigen gemessene Werte für Spannungen und Ströme für die verschiedenen Schaltzustände der Schalter 5, 6 bei einem zweiten Kurzschluss 72 auf der zweiten Stromleitung 14. In der zehnten Zeile 61 sind gemessene Ströme der zweiten Stromleitung 14 für die verschiedenen Schaltzustände der Schalter dargestellt. In der elften Zeile 62 sind gemessene Spannungen der ersten Stromleitung 13 dargestellt. In der zwölften Zeile 63 sind gemessene Spannungen der zweiten Stromleitung 14 dargestellt. In der Tabelle sind mit I der Strom, mit V_1 die Spannung auf der ersten Stromleitung mit V_2 die Spannung auf der zweiten Stromleitung, mit I_nom ein normaler Stromwert, mit V_Sup die Versorgungsspannung, mit V_GND das Potential der Masse, mit 0A Null Ampere Strom, mit V_OL ein vorgegebener Wert für eine offene Leitung, mit I_SC ein vorgegebener Kurzschlussstrom bezeichnet. The tenth, eleventh and twelfth lines show measured values for voltages and currents for the different switching states of the switches 5 . 6 at a second short circuit 72 on the second power line 14 , In the tenth line 61 are measured currents of the second power line 14 shown for the various switching states of the switch. In the eleventh line 62 are measured voltages of the first power line 13 shown. In the twelfth line 63 are measured voltages of the second power line 14 shown. In the table I indicate the current, with V_1 the voltage on the first power line with V_2 the voltage on the second power line, with I_nom a normal current value, with V_Sup the supply voltage, with V_GND the potential of the ground, with 0A zero ampere current, V_OL is a specified value for an open line, I_SC denotes a predetermined short-circuit current.

Somit kann aufgrund dieser Tabelle und der von der Überwachungsschaltung 4 gemessenen elektrischen Parameter auf der ersten und/oder auf der zweiten Stromleitung 13, 14 eine bestimmte Fehlerquelle erkannt werden. Thus, based on this table and that of the monitoring circuit 4 measured electrical parameters on the first and / or on the second power line 13 . 14 a specific source of error can be detected.

5 zeigt eine weitere Darstellung des Steuergerätes 1, das gemäß 1 aufgebaut ist. Bei dieser Darstellung wird jedoch eine Fehlfunktion des Verbrauchers 2 oder des zweiten Schalters 6 angenommen. 5 shows a further illustration of the control unit 1 , according to 1 is constructed. In this representation, however, a malfunction of the consumer 2 or the second switch 6 accepted.

6 zeigt eine weitere Tabelle, die gemäß den Spalten 51, 52, 53, 54 und gemäß der ersten bis sechsten Zeile 41, 42, 43, 44, 45, 46 gemäß Tabelle der 2 aufgebaut ist und die gleichen Werte aufweist bzw. die gleichen Schaltpositionen darstellt. 6 shows another table, which according to the columns 51 . 52 . 53 . 54 and according to the first to sixth lines 41 . 42 . 43 . 44 . 45 . 46 according to the table of 2 is constructed and has the same values or represents the same switching positions.

Die siebte, achte und neunte Zeile 47, 48, 49 zeigen gemessene Werte für ströme und Spannungen bei einer Fehlfunktion des Verbrauchers 2, der ausgefallen ist. In der siebten Zeile 47 sind gemessene Ströme der ersten Stromleitung 13 für die verschiedenen Schaltzustände der Schalter dargestellt. In der achten Zeile 48 sind gemessene Spannungen der ersten Stromleitung 13 dargestellt. In der neunten Zeile sind gemessene Spannungen der zweiten Stromleitung 14 dargestellt. The seventh, eighth and ninth line 47 . 48 . 49 show measured values for currents and voltages in the event of a malfunction of the consumer 2 that has failed. In the seventh line 47 are measured currents of the first power line 13 shown for the various switching states of the switch. In the eighth line 48 are measured voltages of the first power line 13 shown. In the ninth row are measured voltages of the second power line 14 shown.

Die zehnte, elfte und zwölfte Zeile zeigen gemessene Werte für Spannungen und Ströme für die verschiedenen Schaltzustände der Schalter 5, 6 bei einer Fehlfunktion des zweiten Schalters 6, der sich immer im offenen Zustand befindet. In der zehnten Zeile 61 sind gemessene Ströme der zweiten Stromleitung 14 für die verschiedenen Schaltzustände der Schalter dargestellt. In der elften Zeile 62 sind gemessene Spannungen der ersten Stromleitung 13 dargestellt. In der zwölften Zeile 63 sind gemessene Spannungen der zweiten Stromleitung 14 dargestellt. The tenth, eleventh and twelfth lines show measured values for voltages and currents for the different switching states of the switches 5 . 6 in case of malfunction of the second switch 6 which is always in the open state. In the tenth line 61 are measured currents of the second power line 14 shown for the various switching states of the switch. In the eleventh line 62 are measured voltages of the first power line 13 shown. In the twelfth line 63 are measured voltages of the second power line 14 shown.

Die Tabellen der 2, 4, 6 sind im Datenspeicher 17 abgelegt. The tables of 2 . 4 . 6 are in the data store 17 stored.

Somit kann die Überwachungsschaltung 4 durch ein Vergleich der elektrischen Parameter der ersten und der zweiten Stromleitung 13, 14 mit abgelegten Werten eine Unterbrechung der Leitung auf der Seite des Verbrauchers 2 und/oder eine Unterbrechung der Schaltfunktion des zweiten Schalters 6 in einen offenen Zustand erkannt werden. Thus, the monitoring circuit 4 by comparing the electrical parameters of the first and second power lines 13 . 14 with stored values, an interruption of the line on the side of the consumer 2 and / or an interruption of the switching function of the second switch 6 be recognized in an open state.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Steuergerät control unit
2 2: Verbraucher consumer
3 3: Steuerschaltung control circuit
4 4: Überwachungsschaltung monitoring circuit
5 5: erster Schalter first switch
6 6: zweiter Schalter second switch
7 7: erste Teilsteuerschaltung first sub-control circuit
8 8th: zweite Teilsteuerschaltung second sub-control circuit
9 9: erster Spannungsanschluss first voltage connection
10 10: zweiter Spannungsanschluss second voltage connection
11 11: erster Steuerausgang first control output
12 12: zweiter Steuerausgang second control output
13 13: erste Stromleitung first power line
14 14: zweite Stromleitung second power line
15 15: erste Sensorleitung first sensor line
16 16: zweite Sensorleitung second sensor line
17 17: Datenspeicher data storage
18 18: erste Steuerleitung first control line
19 19: zweite Steuerleitung second control line
20 20: dritte Sensorleitung third sensor line
21 21: vierte Sensorleitung fourth sensor line
41 bis 49 41 to 49: erste bis neunte Zeile first to ninth line
50 50: Unterbrechung interruption
51 51: erste Spalte first column
52 52: zweite Spalte second column
53 53: dritte Spalte third column
54 54: vierte Spalte fourth column
61 61: zehnte Zeile tenth row
62 62: elfte Zeile eleventh line
63 63: zwölfte Zeile twelfth line
71 71: erster Kurzschluss first short circuit
72 72: zweiter Kurzschluss second short circuit

Claims

Method for testing a function of a control unit of a motor vehicle, having at least one control circuit, with a monitoring circuit, with two current outputs for supplying an electrical consumer with power, with at least two switches, wherein the control circuit is connected to the first switch via a first control line, wherein the control circuit is connected to the second switch via a second control line, the first switch being connected to a first voltage terminal, the first switch being connected via a first current line to a first current output, the second switch being connected to a second voltage terminal, wherein the second switch is connected to the second current output via a second power line, the monitoring circuit being connected to the first control circuit, the first power line and to the second power line, the control circuit being possible in succession Switching states of the switches switches, in which no current can flow through the current outputs, wherein for each switching state, the monitoring circuit detects an electrical parameter of the first and / or the second power line, wherein the monitoring circuit compares the detected parameters with stored values, the stored values of a Correspond to the correct operation of the control unit, wherein the monitoring circuit detects a malfunction of the control unit, if at least one detected parameter deviates from the stored parameter.

The method of claim 1, wherein a current is detected as an electrical parameter.

Method according to one of the preceding claims, wherein a voltage is detected as an electrical parameter.

Method according to one of the preceding claims, wherein upon detection of a malfunction an error signal is output and / or stored.

Control unit ( 1 ) of a motor vehicle, which is designed to check a correct functioning, with at least one control circuit ( 3 ), with a monitoring circuit ( 4 ), with two current outputs ( 11 . 12 ) for supplying an electric consumer with electricity, with at least two switches ( 5 . 6 ), wherein the control circuit ( 3 ) via a first control line ( 18 ) is connected to the first switch, wherein the control circuit ( 3 ) via a second control line ( 19 ) with the second switch ( 6 ), the first switch ( 5 ) with a first voltage connection ( 9 ), the first switch ( 5 ) via a first power line ( 13 ) with the first current output ( 11 ), the second switch ( 6 ) with a second voltage connection ( 16 ), the second switch ( 6 ) via a second power line ( 14 ) with the second current output ( 12 ), the monitoring circuit ( 4 ) with the first control circuit ( 3 ), the first power line ( 13 ) and with the second power line ( 14 ), the control circuit ( 3 ) is formed to successively possible switching states of the switch ( 5 . 6 ), where no current through the current outputs ( 11 . 12 ), the monitoring circuit ( 4 ) is designed to switch for each switching state of the switch ( 5 . 6 ) an electrical parameter of the first and the second power line ( 13 . 14 ), the monitoring circuit ( 4 ) is configured to compare the detected parameters with stored values, wherein the stored values of a correct operation of the control device ( 1 ), the monitoring circuit ( 4 ) is designed to prevent a malfunction of the control unit ( 1 ) when at least one detected value deviates from the stored parameter.

The controller of claim 5, wherein the electrical parameter is a current.

Control unit according to one of claims 5 or 6, wherein the electrical parameter is a voltage.

Controller according to one of claims 5 to 7, wherein upon detection of a malfunction, the monitoring circuit ( 4 ) is configured to output and / or store an error signal.