DE102016209320A1 - Method for operating a PTO, PTO module and agricultural utility vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle (5), wobei zum Bremsen der Zapfwelle (5) zunächst eine Kupplung (2), welche die Zapfwelle (5) trieblich an einen Antriebsstrang koppelt, geöffnet wird (12) und anschließend Reibpartner (3‘, 3‘‘) der Brems (3)e aneinander angelegt werden (16) und wobei eine Drehzahl der Zapfwelle (5) erfasst wird (13). Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehzahl mit einem vorgebbaren Grenzwert für die Drehzahl verglichen wird (14) und die Reibpartner (3‘, 3‘‘) der Bremse (3) erst dann aneinander angelegt werden (16), wenn die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Zapfwellenmodul (1) und ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug. The invention relates to a method for operating a PTO shaft (5), wherein for braking the PTO shaft (5) first a clutch (2), which drives the PTO shaft (5) drivingly coupled to a drive train, (12) and then friction partner (3 ', 3' ') of the brake (3) e are applied to each other (16) and wherein a rotational speed of the PTO shaft (5) is detected (13). The inventive method is characterized in that the speed is compared with a predeterminable limit value for the speed (14) and the friction partners (3 ', 3' ') of the brake (3) are only applied to each other (16) when the Speed falls below the limit. The invention further relates to a PTO module (1) and an agricultural utility vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Zapfwellenmodul gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 4 sowie ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug. The invention relates to a method for operating a PTO shaft according to the preamble of
Im Stand der Technik ist es bekannt, bei Nutzfahrzeugen wie z.B. Traktoren, welche über einen Nebenabtrieb in Form einer Zapfwelle verfügen, sog. Zapfwellenbremsen vorzusehen. Eine Zapfwellenbremse ermöglicht es, eine unbeabsichtigte Drehbewegung der Zapfwelle zu vermeiden, welche in Folge zu einer schweren Verletzung des Bedienpersonals führen kann. Eine typische Ursache für derartige unbeabsichtigte Drehbewegungen der Zapfwelle stellt z.B. ein erhöhtes Schleppmoment der Zapfwellenkupplung aufgrund einer zu niedrigen Öltemperatur während der Warmlaufphase des Nutzfahrzeugs dar. Die Zapfwellenbremse besteht dabei üblicherweise aus zwei Reibpartnern, welche im aktivierten Zustand, d.h. im bremsenden Zustand, aneinander anliegen und im deaktivierten Zustand, d.h. im freilaufenden Zustand, voneinander beabstandet sind. In the prior art it is known in commercial vehicles such as e.g. Tractors, which have a power take-off in the form of a PTO, so-called. Provide PTO brakes. A PTO brake makes it possible to avoid an unintentional rotational movement of the PTO, which can result in serious injury to the operator. A typical cause of such unintentional rotational movements of the PTO is e.g. an increased drag torque of the PTO clutch due to a too low oil temperature during the warm-up phase of the commercial vehicle. The PTO brake usually consists of two friction partners, which in the activated state, i. in the braking state, abut each other and in the deactivated state, i. in the free-running state, are spaced from each other.
In diesem Zusammenhang beschreibt die
Die
Die bekannten Zapfwellenbremsen sind jedoch insofern nachteilbehaftet, als dass diese z.B. durch eine versehentliche Aktivierung der Zapfwelle bei gleichzeitig aktivierter Zapfwellenbremse oder auch durch das Nachlaufen eines vergleichsweise großen Anbaugeräts bei gleichzeitig aktivierter Zapfwellenbremse einem stark erhöhten Verschleiß ausgesetzt ist. Dies wiederum bedingt entsprechend aufwändige und kostenverursachende Reparatur- bzw. Wartungsarbeiten zum Ersetzen der verschlissenen Teile. However, the known PTO brakes are disadvantageous in that they are e.g. is exposed by accidental activation of the PTO shaft at the same time activated PTO brake or by the running after a comparatively large attachment at the same time activated PTO brake a much increased wear. This in turn requires correspondingly expensive and cost-causing repair or maintenance work to replace the worn parts.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle vorzuschlagen. It is an object of the present invention to propose an improved method for operating a PTO shaft.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by the method for operating a PTO shaft according to
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle, wobei zum Bremsen der Zapfwelle zunächst eine Kupplung, welche die Zapfwelle trieblich an einen Antriebsstrang koppelt, geöffnet wird und anschließend Reibpartner der Bremse aneinander angelegt werden und wobei eine Drehzahl der Zapfwelle erfasst wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehzahl mit einem vorgebbaren Grenzwert für die Drehzahl verglichen wird und die Reibpartner der Bremse erst dann aneinander angelegt werden, wenn die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. The invention relates to a method for operating a power take-off shaft, wherein for braking the power take-off initially a clutch which drives the power take-off to a drive train is opened and then Reibpartner the brake are applied to each other and wherein a rotational speed of the PTO is detected. The method according to the invention is characterized in that the rotational speed is compared with a predefinable limit value for the rotational speed and the friction partners of the brake are not applied to one another until the rotational speed falls below the limit value.
Indem zunächst die Kupplung geöffnet wird und somit die Zapfwelle trieblich von ihrem Antrieb getrennt wird, klingt eine Drehbewegung der Zapfwelle aufgrund von Reib- und Schleppeffekten langsam ab. Aber selbst während dieses Abklingens der Drehbewegung weist die Zapfwelle noch ein vergleichsweise hohes Drehmoment auf, welches bei einer unmittelbaren Bremsbetätigung an den Reibpartnern der Bremse wirken würde und dort zu einem vergleichsweise hohen Verschleiß führen würde. Durch das erfindungsgemäße Beobachten der Drehzahl der Zapfwelle wird das Anlegen der Reibpartner der Bremse jedoch vorteilhaft solange verzögert, bis die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass ein übermäßiger Verschleiß der Bremse, insbesondere der Reibpartner der Bremse vermieden werden kann. By first the clutch is opened and thus the PTO is drivingly separated from its drive, a rotational movement of the PTO sounds slowly due to friction and drag effects. But even during this decay of the rotational movement, the PTO still has a comparatively high torque, which would act in an immediate brake actuation of the friction partners of the brake and there would lead to a relatively high wear. By observing the rotational speed of the power take-off according to the invention, however, the application of the friction partners of the brake is advantageously delayed until the rotational speed falls below the limit value. This results in the advantage that excessive wear of the brake, in particular the friction partner of the brake can be avoided.
Der Grenzwert kann dabei entweder werksseitig oder von einem Fahrzeugbediener vorgebeben und z.B. in einem geeigneten Steuergerät elektronisch abrufbar hinterlegt werden. The limit value can either specify this at the factory or by a vehicle operator and e.g. be stored electronically retrievable in a suitable control unit.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Grenzwert derart vorgegeben wird, dass eine Bremsleistung der Bremse größer ist als eine mechanische Leistung der Zapfwelle bei einer dem Grenzwert entsprechenden Drehzahl. Die mechanische Leistung der Zapfwelle während des Abklingens der Drehzahl ist dabei im Wesentlichen geprägt durch Trägheitseffekte der Zapfwelle und des mitdrehenden Teils des Zapfwellengetriebes. Zusätzlich kann ein mit der Zapfwelle gekoppeltes Anbaugerät nachlaufen und über seine eigene Rotationsträgheit die mechanische Leistung der Zapfwelle während des Abklingens der Drehzahl beeinflussen. It is preferably provided that the limit value is predetermined such that a braking power of the brake is greater than a mechanical power of the PTO shaft at a speed corresponding to the limit value. The mechanical power of the PTO shaft during the decay of the speed is essentially characterized by inertial effects of the PTO and the co-rotating part of the PTO. In addition, an attachment coupled to the PTO shaft can track and, by its own rotational inertia, affect the mechanical power of the PTO shaft during the decay of the speed.
Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Grenzwert in Abhängigkeit eines mit der Zapfwelle gekoppelten Anbaugeräts bestimmt wird. Dies kann z.B. manuell durch eine Eingabe eines Fahrzeugführers erfolgen oder automatisiert über eine geeignete Schnittstelle zwischen dem Anbaugerät und der Zapfwelle bzw. zwischen dem Anbaugerät und einem die Zapfwelle aufweisenden Nutzfahrzeug. Particularly preferably, it is provided that the limit value is determined as a function of an attachment coupled to the PTO shaft. This can e.g. be done manually by an input from a driver or automated via a suitable interface between the attachment and the PTO or between the attachment and the PTO having commercial vehicle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass durch eine gemeinsame Federkraftbeaufschlagung die Kupplung in einem Ruhezustand geöffnet gehalten wird und die Reibpartner im Ruhezustand aneinander angelegt gehalten werden, wobei zum Bremsen eine der Federkraftbeaufschlagung entgegengerichtete gemeinsame Gegenkraft an die Kupplung und an die Bremse angelegt wird, wobei die Gegenkraft zunächst derart bemessen wird, dass die Kupplung öffnet und anschließend derart bemessen wird, dass die Reibpartner aneinander angelegt werden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass mittels des Verfahrens nur eine einzelne Gegenkraft, nämlich die gemeinsame Gegenkraft, gesteuert bzw. geregelt werden muss. Dies erlaubt auch eine Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus eines entsprechenden Zapfwellenmoduls, welches das Verfahren ausführt. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that by a common Federkraftbeaufschlagung the clutch is kept open in an idle state and the friction partners are held in the rest state against each other, applied for braking one of the Federkraftbeaufschlagung opposing common opposing force to the clutch and the brake is, wherein the opposing force is initially dimensioned such that the clutch opens and then dimensioned such that the friction partners are applied to each other. This results in the advantage that only a single counterforce, namely the common opposing force, must be controlled or regulated by means of the method. This also allows a simplification of the structural design of a corresponding PTO module, which performs the method.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine optische und/oder akustische und/oder haptische Bewarnung eines Fahrzeugführers erfolgt, wenn die erfasste Drehzahl den Grenzwert nach Bremsbetätigung nicht innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne unterschreitet. Somit wird der Fahrzeugführer darauf hingewiesen, dass die Drehzahl der Zapfwelle nicht erwartungsgemäß abklingt und die Zapfwelle somit weiterhin eine potentielle Verletzungsgefahr darstellt. Der Fahrzeugführer kann in diesem Fall z.B. das Fahrzeug anhalten oder eine Betätigung der Bremse trotz der erhöhten Drehzahl erzwingen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that a visual and / or acoustic and / or haptic warning of a driver occurs when the detected speed does not fall below the limit after braking operation within a predetermined period of time. Thus, the driver is advised that the speed of the PTO shaft does not decay as expected and thus the PTO shaft continues to pose a potential risk of injury. The driver may in this case, e.g. Stop the vehicle or force the brake to operate despite the increased speed.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Zapfwellenmodul, umfassend eine Kupplung, eine Bremse mit mindestens zwei Reibpartnern, einen Drehzahlsensor, eine Zapfwelle und eine Steuereinheit, wobei die Kupplung und die Bremse entgegen einer gemeinsamen Federkraftbeaufschlagung mittels einer Bremsbetätigung gemeinsam betätigbar sind, wobei die Zapfwelle mittels der Kupplung trieblich an einen Antriebsstrang koppelbar ist, wobei das Zapfwellenmodul dazu ausgebildet ist, bei der Bremsbetätigung zunächst die Kupplung zu öffnen und anschließend die Reibpartner der Bremse aneinander anzulegen und wobei der Drehzahlsensor dazu ausgebildet ist, eine Drehzahl der Zapfwelle zu erfassen. Das erfindungsgemäße Zapfwellenmodul zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die erfasste Drehzahl mit einem vorgebbaren Grenzwert für die Drehzahl zu vergleichen und die Reibpartner der Bremse erst dann aneinander anzulegen, wenn die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. Somit umfasst das erfindungsgemäße Zapfwellenmodul also alle notwendigen Vorrichtungen, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen und führt zu den bereits beschriebenen Vorteilen. The invention further relates to a PTO module comprising a clutch, a brake with at least two Reibpartnern, a speed sensor, a PTO and a control unit, wherein the clutch and the brake against a common Federkraftbeaufschlagung by a brake actuation are jointly actuated, wherein the PTO shaft by means of the clutch is drivably coupled to a drive train, wherein the PTO module is adapted to first open the clutch during the braking operation and then apply the friction partners of the brake to each other and wherein the speed sensor is adapted to detect a speed of the PTO. The PTO module according to the invention is characterized in that the control unit is adapted to compare the detected speed with a predetermined limit value for the speed and the friction partners of the brake only then apply each other when the speed falls below the limit. Thus, the PTO module according to the invention thus includes all the necessary devices to carry out the inventive method and leads to the advantages already described.
Der Drehzahlsensor kann z.B. als magnetischer Drehzahlsensor ausgebildet sein, welcher einer Welle des Zapfwellenmoduls zugeordnet ist. Über eine ggf. vorhandene Getriebeübersetzung kann dann die Drehzahl rechnerisch ermittelt werden. Alternativ kann der Drehzahlsensor auch der Zapfwelle direkt zugeordnet sein, so dass eine Berechnung der Drehzahl entfällt, da diese in letzterem Fall direkt erfasst wird. The speed sensor may e.g. be designed as a magnetic speed sensor, which is associated with a shaft of the PTO module. Via a possibly existing gear ratio, the speed can then be determined by calculation. Alternatively, the speed sensor may also be assigned directly to the PTO, so that a calculation of the speed is omitted, since this is detected directly in the latter case.
Die Steuereinheit kann entweder dem Zapfwellenmodul baulich direkt zugeordnet sein, oder aber nur funktional zugeordnet sein. In ersterem Fall kann die Steuereinheit etwa in ein Gehäuse des Zapfwellenmoduls integriert sein. In letzterem Fall ist es z.B. denkbar, dass die Steuereinheit baulich getrennt vom Zapfwellenmodul im Fahrzeug angeordnet ist. The control unit can either be assigned directly to the PTO module structurally, or else be assigned only functionally. In the former case, the control unit may be integrated approximately in a housing of the PTO module. In the latter case it is e.g. conceivable that the control unit is structurally separated from the PTO module in the vehicle.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Kupplung in einem federdruckbelasteten Ruhezustand geöffnet ist und dass die Reibpartner der Bremse im federdruckbelasteten Ruhezustand aneinander anliegen. Preferably, it is provided that the clutch is open in a spring-loaded idle state and that the friction partners of the brake in the spring-pressure-loaded rest state abut each other.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Kupplung als mit einer Kupplungsglocke koppelbare Lamellenkupplung ausgebildet ist. Eine derartige Kupplung ist verschleißarm und eignet sich zum Übertragen auch sehr hoher Drehmomente. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the coupling is designed as a coupling bell coupled with a multi-plate clutch. Such a coupling is low-wear and is suitable for transmitting even very high torques.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Zapfwellenmodul weiterhin mindestens ein Magnetventil umfasst und die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, bei der Bremsbetätigung die Kupplung und die Bremse über eine Ansteuerung oder eine Regelung des mindestens einen Hydraulikventils mit einer gemeinsamen hydraulischen Gegenkraft zu beaufschlagen. Eine hydraulische Betätigung der Kupplung und der Bremse gewährleistet gleichermaßen eine hohe Zuverlässigkeit wie auch die Möglichkeit, vergleichsweise hohe Gegenkräfte bereitzustellen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the PTO module further comprises at least one solenoid valve and the control unit is adapted to the brake and the clutch and the brake via a control or regulation of the at least one hydraulic valve with a common hydraulic counterforce apply. A hydraulic actuation of the clutch and the brake ensures the same high reliability as well as the ability to provide relatively high opposing forces.
Alternativ bevorzugt kann die gemeinsame Gegenkraft auch elektrisch erzeugt werden. Alternatively preferably, the common counterforce can also be generated electrically.
Die gemeinsame Gegenkraft wirkt dabei der Federkraftbeaufschlagung entgegen. The common counterforce acts against the Federkraftbeaufschlagung.
Die gemeinsame Gegenkraft und die Federkraftbeaufschlagung können z.B. so aufeinander abgestimmt sein, dass bei einem hydraulischen Druck p = 0 bar die Kupplung vollständig geöffnet ist und die Reibpartner der Bremse mit maximaler Anpresskraft aneinander anliegen. Bei einem hydraulischen Druck von beispielsweise p = 0,5 bar ist die Kupplung nach wie vor geöffnet, allerdings weisen die Reibpartner der Bremse bereits einen geringen axialen Abstand zueinander auf, so dass die Bremse in diesem Zustand ebenfalls geöffnet ist und keine Bremswirkung erzeugt. Bei einem hydraulischen Druck von beispielsweise p = 3 bar ist die Kupplung dann geschlossen, d.h. sie überträgt Drehmoment vom Antriebsstrang auf die Zapfwelle. Gleichzeitig sind die Reibpartner der Bremse maximal voneinander beabstandet. The common reaction force and the spring force application can e.g. be coordinated so that at a hydraulic pressure p = 0 bar, the clutch is fully open and the friction partners of the brake with maximum contact force abut each other. At a hydraulic pressure of, for example, p = 0.5 bar, the clutch is still open, but the friction partners of the brake already have a small axial distance from each other, so that the brake is also open in this state and produces no braking effect. At a hydraulic pressure of, for example, p = 3 bar, the clutch is then closed, i. it transmits torque from the powertrain to the PTO shaft. At the same time the friction partners of the brake are maximally spaced apart.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein erster Reibpartner der Bremse an einer Außenseite eines Bodenelements eines Zylinders der Lamellenkupplung angeordnet ist und ein zweiter Reibpartner der Bremse an einem Gehäuse des Zapfwellenmoduls angeordnet ist. Da die Lamellenkupplung ohnehin den Zylinder aufweist und das Zapfwellenmodul ohnehin das Gehäuse aufweist, kann durch die Anordnung der Reibpartner am Zylinder der Lamellenkupplung sowie am Gehäuse des Zapfwellenmoduls auf einfache Weise eine Bremse dargestellt werden. Der erster Reibpartner und der zweite Reibpartner sind dabei derart am Zylinder und am Gehäuse angeordnet, dass sie einander zugewandt sind. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that a first friction partner of the brake is arranged on an outer side of a bottom element of a cylinder of the multi-plate clutch and a second friction partner of the brake is arranged on a housing of the PTO module. Since the multi-plate clutch already has the cylinder and the PTO module anyway has the housing, a brake can be easily represented by the arrangement of the friction partners on the cylinder of the multi-plate clutch and the housing of the PTO module. The first friction partner and the second friction partner are arranged on the cylinder and on the housing such that they face each other.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass Lamellen der Lamellenkupplung an einer Innenseite des Bodenelements des Zylinders der Lamellenkupplung angeordnet sind, wobei der Zylinder axial verschiebbar auf einer Eingangswelle angeordnet ist. Dies ermöglicht eine Betätigung der Lamellenkupplung über ein axiales Verschieben des Zylinders. Da am Bodenelement auch der erste Reibpartner angerordnet ist, wirkt ein axiales Verschieben des Bodenelements auch auf die Bremse. Somit können über das axiale Verschieben des Zylinders also sowohl der Zustand der Kupplung als auch der Zustand der Bremse gesteuert werden, wobei ein Verschieben des Zylinders weg vom zweiten Reibpartner bzw. vom Gehäuse die Bremse öffnet und die Kupplung schließt und ein Verschieben des Zylinders hin zum zweiten Reibpartner bzw. zum Gehäuse die Bremse schließt und die Kupplung öffnet. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that lamellae of the multi-plate clutch are arranged on an inner side of the bottom element of the cylinder of the multi-plate clutch, wherein the cylinder is arranged axially displaceably on an input shaft. This allows actuation of the multi-plate clutch via an axial displacement of the cylinder. Since the first friction partner is also arranged on the base element, an axial displacement of the floor element also acts on the brake. Thus, both the state of the clutch and the state of the brake can be controlled via the axial displacement of the cylinder so that a displacement of the cylinder away from the second friction partner or from the housing opens the brake and closes the clutch and a displacement of the cylinder towards second friction partner or to the housing closes the brake and opens the clutch.
Das Bodenelement bzw. der Zylinder kann beispielsweise, wie bereits beschrieben, elektrisch oder hydraulisch axial verschiebbar sein. The floor element or the cylinder, for example, as described above, be axially or electrically displaceable electrically or hydraulically.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Zapfwellenmodul weiterhin Federelemente umfasst, welche dazu ausgebildet sind, die Federkraftbeaufschlagung zu erzeugen, wobei die Federelemente sich mit einem ersten axialen Ende am Bodenelement abstützen und mit einem zweiten axialen Ende an einem Deckelelement der Lamellenkupplung abstützen, wobei das Deckelement axialfest auf der Eingangswelle angeordnet ist. Somit wird durch die Federkraftbeaufschlagung ein Ruhezustand des Zapfwellenmodul hergestellt, in welchem die Kupplung geöffnet ist und die Bremse geschlossen ist. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the PTO module further comprises spring elements which are adapted to generate the Federkraftbeaufschlagung, wherein the spring elements are supported with a first axial end on the bottom element and with a second axial end on a cover element of Support the multi-plate clutch, wherein the cover element is arranged axially fixed on the input shaft. Thus, a quiescent state of the PTO module is made by the Federkraftbeaufschlagung in which the clutch is open and the brake is closed.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Zapfwellenmodul dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Daraus ergeben sich die bereits beschriebenen Vorteile. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the PTO module is designed to carry out the method according to the invention. This results in the advantages already described.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, umfassend ein erfindungsgemäßes Zapfwellenmodul. The invention further relates to an agricultural utility vehicle comprising a PTO module according to the invention.
Bevorzugt handelt es sich bei dem landwirtschaftlichen Nutzfahrzeug um einen Traktor. Preferably, the agricultural utility vehicle is a tractor.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert. The invention will be explained by way of example with reference to embodiments shown in the figures.
Es zeigen: Show it:
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt. Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference numerals across the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or otherwise implies otherwise.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Zapfwellenmodul PTO module
- 2 2
- Kupplung, Lamellenkupplung Clutch, multi-plate clutch
- 2‘ 2 '
- Lamelle lamella
- 2‘‘ 2 ''
- Zylinder cylinder
- 2‘‘‘ 2 '' '
- Deckelelement cover element
- 3 3
- Bremse brake
- 3‘ 3 '
- erster Reibpartner first friction partner
- 3‘‘ 3 ''
- zweiter Reibpartner second friction partner
- 4 4
- Zapfwellengetriebe PTO
- 4‘ 4 '
- Ausgangswelle output shaft
- 5 5
- Zapfwelle PTO
- 6 6
- Gehäuse casing
- 7 7
- Federelement spring element
- 8 8th
- Kupplungsglocke Kupplungsglocke
- 9 9
- Eingangswelle input shaft
- 10 10
- Bremsbetätigung brake
- 11 11
- Beaufschlagen mit Gegenkraft Apply with counterforce
- 12 12
- Öffnen der Kupplung Opening the clutch
- 13 13
- Erfassen der Drehzahl Recording the speed
- 14 14
- Vergleichen mit Grenzwert Compare with limit
- 15 15
- Erhöhen der Gegenkraft Increasing the drag
- 16 16
- Anlegen der Reibpartner Creation of friction partners
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 2924939 A1 [0003] DE 2924939 A1 [0003]
- DE 102006042371 A1 [0004] DE 102006042371 A1 [0004]
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---|---|---|---|
DE102016209320.7A DE102016209320A1 (en) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | Method for operating a PTO, PTO module and agricultural utility vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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Publications (1)
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---|---|
DE102016209320A1 true DE102016209320A1 (en) | 2017-11-30 |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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-
2016
- 2016-05-30 DE DE102016209320.7A patent/DE102016209320A1/en not_active Withdrawn
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