DE102016209320A1 - Method for operating a PTO, PTO module and agricultural utility vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle (5), wobei zum Bremsen der Zapfwelle (5) zunächst eine Kupplung (2), welche die Zapfwelle (5) trieblich an einen Antriebsstrang koppelt, geöffnet wird (12) und anschließend Reibpartner (3‘, 3‘‘) der Brems (3)e aneinander angelegt werden (16) und wobei eine Drehzahl der Zapfwelle (5) erfasst wird (13). Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehzahl mit einem vorgebbaren Grenzwert für die Drehzahl verglichen wird (14) und die Reibpartner (3‘, 3‘‘) der Bremse (3) erst dann aneinander angelegt werden (16), wenn die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Zapfwellenmodul (1) und ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug. The invention relates to a method for operating a PTO shaft (5), wherein for braking the PTO shaft (5) first a clutch (2), which drives the PTO shaft (5) drivingly coupled to a drive train, (12) and then friction partner (3 ', 3' ') of the brake (3) e are applied to each other (16) and wherein a rotational speed of the PTO shaft (5) is detected (13). The inventive method is characterized in that the speed is compared with a predeterminable limit value for the speed (14) and the friction partners (3 ', 3' ') of the brake (3) are only applied to each other (16) when the Speed falls below the limit. The invention further relates to a PTO module (1) and an agricultural utility vehicle.

Figure DE102016209320A1_0001
Figure DE102016209320A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Zapfwellenmodul gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 4 sowie ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug. The invention relates to a method for operating a PTO shaft according to the preamble of claim 1, a PTO module according to the preamble of claim 4 and an agricultural utility vehicle.

Im Stand der Technik ist es bekannt, bei Nutzfahrzeugen wie z.B. Traktoren, welche über einen Nebenabtrieb in Form einer Zapfwelle verfügen, sog. Zapfwellenbremsen vorzusehen. Eine Zapfwellenbremse ermöglicht es, eine unbeabsichtigte Drehbewegung der Zapfwelle zu vermeiden, welche in Folge zu einer schweren Verletzung des Bedienpersonals führen kann. Eine typische Ursache für derartige unbeabsichtigte Drehbewegungen der Zapfwelle stellt z.B. ein erhöhtes Schleppmoment der Zapfwellenkupplung aufgrund einer zu niedrigen Öltemperatur während der Warmlaufphase des Nutzfahrzeugs dar. Die Zapfwellenbremse besteht dabei üblicherweise aus zwei Reibpartnern, welche im aktivierten Zustand, d.h. im bremsenden Zustand, aneinander anliegen und im deaktivierten Zustand, d.h. im freilaufenden Zustand, voneinander beabstandet sind. In the prior art it is known in commercial vehicles such as e.g. Tractors, which have a power take-off in the form of a PTO, so-called. Provide PTO brakes. A PTO brake makes it possible to avoid an unintentional rotational movement of the PTO, which can result in serious injury to the operator. A typical cause of such unintentional rotational movements of the PTO is e.g. an increased drag torque of the PTO clutch due to a too low oil temperature during the warm-up phase of the commercial vehicle. The PTO brake usually consists of two friction partners, which in the activated state, i. in the braking state, abut each other and in the deactivated state, i. in the free-running state, are spaced from each other.

In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 29 24 939 A1 eine Zapfwellenbremse für eine Zapfwelle eines Ackerschleppers, die nach dem Öffnen der Lamellenkupplung, welche die Zapfwelle mit dem Antriebsstrang verbindet, die Zapfwelle festhält. Dazu erzeugt eine Pumpe, welche von einem Antriebsmotor des Ackerschleppers angetrieben wird, ein Druckfluid, mit welchem die Zapfwellenbremse beaufschlagt und in den aktivierten Zustand versetzt wird. Somit kann eine Gefährdung des Fahrers oder anderer Personen durch ein unkontrolliertes Nachlaufen der Zapfwelle verhindert werden. In this context, the describes DE 29 24 939 A1 a PTO brake for a PTO of a tractor, which holds the PTO after opening the multi-plate clutch that connects the PTO with the drive train. For this purpose, a pump which is driven by a drive motor of the tractor, a pressurized fluid, with which the PTO brake is applied and is set in the activated state. Thus, a danger to the driver or other persons can be prevented by an uncontrolled tracking of the PTO.

Die DE 10 2006 042 371 A1 offenbart ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einer Zapfwelle, welche elektronisch steuerbar in einen angetriebenen und in einen nicht angetriebenen Zustand schaltbar ist, mit einer elektronisch ansteuerbaren Zapfwellenbremse, mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und mit einer elektronischen Steuereinheit zur Ansteuerung der Zapfwellenbremse. Die elektronische Steuereinheit ist dabei derart ausgebildet, dass bei Stillstand des Fahrzeugs und bei gleichzeitig nicht angetriebener Zapfwelle die Zapfwellenbremse für eine bestimmte Zeitspanne oder bis zum Erreichen eines vorgebbaren Verdrehwinkels deaktiviert wird. Dies ermöglicht es, die Zapfwelle im nicht angetriebenen Zustand sowie bei Stillstand des Fahrzeugs manuell zu verdrehen. The DE 10 2006 042 371 A1 discloses an agricultural vehicle having a PTO shaft which is electronically controllable switchable to a driven and a non-driven state, with an electronically controllable PTO brake, with at least one sensor for detecting the speed of the vehicle and with an electronic control unit for controlling the PTO brake. The electronic control unit is designed such that at standstill of the vehicle and at the same time not driven PTO, the PTO brake is deactivated for a certain period of time or until reaching a predetermined angle of rotation. This makes it possible to turn the PTO shaft in the non-driven state and when the vehicle is stopped manually.

Die bekannten Zapfwellenbremsen sind jedoch insofern nachteilbehaftet, als dass diese z.B. durch eine versehentliche Aktivierung der Zapfwelle bei gleichzeitig aktivierter Zapfwellenbremse oder auch durch das Nachlaufen eines vergleichsweise großen Anbaugeräts bei gleichzeitig aktivierter Zapfwellenbremse einem stark erhöhten Verschleiß ausgesetzt ist. Dies wiederum bedingt entsprechend aufwändige und kostenverursachende Reparatur- bzw. Wartungsarbeiten zum Ersetzen der verschlissenen Teile. However, the known PTO brakes are disadvantageous in that they are e.g. is exposed by accidental activation of the PTO shaft at the same time activated PTO brake or by the running after a comparatively large attachment at the same time activated PTO brake a much increased wear. This in turn requires correspondingly expensive and cost-causing repair or maintenance work to replace the worn parts.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle vorzuschlagen. It is an object of the present invention to propose an improved method for operating a PTO shaft.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by the method for operating a PTO shaft according to claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle, wobei zum Bremsen der Zapfwelle zunächst eine Kupplung, welche die Zapfwelle trieblich an einen Antriebsstrang koppelt, geöffnet wird und anschließend Reibpartner der Bremse aneinander angelegt werden und wobei eine Drehzahl der Zapfwelle erfasst wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehzahl mit einem vorgebbaren Grenzwert für die Drehzahl verglichen wird und die Reibpartner der Bremse erst dann aneinander angelegt werden, wenn die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. The invention relates to a method for operating a power take-off shaft, wherein for braking the power take-off initially a clutch which drives the power take-off to a drive train is opened and then Reibpartner the brake are applied to each other and wherein a rotational speed of the PTO is detected. The method according to the invention is characterized in that the rotational speed is compared with a predefinable limit value for the rotational speed and the friction partners of the brake are not applied to one another until the rotational speed falls below the limit value.

Indem zunächst die Kupplung geöffnet wird und somit die Zapfwelle trieblich von ihrem Antrieb getrennt wird, klingt eine Drehbewegung der Zapfwelle aufgrund von Reib- und Schleppeffekten langsam ab. Aber selbst während dieses Abklingens der Drehbewegung weist die Zapfwelle noch ein vergleichsweise hohes Drehmoment auf, welches bei einer unmittelbaren Bremsbetätigung an den Reibpartnern der Bremse wirken würde und dort zu einem vergleichsweise hohen Verschleiß führen würde. Durch das erfindungsgemäße Beobachten der Drehzahl der Zapfwelle wird das Anlegen der Reibpartner der Bremse jedoch vorteilhaft solange verzögert, bis die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass ein übermäßiger Verschleiß der Bremse, insbesondere der Reibpartner der Bremse vermieden werden kann. By first the clutch is opened and thus the PTO is drivingly separated from its drive, a rotational movement of the PTO sounds slowly due to friction and drag effects. But even during this decay of the rotational movement, the PTO still has a comparatively high torque, which would act in an immediate brake actuation of the friction partners of the brake and there would lead to a relatively high wear. By observing the rotational speed of the power take-off according to the invention, however, the application of the friction partners of the brake is advantageously delayed until the rotational speed falls below the limit value. This results in the advantage that excessive wear of the brake, in particular the friction partner of the brake can be avoided.

Der Grenzwert kann dabei entweder werksseitig oder von einem Fahrzeugbediener vorgebeben und z.B. in einem geeigneten Steuergerät elektronisch abrufbar hinterlegt werden. The limit value can either specify this at the factory or by a vehicle operator and e.g. be stored electronically retrievable in a suitable control unit.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Grenzwert derart vorgegeben wird, dass eine Bremsleistung der Bremse größer ist als eine mechanische Leistung der Zapfwelle bei einer dem Grenzwert entsprechenden Drehzahl. Die mechanische Leistung der Zapfwelle während des Abklingens der Drehzahl ist dabei im Wesentlichen geprägt durch Trägheitseffekte der Zapfwelle und des mitdrehenden Teils des Zapfwellengetriebes. Zusätzlich kann ein mit der Zapfwelle gekoppeltes Anbaugerät nachlaufen und über seine eigene Rotationsträgheit die mechanische Leistung der Zapfwelle während des Abklingens der Drehzahl beeinflussen. It is preferably provided that the limit value is predetermined such that a braking power of the brake is greater than a mechanical power of the PTO shaft at a speed corresponding to the limit value. The mechanical power of the PTO shaft during the decay of the speed is essentially characterized by inertial effects of the PTO and the co-rotating part of the PTO. In addition, an attachment coupled to the PTO shaft can track and, by its own rotational inertia, affect the mechanical power of the PTO shaft during the decay of the speed.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Grenzwert in Abhängigkeit eines mit der Zapfwelle gekoppelten Anbaugeräts bestimmt wird. Dies kann z.B. manuell durch eine Eingabe eines Fahrzeugführers erfolgen oder automatisiert über eine geeignete Schnittstelle zwischen dem Anbaugerät und der Zapfwelle bzw. zwischen dem Anbaugerät und einem die Zapfwelle aufweisenden Nutzfahrzeug. Particularly preferably, it is provided that the limit value is determined as a function of an attachment coupled to the PTO shaft. This can e.g. be done manually by an input from a driver or automated via a suitable interface between the attachment and the PTO or between the attachment and the PTO having commercial vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass durch eine gemeinsame Federkraftbeaufschlagung die Kupplung in einem Ruhezustand geöffnet gehalten wird und die Reibpartner im Ruhezustand aneinander angelegt gehalten werden, wobei zum Bremsen eine der Federkraftbeaufschlagung entgegengerichtete gemeinsame Gegenkraft an die Kupplung und an die Bremse angelegt wird, wobei die Gegenkraft zunächst derart bemessen wird, dass die Kupplung öffnet und anschließend derart bemessen wird, dass die Reibpartner aneinander angelegt werden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass mittels des Verfahrens nur eine einzelne Gegenkraft, nämlich die gemeinsame Gegenkraft, gesteuert bzw. geregelt werden muss. Dies erlaubt auch eine Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus eines entsprechenden Zapfwellenmoduls, welches das Verfahren ausführt. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that by a common Federkraftbeaufschlagung the clutch is kept open in an idle state and the friction partners are held in the rest state against each other, applied for braking one of the Federkraftbeaufschlagung opposing common opposing force to the clutch and the brake is, wherein the opposing force is initially dimensioned such that the clutch opens and then dimensioned such that the friction partners are applied to each other. This results in the advantage that only a single counterforce, namely the common opposing force, must be controlled or regulated by means of the method. This also allows a simplification of the structural design of a corresponding PTO module, which performs the method.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine optische und/oder akustische und/oder haptische Bewarnung eines Fahrzeugführers erfolgt, wenn die erfasste Drehzahl den Grenzwert nach Bremsbetätigung nicht innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne unterschreitet. Somit wird der Fahrzeugführer darauf hingewiesen, dass die Drehzahl der Zapfwelle nicht erwartungsgemäß abklingt und die Zapfwelle somit weiterhin eine potentielle Verletzungsgefahr darstellt. Der Fahrzeugführer kann in diesem Fall z.B. das Fahrzeug anhalten oder eine Betätigung der Bremse trotz der erhöhten Drehzahl erzwingen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that a visual and / or acoustic and / or haptic warning of a driver occurs when the detected speed does not fall below the limit after braking operation within a predetermined period of time. Thus, the driver is advised that the speed of the PTO shaft does not decay as expected and thus the PTO shaft continues to pose a potential risk of injury. The driver may in this case, e.g. Stop the vehicle or force the brake to operate despite the increased speed.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Zapfwellenmodul, umfassend eine Kupplung, eine Bremse mit mindestens zwei Reibpartnern, einen Drehzahlsensor, eine Zapfwelle und eine Steuereinheit, wobei die Kupplung und die Bremse entgegen einer gemeinsamen Federkraftbeaufschlagung mittels einer Bremsbetätigung gemeinsam betätigbar sind, wobei die Zapfwelle mittels der Kupplung trieblich an einen Antriebsstrang koppelbar ist, wobei das Zapfwellenmodul dazu ausgebildet ist, bei der Bremsbetätigung zunächst die Kupplung zu öffnen und anschließend die Reibpartner der Bremse aneinander anzulegen und wobei der Drehzahlsensor dazu ausgebildet ist, eine Drehzahl der Zapfwelle zu erfassen. Das erfindungsgemäße Zapfwellenmodul zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die erfasste Drehzahl mit einem vorgebbaren Grenzwert für die Drehzahl zu vergleichen und die Reibpartner der Bremse erst dann aneinander anzulegen, wenn die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. Somit umfasst das erfindungsgemäße Zapfwellenmodul also alle notwendigen Vorrichtungen, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen und führt zu den bereits beschriebenen Vorteilen. The invention further relates to a PTO module comprising a clutch, a brake with at least two Reibpartnern, a speed sensor, a PTO and a control unit, wherein the clutch and the brake against a common Federkraftbeaufschlagung by a brake actuation are jointly actuated, wherein the PTO shaft by means of the clutch is drivably coupled to a drive train, wherein the PTO module is adapted to first open the clutch during the braking operation and then apply the friction partners of the brake to each other and wherein the speed sensor is adapted to detect a speed of the PTO. The PTO module according to the invention is characterized in that the control unit is adapted to compare the detected speed with a predetermined limit value for the speed and the friction partners of the brake only then apply each other when the speed falls below the limit. Thus, the PTO module according to the invention thus includes all the necessary devices to carry out the inventive method and leads to the advantages already described.

Der Drehzahlsensor kann z.B. als magnetischer Drehzahlsensor ausgebildet sein, welcher einer Welle des Zapfwellenmoduls zugeordnet ist. Über eine ggf. vorhandene Getriebeübersetzung kann dann die Drehzahl rechnerisch ermittelt werden. Alternativ kann der Drehzahlsensor auch der Zapfwelle direkt zugeordnet sein, so dass eine Berechnung der Drehzahl entfällt, da diese in letzterem Fall direkt erfasst wird. The speed sensor may e.g. be designed as a magnetic speed sensor, which is associated with a shaft of the PTO module. Via a possibly existing gear ratio, the speed can then be determined by calculation. Alternatively, the speed sensor may also be assigned directly to the PTO, so that a calculation of the speed is omitted, since this is detected directly in the latter case.

Die Steuereinheit kann entweder dem Zapfwellenmodul baulich direkt zugeordnet sein, oder aber nur funktional zugeordnet sein. In ersterem Fall kann die Steuereinheit etwa in ein Gehäuse des Zapfwellenmoduls integriert sein. In letzterem Fall ist es z.B. denkbar, dass die Steuereinheit baulich getrennt vom Zapfwellenmodul im Fahrzeug angeordnet ist. The control unit can either be assigned directly to the PTO module structurally, or else be assigned only functionally. In the former case, the control unit may be integrated approximately in a housing of the PTO module. In the latter case it is e.g. conceivable that the control unit is structurally separated from the PTO module in the vehicle.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Kupplung in einem federdruckbelasteten Ruhezustand geöffnet ist und dass die Reibpartner der Bremse im federdruckbelasteten Ruhezustand aneinander anliegen. Preferably, it is provided that the clutch is open in a spring-loaded idle state and that the friction partners of the brake in the spring-pressure-loaded rest state abut each other.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Kupplung als mit einer Kupplungsglocke koppelbare Lamellenkupplung ausgebildet ist. Eine derartige Kupplung ist verschleißarm und eignet sich zum Übertragen auch sehr hoher Drehmomente. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the coupling is designed as a coupling bell coupled with a multi-plate clutch. Such a coupling is low-wear and is suitable for transmitting even very high torques.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Zapfwellenmodul weiterhin mindestens ein Magnetventil umfasst und die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, bei der Bremsbetätigung die Kupplung und die Bremse über eine Ansteuerung oder eine Regelung des mindestens einen Hydraulikventils mit einer gemeinsamen hydraulischen Gegenkraft zu beaufschlagen. Eine hydraulische Betätigung der Kupplung und der Bremse gewährleistet gleichermaßen eine hohe Zuverlässigkeit wie auch die Möglichkeit, vergleichsweise hohe Gegenkräfte bereitzustellen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the PTO module further comprises at least one solenoid valve and the control unit is adapted to the brake and the clutch and the brake via a control or regulation of the at least one hydraulic valve with a common hydraulic counterforce apply. A hydraulic actuation of the clutch and the brake ensures the same high reliability as well as the ability to provide relatively high opposing forces.

Alternativ bevorzugt kann die gemeinsame Gegenkraft auch elektrisch erzeugt werden. Alternatively preferably, the common counterforce can also be generated electrically.

Die gemeinsame Gegenkraft wirkt dabei der Federkraftbeaufschlagung entgegen. The common counterforce acts against the Federkraftbeaufschlagung.

Die gemeinsame Gegenkraft und die Federkraftbeaufschlagung können z.B. so aufeinander abgestimmt sein, dass bei einem hydraulischen Druck p = 0 bar die Kupplung vollständig geöffnet ist und die Reibpartner der Bremse mit maximaler Anpresskraft aneinander anliegen. Bei einem hydraulischen Druck von beispielsweise p = 0,5 bar ist die Kupplung nach wie vor geöffnet, allerdings weisen die Reibpartner der Bremse bereits einen geringen axialen Abstand zueinander auf, so dass die Bremse in diesem Zustand ebenfalls geöffnet ist und keine Bremswirkung erzeugt. Bei einem hydraulischen Druck von beispielsweise p = 3 bar ist die Kupplung dann geschlossen, d.h. sie überträgt Drehmoment vom Antriebsstrang auf die Zapfwelle. Gleichzeitig sind die Reibpartner der Bremse maximal voneinander beabstandet. The common reaction force and the spring force application can e.g. be coordinated so that at a hydraulic pressure p = 0 bar, the clutch is fully open and the friction partners of the brake with maximum contact force abut each other. At a hydraulic pressure of, for example, p = 0.5 bar, the clutch is still open, but the friction partners of the brake already have a small axial distance from each other, so that the brake is also open in this state and produces no braking effect. At a hydraulic pressure of, for example, p = 3 bar, the clutch is then closed, i. it transmits torque from the powertrain to the PTO shaft. At the same time the friction partners of the brake are maximally spaced apart.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein erster Reibpartner der Bremse an einer Außenseite eines Bodenelements eines Zylinders der Lamellenkupplung angeordnet ist und ein zweiter Reibpartner der Bremse an einem Gehäuse des Zapfwellenmoduls angeordnet ist. Da die Lamellenkupplung ohnehin den Zylinder aufweist und das Zapfwellenmodul ohnehin das Gehäuse aufweist, kann durch die Anordnung der Reibpartner am Zylinder der Lamellenkupplung sowie am Gehäuse des Zapfwellenmoduls auf einfache Weise eine Bremse dargestellt werden. Der erster Reibpartner und der zweite Reibpartner sind dabei derart am Zylinder und am Gehäuse angeordnet, dass sie einander zugewandt sind. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that a first friction partner of the brake is arranged on an outer side of a bottom element of a cylinder of the multi-plate clutch and a second friction partner of the brake is arranged on a housing of the PTO module. Since the multi-plate clutch already has the cylinder and the PTO module anyway has the housing, a brake can be easily represented by the arrangement of the friction partners on the cylinder of the multi-plate clutch and the housing of the PTO module. The first friction partner and the second friction partner are arranged on the cylinder and on the housing such that they face each other.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass Lamellen der Lamellenkupplung an einer Innenseite des Bodenelements des Zylinders der Lamellenkupplung angeordnet sind, wobei der Zylinder axial verschiebbar auf einer Eingangswelle angeordnet ist. Dies ermöglicht eine Betätigung der Lamellenkupplung über ein axiales Verschieben des Zylinders. Da am Bodenelement auch der erste Reibpartner angerordnet ist, wirkt ein axiales Verschieben des Bodenelements auch auf die Bremse. Somit können über das axiale Verschieben des Zylinders also sowohl der Zustand der Kupplung als auch der Zustand der Bremse gesteuert werden, wobei ein Verschieben des Zylinders weg vom zweiten Reibpartner bzw. vom Gehäuse die Bremse öffnet und die Kupplung schließt und ein Verschieben des Zylinders hin zum zweiten Reibpartner bzw. zum Gehäuse die Bremse schließt und die Kupplung öffnet. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that lamellae of the multi-plate clutch are arranged on an inner side of the bottom element of the cylinder of the multi-plate clutch, wherein the cylinder is arranged axially displaceably on an input shaft. This allows actuation of the multi-plate clutch via an axial displacement of the cylinder. Since the first friction partner is also arranged on the base element, an axial displacement of the floor element also acts on the brake. Thus, both the state of the clutch and the state of the brake can be controlled via the axial displacement of the cylinder so that a displacement of the cylinder away from the second friction partner or from the housing opens the brake and closes the clutch and a displacement of the cylinder towards second friction partner or to the housing closes the brake and opens the clutch.

Das Bodenelement bzw. der Zylinder kann beispielsweise, wie bereits beschrieben, elektrisch oder hydraulisch axial verschiebbar sein. The floor element or the cylinder, for example, as described above, be axially or electrically displaceable electrically or hydraulically.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Zapfwellenmodul weiterhin Federelemente umfasst, welche dazu ausgebildet sind, die Federkraftbeaufschlagung zu erzeugen, wobei die Federelemente sich mit einem ersten axialen Ende am Bodenelement abstützen und mit einem zweiten axialen Ende an einem Deckelelement der Lamellenkupplung abstützen, wobei das Deckelement axialfest auf der Eingangswelle angeordnet ist. Somit wird durch die Federkraftbeaufschlagung ein Ruhezustand des Zapfwellenmodul hergestellt, in welchem die Kupplung geöffnet ist und die Bremse geschlossen ist. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the PTO module further comprises spring elements which are adapted to generate the Federkraftbeaufschlagung, wherein the spring elements are supported with a first axial end on the bottom element and with a second axial end on a cover element of Support the multi-plate clutch, wherein the cover element is arranged axially fixed on the input shaft. Thus, a quiescent state of the PTO module is made by the Federkraftbeaufschlagung in which the clutch is open and the brake is closed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Zapfwellenmodul dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Daraus ergeben sich die bereits beschriebenen Vorteile. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the PTO module is designed to carry out the method according to the invention. This results in the advantages already described.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, umfassend ein erfindungsgemäßes Zapfwellenmodul. The invention further relates to an agricultural utility vehicle comprising a PTO module according to the invention.

Bevorzugt handelt es sich bei dem landwirtschaftlichen Nutzfahrzeug um einen Traktor. Preferably, the agricultural utility vehicle is a tractor.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert. The invention will be explained by way of example with reference to embodiments shown in the figures.

Es zeigen: Show it:

1 beispielhaft einen möglichen Aufbau eines erfindungsgemäßen Zapfwellenmoduls, 1 by way of example a possible construction of a PTO module according to the invention,

2 beispielhaft einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Zapfwellenmoduls und 2 exemplified a schematic structure of a PTO module according to the invention and

3 beispielhaft eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Flussdiagramms. 3 by way of example, a possible embodiment of the method according to the invention in the form of a flow chart.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt. Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference numerals across the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or otherwise implies otherwise.

1a zeigt beispielhaft einen möglichen Aufbau eines erfindungsgemäßen Zapfwellenmoduls 1. Wie zu sehen ist, umfasst das Zapfwellenmodul 1 eine als Lamellenkupplung 2 ausgebildete Kupplung 2, eine Bremse 3 mit einem ersten Reibpartner 3‘ (in 1 nicht zu sehen) und einem zweiten Reibpartner 3‘‘, ein Zapfwellengetriebe 4 sowie eine Zapfwelle 5. Weiterhin vom Zapfwellenmodul 1 umfasst, jedoch in 1 nicht dargestellt, sind ein Drehzahlsensor zur Erfassung einer Drehzahl der Zapfwelle 5 sowie eine Steuereinheit. Die Lamellenkupplung 2 umfasst ihrerseits Lamellen 2‘, einen axial verschiebblichen Zylinder 2‘‘, dessen Bodenelement einem Gehäuse 6 des Zapfwellenmoduls 1 zugewandt ist, sowie eine nicht dargestellte Kupplungsglocke 8 und ein auf der Eingangswelle 9 axialfest angeordnetes Deckelelement 2‘‘‘. Über die Lamellenkupplung 2 ist die Zapfwelle 5 trieblich an einen nicht dargestellten Antriebsstrang koppelbar. 1a shows an example of a possible construction of a PTO module according to the invention 1 , As can be seen, the PTO module includes 1 one as a multi-plate clutch 2 trained clutch 2 , a brake 3 with a first friction partner 3 ' (in 1 not to be seen) and a second friction partner 3 '' , a PTO gearbox 4 as well as a PTO 5 , Continue from the PTO module 1 includes, but in 1 not shown, are a speed sensor for detecting a rotational speed of the PTO 5 and a control unit. The multi-plate clutch 2 in turn comprises lamellae 2 ' , an axially displaceable cylinder 2 '' whose bottom element is a housing 6 of the PTO module 1 facing, and a clutch bell, not shown 8th and one on the input shaft 9 axially fixed cover element 2 ''' , About the multi-plate clutch 2 is the PTO 5 drivably coupled to a drive train, not shown.

1b zeigt das Zapfwellenmodul 1 in einer Darstellung ohne die Lamellen 2‘ der Lamellenkupplung 2. Dadurch sind die Federelemente 7 zu sehen, welche als elastische Spiralfedern aus Stahl ausgebildet sind. Die Federelemente 7 beaufschlagen den axial verschiebblichen Zylinder 2‘‘ der Lamellenkupplung 2 mit einer Federkraft, welche die Lamellenkupplung 2 im Ruhezustand geöffnet hält und die Reibpartner 3‘, 3‘‘ der Bremse 3 im Ruhezustand aneinander angelegt hält. Die Federelemente 7 stützen sich mit einem ersten axialen Ende an der Innenseite des Bodenelements des Zylinders 2‘‘ ab und mit einem zweiten axialen Ende an der Innenseite des Deckelelements 2‘‘‘. 1b shows the PTO module 1 in a representation without the slats 2 ' the multi-plate clutch 2 , As a result, the spring elements 7 to see which are designed as elastic coil springs made of steel. The spring elements 7 act on the axially displaceable cylinder 2 '' the multi-plate clutch 2 with a spring force which the multi-plate clutch 2 kept open at rest and the friction partners 3 ' . 3 '' the brake 3 holds each other in the resting state. The spring elements 7 are supported by a first axial end on the inside of the bottom element of the cylinder 2 '' from and with a second axial end on the inside of the cover element 2 ''' ,

2 zeigt beispielhaft einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Zapfwellenmoduls 1. Das Zapfwellenmodul 1 umfasst eine Lamellenkupplung 2 mit Lamellen 2‘ sowie einer Kupplungsglocke 8. Die Lamellenkupplung 2 verbindet eine Eingangswelle 9 kuppelbar bzw. entkuppelbar über das Zapfwellengetriebe 4 mit der Zapfwelle 5. Die Eingangswelle 9 stellt eine Verbindung des Zapfwellenmoduls 1 zu einem Antriebsstrang eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs dar, welches das beispielhafte Zapfwellenmodul 1 aufweist. Am Bodenelement des Zylinders 2‘‘ der Lamellenkupplung, dem Gehäuse des Zapfwellenmoduls 1 (nicht dargestellt in 2) zugewandt, ist ein erster Reibpartner 3‘ der Bremse 3 angeordnet. Dem ersten Reibpartner 3‘ gegenüber, am Gehäuse des Zapfwellenmoduls 1 angeordnet, ist ein zweiter Reibpartner 3‘‘ der Bremse 3 angeordnet. Bei einer Betätigung der Bremse 3 werden die Reibparther 3‘ und 3‘‘ durch einen hydraulischen Druck, welcher eine gemeinsame Gegenkraft bewirkt, aneinander angelegt, so dass durch ihre Reibung eine Bremswirkung entsteht. Die gemeinsame Gegenkraft wirkt dabei der Federkraftbeaufschlagung entgegen, welche im Ruhezustand die Lamellenkupplung 2 geöffnet hält und die Reibpartner 3‘, 3‘‘ der Bremse 3 aneinander angelegt hält. Weiterhin umfasst das Zapfwellenmodul 1 ein Zapfwellengetriebe 4, an dessen Ausgangswelle 4‘ die Zapfwelle 5 angeordnet ist. 2 shows an example of a schematic structure of a PTO module according to the invention 1 , The PTO module 1 includes a multi-plate clutch 2 with slats 2 ' and a clutch bell 8th , The multi-plate clutch 2 connects an input shaft 9 can be coupled or uncoupled via the PTO transmission 4 with the PTO 5 , The input shaft 9 provides a connection of the PTO module 1 to a drive train of an agricultural utility vehicle, which is the exemplary PTO module 1 having. At the bottom element of the cylinder 2 '' the multi-plate clutch, the housing of the PTO module 1 (not shown in 2 ), is a first friction partner 3 ' the brake 3 arranged. The first friction partner 3 ' opposite, on the housing of the PTO module 1 arranged, is a second friction partner 3 '' the brake 3 arranged. Upon actuation of the brake 3 become the friction parther 3 ' and 3 '' by a hydraulic pressure, which causes a common counterforce, applied to each other, so that by their friction creates a braking effect. The common counterforce acts against the Federkraftbeaufschlagung, which in the idle state, the multi-plate clutch 2 keeps open and the friction partners 3 ' . 3 '' the brake 3 held together. Furthermore, the PTO module comprises 1 a PTO gearbox 4 , at the output shaft 4 ' the PTO 5 is arranged.

3 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Flussdiagramms. In Verfahrensschritt 10 wird mittels einer Bremsbetätigung durch einen Fahrzeugführer ein Bremsen der Zapfwelle 5 eingeleitet. Dazu wird in Schritt 11 von einer Steuereinheit ein Hydraulikventil angeleitet, die Kupplung 2 und die Bremse 3 mit einem hydraulischen Druck zu beaufschlagen. Dieser hydraulische Druck wirkt als gemeinsame Gegenkraft, welche einer Federkraftbeaufschlagung entgegengerichtet ist. Der hydraulische Druck wird zunächst so bemessen, dass die gemeinsame Gegenkraft ausreichend ist, um in Schritt 12 die Kupplung 2 zu öffnen. Dadurch wird die Zapfwelle 5 vom Antriebsstrang getrennt und ihre Drehzahl klingt allmählich ab. Diese Drehzahl wird in Schritt 13 erfasst und in Schritt 14 mit einem Grenzwert für die Drehzahl verglichen. Sofern die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet, wird in Schritt 15 der hydraulische Druck erhöht, so dass sich auch die gemeinsame Gegenkraft erhöht und in Schritt 16 die Reibpartner 3‘, 3‘‘ der Bremse 3 aneinander angelegt werden und eine Bremswirkung auf die Zapfwelle 5 entsteht. Sofern die Drehzahl den Grenzwert jedoch nicht unterschreitet, wird die Drehzahl in Schritte 13 solange weiter erfasst und in Schritt 14 solange weiter mit dem Grenzwert verglichen, bis sie diesen schließlich unterschreitet. 3 shows an example of a possible embodiment of the method according to the invention in the form of a flow chart. In process step 10 By means of a brake actuation by a driver, the PTO is braked 5 initiated. This will be done in step 11 from a control unit a hydraulic valve instructed, the clutch 2 and the brake 3 to apply a hydraulic pressure. This hydraulic pressure acts as a common counterforce, which is opposite to a Federkraftbeaufschlagung. The hydraulic pressure is initially measured so that the common counterforce is sufficient to in step 12 the coupling 2 to open. This turns the PTO 5 disconnected from the powertrain and their speed gradually fades. This speed will be in step 13 captured and in step 14 compared with a speed limit. If the speed falls below the limit, in step 15 the hydraulic pressure increases, so that also increases the joint drag and in step 16 the friction partners 3 ' . 3 '' the brake 3 be applied to each other and a braking effect on the PTO 5 arises. However, if the speed does not fall below the limit, the speed is in steps 13 as long as further recorded and in step 14 as long as it continues to be compared with the limit, until it finally falls below this limit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Zapfwellenmodul PTO module
2 2
Kupplung, Lamellenkupplung Clutch, multi-plate clutch
2‘ 2 '
Lamelle lamella
2‘‘ 2 ''
Zylinder cylinder
2‘‘‘ 2 '' '
Deckelelement cover element
3 3
Bremse brake
3‘ 3 '
erster Reibpartner first friction partner
3‘‘ 3 ''
zweiter Reibpartner second friction partner
4 4
Zapfwellengetriebe PTO
4‘ 4 '
Ausgangswelle output shaft
5 5
Zapfwelle PTO
6 6
Gehäuse casing
7 7
Federelement spring element
8 8th
Kupplungsglocke Kupplungsglocke
9 9
Eingangswelle input shaft
10 10
Bremsbetätigung brake
11 11
Beaufschlagen mit Gegenkraft Apply with counterforce
12 12
Öffnen der Kupplung Opening the clutch
13 13
Erfassen der Drehzahl Recording the speed
14 14
Vergleichen mit Grenzwert Compare with limit
15 15
Erhöhen der Gegenkraft Increasing the drag
16 16
Anlegen der Reibpartner Creation of friction partners

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 2924939 A1 [0003] DE 2924939 A1 [0003]
  • DE 102006042371 A1 [0004] DE 102006042371 A1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle (5), wobei zum Bremsen der Zapfwelle (5) zunächst eine Kupplung (2), welche die Zapfwelle (5) trieblich an einen Antriebsstrang koppelt, geöffnet wird (12) und anschließend Reibpartner (3‘, 3‘‘) der Brems (3)e aneinander angelegt werden (16) und wobei eine Drehzahl der Zapfwelle (5) erfasst wird (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl mit einem vorgebbaren Grenzwert für die Drehzahl verglichen wird (14) und die Reibpartner (3‘, 3‘‘) der Bremse (3) erst dann aneinander angelegt werden (16), wenn die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. Method for operating a PTO shaft ( 5 ), wherein for braking the PTO ( 5 ) first a coupling ( 2 ), which the PTO ( 5 ) is drivingly coupled to a drive train, is opened ( 12 ) and then friction partners ( 3 ' . 3 '' ) the brake ( 3 ) e be created together ( 16 ) and wherein a speed of the PTO shaft ( 5 ) is detected ( 13 ), characterized in that the rotational speed is compared with a predefinable limit value for the rotational speed ( 14 ) and the friction partners ( 3 ' . 3 '' ) of the brake ( 3 ) are then put together ( 16 ) when the speed is below the limit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine gemeinsame Federkraftbeaufschlagung die Kupplung (2) in einem Ruhezustand geöffnet gehalten wird und die Reibpartner (3‘, 3‘‘) im Ruhezustand aneinander angelegt gehalten werden, wobei zum Bremsen eine der Federkraftbeaufschlagung entgegengerichtete gemeinsame Gegenkraft an die Kupplung (2) und an die Bremse (3) angelegt wird (11), wobei die Gegenkraft zunächst derart bemessen wird, dass die Kupplung öffnet (12) und anschließend derart bemessen wird, dass die Reibpartner (3‘, 3‘‘) aneinander angelegt werden (16). A method according to claim 1, characterized in that by a common Federkraftbeaufschlagung the clutch ( 2 ) is kept open in a state of rest and the friction partners ( 3 ' . 3 '' ) are held against each other in the resting state, wherein for braking one of the Federkraftbeaufschlagung opposing common counterforce to the clutch ( 2 ) and to the brake ( 3 ) is created ( 11 ), wherein the counterforce is initially measured such that the clutch opens ( 12 ) and then dimensioned such that the friction partners ( 3 ' . 3 '' ) are put together ( 16 ). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische und/oder akustische und/oder haptische Bewarnung eines Fahrzeugführers erfolgt, wenn die erfasste Drehzahl den Grenzwert nach Bremsbetätigung nicht innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne unterschreitet. Method according to at least one of claims 1 and 2, characterized in that a visual and / or acoustic and / or haptic warning of a driver occurs when the detected speed does not fall below the limit after braking operation within a predetermined period of time. Zapfwellenmodul (1), umfassend eine Kupplung (2), eine Bremse (3) mit mindestens zwei Reibpartnern (3‘, 3‘‘), einen Drehzahlsensor, eine Zapfwelle (5) und eine Steuereinheit, wobei die Kupplung (2) und die Bremse (3) entgegen einer gemeinsamen Federkraftbeaufschlagung mittels einer Bremsbetätigung gemeinsam betätigbar sind, wobei die Zapfwelle (5) mittels der Kupplung (2) trieblich an einen Antriebsstrang koppelbar ist, wobei das Zapfwellenmodul (1) dazu ausgebildet ist, bei der Bremsbetätigung zunächst die Kupplung (2) zu öffnen und anschließend die Reibpartner (3‘, 3‘‘) der Bremse (3) aneinander anzulegen und wobei der Drehzahlsensor dazu ausgebildet ist, eine Drehzahl der Zapfwelle (5) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die erfasste Drehzahl mit einem vorgebbaren Grenzwert für die Drehzahl zu vergleichen und die Reibpartner (3‘, 3‘‘) der Bremse (3) erst dann aneinander anzulegen, wenn die Drehzahl den Grenzwert unterschreitet. PTO module ( 1 ) comprising a coupling ( 2 ), a brake ( 3 ) with at least two friction partners ( 3 ' . 3 '' ), a speed sensor, a PTO shaft ( 5 ) and a control unit, wherein the clutch ( 2 ) and the brake ( 3 ) are actuated jointly against a common Federkraftbeaufschlagung by means of a brake actuation, wherein the PTO ( 5 ) by means of the coupling ( 2 ) is drivingly coupled to a drive train, wherein the PTO module ( 1 ) is adapted to, during the braking operation, first the clutch ( 2 ) and then the friction partners ( 3 ' . 3 '' ) of the brake ( 3 ) and wherein the speed sensor is adapted to a speed of the PTO ( 5 ), characterized in that the control unit is designed to compare the detected speed with a predefinable limit value for the speed and the friction partners ( 3 ' . 3 '' ) of the brake ( 3 ) can only be put together when the speed falls below the limit value. Zapfwellenmodul (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (2) als mit einer Kupplungsglocke (8) koppelbare Lamellenkupplung (2) ausgebildet ist. PTO module ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the coupling ( 2 ) than with a clutch bell ( 8th ) couplable multi-plate clutch ( 2 ) is trained. Zapfwellenmodul (1) nach mindestens einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zapfwellenmodul (1) weiterhin mindestens ein Magnetventil umfasst und die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, bei der Bremsbetätigung die Kupplung (2) und die Bremse (3) über eine Ansteuerung oder eine Regelung des mindestens einen Hydraulikventils mit einer gemeinsamen hydraulischen Gegenkraft zu beaufschlagen. PTO module ( 1 ) according to at least one of claims 4 and 5, characterized in that the PTO module ( 1 ) further comprises at least one solenoid valve and the control unit is adapted, during the braking operation, the clutch ( 2 ) and the brake ( 3 ) to act on a control or a regulation of the at least one hydraulic valve with a common hydraulic counterforce. Zapfwellenmodul (1) nach mindestens einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Reibpartner (3‘) der Bremse (3) an einer Außenseite eines Bodenelements eines Zylinders (2‘‘) der Lamellenkupplung (2) angeordnet ist und ein zweiter Reibpartner (3‘‘) der Bremse (3) an einem Gehäuse (6) des Zapfwellenmoduls (1) angeordnet ist. PTO module ( 1 ) according to at least one of claims 5 and 6, characterized in that a first friction partner ( 3 ' ) of the brake ( 3 ) on an outer side of a bottom element of a cylinder ( 2 '' ) of the multi-plate clutch ( 2 ) and a second friction partner ( 3 '' ) of the brake ( 3 ) on a housing ( 6 ) of the PTO module ( 1 ) is arranged. Zapfwellenmodul (1) nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Lamellen (2‘) der Lamellenkupplung (2) an einer Innenseite des Bodenelements des Zylinders (2‘‘) der Lamellenkupplung (2) angeordnet sind, wobei der Zylinder (2‘‘) axial verschiebbar auf einer Eingangswelle (9) angeordnet ist. PTO module ( 1 ) according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that lamellas ( 2 ' ) of the multi-plate clutch ( 2 ) on an inner side of the bottom element of the cylinder ( 2 '' ) of the multi-plate clutch ( 2 ) are arranged, wherein the cylinder ( 2 '' ) axially displaceable on an input shaft ( 9 ) is arranged. Zapfwellenmodul (1) nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zapfwellenmodul (1) weiterhin Federelemente (7) umfasst, welche dazu ausgebildet sind, die Federkraftbeaufschlagung zu erzeugen, wobei die Federelemente (7) sich mit einem ersten axialen Ende am Bodenelement abstützen und mit einem zweiten axialen Ende an einem Deckelelement (2‘‘‘) der Lamellenkupplung (2) abstützen, wobei das Deckelement (2‘‘‘) axialfest auf der Eingangswelle (9) angeordnet ist. PTO module ( 1 ) according to at least one of claims 4 to 8, characterized in that the PTO module ( 1 ) further spring elements ( 7 ) which are adapted to generate the spring force application, wherein the spring elements ( 7 ) are supported with a first axial end on the bottom element and with a second axial end on a cover element ( 2 ''' ) of the multi-plate clutch ( 2 ), wherein the cover element ( 2 ''' ) axially fixed on the input shaft ( 9 ) is arranged. Zapfwellenmodul (1) nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zapfwellenmodul (1) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3 auszuführen. PTO module ( 1 ) according to at least one of claims 4 to 9, characterized in that the PTO module ( 1 ) is designed to carry out a method according to at least one of claims 1 to 3. Landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, umfassend ein Zapfwellenmodul (1) nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 10. Agricultural utility vehicle comprising a PTO module ( 1 ) according to at least one of claims 4 to 10.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2924939A1 (en) 1979-06-21 1981-01-22 Zahnradfabrik Friedrichshafen PTO, ESPECIALLY PTO DRIVE
DE102006042371A1 (en) 2006-09-08 2008-03-27 Deere & Company, Moline An agricultural vehicle and method for operating a PTO brake of an agricultural vehicle

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