DE102016206146A1

DE102016206146A1 - Testing vehicle parts

Info

Publication number: DE102016206146A1
Application number: DE102016206146.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Schwarzer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-04-13
Filing date: 2016-04-13
Publication date: 2017-10-19

Abstract

Ein Prüfstand (4) zum Prüfen von Fahrzeugteilen (1) weist mehrere Anbindungspunkte (5) zum Befestigen eines zu prüfenden Fahrzeugteils (1) und mindestens einen Aktuator (6) zum Bewegen der Anbindungspunkte (5) auf, wobei durch eine Ansteuerung des mindestens einen Aktuators (6) eine Steifigkeit der Anbindungspunkte (5) variierbar ist. Ein Verfahren (S1–S3) dient zum Prüfen von Fahrzeugteilen (1), bei dem ein Fahrzeugteil (1) in realer Anordnung in einem Fahrzeug (F) bewegt wird und dabei mittels mindestens eines Sensors (2) mindestens ein Belastungsprofil (B) des Fahrzeugteils (1) aufgenommen wird (S1), das mindestens eine Belastungsprofil (B) in einen Speicher (3) eines Prüfstands (4) übertragen wird (S2) und der Prüfstand (4) gemäß dem Belastungsprofil (B) betrieben wird (S3). Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf ein Prüfen von elektrischen Energiespeichern, insbesondere Hochvoltspeichern, auf mechanische Belastungen.A test stand (4) for testing vehicle parts (1) has a plurality of attachment points (5) for fastening a vehicle part (1) to be tested and at least one actuator (6) for moving the attachment points (5), wherein activation of the at least one Actuator (6) a rigidity of the connection points (5) is variable. A method (S1-S3) is used to test vehicle parts (1), in which a vehicle part (1) is moved in a real arrangement in a vehicle (F) and at least one load profile (B) of the vehicle by means of at least one sensor (2) Vehicle part (1) is received (S1), the at least one load profile (B) in a memory (3) of a test stand (4) is transmitted (S2) and the test stand (4) according to the load profile (B) is operated (S3) , The invention is particularly advantageously applicable to testing of electrical energy storage devices, in particular high-voltage storage devices, to mechanical loads.

Description

Die Erfindung betrifft einen Prüfstand zum Prüfen von Fahrzeugteilen, aufweisend mehrere Anbindungspunkte zum Befestigen eines zu prüfenden Fahrzeugteils und mindestens einen Aktuator zum Bewegen der Anbindungspunkte. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Prüfen von Fahrzeugteilen. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf ein Prüfen von elektrischen Energiespeichern, insbesondere Hochvoltspeichern, auf mechanische Belastungen. The invention relates to a test stand for testing vehicle parts, comprising a plurality of connection points for fastening a vehicle part to be tested and at least one actuator for moving the connection points. The invention also relates to a method for testing vehicle parts. The invention is particularly advantageously applicable to testing of electrical energy storage devices, in particular high-voltage storage devices, to mechanical loads.

Bei modernen Hochvoltspeichern (HVS) werden mehrere Energiespeichermodule (jeweils aufgebaut aus mehreren Energiespeicherzellen) in einem Gehäuse zu dem Hochvoltspeicher verbunden. Dieses Gehäuse wird anschließend an oder in einem Fahrzeug befestigt. Aufgrund des hohen Gewichts und der daraus resultierenden Massenträgheit aktueller Hochvoltspeicher wird deren Verhalten auf Belastungen und auf eine Befestigung in dem Fahrzeug getestet. Der Hochvoltspeicher wird dazu sowohl an einem Komponentenprüfstand als auch in einem realen Fahrzeug getestet. Während die Prüfung am Komponentenprüfstand hauptsächlich eine Festigkeit und Haltbarkeit des Hochvoltspeichers als gesamte Einheit prüft, werden im realen Fahrzeug besonders seine Befestigung in dem Fahrzeug (also die Anbindungspunkte an der Karosserie) und das Schwingungsverhalten des Hochvoltspeichers geprüft (Schwingungsprüfung). Hierbei kommt es jedoch zu teils starken Abweichungen zwischen den Ergebnissen auf dem Komponentenprüfstand und aus dem Einbau in das reale Fahrzeug, da die Prüfstandsituation das reale Fahrverhalten nicht ausreichend wiederspiegelt. Um also eine Nutzung eines Hochvoltspeichers für einen realen Betrieb in einem Fahrzeug abzusichern, sind bisher immer ein Testeinbau sowie aufwändige Testfahrten in einem realen Fahrzeug nötig. In modern high-voltage storage (HVS) several energy storage modules (each composed of several energy storage cells) are connected in a housing to the high-voltage storage. This housing is then attached to or in a vehicle. Due to the high weight and the resulting inertia of current high-voltage accumulator their behavior is tested for loads and for mounting in the vehicle. The high-voltage accumulator is tested on a component test bench as well as in a real vehicle. While the test on the component test bench mainly tests the strength and durability of the high-voltage accumulator as an entire unit, its mounting in the vehicle (ie the connection points on the body) and the vibration behavior of the high-voltage accumulator are examined in the real vehicle (vibration test). However, this sometimes leads to strong deviations between the results on the component test bench and from the installation in the real vehicle, since the test bed situation does not adequately reflect the real driving behavior. So to hedge the use of a high-voltage memory for a real operation in a vehicle, so far always a test installation and costly test drives in a real vehicle needed.

Zur Evaluierung der mechanischen Belastbarkeit von Energiespeichern oder Komponenten im mobilen Einsatz steht im Prüfzentrum Hüttenstraße der RWTH Aachen ein Schwingungsprüfstand zur Verfügung. An diesem können mittels einer Temperatur-Haube mit einem Kammervolumen von 670 Litern können selbst größere Prüflinge wie Batteriemodule während der Prüfung temperiert werden. Daneben ist auch eine Kombination mit den elektrischen Prüfkreisen möglich. Dabei können z.B. Speichermodule mit einem Gewicht von bis zu 50 kg in Bezug auf eine mechanische Integrität von Verbindungstechniken, den Aufbau des Speichermoduls, eine Anbindung eines Batteriemanagementsystems und eine Dichtigkeit des thermischen Managementsystems überprüft werden. To evaluate the mechanical load capacity of energy storage devices or components in mobile use, a vibration test facility is available at the Test Center Hüttenstraße of the RWTH Aachen University. This can be tempered during the test by means of a temperature hood with a chamber volume of 670 liters even larger specimens such as battery modules. In addition, a combination with the electrical test circuits is possible. Thereby, e.g. Memory modules with a weight of up to 50 kg in terms of mechanical integrity of connection techniques, the structure of the memory module, a connection of a battery management system and a tightness of the thermal management system are checked.

Mechanische Belastungen, wie sie im Fahrzeug durch schlechte Straßen auftreten, können auch mit großen Schwingungsprüfstand am Batterie- und Umwelttestzentrum des VDE simuliert. Eine Batterie kann dabei Kräften von bis zu 120 Kilonewton (entsprechend 12 Tonnen) ausgesetzt werden, deren Richtung in Sekundenbruchteilen wechseln kann. Um die Belastung weiter zu steigern, kann der Schwingungsprüfstand klimatisiert werden. Mechanical loads, such as those that occur in the vehicle due to poor roads, can also be simulated with a large vibration test stand at the VDE Battery and Environmental Test Center. A battery can be exposed to forces of up to 120 kilonewtons (equivalent to 12 tons), whose direction can change in fractions of a second. To further increase the load, the vibration test rig can be air-conditioned.

Der Stand der Technik weist folglich den Nachteil auf, dass Abweichungen von Prüfstandmessungen und realem Verhalten im Fahrzeug auftreten. Dies ist mit hohen Absicherungskosten (z.B. zur Bereitstellung und Ausrüstung realer Testfahrzeugen, zum Einbau in das Testfahrzeug, zur Nutzung einer Teststrecke usw. nötig. Auch ergibt sich ein hoher Zeitaufwand zum Verbauen der zu prüfenden Hochvoltspeicher in dem Fahrzeug. The prior art consequently has the disadvantage that deviations from test bench measurements and real behavior occur in the vehicle. This is necessary with high security costs (for example for providing and equipping real test vehicles, for installation in the test vehicle, for use of a test track, etc.) Also, a high expenditure of time is required for installing the high-voltage storage devices to be tested in the vehicle.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden. It is the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages of the prior art.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar. This object is achieved according to the features of the independent claims. Preferred embodiments are in particular the dependent claims.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Prüfstand zum Prüfen von Fahrzeugteilen, aufweisend mehrere Anbindungspunkte zum Befestigen eines zu prüfenden Fahrzeugteils und mindestens einen Aktuator zum Bewegen der Anbindungspunkte, wobei durch eine Ansteuerung des mindestens einen Aktuators eine Steifigkeit der Anbindungspunkte variierbar ist. The object is achieved by a test stand for testing vehicle parts, comprising a plurality of connection points for securing a vehicle part to be tested and at least one actuator for moving the connection points, wherein a rigidity of the connection points can be varied by activating the at least one actuator.

Durch diesen Prüfstand wird eine besonders realitätsnahe mechanische Belastung des Fahrzeugteils ermöglicht. Dadurch kann eine Zahl von Testfahrten erheblich verringert werden, oder es kann auf Testfahrten sogar ganz verzichtet werden. Dies wiederum kann zu einer Reduzierung von Entwicklungskosten durch eine schlankere Absicherung insbesondere auf Komponentenebene führen, wodurch sich wiederum Herstellungskosten verringern lassen. This test stand allows a particularly realistic mechanical load on the vehicle part. As a result, a number of test drives can be significantly reduced, or it can even be completely dispensed test drives. This in turn can lead to a reduction of development costs through a leaner security, especially at the component level, which in turn can reduce manufacturing costs.

Der Prüfstand kann ein Komponentenprüfstand sein. Der Prüfstand kann ein Schwingungsprüfstand sein. Der Prüfstand kann auch dazu eingerichtet sein, das zu prüfende Fahrzeugteil zu temperieren und kann dazu z.B. eine Klima- oder Temperaturkammer aufweisen. Der Prüfstand kann auch dazu eingerichtet sein, das zu prüfende Fahrzeugteil elektrisch zu prüfen. The test bench can be a component test bench. The test bench can be a vibration test facility. The test stand can also be set up to temper the vehicle part to be tested and can be used, for example, for this purpose. have a climatic or temperature chamber. The test stand can also be set up to electrically test the vehicle part to be tested.

Mittels des mindestens einen Aktuators können die Anbindungspunkte gezielt bewegt werden und darüber eine vorgegebene Kraft und/oder Beschleunigung auf das zu prüfende Fahrzeugteil übertragen werden. By means of the at least one actuator, the connection points can be selectively moved and above a predetermined force and / or Acceleration be transferred to the vehicle to be tested part.

Der Aktuatoren kann ein elektromotorisch, hydraulisch, pneumatisch, piezoaktorisch usw. angetriebener Aktuator sein. Der Aktuator kann einen Teil eines aktiven Regelelements oder aktiven Reglers darstellen. Der aktive Regler kann insbesondere eine adaptive Aufhängung für das zu prüfende Bauteil oder Prüfling sein oder aufweisen, welche mithilfe von Aktuatoren den Prüfling bewegt. Der Aktuator kann in den Anbindungspunkt integriert sein. The actuator may be an electric motor, hydraulic, pneumatic, piezoactor etc. driven actuator. The actuator may be part of an active control element or active regulator. In particular, the active regulator may be or have an adaptive suspension for the component or specimen to be tested, which moves the specimen by means of actuators. The actuator may be integrated in the connection point.

Es ist eine Ausgestaltung, dass das zu prüfende Fahrzeugteil ein Energiespeicher ("Batterie") ist, insbesondere ein Hochvoltspeicher. Jedoch lassen sich grundsätzlich auch andere Fahrzeugteile oder Fahrzeugkomponenten prüfen. It is an embodiment that the vehicle part to be tested is an energy store ("battery"), in particular a high-voltage storage. However, in principle, other vehicle parts or vehicle components can also be tested.

Es ist noch eine Ausgestaltung, dass eine Steifigkeit zumindest zweier Anbindungspunkte zueinander variierbar ist. So kann vorteilhafterweise eine besonders realistische Simulation eines realen Fahrzeugs erreicht werden, da so beispielsweise das dynamische Verhalten einer Karosserie, die nicht deal steif ist, nachempfunden werden kann. It is still an embodiment that a rigidity of at least two attachment points to each other is variable. Thus, advantageously, a particularly realistic simulation of a real vehicle can be achieved, since, for example, the dynamic behavior of a body that is not deal stiff can be modeled.

Es ist eine Weiterbildung, dass die Variierbarkeit der Steifigkeit zweier Anbindungspunkte zueinander umfasst, dass deren Steifigkeit auf unterschiedliche Werte einstellbar ist, insbesondere mittels einer vorgegebenen Beziehung. Insbesondere in dieser Weiterbildung kann eine Steifigkeit der Anbindungspunkte individuell einstellbar sein. It is a development that the variability of the rigidity of two attachment points to each other includes that their rigidity is adjustable to different values, in particular by means of a predetermined relationship. In particular, in this development, a rigidity of the connection points can be individually adjustable.

Es ist eine zusätzliche oder alternative Weiterbildung, dass die Variierbarkeit der Steifigkeit umfasst, dass eine Steifigkeit einer mechanischen Verbindung zwischen mindestens zwei Anbindungspunkten mittels mindestens eines Aktuators variierbar ist. Auch damit kann das dynamische Verhalten z.B. einer Karosserie realistisch nachempfunden werden. Ein bekannter Prüfstand hingegen folgt einem fest vorgeschriebenen Eingangssignal, und dabei sind die prüfstandsseitigen Anbindungspunkte zueinander steif. It is an additional or alternative development that the variability of the rigidity comprises that a rigidity of a mechanical connection between at least two attachment points can be varied by means of at least one actuator. Also with this, the dynamic behavior, e.g. Realistic modeled on a body. On the other hand, a known test bench follows a fixed input signal, and the test stand-side connection points are rigid relative to one another.

Es ist eine weitere Ausgestaltung, dass jedem der Anbindungspunkte mindestens ein Aktuator zugeordnet ist. So können die Anbindungspunkte vorteilhafterweise besonders einfach individuell bewegt werden und/oder deren Steifigkeit individuell eingestellt werden. It is a further embodiment that at least one actuator is assigned to each of the connection points. Thus, the attachment points can advantageously be moved very easily individually and / or their rigidity can be adjusted individually.

Es ist noch eine weitere Ausgestaltung, dass der Prüfstand einen Speicher zum Speichern mindestens eines experimentell aufgenommenen Belastungsprofils aufweist und dazu eingerichtet ist, das zu prüfende Fahrzeugteil entsprechend diesem Belastungsprofil zu bewegen. So kann vorteilhafterweise auf einfache Weise eine besonders realistische Belastung bzw. Bewegung des zu prüfenden Fahrzeugteils an dem Prüfstand erzeugt werden. Das Belastungsprofil braucht nicht analytisch berechnet zu werden. Das Belastungsprofil kann eine bestimmte Belastungssituation umfassen, z.B. alltägliche Fahrmanöver oder Sonderfälle, beispielsweise "Autobahnfahrt", "Kopfsteinpflaster", "schnelle Bordsteinüberfahrt", "Kurvenfahrt", "starke Bremsung" usw. Ein Gesamt-Belastungsprofil kann aus mehreren Belastungsprofilen zusammengesetzt sein. It is yet another embodiment that the test stand has a memory for storing at least one experimentally recorded load profile and is adapted to move the vehicle part to be tested according to this load profile. Thus, advantageously, a particularly realistic load or movement of the vehicle part to be tested on the test stand can be generated in a simple manner. The load profile does not need to be calculated analytically. The loading profile may include a specific loading situation, e.g. everyday driving maneuvers or special cases, such as "highway driving", "cobblestones", "fast curb crossing", "cornering", "strong braking", etc. An overall load profile can be composed of several load profiles.

Insbesondere können mittels des Belastungsprofils die aktiven Regler bzw. deren Aktuatoren, welche in dem Prüfstand verbaut sind, angesteuert werden, um die realen Belastungen auf den Prüfling zu übertragen und insbesondere die Steifigkeit der Anbindungspunkte grundsätzlich beliebig zu variieren. Das Belastungsprofil kann als eine Übertragungsfunktion übertragen werden. In particular, by means of the load profile, the active regulators or their actuators, which are installed in the test stand, can be actuated in order to transfer the real loads to the test object and, in particular, to vary the rigidity of the connection points as desired. The load profile can be transmitted as a transfer function.

Es ist ferner eine Ausgestaltung, dass das experimentell aufgenommene Belastungsprofil in Abhängigkeit von einer Anregungsfrequenz an Sensoren (DMS-Streifen, Piezosensoren usw.) bestimmte Kräfte und/oder Beschleunigungen aufweist. Ein solches Belastungsprofil lässt sich vorteilhafterweise besonders einfach zur Ansteuerung des Prüfstands nutzen. It is also an embodiment that the experimentally recorded load profile as a function of an excitation frequency at sensors (strain gages, piezo sensors, etc.) has certain forces and / or accelerations. Such a load profile can advantageously be used in a particularly simple manner for triggering the test stand.

Es ist auch eine Ausgestaltung, dass der Prüfstand dazu eingerichtet ist, die Steifigkeit der Anbindungspunkte in Abhängigkeit von der Anregungsfrequenz zu variieren. So kann vorteilhafterweise das dynamische Verhalten der Karosserie besonders realistisch nachgebildet werden. It is also an embodiment that the test stand is set up to vary the rigidity of the connection points as a function of the excitation frequency. Thus, advantageously, the dynamic behavior of the body can be replicated particularly realistic.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Prüfen von Fahrzeugteilen, bei dem ein Fahrzeugteil in realer Anordnung in einem Fahrzeug bewegt wird und dabei mittels mindestens eines Sensors mindestens ein Belastungsprofil des Fahrzeugteils aufgenommen wird, das mindestens eine Belastungsprofil in einen Speicher eines Prüfstands zu übertragen. The object is also achieved by a method for testing vehicle parts, in which a vehicle part is moved in a real arrangement in a vehicle and is recorded by at least one sensor at least one load profile of the vehicle part to transmit the at least one load profile in a memory of a test bench ,

Das Verfahren kann analog zu dem Prüfstand ausgebildet werden und weist die gleichen Vorteile auf. The method can be designed analogously to the test bench and has the same advantages.

So kann der Prüfstand insbesondere einen Speicher zum Speichern mindestens eines experimentell aufgenommenen Belastungsprofils aufweisen und dazu eingerichtet sein, das zu prüfende Fahrzeugteil entsprechend diesem Belastungsprofil zu bewegen. Thus, the test stand may in particular have a memory for storing at least one experimentally recorded load profile and be adapted to move the vehicle part to be tested according to this load profile.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird. The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following schematic description of an embodiment which will be described in detail in conjunction with the drawings.

1 zeigt mehrere Schritte S1 bis S3 eines Verfahrens zum Prüfen von Fahrzeugteilen. 1 shows several steps S1 to S3 of a method for testing vehicle parts.

In einem ersten Schritt S1 wird ein Fahrzeugteil in Form eines elektrischen Hochvoltspeichers 1 in realer Anordnung in einem Fahrzeug F bewegt. Dabei wird mittels mindestens eines mechanischen Sensors 2 mindestens ein mechanisches Belastungsprofil B des Hochvoltspeichers 1 aufgenommen. Das mindestens eine Belastungsprofil B kann z.B. eine Auftragung einer an einem jeweiligen Sensor 2 abgefühlten Kraft und/oder Beschleunigung gegen eine Anregungsfrequenz sein. Es können insbesondere mindestens so viele Sensoren 2 vorhanden sein wie später in Schritt S3 Anbindungspunkte 5 verwendet werden. Der mechanische Sensor 2 kann z.B. ein Dehnmessstreifen sein oder mindestens einen Dehnmessstreifen aufweisen. Der mechanische Sensor 2 kann alternativ oder zusätzlich ein Piezosensor sein. Auch können mindestens ein Temperatursensor (o. Abb.) und/oder mindestens ein elektrischer Sensor (o. Abb.) verwendet werden, um eine Temperatur und z.B. einen von dem Hochvoltspeicher 1 abgegebenen und aufgenommenen elektrischen Strom zu erfassen. In a first step S1, a vehicle part is in the form of a high-voltage electrical storage 1 moved in a real arrangement in a vehicle F. In this case, by means of at least one mechanical sensor 2 at least one mechanical load profile B of the high-voltage accumulator 1 added. The at least one loading profile B can be, for example, a plot of a at a respective sensor 2 sensed force and / or acceleration against an excitation frequency. In particular, at least as many sensors can be used 2 be present as later in step S3 connection points 5 be used. The mechanical sensor 2 may for example be a strain gauge or have at least one strain gauge. The mechanical sensor 2 may alternatively or additionally be a piezoelectric sensor. Also, at least one temperature sensor (not shown) and / or at least one electrical sensor (not shown) may be used to set a temperature and, for example, one of the high-voltage storage 1 recorded and recorded electric power to capture.

In einem zweiten Schritt S2 wird das mindestens eine Belastungsprofil B in einen Speicher 3 eines Prüfstands 4 übertragen. Zusätzlich zu den mechanischen Kenngrößen kann z.B. ein Temperaturprofil und/oder ein elektrisches Nutzprofil übertragen werden. Das mindestens eine Belastungsprofil B kann auch als eine Übertragungsfunktion bezeichnet werden. In a second step S2, the at least one load profile B in a memory 3 a test bench 4 transfer. In addition to the mechanical characteristics, for example, a temperature profile and / or an electrical utility profile can be transmitted. The at least one loading profile B can also be referred to as a transfer function.

In einem dritten Schritt S3 wird ein Prüfstand 4 so betrieben, dass ein darin aufgenommener Hochvoltspeicher 1 entsprechend dem mindestens einen Belastungsprofil B bewegt bzw. mechanisch angeregt wird. Dazu weist der Prüfstand 4 mehrere Anbindungspunkte 5 zum Befestigen des zu prüfenden Hochvoltspeichers 1 und jeweils mindestens einen Aktuator 6 zum Bewegen der Anbindungspunkte 5 auf. Durch eine Ansteuerung der Aktuatoren 6 kann eine Steifigkeit der Anbindungspunkte 5 zwischen dem Hochvoltspeicher 1 und dem restlichen Prüfstand 4 individuell variiert werden und diese folglich auf unterschiedliche Werte einstellbar sind. Außerdem kann die Steifigkeit zwischen mindestens zwei Anbindungspunkten 5 variiert werden. Insbesondere kann die Steifigkeit der Anbindungspunkte 5 in Abhängigkeit von der Anregungsfrequenz variiert werden. In a third step S3 becomes a test bench 4 operated so that a high-voltage storage recorded therein 1 is moved according to the at least one load profile B or mechanically excited. For this purpose, the test bench 4 several connection points 5 for attaching the high-voltage memory to be tested 1 and at least one actuator each 6 to move the connection points 5 on. By controlling the actuators 6 can be a rigidity of attachment points 5 between the high-voltage storage 1 and the rest of the test bench 4 can be varied individually and thus can be set to different values. In addition, the stiffness between at least two attachment points 5 be varied. In particular, the rigidity of the attachment points 5 be varied depending on the excitation frequency.

Der Prüfstand 4 kann auch eine Klimakammer (o. Abb.) und/oder eine elektrische Belastungseinrichtung (o. Abb.) aufweisen. The test bench 4 may also have a climatic chamber (not shown) and / or an electrical load device (o. Fig.).

Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Of course, the present invention is not limited to the embodiment shown.

Allgemein brauchen der in dem Fahrzeug F gefahrene Hochvoltspeicher und der in dem Prüfstand zu prüfende Hochvoltspeicher nicht identisch zu sein, können es aber. Es mag ausreichen, dass der zu prüfende Hochvoltspeicher ähnlich zu dem in dem Fahrzeug F gefahrenen Hochvoltspeicher ist, z.B. in Bezug auf sein Gewicht und/oder seine Gewichtsverteilung. In general, the high-voltage accumulator installed in the vehicle F and the high-voltage accumulator to be tested in the test bench need not be identical, but they may. It may be sufficient for the high-voltage storage to be tested to be similar to the high-voltage storage device running in the vehicle F, e.g. in terms of its weight and / or its weight distribution.

Allgemein kann unter "ein", "eine" usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von "mindestens ein" oder "ein oder mehrere" usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck "genau ein" usw. Generally, "on", "an", etc. may be taken to mean a singular or a plurality, in particular in the sense of "at least one" or "one or more" etc., unless this is explicitly excluded, e.g. by the expression "exactly one", etc.

Auch kann eine Zahlenangabe genau die angegebene Zahl als auch einen üblichen Toleranzbereich umfassen, solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist. Also, a number may include exactly the specified number as well as a usual tolerance range, as long as this is not explicitly excluded.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Hochvoltspeicher High-voltage battery
2 2: Sensors sensor
3 3: Speicher Storage
4 4: Prüfstand test bench
5 5: Anbindungspunkt access point
6 6: Aktuator actuator
B B: Belastungsprofil load profile
F F: Fahrzeug vehicle
Si Si: i-ter Schritt des Verfahrens (i = 1, 2, 3) i-th step of the method (i = 1, 2, 3)

Claims

Test bench ( 4 ) for testing vehicle parts ( 1 ), comprising a plurality of connection points ( 5 ) for securing a vehicle part to be tested ( 1 ) and at least one actuator ( 6 ) for moving the connection points ( 5 ), wherein by driving the at least one actuator ( 6 ) a rigidity of the attachment points ( 5 ) is variable.

Test bench ( 4 ) according to claim 1, wherein the vehicle part to be tested ( 1 ) is a high-voltage memory.

Test bench ( 4 ) according to one of the preceding claims, in which a rigidity of at least two attachment points ( 5 ) by means of the at least one actuator ( 6 ) is variable to each other.

Test bench ( 4 ) according to claim 3, wherein the variability comprises that the rigidity of at least two attachment points ( 5 ) by means of the at least one actuator ( 6 ) is adjustable to different values.

Test bench ( 4 ) according to one of claims 3 or 4, wherein the variability comprises that by means of the at least one actuator ( 6 ) a rigidity of a mechanical connection between at least two connection points ( 5 ) is variable.

Test bench ( 4 ) according to one of the preceding claims, in which each of the attachment points ( 5 ) at least one actuator is assigned.

Test bench ( 4 ) according to one of the preceding claims, in which the test bench ( 4 ) a memory ( 3 ) for storing at least one experimentally recorded load profile (B) and is adapted to the vehicle part to be tested ( 1 ) according to this load profile (B).

Test bench ( 4 ) according to claim 7, wherein the experimentally recorded load profile (B) in dependence on an excitation frequency has certain forces and / or accelerations.

Test bench ( 4 ) according to one of the preceding claims, in which the test bench ( 4 ) is designed to increase the rigidity of the attachment points ( 5 ) to vary depending on the excitation frequency.

Method (S1-S3) for testing vehicle parts ( 1 ), in which - a vehicle part ( 1 ) is moved in a real arrangement in a vehicle (F) and thereby by means of at least one sensor ( 2 ) at least one load profile (B) of the vehicle part ( 1 ) (S1), - the at least one load profile (B) in a memory ( 3 ) of a test bench ( 4 ) is transmitted according to one of claims 7 to 9 (S2) and - the test bench ( 4 ) is operated according to the load profile (B) (S3).