DE102016202382A1

DE102016202382A1 - A method for detecting a detached from a tire or a rim sensor device and sensor device for mounting on a tire or a rim of a vehicle wheel

Info

Publication number: DE102016202382A1
Application number: DE102016202382.9A
Authority: DE
Inventors: Frank Fischer; Klaus Heimerl
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2016-02-17
Filing date: 2016-02-17
Publication date: 2017-08-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer von einer vorgesehenen Montageposition an einem Reifen (3) oder einer Felge (2) losgelösten Sensorvorrichtung (10) aufweisend einen Beschleunigungssensor (14), dessen Messsignal (a) repräsentativ für eine Beschleunigung der Sensorvorrichtung (10) ist. Dabei ist vorgesehen, dass eine losgelöste Sensorvorrichtung (10) abhängig von dem Messsignal (a) des Beschleunigungssensors (14) erkannt wird, noch bevor eine Montage des Reifens (3) auf die Felge (2) und eines so gebildeten Rades (1) als Fahrzeugrad an einem Fahrzeug abgeschlossen ist. Ferner betrifft die Erfindung eine bei dem Erkennungsverfahren verwendbare Sensorvorrichtung (10).The invention relates to a method for detecting a sensor device (10) detached from an intended mounting position on a tire (3) or a rim (2), comprising an acceleration sensor (14) whose measuring signal (a) is representative of an acceleration of the sensor device (10). is. It is provided that a detached sensor device (10) is detected depending on the measurement signal (a) of the acceleration sensor (14), even before mounting the tire (3) on the rim (2) and a wheel (1) thus formed as Vehicle wheel is completed on a vehicle. Furthermore, the invention relates to a sensor device (10) which can be used in the detection method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer von einer vorgesehenen Montageposition an einem Reifen oder einer Felge losgelösten Sensorvorrichtung aufweisend einen Beschleunigungssensor, dessen Messsignal repräsentativ für eine Beschleunigung der Sensorvorrichtung ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Sensorvorrichtung zur Anordnung in einer vorgesehenen Montageposition an einem Reifen oder einer Felge eines Fahrzeugrades, aufweisend einen Beschleunigungssensor, dessen Messsignal repräsentativ für eine Beschleunigung der Sensorvorrichtung ist. The present invention relates to a method for detecting a sensor device detached from a designated mounting position on a tire or a rim, comprising an acceleration sensor whose measurement signal is representative of an acceleration of the sensor device. Furthermore, the invention relates to a sensor device for arrangement in a designated mounting position on a tire or a rim of a vehicle wheel, comprising an acceleration sensor whose measurement signal is representative of an acceleration of the sensor device.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Sensorvorrichtung sind aus den Veröffentlichungen DE 10 2004 037 875 B4 , DE 10 2005 006 904 B4 und EP 2 501 566 B1 bekannt. Such a method and such a sensor device are known from the publications DE 10 2004 037 875 B4 . DE 10 2005 006 904 B4 and EP 2 501 566 B1 known.

Bei diesem Verfahren kann während der Fahrt des betreffenden Fahrzeuges der Fehlerfall erkannt werden, bei welchem die Sensorvorrichtung sich aus irgendeinem Grund von ihrer vorgesehenen Montageposition am Reifen bzw. an der Felge des betreffenden Fahrzeugrades losgelöst hat. Infolge der Erkennung dieses Fehlerfalles kann z. B. eine entsprechende Warnmeldung an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben werden. In this method, during the journey of the respective vehicle, the fault situation can be detected, in which the sensor device has for some reason been released from its intended mounting position on the tire or on the rim of the relevant vehicle wheel. As a result of the detection of this error case z. B. issued a corresponding warning message to the driver of the vehicle.

Nachteilig ist bei diesem Stand der Technik jedoch, dass ein Loslösen der Sensorvorrichtung mitunter erst sehr spät erkannt wird, nämlich wenn die Loslösung maßgeblich darauf beruht, dass die Sensorvorrichtung nicht ordnungsgemäß am Reifen bzw. an der Felge montiert wurde und/oder wenn die Loslösung während einer Montage des Reifens auf die Felge oder des so gebildeten Rades an das Fahrzeug geschieht. A disadvantage of this prior art, however, that a detachment of the sensor device is sometimes detected very late, namely, when the separation is largely based on the fact that the sensor device was not properly mounted on the tire or on the rim and / or if the detachment during a mounting of the tire on the rim or the wheel thus formed is done to the vehicle.

Wenngleich derartige Fälle z. B. dadurch vermieden werden könnten, dass die Montage der Sensorvorrichtung am Reifen bzw. an der Felge mit größtmöglicher Sorgfalt durchgeführt wird, oder ein Befestigungsmechanismus mit größtmöglicher Zuverlässigkeit auch bei nachlässig durchgeführter Montage vorgesehen wird, oder die ordnungsgemäße Montage der Sensorvorrichtung am aus Felge und Reifen gebildeten Rad z. B. mittels einer Röntgenuntersuchung kontrolliert wird, so sind derartige Maßnahmen relativ aufwändig. Although such cases z. B. could be avoided that the assembly of the sensor device on the tire or on the rim is carried out with the greatest possible care, or a mounting mechanism is provided with the greatest possible reliability even when carelessly carried out assembly, or the proper assembly of the sensor device on from rim and tire formed wheel z. B. is controlled by means of an X-ray examination, such measures are relatively complex.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen einfachen Weg für eine frühzeitige Erkennung einer von einer vorgesehenen Montageposition an einem Reifen oder einer Felge losgelösten Sensorvorrichtung aufzuzeigen. It is therefore an object of the present invention to provide a simple way of early detection of a sensor device detached from a designated mounting position on a tire or rim.

Gemäß eines ersten Aspekts der Erfindung wird diese Aufgabe ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine losgelöste Sensorvorrichtung abhängig von dem Messsignal des Beschleunigungssensors erkannt wird, noch bevor eine Montage des Reifens auf die Felge und eines so gebildeten Rades als Fahrzeugrad an einem Fahrzeug abgeschlossen ist. According to a first aspect of the invention, this object is achieved on the basis of a method of the type mentioned above in that a detached sensor device is detected depending on the measurement signal of the acceleration sensor, before a mounting of the tire on the rim and a wheel thus formed as a vehicle a vehicle is completed.

Mit der Erfindung kann somit vorteilhaft ein in Sensorvorrichtungen der hier interessierenden Art oftmals ohnehin zu Messzwecken während des Fahrbetriebes vorgesehener Beschleunigungssensor als ein Mittel zur Fertigungsqualitätssicherung bereits in einer Phase zwischen der Bereitstellung des mit der Sensorvorrichtung versehenen Reifens bzw. der mit der Sensorvorrichtung versehenen Felge und der Inbetriebnahme des aus diesen Komponenten gebildeten Fahrzeugrades genutzt werden. With the invention can thus advantageously advantageous in sensor devices of the kind of interest here anyway for measuring purposes during driving operation provided acceleration sensor as a means for manufacturing quality assurance already in a phase between the provision of provided with the sensor device tire or provided with the sensor device rim and the Commissioning of the vehicle wheel formed from these components can be used.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung zur Durchführung der Erkennung in einen hierfür geeigneten Erkennungsmodus geschaltet wird. In one embodiment, it is provided that the sensor device is switched to carry out the detection in a detection mode suitable for this purpose.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung unmittelbar vor einer Montage des Reifens auf die Felge und/oder unmittelbar vor einem Auswuchten eines so gebildeten Rades und/oder unmittelbar vor einer Montage des Rades am Fahrzeug in einen Erkennungsmodus zur Durchführung der Erkennung geschaltet wird. In particular, it can be provided that the sensor device is switched to a detection mode for performing the detection immediately prior to assembly of the tire on the rim and / or immediately before balancing a wheel thus formed and / or immediately before mounting the wheel on the vehicle.

Das Schalten in den Erkennungsmodus kann z. B. manuell (z. B. durch Betätigung eines Tasters oder dergleichen an der Sensorvorrichtung) durchgeführt werden. Alternativ kann dieses Schalten z. B. mittels eines drahtlos zur Sensorvorrichtung übertragenen Signals (z. B. Funksignal) durchgeführt werden. The switching to the detection mode can, for. B. manually (eg, by pressing a button or the like on the sensor device) are performed. Alternatively, this switching z. B. by means of a wirelessly transmitted to the sensor device signal (eg., Radio signal) are performed.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Erkennungsmodus die Aufnahme zeitlich beabstandeter Messwerte der Beschleunigung mit einer Aufnahmefrequenz von mehr als 50 Hz, insbesondere mehr als 100 Hz vorsieht. Damit kann vorteilhaft die Zuverlässigkeit der Erkennung verbessert werden (sowohl hinsichtlich des so genannten Fehlers erster Art als auch des so genannten Fehlers zweiter Art). In a further development, it is provided that the detection mode provides the recording of temporally spaced measured values of the acceleration with a recording frequency of more than 50 Hz, in particular more than 100 Hz. Thus, advantageously, the reliability of the recognition can be improved (both with regard to the so-called error of the first kind and the so-called error of the second kind).

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Erkennungsmodus nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne automatisch beendet wird. Damit kann vorteilhaft ein übermäßiger Energieverbrauch der Sensorvorrichtung vermieden werden, insbesondere im Hinblick auf den Fall, dass die Sensorvorrichtung batteriebetrieben ist und/oder der Erkennungsmodus z. B. auf Grund einer wie erwähnt relativ hohen Aufnahmefrequenz von Messwerten mit einem erhöhten Energieverbrauch verbunden ist. In a further development, it is provided that the detection mode is terminated automatically after a predetermined period of time. This can advantageously be avoided, an excessive energy consumption of the sensor device, in particular in view of the case that the sensor device is battery-powered and / or the detection mode z. B. is due to a relatively high recording frequency of measured values as mentioned, associated with increased energy consumption.

Die genannte Zeitspanne kann z. B. mindestens 5 min betragen. Andererseits kann diese Zeitspanne z. B. maximal 30 min, insbesondere maximal 20 min betragen. The said period can z. B. at least 5 min. On the other hand, this period z. B. a maximum of 30 min, in particular a maximum of 20 min.

In einer Ausführungsform ist die Zeitspanne fest vorgegeben. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Zeitspanne variabel von einem Benutzer (z. B. Werkstattpersonal) vorbestimmbar ist und hierfür z. B. beim Schalten der Sensorvorrichtung in den Erkennungsmodus gleichzeitig eine entsprechende Vorgabe der Zeitspanne erfolgt. Im Falle eines Schaltens mittels eines drahtlos zur Sensorvorrichtung übertragenen Signals kann diese Vorgabe z. B. in diesem Signal enthalten sein. In one embodiment, the time period is fixed. Alternatively, it can be provided that the period of time can be predetermined variably by a user (eg workshop personnel) and for this purpose, for example. B. when switching the sensor device in the detection mode at the same time a corresponding specification of the period takes place. In the case of switching by means of a wirelessly transmitted to the sensor device signal, this default z. B. contained in this signal.

Das Schalten in den Erkennungsmodus kann z. B. ausgehend von einem so genannten Ruhemodus der Sensorvorrichtung erfolgen, in welchem die Sensorvorrichtung im Wesentlichen lediglich detektiert, ob eine Raddrehung um die betreffende Raddrehachse erfolgt oder nicht, um die Sensorvorrichtung im Falle einer detektierten Raddrehung in einen Normalbetriebsmodus zu schalten, in welchem die Sensorvorrichtung wenigstens einen Radbetriebsparameter wie z. B. Raddrehgeschwindigkeit, Raddrehposition, Reifendruck, Reifentemperatur etc. aufnimmt und entsprechende Datensignale an eine Empfangseinrichtung des betreffenden Fahrzeuges überträgt. The switching to the detection mode can, for. B. starting from a so-called sleep mode of the sensor device, in which the sensor device substantially only detects whether a wheel rotation about the wheel rotation axis concerned or not to switch the sensor device in the event of a detected wheel rotation in a normal operating mode, in which the sensor device at least one wheel operating parameter such. B. Raddrehgeschwindigkeit, Raddrehposition, tire pressure, tire temperature, etc. receives and transmits corresponding data signals to a receiving device of the vehicle in question.

Nach dem automatischen Beenden des Erkennungsmodus kann vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung damit wieder in den erwähnten Ruhemodus geschaltet wird. After the automatic termination of the detection mode can be provided that the sensor device is thus switched back to the aforementioned sleep mode.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die losgelöste Sensorvorrichtung erkannt wird abhängig von einem Maß für die Abweichung mehrerer zeitlich beabstandeter Messwerte der Beschleunigung oder davon abgeleiteter Größen voneinander. In one embodiment, it is provided that the detached sensor device is detected as a function of a measure of the deviation of a plurality of temporally spaced measured values of the acceleration or variables derived therefrom.

Dieser Ausführungsform liegt die Idee zugrunde, dass im Falle einer nicht losgelösten Sensorvorrichtung in allen für die Erfindung relevanten zeitlichen Phasen, nämlich den Phasen einer Montage des Reifens auf die Felge, einer (optionalen) Phase eines Auswuchtens des damit gebildeten Rades, und einer Phase einer Montage des Rades am Fahrzeug, im Allgemeinen (abgesehen von der Phase des Auswuchtens) betragsmäßig relativ kleine Beschleunigungen zu erwarten sind, wohingegen im Falle einer losgelösten Sensorvorrichtung, bedingt durch ein Wackeln oder Taumeln bzw. Sich-Überschlagen derselben im Rad, sowohl relativ kleine Beschleunigungsbeträge als auch ausgeprägte Beschleunigungsspitzen zu erwarten sind. This embodiment is based on the idea that in the case of a non-detached sensor device in all of the relevant for the invention temporal phases, namely the phases of mounting the tire on the rim, an (optional) phase of balancing the wheel thus formed, and a phase of Assembling the wheel on the vehicle, in general (apart from the phase of balancing) relatively small accelerations are to be expected, whereas in the case of a detached sensor device due to a wobbling or tumbling or rolling over them in the wheel, both relatively small acceleration amounts as well as pronounced acceleration peaks are to be expected.

Insofern kann z. B. anhand des Umstandes, dass mehrere zeitlich beabstandete Messwerte der Beschleunigung relativ stark voneinander abweichen, die Erkennung der losgelösten Sensorvorrichtung erfolgen. In this respect, z. B. based on the fact that a plurality of temporally spaced measured values of the acceleration deviate relatively strongly from each other, carried out the detection of the detached sensor device.

Alternativ oder zusätzlich kann hierbei der Umstand, dass von diesen Messwerten abgeleitete Größen stark variieren, als ein Erkennungskriterium für eine losgelöste Sensorvorrichtung verwendet werden. Eine verwendbare abgeleitete Größe ist z. B. ein Maß für die zeitliche Veränderungsrate der Messwerte der Beschleunigung, wie insbesondere z. B. die (mathematische) zeitliche Ableitung der Beschleunigung. Dem liegt die Idee zugrunde, dass im Falle einer nicht losgelösten Sensorvorrichtung die Messwerte der Beschleunigung sich zeitlich betrachtet nur relativ langsam (und gewissermaßen stetig) ändern. Eine oder mehrere Stellen im zeitlichen Verlauf der gemessenen Beschleunigung, an denen die Beschleunigung sich zeitig übermäßig rasch ändert, können daher als Kriterium oder zumindest Indiz für die Erkennung einer losgelösten Sensorvorrichtung betrachtet werden. Alternatively or additionally, the fact that variables derived from these measured values vary greatly can be used as a recognition criterion for a detached sensor device. A usable derived size is z. B. a measure of the rate of change of the measured values of the acceleration, in particular z. B. the (mathematical) time derivative of the acceleration. This is based on the idea that in the case of a non-detached sensor device, the measured values of acceleration change only relatively slowly (and to a certain extent continuously) in terms of time. One or more points in the time course of the measured acceleration, at which the acceleration changes excessively over time, can therefore be regarded as a criterion or at least an indication for the detection of a detached sensor device.

Bei Anwendung eines derartigen Erkennungskriteriums kann gewissermaßen von einer Schockempfindlichkeit eines verwendeten Erkennungsalgorithmus gesprochen werden. When using such a recognition criterion can be said to speak of a shock sensitivity of a detection algorithm used.

Im Hinblick darauf, dass bei einem Auswuchten des Rades zwangsläufig relativ große Zentrifugalbeschleunigungen (entsprechend der Drehgeschwindigkeit einer zum Auswuchten verwendeten Auswuchtmaschine) auftreten, können speziell für diese Phase besondere Maßnahmen zur Verbesserung der Erkennungszuverlässigkeit ergriffen werden, von denen nachfolgend einige beispielhaft beschrieben werden:
In einer Ausführungsform ist z. B. vorgesehen, dass bei dem Erkennungsverfahren anhand einer Analyse des Messsignals des Beschleunigungssensors versucht wird, den Vorgang des Auswuchtens des Rades zu erkennen, um im Falle dieser Erkennung die Sensorvorrichtung als nicht losgelöst zu betrachten. Wenn der Beschleunigungssensor z. B. ein für eine Radialbeschleunigung (Zentrifugalbeschleunigung) repräsentatives Messsignal liefert, so kann ein Auswuchtvorgang daran erkannt werden, dass die Beschleunigung wenigstens einmal rampenförmig zunimmt und nachfolgend wieder rampenförmig abnimmt, entsprechend des Drehzahlverlaufes einer verwendeten Auswuchtmaschine. Wenn das Auswuchten mit horizontal verlaufender Drehachse des Rades erfolgt, so kann zumindest im Bereich kleinerer Drehzahlen eine dem Messsignal aufgrund der Gravitation überlagerte Oszillation erfasst werden, wobei dann auch diese Erfassung als Indiz bzw. weiteres Indiz für eine nicht losgelöste Sensorvorrichtung betrachtet werden kann. In analoger Weise können derartige Ausführungsformen auch dann realisiert werden, wenn der Beschleunigungssensor alternativ oder zusätzlich eine andere als die Radialbeschleunigung misst. In view of the fact that relatively large centrifugal accelerations (corresponding to the rotational speed of a balancing machine used for balancing) inevitably occur when balancing the wheel, special measures for improving the detection reliability can be taken for this phase, some of which are described below by way of example:
In one embodiment, for. B. provided that in the detection method based on an analysis of the measurement signal of the acceleration sensor is trying to detect the process of balancing the wheel to regard the sensor device as not detached in the case of this detection. If the acceleration sensor z. B. provides a representative of a radial acceleration (centrifugal acceleration) measurement signal, so a balancing process can be recognized that the acceleration increases at least once ramped and subsequently decreases again ramped, according to the speed curve of a balancing machine used. If the balancing takes place with a horizontally extending axis of rotation of the wheel, an oscillation superimposed on the measuring signal due to gravity can be detected at least in the range of lower rotational speeds, in which case this detection can also be regarded as an indication or further indication of a sensor device which has not been detached. In an analogous manner, such embodiments can also be realized when the acceleration sensor alternatively or additionally measures other than the radial acceleration.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Erkennung eines Auswuchtvorganges kann auch eine Erkennung des Vorganges der Montage des Reifens auf die Felge vorgesehen sein. Auch hierbei kann das Vorliegen eines hierfür typischen Verlaufes der betreffenden Beschleunigung als Indiz für eine nicht losgelöste Sensorvorrichtung betrachtet werden. Alternatively or in addition to a detection of a balancing process can also be provided a recognition of the process of mounting the tire on the rim. Here, too, the presence of a typical course of the acceleration in question can be regarded as an indication of a non-detached sensor device.

Wenn die Montage des Reifens auf der Felge mit vertikal angeordneter Radachse und das Auswuchten mit horizontal angeordneter Radachse durchgeführt werden, so kann z. B. auch dieser entsprechende Übergang der Orientierung der Sensorvorrichtung erkannt werden, um im Falle einer erfolgreichen Erkennung dies als Indiz für eine nicht losgelöste Sensorvorrichtung zu betrachten. If the mounting of the tire on the rim with vertically arranged wheel axle and the balancing are carried out with horizontally arranged wheel axle, so z. B. this corresponding transition of the orientation of the sensor device can be detected in order to regard this as an indication of a non-detached sensor device in the case of a successful detection.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zu Beginn des Erkennungsverfahrens, insbesondere z. B. durch drahtlose Übermittlung entsprechender Information, z. B. zusammen mit einem Aktivierungssignal zur Aktivierung eines Erkennungsmodus, der Sensorvorrichtung Details des oder der bevorstehenden Montagevorgänge übermittelt werden. Dies kann z. B. die erwähnte Orientierung der Radachse bei der Montage des Reifens auf die Felge und/oder bei einem Auswuchten sein. Auch kann eine derartige Information Details über eine beim Auswuchten verwendete Drehzahl (bzw. einen Drehzahlverlauf) der Auswuchtmaschine sein. Insbesondere z. B. bei industriell (z. B. in Serienfertigung) durchgeführten Montagevorgängen können derartige Montageparameter oftmals sehr präzise angegeben werden und somit vorteilhaft zur Verbesserung der Erkennungszuverlässigkeit genutzt werden. In one embodiment, it is provided that at the beginning of the recognition process, in particular z. B. by wireless transmission of appropriate information, eg. B. together with an activation signal to activate a detection mode, the sensor device details of or the upcoming assembly operations are transmitted. This can be z. As the mentioned orientation of the wheel axle during assembly of the tire on the rim and / or in a balancing. Also, such information may be details about a rotational speed (or speed curve) of the balancing machine used in balancing. In particular z. For example, in assembly operations performed industrially (eg, in mass production), such mounting parameters can often be specified very precisely and thus be used to advantage to improve detection reliability.

In einer Ausführungsform des Erkennungsverfahrens ist vorgesehen, dass die losgelöste Sensorvorrichtung erkannt wird, abhängig von einem Maß für die Amplitude einer Oszillation des Messsignals bei (wenigstens) einer vorbestimmten Frequenz, die insbesondere z. B. größer als 50 Hz, insbesondere größer als 100 Hz gewählt sein kann. Beispielsweise kann eine einen vorbestimmten Schwellwert übersteigende derartige Amplitude ein Indiz für eine losgelöste Sensorvorrichtung sein, da derart hochfrequente Frequenzkomponenten bei der Handhabung der Felge, des Reifens bzw. des daraus gebildeten Rades eher nicht nennenswert auftreten, wohingegen dies bedingt durch mechanische Schocks bei einem Wackeln bzw. Taumeln oder Sich-Überschlagen der Sensorvorrichtung eher typisch ist. In one embodiment of the detection method is provided that the detached sensor device is detected, depending on a measure of the amplitude of an oscillation of the measurement signal at (at least) a predetermined frequency, in particular z. B. greater than 50 Hz, in particular greater than 100 Hz can be selected. For example, such an amplitude exceeding a predetermined threshold can be an indication of a detached sensor device, since such high-frequency components tend not to appreciably affect the rim, the tire or the wheel formed therefrom, whereas this is caused by mechanical shocks during a wobble Tumbling or flipping the sensor device is more typical.

In einer Ausführungsform ist das Messsignal des Beschleunigungssensors repräsentativ für eine vorzeichenbehaftete Beschleunigung in der betreffenden (wenigstens) einen Beschleunigungsrichtung, z. B. in der Radialrichtung. In diesem Fall kann z. B. das Vorliegen eines oder mehrerer Vorzeichenwechsel des Messsignals, insbesondere das Vorliegen nicht-periodischer Vorzeichenwechsel des Messsignals, als (ggf. weiteres) Indiz für eine losgelöste Sensorvorrichtung betrachtet werden. In one embodiment, the measurement signal of the acceleration sensor is representative of a signed acceleration in the relevant (at least) one direction of acceleration, e.g. B. in the radial direction. In this case, z. Example, the presence of one or more sign changes of the measurement signal, in particular the presence of non-periodic sign change of the measurement signal, as (possibly further) indication of a detached sensor device are considered.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird die oben genannte Aufgabe bei einer Sensorvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Sensorvorrichtung ferner eine Aktivierungseinrichtung aufweist, mittels welcher die Sensorvorrichtung in einen Erkennungsmodus zur Durchführung eines Verfahrens der hier beschriebenen Art schaltbar ist. According to a further aspect of the invention, the above-mentioned object is achieved in a sensor device of the type mentioned above in that the sensor device further comprises an activation device, by means of which the sensor device can be switched to a detection mode for carrying out a method of the type described here.

Sämtliche hier für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Ausführungsformen und besonderen Ausgestaltungen können in analoger Weise auch als Ausführungsformen bzw. besondere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung vorgesehen sein. All embodiments and particular embodiments described here for the method according to the invention can also be provided in an analogous manner as embodiments or special embodiments of the sensor device according to the invention.

So kann z. B. die Aktivierungseinrichtung für eine manuelle Betätigung und/oder für eine Betätigung per Funk (durch ein Funk-Aktivierungssignal) ausgebildet sein. Ein Aktivierungssignal kann z. B. auch Informationen betreffend wenigstens ein Detail des oder der nachfolgend von dem Benutzer geplanten Montagevorgänge beinhalten, z. B. ob nachfolgend die Reifen-auf-Felge-Montage erfolgen wird oder ein Auswuchten des Rades oder eine Rad-an-Fahrzeug-Montage. Oder z. B., ob nachfolgende Montagevorgänge ein Auswuchten beinhalten oder nicht (ggf. mit Angabe über Drehachsenorientierung und Drehzahl(en) beim Auswuchten). Oder z. B. welcher konkreten Art, beispielsweise welchen Modells, die Felge und/oder der Reifen ist (durch Angabe von Felgentyp- und/oder Reifentypdaten bzw. eines vorgegebenen Codes hierfür). So z. B. the activation device for a manual operation and / or for an operation by radio (by a radio-activation signal) may be formed. An activation signal can z. B. also include information regarding at least one detail of or subsequent assembly operations planned by the user, e.g. B. whether the tire-on-rim assembly will follow or a wheel balancing or a wheel-to-vehicle assembly. Or z. For example, whether subsequent assembly operations involve balancing or not (with information about the axis of rotation orientation and speed (s) during balancing, if applicable). Or z. B. which concrete type, for example, which model, the rim and / or the tire is (by specifying Felgenentyp- and / or tire type data or a predetermined code for this).

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt umfassend einen Programmcode vorgesehen, der auf einer Datenverarbeitungseinrichtung wie z. B. einem Prozessor der Sensorvorrichtung ausgeführt, ein Erkennungsverfahren der hier beschriebenen Art durchführt. According to a further aspect of the invention, a computer program product comprising a program code is provided which is stored on a data processing device such as a computer. B. a processor of the sensor device, performs a recognition method of the type described herein.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Erkennen einer losgelösten Sensorvorrichtung mittels einer in der Sensorvorrichtung selbst ausgebildeten Auswerteeinrichtung (z. B. beinhaltend einen Prozessor) erfolgt und die Sensorvorrichtung ein Ergebnis des Erkennungsverfahrens mittels drahtloser Datenübertragung, insbesondere z. B. mittels eines Funk-Datentelegramms, bereitstellt. In one embodiment, it is provided that the method for detecting a detached sensor device by means of an evaluation device formed in the sensor device itself (eg, includes a processor) and the sensor device is a result of the detection method by means of wireless data transmission, in particular z. B. by means of a radio data message, provides.

Alternativ zu einer Auswertung des Messsignals zur Erkennung einer losgelösten Sensorvorrichtung durch die Sensorvorrichtung selbst kann diese Auswertung auch außerhalb der Sensorvorrichtung realisiert werden, indem die Sensorvorrichtung hierfür erforderliche Informationen, insbesondere z. B. eine das Messsignals des Beschleunigungssensors repräsentierende Information, an eine externe Auswerteeinrichtung übermittelt. Hierfür kann vorteilhaft die bei Sensorvorrichtungen der hier beschriebenen Art ohnehin typischerweise vorgesehene Infrastruktur zur (bevorzugt drahtlosen) Übermittlung von Informationen bzw. Daten (z. B. digitale Datentelegramme) genutzt werden. Auch durch eine derartige externe Auswerteeinrichtung kann das in einem Erkennungsmodus bereitgestellte Messsignal ausgewertet werden, um zu entscheiden, ob sich die Sensorvorrichtung losgelöst hat oder nicht. Alternatively to an evaluation of the measurement signal for the detection of a detached sensor device by the sensor device itself can This evaluation can also be realized outside the sensor device by the sensor device required information, in particular z. B. an information representing the measurement signal of the acceleration sensor, transmitted to an external evaluation. For this purpose, the infrastructure which is in any case typically provided for sensor devices of the type described here can advantageously be used for the (preferably wireless) transmission of information or data (eg, digital data telegrams). The measurement signal provided in a detection mode can also be evaluated by such an external evaluation device in order to decide whether the sensor device has become detached or not.

Falls eine Loslösung erkannt wird, so kann eine entsprechende Meldung ausgegeben werden, beispielsweise von der Sensorvorrichtung oder der erwähnten externen Auswerteeinrichtung, woraufhin das betreffende Rad z. B. demontiert, überprüft und gegebenenfalls repariert werden kann. Alternativ kann z. B. eine Röntgenuntersuchung des Rades vorgenommen werden, um den Befund abzusichern. If a detachment is detected, then a corresponding message can be issued, for example, from the sensor device or the mentioned external evaluation, whereupon the wheel in question z. B. dismantled, checked and can be repaired if necessary. Alternatively, z. B. an X-ray examination of the wheel are made to hedge the findings.

Bei der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung kann es sich insbesondere um ein im Rahmen eines Reifendruckkontrollsystems (engl. "tire pressure monitoring system", kurz TPMS) vorgesehene Sensorvorrichtung handeln. In diesem Fall weist die Sensorvorrichtung ferner zumindest einen Drucksensor zur Erfassung des Reifendruckes auf, wobei darüber hinaus noch weitere Sensoren zur Erfassung anderer Radbetriebsparameter im Betrieb des Fahrzeugrades erfasst werden können (z. B. Temperatursensor etc.). The sensor device according to the invention may in particular be a sensor device provided as part of a tire pressure monitoring system (TPMS). In this case, the sensor device furthermore has at least one pressure sensor for detecting the tire pressure, wherein, in addition, further sensors for detecting other wheel operating parameters during operation of the vehicle wheel can be detected (eg temperature sensor, etc.).

Ferner weist die Sensorvorrichtung bevorzugt einen Prozessor mit zugeordnetem Speicher zur Speicherung eines auf dem Prozessor ablaufenden Verarbeitungsprogrammes auf. Damit können die Messsignale der betreffenden Sensoren z. B. zur Erzeugung von zu übermittelnden Datensignalen verarbeitet werden. Furthermore, the sensor device preferably has a processor with associated memory for storing a processing program running on the processor. Thus, the measurement signals of the respective sensors z. B. processed to generate data to be transmitted data signals.

Bevorzugt weist die Sensorvorrichtung eine Funksendeeinrichtung zum Senden von entsprechenden Datensignalen (beinhaltend Informationen über die erfassten Radbetriebsparameter, z. B. einschließlich Informationen über das Messsignal des Beschleunigungssensors) auf. The sensor device preferably has a radio transmitting device for transmitting corresponding data signals (including information about the detected wheel operating parameters, eg including information about the measuring signal of the acceleration sensor).

Im Rahmen der Erfindung besteht eine bevorzugte Verwendung des hier beschriebenen Erkennungsverfahrens und/oder der hier beschriebenen Sensorvorrichtung im Automobilbereich. Insbesondere kann die Sensorvorrichtung für eine Anordnung in einem Fahrzeugrad eines PKW oder LKW vorgesehen sein. In the context of the invention, there is a preferred use of the detection method described here and / or the sensor device described here in the automotive field. In particular, the sensor device may be provided for an arrangement in a vehicle wheel of a car or truck.

Insofern stellt die Erfindung gemäß eines noch weiteren Aspekts auch ein Montageverfahren zum Ausstatten eines Fahrzeuges, insbesondere eines PKWs oder eines LKWs, mit einem Fahrzeugrad bereit, umfassend die Schritte:

– Bereitstellen einer Felge und eines Reifens, wobei an der Felge oder an dem Reifen an einer vorgesehenen Montageposition eine Sensorvorrichtung befestigt ist oder wird, und wobei die Sensorvorrichtung einen Beschleunigungssensor aufweist, dessen Messsignal repräsentativ für eine Beschleunigung der Sensorvorrichtung ist,
– Montieren des Reifens auf die Felge, um ein Rad zu bilden,
– (optional) Auswuchten des Rades,
– Erkennen einer Loslösung der Sensorvorrichtung von der vorgesehenen Montageposition an dem Reifen bzw. an der Felge abhängig von dem Messsignal des Beschleunigungssensors, noch bevor die Montage des Reifens auf die Felge und des so gebildeten Rades als Fahrzeugrad an dem Fahrzeug abgeschlossen ist,
– Montieren des Rades als Fahrzeugrad an einem Fahrzeug, falls keine Loslösung der Sensorvorrichtung von der vorgesehenen Montageposition an dem Reifen bzw. an der Felge erkannt wird.

In this respect, according to a still further aspect, the invention also provides an assembly method for equipping a vehicle, in particular a car or a truck, with a vehicle wheel, comprising the steps:

Providing a rim and a tire, wherein a sensor device is attached to the rim or to the tire at an intended mounting position, and wherein the sensor device has an acceleration sensor whose measurement signal is representative of an acceleration of the sensor device,
Mounting the tire on the rim to form a wheel
- (optional) balancing the wheel,
Detecting a detachment of the sensor device from the intended mounting position on the tire or on the rim depending on the measurement signal of the acceleration sensor, even before the mounting of the tire on the rim and the wheel thus formed is completed as a vehicle on the vehicle,
Mounting the wheel as a vehicle wheel on a vehicle, if no detachment of the sensor device from the intended mounting position on the tire or on the rim is detected.

Im Rahmen der Erfindung mögliche besondere Ausgestaltungen eines solchen Montageverfahrens ergeben sich aus der vorangegangenen Beschreibung des Erkennungsverfahrens sowie der Sensorvorrichtung. In the context of the invention, possible special embodiments of such a mounting method will become apparent from the foregoing description of the detection method and the sensor device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen weiter beschrieben. Es stellen dar: The invention will be further described by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. They show:

1 eine schematische Darstellung von Phasen der Herstellung eines Rades aus einer Felge und einem Reifen bis hin zum Betrieb eines daraus gebildeten Rades als Fahrzeugrad an einem Fahrzeug, 1 a schematic representation of phases of the production of a wheel from a rim and a tire up to the operation of a wheel formed therefrom as a vehicle wheel on a vehicle,

2A und 2B schematische Seitenansichten eines Fahrzeugrades, welches mit einer Sensorvorrichtung ausgestattet ist, wobei 2A eine Anordnung der Sensorvorrichtung an einem Reifen und 2B eine alternative Anordnung an einer Felge des Fahrzeugrades zeigt, 2A and 2 B schematic side views of a vehicle wheel, which is equipped with a sensor device, wherein 2A an arrangement of the sensor device on a tire and 2 B shows an alternative arrangement on a rim of the vehicle wheel,

3 eine schematische Ansicht des Rades von 2A während dessen Ausbildung durch Montage des Reifens auf die Felge, und 3 a schematic view of the wheel of 2A during its training by mounting the tire on the rim, and

4 ein Blockdiagramm der Sensorvorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels. 4 a block diagram of the sensor device according to an embodiment.

1 zeigt zeitliche Phasen P1 bis P5, ausgehend von der Bildung eines Fahrzeugrades (P1, P2) bis hin zum Betrieb des Fahrzeugrades an einem Fahrzeug (P5):

P1: In einem Schritt S1a wird eine Felge bereitgestellt und in einem Schritt S1b wird ein Reifen bereitgestellt, wobei an der Felge oder dem Reifen eine Sensorvorrichtung befestigt wird. Bei der Sensorvorrichtung handelt es sich im beschriebenen Ausführungsbeispiel z. B. um eine zur Realisierung eines Reifendruckkontrollsystems (TPMS) zu verwendende Sensorvorrichtung, welche auch als elektronisches Radmodul bezeichnet wird.
P2: In einem Schritt S2 wird der Reifen auf die Felge montiert.
P3: In einem (optionalen) Schritt S3 wird das aus Felge und Reifen gebildete Rad mittels einer Auswuchtmaschine ausgewuchtet.
P4: In einem Schritt S4 wird das Rad an einem Fahrzeug (z. B. einem PKW) montiert.
P5: In einem Schritt S5 wird das Rad am Fahrzeug betrieben, wobei die Sensorvorrichtung gemäß deren Funktionsweise die entsprechenden sensorisch erfassten Informationen, hier z. B. insbesondere Informationen über den aktuellen Reifendruck des z. B. luftgefüllten Reifen drahtlos (per Funk) an eine zentrale Empfangseinrichtung des betreffenden Fahrzeuges sendet.

1 shows time phases P1 to P5, starting from the formation of a vehicle wheel (P1, P2) to the operation of the vehicle wheel on a vehicle (P5):

P1: In a step S1a, a rim is provided, and in a step S1b, a tire is provided, wherein a sensor device is attached to the rim or the tire. In the sensor device is in the described embodiment, for. Example, to be used for the realization of a tire pressure monitoring system (TPMS) sensor device, which is also referred to as electronic wheel module.
P2: In a step S2, the tire is mounted on the rim.
P3: In an (optional) step S3, the wheel formed from rim and tire is balanced by means of a balancing machine.
P4: In a step S4, the wheel is mounted on a vehicle (eg, a car).
P5: In a step S5, the wheel is operated on the vehicle, wherein the sensor device according to their operation, the corresponding sensory information, here z. B. in particular information about the current tire pressure of z. B. air-filled tires wirelessly (by radio) to a central receiving device of the vehicle in question sends.

Im Rahmen der nachfolgend beispielhaft beschriebenen Erfindung ist wesentlich, dass die an einer vorgesehenen Montageposition am Reifen oder an der Felge befestigte Sensorvorrichtung einen Beschleunigungssensor aufweist, dessen Messsignal repräsentativ für eine Beschleunigung der Sensorvorrichtung ist. In the context of the invention described below by way of example, it is essential that the sensor device attached to an intended mounting position on the tire or on the rim has an acceleration sensor whose measuring signal is representative of an acceleration of the sensor device.

Im beschriebenen Beispiel liefert der Beschleunigungssensor ein für eine Radialbeschleunigung (Zentrifugalbeschleunigung) repräsentatives Messsignal. In the example described, the acceleration sensor supplies a measurement signal representative of a radial acceleration (centrifugal acceleration).

Die 2A und 2B zeigen zwei Varianten der Anordnung bzw. Befestigung einer Sensorvorrichtung 10 an einem Rad 1, welches durch Montage eines Reifens 3 auf eine Felge 2 gebildet wurde und welches eine an der Felge 2 angeordnete Ventileinrichtung 4 zum Einlassen, Halten und Auslassen von Luft in den bzw. aus dem Reifen 3 aufweist. Im Betrieb des Rades 1 am betreffenden Fahrzeug dreht sich das Rad 1 (vgl. Drehbewegungspfeil 5) um eine Raddrehachse 6. The 2A and 2 B show two variants of the arrangement or attachment of a sensor device 10 at a wheel 1 which by mounting a tire 3 on a rim 2 was formed and which one on the rim 2 arranged valve device 4 for admitting, holding and discharging air into and out of the tire 3 having. In the operation of the wheel 1 The wheel turns on the vehicle in question 1 (see rotary movement arrow 5 ) about a wheel rotation axis 6 ,

2A veranschaulicht eine Montageposition der Sensorvorrichtung 10 an dem Reifen 3, hier an einer Innenseite des Reifens 3, d.h. einer einer Reifenlauffläche des Reifens 3 gegenüberliegenden Fläche des Reifens 3. Die Sensorvorrichtung 10 kann z. B. in eine an dieser Stelle ausgebildete Einstecktasche eingesteckt befestigt sein. Alternativ kann die Sensorvorrichtung 10 z. B. an dieser Stelle im Reifen eingeklebt sein. Des Weiteren kann an dieser Stelle z. B. eine Halteeinrichtung eingeklebt sein, an welcher wiederum die Sensorvorrichtung 10 befestigt ist (z. B. verschraubt, verklebt, gegurtet oder verrastet oder in einer Ausnehmung der Halteeinrichtung, beispielsweise in Form einer Einstecktasche der Halteeinrichtung, angeordnet). 2A illustrates a mounting position of the sensor device 10 on the tire 3 , here on an inside of the tire 3 ie one of a tire tread of the tire 3 opposite surface of the tire 3 , The sensor device 10 can z. B. in a pocket formed at this point be attached. Alternatively, the sensor device 10 z. B. glued at this point in the tire. Furthermore, at this point z. B. a holding device may be glued to which in turn the sensor device 10 is fastened (for example, screwed, glued, strapped or latched or in a recess of the holding device, for example in the form of an insertion pocket of the holding device arranged).

2B veranschaulicht eine Montageposition der Sensorvorrichtung 10 an der Felge 2, hier z. B. im Bereich der Ventileinrichtung 4. Die Sensorvorrichtung 10 kann an dieser Stelle insbesondere z. B. mit der Ventileinrichtung 4 verrastet befestigt sein. 2 B illustrates a mounting position of the sensor device 10 on the rim 2 , here z. B. in the area of the valve device 4 , The sensor device 10 can at this point in particular z. B. with the valve device 4 be locked locked.

Die 2A und 2B zeigen gemäß der zwei genannten Varianten jeweils eine ordnungsgemäße Anordnung der Sensorvorrichtung 10 an ihrer jeweils vorgesehenen Montageposition, wie dies für einen einwandfreien Betrieb der Sensorvorrichtung während der Fahrt des betreffenden Fahrzeuges erforderlich ist. The 2A and 2 B each according to the two variants mentioned a proper arrangement of the sensor device 10 at their intended mounting position, as required for proper operation of the sensor device while driving the vehicle in question.

Problematisch ist jedoch, dass in jeder der in 1 beispielhaft dargestellten Montage- bzw. Betriebsphasen P1 bis P5 eine Loslösung der Sensorvorrichtung 10 von ihrer Montageposition erfolgen kann, so dass die mit der Sensorvorrichtung 10 beabsichtigte Funktionalität (hier z. B. eine Reifendrucküberwachung, alternativ oder zusätzlich z. B. eine Messung und Übermittlung einer so genannten Latschlänge des Reifens) gegebenenfalls nicht mehr erzielbar ist. However, the problem is that in each of the in 1 illustrated assembly or operating phases P1 to P5 a detachment of the sensor device 10 can be done from their mounting position, so that with the sensor device 10 Intended functionality (here, for example, a tire pressure monitoring, alternatively or additionally, for example, a measurement and transmission of a so-called latitudinal length of the tire) may no longer be achieved.

3 veranschaulicht beispielhaft einen derartigen Fehlerfall, in welchem während der Phase P2, also bei der Montage des Reifens 3 auf die Felge 2, eine Loslösung der Sensorvorrichtung 10 von deren vorgesehener Montageposition erfolgte. Im dargestellten Fall taumelt die Sensorvorrichtung 10 bei der Handhabung mit dem aus Felge 2 und Reifen 3 zu bildenden Rad lose umher bzw. überschlägt sich in dem zu bildenden Rad. 3 exemplifies such an error case, in which during the phase P2, that is during the assembly of the tire 3 on the rim 2 , a detachment of the sensor device 10 took place from their intended mounting position. In the case shown, the sensor device wobbles 10 when handling with the rim 2 and tires 3 wheel to be formed loosely around or overturns in the wheel to be formed.

Eine Besonderheit der Sensorvorrichtung 10 besteht darin, dass damit deren Loslösung abhängig von dem Messsignal des in der Sensorvorrichtung 10 enthaltenen Beschleunigungssensors erkannt werden kann, noch bevor eine Montage des Reifens 3 auf die Felge 2 und des so gebildeten Rades 1 als Fahrzeugrad an einem Fahrzeug abgeschlossen ist. A special feature of the sensor device 10 is that so that their detachment depends on the measurement signal in the sensor device 10 included acceleration sensor can be detected even before a mounting of the tire 3 on the rim 2 and the wheel so formed 1 is completed as a vehicle wheel on a vehicle.

4 zeigt beispielhaft eine für ein derartiges Erkennungsverfahren geeignete Ausgestaltung der Sensorvorrichtung 10. 4 shows an example of an embodiment of the sensor device suitable for such a detection method 10 ,

Die Sensorvorrichtung 10 weist einen Drucksensor 12, dessen Messsignal p repräsentativ für den Reifendruck ist, sowie einen Beschleunigungssensor 14 auf, dessen Messsignal a repräsentativ für die – bezogen auf die vorgesehene Montageposition – Radialbeschleunigung der Sensorvorrichtung 10 ist. The sensor device 10 has a pressure sensor 12 , whose measurement signal p is representative of the tire pressure, and an acceleration sensor 14 whose measuring signal a is representative of the based on the intended mounting position - radial acceleration of the sensor device 10 is.

In einem Normalbetriebsmodus der Sensorvorrichtung 10, in welchen sich die Sensorvorrichtung 10 z. B. automatisch in dem Fall schaltet, in welchem anhand des Messsignals a eine länger andauernde Drehbewegung des betreffenden Fahrzeugrades während der Fahrt des Fahrzeuges detektiert wird, werden die Messsignale p und a mittels eines Prozessors 16 zur Erzeugung von Datentelegrammen verarbeitet. Dem Prozessor 16 ist eine Speichereinrichtung 18 zur Speicherung eines den Betrieb des Prozessors 16 steuernden Programms (und gegebenenfalls zur Speicherung weiterer Daten) zugeordnet. In a normal operation mode of the sensor device 10 in which the sensor device 10 z. B. automatically switches in the case in which a longer-lasting rotational movement of the vehicle wheel in question is detected during the drive of the vehicle based on the measurement signal a, the measurement signals p and a by means of a processor 16 processed to generate data telegrams. The processor 16 is a storage device 18 for storing the operation of the processor 16 controlling program (and, where appropriate, for storing further data).

Während der Fahrt des Fahrzeuges werden von Zeit zu Zeit (gemäß eines durch das Steuerprogramm des Prozessors 16 festgelegten Sendealgorithmus) die mittels des Prozessors 16 erzeugten Datentelegramme mittels einer Sende/Empfangseinrichtung 20 in Form von zeitlich beabstandeten Datensignalen D zu einer zentralen Empfangseinrichtung des Fahrzeuges gesendet. Die (nicht dargestellte) Empfangseinrichtung des Fahrzeuges decodiert die in den Datensignalen D enthaltenen Daten, um diese einer weiteren Nutzung bzw. Verarbeitung zuzuführen. During the drive of the vehicle are from time to time (according to one by the control program of the processor 16 specified transmission algorithm) by means of the processor 16 generated data telegrams by means of a transmitting / receiving device 20 in the form of time-spaced data signals D sent to a central receiving device of the vehicle. The receiving device (not shown) of the vehicle decodes the data contained in the data signals D in order to supply them to further use or processing.

Das Messsignal p ermöglicht hierbei die Realisierung eines Reifendruckkontrollsystems, bei welchem z. B. im Falle eines abrupten Druckverlustes im betreffenden Reifen eine Warnmeldung an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben werden kann. The measurement signal p allows the realization of a tire pressure monitoring system, in which z. B. in the case of an abrupt pressure loss in the tire concerned a warning message can be issued to the driver of the vehicle.

Das Messsignal a wird im Normalbetriebsmodus der Sensorvorrichtung 10 dazu verwendet, die Drehbewegung des Fahrzeugrades betreffende Details wie z. B. eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Drehposition des Fahrzeugrades zu erfassen und über die Datensignale D entsprechende Informationen zu senden. Darüber hinaus kann durch eine mittels des Prozessors 16 durchgeführte Auswertung des Messsignals a insbesondere z. B. auch die so genannte Reifenlatschlänge ermittelt und eine entsprechende Information mittels der Datensignale D übertragen werden. The measuring signal a becomes in the normal operating mode of the sensor device 10 used to the rotational movement of the vehicle wheel related details such. B. to detect a rotational speed and / or a rotational position of the vehicle wheel and to send via the data signals D corresponding information. In addition, by means of the processor 16 performed evaluation of the measurement signal a in particular z. B. also determines the so-called Reifenlatschlänge and corresponding information is transmitted by means of the data signals D.

Eine Besonderheit der Sensorvorrichtung 10 besteht darin, dass diese durch einen Benutzer (z. B. Werkstattpersonal) in einen speziellen Erkennungsmodus zur Durchführung eines Verfahrens schaltbar ist, bei welchem eine von ihrer vorgesehenen Montageposition losgelöste Sensorvorrichtung 10 abhängig von dem Messsignal a des Beschleunigungssensors 14 erkannt werden kann, noch bevor eine Montage des Reifens 3 auf die Felge 2 und des so gebildeten Rades 1 als Fahrzeugrad am betreffenden Fahrzeug abgeschlossen ist. A special feature of the sensor device 10 consists in that it can be switched by a user (eg workshop personnel) in a special detection mode for performing a method in which a sensor device detached from its intended mounting position 10 depending on the measurement signal a of the acceleration sensor 14 can be detected even before a mounting of the tire 3 on the rim 2 and the wheel so formed 1 is completed as a vehicle wheel on the relevant vehicle.

Im dargestellten Beispiel kann die Sensorvorrichtung 10 durch ein von der Sende/Empfangseinrichtung 20 empfangbares Aktivierungssignal A in den Erkennungsmodus geschaltet werden. In the example shown, the sensor device 10 by one of the transceiver 20 receivable activation signal A are switched to the detection mode.

In diesem Erkennungsmodus wird abhängig von dem Messsignal a erkannt, ob die Sensorvorrichtung 10 losgelöst ist oder sich während der Dauer des Erkennungsmodus loslöst (vgl. z. B. die in 3 gezeigte Situation). In this detection mode is detected depending on the measurement signal a, whether the sensor device 10 is detached or disengages during the duration of the detection mode (cf., for example, the in 3 shown situation).

Im dargestellten Beispiel wird der Erkennungsmodus nach Ablauf einer z. B. fest vorbestimmten Zeitspanne (z. B. etwa 15 min) automatisch beendet und die Sensorvorrichtung 10 wieder in ihren Ruhemodus versetzt, in welchem im Wesentlichen lediglich eine Überwachung dahingehend erfolgt, ob eine für den Betrieb des Fahrzeuges typische Raddrehbewegung vorliegt oder nicht, wobei im Falle einer Erkennung eines derartigen Fahrzeugbetriebes die Sensorvorrichtung 10 in ihren Normalbetriebsmodus geschaltet wird, in welchem in bestimmten Zeitabständen die Datensignale D gesendet werden. In the example shown, the detection mode after expiration of a z. B. fixed predetermined period of time (eg., About 15 minutes) automatically terminated and the sensor device 10 again put into its sleep mode, in which essentially only a monitoring is carried out as to whether there is a typical for the operation of the vehicle wheel rotation or not, wherein in case of detection of such a vehicle operation, the sensor device 10 is switched to its normal operating mode, in which at certain intervals the data signals D are sent.

Alternativ zu der Aktivierbarkeit der Sensorvorrichtung 10 über das Aktivierungssignal A könnte z. B. eine manuelle Betätigbarkeit eines an der Sensorvorrichtung 10 vorgesehenen Tasters vorgesehen sein, durch dessen Betätigung ein Benutzer die Sensorvorrichtung 10 in den Erkennungsmodus schalten kann. Alternatively to the activability of the sensor device 10 via the activation signal A could z. B. a manual operability of a on the sensor device 10 provided button provided by the operation of a user, the sensor device 10 can switch to the detection mode.

Im dargestellten Beispiel wird eine Loslösung der Sensorvorrichtung 10 erkannt, abhängig von einem Maß für die Abweichung mehrerer zeitlich beabstandeter Messwerte (Werte des Messsignals a) des Beschleunigungssensors 14 oder daraus abgeleiteter Größen voneinander. In the example shown, a detachment of the sensor device 10 detected, depending on a measure of the deviation of a plurality of temporally spaced measured values (values of the measuring signal a) of the acceleration sensor 14 or derived quantities from each other.

Vorteilhaft erfolgt im Erkennungsmodus eine Aufnahme zeitlich beabstandeter Messwerte der Beschleunigung mit einer relativ großen Aufnahmefrequenz von z. B. mindestens 100 Hz. Advantageously, in the detection mode, a recording of temporally spaced measured values of the acceleration with a relatively large recording frequency of z. B. at least 100 Hz.

Als Maß für die Abweichung mehrerer zeitlich beabstandeter Messwerte der Beschleunigung kann z. B. eine Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der gemessenen Beschleunigung innerhalb der betrachteten Mehrzahl von Messwerten verwendet werden. As a measure of the deviation of a plurality of temporally spaced measured values of the acceleration can z. For example, a difference between the maximum value and the minimum value of the measured acceleration may be used within the considered plurality of measured values.

Die Anzahl der hierfür herangezogenen Messwerte kann z. B. im zeitlichen Verlauf des Erkennungsmodus kumulativ zunehmend vorgesehen sein, oder aber z. B. als die Anzahl der in einem zeitlich gleitenden Fenster liegenden Messwerte gewählt werden. The number of measured values used for this purpose can, for. B. in the time course of the detection mode cumulative increasingly be provided, or z. B. be selected as the number of lying in a temporally sliding window measured values.

Falls die erwähnte Differenz zwischen Maximalwert und Minimalwert der Beschleunigung ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt, wie z. B. einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, so kann dies die Erkennung der losgelösten Sensorvorrichtung 10 bedeuten. If the mentioned difference between maximum value and minimum value of the acceleration meets predetermined criterion, such. B. exceeds a predetermined threshold, this may be the detection of the detached sensor device 10 mean.

Alternativ oder zusätzlich können in dem verwendeten Erkennungsalgorithmus, der im dargestellten Beispiel auf dem Prozessor 16 abläuft, auch andere Kriterien für die Erkennung der Loslösung verwendet werden. Alternatively or additionally, in the recognition algorithm used, in the example shown on the processor 16 Expires, other criteria for the detection of detachment can be used.

Ein weiteres Beispiel hierfür ist ein Kriterium, welches auf eine zeitliche Änderung bzw. zeitliche Änderungsrate der gemessenen Beschleunigung bezogen ist, da eine derartige Änderung bzw. Änderungsrate im Falle einer losgelösten Sensorvorrichtung 10 typischerweise besonders hohe Werte annehmen wird. Insofern könnten beispielsweise anhand der vorerwähnten Mehrzahl von zeitlich beabstandeten Messwerten der Beschleunigung zunächst auch die jeweiligen Differenzen zwischen z. B. unmittelbar zeitlich benachbart liegenden Messwerten gebildet werden, um daraufhin die Maximaldifferenz zu ermitteln, und z. B. im Falle einer Überschreitung eines Schwellwertes eine Erkennung der losgelösten Sensorvorrichtung 10 ausgelöst erfolgen. Another example of this is a criterion related to a temporal change rate of the measured acceleration since such a change rate in the case of a detached sensor device 10 will typically take on particularly high levels. In this respect, the respective differences between z. B. directly temporally adjacent measured values are formed in order then to determine the maximum difference, and z. B. in the case of exceeding a threshold value detection of the detached sensor device 10 triggered.

Wie bereits erläutert, wird im dargestellten Beispiel zur eigentlichen, d.h. das Ergebnis liefernden, Durchführung des Erkennungsverfahrens der Prozessor 16 bzw. die diesen steuernde und in der Speichereinrichtung 18 abgelegte Software verwendet. As already explained, in the illustrated example, the actual, that is to say the result, implementation of the recognition method is the processor 16 or controlling it and in the storage device 18 stored software used.

Das Ergebnis des Erkennungsverfahrens kann dann z. B. unter Verwendung der Sende/Empfangseinrichtung 20 mittels eines hierfür vorgesehenen speziellen Datensignals D an eine externe Empfangseinrichtung des Benutzers gesendet werden. Auf diese Weise kann der Benutzer sofort über den Fehlerfall einer losgelösten Sensorvorrichtung 10 informiert werden. The result of the recognition process can then z. B. using the transmitting / receiving device 20 be sent by means of a dedicated data signal D provided to an external receiving device of the user. In this way, the user can immediately on the error case of a detached sensor device 10 be informed.

Alternativ zu einer solchen Durchführung des Erkennungsverfahrens durch den Prozessor 16 kommt in Betracht, während des Erkennungsmodus mittels der Sende/Empfangseinrichtung 20 Datensignale D beinhaltend eine auf Basis des Messsignals a gewonnene Information über den zeitlichen Verlauf der gemessenen Beschleunigung an eine solche externe Empfangseinrichtung zu übermitteln (z. B. die Messwerte selbst), welche dann ihrerseits eine zur Erkennung einer losgelösten Sensorvorrichtung 10 erforderliche Auswertung vornimmt und das Ergebnis des Erkennungsverfahrens an den Benutzer bereitstellt. Alternatively to such a performance of the recognition process by the processor 16 comes into consideration during the detection mode by means of the transceiver 20 Data signals D include an information about the temporal course of the measured acceleration obtained on the basis of the measurement signal a to be transmitted to such an external receiving device (eg the measured values themselves), which then in turn provide for detecting a detached sensor device 10 performs necessary evaluation and provides the result of the recognition process to the user.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Rad wheel
2 2: Felge rim
3 3: Reifen tires
4 4: Ventileinrichtung valve means
5 5: Raddrehung wheel rotation
6 6: Raddrehachse wheel rotation
10 10: Sensorvorrichtung sensor device
12 12: Drucksensor pressure sensor
14 14: Beschleunigungssensor accelerometer
16 16: Prozessor processor
18 18: Speichereinrichtung memory device
20 20: Sende/Empfangseinrichtung Transmitting / receiving device
D D: Datensignal data signal
A A: Aktivierungssignal activation signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004037875 B4 [0002]
DE 102005006904 B4 [0002]
EP 2501566 B1 [0002]

Claims

Method for detecting a position from a planned mounting position on a tire ( 3 ) or a rim ( 2 ) detached sensor device ( 10 ) comprising an acceleration sensor ( 14 ) whose measurement signal (a) is representative of an acceleration of the sensor device ( 10 ), characterized in that a detached sensor device ( 10 ) depending on the measuring signal (a) of the acceleration sensor ( 14 ) is detected even before a mounting of the tire ( 3 ) on the rim ( 2 ) and a wheel thus formed ( 1 ) is completed as a vehicle on a vehicle.

Method according to claim 1, wherein the sensor device ( 10 ) immediately before mounting the tire ( 3 ) on the rim ( 2 ) and / or immediately before balancing a wheel thus formed ( 1 ) and / or immediately before mounting the wheel ( 1 ) is switched on the vehicle in a detection mode for performing the detection.

The method of claim 2, wherein the detection mode, the recording of time-spaced measured values of the acceleration with a recording frequency of more than 50 Hz, in particular more than 100 Hz provides.

The method of claim 2 or 3, wherein the detection mode is automatically terminated after a predetermined period of time.

Method according to one of the preceding claims, wherein the detached sensor device ( 10 ) is detected depending on a measure of the deviation of a plurality of temporally spaced measured values of the acceleration or variables derived therefrom.

Sensor device ( 10 ) for placement in a designated mounting position on a tire ( 3 ) or a rim ( 2 ) of a vehicle wheel, comprising an acceleration sensor ( 14 ) whose measurement signal (a) is representative of an acceleration of the sensor device ( 10 ), characterized in that the sensor device ( 10 ) an activation device ( 20 . 16 ), by means of which the sensor device ( 10 ) is switchable into a detection mode for carrying out a method according to one of claims 1 to 5.

Sensor device according to claim 6, wherein the activation device ( 20 . 16 ) is designed for manual operation.

Sensor device according to claim 6 or 7, wherein the activation device ( 20 . 16 ) is designed for an operation by radio.

Computer program product comprising a program code which executes a method according to one of claims 1 to 5 carried out on a data processing device.

An assembly method for equipping a vehicle with a vehicle wheel, comprising the steps of: - providing a rim ( 2 ) and a tire ( 3 ), where on the rim ( 2 ) or on the tire ( 3 ) at a designated mounting position, a sensor device ( 10 ) is or is attached, and wherein the sensor device ( 10 ) an acceleration sensor ( 14 ) whose measurement signal is representative of an acceleration of the sensor device ( 10 ), - mounting the tire ( 3 ) on the rim ( 2 ) to a wheel ( 1 ), - Detecting a detachment of the sensor device ( 10 ) from the intended mounting position on the tire ( 3 ) or on the rim ( 2 ) depending on the measurement signal of the acceleration sensor ( 14 ), even before the assembly of the tire ( 3 ) on the rim ( 2 ) and the wheel thus formed ( 1 ) is completed as a vehicle wheel on the vehicle.