Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Technisches GebietTechnical area
Diese Erfindung betrifft Steuersysteme für Fahrzeuge, die dazu ausgebildet sind, eine an einem Generator zu erzeugende Spannung zu steuern.This invention relates to control systems for vehicles adapted to control a voltage to be generated at a generator.
Hintergrund der TechnikBackground of the technique
In den letzten Jahren wurden Fahrzeuge, wie zum Beispiel Kraftfahrzeuge entwickelt, die mit einem automatischen Getriebe ausgestattet sind, welches AMT (Automated Manual Transmission) genannt wird. Das AMT ist dazu ausgebildet, einen automatischen Gangwechsel anhand einer Kombination eines manuellen Getriebes MT (Manual Transmission), das Parallelachsen-Zahnräder umfasst, und einer zur Betätigung des MT beigefügten Betätigungseinrichtung durchzuführen, um am MT erfolgende Bewegungen nach Bedarf miteinander in Eingriff zu bringen, um einen entsprechenden Gangwechselvorgang durchzuführen.In recent years, vehicles such as automobiles equipped with an automatic transmission called AMT (Automated Manual Transmission) have been developed. The AMT is configured to perform automatic gearshifting by means of a combination of a manual transmission MT comprising parallel-axis gears and an actuator coupled to actuate the MT to intermesh MT movements as needed, to perform a corresponding gear change operation.
Ein bekanntes Steuersystem für mit einem solchen AMT ausgestattete Fahrzeuge, wurde in der japanischen Patentanmeldungsoffenbarungsschrift Nr. 2006-258200 (in der Folge Patentliteratur 1 genannt) offenbart, bei dem eine mit elektrischer Energie angetriebene elektrische Betätigungseinrichtung verwendet wird, um an einem Getriebe einen Gangwechselvorgang durchzuführen.A well known control system for vehicles equipped with such an AMT has been disclosed in US Pat Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2006-258200 (hereinafter referred to as Patent Literature 1), in which an electric power driven electric actuator is used to perform a gear change operation on a transmission.
In der Patentliteratur 1 war ein Steuersystem für Fahrzeuge dazu ausgebildet, in abnormalen Situationen, in denen aufgrund des Betriebs der Betätigungseinrichtung ein Abfall der Versorgungsspannung vorliegt, die Betätigungseinrichtung daran zu hindern, einen Gangwechselvorgang durchzuführen oder die Dauer der Zuleitung des Stroms an die Betätigungseinrichtung zu verlängern, wodurch eine weitere Erhöhung der elektrischen Belastung verhindert wird.In Patent Literature 1, a control system for vehicles was designed to prevent the actuator from performing a gear change operation or to extend the duration of the supply of the current to the actuator in abnormal situations where there is a drop in the supply voltage due to the operation of the actuator , whereby a further increase of the electrical load is prevented.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
In der Patentliteratur 1 war das Steuersystem für Fahrzeuge fähig, bei einem durch den Betrieb der Betätigungseinrichtung verursachten Spannungsabfall an der Stromversorgung, eine weitere Erhöhung der elektrischen Belastung zu verhindern. Dieses System war jedoch nicht fähig, einen Abfall einer Versorgungsspannung unter eine Nennspannung zu verhindern, was zu nicht-konformen Leistungen sowohl in der Betätigungseinrichtung als auch in einem System von elektrischen Komponenten, umfassend z. B. Zähler, Scheibenwischer, usw. führte.In Patent Literature 1, the vehicle control system was capable of preventing a further increase in the electric load at a voltage drop in the power supply caused by the operation of the actuator. However, this system has not been able to prevent a drop in supply voltage below a rated voltage, resulting in non-compliant performances both in the actuator and in a system of electrical components, e.g. As counters, windscreen wipers, etc. led.
Insbesondere verursachte ein solcher Abfall der Versorgungsspannung unter eine Nennspannung beispielsweise ein für den Fahrer unangenehmes Flackern der Beleuchtung eines Tachometers oder dergleichen, oder eine nicht-konforme Leistung einer zugeordneten Steuereinheit, was beispielsweise zu unregelmäßigen Hin- und Herbewegungen im Betrieb von Scheibenwischern führte.In particular, such a drop in the supply voltage below a rated voltage caused, for example, a driver's unpleasant flickering of a tachometer's illumination or the like, or non-compliant performance of an associated control unit, resulting, for example, in irregular reciprocations in the operation of windshield wipers.
Als wirksame Gegenmaßnahme könnte ein zur Erzeugung einer erhöhten Spannung voreingestellter Generator vorgesehen werden. Dies würde aber zu einer damit verbundenen Erhöhung der Erzeugung von elektrischer Energie führen, was zu einer erhöhten elektrischen Belastung bei reduzierter Treibstoffeffizienz führt.As an effective countermeasure, a generator preset to generate an increased voltage could be provided. However, this would lead to an associated increase in the generation of electrical energy, which leads to an increased electrical load with reduced fuel efficiency.
Außerdem, könnte eine effektive Erhöhung der Batteriekapazität vorgesehen werden, um den Spannungsabfall im Betrieb der Betätigungseinrichtung zu minimieren. Dies würde jedoch zu einer Kostenerhöhung führen.In addition, an effective increase in battery capacity could be provided to minimize the voltage drop in the operation of the actuator. However, this would lead to a cost increase.
Diese Erfindung wurde im Hinblick auf die beschriebenen Probleme entwickelt. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin ein Steuersystem für Fahrzeuge zur Verfügung zu stellen, das dazu ausgebildet ist, vorteilhafte Leistungen einer Kombination der Betätigungseinrichtung und eines Systems von elektrischen Komponenten aufrechtzuerhalten, bei gleichzeitiger Vermeidung einer reduzierten Treibstoffeffizienz und einer Kostenerhöhung.This invention has been developed in view of the problems described. The object of the present invention is therefore to provide a control system for vehicles, which is designed to maintain advantageous performances of a combination of the actuator and a system of electrical components, while avoiding a reduced fuel efficiency and an increase in cost.
Zur Lösung der beschriebenen Aufgabe ist gemäß verschiedener Aspekte dieser Erfindung ein Steuersystem für Fahrzeuge vorgesehen, die eine mit elektrischer Energie versorgte Betätigungseinrichtung zur Betätigung von Gangwechselvorgängen an einem Getriebe und einen Generator zur Erzeugung von elektrischer Energie umfassen, die einer Kombination der Betätigungseinrichtung und eines Systems von elektrischen Komponenten zuzuführen ist. Das Steuersystem für Fahrzeuge weist eine Generatorsteuereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, den Generator so zu steuern, dass er die erzeugten Spannungen über einen Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung erhöht.To achieve the object described, according to various aspects of this invention, there is provided a control system for vehicles comprising an electric power supplied actuator for actuating gear changing operations on a transmission and an electric power generator comprising a combination of the actuator and a system of to supply electrical components. The vehicle control system includes a generator control unit configured to control the generator to increase the generated voltages over an actuation period of the actuator.
Gemäß den Aspekten der vorliegenden Erfindung erhöht der Generator die erzeugten Spannungen über den Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung. Dementsprechend können die der Kombination der Betätigungseinrichtung und des Systems von elektrischen Komponenten zugeführten Spannungen daran gehindert werden, aufgrund eines durch die Betätigung der Betätigungseinrichtung verursachten Spannungsabfalls unter eine Nennspannung abzufallen. Somit kann die Kombination der Betätigungseinrichtung und des Systems von elektrischen Komponenten vorteilhafte Leistungen aufrechterhalten.In accordance with aspects of the present invention, the generator increases the generated voltages over the actuation period of the actuator. Accordingly, the voltages applied to the combination of the actuator and the system of electrical components can be prevented from falling below a rated voltage due to a voltage drop caused by the operation of the actuator. Thus, the combination of the actuator and the system of maintain electrical components advantageous benefits.
Außerdem erzeugt der Generator die erhöhten Erzeugungsspannungen im Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung. Dementsprechend kann die Reduzierung der Treibstoffeffizienz stärker eingeschränkt werden, als wenn ständig erhöhte Spannungen mit erhöhten Belastungen erzeugt werden.In addition, the generator generates the increased generation voltages in the actuation period of the actuator. Accordingly, the reduction of the fuel efficiency can be more restricted than when constantly increased stresses are generated with increased loads.
Außerdem ist es nicht notwendig eine erhöhte Batteriekapazität zur Aufladung mit erzeugter Energie vorzusehen, um die Erzeugungsspannungen daran zu hindern unter die Nennspannung abzufallen, so dass eine Kostenerhöhung verhindert werden kann. Folglich können die Kombination der Betätigungseinrichtung und des Systems von elektrischen Komponenten stets vorteilhafte Leistungen vorweisen, wodurch eine Reduzierung der Treibstoffeffizienz und eine Kostenerhöhung verhindert werden können.In addition, it is not necessary to provide an increased battery capacity for charging with generated energy in order to prevent the generation voltages from dropping below the rated voltage, so that an increase in cost can be prevented. Consequently, the combination of the actuator and the system of electrical components can always provide advantageous performances, whereby a reduction in fuel efficiency and an increase in cost can be prevented.
Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures
1 ist ein Blockdiagramm, das wesentliche Teile eines Fahrzeugs darstellt, das mit einem Steuersystem für Fahrzeuge gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist. 1 FIG. 12 is a block diagram illustrating essential parts of a vehicle equipped with a control system for vehicles according to an embodiment of the present invention.
2 ist ein Flussdiagramm eines im Steuersystem für Fahrzeuge der 1 auszuführenden Verfahrens zur Steuerung der Erzeugungsspannung. 2 is a flowchart of one in the vehicle control system 1 to be executed method for controlling the generation voltage.
3 ist ein Ablaufdiagramm, das den Ablauf eines Schaltvorgangs im Fahrzeug der 1 darstellt. 3 is a flowchart illustrating the sequence of a switching operation in the vehicle of the 1 represents.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das den Ablauf eines Schaltvorgangs in einem herkömmlichen Fahrzeug darstellt. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating the procedure of a shift operation in a conventional vehicle.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
In der Folge werden bezugnehmend auf die 1 bis 3 Ausführungsformen dieser Erfindung beschrieben. 1 zeigt in einem Blockdiagramm ein Fahrzeug 1, das mit einem Steuersystem gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung ausgestattet ist. Das Fahrzeug 1 umfasst einen Motor 2, ein Getriebe 3, einen Wechselstromgenerator 40 als Generator, eine Batterie 45, ein Motorsteuergerät ECU (Electronic Control Unit) 10 und ein Getriebesteuergerät ECU 20.In the following, referring to the 1 to 3 Embodiments of this invention are described. 1 shows a block diagram of a vehicle 1 , which is equipped with a control system according to an embodiment of this invention. The vehicle 1 includes a motor 2 , a gearbox 3 , an alternator 40 as a generator, a battery 45 , an engine control unit ECU (Electronic Control Unit) 10 and a transmission control unit ECU 20 ,
Der Motor 2 ist ein Viertakt-Benzinmotor, der dazu ausgebildet ist, eine Reihe von vier Takten durchzuführen, und zwar einen Ansaugtakt, einen Verdichtungstakt, einen Ausdehnungstakt und einen Ausstoßtakt, wobei zwischen dem Verdichtungstakt und dem Ausdehnungstakt eine Zündung ausgelöst wird, um eine Antriebskraft für das Fahrzeug 1 zu erzeugen. Es wird darauf hingewiesen, dass der Motor 2 auch ein Dieselmotor sein kann.The motor 2 is a four-stroke gasoline engine configured to perform a series of four strokes, an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke, with ignition initiated between the compression stroke and the expansion stroke to provide propulsion for the vehicle 1 to create. It should be noted that the engine 2 can also be a diesel engine.
Das Getriebe 3 umfasst eine nicht gezeigte Kombination eines Gangschaltmechanismus, einer Kupplung und einer Betätigungseinrichtung 30. Der Gangschaltmechanismus ist ein Parallelachsen-Getriebe, das Paare von normalen ineinandergreifenden Zahnrädern aufweist, wie sie üblicherweise in manuellen Getrieben verwendet werden. Die Kupplung ist dazu ausgebildet, zwischen einem Verbindungszustand, in dem sie eine Antriebskraft vom Motor 2 an den Gangschaltmechanismus überträgt, und einem Nichtverbindungszustand, in dem sie die Übertragung der Antriebskraft vom Motor 2 an den Gangschaltmechanismus unterbricht, hin und her zu schalten.The gear 3 comprises a combination, not shown, of a gearshift mechanism, a clutch, and an actuator 30 , The gear shift mechanism is a parallel-axis transmission having pairs of normal meshing gears commonly used in manual transmissions. The clutch is adapted to between a connection state in which it is a driving force from the engine 2 transmits to the gearshift mechanism, and a non-connected state in which it transmits the drive power from the engine 2 to the gearshift mechanism, to switch back and forth.
Die Betätigungseinrichtung 30 ist eine mit elektrischer Energie versorgte elektrische Betätigungseinrichtung oder elektrohydraulische Betätigungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, bei Betätigung einen Gangwechselvorgang am Getriebe auszuführen. Insbesondere ist die Betätigungseinrichtung 30 dazu ausgebildet, die Kupplung und den Gangschaltmechanismus so zu betätigen, dass sie zur Durchführung einer Reihe von Gangschaltaktionen (die einem elektronischen Befehl zum Durchführen eines Gangschaltvorgangs entsprechen, der einem vom Fahrer des Fahrzeugs 1 durchgeführten Gangschaltvorgang entspricht) zusammenwirken. Das heißt, dass die Betätigungseinrichtung 30 zur Durchführung eines Gangschaltvorgangs in der Kombination des Gangschaltmechanismus und der Kupplung im Getriebe 3 ausgebildet ist. Der am Getriebe 3 (insbesondere von der Betätigungseinrichtung 30) durchzuführende Gangschaltvorgang umfasst ein Paar von Verbindungs-/Trennungsvorgängen zur Trennung und Verbindung der Kupplung, und einen Schaltstellungswechselvorgang, bei dem der Gangschaltmechanismus zur Änderung der Schaltstellung betätigt wird.The actuating device 30 is an electric power or electro-hydraulic actuator provided with electric power and configured to perform a gear shift operation on the transmission when operated. In particular, the actuating device 30 adapted to actuate the clutch and the gearshift mechanism to perform a series of gearshift actions (corresponding to an electronic command to perform a gearshift operation that is performed by the driver of the vehicle 1 performed gear shift corresponds) cooperate. That is, the actuator 30 for performing a gear shift in the combination of the gear shift mechanism and the clutch in the transmission 3 is trained. The one on the gearbox 3 (In particular of the actuator 30 ) to be performed gear shift operation includes a pair of connection / disconnection operations for disconnection and connection of the clutch, and a switching position change operation in which the gear shift mechanism is operated to change the shift position.
Mit anderen Worten ist das Getriebe 3 als ein AMT, das heißt ein automatisches Getriebe ausgebildet, das ein manuelles Getriebe umfasst und das dazu ausgebildet ist, ein Paar von Verbindungs-/Trennungsvorgängen der Kupplung und einen Schaltstellungswechselvorgang zu automatisieren.In other words, the transmission 3 as an AMT, that is, an automatic transmission that includes a manual transmission and that is configured to automate a pair of connection / disconnection operations of the clutch and a shift position changing operation.
Die Betätigungseinrichtung 30 umfasst einen Gangschaltaktuator 31. Dieser Gangschaltaktuator 31 ist dazu ausgebildet, einen Schaltstellungswechselvorgang durchzuführen, bei dem der Gangschaltmechanismus zur Änderung der Schaltstellung betrieben wird.The actuating device 30 includes a gearshift actuator 31 , This gear shift actuator 31 is configured to perform a shift position changing operation in which the gear shift mechanism is operated to change the shift position.
Die Betätigungseinrichtung 30 umfasst einen Kupplungsaktuator 32. Dieser Kupplungsaktuator 32 ist dazu ausgebildet, ein Paar von An/Aus-Kupplungsverbindungsvorgängen durchzuführen, um die Kupplung vor und nach einem Schaltstellungswechselvorgang zu trennen oder zu verbinden. Insbesondere ist der Kupplungsaktuator 32 dazu ausgebildet, einen Kupplungstrennvorgang zur Trennung der Kupplung vor einem entsprechenden Schaltstellungswechselvorgang durchzuführen, und einen Kupplungsverbindungsvorgang zur Verbindung der Kupplung nach dem Schaltstellungswechselvorgang durchzuführen.The actuating device 30 includes a clutch actuator 32 , This clutch actuator 32 is trained to provide a pair of on / off Perform clutch connection operations to disconnect or connect the clutch before and after a shift change operation. In particular, the clutch actuator 32 configured to perform a clutch disconnect operation to disconnect the clutch from a corresponding shift position change operation, and to perform a clutch engagement operation for connecting the clutch after the shift position change operation.
Der Motor 2 des Fahrzeugs 1 produziert Drehmomente und Drehzahlen, die gemäß der im Getriebe 3 eingestellten Schaltstellung verändert werden und über ein nicht gezeigtes Differenzialgetriebe oder dergleichen an entsprechende Antriebsräder übertragen werden.The motor 2 of the vehicle 1 Produces torques and speeds according to that in the transmission 3 set shift position can be changed and transmitted via a not shown differential gear or the like to corresponding drive wheels.
Die Betätigungseinrichtung 30 verwendet eine bidirektionale Signalleitung 21 zur elektrischen Verbindung mit dem Getriebesteuergerät 20 und wird mittels eines Steuersignals des Getriebesteuergeräts 20 gesteuert.The actuating device 30 uses a bidirectional signal line 21 for electrical connection with the gearbox control unit 20 and is by means of a control signal of the transmission control unit 20 controlled.
Der Wechselstromgenerator 40 weist eine Antriebswelle 41 auf, die mit einer daran befestigten nicht gezeigten Riemenscheibe ausgestattet ist. Am Motor 2 weist die Kurbelwelle 2A eine daran befestigte nicht gezeigte Riemenscheibe auf. Die Riemenscheibe der Antriebswelle 41 und die Riemenscheibe der Kurbelwelle 2A weisen einen darüber gelegten Riemen 42 auf.The alternator 40 has a drive shaft 41 on, which is equipped with an attached not shown pulley. At the engine 2 points the crankshaft 2A a belt pulley not shown attached thereto. The pulley of the drive shaft 41 and the crankshaft pulley 2A have a belt over it 42 on.
Der Wechselstromgenerator 40 wird anhand eines von der Kurbelwelle 2A des Motors 2 über die Riemenscheiben und den Riemen 42 übertragenen Drehmoments angetrieben, um eine auszugebende elektrische Energie zu erzeugen. Insbesondere wird im Wechselstromgenerator 40 ein dreiphasiger Wechselstrom erzeugt, welcher als gleichgerichteter Gleichstrom ausgegeben wird.The alternator 40 is based on one of the crankshaft 2A of the motor 2 over the pulleys and the belt 42 transmitted torque to generate an output electrical energy. In particular, in the alternator 40 generates a three-phase alternating current, which is output as a rectified direct current.
Der Wechselstromgenerator 40 umfasst einen Spannungsregler-IC 43. Der Spannungsregler-IC 43 ist dazu ausgebildet, eine Spannung eines vom Wechselstromgenerator 40 zu erzeugenden und auszugebenden elektrischen Stroms zu regulieren. Insbesondere tendiert die Spannung des vom Wechselstromgenerator 40 zu erzeugenden und auszugebenden elektrischen Stroms dazu, in Abhängigkeit der Drehzahl des Motors 2 zu variieren. Um somit die Spannung im Hinblick auf die Ausgabe zu stabilisieren, verwendet der Spannungsregler-IC 43 einen darin vorgesehenen nicht gezeigten integrierten Schaltkreis, um (insbesondere mittels einer Steuerung der relativen Einschaltdauer der Schaltelemente) einen von einem nicht gezeigten Ausgangsanschluss zu einer nicht gezeigten Rotorspule im Wechselstromgenerator 40 zu leitenden Erregerstrom zu erhöhen oder zu reduzieren. Auf diese Weise erzeugt der Wechselstromgenerator 40 angepasste Wechselspannungen in entsprechenden Phasen von drei nicht gezeigten Y-förmig verbundenen Statorspulen.The alternator 40 includes a voltage regulator IC 43 , The voltage regulator IC 43 is adapted to a voltage of the alternator 40 To regulate to be generated and output electric power. In particular, the voltage of the alternator tends 40 to be generated and output electric current thereto, depending on the rotational speed of the engine 2 to vary. Thus, to stabilize the voltage in terms of output, the voltage regulator IC uses 43 an integrated circuit, not shown therein, to (in particular by means of a control of the relative duty cycle of the switching elements) from an output terminal, not shown, to a rotor coil, not shown, in the alternator 40 to increase or reduce conductive excitation current. In this way, the alternator generates 40 adapted AC voltages in respective phases of three Y-shaped stator coils, not shown.
Der Wechselstromgenerator 40 ist ein dreiphasiger Wechselstromgenerator, der eine Rotorspule und drei Statorspulen sowie einen Gleichrichter umfasst, welcher aus einem Satz von nicht gezeigten Diodenelementen im Spannungsregler-IC 43 besteht. Der Gleichrichter ist dazu ausgebildet, einen dreiphasigen Wechselstrom, der von dem dreiphasigen Wechselstromgenerator erzeugt ist, in einen Gleichstrom gleichzurichten, der an einem Ausgangsanschluss des Spannungsregler-IC 43 ausgegeben wird.The alternator 40 is a three-phase AC generator comprising a rotor coil and three stator coils and a rectifier, which consists of a set of diode elements, not shown, in the voltage regulator IC 43 consists. The rectifier is configured to rectify a three-phase alternating current generated by the three-phase alternator into a direct current that is connected to an output terminal of the voltage regulator IC 43 is issued.
Der Spannungsregler-IC 43 ist über eine Leitung 25 mit der Batterie 45 elektrisch verbunden und verwendet die Leitung 25 zur Versorgung und Aufladung der Batterie 45 mit einem am Wechselstromgenerator 40 erzeugten und gleichgerichteten Gleichstrom. Des Weiteren ist der Spannungsregler-IC 43 über eine Leitung 26 mit dem Motorsteuergerät 10, dem Getriebesteuergerät 20, der Betätigungseinrichtung 30 und einem System von elektrischen Komponenten 44 elektrisch verbunden und verwendet die Leitung 26 zur Versorgung dieser elektrischen Verbraucher mit einem am Wechselstromgenerator 40 erzeugten und gleichgerichteten Gleichstrom. Das System von elektrischen Komponenten 44 umfasst zum Beispiel verschiedene Zähler am Fahrersitz, Scheibenwischer, usw.The voltage regulator IC 43 is over a line 25 with the battery 45 electrically connected and uses the wire 25 to supply and charge the battery 45 with one at the alternator 40 generated and rectified direct current. Furthermore, the voltage regulator IC 43 over a line 26 with the engine control unit 10 , the transmission control unit 20 , the actuating device 30 and a system of electrical components 44 electrically connected and uses the wire 26 to supply these electrical loads with one at the alternator 40 generated and rectified direct current. The system of electrical components 44 includes, for example, various counters on the driver's seat, windscreen wipers, etc.
Die Batterie 45 ist eine als eine Bleibatterie ausgebildete Sekundärzelle, die dazu ausgebildet ist, mit einem am Wechselstromgenerator 40 erzeugten und gleichgerichteten Gleichstrom aufgeladen zu werden und zur Versorgung von zugeordneten elektrischen Verbrauchern einen Gleichstrom abzugeben. Die Batterie weist einen externen Entladeanschluss mit einem elektrischen Potential auf, das mit dem elektrischen Potential eines Anschlusses des Gleichrichters am Spannungsregler-IC 43 des Wechselstromgenerators 40 identisch ist.The battery 45 is a formed as a lead-acid battery secondary cell, which is adapted to one at the alternator 40 generated and rectified direct current to be charged and deliver a DC power for the supply of associated electrical loads. The battery has an external discharge port with an electrical potential that matches the electrical potential of a terminal of the rectifier on the voltage regulator IC 43 of the alternator 40 is identical.
Außerdem weist das Fahrzeug 1 einen Gaspedalstellungssensor 105 und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 106 auf. Der Gaspedalstellungssensor 105 ist an einem nicht gezeigten Gaspedal angeordnet, um einen Niederdrückbetrag des Gaspedals zu erfassen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 106 ist an einer nicht gezeigten Abtriebswelle des Getriebes 3 angeordnet, um anhand einer Drehzahl der Abtriebswelle eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen.In addition, the vehicle points 1 an accelerator position sensor 105 and a vehicle speed sensor 106 on. The accelerator pedal position sensor 105 is disposed on a not-shown accelerator pedal to detect a depression amount of the accelerator pedal. The vehicle speed sensor 106 is on an output shaft, not shown, of the transmission 3 arranged to detect a vehicle speed based on a rotational speed of the output shaft.
Der Gaspedalstellungssensor 105 und der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 106 sind mit dem Motorsteuergerät 10 elektrisch verbunden. Der Gaspedalstellungssensor 105 und der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 106 sind dazu ausgebildet ein Erfassungssignal an das Motorsteuergerät 10 auszugeben.The accelerator pedal position sensor 105 and the vehicle speed sensor 106 are with the engine control unit 10 electrically connected. The accelerator pedal position sensor 105 and the Vehicle speed sensor 106 are designed to be a detection signal to the engine control unit 10 issue.
Das Motorsteuergerät 10 besteht aus einer Rechnereinheit, die eine CPU (Central Processing Unit), einen RAM (Random Access Memory), einen ROM (Read-Only Memory), einen Flash-Speicher, einen Eingangsanschluss und einen Ausgangsanschluss umfasst.The engine control unit 10 consists of a computer unit comprising a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read-Only Memory), a flash memory, an input terminal and an output terminal.
Der ROM des Motorsteuergeräts 10 ist dazu ausgebildet verschiedene Daten, wie zum Beispiel Regelungskonstanten und Kennfelder, und eine Reihe von Programmen zu speichern, mittels derer diese Rechnereinheit als Motorsteuergerät (10) fungiert. Die CPU im Motorsteuergerät 10 ist dazu ausgebildet, die im ROM gespeicherten Programme auszuführen, wodurch diese Rechnereinheit in der Lage ist, als ein gewünschtes Motorsteuergerät (10) zu arbeiten.The ROM of the engine control unit 10 is designed to store various data, such as control constants and maps, and a number of programs by means of which this computer unit is used as an engine control unit ( 10 ) acts. The CPU in the engine control unit 10 is adapted to execute the programs stored in the ROM, whereby this computer unit is able to act as a desired engine control unit ( 10 ) to work.
Der Eingangsanschluss am Motorsteuergerät 10 ist mit einer Reihe von Sensoren verbunden, umfassend den Gaspedalstellungssensor 105, den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 106 und dergleichen.The input connector on the engine control unit 10 is connected to a series of sensors including the accelerator pedal position sensor 105 , the vehicle speed sensor 106 and the same.
Der Ausgangsanschluss am Motorsteuergerät 10 ist über eine bidirektionale Signalleitung 23 mit dem Motor 2 verbunden. Das Motorsteuergerät 10 ist dazu ausgebildet, den Motor 2 gemäß einem Betriebszustand des Fahrzeugs 1 zu steuern, welcher eine Reihe von abgetasteten Werten, wie zum Beispiel eine vom Gaspedalstellungssensor 105 erfasste Gaspedalstellung und eine vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 106 erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit, mit sich bringt.The output connection on the engine control unit 10 is via a bidirectional signal line 23 with the engine 2 connected. The engine control unit 10 is designed to be the engine 2 according to an operating condition of the vehicle 1 which is a series of sampled values, such as one from the accelerator pedal position sensor 105 detected accelerator pedal position and one of the vehicle speed sensor 106 detected vehicle speed, brings with it.
Am Motorsteuergerät 10 ist der Ausgangsanschluss über eine bidirektionale Signalleitung 24 mit dem Spannungsregler-IC 43 verbunden. Das Motorsteuergerät 10 verwendet die Signalleitung 24, um ein Steuersignal an den Spannungsregler-IC 43 zur Steuerung eines Felderregerstroms zu übertragen, um dadurch eine vom Wechselstromgenerator 40 erzeugte Spannung zu steuern, damit am Wechselstromgenerator 40 eine gesteuerte Ausgangsspannung vorliegt.At the engine control unit 10 is the output terminal via a bidirectional signal line 24 with the voltage regulator IC 43 connected. The engine control unit 10 uses the signal line 24 to send a control signal to the voltage regulator IC 43 for controlling a field excitation current to thereby transmit one from the alternator 40 to control generated voltage so that at the alternator 40 a controlled output voltage is present.
Des Weiteren ist das Motorsteuergerät 10 mit dem Getriebesteuergerät 20 über eine dazwischen angeordnete zur bidirektionalen Kommunikation ausgebildete Signalleitung 22 verbunden. Das Motorsteuergerät 10 ist somit dazu ausgebildet, mit dem Getriebesteuergerät 20 Daten auszutauschen.Furthermore, the engine control unit 10 with the gearbox control unit 20 via a signal line arranged therebetween for bidirectional communication 22 connected. The engine control unit 10 is thus adapted to the transmission control unit 20 Exchange data.
Dabei bilden die Signalleitungen 21, 22, 23 und 24 ein im Fahrzeug eingebautes Netzwerk, wie zum Beispiel ein CAN (Controller Area Network) oder ein LIN (Local Interconnect Network).In this case, the signal lines form 21 . 22 . 23 and 24 a vehicle-mounted network, such as a Controller Area Network (CAN) or a Local Interconnect Network (LIN).
Somit ist das Motorsteuergerät 10 dazu ausgebildet, als Generatorsteuereinheit 11 zur Steuerung des Wechselstromgenerators 40 zu fungieren, damit dieser über einen Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung 30 eine erhöhte Spannung erzeugt.Thus, the engine control unit 10 designed as a generator control unit 11 for controlling the alternator 40 to act so that this over an operating period of the actuator 30 generates an increased voltage.
Insbesondere übermittelt das Motorsteuergerät 10 dem Spannungsregler-IC 43 ein Steuersignal, das Informationen über eine bestellte Erzeugungsspannung und einen maximalen Erregerstrom umfasst. Anhand dieses Steuersignals steuert der Spannungsregler-IC 43 den Wechselstromgenerator 40, so dass der Wechselstromgenerator 40 eine Spannung erzeugt, die der bestellten Erzeugungsspannung entspricht. Außerdem übermittelt der Spannungsregler-IC 43 dem Motorsteuergerät eine Reihe von abgetasteten Daten, die Informationen über Diagnosen und relative Einschaltdauerwerte in einem Verhältnis zu Lastinformationen beinhalten.In particular, the engine control unit transmits 10 the voltage regulator IC 43 a control signal that includes information about an ordered generation voltage and a maximum excitation current. Based on this control signal, the voltage regulator IC controls 43 the alternator 40 so that the alternator 40 generates a voltage that corresponds to the ordered generation voltage. In addition, the voltage regulator IC transmits 43 to the engine control unit a series of sampled data including information about diagnoses and relative duty cycle values in relation to load information.
Insbesondere ist die Generatorsteuereinheit 11 dazu ausgebildet, den Wechselstromgenerator 40 so zu steuern, das Erzeugungsspannungen in Spannungsinkrementen erhöht werden, die einen entsprechenden Spannungsabfallbetrag ergänzen bzw. ausgleichen, welcher ab dem Moment der Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 geschätzt wird. Gemäß den vorliegenden Ausführungsformen, weist die bestellte Erzeugungsspannung im Steuersignal, das vom Motorsteuergerät zum Spannungsregler-IC 43 übermittelt wird, einen Spannungswert auf, der einer Summe einer im Normalfall bestellten Erzeugungsspannung, eines ab der Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 geschätzten Spannungsabfallbetrags und einer vorbestimmten Toleranz gleicht. Der ab der Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 geschätzte Spannungsabfallbetrag wird als ein empirisch oder theoretisch abgeleiteter Wert vorgegeben.In particular, the generator control unit 11 designed to be the alternator 40 so as to increase the generation voltages in voltage increments corresponding to a corresponding voltage drop amount, which is from the moment of operation of the actuator 30 is appreciated. According to the present embodiments, the ordered generation voltage in the control signal sent from the engine controller to the voltage regulator IC 43 is transmitted, a voltage value which is a sum of a normally ordered generation voltage, one from the actuation of the actuator 30 estimated voltage drop amount and a predetermined tolerance. The from the actuation of the actuator 30 estimated voltage drop amount is given as an empirically or theoretically derived value.
Außerdem ist die Generatorsteuereinheit 11 dazu ausgebildet, den Wechselstromgenerator 40 so zu steuern, dass die Erzeugungsspannungen in einem Zeitraum zwischen einer Gangwechselanforderung und einem Abschluss des Gangwechsels erhöht werden.In addition, the generator control unit 11 designed to be the alternator 40 be controlled so that the generation voltages are increased in a period between a gear shift request and a completion of the gear change.
Mit anderen Worten ist ein Gangwechselablauf für Betätigungen durch die Betätigungseinrichtung 30 vorgesehen, welcher unmittelbar nachdem eine entsprechende Gangwechselanforderung zu einer Erhöhung einer Erzeugungsspannung des Wechselstromgenerators 40 geführt hat, ausgeführt wird. Außerdem bringt der Wechselstromgenerator 40 eine Erzeugungsspannung zu einer im Normalfall bestellten Erzeugungsspannung zurück, wenn unmittelbar nach einem Ende des Gangwechselablaufs bestimmt wird, dass der Gangwechsel am Getriebe 3 beendet ist. Dementsprechend wird ein Zeitraum durch und zwischen einer Gangwechselanforderung und einem Abschluss des Gangwechsels bestimmt, der einen Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung 30 einschließt.In other words, a gear change sequence is for operations by the actuator 30 provided immediately after a corresponding gear change request for an increase of a generation voltage of the alternator 40 has run, is executed. In addition, the alternator brings 40 a generation voltage to a normally ordered generation voltage when determined immediately after an end of the gear change sequence will that gear change on the gearbox 3 finished. Accordingly, a period of time is determined by and between a gear shift request and a completion of the gear shift, which is an operation period of the actuator 30 includes.
Andererseits besteht das Getriebesteuergerät 20 aus einer Rechnereinheit, die eine CPU, einen RAM, einen ROM, einen Flash-Speicher, einen Eingangsanschluss und einen Ausgangsanschluss umfasst.On the other hand, there is the transmission control unit 20 from a computer unit comprising a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory, an input terminal and an output terminal.
Der ROM des Getriebesteuergeräts 20 ist dazu eingerichtet verschiedene Daten, wie zum Beispiel Regelungskonstanten und Kennfelder, und eine Reihe von Programmen zu speichern, mittels derer diese Rechnereinheit als Getriebesteuergerät (20) fungiert. Die CPU im Getriebesteuergerät 20 ist dazu ausgebildet, die im ROM gespeicherten Programme auszuführen, wodurch diese Rechnereinheit in der Lage ist, als ein gewünschtes Getriebesteuergerät (20) zu arbeiten.The ROM of the gearbox control unit 20 is adapted to store various data, such as control constants and maps, and a number of programs, by means of which this computer unit as a transmission control unit ( 20 ) acts. The CPU in the gearbox control unit 20 is adapted to execute the programs stored in the ROM, whereby this computer unit is able to act as a desired transmission control unit ( 20 ) to work.
Der Ausgangsanschluss am Getriebesteuergerät 20 ist mit der Betätigungseinrichtung 30 des Getriebes 3 verbunden.The output connection on the gearbox control unit 20 is with the actuator 30 of the transmission 3 connected.
Das Getriebesteuergerät 20 ist dazu ausgebildet, den Gangschaltaktuator 31 und den Kupplungsaktuator 32 an der Betätigungseinrichtung 30 zu steuern, um in einem Fahrzeug 1, in Abhängigkeit eines Betriebszustands des Fahrzeugs 1, welcher eine Reihe von abgetasteten Werten, wie zum Beispiel eine vom Gaspedalstellungssensor 105 erfasste Gaspedalstellung und eine vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 106 erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit, mit sich bringt, einen Gangwechsel durchzuführen.The transmission control unit 20 is designed to the gearshift actuator 31 and the clutch actuator 32 on the actuator 30 to steer in to a vehicle 1 , depending on an operating condition of the vehicle 1 representing a series of sampled values, such as one from the accelerator pedal position sensor 105 detected accelerator pedal position and one of the vehicle speed sensor 106 detected vehicle speed, brings with it to perform a gear change.
In der Folge wird bezugnehmend auf die 2 ein im Motorsteuergerät 10 auszuführendes Verfahren zur Steuerung einer Erzeugungsspannung beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass dieses Verfahren in vorbestimmten Zeitintervallen wiederholt wird.In the following, referring to the 2 one in the engine control unit 10 to be performed to control a generation voltage. It should be noted that this method is repeated at predetermined time intervals.
Wie in 2 gezeigt, bestimmt das Motorsteuergerät 10 im Schritt S1, ob eine Gangwechselanforderung erfolgt ist. Dabei ist vorbestimmt, dass eine Gangwechselanforderung in Situationen erfolgt, in denen eine Bedingung für einen Gangwechselbefehl an das Getriebesteuergerät 20 erfüllt ist.As in 2 shown, determines the engine control unit 10 in step S1, if a gear shift request has been made. It is predetermined that a gear shift request is made in situations where a condition for a gear shift command to the transmission control device 20 is satisfied.
Wenn im Schritt S1 bestimmt wird, dass die Gangwechselanforderung noch nicht erfolgt ist, geht das Motorsteuergerät 10 zum Schritt S7 weiter, in dem es eine normale Steuerung des Wechselstromgenerators ausführt. Das heißt, dass das Motorsteuergerät 10 den Wechselstromgenerator 40 so steuert, dass er eine normale Spannung erzeugt.If it is determined in step S1 that the gear shift request has not yet been made, the engine control unit goes 10 to step S7, in which it performs a normal control of the alternator. That is, the engine control unit 10 the alternator 40 so controls that it generates a normal voltage.
Wenn andererseits im Schritt S1 bestimmt wird, dass die Gangwechselanforderung erfolgt ist, geht das Motorsteuergerät 10 zum Schritt S2 weiter, in dem es eine beim Wechselstromgenerator zu bestellende Erzeugungsspannung errechnet. Die im Schritt S2 zu bestellende Erzeugungsspannung wird als ein Wert errechnet, der einer Summe einer im Normalfall bestellten Erzeugungsspannung, eines ab der Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 geschätzten Spannungsabfallbetrags und einer vorbestimmten Toleranz gleicht.On the other hand, when it is determined in step S1 that the gear shift request has been made, the engine control unit goes 10 to step S2, in which it calculates a generator voltage to be ordered at the alternator. The generation voltage to be ordered in step S2 is calculated as a value equal to a sum of a normally charged generation voltage, one from the actuation of the actuator 30 estimated voltage drop amount and a predetermined tolerance.
Anschließend erhöht das Motorsteuergerät 10 im Schritt S3 einen Wert der beim Spannungsregler-IC 43 des Wechselstromgenerators 40 zu bestellenden Erzeugungsspannung, damit dieser dem im Schritt S2 errechneten Wert der zu bestellenden Erzeugungsspannung entspricht. Auf diese Weise wird im Wechselstromgenerator 40 eine Erzeugungsspannung um ein entsprechendes Inkrement von einer normalen Erzeugungsspannung ausgehend erhöht.Subsequently, the engine control unit increases 10 in step S3, a value of the voltage regulator IC 43 of the alternator 40 to be ordered generation voltage, so that this corresponds to the calculated value in step S2 value of the generation voltage to be ordered. This way, in the alternator 40 increases a generation voltage by a corresponding increment from a normal generation voltage.
Anschließend gibt das Motorsteuergerät 10 im Schritt S4 dem Getriebesteuergerät 20 eine Gangwechselanforderung aus. In Folge dieser Gangwechselanforderung, beginnt das Getriebesteuergerät 20 die Durchführung eines gegenwärtigen Gangwechselablaufs.Then there is the engine control unit 10 in step S4 the transmission control unit 20 a gear change request. As a result of this gear change request, the transmission control unit starts 20 the implementation of a current gear change sequence.
Zusammen mit der Durchführung des gegenwärtigen Gangwechselablaufs steuert das Getriebesteuergerät 20 die Betätigungseinrichtung 30 derart, dass das Getriebe 3 während des gegenwärtigen Gangwechselvorgangs eine Reihe von Gangwechselaktionen durchführt, die eine Trennung der Kupplung, eine Änderung der Schaltstellung und eine Verbindung der Kupplung umfassen.Together with the implementation of the current gear change sequence controls the transmission control unit 20 the actuating device 30 such that the transmission 3 during the current gear change operation, performs a series of gear shift actions including disconnection of the clutch, change of shift position and connection of the clutch.
Anschließend bestimmt das Motorsteuergerät 10 im Schritt S5, ob ein gegenwärtiger Gangwechsel am Getriebe 3 beendet ist oder nicht. Dabei ist das Motorsteuergerät 10 (welches in einer gegenwärtigen Iteration des Verfahrens zur Gangwechselsteuerung arbeitet) dazu ausgebildet, eine Reihe von Informationen, die es vom Getriebesteuergerät 20 (im Schritt S5 der gegenwärtigen Iteration des Verfahrens zur Gangwechselsteuerung) erhalten hat, als Grundlage für eine Bestimmung zu verwenden, ob der gegenwärtige Gangwechselvorgang im Getriebe 3 beendet ist oder nicht (wobei der gegenwärtige Gangwechselablauf im Getriebesteuergerät 20 beendet ist). Wenn festgestellt wird, dass der gegenwärtige Gangwechselvorgang beendet ist, wird bestimmt, dass der gegenwärtige Gangwechsel beendet ist.Subsequently, the engine control unit determines 10 in step S5, whether a current gear change on the transmission 3 finished or not. Here is the engine control unit 10 (which operates in a current iteration of the speed change control method) is adapted to provide a range of information from the transmission control unit 20 (in step S5 of the current iteration of the speed change control method), to use as a basis for determining whether the current gear change operation in the transmission 3 is finished or not (the current gear change sequence in the transmission control unit 20 finished). When it is determined that the current speed change operation is completed, it is determined that the current speed change is completed.
Wenn im Schritt S5 bestimmt wird, dass der gegenwärtige Gangwechsel nicht beendet ist, wiederholt das Motorsteuergerät 10 den Schritt S5. Sobald bestimmt wird, dass der gegenwärtige Gangwechsel beendet ist, geht das Motorsteuergerät 10 zum Schritt S6 weiter, in dem es eine beim Wechselstromgenerator 40 zu bestellende Erzeugungsspannung zu einer im Normalfall bestellten Erzeugungsspannung zurückbringt. Dabei bringt der Wechselstromgenerator 40 die Erzeugungsspannung zur im Normalfall erzeugten Spannung zurück.If it is determined in step S5 that the current gear change is not completed, the engine control unit repeats 10 the step S5. Once it is determined that the present Gear change is completed, the engine control unit goes 10 to step S6, in which there is one in the alternator 40 to be ordered generation voltage returns to a normally ordered generation voltage. This brings the alternator 40 the generation voltage back to the normally generated voltage.
In der Folge wird bezugnehmend auf die 3 die Durchführung des Steuersystems für Fahrzeuge beschrieben. Die 3 zeigt in einem Ablaufdiagramm einen Ablauf eines Gangwechsels am Getriebe 3 des Fahrzeugs 1, bei dem zeitliche Variationen von Vorgängen, zum Beispiel einer Betätigungszeit (d. h. ein Betätigungszeitraum) der Betätigungseinrichtung 30, einer beim Wechselstromgenerator 40 zu bestellenden Erzeugungsspannung und einer Erzeugungsspannung am Wechselstromgenerator 40, stattfinden.In the following, referring to the 3 described the implementation of the control system for vehicles. The 3 shows in a flow chart a sequence of a gear change on the transmission 3 of the vehicle 1 in which temporal variations of operations, for example, an operation time (ie, an operation period) of the actuator 30 , one at the alternator 40 to be ordered generation voltage and a generation voltage at the alternator 40 , occur.
Wie in 3 gezeigt, erfolgt zu einem Zeitpunkt t0 (einer Systemuhr des Steuersystems) im Motorsteuergerät 10 eine Gangwechselanforderung, gefolgt von einer Bestellung einer Erzeugungsspannung, die von der im Normalfall bestellten Erzeugungsspannung um ein Spannungsinkrement erhöht ist, das groß genug ist, einen ab der Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 geschätzten maximalen Spannungsabfallbetrag auszugleichen (insbesondere über einen Zeitraum bis zur Ausgabe einer späteren vom Motorsteuergerät 10 bestellten Erzeugungsspannung und zur entsprechenden Antwort der Betätigungseinrichtung 30 durch den Eintritt in einen späteren Gangwechselablauf antwortet). Dabei erzeugt der Wechselstromgenerator 40 eine gegenwärtige Spannung, die in Abhängigkeit des Inkrements der bestellten Erzeugungsspannung von seiner normalen Erzeugungsspannung ausgehend erhöht ist. Es wird darauf hingewiesen, dass die normale Erzeugungsspannung eine Spannung ist, die in einem Bereich von Nennspannungen liegt, die einen konformen (d. h. den Spezifikationen des Fahrzeugs 1 entsprechenden) Betrieb des Systems von elektrischen Komponenten 44 und der Betätigungseinrichtung 30 erlaubt.As in 3 shown occurs at a time t0 (a system clock of the control system) in the engine control unit 10 a gear change request, followed by an order of a generation voltage increased from the normally ordered generation voltage by a voltage increment large enough one from the operation of the actuator 30 estimated maximum voltage drop amount (in particular over a period until the output of a later from the engine control unit 10 ordered generation voltage and the corresponding actuator response 30 responding by entering a later gear change sequence). This generates the alternator 40 a current voltage which is increased in response to the increment of the ordered generation voltage from its normal generation voltage. It should be noted that the normal generation voltage is a voltage that is within a range of nominal voltages that conform to (ie, the specifications of the vehicle 1 appropriate) operation of the system of electrical components 44 and the actuator 30 allowed.
Danach tritt das Getriebesteuergerät 20 zu einem Zeitpunkt t1 (der Systemuhr) in einen gegenwärtigen Gangwechselablauf ein, in dem die Betätigungseinrichtung 30 des Getriebes 3 die erforderlichen Betätigungen durchführt, aufgrund derer am Wechselstromgenerator 40 Spannungsabfälle auftreten. Gemäß der vorliegenden Ausführungsformen hat jedoch das Steuersystem (über das Motorsteuergerät 10 beim Wechselstromgenerator 40) eine Erzeugungsspannung bestellt, die zum Zeitpunkt t0 vor dem Zeitpunkt t1 erhöht wurde, so dass der Wechselstromgenerator 40, vor dem Zeitpunkt t1, eine erforderliche gegenüber der normalen Erzeugungsspannung erhöhte Erzeugungsspannung erzeugt hat (insbesondere um ein Spannungsinkrement, das grösser als ein geschätzter maximaler Spannungsabfall ist). Selbst wenn der Wechselstromgenerator 40 dementsprechend zum Zeitpunkt t1 oder später einen Erzeugungsspannungsabfall aufgrund einer entsprechenden Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 erfährt, wird die reduzierte Erzeugungsspannung gleich oder grösser als die normale Erzeugungsspannung gehalten, so dass der Spannungsabfall in diesem Sinne ausgeglichen wird. Das heißt, dass der Wechselstromgenerator 40 nach dem Zeitpunkt t1 eine Erzeugungsspannung daran hindert, unter die normale Erzeugungsspannung, die der Wechselstromgenerator 40 vor dem Zeitpunkt t0 erzeugte, abzufallen.Thereafter, the transmission control unit occurs 20 at a time t1 (the system clock) in a current gear change sequence in which the actuator 30 of the transmission 3 performs the necessary operations, due to the AC generator 40 Voltage drops occur. According to the present embodiments, however, the control system (via the engine control unit 10 at the alternator 40 ) orders a generation voltage that has been increased at time t0 before time t1 so that the alternator 40 , before time t1, has generated a required generation voltage increased from the normal generation voltage (in particular, a voltage increment greater than an estimated maximum voltage drop). Even if the alternator 40 Accordingly, at time t1 or later, a generation voltage drop due to a corresponding operation of the actuator 30 the reduced generation voltage is kept equal to or greater than the normal generation voltage, so that the voltage drop is compensated in this sense. That means that the alternator 40 after the time t1 prevents a generation voltage from being below the normal generation voltage that the alternator 40 generated before time t0 to fall off.
Anschließend führt die Betätigungseinrichtung 30 über einen Zeitraum zwischen dem Zeitpunkt t1 und einem Zeitpunkt t2 zu dem der gegenwärtige Gangwechselablauf zu Ende geht, eine Reihe von Gangwechselvorgängen durch, umfassend eine Trennung der Kupplung, eine Änderung der Schaltstellung und eine Verbindung der Kupplung.Subsequently, the actuator performs 30 over a period between the time t1 and a time t2 at which the current gear change sequence ends, a series of gear change operations including disconnecting the clutch, changing the shift position, and connecting the clutch.
Es wird darauf hingewiesen, dass die 3 Spannungspegel der Erzeugungsspannungen am Wechselstromgenerator 40 im Zeitraum zwischen t1 und t2 des gegenwärtigen Gangwechselablaufs darstellt, die eine Situation verdeutlichen, in der eine Wellenform eines aus abgefallenen Spannungen bestehenden Spannungsabfalls erstmalig auftritt. Das Getriebesteuergerät 20 ist dazu ausgebildet die Betätigungseinrichtung 30 so zu steuern, dass sie in einem Zeitraum zwischen t1 und t2 des Gangwechselablaufs im Betrieb gehalten wird, wobei der Zeitraum andere kleine Zeiteinteilungen (mit Ausnahme von t1) umfasst, in denen jeweils eine Wellenform eines Spannungsabfalls auftritt, die der ersten ähnlich ist.It should be noted that the 3 Voltage level of the generating voltages at the alternator 40 in the period between t1 and t2 of the current speed change sequence illustrating a situation in which a waveform of a voltage drop consisting of dropped voltages occurs for the first time. The transmission control unit 20 is designed to the actuator 30 so as to be kept operative in a period between t1 and t2 of the speed change sequence, the time period including other small time divisions (except for t1) in each of which a waveform of a voltage drop similar to the first one occurs.
Zum Zeitpunkt t2 beendet das Getriebesteuergerät 20 den gegenwärtigen Gangwechselablauf, indem es die Betätigungseinrichtung 30 dazu veranlasst, den gegenwärtigen Gangwechselvorgang zu beenden. Danach bestimmt das Motorsteuergerät 10, dass der gegenwärtige Gangwechselvorgang erfolgreich beendet ist. Zu einem Zeitpunkt t3 bringt das Motorsteuergerät 10 eine bestellte Erzeugungsspannung, die bis dahin erhöht war, zur im Normalfall bestellten Erzeugungsspannung zurück. Dadurch bringt der Wechselstromgenerator 40 eine Erzeugungsspannung zur normalen Erzeugungsspannung zurück, die der Wechselstromgenerator 40 vor dem Zeitpunkt t0 erzeugte. Dann ist im Motorsteuergerät 10 die gegenwärtige Iteration des Verfahrens zur Gangwechselsteuerung beendet.At time t2, the transmission control unit ends 20 the current gear change sequence by the actuator 30 caused to end the current gear change process. After that, the engine control unit determines 10 in that the current gear change operation is completed successfully. At a time t3 brings the engine control unit 10 an ordered generation voltage, which had been increased until then, back to the normally ordered generation voltage. This brings the alternator 40 a generation voltage back to the normal generation voltage that the alternator 40 generated before the time t0. Then in the engine control unit 10 the current iteration of the gear shift control method is completed.
Im in 3 beschriebenen Fall, wird der Spannungsregler-IC 43 vom Motorsteuergerät 10 so gesteuert, dass der Wechselstromgenerator 40 über einen für die Durchführung eines Gangwechselvorgangs durch die Betätigungseinrichtung 30 vorbestimmten Zeitraum eines Gangwechselablaufs zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t2 eine erhöhte Spannung erzeugt.Im in 3 described case, the voltage regulator IC 43 from the engine control unit 10 so controlled that the alternator 40 about one to carry out a Gear change operation by the actuator 30 predetermined period of a gear change sequence between the time t1 and the time t2 generates an increased voltage.
Insbesondere wird der Spannungsregler-IC 43 im Wechselstromgenerator 40 vom Motorsteuergerät 10 derart gesteuert, dass eine Reihe von Erzeugungsspannungen nach Bedarf um ein einziges Spannungsinkrement oder um eine Reihe von variablen Spannungsinkrementen kontinuierlich erhöht werden, um eine Reihe von Spannungsabfallbeträgen, die während der Durchführung einer Reihe von Betätigungen für einen gegenwärtigen Gangwechselvorgang durch die Betätigungseinrichtung 30 geschätzt werden, über einen Zeitraum zwischen einem voreingestellten Zeitpunkt t0 vor einem Beginn eines Gangwechselablaufs und einem voreingestellten Zeitpunkt t3 nach Beendigung des Gangwechselablaufs auszugleichen. Es wird darauf hingewiesen, dass das Motorsteuergerät 10 eine Reihe von Erzeugungsspannungen als Befehle aufweist, die jeweils einem Zeitfenster innerhalb des Zeitraums zwischen dem Zeitpunkt t0 und dem Zeitpunkt t3 zugeordnet sind und innerhalb desselben Zeitfensters dem Spannungsregler-IC 43 als Einstellung ausgegeben werden.In particular, the voltage regulator IC 43 in the alternator 40 from the engine control unit 10 controlled so as to continuously increase a series of generation voltages as needed by a single voltage increment or a series of variable voltage increments, to produce a series of voltage drop amounts generated during the performance of a series of operations for a current gear change operation by the actuator 30 to compensate for a period between a preset time t0 before a start of a gear change sequence and a preset time t3 after completion of the gear change sequence. It should be noted that the engine control unit 10 has a series of generation voltages as commands, each associated with a time window within the time period between the time t0 and the time t3, and within the same time window, the voltage regulator IC 43 as a setting.
Dementsprechend kann der Wechselstromgenerator 40 die erzeugten Spannungen daran hindern, unter eine bestimmte Nennspannung abzufallen, selbst wenn solche Erzeugungsspannungen aufgrund von Betätigungen der Betätigungseinrichtung 30 über einen Zeitraum eines Gangwechselablaufs zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t2 auftreten.Accordingly, the alternator 40 prevent the generated voltages from falling below a certain rated voltage even if such generation voltages are due to actuations of the actuator 30 occur over a period of a gear change sequence between the time t1 and the time t2.
Die 4 ist ein Ablaufdiagramm, das den Ablauf eines Gangwechsels an einem Getriebe eines herkömmlichen Fahrzeugs darstellt, das dem Fahrzeug 1 im Hinblick auf dessen Ausbildung mit Ausnahme von wesentlichen Teilen des Steuersystems ähnlich ist. Insbesondere zeigt das Ablaufdiagramm zeitliche Variationen von Vorgängen im herkömmlichen Fahrzeug, wie zum Beispiel einer Betätigungszeit der Betätigungseinrichtung, einer bei einem Wechselstromgenerator zu bestellenden Erzeugungsspannung und einer Erzeugungsspannung am Wechselstromgenerator, stattfinden.The 4 FIG. 11 is a flowchart illustrating the procedure of a gear shift on a transmission of a conventional vehicle that is the vehicle 1 is similar in terms of its training with the exception of substantial parts of the tax system. Specifically, the flowchart shows time variations of operations in the conventional vehicle, such as an operation time of the actuator, a generation voltage to be ordered at an alternator, and a generation voltage at the alternator.
Wie in 4 gezeigt, hält das herkömmliche Fahrzeug eine bestellte Erzeugungsspannung als normale bestellte Erzeugungsspannung konstant, egal ob ein Gangwechselablauf eingeleitet ist oder nicht. Daher fällt die Erzeugungsspannung des Wechselstromgenerators, in einem Zeitraum zwischen einem Anfangszeitpunkt t1 und einem Zeitpunkt t2, an dem der Gangwechselablauf beendet ist, aufgrund der Betätigungen der Betätigungseinrichtung ab. Bei jedem Erzeugungsspannungsabfall, weist die Erzeugungsspannung einen Pegel auf, der niedriger als Nennspannungen ist.As in 4 1, the conventional vehicle keeps an ordered generation voltage constant as a normal ordered generation voltage regardless of whether or not a gear change operation has been initiated. Therefore, the generation voltage of the alternator drops in a period between an initial time t1 and a time t2 when the gear change operation is completed due to the operations of the actuator. At each generation voltage drop, the generation voltage has a level lower than rated voltages.
Gemäß den vorliegenden Ausführungsformen umfasst das beschriebene Steuersystem für Fahrzeuge die Generatorsteuereinheit 11, die dazu ausgebildet ist, den Wechselstromgenerator 40 so zu steuern, dass er Erzeugungsspannungen über einen Zeitraum, in dem die Betätigungseinrichtung 30 betätigt wird, erhöht.According to the present embodiments, the described control system for vehicles includes the generator control unit 11 , which is adapted to the alternator 40 so that it controls generation voltages over a period of time in which the actuator 30 is pressed, increased.
Aufgrund dieser Anordnung ist der Wechselstromgenerator 40 dazu ausgebildet, über einen Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung 30 eine erhöhte Spannung zu erzeugen. Infolgedessen ist der Wechselstromgenerator 40 dazu ausgebildet, Spannungen zu erzeugen, die dem System von elektrischen Komponenten 44 und der Betätigungseinrichtung 30 zugeführt werden und deren durch die Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 verursachter Abfall unter bestimmte Nennspannungen verhindert wird. Diese Anpassung gewährleistet vorteilhafte Leistungen der elektrischen Komponenten 44 und der Betätigungseinrichtung 30.Due to this arrangement, the alternator 40 adapted to over an operating period of the actuating device 30 to generate an increased voltage. As a result, the alternator is 40 designed to generate voltages to the system of electrical components 44 and the actuator 30 be supplied and their by the operation of the actuator 30 caused waste below certain nominal voltages is prevented. This adaptation ensures advantageous performance of the electrical components 44 and the actuator 30 ,
Da der Wechselstromgenerator 40 außerdem dazu ausgebildet ist, über einen Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung 30 eine erhöhte Spannung zu erzeugen, kann eine Reduzierung der Treibstoffeffizienz im Hinblick auf Situationen in denen erhöhte Erzeugungsspannungen und damit einhergehende erhöhte Belastungen auftreten, verhindert werden.Because the alternator 40 is also adapted to over an operating period of the actuator 30 To produce increased voltage, a reduction in fuel efficiency can be prevented with regard to situations in which increased generation voltages and concomitant increased loads occur.
Weiterhin ist der Wechselstromgenerator 40 dazu ausgebildet, Erzeugungsspannungen daran zu hindern, unter eine Nennspannung abzufallen, ohne eine Erhöhung der Kapazität der Batterie 45 zu erfordern, so dass eine Kostenerhöhung vermieden werden kann.Furthermore, the alternator 40 designed to prevent generation voltages from dropping below a nominal voltage without increasing the capacity of the battery 45 to require, so that a cost increase can be avoided.
Infolgedessen können an den elektrischen Komponenten 44 und an der Betätigungseinrichtung 30 vorteilhafte Leistungen aufrechterhalten werden, bei gleichzeitiger Vermeidung einer Reduzierung der Treibstoffeffizienz und von Kostenerhöhungen.As a result, at the electrical components 44 and on the actuator 30 advantageous performances are maintained, while avoiding a reduction in fuel efficiency and cost increases.
Gemäß den vorliegenden Ausführungsformen umfasst das Steuersystem für Fahrzeuge außerdem die Generatorsteuereinheit 11, die dazu ausgebildet ist, den Wechselstromgenerator 40 so zu steuern, dass er eine Erzeugungsspannung um ein Spannungsinkrement erhöht, das über einen Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung 30 einen Spannungsabfallbetrag ausgleicht, der ab dem Moment der Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 geschätzt wird.According to the present embodiments, the vehicle control system further includes the generator control unit 11 , which is adapted to the alternator 40 be controlled so that it increases a generation voltage by a Spannungsinkrement, over an operating period of the actuator 30 compensates for a voltage drop amount from the moment of actuation of the actuator 30 is appreciated.
Somit ist der Wechselstromgenerator 40 dazu ausgebildet Erzeugungsspannungen um Spannungsinkremente zu erhöhen, die über den Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung 30 einen Spannungsabfallbetrag ausgleichen, welcher ab dem Moment der Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 geschätzt wird. Dementsprechend können die elektrischen Komponenten 44 und die Betätigungseinrichtung 30 mit Erzeugungsspannungen versorgt werden, die betriebssicher daran gehindert werden können, aufgrund von Betätigungen der Betätigungseinrichtung 30 unter eine Nennspannung abzufallen, wodurch vorteilhafte Leistungen der elektrischen Komponenten 44 und der Betätigungseinrichtung betriebssicher aufrechterhalten werden können.Thus, the alternator 40 designed to generate voltages around Increase voltage increments over the actuation period of the actuator 30 compensate for a voltage drop amount which starts from the moment of actuation of the actuator 30 is appreciated. Accordingly, the electrical components 44 and the actuator 30 be supplied with generating voltages that can be reliably prevented from it, due to actuations of the actuator 30 fall below a rated voltage, thereby providing advantageous performance of the electrical components 44 and the actuator can be reliably maintained.
Außerdem können am Wechselstromgenerator 40 Erzeugungsspannungen um Spannungsinkremente erhöht werden, die über einen Betätigungszeitraum der Betätigungseinrichtung 30 Spannungsabfallbeträge auszugleichen, welche ab dem Moment der Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 geschätzt werden, wodurch gleichzeitig eine Reduzierung der Treibstoffeffizienz verhindert werden kann, die zusammen mit einer stets erhöhten Erzeugungsspannung und erhöhten Belastungen auftreten würde.Besides, at the alternator 40 Generating voltages are increased by voltage increments over an operating period of the actuator 30 To compensate for voltage drop amounts, which from the moment of actuation of the actuator 30 at the same time, thereby preventing a reduction in fuel efficiency that would occur along with ever-increasing generation voltage and increased loads.
Gemäß den vorliegenden Ausführungsformen umfasst das Steuersystem für Fahrzeuge außerdem die Generatorsteuereinheit 11, die dazu ausgebildet ist, den Wechselstromgenerator 40 so zu steuern, dass er Erzeugungsspannungen über einen Zeitraum zwischen einer Gangwechselanforderung und einem Ende des Gangwechsels erhöht.According to the present embodiments, the vehicle control system further includes the generator control unit 11 , which is adapted to the alternator 40 so as to increase generation voltages over a period between a gear shift request and an end of the gear shift.
Somit erzeugt der Wechselstromgenerator 40 über einen Zeitraum zwischen einer Gangwechselanforderung und einem Ende des Gangwechsels erhöhte Spannungen. Dementsprechend können die vom Wechselstromgenerator 40 zur Kombination der Betätigungseinrichtung 30 und des Systems von elektrischen Komponenten 44 zuzuführenden Spannungen betriebssicher daran gehindert werden, aufgrund eines durch eine Betätigung der Betätigungseinrichtung 30 verursachten Spannungsabfalls unter eine Nennspannung zu fallen. Folglich kann die Kombination der Betätigungseinrichtung 30 und des Systems von elektrischen Komponenten 44 vorteilhafte Leistungen betriebssicher aufrechterhalten.Thus, the alternator generates 40 increased voltages over a period between a gear shift request and an end of the gear shift. Accordingly, the from the alternator 40 to combine the actuator 30 and the system of electrical components 44 supplied voltages are reliably prevented from it, due to one by an actuation of the actuator 30 caused voltage drop to fall below a nominal voltage. Consequently, the combination of the actuator 30 and the system of electrical components 44 maintain advantageous benefits reliable.
Da der Wechselstromgenerator 40 außerdem über einen Zeitraum zwischen einer Gangwechselanforderung und der Beendigung des Gangwechsels erhöhte Spannungen erzeugt, kann eine Verhinderung einer Reduzierung der Treibstoffeffizienz gewährleistet werden, die ansonsten aufgrund der erhöhten Erzeugungsspannungen und der einhergehenden Erzeugungsbelastungen aufgetreten wären.Because the alternator 40 In addition, if increased voltages are generated over a period between a gear shift request and the gear shift termination, prevention of a reduction in fuel efficiency that would otherwise have occurred due to the increased generation voltages and the associated generation loads may be ensured.
Obwohl Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben worden sind, ist es für den Fachmann verständlich, dass Modifikationen durchgeführt werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen. Sämtliche solche Modifikationen und Äquivalente sind als von den folgenden Ansprüchen bedeckt zu betrachten.Although embodiments of the present invention have been described, it will be understood by those skilled in the art that modifications may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are to be considered as covered by the following claims.
Liste der AnführungenList of quotations
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Japanische Patentanmeldungsoffenbarungsschrift Nr. 2006-258200 : Japanese Patent Application Publication No. 2006-258200 :
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1010
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Motorsteuergerät (als Fahrzeugsteuereinheit)Engine control unit (as vehicle control unit)
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1111
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GeneratorsteuereinheitGenerator control unit
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3030
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Betätigungseinrichtungactuator
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4040
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Wechselstromgenerator (als AC-Generator)Alternator (as AC generator)
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2006-258200 [0003, 0082] JP 2006-258200 [0003, 0082]
