DE102016202106A1 - Method for commissioning a sensor of automation technology - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Sensors (1) der Automatisierungstechnik, der mehrere separat schaltbare elektrische Verbrauchermodule (2, 4, 5, 10) aufweist, die von einem Mikrocontroller (3) angesteuert und geschaltet werden, wobei ein Verbrauchermodul als Testmodul (10) ausgebildet ist, dessen Last über den Mikrocontroller (3) einstellbar ist. Um den Inbetriebnahmevorgang weiter zu verbessern und dabei insbesondere währenddessen auftretende Fehler besser zuordnen zu können, erfolgt die Inbetriebnahme des Sensors mit folgenden Verfahrensschritten: a) Verbinden des Sensors (1) mit einer externen Spannungsquelle b) Starten des Mikrocontrollers (3) c) Erfassen der intern zur Verfügung stehende Versorgungsspannung UB, die für die einwandfreie Funktion des Sensors (1), d.h. wenn alle Verbrauchermodule (2, 4, 5) bis auf das Testmodul (10) eingeschaltet sind, eine Minimalspannung Umin nicht unterschreiten darf d) Einschalten des Testmoduls (10), wobei die Last des Testmoduls (10) der Last eines ersten Verbrauchermoduls entspricht e) Ermittlung der zur Verfügung stehenden Versorgungsspannung UB f) Abschalten des Testmoduls (10), Einschalten des ersten Verbrauchermoduls und Wiederholung des Verfahrens ab Schritt d) analog für alle Verbrauchermodule (2, 4, 5), falls UB ≥ Umin, oder Abbruch des Inbetriebnahmevorgangs, falls UB < Umin.The invention relates to a method for starting up a sensor (1) of the automation technology, which has a plurality of separately switchable electrical load modules (2, 4, 5, 10), which are controlled and switched by a microcontroller (3), wherein a load module as a test module ( 10) is formed, the load via the microcontroller (3) is adjustable. In order to further improve the commissioning process and to be able to better allocate errors occurring in particular, the sensor is commissioned with the following method steps: a) connecting the sensor (1) to an external voltage source b) starting the microcontroller (3) c) detecting the internally available supply voltage UB, for the proper functioning of the sensor (1), ie if all consumer modules (2, 4, 5) are switched on except for the test module (10), a minimum voltage Umin may not fall below d) switching on the test module (10), wherein the load of the test module (10) corresponds to the load of a first consumer module e Determining the Available Supply Voltage UB f) Switching off the test module (10), switching on the first load module and repeating the method from step d) analogously for all load modules (2, 4, 5), if UB ≥ Umin, or aborting the startup procedure if UB <Umin.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Sensors der Automatisierungstechnik nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for starting up a sensor of automation technology according to the preamble of claim 1.

Modular aufgebaute Sensoren für die Automatisierungstechnik sind seit langem bekannt und werden von der Anmelderin für die verschiedensten Anwendungen hergestellt und vertrieben. Die Erfindung geht dabei insbesondere von Sensoren für die Prozesstechnik aus, die zur Messung von Druck, Strömung bzw. Durchfluss, Temperatur und Füllständen in Rohrleitungen, Behältern oder dergleichen eingesetzt werden.Modular sensors for automation technology have long been known and are manufactured and distributed by the applicant for a variety of applications. The invention is based in particular on sensors for process technology, which are used to measure pressure, flow or flow, temperature and levels in pipelines, containers or the like.

Der grundsätzliche Aufbau dieser Sensoren umfasst im Wesentlichen zumindest einen Messwandler und einen Mikrocontroller. Zusätzliche verfügen viele Sensoren darüber hinaus noch über eine Spannungsregeleinheit, eine digitale oder analoge Kommunikationsschnittstelle und/oder eine Anzeige-/ Bedieneinheit. Der Messwandler ist dafür vorgesehen, eine physikalische Größe zu erfassen und daraus ein Messsignal zu generieren. Anschließend wird dieses Messsignal im Mikrocontroller verarbeitet, z.B. mit voreingestellten Schwellwerten verglichen oder in verschiedene Einheiten (bspw. bar, psi) umgerechnet, und sofern vorhanden über die digitale Kommunikationsschnittstelle oder als 4–20 mA-Signal und/oder in der Anzeige ausgegeben. The basic structure of these sensors essentially comprises at least one transducer and a microcontroller. In addition, many sensors also have a voltage regulation unit, a digital or analog communication interface and / or a display / control unit. The transducer is intended to detect a physical quantity and to generate a measurement signal therefrom. Subsequently, this measurement signal is processed in the microcontroller, e.g. compared to preset thresholds or converted to various units (eg, bar, psi) and, if present, via the digital communications interface or output as a 4-20mA signal and / or in the display.

In dem Mikrocontroller läuft, während der Sensor im Betrieb ist, ein Steuerprogramm ab. Bei der Inbetriebnahme des Sensors werden durch dieses Steuerprogramm die einzelnen Module sequentiell aktiviert, d.h. es läuft eine Inbetriebnahme-Sequenz mit mehreren Teilschritten ab.A control program is running in the microcontroller while the sensor is in operation. During commissioning of the sensor, this control program sequentially activates the individual modules, i. A commissioning sequence with several substeps takes place.

Eine zu lange Leitung mit entsprechend hohem Leitungswiderstand oder ein zu schwaches Netzteil oder wenn der Sensor falsch angeschlossen wird führt dazu, dass der Sensor nicht ordnungsgemäß hochgefahren werden kann, d.h. der Inbetriebnahmevorgang wird unerwartet abgebrochen und wieder von vorn begonnen. Der Sensor befindet sich dann in einer Endlosschleife und für den Anwender ist dabei nicht sofort ersichtlich, worin der Fehler liegt. Oftmals wird dann fälschlicherweise von einem defekten Sensor ausgegangen.Too long a line with a correspondingly high line resistance or a too weak power supply or if the sensor is connected incorrectly will result in the sensor not being able to be properly raised, ie. the commissioning process is aborted unexpectedly and started over again. The sensor is then in an infinite loop and it is not immediately apparent to the user what the error is. Often it is then wrongly assumed that a defective sensor.

Aus der DE 43 14 127 A1 ist bekannt, einen realen, elektrischen Verbraucher mit einem digitalelektronischen Schaltwerk künstlich nachzubilden.From the DE 43 14 127 A1 It is known to artificially reproduce a real, electrical consumer with a digital electronic rear derailleur.

Ausgehend davon ist es Aufgabe der Erfindung, den Inbetriebnahmevorgang eines in Rede stehenden Sensors zu verbessern.Based on this, it is an object of the invention to improve the commissioning process of a sensor in question.

Die aufgezeigte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den rückbezogenen Ansprüchen angegeben.The indicated object is achieved by a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass mittels eines Testmoduls in Form eines künstlichen Verbrauchers während des Inbetriebnahmevorgangs die Versorgungsleistung der Spannungsquelle vorab getestet wird, d.h. ob die anliegende Spannung ausreicht, den Sensor mit all seinen Verbrauchermodulen, wie Messwandler, Display oder diverse weitere Verbraucher, überhaupt versorgen zu können. Der Sensor schaltet dafür sequentiell die einzelnen Verbrauchermodule bzw. Funktionseinheiten zu und überprüft vor dem Zuschalten jedes Verbrauchermoduls mit Hilfe des Testmoduls bzw. künstlichen Verbrauchers und einer Spannungsmesseinheit, ob die Versorgungsspannung stabil bleibt, d.h. dass eine vorgegebene Mindestspannung nicht unterschritten wird. Erst bei einem positiven Überprüfungsergebnis wird dann das jeweilige Verbrauchermodul aktiv geschaltet. Bei einem negativen Überprüfungsergebnis könnte dem Anwender durch ein definiertes Blinken oder ein entsprechendes Kommunikationssignal, welche beide Male auch schon im Low-Power-Modus möglich sind, angezeigt werden, dass die Fehlerursache in der Versorgung zu suchen ist. Vorteilhafterweise wird die Art der Fehleranzeige der zur Verfügung stehenden Spannung angepasst.The essence of the invention is that by means of a test module in the form of an artificial consumer during the commissioning process, the supply power of the voltage source is pre-tested, i. whether the applied voltage is sufficient to supply the sensor with all its consumer modules, such as transducers, display or various other consumers at all. The sensor sequentially switches on the individual load modules or functional units and, before switching on each load module with the aid of the test module or artificial load and a voltage measuring unit, checks whether the supply voltage remains stable, ie. that a predetermined minimum voltage is not exceeded. Only with a positive verification result, the respective consumer module is then activated. In the case of a negative verification result, the user could be indicated by a defined flashing or a corresponding communication signal, which is possible both times already in the low-power mode, that the cause of the fault in the supply is to be sought. Advantageously, the type of error indication of the available voltage is adjusted.

Das Testmodul in Form einer künstlichen bzw. elektronischen Last ist hinsichtlich ihrer Stromaufnahme über den Mikrocontroller einstellbar. Dadurch ist es möglich, dass vor jedem Teilschritt die Last des Testmoduls auf den Verbrauchswert des einzuschaltenden Verbrauchermoduls eingestellt wird, um vor jedem Zuschalten eines Verbrauchermoduls dessen tatsächliche Stromaufnahme zu simulieren und damit der Spannungsüberprüfungseinheit reale Testbedingungen vorzugeben. Die genauen Werte für die Stromaufnahme der einzelnen Verbrauchermodule sind hierfür vorteilhafterweise im Mikrocontroller abgelegt. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Last des Testmoduls schrittweise auf den Verbrauchswert des einzuschaltenden Verbrauchermoduls eingestellt wird.The test module in the form of an artificial or electronic load is adjustable in terms of their power consumption via the microcontroller. This makes it possible for the load of the test module to be set to the consumption value of the consumer module to be switched in before each substep in order to simulate its actual current consumption before each connection of a consumer module and thus to specify real test conditions for the voltage checking unit. The exact values for the current consumption of the individual consumer modules are advantageously stored in the microcontroller for this purpose. It is particularly advantageous if the load of the test module is set step by step to the consumption value of the consumer module to be switched on.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird als Testmodul ein bereits im Sensor vorhandenes Verbrauchermodul verwendet. Damit ließe sich ein Sensor mit den Vorteilen der Erfindung realisieren, ohne dass zusätzliche Bauteile benötigt werden, die die Herstellkosten erhöhen würden. Als Testmodul würde dann vorteilhafterweise das Verbrauchermodul gewählt werden, das die größte Stromaufnahme besitzt und das eine schrittweise Erhöhung der Stromzufuhr zulässt. In an advantageous development, a consumer module already present in the sensor is used as the test module. This would make it possible to realize a sensor with the advantages of the invention without the need for additional components which would increase the production costs. As a test module would then be advantageously selected the consumer module, which has the largest power consumption and allows a gradual increase in power.

Die Erfindung stellt somit ein Verfahren dar, mit dem vor dem Zuschalten der einzelnen Verbrauchermodule die zu erwartende Belastung der Versorgungsspannung im Vorfeld simuliert wird, indem ein der zu erwartenden Belastung entsprechender Verbraucher als Testmodul schrittweise aktiviert und die Verträglichkeit dieser Belastung durch Messen der Versorgungsspannung festgestellt wird. The invention thus represents a method by which the expected load of the supply voltage is simulated in advance by connecting one of the expected load corresponding consumer as a test module step by step and the compatibility of this load by measuring the supply voltage is determined before the connection of the individual load modules ,

Nachfolgend wird die Erfindung im Zusammenhang mit Figuren anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail in connection with figures with reference to embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 ein Strom-Zeit-Diagramm, das die sequentielle Zuschaltung der einzelnen Verbrauchermodule des Sensors darstellt, 1 a current-time diagram representing the sequential connection of the individual load modules of the sensor,

2 ein Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung und 2 a circuit diagram of a first embodiment of the invention and

3 ein Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 3 a circuit diagram of a second embodiment of the invention.

In den nachfolgenden Figuren bezeichnen, sofern nicht anders angegeben, gleiche Bezugszeichen gleiche Teile mit gleicher Bedeutung.In the following figures, unless otherwise stated, like reference numerals designate like parts with the same meaning.

1 zeigt ein Strom-Zeit-Diagramm, das die sequentielle Zuschaltung der einzelnen Verbrauchermodule des Sensors darstellt. Die Grundlage bildet dabei der Mikrocontroller 3. Danach wird in diesem Beispiel das Display 5 zugeschaltet, dann der eigentliche Messwandler 2 und schließlich noch diverse Stromverbraucher 4 des Sensors 1. Der Messwandler 2 umfasst dabei den Messaufnehmer zur Erfassung einer physikalischen Größe und Generierung eines Messsignals sowie eine für die Aufbereitung dieses Messsignals erforderliche Verstärkereinheit. Als Sensorverbraucher 4 sind diejenigen Funktionseinheiten innerhalb des Sensors 1 gemeint, die nicht unmittelbar für die Erfassung der Messgröße vorgesehen sind, aber die Rahmenbedingungen dafür schaffen, wie bspw. die Heizungseinheit bei kalorimetrischen Strömungsmessgeräten oder die Magnetfelderzeugungseinheit bei Magnetisch-Induktiven-Durchflussmessgeräten. Letztendlich ist die Reihenfolge, in der die einzelnen Verbrauchermodule bzw. Funktionseinheiten 2, 4, 5 zugeschaltet werden, und auch deren Anzahl in 1 nur beispielhaft gewählt und kann insbesondere abhängig vom Typ des jeweiligen Sensors 1 variieren. 1 shows a current-time diagram representing the sequential connection of the individual load modules of the sensor. The basis is the microcontroller 3 , After that, the display will be shown in this example 5 switched on, then the actual transducer 2 and finally various electricity consumers 4 of the sensor 1 , The transducer 2 includes the sensor for detecting a physical quantity and generating a measurement signal and a required for the preparation of this measurement signal amplifier unit. As a sensor consumer 4 are those functional units within the sensor 1 meant, which are not directly intended for the detection of the measured variable, but create the conditions for it, such as, for example, the heating unit in calorimetric flowmeters or the magnetic field generating unit in magnetic-inductive flowmeters. Ultimately, the order in which the individual consumer modules or functional units 2 . 4 . 5 be switched on, and also their number in 1 chosen only as an example and may in particular be dependent on the type of the respective sensor 1 vary.

Vor jedem Zuschalten eines Verbrauchermoduls 2, 4, 5 erfolgt eine Überprüfung der zur Verfügung stehenden Versorgungsspannung UB, in dem ein Testmodul 10 in Form einer elektronischen Last zugeschaltet wird. Die Versorgungsspannung UB darf hierbei eine vorgegebene Minimalspannung Umin nicht unterschreiten. Ein typischer Wert für Umin ist bspw. 18 Volt. Before each connection of a consumer module 2 . 4 . 5 a check of the available supply voltage U B , in which a test module 10 is switched in the form of an electronic load. The supply voltage U B in this case must not fall below a predetermined minimum voltage U min. A typical value for U min is, for example, 18 volts.

Die Stromaufnahme des Testmoduls 10 wird nun stetig erhöht, wobei die maximale Stromaufnahme etwa der des zuzuschaltenden Verbrauchermoduls 2, 4, 5 entspricht. Vorteilhafterweise legt man die maximale Stromaufnahme etwas über der des zuzuschaltenden Verbrauchermoduls 2, 4, 5, um eine erhöhte Sicherheit zu erreichen, dass das später zugeschaltete Verbrauchermodul 2, 4, 5 auch in jedem Fall mit der erforderlichen Spannung versorgt werden kann. Die hierfür notwendige Information, wie hoch die jeweiligen Verbrauchswerte der einzelnen Verbrauchermodulmodule 2, 4, 5 sind, ist im Mikrocontroller 3 abgelegt, der auch das Zuschalten des Testmoduls 10 in Form einer elektronischen Last sowie der Verbrauchermodule 2, 4, 5 steuert. Typische Stromverbräuche sind bspw.: Controllerschaltung 2mA, Display 20mA, Messwandler 10mA, Sensorheizung 40mA. Der Anstieg und damit auch die Dauer der Zuschaltung der elektronischen Last 10 sind hierbei in 1 auch nur beispielhaft. Vorteilhafterweise sind die Anstiege aller Zuschaltungen gleich. The current consumption of the test module 10 is now steadily increased, the maximum power consumption of about the zuzuschaltenden consumer module 2 . 4 . 5 equivalent. Advantageously, sets the maximum power consumption slightly above the zuzuschaltenden consumer module 2 . 4 . 5 In order to achieve increased security, that later switched consumer module 2 . 4 . 5 can be supplied in any case with the required voltage. The information necessary for this, how high the respective consumption values of the individual consumer module modules 2 . 4 . 5 are in the microcontroller 3 which also includes the connection of the test module 10 in the form of an electronic load and the consumer modules 2 . 4 . 5 controls. Typical power consumption include: controller 2mA, display 20mA, transducer 10mA, sensor heater 40mA. The increase and thus the duration of the connection of the electronic load 10 are here in 1 also only as an example. Advantageously, the increases of all connections are the same.

Durch das Diagramm wird nun deutlich, wie die sequentielle Zuschaltung der einzelnen Verbrauchermodule 2, 4, 5 erfolgt und wie sich dabei die vorgeschaltete künstliche Lastzuschaltung verhält.The diagram now clearly shows how the sequential connection of the individual consumer modules 2 . 4 . 5 takes place and how the upstream artificial load connection behaves.

In den 2 und 3 sind zwei alternative Ausführungsbeispiele dargestellt, die sich lediglich darin unterscheiden, dass das Testmodul 10 in der Ausführung gemäß 2 als separate Baugruppe in Form einer elektronischen Last dargestellt ist, während sie in 3 von einem vorhanden Verbrauchermodul – vorliegend ein Sensorverbraucher 5 – übernommen wird. In the 2 and 3 Two alternative embodiments are shown, which differ only in that the test module 10 in the execution according to 2 is shown as a separate assembly in the form of an electronic load while in 3 from an existing consumer module - in the present case a sensor consumer 5 - is taken over.

Im Mittelpunkt beider Schaltbilder steht der Mikrocontroller 3, der mit den drei beispielhaften Modulen Messwandler 2, Sensorverbraucher 4 und Display 5 verbunden ist. Über den Spannungsregler 40 werden die Module 2, 4, 5 mit einer stabilisierten Betriebsspannung UB versorgt. Die Diode 30 ist als Verpolschutz vorgesehen.The focus of both diagrams is the microcontroller 3 that with the three exemplary modules transducer 2 , Sensor consumers 4 and display 5 connected is. About the voltage regulator 40 become the modules 2 . 4 . 5 supplied with a stabilized operating voltage U B. The diode 30 is intended as reverse polarity protection.

Als erster Schritt bei der Inbetriebnahme des Sensors 1 wird, nachdem der Sensor 1 mit einer externen Spannungsquelle verbunden ist, der Mikrocontroller 3 aktiviert. Sobald der Mikrocontroller 3 in Betrieb ist, werden sequentiell die anderen Verbrauchermodul 2, 4, 5 zugeschaltet. Ausgehend vom Beispiel aus 1 wird nun das Display 5 zugeschaltet. Der Mikrocontroller 3 testet die Versorgung mit folgenden Verfahrensschritten:

  • 1. Messen der Versorgungsspannung UB mit der Spannungsüberwachung 20
  • 2. Zuschalten der künstlichen, elektronischen Last 10
  • 3. Messen der Versorgungsspannung UB mit der Spannungsüberwachung 20 und überprüfen, ob die gemessene Spannung eine vorgegebene Minimalspannung Umin über- oder unterschreitet.
As a first step in commissioning the sensor 1 will after the sensor 1 connected to an external power source, the microcontroller 3 activated. Once the microcontroller 3 is in operation, sequentially the other consumer module 2 . 4 . 5 switched on. Starting from the example 1 will now be the display 5 switched on. The microcontroller 3 tests the supply with the following process steps:
  • 1. Measuring the supply voltage U B with the voltage monitoring 20
  • 2. Connecting the artificial, electronic load 10
  • 3. Measuring the supply voltage U B with the voltage monitoring 20 and check whether the measured voltage exceeds or falls below a predetermined minimum voltage U min .

Die Messung der Versorgungsspannung mit der Spannungsüberwachung 20 erfolgt mittels eines Spannungsteilers und eines Analogeinganges im Mikrocontroller 3. Über den Spannungsteiler wird dem Mikrocontroller 3 ein fest vorgegebenes Spannungsverhältnis zugeführt. Der Mikrocontroller 3 ist dabei so programmiert, dass er dieses fest vorgegebene Spannungsverhältnis erwartet und eine Unterschreitung sofort als Fehler erkennt. Eine beispielhafte Dimensionierung könnte sein R1 = 100 kOhm und R2 = 10 kOhm. Das Zuschalten der künstlichen, elektronischen Last 10 erfolgt wie bereits geschildert vorteilhafterweise durch stetiges Erhöhen der Stromzufuhr. Dieses stetige Erhöhen wird erreicht durch ein PWM-Signal des Mikrocontrollers 3, d.h. konkret durch Änderung des Puls-Weiten-Verhältnisses. The measurement of the supply voltage with the voltage monitoring 20 takes place by means of a voltage divider and an analogue input in the microcontroller 3 , About the voltage divider is the microcontroller 3 fed a fixed predetermined voltage ratio. The microcontroller 3 is programmed so that it expects this fixed voltage ratio and detects a shortfall immediately as an error. An exemplary dimensioning could be R 1 = 100 kohms and R 2 = 10 kohms. The connection of the artificial, electronic load 10 takes place as already described advantageously by continuously increasing the power supply. This steady increase is achieved by a PWM signal from the microcontroller 3 , ie concretely by changing the pulse-width ratio.

Sinkt die Versorgungsspannung UB unter der elektronischen Last 10 als künstlichen Verbraucher unter den vorgegebenen Wert Umin kann der Sensor 1 darauf verschiedentlich reagieren: entweder der Sensor 1 wird nicht gestartet und verbleibt im Aus-Zustand oder er signalisiert mit einer stromsparenden Methode den Fehler, bspw. durch Blinken einer nicht weiter dargestellten LED im bzw. am Display 5 mit kleinem Tastverhältnis und in kurzen Pulsen. Ist die Versorgungsspannung UB stabil wird die künstliche Last 10 wieder deaktiviert und der eigentliche Verbraucher, vorliegend das Display 5, zugeschaltet.If the supply voltage U B drops below the electronic load 10 as an artificial consumer under the predetermined value U min can be the sensor 1 react on various occasions: either the sensor 1 is not started and remains in the off state or he signals with a power-saving method, the error, for example, by flashing a not-shown LED in or on the display 5 with a small duty cycle and in short pulses. Is the supply voltage U B stable, the artificial load 10 deactivated again and the actual consumer, in this case the display 5 , switched on.

Im nächsten Schritt wird der Messwandler 2 zugeschaltet. Wieder werden die eben genannten drei Verfahrensschritte durchgeführt. Sollten noch weitere Verbraucher vorhanden sein, wie z.B. eine Bedieneinheit, eine Kommunikationseinheit oder wie in 1 dargestellt ein Sensorverbraucher in Form einer Heizung, wird das Verfahren zur Inbetriebnahme für jedes Verbrauchermodul solange wiederholt, bis alle Verbrauchermodule des Sensors 1 gestartet sind und der Sensor 1 betriebsbereit ist.The next step is the transducer 2 switched on. Again, the just mentioned three process steps are performed. Should further consumers be present, such as an operating unit, a communication unit or as in 1 illustrated a sensor load in the form of a heater, the procedure for commissioning for each consumer module is repeated until all consumer modules of the sensor 1 started and the sensor 1 is ready for use.

Je nachdem, in welcher Phase des Inbetriebnahmevorgangs ein Fehler auftritt, kann die Art der Fehleranzeige variiert werden. So kann bspw. nach Aktivierung des Displays 5 nicht nur die o.g. LED blinken sondern ein entsprechender Hinweistest im Display 5 erscheinen oder nach Aktivierung der Kommunikationseinheit ein entsprechendes Fehlersignal gesendet werden.Depending on which phase of the commissioning process an error occurs, the type of error display can be varied. For example, after activating the display 5 not only the above-mentioned LED will flash but a corresponding hint test in the display 5 appear or after activation of the communication unit, a corresponding error signal will be sent.

Im Unterschied zur Ausführung gemäß 2 wird die künstliche Last 10 in 3 nicht durch ein zusätzliches Bauelement gebildet sondern diese Funktion wird durch ein bereits vorhandenes Verbrauchermodul übernommen. Vorteilhafterweise würde ein solches Verbrauchermodul gewählt werden, welches die größte Stromaufnahme besitzt und das eine schrittweise Erhöhung der Stromzufuhr zulässt. Ausgehend von dem Bsp. in 1 bietet sich hierfür der Sensorverbraucher in Form der Sensorheizung an. Der grundlegende Verfahrensablauf entspricht aber dem wie zuvor beschrieben.In contrast to the execution according to 2 becomes the artificial burden 10 in 3 not formed by an additional component but this function is taken over by an already existing consumer module. Advantageously, such a consumer module would be selected, which has the largest power consumption and which allows a gradual increase in the power supply. Starting from the example in 1 For this purpose, the sensor consumer in the form of the sensor heater offers. However, the basic procedure is the same as described above.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4314127 A1 [0006] DE 4314127 A1 [0006]

Claims (5)

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Sensors (1) der Automatisierungstechnik, der mehrere separat schaltbare elektrische Verbrauchermodule (2, 4, 5, 10) aufweist, die von einem Mikrocontroller (3) angesteuert und geschaltet werden, wobei ein Verbrauchermodul als Testmodul (10) ausgebildet ist, dessen Last über den Mikrocontroller (3) einstellbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Verbinden des Sensors (1) mit einer externen Spannungsquelle b) Starten des Mikrocontrollers (3) c) Erfassen der intern zur Verfügung stehende Versorgungsspannung UB, die für die einwandfreie Funktion des Sensors (1), d.h. wenn alle Verbrauchermodule (2, 4, 5) bis auf das Testmodul (10) eingeschaltet sind, eine Minimalspannung Umin nicht unterschreiten darf d) Einschalten des Testmoduls (10), wobei die Last des Testmoduls (10) der Last eines ersten Verbrauchermoduls entspricht e) Ermittlung der zur Verfügung stehenden Versorgungsspannung UB f) Abschalten des Testmoduls (10), Einschalten des ersten Verbrauchermoduls und Wiederholung des Verfahrens ab Schritt d) analog für alle Verbrauchermodule (2, 4, 5), falls UB ≥ Umin, oder Abbruch des Inbetriebnahmevorgangs, falls UB < Umin.Method for commissioning a sensor ( 1 ) of the automation technology, the several separately switchable electrical load modules ( 2 . 4 . 5 . 10 ), which is controlled by a microcontroller ( 3 ) and switched, wherein a consumer module as a test module ( 10 ) is formed, its load via the microcontroller ( 3 ) is adjustable, with the following method steps: a) connecting the sensor ( 1 ) with an external power source b) Starting the microcontroller ( 3 ) c) detecting the internally available supply voltage U B , for the proper operation of the sensor ( 1 ), ie if all consumer modules ( 2 . 4 . 5 ) except for the test module ( 10 ) are switched on, must not fall below a minimum voltage U min d) switching on the test module ( 10 ), the load of the test module ( 10 ) corresponds to the load of a first consumer module e) determination of the available supply voltage U B f) switching off the test module ( 10 ), Switching on the first consumer module and repeating the method from step d) analogously for all consumer modules ( 2 . 4 . 5 ), if U B ≥ U min, or abort the commissioning process, if U B <U min . Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle UB < Umin ein Fehlersignal ausgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that in case U B <U min an error signal is output. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Art der Fehlermeldung danach richtet, welche Verbrauchermodule (2, 4, 5) bereits eingeschaltet sind.Method according to Claim 2, characterized in that the type of error message depends on which consumer modules ( 2 . 4 . 5 ) are already switched on. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Last des Testmoduls (10) schrittweise auf die Last des einzuschaltenden Verbrauchermoduls (2, 4, 5) eingestellt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the load of the test module ( 10 ) gradually to the load of the consumer module to be switched on ( 2 . 4 . 5 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Testmodul (10) ein bereits im Sensor (1) vorhandenes Verbrauchermodul (2, 4, 5) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as test module ( 10 ) already in the sensor ( 1 ) existing consumer module ( 2 . 4 . 5 ) is used.
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