DE102016201383A1 - Method for preprocessing digital data for use in a text recognition system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Vorprozessierung von digitalen Daten zu einer Nutzung in einer Texterkennung, wobei zumindest ein Bildausschnitt (14, 16, 18) digital abgetastet wird und zumindest ein Punkt (44, 46) des zumindest einen Bildausschnitts (14, 16, 18) digital erfasst wird. Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des zumindest einen digital erfassten Punkts (44, 46) erfolgt.The invention is based on a method for preprocessing digital data for use in a text recognition, wherein at least one image section (14, 16, 18) is scanned digitally and at least one point (44, 46) of the at least one image section (14, 16, 18) is detected digitally. It is proposed that a change in at least one contrast parameter of the at least one digitally detected point (44, 46) takes place in at least one method step.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Verfahren zu einer Vorprozessierung von digitalen Daten zu einer Nutzung in einer Texterkennung bekannt, wobei zumindest ein Bildausschnitt digital abgetastet wird und zumindest ein Punkt des zumindest einen Bildausschnitts digital erfasst wird.Methods for preprocessing digital data for use in text recognition are already known, wherein at least one image section is scanned digitally and at least one point of the at least one image section is digitally acquired.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Vorprozessierung von digitalen Daten zu einer Nutzung in einer Texterkennung, wobei zumindest ein Bildausschnitt digital abgetastet wird und zumindest ein Punkt des zumindest einen Bildausschnitts digital erfasst wird.The invention is based on a method for pre-processing of digital data for use in a text recognition, wherein at least one image section is scanned digitally and at least one point of the at least one image section is digitally detected.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens eine Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des zumindest einen digital erfassten Punkts erfolgt. Vorzugsweise wird bei einer Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des zumindest einen digital erfassten Punkts zumindest eine Helligkeit des zumindest einen digital erfassten Punkts erhöht oder herabgesetzt. Insbesondere wird bei einem digital erfassten Punkt, der als „hell“ erfasst wurde, eine Helligkeit erhöht. Bevorzugt wird bei einem digital erfassten Punkt, der als „dunkel“ erfasst wurde, eine Helligkeit herabgesetzt. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens zu einer Vorprozessierung kann vorteilhaft eine sichere Erkennung von Buchstabenumrissen ermöglicht werden, da Kanten durch eine Kontraständerung hervorhebbar sind. Es kann vorteilhaft eine zuverlässige Erkennung von Buchstaben zur Durchführung einer Texterkennung ermöglicht werden. It is proposed that in at least one method step of the method, a change takes place of at least one contrast parameter of the at least one digitally detected point. Preferably, when a change in at least one contrast parameter of the at least one digitally detected point, at least one brightness of the at least one digitally detected point is increased or decreased. In particular, brightness is increased at a digitally detected point detected as "bright". Preferably, at a digitally detected point detected as "dark," a brightness is lowered. By means of the embodiment of the method according to the invention for preprocessing, reliable recognition of letter outlines can advantageously be made possible, since edges can be highlighted by a change in contrast. It can be advantageously allows reliable recognition of letters to perform a text recognition.

Der Begriff „Vorprozessierung“ soll hier insbesondere eine Durchführung zumindest eines Verfahrensschritts, insbesondere ein digitales Abtasten, eine digitale Erfassung, eine digitale Bearbeitung o. dgl., vor einem weiteren Verfahrensschritt, insbesondere einer Übertragung digitaler Daten, einer Auswertung von übertragenen digitalen Daten o. dgl., definieren. Unter einem „digitalen Abtasten“ soll hier insbesondere ein Analysieren zumindest eines Bildausschnitts eines Abbilds, insbesondere eines digitalen Abbilds, eines Objekts verstanden werden. Vorzugsweise werden bei einem digitalen Abtasten des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds digitale Informationen des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds, insbesondere von einzelnen Punkten des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds, analysiert. Bevorzugt werden bei einem digitalen Abtasten des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds binär codierte Informationen des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds, insbesondere von einzelnen Punkten des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds, analysiert. Vorteilhafterweise erfolgt bei einem digitalen Abtasten des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds ein Scannen des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds. The term "preprocessing" is intended here in particular to carry out at least one method step, in particular a digital scanning, digital acquisition, digital processing or the like, before a further method step, in particular a transmission of digital data, an evaluation of transmitted digital data or the like. Like. Define. A "digital scanning" is to be understood here in particular as analyzing at least one image section of an image, in particular of a digital image, of an object. In a digital scanning of the at least one image section of the image, digital information of the at least one image section of the image, in particular of individual points of the at least one image section of the image, is preferably analyzed. In a digital scanning of the at least one image section of the image, preferably binary coded information of the at least one image section of the image, in particular of individual points of the at least one image section of the image, is analyzed. Advantageously, in the case of a digital scanning of the at least one image section of the image, scanning of the at least one image section of the image takes place.

Der Ausdruck „digitale Erfassung“ soll hier insbesondere eine, insbesondere zumindest temporäre, Speicherung von zumindest einer digitalen Information, insbesondere zumindest eines einzelnen Punkts zumindest eines Bildausschnitts eines Abbilds eines Objekts, auf einem digitalen Speichermedium und/oder eine Generierung von zumindest einem digitalen Datenstrang, insbesondere einem individuellen digitalen Datenstrang, für zumindest einen einzelnen Punkt zumindest eines Bildausschnitts eines Abbilds eines Objekts definieren. Die digitale Information und/oder der Datenstrang für zumindest einen einzelnen Punkt des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds kann beispielsweise zumindest eine Koordinate, zumindest einen Farbwert, zumindest einen Verschlüsselungswert, zumindest einen Metadatenwert einer optischen Erfassungsvorrichtung, insbesondere eines Bildsensors, zumindest einen Steuerungswert, zumindest eine Session ID, zumindest einen Nummerierungswert, zumindest einen Zeitwert, zumindest eine globale Ortskenngröße, zumindest einen Ausrichtungswert und/oder zumindest einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Wert umfassen. Der Metadatenwert der optischen Erfassungsvorrichtung, insbesondere des Bildsensors, kann beispielsweise als eine Blendenzahl, als eine Beleuchtungszeit, als ein ISO-Wert oder als ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Metadatenwert ausgebildet sein. Besonders bevorzugt erfolgt eine digitale Erfassung lediglich von einzelnen Punkten des zumindest einen Bildausschnitts. The term "digital acquisition" is intended here in particular to store at least one digital information, in particular at least one individual point of at least one image section of an image of an object, on a digital storage medium and / or to generate at least one digital data strand, in particular at least temporarily. in particular an individual digital data string, for at least one single point of at least one image section of an image of an object. The digital information and / or the data string for at least one individual point of the at least one image section of the image can be at least one coordinate, at least one color value, at least one encryption value, at least one metadata value of an optical detection device, in particular an image sensor, at least one control value, at least one Session ID, at least one numbering value, at least one time value, at least one global area characteristic, at least one orientation value and / or at least one other, a professional appear useful value. The metadata value of the optical detection device, in particular of the image sensor, can be embodied, for example, as a f-number, as an illumination time, as an ISO value or as another metadata value that appears appropriate to a person skilled in the art. Particularly preferably, digital detection takes place only from individual points of the at least one image detail.

Bevorzugt ist das Verfahren zu einer Vorprozessierung von digitalen Daten zu einer Nutzung in einer Texterkennung Teil eines Erkennungsverfahrens zu einer Erkennung von Objekten, insbesondere von dreidimensionalen Objekten. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Verfahren zur Vorprozessierung unabhängig vom Erkennungsverfahren ausgeführt ist und eigenständig durchführbar ist. In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt vorzugsweise ein digitales Abtasten des zumindest einen Bildausschnitts eines Abbilds zumindest eines zu erkennenden Objekts zu einer digitalen Erfassung von Punkten des Abbilds, wobei die digitale Erfassung zumindest von einzelnen Punkten des Abbilds zumindest in Abhängigkeit von einer Abweichung von zumindest einer Kenngröße zumindest zweier Punkte erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit von einer Abweichung von zumindest einer Kenngröße eines zuletzt digital erfassten Punkts im Vergleich zu einer Kenngröße zumindest eines digital zu erfassenden Punkts. Vorteilhafterweise weist das Verfahren zur Vorprozessierung und/oder das Erkennungsverfahren zumindest einen Verfahrensschritt auf, in dem eine Umwandlung eines, insbesondere physischen, Objekts in ein digitales Abbild des Objekts erfolgt. Vorzugsweise erfolgt eine Umwandlung eines, insbesondere physischen, Objekts in ein digitales Abbild des Objekts mittels zumindest eines Bildsensors, wie beispielsweise mittels eines CCD-Sensors, mittels eines CMOS-Sensors, mittels einer Vidicon-Röhre, mittels eines Ikonoskops, mittels eines Nanosensors, mittels eines Röntgensensors o. dgl. Bevorzugt wird mittels des Bildsensors zumindest ein Teilbereich eines Abbilds eines Objekts digitalisiert, wobei zumindest ein Bildausschnitt des Abbilds in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung und/oder des Erkennungsverfahrens digital abgetastet wird, insbesondere um digitale Informationen des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds zu analysieren. Vorzugsweise erfolgt eine digitale Erfassung von einzelnen Punkten des Abbilds zumindest im Wesentlichen zeitgleich mit oder zeitlich nach einem digitalen Abtasten des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds. Besonders bevorzugt wird der zumindest eine Bildausschnitt des Abbilds, insbesondere nach einer Digitalisierung mittels des Bildsensors, mittels einer optischen Ausgabeeinheit für einen Bediener sichtbar dargestellt. Die optische Ausgabeeinheit ist vorzugsweise als Display ausgebildet, wie beispielsweise als LC-Display, als LED-Display, als OLED-Display o. dgl. Vorteilhafterweise erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung und/oder des Erkennungsverfahrens eine digitale Erfassung lediglich von einzelnen Punkten des zumindest einen Bildausschnitts, wobei insbesondere eine digitale Erfassung von allen Punkten des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds unterbunden ist, insbesondere bei einem Vorliegen einer geringen Geschwindigkeit einer Datenverbindung zwischen einer mobilen Vorrichtung zur digitalen Erfassung von einzelnen Punkten und einer Datenverarbeitungsvorrichtung, insbesondere einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung, zu einer Verarbeitung von erfassten Punkten zu einer Texterkennung und/oder zu einer Erkennung eines Objekts.Preferably, the method is for preprocessing of digital data for use in a text recognition part of a recognition method for recognition of objects, in particular of three-dimensional objects. However, it is also conceivable that the method for preprocessing is performed independently of the recognition method and is independently feasible. In at least one method step of the recognition method, the at least one image section of an image of at least one object to be recognized is preferably digitally scanned for points of the image, the digital detection at least of individual points of the image being at least dependent on a deviation of at least one Characteristic of at least two points takes place, in particular depending on a deviation from at least one characteristic of a last digitally detected point in comparison to a characteristic of at least one digitally capturing point. Advantageously, the method for preprocessing and / or the recognition method has at least one method step in which a conversion of a, in particular physical, object into a digital image of the object takes place. Preferably, a conversion of a, in particular physical, object into a digital image of the object by means of at least one image sensor, such as by means of a CCD sensor, by means of a CMOS sensor, by means of a vidicon tube, by means of an iconoscope, by means of a nanosensor At least one image section of the image is scanned digitally in at least one method step of the method for preprocessing and / or the detection method, in particular digital information of the at least one image sensor of at least one digital image To analyze the image section of the image. Preferably, a digital detection of individual points of the image takes place at least substantially simultaneously with or in time after a digital scanning of the at least one image section of the image. Particularly preferably, the at least one image section of the image, in particular after digitization by means of the image sensor, is visibly displayed to an operator by means of an optical output unit. The optical output unit is preferably designed as a display, such as, for example, as LC display, as LED display, as OLED display or the like. Advantageously, in at least one method step of the method for preprocessing and / or the recognition method, a digital acquisition of only individual Points of at least one image section, wherein in particular a digital detection of all points of the at least one image section of the image is prevented, in particular in the presence of a low speed data connection between a mobile device for digital detection of individual points and a data processing device, in particular an external data processing device for processing detected points for text recognition and / or recognition of an object.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung zumindest ein Farbwert des zumindest einen digital erfassten Punkts geändert wird. Beispielsweise ist es denkbar, dass digital erfasste Punkte, die einen hellen Farbton als Farbwert, insbesondere als RGB-Farbwert, aufweisen, werden derart bearbeitet, dass diese einen neuen Farbwert im Bereich eines Referenzweiß zugewiesen bekommen. Insbesondere werden digital erfasste Punkte, die beispielsweise einen dunklen Farbton als Farbwert, insbesondere als RGB-Farbwert, aufweisen, derart bearbeitet, dass diese einen neuen Farbwert im Bereich eines Referenzschwarz zugewiesen bekommen. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann eine einfache Möglichkeit zu einer Änderung eines Kontrasts ermöglicht werden. Furthermore, it is proposed that at least one color value of the at least one digitally detected point be changed in at least one method step of the method for preprocessing. For example, it is conceivable that digitally detected points which have a light hue as a color value, in particular as an RGB color value, are processed in such a way that they are assigned a new color value in the region of a reference white. In particular, digitally detected points which, for example, have a dark hue as color value, in particular as RGB color value, are processed in such a way that they are assigned a new color value in the region of a reference black. By means of the embodiment according to the invention, a simple possibility for changing a contrast can be made possible.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung eine Änderung zumindest eines Farbwert des zumindest einen digital erfassten Punkts mittels eines digitalen Filters erfolgt. Vorzugsweise ist der digitale Filter dazu vorgesehen, helle Farbwerte in den Farbwert „weiß“ umzuwandeln. Der digitale Filter ist insbesondere dazu vorgesehen, dunkle Farbwerte in den Farbwert „schwarz“ umzuwandeln. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt, speziell ausgestattet und/oder speziell programmiert verstanden werden. Darunter, dass ein Element, eine Einheit und/oder eine Vorrichtung zu einer bestimmten Funktion vorgesehen sind/ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Element, die Einheit und/oder die Vorrichtung diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllen/erfüllt und/oder ausführen/ausführt. Besonders bevorzugt werden in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung alle Farbwerte von digital erfassten Punkten des Bildausschnitts in den Farbwert „schwarz“ oder „weiß“ umgewandelt. Besonders bevorzugt erfolgt eine Umwandlung der Farbwerte in Abhängigkeit von einem Vergleich eines Farbwerts eines digital erfassten Punkts mit einem in einer Datenbank, insbesondere einer Speichereinheit, hinterlegten Grenzwert. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein hoher Kontrast erreicht werden, der eine zuverlässige Erkennung eines Textes ermöglicht. Es kann vorteilhaft ein einfach durchzuführendes Verfahren realisiert werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step of the method for pre-processing, a change of at least one color value of the at least one digitally detected point is effected by means of a digital filter. Preferably, the digital filter is intended to convert bright color values into the color value "white". The digital filter is intended in particular to convert dark color values into the color value "black". "Provided" is to be understood in particular specifically designed, specially equipped and / or specially programmed. By the fact that an element, a unit and / or a device is or is intended for a specific function, it should be understood in particular that the element, the unit and / or the device perform this specific function in at least one application and / or operating state meet / fulfill and / or perform / execute. With particular preference, in at least one method step of the preprocessing method, all color values of digitally acquired points of the image section are converted into the color value "black" or "white". Particularly preferably, the color values are converted as a function of a comparison of a color value of a digitally detected point with a limit value stored in a database, in particular a memory unit. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be achieved a high contrast, which allows reliable detection of a text. It can be advantageously realized a simple method to be performed.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung eine Erfassung von zumindest einem Kantenzug erfolgt. Vorzugsweise sind in einer Speichereinheit 3D-Daten, insbesondere 3D-CAD-Daten, von Objekten hinterlegt, die mit den digital erfassten Kantenzügen vergleichbar sind. Insbesondere wird durch die digitale Erfassung von zumindest einem Kantenzug zumindest ein Umriss eines Objekts erfasst. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann durch eine Erfassung von wenigen Punkten zu einer digitalen Erfassung eines Kantenzugs vorteilhaft zuverlässig eine Form eines Objekts, insbesondere eines Buchstabens, erkannt werden. Es kann vorteilhaft anhand einer erkannten Form eine schnelle Klassifizierung und/oder eine schnelle Erkennung eines Textes ermöglicht werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step of the method for preprocessing, a detection of at least one edge pull takes place. Preferably, 3D data, in particular 3D CAD data, of objects that are comparable to the digitally detected edge traces are stored in a memory unit. In particular, at least one outline of an object is detected by the digital detection of at least one edge pull. By means of the embodiment according to the invention, a form of an object, in particular of a letter, can advantageously be reliably detected by detecting a few points relative to a digital detection of an edging strip. Advantageously, a fast classification and / or a quick recognition of a text can be made possible by means of a recognized form.

Zudem wird vorgeschlagen, dass eine Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des digital erfassten Bildausschnitts zumindest in einem Teilbereich des Bildausschnitts erfolgt. Vorzugsweise erfolgt eine Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des digital erfassten Bildausschnitts lediglich in einem Teilbereich, in dem Buchstaben und/oder ein Text angeordnet sind/ist. Besonders bevorzugt wird in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung anhand der Kontraständerung in dem zumindest einen Teilbereich des Bildausschnitts eine Nutzung einer digitalen Filterfunktion für den gesamten Bildausschnitt bestimmt. Es kann vorteilhaft eine schnelle und rechenleistungsarme Vorprozessierung ermöglicht werden.In addition, it is proposed that a change in at least one contrast parameter of the digitally captured image section takes place at least in a partial region of the image section. Preferably a change takes place at least one contrast parameter of the digitally captured image section only in a partial area in which letters and / or text are / is arranged. Particularly preferably, in at least one method step of the preprocessing method, use of a digital filter function for the entire image section is determined on the basis of the contrast change in the at least one subregion of the image detail. Advantageously, fast and low-computation preprocessing can be made possible.

Ferner wird vorgeschlagen, dass hinsichtlich einer zu wählenden Größe des zumindest einen Teilbereichs des Bildausschnitts eine in einer Datenbank hinterlegte Größe zumindest eines einzelnen Buchstabens oder eine Größe eines während der digitalen Erfassung digital erfassten Buchstabens genutzt wird. Die hinterlegte Größe des zumindest einen einzelnen Buchstabens ist vorzugsweise als maximale Höhe eines Buchstabens bei einer vorgegebenen Schriftgröße ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die hinterlegte Größe des zumindest einen einzelnen Buchstabens als maximale Breite eines Buchstabens bei einer vorgegebenen Schriftgröße oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Größe zumindest eines einzelnen Buchstabens ausgebildet ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine optimierte Größe eines Bildausschnitts gewählt werden, die schnell digital verarbeitbar ist.It is also proposed that, with regard to a size of the at least one subarea of the image section to be selected, a size of at least one individual character or a size of a digitally recorded digit during digital acquisition is used. The deposited size of the at least one individual letter is preferably designed as the maximum height of a letter for a given font size. However, it is also conceivable that the deposited size of the at least one individual letter is designed as the maximum width of a letter for a given font size or as another variable of a given size that appears sensible to a person skilled in the art. By means of the embodiment according to the invention, an optimized size of an image section can advantageously be selected, which can be processed quickly in digital form.

Zudem wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt von einem Bediener eine Größe und/oder eine Anordnung zumindest des digital zu scannenden Bildausschnitts vorgegeben werden/wird. Besonders bevorzugt werden/wird eine Größe und/oder eine Anordnung des zumindest einen abzutastenden Bildausschnitts des Abbilds, insbesondere nach einer Digitalisierung mittels des Bildsensors, mittels einer berührungsempfindlichen optischen Ausgabeeinheit durch einen Bediener vorgegeben. Beispielsweise kann ein Bediener vorgeben, dass ein digitales Abtasten eines Abbilds lediglich in zumindest einem Bildausschnitt des Abbilds erfolgt, der einen Text aufweist. Ferner ist beispielsweise denkbar, dass ein Bediener eine Größe eines Abtastfensters an eine Größe eines auf einem Objekt angeordneten Schriftzugs, einer auf einem Objekt angeordneten Grafik o. dgl. anpasst. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Vorgaben einer Größe und/oder einer Anordnung des zumindest einen abzutastenden Bildausschnitts des Abbilds sind ebenfalls denkbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Bedienereingabe zu einer schnellen Erkennung und/oder Klassifizierung eines Textes berücksichtigt werden. Es kann vorteilhaft ein aus Sicht eines Bedieners relevanter Bereich eines Abbilds von einem Bediener ausgewählt werden, um eine zuverlässige Erkennung und/oder Klassifizierung eines Textes zu ermöglichen. Es kann vorteilhaft eine durch eine Bedienereingabe bedingte Reduzierung eines digitalen Abtastrechenaufwands und/oder eine durch eine Bedienereingabe bedingte Reduzierung eines digitalen Erfassungsaufwands, beispielsweise infolge einer Auswahl eines kleinen Bildausschnitts eines Abbilds eines Objekts, erreicht werden.In addition, it is proposed that, in at least one method step, an operator selects a size and / or an arrangement of at least the image section to be digitally scanned. Particularly preferably, a size and / or an arrangement of the at least one image section of the image to be scanned, in particular after digitization by means of the image sensor, is predetermined by an operator by means of a touch-sensitive optical output unit. For example, an operator may specify that a digital scan of an image takes place only in at least one image section of the image that has a text. Furthermore, it is conceivable, for example, for an operator to adapt a size of a scanning window to a size of a lettering arranged on an object, a graphic or the like arranged on an object. Further specifications of a size and / or an arrangement of the at least one image detail of the image which are to be sensed by a person skilled in the art are also conceivable. By means of the embodiment according to the invention, advantageously, an operator input for rapid recognition and / or classification of a text can be taken into account. Advantageously, an operator-relevant region of an image may be selected by an operator to enable reliable recognition and / or classification of a text. Advantageously, a reduction of a digital sampling computation due to an operator input and / or a reduction of a digital acquisition effort caused by an operator input, for example as a result of a selection of a small image section of an image of an object, can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Verfahren zu einer Vorprozessierung zumindest eine Selbstlernfunktion aufweist, die auf einer manuellen Bedienerbestätigung und/oder einer Adaption von einem Bedienerverhalten beruht. Vorzugsweise basiert die Selbstlernfunktion auf einer Anwendung eines neuronalen Netzwerks. Bevorzugt wird anhand einer manuellen Bedienerbestätigung erlernt, ob eine Erkennung eines Textes richtig oder falsch war. Denkbar ist auch eine Auswertung einer Wahrscheinlichkeit beispielsweise eines Ähnlichkeitsfaktors o. dgl. Vorzugsweise wird insbesondere anhand einer Adaption eines Bedienerverhalten erlernt, wie eine bevorzugte Vorgehensweise von einzelnen Bedienern ist. Es kann vorteilhaft eine hohe Bedienerfreundlichkeit erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine zuverlässige Erkennung und/oder eine zuverlässige Klassifizierung eines Textes ermöglicht werden, indem bereits durchgeführte Erkennungen und/oder Klassifizierungen zu einer Optimierung von zukünftigen Erkennungen und/oder Klassifizierungen genutzt werden.Furthermore, it is proposed that the method for preprocessing has at least one self-learning function which is based on a manual operator confirmation and / or an adaptation of an operator behavior. Preferably, the self-learning function is based on a neural network application. Preferably, it is learned by means of a manual operator confirmation, whether a recognition of a text was right or wrong. Also conceivable is an evaluation of a probability, for example, of a similarity factor or the like. Preferably, in particular, an adaptation of an operator behavior is used to learn how a preferred procedure of individual operators is. It can be advantageously achieved a high level of user-friendliness. In addition, a reliable recognition and / or a reliable classification of a text can advantageously be made possible by already used detections and / or classifications being used to optimize future recognitions and / or classifications.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Änderung der Kontrastkenngröße vor einer Durchführung einer Texterkennung erfolgt. Es kann vorteilhaft eine Optimierung von Eingangsparametern ermöglicht werden, um eine schnelle Erkennung eines Textes zu ermöglichen.It is also proposed that the change in the contrast parameter takes place before a text recognition is carried out. Advantageously, an optimization of input parameters can be made possible in order to enable a quick recognition of a text.

Zudem wird vorgeschlagen, dass zu einer Texterkennung auf eine Datenbank zugegriffen wird, in der unterschiedliche Schriftarten hinterlegt sind. Es kann vorteilhaft ein Eins-zu-eins-Vergleich von Schriftzeichen, Buchstaben o. dgl. erfolgen, um eine zuverlässige und schnelle Erkennung eines Textes zu ermöglichen.In addition, it is proposed that a text recognition be accessed on a database in which different fonts are stored. Advantageously, a one-to-one comparison of characters, letters or the like can take place in order to enable reliable and rapid recognition of a text.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass ein digitales Abtasten mittels einer mobilen Vorrichtung erfolgt, die zu einer Übertragung von digitalen Daten mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung, insbesondere einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung, verbunden ist. Die mobile Vorrichtung kann als tragbares Telefon, insbesondere als Smartphone, als Tablet, als Laptop, als Notebook, als Phablet, als Personal Computer (PC), als mobiler Roboter, als Datenbrille, als in einem Kleidungsstück integrierbarer Computer, als autonomes Arbeitsgerät, als Handscanner oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende mobile Vorrichtung ausgebildet sein. Vorzugsweise umfasst die mobile Vorrichtung zumindest den Bildsensor zu einer Digitalisierung zumindest eines Bildausschnitts eines Abbilds eines Objekts. Bevorzugt weist die mobile Vorrichtung zumindest eine optische Ausgabeeinheit zu einer Darstellung des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds auf. Die mobile Vorrichtung ist vorzugsweise dazu vorgesehen, zu einer Übertragung digitaler Daten kabellos mit der externen Datenverarbeitungsvorrichtung verbunden zu sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass die mobile Vorrichtung alternativ oder zusätzlich kabelgebunden mit der externen Datenverarbeitungsvorrichtung zu einer Übertragung digitaler Daten verbunden ist. Es ist ferner denkbar, dass die mobile Vorrichtung und die Datenverarbeitungsvorrichtung in einer gemeinsamen Vorrichtung, wie beispielsweise in einer als PKW, als LKW, als autonomer Roboter o. dgl. ausgebildeten Vorrichtung, angeordnet sind und mittels einer kabellosen und/oder mittels einer kabelgebundenen Datenverbindung miteinander kommunizieren. Vorzugsweise ist die mobile Vorrichtung zu einem digitalen Abtasten, zu einem digitalen Erfassen und/oder zu einer Übertragung vorgesehen, wobei die externe Datenverarbeitungsvorrichtung bevorzugt zu einer weiteren Verarbeitung, insbesondere zu einem Abgleich und/oder zu einer Auswertung, vorgesehen ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die mobile Vorrichtung zu einem digitalen Abtasten, zu einer digitalen Erfassung zu einem Abgleich und/oder zu einer Auswertung von Daten vorgesehen ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung können/kann vorteilhaft ortsunabhängig ein digitales Abtasten und/oder eine digitale Erfassung von Punkten zu einer Erkennung eines Objekts erfolgen.Furthermore, it is proposed that a digital scanning takes place by means of a mobile device, which is connected to a transmission of digital data with a data processing device, in particular an external data processing device. The mobile device can be used as a portable telephone, in particular as a smartphone, as a tablet, as a laptop, as a notebook, as a phablet, as a personal computer (PC), as a mobile robot, as data glasses, as a garment-integrated computer, as an autonomous working device, as Handheld scanner or as another, a professional appear useful as a mobile device be educated. The mobile device preferably comprises at least the image sensor for digitizing at least one image section of an image of an object. The mobile device preferably has at least one optical output unit for displaying the at least one image section of the image. The mobile device is preferably intended to be connected to a transmission of digital data wirelessly with the external data processing device. However, it is also conceivable that the mobile device is alternatively or additionally wired connected to the external data processing device to a transmission of digital data. It is also conceivable that the mobile device and the data processing device in a common device, such as in a car, as a truck, as an autonomous robot o. The like. Formed device, are arranged and by means of a wireless and / or by means of a wired data connection communicate with each other. The mobile device is preferably provided for digital scanning, for digital acquisition and / or for transmission, wherein the external data processing device is preferably provided for further processing, in particular for adjustment and / or evaluation. However, it is also conceivable that the mobile device is provided for a digital scanning, for a digital acquisition for a comparison and / or for an evaluation of data. By means of the embodiment according to the invention, advantageously / location-independent digital scanning and / or digital detection of points can be used to detect an object.

Ferner wird vorgeschlagen, dass eine Vorprozessierung des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds des zumindest einen zu erkennenden Objekts mittels einer Recheneinheit der mobilen Vorrichtung erfolgt. Vorzugsweise erfolgt mittels der Recheneinheit der mobilen Vorrichtung eine Vorprozessierung des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds in Form eines digitalen Abtastens des zumindest einen Bildausschnitts des Abbilds und/oder in Form einer digitalen Erfassung von einzelnen Punkten des Abbilds. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Aufbereitung von digitalen Daten für eine weitere Verarbeitung in einem frühen Verfahrensschritt erfolgen. Für die Vorprozessierung ist vorzugsweise eine geringe Rechenleistung ausreichend, so dass eine kostengünstige mobile Vorrichtung nutzbar ist, um eine Vorprozessierung durchzuführen. Es kann vorteilhaft eine Digitalisierung von zumindest einem Bildausschnitt eines Abbilds in ein für eine weitere Verarbeitung sinnvolles Datenformat erfolgen.Furthermore, it is proposed that pre-processing of the at least one image section of the image of the at least one object to be recognized by means of a computing unit of the mobile device takes place. Preprocessing of the at least one image section of the image preferably takes place by means of the arithmetic unit of the mobile device in the form of a digital scanning of the at least one image section of the image and / or in the form of digital detection of individual points of the image. By means of the embodiment according to the invention, it is advantageously possible to process digital data for further processing in an early method step. For preprocessing, preferably low computing power is sufficient, so that a cost-effective mobile device can be used to carry out pre-processing. Advantageously, a digitization of at least one image section of an image into a data format that is meaningful for further processing can take place.

Zudem wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt Anweisungen an einen Bediener ausgegeben werden, die zumindest Bewegungsanweisungen zu einer Bewegung einer mobilen Vorrichtung, die zu einer Erfassung von digitalen Punkten des Bildausschnitts vorgesehen ist, umfassen. Beispielsweise ist es denkbar, dass eine Ausgabe an einen Bediener erfolgt, eine Bewegung der mobilen Vorrichtung um das zu erkennenden Objekt herum durchzuführen, um insbesondere einen Text zu erkennen, der um das Objekt herum verläuft, oder um eine Form des Objekts zu erkennen. Zudem ist beispielsweise denkbar, dass eine Ausgabe an einen Bediener erfolgt, eine Bewegung der mobilen Vorrichtung entlang einer Längsachse des zu erkennenden Objekts relativ zu dem zu erkennenden Objekt durchzuführen, um eine maximale Abmessung zu erkennen. Ferner ist es beispielsweise denkbar, dass eine Ausgabe an einen Bediener erfolgt, eine Bewegung der mobilen Vorrichtung entlang einer zumindest im Wesentlichen quer zu einer Längsachse des zu erkennenden Objekts verlaufenden Richtung relativ zu dem zu erkennenden Objekt durchzuführen, um eine Tiefeninformation hinsichtlich des zu erkennenden Objekts zu erzeugen. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgaben an einen Bediener, die mobile Vorrichtung relativ zu dem zu erkennenden Objekt zu bewegen, sind ebenfalls denkbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein sinnvolles digitales Abtasten eines zu erkennenden Objekts erfolgen. Es kann vorteilhaft eine Bedienerunterstützung realisiert werden, um ein zuverlässiges digitales Abtasten des zu erkennenden Objekts zu ermöglichen. Mittels der Bedieneranweisung kann vorteilhaft eine schnelle Erkennung und/oder eine schnelle Klassifizierung eines Objekts ermöglicht werden, da gezielt relevante Bereiche eines zu erkennenden Objekts digital analysierbar und/oder digital erfassbar sind.In addition, it is proposed that instructions are output to an operator in at least one method step, which comprise at least movement instructions for a movement of a mobile device, which is intended to detect digital points of the image section. For example, it is conceivable that an output is made to an operator to perform a movement of the mobile device around the object to be recognized, in particular to recognize a text that runs around the object, or to recognize a shape of the object. In addition, for example, it is conceivable that an output is made to an operator to perform a movement of the mobile device along a longitudinal axis of the object to be detected relative to the object to be detected, in order to detect a maximum dimension. Furthermore, it is conceivable, for example, that an output is made to an operator to perform a movement of the mobile device along a direction extending at least substantially transversely to a longitudinal axis of the object to be detected relative to the object to be detected, in order to obtain depth information regarding the object to be recognized to create. Other, to a person skilled in the appear appropriate expenditure to an operator to move the mobile device relative to the object to be detected, are also conceivable. By means of the embodiment according to the invention, a meaningful digital scanning of an object to be recognized can advantageously take place. Advantageously, operator assistance can be realized to enable reliable digital scanning of the object to be recognized. By means of the operator instruction, a rapid recognition and / or a rapid classification of an object can advantageously be made possible, since specifically relevant areas of an object to be recognized can be analyzed digitally and / or digitally recorded.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Vorprozessierung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren zur Vorprozessierung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The method according to the invention for pre-processing should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the method according to the invention for preprocessing to fulfill a mode of operation described herein may have a number deviating from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art expediently the features also consider individually and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 einen Verfahrensablauf eines Erkennungsverfahrens zu einer Erkennung von Objekten, das das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Vorprozessierung umfasst, in einer schematischen Darstellung, 1 a method sequence of a recognition method for a recognition of objects, which comprises the method according to the invention for pre-processing, in a schematic representation,

2 ein erfindungsgemäßes System zu einer Erkennung von Objekten in einer schematischen Darstellung, 2 an inventive system for a recognition of objects in a schematic representation,

3 eine Ausgestaltung eines Rasters zu einem digitalen Abtasten zumindest eines Bildausschnitts eines Abbilds zu einer Erkennung von Objekten mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Darstellung, 3 an embodiment of a grid for a digital scanning of at least one image section of an image to a detection of objects by means of a method according to the invention in a schematic representation,

4 eine Detailansicht einer Überlagerung von Bildausschnitten zu einer Erkennung von Objekten mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Darstellung und 4 a detailed view of a superimposition of image sections to a detection of objects by means of a method according to the invention in a schematic representation and

5 eine Überlagerung von Bilddatensätzen der Bildausschnitte aus 4 zu einer Erkennung von Objekten mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Darstellung. 5 a superimposition of image data sets of the image sections 4 to a recognition of objects by means of a method according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt einen schematisierten Verfahrensablauf eines Erkennungsverfahrens zu einer Erkennung von Objekten 10 (2), insbesondere von dreidimensionalen Objekten 10. Ein zu erkennendes Objekt 10 kann jegliche Ausgestaltung aufweisen, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Verkehrszeichen, als Informationstafel, als Haushaltsgerät, als Gartengerät, als Fortbewegungsgerät, als Freizeitgerät, als Kleidungsstück, als Schmuckstück, als Werkzeugmaschine, als Handwerkzeugmaschine, als Werkzeugmaschinenzubehör, als Handwerkzeugmaschinenzubehör, als PKW, als LKW, als Unterhaltungselektronikgerät, als Elektronikzubehör, als EDV-Gerät, als EDV-Zubehör, als Literaturobjekt, als Kunstobjekt und/oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Objekt. In der weiteren Beschreibung des Erkennungsverfahrens und eines Systems, mittels dessen das Erkennungsverfahren durchführbar ist, ist das Objekt 10 beispielhaft als Handwerkzeugmaschine ausgeführt. Die Funktionsweise des Erkennungsverfahrens und des Systems soll jedoch nicht auf die Erkennung eines als Handwerkzeugmaschine ausgebildeten Objekts 10 beschränkt sein. 1 shows a schematic process flow of a recognition method for a recognition of objects 10 ( 2 ), in particular of three-dimensional objects 10 , An object to be recognized 10 may have any configuration, such as an embodiment as a traffic sign, as information board, as a household appliance, as gardening equipment, as a locomotion device, as a recreational device, as a garment, as a piece of jewelry, as a machine tool, as a hand tool, as a machine tool accessories, as a hand tool accessories, as a car, as a truck , as a consumer electronics device, as an electronics accessory, as a computer device, as computer accessories, as a literary object, as an art object and / or as another, a professional appear useful as an object. In the further description of the recognition method and a system by means of which the recognition method is feasible, the object is 10 exemplified executed as a hand tool. However, the operation of the recognition method and the system should not be based on the recognition of a trained as a hand tool machine object 10 be limited.

2 zeigt ein System zu einer Erkennung von Objekten 10, insbesondere von dreidimensionalen Objekten 10. Das System umfasst zumindest eine mobile Vorrichtung 36 zu einem digitalen Abtasten 12 zumindest eines Bildausschnitts 14, 16, 18 eines Abbilds 42 zumindest des zu erkennenden Objekts 10 zu einer digitalen Erfassung 20 von Punkten 44, 46 des Abbilds 42. Ferner umfasst das System zumindest eine Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere eine externe Datenverarbeitungsvorrichtung 34, die dazu vorgesehen ist, zumindest mittels der mobilen Vorrichtung 36 zu kommunizieren. Vorzugsweise erfolgt das digitale Abtasten 12 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 mit der mobilen Vorrichtung 36, die zu einer Übertragung 58 digitaler Daten mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere der externen Datenverarbeitungsvorrichtung 34, verbunden ist. Die mobile Vorrichtung 36 weist zumindest eine Sammellogik zumindest zu einer digitalen Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 auf und die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 34 weist eine Objekterkennungsfunktion auf, die die digital erfassten Punkte 44, 46 verarbeitet. Ein Vergleich und/oder ein Abgleich von übertragenen Daten mit in einer Speichereinheit 30 der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 hinterlegten Daten von Abbildern von Objekten 10 und/oder mit Daten, auf die die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 beispielsweise mittels einer Netzwerkverbindung, insbesondere einer Internetverbindung, Zugriff hat, erfolgt mittels zumindest einer Recheneinheit 38 der Datenverarbeitungsvorrichtung 34. Das digitale Abtasten 12 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 des zumindest einen zu erkennenden Objekts 10 und/oder die digitale Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 des Abbilds 42 mittels der mobilen Vorrichtung 36 wird zumindest teilweise durch die Recheneinheit 38 der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 beeinflusst. Es ist denkbar, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 auf hinterlegten Daten basierende Abtastbefehle und/oder Erfassungsbefehle generiert, die an die mobile Vorrichtung 36 übertragen werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass in Abhängigkeit von den Abtastbefehlen und/oder den Erfassungsbefehlen das digitales Abtasten 12 und/oder die digitale Erfassung 20 lediglich in Randbereichen 28 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 erfolgen/erfolgt, da beispielsweise eine Auswertung von in einer Speichereinheit 30 der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 hinterlegten Daten ergeben hat, dass zu einer Erkennung des Objekts 10 die Randbereiche 28 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 relevant sind. Die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 ist als Server oder als Cloud ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens wird zumindest ein hinsichtlich seiner Abmessungen standardisiertes oder genormtes Hilfsmittel 56 zu einer Erfassung zumindest einer Größenabmessung des zu erkennenden Objekts 10 genutzt. Das standardisierte oder genormte Hilfsmittel 56 kann als Millimeterpapier, als DIN-Blatt, als Rasterblatt oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes standardisiertes oder genormtes Hilfsmittel ausgebildet sein. Das standardisierte oder genormte Hilfsmittel 56 wird vorzugsweise unter oder neben dem zu erkennenden Objekt 10 angeordnet. Insbesondere wird das zumindest eine standardisierte oder genormte Hilfsmittel 56 zusammen mit dem zu erkennenden Objekt 10 mittels der mobilen Vorrichtung 36 digitalisiert. Eine Erkennung von Objekten 10 mittels des Systems erfolgt vorzugsweise mittels eines Erkennungsverfahrens gemäß der weiteren Beschreibung. 2 shows a system for recognizing objects 10 , in particular of three-dimensional objects 10 , The system comprises at least one mobile device 36 to a digital scanning 12 at least one picture detail 14 . 16 . 18 an image 42 at least the object to be recognized 10 to a digital recording 20 of points 44 . 46 of the image 42 , Furthermore, the system comprises at least one data processing device 34 , in particular an external data processing device 34 that is intended, at least by means of the mobile device 36 to communicate. Preferably, the digital scanning takes place 12 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 with the mobile device 36 leading to a transfer 58 digital data with the data processing device 34 , in particular the external data processing device 34 , connected is. The mobile device 36 At least one collection logic has at least one digital acquisition 20 from individual points 44 . 46 on and the external data processing device 34 has an object recognition function that includes the digitally detected points 44 . 46 processed. A comparison and / or comparison of transmitted data with in a storage unit 30 the data processing device 34 deposited data of images of objects 10 and / or with data to which the data processing device 34 has access, for example by means of a network connection, in particular an Internet connection, by means of at least one arithmetic unit 38 the data processing device 34 , The digital scanning 12 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 of the at least one object to be recognized 10 and / or digital capture 20 from individual points 44 . 46 of the image 42 by means of the mobile device 36 is at least partially by the arithmetic unit 38 the data processing device 34 affected. It is conceivable that the data processing device 34 generated on data-based scanning commands and / or detection commands generated to the mobile device 36 be transmitted. For example, it is conceivable that, depending on the sampling commands and / or the detection commands, the digital sampling 12 and / or digital capture 20 only in marginal areas 28 of the at least one image section 14 . 16 . 18 done / carried out, for example, an evaluation of in a storage unit 30 the data processing device 34 deposited data has revealed that to a recognition of the object 10 the border areas 28 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 are relevant. The data processing device 34 is designed as a server or as a cloud. However, it is also conceivable that the data processing device 34 another, a professional appears to be useful embodiment. In at least one method step of the recognition method, at least one aid standardized or standardized in terms of its dimensions becomes available 56 for detecting at least one size dimension of the object to be recognized 10 used. The standardized or standardized tool 56 can be designed as a graph paper, as a DIN sheet, as a grid sheet or as another, a professional appear useful as standardized or standardized tool. The standardized or standardized tool 56 is preferably under or next to the object to be recognized 10 arranged. In particular, this will be at least one standardized or standardized tool 56 together with the object to be recognized 10 by means of the mobile device 36 digitized. A recognition of objects 10 by means of the system is preferably carried out by means of a recognition method according to the further description.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt eine Umwandlung 68 des, insbesondere physischen, Objekts 10 in ein digitales Abbild 42 des Objekts 10. Vorzugsweise erfolgt eine Umwandlung 68 des, insbesondere physischen, Objekts 10 in ein digitales Abbild 42 des Objekts 10 mittels zumindest eines Bildsensors 70 (2). Der Bildsensor 70 kann als CCD-Sensor, als CMOS-Sensor, als Vidicon-Röhre, als Ikonoskop, als Nanosensor, als Röntgensensor o. dgl. ausgebildet sein. Der Bildsensor 70 ist insbesondere in der mobilen Vorrichtung 36 angeordnet (2). Die mobile Vorrichtung 36 umfasst bevorzugt den Bildsensor 70. Die mobile Vorrichtung 36 ist vorzugsweise als Smartphone ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Bildsensor 70 in einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Vorrichtung, wie beispielsweise einer stationär installierten Kamera, einem PKW, einer Zugangskontrollvorrichtung o. dgl., angeordnet ist. Bevorzugt wird mittels des Bildsensors 70 in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens zumindest ein Teilbereich eines Abbilds 42 des Objekts 10 digitalisiert. In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt das digitale Abtasten 12 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 des zu erkennenden Objekts 10 zu einer digitalen Erfassung 20 von Punkten 44, 46 des Abbilds 42. Das digitale Abtasten 12 ist vorzugweise dazu vorgesehen, digitale Informationen des zumindest einen Bildausschnitts 16, 16, 18 des Abbilds 42 zu analysieren. Vorzugsweise erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens die digitale Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 des Abbilds 42 zumindest im Wesentlichen zeitgleich mit oder zeitlich nach dem digitalen Abtasten 12 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42. Besonders bevorzugt wird der zumindest eine Bildausschnitt 14, 16, 18 des Abbilds 42, insbesondere nach der Umwandlung 68, insbesondere einer Digitalisierung, mittels einer optischen Ausgabeeinheit für einen Bediener sichtbar dargestellt. Die optische Ausgabeeinheit ist vorzugsweise einteilig mit einer berührungsempfindlichen Eingabeeinheit 64 der mobilen Vorrichtung 36 ausgebildet (2). Die berührungsempfindliche Eingabeeinheit 64 der mobilen Vorrichtung 36 ist als berührungsempfindliches Display ausgebildet, wie beispielsweise als berührungsempfindliches LC-Display, als berührungsempfindliches LED-Display, als berührungsempfindliches OLED-Display o. dgl. In at least one method step of the recognition process, a conversion takes place 68 of the, in particular physical, object 10 into a digital image 42 of the object 10 , Preferably, a conversion takes place 68 of the, in particular physical, object 10 into a digital image 42 of the object 10 by means of at least one image sensor 70 ( 2 ). The image sensor 70 can be configured as a CCD sensor, as a CMOS sensor, as a vidicon tube, as an iconoscope, as a nanosensor, as an X-ray sensor or the like. The image sensor 70 is especially in the mobile device 36 arranged ( 2 ). The mobile device 36 preferably comprises the image sensor 70 , The mobile device 36 is preferably designed as a smartphone. However, it is also conceivable that the image sensor 70 in another, a professional appear appropriate device, such as a stationary installed camera, a car, an access control device o. The like., Is arranged. Preference is given by means of the image sensor 70 in at least one method step of the recognition method, at least one subregion of an image 42 of the object 10 digitized. In at least one method step of the recognition method, the digital scanning takes place 12 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 of the object to be recognized 10 to a digital recording 20 of points 44 . 46 of the image 42 , The digital scanning 12 is preferably provided to digital information of the at least one image detail 16 . 16 . 18 of the image 42 analyze. The digital detection preferably takes place in at least one method step of the recognition method 20 from individual points 44 . 46 of the image 42 at least substantially coinciding with or time after the digital sampling 12 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 , Particularly preferred is the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 , especially after the conversion 68 , in particular a digitization, visibly displayed by an optical output unit for an operator. The optical output unit is preferably integral with a touch-sensitive input unit 64 the mobile device 36 educated ( 2 ). The touch-sensitive input unit 64 the mobile device 36 is designed as a touch-sensitive display, such as a touch-sensitive LC display, as a touch-sensitive LED display, as a touch-sensitive OLED display o. The like.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt ein Eins-zu-eins-Vergleich von digitalen Informationen des zumindest einen Bildausschnitts 16, 16, 18 des Abbilds 42, insbesondere ein Eins-zu-eins-Vergleich des zumindest einen Bildausschnitts 16, 16, 18 des Abbilds 42 oder des gesamten Abbilds 42, mit Abbildern, die in der Speichereinheit 30 der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 hinterlegt sind und/oder auf die die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 infolge einer Datenverbindung Zugriff hat, wie beispielsweise im Internet auffindbare Abbilder von Objekten 10 o. dgl. Die in der Speichereinheit 30 der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 hinterlegten Abbilder können beispielsweise 3D-CAD-Daten, digitale Fotos, digitale Videos o. dgl. sein. Ergibt sich durch den Eins-zu-eins-Vergleich eine Übereinstimmung des digital erfassten Abbilds 42 mit zumindest einem in der Speichereinheit 30 der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 hinterlegten Abbild, wird das Erkennungsverfahren beendet und einem Bediener wird ein Ergebnis präsentiert. Ergibt sich keine Übereinstimmung, werden vorzugsweise weitere Verfahrensschritte des Erkennungsverfahrens durchlaufen.In at least one method step of the recognition method, a one-to-one comparison of digital information of the at least one image section takes place 16 . 16 . 18 of the image 42 , in particular a one-to-one comparison of the at least one image section 16 . 16 . 18 of the image 42 or the entire image 42 , with images in the storage unit 30 the data processing device 34 are deposited and / or on the data processing device 34 as a result of a data connection, such as on the Internet discoverable images of objects 10 o. The like. The in the storage unit 30 the data processing device 34 deposited images can be, for example, 3D CAD data, digital photos, digital videos or the like. If the one-to-one comparison results in a match of the digitally captured image 42 with at least one in the storage unit 30 the data processing device 34 stored image, the recognition process is terminated and a result is presented to an operator. If there is no match, further method steps of the recognition method are preferably carried out.

Vorzugsweise erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens eine Vorprozessierung des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 mittels einer Recheneinheit 40 der mobilen Vorrichtung 36. Bevorzugt erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens eine Zeichencodeabtastung 72 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 auf ein Vorhandensein zumindest eines maschinenlesbaren Zeichencodes 32, insbesondere eines QR-Codes, eines Barcodes o. dgl., insbesondere zeitgleich mit dem digitalen Abtasten 12 und/oder mit der digitalen Erfassung 20 oder zeitlich versetzt zum digitalen Abtasten 12 und/oder zur digitalen Erfassung 20. Vorzugsweise erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens eine Textabtastung 74 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 auf ein Vorhandensein eines Texts, insbesondere zeitgleich mit dem digitalen Abtasten 12 und/oder mit der digitalen Erfassung 20 oder zeitlich versetzt zum digitalen Abtasten 12 und/oder zur digitalen Erfassung 20. Bevorzugt erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens eine Deep-Learning-Datenstrukturierung 76 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42, um den zumindest einen Bildausschnitt 14, 16, 18 des Abbilds 42 bei einer zukünftigen Anfrage beispielsweise schneller zu erkennen o. dgl. Insbesondere erfolgt eine Deep-Learning-Datenstrukturierung 76 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 zeitgleich mit dem digitalen Abtasten 12 und/oder mit der digitalen Erfassung 20 oder zeitlich versetzt zum digitalen Abtasten 12 und/oder zur digitalen Erfassung 20. Vorzugsweise weist das Erkennungsverfahren zumindest eine Selbstlernfunktion auf, die auf einer manuellen Bedienerbestätigung und/oder einer Adaption von einem Bedienerverhalten beruht. Die Selbstlernfunktion umfasst vorzugsweise eine Nutzung eines neuronalen Netzwerks. Bevorzugt wird anhand einer manuellen Bedienerbestätigung erlernt, ob eine Erkennung eines Objekts 10 richtig oder falsch war. Zudem wird insbesondere anhand einer Adaption eines Bedienerverhalten erlernt, wie eine bevorzugte Vorgehensweise von einzelnen Bedienern ist. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Selbstlernfunktion sind ebenfalls denkbar. Preprocessing of the at least one image section preferably takes place in at least one method step of the recognition method 14 . 16 . 18 of the image 42 by means of a computing unit 40 the mobile device 36 , Preferably, in at least one method step of the recognition method, a character code scan is performed 72 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 to a presence of at least one machine-readable character code 32 , in particular a QR code, a bar code or the like, in particular simultaneously with the digital scanning 12 and / or with digital capture 20 or offset in time to digital scanning 12 and / or for digital capture 20 , Preferably, text scanning is performed in at least one method step of the recognition method 74 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 to the presence of a text, especially at the same time as the digital scanning 12 and / or with digital capture 20 or offset in time to digital scanning 12 and / or for digital capture 20 , In at least one method step of the recognition method, deep learning data structuring preferably takes place 76 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 to the at least one image detail 14 . 16 . 18 of the image 42 at a For example, to recognize future requests more quickly or the like. In particular, deep-learning data structuring takes place 76 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 at the same time as digital scanning 12 and / or with digital capture 20 or offset in time to digital scanning 12 and / or for digital capture 20 , The recognition method preferably has at least one self-learning function which is based on a manual operator confirmation and / or an adaptation of an operator behavior. The self-learning function preferably includes use of a neural network. It is preferably learned on the basis of a manual operator confirmation, whether a detection of an object 10 was right or wrong. In addition, it is learned in particular on the basis of an adaptation of an operator behavior, as is a preferred procedure of individual operators. Other embodiments of the self-learning function which appear appropriate to a person skilled in the art are likewise conceivable.

Bevorzugt erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens eine Datenstranggenerierung 78 einzelner Punkte 44, 46 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42, insbesondere infolge der digitalen Erfassung 20. Ein Datenstrang für zumindest einen einzelnen Punkt 44, 46 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 kann beispielsweise zumindest eine Koordinate, zumindest einen Farbwert, zumindest einen Verschlüsselungswert, zumindest einen Metadatenwert einer optischen Erfassungsvorrichtung, insbesondere des Bildsensors 70, zumindest einen Steuerungswert, zumindest eine Session ID, zumindest einen Nummerierungswert, zumindest einen Zeitwert, zumindest eine globale Ortskenngröße, zumindest einen Ausrichtungswert und/oder zumindest einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Wert umfassen.A data string generation preferably takes place in at least one method step of the recognition method 78 individual points 44 . 46 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 , especially as a result of digital acquisition 20 , A data string for at least one single point 44 . 46 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 For example, at least one coordinate, at least one color value, at least one encryption value, at least one metadata value of an optical detection device, in particular of the image sensor 70 , at least one control value, at least one session ID, at least one numbering value, at least one time value, at least one global area characteristic, at least one orientation value and / or at least one other value that appears appropriate to a person skilled in the art.

Vorzugsweise erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens eine Übertragung 58 digitaler Daten von der mobilen Vorrichtung 36 an eine Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere an eine externe Datenverarbeitungsvorrichtung 34 (2). Die Vorprozessierung des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 erfolgt zumindest vor der Übertragung 58 digitaler Daten des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 an die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 34. Bei der Vorprozessierung mittels der Recheneinheit 40 der mobilen Vorrichtung 36 werden vorzugsweise zumindest einzelne Punkte 44, 46 des Abbilds 42 digital analysiert und es werden bevorzugt individuelle Datenstränge für die einzelnen Punkte 44, 46 erzeugt, insbesondere bevor zumindest die einzelnen Punkte 44, 46 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere zu einer Auswertung 80, übertragen werden.Preferably, a transmission takes place in at least one method step of the recognition method 58 digital data from the mobile device 36 to a data processing device 34 , in particular to an external data processing device 34 ( 2 ). The preprocessing of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 at least before transmission 58 digital data of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 to the external data processing device 34 , In the preprocessing by means of the arithmetic unit 40 the mobile device 36 are preferably at least single points 44 . 46 of the image 42 digitally analyzed and it prefers individual data strings for the individual points 44 . 46 generated, in particular before at least the individual points 44 . 46 to the data processing device 34 , in particular for an evaluation 80 , be transmitted.

Bei der Übertragung 58 digitaler Daten werden insbesondere durch die mobile Vorrichtung 36 vorprozessierte digitale Daten an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 übertragen. Die vorprozessierten digitalen Daten werden in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens von der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 ausgewertet. Es erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens eine Auswertung 80 von vorprozessierten digitalen Daten durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 34. Die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, die vorprozessierten digitalen Daten mit Daten abzugleichen, die in der Speichereinheit 30 der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 abgelegt sind oder auf die die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 durch eine Datenverbindung Zugriff hat, wie beispielsweise im Internet auffindbare Daten o. dgl. Vorzugsweise erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens eine Rückübertragung 82 digitaler Daten von der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 an die mobile Vorrichtung 36. In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt eine Informationsausgabe 84 durch die mobile Vorrichtung 36 in Abhängigkeit von einem Inhalt der mittels der Rückübertragung 82 übertragenen digitalen Daten.In the transmission 58 Digital data is in particular through the mobile device 36 preprocessed digital data to the data processing device 34 transfer. The preprocessed digital data is processed by the data processing device in at least one method step of the recognition method 34 evaluated. An evaluation takes place in at least one method step of the recognition method 80 preprocessed digital data by the data processing device 34 , The data processing device 34 is preferably intended to match the preprocessed digital data with data stored in the memory unit 30 the data processing device 34 are stored or on the data processing device 34 has access through a data connection, such as data that can be found on the Internet or the like. Preferably, in at least one method step of the recognition method, a retransmission takes place 82 digital data from the data processing device 34 to the mobile device 36 , In at least one method step of the recognition method, an information output takes place 84 through the mobile device 36 depending on a content of the means of retransmission 82 transmitted digital data.

Die digitale Erfassung 20 zumindest von einzelnen Punkten 44, 46 des Abbilds 42 erfolgt zumindest in Abhängigkeit von einer Abweichung von zumindest einer Kenngröße zumindest zweier Punkte 44, 46, insbesondere in Abhängigkeit von einer Abweichung von zumindest einer Kenngröße eines zuletzt digital erfassten Punkts 44 im Vergleich zu einer Kenngröße zumindest eines digital zu erfassenden Punkts 46. Bevorzugt wird bei der digitalen Erfassung 20 zumindest eine digitale Information und/oder zumindest ein Datenstrang für zumindest einen einzelnen Punkt 44, 46 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 gespeichert, insbesondere in einer Textdatei hinterlegt. Bevorzugt wird eine digitale Information und/oder ein Datenstrang von einem Punkt 46 lediglich erfasst, insbesondere in eine Textdatei geschrieben, wenn beim digitalen Abtasten 12 eine Änderung von zumindest einer Kenngröße im Vergleich zu einer in einer digitalen Information und/oder in einem Datenstrang vorkommenden Kenngröße von zumindest einem zuvor erfassten Punkt 44 festgestellt wurde. Vorzugsweise wird bei einer Erkennung einer Abweichung von zumindest einer Kenngröße zumindest eine Koordinate des Punkts 46 und zumindest ein digitaler Wert für die Abweichung der zumindest einen Kenngröße oder ein digitaler Wert der Kenngröße selbst digital erfasst, insbesondere gespeichert und/oder in eine Textdatei geschrieben. Die digitale Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 des Abbilds 42 erfolgt vorzugsweise zumindest in Abhängigkeit von einer Abweichung von zumindest einem Farbwert der zumindest zwei Punkte 44, 46. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die digitale Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 des Abbilds 42 zumindest in Abhängigkeit von einer Abweichung von zumindest einem Helligkeitswert der zumindest zwei Punkte 44, 46 erfolgt. Beispielsweise wird bei einem Punkt 44 mit den Koordinaten (0/0) mit der Kenngröße x, wie beispielsweise einem Farbwert „schwarz“, einer Helligkeit „dunkel“ o. dgl., mit dem digitalen Abtasten 12 und/oder mit der digitalen Erfassung 20 begonnen. Insbesondere werden auf den Punkt 44 folgend abgetastete Punkte 46 hinsichtlich einer Abweichung von Kenngrößen von der Kenngröße x analysiert. Wird beispielsweise während des digitalen Abtastens 12 bei einem Punkt 46, beispielsweise mit den Koordinaten (4/7), eine Abweichung von der Kenngröße x erkannt, wird dieser Punkt 46 mit seinen Koordinaten, hier beispielhaft mit den Koordinaten (4/7), und der abweichenden Kenngröße y digital erfasst, insbesondere gespeichert und/oder in eine Textdatei geschrieben. Vorzugsweise bilden zumindest die Koordinaten und die zumindest eine Kenngröße eines Punkts 44, 46 eine digitale Information und/oder einen Datenstrang des Punkts 44, 46. Die digitale Information und/oder der Datenstrang für zumindest einen einzelnen Punkt 44, 46 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 kann beispielsweise zumindest eine Koordinate, zumindest einen Farbwert, zumindest einen Verschlüsselungswert, zumindest einen Metadatenwert einer optischen Erfassungsvorrichtung, insbesondere des Bildsensors 70, zumindest einen Steuerungswert, zumindest eine Session ID, zumindest einen Nummerierungswert, zumindest einen Zeitwert, zumindest eine globale Ortskenngröße, zumindest einen Ausrichtungswert und/oder zumindest einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Wert umfassen. The digital capture 20 at least from individual points 44 . 46 of the image 42 takes place at least as a function of a deviation from at least one parameter of at least two points 44 . 46 , in particular as a function of a deviation from at least one characteristic of a last digitally detected point 44 in comparison to a characteristic of at least one point to be recorded digitally 46 , Preference is given to the digital detection 20 at least one digital information and / or at least one data string for at least one single point 44 . 46 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 saved, in particular stored in a text file. Preference is given to digital information and / or a data string from one point 46 only recorded, especially written in a text file, when using digital scanning 12 a change of at least one parameter in comparison to a characteristic occurring in a digital information and / or in a data string of at least one previously detected point 44 was determined. Preferably, upon detection of a deviation from at least one characteristic, at least one coordinate of the point is detected 46 and at least one digital value for the deviation of the at least one characteristic or a digital value of the characteristic itself is recorded digitally, in particular stored and / or written in a text file. The digital capture 20 from individual points 44 . 46 of the image 42 is preferably at least in response to a deviation from at least one color value of the at least two points 44 . 46 , Alternatively or additionally, it is conceivable that the digital detection 20 from individual points 44 . 46 of the image 42 at least as a function of a deviation from at least one brightness value of the at least two points 44 . 46 he follows. For example, at one point 44 with the coordinates (0/0) with the characteristic x, such as a color value "black", a brightness "dark" or the like, with the digital scanning 12 and / or with digital capture 20 began. In particular, get to the point 44 following scanned points 46 analyzed with respect to a deviation of characteristics of the parameter x. For example, during digital scanning 12 at one point 46 , For example, with the coordinates (4/7), detected a deviation from the parameter x, this point 46 with its coordinates, here by way of example with the coordinates (4/7), and the different characteristic y digitally recorded, in particular stored and / or written to a text file. Preferably, at least the coordinates and the at least one characteristic of a point form 44 . 46 a digital information and / or a data string of the point 44 . 46 , The digital information and / or the data string for at least one single point 44 . 46 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 For example, at least one coordinate, at least one color value, at least one encryption value, at least one metadata value of an optical detection device, in particular of the image sensor 70 , at least one control value, at least one session ID, at least one numbering value, at least one time value, at least one global area characteristic, at least one orientation value and / or at least one other value that appears appropriate to a person skilled in the art.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt das digitale Abtasten 12 des Abbilds 42 entlang einer zumindest im Wesentlichen diagonal verlaufenden Bildrichtung 22 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 (2 und 3). Ein Eckpunkt 86 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 wird in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens als Startpunkt für das digitale Abtasten 12 und/oder die digitale Erfassung 20 festgelegt. Es ist jedoch auch denkbar, dass ein Mittelpunkt 26 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 oder ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Punkt, der insbesondere auf einer Diagonalen des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 angeordnet ist, als Startpunkt für das digitale Abtasten 12 und/oder die digitale Erfassung 20 festgelegt wird. Der Eckpunkt 86 bildet vorzugsweise einen Koordinatenursprung eines zweidimensionalen kartesischen Koordinatensystems, das zu einer Ortszuordnung von einzelnen Punkten 44, 46 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 genutzt wird (2 und 3). In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt die digitale Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 des Abbilds 42 entlang der zumindest im Wesentlichen diagonal verlaufenden Bildrichtung 22 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 (2 und 3). Vorzugsweise bildet die zumindest im Wesentlichen diagonal verlaufende Bildrichtung 22 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 eine Bilddiagonale des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42. In at least one method step of the recognition method, the digital scanning takes place 12 of the image 42 along an at least substantially diagonal direction of the image 22 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 ( 2 and 3 ). A corner 86 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 is used as the starting point for the digital scanning in at least one step of the recognition process 12 and / or digital capture 20 established. However, it is also conceivable that a midpoint 26 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 or another point that appears appropriate to a person skilled in the art, in particular on a diagonal of the at least one image detail 14 . 16 . 18 of the image 42 is arranged as a starting point for the digital scanning 12 and / or digital capture 20 is determined. The corner point 86 preferably forms a coordinate origin of a two-dimensional Cartesian coordinate system resulting in a location assignment of individual points 44 . 46 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 is being used ( 2 and 3 ). In at least one method step of the recognition method, the digital detection takes place 20 from individual points 44 . 46 of the image 42 along the at least substantially diagonal direction of the image 22 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 ( 2 and 3 ). Preferably, the at least substantially diagonal direction of the image forms 22 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 a picture diagonal of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 ,

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens wird ein Raster 24 zum digitalen Abtasten 12 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 und/oder zur digitalen Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 des Abbilds 42 genutzt. Vorzugsweise erfolgt das digitale Abtasten 12 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 und/oder die digitale Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 gemäß dem Raster 24. Das Raster 24 ist vorzugsweise netzartig ausgebildet, insbesondere kreisringnetzartig, wobei der Eckpunkt 86 oder der Mittelpunkt 26 als Startpunkt des Rasters 24 zum digitalen Abtasten 12 und/oder zur digitalen Erfassung 20 genutzt wird und das digitale Abtasten 12 und/oder die digitale Erfassung 20 entsprechend einer Rasterweite des Rasters 24 entlang der zumindest im Wesentlichen diagonal verlaufenden Bildrichtung 22 erfolgt (2 und 3). Beispielsweise wird ein Punkt 44 mit den Koordinaten (0/0) als Startpunkt für das digitale Abtasten 12 und/oder die digitale Erfassung 20 festgelegt, wobei ein Raster 24 mit einer Rasterweite von beispielsweise 1 p/cm genutzt wird, so dass ein nächster digital abzutastender Punkt 46 einen Abstand, insbesondere einen radialen Abstand ausgehend vom Punkt (0/0) bei einer kreisringnetzartigen Ausgestaltung des Rasters 24, von 1 cm zum Punkt (0/0) aufweist. Bevorzugt wird zumindest eine Kenngröße eines Rasters 24 in Abhängigkeit von zumindest einer Kenngröße des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 verändert. Die zumindest eine Kenngröße des Rasters 24 ist vorzugsweise als Rasterweite des Rasters 24 ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die zumindest eine Kenngröße des Rasters 24 als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kenngröße des Rasters 24 ausgebildet ist, wie beispielsweise als eine Rasterart (quaderartiges Raster, netzartiges Raster, kreisringartiges Raster, punktartiges Raster o. dgl.) des Rasters 24 o. dgl. Die zumindest eine Kenngröße des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 kann als Anordnung von Objekten 10 im Bildausschnitt 14, 16, 18 (Vordergrund, Hintergrund o. dgl.), als Ortskenngröße des Bildausschnitts 14, 16, 18 (beispielsweise als Koordinate eines Abtastpunkts/Erfassungspunkts im Bildausschnitt 14, 16, 18), als Bedienerauswahl eines Bereichs des Bildausschnitts 14, 16, 18 oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kenngröße des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 ausgebildet sein. Vorzugsweise wird das Raster 24 während des digitalen Abtastens 12 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 und/oder während der digitalen Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 dynamisch verändert, insbesondere in Abhängigkeit von einer Ortskenngröße des Bildausschnitts 14, 16, 18, wie beispielsweise in Abhängigkeit von Koordinaten eines Abtastpunkts und/oder eines Erfassungspunkts innerhalb des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42. Eine Rasterweite des Rasters 24 ist in einem Nahbereich des Mittelpunkts 26 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 enger als in einem Randbereich 28 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42. In einem Nahbereich des Mittelpunkts 26 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 erfolgt die digitale Erfassung 20 von Punkten 44, 46 bei einer geringeren Abweichung von zumindest einer Kenngröße als in einem Randbereich 28 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42. Vorzugsweise ist ein Toleranzfeld einer Abweichung von zumindest einer Kenngröße in einem Nahbereich des Mittelpunkts 26 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 kleiner als im Randbereich 28 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42. Beispielsweise wird ein Punkt 44 mit einer als RGB-Farbwert ausgebildeten Kenngröße, die einen Wert zwischen „0“ und „10“ aufweist, im Randbereich 28 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 durch die mobile Vorrichtung 36, insbesondere durch das digitale Abtasten 12, als RGB-Farbe „schwarz“ erfasst, wobei ein weiterer Punkt 46 mit einer als RGB-Farbwert ausgebildeten Kenngröße, die einen Wert größer als „5“ aufweist, in einem Nahbereich des Mittelpunkts 26 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 als „dunkelblau“ erfasst wird. In at least one method step of the recognition method becomes a grid 24 for digital scanning 12 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 and / or for digital capture 20 from individual points 44 . 46 of the image 42 used. Preferably, the digital scanning takes place 12 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 and / or digital capture 20 from individual points 44 . 46 according to the grid 24 , The grid 24 is preferably formed like a net, in particular circular net, wherein the corner 86 or the center 26 as the starting point of the grid 24 for digital scanning 12 and / or for digital capture 20 is used and the digital scanning 12 and / or digital capture 20 according to a grid width of the grid 24 along the at least substantially diagonal direction of the image 22 he follows ( 2 and 3 ). For example, a point 44 with the coordinates (0/0) as the starting point for the digital sampling 12 and / or digital capture 20 set, using a grid 24 is used with a screen width of, for example, 1 p / cm, so that a next point to be scanned digitally 46 a distance, in particular a radial distance, starting from the point (0/0) in the case of an annular configuration of the grid 24 , from 1 cm to the point (0/0). At least one parameter of a grid is preferred 24 as a function of at least one parameter of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 changed. The at least one characteristic of the grid 24 is preferably as the screen ruling of the grid 24 educated. However, it is also conceivable that the at least one characteristic of the grid 24 when another, the expert appears useful sense of the grid 24 is formed, such as, for example, as a raster type (cuboid grid, mesh-like grid, circular ring-like grid, dot-like grid o. The like.) Of the grid 24 o. The like. The at least one characteristic of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 can be as an arrangement of objects 10 in the picture section 14 . 16 . 18 (Foreground, background o. The like.), As the area characteristic of the image section 14 . 16 . 18 (For example, as a coordinate of a sampling point / detection point in the image section 14 . 16 . 18 ), as operator selection of a region of the image section 14 . 16 . 18 or as another characteristic quantity of the at least one image section that appears meaningful to a person skilled in the art 14 . 16 . 18 of the image 42 be educated. Preferably, the grid becomes 24 during digital scanning 12 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 and / or during digital capture 20 from individual points 44 . 46 changed dynamically, in particular depending on a location characteristic of the image section 14 . 16 . 18 , such as depending on coordinates of a sampling point and / or a detection point within the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 , A grid of the grid 24 is in a vicinity of the center 26 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 narrower than in a border area 28 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 , In a vicinity of the center 26 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 the digital recording takes place 20 of points 44 . 46 with a smaller deviation from at least one characteristic than in a peripheral region 28 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 , Preferably, a tolerance field is a deviation of at least one characteristic in a near zone of the center 26 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 smaller than in the border area 28 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 , For example, a point 44 with a characteristic formed as an RGB color value, which has a value between "0" and "10", in the edge region 28 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 through the mobile device 36 , in particular by digital scanning 12 , captured as RGB color "black", with another point 46 having a characteristic formed as an RGB color value having a value greater than "5" in a vicinity of the center 26 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 is detected as "dark blue".

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens wird zumindest eine Kenngröße des Rasters 24 in Abhängigkeit von zumindest einer Datenbankkenngröße von digitalen Abbildern von Objekten 10, die in der Speichereinheit 30 hinterlegt sind oder auf die die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 Zugriff hat, verändert. Die Datenbankkenngröße kann beispielsweise eine Auftrittswahrscheinlichkeit einer Kenngröße in zumindest einem Bereich von digitalen Abbildern von Objekten 10, die in der Speichereinheit 30 hinterlegt sind, eine Anordnung von Farben in einzelnen Bereichen von digitalen Abbildern von Objekten 10, die in der Speichereinheit 30 hinterlegt sind, eine Anordnung eines Texts in einzelnen Bereichen von digitalen Abbildern von Objekten 10, die in der Speichereinheit 30 hinterlegt sind, eine Anordnung eines maschinenlesbaren Zeichencodes 32 in einzelnen Bereichen von digitalen Abbildern von Objekten 10, die in der Speichereinheit 30 hinterlegt sind, oder eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kenngröße sein. Beispielsweise ist eine Wahrscheinlichkeit einer Abweichung von Kenngrößen in einem Nahbereich eines Mittelpunkts eines in der Speichereinheit 30 hinterlegten Abbilds gering, so dass beispielsweise eine Rasterweite des Rasters 24 in einem Nahbereich des Mittelpunkts 26 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des abzutastenden Abbilds 42 des Objekts 10 weiter eingestellt wird als im Randbereich 28 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des abzutastenden Abbilds 42. Zudem ist es beispielsweise auch denkbar, dass eine Auftrittswahrscheinlichkeit für eine als Farbwert ausgebildete Kenngröße mit dem Wert für „grau“ in einem Nahbereich eines Mittelpunkts eines in der Speichereinheit 30 hinterlegten Abbilds gering ist, so dass priorisiert ein digitales Abtasten 12 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des abzutastenden Abbilds 42 des Objekts 10 nach Punkten 44, 46 mit dem Farbwert „grau“ im Nahbereich des Mittelpunkts 26 erfolgt, um eine schnelle Reduzierung von möglichen Treffern oder eine schnelle Zuordnung zu einem in der Speichereinheit 30 hinterlegten Abbild zu einer Erkennung des Objekts 10 zu ermöglichen.In at least one method step of the recognition method, at least one characteristic of the grid is determined 24 depending on at least one database parameter of digital images of objects 10 in the storage unit 30 are deposited or on the data processing device 34 Access has changed. The database parameter may, for example, a probability of occurrence of a characteristic in at least a range of digital images of objects 10 in the storage unit 30 are deposited, an arrangement of colors in individual areas of digital images of objects 10 in the storage unit 30 An arrangement of a text in individual areas of digital images of objects 10 in the storage unit 30 an arrangement of a machine-readable character code 32 in individual areas of digital images of objects 10 in the storage unit 30 are deposited, or another, a professional appear useful as a parameter. For example, a probability of deviation of characteristics in a vicinity of a center of one in the memory unit 30 deposited image low, so that, for example, a grid width of the grid 24 in a vicinity of the center 26 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image to be scanned 42 of the object 10 is set further than in the edge area 28 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image to be scanned 42 , In addition, it is also conceivable, for example, that a probability of occurrence for a characteristic variable formed as a color value with the value for "gray" in a near zone of a center point of a in the memory unit 30 deposited image is low, so that prioritized a digital scanning 12 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image to be scanned 42 of the object 10 on points 44 . 46 with the color value "gray" in the vicinity of the center 26 This is done to allow a quick reduction of possible hits or a quick assignment to one in the storage unit 30 deposited image to a recognition of the object 10 to enable.

Vorzugsweise erfolgt die Übertragung 58 der digital erfassten Punkte 44, 46 von der mobilen Vorrichtung 36 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 zeitlich nach dem digitalen Abtasten 12 und/oder nach der digitalen Erfassung 20 der einzelnen Punkte 44, 46 zu einer weiteren Verarbeitung, insbesondere zu einer Auswertung 80, durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 34. Die digital erfassten Punkte 44, 46 werden in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens verschlüsselt, insbesondere vor einer Übertragung 58 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34. Die Verschlüsselung der digital erfassten Punkte 44, 46 erfolgt zumindest mittels eines Verschlüsselungsstandards gemäß einem Secure Hash Algorithm 1 (SHA_1). Es ist jedoch auch denkbar, dass die digital erfassten Punkte 44, 46 mittels eines anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Verschlüsselungsstandards, wie beispielsweise einer zukünftigen Version des Verschlüsselungsstandards gemäß einem Secure Hash Algorithm, verschlüsselt werden oder dass die digital erfassten Punkte 44, 46 mittels mehrerer Verschlüsselungsstandards verschlüsselt werden. Preferably, the transfer takes place 58 the digitally recorded points 44 . 46 from the mobile device 36 to the data processing device 34 temporally after the digital scanning 12 and / or after the digital acquisition 20 the individual points 44 . 46 for further processing, in particular for an evaluation 80 , by the data processing device 34 , The digitally recorded points 44 . 46 are encrypted in at least one method step of the recognition method, in particular before a transmission 58 to the data processing device 34 , The encryption of the digitally recorded points 44 . 46 takes place at least by means of an encryption standard according to a Secure Hash Algorithm 1 (SHA_1). However, it is also conceivable that the digitally recorded points 44 . 46 be encrypted by means of another encryption standard that appears appropriate to a person skilled in the art, such as, for example, a future version of the encryption standard according to a secure hash algorithm, or that the digitally detected points 44 . 46 be encrypted using several encryption standards.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt eine Sammlung von mehreren einzelnen digital erfassten Punkten 44, 46 vor der Übertragung 58 der digital erfassten Punkte 44, 46 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 34. Vorzugsweise erfolgt eine Sammlung von mehreren einzelnen digital erfassten Punkten 44, 46 bei einem Vorliegen einer Datenverbindung mit einer hohen Geschwindigkeit, da bei einer hohen Geschwindigkeit eine große Datenmenge in einer kurzen Zeitspanne übertragbar ist, wobei bei einer geringen Geschwindigkeit einer Datenverbindung eine geringe Datenmenge in der gleichen Zeitspanne übertragbar ist. Bevorzugt werden in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens alle Punkte 44, 46 des Abbilds 42 digital erfasst und gesammelt, bevor die Übertragung 58 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 erfolgt, insbesondere bei einem Vorliegen einer Datenverbindung mit einer hohen Geschwindigkeit. In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt die Übertragung 58 von digital erfassten Punkten 44, 46 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 34, direkt anschließend an die digitale Erfassung 20 jedes einzelnen digital erfassten Punkts 44, 46. Ein einzelner Datenstrang eines digital erfassten Punkts 44, 46 ist wenige Kilobytes groß. Es kann vorteilhaft die Übertragung 58 zumindest im Wesentlichen in Echtzeit erfolgen, wobei vorteilhaft eine Verarbeitung der digital erfassten Punkte 44, 46 durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 zumindest im Wesentlichen in Echtzeit erfolgen kann, um eine schnelle Erkennung und/oder eine schnelle Klassifizierung des Objekts 10 zu ermöglichen. Eine Auswahl hinsichtlich der direkten Übertragung 58 oder der Sammlung von digital erfassten Punkten 44, 46 wird vorzugweise in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit einer Datenverbindung zwischen der mobilen Vorrichtung 36 und der externen Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere der externen Datenverarbeitungsvorrichtung 34, gesteuert und/oder geregelt. Denkbar ist auch eine Berechnung eines Verhältnisses zwischen einer Geschwindigkeit einer Datenverbindung und einer Größe und/oder von einer Anzahl von digitalen Daten, die durch die digitale Erfassung 20 erzeugt werden. Eine Anzahl und/oder eine Größe, insbesondere eine Datengröße, von digitalen Daten werden/wird in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit einer Datenverbindung zwischen der mobilen Vorrichtung 36 und der Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere der externen Datenverarbeitungsvorrichtung 34, gesteuert und/oder geregelt. Vorzugsweise erfolgt zumindest im Wesentlichen zeitgleich zum digitalen Abtasten 12 die digitale Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46, wobei die Übertragung 58 von einzelnen digital erfassten Punkten 44, 46 von der mobilen Vorrichtung 36 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 zeitlich direkt anschließend an die digitale Erfassung 20 erfolgt. Es kann vorteilhaft eine Verarbeitung von Daten zumindest weitestgehend in Echtzeit erfolgen. Bei einem Vorliegen einer Geschwindigkeit einer Datenverbindung zwischen der mobilen Vorrichtung 36 und der Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere der externen Datenverarbeitungsvorrichtung 34, von mehr als 1 MBit/s erfolgt eine Übermittlung des gesamten Abbilds 42 des zumindest einen zu erkennenden Objekts 10, insbesondere zusätzlich zu der Übertragung 58 von einzelnen erfassten Punkten 44, 46. Bei einer Übermittlung des gesamten Abbilds 42 können zuvor alle Punkte 44, 46 des Abbilds 42 mittels der mobilen Vorrichtung 36 digital erfasst worden sein, wobei vorzugsweise ein digitales Foto des Objekts 10 mit der mobilen Vorrichtung 36 erfasst wurde, das an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 34, übertragen wird. Vorzugsweise erfolgt mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere der externen Datenverarbeitungsvorrichtung 34, ein Abgleich der übertragenen Daten mit Daten, die in der Speichereinheit 30 hinterlegt sind und/oder auf die die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 Zugriff hat. Ein Abgleich erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens in Abhängigkeit von einer Übereinstimmung von zumindest einem Farbwert und zumindest einer Koordinate von erfassten Punkten 44, 46 mit Punkten, die in der Speichereinheit 30 hinterlegt sind und/oder auf die die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 Zugriff hat. Anhand dieses Abgleichs sind/ist eine Erkennung und/oder eine Klassifizierung des Objekts 10 durchführbar. Ergibt sich durch den Abgleich von zumindest einem Farbwert und zumindest einer Koordinate von erfassten Punkten 44, 46 sowie von hinterlegten Punkten eine Übereinstimmung, wird das Erkennungsverfahren beendet und einem Bediener wird ein Ergebnis präsentiert. Ergibt sich keine Übereinstimmung, werden vorzugsweise weitere Verfahrensschritte des Erkennungsverfahrens durchlaufen.In at least one method step of the recognition method, a collection of a plurality of individual digitally detected points takes place 44 . 46 before the transfer 58 the digitally recorded points 44 . 46 to the data processing device 34 , in particular the external data processing device 34 , Preferably, a collection of several individual digitally detected points takes place 44 . 46 in the presence of a data connection at a high speed, since at a high Speed, a large amount of data is transferable in a short period of time, and at a low speed of a data connection, a small amount of data is transferable in the same period of time. In at least one method step of the recognition method, all points are preferred 44 . 46 of the image 42 digitally captured and collected before the transmission 58 to the data processing device 34 takes place, in particular in the presence of a data connection at a high speed. In at least one method step of the recognition method, the transmission takes place 58 from digitally recorded points 44 . 46 to the data processing device 34 , in particular the external data processing device 34 , directly after the digital capture 20 every single digitally recorded point 44 . 46 , A single data string of a digitally captured point 44 . 46 is a few kilobytes in size. It can be beneficial to the transfer 58 at least substantially in real time, with advantageous processing of the digitally detected points 44 . 46 by the data processing device 34 at least substantially in real time can be done to ensure rapid detection and / or rapid classification of the object 10 to enable. A selection regarding direct transmission 58 or the collection of digitally captured points 44 . 46 is preferably dependent on a speed of a data connection between the mobile device 36 and the external data processing device 34 , in particular the external data processing device 34 , controlled and / or regulated. It is also conceivable to calculate a ratio between a speed of a data connection and a size and / or a number of digital data obtained by the digital detection 20 be generated. A number and / or a size, in particular a data size, of digital data becomes / becomes dependent on a speed of a data connection between the mobile device 36 and the data processing device 34 , in particular the external data processing device 34 , controlled and / or regulated. Preferably, at least substantially simultaneously with the digital scanning takes place 12 the digital capture 20 from individual points 44 . 46 , where the transfer 58 from individual digitally recorded points 44 . 46 from the mobile device 36 to the data processing device 34 directly after the digital acquisition 20 he follows. Advantageously, data can be processed at least largely in real time. In the presence of a speed of a data connection between the mobile device 36 and the data processing device 34 , in particular the external data processing device 34 , from more than 1 Mbps, the entire image is transmitted 42 of the at least one object to be recognized 10 , in particular in addition to the transmission 58 of individual recorded points 44 . 46 , In a transmission of the entire image 42 can get all the points before 44 . 46 of the image 42 by means of the mobile device 36 digitally detected, preferably a digital photo of the object 10 with the mobile device 36 was detected, the to the data processing device 34 , in particular the external data processing device 34 , is transmitted. Preferably, by means of the data processing device 34 , in particular the external data processing device 34 , an alignment of the transmitted data with data stored in the memory unit 30 are deposited and / or on the data processing device 34 Has access. An adjustment takes place in at least one method step of the recognition method as a function of a match of at least one color value and at least one coordinate of detected points 44 . 46 with points in the storage unit 30 are deposited and / or on the data processing device 34 Has access. Based on this comparison, / is a recognition and / or a classification of the object 10 feasible. This results from the alignment of at least one color value and at least one coordinate of detected points 44 . 46 as well as deposited items, the recognition process is terminated and a result is presented to an operator. If there is no match, further method steps of the recognition method are preferably carried out.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt die digitale Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 des Abbilds 42 in Abhängigkeit von einer Erkennung eines maschinenlesbaren Zeichencodes 32, insbesondere eines Barcodes und/oder eines QR-Codes, in dem zumindest einen Bildausschnitt 14, 16, 18 des Abbilds 42 (2). Die digitale Erfassung 20 von Punkten 44, 46 wird bei einer Erkennung des maschinenlesbaren Zeichencodes 32, insbesondere eines Barcodes und/oder eines QR-Codes, eingestellt und es erfolgt ein Auslesen des maschinenlesbaren Zeichencodes 32. Wird beispielsweise der maschinenlesbarer Zeichencode 32 im Randbereich 28 und/oder in einem Hintergrund des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 erkannt, wird die digitale Erfassung 20 von Punkten 44, 46, insbesondere gemäß den bisher beschriebenen Verfahrensschritten, fortgesetzt. Wird beispielsweise der maschinenlesbare Zeichencode 32 in einem Nahbereich des Mittelpunkts 26 und/oder in einem Vordergrund des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 erkannt, wird die digitale Erfassung 20 von Punkten 44, 46 eingestellt und es erfolgt ein Auslesen des maschinenlesbaren Zeichencodes 32. Es kann vorteilhaft bei einer Erkennung des maschinenlesbaren Zeichencodes 32 eine dynamische Anpassung des Erkennungsverfahrens durchgeführt werden. Es kann vorteilhaft eine schnelle Erkennung und/oder eine schnelle Klassifizierung des Objekts 10 ermöglicht werden. Der ausgelesene maschinenlesbaren Zeichencode 32 wird zu einem Abgleich an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 übertragen. Erfolgt eine Erkennung des maschinenlesbaren Zeichencodes 32, insbesondere eines Barcodes und/oder eines QR-Codes, und ergibt sich eine Übereinstimmung mit einem maschinenlesbaren Zeichencode, der in der Speichereinheit 30 hinterlegt ist und/oder auf den die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 Zugriff hat, wird das Erkennungsverfahren beendet und einem Bediener wird ein Ergebnis präsentiert. Ergibt sich keine Übereinstimmung, werden vorzugsweise weitere Verfahrensschritte des Erkennungsverfahrens durchlaufen.In at least one method step of the recognition method, the digital detection takes place 20 from individual points 44 . 46 of the image 42 depending on a recognition of a machine-readable character code 32 , in particular a bar code and / or a QR code, in which at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 ( 2 ). The digital capture 20 of points 44 . 46 becomes upon recognition of the machine readable character code 32 , in particular a barcode and / or a QR code, set and there is a reading of the machine-readable character code 32 , For example, becomes the machine-readable character code 32 at the edge 28 and / or in a background of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 detected, the digital capture 20 of points 44 . 46 , in particular according to the method steps described so far, continued. For example, becomes the machine-readable character code 32 in a vicinity of the center 26 and / or in a foreground of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 detected, the digital capture 20 of points 44 . 46 set and there is a reading of the machine-readable character code 32 , It may be advantageous in recognition of the machine-readable character code 32 a dynamic adaptation of the recognition process can be performed. It may advantageously be a quick detection and / or a fast classification of the object 10 be enabled. The read machine-readable character code 32 becomes a match to the data processing device 34 transfer. Is a recognition of the machine-readable character code 32 , in particular a barcode and / or a QR-code, and results in a match with a machine-readable character code stored in the memory unit 30 is deposited and / or on the data processing device 34 Having access, the recognition process is terminated and an operator is presented with a result. If there is no match, further method steps of the recognition method are preferably carried out.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt die Textabtastung 74 zu einem Auffinden eines am Objekt 10 vorhandenen Texts. Vorzugsweise wird vor oder während der Textabtastung 74 ein Verfahren zu einer Vorprozessierung von digitalen Daten zu einer Nutzung in einer Texterkennung genutzt. In zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung wird der zumindest eine Bildausschnitt 14, 16, 18 digital abgetastet und zumindest ein Punkt 44, 46 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 wird digital erfasst. In zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung erfolgt eine Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des zumindest einen digital erfassten Punkts 44, 46. Vorzugsweise erfolgt die Vorprozessierung des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42, insbesondere mit der mobilen Vorrichtung 36, zumindest vor einer Durchführung einer Texterkennung, insbesondere durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 34. Vorzugsweise erfolgt vor einer Durchführung einer Texterkennung zumindest die Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des zumindest einen digital erfassten Punkts 44, 46. In zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung wird zumindest ein Farbwert des zumindest einen digital erfassten Punkts 44, 46 geändert. Bevorzugt wird vor einer Durchführung einer Texterkennung, insbesondere in der Vorprozessierung, zumindest ein Farbwert des zumindest einen digital erfassten Punkts 44, 46 geändert. Insbesondere erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung eine Änderung zumindest eines Farbwerts des zumindest einen digital erfassten Punkts 44, 46 mittels eines digitalen Filters. In zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zur Vorprozessierung werden alle Farbwerte von digital erfassten Punkten 44, 46 des Bildausschnitts 14, 16, 18 in den Farbwert „schwarz“ oder „weiß“ umgewandelt. Vorzugsweise werden vor einer Durchführung einer Texterkennung alle Farbwerte von digital erfassten Punkten 44, 46 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 in den Farbwert „schwarz“ oder „weiß“ umgewandelt. Insbesondere erfolgt eine Umwandlung der Farbwerte in Abhängigkeit von einem Vergleich eines Farbwerts eines digital erfassten Punkts 44, 46 mit einem in einer Datenbank, insbesondere der Speichereinheit 30, der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 hinterlegten Grenzwert. Vorzugsweise erfolgt eine Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des zumindest einen digital erfassten Bildausschnitts 14, 16, 18 zumindest in einem Teilbereich des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42. Besonders bevorzugt wird anhand der Kontraständerung in dem zumindest einen Teilbereich des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 eine Nutzung einer digitalen Filterfunktion für den zumindest einen gesamten Bildausschnitt 14, 16, 18 des Abbilds 42 bestimmt. Insbesondere wird hinsichtlich einer zu wählenden Größe des zumindest einen Teilbereichs des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 eine in der Datenbank der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 hinterlegte Größe zumindest eines einzelnen Buchstabens genutzt. Der zumindest eine vorprozessierte Bildausschnitt 14, 16, 18 des Abbilds 42 wird an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 übertragen. Vorzugsweise wird mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung 34, insbesondere der externen Datenverarbeitungsvorrichtung 34, eine digitale Texterkennung durchgeführt. Ist die Texterkennung erfolgreich und kann der erkannte Text einem in der Speichereinheit 30 hinterlegten Objekt 10 oder einem Objekt 10 zugeordnet werden, auf das die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 beispielsweise durch eine Internetverbindung Zugriff hat, wird das Erkennungsverfahren beendet und einem Bediener wird ein Ergebnis präsentiert. Ergibt sich keine Texterkennung oder erfolgt keine Zuordnung, werden vorzugsweise weitere Verfahrensschritte des Erkennungsverfahrens durchlaufen.In at least one method step of the recognition method, the text scanning takes place 74 to find one on the object 10 existing text. Preferably, before or during the text scan 74 a method for pre-processing of digital data for use in a text recognition is used. In at least one method step of the preprocessing method, the at least one image section is formed 14 . 16 . 18 digitally sampled and at least one point 44 . 46 of the at least one image section 14 . 16 . 18 is recorded digitally. In at least one method step of the preprocessing method, at least one contrast parameter of the at least one digitally detected point changes 44 . 46 , The pre-processing of the at least one image section preferably takes place 14 . 16 . 18 of the image 42 , in particular with the mobile device 36 , at least before performing a text recognition, in particular by the data processing device 34 , Preferably, before performing a text recognition, at least the change of at least one contrast parameter of the at least one digitally detected point takes place 44 . 46 , In at least one method step of the preprocessing method, at least one color value of the at least one digitally detected point is obtained 44 . 46 changed. Before performing a text recognition, in particular in the preprocessing, at least one color value of the at least one digitally detected point is preferred 44 . 46 changed. In particular, in at least one method step of the preprocessing method, a change takes place of at least one color value of the at least one digitally detected point 44 . 46 by means of a digital filter. In at least one method step of the method for preprocessing, all the color values of digitally detected points become 44 . 46 of the image section 14 . 16 . 18 converted to the color value "black" or "white". Preferably, before performing a text recognition, all the color values of digitally detected points 44 . 46 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 converted to the color value "black" or "white". In particular, a conversion of the color values takes place as a function of a comparison of a color value of a digitally detected point 44 . 46 with one in a database, in particular the storage unit 30 , the data processing device 34 deposited limit. Preferably, a change takes place of at least one contrast parameter of the at least one digitally captured image detail 14 . 16 . 18 at least in a partial region of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 , The change in contrast in the at least one subregion of the at least one image section is particularly preferred 14 . 16 . 18 of the image 42 a use of a digital filter function for the at least one entire image section 14 . 16 . 18 of the image 42 certainly. In particular, with regard to a variable to be selected, the at least one subregion of the at least one image detail is selected 14 . 16 . 18 of the image 42 one in the database of the data processing device 34 deposited size used at least one single letter. The at least one preprocessed image section 14 . 16 . 18 of the image 42 is sent to the data processing device 34 transfer. Preferably, by means of the data processing device 34 , in particular the external data processing device 34 , performed a digital text recognition. If the text recognition is successful and the recognized text in the memory unit 30 deposited object 10 or an object 10 are assigned to the data processing device 34 for example, through an Internet connection has access, the recognition process is terminated and an operator is presented a result. If there is no text recognition or no assignment, then preferably undergo further process steps of the recognition process.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens erfolgt die digitale Erfassung 20 von zumindest einem Kantenzug des Abbilds 42 des zumindest einen zu erkennenden Objekts 10. Vorzugsweise sind in der Speichereinheit 30 3D-Daten, insbesondere 3D-CAD-Daten, von Objekten 10 hinterlegt, die mit den digital erfassten Kantenzügen vergleichbar sind. Insbesondere wird durch die digitale Erfassung 20 von zumindest einem Kantenzug zumindest ein Umriss des Objekts 10 erfasst. Eine digitale Information des Kantenzugs wird an die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 zu einem Abgleich übertragen. Mittels der digitalen Erfassung 20 des Kantenzugs kann eine Form des Objekts 10 erfasst werden. Es kann anhand einer erfassten Form eine Klassifizierung und/oder eine Erkennung des Objekts 10 ermöglicht werden. Ergibt sich eine Übereinstimmung des erfassten Kantenzugs mit einem Kantenzug, der in der Speichereinheit 30 hinterlegt ist und/oder auf den die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 Zugriff hat, wird das Erkennungsverfahren beendet und einem Bediener wird ein Ergebnis präsentiert. Ergibt sich keine Übereinstimmung, werden vorzugsweise weitere Verfahrensschritte des Erkennungsverfahrens durchlaufen.In at least one method step of the recognition method, the digital detection takes place 20 of at least one edge of the image 42 of the at least one object to be recognized 10 , Preferably, in the storage unit 30 3D data, in particular 3D CAD data, of objects 10 deposited, which are comparable with the digitally detected edge pulls. In particular, the digital capture 20 at least one outline of the object from at least one edge pull 10 detected. Digital information of the edging train is sent to the data processing device 34 transferred to a comparison. By means of digital recording 20 of the edging can be a shape of the object 10 be recorded. It can be based on a detected form a classification and / or recognition of the object 10 be enabled. If there is a match of the detected edging with an edge traction in the memory unit 30 is deposited and / or on the data processing device 34 Having access, the recognition process is terminated and an operator is presented with a result. If there is no match, further method steps of the recognition method are preferably carried out.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens werden/wird von einem Bediener eine Größe und/oder eine Anordnung des zumindest einen digital abzutastenden Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 vorgegeben. Die mobile Vorrichtung 36 weist zu einer Auswahl des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 durch einen Bediener die berührungsempfindliche Eingabeeinheit 64 auf, die eine Auswahlmaske 66 zur Auswahl des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 aufweist, deren Größe mit zumindest einem Finger des Bedieners änderbar ist (2). Besonders bevorzugt werden/wird eine Größe und/oder eine Anordnung des zumindest einen abzutastenden Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42, insbesondere nach einer Digitalisierung mittels des Bildsensors 70, mittels der berührungsempfindlichen Eingabeeinheit 64 durch einen Bediener vorgegeben. Beispielsweise kann ein Bediener vorgeben, dass das digitale Abtasten 12 des Abbilds 42 lediglich in zumindest einem Teilbereich des Abbilds 42 erfolgt, der einen Text aufweist. Ferner ist beispielsweise denkbar, dass ein Bediener eine Größe eines Abtastfensters an eine Größe eines auf dem Objekt 10 angeordneten Schriftzugs, einer auf dem Objekt 10 angeordneten Grafik o. dgl. anpasst. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Vorgaben einer Größe und/oder einer Anordnung des zumindest einen abzutastenden Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 sind ebenfalls denkbar.In at least one method step of the recognition method, an operator sets a size and / or an arrangement of the at least one image detail to be scanned digitally 14 . 16 . 18 of the image 42 specified. The mobile device 36 indicates a selection of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 by an operator, the touch-sensitive input unit 64 on that a selection mask 66 for selecting the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 whose size can be changed with at least one finger of the operator ( 2 ). A size and / or an arrangement of the at least one image detail to be scanned is / are particularly preferred 14 . 16 . 18 of the image 42 , in particular after digitization by means of the image sensor 70 , by means of the touch-sensitive input unit 64 specified by an operator. For example, an operator may specify that digital sampling 12 of the image 42 only in at least a portion of the image 42 takes place, which has a text. Further, for example, it is conceivable for an operator to size a sampling window to a size of one on the object 10 arranged lettering, one on the object 10 arranged graphic o. The like. Adjusts. Further, to a person skilled in the seem appropriate specifications of a size and / or arrangement of the at least one scanned image detail 14 . 16 . 18 of the image 42 are also possible.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens werden/wird zumindest eine globale Ortskenngröße und/oder zumindest eine Wetterkenngröße bei einem Vergleich von digital erfassten Punkten 44, 46 des Abbilds 42 mit Daten von Abbildern von Objekten 10, die in der Speichereinheit 30 hinterlegt sind oder auf die die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 Zugriff hat, berücksichtigt. In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens werden Bedienerdaten bei einem Vergleich von digital erfassten Punkten 44, 46 des Abbilds 42 mit Daten von Abbildern 42 von Objekten 10, die in der Speichereinheit 30 hinterlegt sind oder auf die die Datenverarbeitungsvorrichtung 34 Zugriff hat, berücksichtigt. Die Bedienerdaten können beispielsweise ein Ausbildungsstatus, eine Arbeitsstättenart (Schreinerei, Stahlbau, Hausbau, Fahrzeugbau, Fahrzeugservice o. dgl.), ein Erkennungssuchanfrageverhalten, Login-Daten, persönliche Daten und/oder weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Bedienerdaten sein. In at least one method step of the recognition method, at least one global location parameter and / or at least one weather parameter is / are compared with digitally detected points 44 . 46 of the image 42 with data from images of objects 10 in the storage unit 30 are deposited or on the data processing device 34 Access has taken into account. In at least one method step of the recognition method, operator data is compared with digitally acquired points 44 . 46 of the image 42 with data from images 42 of objects 10 in the storage unit 30 are deposited or on the data processing device 34 Access has taken into account. The operator data can be, for example, a training status, a workstation type (carpentry, steel construction, house construction, vehicle construction, vehicle service or the like), a recognition request request behavior, login data, personal data and / or other operator data which appears expedient to a person skilled in the art.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens wird eine Bedienereingabe hinsichtlich einer Art eines zu erkennenden Objekts 10 berücksichtigt. In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens werden/wird eine Beschleunigungskenngröße und/oder eine Ausrichtungskenngröße der mobilen Vorrichtung 36 berücksichtigt. Die mobile Vorrichtung 36 weist zumindest einen Ausrichtungssensor 60 und/oder Beschleunigungssensor 62 auf, deren/dessen erfasste Daten von der externen Datenverarbeitungsvorrichtung 34 zu einer Erkennung des Objekts 10 verarbeitbar sind. Ferner ist es denkbar, dass weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Daten und/oder Kenngrößen bei einer Erkennung des Objekts 10 berücksichtigt werden. Zudem ist es denkbar, dass in zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens in Abhängigkeit von dem erkannten Objekt 10 zusätzliche Informationen ausgebbar sind, wie beispielsweise ein Zubehörangebot zum erkannten Objekt 10, Garantieablaufdaten zum erkannten Objekt 10, Erweiterungsvorschläge eines Maschinenparks o. dgl.In at least one method step of the recognition method, an operator input is made regarding a type of object to be recognized 10 considered. In at least one method step of the recognition method, an acceleration parameter and / or an orientation parameter of the mobile device are / will be determined 36 considered. The mobile device 36 has at least one orientation sensor 60 and / or acceleration sensor 62 on whose recorded data from the external data processing device 34 to a recognition of the object 10 are processable. Furthermore, it is conceivable that further data and / or parameters appearing expedient to a person skilled in the art upon recognition of the object 10 be taken into account. In addition, it is conceivable that in at least one method step of the recognition method in dependence on the detected object 10 additional information can be output, such as an accessory offer to the detected object 10 , Warranty expiration dates for the detected object 10 , Extension proposals of a machine park o. The like.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens werden Anweisungen an einen Bediener ausgegeben, die zumindest Bewegungsanweisungen zu einer Bewegung der mobilen Vorrichtung 36, die zu einer digitalen Erfassung 20 von digitalen Punkten 44, 46 des Abbilds 42 vorgesehen ist, relativ zu dem zu erkennenden Objekt 10 umfassen. Beispielsweise ist es denkbar, dass eine Ausgabe an einen Bediener erfolgt, eine Bewegung der mobilen Vorrichtung 36 um das zu erkennende Objekt 10 herum durchzuführen, um insbesondere einen Text zu erfassen, der um das Objekt 10 herum verläuft, oder um eine Form des Objekts 10 zu erfassen, insbesondere eine dreidimensionale Form. Zudem ist beispielsweise denkbar, dass eine Ausgabe an einen Bediener erfolgt, eine Bewegung der mobilen Vorrichtung 36 entlang einer Längsachse des zu erkennenden Objekts 10 relativ zu dem zu erkennenden Objekt 10 durchzuführen, um eine maximale Abmessung des Objekts 10 zu erfassen. Ferner ist es beispielsweise denkbar, dass eine Ausgabe an einen Bediener erfolgt, eine Bewegung der mobilen Vorrichtung 36 entlang einer zumindest im Wesentlichen quer zu einer Längsachse des zu erkennenden Objekts 10 verlaufenden Richtung relativ zu dem zu erkennenden Objekt 10 durchzuführen, um eine Tiefeninformation hinsichtlich des zu erkennenden Objekts 10 zu erfassen. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgaben an einen Bediener, die mobile Vorrichtung 36 relativ zu dem zu erkennenden Objekt 10 zu bewegen, sind ebenfalls denkbar.In at least one method step of the recognition method, instructions are issued to an operator who has at least movement instructions for a movement of the mobile device 36 leading to a digital capture 20 from digital points 44 . 46 of the image 42 is provided relative to the object to be recognized 10 include. For example, it is conceivable that an output is made to an operator, a movement of the mobile device 36 around the object to be recognized 10 in particular to capture a text surrounding the object 10 runs around, or around a shape of the object 10 to capture, in particular a three-dimensional shape. In addition, for example, it is conceivable that an output is made to an operator, a movement of the mobile device 36 along a longitudinal axis of the object to be recognized 10 relative to the object to be recognized 10 perform to a maximum dimension of the object 10 capture. Furthermore, it is conceivable, for example, that an output is made to an operator, a movement of the mobile device 36 along an at least substantially transverse to a longitudinal axis of the object to be recognized 10 extending direction relative to the object to be recognized 10 to provide depth information regarding the object to be recognized 10 capture. Further, to a person skilled in the appear reasonable expenditure to an operator, the mobile device 36 relative to the object to be recognized 10 to move, are also conceivable.

In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens werden die digital erfassten Punkte 44, 46 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 des Abbilds 42 zu einem Bilddatensatz 48, 50, 52 zusammengefasst, wobei mehrere Bilddatensätze 48, 50, 52 für ein zu erkennendes Objekt 10 erzeugt werden, die zumindest im Hinblick auf zumindest eine Bildausschnittkenngröße voneinander verschieden sind (4 und 5). Vorzugsweise unterscheiden sich die Bilddatensätze 48, 50, 52 zumindest in einer als Abtast- und/oder Erfassungswinkel ausgebildeten Bildausschnittkenngröße. Beispielsweise hält ein Bediener die mobile Vorrichtung 36 zum digitalen Abtasten 12 des zumindest einen Bildausschnitts 14, 16, 18 und/oder zur digitalen Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 über das zu erkennende Objekt 10, wobei infolge von Muskelbewegungen, insbesondere von unbewussten Muskelbewegungen, des Bedieners minimale Bewegungen der mobilen Vorrichtung 36 relativ zu dem zu erkennenden Objekt 10 hervorgerufen werden, die zu unterschiedlichen Abtast- und/oder Erfassungswinkeln führen. Insbesondere werden einzelne Bildausschnitte 14, 16, 18 eines Abbilds 42 mittels der mobilen Vorrichtung 36 zum digitalen Abtasten 12 und/oder zur digitalen Erfassung 20 von einzelnen Punkten 44, 46 zumindest temporär gespeichert. In zumindest einem Verfahrensschritt des Erkennungsverfahrens werden die Bilddatensätze 48, 50, 52 überlagert. Den digital erfassten Punkten 44, 46 der Bilddatensätze 48, 50, 52, insbesondere den digital erfassten Punkten 44, 46 der Bilddatensätze 48, 50, 52, die einen Farbwert „weiß“, aufweisen, wird zumindest während oder vor einer Überlagerung der Bilddatensätze 48, 50, 52 ein neuer Farbwert, insbesondere ein Farbwert „transparent“, zugewiesen. Insbesondere können spiegelnde Oberflächen des zu erkennenden Objekts 10 und/oder Kunststoffverpackungen, die Lichtreflexionen erzeugen, bei der digitalen Erfassung 20 als digital erfasste Punkte 44, 46 des Abbilds 42 erzeugt werden, die einen Farbwert „weiß“ aufweisen. Insbesondere werden diesen digital erfassten Punkten 44, 46 vor oder während einer Überlagerung neue Farbwerte, insbesondere ein Farbwert „transparent“, zugewiesen. Aus der Überlagerung der Bilddatensätze 48, 50, 52 wird zumindest ein neuer Bildausschnitt 54 (in 4 gepunktet dargestellt) eines Abbilds 42 des zumindest einen zu erkennenden Objekts 10 errechnet. Es wird vorzugsweise ein neuer Bilddatensatz für den neuen Bildausschnitt 54 generiert. Wird beispielsweise in einem der Bilddatensätze 48, 50, 52 ein Punkt 46 mit den Koordinaten (4/7) und einem Farbwert „blau“ erfasst und in den weiteren der Bilddatensätze 48, 50, 52 werden bei den Koordinaten (4/7) Punkte mit dem Farbwert „weiß“ erfasst, denen vor oder während der Überlagerung der Farbwert „transparent“ zugewiesen wird, kann infolge einer Überlagerung der Bilddatensätze 48, 50, 52 der Stelle mit den Koordinaten (4/7) eindeutig der Farbwert „blau“ in dem neue berechneten Bildausschnitt 54 zugewiesen werden.In at least one method step of the recognition method, the digitally detected points become 44 . 46 of the at least one image section 14 . 16 . 18 of the image 42 to an image data set 48 . 50 . 52 summarized, taking several image data sets 48 . 50 . 52 for an object to be recognized 10 are generated, which are different from each other at least with regard to at least one image detail parameter ( 4 and 5 ). Preferably, the image data sets differ 48 . 50 . 52 at least in an image detail characteristic designed as a scanning and / or detection angle. For example, an operator holds the mobile device 36 for digital scanning 12 of the at least one image section 14 . 16 . 18 and / or for digital capture 20 from individual points 44 . 46 about the object to be recognized 10 in that, as a result of muscle movements, in particular unconscious muscle movements, the operator minimizes movements of the mobile device 36 relative to the object to be recognized 10 caused to lead to different scanning and / or detection angles. In particular, individual image sections 14 . 16 . 18 an image 42 by means of the mobile device 36 for digital scanning 12 and / or for digital capture 20 from individual points 44 . 46 at least temporarily stored. In at least one method step of the recognition method, the image data sets become 48 . 50 . 52 superimposed. The digitally recorded points 44 . 46 the image data sets 48 . 50 . 52 , especially the digitally recorded points 44 . 46 the image data sets 48 . 50 . 52 that have a color value "white", at least during or before an overlay of the image data sets 48 . 50 . 52 a new color value, in particular a color value "transparent" assigned. In particular, reflective surfaces of the object to be recognized 10 and / or plastic packaging that generates light reflections in digital acquisition 20 as digitally recorded points 44 . 46 of the image 42 are generated, which have a color value "white". In particular, these digitally recorded points 44 . 46 before or during a superimposition new color values, in particular a color value "transparent" assigned. From the superimposition of the image data sets 48 . 50 . 52 will at least be a new image section 54 (in 4 dotted) of an image 42 of the at least one object to be recognized 10 calculated. It is preferably a new image data set for the new image detail 54 generated. For example, in one of the image records 48 . 50 . 52 one point 46 with the coordinates (4/7) and a color value "blue" recorded and in the other of the image data sets 48 . 50 . 52 At the coordinates (4/7), dots with the color value "white" are detected, to which the color value "transparent" is assigned before or during the overlay, as a result of an overlay of the image data sets 48 . 50 . 52 the location with the coordinates (4/7) clearly has the color value "blue" in the new calculated image section 54 be assigned to.

Die einzelnen Verfahrensschritte des Erkennungsverfahrens zu einer Erkennung des Objekts 10 können zeitlich versetzt oder zeitgleich ablaufen. Die Abfolge der einzelnen Verfahrensschritte des Erkennungsverfahrens erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von digital erfassten Informationen, in Abhängigkeit von Bedienereingaben und in Abhängigkeit von Befehlen, die von der Datenverarbeitungsvorrichtung 34 an die mobile Vorrichtung 36 ausgegeben werden.The individual method steps of the recognition method for a recognition of the object 10 can be staggered or run at the same time. The sequence of the individual method steps of the recognition method preferably takes place as a function of digitally acquired information, as a function of operator inputs and in response to commands issued by the data processing device 34 to the mobile device 36 be issued.

Claims (16)

Verfahren zu einer Vorprozessierung von digitalen Daten zu einer Nutzung in einer Texterkennung, wobei zumindest ein Bildausschnitt (14, 16, 18) digital abgetastet wird und zumindest ein Punkt (44, 46) des zumindest einen Bildausschnitts (14, 16, 18) digital erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des zumindest einen digital erfassten Punkts (44, 46) erfolgt.Method for preprocessing digital data for use in a text recognition system, wherein at least one image section ( 14 . 16 . 18 ) is scanned digitally and at least one point ( 44 . 46 ) of the at least one image section ( 14 . 16 . 18 ) is detected digitally, characterized in that in at least one method step, a change of at least one contrast parameter of the at least one digitally detected point ( 44 . 46 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest ein Farbwert des zumindest einen digital erfassten Punkts (44, 46) geändert wird.A method according to claim 1, characterized in that in at least one method step at least one color value of the at least one digitally detected point ( 44 . 46 ) will be changed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Änderung zumindest eines Farbwert des zumindest einen digital erfassten Punkts (44, 46) mittels eines digitalen Filters erfolgt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that in at least one method step a change of at least one color value of the at least one digitally detected point ( 44 . 46 ) by means of a digital filter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt alle Farbwerte von digital erfassten Punkten (44, 46) des Bildausschnitts (14, 16, 18) in den Farbwert „schwarz“ oder „weiß“ umgewandelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step all color values of digitally detected points ( 44 . 46 ) of the image section ( 14 . 16 . 18 ) are converted to the color value "black" or "white". Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umwandlung der Farbwerte in Abhängigkeit von einem Vergleich eines Farbwerts eines digital erfassten Punkts (44, 46) mit einem in einer Datenbank hinterlegten Grenzwert erfolgt. A method according to claim 4, characterized in that a conversion of the color values as a function of a comparison of a color value of a digitally detected point ( 44 . 46 ) with a limit value stored in a database. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Erfassung (20) von zumindest einem Kantenzug erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step a detection ( 20 ) takes place by at least one edge pull. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung zumindest einer Kontrastkenngröße des digital erfassten Bildausschnitts (14, 16, 18) zumindest in einem Teilbereich des Bildausschnitts (14, 16, 18) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a change of at least one contrast parameter of the digitally captured image section ( 14 . 16 . 18 ) at least in a partial region of the image section ( 14 . 16 . 18 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt anhand der Kontraständerung in dem zumindest einen Teilbereich des Bildausschnitts (14, 16, 18) eine Nutzung einer digitalen Filterfunktion für den gesamten Bildausschnitt (14, 16, 18) bestimmt wird.A method according to claim 7, characterized in that in at least one method step based on the contrast change in the at least a portion of the image section ( 14 . 16 . 18 ) use of a digital filter function for the entire image section ( 14 . 16 . 18 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass hinsichtlich einer zu wählenden Größe des zumindest einen Teilbereichs des Bildausschnitts (14, 16, 18) eine in einer Datenbank hinterlegte Größe zumindest eines einzelnen Buchstabens genutzt wird. Method according to Claim 7 or 8, characterized in that, with regard to a size of the at least one subregion of the image section ( 14 . 16 . 18 ) a stored in a database size of at least one single letter is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt von einem Bediener eine Größe und/oder eine Anordnung zumindest des digital zu scannenden Bildausschnitts (14, 16, 18) vorgegeben werden/wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step by an operator, a size and / or an arrangement of at least the image section to be digitally scanned ( 14 . 16 . 18 ) is / are given. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Selbstlernfunktion, die auf einer manuellen Bedienerbestätigung und/oder einer Adaption von einem Bedienerverhalten beruht.Method according to one of the preceding claims, characterized by at least one self-learning function, which is based on a manual operator confirmation and / or an adaptation of an operator behavior. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Kontrastkenngröße vor einer Durchführung einer Texterkennung erfolgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the change in the contrast characteristic is carried out before a text recognition. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer Texterkennung auf eine Datenbank zugegriffen wird, in der unterschiedliche Schriftarten hinterlegt sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a text recognition is accessed on a database in which different fonts are stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein digitales Abtasten (12) mit einer mobilen Vorrichtung (36) erfolgt, die zu einer Übertragung (58) von digitalen Daten mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung (34), insbesondere einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung (34), verbunden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a digital sampling ( 12 ) with a mobile device ( 36 ) resulting in a transfer ( 58 ) of digital data with a data processing device ( 34 ), in particular an external data processing device ( 34 ), connected is. Verfahren zumindest nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorprozessierung des zumindest einen Bildausschnitts (14, 16, 18) des Abbilds (42) des zumindest einen zu erkennenden Objekts (10) mittels einer Recheneinheit (40) der mobilen Vorrichtung (36) erfolgt. Method according to at least claim 14, characterized in that pre-processing of the at least one image section ( 14 . 16 . 18 ) of the image ( 42 ) of the at least one object to be recognized ( 10 ) by means of a computing unit ( 40 ) of the mobile device ( 36 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt Anweisungen an einen Bediener ausgegeben werden, die zumindest Bewegungsanweisungen zu einer Bewegung einer mobilen Vorrichtung (36), die zu einer Erfassung (20) von digitalen Punkten (44, 46) des Bildausschnitts (14, 16, 18) vorgesehen ist, umfassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that instructions are issued to an operator in at least one method step, which at least movement instructions for a movement of a mobile device ( 36 ) leading to a recording ( 20 ) of digital points ( 44 . 46 ) of the image section ( 14 . 16 . 18 ) is included.
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