DE102016200920A1 - Method and system for detecting at least one exhaust gas property at the outlet of a chimney, in particular industrial or industrial chimney - Google Patents

Method and system for detecting at least one exhaust gas property at the outlet of a chimney, in particular industrial or industrial chimney Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zum Erfassen wenigstens einer Abgaseigenschaft am Auslass (4) eines Schornsteins (2), insbesondere Industrie- oder Fabrikschornsteins, mittels einer Messeinrichtung, die wenigstens einen Sensor (16) zur Erfassung einer Abgaseigenschaft umfasst, und die zumindest komponentenweise an einem steuerbaren unbemannten Fluggerät (12), vorzugsweise einer Drohne angeordnet ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: – Fliegen des Fluggerätes zu dem Auslass (4) eines Schornsteins (2), – Erfassen wenigstens einer Eigenschaft des von dem Schornstein (2) an dessen Auslass (4) abgegebenen Abgases (8) mittels der Messeinrichtung sowie Speichern oder/und Verarbeiten von Daten, die bei der Erfassung ermittelt wurden.The invention relates to a system and method for detecting at least one exhaust gas property at the outlet (4) of a chimney (2), in particular industrial or factory chimney, by means of a measuring device which comprises at least one sensor (16) for detecting an exhaust gas property and at least component by component on a controllable unmanned aerial vehicle (12), preferably a drone, the method comprising the steps of: - flying the aircraft to the outlet (4) of a chimney (2), - detecting at least one of the features of the chimney (2) exhaust gas (8) emitted at its outlet (4) by means of the measuring device and storage or / and processing of data determined during the detection.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Erfassen wenigstens einer Abgaseigenschaft am Auslass eines Schornsteins, insbesondere Industrie- oder Fabrikschornsteins.The invention relates to a method and system for detecting at least one exhaust gas property at the outlet of a chimney, in particular industrial or industrial chimney.

Schornsteine, insbesondere Industrie- oder Fabrikschornsteine, emittieren mit dem Abgas Schadstoffe in die Erdatmosphäre, z. B. Kohlenstoffmonoxid, aber auch weitere Stoffe.Chimneys, in particular industrial or factory chimneys, emit pollutants into the earth's atmosphere with the exhaust gas, eg. As carbon monoxide, but also other substances.

Im Bereich der Haushalte mit Gas- oder Öl-Hausheizungsanlagen wird die vorgeschriebene Abgasmessung vom Schornsteinfeger durchgeführt, und zwar mittels einer Sonde im Abgasrohr zwischen dem Heizkessel und dem Schornstein im Gebäude. Es besteht jedoch auch Bedarf nach einer Möglichkeit der Messung von Abgaseigenschaften am Auslass eines Schornsteins. Bei diesen Abgaseigenschaften kann es sich ebenfalls um Schadstoffkonzentrationen, beispielsweise CO-, SO2-, NO2- oder Rußpartikelkonzentrationen handeln. Aber auch die Messung der am oberen Auslass eines Schornsteins ausgebrachten Abgasmenge pro Zeiteinheit ist für die Abschätzung der Umweltbelastung von Interesse.In households with gas or oil heating systems, the required exhaust gas measurement is carried out by the chimney sweep, using a probe in the exhaust pipe between the boiler and the chimney in the building. However, there is also a need for a way to measure exhaust gas properties at the outlet of a chimney. These exhaust gas properties may likewise be pollutant concentrations, for example CO, SO 2 , NO 2 or soot particle concentrations. But the measurement of the amount of exhaust gas per unit of time discharged at the upper outlet of a chimney is also of interest for estimating the environmental impact.

Bisher war es üblich, dass eine Person bis zum Auslass des Schornsteins geklettert ist, um dort Abgasproben zu nehmen oder eine Abgasmessung vorzunehmen. Es ist offensichtlich, dass dies insbesondere im Falle von Industrie- oder Fabrikschornsteinen ein mühsames und in vielen Situationen auch sehr gefährliches Unternehmen ein kann, welches überdies zeit- und kostenaufwändig ist.So far, it has been customary for a person to climb to the outlet of the chimney in order to take exhaust gas samples or carry out an exhaust gas measurement. It is obvious that, especially in the case of industrial or factory chimneys, this can be a tedious and in many situations very dangerous enterprise, which is also time-consuming and costly.

Die vorliegende Erfindung löst die Aufgabe, ein weitgehend risikoloses und rasch durchzuführendes Verfahren bereitzustellen, welches dazu geeignet ist, eine Abgaseigenschaft am Auslass eines Schornsteins mittels einer Messeinrichtung zu erfassen.The present invention solves the problem of providing a largely risk-free and rapidly carried out process, which is suitable for detecting an exhaust gas property at the outlet of a chimney by means of a measuring device.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei welchem eine Messeinrichtung verwendet wird, die wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Abgaseigenschaft umfasst und zumindest komponentenweise an einem steuerbaren unbemannten Fluggerät, vorzugsweise einer Drohne angeordnet ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:

  • – Fliegen des Fluggerätes zu dem Auslass eines Schornsteins,
  • – Erfassen wenigstens einer Eigenschaft des von dem Schornstein an dessen Auslass abgegebenen Abgases mittels der Messeinrichtung sowie Speichern oder/und Verarbeiten von Daten, die bei der Erfassung ermittelt wurden.
To achieve this object, a method is proposed in which a measuring device is used which comprises at least one sensor for detecting an exhaust gas property and is arranged at least component by component on a controllable unmanned aerial vehicle, preferably a drone, the method comprising the steps:
  • - flying the aircraft to the outlet of a chimney,
  • - Detecting at least one property of the exhaust gas discharged from the chimney at its outlet by means of the measuring device as well as storing or / and processing of data which were determined during the detection.

Als unbemanntes Fluggerät kommt vorzugsweise eine funkferngesteuerte oder/und programmierbar steuerbare Drohne infrage, die gelegentlich auch als Kleinfluggerät, mehrflügeliges Fluggerät und dgl. bezeichnet wird. Solche Drohnen werden als Fluggeräte auch zur Landschaftserkundung, zur Anfertigung von Luftaufnahmen und im militärischen Bereich auch als Spionagedrohnen oder Waffenträger verwendet. Fluggeräte der hier betrachteten Art sollten so steuerbar sein, dass sie in einer jeweiligen gewünschten Position am Schornsteineinlass im Wesentlichen stillstehen bzw. verweilen können, bis sie zum Weiterflug angesteuert werden.As an unmanned aircraft is preferably a radio remote controlled and / or programmable controllable drone in question, which is occasionally also referred to as a small aircraft, multi-wing aircraft and the like. Such drones are used as aircraft also for landscape exploration, for the production of aerial photographs and in the military field as spy drones or weapon carriers. Aircraft of the type considered here should be controllable in such a way that they can essentially stand still or rest in a respective desired position at the chimney inlet until they are activated for onward flight.

Es sind auch bereits sogenannte Messdrohnen bekannt, welche Messeinrichtungen zum Aufspüren von Giftgasen, Radioaktivität usw. in der Atmosphäre umfassen, wobei solche Drohnen normalerweise dazu eingesetzt werden, verdächtiges Gebiet zu überfliegen und abzurastern.Also known are so-called gauges, which include gauges for detecting toxic gases, radioactivity, etc. in the atmosphere, such drones normally being used to skim and scrape suspicious areas.

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit dem Aspekt der konkreten Erfassung von Abgaseigenschaften am Auslass eines Schornsteins und somit an einem Ort am oberen Schornsteinende, der bisher zu diesem Zweck von Personen zu erklettern war.The present invention is concerned with the aspect of the concrete detection of exhaust gas properties at the outlet of a chimney and thus at a location at the upper end of the chimney, which was previously to be climbed by persons for this purpose.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Drohne gesteuert in unmittelbare Nähe des Auslasses des Schornsteins geflogen, so dass ein Sensor der Messeinrichtung die betreffende Abgaseigenschaft in der Abgasfahne des Schornsteins oder ggf. sogar im oberen inneren Bereich des Schornsteins erfassen kann.To carry out the method according to the invention, the drone is flown controlled in the immediate vicinity of the outlet of the chimney, so that a sensor of the measuring device can detect the relevant exhaust gas property in the exhaust plume of the chimney or possibly even in the upper inner region of the chimney.

Gemäß einer Verfahrensweise werden die von dem Sensor ermittelten Daten über die erfasste Abgaseigenschaft unmittelbar vor Ort des Fluggerätes weiterverarbeitet und ausgewertet. Diese Daten werden dann gespeichert, sei es in einem Speicher an Bord des Fluggerätes oder in einem entfernten Speicher, dem die Daten per Funkübertragung übermittelt werden, wie dies gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist. Dabei kann es gemäß einer Verfahrensvariante vorgesehen sein, dass lediglich die von den Sensoren gelieferten Rohsignale per Funk zu einem entfernten Empfänger übertragen werden, von dem diese Signale zu einer Auswerteeinrichtung z. B. in einer Bodenstation weitergegeben werden. Gemäß einer anderen Verfahrensvariante kann es vorgesehen sein, dass bereits an Bord ausgewertete Signale per Funk zu dem Empfänger gesendet werden, um von diesem an eine Speichereinrichtung weitergeleitet zu werden.According to a procedure, the data determined by the sensor are further processed and evaluated via the detected exhaust gas property directly on site of the aircraft. This data is then stored, whether in a memory on board the aircraft or in a remote memory to which the data is transmitted by radio transmission, as provided according to an embodiment of the invention. It may be provided according to a variant of the method that only the raw signals supplied by the sensors are transmitted by radio to a remote receiver, from which these signals to an evaluation z. B. be passed in a ground station. According to another variant of the method, it may be provided that signals already evaluated on board are sent by radio to the receiver in order to be forwarded by the latter to a memory device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens, bei dem keine Funkübertragung von Messdaten erfolgt, werden die Daten erst nach Landung des Fluggerätes aus einem davon mitgeführten Speicher zur weiteren Bearbeitung ausgelesen.According to a further embodiment of the method, in which no radio transmission of measurement data takes place, the data only after Landing of the aircraft read from a memory carried along with it for further processing.

Zur Lösung der Aufgabe der Erfindung wird auch ein Verfahren vorgeschlagen, das zum Erfassen wenigstens einer Eigenschaft von Abgasen eines Schornsteins, insbesondere Industrie- oder Fabrikschornsteins, mittels einer Messeinrichtung durchzuführen ist, die wenigstens einen Sensor zur Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft umfasst, wobei ein unbemanntes Fluggerät, insbesondere eine Drohne, zu dem Auslass eines Schornsteins transportiert wird, wobei dieses Fluggerät eine Abgassammeleinrichtung als Komponente einer Messeinrichtung aufweist und wobei wenigstens eine Abgasprobe an dem Auslass des Schornsteins mittels der Abgassammeleinrichtung genommen wird. Das Abgas der Abgasprobe wird einer weiteren Komponente der Messeinrichtung zugeführt, um wenigstens eine Eigenschaft des Abgases zu erfassen.To solve the object of the invention, a method is proposed, which is to be carried out for detecting at least one property of exhaust gases of a chimney, in particular industrial or factory chimney by means of a measuring device comprising at least one sensor for detecting the at least one exhaust gas property, wherein an unmanned Aircraft, in particular a drone, is transported to the outlet of a chimney, said aircraft having an exhaust gas collection device as a component of a measuring device and wherein at least one exhaust gas sample is taken at the outlet of the chimney by means of the exhaust gas collecting device. The exhaust gas of the exhaust gas sample is supplied to another component of the measuring device in order to detect at least one property of the exhaust gas.

Im einfachsten Fall kann die Abgassammeleinrichtung die einzige Komponente der Messeinrichtung an Bord des Fluggerätes sein, so dass das Fluggerät nach der Abgasprobennahme zu einem Ort geflogen werden muss, um die betreffenden Konzentration-, Mengen- oder Teilchengrößenmessungen in dem Abgas der Abgasprobe zu messen. In diesem Fall wäre also der Sensor zur Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft nicht an Bord des Fluggerätes vorgesehen. Damit soll jedoch nicht eine Verfahrensweise ausgeschlossen sein, bei der das Abgas der Abgasprobe bereits an Bord des Fluggerätes mittels wenigstens eines in diesem Fall ebenfalls an Bord des Fluggerätes vorgesehenen Sensors erfasst wird.In the simplest case, the exhaust gas collection device may be the only component of the measuring device on board the aircraft, so that the aircraft after the exhaust gas sampling must be flown to a location to measure the relevant concentration, quantity or particle size measurements in the exhaust gas of the exhaust gas sample. In this case, therefore, the sensor for detecting the at least one exhaust gas property would not be provided on board the aircraft. However, this is not intended to preclude a procedure in which the exhaust gas of the exhaust gas sample is already detected aboard the aircraft by means of at least one sensor also provided on board the aircraft in this case.

Vorzugsweise umfasst die Erfassung wenigstens einer Eigenschaft des Abgases:

  • – eine qualitative oder/und quantitative Bestimmung von wenigstens einem bestimmten Stoffanteil in dem Abgas oder/und
  • – eine Bestimmung von Mengen oder/und Größen von Feststoffpartikeln, insbesondere Rußpartikeln in dem Abgas oder/und
  • – eine Bestimmung des Abgasausstoßes des betreffenden Schornsteins pro Zeiteinheit, also der pro Zeiteinheit entweichenden Abgasmenge.
Preferably, the detection of at least one property of the exhaust gas comprises:
  • A qualitative or / and quantitative determination of at least one specific substance fraction in the exhaust gas and / or
  • A determination of quantities and / or sizes of solid particles, in particular soot particles in the exhaust gas and / or
  • - A determination of the exhaust emissions of the relevant chimney per unit time, ie the per unit time escaping amount of exhaust gas.

Vorzugsweise wird bei dem jeweiligen Verfahren nach der Erfindung ein solches unbemanntes Fluggerät, insbesondere Drohne, verwendet, welches als Orientierungsmittel Bilderfassungsmittel, z. B. eine oder mehrere Kameras, oder/und ein Positionserfassungssystem, beispielsweise GPS-System, umfasst. Kameratechnische Mittels als Orientierungsmittel können so ausgestattet sein, dass sie funkfernsteuerbar sind, um gewünschte Perspektiven ein zunehmen, wobei die mittels der Kamera(s) erfassten Bilder oder Videosequenzen vorzugsweise per Funkübertragung zu einem Ort gesendet werden, von dem aus die Bewegungen des Fluggerätes und die kameratechnischen Mittel fernsteuerbar sind.Preferably, in the respective method according to the invention, such an unmanned aerial vehicle, in particular drone, is used, which as an orientation means image acquisition means, for. B. one or more cameras, and / or a position detection system, such as GPS system includes. Camera equipment as an orientation means may be equipped to be radio remote controllable in order to gain desired perspectives, wherein the images or video sequences captured by the camera (s) are preferably transmitted by radio transmission to a location from which the movements of the aircraft and the camera technology means are remotely controllable.

Sofern das Fluggerät mit einem automatischen Positionserfassungssystem, also etwa einem GPS-System, ausgestattet ist, kann es vorgesehen sein, dass es vorprogrammiert bestimmte räumliche Koordinaten in der Nähe des Auslasses eines betreffenden Schornsteines selbstgesteuert anfliegen kann. Sofern zusätzlich zu einem solchen Positionserfassungssystem auch die kameratechnischen Mittel vorhanden sind, besteht ggf. noch die Möglichkeit der Feinsteuerung der Position per Funkfernsteuerung, wobei sich die steuernde Person an den von den kameratechnischen Mitteln überlieferten Bildern oder Videosequenzen orientieren kann, um das Fluggerät bzw. die betreffende relevante Komponente des Messsystems in eine optimale Position am Schornsteineinlass zu bringen. In einer solchen Position kann das Fluggerät dann im Wesentlichen statisch verbleiben, bis es zum Weiterflug angesteuert wird.If the aircraft is equipped with an automatic position detection system, such as a GPS system, it may be provided that it can fly preprogrammed certain spatial coordinates in the vicinity of the outlet of a particular chimney self-controlled. If, in addition to such a position detection system, the camera-technical means are available, there is possibly still the possibility of fine control of the position by radio remote control, wherein the controlling person can orient himself to the pictures or video sequences transmitted by the camera-technical means to the aircraft or the relevant relevant component of the measuring system to an optimal position at the chimney inlet. In such a position, the aircraft may then remain substantially static until it is headed for onward flight.

Vorzugsweise wird ein erfindungsgemäßes unbemanntes Fluggerät verwendet, welches Mittel zum steuerbaren Ausfahren einer Komponente der Messeinrichtung relativ zu dem Fluggerät im Übrigen umfasst, wobei diese Komponente Abgassammelmittel oder/und Sensormittel, vorzugsweise Gassensormittel, oder/und Bilderfassungsmittel umfasst. Dabei wird vor Ort am Auslass eines betreffenden Schornsteines die genannte Komponente der Messeinrichtung ausgefahren, um beispielsweise dort eine Abgasprobe zu nehmen oder/und eine Abgasmessung durchzuführen oder/und Bilder zu erfassen, wo das Fluggerät aufgrund der räumlichen Bedingungen am Schornsteinauslass nicht insgesamt positioniert werden kann, oder an dem das Fluggerät zu seinem Schutz nicht vollständig in den Abgasstrom eingebracht werden soll.Preferably, an unmanned aerial vehicle according to the invention is used which comprises means for the controllable extension of a component of the measuring device relative to the aircraft, said component comprising exhaust gas collecting means and / or sensor means, preferably gas sensor means, and / or image sensing means. In this case, said component of the measuring device is extended on site at the outlet of a respective chimney, for example, take there exhaust sample and / or perform an exhaust gas measurement and / or capture images where the aircraft due to the spatial conditions at the chimney outlet can not be positioned or at which the aircraft is not to be completely introduced into the exhaust stream for its protection.

In dem zuletzt genannten Kontext wird erfindungsgemäß auch ein System zur Erfassung wenigstens einer Abgaseigenschaft am Auslass eines Schornsteins vorgeschlagen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 7, wobei das System folgende Merkmale umfasst:

  • – eine Messeinrichtung zur Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft,
  • – ein steuerbares unbemanntes Fluggerät, vorzugsweise eine Drohne, welches zumindest einige Komponenten der Messeinrichtung zur Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft aufweist, wobei diese Komponenten eine Abgassammeleinrichtung oder/und eine Gassensoreinrichtung oder/und Bilderfassungsmittel umfassen,
  • – steuerbare Ausfahrmittel zum reversiblen Ausfahren wenigstens einer der Komponenten der Messeinrichtung relativ zu dem Fluggerät im Übrigen.
In the latter context, the invention also proposes a system for detecting at least one exhaust gas property at the outlet of a chimney, in particular for carrying out the method according to claim 7, the system comprising the following features:
  • A measuring device for detecting the at least one exhaust gas property,
  • A controllable unmanned aerial vehicle, preferably a drone, which comprises at least some components of the measuring device for detecting the at least one exhaust gas property, these components comprising an exhaust gas collecting device and / or a gas sensor device and / or image acquisition means,
  • Controllable extension means for reversibly extending at least one of the components of the measuring device relative to the aircraft, moreover.

Das Fluggerät ist so ausgestattet, dass es wenigstens eine Abgasprobe am Auslass eines betreffenden Schornsteins nehmen kann falls als messrelevante Komponente der Messeinrichtung im Wesentlichen lediglich die Abgassammeleinrichtung an Bord vorhanden sein sollte. In diesem Fall erfolgt die eigentliche Bestimmung der Abgaseigenschaft an einem anderen Ort, zu dem das Fluggerät nach der Probennahme zu bewegen ist. Für den Fall, dass eine Gassensoreinrichtung an Bord des Fluggerätes vorgesehen ist, können Messungen direkt am Auslass des betreffenden Schornsteins vorgenommen werden, deren Ergebnisse an Bord gespeichert oder ggf. per Funkübertragung zu einer externen Datensammelstelle übermittelt werden können.The aircraft is equipped so that it can take at least one exhaust sample at the outlet of a respective chimney if, as a measurement-relevant component of the measuring device substantially only the exhaust gas collection device should be present on board. In this case, the actual determination of the exhaust gas property takes place at another location to which the aircraft is to be moved after sampling. In the event that a gas sensor device is provided on board the aircraft, measurements can be made directly at the outlet of the relevant chimney, the results of which can be stored on board or, if necessary, transmitted by radio transmission to an external data collection point.

Vorzugsweise weist die Messeinrichtung an Bord sowohl eine Abgassammeleinrichtung in Form einer Abgassammelkammer als auch eine Gassensoreinrichtung auf, die mit der Abgassammeleinrichtung in Verbindung steht. Die Abgassammeleinrichtung kann Pumpmittel zum Einpumpen von Abgas in eine Abgassammelkammer umfassen. Dies betrifft den Fall einer Abgaskammer ohne Gassensoreinrichtung sowie auch den Fall einer Abgassammelkammer mit angeschlossener Gassensoreinrichtung.Preferably, the measuring device has on board both an exhaust gas collecting device in the form of an exhaust gas collecting chamber and a gas sensor device which is in communication with the exhaust gas collecting device. The exhaust gas collection device may include pumping means for pumping exhaust gas into an exhaust gas collection chamber. This concerns the case of an exhaust gas chamber without gas sensor device as well as the case of an exhaust gas collection chamber with connected gas sensor device.

Geeignete und im Rahmen der Erfindung verwendbare Gassensoreinrichtungen sind in verschiedenen Bauformen bekannt, z. B. spektroskopische Sensoreinrichtungen oder chemische, insbesondere elektrochemische Sensoreinrichtungen.Suitable and usable in the invention gas sensor devices are known in various designs, eg. B. spectroscopic sensor devices or chemical, especially electrochemical sensor devices.

Unter dem Vorrichtungsaspekt spielen die steuerbaren Ausfahrmittel zum reversiblen Ausfahren wenigstens einer der Komponenten der Messeinrichtung relativ zu dem übrigen Fluggerät eine interessante Rolle. Sie erlauben es eine Abgassammeleinrichtung oder/und eine Gassensoreinrichtung oder/und Bilderfassungsmittel relativ zu dem Fluggerät vor Ort am Auslass des Schornsteins in eine gewünschte Position zu bringen, in die das Fluggerät insgesamt nicht gebracht werden kann oder nicht gebracht werden soll.Under the device aspect, the controllable extension means for reversibly extending at least one of the components of the measuring device relative to the rest of the aircraft play an interesting role. They allow an exhaust gas collection device and / or a gas sensor device and / or image capture means to be brought into a desired position relative to the aircraft on site at the outlet of the chimney into which the aircraft as a whole can not be brought or should not be brought.

Häufig weisen Schornsteine an ihren Auslässen Regenschutzhauben auf, welche den Abgasstrom aus seiner zunächst vertikalen Ausrichtung seitlich am Schornsteinauslass ablenken und somit von Außen her nur einen seitlichen Zugang zum betreffenden Schornsteinauslass jeweils ermöglichen. Das erfindungsgemäße System ermöglicht aufgrund seiner steuerbaren Ausfahrmittel auch in solchen Fällen eine Erfassung von Abgaseigenschaften unmittelbar am Abgasauslass. Hierzu kann das Fluggerät bis nahe an den Abgasauslass heran positioniert werden, so dass die steuerbaren Ausfahrmittel aus dieser Position des Fluggerätes heraus die betreffende Komponente der Messeinrichtung so nah wie möglich ans obere Ende des Schornsteins und ggf. durch einen seitlichen Spalt zwischen dem oberen Ende des Schornsteins und einer etwaigen Regenschutzhaube führen können. Die steuerbaren Ausfahrmittel können in der bereits angesprochenen Weise auch dazu dienen, das Fluggerät vom eigentlichen Ort der Abgaserfassung etwas entfernt zu halten, sei es um den Abgasstrom wenig zu beeinflussen, oder um das Fluggerät vor chemischen Einflüssen der Abgase möglichst zu schonen oder sei es, weil das Fluggerät an den unmittelbaren Ort der Messung nicht herangeführt werden kann, weil dort nicht ausreichend Platz ist.Often chimneys at their outlets on rain covers, which deflect the exhaust flow from its initial vertical orientation laterally at the chimney outlet and thus allow from the outside only a lateral access to the respective chimney outlet respectively. Due to its controllable extension means, the system according to the invention also makes it possible to detect exhaust gas properties directly at the exhaust gas outlet in such cases. For this purpose, the aircraft can be positioned close to the exhaust outlet, so that the controllable extension means from this position of the aircraft out the relevant component of the measuring device as close as possible to the upper end of the chimney and possibly through a lateral gap between the upper end of Chimney and a possible rain cover can lead. The controllable extension means can also serve in the manner already mentioned to keep the aircraft away from the actual location of the exhaust gas detection, be it to affect the exhaust flow little, or to protect the aircraft as possible chemical gas or if it be, because the aircraft can not be brought to the immediate location of the measurement, because there is not enough space there.

Die steuerbaren Ausfahrmittel können beispielsweise einen teleskopisch aus- und einfahrbaren Arm oder/und einen schwenkbaren bzw. gelenkigen Arm oder/und eine Seilwinde umfassen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die steuerbaren Ausfahrmittel eine Art mehrachsigen Roboterarm, dessen distales Ende gesteuert zu bestimmten Positionen bewegbar ist, um dort die betreffende Komponente der Messeinrichtung zu platzieren. Eine Seilwinde kommt als steuerbares Ausfahrmittel insbesondere für solche Anwendungen in Frage, bei denen eine Abgassammeleinrichtung und/oder eine Gassensoreinrichtung und/oder eine Kamera von oben her in den Schornstein eingebracht werden soll. Das freie Ende der Seilwinde trägt dann die betreffende Komponente der Messeinrichtung bzw. Kamera. Eine solche Seilwinde kann auch an einem ausfahrbaren Arm der vorstehend erwähnten Art vorgesehen sein.The controllable extension means may comprise, for example, a telescopically extendable and retractable arm and / or a pivotable arm and / or a winch. According to a preferred embodiment, the controllable extension means comprise a type of multi-axis robotic arm whose distal end is controlled to be movable to specific positions in order to place the relevant component of the measuring device there. A winch comes as controllable extension especially for those applications in which an exhaust gas collection device and / or a gas sensor device and / or a camera to be introduced from above into the chimney. The free end of the winch then carries the relevant component of the measuring device or camera. Such a winch may also be provided on an extendable arm of the type mentioned above.

Wie schon im Zusammenhang mit der Durchführung einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens dargelegt, kann das Fluggerät mit Orientierungsmitteln ausgestattet sein, bei denen es sich beispielsweise um Bilderfassungsmittel, insbesondere kameratechnische Mittel, oder/und ein Positionserfassungssystem, insbesondere GPS-System, handeln kann. Die Bilderfassungsmittel können ggf. auch zur Inspektion des betreffenden Schornsteins, insbesondere an dessen Auslass genutzt werden. Sie können jedoch gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher das Fluggerät funkfernsteuerbar ist, genutzt werden, um der die Funkfernsteuerung bedienenden Person das Anfliegen des Fluggerätes in eine gewünschte Position am Auslass eines betreffenden Schornsteins zu erleichtern.As already explained in connection with the implementation of a variant of the method according to the invention, the aircraft may be equipped with orientation means, which may be, for example, image acquisition means, in particular camera-technical means, and / or a position detection system, in particular GPS system. If necessary, the image acquisition means can also be used to inspect the relevant chimney, in particular at its outlet. However, according to one embodiment of the invention, in which the aircraft is radio-controlled, they can be used to facilitate the person operating the radio remote control approaching the aircraft to a desired position at the outlet of a relevant chimney.

Sofern als Orientierungsmittel ein Positionserfassungssystem vorgesehen ist, kann das Fluggerät ggf. einprogrammierte Positionen selbstgesteuert anfliegen, um in die Nähe des betreffenden Schornsteinauslasses zu gelangen. Bevorzugt ist eine Variante, wobei die Orientierungsmittel sowohl Bilderfassungsmittel als auch ein Positioniererfassungssystem, vorzugsweise GPS-System, umfassen. Dies ermöglicht im Falle der Funkfernsteuerbarkeit des Fluggerätes ein automatisches Anfliegen einer Annäherungsposition an den Schornsteinauslass und eine Funkfernsteuerung zur Feinpositionierung des Fluggerätes oder/und der steuerbaren Ausfahrmitel, so dass die betreffende Komponente der Messeinrichtung, also z. B. eine Abgassammeleinrichtung oder/und eine Gassensoreinrichtung von der die Funkfernsteuerung bedienenden Person an einen optimalen Messort bzw. Probenentnahmeort dirigiert werden kann.If a position detection system is provided as the orientation means, the aircraft can, if necessary, approach self-controlled programmed positions in order to reach the vicinity of the relevant chimney outlet. Preferred is a Variant, wherein the orientation means comprise both image capture means and a Positionierfassungssystem, preferably GPS system. This allows in the case of Funkfernsteuerbarkeit the aircraft automatic approach approaching a position on the chimney outlet and a radio remote control for fine positioning of the aircraft and / or the controllable Ausfahrmitel, so that the relevant component of the measuring device, ie z. B. an exhaust gas collection device and / or a gas sensor device from the person operating the radio remote control can be directed to an optimal location or sampling location.

Wie oben bereits angesprochen, ist das Fluggerät ferner mit Funksendemitteln zum Senden von Messdaten oder/und Bilddaten zu einer entfernten Empfangsstation ausgestattet. An der Empfangsstation können weitere Komponenten der Messeinrichtung vorgesehen sein, welche beispielsweise Auswerteoperationen an Messdaten vornehmen.As already mentioned above, the aircraft is further equipped with radio transmitter means for transmitting measurement data and / or image data to a remote receiving station. At the receiving station, further components of the measuring device can be provided, which perform, for example, evaluation operations on measured data.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind die An-Bord-Komponenten der Messeinrichtung lösbar an dem Fluggerät angeordnet. Dies ermöglicht eine einfachere Handhabung der Messeinrichtung zu Wartungs-, Austausch- oder Datenauslesemaßnahmen usw.According to a further preferred embodiment of the system according to the invention, the on-board components of the measuring device are detachably arranged on the aircraft. This allows easier handling of the measuring device for maintenance, replacement or data readout operations, etc.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten schematischen Skizzen an Ausführungsbeispielen erläutert.The invention will be explained with reference to the accompanying schematic drawings of exemplary embodiments.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Momentaufnahme bei der Ausführung eines Verfahrens nach der Erfindung unter Verwendung eines Systems nach der Erfindung. 1 shows a schematic representation of a snapshot in the execution of a method according to the invention using a system according to the invention.

2 zeigt ein skizzenhaft dargestelltes Ausführungsbeispiel einer Drohne als unbemanntes Fluggerät eines Systems nach der Erfindung. 2 shows a sketchy illustrated embodiment of a drone as an unmanned aerial vehicle of a system according to the invention.

3 zeigt in einer skizzenhaften Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Drohne als unbemanntes Fluggerät eines Systems nach der Erfindung. 3 shows in a sketchy representation of another embodiment of a drone unmanned aerial vehicle of a system according to the invention.

4 und 5 zeigen in skizzenhaften Darstellungen eine Momentaufnahme bei der Ausführung eines jeweiligen Verfahrens nach der Erfindung. 4 and 5 show in sketchy representations a snapshot in the execution of a respective method according to the invention.

In 1 ist ein Schornstein 2 mit einem Schornsteinauslass 4 und einer Regenschutzhaube 6 dargestellt. Der Schornstein 2 ist an einem Ofen (nicht gezeigt) angeschlossen und dient dazu, die Ofenabgase in die Erdatmosphäre abzuleiten. Eine am Auslass 4 des Schornsteins 2 austretende Abgasfahne ist in 1 bei 8 angedeutet. Die Abgasfahne 8 tritt seitlich aus dem zu allen Seiten offenen Zwischenraum zwischen dem oberen Rand 10 des Schornsteins und der Regenschutzhaube 6 seitlich nach außen aus. Dies kann, wie in 1 angedeutet, mit einer Vorzugsrichtung geschehen, wenn entsprechende Windverhältnisse herrschen.In 1 is a chimney 2 with a chimney outlet 4 and a rain cover 6 shown. The chimney 2 is connected to a furnace (not shown) and serves to discharge the kiln exhaust gases into the earth's atmosphere. One at the outlet 4 the chimney 2 exiting exhaust plume is in 1 at 8th indicated. The exhaust plume 8th Occurs laterally from the gap open to all sides between the upper edge 10 the chimney and the rain cover 6 laterally outwards. This can, as in 1 indicated, done with a preferred direction, if prevail appropriate wind conditions.

Zur Erfassung einer Stoffkonzentration in dem Abgas, und zwar an einer Stelle nahe am Auslass 4 des Schornsteins 2, dient das erfindungsgemäße System zur Erfassung wenigstens einer Abgaseigenschaft. In der Ausführungsform gemäß 1 umfasst das System eine Drohne 12 als unbemanntes, funkfernsteuerbares Kleinfluggerät mit einem mehrfach gelenkigen Roboterarm 14 und einer davon getragenen Abgassammelkammer 16 mit einer darin vorgesehenen Sensoreinrichtung (nicht gezeigt) zur Detektion der gewünschten Abgaseigenschaft. Die Abgassammelkammer 16 und die darin befindliche Sensoreinrichtung sind Teil der Messeinrichtung zur Erfassung wenigstens einer Abgaseigenschaft. Zu dieser Messeinrichtung gehören ferner Mittel zur Datensammlung, Datenübertragung und Datenauswertung. In dem Beispielfall gemäß 1 ist angenommen worden, dass die von der Sensoreinrchtung in der Datensammelkammer 16 abgegebenen Signale ggf. nach einer Signalwandlung und Vorauswertung in einer elektronischen On-Board-Einrichtung 18 per Funkübertragung an eine Bodenstation 20 zur weiteren Auswertung übersandt werden. Die On-Board-Elektronik 18 der Drohne ist hierzu mit entsprechenden Funksendemitteln ausgestattet.For detecting a concentration of substance in the exhaust gas, at a location close to the outlet 4 the chimney 2 , The inventive system is used to detect at least one exhaust gas property. In the embodiment according to 1 The system includes a drone 12 as an unmanned, radio-controlled small aircraft with a multi-articulated robot arm 14 and an exhaust collection chamber carried thereby 16 with a sensor device (not shown) provided therein for detecting the desired exhaust gas property. The exhaust gas collection chamber 16 and the sensor device located therein are part of the measuring device for detecting at least one exhaust gas property. This measuring device also includes means for data collection, data transmission and data evaluation. In the example case according to 1 It has been assumed that that of the Sensoreinrchtung in the data collection chamber 16 possibly emitted signals after a signal conversion and pre-evaluation in an electronic on-board device 18 by radio transmission to a ground station 20 sent for further evaluation. The on-board electronics 18 the drone is equipped for this purpose with appropriate radio transmitters.

Die Drohne 12 weist ferner Funkempfangsmittel 21 für den Empfang von Fernsteuerbefehlen von einem Fernsteuerungsgerät 22 mit Funksender auf. Wie in 1 angedeutet, ist das Funkfernsteuergerät 22 von einer Person 24 zu bedienen.The drone 12 also has radio reception means 21 for receiving remote control commands from a remote control device 22 with radio transmitter on. As in 1 indicated, is the radio remote control unit 22 from a person 24 to use.

Mittels dem Funkfernsteuergerät 22 kann die Person 24 die Flugbewegung der Drohne 12, die Bewegung des Roboterarms 14 relativ zur Drohne 12 und ferner die Ausrichtung einer elektromotorisch um zwei Achsen bewegbare On-Board-Kamera der Drohne steuern.By means of the radio remote control unit 22 can the person 24 the flying motion of the drone 12 , the movement of the robot arm 14 relative to the drone 12 and further control the alignment of an on-board camera of the drone that is movable by two axes on an electric motor.

Bei einem Schornstein 2 gemäß 1 mit einer Regenschutzhaube 6 ist es allgemein schwierig, nahe an den Auslass 4 des Schornsteins mit den zur Gasdetektion erforderlichen Mitteln 16 heranzukommen. Derartige Schwierigkeiten werden mit dem Messsystem nach der Erfindung überwunden, da die Drohne 12 als solche bereits bis auf einen gewissen Mindestabstand an den Schornsteinauslass 4 heranfliegen kann und darüber hinaus der Roboterarm 14 als steuerbares Ausfahrmittel verwendet werden kann, um die betreffenden Messeinrichtungskomponenten 16 auch unter den in 1 gezeigten schwierigen geometrischen Bedingungen in den Abgasstrom unmittelbar am Schornsteinauslass 4 zu bringen. Die Person 24 kann das Geschehen in der Umgebung der Drohne 12 mittels der von der Bordelektronik 18 per Funk übermittelten Bilder oder Videosequenzen der Kamera 26 auf dem vom Fernsteuergerät 22 beobachten.At a chimney 2 according to 1 with a rain cover 6 It is generally difficult to get close to the outlet 4 the chimney with the resources required for gas detection 16 get hold. Such difficulties are overcome with the measuring system according to the invention, since the drone 12 as such already up to a certain minimum distance to the chimney outlet 4 and, moreover, the robotic arm 14 can be used as a controllable extension means to the respective measuring device components 16 also among the in 1 shown difficult geometric conditions in the exhaust stream immediately at the chimney outlet 4 bring to. The person 24 can the happening around the drone 12 by means of the on-board electronics 18 transmitted by radio pictures or video sequences of the camera 26 on the remote control unit 22 observe.

2 zeigt eine Abwandlung der Drohne 12 aus 1, wobei diese Abwandlung darin besteht, dass in 2 der Roboterarm 14 nur eine Gelenkstelle 15 mit Kreuzgelenkfunktion aufweist. Der Endabschnitt 28 des Roboterarms 14 aus 2 ist dafür teleskopisch ausfahrbar und einziehbar. Die Drohne gemäß 2 ist in gleicher Weise funkfernsteuerbar, wie die Drohne gemäß 1. 2 shows a modification of the drone 12 out 1 , this modification being that in 2 the robot arm 14 only one joint 15 having a universal joint function. The end section 28 of the robot arm 14 out 2 is telescopically extendable and retractable. The drone according to 2 is radio-controlled in the same way as the drone according to 1 ,

Dies gilt auch für das weitere Ausführungsbeispiel einer Drohne gemäß 3. Die Drohne gemäß 3 weist abweichend von der Drohne gemäß 2 an ihrem distalen Ende nicht unmittelbar die betreffende Messkomponente 16 der Messeinrichtung auf, sondern eine Seilwinde 30, die von einem Elektromotor angetrieben wird, der ebenfalls funkfernsteuerbar ist, so dass eine Bedienperson 24 das Seil 32 der Seilwinde abwickeln auf aufwickeln lassen kann, um die an dem Seil hängende Messeinrichtungskomponente relativ zu der Drohne 12 abzusenken bzw. wieder heraufzuziehen. Mit der Drohne gemäß 3 ist es auch unter den schwierigen geometrischen Bedingungen am oberen Ende des Schornsteins 2 möglich, die Messeinrichtungskomponente 16 in den Schornstein 2 von oben her absinken zu lassen, um betreffende Proben zu nehmen. Auch können Bilderfassungsmittel an dem Seil 32 vorgesehen sein, etwa um eine Inneninspektion des Schornsteins 2 vorzunehmen.This also applies to the further embodiment of a drone according to 3 , The drone according to 3 indicates differently from the drone according to 2 not directly the relevant measuring component at its distal end 16 the measuring device on, but a winch 30 driven by an electric motor which is also radio remote controllable, allowing an operator 24 the rope 32 unwind the winch to allow it to wind up around the measuring device hanging on the rope relative to the drone 12 lower or raise again. According to the drone 3 It is also under the difficult geometric conditions at the top of the chimney 2 possible, the measuring device component 16 in the chimney 2 to descend from above to take respective samples. Also, image capture devices can be attached to the rope 32 be provided, such as an interior inspection of the chimney 2 make.

4 zeigt eine Momentaufnahme bei der Durchführung eines Verfahrens nach der Erfindung, wobei gemäß 4 die Drohne 12a insgesamt in den Abgasstrom in unmittelbarer Nähe des Auslasses 4 des im Beispielsfall oben offenen Schornsteins 2 unter Kontrolle einer Funkfernsteuerung mittels des Funkfernsteuergerätes 22a von einer Bedienperson 24 positioniert wurde. Die Drohne 12a weist an ihrer Unterseite eine Abgassammelkammer 16a auf, mittels welcher eine Abgasprobe aus dem Abgasstrom genommen werden kann. Die Abgassammelkammer 16a kann eine Pumpeinrichtung umfassen, um Abgas in die Kammer 16a einzusaugen. Nach Entnahme einer solchen Abgasprobe kann die Drohne 12a zu einer (nicht gezeigten) Bodenstation geflogen werden. Dort kann das in der Kammer 16a gesammelte Abgas der weiteren Untersuchung zugeführt werden. 4 stellt somit den einfachsten Fall der Erfassung einer Abgaseigenschaft am Auslass 4 eines Schornsteins 2 mittels einer Drohne dar. Die Drohne selbst ist nicht mit Gassensormitteln oder dgl. ausgestattet, wenngleich dies in einer abgewandelten Ausführungsform durchaus möglich wäre. 4 shows a snapshot in the implementation of a method according to the invention, wherein according to 4 the drone 12a altogether in the exhaust gas flow in the immediate vicinity of the outlet 4 of the chimney open at the top in the example 2 under control of a radio remote control by means of the radio remote control device 22a from an operator 24 was positioned. The drone 12a has on its underside an exhaust gas collection chamber 16a on, by means of which an exhaust gas sample can be taken from the exhaust gas flow. The exhaust gas collection chamber 16a may include a pumping device to exhaust gas into the chamber 16a suck. After taking such a sample of exhaust gas, the drone 12a be flown to a (not shown) ground station. There it can be in the chamber 16a Collected exhaust gas to further investigation are supplied. 4 thus represents the simplest case of detecting an exhaust gas property at the outlet 4 a chimney 2 by means of a drone. The drone itself is not equipped with gas sensors or the like., Although this would be quite possible in a modified embodiment.

Auch in 4 wurde vorausgesetzt, dass die Flugbewegungen der Drohne mittels dem Funkfernsteuergerät 22a von einer Person 24 aus gesteuert werden. Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform könnte die Drohne 12a (wie auch die anderen hier besprochenen Drohnen) mit einem GPS-System ausgestattet sein und ferner dazu eingerichtet sein, vorgegebene Positionen unter Nutzung des GPS-Systems selbstgesteuert aufzufinden.Also in 4 it was assumed that the drone flight movements by means of the radio remote control unit 22a from a person 24 be controlled from. According to a modified embodiment, the drone 12a (as well as the other drones discussed here) be equipped with a GPS system and also be set up to self-locate predetermined positions using the GPS system.

Ferner ist darauf hinzuweisen, dass bei dem Ausführungsbeispiel der Drohne gemäß 4 keine steuerbaren Ausfahrmittel vorgesehen sind, wenngleich dies in abgewandelten Varianten durchaus dennoch der Fall sein könnte. Eine solche abgewandelte Variante ist in 5 dargestellt. Die Drohne gemäß 5 weist an ihrer Unterseite eine elektromotorisch antreibbare Seilwinde 30b auf, an deren Seil eine Komponente 16b einer betreffenden Messeinrichtung zur Erfassung einer Abgaseigenschaft hängt. Bei dieser Komponente kann es sich z. B. um eine Abgaskammer der in 4 dargestellten Art mit oder ohne integrierter Gassensorik handeln. Wie 5 zeigt, besteht die Möglichkeit, die Komponente 16b von oben her durch den Auslass 4 hindurch in den im Beispielsfall oben offenen Schornstein herabzulassen, um Messungen im Schornstein 2 durchzuführen. Zusätzlich oder alternativ könnten auch in diesem Fall Bilderfassungsmittel (nicht gezeigt) an dem Seil 32b hängen, mit denen eine Inneninspektion des Schornsteins 2 durchgeführt werden könnte. Als Orientierungsmittel weist die Drohne 12b in 5 eine steuerbare Kamera 26b auf. Die Flugbewegungen und die übrigen Funktionen der Drohne 12b sind mittels des Funkfernsteuergerätes 23b von einer Person 24 steuerbar, die das Geschehen in der Umgebung der Drohne 12b mittels der per Funk übertragenen Bilder der Kamera 26b an einem Display des Funkfernsteuergerätes 22b beobachten kann.It should also be noted that in the embodiment of the drone according to 4 no controllable extension means are provided, although this could still be the case in modified variants. Such a modified variant is in 5 shown. The drone according to 5 has on its underside an electric motor driven winch 30b on whose rope a component 16b a relevant measuring device for detecting an exhaust gas property depends. This component may be z. B. to an exhaust chamber of in 4 shown act with or without integrated gas sensors. As 5 shows, there is the possibility of the component 16b from the top through the outlet 4 through the chimney opening at the top of the chimney in order to measure in the chimney 2 perform. Additionally or alternatively, also in this case, image capture means (not shown) on the rope could 32b hang with which an interior inspection of the chimney 2 could be carried out. As orientation means the drone 12b in 5 a controllable camera 26b on. The flight movements and the other functions of the drone 12b are by means of the radio remote control unit 23b from a person 24 controllable, which the happening in the environment of the drone 12b by means of the wirelessly transmitted images of the camera 26b on a display of the radio remote control unit 22b can watch.

Claims (14)

Verfahren zum Erfassen wenigstens einer Abgaseigenschaft am Auslass (4) eines Schornsteins (2), insbesondere Industrie- oder Fabrikschornsteins, mittels einer Messeinrichtung, die wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Abgaseigenschaft umfasst, und die zumindest komponentenweise an einem steuerbaren unbemannten Fluggerät (12; 12a; 12b), vorzugsweise einer Drohne angeordnet ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: – Fliegen des Fluggerätes (12; 12a; 12b) zu dem Auslass (4) eines Schornsteins (2), – Erfassen wenigstens einer Eigenschaft des von dem Schornstein an dessen Auslass abgegebenen Abgases mittels der Messeinrichtung sowie Speichern oder/und Verarbeiten von Daten, die bei der Erfassung ermittelt wurden.Method for detecting at least one exhaust gas property at the outlet ( 4 ) of a chimney ( 2 ), in particular industrial or industrial chimney, by means of a measuring device, which comprises at least one sensor for detecting an exhaust gas property, and which at least component by component on a controllable unmanned aerial vehicle ( 12 ; 12a ; 12b ), preferably a drone, the method comprising the steps of: - flying the aircraft ( 12 ; 12a ; 12b ) to the outlet ( 4 ) of a chimney ( 2 ), - Detecting at least one property of the exhaust gas discharged from the chimney at its outlet by means of the measuring device and storing or / and processing of data which were determined during the detection. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Messeinrichtung eine Funksendeeinrichtung (18) zum Senden von Daten umfasst, wobei Daten, die bei der Erfassung von Abgaseigenschaften mittels der Messeinrichtung ermittelt und ggf. verarbeitet wurden, mittels der Funksendeeinrichtung (18) zu einem Empfänger (20) übertragen werden. Method according to claim 1, wherein the measuring device comprises a radio transmitter ( 18 ) for transmitting data, wherein data that were determined during the detection of exhaust gas properties by means of the measuring device and possibly processed, by means of the radio transmitter ( 18 ) to a recipient ( 20 ) be transmitted. Verfahren zum Erfassen wenigstens einer Eigenschaft von Abgasen eines Schornsteins, insbesondere Industrie- oder Fabrikschornsteins, mittels einer Messeinrichtung, die wenigstens einen Sensor zur Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft umfasst, wobei mittels einer Abgassammeleinrichtung (16a) als Komponente der Messeinrichtung wenigstens eine Abgasprobe an dem Auslass (4) des Schornsteins (2) genommen wird, wobei die Abgassammeleinrichtung (16a) mittels eines unbemannten Fluggerätes (12a), insbesondere einer Drohne, zu dem Auslass des Schornsteins (2) transportiert wird, um dort die Abgasprobe zu nehmen, und wobei Abgas aus der Abgasprobe einer weiteren Komponente der Messeinrichtung zugeführt wird, um wenigstens eine Eigenschaft des Abgases zu erfassen.Method for detecting at least one characteristic of exhaust gases of a chimney, in particular an industrial or industrial chimney, by means of a measuring device comprising at least one sensor for detecting the at least one exhaust gas property, wherein by means of an exhaust gas collecting device ( 16a ) as component of the measuring device at least one exhaust gas sample at the outlet ( 4 ) of the chimney ( 2 ), wherein the exhaust gas collecting device ( 16a ) by means of an unmanned aerial vehicle ( 12a ), in particular a drone, to the outlet of the chimney ( 2 ), to take the exhaust gas sample there, and wherein exhaust gas from the exhaust gas sample is fed to another component of the measuring device to detect at least one property of the exhaust gas. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Zuführen von Abgas aus der Abgasprobe zur weiteren Komponente der Messeinrichtung das Transportieren der Abgasprobe von dem Auslass (4) des Schornsteins (2) zu einem davon entfernten Ort umfasst, an welchem die zur Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft zu nutzende weitere Komponente der Messeinrichtung vorgesehen ist.The method of claim 3, wherein supplying exhaust gas from the exhaust sample to the further component of the meter means transporting the exhaust sample from the outlet. 4 ) of the chimney ( 2 ) to a location remote therefrom, at which the further component of the measuring device to be used for detecting the at least one exhaust gas property is provided. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassung wenigstens einer Eigenschaft des Abgases – eine qualitative oder/und quantitative Bestimmung von wenigstens einem bestimmten Stoffanteil in dem Abgas oder/und – eine Bestimmung von Mengen oder/und Größen von Feststoffpartikeln, insbesondere Rußpartikeln in dem Abgas oder/und – eine Bestimmung des Gesamtabgasausstoßes des betreffenden Schornsteins pro Zeiteinheit umfasst.Method according to at least one of the preceding claims, wherein the detection of at least one property of the exhaust gas A qualitative or / and quantitative determination of at least one specific substance fraction in the exhaust gas and / or A determination of quantities and / or sizes of solid particles, in particular soot particles in the exhaust gas and / or - includes a determination of the total exhaust gas emissions of the chimney in question per unit of time. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als unbemanntes Fluggerät (12; 12a; 12b) ein solches verwendet wird, das Orientierungsmittel aufweist, wobei die Orientierungsmittel kameratechnische Mittel (26) zur Bilderfassung der Umgebung des unbemannten Fluggerätes (12; 12a; 12b) oder/und ein Positionserfassungssystem, beispielsweise GPS-System, ausgestattet ist, wobei die Orientierungsmittel insbesondere auch dazu verwendet werden, eine für die Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft günstige Stelle am Auslass (4) des Schornsteins (2) mit dem Fluggerät (12; 12a; 12b) anzufliegen.Method according to at least one of the preceding claims, wherein as an unmanned aircraft ( 12 ; 12a ; 12b ) is used, which has orientation means, wherein the orientation means camera-technical means ( 26 ) for capturing the surroundings of the unmanned aerial vehicle ( 12 ; 12a ; 12b ) and / or a position detection system, for example a GPS system, wherein the orientation means are also used, in particular, for a location favorable for the detection of the at least one exhaust gas property at the outlet ( 4 ) of the chimney ( 2 ) with the aircraft ( 12 ; 12a ; 12b ) to fly. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als unbemanntes Fluggerät (12; 12a; 12b) ein solches verwendet wird, das Mittel (14) zum steuerbaren Ausfahren einer Komponente (16) der Messeinrichtung relativ zu dem Fluggerät im Übrigen umfasst, wobei diese Komponente (16) Abgassammelmittel oder/und Sensormittel, vorzugsweise Gassensormittel, oder/und Bilderfassungsmittel umfasst.Method according to at least one of the preceding claims, wherein as an unmanned aircraft ( 12 ; 12a ; 12b ) is used, the means ( 14 ) for the controllable extension of a component ( 16 ) of the measuring device relative to the aircraft, moreover, this component ( 16 ) Comprises exhaust gas collecting means and / or sensor means, preferably gas sensor means, and / or image sensing means. System zur Erfassung wenigstens einer Abgaseigenschaft am Auslass (4) eines Schornsteins (2) insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 7, umfassend: – eine Messeinrichtung zur Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft, – ein steuerbares unbemanntes Fluggerät (12; 12b), vorzugsweise eine Drohne, welches zumindest einige Komponenten (16) der Messeinrichtung zur Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft aufweist, wobei diese Komponenten eine Abgassammeleinrichtung oder/und eine Gassensoreinrichtung oder/und Bilderfassungsmittel umfassen, – steuerbare Ausfahrmittel (14; 30b) zum reversiblen Ausfahren wenigstens einer der Komponenten (16) der Messeinrichtung relativ zu dem Fluggerät (12) im Übrigen.System for detecting at least one exhaust gas property at the outlet ( 4 ) of a chimney ( 2 ), in particular for carrying out the method according to claim 7, comprising: a measuring device for detecting the at least one exhaust gas property, a controllable unmanned aerial vehicle ( 12 ; 12b ), preferably a drone comprising at least some components ( 16 ) of the measuring device for detecting the at least one exhaust gas property, wherein these components comprise an exhaust gas collecting device and / or a gas sensor device and / or image acquisition means, - controllable extension means ( 14 ; 30b ) for reversibly extending at least one of the components ( 16 ) of the measuring device relative to the aircraft ( 12 ) Furthermore. System nach Anspruch 8, wobei die steuerbaren Ausfahrmittel wenigstens einen teleskopisch aus- und einfahrbaren Arm (14) oder/und einen schwenkbaren bzw. gelenkigen Arm (14) oder/und eine Seilwinde (30; 30b) umfassen.System according to claim 8, wherein the controllable extension means comprise at least one telescopically extendable and retractable arm ( 14 ) and / or a pivotable or articulated arm ( 14 ) and / or a winch ( 30 ; 30b ). System nach Anspruch 8 oder 9, wobei das Fluggerät mit Orientierungsmitteln ausgestattet ist, die Bilderfassungsmittel (26), insbesondere kameratechnische Mittel, oder/und ein Positionserfassungssystem, insbesondere GPS-System, umfassen.A system according to claim 8 or 9, wherein the aircraft is provided with orientation means, the image capture means ( 26 ), in particular camera-technical means, and / or a position detection system, in particular GPS system. System nach einem der Ansprüche 8–10, wobei das Fluggerät (12; 12b) funkfernsteuerbar ist, um es zu einer für die Erfassung der wenigstens einen Abgaseigenschaft günstigen oder/und vorgesehenen Stelle am Auslass (4) des Schornsteins (2) zu fliegen.System according to one of claims 8-10, wherein the aircraft ( 12 ; 12b ) is remotely controllable in order to obtain a location at the outlet which is favorable or / and intended for the detection of the at least one exhaust gas property ( 4 ) of the chimney ( 2 ) to fly. System nach einem der Ansprüche 8–11, jedenfalls nach Anspruch 10, wobei das Fluggerät unter Einbeziehung der Orientierungsmittel zum Auffinden und Anfliegen von bestimmten Positionen programmierbar steuerbar ist.A system according to any one of claims 8-11, in any case according to claim 10, wherein the aircraft is programmably controllable by including the orientation means for locating and approaching certain positions. System nach einem der Ansprüche 8–12, wobei das Fluggerät Funksendemittel (18) zum Senden von Messdaten oder/und Bilddaten zu einer entfernten Empfangsstation (20) aufweist.A system according to any one of claims 8-12, wherein the aircraft is radio transmitter (10). 18 ) for sending measurement data and / or image data to a remote receiving station ( 20 ) having. System nach einem der Ansprüche 8–13, wobei die Komponenten der Messeinrichtung lösbar an dem Fluggerät (12) angeordnet sind. System according to one of claims 8-13, wherein the components of the measuring device detachably connected to the aircraft ( 12 ) are arranged.
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