DE102016200682A1 - Elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel, elektrischer Antriebsstrang und Anordnung zum Laden, Invertieren und Rückspeisen - Google Patents

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Abstract

Es werden ein elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel, ein elektrischer Antriebsstrang und eine Anordnung vorgeschlagen, durch welche mittels eines geringen Hardwaremehraufwandes ein Ladebetrieb, ein Inverterbetrieb und ein Rückspeisebetrieb zwischen einer ersten Gleichspannung und einer zweiten Gleichspannung möglich sind. Die Anordnung umfasst hierzu: – zum Laden einer Batterie (4) aus einem Gleichspannungsanschluss (DC), nachfolgend „Ladebetrieb“ genannt, – zum Versorgen einer elektrischen Maschine (3) mit elektrischer Energie aus der Batterie (4), nachfolgend „Inverterbetrieb“ genannt, und – zum Rückspeisen elektrischer Energie aus der Batterie (4) in den Gleichspannungsanschluss (DC), nachfolgend „Rückspeisebetrieb“ genannt, – einen dreiphasigen Inverter (2) mit jeweils zwei Schalter (IGBT1, IGBT2; IGBT3, IGBT4; IGBT5, IGBT6) aufweisenden Schaltersträngen (SS1, SS2, SS3) und – einen zusätzlichen Schalter (S10), wobei der zusätzliche Schalter (S10) – zwischen einem ersten Schalterstrang (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) und einem zweiten Schalterstrang (SS2) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) und/oder – zwischen einem ersten Schalterstrang (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) und einem dritten Schalterstrang (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) angeordnet und eingerichtet ist, – im Inverterbetrieb geschlossen zu werden und im Ladebetrieb sowie im Rückspeisebetrieb geöffnet zu werden.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fortbewegungsmittel, einen elektrischen Antriebsstrang sowie ein Verfahren zum Laden, zum Invertieren und Rückspeisen mittels einer Inverter-Lader-Topologie. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Erweiterung des Funktionsumfangs eines Inverters durch geringen Hardwaremehraufwand.
  • Im Stand der Technik sind Inverter bekannt, welche zum Bereitstellen einer Wechselspannung (z. B. Drei-Phasen-Wechselspannung) zum Betreiben eines Elektromotors (z. B. eine Traktionsmaschine) aus einem Gleichspannungsenergiespeicher (z.B. eine Traktionsbatterie) ermöglicht. Im Falle eines dreiphasigen Elektromotors werden üblicherweise drei Stränge mit jeweils zwei Schaltern verwendet, wobei der Mittelabgriff zwischen jeweils zwei Schaltern desselben Strangs mit einer Induktivität der elektrischen Maschine verbunden ist. Über eine geeignete Ansteuerung der sechs Schalter kann nun eine Gleichspannungsquelle (z. B. eine Batterie oder ein Netzteil) zur Bereitstellung elektrischer Energie für die elektrische Maschine verwendet werden.
  • US 2013/0057200 und US 2013/0307333 offenbaren entsprechende Inverteranordnungen des Standes der Technik.
  • Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue Inverter-Lader-Topologie zu generieren, welche durch möglichst wenig Zusatzbauteile die Batterie von einer DC-Quelle laden kann, Energie von der Batterie ins Netz zurückspeist oder andere Batterien zu laden imstande ist.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die vorstehend identifizierte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung zum Laden einer Batterie aus einem Gleichspannungsanschluss ("Ladebetrieb"), zum Versorgen einer elektrischen Maschine mit elektrischer Energie aus der Batterie ("Inverterbetrieb") und zum Rückspeisen elektrischer Energie aus der Batterie in den Gleichspannungsanschluss ("Rückspeisebetrieb") gelöst. Die Anordnung ist also imstande, mittels der elektrischen Maschine bzw. ihrer Induktivitäten sämtliche Energieflüsse zwischen einer Gleichspannungsquelle (oder einer an ihrer Stelle angeschlossenen Batterie) und einer Traktionsbatterie zum Betrieb der elektrischen Maschine zu ermöglichen. Sie umfasst einen dreiphasigen Inverter mit jeweils zwei Schaltern pro Schalterstrang. Die Schalterstränge können jeweils zwei IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistor) aufweisen. Die Schalter können unabhängig voneinander leitend oder nicht-leitend geschaltet werden. Bei der Verwendung von IGBTs kann die parasitäre Diode als Freilaufdiode verwendet werden, um Stromflüsse in einer Richtung unabhängig vom Schaltzustand des jeweiligen Schalters zu ermöglichen. Erfindungsgemäß ist ein zusätzlicher Schalter vorgesehen, welcher zwischen einem ersten Schalterstrang der Schalterstränge und einem zweiten Schalterstrang der Schalterstränge und/oder zwischen einem ersten Schalterstrang der Schalterstränge und einem dritten Schalterstrang der Schalterstränge angeordnet ist. Der zusätzliche Schalter bedeutet im Wesentlichen den einzigen Hardwaremehraufwand gegenüber einem herkömmlichen gattungsgemäßen Inverter. Der zusätzliche Schalter ist eingerichtet, im Inverterbetrieb geschlossen zu werden und somit einen herkömmlichen Inverter darzustellen, und im Ladebetrieb sowie im Rückspeisebetrieb geöffnet zu werden, um die zusätzliche, erfindungsgemäß vorgesehene Funktionalität bereitzustellen. Eine Batterie kann auf diese Weise mit wenig zusätzlichen Bauteilen (nämlich nur einem einzigen zusätzlichen Schalter) von einer DC-Ladestation unabhängig von der Spannungslage beider Seiten geladen werden. Zusätzlich kann die Batterie Energie ins Netz speisen, wobei die Spannungslage beider Seiten von der Batterie unabhängig ist. Dies erfolgt über einen optionalen, zusätzlichen Inverter. Zusätzlich können fremde Batterien (z. B. eine Traktionsbatterie eines Elektrofremdfahrzeugs) unabhängig von der Spannungslage der beiden Batterien durch die Traktionsbatterie eines betrachteten erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs geladen werden. Dies kann beispielsweise im Notfall bzw. bei einem Liegenbleiber vorteilhaft sein und die Mobilität von Elektrofahrzeugen sicherstellen bzw. erhöhen. Durch die im Folgenden näher erläuterten erfundenen Konzepte kann sowohl die Hochvoltbatterie von einer DC-Quelle geladen werden (DC-Tankstelle), andere Batterien durch eine Traktionsbatterie eines elektrischen Fahrzeugs (EV) geladen werden und die Batterie elektrische Energie zurück ins Netz speisen, sodass die Traktionsbatterie DC-Ausgangsspannung zur Verfügung stellt. Die einzustellende Ausgangsspannung (im Ladebetrieb Batteriespannung, bei der Rückspeisung DC-Out-Spannung) ist unabhängig von der Eingangsspannung (Laden: DC-Quelle, Rückspeisung: Batterie) frei einstellbar, d. h. die Ausgangsspannung kann beliebig und unabhängig von der Quelle eingestellt werden. Unter der Ausgangsspannung ist hierbei nicht die Batteriespannung gemeint, sondern die einzustellende Spannung, wobei je nach Stromfluss entweder die Batterie oder die DC-Quelle (z. B. ein Ladegerät) laden kann. Unter der "Quelle" ist hier je nach Fall entweder die DC-Quelle oder die Batterie des betrachteten (Ego-)Fahrzeugs gemeint.
  • Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Bevorzugt weisen die Schalterstränge zwischen ihren jeweiligen Schaltern angeordnete Anschlüsse für eine jeweilige Induktivität einer elektrischen Maschine auf. Die vorgeschlagene Anordnung ist also eingerichtet, elektrisch an einen (beispielsweise dreiphasigen) Elektromotor angeschlossen zu werden und somit eine Integration der Induktivitäten der elektrischen Maschine zu ermöglichen. Diese Induktivitäten können als Energiespeicher verwendet werden, um die eingangs genannten Energieflussrichtungen von der jeweiligen Spannungslage weitgehend unabhängig zu ermöglichen. Die Induktivitäten können insbesondere sternförmig elektrisch miteinander verbunden sein, wodurch sich die in Verbindung mit den Zeichnungsfiguren diskutierten Anwendungsfälle und Stromflüsse ergeben.
  • Der zusätzliche Schalter kann einen ersten IGBT und eine Diode, welche dem IGBT parallel geschaltet ist, umfassen und bevorzugt zwei gegenläufig in Reihe geschaltete IGBTs und zwei Dioden, welche jeweils einem IGBT parallel geschaltet sind, aufweisen. Hierbei sind die Dioden insbesondere gegenläufig zueinander orientiert, wodurch verhindert wird, dass von einem Schaltzustand des zusätzlichen Schalters unabhängig ein Stromfluss über die eine oder die andere Diode möglich ist.
  • Der zusätzliche Schalter ist eingerichtet, eine reversible galvanische Trennung vorzunehmen. In dieser Ausgestaltung kann der zusätzliche Schalter als "mechanischer Schalter" oder "Relais" aufgefasst werden. Je nachdem, welche Energien zwischen der Gleichspannungsquelle und der Batterie bzw. der Gleichspannungsquelle und der Traktionsmaschine bzw. zwischen der Traktionsmaschine und der Batterie bewegt wird, kann sich die eine oder die andere Ausführungsform des zusätzlichen Schalters als geeignet herausstellen.
  • Einem jeden Schalter der drei Schalterstränge kann eine bezüglich des Gleichspannungsanschlusses in Sperrrichtung orientierte Diode parallel geschaltet sein. Mit anderen Worten ist die jeweils parallel geschaltete Diode derart orientiert, dass ein von der Gleichspannungsquelle veranlasster Gleichstrom durch keine der Dioden fließen würde.
  • Bevorzugt ist die Anordnung eingerichtet,
    • – im Falle eines Ladebetriebs und einer geringeren Spannung an der Batterie als am Gleichspannungsanschluss
    • – einen ersten Schalter eines ersten Schalterstrangs der Schalterstränge zu takten,
    • – einen zweiten Schalter des ersten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen,
    • – einen dritten Schalter des zweiten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen,
    • – einen vierten Schalter des zweiten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen,
    • – einen fünften Schalter des dritten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen, und
    • – einen sechsten Schalter des dritten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen, und/oder
    • – im Falle eines Ladebetriebs und einer höheren Spannung an der Batterie als am Gleichspannungsanschluss
    • – den ersten Schalter eines ersten Schalterstrangs der Schalterstränge zu schließen,
    • – den zweiten Schalter des ersten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen,
    • – einen dritten Schalter des zweiten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen,
    • – den vierten Schalter des zweiten Schalterstrangs der Schalterstränge zu takten,
    • – einen fünften Schalter des dritten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen und
    • – den sechsten Schalter des dritten Schalterstrangs der Schalterstränge zu takten, und/oder
    • – im Falle eines Rückspeisebetriebs und einer geringeren Spannung am Gleichspannungsanschluss als an der Batterie
    • – den zweiten Schalter des ersten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen,
    • – den dritten Schalter eines zweiten Schalterstrangs der Schalterstränge zu takten,
    • – den vierten Schalter des zweiten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen,
    • – den fünften Schalter eines dritten Schalterstrangs der Schalterstränge zu takten, und
    • – den sechsten Schalter des dritten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen, und/oder
    • – im Falle eines Rückspeisebetriebs und einer höheren Spannung am Gleichspannungsanschluss als an der Batterie
    • – den ersten Schalter eines ersten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen,
    • – den zweiten Schalter des ersten Schalterstrangs der Schalterstränge zu takten,
    • – den dritten Schalter des zweiten Schalterstrangs der Schalterstränge zu schließen,
    • – den vierten Schalter des zweiten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen,
    • – den fünften Schalter des dritten Schalterstrangs der Schalterstränge zu schließen und
    • – den sechsten Schalter des dritten Schalterstrangs der Schalterstränge zu öffnen.
  • Auf diese Weise können sämtliche in 5 beschriebenen Betriebs- und Schaltzustände verwirklicht werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein elektrischer Antriebsstrang für ein elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches eine Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche umfasst. Auf diese Weise kann der Antriebsstrang die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile und insbesondere die in Verbindung mit dem Stand der Technik beschriebenen Szenarien und Anwendungsfälle verwirklichen.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel (z. B. ein Pkw, ein Motorrad, ein Zweirad, ein Transporter, ein Lkw, ein Luft- und/oder Wasserfahrzeug) vorgeschlagen, welches eine Anordnung gemäß dem erstgenannten Erfindungsaspekt und alternativ oder zusätzlich einen elektrischen Antriebsstrang gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt aufweist. Auch bezüglich des elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels ergeben sich die Vorteile, Merkmale und Merkmalskombinationen entsprechend den vorstehenden Ausführungen.
  • Unabhängig vom Erfindungsaspekt kann in bestimmten Anordnungen die Ausgestaltung des zusätzlichen Schalters durch einen einfachen Halbleiterschalter (z. B. nur ein IGBT anstatt zwei in Reihe gegeneinander geschaltete IGBTs) ausgestaltet sein. Sofern beispielsweise die Spannungslage der Gleichspannungsquelle immer größer oder immer kleiner als die Spannungslage der Batterie ist, kann die Unterbindung eines Stromflusses über die inhärente Diode bereits durch eine geeignete Orientierung des einzelnen IGBTs bewerkstelligt werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen ist:
  • 1 ein erstes Schaltbild veranschaulichend ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung und die Stromflüsse in einem ersten Betriebszustand;
  • 2 ein erstes Schaltbild veranschaulichend ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung und die Stromflüsse in einem zweiten Betriebszustand;
  • 3 ein erstes Schaltbild veranschaulichend ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung und die Stromflüsse in einem dritten Betriebszustand;
  • 4 ein erstes Schaltbild veranschaulichend ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung und die Stromflüsse in einem vierten Betriebszustand; und
  • 5 eine Schalterstandstabelle zur Anwendung auf eine Anordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 zeigt ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung 1, in welcher ein Inverter Energieflüsse zwischen einer Gleichspannungsquelle DC, einer elektrischen Maschine 3 und einer Batterie 4 über eine Zwischenkreiskapazität CZ vermittelt. Wie im Stand der Technik üblich sind drei Schalterstränge SS1, SS2, SS3 mit jeweils zwei Schaltern IGBT1, IGBT2, IGBT3, IGBT4, IGBT5, IGBT6 vorgesehen. Zwischen den jeweiligen Schaltern IGBT1, IGBT2, IGBT3, IGBT4, IGBT5, IGBT6 sind jeweilige Induktivitäten L1, L2, L3 der elektrischen Maschine 3 sternförmig angeschlossen. Ein erfindungsgemäßer zusätzlicher Schalter S10 weist zwei weitere IGBTs IGBT7, IGBT8 auf, welche gegenläufig in Reihe zueinander geschaltet sind und eine elektrische Verbindung ihrer Gates aufweisen. Für die Bereitstellung eines Inverterbetriebs wird der zusätzliche Schalter S10 eingeschaltet, wodurch eine elektrische Anordnung nach Art eines Inverters gemäß dem Stand der Technik geschaffen wird. Für die Bereitstellung eines Ladebetriebs wird der zusätzliche Schalter S10 ausgeschaltet. Die dargestellten Stromflüsse ergeben sich im Falle eines Rückspeisebetriebs, bei welchem der zusätzliche Schalter S10 geöffnet ist und die Quellspannung der Gleichspannungsquelle DC kleiner als die Spannung UBatt ausfällt. Zur Rückspeisung elektrischer Energie aus der Batterie 4 zur Gleichspannungsquelle DC werden die jeweiligen Schalter IGBT1 bis IGBT6 mit den dargestellten Signalen angesteuert, wobei S0 einem geöffneten Schalter und ST einem getakteten Betrieb des IGBTs entspricht. Durchgezogen dargestellte Strompfade symbolisieren eine einheitliche bzw. stetige Stromrichtung, während gestrichelt dargestellte Strompfade eine intermittierende Stromführung bzw. eine Stromführung abwechselnder Richtung symbolisiert. Beispielsweise ergibt sich der Strom IIGBT5ein also IIGBT5ein für die Situation, dass der IGBT5 des dritten Schalterstrangs SS3 eingeschaltet ist, während sich der Strom IIGBT5aus für den Fall ergibt, dass der IGBT5 des dritten Schalterstrangs SS3 ausgeschaltet ist. In jedem Fall wird die dritte Induktivität L3 in identischer Richtung vom Strom durchflossen. Entsprechendes gilt für die Stromflüsse durch den zweiten Schalterstrang SS2 und die Schalter IGBT3, IGBT4 und die zweite Induktivität L2.
  • 2 zeigt die in 1 dargestellte Anordnung in einem zweiten Betriebszustand, in welchem die Rückspeisung von Energie aus der Batterie 4 in die Gleichspannungsquelle DC erfolgt, wobei der zusätzliche Schalter S10 geöffnet ist und die Spannung der Gleichspannungsquelle DC größer als die Spannung UBatt der Batterie 4 ausfällt. Zur Rückspeisung der Energie aus der Batterie 4 in die Gleichspannungsquelle DC ist ein Hochsetzen der Batteriespannung UBatt erforderlich. Dieser Anwendungsfall ermöglicht beispielsweise das Laden einer externen Traktionsbatterie ähnlicher Bauart, jedoch höherer Spannungslage durch eine interne Traktionsbatterie 4. Die Schalter IGBT1, IGBT4 und IGBT6 sind ausgeschaltet (Ansteuersignal S0). Die Schalter IGBT3, IGBT5 sind dauerhaft eingeschaltet (Schaltsignal S1). Der Schalter IGBT2 wird getaktet betrieben (Schaltsignal ST). Es ergeben sich die dargestellten Ströme, wobei für die Darstellung dasselbe wie in 1 ausgeführt gilt.
  • 3 zeigt das in Verbindung mit 1 und 2 diskutierte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung 1, in welcher die Batterie 4 geladen wird, während die Spannung der Gleichspannungsquelle DC größer als die Batteriespannung UBatt ist. Auch in diesem erfindungsgemäßen Betriebsmodus ist der zusätzliche Schalter S10 geöffnet. Die Schalter IGBT2 bis IGBT6 sind geöffnet (Schaltsignal S0), während der Schalter IGBT1 getaktet betrieben wird (Schaltsignal ST). Wenn der Schalter IGBT1 ausgeschaltet ist, ergibt sich ein Stromfluss durch die inhärente Diode des Schalters IGBT2, welcher sich über die erste Induktivität L1 und die Schalter IGBT3 bzw. IGBT5 in Richtung der Batterie 4 fortpflanzt. Wird der erste Schalter IGBT1 leitend geschaltet, ergibt sich ein intermittierender Stromfluss durch die Gleichspannungsquelle DC.
  • 4 zeigt das in Verbindung mit den 1 bis 3 erläuterte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung 1 in einem Ladebetrieb (Batterie 4 wird durch die Gleichspannungsquelle DC geladen), während die Gleichspannungsquelle DC eine Spannung kleiner als die Batteriespannung UBatt aufweist. Entsprechend muss die Spannung der Gleichspannungsquelle hochgesetzt werden, wozu erfindungsgemäß der zusätzliche Schalter S10 geöffnet wird, der erste Schalter IGBT1 eingeschaltet wird (Schaltsignal S1), der zweite Schalter IGBT2 geöffnet wird (Schaltsignal S0) und die Schalter IGBT4, IGBT6 getaktet betrieben werden (Schaltsignal ST). Die Schaltzustände der Schalter IGBT3, IGBT5 sind nicht entscheidend, da der Stromfluss jeweils über die jeweilige inhärente Diode stattfinden kann. Somit kann die Batterie 4 geladen werden, obwohl sie eine höhere Spannungslage als die angeschlossene Gleichspannungsquelle DC bzw. die zum Laden an deren Stelle verwendete Traktionsbatterie eines Fremdfahrzeugs aufweist.
  • Die vorstehend diskutierten Abbildungen zeigen lediglich die erfindungsgemäß relevanten Betriebszustände, in welchen der zusätzliche Schalter S10 geöffnet ist. Für den elektrisch mit dem Stand der Technik identischen Fall eines geschlossenen zusätzlichen Schalters S10 ergibt sich das Ersatzschaltbild eines herkömmlichen Inverters, dessen Funktion dem Fachmann bekannt ist und daher hier nicht weiter betrachtet wird.
  • 5 zeigt eine Tabelle veranschaulichend eine Übersicht der Betriebspunkte einer erfindungsgemäßen Anordnung. Die Tabelle nach 5 widerspiegelt die Schaltzustände, welche in Anspruch 8 definiert sind.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
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    • US 2013/0307333 [0003]

Claims (10)

  1. Anordnung (1) – zum Laden einer Batterie (4) aus einem Gleichspannungsanschluss (DC), nachfolgend „Ladebetrieb“ genannt, – zum Versorgen einer elektrischen Maschine (3) mit elektrischer Energie aus der Batterie (4), nachfolgend „Inverterbetrieb“ genannt, und – zum Rückspeisen elektrischer Energie aus der Batterie (4) in den Gleichspannungsanschluss (DC), nachfolgend „Rückspeisebetrieb“ genannt, umfassend – einen dreiphasigen Inverter (2) mit jeweils zwei Schalter (IGBT1, IGBT2; IGBT3, IGBT4; IGBT5, IGBT6) aufweisenden Schaltersträngen (SS1, SS2, SS3) und – einen zusätzlichen Schalter (S10), wobei der zusätzliche Schalter (S10) – zwischen einem ersten Schalterstrang (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) und einem zweiten Schalterstrang (SS2) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) und/oder – zwischen einem ersten Schalterstrang (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) und einem dritten Schalterstrang (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) angeordnet und eingerichtet ist, – im Inverterbetrieb geschlossen zu werden und im Ladebetrieb sowie im Rückspeisebetrieb geöffnet zu werden.
  2. Anordnung (1) nach Anspruch 1, wobei die Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zwischen ihren jeweiligen Schaltern (IGBT1, IGBT2; IGBT3, IGBT4; IGBT5, IGBT6) angeordnete Anschlüsse für eine jeweilige Induktivität (L1, L2, L3) aufweisen.
  3. Anordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei zwischen den jeweiligen Schaltern (IGBT1, IGBT2; IGBT3, IGBT4; IGBT5, IGBT6) der drei Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) eine jeweilige Induktivität (L1, L2, L3) einer elektrischen Maschine (3) angeschlossen ist.
  4. Anordnung (1) nach Anspruch 3, wobei die jeweiligen Induktivitäten (L1, L2, L3) sternförmig elektrisch miteinander verbunden sind.
  5. Anordnung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zusätzliche Schalter (S10) einen ersten IGBT (IGBT7) und eine Diode (D7), bevorzugt zwei gegenläufig in Reihe geschaltete IGBTs (IGBT7, IGBT8) und zwei Dioden (D7, D8), welche jeweils einem IGBT (IGBT7, IGBT8) parallel geschaltet sind, aufweist.
  6. Anordnung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zusätzliche Schalter (S10) eingerichtet ist, eine reversible galvanische Trennung vorzunehmen.
  7. Anordnung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei einem jeden Schalter (IGBT1, IGBT2; IGBT3, IGBT4; IGBT5, IGBT6) der drei Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) eine bezüglich des Gleichspannungsanschlusses (DC) in Sperrrichtung orientierte Diode (D1–D6) parallel geschaltet ist.
  8. Anordnung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Anordnung eingerichtet ist – im Falle eines Ladebetriebs und einer geringeren Spannung an der Batterie (3) als am Gleichspannungsanschluss (DC) – einen ersten Schalter (IGBT1) eines ersten Schalterstrangs (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu takten, – einen zweiten Schalter (IGBT2) des ersten Schalterstrangs (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, – einen dritten Schalter (IGBT3) des zweiten Schalterstrangs (SS2) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, – einen vierten Schalter (IGBT4) des zweiten Schalterstrangs (SS2) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, – einen fünften Schalter (IGBT5) des dritten Schalterstrangs (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, und – einen sechsten Schalter (IGBT6) des dritten Schalterstrangs (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, und/oder – im Falle eines Ladebetriebs und einer höheren Spannung an der Batterie (3) als am Gleichspannungsanschluss (DC) – den ersten Schalter (IGBT1) eines ersten Schalterstrangs (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu schließen, – den zweiten Schalter (IGBT2) des ersten Schalterstrangs (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, – einen dritten Schalter (IGBT3) des zweiten Schalterstrangs (SS2) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, – den vierten Schalter (IGBT4) des zweiten Schalterstrangs (SS2) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu takten, – einen fünften Schalter (IGBT5) des dritten Schalterstrangs (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen und – den sechsten Schalter (IGBT6) des dritten Schalterstrangs (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu takten, und/oder – im Falle eines Rückspeisebetriebs und einer geringeren Spannung am Gleichspannungsanschluss (DC) als an der Batterie (3) – den zweiten Schalter (IGBT2) des ersten Schalterstrangs (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, – den dritten Schalter (IGBT3) eines zweiten Schalterstrangs (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu takten, – den vierten Schalter (IGBT4) des zweiten Schalterstrangs (SS2) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, – den fünften Schalter (IGBT5) eines dritten Schalterstrangs (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu takten, und – den sechsten Schalter (IGBT6) des dritten Schalterstrangs (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, und/oder – im Falle eines Rückspeisebetriebs und einer höheren Spannung am Gleichspannungsanschluss (DC) als an der Batterie (3) – den ersten Schalter (IGBT1) eines ersten Schalterstrangs (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, – den zweiten Schalter (IGBT2) des ersten Schalterstrangs (SS1) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu takten, – den dritten Schalter (IGBT3) des zweiten Schalterstrangs (SS2) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu schließen, – den vierten Schalter (IGBT4) des zweiten Schalterstrangs (SS2) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen, – den fünften Schalter (IGBT5) des dritten Schalterstrangs (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu schließen und – den sechsten Schalter (IGBT6) des dritten Schalterstrangs (SS3) der Schalterstränge (SS1, SS2, SS3) zu öffnen.
  9. Elektrischer Antriebsstrang für ein elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel (10) umfassend eine Anordnung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
  10. Elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel (10) umfassend eine Anordnung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 8 und/oder einen elektrischen Antriebsstrang nach Anspruch 9.
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