DE102016200388A1 - System for generating position information, corresponding method and mobile device and server for generating position information - Google Patents

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Christian Moormann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung der Position einer mobilen Vorrichtung, beispielsweise eines Mobilfunkgeräts, innerhalb eines Gebäudes, beispielsweise eines Verkaufsraums. Das System umfasst die mobile Vorrichtung mit einem Navigationsmittel mit Empfangsmittel zum Empfangen mehrerer Signale, die eine Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung erlauben, sowie eine Kamera zur Erzeugung eines Bildes. Weiter umfasst die mobile Vorrichtung ein Auswertemittel zur Ermittlung einer Positionsinformation der mobilen Vorrichtung, wobei aus einer Positionsbestimmung aus den empfangenen Signalen mittels des Bildes eine Positionsinformation mit erhöhter Genauigkeit ermittelt wird. Das System umfasst in einer Ausführung zumindest einen Referenzgeber mit einer optisch erfassbaren Identifikationsinformation, wobei das von der Kamera erzeugte Bild die Identifikationsinformation enthält. Das Auswertemittel ist eingerichtet, die Positionsinformation mittels der Identifikationsinformation aus dem erzeugten Bild zu ermitteln.The invention relates to a system for determining the position of a mobile device, for example a mobile device, within a building, for example a sales room. The system comprises the mobile device having a navigation means with receiving means for receiving a plurality of signals which allow a position determination of the mobile device, and a camera for generating an image. Furthermore, the mobile device comprises an evaluation means for determining a position information of the mobile device, wherein from a position determination from the received signals by means of the image position information with increased accuracy is determined. In an embodiment, the system comprises at least one reference transmitter with optically detectable identification information, the image generated by the camera containing the identification information. The evaluation means is set up to determine the position information by means of the identification information from the generated image.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Positionsbestimmung und Erzeugung einer Positionsinformation einer mobilen Vorrichtung. Insbesondere ist ein System zur Bestimmung der Position einer mobilen Vorrichtung mit einer Kamera innerhalb eines Gebäudes, sowie eine entsprechende mobile Vorrichtung, ein korrespondierendes Verfahren sowie ein Server für die Positionsbestimmung und Erzeugung der Positionsinformation für mobile Vorrichtungen, gezeigt. The invention relates to a system for determining position and generating position information of a mobile device. In particular, there is shown a system for determining the position of a mobile device with a camera within a building, as well as a corresponding mobile device, a corresponding method and a server for the position determination and generation of the position information for mobile devices.

Für mobile Vorrichtungen, wie beispielsweise Mobiltelefone, ist eine Vielzahl von Anwendungsprogrammen verfügbar. Zahlreiche dieser Anwendungsprogramme greifen auf eine Information über eine aktuelle Position der mobilen Vorrichtung zu. Die Position der mobilen Vorrichtung kann dabei mittels Verfahren zur Ortsbestimmung gestützt auf ein satellitengestütztes Navigationssystem oder auf eine Auswertung der Funkzellen, mit denen die mobile Vorrichtung eine Funkverbindung hat, erfolgen. Innerhalb von Gebäuden sind die genannten Verfahren teils stark fehlerbehaftet, oder nicht anwendbar. For mobile devices, such as mobile phones, a variety of application programs are available. Many of these application programs access information about a current position of the mobile device. The position of the mobile device can be based on a satellite-based navigation system or on an evaluation of the radio cells, with which the mobile device has a radio connection, by means of positioning. Within buildings, the procedures mentioned are sometimes severely flawed, or not applicable.

Es ist auch bekannt, innerhalb von Gebäuden mittels modulierten Lichts eine Ortsbestimmung einer mobilen Vorrichtung vorzunehmen. Hierzu senden entsprechend eingerichtete Leuchten einen der Leuchte mit bekannter Position eindeutig zugeordnete Identifizierungsinformation aus. Die mobile Vorrichtung empfängt mittels ihrer Kamera das modulierte Licht und kann über die Identifizierungsinformation die entsprechende Leuchte bestimmen. Da die Position der Leuchte bekannt ist, kann auf die Position der mobilen Vorrichtung geschlossen werden. Nachteilig ist jedoch, dass die Kamera der mobilen Vorrichtung für den Empfang des modulierten Lichts auf die Leuchte ausgerichtet sein muss. Dies ist für einen Nutzer unkomfortabel. It is also known to make a location determination of a mobile device within buildings by means of modulated light. For this purpose, suitably furnished lights emit one of the light with a known position uniquely assigned identification information. The mobile device receives the modulated light by means of its camera and can determine the corresponding light via the identification information. Since the position of the luminaire is known, the position of the mobile device can be deduced. The disadvantage, however, is that the camera of the mobile device for the reception of the modulated light must be aligned with the lamp. This is uncomfortable for a user.

Weitere Verfahren der Ortsbestimmung, die insbesondere innerhalb von Gebäuden Anwendung finden, sind funkbasierte Verfahren. Funkbasierte Verfahren nutzen beispielsweise eine Auswertung der Signale lokaler Funknetzwerke (Wireless Local Area Networks – WLAN). Ein weiteres funkbasiertes Verfahren ist unter der Bezeichnung „iBeaconTM“ unter Nutzung des Funkkommunikationsstandards „Bluetooth Low Energy“ (BLE) eingeführt. Other methods of location determination, which are used in particular within buildings, are radio-based methods. Radio-based methods use, for example, an evaluation of the signals of local wireless networks (WLAN). Another radio-based method is introduced under the name "iBeacon ™" using the wireless communication standard "Bluetooth Low Energy" (BLE).

Das Verfahren iBeacon basiert auf einem Sender-Empfänger-Prinzip. Es werden innerhalb des Gebäudes kleine Sender („Leuchtfeuer“ oder englisch: beacons) platziert, die in festen Zeitintervallen Signale senden. Kommt ein Empfänger, beispielsweise ein bluetooth-fähiges Mobilfunkgerät mit einer installierten Anwendung, die für den Empfang von iBeacon-Signalen konfiguriert ist, in die Reichweite eines Senders, kann eine eindeutige Geräteidentifkationsnummer (englisch: Universally Unique IDentifier – UUID)) des Senders identifiziert und seine Signalstärke gemessen werden. Sind mindestens drei Sender in Reichweite der mobilen Vorrichtung, lässt sich durch bekannte Verfahren wie Trilateration die Position der mobilen Vorrichtung des Empfängers im zweidimensionalen Raum in Bezug auf die bekannte Position der Sender ermitteln. Zur Bestimmung einer Position in einem dreidimensionalen Raum sind vier Sender in Reichweite der mobilen Vorrichtung erforderlich. Das beschriebene Verfahren ermöglicht eine Ortsbestimmung der mobilen Vorrichtung weitgehend unabhängig von der augenblicklichen Lage der mobilen Vorrichtung im Raum, also beispielsweise auch für ein Mobilfunkgerät in einer Tasche. The procedure iBeacon is based on a transmitter-receiver principle. Within the building, small transmitters ("beacons" or beacons) are placed which send signals at fixed time intervals. If a receiver, for example a Bluetooth-enabled mobile device with an installed application that is configured to receive iBeacon signals, falls within range of a transmitter, a unique device identification number (Universally Unique IDentifier - UUID) of the transmitter can be identified and its signal strength can be measured. If at least three transmitters are in range of the mobile device, the position of the mobile device of the receiver in two-dimensional space with respect to the known position of the transmitters can be determined by known methods such as trilateration. To determine a position in a three-dimensional space, four transmitters within range of the mobile device are required. The method described enables a location determination of the mobile device largely independent of the instantaneous position of the mobile device in space, that is, for example, for a mobile device in a bag.

Nachteilig ist für das beschriebene Verfahren zur Ortsbestimmung, dass die erzielbare Genauigkeit der Positionsbestimmung für bestimmte Anwendungen nicht ausreicht. Eine Navigation der mobilen Vorrichtung z. B. in Bezug auf einzelne (Unter-)Abschnitte eines Regals in einem Ladelokal ist damit beispielsweise nicht möglich. A disadvantage for the described method for location determination that the achievable accuracy of the position determination for certain applications is not sufficient. A navigation of the mobile device z. B. in relation to individual (sub) sections of a shelf in a shop, for example, is not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Position einer mobilen Vorrichtung mit verbesserter Positionsgenauigkeit unter Vermeidung der genannten Nachteile zu ermitteln. Und eine entsprechende Positionsinformation zur weiteren Verwendung zu erzeugen. The invention is therefore based on the object to determine the position of a mobile device with improved positional accuracy while avoiding the disadvantages mentioned. And to generate a corresponding position information for further use.

Die Aufgabe wird mit einem System, einem Verfahren, einer mobilen Vorrichtung und einem Server gelöst, die die Merkmale der unabhängigen Ansprüche aufweisen. The object is achieved with a system, a method, a mobile device and a server having the features of the independent claims.

Ein erfindungsgemäßes System zur Bestimmung der Position einer mobilen Vorrichtung und Erzeugung einer entsprechenden Positionsinformation umfasst die mobile Vorrichtung mit Empfangsmitteln zum Empfangen mehrerer Signale, wobei die Signale eine Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung erlauben, und eine Kamera zur Erzeugung eines Bildes. Gemäß der Erfindung weist das System Auswertemittel zur Ermittlung einer Positionsinformation der mobilen Vorrichtung, auf. Die Auswertemittel sind dabei für eine Positionsbestimmung zunächst aus den empfangenen Signalen ausgelegt, wobei mittels des Bildes eine Positionsbestimmung mit erhöhter Genauigkeit durchgeführt wird, aus der letztlich die Positionsinformation erzeugt wird. A system according to the invention for determining the position of a mobile device and generating corresponding position information comprises the mobile device with receiving means for receiving a plurality of signals, wherein the signals allow a position determination of the mobile device, and a camera for generating an image. According to the invention, the system has evaluation means for determining position information of the mobile device. The evaluation means are initially designed for a position determination from the received signals, wherein by means of the image, a position determination is carried out with increased accuracy, from which ultimately the position information is generated.

Unter Signalen, die eine Positionsbestimmung erlauben, ist im Sinne der Erfindung insbesondere ein Navigationssignal mit einer Identifizierungsinformation des Senders, das von einem Sender mit einer bekannten Signalamplitude und Position ausgesendet wird, zu verstehen. In the context of the invention, signals which permit a position determination are in particular a navigation signal with identification information of the transmitter, which is transmitted by a transmitter with a known signal amplitude and position.

Die Erfindung verbindet damit den Vorteil eines ersten Verfahrens der Positions- bzw. Ortsbestimmung mittels Auswertung empfangener Signale, die übliche Navigationssignale sein können, mit einer geeigneten Auswertung eines Bildes der in mobilen Vorrichtungen vorhandenen Kamera in einem zweiten Verfahren, um eine Ortsbestimmung mit einer erhöhten Genauigkeit gegenüber der Ortsbestimmung aus dem ersten Verfahren vornehmen zu können. Zugleich ist mittels der Ortbestimmung aus den Signalen des ersten Verfahrens eine besonders effiziente Durchführung des zweiten, kameragestützten, Verfahrens möglich, so dass die Kombination beider Verfahren eine gegenüber den bekannten Verfahren verbesserte Effizienz bei der Implementierung aufweist. Durch Kenntnis des ungefähren Ortes aus der ersten Positionsbestimmung kann das Verfahren der zweiten Positionsbestimmung mit erhöhter Genauigkeit effizienter durchgeführt werden. The invention thus combines the advantage of a first method of position or location determination by means of evaluation of received signals, which may be conventional navigation signals, with a suitable evaluation of an image of the existing camera in mobile devices in a second method, to a location determination with increased accuracy to be able to make the determination of location from the first method. At the same time, by means of location determination from the signals of the first method, a particularly efficient implementation of the second, camera-supported, method is possible, so that the combination of both methods has an improved implementation efficiency compared with the known methods. By knowing the approximate location from the first position determination, the second position determination method can be performed more efficiently with increased accuracy.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the figures.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das System zumindest einen Referenzgeber mit einer optisch erfassbaren Identifikationsinformation. Das von der Kamera erzeugte Bild enthält die Identifikationsinformation. Die Auswertemittel sind ausgelegt, die Positionsinformation unter Nutzung der Identifikationsinformation aus dem erzeugten Bild zu erzeugen, indem bei der Positionsbestimmung mit erhöhter Genauigkeit ein Abgleich der Identifikationsinformation mit Identifikationsmustern bekannter Position oder durch Auslesen von in dem Identifikationsmuster gespeicherter Ortsinformation durgeführt wird. According to a preferred embodiment of the invention, the system comprises at least one reference transmitter with optically detectable identification information. The image generated by the camera contains the identification information. The evaluation means are designed to generate the position information using the identification information from the generated image by carrying out a comparison of the identification information with identification patterns of known position or by reading location information stored in the identification pattern during the position determination with increased accuracy.

Mittels der Anordnung geeigneter Referenzgeber in einem Bereich, in dem eine genaue Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung ermöglicht werden soll, ist einen besonders genaue Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung in effizienter Weise durchzuführen. Die Identifikationsinformation des Referenzgebers in Verbindung mit der Auswertung der empfangenen Signale ermöglicht eine besonders effiziente Auswertung des Bildes mit Verfahren der Signalverarbeitung, da ein Teil der Bildinformation ebenso wie die in Frage kommende Bildinhalte durch die Auswertung der Signale eingegrenzt werden kann. By means of the arrangement of suitable reference transmitters in a region in which an accurate position determination of the mobile device is to be made possible, a particularly accurate position determination of the mobile device must be carried out in an efficient manner. The identification information of the reference transmitter in conjunction with the evaluation of the received signals allows a particularly efficient evaluation of the image with methods of signal processing, since a part of the image information as well as the questionable image content can be limited by the evaluation of the signals.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung des Systems sind die von der mobilen Vorrichtung, insbesondere dem Empfangsmittel empfangenen Signale Funksignale nach einem der Standards „Bluetooth Low Energy“, insbesondere Navigationssignale gemäß dem proprietären Standard „iBeaconTM“ und/oder einem Standard für drahtlose lokale Netzwerke (WLAN) und/oder moduliertes Licht (visual light communication, VLC). Der Vorteil der hohen Verfügbarkeit der Ortsbestimmung nach der genannten Verfahren bei begrenzter Genauigkeit der damit ermittelten Position wird durch die Auswertung des Bildes und der damit erreichbaren höheren Genauigkeit der Positionsbestimmung, verbessert. According to a preferred embodiment of the system, the signals received by the mobile device, in particular the receiving means, are radio signals according to one of the standards "Bluetooth Low Energy", in particular navigation signals according to the proprietary standard "iBeacon ™ " and / or a standard for wireless local area networks (WLAN ) and / or modulated light (visual light communication, VLC). The advantage of the high availability of the position determination according to the said method with limited accuracy of the position thus determined is improved by the evaluation of the image and the higher accuracy of the position determination achievable therewith.

Die mobile Vorrichtung kann als ein Smartphone, ein tragbarer Computer, z.B. ein tragbarer Computer mit berührungsempfindlichem Bildschirm (Tablet) ausgebildet sein. Die vorstehend genannten Geräte weisen in der Regel sowohl zumindest eine Funkschnittstelle als auch eine oder mehrere Kameras auf. Aufgrund ihrer Ausstattung sind sie daher in Verbindung mit ihrer weiten Verbreitung besonders für den Einsatz innerhalb des Systems zur Ortsbestimmung geeignet. The mobile device may be in the form of a smartphone, a portable computer, e.g. a portable computer with touch-sensitive screen (tablet) may be formed. The above-mentioned devices generally have at least one radio interface as well as one or more cameras. Due to their equipment, they are therefore particularly suitable for use within the location system, in conjunction with their widespread use.

Vorteilhaft ist es insbesondere auch, wenn die Identifikationsinformation in Form eines eindimensionalen oder eines zweidimensionalen maschinenlesbaren Codes, beispielsweise eines Strichcodes, eines QR Codes, eines Micro-QR Codes, eines Secure-QR Code, eines iQR Codes und eines Frame QR Codes gebildet ist. Die Kamera der mobilen Vorrichtung kann ein Lesemittel („Lesegerät“ oder „Leseprogramm“ – englisch „Scanner“) für den maschinenlesbaren Code umfassen. In particular, it is also advantageous if the identification information is in the form of a one-dimensional or a two-dimensional machine-readable code, for example a barcode, a QR code, a micro-QR code, a secure QR code, an iQR code and a frame QR code. The camera of the mobile device may comprise a reading means ("reader" or "reading program" - English "scanner") for the machine-readable code.

Durch derartige maschinenlesbare Codes und die Nutzung geeigneter Lesemittel ist eine kostengünstige und einfach zu implementierende Lösung für den Referenzgeber möglich. Für die Erstellung der Referenzgeber wie die Erfassung ihrer spezifischen Identifikationsinformation werden damit bekannte und kostengünstige Verfahren verfügbar, die niedrige Infrastrukturkosten ermöglichen. By such machine-readable codes and the use of suitable reading means, a cost-effective and easy to implement solution for the reference encoder is possible. For the creation of the reference sensors as well as the collection of their specific identification information known and cost-effective methods are available, which allow low infrastructure costs.

Es ist besonders bevorzugt, wenn die mobile Vorrichtung Kommunikationsmittel zum Senden der Identifikationsinformation und zum Empfang einer der Identifikationsinformation zugeordneten Information, umfasst. Das Kommunikationsmittel ermöglicht somit ergänzende Information abgestimmt auf die Position der mobilen Vorrichtung beispielsweise Information für den Einsatz der mobilen Vorrichtung im Rahmen eines Systems für erweiterte Realität auf der mobilen Vorrichtung bereitzustellen. Unter “erweiterter Realität“ (englisch: augmented reality) versteht man die computergestützte Erweiterung der Realitätswahrnehmung, insbesondere durch die wahrnehmbare Bereitstellung zusätzlicher Information. Insbesondere wird unter erweiterter Realität die visuelle Darstellung von Information verstanden, also die Ergänzung von Bildern oder Videos mit computergenerierten Zusatzinformationen oder virtuellen Objekten mittels Einblendung und/oder Überlagerung bei der erweiterten Realität die Darstellung zusätzlicher Information im Vordergrund. Für die visuelle Modalität führt dies zu wesentlich härteren Anforderungen an die Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung, wenn diese im Rahmen eines Systems zur erweiterten Realität eingesetzt wird. Das erfindungsgemäße System zur Positionsbestimmung ist daher besonders vorteilhaft im Rahmen eines Systems der erweiterten Realität einsetzbar. It is particularly preferred if the mobile device comprises communication means for transmitting the identification information and for receiving information associated with the identification information. The communication means thus enables supplementary information tailored to the position of the mobile device, for example, to provide information for the use of the mobile device in the context of an augmented reality system on the mobile device. "Augmented reality" means the computer-aided extension of the perception of reality, in particular through the perceptible provision of additional information. In particular, augmented reality is understood to mean the visual representation of information, that is to say the supplementation of images or videos with computer-generated additional information or virtual objects by means of insertion and / or superposition in the augmented reality the presentation of additional information in the foreground. For the visual modality, this leads to much harder Requirements for determining the position of the mobile device when used in an augmented reality system. The position determination system according to the invention can therefore be used particularly advantageously in the context of a system of augmented reality.

Besonders bevorzugt wird die empfangene Information und das erzeugte Bild auf einem Anzeigemittel der mobilen Vorrichtung gemeinsam dargestellt, und/oder die empfangene Information zumindest einem Teil des Bildes zugeordnet auf dem Anzeigemittel dargestellt. Die Darstellung der empfangenen zugeordneten Information kann dabei auch zumindest teilweise überlagert mit dem erzeugten Bild erfolgen. Particularly preferably, the received information and the generated image are displayed together on a display device of the mobile device, and / or the received information is displayed on at least one part of the image displayed on the display device. The representation of the received associated information can also be at least partially superimposed with the generated image.

Es ist vorteilhaft, wenn die empfangene Information eine produktbezogene Information und/oder eine Weginformation zur Navigation zu einem vorgebbaren Ort ausgehend von dem durch die Positionsbestimmung erhöhter Genauigkeit bestimmten Ort unter Verwendung der Positionsinformation umfasst. It is advantageous if the received information comprises product-related information and / or path information for navigation to a predefinable location starting from the location determined by the position determination of increased accuracy using the position information.

Somit kann einen Nutzer des Systems in einer Verkaufsfläche eine besonders zielgerichtete Suche nach bestimmten angebotenen Produkten ermöglicht werden. Thus, a user of the system in a sales area can be provided a particularly targeted search for certain products offered.

Gemäß einer Ausführung umfasst das System weiter einen Server, der eingerichtet ist, die Positionsbestimmung mit erhöhter Genauigkeit mittels Korrelation des Bildes mit zumindest einem gespeicherten Bild durchzuführen, und die ermittelte Positionsinformation an die mobile Vorrichtung zu senden. Zur Übertragung des Bildes weist die mobile Vorrichtung entsprechende Kommunikationsmittel auf. According to one embodiment, the system further comprises a server configured to perform the position determination with increased accuracy by correlating the image with at least one stored image and to transmit the determined position information to the mobile device. For transmitting the image, the mobile device has corresponding communication means.

In einer vorteilhaften Ausführung des Systems ist der Server eingerichtet, die Identifikationsinformation aus dem empfangenen Bild auszulesen, die ausgelesene Identifikationsinformation einer gespeicherten Positionsinformation eines entsprechenden Identifikationsmusters zuzuordnen, und die der ausgelesenen Identifikationsinformation zugeordnete gespeicherte Positionsinformation als Positionsinformation an die mobile Vorrichtung zu übermitteln. Damit wird sowohl die Prozessorauslastung als auch der Speicherbedarf in der mobilen Vorrichtung verringert, während die genannten Aufgaben besonders vorteilhaft zentral in dem System zur Positionsermittlung zu implementieren sind. In an advantageous embodiment of the system, the server is set up to read out the identification information from the received image, to associate the read identification information with a stored position information of a corresponding identification pattern, and to transmit the stored position information associated with the read-out identification information as position information to the mobile device. This reduces both the processor utilization and the memory requirement in the mobile device, while the stated tasks are particularly advantageous to implement centrally in the position-finding system.

Eine noch weitere Reduzierung der Belastung wird erreicht, wenn über entsprechende Kommunikationsmittel die empfangenen Signale, bzw. die darin enthaltene Information, von der mobilen Vorrichtung an den Server weitergeleitet werden. Dieser führt dann sowohl die Positionsbestimmung als auch die Positionsbestimmung mit erhöhter Genauigkeit, sowie die Erzeugung der Positionsinformation hieraus durch. Der Server kann dann die Positionsinformation und/oder eine der Position zugeordnete Information der mobilen Vorrichtung senden. An even further reduction of the load is achieved if the received signals, or the information contained therein, are forwarded by the mobile device to the server via corresponding communication means. This then performs both the position determination and the position determination with increased accuracy, as well as the generation of the position information from this. The server may then send the position information and / or position-assigned mobile device information.

Die technische Aufgabenstellung löst ebenso ein Verfahren zur Erzeugung einer Positionsinformation einer mobilen Vorrichtung, wobei die mobile Vorrichtung Empfangsmittel, eine Kamera und ein Auswertemittel umfasst. Das Verfahren zur Bestimmung der Position umfasst einen Schritt des Empfangens mehrerer Signale, wobei die Signale eine Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung erlauben. In einem weiteren Schritt wird ein Bild durch die Kamera der mobilen Vorrichtung erzeugt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in einem Schritt des Ermittelns einer Positionsinformation der mobilen Vorrichtung das Auswertemittel aus einer Positionsbestimmung aus den empfangenen Signalen mittels des Bildes eine Positionsbestimmung mit erhöhter Genauigkeit durchführt. The technical problem also solves a method for generating a position information of a mobile device, wherein the mobile device comprises receiving means, a camera and an evaluation means. The method for determining the position comprises a step of receiving a plurality of signals, the signals allowing a position determination of the mobile device. In a further step, an image is generated by the camera of the mobile device. The method is characterized in that in a step of determining a position information of the mobile device, the evaluation means from a position determination from the received signals by means of the image performs a position determination with increased accuracy.

Ebenso löst eine mobile Vorrichtung die Aufgabenstellung, wobei die mobile Vorrichtung Empfangsmittel zum Empfangen mehrerer Signale, die eine Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung erlauben und eine Kamera zur Erzeugung eines Bildes, und Auswertemittel der mobilen Vorrichtung zur Ermittlung einer Positionsinformation der mobilen Vorrichtung umfasst. Das Auswertemittel ist ausgelegt, aus einer Positionsbestimmung aus den empfangenen Signalen mittels des Bildes eine Positionsinformation mit erhöhter Genauigkeit zu ermitteln. Likewise, a mobile device solves the problem, wherein the mobile device comprises receiving means for receiving a plurality of signals, which allow a position determination of the mobile device and a camera for generating an image, and evaluation means of the mobile device for determining a position information of the mobile device. The evaluation means is designed to determine position information with increased accuracy from a position determination from the received signals by means of the image.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Server zur Bestimmung der Position einer mobilen Vorrichtung Empfangsmittel für den Empfang eines Bildes gesendet von der mobilen Vorrichtung und von Daten über den Empfang mehrerer Signale durch die mobile Vorrichtung. Der Server weist weiter Datenverarbeitungsmittel auf, das das empfangene Bild auswertet und Sendemittel, ausgelegt dafür, die ermittelte Positionsinformation an die mobile Vorrichtung zu senden. Erfindungsgemäß ist das Datenverarbeitungsmittel eingerichtet, mittels einer Positionsbestimmung auf Basis der Daten über den Empfang mehrerer Signale und der Auswertung des empfangenen Bilds Positionsinformation mit höherer Genauigkeit zu ermitteln. According to another aspect of the invention, a server for determining the position of a mobile device comprises receiving means for receiving an image sent from the mobile device and data on the reception of a plurality of signals by the mobile device. The server further comprises data processing means which analyzes the received image and sending means adapted to send the determined position information to the mobile device. According to the invention, the data processing means is set up to determine position information with higher accuracy by means of a position determination on the basis of the data on the reception of a plurality of signals and the evaluation of the received image.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Figuren. Dabei können alle beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bilden, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen. Es zeigen Other objects, advantages, features and applications of the invention will become apparent from the following description of several embodiments with reference to the accompanying figures. In this case, all of the described features, alone or in any combination, form the subject matter of the present invention, regardless of their summary in the claims or their back references. Show it

1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zur Positionsermittlung, 1 a block diagram of an embodiment of the system for position determination according to the invention,

2 eine schematische Darstellung einer Anwendung des, erfindungsgemäßen Systems, und 2 a schematic representation of an application of the system according to the invention, and

3 anhand eines Flussdiagramms einen Ablauf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung einer Position einer mobilen Vorrichtung. 3 a flowchart of a flow of an embodiment of the inventive method for determining a position of a mobile device.

In den Figuren zeigen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Merkmale. Auf eine wiederholende Erläuterung gleicher Bezugszeichen wird zugunsten einer knappen und klaren Darstellung weitgehend verzichtet. In the figures, like reference numerals indicate the same or similar features. A repeated explanation of the same reference numerals is largely dispensed with in favor of a concise and clear presentation.

In 1 ist in einem Blockschaltbild eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems zur Erzeugung von Positionsinformation dargestellt. In 1 is shown in a block diagram an embodiment of a system according to the invention for generating position information.

Das System ermittelt die Position einer mobilen Vorrichtung 1 innerhalb eines abgeschlossenen räumlichen Bereichs. Insbesondere ist das System dazu geeignet, die Position (den Ort) der mobilen Vorrichtung innerhalb eines Gebäudes oder innerhalb eines Raums mit hoher Genauigkeit zu ermitteln. The system determines the position of a mobile device 1 within a closed spatial area. In particular, the system is capable of determining the position (location) of the mobile device within a building or within a room with high accuracy.

Der abgeschlossene Bereich ist mit einer Anzahl Sender 13.1, 13.2, 13.3 ausgestattet. Die Sender 13.1, 13.2, 13.3 senden jeweils ein Signal (Navigationssignal) 14.1, 14.2, 14.3 z.B. mittels modulierter Funkwellen aus. Das Signal 14.1, 14.2, 14.3 eines jeden Senders 13.1, 13.2, 13.3 ist dem entsprechenden Sender 13.1, 13.2, 13.3 eindeutig The closed area is with a number of channels 13.1 . 13.2 . 13.3 fitted. The transmitters 13.1 . 13.2 . 13.3 send one signal each (navigation signal) 14.1 . 14.2 . 14.3 eg by means of modulated radio waves. The signal 14.1 . 14.2 . 14.3 of each transmitter 13.1 . 13.2 . 13.3 is the corresponding transmitter 13.1 . 13.2 . 13.3 clearly

zuzuordnen. Dies kann beispielsweise durch die Übertragung einer eindeutigen Senderidentifikationsinformation in dem Signal 14.1, 14.2, 14.3 erfolgen. Jedes Signal 14.1, 14.2, 14.3 wird mit einer festgelegten und für alle Signale identischen Signalleistung geendet. Die Sender 13.1, 13.2, 13.3 sind in dem Raum so angeordnet, dass für jeden erreichbaren Punkt in dem abgeschlossene Bereich eine Mehrzahl von Signalen 14.1, 14.2, 14.3 durch die mobile Vorrichtung 1 empfangen werden kann. assigned. This can be done, for example, by the transmission of unique transmitter identification information in the signal 14.1 . 14.2 . 14.3 respectively. Every signal 14.1 . 14.2 . 14.3 is terminated with a fixed and identical for all signals signal power. The transmitters 13.1 . 13.2 . 13.3 are arranged in the space such that for each reachable point in the closed area, a plurality of signals 14.1 . 14.2 . 14.3 through the mobile device 1 can be received.

In dem abgeschlossenen Bereich ist weiter zumindest ein Referenzgeber 12 angeordnet. Der, oder bevorzugt die Referenzgeber 12 sind so angeordnet, dass sie mit einem optischen Sensor, bevorzugt einer Kamera, gut erfassbar sind. In einer bevorzugten Ausführung des Systems ist eine Kamera in einem Mobilfunkgerät, beispielsweise einem Smartphone (Mobiltelefon mit erweiterter Funktionalität) enthalten. Die Referenzgeber 12 können dann besonders vorteilhaft in einer Höhe über dem Boden angeordnet sein, die innerhalb des Erfassungsbereichs einer Mobilfunkgerätekamera ist, wenn das Mobilfunkgerät durch seinen Nutzer gehalten wird. Ist der abgeschlossene Bereich beispielsweise eine Verkaufsfläche eines Ladenlokals, die mit Regalen 15 eingerichtet ist, so können die Referenzgeber 12 beispielsweise an Regalen 15 in einer Höhe von 1 bis 2 m über dem Fußboden angebracht sein. Die Referenzgeber 12 weisen jeweils eine mittels einer Kamera eindeutig erfassbare Identifikationsinformation 17 auf, die jeden Referenzgeber 12 eindeutig identifiziert. Referenzgeber 12 können ebenso an Wänden eines Gebäudes angeordnet sein. In the closed area is at least a reference encoder 12 arranged. The, or prefers the reference encoder 12 are arranged so that they are well detectable with an optical sensor, preferably a camera. In a preferred embodiment of the system, a camera is contained in a mobile device, for example a smartphone (mobile phone with extended functionality). The reference sensors 12 can then be arranged particularly advantageous at a height above the ground, which is within the coverage of a mobile device camera when the mobile device is held by its user. For example, the closed area is a retail space of a store with shelves 15 is set up, so can the reference encoder 12 for example on shelves 15 be installed at a height of 1 to 2 m above the floor. The reference sensors 12 each have a by a camera clearly detectable identification information 17 on, which is every reference encoder 12 clearly identified. reference Probe 12 can also be arranged on walls of a building.

Die Anordnung der Referenzgeber 12 über den abgeschlossenen Bereich kann so erfolgen, dass dort, wo eine genaue Ortsbestimmung mit hoher Genauigkeit erforderlich oder erwünscht ist, eine hohe räumliche Dichte an Referenzgebern 12 verwirklicht wird. The arrangement of the reference encoder 12 Over the closed area can be done so that where a precise location with high accuracy is required or desired, a high spatial density of reference sensors 12 is realized.

Die Identifikationsinformation 17 ist vorteilhaft mittels eines maschinenlesbaren Codes, also Informationen, die sich mittels eines Lesegeräts erfassen, in digitale Daten umsetzen und prozessorgestützt verarbeiten lassen, dargestellt. Ein bekannter zweidimensionaler maschinenlesbarer Code der QR-Code. Der QR-Code und seine Weiterentwicklungen weisen eine automatische Fehlerkorrektur auf und sind daher für eine optische Erfassung der Referenzgeber 12 und ihrer jeweiligen Identifikationsinformation geeignet. Für Einzelheiten eines an sich bekannten maschinenlesbaren, optischen zwei-dimensionalen Codes wird auf die veröffentlichte Patentschrift EP 0 672 994 B1 verwiesen. The identification information 17 is advantageous by means of a machine-readable code, that is, information that can be detected by means of a reader, convert into digital data and processed processor-based, presented. A well-known two-dimensional machine-readable code of the QR code. The QR code and its further developments have an automatic error correction and are therefore the reference sensors for optical detection 12 and their respective identification information. For details of a per se known machine-readable, optical two-dimensional code is based on the published patent EP 0 672 994 B1 directed.

In dem abgeschlossenen Bereich ist eine mobile Vorrichtung 1, deren Position innerhalb des abgeschlossenen Bereichs mit hoher Genauigkeit zu bestimmen ist. Die mobile Vorrichtung 1 weist z.B. hierzu ein Navigationsmittel 2 auf, das neben einer Bestimmung des Ortes aus empfangenen Navigationssignalen auch eine Navigationsfunktion aufweist. Weiter verfügt die mobile Vorrichtung über mindestens eine Kamera 4. In the closed area is a mobile device 1 whose position within the closed area is to be determined with high accuracy. The mobile device 1 has, for example, a navigation means 2 on, in addition to a determination of the location of received navigation signals also has a navigation function. Furthermore, the mobile device has at least one camera 4 ,

Die mobile Vorrichtung 1 kann beispielsweise ein digitaler persönlicher Assistent (engl.: Digital Personal Assistant – PDA), ein Smartphone, ein mobiler Computer, insbesondere ein mobiler Computer mit berührungsempfindlichem Bildschirm (engl.: Tablet) sein. The mobile device 1 For example, it may be a digital personal assistant (PDA), a smartphone, a mobile computer, in particular a mobile computer with a touch screen.

Das Navigationsmittel 2 der mobilen Vorrichtung 1 weist Empfangsmittel auf, die für den Empfang der Signale 14.1, 14.2, 14.3 ausgelegt sind. Das Navigationsmittel 2 auf Basis der empfangenen Signale 14.1, 14.2, 14.3 mittels eines bekannten Verfahrens zur Ortsbestimmung eine erste Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung 1 durch. Unter Ortsbestimmung ist die Ermittlung des Ortes in Bezug zu einem definierten Bezugspunkt (Fixpunkt) in einem Bezugssystem zu verstehen. Insbesondere ist die Ortsbestimmung die Bestimmung des Standorts der mobilen Vorrichtung in dem abgeschlossenen Raum. Ein geeignetes Verfahren zur Ortsbestimmung ist die Trilateration. Andere Verfahren wie die Triangulation bei entsprechend angepassten Signalen und geänderter Signalerfassung ist in der mobilen Vorrichtung 1 ebenso möglich. The navigation tool 2 the mobile device 1 has receiving means for receiving the signals 14.1 . 14.2 . 14.3 are designed. The navigation tool 2 based on the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 by means of a known method for location determination a first position determination of the mobile device 1 by. Under location determination is the determination of the place in relation to a defined reference point (fixed point) in a reference system. In particular, the location determination is the determination of the location of the mobile device in the enclosed space. A suitable method of location determination is trilateration. Other methods such as triangulation with appropriately adjusted signals and changed signal detection is in the mobile device 1 equally possible.

Das Ergebnis der ersten Positionsinformation beschreibt die Position, an der sich die mobile Vorrichtung 1 befindet. Die ermittelte Position wird mit Koordinaten in einem Koordinatensystem beschrieben. Die erste Position wird mit einer ersten Genauigkeit ermittelt. Die erste Genauigkeit ist von dem verwendeten Verfahren der Ortbestimmung, der Anzahl und der Empfangsqualität der empfangenen Signale 14.1, 14.2, 14.3 abhängig. The result of the first position information describes the position at which the mobile device 1 located. The determined position is described with coordinates in a coordinate system. The first position is determined with a first accuracy. The first precision is of the locating method used, the number and the reception quality of the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 dependent.

Weiter umfasst die mobile Vorrichtung 1 ein Kommunikationsmittel 6. Das Kommunikationsmittel 6 ist dafür ausgelegt, eine bidirektionale Kommunikation, insbesondere eine Funkkommunikation mittels eines Kommunikationssignals 15 mit einem oder mehreren Kommunikationspartnern zu verwirklichen. Das Kommunikationsmittel 6 kann beispielsweise eine Funkübertragung zu und von einer Basisstation einer Mobilfunkzelle, zu und von einem Zugangspunkt eines lokalen Funknetzwerks (engl. WLAN access point), von und zu einem BluetoothTM-fähigen Kommunikationspartner bereitstellen. Further, the mobile device includes 1 a means of communication 6 , The means of communication 6 is designed for bidirectional communication, in particular radio communication by means of a communication signal 15 with one or more communication partners. The means of communication 6 For example, it may provide radio transmission to and from a base station of a mobile radio cell to and from an access point of a local wireless network (WLAN access point) to and from a Bluetooth ™ enabled communication partner.

Zum Empfang der Signale 14.1, 14.2, 14.3 und des Kommunikationssignals 15 verfügt die die mobile Vorrichtung 1 über eine oder mehrere Antennen 3. To receive the signals 14.1 . 14.2 . 14.3 and the communication signal 15 it has the mobile device 1 via one or more antennas 3 ,

Weiter umfasst die in 1 dargestellte mobile Vorrichtung 1 ein Anzeigemittel 7. Das Anzeigemittel 7 kann beispielsweise ein Bildschirm sein, auf dem ein von der Kamera 4 aufgenommenes Bild oder andere graphische Ausgaben von Applikationsprogrammen dargestellt werden kann. Auf dem Anzeigemittel 7 kann Information in Form von Texten und grafischen Objekten dargestellt werden. Further includes in 1 illustrated mobile device 1 a display means 7 , The display means 7 For example, a screen can be on which one of the camera 4 recorded image or other graphical output of application programs can be displayed. On the display means 7 Information can be displayed in the form of texts and graphical objects.

Ein Auswertemittel 5 der mobilen Vorrichtung 1 führt wesentliche Funktionen zur Bestimmung der Position der mobilen Vorrichtung 1 aus. An evaluation device 5 the mobile device 1 performs essential functions to determine the position of the mobile device 1 out.

Das Auswertemittel 5 erhält gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung von dem Navigationsmittel 2 das aus den empfangenen Signalen 14.1, 14.2, 14.3 ermittelte Ergebnis der ersten Positionsbestimmung. Zusätzlich wird dem Auswertemittel 5 zumindest ein von der Kamera 4 erzeugtes Bild zugeführt. The evaluation means 5 obtained according to a first aspect of the invention of the navigation means 2 that from the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 determined result of the first position determination. In addition, the evaluation means 5 at least one from the camera 4 supplied image supplied.

Das Auswertemittel 5 führt nun auf Basis der Ergebnisse der ersten Positionsbestimmung und dem Bild eine zweite Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung 1 mit einer zweiten, höheren Genauigkeit durch. The evaluation means 5 Now performs a second position determination of the mobile device based on the results of the first position determination and the image 1 with a second, higher accuracy through.

Hierzu analysiert das Auswertemittel 6 das Bild, um einen Referenzgeber 12 und dessen Identifikationsinformation 17 zu entdecken. The evaluation means analyzes this 6 the picture to a reference 12 and its identification information 17 to discover.

Wenn das Auswertemittel 6 einen Referenzgeber 12 und dessen Identifikationsinformation 17 in dem Bild entdeckt, so wird die optisch detektierte Identifikationsinformation 17 in eine digitale Identifikationsinformation umgesetzt. Gemäß dem ersten Aspekt wird diese digitale Identifikationsinformation nun an das Kommunikationsmittel 3 zur Übermittlung an einen Server 8 übergeben. Zum Auffinden des Referenzgebers 12 kann eine Applikationssoftware auf der Vorrichtung 1 laufen, die nach Wiedererkennungselementen in dem Bild sucht. If the evaluation means 6 a reference encoder 12 and its identification information 17 in the image, the optically detected identification information becomes 17 converted into a digital identification information. According to the first aspect, this digital identification information is now sent to the communication means 3 for transmission to a server 8th to hand over. For finding the reference encoder 12 can be an application software on the device 1 run, looking for recognition elements in the picture.

Der Server 8 ermittelt zu der digitalen Identifikationsinformation eine korrespondierende Referenzpositionsinformation des Referenzgebers 12 und sendet diese korrespondierende Referenzpositionsinformation des Referenzgebers 12 über das Kommunikationssignal 15 an die mobile Vorrichtung 1. Das Kommunikationsmittel 3 empfängt das Kommunikationssignal 15, und übergibt die Referenzpositionsinformation an das Auswertemittel 6. The server 8th determines to the digital identification information corresponding reference position information of the reference encoder 12 and sends this corresponding reference position information of the reference encoder 12 via the communication signal 15 to the mobile device 1 , The means of communication 3 receives the communication signal 15 , and passes the reference position information to the evaluation means 6 ,

Das Auswertemittel 6 kann nun aus der Referenzpositionsinformation des Referenzgebers 12, seiner Lage in dem Bild die Position und Orientierung der Kamera 4 zum Zeitpunkt der Aufnahme des Bildes oder zumindest eine Achse von der mobilen Vorrichtung 1 zu dem Referenzgeber 12 bestimmen. Die Achse der mobilen Vorrichtung 1 zu dem Referenzgeber 12 mit der dem Auswertemittel 6 nun bekannten Referenzpositionsinformation des Referenzgebers 12 ist das Auswertemittel 5 in der Lage, das Ergebnis der ersten Positionsbestimmung in dieser zweiten Positionsbestimmung mit höherer Genauigkeit zu verbessern. The evaluation means 6 can now from the reference position information of the reference encoder 12 , its location in the picture the position and orientation of the camera 4 at the time of capturing the image or at least one axis from the mobile device 1 to the reference encoder 12 determine. The axis of the mobile device 1 to the reference encoder 12 with the evaluation means 6 now known reference position information of the reference encoder 12 is the evaluation tool 5 being able to improve the result of the first position determination in this second position determination with higher accuracy.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung übermittelt das Auswertemittel 5 das Ergebnis der ersten Positionsbestimmung und das Bild an den Server 8. Der Server 8 führt in einem eigenen Auswertemittel die zweite Positionsbestimmung durch und übermittelt an das Auswertemittel 5 die letztlich erzeugte Positionsinformation der mobilen Vorrichtung 1, die auf Basis der ersten Positionsbestimmung unter Berücksichtigung einer Referenzgeberpositionsinformation eines in dem Bild detektierten Referenzgebers 12 ermittelt wird. According to a second aspect of the invention, the evaluation means transmits 5 the result of the first positioning and the image to the server 8th , The server 8th performs in a separate evaluation the second position determination and transmitted to the evaluation 5 the finally generated position information of the mobile device 1 based on the first position determination in consideration of a reference position information of a reference detected in the image 12 is determined.

Gemäß einem dritten Aspekt übermittelt das Auswertemittel 5 die empfangenen Signale 14.1, 14.2, 14.3, oder aus den empfangenen Signalen 14.1, 14.2, 14.3 ermittelte Senderidentifikationsinformationen und zugeordnete Empfangspegel der Signale 14.1, 14.2, 14.3, und das Bild an den Server 8. Der Server 8 übermittelt an das Auswertemittel 5 eine zweite Positionsinformation der mobilen Vorrichtung 1, die aus der unter Berücksichtigung einer Referenzgeberpositionsinformation eines in dem Bild detektierten Referenzgebers 12 ermittelt wird. According to a third aspect, the evaluation means transmits 5 the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 , or from the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 identified Transmitter identification information and associated reception levels of the signals 14.1 . 14.2 . 14.3 , and the picture to the server 8th , The server 8th transmitted to the evaluation means 5 a second position information of the mobile device 1 taking from the reference encoder position information of a reference encoder detected in the image 12 is determined.

Die Auswertemittel des Systems können ein Auswertemittel 5 der mobilen Vorrichtung und/oder ein Auswertemittel des Servers 8 umfassen. Je nach Leistungsfähigkeit insbesondere der mobilen Vorrichtung 1 kann so die erste Positionsbestimmung und/oder die zweite Positionsbestimmung in der mobilen Vorrichtung oder auf dem Server durchgeführt werden. The evaluation means of the system can be an evaluation means 5 the mobile device and / or an evaluation of the server 8th include. Depending on the performance of the particular mobile device 1 Thus, the first position determination and / or the second position determination in the mobile device or on the server can be performed.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens beruht darin, dass neben einer reinen Position auch eine Orientierung der mobilen Vorrichtung 1 ermittelbar ist. Diese Orientierung ist durch die Kameraachse der Kamera 4 der mobilen Vorrichtung 1 gegeben und ist zugleich die Richtung, in die ein Nutzer der mobilen Vorrichtung 1 seine Aufmerksamkeit vornehmlich lenken wird, wenn er mit der Kamera ein Bild aufnimmt. A particular advantage of the method according to the invention is that in addition to a pure position also an orientation of the mobile device 1 can be determined. This orientation is through the camera axis of the camera 4 the mobile device 1 given and is at the same time the direction in which a user of the mobile device 1 his attention will primarily direct when he takes a picture with the camera.

Der Server 8 verfügt über ein Datenverarbeitungsmittel 9, das auch das Auswahlmittel umfassen kann. Das Datenverarbeitungsmittel 9 ist eingerichtet, mittels Zugriff auf eine in dem Datenspeicher 10 abgelegte Datenbank eine der Identifikationsinformation 17 zugeordneten Referenzgeber 12 und weiter eine dem Referenzgeber 12 zugeordnete Referenzgeberpositionsinformation zu ermitteln. The server 8th has a data processing means 9 which may also include the selection means. The data processing means 9 is set up by accessing one in the data store 10 filed database one of the identification information 17 assigned reference encoder 12 and another one to the reference generator 12 to determine associated reference encoder position information.

Für die Detektion der Identifikationsinformation 17 wird vorteilhaft das Ergebnis der ersten Positionsbestimmung genutzt. Durch Nutzung des Ergebnisses der ersten Positionsbestimmung wird die Zahl der in dem Datenspeicher 10 gespeicherten verfügbaren Referenzgeber 12 auf die in einem unmittelbaren Umfeld der ersten Positionsinformation angeordneten und damit wahrscheinlichen Referenzgeber 12 in der unmittelbaren Nähe der ersten Position angeordneten Referenzgeber 12 eingeschränkt. Der Detektionsprozess für die Identifikationsinformation 17 kann damit effizienter gestaltet werden. For the detection of the identification information 17 Advantageously, the result of the first position determination is used. By using the result of the first position determination, the number of times in the data memory 10 stored available reference encoder 12 on the arranged in a immediate environment of the first position information and thus probable reference encoder 12 Reference sensors arranged in the immediate vicinity of the first position 12 limited. The detection process for the identification information 17 can be made more efficient.

Weiter verfügt der Server 8 über ein Sende-/Empfangsmittel 11, über das der Server 8 mittels einer bidirektionalen Kommunikationsverbindung 15 mit der mobilen Vorrichtung 1, insbesondere deren Kommunikationsmittel 6 kommunizieren kann. Next the server has 8th via a transmitting / receiving means 11 about which the server 8th by means of a bidirectional communication connection 15 with the mobile device 1 , in particular their means of communication 6 can communicate.

Der Server 8 gemäß einer Ausführung hat ebenso Zugriff auf eine weitere Datenbank auf dem Datenspeicher 10, in der zusätzliche Information zugeordnet zu der zweiten Positionsinformation gespeichert ist. Das Datenverarbeitungsmittel 9 kann die zusätzliche Information zugeordnet zu der zweiten Positionsinformation aus dem Datenspeicher 10 auslesen und an die mobile Vorrichtung 1 übermitteln. The server 8th according to one embodiment also has access to another database on the data store 10 in which additional information associated with the second position information is stored. The data processing means 9 can the additional information associated with the second position information from the data memory 10 read out and to the mobile device 1 to transfer.

In 2 wird anhand einer schematischen Darstellung eine Anwendung des erfindungsgemäßen Systems zur Positionsermittlung in einem System zur erweiterten Realität dargestellt. In 2 is a schematic representation of an application of the system according to the invention for position detection in an augmented reality system shown.

In 2 ist ein Ausschnitt eines Ladenlokals als Beispiel für das Innere eines Gebäudes gezeigt. In dem Gebäude ist ein bekanntes System zur Positionsermittlung mit einer Mehrzahl von Sendern 13,1, 13.2, 13.3 installiert. Beispielsweise kann jeder der Sender 13,1, 13.2, 13.3 einen Navigationssender oder „Beacon“ darstellen. Die Sender 13,1, 13.2, 13.3 sind über das gesamte Gebäude verteilt angeordnet. In 2 a section of a store is shown as an example of the interior of a building. In the building is a known system for determining position with a plurality of transmitters 13.1 . 13.2 . 13.3 Installed. For example, each of the transmitters 13.1 . 13.2 . 13.3 represent a navigation transmitter or "beacon". The transmitters 13.1 . 13.2 . 13.3 are distributed throughout the building.

Die Sender 13,1, 13.2, 13.3 senden jeweils ein Signal 14,1, 14.2, 14.3, das in einer Ausführung eine den jeweiligen Sender 13,1, 13.2, 13.3 eindeutig kennzeichnende Senderidentifikationsinformation umfasst. Die Signale 14,1, 14.2, 14.3 werden jeweils mit einer festgelegten Sendeleistung gesendet. The transmitters 13.1 . 13.2 . 13.3 each send a signal 14.1 . 14.2 . 14.3 in one embodiment, the respective transmitter 13.1 . 13.2 . 13.3 uniquely identifying transmitter identification information. The signals 14.1 . 14.2 . 14.3 are each sent with a fixed transmission power.

Innerhalb des dargestellten Raumausschnitts ist eine mobile Vorrichtung 1, dargestellt in 2 als ein Mobiltelefon mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm als Anzeigemittel 7 gezeigt. Die mobile Vorrichtung 1 weist darüber hinaus eine Kamera 4 auf. Die Kamera 4 kann mittels einer Kameralinse Bilder, gegebenenfalls auch Bildsequenzen erzeugen. Das Bild umfasst die in einem Erfassungsbereich 16 der Kamera 4 befindliche optisch wahrnehmbare Information. Within the space section shown is a mobile device 1 represented in 2 as a mobile phone with a touch-sensitive screen as a display means 7 shown. The mobile device 1 also has a camera 4 on. The camera 4 can by means of a camera lens images, possibly also generate image sequences. The picture includes those in a coverage area 16 the camera 4 located optically perceptible information.

Innerhalb des Verkaufsraums ist zumindest ein Regal 15 angeordnet. Der mittels der Kamera 4 aufgenommene Erfassungsbereich 16 umfasst dabei einen Teilabschnitt des Regals 15. In dem in dem erzeugten Bild dargestellten Teilabschnitt ist ein Referenzgeber 12 an einem oberen Regalfach angeordnet. Inside the salesroom is at least a shelf 15 arranged. The by means of the camera 4 recorded detection area 16 includes a section of the shelf 15 , In the portion shown in the generated image is a reference encoder 12 arranged on an upper shelf.

In 2 ist das auf dem Anzeigemittel 7 dargestellte Bild 19 in vergrößerter Darstellung gezeigt. Dabei ist erkennbar, dass die Kamera 4 den rechten Teilabschnitt des Regals 15 erfasst. Ebenfalls ist in dem Bild 19 erkennbar, dass sich an dem oberen Regalboden frontseitig zu der Kamera 4 ein Referenzgeber 12 mit einer lediglich schematisch dargestellten Identifikationsinformation 17, die den Referenzgeber 12 eindeutig identifiziert, angeordnet ist. Die Identifikationsinformation 17 kann beispielsweise in Form einer QR-Code-Darstellung auf dem Referenzgeber 12 aufgebracht sein. In 2 is that on the display 7 illustrated picture 19 shown in an enlarged view. It can be seen that the camera 4 the right section of the shelf 15 detected. Also in the picture 19 recognizable, that is at the upper shelf at the front to the camera 4 a reference transmitter 12 with an identification information shown only schematically 17 that the reference encoder 12 clearly identified, is arranged. The identification information 17 can for example be in the form of a QR code representation on the reference encoder 12 be upset.

Die Positionsermittlung mittels des bekannten Systems zur Ortsbestimmung erfolgt mit einem verfahrensbedingten Fehler. Dieser Fehler kann als mittlerer Fehler der durch das Verfahren ermittelten Positionsinformation angegeben werden. Die mittels funkbasierter Verfahren zur Ortsbestimmung innerhalb geschlossener Räume erzielte Genauigkeit liegt üblicherweise in einer Größenordnung, die dazu ausreicht, mit hinreichender Wahrscheinlichkeit eine Position der mobilen Vorrichtung 1 innerhalb eines Gebäudes oder eines großen Raumes zu bestimmen. Allerdings ist die relative Position der mobilen Vorrichtung 1 zu einem Teilabschnitt eines typischen Regals 15 und damit zu einzelnen Lagerplätzen innerhalb des Regals 15 nicht ausreichend genau bestimmbar. The position determination by means of the known system for location determination takes place with a process-related error. This error can be considered as average error of the position information determined by the method. The accuracy achieved by means of radio-based methods for determining the position within closed spaces is usually of an order of magnitude that is sufficient, with sufficient probability, a position of the mobile device 1 within a building or a large room. However, the relative position of the mobile device 1 to a section of a typical shelf 15 and thus to individual storage bins within the rack 15 not sufficiently determinable.

Andererseits wird mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Positionsinformation der mobilen Vorrichtung 1 durch Auswertung des Bildes 19 ermittelt. Dabei kann insbesondere eine in dem Bild 19 enthaltene optisch erfasste Identifikationsinformation 17 des Referenzgebers 12 zur Ermittlung einer Positionsinformation mit hoher Genauigkeit der mobilen Vorrichtung 1 genutzt werden. On the other hand, by means of the method according to the invention, a position information of the mobile device 1 by evaluating the image 19 determined. In particular, one in the picture 19 contained optically recorded identification information 17 of the reference encoder 12 for determining positional information with high accuracy of the mobile device 1 be used.

In dem in 2 gezeigten Beispiel ist aus dem Bild 19 zu entnehmen, dass sich die mobile Vorrichtung 1 unmittelbar vor dem bestimmten Referenzgeber 12 mit der dem Referenzgeber 12 zugeordneten eindeutig zugeordneten Identifikationsinformation 17 und damit rechten Teilabschnitt des Regals 15 befindet. Entsprechend einer Ausführung empfängt die mobile Vorrichtung 1 zusätzliche Information, die der Positionsinformation zugeordnet ist. Das Anzeigemittel 7 stellt diese zusätzliche Information in 2 überlagert mit dem Bild 19 dar. In 2 wird der Nutzer der mobilen Vorrichtung durch eine überlagerte Darstellung eines Markierungsrahmens mit Text 18 z. B. auf ein Angebot im unteren Teil des Bildes 19 hingewiesen. Der Nutzer erhält so zusätzliche Information zu einem Teilabschnitt des Regals 15, die der ermittelten Positionsinformation zuzuordnen ist. In the in 2 example shown is from the picture 19 to see that the mobile device 1 immediately before the designated reference generator 12 with the reference encoder 12 associated uniquely assigned identification information 17 and thus right section of the shelf 15 located. According to one embodiment, the mobile device receives 1 additional information associated with the position information. The display means 7 puts this additional information in 2 overlaid with the image 19 in this 2 the user of the mobile device is replaced by a superimposed representation of a marking frame with text 18 z. For example, an offer in the lower part of the picture 19 pointed. The user thus receives additional information about a section of the shelf 15 to be assigned to the determined position information.

Die zusätzliche Information wurde im vorstehenden Beispiel anhand eines Markierungsrahmens mit Text 18 erläutert. Vorteilhafte Anwendungen des Systems nutzen die Positionsinformation zur Ermittlung einer Weginformation als zusätzlicher Information. The additional information in the previous example was based on a marking frame with text 18 explained. Advantageous applications of the system use the position information to determine a route information as additional information.

Die 3 zeigt anhand eines Flussdiagramms einen Ablauf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung einer Position einer mobilen Vorrichtung 1. Die mobile Vorrichtung umfasst ein Navigationsmittel 2, eine Kamera 4 und eine Auswertemittel 5. In einem ersten Schritt S1 werden durch ein Empfangsmittel des Navigationsmittels 2 mehrere Signale 14.1, 14.2, 14.3 empfangen. Die empfangenen Signale 14.1, 14.2, 14.3 sind Navigationssignale, die eine erste Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung 1 ermöglichen. Insbesondere können die empfangenen Signale 14.1, 14.2, 14.3 Funksignale sein, die eine eindeutige Identifikation eines Senders 13, 13.2, 13.3 der jeweils das entsprechende Signal 14.1, 14.2, 14.3 mit einer definierten Sendeleistung ausgesandt hat, ermöglichen. The 3 shows a flowchart of a sequence of an embodiment of the inventive method for determining a position of a mobile device 1 , The mobile device comprises a navigation means 2 , a camera 4 and an evaluation means 5 , In a first step S1 are by a receiving means of the navigation means 2 several signals 14.1 . 14.2 . 14.3 receive. The received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 are navigation signals that are a first position determination of the mobile device 1 enable. In particular, the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 Radio signals that provide a unique identification of a transmitter 13 . 13.2 . 13.3 the respective signal 14.1 . 14.2 . 14.3 with a defined transmission power.

In einem weiteren Schritt S2 erzeugt eine Kamera 4 der mobilen Vorrichtung ein Bild. Die Schritte S1 und S2 können dabei in beliebiger Reihenfolge erfolgen, ohne von dem erfindungsgemäßen Verfahren abzuweichen. In a further step S2, a camera is generated 4 the mobile device an image. The steps S1 and S2 can be carried out in any order without departing from the method according to the invention.

In einem Schritt S3 wird anschließend an die Schritte S2 und S3 durch das Auswertemittel 5 eine Positionsinformation der mobilen Vorrichtung 1 ermittelt, wobei das Auswertemittel 5 aus einer Positionsbestimmung aus den empfangenen Signalen 14.1, 14.2, 14.3 mittels des Bildes 19 eine Positionsinformation erhöhter Genauigkeit bestimmt. Dabei kann die Positionsinformation direkt aus den empfangenen Signalen 14.1, 14.2, 14.3 durch das Auswertemittel 5 ermittelt werden. In a step S3, following the steps S2 and S3 by the evaluation means 5 a position information of the mobile device 1 determined, wherein the evaluation means 5 from a position determination from the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 by means of the picture 19 determines position information of increased accuracy. The position information can directly from the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 through the evaluation means 5 be determined.

Besonders bevorzugt ist, wenn das Navigationsmittel 2 aus den empfangenen Signalen 14.1, 14.2, 14.3 eine erste Positionsinformation mit einer Positionsgenauigkeit ermittelt und diese an die Auswerteeinheit 5 übermittelt. Die Auswerteeinheit 5 kann nun entsprechend einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens die erste Positionsinformation und das Bild 19 über das Kommunikationsmittel 6 und die Antenne 3 an den Server 8 übermitteln. Der Server 8 bestimmt nun mittels des Bildes eine zweite Positionsinformation. Beispielsweise detektiert das Datenverarbeitungsmittel 9 des Servers 8 ein in dem Bild enthaltene Identifikationsinformation, bestimmt mittels Zugriff auf eine in dem Datenspeicher 10 abgelegte Datenbank eine der Identifikationsinformation 17 zugeordneten Referenzgeber 12 und eine dem Referenzgeber 12 zugeordnete Referenzgeberposition. Für die Detektion der Identifikationsinformation kann in einer Ausführung vorteilhaft die erste Positionsinformation genutzt werden. Durch Nutzung der ersten Positionsinformation wird dazu die Zahl der in dem Datenspeicher 10 hinterlegten gespeicherten verfügbaren Referenzgeber 17 auf die in einem unmittelbaren Umfeld angeordneten und damit wahrscheinlichen Referenzgeber 12 um die erste Positionsinformation herum eingeschränkt. Der Detektionsprozess für die Identifikationsinformation kann damit effizienter gestaltet werden. Die zweite Positionsinformation gibt die Position der mobilen Vorrichtung mit einer zweiten Genauigkeit an. Die zweite Genauigkeit wird höher als die erste Genauigkeit sein. Particularly preferred is when the navigation means 2 from the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 a first position information determined with a position accuracy and this to the evaluation 5 transmitted. The evaluation unit 5 can now according to an embodiment of the method according to the invention, the first position information and the image 19 via the means of communication 6 and the antenna 3 to the server 8th to transfer. The server 8th now determines a second position information by means of the image. For example, the data processing means detects 9 of the server 8th an identification information contained in the image determined by accessing one in the data memory 10 filed database one of the identification information 17 assigned reference encoder 12 and one the reference encoder 12 assigned homing position. For the detection of the identification information, the first position information can advantageously be used in one embodiment. By using the first position information to the number in the data memory 10 stored stored available reference encoder 17 to those who are located in a direct environment and thus likely to be the reference providers 12 restricted around the first position information. The detection process for the identification information can thus be made more efficient. The second position information indicates the position of the mobile device with a second accuracy. The second accuracy will be higher than the first accuracy.

Die ermittelte zweite Positionsinformation wird anschließend über das Sende-/Empfangsmittel 11 an die mobile Vorrichtung 1 übermittelt. Das Auswertemittel 5 erhält über das Kommunikationsmittel 6 der mobilen Vorrichtung 1 die zweite Positionsinformation und gibt diese in geeigneter Form als Positionsinformation der mobilen Vorrichtung 1 aus. The determined second position information is then transmitted via the transmitting / receiving means 11 to the mobile device 1 transmitted. The evaluation means 5 receives over the means of communication 6 the mobile device 1 the second Position information and outputs this in a suitable form as position information of the mobile device 1 out.

Vorstehend wurde das erfindungsgemäße Verfahren mit einer beispielhaften Aufteilung der Teilaufgaben der Positionsermittlung auf das Navigationsmittel 2 und das Auswertemittel 7 der mobilen Vorrichtung 1 und das Datenverarbeitungsmittel 9 des Servers 8 dargestellt. Im Rahmen der Erfindung ist jedoch ebenso eine andere Verteilung der Teilaufgaben möglich. Beispielsweise kann das Auswertemittel 5 Empfangsdaten der empfangenen Signale 14.1, 14.2, 14.3 umfassend jeweils eine eindeutige Senderidentifikation des jeweiligen Navigationssenders 13.1, 13.2, 13.3 und einen Wert, der dem jeweiligen Empfangspegel des empfangenen Signals 14.1, 14.2, 14.3 repräsentiert, an den Server 8 übermitteln. Das Datenverarbeitungsmittel 9 ermittelt bei dieser Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, beispielsweise Above, the method according to the invention with an exemplary division of the subtasks of the position determination on the navigation means 2 and the evaluation means 7 the mobile device 1 and the data processing means 9 of the server 8th shown. In the context of the invention, however, a different distribution of subtasks is also possible. For example, the evaluation means 5 Receive data of the received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 each comprising a unique transmitter identification of the respective navigation transmitter 13.1 . 13.2 . 13.3 and a value corresponding to the respective received level of the received signal 14.1 . 14.2 . 14.3 represents, to the server 8th to transfer. The data processing means 9 determined in this embodiment of the method according to the invention, for example

mittels Trilateration, eine erste Positionsinformation aus den durch die mobile Vorrichtung 1 empfangenen Signale 14.1, 14.2, 14.3. by trilateration, a first position information from the by the mobile device 1 received signals 14.1 . 14.2 . 14.3 ,

Im beschriebenen Beispiel ist die Identifikationsinformation immer durch einen Code oder ein grafisches Muster gebildet. Es kann jedoch auch die gesamte Szene, die in dem Bild aufgenommen wurde, eine solche Identifikationsinformation bilden. Es wird dann mit an sich bekannten Bildverarbeitungsverfahren ein Vergleich mit gespeicherten Bildern als Identifikationsmuster durchgeführt und so die Position der Kamera bestimmt. In the described example, the identification information is always formed by a code or a graphic pattern. However, the entire scene taken in the image may also constitute such identification information. A comparison with stored images as an identification pattern is then carried out using image processing methods known per se, and the position of the camera is thus determined.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0672994 B1 [0040] EP 0672994 B1 [0040]

Claims (16)

System zur Erzeugung einer Positionsinformation der Position einer mobilen Vorrichtung (1), umfassend die mobile Vorrichtung (1) mit Empfangsmitteln (3) zum Empfangen mehrerer Signale, die eine Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung (1) erlauben und einer Kamera (4) zur Erzeugung eines Bildes, dadurch gekennzeichnet, dass das System Auswertemittel (5) zur Erzeugung einer Positionsinformation der mobilen Vorrichtung (1) hat, wobei durch die Auswertemittel eine Positionsbestimmung aus den empfangenen Signalen und mittels des Bildes eine Positionsbestimmung mit erhöhter Genauigkeit durchführbar und daraus eine Positionsinformation erzeugbar ist. System for generating position information of the position of a mobile device ( 1 ) comprising the mobile device ( 1 ) with receiving means ( 3 ) for receiving a plurality of signals indicative of a position of the mobile device ( 1 ) and a camera ( 4 ) for generating an image, characterized in that the system evaluating means ( 5 ) for generating position information of the mobile device ( 1 ), wherein by the evaluation means a position determination from the received signals and by means of the image, a position determination with increased accuracy feasible and from a position information can be generated. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass das System zumindest einen Referenzgeber (12) mit einer optisch erfassbaren Identifikationsinformation (17) umfasst, und das erzeugte Bild die Identifikationsinformation (17) enthält, dass die Auswertemittel (5) ausgelegt sind, die Positionsbestimmung mit erhöhter Genauigkeit durch Abgleich der Identifikationsinformation (17) aus dem erzeugten Bild mit Identifikationsmustern, deren Position bekannt ist, oder durch Auslesen einer in der Identifikationsinformation gespeicherten Positionsangabe des Referenzgebers durchzuführen. System according to claim 1, characterized in that the system at least one reference transmitter ( 12 ) with optically detectable identification information ( 17 ) and the generated image contains the identification information ( 17 ) contains that the evaluation means ( 5 ), the position determination with increased accuracy by matching the identification information ( 17 ) from the generated image with identification patterns whose position is known, or by reading a stored in the identification information position information of the reference encoder. System nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsinformation (17) zumindest teilweise durch einen eindimensionalen oder einen zweidimensionalen maschinenlesbaren Codes, insbesondere einen Strichcode, einen QR Code, einen Micro-QR Code, einen Secure-QR Code, einen iQR Code und einen Frame QR Code gebildet wird. System according to one of claims 1 to 2, characterized in that the identification information ( 17 ) is at least partially formed by a one-dimensional or a two-dimensional machine-readable code, in particular a bar code, a QR code, a micro-QR code, a secure QR code, an iQR code and a frame QR code. System nach Anspruche 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) ein Lesemittel für den maschinenlesbaren Code umfasst. System according to claim 3, characterized in that the camera ( 4 ) comprises a reading device for the machine-readable code. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet dass die Signale Funksignale nach dem Standard Bluetooth Low Energy und/oder dem Standard iBeacon und/oder einem Standard für drahtlose lokale Netzwerke und/oder moduliertes Licht sind.  System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the signals are radio signals according to the standard Bluetooth Low Energy and / or the standard iBeacon and / or a standard for wireless local area networks and / or modulated light. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet dass die mobile Vorrichtung (1) ein Smartphone oder ein tragbarer Computer ist. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mobile device ( 1 ) is a smartphone or a portable computer. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet dass die mobile Vorrichtung (1) Kommunikationsmittel (6) zum Senden der Identifikationsinformation (17) oder eines diese enthaltenden Bildes und zum Empfang einer der Identifikationsinformation (17) zugeordneten Information, umfasst. System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mobile device ( 1 ) Communication means ( 6 ) for sending the identification information ( 17 ) or an image containing them and for receiving one of the identification information ( 17 ) associated information includes. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet dass die empfangene Information und das erzeugte Bild auf einer Anzeigeeinheit (6) der mobilen Vorrichtung (1) gemeinsam dargestellt werden, und/oder dass die empfangene Information zumindest einem Teil des Bildes zugeordnet auf der Anzeigeeinheit (7) dargestellt wird. System according to claim 7, characterized in that the received information and the generated image are displayed on a display unit ( 6 ) of the mobile device ( 1 ) and / or that the received information is assigned to at least a part of the image on the display unit ( 7 ) is pictured. System nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die empfangene Information eine produktbezogene Information und/oder eine Weginformation umfasst. System according to one of claims 7 or 8, characterized in that the received information comprises product-related information and / or path information. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Vorrichtung (2) Kommunikationsmittel (6) zum Senden der empfangenen Signale und/oder einem Ergebnis der Positionsbestimmung auf Basis dieser Signale hat. System according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mobile device ( 2 ) Communication means ( 6 ) for transmitting the received signals and / or a result of the position determination based on these signals. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das System einen Server (8) umfasst, der eingerichtet ist, auf Basis der von der mobilen Vorrichtung (2) empfangenen Signale eine Positionsbestimmung durchzuführen. System according to claim 10, characterized in that the system comprises a server ( 8th ), which is set up on the basis of the mobile device ( 2 ) to carry out a position determination. System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das System einen Server (8) umfasst, der eingerichtet ist, die Positionsbestimmung mit erhöhter Genauigkeit mittels Korrelation zumindest eines Teils des von der Kamera erzeugten Bildes mit einem gespeicherten Bild zu ermitteln, und dass die daraus erzeugte Positionsinformation an die mobile Vorrichtung (1) gesendet wird. System according to one of claims 1 to 11, characterized in that the system comprises a server ( 8th ), which is set up to determine the position determination with increased accuracy by means of correlation of at least part of the image generated by the camera with a stored image, and that the position information generated therefrom to the mobile device ( 1 ) is sent. System nach Ansprüche 12, dadurch gekennzeichnet dass der Server (8) ausgelegt ist, die Identifikationsinformation (17) aus dem empfangenen Bild auszulesen, die ausgelesene Identifikationsinformation (17) einer gespeicherten Positionsinformation zuzuordnen, und die der ausgelesenen Identifikationsinformation (17) zugeordnete gespeicherte Positionsinformation als Positionsinformation und/oder eine dieser Positionsinformation zugeordnete Information an die mobile Vorrichtung (2) zu übermitteln. System according to claims 12, characterized in that the server ( 8th ), the identification information ( 17 ) from the received image, the read identification information ( 17 ) assigned to a stored position information, and the read the identification information ( 17 ) stored position information as position information and / or an information associated with this position information to the mobile device ( 2 ). Verfahren zur Bestimmung der Position einer mobilen Vorrichtung (1), umfassend ein Empfangsmittel (2) zum Empfangen von Signalen, die eine Positionsbestimmung erlauben, eine Kamera (4) und Auswertemittel (5), wobei das Verfahren die Schritte umfasst Empfangen mehrerer Signale, die eine Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung (1) erlauben (S1), Erzeugen eines Bildes durch die Kamera (4)(S2), und gekennzeichnet durch einen Schritt des Erzeugens einer Positionsinformation der mobilen Vorrichtung (1), wobei das Auswertemittel (5) auf Basis einer Positionsbestimmung aus den empfangenen Signalen mittels des Bildes eine Positionsbestimmung erhöhter Genauigkeit durchführt (S3) und eine entsprechende Positionsinformation erzeugt. Method for determining the position of a mobile device ( 1 ) comprising a receiving means ( 2 ) for receiving signals allowing a position determination, a camera ( 4 ) and evaluation means ( 5 ), the method comprising the steps Receiving a plurality of signals indicative of a location of the mobile device ( 1 ) (S1), generating an image by the camera ( 4 ) (S2), and characterized by a step of generating position information of the mobile device (FIG. 1 ), wherein the evaluation means ( 5 ) based on a position determination from the received signals by means of the image performs a position determination of increased accuracy (S3) and generates a corresponding position information. Mobile Vorrichtung, umfassend Empfangsmittel (3) zum Empfangen mehrerer Signale, die eine Positionsbestimmung der mobilen Vorrichtung (1) erlauben, eine Kamera (4) zur Erzeugung eines Bildes, und gekennzeichnet dadurch, dass ein Auswertemittel (5) der mobilen Vorrichtung zur Ermittlung einer Positionsinformation der mobilen Vorrichtung (1) ausgelegt ist, wobei aus einer Positionsbestimmung aus den empfangenen Signalen mittels des Bildes eine Positionsinformation mit erhöhter Genauigkeit ermittelt wird. Mobile device comprising receiving means ( 3 ) for receiving a plurality of signals indicative of a position of the mobile device ( 1 ) allow a camera ( 4 ) for generating an image, and characterized in that an evaluation means ( 5 ) of the mobile device for determining position information of the mobile device ( 1 ) is designed, wherein from a position determination from the received signals by means of the image position information with increased accuracy is determined. Server zur Bestimmung der Position einer mobilen Vorrichtung (1), umfassend Empfangsmittel (9) für den Empfang eines Bildes gesendet von der mobilen Vorrichtung (1) und von Daten über den Empfang mehrerer Signale durch die mobile Vorrichtung (1), Datenverarbeitungsmittel (9) ausgelegt dafür, das empfangene Bild auszuwerten, und Sendemittel (11), ausgelegt dafür, die ermittelte Positionsinformation an die mobile Vorrichtung (1) zu senden, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungsmittel (9) ausgelegt ist, mittels einer Positionsbestimmung auf Basis der Daten über den Empfang mehrerer Signale und der Auswertung des empfangenen Bilds Positionsinformation mit höherer Genauigkeit zu ermitteln. Server for determining the position of a mobile device ( 1 ), comprising receiving means ( 9 ) for receiving an image sent by the mobile device ( 1 ) and data on the reception of a plurality of signals by the mobile device ( 1 ), Data processing means ( 9 ) adapted to evaluate the received image, and transmitting means ( 11 ) designed to transmit the determined position information to the mobile device ( 1 ), characterized in that the data processing means ( 9 ) is designed to determine by means of a position determination based on the data on the reception of a plurality of signals and the evaluation of the received image position information with higher accuracy.
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