DE102016200258A1 - Micromechanical sensor for determining a gas concentration - Google Patents
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Abstract
Es wird ein mikromechanischer Gassensor (100) zur Bestimmung einer Gaskonzentration beschrieben, welcher eine Substratplatte (110), eine die Substratplatte (110) durchsetzende und dabei eine Kaverne (120) bildende Kavernenöffnung (121), eine die Kavernenöffnung (120) überspannende Membran (130) und ein auf der Membran (130) angeordnetes Heizelement (140), umfasst. Der mikromechanische Gassensor (100) umfasst ferner ein mit seinem oberen Ende auf der Unterseite (112) der Substratplatte (110) an die Kavernenöffnung (121) anschließendes und dabei thermisch mit der Substratplatte (110) gekoppeltes Hülsenelement (160), welches ein im Bereich der Kaverne (120) angeordnetes Messvolumen (122) gegenüber einer gasförmigen Umgebung (200) abschließt und eine der Kavernenöffnung (121) gegenüberliegend am unteren Ende des Hülsenelements (160) angeordnete Gaszutrittsöffnung (163) zum Zuführen eines Messgases aus der gasförmigen Umgebung (200) in das Messvolumen (122) aufweist.A micromechanical gas sensor (100) for determining a gas concentration is described which comprises a substrate plate (110), a cavern opening (121) passing through the substrate plate (110) and forming a cavity (120), a membrane spanning the cavern opening (120) ( 130) and a heating element (140) disposed on the membrane (130). The micromechanical gas sensor (100) further comprises a sleeve element (160) adjoining the cavern opening (121) with its upper end on the lower side (112) of the substrate plate (110) and thermally coupled to the substrate plate (110) the cavern (120) arranged measuring volume (122) against a gaseous environment (200) and one of the cavern opening (121) opposite to the lower end of the sleeve member (160) arranged gas inlet opening (163) for supplying a measuring gas from the gaseous environment (200) in the measuring volume (122).
Description
Die Erfindung betrifft einen mikromechanischen Gassensor, welcher durch Messung der spezifischen Wärmeleitfähigkeit von Gasen die Konzentration eines Gases oder eines Gasgemisches spezifisch ermitteln kann.The invention relates to a micromechanical gas sensor, which can determine the concentration of a gas or a gas mixture specifically by measuring the specific thermal conductivity of gases.
Gassensoren werden in verschiedenen technischen Anwendungen zur Bestimmung von Gaskonzentrationen oder der Überwachung von Gaseigenschaften verwendet. Unter anderem werden dabei Wärmeleitfähigkeits(WLF)-, Wärmestrom- oder Strömungssensoren verwendet, welche auf mikromechanisch gefertigten Siliziumchips basieren. Diese Sensoren umfassen typischerweise eine Sensormembran, welche je nach Aufbaukonzept einseitig oder beidseitig mit dem Messgas beaufschlagt wird. Hierbei kommen auch flächige Begrenzungsstrukturen zum Einsatz, welche nahe am Siliziumchip unter bzw. über der Messmembran angeordnet sind und eine definierte Temperatur aufweisen bzw. thermisch definiert an den Siliziumchip angekoppelt sind. Durch die flächigen Begrenzungsstrukturen wird im Bereich der Messmembran ein definiertes Messvolumen erzeugt, welches über einen seitlichen Spalt zum Zuführen des Messgases mit der Gasumgebung verbunden ist. Die spaltförmige Gaszutrittsöffnung kann dabei über ein Schutzgitter verfügen. Gas sensors are used in various technical applications for determining gas concentrations or monitoring gas properties. Among other things, heat conductivity (WLF), heat flow or flow sensors are used, which are based on micromechanically manufactured silicon chips. These sensors typically comprise a sensor membrane which, depending on the construction concept, is acted upon on one or both sides with the measurement gas. In this case, also surface boundary structures are used which are arranged close to the silicon chip below or above the measuring diaphragm and have a defined temperature or are thermally coupled to the silicon chip. Due to the two-dimensional boundary structures, a defined measurement volume is generated in the region of the measurement membrane, which is connected to the gas environment via a lateral gap for supplying the measurement gas. The gap-shaped gas inlet opening can have a protective grid.
Bei diesem Sensorkonzept sind die seitlichen, sich von der Membran in Richtung des Gaszutrittsspalts erstreckenden Wärmestrompfade nur dann hinreichend definiert, wenn ein besonders schmaler Spalt gewählt wird. In diesem Fall kommt es jedoch zu Problemen mit Kondenswasser, aufgrund der geringen Spaltmaße und der seitlichen Anordnung der Gaszutrittsöffnung nicht abfließen kann. So kann kondensierendes Wasser und Vereisung zu nicht reproduzierbaren thermischen Bedingungen und infolgedessen zur Reduktion der Messgenauigkeit führen. Aus diesem Grund können die bekannten WLF-Sensoren bislang nicht unter Umgebungsbedingungen mit hoher (absoluter) Luftfeuchtigkeit eingesetzt werden.In this sensor concept, the lateral heat flow paths extending from the membrane in the direction of the gas inlet gap are only sufficiently defined if a particularly narrow gap is selected. In this case, however, there are problems with condensation, due to the small gaps and the lateral arrangement of the gas inlet opening can not flow. Thus, condensing water and icing can lead to non-reproducible thermal conditions and, as a result, to a reduction in measurement accuracy. For this reason, the known WLF sensors can not be used under ambient conditions with high (absolute) humidity.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Gassensor bereitzustellen, welcher reproduzierbare thermische Randbedingungen auch bei Einsatz unter Umgebungsbedingungen mit hoher Luftfeuchtigkeit bzw. unter kondensierenden oder gefrierenden Bedingungen ermöglicht und dabei eine hohe Messgenauigkeit aufweist. Diese Aufgabe wird durch einen mikromechanischen Gassensor gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.It is therefore an object of the invention to provide a gas sensor which allows reproducible thermal boundary conditions even when used under ambient conditions with high air humidity or under condensing or freezing conditions and thereby has a high measuring accuracy. This object is achieved by a micromechanical gas sensor according to
Gemäß der Erfindung ist ein mikromechanischer Gassensor zur Bestimmung einer Gaskonzentration vorgesehen, welcher eine Substratplatte mit einer die Substratplatte durchsetzenden und dabei eine Kaverne bildenden Kavernenöffnung, eine auf der Oberseite der Substratplatte angeordnete und die Kavernenöffnung überspannende Membran aus einem Material mit geringer Wärmeleitfähigkeit sowie ein auf der Membran angeordnetes Heizelement umfasst. Der mikromechanische Gassensor umfasst ferner ein mit seinem oberen Ende auf der Unterseite der Substratplatte an die Kavernenöffnung anschließendes und dabei thermisch mit der Substratplatte gekoppeltes Hülsenelement, welches ein im Bereich der Kaverne angeordnetes Messvolumen gegenüber einer gasförmigen Umgebung abschließt und eine der Kavernenöffnung gegenüberliegende am untere Ende des Hülsenelements angeordnete Gaszutrittsöffnung zum Zuführen eines Messgases aus der gasförmigen Umgebung in das Messvolumen aufweist. Durch das Hülsenelement wird das Messvolumen ausreichend gegenüber der gasförmigen Umgebung abgeschlossen. Hierdurch wird sichergestellt, dass Wärmestrompfade, welche sich von dem auf der Membran befindlichen Heizelement in das Messvolumen erstrecken, möglichst definiert verlaufen. Durch die untere Gaszutrittsöffnung des Hülsenelements wird dabei eine Möglichkeit zum Gasaustausch zwischen dem Messvolumen und der äußeren Gasumgebung ermöglicht. Durch die Ausrichtung des Hülsenelements mit der Gaszutrittsöffnung nach unten wird ferner das Abfließen von Wassertropfen ermöglicht, welche sich an der Innenseite des Hülsenelements aufgrund von Kondensation gebildet haben. Hierdurch wird die Funktion des Gassensors auch unter Umgebungsbedingungen mit hoher (absoluter) Luftfeuchtigkeit bzw. unter kondensierenden bzw. gefrierenden Bedingungen, wie zum Beispiel Abgastrakt von Brennstoffzellensystemen, ermöglicht. Durch die Erfindung können die thermisch reproduzierbaren Randbedingungen für das Messvolumen allein durch eine Abstimmung der Länge des rohrförmigen Abschnitts des Hülsenelements eingestellt werden, während der zugehörige Rohrquerschnitt im Hinblick auf den Abfluss von Kondenswasser ausgelegt werden kann. Gleichzeitig kann die Reproduzierbarkeit der zum Messergebnis beitragenden Wärmestrompfade erhalten werden.According to the invention, a micromechanical gas sensor is provided for determining a gas concentration, which comprises a substrate plate with a cavern opening passing through the substrate plate and forming a cavern, a diaphragm made of a material with low thermal conductivity and spanning the cavern opening on the top of the substrate plate Membrane arranged heating element comprises. The micromechanical gas sensor further comprises a sleeve element adjoining the cavern opening with its upper end on the lower side of the substrate plate and thermally coupled to the substrate plate, which closes off a measuring volume arranged in the region of the cavern with respect to a gaseous environment and at the lower end of the cavern opening Sleeve member arranged gas inlet opening for supplying a sample gas from the gaseous environment in the measurement volume. By the sleeve member, the measuring volume is sufficiently completed against the gaseous environment. This ensures that heat flow paths, which extend from the heating element located on the membrane in the measuring volume, run as defined as possible. In this case, a possibility for gas exchange between the measuring volume and the outer gas environment is made possible by the lower gas inlet opening of the sleeve element. The orientation of the sleeve member with the gas inlet opening downwards also allows the outflow of water droplets which have formed on the inside of the sleeve member due to condensation. As a result, the function of the gas sensor is also possible under ambient conditions with high (absolute) atmospheric humidity or under condensing or freezing conditions, such as, for example, the exhaust gas tract of fuel cell systems. By means of the invention, the thermally reproducible boundary conditions for the measuring volume can be set solely by matching the length of the tubular section of the sleeve element, while the associated pipe cross-section can be designed with regard to the outflow of condensed water. At the same time, the reproducibility of the heat flow paths contributing to the measurement result can be obtained.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Länge des Hülsenelements wenigstens dem Dreifachen des Innendurchmessers des Hülsenelements entspricht. Bei dieser Geometrie enden die meisten Wärmestrompfade auf der isothermen Silizium-/Metall-Begrenzung. Hingegen ist der Wärmestrombeitrag der durch die Gasaustrittsöffnung nach außen verlaufenden Wärmestrompfade hierbei besonders klein, sodass sich für lange Hülsenelemente und kleine Gasaustrittsöffnungen besonders reproduzierbare thermische Randbedingungen ergeben. Somit kann eine besonders hohe Messgenauigkeit des Gassensors erzielt werden.In one embodiment, it is provided that the length of the sleeve element corresponds to at least three times the inner diameter of the sleeve member. With this geometry, most heat flow paths end up on the isothermal silicon / metal boundary. On the other hand, the heat flow contribution of the heat flow paths through the gas outlet opening to the outside is particularly small, so that particularly reproducible thermal boundary conditions result for long sleeve elements and small gas outlet openings. Thus, a particularly high accuracy of the gas sensor can be achieved.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Mantelfläche des Hülsenelements axial verlaufende Rillen auf, welche den Innendurchmesser des Hülsenelements reduzieren. Mithilfe der im Wesentlichen in Längsrichtung verlaufenden Rillen ist es möglich, das Röhrchen enger zu machen und damit die Reproduzierbarkeit der thermische Randbedingungen zu verbessern. Dabei können bei besonders vielen bzw. engen Rillen Wassertropfen, welche durch Kondensation im Inneren des Röhrchens gebildet werden, aufgrund von kapillarähnlichen Effekten in den Rillen aufgenommen und in die Länge gezogen werden. Dadurch kann ein Verengen bzw. Verschließen des Querschnitts des Röhrchens durch kondensiertes Wasser vermieden werden. In a further embodiment, the lateral surface of the sleeve member has axially extending grooves which reduce the inner diameter of the sleeve member. By means of the substantially longitudinal grooves, it is possible to make the tube narrower and thus to improve the reproducibility of the thermal boundary conditions. In the case of especially many or narrow grooves, water droplets which are formed by condensation in the interior of the tube can be taken up in the grooves and drawn out due to capillary-like effects. As a result, a narrowing or closing of the cross section of the tube by condensed water can be avoided.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der obere Endabschnitt des Hülsenelements in Form eines sich wenigstens entlang eines Teils des Umfangs des Hülsenelements erstreckenden Kragens ausgebildet ist. Ein solches Kragenelement erleichtert die Befestigung des Hülsenelements an der Unterseite der Substratplatte. Dabei wird durch den kragenförmig ausgebildeten Endabschnitt eine besonders große Kontaktfläche zwischen den beiden Verbindungspartnern erzeugt, wodurch eine besonders gute Wärmeankopplung des Hülsenelements an die Substratplatte möglich wird.In a further embodiment it is provided that the upper end portion of the sleeve member is formed in the form of a collar extending at least along a part of the circumference of the sleeve member. Such a collar element facilitates attachment of the sleeve member to the underside of the substrate plate. In this case, a particularly large contact surface between the two connection partners is generated by the collar-shaped end portion, whereby a particularly good heat coupling of the sleeve member to the substrate plate is possible.
In einer weiteren Ausführungsform ist an der Substratplatte ein Temperaturfühler in einer vorgegebenen Entfernung zu der Membran angeordnet. Mithilfe des Temperaturfühlers wird die Temperatur des Chips außerhalb der Membran erfasst. Anhand dieser Chiptemperatur, der aktuellen Heizleistung und der aktuellen Membrantemperatur lässt sich die aktuelle Wärmeleitfähigkeit des Messgases und somit auch seine Konzentration bzw. Zusammensetzung bestimmen.In a further embodiment, a temperature sensor is arranged at a predetermined distance from the membrane on the substrate plate. The temperature sensor detects the temperature of the chip outside the membrane. On the basis of this chip temperature, the current heat output and the current membrane temperature, the current thermal conductivity of the sample gas and thus also its concentration or composition can be determined.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hülsenelement in Form eines Edelstahl-Tiefziehteils ausgebildet ist. Aufgrund der guten Korrosionsbeständigkeit dieses Materials ermöglicht ein aus Edelstahl gefertigtes Hülsenelement den Einsatz des Gassensors in korrosiven Umgebungen, wie z.B. feuchten Gasmischungen oder feuchter Luft mit entsprechend demineralisierten oder deionisierten oder sauren Wasserpartikeln bzw. Kondenswasser. Die Verwendung eines Tiefzieh-Verfahrens zur Ausbildung des Hülsenelements ermöglicht hingegen eine kostengünstige und reproduzierbare Herstellung.In a further embodiment it is provided that the sleeve element is designed in the form of a stainless steel deep-drawn part. Due to the good corrosion resistance of this material, a stainless steel sleeve member allows the use of the gas sensor in corrosive environments, such as e.g. moist gas mixtures or moist air with corresponding demineralized or deionized or acidic water particles or condensation. The use of a thermoforming process to form the sleeve element, however, allows a cost-effective and reproducible production.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hülsenelement seitliche Gasdurchlassöffnungen aufweist, welche strömungsseitig oder strömungsabseitig oder quer zur Hauptströmungsrichtung am rohrförmigen Abschnitt des Hülsenelements angeordnet sind und lamellenförmige Strömungsleitstrukturen aufweisen. Mithilfe dieser speziellen Gasdurchlassöffnungen können Partikel oder Wassertropfen vom Messvolumen wegbewegt werden und gleichzeitig der Zutrittsquerschnitt für die zu messende Gasmischung vergrößert werden.In a further embodiment it is provided that the sleeve element has lateral gas passage openings, which are arranged on the flow side or flow side or transversely to the main flow direction on the tubular portion of the sleeve member and have lamellar Strömungsleitstrukturen. With the aid of these special gas openings, particles or water droplets can be moved away from the measuring volume and at the same time the access cross-section for the gas mixture to be measured can be increased.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hülsenelement seitliche Gasdurchlassöffnungen aufweist, wobei ferner eine Außenhülse aus Kunststoff oder Metall um das Hülsenelement angeordnet ist, welche seitliche Gasdurchlassöffnungen mit lamellenförmigen Strömungsleitstrukturen umfasst. Auch bei dieser Ausführungsform werden Partikel und Wassertropfen vom Messvolumen wegbewegt. Dabei übernimmt die Außenhülse eine wesentliche Abweisfunktion gegenüber Flüssigwasser. Somit kann in feuchten Umgebungen sichergestellt werden, dass sich im Messgas befindende Wassertropfen nicht zum Messvolumen gelangen.In a further embodiment, it is provided that the sleeve element has lateral gas passage openings, wherein furthermore an outer sleeve made of plastic or metal is arranged around the sleeve element, which comprises lateral gas passage openings with lamellar flow guide structures. Also in this embodiment, particles and water droplets are moved away from the measurement volume. The outer sleeve takes over a significant rejection function against liquid water. Thus, it can be ensured in humid environments that water drops in the measuring gas do not reach the measuring volume.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hülsenelement einen sich nach unten verengenden oder verbreiternden Querschnitt aufweist. Durch die Variationen des Querschnitts kann der Gassensor an verschiedene Messumgebungen angepasst werden. Hierbei können durch die Verjüngung des Querschnitts die vom Messvolumen durch die Gasdurchlassöffnung nach außen gehenden Wärmestrompfade reduziert werden, sodass auch kürzere Hülsenelemente eingesetzt werden können. Hingegen kann durch eine Verbreiterung des Querschnitts der Gasaustausch zwischen der Umgebung und dem Messvolumen verbessert werden.In a further embodiment it is provided that the sleeve element has a downwardly narrowing or widening cross section. Due to the variations of the cross section, the gas sensor can be adapted to different measuring environments. In this case, can be reduced by the taper of the cross section of the measuring volume through the gas passage opening outgoing heat flow paths, so that shorter sleeve elements can be used. On the other hand, widening of the cross-section can improve the gas exchange between the environment and the measuring volume.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ferner eine der Kaverne benachbarte Referenzkaverne mit einer die Substratplatte durchsetzenden zweiten Kavernenöffnung, einer die zweite Kavernenöffnung überspannenden Membran und einem auf der Membran angeordneten Heizelement vorgesehen. Dabei ist ferner eine die Referenzkaverne gegenüber der gasförmigen Umgebung abschließende Abdeckung vorgesehen, welche durch eine Erweiterung des kragenförmigen Abschnitts des Hülsenelements gebildet wird. Mithilfe der Referenzkaverne kann eine Referenzmessung realisiert werden, welche die Genauigkeit des Gassensors erhöht. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die Abdeckung der Referenzkaverne als Teil des Hülsenelements auszubilden. Die Reduktion der Anzahl der benötigten Bauteile resultiert in geringeren Herstellungs- und Montagekosten.In a further embodiment, provision is further made for a reference cavern adjacent to the cavern to be provided with a second cavern opening passing through the substrate plate, a membrane spanning the second cavern opening and a heating element arranged on the membrane. In this case, a reference cavern opposite to the gaseous environment final cover is also provided, which is formed by an extension of the collar-shaped portion of the sleeve member. With the help of the reference cavern a reference measurement can be realized, which increases the accuracy of the gas sensor. It is particularly advantageous to form the cover of the reference cavern as part of the sleeve member. The reduction in the number of components required results in lower manufacturing and assembly costs.
Schließlich ist in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass die Abdeckung der Referenzkaverne in Form einer geschlossenen Hülse ausgebildet ist. Hierdurch können die Referenzkaverne der eigentlichen Messkaverne besser nachgebildet und somit die Bedingungen der für die Referenzmessung optimiert werden.Finally, it is provided in a further embodiment that the cover of the reference cavern is formed in the form of a closed sleeve. As a result, the reference cavern of the actual measuring cavern can better emulated and thus the conditions for the reference measurement are optimized.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher beschrieben. Dabei zeigenIn the following the invention will be described in more detail with reference to figures. Show
Der im Folgenden beschriebene Gas-Wärmeleitfähigkeits-Sensor erlaubt aufgrund seines speziellen Aufbaus besonders reproduzierbare thermische Randbedingungen und hohe Messgenauigkeit. Dabei wird konstruktionsbedingt ein Abfließen von kondensiertem Wasser aus dem Messvolumen und damit verbunden ein Verstopfen des die Umgebung mit dem Messvolumen verbindenden Kanals vermieden. Um dies zu erreichen, wird der Gassensor mit einem nach unten gerichteten Hülsenelement ausgestattet. Due to its special design, the gas thermal conductivity sensor described below allows particularly reproducible thermal boundary conditions and high measuring accuracy. In this case, by design, a drainage of condensed water from the measurement volume and, associated therewith, clogging of the channel connecting the environment with the measurement volume is avoided. To achieve this, the gas sensor is equipped with a downwardly directed sleeve element.
Die
Das Hülsenelement
Da der kragenförmige Abschnitt
Durch die spezielle Anordnung des Hülsenelements
Als Material für das Hülsenelement
In der in der
Wie die
Da die Wärmeleitfähigkeit eines Gases mit seiner Konzentration bzw. Zusammensetzung korreliert ist, erlaubt die Bestimmung der Wärmeleitfähigkeit eines Messgases somit auch eine Aussage über die aktuelle Konzentration des jeweiligen Messgases bzw. einer seiner Mischungskomponenten. Dies kann z. B eine Wasser- und/oder Wasserstoff-Konzentration innerhalb eines Wasser-Wasserstoff-Luft-Gemisches sein.Since the thermal conductivity of a gas is correlated with its concentration or composition, the determination of the thermal conductivity of a sample gas thus also allows a statement about the current concentration of the respective sample gas or one of its mixture components. This can be z. B is a water and / or hydrogen concentration within a water-hydrogen-air mixture.
Ohne das Messgas-führende Hülsenelement
Andererseits ist es für reproduzierbare thermische Randbedingungen vorteilhaft, wenn der rohrförmige Abschnitt
Es sind grundsätzlich auch Ausführungsformen denkbar, bei denen der Durchmesser des rohrförmigen Abschnitts
Um das Hülsenelement
Alternativ kann die Anzahl der Rillen- oder Wellenstrukturen reduziert werden, wobei sowohl feine als auch größere Rillen verwendet werden können. Die
Auch das Querschnittprofil des Hülsenelements in Längsrichtung kann speziell gestaltet sein. Je nach gewünschtem Kompromiss zwischen reproduzierbaren Randbedingungen von dem Schutz vor Wasseransammlungen und Vereisung kann das Hülsenelement
Die
Ein mögliche Variation des sich verjüngenden Querschnittsprofil zeigt die
Hingegen zeigt die
Analog hierzu zeigt auch die
Alternativ zu einer Aufweitung des Querschnittsprofils in Längsrichtung können Hülsenelemente
In einer weiteren Ausgestaltung kann auch eine Außenhülse verwendet werden, um Partikel und Wassertropfen möglichst effektiv von dem Messvolumen fernzuhalten bzw. aus dem Messvolumen heraus zu bewegen. Hierzu zeigt die
Um die Messgenauigkeit des mikromechanischen Gassensors
Zu einer weiteren Optimierung der Referenzmessung kann die Abdeckung
Neben der direkten Verbindung mit der Substratplatte
Obwohl die Erfindung vorgehend anhand von konkreten Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, ist sie keineswegs darauf beschränkt. Der Fachmann wird somit die beschriebenen Merkmale geeignet abändern und miteinander kombinieren können, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.Although the invention has been described above with reference to specific embodiments, it is by no means limited thereto. The person skilled in the art will thus be able to suitably modify and combine the described features without deviating from the essence of the invention.
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Legal Events
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