DE102016123990A1 - connecting device - Google Patents

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DE102016123990A1
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mechanical connection
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DE102016123990.9A
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Michael Beutlhauser
Thorsten Meiss
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Iq Contec GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung zum mechanischen Verbinden wenigstens eines ersten und eines zweiten Bauteils, umfassend einen sich längs erstreckenden Grundkörper mit zumindest einer ersten und einer zweiten Aussparung, wobei die erste Aussparung einen kleineren Durchmesser und/oder eine kleinere Querschnittsfläche als die zweite Aussparung aufweist und die Aussparungen miteinander verbunden und insbesondere im Inneren des Grundkörpers angeordnet sind, zumindest einen Sensor, welcher dazu ausgebildet ist, wenigstens einen momentanen Parameter einer mechanischen Verbindung zu detektieren, wobei über den Parameter wenigstens ein momentaner Zustand der mechanischen Verbindung bestimmbar ist, und eine Sendeeinheit zum kabellosen Senden des momentanen Parameters und/oder des momentanen Zustands, wobei der Sensor in der ersten Aussparung und die Sendeeinheit in der zweiten Aussparung angeordnet ist.

Figure DE102016123990A1_0000
The invention relates to a connecting device for mechanically connecting at least a first and a second component, comprising a longitudinally extending main body having at least a first and a second recess, wherein the first recess has a smaller diameter and / or a smaller cross-sectional area than the second recess and the recesses are connected to one another and arranged in particular in the interior of the base body, at least one sensor which is designed to detect at least one momentary parameter of a mechanical connection, wherein at least one momentary state of the mechanical connection can be determined via the parameter, and a transmission unit for wireless transmission of the current parameter and / or the current state, wherein the sensor in the first recess and the transmitting unit is arranged in the second recess.
Figure DE102016123990A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung zum mechanischen Verbinden wenigstens eines ersten und eines zweiten Bauteils sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Verbindungsvorrichtung.The invention relates to a connecting device for mechanically connecting at least a first and a second component and a method for producing a connecting device.

Die Verbindungsvorrichtung umfasst zumindest einen Sensor, welcher dazu ausgebildet ist, wenigstens einen momentanen Parameter einer mechanischen Verbindung zu detektieren, wobei über den Parameter wenigstens ein momentaner Zustand der mechanischen Verbindung bestimmbar ist. Zudem umfasst die Verbindungsvorrichtung eine Sendeeinheit zum kabellosen Senden des momentanen Parameters und/oder des momentanen Zustands.The connecting device comprises at least one sensor, which is designed to detect at least one instantaneous parameter of a mechanical connection, wherein at least one instantaneous state of the mechanical connection can be determined via the parameter. In addition, the connecting device comprises a transmitting unit for wireless transmission of the current parameter and / or the current state.

Mechanische Verbindungen finden sich in großer Zahl in allerlei denkbaren industriell oder handwerklich hergestellten Gütern. Lediglich als Beispiel seien an dieser Stelle der Maschinenbau sowie der Fahrzeug- und/oder Flugzeugbau genannt. Viele dieser mechanischen Verbindungen stellen sicherheitsrelevante Komponenten dar. Es besteht daher ein Bedarf, solche sicherheitsrelevanten mechanischen Verbindungen geeignet zu überwachen, um ein katastrophales Versagen der Verbindungen entweder verhindern zu können oder wenigstens seine Auswirkungen einzudämmen.Mechanical compounds are found in large numbers in all sorts of conceivable industrially or artisanly produced goods. Only as an example may be mentioned at this point, the engineering and vehicle and / or aircraft. Many of these mechanical connections are safety-related components. There is a need, therefore, to properly monitor such safety-related mechanical connections to either prevent catastrophic failure of the connections, or at least mitigate their effects.

Es ist aus Anlagen wie beispielsweise Kernkraftwerken bekannt, besonders sicherheitskritische mechanische Verbindungen mittels dedizierter Sensoren zu überwachen, welche von extern bestimmte Parameter der mechanischen Verbindung ermitteln und die derart gewonnenen Daten kabelgebunden an eine Datenverarbeitungsanlage weiterleiten.It is known from plants such as nuclear power plants to monitor particularly safety-critical mechanical connections by means of dedicated sensors, which determine externally certain parameters of the mechanical connection and forward the data thus obtained wired to a data processing system.

Diese aus dem Stand der Technik bekannten Systeme zum Überwachen von mechanischen Verbindungen sind allerdings störungsanfällig, aufwendig zu installieren, unflexibel in ihren Einsatzmöglichkeiten und erfordern insbesondere durch ihre Kabel zur Datenübertragung einen erhöhten Bauraum, der sie für viele denkbare Anwendungen ungeeignet macht.However, these known from the prior art systems for monitoring mechanical connections are prone to failure, expensive to install, inflexible in their applications and require in particular by their cables for data transmission an increased space, which makes them unsuitable for many conceivable applications.

DE 10 2014 217 076 A1 betrifft ein System zum Überwachen einer mechanischen Verbindung, bei der eine Sensor-Sender-Anordnung beispielsweise in einen Schraubenkopf integriert ist. DE 10 2014 217 076 A1 relates to a system for monitoring a mechanical connection, in which a sensor-transmitter arrangement is integrated, for example, in a screw head.

Die Offenbarung der DE 10 2014 217 076 A1 , insbesondere im Hinblick auf die Vorteile und Ausgestaltungen eines derartigen Überwachungssystems, wird explizit in diese Anmeldung miteinbezogen.The revelation of DE 10 2014 217 076 A1 in particular with regard to the advantages and refinements of such a monitoring system, is explicitly included in this application.

Sowohl der Sensor als auch der Sender sind gemäß der DE 10 2014 217 076 A1 in derselben Aussparung im Schraubenkopf angeordnet. Nachteilig daran ist, dass bei einem Bruch des Schraubenkopfes die komplette Sensor-Sender-Anordnung ebenfalls beschädigt bzw. gelöst wird und keine Messdaten mehr übertragen werden können.Both the sensor and the transmitter are according to the DE 10 2014 217 076 A1 arranged in the same recess in the screw head. The disadvantage of this is that in case of breakage of the screw head, the entire sensor-transmitter arrangement is also damaged or solved and no measurement data can be transmitted.

Zudem ist eine Anordnung sowohl des Sensors als auch des Senders in derselben Aussparung für bestimmte Sensor-Typen ungeeignet.In addition, an arrangement of both the sensor and the transmitter in the same recess for certain sensor types unsuitable.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Verbindungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Verbindungsvorrichtung zu schaffen, bei der der momentane Zustand einer mechanischen Verbindung auch bei Extremsituationen bestimmt werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a connection device and a method for producing a connection device, in which the instantaneous state of a mechanical connection can be determined even in extreme situations.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11. The solution of this object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 11.

Erfindungsgemäß umfasst die Verbindungsvorrichtung einen sich längs erstreckenden Grundkörper mit zumindest einer ersten und einer zweiten Aussparung. Es sind somit insbesondere zwei Aussparungen im länglichen Grundkörper vorgesehen.According to the invention, the connecting device comprises a longitudinally extending basic body with at least one first and one second recess. There are thus provided in particular two recesses in the elongated body.

Die erste Aussparung weist einen kleineren Durchmesser und/oder eine kleinere Querschnittsfläche als die zweite Aussparung auf.The first recess has a smaller diameter and / or a smaller cross-sectional area than the second recess.

Der Durchmesser und/oder die Querschnittsfläche der ersten Aussparung beträgt vorzugsweise maximal 1/5, 1/4, 1/3, 1/2, 2/3, 3/4 oder 4/5 des Durchmessers bzw. der Querschnittsfläche der zweiten Aussparung.The diameter and / or the cross-sectional area of the first recess is preferably at most 1/5, 1/4, 1/3, 1/2, 2/3, 3/4 or 4/5 of the diameter or the cross-sectional area of the second recess.

Die Aussparungen sind miteinander verbunden, d.h. diese sind zusammenhängend. Insgesamt ergibt sich somit eine sich im Querschnitt vergrößernde Aussparung. Der Übergang zwischen den Aussparungen kann dabei hart oder weich sein. So kann sich z.B. bei einem weichen Übergang der Durchmesser bzw. die Querschnittsfläche im Übergangsbereich gleichmäßig, beispielsweise trichterförmig, ändern.The recesses are interconnected, i. these are connected. Overall, thus resulting in a cross-sectional enlarging recess. The transition between the recesses may be hard or soft. Thus, for example, at a smooth transition, the diameter or the cross-sectional area in the transition region evenly, for example funnel-shaped, change.

Insbesondere sind die Aussparungen im Inneren des Grundkörpers angeordnet. Die Aussparungen sind dabei vom Grundkörper, vorzugsweise von Mantelflächen des Grundkörpers, ummantelt.In particular, the recesses are arranged in the interior of the base body. The recesses are encased in the base body, preferably by lateral surfaces of the base body.

Erfindungsgemäß ist der Sensor in der ersten Aussparung und die Sendeeinheit in der zweiten Aussparung angeordnet. In der größeren, zweiten Aussparung steht somit genügend Platz für die Elektronik, insbesondere die Sendeeinheit, zur Verfügung.According to the invention, the sensor is arranged in the first recess and the transmitting unit in the second recess. In the larger, second recess is thus enough space for the electronics, in particular the transmitting unit available.

Die Verbindungsvorrichtung kann insbesondere eine Empfangseinheit umfassen. Es können demnach auch Daten, vorzugsweise kabellos, empfangen werden. Beispielsweise kann die Sendeeinheit durch ein externes Abfragesignal aktiviert und zum Senden angeregt werden. Die Empfangseinheit kann mit der Sendeeinheit insbesondere als kombinierte Sende-/Empfangseinheit ausgebildet sein. Die Empfangseinheit ist vorzugsweise in der zweiten Aussparung angeordnet. The connecting device may in particular comprise a receiving unit. Accordingly, data, preferably wirelessly, can also be received. For example, the transmitting unit can be activated by an external interrogation signal and excited to transmit. The receiving unit may be formed with the transmitting unit, in particular as a combined transmitting / receiving unit. The receiving unit is preferably arranged in the second recess.

Die kleinere, erste Aussparung reicht hingegen für die Aufnahme des Sensors aus. Bei dem Sensor kann es sich insbesondere um einen Dehnungssensor, vorzugsweise einen Dehnungsmessstreifen, handeln.The smaller, first recess, however, is sufficient for receiving the sensor. The sensor may in particular be a strain sensor, preferably a strain gauge.

Dadurch, dass beide Aussparungen miteinander verbunden sind, können auch der Sensor und die Sendeeinheit miteinander verbunden werden, d.h. die ermittelten Daten können an die Sendeeinheit übergeben und dort versendet werden.The fact that both recesses are connected to each other, also the sensor and the transmitting unit can be interconnected, i. the determined data can be transferred to the transmitting unit and sent there.

Der Sensor und die Sendeeinheit sind in den Aussparungen im länglichen Grundkörper, zu dem auch z.B. ein (unterer) Teil des Schraubenkopfes zählen kann, angeordnet. Bei einem Bruch der Verbindungsvorrichtung, z.B. eines (oberen) Teiles eines Schraubenkopfes, werden der Sensor und/oder die Sendeeinheit somit nicht gelöst. Der momentane Parameter der mechanischen Verbindung kann folglich auch in Extremsituationen noch bestimmt und gesendet werden.The sensor and the transmitting unit are in the recesses in the elongate body, to which also e.g. a (lower) part of the screw head can count arranged. If the connection device breaks, e.g. an (upper) part of a screw head, the sensor and / or the transmitting unit are thus not released. The instantaneous parameter of the mechanical connection can therefore still be determined and transmitted even in extreme situations.

Über den momentanen Parameter kann wenigstens ein momentaner Zustand der mechanischen Verbindung bestimmt werden. So kann beispielsweise auch bei normalen Situationen ermittelt werden, ob die Verbindungsvorrichtung hinreichend funktioniert, z.B. genügend angezogen ist. Eine zu lockere Verbindung kann ebenso festgestellt werden wie eine zu feste Verbindung.At least one instantaneous state of the mechanical connection can be determined via the current parameter. For example, it can also be determined in normal situations whether the connection device functions adequately, e.g. is sufficiently attracted. Too loose a connection can be found as well as too strong a connection.

Durch die Sendeeinheit kann der momentane Parameter gesendet werden. Die Auswertung erfolgt in diesem Fall extern, d.h. außerhalb der Verbindungsvorrichtung.By the transmitting unit, the current parameter can be sent. The evaluation in this case is done externally, i. outside the connection device.

Als Auswertevorrichtung kann folglich ein externes Bauteil dienen, welches mit der Sendeeinheit drahtlos gekoppelt oder koppelbar ist. Aus dem momentanen Parameter kann die Auswertevorrichtung wenigstens einen momentanen Zustand der mechanischen Verbindung bestimmen.As an evaluation device can thus serve an external component, which is wirelessly coupled or coupled to the transmitting unit. From the current parameter, the evaluation device can determine at least one momentary state of the mechanical connection.

Alternativ kann auch zunächst eine, zumindest teilweise, Auswertung innerhalb der Verbindungsvorrichtung erfolgen und der momentane Zustand kabellos nach außen, z.B. an eine Anzeigevorrichtung, gesendet werden. Es kann also zumindest ein Teil der Auswertevorrichtung innerhalb der Verbindungsvorrichtung vorgesehen sein. Dies kann insbesondere dazu dienen, Energie zu sparen und somit die Einsatzdauer zu verlängern, indem Messwerte nur gesendet werden, wenn sie eine Relevanz aufweisen und/oder einen bestimmten Grenzwert überschreiten.Alternatively, an evaluation, at least in part, can also be carried out within the connection device and the instantaneous state can be transmitted wirelessly to the outside, e.g. to a display device. It can therefore be provided at least part of the evaluation device within the connecting device. This can in particular serve to save energy and thus to extend the duration of use by transmitting measured values only if they have a relevance and / or exceed a certain limit.

Der momentane Parameter der mechanischen Verbindung, der vom Sensor detektiert wird, kann insbesondere eine Vorspannkraft sein. Beispielsweise kann der momentane Parameter die Vorspannkraft der Verbindungsvorrichtung bezüglich des ersten und/oder des zweiten Bauteils sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Parameter auch eine Vorspannkraft zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil bzw. zwischen einer ersten und einer zweiten Verbindungskomponente der Verbindungsanordnung sein. Der Begriff Vorspannkraft ist breit zu verstehen und umfasst beispielsweise auch eine Anzugskraft, Anpresskraft oder einen Anpressdruck.The instantaneous parameter of the mechanical connection detected by the sensor may in particular be a biasing force. For example, the instantaneous parameter may be the biasing force of the connecting device with respect to the first and / or the second component. Alternatively or additionally, the parameter may also be a biasing force between the first and the second component or between a first and a second connection component of the connection arrangement. The term biasing force is to be understood broadly and includes, for example, a tightening force, contact pressure or a contact pressure.

Dies erlaubt den Einsatz von relativ einfach aufgebauten und somit raumsparenden und kostengünstigen bekannten Sensoren.This allows the use of relatively simple design and thus space-saving and inexpensive known sensors.

Da bei vielen mechanischen Verbindungen der Anpressdruck bzw. die Anpresskraft der verbundenen Bauteile eine wesentliche Kenngröße der Verbindung ist, lässt sich das erfindungsgemäße System zur Überwachung eben dieser Größe vorteilhaft einsetzen.Since in many mechanical connections the contact pressure or the contact pressure of the connected components is an essential characteristic of the connection, the system according to the invention for monitoring precisely this size can be used advantageously.

Bevorzugt kann die Auswertevorrichtung eine Speichereinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Soll-Wert für den vom Sensor detektierten Parameter zu speichern. Die Auswertevorrichtung kann dazu ausgebildet sein, den vom Sensor detektierten Parameter mit dem in der Speichereinheit gespeicherten Soll-Wert zu vergleichen.The evaluation device may preferably comprise a memory unit which is designed to store at least one desired value for the parameter detected by the sensor. The evaluation device can be designed to compare the parameter detected by the sensor with the desired value stored in the memory unit.

Alternativ kann auch der Sensor bzw. die Sendeeinheit mit einer solchen Speichereinheit ausgeführt sein, in der Soll- und/oder Kalibrierwerte abgelegt sein können. Dabei kann ein Soll-/Ist-Vergleich des Parameters schon im Sensor bzw. in der Sendeeinheit erfolgen. Insbesondere können z.B. Daten gesendet werden, wenn der Sollwert nicht eingehalten wird. Wird der Sollwert hingegen eingehalten, ist ein Senden von Daten nicht notwendig, z.B. um Energie zu sparen.Alternatively, the sensor or the transmitting unit can also be designed with such a memory unit in which nominal and / or calibration values can be stored. In this case, a target / actual comparison of the parameter already take place in the sensor or in the transmitting unit. In particular, e.g. Data is sent if the setpoint is not maintained. On the other hand, if the set point is met, sending data is not necessary, e.g. to save energy.

Das Vorsehen der Speichereinheit erlaubt es, in einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung zu überwachen, ob eine mechanische Verbindung sich innerhalb oder außerhalb ihres vorgesehenen Arbeitsbereichs befindet. Dies ermöglicht eine besonders einfache und zuverlässige Detektion von unerwünschten oder gefährlichen Zuständen der genannten Verbindung sowie eine Energieeinsparung.The provision of the memory unit makes it possible to monitor in a connection device according to the invention whether a mechanical connection is located inside or outside its intended working range. This allows a particularly simple and reliable detection of unwanted or dangerous states of said compound as well as an energy saving.

Ferner ist auch denkbar, alternativ oder zusätzlich zu der eben genannten Konfiguration weitere Daten in derselben oder einer weiteren Speichereinheit zu speichern, auf welche Daten zugegriffen werden kann. Denkbar sind hierbei unter anderem Daten, welche der Erkennung von verschiedenen Sensoren, insbesondere unterschiedlicher Konfigurationen, oder Komponenten der Verbindungsvorrichtung dienen, oder Kalibrierdaten und/oder Verschlüsselungs-Informationen für eine gesicherte Kommunikation. Furthermore, it is also conceivable, alternatively or in addition to the above-mentioned configuration, to store further data in the same or a further memory unit to which data can be accessed. It is conceivable, inter alia, data which serve the detection of different sensors, in particular different configurations, or components of the connection device, or calibration data and / or encryption information for a secure communication.

Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen.Further developments of the invention can be found in the dependent claims, the description and the accompanying drawings.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine Auswertevorrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, aus dem momentanen Parameter wenigstens einen momentanen Zustand der mechanischen Verbindung zu bestimmen, wobei die Auswertevorrichtung in der zweiten Aussparung angeordnet ist. Insbesondere kann die gesamte Elektronik, z.B. auch eine Energieversorgungsvorrichtung, eine Energiegewinnungsvorrichtung und/oder eine Speichereinheit, innerhalb der zweiten Aussparung angeordnet sein. Die Daten, welche den momentanen Zustand betreffen, können gesendet, von einem externen Bauteil außerhalb der Verbindungsvorrichtung empfangen und beispielsweise weiterverwertet und/oder angezeigt werden.According to one embodiment, an evaluation device is provided, which is designed to determine from the current parameter at least one instantaneous state of the mechanical connection, wherein the evaluation device is arranged in the second recess. In particular, all the electronics, e.g. Also, a power supply device, an energy recovery device and / or a storage unit, be disposed within the second recess. The data relating to the current state can be sent, received by an external component outside the connection device and, for example, further used and / or displayed.

Nach einer weiteren Ausführungsform erstrecken sich die Aussparungen längs des Grundkörpers. Dem Sensor bzw. der Sendeinheit steht auf diese Weise genügend Platz zur Verfügung. Ferner erfordern bestimmte Sensor-Typen eine Messung in Längsrichtung.According to a further embodiment, the recesses extend along the base body. The sensor or the transmitting unit is in this way enough space available. Furthermore, certain sensor types require a measurement in the longitudinal direction.

Insbesondere kann sich die erste Aussparung an die zweite Aussparung anschließen, d.h. die Aussparungen grenzen aneinander und gehen ineinander über. Von außen nach innen verjüngt sich die Aussparung somit.In particular, the first recess may adjoin the second recess, i. the recesses border each other and merge into each other. From outside to inside, the recess thus tapers.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Aussparungen parallel und/oder koaxial zueinander angeordnet. Dies ist fertigungstechnisch besonders einfach zu realisieren. So kann zunächst eine Aussparung mit einem größeren Durchmesser und/oder einer größeren Querschnittsfläche längs in den Grundkörper eingebracht, insbesondere zerspant, werden. Anschließend kann eine weitere Aussparung mit einem kleineren Durchmesser und/oder einer kleineren Querschnittsfläche längs in den Grundkörper eingebracht, insbesondere zerspant, werden. Die zweite Aussparung reicht nicht so weit in den Grundkörper hinein wie die erste Aussparung.According to a further embodiment, the recesses are arranged parallel and / or coaxial with each other. This is manufacturing technology particularly easy to implement. Thus, initially a recess with a larger diameter and / or a larger cross-sectional area can be longitudinally introduced into the base body, in particular machined. Subsequently, a further recess having a smaller diameter and / or a smaller cross-sectional area is introduced longitudinally into the base body, in particular machined. The second recess does not reach as far into the base body as the first recess.

Vorzugsweise sind die Aussparungen zentral im Grundkörper angeordnet. So ist auch z.B. der Sensor stets mittig ausgerichtet.Preferably, the recesses are arranged centrally in the main body. So is also e.g. the sensor is always centered.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die erste und/oder zweite Aussparung zumindest abschnittsweise zylinderförmig und/oder trichterförmig ausgebildet. Zylinderförmige Aussparungen sind fertigungstechnisch besonders einfach zu realisieren. So kann es sich bei den Aussparungen beispielsweise um Bohrungen handeln. Sind beide Aussparungen trichterförmig, so können diese auch ineinander übergehen und quasi eine gemeinsame Aussparung bilden.According to a further embodiment, the first and / or second recess is at least partially cylindrical and / or funnel-shaped. Cylindrical recesses are particularly easy to realize in terms of manufacturing technology. For example, the recesses may be holes. If both recesses are funnel-shaped, they can also merge into one another and virtually form a common recess.

Die erste Aussparung kann insbesondere einen Durchmesser zwischen 0,1 mm und 10 mm, insbesondere 0,1 mm und 5 mm, aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite Aussparung einen Durchmesser zwischen 2 mm und 40 mm aufweisen.The first recess may in particular have a diameter between 0.1 mm and 10 mm, in particular 0.1 mm and 5 mm. Alternatively or additionally, the second recess may have a diameter between 2 mm and 40 mm.

Die erste Aussparung kann unterhalb eines Schraubenkopfes und/oder oberhalb eines Gewindes angeordnet sein. Insbesondere kann diese eine Länge zwischen 2 mm und 40 mm, vorzugsweise zwischen 2 mm und 20 mm aufweisen. Die zweite Aussparung kann innerhalb eines Schraubenkopfes angeordnet sein. Beispielsweise kann diese eine Länge zwischen 2 mm und 30 mm aufweisen.The first recess may be arranged below a screw head and / or above a thread. In particular, this may have a length between 2 mm and 40 mm, preferably between 2 mm and 20 mm. The second recess may be disposed within a screw head. For example, this may have a length between 2 mm and 30 mm.

Dem Sensor bzw. der Elektronik steht dabei einerseits ausreichend Platz zur Verfügung. Andererseits sind die Aussparungen klein genug, um die Stabilität bzw. Tragfähigkeit der Verbindungsvorrichtung nicht negativ zu beeinflussen.On the one hand there is enough space available for the sensor or the electronics. On the other hand, the recesses are small enough not to adversely affect the stability or carrying capacity of the connecting device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die erste Aussparung als Sackloch ausgebildet. Die Aussparung erstreckt sich somit nicht über die gesamte Länge des Grundkörpers, sondern endet innerhalb des Grundkörpers. Alternativ kann die erste Aussparung auch als Durchgangsloch ausgebildet sein.According to a further embodiment, the first recess is formed as a blind hole. The recess thus does not extend over the entire length of the body, but ends within the body. Alternatively, the first recess may also be formed as a through hole.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Aussparung durch ein Verschlusselement lösbar verschließbar oder unlösbar verschlossen. Das Verschließen kann insbesondere wasserdicht erfolgen, sodass keine Feuchtigkeit, z.B. Spritzwasser, in das Innere der Verbindungsvorrichtung eindringt und gegebenenfalls den Sensor, die Sendeeinheit und/oder weitere Elektronikkomponenten beschädigt. Das Verschlusselement ist insbesondere derart ausgebildet, dass es das Signal der Sendeeinheit durchlässt.According to a further embodiment, the second recess is releasably closed by a closure element or permanently closed. The closure may in particular be watertight, so that no moisture, e.g. Splashing, penetrates into the interior of the connecting device and possibly the sensor, the transmitting unit and / or other electronic components damaged. The closure element is in particular designed such that it transmits the signal of the transmitting unit.

Bei einem lösbaren Verschlusselement kann beispielsweise ein Deckel oder Clips vorgesehen sein, welcher abgenommen oder verschwenkt werden kann. Durch ein lösbares Verschlusselement kann z.B. zu Reparatur- und/oder Wartungszwecken wie Batteriewechsel auf einfache Weise Zugang zum Sensor, zur Sendeeinheit und/oder gegebenenfalls zu weiteren Elektronikkomponenten geschaffen werden.In a releasable closure element, for example, a cover or clips may be provided, which can be removed or pivoted. By a detachable closure element For example, for repair and / or maintenance purposes, such as battery replacement, access to the sensor, to the transmitting unit and / or optionally to other electronic components can be created in a simple manner.

Bei einem unlösbar verschlossenen Verschlusselement kann die zweite Aussparung vorzugsweise vergossen sein. Zwischen der Sensoreinheit und gegebenenfalls weiteren Elektronikkomponenten kann dabei ein gewisses Spiel vorgesehen sein, um Beschädigungen zu vermeiden. Der Verguss kann vor allem an einem inneren Ende haften. Die Elektronik und/oder die Sendeeinheit kann folglich hängen bleiben, wenn z.B. ein Schraubenkopf abreißt. Signale können demnach auch in Extremsituationen gesendet werden.In a permanently closed closure element, the second recess may be preferably encapsulated. In this case, a certain amount of play can be provided between the sensor unit and optionally further electronic components in order to avoid damage. Above all, casting can be adhered to an inner end. The electronics and / or the transmitting unit may consequently become stuck when e.g. a screw head breaks off. Signals can therefore also be sent in extreme situations.

Durch das Verschlusselement sind der Sensor und die Sendeeinheit sicher und insbesondere wassergeschützt eingeschlossen. Dadurch, dass die Übertragung der Daten kabellos erfolgt, sind auch keine Öffnungen für Kabel oder dergleichen notwendig, über welche gegebenenfalls Wasser eindringen könnte.By the closure element, the sensor and the transmitting unit are enclosed safely and in particular water-protected. The fact that the transmission of data is wireless, no openings for cables or the like are necessary, which could possibly penetrate water.

Das Verschlusselement ist derart ausgebildet, dass dieses den Sensor und/oder die Sendeeinheit beispielsweise vor Steinschlägen schützt.The closure element is designed such that it protects the sensor and / or the transmitting unit, for example against rockfalls.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Sensor zumindest einen Dehnungssensor, vorzugsweise Dehnungsmessstreifen, insbesondere eine Anordnung von zwei oder vier Dehnungsmessstreifen. Dehnungsmesstreifen sind kostengünstig herstellbar und arbeiten äußerst präzise. Bei dem Dehnungsmessstreifen kann es sich insbesondere um einen Metallfilm-Dehnungsmessstreifen, einen Halbleiter-Dehnungsmessstreifen oder ein SAW-Dehnungselement handeln.According to a preferred embodiment, the sensor comprises at least one strain sensor, preferably strain gauges, in particular an arrangement of two or four strain gauges. Strain gauge are inexpensive to produce and work extremely accurate. In particular, the strain gauge can be a metal film strain gauge, a semiconductor strain gauge, or a SAW expansion element.

Über einen in Längsrichtung des Grundkörpers angeordneten Dehnungssensor lassen sich auf einfache Weise momentane Parameter der mechanischen Verbindung zuverlässig detektieren, über welche der momentane Zustand bestimmt werden kann. Beispielsweise können die Längsdehnung und damit die aktuelle Vorspannkraft des Verbindungselements bestimmt werden.By way of a strain sensor arranged in the longitudinal direction of the base body, instantaneous parameters of the mechanical connection can be reliably detected by means of which the instantaneous state can be determined. For example, the longitudinal expansion and thus the current biasing force of the connecting element can be determined.

Vorzugsweise ist der Dehnungssensor mit dem Sacklochboden und/oder einer Seitenwandung der ersten Aussparung, vorzugsweise in Längsrichtung, verbunden, insbesondere verklebt. Eine Ausrichtung in Querrichtung ist aber ebenso - zusätzlich oder alternativ - möglich. Bei der Verwendung von z.B. Metall-Dehnungsmessstreifen und/oder Halbleiter-Dehnungsmessstreifen ist eine Kombination der Anordnung in Längs- und Querrichtung besonders vorteilhaft, um die mechanischen Längsspannungen der Verbindungsvorrichtung zu erfassen. So kann auf einfache und kostengünstige Weise eine Verbindung mit dem Grundkörper hergestellt werden. Die Klebeverbindung beeinträchtigt die Messung nicht, sodass Veränderungen der mechanischen Verbindung zumindest im Wesentlichen eins zu eins übertragen werden. Ebenso kann andere Art der Verbindungstechnologie gewählt werden, beispielsweise eine Verschweißung, Verschraubung, Verpressung, Vernietung und/oder Verklemmung des Dehnungssensors mit dem Verbindungselement.Preferably, the strain sensor with the blind hole bottom and / or a side wall of the first recess, preferably in the longitudinal direction, connected, in particular glued. However, an alignment in the transverse direction is also possible - additionally or alternatively. When using e.g. Metal strain gauges and / or semiconductor strain gages, a combination of the arrangement in the longitudinal and transverse directions is particularly advantageous to detect the mechanical longitudinal stresses of the connecting device. So can be made in a simple and inexpensive way a connection to the body. The adhesive bond does not interfere with the measurement, so that changes in the mechanical connection are transmitted at least substantially one to one. Likewise, another type of connection technology can be selected, for example a welding, screwing, compression, riveting and / or clamping of the expansion sensor with the connecting element.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Verbindungsvorrichtung als Schraube, Bolzen oder Verbindungsstift ausgebildet. Diese länglichen Verbindungsvorrichtungen sind gut geeignet, um mehrere Bauteile miteinander zu verbinden. Auch bieten diese genügend Raum für Aussparungen, in denen ein kleiner Sensor sowie eine kleine Sendeeinheit angeordnet werden können.According to a further embodiment, the connecting device is designed as a screw, bolt or connecting pin. These elongated connection devices are well suited to connect several components together. These also provide enough space for recesses in which a small sensor and a small transmitting unit can be arranged.

Insbesondere kann die erste und/oder zweite Aussparung in einem Schaft oder Kopf der Schraube, des Bolzens bzw. Verbindungsstifts angeordnet sein. Vorzugsweise ist die erste Aussparung im Schaft und die zweite Aussparung im Kopf angeordnet. Der Sensor verbleibt somit im Schaft, auch wenn z.B. der Schraubenkopf abreißt. Es kann daher auch in Extremsituationen der momentane Zustand einer mechanischen Verbindung bestimmt und/oder gesendet werden.In particular, the first and / or second recess can be arranged in a shaft or head of the screw, the bolt or connecting pin. Preferably, the first recess in the shaft and the second recess is arranged in the head. The sensor thus remains in the shaft, even if e.g. the screw head breaks off. It can therefore be determined and / or sent in extreme situations, the current state of a mechanical connection.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen einer, insbesondere erfindungsgemäßen, Verbindungsvorrichtung zum mechanischen Verbinden wenigstens eines ersten und eines zweiten Bauteils.The invention also relates to a method for producing a, in particular according to the invention, connecting device for mechanically connecting at least a first and a second component.

In einen sich längs erstreckenden Grundkörper werden eine erste und eine zweite Aussparung eingebracht, insbesondere zerspant, wobei die erste Aussparung einen kleineren Durchmesser und/oder eine kleinere Querschnittsfläche als die zweite Aussparung aufweist und die Aussparungen miteinander verbunden sind.In a longitudinally extending main body, a first and a second recess are introduced, in particular machined, wherein the first recess has a smaller diameter and / or a smaller cross-sectional area than the second recess and the recesses are interconnected.

Dabei wird vorzugsweise zunächst die zweite Aussparung eingebracht, z.B. gebohrt oder gefräst. Danach wird, an die zweite Aussparung anschließend, eine erste Aussparung mit kleinerem Durchmesser und/oder einer kleineren Querschnittsfläche eingebracht, z.B. gebohrt oder gefräst. Die zweite Aussparung reicht nicht so weit in den länglichen Grundkörper hinein wie die erste Aussparung.In this case, preferably the second recess is introduced first, e.g. drilled or milled. Thereafter, following the second recess, a first recess of smaller diameter and / or smaller cross-sectional area is introduced, e.g. drilled or milled. The second recess does not reach as far into the elongated base body as the first recess.

Anschließend wird zumindest ein Sensor, insbesondere ein Dehnungssensor, in die erste Aussparung eingebracht. Der Sensor ist dazu ausgebildet, wenigstens einen momentanen Parameter einer mechanischen Verbindung zu detektieren, wobei über den Parameter wenigstens ein momentaner Zustand der mechanischen Verbindung bestimmbar ist.Subsequently, at least one sensor, in particular a strain sensor, is introduced into the first recess. The sensor is designed to detect at least one momentary parameter of a mechanical connection, wherein the parameter at least one momentary state of the mechanical connection can be determined.

Vorzugsweise wird der Sensor mit dem Grundkörper, insbesondere an einem Sacklochboden und/oder einer Seitenwandung der ersten Aussparung, verbunden, z.B. verklebt.Preferably, the sensor is connected to the base body, in particular to a blind hole bottom and / or a side wall of the first recess, e.g. bonded.

Eine Sendeeinheit zum kabellosen Senden des momentanen Parameters und/oder des momentanen Zustands wird in die zweite Aussparung eingebracht.A transmission unit for wireless transmission of the current parameter and / or the current state is introduced into the second recess.

Die Sendeeinheit kann insbesondere mit dem Sensor verbunden werden, wobei zunächst der Sensor in die erste Aussparung und anschließend die Sendeeinheit in die zweite Aussparung eingebracht wird. Alternativ können die Sendeeinheit und der Sensor bereits vorher verbunden und als Einheit in die Aussparungen eingebracht werden.In particular, the transmitter unit can be connected to the sensor, with the sensor initially being introduced into the first recess and subsequently the transmitter unit being introduced into the second recess. Alternatively, the transmitting unit and the sensor can be previously connected and introduced as a unit in the recesses.

Sind die Aussparungen in mindestens einer Richtung trichterförmig ausgeführt, kann beim Einführen von Sensor und/oder Sendeeinheit eine seitliche Pressung erzielt werden, die bei der festen Montage der Elemente dienlich ist.If the recesses are funnel-shaped in at least one direction, a lateral pressure can be achieved when inserting the sensor and / or transmitting unit, which is useful in the fixed assembly of the elements.

Beispielsweise kann die Sensoreinheit auch auf einem Steg, Dorn oder Rohr montiert sein. Die Sensoreinheit kann insbesondere stark gekühlt werden und in eine erwärmte Verbindungsvorrichtung gesteckt werden. Erhalten beide die gleiche Temperatur, werden die Bauteile verklemmt. Eine Verklebung ist hierbei nicht notwendig.For example, the sensor unit can also be mounted on a web, mandrel or pipe. In particular, the sensor unit can be cooled strongly and inserted into a heated connection device. If both get the same temperature, the components are jammed. A bonding is not necessary here.

Der Sensor kann insbesondere auf einem Stift in die erste Aussparung eingebracht werden. Dazu kann die Elektronik, insbesondere die Sendeeinheit, einen Durchgang aufweisen. Ist der Sensor platziert, kann der Stift wieder herausgezogen werden. Der Stift dient somit lediglich als Hilfsmittel zum Einbringen und/oder Positionieren des Sensors.The sensor can be introduced in particular on a pin in the first recess. For this purpose, the electronics, in particular the transmitting unit, have a passage. Once the sensor has been placed, the pin can be pulled out again. The pin thus serves only as an aid for introducing and / or positioning the sensor.

Alternativ kann der Sensor auch beispielsweise durch Luftdruck eingeblasen werden.Alternatively, the sensor can also be injected, for example, by air pressure.

Schließlich kann die zweite Aussparung vorzugsweise verschlossen werden. Das Verschließen kann insbesondere wasserdicht erfolgen. Dabei kann die von der ersten Aussparung abgewandte Öffnung der zweiten Aussparung beispielsweise vergossen werden.Finally, the second recess can preferably be closed. The closing can be done in particular waterproof. In this case, the opening facing away from the first recess opening of the second recess can be shed, for example.

Alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung sind insbesondere dazu ausgebildet, nach dem hier beschriebenen Verfahren betrieben zu werden. Ferner können alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung sowie alle hier beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens jeweils miteinander kombiniert werden.All embodiments of the device described here are in particular designed to be operated according to the method described here. Furthermore, all embodiments of the device described here and all embodiments of the method described here can each be combined with each other.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung,
  • 2 eine Perspektivansicht einer Ausführungsform verschiedener Elektronikkomponenten einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung,
  • 3 eine schematische Draufsicht einer Ausführungsform einer Auswertevorrichtung für eine erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung,
  • 4 ein Ausschnitt einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung,
  • 5 eine Perspektivansicht einer Ausführungsform eines Verschlusselements einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung, und
  • 6 eine Perspektivansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung.
The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic sectional view of an embodiment of a connecting device according to the invention,
  • 2 a perspective view of an embodiment of various electronic components of a connecting device according to the invention,
  • 3 a schematic plan view of an embodiment of an evaluation device for a connecting device according to the invention,
  • 4 a detail of an embodiment of a connecting device according to the invention,
  • 5 a perspective view of an embodiment of a closure element of a connecting device according to the invention, and
  • 6 a perspective view of an embodiment of a connecting device according to the invention.

Zunächst ist zu bemerken, dass die dargestellten Ausführungsformen rein beispielhafter Natur sind.First, it should be noted that the illustrated embodiments are merely exemplary in nature.

1 zeigt eine als Schraube ausgebildete Verbindungsvorrichtung mit einem länglichen, als Schaft 10 ausgebildeten Grundkörper, welcher ein Außengewinde 12 aufweisen kann, sowie einem Schraubenkopf 13, welcher als Sechskant ausgebildet sein kann und einen Montageabschnitt bildet. 1 shows a trained as a screw connecting device with an elongated, as a shaft 10 trained body, which may have an external thread 12, and a screw head 13 , which may be formed as a hexagon and forms a mounting portion.

Der Grundkörper 10 umfasst eine erste Aussparung 14 und eine zweite Aussparung 16. Die erste Aussparung 14 weist einen kleineren Durchmesser und/oder eine kleinere Querschnittsfläche als die zweite Aussparung 16 auf. Die erste Aussparung 14 kann als ein Sackloch 18 ausgebildet sein. Die zweite Aussparung 16 kann im Schraubenkopf 13 angeordnet sein.The main body 10 includes a first recess 14 and a second recess 16 , The first recess 14 has a smaller diameter and / or a smaller cross-sectional area than the second recess 16 on. The first recess 14 can be considered a blind hole 18 be educated. The second recess 16 can in the screw head 13 be arranged.

Die Aussparungen 14, 16 sind miteinander verbunden. Ein Übergangsbereich 19 zwischen der ersten Aussparung 14 und der zweiten Aussparung 16 kann trichterförmig ausgebildet sein.The recesses 14 . 16 are connected. A transition area 19 between the first recess 14 and the second recess 16 may be funnel-shaped.

In 2 sind ein aktiver Sensor 20, ein passiver Sensor 22 sowie ein Temperatursensor 24 dargestellt. Der Temperatursensor 24 ist rein optional und kann dazu dienen, die Temperatur zu bestimmen.In 2 are an active sensor 20 , a passive sensor 22 and a temperature sensor 24 shown. The temperature sensor 24 is purely optional and can be used to determine the temperature.

Auch kann lediglich ein aktiver Sensor 20 oder ein passiver Sensor 22 vorgesehen sein. Grundsätzlich reicht ein einzelner Sensor 20, 22.Also, only an active sensor 20 or a passive sensor 22 be provided. Basically, a single sensor is enough 20 . 22 ,

Bei dem aktiven Sensor 20 kann es sich um einen Dehnungssensor, insbesondere Dehnungsmessstreifen bzw. eine Anordnung von mehreren Dehnungsmessstreifen handeln. Der aktive Sensor 20 kann Langzeitveränderungen wenigstens eines Parameters, insbesondere einer Anzugskraft, einer mechanischen Verbindung detektieren. For the active sensor 20 it may be a strain sensor, in particular strain gauges or an array of multiple strain gauges. The active sensor 20 can detect long-term changes of at least one parameter, in particular a tightening force, a mechanical connection.

Der passive Sensor 22 kann als piezoelektrischer oder elektrodynamischer Verbindungssensor ausgebildet sein. Der passive Sensor 22 kann Kurzeitveränderungen des Parameters der mechanischen Verbindung detektieren und/oder bei Änderung des Parameters elektrische Impulse generieren.The passive sensor 22 can be designed as a piezoelectric or electrodynamic connection sensor. The passive sensor 22 can detect changes in the time of the mechanical connection parameter and / or generate electrical impulses when the parameter changes.

Der aktive Sensor 20 kann über den passiven Sensor 22 und/oder den Temperatursensor 24 aktiviert werden.The active sensor 20 can via the passive sensor 22 and / or the temperature sensor 24 to be activated.

Der Temperatursensor 24 kann einen Temperaturfühler umfassen. Alternativ kann der Temperatursensor 24 auch als Bestandteil des aktiven Sensors 20 selbst ausgebildet sein. So kann beispielsweise die Temperatur über einen Spannungsabfall eines oder mehrerer Dehnungsmessstreifen 20 bestimmt werden. Insbesondere ändert sich nämlich der Gesamtwiderstand bei einer Temperaturänderung. Der Widerstand ist dabei unmittelbar am DMS bzw. einer Brücke mit mehreren DMS angeordnet. Auch kann die Temperatur z.B. bei Halbleiter DMS an einer Diode oder an einem parallel oder in einem spezifischen Winkel, z.B. 45°, zu den Messwiderständen angeordneten Temperaturmesswiderstand gemessen werden.The temperature sensor 24 may include a temperature sensor. Alternatively, the temperature sensor 24 also as part of the active sensor 20 be self-trained. For example, the temperature may be due to a voltage drop of one or more strain gauges 20 be determined. In particular, the total resistance changes with a temperature change. The resistor is arranged directly on the strain gauge or a bridge with several strain gauges. The temperature can also be measured, for example, in the case of semiconductor strain gages on a diode or at a temperature measuring resistor arranged parallel or at a specific angle, for example 45 °, to the measuring resistors.

Die Sensoren 20, 22, 24 sind vorzugsweise an einem Steg 26 angebracht, der beispielsweise als Platinenmaterial, flexible Leiterplatte oder passend zum Bohrungsquerschnitt vorgeformtes flexibles Röhrchen oder rigider Dorn ausgebildet ist. Dieser kann beispielsweise zum Andrücken der Sensoren 20, 22, 24 beim Einführen der Elektronikeinheit in die Verbindungsvorrichtung bei der Montage an der ersten Aussparung 14 leicht konisch ausgeführt sein. Die Sensoren 20, 22, 24 können durch den Steg 26 in der ersten Aussparung 14 der Verbindungsvorrichtung platziert werden.The sensors 20 . 22 . 24 are preferably on a dock 26 attached, which is formed for example as a board material, flexible circuit board or preformed to the bore cross section preformed flexible tube or rigid mandrel. This can, for example, for pressing the sensors 20 . 22 . 24 during insertion of the electronics unit in the connecting device during assembly to the first recess 14 be slightly conical. The sensors 20 . 22 . 24 can through the jetty 26 in the first recess 14 the connection device are placed.

Oberhalb des Stegs 26 ist eine Sendeeinheit 28 vorgesehen. Diese befindet sich, zusammen mit weiteren Elektronikkomponenten, im montierten Zustand in der zweiten Aussparung 16. Die Sendeeinheit 28 kann ein Funkmodul 30 mit einer Antenne 32 umfassen. Optional kann die Antenne 32 in zwei Bereiche aufgeteilt sein. So kann ein erster Bereich dem Empfangen von Signalen der Auswertevorrichtung 34 und ein zweiter Bereich zum Senden von Daten an die Auswertevorrichtung 34 dienen. Auf diese Weise kann die Kommunikation bidirektional gestaltet werden und die Auswertevorrichtung 34 kann bei Bedarf Messwerte von der Verbindungsvorrichtung anfragen. Das Funkmodul 30 kann einen Controller mit einer elektromagnetischen Abschirmung aufweisen.Above the jetty 26 is a sending unit 28 intended. This is located, together with other electronic components, in the mounted state in the second recess 16 , The transmitting unit 28 can be a radio module 30 with an antenna 32 include. Optionally, the antenna 32 be divided into two areas. Thus, a first area can receive signals from the evaluation device 34 and a second area can send data to the evaluation device 34 serve. In this way, the communication can be made bidirectional and the evaluation device 34 can request readings from the connection device if required. The radio module 30 may have a controller with an electromagnetic shield.

Die Sendeeinheit 28 kann den momentanen Parameters und/oder den momentanen Zustand der Verbindungsvorrichtung kabellos senden.The transmitting unit 28 can wirelessly send the current parameter and / or the current state of the connection device.

Die Sendeeinheit 28 kann insbesondere auch auf der Temperatur basierende Temperaturdaten, die vom Temperatursensor 24 bestimmt werden, kabellos senden. Optional kann die Temperatur auch durch einen im oder am Controller angebrachten Temperatursensor 24 erfasst werden.The transmitting unit 28 In particular, temperature based temperature data provided by the temperature sensor may also be used 24 be determined, send wirelessly. Optionally, the temperature can also be controlled by a temperature sensor mounted in or on the controller 24 be recorded.

Beispielsweise kann bei Über- oder Unterschreiten eines Temperaturgrenzwertes ein Warnsignal und/oder die Temperatur als Temperaturdaten kabellos gesendet werden. Alternativ oder zusätzlich können Temperaturdaten zur Bestimmung eines Warnsignals bei Über- oder Unterscheiten eines Temperaturgrenzwertes kabellos gesendet werden.For example, if a temperature limit value is exceeded or not reached, a warning signal and / or the temperature as temperature data can be sent wirelessly. Alternatively or additionally, temperature data for determining a warning signal when exceeding or undershooting a temperature limit value can be sent wirelessly.

Der Temperatureinfluss auf den momentanen Parameter kann noch in der Verbindungsvorrichtung kompensiert werden. Alternativ oder zusätzlich können die Temperaturdaten zur Kompensation eines Temperatureinflusses auf den momentanen Parameter kabellos gesendet werden, beispielsweise an eine externe Auswertevorrichtung 34, wie sie im Zusammenhang mit 3 noch genauer beschrieben wird.The temperature influence on the current parameter can still be compensated in the connection device. Alternatively or additionally, the temperature data for compensation of a temperature influence on the current parameter can be sent wirelessly, for example to an external evaluation device 34 as related to 3 will be described in more detail.

Die Verbindungsvorrichtung kann einen als Knopfzelle 36 ausgebildeten Energiespeicher umfassen. Als Energiespeicher 36 kann auch z.B. ein Akkumulator, eine Batterie, insbesondere Dünnschichtbatterie, ein Kondensator und/oder Supercap dienen.The connecting device may be a button cell 36 comprise trained energy storage. As energy storage 36 For example, it is also possible to use an accumulator, a battery, in particular a thin-film battery, a capacitor and / or a supercap.

Der passive Sensor 22 kann auch als Energiegewinnungsvorrichtung dienen und beispielsweise den Energiespeicher 36 laden bzw. zur unmittelbaren Energieversorgung der Elektronik, insbesondere der Sendeeinheit 28 und/oder des aktiven Sensors 20, dienen. Alternativ ist der passive Sensor 22 in einem schwingfähigen Bereich der Verbindungsvorrichtung angeordnet und wird über Trägheitskräfte in Bewegung versetzt.The passive sensor 22 can also serve as an energy recovery device and, for example, the energy storage 36 load or for direct power to the electronics, in particular the transmitting unit 28 and / or the active sensor 20 , serve. Alternatively, the passive sensor 22 is arranged in a swingable region of the connecting device and is set in motion via inertial forces.

Der Energiespeicher 36 kann in einer Halterung 38 aufgenommen sein. In dieser Halterung 38 kann der Energiespeicher 36 lösbar gehalten werden. Ein schneller Austausch wird dadurch ermöglicht.The energy storage 36 can in a holder 38 be included. In this holder 38 can the energy storage 36 be kept releasable. A quick exchange is made possible.

Zwischen dem Energiespeicher 36 und der Sendeeinheit 28 kann eine Analogelektronik 40 mit einem Analogvorverstärker 42 vorgesehen sein.Between the energy storage 36 and the transmitting unit 28 can be an analogue electronics 40 with an analog preamp 42 be provided.

Die Sendeeinheit 28 ist dazu ausgebildet, die Daten des zumindest einen Sensors 20, 22, 24 kabellos zu senden. Optional kann in der zweiten Aussparung 16 auch eine Auswertevorrichtung vorgesehen sein, welche die Daten zunächst zumindest teilweise auswertet, ehe diese gesendet werden. The transmitting unit 28 is configured to wirelessly transmit the data of the at least one sensor 20, 22, 24. Optionally, in the second recess 16 Also an evaluation device may be provided, which initially at least partially evaluates the data before they are sent.

Der momentane Parameter bzw. momentane Zustand, z.B. die momentane Anzugskraft, sowie ggf. die Temperaturdaten können über die Sendeeinheit 28 kabellos gesendet werden, beispielsweise an eine externe Auswertevorrichtung 34, eine Anzeigevorrichtung und/oder ein zentrales System eines Fahrzeugs.The current parameter or instantaneous state, eg the momentary tightening force, as well as possibly the temperature data can be transmitted via the transmitting unit 28 be sent wirelessly, for example to an external evaluation device 34 , a display device and / or a central system of a vehicle.

In 3 ist eine externe Auswertevorrichtung 34 gezeigt. Dabei kann es sich z.B. um ein Smartphone oder ein Tablet handeln.In 3 is an external evaluation device 34 shown. This can be, for example, a smartphone or a tablet.

Die Auswertevorrichtung 34 umfasst eine Empfangseinheit 44, eine Recheneinheit 46 sowie eine als Display 48 ausgebildete Anzeigevorrichtung.The evaluation device 34 includes a receiving unit 44 , a computing unit 46 and a display 48 trained display device.

Die Signale der Sendeeinheit 28 können von der Empfangseinheit 44 kabellos empfangen werden und an die Recheneinheit 46 weitergeleitet werden. Die Recheneinheit 46 kann die empfangenen Daten auswerten. Dabei kann die Recheneinheit 46 beispielsweise auf eine Datenbank zugreifen. Die ausgewerteten Daten können beispielsweise graphisch dargestellt und am Display 48 ausgegeben werden. So kann beispielsweise dargestellt werden, wie hoch jeweils die Anzugskraft und/oder Temperatur der Verbindungsvorrichtungen ist bzw., ob die Anzugskraft und/oder Temperatur einen kritischen Wert erreichen.The signals of the transmitting unit 28 can from the receiving unit 44 be received wirelessly and to the arithmetic unit 46 to get redirected. The arithmetic unit 46 can evaluate the received data. In this case, the arithmetic unit 46 For example, access a database. The evaluated data can be displayed graphically and on the display, for example 48 be issued. For example, it can be shown how high the tightening force and / or temperature of the connecting devices is or whether the tightening force and / or temperature reach a critical value.

Es kann beispielsweise auf einfache Weise überprüft werden, ob die Schrauben eines Reifens bzw. aller Reifen eines Fahrzeugs fest genug angezogen sind und ein sicherer Betrieb möglich ist. Weiterhin kann ein Lösen der Schrauben und somit ein Diebstahl der Radschrauben detektiert werden. Durch die Kombination von passivem und aktivem Sensor 22, 20 lässt sich das langsame und plötzliche Lösen der Schrauben instantan detektieren, sodass auch ein plötzliches Abreißen des Schraubenkopfes 13 oder ein Diebstahl der Schrauben bei längerem Stillstand des Wagens energiearm detektiert werden kann.It can be easily checked, for example, whether the screws of a tire or all tires of a vehicle are tightened enough and safe operation is possible. Furthermore, a loosening of the screws and thus a theft of the wheel bolts can be detected. Through the combination of passive and active sensor 22 . 20 the slow and sudden loosening of the screws can be detected instantaneously, so that also a sudden tearing off of the screw head 13 or a theft of the screws can be detected low energy at a long standstill of the car.

In 4 ist ein montierter Zustand dargestellt. Zu sehen sind die in der zweiten Aussparung 16 angeordneten Elektronikkomponenten, z.B. die Sendeeinheit 28. Darunter, in der ersten Aussparung 18, sind die Sensoren 20, 22, 24 vorgesehen.In 4 is shown a mounted state. You can see them in the second recess 16 arranged electronic components, such as the transmitting unit 28 , Below, in the first recess 18 , are the sensors 20 . 22 . 24 intended.

Der Dehnungsmessstreifen 20 kann an einer Stirnseite am Boden des Sacklochs 18 befestigt, insbesondere verklebt, verschweißt, verschraubt, verpresst, vernietet und/oder verklemmt, sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Dehnungsmessstreifen 20 auch an einer Seitenwandung des Sacklochs 18 befestigt sein. Zumindest ein Sensor 20, 22, 24 steht mit der Sendeeinheit 28 in Kontakt.The strain gauge 20 can be attached to an end face at the bottom of the blind hole 18, in particular glued, welded, screwed, pressed, riveted and / or jammed, be. Alternatively or additionally, the strain gauge 20 also on a side wall of the blind hole 18 be attached. At least one sensor 20 . 22 . 24 stands with the transmitting unit 28 in contact.

Die zweite Aussparung 16 kann durch ein Verschlusselement 50 verschlossen werden. Ein Verschlusselement 50 ist beispielhaft in 5 gezeigt. Das Verschlusselement 50 kann auf die Verbindungsvorrichtung geclipst werden. Dazu können mehrere Rastnasen 51 vorgesehen sein, welche vorzugsweise gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Auf diese Weise kann die zweite Aussparung 16, insbesondere lösbar, verschlossen und die Elektronik insbesondere vor Wassereintritt geschützt werden. Alternativ kann die Aussparung 16 auch vollständig mit einer Schutzmasse eingegossen werden.The second recess 16 can through a closure element 50 be closed. A closure element 50 is exemplary in 5 shown. The closure element 50 can be clipped onto the connection device. These can be several locking lugs 51 be provided, which are preferably arranged evenly distributed. In this way, the second recess 16 , in particular solvable, sealed and the electronics are protected in particular from water ingress. Alternatively, the recess 16 also be completely poured with a protective compound.

Vorzugsweise ist das Verschlusselement 50 signaldurchlässig, d.h. die von der Sendeeinheit 28 gesendeten Daten können das Verschlusselement 50 durchdringen.Preferably, the closure element 50 signal transmissive, ie that of the transmitting unit 28 data sent may be the shutter element 50 penetrate.

6 zeigt eine Verbindungsvorrichtung mit aufgesetztem Verschlusselement 50. Beispielsweise zu Wartungszwecken kann das Verschlusselement 50 einfach abgenommen werden. 6 shows a connecting device with attached closure element 50 , For example, for maintenance purposes, the closure element 50 simply removed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Schaft, GrundkörperShank, basic body
1212
Außengewindeexternal thread
1313
Schraubenkopf, Sechskant, MontageabschnittScrew head, hexagon, mounting section
1414
erste Aussparungfirst recess
1616
zweite Aussparungsecond recess
1818
Sacklochblind
1919
ÜbergangsbereichTransition area
2020
aktiver Sensor, Dehnungssensor, Dehnungsmessstreifenactive sensor, strain sensor, strain gauges
2222
passiver Sensor, piezoelektrischer oder elektrodynamischer Verbindungssensorpassive sensor, piezoelectric or electrodynamic connection sensor
2424
Temperatursensortemperature sensor
2626
Steg, flexible Leiterplatte, Röhrchen, konischer DornBridge, flexible circuit board, tube, conical mandrel
2828
Sendeeinheittransmission unit
3030
Funkmodulradio module
3232
Antenneantenna
3434
Auswertevorrichtungevaluation
3636
Batterie, EnergiespeicherBattery, energy storage
3838
Halterungbracket
40 40
Analogelektronikanalog electronics
4242
AnalogvorverstärkerAnalogvorverstärker
4444
Empfangseinheitreceiver unit
4646
Recheneinheitcomputer unit
4848
Display, AnzeigevorrichtungDisplay, display device
5050
Verschlusselementclosure element
5151
Rastnaselocking lug

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014217076 A1 [0006, 0007, 0008]DE 102014217076 A1 [0006, 0007, 0008]

Claims (11)

Verbindungsvorrichtung zum mechanischen Verbinden wenigstens eines ersten und eines zweiten Bauteils, umfassend einen sich längs erstreckenden Grundkörper (10) mit zumindest einer ersten und einer zweiten Aussparung (14, 16), wobei die erste Aussparung (14) einen kleineren Durchmesser und/oder eine kleinere Querschnittsfläche als die zweite Aussparung (16) aufweist und die Aussparungen (14, 16) miteinander verbunden und insbesondere im Inneren des Grundkörpers (10) angeordnet sind, zumindest einen Sensor (20, 22), insbesondere Dehnungssensor (20), welcher dazu ausgebildet ist, wenigstens einen momentanen Parameter einer mechanischen Verbindung zu detektieren, wobei über den Parameter wenigstens ein momentaner Zustand der mechanischen Verbindung bestimmbar ist, und eine Sendeeinheit (28) zum kabellosen Senden des momentanen Parameters und/oder des momentanen Zustands, wobei der Sensor (20, 22) in der ersten Aussparung (14) und die Sendeeinheit (28) in der zweiten Aussparung (16) angeordnet ist.Connecting device for mechanically connecting at least a first and a second component, comprising a longitudinally extending main body (10) having at least a first and a second recess (14, 16), wherein the first recess (14) has a smaller diameter and / or a smaller cross-sectional area than the second recess (16) and the recesses ( 14, 16) connected to each other and in particular in the interior of the main body (10) are arranged, at least one sensor (20, 22), in particular strain sensor (20), which is designed to detect at least one instantaneous parameter of a mechanical connection, wherein at least one momentary state of the mechanical connection can be determined via the parameter, and a transmitting unit (28) for wireless transmission of the current parameter and / or the current state, wherein the sensor (20, 22) in the first recess (14) and the transmitting unit (28) in the second recess (16) is arranged. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertevorrichtung (34) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, aus dem momentanen Parameter wenigstens einen momentanen Zustand der mechanischen Verbindung zu bestimmen, wobei die Auswertevorrichtung (34) in der zweiten Aussparung (16) angeordnet ist.Connecting device after Claim 1 , characterized in that an evaluation device (34) is provided, which is adapted to determine from the current parameter at least one instantaneous state of the mechanical connection, wherein the evaluation device (34) in the second recess (16) is arranged. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Aussparungen (14, 16) längs des Grundkörpers (10) erstrecken, insbesondere wobei sich die erste Aussparung (14) an die zweite Aussparung (16) anschließt.Connecting device after Claim 1 or 2 , characterized in that the recesses (14, 16) extend along the base body (10), in particular wherein the first recess (14) adjoins the second recess (16). Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen (14, 16) parallel und/oder koaxial zueinander angeordnet sind.Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses (14, 16) are arranged parallel and / or coaxial with each other. Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Aussparung (14, 16) zumindest abschnittsweise zylinderförmig und/oder trichterförmig ausgebildet ist.Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second recess (14, 16) is at least partially cylindrical and / or funnel-shaped. Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weicher Übergang zwischen der ersten und der zweiten Aussparung (14, 16) vorgesehen ist, insbesondere wobei sich der Durchmesser und/oder die Querschnittsfläche im Übergangsbereich (19) gleichmäßig, vorzugsweise trichterförmig, ändert.Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that a soft transition between the first and the second recess (14, 16) is provided, in particular wherein the diameter and / or the cross-sectional area in the transition region (19) uniformly, preferably funnel-shaped changes , Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aussparung (14) als Sackloch (18) oder Durchgangsloch ausgebildet ist.Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first recess (14) as a blind hole (18) or through hole is formed. Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aussparung (16) durch ein Verschlusselement (50), insbesondere wasserdicht, lösbar verschließbar oder unlösbar verschlossen, vorzugsweise vergossen, ist.Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the second recess (16) by a closure element (50), in particular waterproof, releasably closable or permanently closed, preferably potted, is. Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zumindest einen Dehnungssensor (20), vorzugsweise Dehnungsmessstreifen, insbesondere eine Anordnung von zwei oder vier Dehnungsmessstreifen, umfasst, insbesondere wobei der Dehnungssensor (20) mit einem Sacklochboden und/oder einer Seitenwandung der ersten Aussparung (14) verbunden, vorzugsweise verklebt, verschweißt, verschraubt, verpresst, vernietet und/oder verklemmt, ist.Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor comprises at least one strain sensor (20), preferably strain gauges, in particular an arrangement of two or four strain gauges, in particular wherein the strain sensor (20) with a blind hole bottom and / or a side wall of the first recess (14) connected, preferably glued, welded, screwed, pressed, riveted and / or jammed, is. Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsvorrichtung als Schraube, Bolzen oder Verbindungsstift ausgebildet ist, insbesondere wobei die erste und/oder zweite Aussparung (14, 16) in einem Schaft (10) oder Kopf (13) der Schraube, des Bolzens bzw. Verbindungsstifts angeordnet ist.Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device is designed as a screw, bolt or connecting pin, in particular wherein the first and / or second recess (14, 16) in a shaft (10) or head (13) of the screw, of the bolt or connecting pin is arranged. Verfahren zum Herstellen einer Verbindungsvorrichtung zum mechanischen Verbinden wenigstens eines ersten und eines zweiten Bauteils, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem - in einen sich längs erstreckenden Grundkörper (10) eine erste und eine zweite Aussparung (14, 16) eingebracht, insbesondere zerspant, werden, wobei die erste Aussparung (14) einen kleineren Durchmesser und/oder eine kleinere Querschnittsfläche als die zweite Aussparung (16) aufweist und die Aussparungen (14, 16) miteinander verbunden sind, - zumindest ein Sensor (20, 22), insbesondere ein Dehnungssensor (20), in die erste Aussparung (14) eingebracht wird, welcher dazu ausgebildet ist, wenigstens einen momentanen Parameter einer mechanischen Verbindung zu detektieren, wobei über den Parameter wenigstens ein momentaner Zustand der mechanischen Verbindung bestimmbar ist, und - eine Sendeeinheit (28) zum kabellosen Senden des momentanen Parameters und/oder des momentanen Zustands in die zweite Aussparung (16) eingebracht wird, insbesondere wobei die zweite Aussparung (16), vorzugsweise wasserdicht, verschlossen, insbesondere vergossen, wird.Method for producing a connecting device for mechanically connecting at least one first and one second component, in particular according to one of the preceding claims, in which - In a longitudinally extending body (10) a first and a second recess (14, 16) introduced, in particular machined, wherein the first recess (14) has a smaller diameter and / or a smaller cross-sectional area than the second recess (16 ) and the recesses (14, 16) are interconnected, - At least one sensor (20, 22), in particular a strain sensor (20) is introduced into the first recess (14) which is adapted to detect at least one momentary parameter of a mechanical connection, wherein the parameter at least one instantaneous state the mechanical connection is determinable, and - A transmitting unit (28) for wireless transmission of the current parameter and / or the current state in the second recess (16) is introduced, in particular wherein the second recess (16), preferably waterproof, closed, in particular potted, is.
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