DE102016123165B4 - Method for detecting manipulation of a piece of freight using a virtual X-ray seal - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Erkennen einer Manipulation eines Frachtstückes anhand eines virtuellen Röntgensiegels (1), aufweisend die folgenden Schritte:a) Bereitstellen oder Erzeugen einer ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) des Frachtstückes, wobei ein Inhalt des Frachtstückes markante Bildpunkte in der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) mit einer spezifischen Struktur bildet,b) computergestütztes Bestimmen der markanten Bildpunkte und deren Lage in der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) anhand der spezifischen Struktur des Inhaltes des Frachtstückes in der zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2),c) computergestütztes Generieren eines virtuellen Röntgensiegels (1) in Form eines zweidimensionalen Codes, der Informationen über die markanten Bildpunkte und deren Lage enthält, undd) Speichern des virtuellen Röntgensiegels (1) und Verknüpfen des virtuellen Röntgensiegels (1) mit der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2), wobei das Verknüpfen ein irreversibles Einblenden des virtuellen Röntgensiegels (1) in die zweidimensionale Röntgenaufnahme (2) des Frachtstückes umfasst,e) Bereitstellen oder Erzeugen einer zweiten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) des Frachtstückes,f) computergestütztes Bestimmen der markanten Bildpunkte und deren Lage in der zweiten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) anhand der spezifischen Struktur des Inhaltes des Frachtstückes in der zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2),g) Auslesen der Informationen über die markanten Bildpunkte aus dem Code des verknüpften Röntgensiegels (1) der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2),h) Vergleichen der bestimmten markanten Bildpunkte und deren Lage aus der zweiten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) mit den ausgelesenen Informationen über die markanten Bildpunkte aus dem Code des verknüpften Röntgensiegels (1) der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2),i) computergestütztes Erkennen einer Manipulation des Frachtstückes durch das Vergleichen aus Schritt h).Method for detecting manipulation of a piece of cargo using a virtual X-ray seal (1), comprising the following steps: a) providing or generating a first two-dimensional X-ray image (2) of the item of cargo, wherein a content of the item of cargo contains prominent image points in the first two-dimensional X-ray image (2) with a specific structure, b) computer-aided determination of the prominent image points and their position in the first two-dimensional X-ray image (2) based on the specific structure of the contents of the cargo item in the two-dimensional X-ray image (2), c) computer-aided generation of a virtual X-ray seal (1) in the form of a two-dimensional code that contains information about the prominent image points and their location, and d) storing the virtual X-ray seal (1) and linking the virtual X-ray seal (1) with the first two-dimensional X-ray image (2), the linking causing an irreversible display of the virtual X-ray seal (1) in the two-dimensional X-ray image (2) of the cargo item, e) providing or generating a second two-dimensional X-ray image (2) of the cargo item, f) computer-aided determination of the prominent image points and their position in the second two-dimensional X-ray image (2). the specific structure of the contents of the cargo item in the two-dimensional X-ray image (2), g) reading out the information about the distinctive image points from the code of the linked X-ray seal (1) of the first two-dimensional X-ray image (2), h) comparing the specific distinctive image points and their Location from the second two-dimensional X-ray image (2) with the information read out about the distinctive image points from the code of the linked X-ray seal (1) of the first two-dimensional X-ray image (2), i) computer-aided recognition of a manipulation of the cargo item by comparing from step h).

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Prüfung von Frachtstücken oder Transportgegenständen und der Überwachung im Güterverkehr. Ein virtuelles Röntgensiegel enthält Informationen über eine Röntgenaufnahme eines Frachtstückes, wodurch beispielsweise überprüfbar ist, ob das Frachstück mit Röntgenstrahlung untersucht worden ist und ob eine Manipulation des Frachtstückes erfolgt ist.The invention lies in the field of testing freight or transport items and monitoring freight transport. A virtual x-ray seal contains information about an x-ray of a piece of freight, which makes it possible to check, for example, whether the piece of freight has been examined with x-rays and whether the piece of freight has been manipulated.

Bisher werden in Frachtstrücken Speicherfolien, Dosimerter oder Röntgenfilmsegmente platziert. Beim Empfänger werden diese im Labor ausgewertet und gegebenenfalls eine Bestrahlung mit ionisierender Strahlung festgestellt. Die Druckschriften DE 10 2013 222 098 A1 , US 2006 / 0 098 842 A1 und JP 2006 - 304 841 A befassen sich mit Röntgenaufnahmen und Prüfungen von Röntgenaufnahmen.Up to now, imaging plates, dosimers or X-ray film segments have been placed in cargo pieces. At the receiver, these are evaluated in the laboratory and, if necessary, exposure to ionizing radiation is detected. The printed matter DE 10 2013 222 098 A1 , US 2006 / 0 098 842 A1 and JP 2006 - 304 841 A deal with x-rays and examinations of x-rays.

Die vorbekannten Lösungen sind nur teilweise zufriedenstellend. Die Auswertung erfolgt erst zu einem späteren Zeitpunkt und erfordern zudem einen hohen technischen Aufwand. Manipulationen des Frachtstückes werden nicht oder nicht rechtzeitig erkannt.The previously known solutions are only partially satisfactory. The evaluation only takes place at a later point in time and also requires a lot of technical effort. Manipulation of the freight item is not detected or is not detected in a timely manner.

Vor diesem Hintergrund wird ein Verfahren zum Erkennen einer Manipulation eines Frachtstückes anhand eines virtuellen Röntgensiegels vorgeschlagen. Weitere Ausführungsformen, Modifikationen und Verbesserungen ergeben sich anhand der folgenden Beschreibung und der beigefügten Ansprüche.Against this background, a method for detecting manipulation of a piece of freight using a virtual X-ray seal is proposed. Further embodiments, modifications and improvements will emerge from the following description and the appended claims.

Die Erfindung ist durch die beigefügten Ansprüche definiert.The invention is defined by the appended claims.

Erfindungsgemäß wird eine zweidimensionale Röntgenaufnahme eines Frachtstückes erzeugt oder bereitgestellt. Bei dem Frachtstück kann es sich um Gegenstände des sicheren oder des unsicheren Güterverkehrs handeln. Im Sinne des Patentes kann das Frachtstück ein Paket, ein Karton, ein Packstück, ein Frachtgut, ein Koffer, ein Container, eine Palette oder ähnliches sein. Der Transport des Frachtstückes kann beispielsweise über den Personen-, Straßen-, Wasser-, Schienen-, oder Luftverkehr, oder Kombinationen daraus erfolgen.According to the invention, a two-dimensional X-ray image of a piece of freight is generated or provided. The freight item can be items for safe or unsafe freight transport. For the purposes of the patent, the freight item can be a package, a box, a package, a freight item, a suitcase, a container, a pallet or similar. The freight item can be transported, for example, via passenger, road, water, rail or air transport, or combinations thereof.

Gemäß einer Ausführungsform weist das das Frachtstück einen Inhalt auf, der vom Sender an den Empfänger versandt wird.According to one embodiment, the freight item has content that is sent from the sender to the recipient.

Gemäß einer Ausführungsform wird eine zweidimensionale Röntgenaufnahme des Frachtstückes so erzeugt oder bereitgestellt, dass der Inhalt des Frachtstückes darauf komplett oder teilweise erkennbar ist. Der Inhalt des Frachtstückes ist dadurch zerstörungsfrei überprüfbar.According to one embodiment, a two-dimensional X-ray image of the cargo item is generated or provided in such a way that the contents of the cargo item can be seen completely or partially. The contents of the cargo item can therefore be checked non-destructively.

Im Güterverkehr gibt es Vorschriften über die Inhalte von Frachtgütern, beispielsweise über Gefahrgüter oder beim Warenschmuggel. Zusätzlich besteht das fundamentale Interesse des Senders und des Empfängers nach sicherer Lieferung des Frachtstückes. Eine Manipulation des Inhaltes eines Frachtstückes sollte daher verhindert oder erkannt werden.In freight transport, there are regulations regarding the contents of freight, for example dangerous goods or smuggling of goods. In addition, there is a fundamental interest of the sender and the recipient in the safe delivery of the freight item. Manipulation of the contents of a piece of freight should therefore be prevented or detected.

Gemäß einer Ausführungsform wird ein Frachtstück mit ionisierender Strahlung bestrahlt und eine zweidimensionale Röntgenaufnahme erzeugt. Während oder direkt nach dieser Durchstrahlungsprüfung wird eine digitale Datei mit der Röntgenaufnahme erstellt.According to one embodiment, a piece of freight is irradiated with ionizing radiation and a two-dimensional X-ray image is generated. During or immediately after this radiographic examination, a digital file containing the x-ray image is created.

Gemäß einer Ausführungsform wird eine digitale zweidimensionale Röntgenaufnahme eines Frachtstückes bereitgestellt. Das Frachtstück ist der zweidimensionale Röntgenaufnahme zugeordnet.According to one embodiment, a digital two-dimensional x-ray image of a piece of cargo is provided. The freight item is assigned to the two-dimensional x-ray.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Röntgenaufnahme des Frachtstückes unterschiedliche Kontraste auf. Diese werden durch unterschiedliche Absorptionskoeffizieten und/oder unterschiedliche Materialdicken erzeugt. Das Frachtstück beziehungsweise deren Inhalt bilden auf der Röntgenaufnahme eine Struktur von Kontrastbereichen.According to one embodiment, the x-ray image of the cargo item has different contrasts. These are created by different absorption coefficients and/or different material thicknesses. The cargo item or its contents form a structure of contrast areas on the x-ray.

Erfindungsgemäß werden markante Bildpunkte in der Röntgenaufnahme computergestützt erkannt und deren Lage ermittelt. Die markanten Bildpunkte können beispielsweise Gebiete hoher oder niedriger Intensität, Intensitätsgradienten, oder die Größe der Gebiete ähnlicher Intensität sein. Es können aber Strukturelement beispielsweise durch eine Fouriertransformation der Röntgenaufnahme als markante Bildpunkte ermittelt werden.According to the invention, prominent image points in the x-ray image are recognized with computer assistance and their position is determined. The prominent image points can be, for example, areas of high or low intensity, intensity gradients, or the size of areas of similar intensity. However, structural elements can be determined as distinctive image points, for example by a Fourier transformation of the X-ray image.

Erfindungsgemäß ist der Algorithmus zum Bestimmen der markanten Bildpunkte und deren Lage in der Röntgenaufnahme computergestützt. Er basiert beispielsweise auf Algorithmen zur Bildverarbeitung, Bildbearbeitung oder auf mathematischen Funktionen. Dies kann zum Beispiel Kantenschärfung, Kontrastschärfung oder Transformationen, wie Fouriertransformationen beinhalten.According to the invention, the algorithm for determining the prominent image points and their position in the x-ray image is computer-aided. For example, it is based on algorithms for image processing, image editing or mathematical functions. This can include, for example, edge sharpening, contrast sharpening or transformations such as Fourier transforms.

Gemäß einer Ausführungsform wird der Schritt b) teilweise simultan zum Schritt a) ausgeführt, sodass die markanten Bildpunkte noch während des Erstellens der zweidimensionalen Röntgenaufnahme bestimmt werden. Das Erstellen und das Bestimmen der markanten Bildpunkte kann durch denselben Computer durchgeführt werden.According to one embodiment, step b) is partially carried out simultaneously with step a), so that the prominent image points are determined while the two-dimensional x-ray image is being created. Creating and determining the distinctive pixels can be done by the same computer.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Generieren des virtuellen Röntgensiegel reproduzierbar, d.h., dieselbe Röntgenaufnahme mit den selben markanten Punkten und den selben anderen Informationen würde zum selben Röntgensiegel führen. Das Röntgensiegel ist charakteristisch für die Röntgenaufnahme. Unterschiedliche Röntgenaufnahmen führen nicht zum selben Röntgensiegel. Das virtuelle Röntgensiegel ist einmalig.According to one embodiment, the generation of the virtual X-ray seal is reproducible, that is, the same X-ray image with the same prominent points and the same other information would lead to the same X-ray seal. The X-ray seal is characteristic of the X-ray. Different x-rays do not produce the same x-ray seal. The virtual X-ray seal is unique.

Erfindungsgemäß wird ein virtuelles Röntgensiegel in Form eines Codes, der Informationen über die markanten Bildpunkte und deren Lage enthält, computergestützt generiert. Das virtuelle Röntgensiegel besitzt eine digitale Form.According to the invention, a virtual X-ray seal is generated with computer assistance in the form of a code that contains information about the prominent image points and their location. The virtual X-ray seal has a digital form.

Gemäß einer Ausführungsform ist das virtuelle Röntgensiegel in Form eines Codes als eine Datei vorhanden. Der Code ist als Bit-Folge gespeichert. Diese Bit-Folge ist entweder selbst der Code oder sie enthält den Code als verschlüsselte Information beispielsweise als ein Bild.According to one embodiment, the virtual x-ray seal is present in the form of a code as a file. The code is stored as a bit sequence. This bit sequence is either the code itself or it contains the code as encrypted information, for example as an image.

Erfindungsgemäß besitzt das virtuelle Röntgensiegel die Form eines zweidimensionalen Codes. Ein zweidimensionaler Code ist beipielsweise als ein digitales Bild darstellbar. Darin sind verschlüsselte oder unverschlüsselte Bit-Folgen oder Zeichen auslesbar.According to the invention, the virtual X-ray seal has the form of a two-dimensional code. A two-dimensional code can, for example, be represented as a digital image. Encrypted or unencrypted bit sequences or characters can be read out.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Code einen QR-Code oder einen Bar-Code. Die Information über die markanten Bildpunkte und deren Lage ist in Form eines QR-Codes als Bit-Folge verschlüsselt oder in Form einer Zeichenkette im Bar-Code vorhanden.According to one embodiment, the code comprises a QR code or a bar code. The information about the prominent image points and their location is encrypted as a bit sequence in the form of a QR code or is present in the bar code in the form of a character string.

Erfindungsgemäß wird das virtuelle Röntgensiegel gespeichert und mit der Röntgenaufnahme verknüpft. Das Speichern und das Verknüpfen sind digitale Vorgänge. Das virtuelle Röntgensiegel ist seiner zugehörigen Röntgenaufnahme eindeutig zugeordnet.According to the invention, the virtual X-ray seal is saved and linked to the X-ray image. Saving and linking are digital processes. The virtual X-ray seal is clearly assigned to its associated X-ray image.

Erfindungsgemäß umfasst das Verknüpfen und Speichern ein irreversibles Einblenden des virtuellen Röntgensiegels in die Röntgenaufnahme des Frachtstückes.According to the invention, linking and storing includes an irreversible display of the virtual X-ray seal in the X-ray image of the cargo item.

Erfindungsgemäß wird das virtuelle Röntgensiegel in die Röntgenaufnahme eingeblendet. Dabei kann das virtuelle Röntgensiegel Teile der Röntgenaufname überdecken. Das Einblenden kann durch Anpassen der Transparenz justiert werden. Vorteilhafterweise wird das Einblenden derart durchgeführt, dass der Code aus der Röntgenaufnahme ausgelesen werden kann und die Röntgenaufnahme weiterhin im Wesentlichen erkennbar ist. Beispielsweise kann die Größe der Röntgenaufnahme erweitert werden und das Röntgensiegel in den freien Bereich eingeblendet werden.According to the invention, the virtual X-ray seal is displayed in the X-ray image. The virtual X-ray seal can cover parts of the X-ray image. The fade in can be adjusted by adjusting the transparency. Advantageously, the display is carried out in such a way that the code can be read from the x-ray and the x-ray is still essentially recognizable. For example, the size of the x-ray image can be expanded and the x-ray seal can be displayed in the free area.

Gemäß einer Ausführungsform wird das virtuelle Röntgensiegel als digitales Wasserzeichen in die Röntgenaufnahme eingeblendet.According to one embodiment, the virtual X-ray seal is displayed as a digital watermark in the X-ray image.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Schritt a) zusätzlich ein Bereitstellen mindestens einer der Informationen über das Frachtstück aus der Gruppe: Identifikationsnummer, Prüfer, Zeitpunkt, Sender/Empfänger, und Verschlüsselungsinformationen.According to one embodiment, step a) additionally comprises providing at least one of the pieces of information from the group: identification number, examiner, time, sender/receiver, and encryption information.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Code in Schritt c) zusätzlich mindestens einer der Informationen über das Frachtstück aus der Gruppe: Identifikationsnummer, Prüfer, Zeitpunkt, Sender/Empfänger, und Verschlüsselungsinformationen.According to one embodiment, the code in step c) additionally comprises at least one of the pieces of cargo information from the group: identification number, examiner, time, sender/receiver, and encryption information.

Gemäß einer Ausführungsform werden Informationen über das Frachtstück im virtuellen Röntgensiegel im Code gespeichert. Dabei können insbesondere für das Frachtstück spezifische Informationen wie zum Beispiel Sender des Fachstücks, Empfänger des Frachtstücks, Prüfer, der die Röntgenaufnahme erstellt, Zeitpunkt der Prüfung, Identifikationsnummer des Frachtstückes, oder Verschlüsselungsinformationen über den Code gespeichert werden.According to one embodiment, information about the cargo item in the virtual x-ray seal is stored in code. In particular, information specific to the freight item, such as the sender of the compartment, the recipient of the freight, the examiner who took the x-ray, the time of the inspection, the identification number of the freight, or encryption information can be stored via the code.

Das virtuelle Röntgensiegel kann weiterhin andere Informationen enthalten, beispielsweise über den Inhalt, den Inhaltstyp oder das Transportunternehmen. Informationen über eine Datenbank oder einen Datenbankeintrag können ebenfalls enthalten sein.The virtual x-ray seal may further contain other information, for example about the content, the content type or the transport company. Information about a database or database entry may also be included.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren einen weiteren Schritt auf:

  1. j) Erzeugen eines Datenbankeintrages in eine Datenbank, der das Röntgensiegel verknüpft mit der Röntgenaufnahme enthält.
According to one embodiment, the method has a further step:
  1. j) Creating a database entry in a database that contains the X-ray seal linked to the X-ray image.

Gemäß einer Ausführungsform wird ein Datenbankeintrag erzeugt, der das virtuelle Röntgensiegel enthält.According to one embodiment, a database entry containing the virtual x-ray seal is created.

Vorteilhaft ist in einer Datenbank eine große Anzahl von virtuellen Röntgensiegeln speicherbar und effizient verwaltbar. Gemäß einer Ausführungsform können der Empfänger und/oder der Sender und/oder der Ersteller der Röntgenaufnahme oder des Röntgensiegels auf die Datenbank zugreifen.Advantageously, a large number of virtual X-ray seals can be stored and managed efficiently in a database. According to one embodiment, the receiver and/or the sender and/or the creator of the x-ray image or the x-ray seal can access the database.

Gemäß einer Ausführungsform kann das virtuelle Röntgensiegel verknüpft mit der Röntgenaufnahme dem Empfänger des Frachtstückes geschickt werden. Dieser kann bei einem Manipulationsverdacht das virtuelle Röntgensiegel auslesen und eine zweite Untersuchung mit ionisierender Strahlung des Frachtstückes durchführen. Eine Manipulation kann dann nachgewiesen werden, wenn markante Punkte in der zweiten Röntgenaufnahme nicht mit den markanten Punkten aus dem virtuellen Röntgensiegel übereinstimmen.According to one embodiment, the virtual X-ray seal can be sent to the recipient of the freight item linked to the X-ray image. This can read out the virtual X-ray seal if manipulation is suspected carry out a second examination of the cargo item using ionizing radiation. Manipulation can be proven if prominent points in the second x-ray do not match the prominent points from the virtual x-ray seal.

Gemäß einer Ausführungsform wird ein Frachtstück mindestens einmal einem Röntgenprozess unterzogen. Der Nachweis der Bestrahlung wird in Form des virtuellen Röntgensiegels verknüpft mit der Röntgenaufnahme erbracht. Das Frachtstück kann dann als sicheres Frachtstück behandelt werden.According to one embodiment, a piece of cargo is subjected to an x-ray process at least once. Proof of radiation is provided in the form of the virtual x-ray seal linked to the x-ray. The cargo item can then be treated as a secure cargo item.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Informationen in der Datenbank gespeichert und das virtuelle Röntgensiegel verweist auf den Datenbankeintrag. Die Informationen können dann entweder redundant vorliegen im virtuellen Röntgensiegel und in der Datenbank oder jeweils eines von beidem. Insbesondere bei einem Code der nur wenige Datenmengen umfasst, wie zum Beispiel eine Seriennummer, einen Namen, oder als zweidimensionaler Code einen Bar-Code, kann eine Datenbank vorteilhaft sein.According to one embodiment, the information is stored in the database and the virtual x-ray seal refers to the database entry. The information can then either be present redundantly in the virtual x-ray seal and in the database or one of both. A database can be advantageous, particularly for a code that only contains a small amount of data, such as a serial number, a name, or a bar code as a two-dimensional code.

Gemäß einer Ausführungsform ist das virtuelle Röntgensiegel als QR-Code ausgebildet. Dieser kann sowohl die Informationen über die markanten Bildpunkte als auch weitere Informationen verschlüsseln und speichern. Weiterhin können diese Informationen redundant zusätzlich in einer Datenbank eingetragen sein, was eine Manipulation des Frachtstücks weiter erschwert und die Sicherheit erhöht.According to one embodiment, the virtual X-ray seal is designed as a QR code. This can encrypt and store the information about the prominent image points as well as other information. Furthermore, this information can also be entered redundantly in a database, which makes manipulation of the freight item even more difficult and increases security.

Erst bei einem Manipulationsverdacht wird gemäß einer Ausführungsform eine zweite Bestrahlung in Form einer zweiten Röntgenaufnahme des Frachtstückes vorgenommen. Da durch das virtuelle Röntgensiegel sichergestellt ist, dass das Frachtstück überprüft wurde können Zeit, Kosten und Strahlungsbelastung minimiert werden.According to one embodiment, only if manipulation is suspected is a second irradiation carried out in the form of a second X-ray of the cargo item. Since the virtual X-ray seal ensures that the freight item has been checked, time, costs and radiation exposure can be minimized.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren folgende weitere Schritte auf:

  • f/g) computergestütztes Bestimmen markanter Bildpunkte in der Röntgenaufnahme, die mit einem Röntgensiegel verknüpft ist und Auslesen der Informationen über die markanten Bildpunkte und optional mindestens einer der Informationen aus der Gruppe Identifikationsnummer, Prüfer, Zeitpunkt, Sender/Empfänger, und Verschlüsselungsinformationen aus dem Code des verknüpften Röntgensiegels der Röntgenaufnahme,
  • h) Vergleichen der bestimmten markanten Bildpunkte mit den ausgelesenen Informationen über die markanten Bildpunkte,
  • i) computergestütztes Erkennen einer Manipulation des Frachtstückes durch das Vergleichen aus Schritt h).
According to one embodiment, the method has the following further steps:
  • f/g) computer-aided determination of distinctive image points in the X-ray image, which is linked to an X-ray seal, and reading out the information about the distinctive image points and optionally at least one of the information from the group identification number, examiner, time, sender/receiver, and encryption information from the code the linked x-ray seal of the x-ray,
  • h) comparing the specific distinctive image points with the information read out about the distinctive image points,
  • i) computer-aided detection of manipulation of the freight item by comparing from step h).

Erfindungsgemäß wird eine Manipulation des Frachtstückes durch den Vergleich der ersten Röntgenaufnahme verknüpft mit dem virtuellen Röntgensiegel und der zweiten Röntgenaufnahme computergestützt erkannt.According to the invention, manipulation of the cargo item is detected with computer assistance by comparing the first X-ray image linked to the virtual X-ray seal and the second X-ray image.

Durch eine große Anzahl von Frachtstücken im Waren- und Güterverkehr ist es vorteilhaft, den zeitlichen Aufwand und die Kosten bei der Abfertigung von Frachtstücken zu minimieren. Zusätzlich sollte die Strahlenbelastung gering gehalten werden. Gemäß einer Ausführungsform wird durch das vorgeschlagene Verfahren eine erneute Prüfung des Frachtstückes nur bei einem Manipulationsverdacht nötig.Due to a large number of freight items in goods and freight transport, it is advantageous to minimize the time and costs involved in handling freight items. In addition, radiation exposure should be kept low. According to one embodiment, the proposed method only requires the item of cargo to be checked again if there is suspicion of manipulation.

Es wird ein virtuelles Röntgensiegel vorgeschlagen dass durch die Schritte a), b) und c) des oben beschriebenen Verfahrens erzeugt wurde. Unterschiedliche Ausführungsformen und Variationen ergeben sich aus den oben beschriebenen Ausführungsformen des erzeugenden Verfahrens.A virtual X-ray seal is proposed that was generated by steps a), b) and c) of the method described above. Different embodiments and variations result from the embodiments of the generating method described above.

Weiterhin wird eine Röntgenaufnahme eines Frachtstückes vorgeschlagen, das mit einem virtuellen Röntgensiegel verknüpft ist. Das virtuelle Röntgensiegel ist dabei durch die Schritte a), b) und c) des oben beschriebenen Verfahrens erzeugt worden. Unterschiedliche Ausführungsformen und Variationen ergeben sich aus den oben beschriebenen Ausführungsformen des erzeugenden Verfahrens.Furthermore, an X-ray image of a piece of freight is proposed, which is linked to a virtual X-ray seal. The virtual X-ray seal was created by steps a), b) and c) of the method described above. Different embodiments and variations result from the embodiments of the generating method described above.

Vorteilhaft ist das Röntgensiegel virtuell, d.h. es wird kein Material für die Herstellung benötigt.The X-ray seal is advantageously virtual, i.e. no material is required for production.

Das virtuelle Röntgensiegel ist einmalig. Es wird spezifisch in Abhängigkeit des Frachtstückes erzeugt. Eine Manipulation des Frachtstückes wird dadurch erkannt.The virtual X-ray seal is unique. It is created specifically depending on the piece of freight. This detects any manipulation of the cargo item.

Vorteilhaft ist das virtuelle Röntgensiegel mittels Bilderfassung auslesbar. Das ist insbesondere der Fall wenn es in Form eines zweidimensionalen Codes, wie zum Beispiel eines Bar-Code oder eines QR-Code ausgebildet ist. Barcode und QR Codes sind weit verbreitet und können in verschiedenen Variationen vorliegen. Es handelt sich um Standardverschlüsselungen.The virtual X-ray seal can advantageously be read using image capture. This is particularly the case if it is in the form of a two-dimensional code, such as a bar code or a QR code. Barcodes and QR codes are widely used and can come in different variations. These are standard encryptions.

Es ist eine Anbindung an eine Datenbank möglich aber nicht nötig. Bei Anbindung an eine Datenbank sind die Informationen redundant im virtuellen Röntgensiegel und der Datenbank enthalten bzw. es wird vom Röntgensiegel nur auf eine Information in der Datenbank verwiesen.A connection to a database is possible but not necessary. When connected to a database, the information is redundant in the vir tual X-ray seal and the database or the X-ray seal only refers to information in the database.

Vorteilhaft kann das virtuelle Röntgensiegel aus der Röntgenaufnahme zu einem beliebigen Zeitpunkt erstellt und ebenso ausgelesen werden. Eine spätere Auswertung ist problemlos möglich. Lediglich die Röntgenaufnahme mit dem virtuellen Röntgensiegel verknüpft muss für die Auswertung vorliegen.The virtual X-ray seal can advantageously be created and read out from the X-ray image at any time. A later evaluation is possible without any problems. Only the x-ray image linked to the virtual x-ray seal must be available for evaluation.

Vorteilhaft kann das virtuelle Röntgensiegel verschlüsselt werden. Eine Verschlüsselung kann die Manipulationssicherheit des Systems erhöhen. Beispielsweise ist es möglich, dass nur Sender und Empfänger des Frachtstückes den Schlüssel zum Lesen des virtuellen Röntgensiegels besitzen. Im Verfahren zum Erzeugen des virtuellen Röntgensiegels würde die Verschlüsselung beim Erstellen des virtuellen Röntgensiegels erfolgen. Beim Auslesen der Informationen aus dem Code wäre eine Entschlüsselung nötig.The virtual X-ray seal can advantageously be encrypted. Encryption can increase the system's security against manipulation. For example, it is possible that only the sender and recipient of the freight item have the key to read the virtual X-ray seal. In the process of creating the virtual x-ray seal, encryption would occur when creating the virtual x-ray seal. When reading the information from the code, decryption would be necessary.

Das virtuelle Röntgensiegel ermöglicht einen sicheren Güterverkehr. Nach einer Prüfung kann ein Frachtstück als sicher eingestuft werden, da eine Röntgenaufnahme erzeugt wurde und der Inhalt überprüfbar ist.The virtual X-ray seal enables safe freight transport. After an inspection, a piece of cargo can be classified as safe because an X-ray has been taken and the contents can be verified.

Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsformen und dienen zusammen mit der Beschreibung der Erläuterung der Prinzipien der Erfindung.The accompanying drawings illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform einer Röntgenaufnahme eines Frachtstückes. 1 shows an embodiment of an x-ray of a piece of freight.

2 zeigt die Ausführungsform der Röntgenaufnahme der 1 mit einem verknüpften virtuellen Röntgensiegel. 2 shows the embodiment of the x-ray 1 with a linked virtual x-ray seal.

In 2 ist eine Röntgenaufnahme eines Frachtstückes 2 dargestellt. Das Frachtstück beinhaltet unterschiedliche Gegenstände. Der Inhalt des Frachtstückes bildet markante Punkte und eine spezifische Struktur der markanten Punkte.In 2 an x-ray of a piece of freight 2 is shown. The cargo item contains different items. The contents of the cargo piece form distinctive points and a specific structure of the distinctive points.

Die markanten Punkte in der Röntgenaufnahme wurden genutzt, um ein virtuelles Röntgensiegel zu erstellen.The prominent points in the x-ray were used to create a virtual x-ray seal.

In 2 ist in der oberen rechten Ecke der Röntgenaufnahme 2 das virtuelle Röntgensiegel 1 eingeblendet.In 2 The virtual X-ray seal 1 is displayed in the upper right corner of the X-ray image 2.

Das virtuelle Röntgensiegel 1 ist direkt in die Röntgenaufnahme 2 eingeblendet. Die Transparenz ist so angepasst, dass markanten Bildpunkte, die von dem virtuellen Röntgensiegel 1 teilweise überdeckt werden würden, noch erkennbar sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Transparenz des virtuellen Röntgensiegels 1 auf 33% gesetzt. Das virtuelle Röntgensiegel 1 ist untrennbar mit der Röntgenaufnahme 2 verknüpft.The virtual X-ray seal 1 is displayed directly in the X-ray image 2. The transparency is adjusted so that prominent image points that would be partially covered by the virtual X-ray seal 1 can still be seen. In this exemplary embodiment, the transparency of the virtual X-ray seal 1 is set to 33%. The virtual x-ray seal 1 is inextricably linked to the x-ray 2.

Das virtuelle Röntgensiegel 1 ist in Form eines QR-Codes ausgebildet. In diesem Ausführungsbeispiel ist der QR-Code durch ein normales Auslesegerät, also eine Bildverarbeitung mit QR-Erkennung, die die Verschlüsselung erkennt, auslesbar. Eine zusätzliche Verschlüsselung ist bei diesem QR-Code möglich.The virtual X-ray seal 1 is designed in the form of a QR code. In this exemplary embodiment, the QR code can be read by a normal reading device, i.e. image processing with QR recognition that recognizes the encryption. Additional encryption is possible with this QR code.

Der QR Code enthält Informationen über die markanten Bildpunkte in der Röntgenaufnahme 2 und deren Lage. Des Weiteren kann der QR-Code Informationen über das Frachtstück, wie zum Beispiel Sender, Empfänger, Identifikationsnummer, Prüfer, und/oder Zeitpunkt der Prüfung enthalten.The QR code contains information about the prominent image points in the X-ray 2 and their location. Furthermore, the QR code can contain information about the freight item, such as sender, recipient, identification number, inspector, and/or time of inspection.

Bei einer erneuten Erzeugung des QR Codes aus einer zweiten Röntgenaufnahme des Frachtstückes müssten die Informationen über die markanten Bildpunkte im Wesentlichen identisch sein, wenn keine Manipulation des Frachtstückes vorliegt. Bei einem Vergleich des QR-Codes ist der Manipulationsverdacht bestätigbar. Dies kann Computer gestützt durchgeführt werden. Kleine Abweichungen durch Verschieben des Inhalts aufgrund des Transportes sollten dabei ausgeglichen werden.If the QR code is generated again from a second x-ray of the cargo item, the information about the prominent image points would have to be essentially identical if the cargo item has not been tampered with. When comparing the QR code, the suspicion of manipulation can be confirmed. This can be done using computers. Small deviations caused by shifting the contents due to transport should be compensated for.

Claims (5)

Verfahren zum Erkennen einer Manipulation eines Frachtstückes anhand eines virtuellen Röntgensiegels (1), aufweisend die folgenden Schritte: a) Bereitstellen oder Erzeugen einer ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) des Frachtstückes, wobei ein Inhalt des Frachtstückes markante Bildpunkte in der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) mit einer spezifischen Struktur bildet, b) computergestütztes Bestimmen der markanten Bildpunkte und deren Lage in der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) anhand der spezifischen Struktur des Inhaltes des Frachtstückes in der zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2), c) computergestütztes Generieren eines virtuellen Röntgensiegels (1) in Form eines zweidimensionalen Codes, der Informationen über die markanten Bildpunkte und deren Lage enthält, und d) Speichern des virtuellen Röntgensiegels (1) und Verknüpfen des virtuellen Röntgensiegels (1) mit der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2), wobei das Verknüpfen ein irreversibles Einblenden des virtuellen Röntgensiegels (1) in die zweidimensionale Röntgenaufnahme (2) des Frachtstückes umfasst, e) Bereitstellen oder Erzeugen einer zweiten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) des Frachtstückes, f) computergestütztes Bestimmen der markanten Bildpunkte und deren Lage in der zweiten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) anhand der spezifischen Struktur des Inhaltes des Frachtstückes in der zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2), g) Auslesen der Informationen über die markanten Bildpunkte aus dem Code des verknüpften Röntgensiegels (1) der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2), h) Vergleichen der bestimmten markanten Bildpunkte und deren Lage aus der zweiten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) mit den ausgelesenen Informationen über die markanten Bildpunkte aus dem Code des verknüpften Röntgensiegels (1) der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2), i) computergestütztes Erkennen einer Manipulation des Frachtstückes durch das Vergleichen aus Schritt h).Method for detecting manipulation of a piece of cargo using a virtual X-ray seal (1), comprising the following steps: a) providing or generating a first two-dimensional X-ray image (2) of the item of cargo, wherein a content of the item of cargo contains prominent image points in the first two-dimensional X-ray image (2) with a specific structure, b) computer-aided determination of the prominent image points and their position in the first two-dimensional X-ray image (2) based on the specific structure of the contents of the cargo item in the two-dimensional X-ray image (2), c) computer-aided generation of a virtual X-ray seal (1) in the form of a two-dimensional code that contains information about the prominent image points and their location, and d) storing the virtual X-ray seal (1) and linking the virtual X-ray seal (1) with the first two-dimensional X-ray image (2), the linking causing an irreversible display of the virtual X-ray seal (1) in the two-dimensional X-ray image (2) of the cargo item, e) providing or generating a second two dimensional X-ray image (2) of the cargo item, f) computer-aided determination of the distinctive image points and their position in the second two-dimensional X-ray image (2) based on the specific structure of the contents of the cargo item in the two-dimensional X-ray image (2), g) reading out the information about the distinctive ones Image points from the code of the linked X-ray seal (1) of the first two-dimensional X-ray image (2), h) comparing the specific distinctive image points and their position from the second two-dimensional X-ray image (2) with the information read out about the distinctive image points from the code of the linked X-ray seal (1) the first two-dimensional X-ray image (2), i) computer-aided detection of a manipulation of the cargo item by comparing from step h). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Code einen QR-Code oder einen Bar-Code umfasst.Procedure according to Claim 1 , where the code includes a QR code or a bar code. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Schritt a) zusätzlich beinhaltet: Bereitstellen mindestens einer der Informationen über das Frachtstück aus der Gruppe: Identifikationsnummer, Prüfer, Zeitpunkt, Sender/Empfänger, und Verschlüsselungsinformationen, und der Code in Schritt c) zusätzlich mindestens eine der Informationen über das Frachtstück aus der Gruppe: Identifikationsnummer, Prüfer, Zeitpunkt, Sender/Empfänger, und Verschlüsselungsinformationen enthält.Method according to one of the preceding claims, wherein step a) additionally includes: providing at least one of the information about the package from the group: identification number, verifier, time, sender/receiver, and encryption information, and the code in step c) additionally contains at least one of the pieces of cargo information from the group: identification number, examiner, time, sender/recipient, and encryption information. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, weiterhin aufweisend: j) Erzeugen eines Datenbankeintrages in eine Datenbank, der das Röntgensiegel (1) verknüpft mit der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2) enthält.Method according to one of the preceding claims, further comprising: j) Creating a database entry in a database which contains the X-ray seal (1) linked to the first two-dimensional X-ray image (2). Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Schritt g) umfasst: Auslesen der Informationen mindestens einer der Informationen aus der Gruppe Identifikationsnummer, Prüfer, Zeitpunkt, Sender/Empfänger, und Verschlüsselungsinformationen aus dem Code des verknüpften Röntgensiegels (1) der ersten zweidimensionalen Röntgenaufnahme (2).Procedure according to Claim 3 , wherein step g) comprises: reading out the information of at least one of the information from the group identification number, examiner, time, sender/receiver, and encryption information from the code of the linked X-ray seal (1) of the first two-dimensional X-ray image (2).
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