DE102016121887A1 - Hydraulic position indicator for analogue display of the position of fluidic working cylinders - Google Patents
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Abstract
Hydraulischer Stellungsanzeiger (2) zur analogen Anzeige der Position fluidischer Arbeitszylinder (1), wobei zumindest eine Messkammer (15,18) eines Anzeigegeräts in kommunizierender fluidischer Verbindung mit zumindest einer Verdrängungskammer des fluidischen Arbeitszylinders (1) steht, wobei die zumindest eine Messkammer (15,18) als von zumindest eine durchsichtige und/oder zumindest eine ein Sichtfenster (21) aufweisenden Anzeigekammer (11) ausgebildet ist, wobei das Fluidvolumen in der zumindest einen Messkammer (15,18) die Kolbenposition des Arbeitszylinders (1) wiedergibt. Um einen solchen hydraulischen Stellungsanzeiger (2) zur analogen Anzeige der Position fluidischer Arbeitszylinder (1) zu schaffen ist vorgesehen, dass das Fluidvolumen durch zumindest einen in der Anzeigekammer (11) beweglichen, beidseitig mit fluidischem Druck beaufschlagbaren Anzeigekolben (9) anzeigbar ist.Hydraulic position indicator (2) for analogue display of the position of fluidic working cylinders (1), wherein at least one measuring chamber (15, 18) of a display device is in communicating fluidic connection with at least one displacement chamber of the fluidic working cylinder (1), wherein the at least one measuring chamber (15 , 18) as at least one transparent and / or at least one viewing window (21) having display chamber (11) is formed, wherein the fluid volume in the at least one measuring chamber (15,18) reproduces the piston position of the working cylinder (1). In order to provide such a hydraulic position indicator (2) for the analogue display of the position of fluidic working cylinders (1), it is provided that the fluid volume can be displayed by at least one display piston (9) that is movable in the display chamber (11) and can be pressurized with fluid pressure on both sides.
Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Stellungsanzeiger zur analogen Anzeige der Position fluidischer Arbeitszylinder gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a hydraulic position indicator for analog display of the position of fluidic working cylinder according to the preamble of
Ein derartiger hydraulischer Stellungsanzeiger ist in der
Nachteilig bei der
In der
Nachteilig bei der
In der
Nachteilig an der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach und störunanfällig aufgebauten hydraulischen Stellungsanzeiger zur analogen Anzeige der Position fluidischer Arbeitszylinder zu schaffen.The invention has for its object to provide a simple and störunanfällig constructed hydraulic position indicator for analog display of the position of fluidic working cylinder.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fluidvolumen durch zumindest einen in einer Anzeigekammer beweglichen, beidseitig mit fluidischem Druck beaufschlagbaren Anzeigekolben anzeigbar ist.This object is achieved in that the fluid volume can be displayed by at least one movable in a display chamber, can be acted upon both sides with fluid pressure indicator piston.
Infolge dieser Maßnahme wird die Kolbenposition und insbesondere die Endlagen eines fluidischen Arbeitszylinders nicht durch Sensoren ermittelt, sondern anhand eines Fluidvolumens direkt angezeigt. Dies ist vorteilhaft, da keine zusätzlichen Messeinrichtungen, wie beispielsweise elektrische Sensoren, erforderlich sind, um die Position eines Kolbens eines fluidischen Arbeitszylinders zu erfassen. Durch den Verzicht auf elektrische Sensoren werden zudem keine elektrischen Leitungen benötigt, wodurch die Kosten für die Herstellung reduziert werden. Die Kosten reduzieren sich einerseits durch Einsparung elektrischer Bauteile und Leitungen, andererseits durch den Entfall von Montagezeiten für elektrische Bauteile und Leitungen. Außerdem müssen die Signale und/oder Messwerte von den Sensoren nicht weiterverarbeitet werden, um die Position des Kolbens eines fluidischen Arbeitszylinders anzuzeigen. Dadurch entfällt ein zur Weiterverarbeitung der Signale und/oder Messwerte geeigneter Funktionsrechner, wodurch die Kosten weiter reduziert werden. Durch den Entfall elektrischer Bauteile werden zudem mögliche Fehlerquellen, beispielsweise defekte oder verstellte Sensoren, vermieden. Sensoren können durch unsachgemäßen Umgang leicht beschädigt oder verstellt werden, wodurch es zu falschen Messwerten und/oder Signalen kommt. Beispielsweise bei der Abfrage der Endlage des fluidischen Arbeitszylinders kann ein falsch eingestellter und/oder defekter Sensor dazu führen, dass die Endlage des fluidischen Arbeitszylinders falsch oder nicht angezeigt wird. Dadurch kann beispielsweise die Funktion einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine beeinträchtigt werden oder die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine sogar ausfallen. Durch die Verstellung und/oder den Ausfall eines Sensors kann außerdem die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine beschädigt werden oder eine Gefahr für Anwender und/oder Passanten entstehen. Um die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine wieder in Betrieb nehmen zu können und/oder um die Gefahr für Anwender und/oder Passanten zu beseitigen, muss der Sensor entweder ausgetauscht werden und/oder neu eingestellt werden. Für den Anwender bedeutet das zusätzliche Kosten, einerseits durch die Standzeit der Arbeitsmaschine, andererseits durch die anfallenden Ersatzteilkosten. Daher ist es vorteilhaft, die Kolbenposition des Arbeitszylinders anhand eines Fluidvolumens direkt und sicher durch den Stellungsanzeiger anzuzeigen. Dabei steht der Arbeitszylinder in fluidischer Verbindung mit Messkammern des Stellungsanzeigers, wobei ein Anzeigekolben derart in dem Stellungsanzeiger angebracht ist, dass er die Messkammern in dem Stellungsanzeiger voneinander trennt. Der Anzeigekolben ist derart den Messkammern zugeordnet, dass der Anzeigekolben beweglich in den Messkammern verschoben wird. Außerdem sind die Messkammern dazu geeignet, durch das in den Messkammern befindliche Fluidvolumen den Anzeigekolben in Längsrichtung zur Längsachse des Anzeigekolbens zu verschieben. Wird beispielsweise der Arbeitszylinder ausgefahren, wird der Arbeitszylinder verfahren. Erreicht der Arbeitszylinder seine Endlage, steigt der fluidische Druck im Arbeitszylinder sowie in den Leitungen an. Durch den ansteigenden Druck wird nun auch eine erste Messkammer des Stellungsanzeigers mit fluidischem Druck beaufschlagt. Durch den ansteigenden Druck wird der Anzeigekolben in die erste Messkammer gedrängt, wodurch der Anzeigekolben seine Position ändert, bis auch der Anzeigekolben seine Endlage erreicht, wobei der Anzeigekolben, der beidseitig mit den Messkammern verbunden ist, aus der ersten Messkammer in eine zweite Messkammer bewegt wird. Wird der Arbeitszylinder eingefahren, wird der Arbeitszylinder verfahren. Erreicht der Arbeitszylinder seine Endlage, steigt der fluidische Druck im Arbeitszylinder sowie in den Leitungen an. Durch den ansteigenden Druck wird nun auch die zweite Messkammer des Stellungsanzeigers mit fluidischem Druck beaufschlagt. Durch den ansteigenden Druck wird der Anzeigekolben in die zweite Messkammer gedrängt, wodurch der Anzeigekolben seine Position ändert, bis auch der Anzeigekolben seine Endlage erreicht, wobei der Anzeigekolben, der beidseitig mit den Messkammern verbunden ist, aus der zweiten Messkammer in die erste Messkammer bewegt wird.As a result of this measure, the piston position and in particular the end positions of a fluidic working cylinder is not determined by sensors, but displayed directly on the basis of a fluid volume. This is advantageous because no additional measuring devices, such as electrical sensors, are required to detect the position of a piston of a fluidic working cylinder. Eliminating electrical sensors eliminates the need for electrical wiring, which reduces manufacturing costs. The costs are reduced on the one hand by saving electrical components and cables, on the other hand by the elimination of assembly times for electrical components and cables. In addition, the signals and / or readings from the sensors need not be further processed to indicate the position of the piston of a fluidic working cylinder. As a result, a functional computer suitable for further processing of the signals and / or measured values is eliminated, as a result of which the costs are further reduced. The elimination of electrical components also possible sources of error, such as defective or misplaced sensors are avoided. Sensors may be easily damaged or misaligned due to improper handling, resulting in incorrect readings and / or signals. For example, in the query of the end position of the fluidic Working cylinder, an incorrectly adjusted and / or defective sensor cause the end position of the fluidic working cylinder is incorrect or not displayed. As a result, for example, the function of an agricultural machine can be impaired or the agricultural machine even fail. The adjustment and / or the failure of a sensor can also damage the agricultural machine or create a risk to users and / or passers-by. In order to be able to put the agricultural working machine back into operation and / or to eliminate the risk for users and / or passers-by, the sensor must either be replaced and / or readjusted. For the user, this means additional costs, on the one hand due to the service life of the work machine and, on the other hand, due to the associated spare parts costs. Therefore, it is advantageous to display the piston position of the working cylinder by means of a fluid volume directly and safely through the position indicator. In this case, the working cylinder is in fluid communication with measuring chambers of the position indicator, wherein a display piston is mounted in the position indicator such that it separates the measuring chambers in the position indicator from each other. The indicator piston is associated with the measuring chambers such that the indicator piston is movably displaced in the measuring chambers. In addition, the measuring chambers are adapted to displace the indicator piston in the longitudinal direction to the longitudinal axis of the indicator piston by the volume of fluid in the measuring chambers. If, for example, the working cylinder is extended, the working cylinder is moved. When the working cylinder reaches its end position, the fluidic pressure in the working cylinder and in the pipes increases. Due to the increasing pressure, a first measuring chamber of the position indicator is now also subjected to fluidic pressure. Due to the increasing pressure, the indicator piston is forced into the first measuring chamber, whereby the indicator piston changes its position until the indicator piston reaches its end position, wherein the indicator piston, which is connected on both sides with the measuring chambers, is moved from the first measuring chamber into a second measuring chamber , If the working cylinder retracted, the working cylinder is moved. When the working cylinder reaches its end position, the fluidic pressure in the working cylinder and in the pipes increases. Due to the increasing pressure, the second measuring chamber of the position indicator is now also subjected to fluidic pressure. As a result of the increasing pressure, the indicator piston is forced into the second measuring chamber, whereby the indicator piston changes its position until the indicator piston reaches its end position as well, wherein the indicator piston, which is connected to the measuring chambers on both sides, is moved out of the second measuring chamber into the first measuring chamber ,
Um die Position des zumindest einen Anzeigekolbens, der beweglich in der Anzeigekammer ist, anzuzeigen, ist vorgesehen, dass der zumindest eine Anzeigekolben zumindest ein Anzeigeelement aufweist.In order to indicate the position of the at least one display piston, which is movable in the display chamber, it is provided that the at least one display piston has at least one display element.
Dadurch entsteht der Vorteil, dass das Anzeigeelement, dass an dem Anzeigekolben angebracht ist, die Position und insbesondere die Endlagen des Arbeitszylinders direkt anzeigt. Das Anzeigeelement ist derart ausgebildet, dass es dazu geeignet ist, die Position des Anzeigekolbens und damit auch der Position des fluidischen Arbeitszylinders in der zumindest ein Sichtfenster aufweisenden und/oder durchsichtigen Anzeigekammer anzuzeigen. Beispielsweise ist das Anzeigeelement derart ausgebildet, dass das Anzeigeelement an dem Anzeigekolben befestigt ist. Zudem kann das Anzeigeelement eingefärbt sein, was die Ablesbarkeit der Kolbenposition des Anzeigekolbens verbessert. Eine Beschichtung des Anzeigeelements mit phosphoreszierenden Mitteln ermöglicht auch eine gute Ablesbarkeit der Kolbenposition des Anzeigekolbens bei Dunkelheit. Die phosphoreszierenden Mittel können auch schon bei der Herstellung des Anzeigeelements eingebracht werden. Beispielsweise kann das Anzeigeelement aus Kunststoff hergestellt werden, wobei das phosphoreszierende Mittel in den Kunststoff eingebracht wird.This results in the advantage that the display element, which is attached to the display piston, the position and in particular the end positions of the working cylinder directly displays. The display element is designed such that it is suitable for displaying the position of the display piston and thus also the position of the fluidic working cylinder in the at least one viewing window having and / or transparent display chamber. For example, the display element is designed such that the display element is attached to the display piston. In addition, the display element may be colored, which improves the readability of the piston position of the display piston. A coating of the display element with phosphorescent agents also allows a good readability of the piston position of the display piston in the dark. The phosphorescent agents can also be introduced during the production of the display element. For example, the display element can be made of plastic, wherein the phosphorescent agent is introduced into the plastic.
Um die Ablesbarkeit der Kolbenposition des Anzeigekolbens möglichst einfach zu gestalten ist vorgesehen, dass der zumindest eine Anzeigekolben die Anzeigekammer unterteilt.In order to make the readability of the piston position of the display piston as simple as possible, it is provided that the at least one display piston divides the display chamber.
Durch die Unterteilung der Anzeigekammer wird erreicht, dass der Anzeigekolben und das daran befestigte Anzeigeelement in der zumindest einen ein Sichtfenster aufweisenden und/oder durchsichtigen Anzeigekammer deutlich sichtbar sind. Durch die Aufteilung der Anzeigekammer wird zudem die Anzeige der Endlagen verdeutlicht. Beispielsweise kann durch das Anzeigeelement, wenn es sich beispielsweise auf der linken Seite der Anzeigekammer befindet, angezeigt werden, dass der Arbeitszylinder komplett ausgefahren ist und sich in der hinteren Endlage befindet. Befindet sich das Anzeigeelement beispielsweise auf der rechten Seite der Anzeigekammer, bedeutet dies, dass der Arbeitszylinder komplett eingefahren ist und sich in der vorderen Endlage befindet. Dadurch kann anhand der Position des Anzeigeelements in der Anzeigekammer genau bestimmt werden, in welcher Endlage sich der Arbeitszylinder befindet.By dividing the display chamber is achieved that the display piston and the attached display element in the at least one viewing window having and / or transparent display chamber are clearly visible. By dividing the display chamber, the display of the end positions is also clarified. For example, can be displayed by the display element, for example, if it is on the left side of the display chamber, that the working cylinder is fully extended and is in the rear end position. For example, if the display element is located on the right side of the display chamber, this means that the working cylinder has retracted completely and is in the front end position. As a result, the position of the display element in the display chamber can be used to determine exactly in which end position the working cylinder is located.
Die Position des Arbeitszylinders, die Anhand der Endlagen ermittelt werden kann, kann zudem durch ein mechanisches Anzeigeelement angezeigt werden. Dazu ist vorgesehen, dass der Anzeigekolben und/oder das Anzeigeelement quer zu seiner Längsachse verlaufende, parallel zueinander, gleichmäßig beabstandete und umlaufende Nuten aufweist.The position of the working cylinder, which can be determined on the basis of the end positions, can also be indicated by a mechanical display element. For this purpose, it is provided that the display piston and / or the display element extending transversely to its longitudinal axis, parallel to each other, having equally spaced and circumferential grooves.
Die parallel zueinander, gleichmäßig beabstandeten und umlaufenden Nuten sind derart ausgebildet, dass ein Zahnrad in diese Nuten eingreifen kann. Das Zahnrad ist drehbar um seine Drehachse angebracht, wodurch es sich drehen kann. Bewegt sich das Anzeigeelement oder die Kolbenstange, greift das Zahnrad in die parallel zueinander, gleichmäßig beabstandeten und umlaufenden Nuten. Dadurch wird das Zahnrad in Bewegung versetzt und wandelt eine lineare Bewegung des Anzeigekolbens oder des Anzeigeelements in eine Rotationsbewegung um. Das Zahnrad kann derart ausgebildet sein, dass das Zahnrad eine Anzeigeeinrichtung aufweist, die auf einer Skala oder dergleichen die Position der Kolbenstange oder des Anzeigeelements anzeigt. Beispielsweise kann das Zahnrad so ausgebildet sein, dass der halbe Umfang des Zahnrads dem Abstand zwischen vorderer und hinterer Endlage des Anzeigekolbens entspricht. Zudem kann an dem Zahnrad ein Zeiger angebracht sein, der auf einer Skala die Position des Anzeigekolbens anzeigt. Fährt der Anzeigekolben von der vorderen Endlage in die hintere Endlage, wird das beispielhaft beschriebene Zahnrad eine Drehung von etwa 180° durchführen. Dadurch ist es möglich, die Position des Anzeigekolbens und damit auch des Arbeitszylinders auf einer Skala anzuzeigen. Die besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Nuten, bei der die Nuten umlaufend um den Anzeigekolben und/oder des Anzeigeelements angeordnet sind, sieht vor, dass die Nuten symmetrisch zur Mitte des Anzeigekolbens angebracht sind und zumindest soweit auf dem Anzeigekolben und/oder dem Anzeigeelement angebracht sind, dass die gesamte Länge in Längsrichtung des Anzeigekolbens des mit Nuten versehenen Abschnitts zumindest der Strecke entspricht, die der Anzeigekolben zurücklegt, wenn der Anzeigekolben von der vorderen in die hintere Endlage verfahren wird. The mutually parallel, evenly spaced and circumferential grooves are formed such that a gear can engage in these grooves. The gear is rotatably mounted about its axis of rotation, whereby it can rotate. As the indicator or piston rod moves, the gear engages the parallel spaced, equally spaced and circumferential grooves. Characterized the gear is set in motion and converts a linear movement of the indicator piston or the display element in a rotational movement. The gear may be formed such that the gear has a display device which displays the position of the piston rod or the display element on a scale or the like. For example, the gear may be formed so that half the circumference of the gear corresponds to the distance between the front and rear end position of the indicator piston. In addition, a pointer can be attached to the gear, which indicates the position of the indicator piston on a scale. If the indicator piston moves from the front end position to the rear end position, the gearwheel described by way of example will make a rotation of approximately 180 °. This makes it possible to display the position of the display piston and thus also of the working cylinder on a scale. The particularly advantageous embodiment of the grooves, in which the grooves are arranged circumferentially around the display piston and / or the display element, provides that the grooves are mounted symmetrically to the center of the display piston and at least as far mounted on the display piston and / or the display element, the entire length in the longitudinal direction of the indicator piston of the grooved portion corresponds at least to the distance traveled by the indicator piston when the indicator piston is moved from the front to the rear end position.
Vorzugsweise ist das Anzeigegerät derart ausgebildet, dass keine Verbindung von fluidischen Mitteln mit der Atmosphäre besteht und ein Fluidvolumen nicht durch einen Flüssigkeitsspiegel, sondern durch einen Anzeigekolben, ein Anzeigeelement und/oder andere Anzeigeeinrichtungen dargestellt wird. Dadurch wird erreicht, dass das Anzeigegerät an und/oder in beliebiger Position anbringbar ist.Preferably, the display device is designed such that there is no connection of fluidic means with the atmosphere and a fluid volume is not represented by a liquid level, but by a display piston, a display element and / or other display devices. This ensures that the display device can be attached to and / or in any position.
Das Anzeigegerät ist ein geschlossenes fluidisches System, bei dem kein fluidisches Mittel in Kontakt mit der Atmosphäre steht. Der eigentliche Messvorgang wird in den Messkammern durchgeführt, die mit dem Arbeitszylinder in fluidischer Verbindung stehen. Erreicht der Arbeitszylinder eine Endlage, steigt der fluidische Druck im Arbeitszylinder und in den Leitungen. Dadurch wird eine der Messkammern mit einem fluidischem Mittel gefüllt, wodurch das Fluidvolumen in der einen Messkammer steigt. Dadurch wird der Anzeigekolben in der einen Messkammer verdrängt. Beispielsweise bewegt sich der Anzeigekolben nach rechts, wenn die linke Messkammer mit dem fluidischem Mittel gefüllt wird. Der Anzeigekolben bewegt sich nach links, wenn die rechte Messkammer mit dem fluidischem Mittel gefüllt wird.The indicator is a closed fluidic system in which there is no fluidic means in contact with the atmosphere. The actual measuring process is carried out in the measuring chambers, which are in fluid communication with the working cylinder. When the working cylinder reaches an end position, the fluidic pressure in the working cylinder and in the pipes increases. As a result, one of the measuring chambers is filled with a fluidic medium, as a result of which the volume of fluid in the one measuring chamber rises. As a result, the indicator piston is displaced in the one measuring chamber. For example, the indicator piston moves to the right as the left metering chamber is filled with the fluidic medium. The indicator piston moves to the left as the right metering chamber is filled with the fluidic agent.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Fluidvolumen, das die Kolbenposition des Arbeitszylinders darstellt, in der Anzeigekammer angezeigt.In another embodiment, the fluid volume representing the piston position of the working cylinder is displayed in the display chamber.
Die Anzeige der Kolbenposition erfolgt dadurch, dass das Fluidvolumen in der Anzeigekammer anhand einer Sperrschicht zwischen zwei unterschiedlichen, nicht miteinander mischbaren und jeweils mit fluidischem Druck beaufschlagbaren Sperrflüssigkeiten anzeigbar ist.The piston position is indicated by the fact that the fluid volume in the display chamber can be displayed on the basis of a barrier layer between two different barrier fluids which can not be mixed with each other and which can each be acted upon with fluidic pressure.
Dadurch, dass die Sperrflüssigkeiten nicht miteinander mischbar sind, bildet sich zwischen diesen Sperrflüssigkeiten eine Sperrschicht. Die Sperrflüssigkeiten stehen in fluidischer Verbindung mit den Messkammern, die mit einem Arbeitszylinder in Verbindung stehen. Die Sperrflüssigkeiten befinden sich in einer Anzeigekammer, die zumindest ein Sichtfenster aufweist. Durch die fluidische Verbindung mit den Verdrängungskammern über die Messkammern werden die Sperrflüssigkeiten entweder beim Einfahren oder beim Ausfahren des Arbeitszylinders mit Druck beaufschlagt. Beispielsweise wird beim Ausfahren die erste Sperrflüssigkeit mit Druck beaufschlagt, wobei die zweite Sperrflüssigkeit nicht mit Druck beaufschlagt wird. Durch den Druck, der auf die erste Sperrflüssigkeit wirkt, wobei die zweite Sperrflüssigkeit nicht mit Druck beaufschlagt wird, wird die nicht mit Druck beaufschlagte zweite Sperrflüssigkeit aus der Anzeigekammer verdrängt. Wird der Arbeitszylinder eingefahren, wird die zweite Sperrflüssigkeit mit Druck beaufschlagt und die erste Sperrflüssigkeit nicht. Dadurch wird die erste Sperrflüssigkeit durch die zweite Sperrflüssigkeit in der Anzeigekammer verdrängt.Because the barrier fluids are not miscible with each other, a barrier layer is formed between these barrier fluids. The barrier fluids are in fluid communication with the metering chambers which communicate with a working cylinder. The barrier fluids are located in a display chamber having at least one viewing window. Due to the fluidic connection with the displacement chambers via the measuring chambers, the barrier fluids are pressurized either during retraction or during extension of the working cylinder. For example, the first barrier liquid is pressurized during extension, wherein the second barrier liquid is not pressurized. By the pressure acting on the first barrier liquid, wherein the second barrier liquid is not pressurized, the non-pressurized second barrier liquid is displaced from the display chamber. If the working cylinder retracted, the second barrier fluid is pressurized and the first barrier fluid not. As a result, the first barrier liquid is displaced by the second barrier liquid in the display chamber.
Ist die Anzeigekammer nur mit der ersten Sperrflüssigkeit gefüllt, ist der mit der Anzeigekammer über die Messkammern fluidisch verbundene Arbeitszylinder ausgefahren. Ist die Anzeigekammer nur mit der zweiten Sperrflüssigkeit gefüllt, ist der Arbeitszylinder eingefahren.If the display chamber is filled only with the first barrier liquid, the working cylinder fluidically connected to the display chamber via the measuring chambers is extended. If the display chamber is filled only with the second barrier liquid, the working cylinder is retracted.
Um besser erkennen zu können, mit welcher Sperrflüssigkeit die Anzeigekammer gefüllt ist, ist vorgesehen, dass die Sperrflüssigkeiten unterschiedliche Farben aufweisen und/oder unterschiedlich eingefärbt sind.In order to be able to better recognize with which sealing liquid the display chamber is filled, it is provided that the barrier liquids have different colors and / or are colored differently.
Beispielsweise kann die erste Sperrflüssigkeit schwarz eingefärbt sein und die zweite Sperrflüssigkeit weiß. Auf diese Weise kann man einfach erkennen, mit welcher Sperrflüssigkeit die Anzeigekammer gefüllt ist und erkennt dadurch, ob der Arbeitszylinder eingefahren oder ausgefahren ist. Beispielsweise ist die erste Sperrflüssigkeit, die im ausgefahrenen Zustand des Arbeitszylinders die Anzeigekammer füllt, schwarz eingefärbt und die zweite Sperrflüssigkeit, die im eingefahrenen Zustand des Arbeitszylinders die Anzeigekammer füllt, weiß eingefärbt. Durch einen Blick auf die Anzeigekammer, die beispielsweise mit der schwarzen Sperrflüssigkeit gefüllt ist, weiß der Anwender, dass der Arbeitszylinder ausgefahren ist. Ist die Anzeigekammer mit weißer Sperrflüssigkeit gefüllt, weiß der Anwender, dass der Arbeitszylinder eingefahren ist. Um bei Dunkelheit besser erkennen zu können, mit welcher Sperrflüssigkeit die Anzeigekammer aktuell gefüllt ist, kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Sperrflüssigkeit phosphoreszierend eingefärbt ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die phosphoreszierend eingefärbte Sperrflüssigkeit in der Dunkelheit leuchtet. So kann der Anwender auch bei Dunkelheit direkt erkennen, mit welcher Sperrflüssigkeit die Anzeigekammer gefüllt ist. Beispielsweise ist die erste Sperrflüssigkeit, die im ausgefahrenen Zustand des Arbeitszylinders die Anzeigekammer füllt, schwarz eingefärbt und die zweite Sperrflüssigkeit, die im eingefahrenen Zustand des Arbeitszylinders die Anzeigekammer füllt, ist phosphoreszierend eingefärbt. Dadurch leuchtet die Anzeigekammer, wenn sie mit der phosphoreszierenden Sperrflüssigkeit gefüllt ist, der Arbeitszylinder also eingefahren ist. Leuchtet die Anzeigekammer nicht, ist die Anzeigekammer mit der schwarzen Sperrflüssigkeit gefüllt, der Arbeitszylinder ist also ausgefahren. For example, the first barrier liquid may be dyed black and the second barrier liquid may be white. In this way, you can easily see with which sealing liquid the display chamber is filled and thereby detects whether the working cylinder is retracted or extended. For example, the first barrier liquid, which fills the display chamber in the extended state of the cylinder, dyed black and the second barrier liquid, which fills the display chamber in the retracted state of the working cylinder, colored white. By looking at the display chamber, which is filled, for example with the black barrier liquid, the user knows that the working cylinder is extended. If the display chamber is filled with white barrier fluid, the user knows that the cylinder has retracted. In order to be able to better recognize in the dark, with which sealing liquid the display chamber is currently filled, it can be provided that at least one sealing liquid is colored in a phosphorescent manner. This results in the advantage that the phosphorescent colored barrier liquid lights in the dark. In this way, the user can directly detect, even in the dark, with which sealing liquid the display chamber is filled. For example, the first barrier liquid, which fills the display chamber in the extended state of the working chamber, dyed black and the second barrier liquid, which fills the display chamber in the retracted state of the working cylinder is colored phosphorescent. As a result, the display chamber lights when it is filled with the phosphorescent barrier liquid, the working cylinder is thus retracted. If the display chamber is not lit, the display chamber is filled with the black barrier liquid, so the cylinder is extended.
Um die Sperrschicht zwischen den zwei Sperrflüssigkeiten besser erkennen zu können ist vorgesehen, dass die Sperrschicht durch einen in der Anzeigekammer beweglichen als Sperrkolben ausgebildeten Anzeigekolben angezeigt wird.In order to be able to better recognize the barrier layer between the two barrier fluids, it is provided that the barrier layer is indicated by a display piston that is movable in the display chamber and is designed as a blocking piston.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die beiden Sperrflüssigkeiten durch einen Sperrkolben voneinander getrennt sind und so die Sperrschicht deutlich zu erkennen ist. Auch können dadurch kostengünstigere Sperrflüssigkeiten verwendet werden, die das Erfordernis der nicht Mischbarkeit nicht erfüllen.This results in the advantage that the two barrier fluids are separated by a locking piston and so the barrier layer is clearly visible. Also, this can be used more cost-effective barrier fluids that do not meet the requirement of non-miscibility.
Ein weiterer Vorteil durch den als Sperrkolben ausgebildeten Anzeigekolben ergibt sich dadurch, dass der als Sperrkolben ausgebildete Anzeigekolben die Position des Arbeitszylinders wiedergibt.Another advantage of the display piston designed as a locking piston results from the fact that the display piston designed as a locking piston reproduces the position of the working cylinder.
Dadurch wird es möglich, die Endlagen des Arbeitszylinders anzuzeigen. Dabei wird der als Sperrkolben ausgebildete Anzeigekolben in der Anzeigekammer verschoben, sobald der Arbeitszylinder eine Endlage erreicht und eine der Messkammern mit fluidischem Mittel befüllt. Durch die Befüllung der Messkammer mit dem fluidischem Mittel wird beispielsweise die erste Sperrflüssigkeit in die Anzeigekammer gefüllt. Dadurch steigt das Fluidvolumen der ersten Sperrflüssigkeit in der Anzeigekammer an. Durch die Erhöhung des Fluidvolumens in der Anzeigekammer wird der Sperrkolben in der Anzeigekammer in Richtung der zweiten Sperrflüssigkeit bewegt, wodurch die zweite Sperrflüssigkeit aus der Anzeigekammer verdrängt wird. Das die zweite Sperrflüssigkeit verdrängt wird, wird dadurch möglich, dass immer nur eine Messkammer der Anzeigekammer mit Druck beaufschlagt wird.This makes it possible to display the end positions of the working cylinder. In this case, the display piston designed as a blocking piston is displaced in the display chamber as soon as the working cylinder reaches an end position and fills one of the measuring chambers with fluidic medium. By filling the measuring chamber with the fluidic means, for example, the first barrier liquid is filled in the display chamber. As a result, the fluid volume of the first barrier liquid in the display chamber increases. By increasing the volume of fluid in the display chamber, the locking piston is moved in the display chamber in the direction of the second barrier fluid, whereby the second barrier fluid is displaced from the display chamber. The second barrier liquid is displaced, is made possible by the fact that always only one measuring chamber of the display chamber is pressurized.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Die Zeichnungen zeigen
-
1 eine schematische Schaltung zur Ansteuerung eines Arbeitszylinders, dessen Position über einen Stellungsanzeiger angezeigt wird, wobei sich ein Schaltventil in Sperr-Mittelstellung befindet und Arbeitszylinder und Stellungsanzeiger sich in einer Position zwischen ihren jeweiligen Endlagen befinden, -
2 dieschematische Schaltung von 1 , wobei sich der Arbeitszylinder und der Stellungsanzeiger sich in ihren jeweiligen linken Endlage befinden, das Schaltventil sich in Vorlaufposition befindet und das Betätigungselement betätigt ist, -
3 dieschematische Schaltung von 1 , wobei sich der Arbeitszylinder und der Stellungsanzeiger sich in ihren jeweiligen rechten Endlage befinden, das Schaltventil sich in Rücklaufposition befindet und das Betätigungselement betätigt ist, -
4 eine Schnittdarstellung des Stellungsanzeigers, wobei sich der Anzeigekolben und das Anzeigeelement in der rechten Endlage befinden, -
5 eine Schnittdarstellung des Stellungsanzeigers, wobei sich der Anzeigekolben und das Anzeigeelement in der linken Endlage befinden, -
6 die Anzeigekammer des Stellungsanzeigers mit einer Ausbruchsdarstellung des Anzeigekolbens und des Anzeigeelements, die sich in der linken Endlage befinden, -
7 die Anzeigekammer des Stellungsanzeigers mit einer Ausbruchsdarstellung des Anzeigekolbens und des Anzeigeelements, die sich in der rechten Endlage befinden, -
8 die Anzeigekammer des Stellungsanzeigers mit einem Sichtfenster, wobei sich der Anzeigekolben und das Anzeigeelement in der linken Endlage befinden und -
9 die Anzeigekammer des Stellungsanzeigers mit einem Sichtfenster, wobei sich der Anzeigekolben und das Anzeigeelement in der rechten Endlage befinden.
-
1 a schematic circuit for controlling a working cylinder whose position is indicated by a position indicator, wherein a switching valve is in the locking center position and working cylinder and position indicator are in a position between their respective end positions, -
2 the schematic circuit of1 , wherein the working cylinder and the position indicator are in their respective left end position, the switching valve is in the forward position and the actuating element is actuated, -
3 the schematic circuit of1 , wherein the working cylinder and the position indicator are in their respective right end position, the switching valve is in the return position and the actuating element is actuated, -
4 a sectional view of the position indicator, wherein the display piston and the display element are in the right end position, -
5 a sectional view of the position indicator, wherein the display piston and the display element are in the left end position, -
6 the display chamber of the position indicator with an outbreak representation of the display piston and the display element, which are located in the left end position, -
7 the display chamber of the position indicator with an outbreak representation of the display piston and the display element, which are located in the right end position, -
8th the display chamber of the position indicator with a viewing window, wherein the display piston and the display element are in the left end position and -
9 the display chamber of the position indicator with a viewing window, wherein the display piston and the display element are in the right end position.
In den
Befindet sich das Schaltventil
Wird das Schaltventil
Um die Position des Arbeitszylinders
In
In vorteilhafter Weise ist in diesem Beispiel an dem Anzeigekolben
In vorteilhafter Weise ist das Anzeigeelement
In
Ist die Messkammer
In den
In den
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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