DE102016121687A1 - Intraoral scanners and methods for digital dental impressioning in the dental field - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Intraoralscanner zur digitalen Zahnabformung im zahnmedizinischen Bereich sowie ein Verfahren zum Erzeugen einer digitalen Zahnabformung mittels eines Intraoralscanners. Dabei wird mithilfe eines elektronischen Projektionsmoduls ein Bedienmenü mit einer Mehrzahl von Bedienfeldern in das Sichtfeld des Bedieners des Intraoralscanners mithilfe einer Projektionsbrille projiziert, um den Intraoralscanner bedienen zu können.The invention relates to an intraoral scanner for digital dental impressioning in the dental field and to a method for generating a digital dental impression by means of an intraoral scanner. Using an electronic projection module, a control menu with a plurality of control panels is projected into the field of vision of the operator of the intraoral scanner with the aid of projection eyewear in order to be able to operate the intraoral scanner.
Description
Die Erfindung betrifft einen Intraoralscanner zur digitalen Zahnabformung im zahnmedizinischen Bereich sowie ein Verfahren zum Erzeugen einer digitalen Zahnabformung mittels eines Intraoralscanners.The invention relates to an intraoral scanner for digital dental impressioning in the dental field and to a method for generating a digital dental impression by means of an intraoral scanner.
Eine Aufgabe im zahnmedizinischen Bereich ist es, einen Zahnabdruck (auch Zahnabformung genannt) als Abdruck der Zähne und Teile des Kiefers mit Hilfe einer plastischen Abformmasse zur Herstellung einer Negativform zu erzeugen. Dieser Abdruck dient dem Zahnlabor (Dentallabor) als Vorlage, um basierend hierauf eine entsprechende Nachbildung der Zähne und gegebenenfalls Teile des Kiefers als Ersatz herstellen zu können. Viele Patienten empfinden jedoch die Herstellung eines Zahnabdrucks mit Hilfe einer Abdruckmasse als unangenehm, da die meisten Abformmassen (Abformmaterialien) aus einem gummiartigen Material bestehen und in der Regel einen unangenehmen Geschmack aufweisen. Insbesondere bei Angstpatienten, die einen sehr starken Würgereiz haben, kann die Herstellung eines Zahnabdrucks erheblich erschwert werden und in einigen Fällen fast unmöglich sein.A task in the dental field is to produce a dental impression (also called dental impression) as an impression of the teeth and parts of the jaw with the aid of a plastic impression material for producing a negative mold. This impression is used by the dental laboratory (dental laboratory) as a template in order to be able to produce a corresponding replica of the teeth and optionally parts of the jaw as a replacement. However, many patients find the preparation of a dental impression with the help of an impression compound unpleasant, since most impression materials (impression materials) consist of a rubber-like material and generally have an unpleasant taste. Especially with anxiety patients who have a very strong gagging, the production of a dental impression can be made considerably more difficult and in some cases almost impossible.
Seit einiger Zeit sind sogenannte Intraoralscanner erhältlich, mit denen ein Zahnabdruck digital erzeugt werden kann. Ein solcher klassischer Intraoralscanner weist in der Regel mindestens ein Handgerät auf, das zum Erfassen von digitalen Zahnformdaten mindestens eines Zahnes (schließt auch Teile des Kiefers mit ein) eines Patienten ausgebildet ist. Das Handgerät weist hierfür eine sensorische Messspitze auf, mit der insbesondere die Form des Zahnes digital erfasst werden kann. Das Handgerät wird dabei von einem Bediener, bspw. einem Zahnarzt, in die Mundhöhle des Patienten eingeführt und meist in unmittelbare Nähe des abzuformenden Zahnes gebracht, sodass mit Hilfe der sensorischen Messspitze die Zahnform des abzuformenden Zahnes digital erfasst werden kann.For some time, so-called intraoral scanners are available, with which a dental impression can be generated digitally. Such a classic intraoral scanner usually has at least one handset which is designed to capture digital tooth shape data of at least one tooth (also includes parts of the jaw) of a patient. For this purpose, the handheld device has a sensory measuring tip with which, in particular, the shape of the tooth can be detected digitally. The hand-held device is thereby introduced by an operator, for example a dentist, into the oral cavity of the patient and usually placed in the immediate vicinity of the tooth to be shaped, so that the tooth shape of the tooth to be shaped can be detected digitally with the aid of the sensory measuring tip.
Das Handgerät ist dabei mit einer Datenverarbeitungsanlage verbunden, die ein elektronisches Auswertemodul aufweist, das mit dem Handgerät verbunden und zum Erzeugen einer digitalen Zahnabformung basierend auf den erfassten digitalen Zahnformdaten des mindestens einen Zahnes des Patienten eingerichtet ist. Aus den erfassten Daten der sensorischen Messspitze des Handgerätes wird somit mit Hilfe eines elektronischen Auswertemoduls eine digitale Zahnabformung (bspw. in Form eines digitalen Zahnmodells) erzeugt, das dem tatsächlichen abgeformten Zahn des Patienten hinsichtlich Form und Geometrie entspricht.The hand-held device is connected to a data processing system which has an electronic evaluation module which is connected to the hand-held device and set up to generate a digital dental impression based on the acquired digital tooth-shape data of the at least one tooth of the patient. From the acquired data of the sensory measuring tip of the hand-held device, a digital dental impression (eg in the form of a digital tooth model) is thus generated with the aid of an electronic evaluation module, which corresponds to the actual molded tooth of the patient in terms of shape and geometry.
Das elektronische Auswertemodul ist dabei meist mit einem Monitor bzw. Display verbunden, damit der Bediener des Handgerätes während des digitalen Abformens des Zahnes einen Abformfortschritt erkennen kann. Hierdurch erhält der Bediener Rückschlüsse darüber, wie weit die digitale Zahnabformung fortgeschritten ist und welche Bereiche des abzuformenden Zahnes möglicherweise noch digital erfasst bzw. noch einmal digital erfasst werden müssen.The electronic evaluation module is usually connected to a monitor or display, so that the operator of the handset during the digital impression of the tooth can recognize a Abformfortschritt. This provides the operator with inferences about how far the digital dental impression has progressed and which areas of the tooth to be formed may still have to be digitally recorded or digitally recorded again.
Nachteilig hierbei ist jedoch, dass der Monitor bzw. das Display, auf dem der Fortschritt der digitalen Zahnabformung dargestellt ist, sich nicht im Blickfeld des Bedieners befindet, da dieser in der Regel in Richtung der Mundhöhle des Patienten ausgerichtet ist. Zur Überprüfung des Abformfortschrittes muss der Bediener dafür seinen Blick in Richtung Display bzw. Monitor wenden, wodurch in der Regel der Prozess der Erfassung von digitalen Zahnformdaten mit Hilfe des Handgerätes unterbrochen wird. Nach Überprüfung des Abformfortschrittes muss der Bediener seinen Blick zurück in die Mundhöhle des Patienten wenden und mit der Erfassung der digitalen Zahnformdaten mit Hilfe des Handgerätes erneut beginnen, was äußerst umständlich ist und darüber hinaus unnötig Zeit kostet.The disadvantage here, however, is that the monitor or the display, on which the progress of the digital dental impression is shown, is not in the field of vision of the operator, since this is usually aligned in the direction of the oral cavity of the patient. In order to check the impression progress, the operator must turn his eyes towards the display or monitor, as a result of which the process of acquiring digital tooth form data with the aid of the handheld device is generally interrupted. After reviewing the impression procedure, the operator must look back into the patient's oral cavity and begin the acquisition of the digital tooth shape data using the handset, which is extremely cumbersome and, moreover, takes up unnecessary time.
Zur Lösung dieses Problems sind Projektionsbrillen für Intraoralscanner bekannt mit deren Hilfe während der Erfassung der digitalen Zahnformdaten die durch die Intraoralscanner erzeugte digitale Zahnabformung in das Blickfeld des Bedieners projiziert wird, sodass der Bediener bzw. Zahnarzt während der Handhabung des Handgerätes zum Erfassen der digitalen Zahnformdaten sofort erkennen kann, wie der Abformfortschritt der zu erzeugenden digitalen Zahnabformung ist. Ohne seinen Blick auf den Monitor bzw. das Display wenden zu müssen, kann der Bediener des Handgerätes während der Handhabung sofort das Ergebnis der digitalen Zahnabformung in seinem Blickfeld erkennen und ohne Unterbrechung der Erfassung der digitalen Zahnformdaten durch Handhabung des Handgerätes gegebenenfalls korrigierend eingreifen und noch nicht erfasste Teile des Zahnes und des Kiefers zu scannen.To solve this problem, projection goggles for intraoral scanners are known, with the aid of which the digital dental impression generated by the intraoral scanners is projected into the field of vision of the operator during acquisition of the digital tooth shape data, so that the operator or dentist immediately during handling of the handheld device for acquiring the digital tooth shape data can recognize how the impression progress of the digital dental impression to be generated is. Without having to look at the monitor or the display, the operator of the handset can immediately recognize the result of the digital dental impression in his field of view during the handling and without interrupting the detection of the digital tooth shape data by handling the handset, if necessary corrective intervention and not yet to scan captured parts of the tooth and jaw.
Bei einer derartigen Projektionsbrille handelt es sich dabei um eine vor den Augen des Bedieners zu tragende Brillenkonstruktion, die zum Erzeugen einer Projektion von virtuellen Abbildungen in das Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners ausgebildet ist. Eine solche Projektionsbrille erzeugt somit virtuelle Abbildungen im Blickfeld des Bedieners und erweitert somit die physische Realität bei der Betrachtung der Umgebung um künstliche, virtuelle Abbildungen, die für andere ohne Projektionsbrille nicht wahrnehmbar sind. Mit Hilfe eines elektronischen Projektionsmoduls, das mit der Projektionsbrille signaltechnisch in Verbindung steht, wird basierend auf der erzeugten digitalen Zahnabformung eine Projektion der digitalen Zahnabformung als eine virtuelle Abbildung in das Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners projiziert, wodurch der Fortschritt der Zahnabformung sofort sichtbar wird.Such a projection goggle is a spectacle frame to be worn in front of the eyes of the operator, which is designed to generate a projection of virtual images into the field of vision of the operator wearing the projection goggles. Such a projection eyewear thus creates virtual images in the field of vision of the operator and thus expands the physical reality when viewing the environment by artificial, virtual images that are imperceptible to others without projection goggles. With the help of an electronic projection module, which communicates with the projection goggles in terms of signaling technology, it is based on the generated digital dental impression projecting a projection of the digital dental impression as a virtual image into the field of view of the operator wearing the projection goggles, whereby the progress of the dental impression is immediately visible.
Unter einer digitalen Zahnabformung wird dabei nicht nur ein vollständiger, den gesamten Zahn und gegebenenfalls Teile des Kiefers umfassender Abdruck verstanden, sondern auch Teilabdrücke, die auf einer noch nicht vollständigen Abformung basieren.Digital dental impressioning is understood to mean not only a complete impression encompassing the entire tooth and possibly parts of the jaw, but also partial impressions based on an incomplete impression.
Auch wenn der Bediener des Handgerätes nunmehr sein Blickfeld nicht mehr von dem Ort der Zahnabformung abwenden muss, um den Abformfortschritt überprüfen zu können, so stellt die Bedienung des Intraoralscanners nach wie vor eine Unterbrechung des Scanvorgangs durch das Handgerät dar. Denn Intraoralscanner werden im Allgemeinen mit Hilfe von Tasten, Tastaturen und Trackballsystemen sowie Touchscreens bedient, die wiederum in örtlicher Nähe zu dem elektronischen Auswertemodul des Intraoralscanners angeordnet sind. Zur Bedienung des Intraoralscanners muss der Bediener dabei die Handhabung des Handgerätes unterbrechen, den Blick in Richtung Bedienelemente des Intraoralscanners wenden und dann mit Hilfe einer freien Hand die haptisch zu bedienenden Bedienelemente berühren, um entsprechende Eingaben an dem Intraoralscanner durchführen zu können.Even if the operator of the hand-held device no longer has to avert his field of vision from the location of the dental impression in order to be able to check the impression progress, the operation of the intra-oral scanner still constitutes an interruption of the scanning process by the hand-held device. Intraoral scanners are generally used with Help of keys, keyboards and trackball systems and touchscreens operated, which in turn are located in close proximity to the electronic evaluation module of the intraoral scanner. In order to operate the intraoral scanner, the operator must interrupt the handling of the handheld device, turn his eyes towards the controls of the intraoral scanner and then touch the haptic controls with the help of a free hand in order to be able to make corresponding entries on the intraoral scanner.
Ein weiterer Nachteil der Bedienung von haptischen bzw. taktilen Bedienelementen während der digitalen Zahnabformung besteht darin, dass eine derartige Bedienung hygienisch problematisch ist. Denn durch das Berühren der haptischen bzw. taktilen Bedienelemente des Intraoralscanners kann es passieren, dass die Hand, welche den Intraoralscanner mit Hilfe der Bedienelemente bedient, hygienisch kontaminiert und anschließend in Kontakt mit der Mundhöhle des Patienten gebracht wird, wodurch die Behandlung des Patienten hygienisch nicht mehr einwandfrei ist. Insbesondere bei der Berührung des Mundinnenraums kann durch kleinere Verletzungen im Mundraum die Gefahr bestehen, dass durch eine Kontamination aufgrund der Bedienung des Intraoralscanners eine Entzündung entsteht.Another disadvantage of the operation of haptic or tactile controls during digital dental impression is that such operation is hygienically problematic. For by touching the haptic or tactile controls of the intraoral scanner, it can happen that the hand, which operates the intraoral scanner using the controls, hygienically contaminated and then brought into contact with the oral cavity of the patient, whereby the treatment of the patient hygienic more impeccable. In particular, when touching the inside of the mouth may be due to minor injuries in the oral cavity, the risk that caused by contamination due to the operation of the intraoral scanner, an inflammation.
Aus der
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Intraoralscanner zur digitalen Zahnabformung im zahnmedizinischen Bereich anzugeben, dessen Bedienung hygienisch einwandfrei ist und bei dem die Gefahr von Kontaminationen des Patienten bei der Bedienung des Intraoralscanners verringert werden kann.It is an object of the present invention to provide an improved intraoral scanner for digital dental impressioning in the dental field, whose operation is hygienic and in which the risk of contamination of the patient when operating the intraoral scanner can be reduced.
Die Aufgabe wird mit dem Intraoralscanner zur digitalen Zahnabformung gemäß Patentanspruch 1 erfindungsgemäß gelöst.The object is achieved with the intraoral scanner for digital dental impression according to
Gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 wird ein gattungsgemäßer Intraoralscanner zur digitalen Zahnabformung im zahnmedizinischen Bereich vorgeschlagen, wobei der Intraoralscanner wenigstens ein Handgerät aufweist, das zum Erfassen von digitalen Zahnformdaten mindestens eines Zahnes eines Patienten bei der Handhabung durch einen Bediener ausgebildet ist. Das Handgerät ist mit einem elektronischen Auswertemodul des Intraoralscanners verbunden, das zum Erzeugen einer digitalen Zahnabformung basierend auf den erfassten digitalen Zahnformdaten des mindestens einen Zahnes des Patienten eingerichtet ist. Darüber hinaus weist der Intraoralscanner wenigstens eine Projektionsbrille auf, die eine vor den Augen des Bedieners tragbare Brillenkonstruktion ist und zum Erzeugen einer Projektion von virtuellen Abbildungen in das Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners ausgebildet ist. Ein elektronisches Projektionsmodul kann dabei vorteilhafterweise vorgesehen, um basierend auf der erzeugten digitalen Zahnabformung eine Projektion der digitalen Zahnabformung als eine virtuelle Abbildung in das Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners mit Hilfe der Projektionsbrille zu projizieren.According to the preamble of
Die Projektionsbrille kann hierfür kleine Projektoren aufweisen, die eine Abbildung an die Innenseite des Glases der Projektionsbrille projizieren können. Wird die Projektionsbrille von einem Bediener getragen, so wird die an die Innenseite des Glases projizierte virtuelle Abbildung direkt vor dem Auge des Bedieners projiziert, wodurch sie im Blickfeld des Bedieners sichtbar wird. Für andere, in der Umgebung des die Projektionsbrille tragenden Bedieners ist die für den Bediener sichtbare virtuelle Abbildung jedoch nicht sichtbar, da sie sich lediglich für die die Projektionsbrille tragende Person offenbart. Denkbar ist aber auch, dass die Projektionsbrille transluzente Displays (bspw. in Form von Folien) auf der Glasfläche der Brille aufweist, sodass durch eine Darstellung von virtuellen Abbildungen auf diesen Displays diese für den Bediener bzw. die die Projektionsbrille tragende Person sichtbar wird.The projection goggles can have small projectors for this purpose, which can project an image to the inside of the glass of the projection goggles. When the projection eyewear is worn by an operator, the virtual image projected onto the inside of the glass is projected directly in front of the operator's eye, making it visible in the operator's field of vision. For others, in the vicinity of the operator wearing the projection goggles, however, the virtual image visible to the operator is not visible, since it reveals itself only to the person wearing the projection goggles. It is also conceivable, however, for the projection goggles to have translucent displays (for example in the form of foils) on the glass surface of the goggles so that this person becomes visible to the operator or the person wearing the projection goggles by displaying virtual images on these displays.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass ein elektronisches Projektionsmodul des Intraoralscanners eingerichtet ist, mittels der Projektionsbrille eine Projektion eines Bedienmenüs mit einer Mehrzahl von Bedienfeldern als eine virtuelle Abbildung in das Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners zu projizieren, wobei mindestens einem Bedienfeld mindestens ein zur Steuerung des Intraoralscanners vorgesehener Steuerbefehl zugeordnet ist. Die Projektionsbrille des Intraoralscanners weist dabei wenigstens einen Sensor zum Erfassen von Handbewegungen, Handgerätebewegungen und/oder Augenbewegungen des die Projektionsbrille tragenden Bedieners auf, wobei ein elektronisches Steuermodul vorgesehen ist, das zum Erkennen einer Handbewegung, einer Handgerätebewegung und/oder einer Augenbewegung als Betätigung eines Bedienfeldes des in das Blickfeld des Bedieners projizierten Bedienmenüs in Abhängigkeit von den erfassten Handbewegungen, Handgerätebewegungen und/oder Augenbewegungen ausgebildet und zum Ausführen des dem betätigten Bedienfeld zugeordneten Steuerbefehls eingerichtet ist.According to the invention, it is now provided that an electronic projection module of the intraoral scanner is set up by means of the Projection glasses to project a projection of a control menu with a plurality of control panels as a virtual image in the field of view of the operator wearing the projection goggles, at least one control panel is assigned at least one provided for controlling the intraoral scanner control command. In this case, the projection goggles of the intraoral scanner have at least one sensor for detecting hand movements, hand movements and / or eye movements of the operator wearing the projection goggles, an electronic control module being provided for detecting a hand movement, a hand device movement and / or an eye movement as the operation of a control panel of the operating menu projected into the field of view of the operator is formed as a function of the detected hand movements, hand movements and / or eye movements and is set up to execute the control command associated with the operated control panel.
Alternativ oder zusätzlich zu einer Projektion der erzeugten digitalen Zahnabformung wird zur Bedienung des Intraoralscanners dem Bediener, der die Projektionsbrille trägt, ein Bedienmenü in das Blickfeld projiziert, mit dem der Bediener den Intraoralscanner steuern kann. Das Bedienmenü weist dabei ein oder mehrere Bedienfelder auf, wobei sinnvoller Weise jedem Bedienfeld mindestens ein Steuerbefehl zur Steuerung des Intraoralscanners zugeordnet ist. Die einzelnen Bedienfelder können dabei Symbole (Icons) aufweisen, damit der Bediener, dem das Bedienmenü in sein Blickfeld projiziert wird, den mit dem jeweiligen Bedienfeld assoziierten Steuerbefehl identifizieren kann.As an alternative or in addition to a projection of the generated digital dental impression, an operating menu with which the operator can control the intraoral scanner is projected into the field of view for operating the intraoral scanner to the operator who is wearing the projection glasses. The operating menu in this case has one or more control panels, where appropriate each control panel is assigned at least one control command for controlling the intraoral scanner. The individual control panels can have symbols (icons), so that the operator, who is projected the operating menu into his field of view, can identify the control command associated with the respective control panel.
Die Projektionsbrille weist des Weiteren einen Sensor auf, mit dem Handbewegungen, Handgerätebewegungen und/oder Augenbewegungen des die Projektionsbrille tragenden Bedieners erfasst werden können. Ein solcher Sensor kann bspw. eine Kamera aufweisend ein oder mehrere Fotosensoren sein, die in Richtung des Blickfeldes der Projektionsbrille ausgerichtet sind und Handbewegungen oder Handgerätebewegungen erfasst. Denkbar ist aber auch, dass der Sensor zum Erfassen einer Augenbewegung des die Projektionsbrille tragenden Bedieners ausgebildet ist, bspw. durch eine in Richtung der Augen ausgerichtete Kamera oder anderer Augenlidsensoren.The projection goggles furthermore have a sensor with which hand movements, hand device movements and / or eye movements of the operator wearing the projection goggles can be detected. Such a sensor may be, for example, a camera having one or more photosensors, which are aligned in the direction of the field of view of the projection goggles and detects hand movements or hand movements. It is also conceivable, however, for the sensor to be designed to detect an eye movement of the operator wearing the projection goggles, for example by a camera or other eyelid sensors aligned in the direction of the eyes.
Das elektronische Steuermodul ist nun ausgebildet, anhand dieser erfassten Handbewegungen, Handgerätebewegungen und/oder Augenbewegungen eine Betätigung eines Bedienfeldes des in das Blickfeld des Bedieners projizierten Bedienmenüs zu erkennen, um so die Betätigung des Bedienfeldes zu registrieren und den diesem Bedienfeld zugeordneten Steuerbefehl auszuführen. So lässt sich bspw. eine Handbewegung oder eine Handgerätebewegung dergestalt, dass mit Hilfe der Handbewegung oder der Handgerätebewegung das Bedienfeld des Bedienmenüs virtuell gedrückt wird, erfassen und erkennen, sodass dieses virtuell gedrückte Bedienfeld dann als betätigt erkannt und der diesem Bedienfeld zugeordnete Steuerbefehl ausgeführt wird.The electronic control module is now designed to recognize on the basis of these detected hand movements, hand movements and / or eye movements an operation of a control panel projected into the field of view of the operator operating menu, so as to register the operation of the panel and execute the control panel associated with this control. Thus, for example, a hand movement or a hand device movement such that with the help of the hand movement or the handset movement, the control panel of the operating menu is pressed virtually detect and recognize so that this virtually depressed control panel then recognized as actuated and the control panel associated with this control command is executed.
Damit wird es möglich, einen Intraoralscanner während des Erfassens der Zahnformdaten mittels Handhabung des Handgerätes zu bedienen, ohne dass die Hände des Bedieners bzw. des Zahnarztes die haptischen bzw. taktilen Elemente des Intraoralscanners berühren müssen, was zu einer Kontamination führen kann. Vielmehr kann mit Hilfe der vorliegenden Erfindung ein derartiger Intraoralscanner hygienisch einwandfrei bedient werden, da keine hygienisch bedenklichen Oberflächen zur Bedienung des Intraoralscanners berührt werden müssen.This makes it possible to operate an intraoral scanner during the detection of the tooth shape data by handling the handset, without the hands of the operator or the dentist must touch the haptic or tactile elements of the intraoral scanner, which can lead to contamination. Rather, with the aid of the present invention, such an intraoral scanner can be operated in a hygienically perfect manner since no hygienically questionable surfaces for operating the intraoral scanner have to be touched.
Die Erfinder haben dabei erkannt, dass sich mit einem derartig in das Blickfeld des Bedieners projizierten Bedienmenü ein Intraoralscanner sowohl hygienisch einwandfrei als auch sicher und komfortabel bedienen lässt, ohne dass die Gefahr von Fehleingaben entsteht und ohne dass der Prozess des Erfassens der digitalen Zahnformdaten mit Hilfe des Handgerätes unnötig lange unterbrochen werden muss. Vielmehr lässt sich der Intraoralscanner schnell und sicher mit Hilfe des in das Blickfeld des Bedieners projizierten Bedienmenüs steuern, sodass auch die Behandlungszeit auf das Nötigste reduziert werden kann, was mehr Komfort für den Patienten bedeutet.The inventors have recognized that with an operating menu projected in this way into the field of vision of the operator, an intraoral scanner can be operated both hygienically flawlessly and safely and comfortably, without the risk of incorrect entries being created and without the process of acquiring the digital tooth form data with the aid of of the handset unnecessarily long must be interrupted. Rather, the intraoral scanner can be quickly and safely controlled with the aid of the operating menu projected into the field of vision of the operator, so that the treatment time can be reduced to the bare essentials, which means more comfort for the patient.
Die Projektionsbrille ist vorteilhafter Weise zum Erzeugen einer binokularen Projektion ausgebildet, d.h. sowohl in dem linken als auch in dem rechten Sehfeld wird eine entsprechende Projektion erzeugt. Hierdurch wird es möglich, insbesondere dreidimensionale virtuelle Abbildungen mit Tiefeninformationen darzustellen, was bei der Abbildung bzw. Projektion der digitalen Zahnabformung in das Blickfeld des Zahnarztes vorteilhaft ist.The projection goggles are advantageously designed to produce a binocular projection, i. a corresponding projection is generated in both the left and the right field of view. This makes it possible, in particular, to represent three-dimensional virtual images with depth information, which is advantageous in the imaging or projection of the digital dental impression into the field of vision of the dentist.
Die Projektionsbrille kann darüber hinaus auch vorteilhafter Weise zum drahtlosen Verbinden mit dem elektronischen Auswertemodul, dem elektronischen Projektionsmodul und/oder dem elektronischen Steuermodul ausgebildet sein, wodurch das Handgerät besonders flexibel ohne störende Verkabelung zum Erfassen der digitalen Zahnformdaten benutzt werden kann.The projection goggles can also be advantageously designed for wireless connection to the electronic evaluation module, the electronic projection module and / or the electronic control module, whereby the handset can be used particularly flexible without disturbing wiring for detecting the digital tooth shape data.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das elektronische Projektionsmodul ausgebildet, die durch das elektronische Auswertemodul erzeugte digitale Zahnabformung während der Erfassung der digitalen Zahnformdaten in Echtzeit als virtuelle Abbildung in das Blickfeld zu projizieren, sodass der Zahnarzt jederzeit einen Blick auf den Abformfortschritt erhält.In a further advantageous embodiment, the electronic projection module is designed to project the digital dental impression generated by the electronic evaluation module during the acquisition of the digital tooth shape data in real time as a virtual image in the field of view so that the dentist always has a view of the impression progress.
Wie bereits angedeutet, ist es besonders vorteilhaft, wenn der Sensor der Projektionsbrille eine Kamera ist, die zum Aufnehmen von Bilddaten im Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners vorgesehen ist, wobei das elektronische Steuermodul mittels eines Bilderkennungsprogramms zum Erkennen einer Handbewegung und/oder Handgerätebewegung als Betätigung des Bedienfeldes ausgebildet ist. Die Betätigung des Bedienfeldes kann dabei sowohl mit der anderen freien Hand des Bedieners oder durch das Handgerät selber erfolgen, wobei beides mit Hilfe des Bilderkennungsprogramms erkannt und dann der dem Bedienfeld zugeordnete Steuerbefehl ausgeführt wird. As already indicated, it is particularly advantageous if the sensor of the projection goggles is a camera which is provided for recording image data in the field of vision of the operator wearing the projection goggles, the electronic control module using an image recognition program for detecting a hand movement and / or hand movement as actuation the control panel is formed. The operation of the control panel can be done both with the other free hand of the operator or by the handset itself, both detected using the image recognition program and then the control panel associated with the control command is executed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Sensor der Projektionsbrille eine Kamera, die zum Aufnehmen von Bilddaten im Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners, wobei das elektronische Steuermodul mittels eines Bilderkennungsprogramms zum Erkennen der Handfläche oder des Handrückens einer Hand des Bedieners dergestalt, dass die Handfläche oder der Handrücken der Hand im Blickfeld des Bedieners in dessen Richtung gehalten wird, ausgebildet ist, wobei das elektronische Projektionsmodul weiterhin eingerichtet ist, mittels der Projektionsbrille eine Projektion des Bedienmenüs in das Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners derart zu projizieren, dass die Projektion des Bedienmenüs im Blickfeld auf der erkannten Handfläche oder dem erkannten Handrücken für den Bediener wahrnehmbar ist.In a further advantageous embodiment, the sensor of the projection goggles is a camera that is capable of capturing image data in the field of view of the operator wearing the projection goggles, the electronic control module being configured by means of an image recognition program for detecting the palm or back of a hand of the operator such that the palm or palm the back of the hand in the field of view of the operator is held in the direction is formed, wherein the electronic projection module is further configured to project by means of the projection goggles a projection of the operating menu in the field of view of the operator wearing the projection glasses such that the projection of the operating menu in Field of view on the recognized palm or the recognized back of the hand is perceived by the operator.
Der Bediener muss hierfür somit lediglich die andere, freie Hand mit seiner Handfläche oder seinem Handrücken in Richtung Projektionsbrille halten, was dann von dem Steuermodul mit Hilfe des Bilderkennungsprogramms erkannt wird. Daraufhin wird das elektronische Projektionsmodul angesteuert, woraufhin das Bedienmenü durch die Projektionsbrille im Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners erzeugt wird, wobei das Bedienmenü derart erzeugt wird, dass dieses sichtbar auf der erkannten Handfläche oder dem erkannten Handrücken wahrnehmbar ist. Die Handfläche oder der Handrücken einer Hand wird somit zu einer Projektionsfläche, die beim Bedienen des Bedienmenüs eine haptische Rückkopplung geben soll, um so die Bedienung des Bedienmenüs intuitiver zu gestalten. Selbstverständlich ist es aber auch denkbar, dass das Bedienmenü frei im Raum projiziert wird, ohne dass es bei der Bedienung des Bedienmenüs mit Hilfe der Hand oder dem Handgerät einer haptischen Rückkopplung bedarf.The operator therefore only has to hold the other, free hand with his palm or the back of his hand in the direction of projection glasses, which is then detected by the control module using the image recognition program. Then, the electronic projection module is driven, whereupon the operating menu is generated by the projection goggles in the field of view of the operator wearing the projection goggles, wherein the operating menu is generated such that it is visibly perceptible on the recognized palm or the detected back of the hand. The palm or the back of the hand of a hand thus becomes a projection surface, which is to give a haptic feedback when operating the operating menu, so as to make the operation of the operating menu more intuitive. Of course, it is also conceivable that the operating menu is projected freely in space, without the need to haptic feedback when operating the operating menu with the help of the hand or the handset.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Projektionsmodul ausgebildet, nach Betätigung eines Bedienfeldes eine visuelle Rückkopplung in das Blickfeld des die Projektionsbrille tragenden Bedieners zu projizieren, sodass der Bediener bzw. Zahnarzt erkennen kann, dass er das Bedienfeld betätigt hat und gegebenenfalls welche Funktion nun ausgeführt wird. Dies erleichtert die Mensch-Maschine-Schnittstelle bei der Bedienung des Intraoralscanners deutlich.In a further advantageous embodiment, after actuation of a control panel, the projection module is designed to project a visual feedback into the field of vision of the operator wearing the projection goggles, so that the operator or dentist can recognize that he has actuated the control panel and possibly what function is now performed , This significantly facilitates the man-machine interface when operating the intraoral scanner.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figur beispielhaft näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Intraoralscanners.
-
1 a schematic representation of the intraoral scanner according to the invention.
Des Weiteren weist der Intraoralscanner
Die Datenverarbeitungsanlage
Des Weiteren weist die Datenverarbeitungsanlage
Im Ausführungsbeispiel der
Das Bedienmenü
Des Weiteren werden von der Kamera
So ist es bspw. denkbar, dass eine Handbewegung in Form eines Fingerzeigs oder eines virtuellen Drückens eines Bedienfeldes durch einen Finger F durch die Kamera
Wird die Hand H aus dem Blickfeld des Bedieners und aus dem Erfassungsbereich der Kamera
Denkbar ist es aber auch, dass das Bedienmenü
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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