DE102016121411A1 - Measuring device for determining the dirt entry on a vehicle, in particular an industrial truck - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung (1) zur Ermittlung des Schmutzeintrags auf ein Fahrzeug, insbesondere auf ein Flurförderzeug. Die Messeinrichtung (1) weist eine einseitig offene Messkammereinrichtung (3) zur Aufnahme von Schmutzpartikeln (4) auf. Die Messkammereinrichtung (3) ist mit einem optischen Sensor (5) und einem kapazitiven Sensor (6) versehen.The invention relates to a measuring device (1) for determining the entry of dirt on a vehicle, in particular an industrial truck. The measuring device (1) has a measurement chamber device (3) open on one side for receiving dirt particles (4). The measuring chamber device (3) is provided with an optical sensor (5) and a capacitive sensor (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zur Ermittlung des Schmutzeintrags auf ein Fahrzeug, insbesondere auf ein Flurförderzeug.The invention relates to a measuring device for determining the dirt entry on a vehicle, in particular an industrial truck.

Flurförderzeug werden häufig unter Umgebungsbedingungen betrieben, in denen durch einen Schmutzeintrag die Funktionsfähigkeit des Flurförderzeugs beeinflusst wird, beispielsweise eine Leistungsreduzierung durch eine aufgrund von Schmutzeintrag verminderte Kühlleistung und/oder Kontaktschwierigkeiten bei Sensoren auftreten.Trucks are often operated under ambient conditions in which the functioning of the truck is influenced by a dirt entry, for example, a power reduction due to a reduced due to dirt entry cooling performance and / or contact difficulties with sensors.

Je nach Stoffart der Verschmutzung und somit der Verschmutzungsart kann es bei entsprechenden Schmutzablagerungen, insbesondere wenn der Schmutz elektrisch leitend und/oder brennbar ist, bei einem Flurförderzeug zu einem Gefährdungspotential bis hin zu einer Brandgefahr kommen, sofern sich Schmutzablagerungen auf sich erwärmenden und erhitzenden Bauteilen befinden.Depending on the substance type of contamination and thus the type of contamination can occur with appropriate dirt deposits, especially if the dirt is electrically conductive and / or flammable in a truck to a hazard to a fire hazard, if there are dirt deposits on heating and heating components ,

Bei Flurförderzeugen ist es bekannt, an bestimmten Komponenten die Verschmutzung zu messen, beispielsweise an einer Kühlereinrichtung oder einer Filteranlage. Ein derartiges Flurförderzeug, bei dem mit einem Sensor die Verschmutzung an einer Kühlereinrichtung gemessen wird, ist aus der DE 10 2013 110 261 A1 bekannt. Nachteilig ist hier, dass mit dem Sensor nur eine allgemeine Auskunft über den Verschmutzungsgrad der Komponente ermittelt werden kann, jedoch keine Auskunft über die Stoffart der Verschmutzung und somit die Verschmutzungsart ermittelt werden kann.For industrial trucks, it is known to measure the pollution of certain components, for example on a cooler device or a filter system. Such a truck, which is measured with a sensor, the pollution to a cooler, is from the DE 10 2013 110 261 A1 known. The disadvantage here is that with the sensor only a general information about the degree of contamination of the component can be determined, but no information about the type of pollution and thus the type of contamination can be determined.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Messeinrichtung zur Ermittlung des Schmutzeintrags auf ein Fahrzeug, insbesondere auf ein Flurförderzeug, zur Verfügung zu stellen, mit der neben einer Auskunft über den Verschmutzungsgrad auch eine Auskunft über die Stoffart der Verschmutzung und somit die Verschmutzungsart geliefert werden kann.The present invention has for its object to provide a measuring device for detecting the entry of dirt on a vehicle, especially on a truck, available with the information in addition to the degree of contamination and information about the type of pollution and thus the type of contamination are supplied can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Messeinrichtung eine einseitig offene Messkammereinrichtung zur Aufnahme von Schmutzpartikeln aufweist und die Messkammereinrichtung mit einem optischen Sensor und einem kapazitiven Sensor versehen ist. Bei der erfindungsgemäßen Messeinrichtung können die Schmutzpartikel in die einseitig offene Messkammereinrichtung, die bevorzugt nach vertikal oben offen ist, fallen. Die in der Messkammereinrichtung befindlichen Schmutzpartikel verändern hierbei sowohl den optischen Fluss in der Messkammereinrichtung, wobei diese Veränderung mit dem optischen Sensor gemessen werden kann, als auch das elektrische Feld in der Messkammereinrichtung, wobei diese Veränderung mit dem kapazitiven Sensor gemessen werden kann. Die erfindungsgemäße Messeinrichtung stellt somit eine Kombination einer optischen Messung und einer kapazitiven Messung dar, mit der die sich aus der realen Umgebungssituation auf das Fahrzeug einwirkenden Verschmutzung ermittelt werden kann.This object is achieved in that the measuring device has a measuring chamber device open on one side for receiving dirt particles and the measuring chamber device is provided with an optical sensor and a capacitive sensor. In the case of the measuring device according to the invention, the dirt particles can fall into the measurement chamber device, which is open on one side and which is preferably open vertically upwards. The dirt particles located in the measuring chamber device change both the optical flow in the measuring chamber device, whereby this change can be measured with the optical sensor, as well as the electric field in the measuring chamber device, whereby this change can be measured with the capacitive sensor. The measuring device according to the invention thus represents a combination of an optical measurement and a capacitive measurement, with which the pollution acting on the vehicle from the real environmental situation can be determined.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung wird anhand der Signale des optischen Sensors der Füllstand des Schmutzes in der Messkammereinrichtung ermittelt und anhand der Signale des kapazitiven Sensors die Stoffart des Schmutzes in der Messkammereinrichtung ermittelt. Die Messeinrichtung liefert somit mit dem optischen Sensor nicht nur eine Information über die Menge des Schmutzes und somit den Verschmutzungsgrad, sondern mit dem kapazitiven Sensor auch eine Auskunft über die Stoffart der Verschmutzung und somit die Verschmutzungsart.According to an advantageous embodiment of the invention, the fill level of the dirt in the measuring chamber device is determined on the basis of the signals of the optical sensor and the substance type of the dirt in the measuring chamber device is determined on the basis of the signals of the capacitive sensor. The measuring device thus provides with the optical sensor not only information about the amount of dirt and thus the degree of contamination, but with the capacitive sensor also information about the substance type of pollution and thus the type of contamination.

Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der kapazitive Sensor zusätzlich eine elektrische Widerstandsmessung des in der Messkammereinrichtung befindlichen Schmutzes aufweist, mit der die elektrische Leitfähigkeit und/oder die Feuchtigkeit des Schmutzes ermittelt wird. Mit dem kapazitiven Sensor kann somit eine Information über die elektrische Leitfähigkeit und die Brennbarkeit der auf das Fahrzeug einwirkenden Schmutzpartikel geliefert werden. Die erfindungsgemäße Messeinrichtung stellt somit eine Kombination einer optischen Messung, einer kapazitiven Messung und einer Widerstandsmessung dar, mit der die sich aus der realen Umgebungssituation auf das Fahrzeug einwirkenden Verschmutzung ermittelt werden kann.Advantages arise when, according to a development of the invention, the capacitive sensor additionally has an electrical resistance measurement of the dirt contained in the measuring chamber device, with which the electrical conductivity and / or the moisture of the dirt is determined. Thus, information about the electrical conductivity and the combustibility of the dirt particles acting on the vehicle can be supplied with the capacitive sensor. The measuring device according to the invention thus represents a combination of an optical measurement, a capacitive measurement and a resistance measurement, with which the pollution acting on the vehicle from the real environmental situation can be determined.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Messeinrichtung ein Gehäuse auf, das mit der Messkammereinrichtung versehen ist, wobei die Messkammereinrichtung gegenüberliegende Seitenflächen aufweist, in denen der optische Sensor und der kapazitive Sensor eingebaut sind. Hierdurch kann mit dem optischen Sensor und dem kapazitive Sensor auf einfache und sichere Weise die Menge des in der Messkammereinrichtung befindlichen Schmutzes, die Stoffart des in der Messkammereinrichtung befindlichen Schmutzes und gegebenenfalls die elektrische Leitfähigkeit und/oder die Feuchtigkeit des in der Messkammereinrichtung befindlichen Schmutzes ermittelt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the measuring device has a housing which is provided with the measuring chamber device, wherein the measuring chamber device has opposite side surfaces, in which the optical sensor and the capacitive sensor are installed. As a result, the quantity of the dirt present in the measuring chamber device, the type of material in the measuring chamber device dirt and optionally the electrical conductivity and / or the moisture of the dirt located in the measuring chamber device can be determined with the optical sensor and the capacitive sensor in a simple and reliable manner ,

Vorteilhafterweise ist eine Auswerteelektronik vorgesehen, die die Signale des optischen Sensors und des kapazitiven Sensors auswertet.Advantageously, an evaluation is provided which evaluates the signals of the optical sensor and the capacitive sensor.

Hierbei kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Messeinrichtung mit der Auswerteelektronik versehen sein.In this case, according to an embodiment of the invention, the measuring device can be provided with the evaluation electronics.

Alternativ ist es möglich, dass die Auswerteelektronik als externe Auswerteelektronik ausgebildet ist. Alternatively, it is possible that the evaluation is designed as external evaluation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung erzeugt die Auswerteelektronik Handlungsanweisungen für den Betrieb des Fahrzeugs, die die Betriebsfähigkeit und/oder die Sicherheit des Fahrzeugs erhöhen. Mit der erfindungsgemäßen Messeinrichtung, die es durch die Kombination der verschiedenen Messverfahren ermöglicht, die sich aus der realen Umgebungssituation auf das Fahrzeug einwirkenden Verschmutzung zu ermitteln, können entsprechende Handlungsanweisungen für den Betrieb des Fahrzeugs abgeleitet werden, die die Betriebsfähigkeit und/oder die Sicherheit des Fahrzeugs erhöhen. Diese Handlungsanweisungen können beispielsweise darin bestehen, dass sich das Fahrzeug auf die Verschmutzungssituation einstellt und/oder ein Wartungssignal erzeugt und/oder Servicetechniker angefordert wird, um die Verschmutzungen zu beseitigen.According to an advantageous embodiment of the invention, the evaluation generates instructions for the operation of the vehicle, which increase the operability and / or safety of the vehicle. With the measuring device according to the invention, which makes it possible to determine the pollution acting on the vehicle from the real environmental situation by the combination of the various measuring methods, corresponding instructions for the operation of the vehicle can be derived, which determine the operability and / or the safety of the vehicle increase. These instructions can be, for example, that the vehicle adjusts to the pollution situation and / or generates a maintenance signal and / or service technician is requested to eliminate the pollution.

Bevorzugt weist die Messeinrichtung eine Datenübertragungseinrichtung zur Ausgabe der Signale der Sensoren oder der Handlungsanweisungen auf. Mit der Datenübertragungseinrichtung können auf einfache Weise die Signale der Sensoren an eine externe Auswerteelektronik ausgegeben werden bzw. von einer in der Messeinrichtung angeordneten Auswerteelektronik die erzeugten Handlungsanweisungen an das Fahrzeug und/oder ein übergeordnetes System übermittelt werden.Preferably, the measuring device has a data transmission device for outputting the signals of the sensors or the instructions. With the data transmission device, the signals of the sensors can be output to an external evaluation electronics in a simple manner, or the generated instructions to the vehicle and / or a higher-level system can be transmitted by an evaluation electronics arranged in the measuring device.

Die Datenübertragungseinrichtung kann als Verbindungskabel oder als drahtlose Datenübertragung, insbesondere Datenfernübertragung, ausgebildet sein. Mit einem Verbindungskabel können die Signale der Sensoren auf einfache Weise an eine in dem Fahrzeug befindliche Auswerteelektronik übermittelt werden bzw. die Handlungsanweisungen einer mit der Auswerteelektronik versehenen Messeinrichtung an das Fahrzeug übermittelt werden. Mit einer drahtlose Datenübertragung, insbesondere einer Datenfernübertragung, können die Signale der Sensoren auf einfache Weise an eine externe Auswerteelektronik übermittelt werden, beispielswese an einen externen PC, oder die Handlungsanweisungen einer mit der Auswerteelektronik versehenen Messeinrichtung an ein übergeordnetes System, beispielswese an einen externen PC, übermittelt werden.The data transmission device can be designed as a connection cable or as a wireless data transmission, in particular remote data transmission. With a connection cable, the signals of the sensors can be transmitted in a simple manner to a transmitter located in the vehicle or the instructions of a provided with the transmitter measuring device are transmitted to the vehicle. With a wireless data transmission, in particular a remote data transmission, the signals of the sensors can be easily transmitted to an external evaluation, beispielswese an external PC, or the instructions of a provided with the transmitter measuring device to a higher-level system, beispielswese an external PC, be transmitted.

Die Messkammereinrichtung kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung von einer einzelnen Messkammer gebildet sein.The measuring chamber device can be formed according to an advantageous embodiment of the invention of a single measuring chamber.

Alternativ kann die Messkammereinrichtung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung von zumindest zwei Messkammern gebildet sein, die unterschiedliche Größe aufweisen. Mit mehreren Messkammern können Fehlmessungen reduziert werden, da sich die einzelnen Messkammern entsprechend des Größenverhältnisses gleichmäßig mit Schmutz füllen müssen.Alternatively, according to an advantageous development of the invention, the measuring chamber device can be formed by at least two measuring chambers which have different sizes. With several measuring chambers, incorrect measurements can be reduced, because the individual measuring chambers have to fill evenly with dirt according to the size ratio.

Vorteilhafterweise erzeugt die Auswerteelektronik bei gefüllter Messkammereinrichtung ein Wartungssignal und gibt dieses aus. Die Messkammereinrichtung kann dann entsprechend geleert und gereinigt werden, beispielsweise von einem Servicetechniker, und gegebenenfalls von der Verschmutzung gereinigt werden.Advantageously, when the measuring chamber device is filled, the evaluation electronics generates a maintenance signal and outputs it. The measuring chamber device can then be emptied and cleaned accordingly, for example, by a service technician, and possibly cleaned of the pollution.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Messeinrichtung mit einer die Messkammereinrichtung reinigenden Reinigungseinrichtung versehen. Hierdurch kann ein automatisches Entleeren und Reinigen der Messkammereinrichtung erzielt werden, so dass die Messkammereinrichtung und damit die Messeinrichtung im Bauraum verkleinert werden kann.According to an advantageous development of the invention, the measuring device is provided with a cleaning device which cleans the measuring chamber device. In this way, an automatic emptying and cleaning of the measuring chamber device can be achieved, so that the measuring chamber device and thus the measuring device can be reduced in space.

Bevorzugt ist die Reinigungseinrichtung als elektro-mechanische Reinigungseinrichtung ausgebildet. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, die Messkammereinrichtung automatisiert zu entleeren und zu reinigen, beispielswiese wenn mit dem optischen Sensor ein entsprechender Füllstand der Messkammereinrichtung mit Schmutzpartikeln ermittelt wurde.Preferably, the cleaning device is designed as an electro-mechanical cleaning device. This makes it possible in a simple manner to empty the measuring chamber device automatically and clean, for example, if the corresponding level of the measuring chamber device was determined with dirt particles with the optical sensor.

Die Reinigungseinrichtung weist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung einen von einem elektrischen Aktuator angetriebenen Abstreifer auf, der in einer Reinigungsstellung an der Messkammereinrichtung eine Öffnung freigibt, und einen von einem elektrischen Aktuator angetriebenen Schieber auf, mit dem der in der Messkammereinrichtung befindliche Schmutz über die Öffnung aus der Messkammereinrichtung herausbewegbar ist. Mit einem elektrischen Aktuator kann auf einfache Weise ein Abstreifer in eine Reinigungsstellung betätigt werden, in der an der Messkammereinrichtung eine Öffnung freigegeben wird. Mit einem weiteren elektrischen Aktuator kann dann auf einfache Weise ein Schieber betätigt werden, mit dem der in der Messkammereinrichtung befindliche Schmutz über die Öffnung aus der Messkammereinrichtung herausbewegbar ist.According to a preferred embodiment of the invention, the cleaning device has a scraper driven by an electric actuator, which releases an opening in a cleaning position on the measuring chamber device, and a slide driven by an electric actuator, with which the dirt in the measuring chamber device passes through the opening can be moved out of the Messkammereinrichtung. With an electric actuator, a scraper can be actuated in a simple manner into a cleaning position in which an opening is released on the measuring chamber device. With a further electric actuator, a slide can then be actuated in a simple manner with which the dirt located in the measuring chamber device can be moved out of the measuring chamber device via the opening.

Zweckmäßigerweise entleert die Auswerteelektronik bei gefüllter Messkammereinrichtung mittels der elektro-mechanische Reinigungseinrichtung die Messkammereinrichtung. Hierdurch durch kann auf einfache Weise ein automatisiertes und somit automatisches Entleeren und Reinigen der Messkammereinrichtung erzielt werden.The evaluation electronics expediently empties the measuring chamber device when the measuring chamber device is filled by means of the electro-mechanical cleaning device. As a result, an automated and thus automatic emptying and cleaning of the measuring chamber device can be achieved in a simple manner.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flurförderzeug mit einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung.The invention further relates to an industrial truck with a measuring device according to the invention.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

  • 1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung,
  • 2 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung,
  • 3 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung und
  • 4 eine erfindungsgemäße Messeinrichtung mit einer elektro-mechanischen Reinigungseinrichtung.
Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows
  • 1 a schematic diagram of a measuring device according to the invention,
  • 2 a first embodiment of a measuring device according to the invention,
  • 3 a second embodiment of a measuring device according to the invention and
  • 4 a measuring device according to the invention with an electro-mechanical cleaning device.

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Messeinrichtung 1 zur Ermittlung des Schmutzeintrags auf ein Fahrzeug, insbesondere auf ein Flurförderzeug, in einer Prinzipskizze dargestellt.In the 1 is a measuring device according to the invention 1 for determining the dirt entry on a vehicle, in particular on an industrial truck, shown in a schematic diagram.

Die Messeinrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das mit einer einseitig offenen Messkammereinrichtung 3 versehen ist, in die Schmutzpartikeln 4 fallen können. Die Messkammereinrichtung 3 ist hierzu bevorzugt nach vertikal oben offen. Die Messkammereinrichtung 3 ist mit einem optischen Sensor 5 und einem kapazitiven Sensor 6 versehen.The measuring device 1 has a housing 2 on, with a one-sided open Messkammereinrichtung 3 is provided in the dirt particles 4 can fall. The measuring chamber device 3 For this purpose, it is preferably open vertically above. The measuring chamber device 3 is with an optical sensor 5 and a capacitive sensor 6 Mistake.

Die in die Messkammereinrichtung 3 über die Öffnung hineinfallenden Schmutzpartikel 4 verändern den optischen Fluss in der Messkammereinrichtung 3, wobei diese Veränderung mit dem optischen Sensor 5 gemessen wird, und das elektrische Feld in der Messkammereinrichtung 3, wobei diese Veränderung mit dem kapazitiven Sensor 6 gemessen wird.The in the measuring chamber device 3 dirt particles falling in through the opening 4 change the optical flow in the measuring chamber device 3 , wherein this change with the optical sensor 5 is measured, and the electric field in the measuring chamber device 3 , this change with the capacitive sensor 6 is measured.

Bevorzugt erfolgt über die elektrischen Platten 6a, 6b des kapazitiven Sensors 6 zusätzlich eine elektrische Widerstandsmessung des in der Messkammereinrichtung 3 befindlichen Schmutzes 4.Preferably takes place via the electrical plates 6a . 6b of the capacitive sensor 6 additionally an electrical resistance measurement of the in the measuring chamber device 3 located dirt 4 ,

Die erfindungsgemäße Messeinrichtung 1 stellt somit eine Kombination aus einer optischen Messung, einer kapazitiven Messung und einer elektrischen Widerstandsmessung in einer Messeinrichtung 1 dar.The measuring device according to the invention 1 thus represents a combination of an optical measurement, a capacitive measurement and an electrical resistance measurement in a measuring device 1 represents.

Der optische Sensors 5 ermöglicht es, den der Füllstand und somit die Menge des Schmutzes 4 in der Messkammereinrichtung 3 zu ermitteln.The optical sensor 5 It allows the level and thus the amount of dirt 4 in the measuring chamber device 3 to investigate.

Der kapazitive Sensor 6 ermöglicht es, die Stoffart des Schmutzes 4 und somit die Verschmutzungsart in der Messkammereinrichtung 3 zu ermitteln.The capacitive sensor 6 allows the type of material of the dirt 4 and thus the type of contamination in the measuring chamber device 3 to investigate.

Die zusätzliche elektrische Widerstandsmessung mittels des kapazitiven Sensors 6 ermöglicht es, die elektrische Leitfähigkeit und/oder die Feuchtigkeit des Schmutzes 4 in der Messkammereinrichtung 3 zu messen.The additional electrical resistance measurement by means of the capacitive sensor 6 allows the electrical conductivity and / or moisture of the dirt 4 in the measuring chamber device 3 to eat.

Die erfindungsgemäße Messeinrichtung 1 ermöglicht es durch die Kombination der verschiedenen Messverfahren anhand des in der Messkammereinrichtung 3 befindlichen Schmutzes 4 die realen Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs, beispielsweise eines Flurförderzeugs, zu ermitteln.The measuring device according to the invention 1 makes it possible by combining the different measuring methods based on the one in the measuring chamber device 3 located dirt 4 to determine the real environmental conditions of the vehicle, such as an industrial truck.

Die Signale der Sensoren 5, 6 werden einem Verstärker 7 zugeführt, in dem die Signale der Sensoren 5, 6 verstärkt werden, und anschließend einer Aufbereitungseinrichtung 8 zugeführt, in der die Signale der Sensoren 5, 6 aufbereitet werden, beispielsweise digital aufbereitet werden. Anschließend werden die aufbereiteten Signale einer Auswerteelektronik 9 zugeführt, die die Signale bzw. Daten des optischen Sensors 5 und des kapazitiven Sensors 6 auswertet und verarbeitet. Die Auswerteelektronik 9 erzeugt entsprechend der gemessenen Verschmutzung Handlungsanweisungen für den Betrieb des Fahrzeugs, die die Betriebsfähigkeit und/oder die Sicherheit des Fahrzeugs erhöhen. Derartige Handlungsanweisungen können darin bestehen, dass sich das Fahrzeug auf die gemessene Verschmutzung einstellt und/oder ein Wartungssignal erzeugt und/oder Servicetechniker zur Beseitigung der Verschmutzung angefordert wird.The signals of the sensors 5 . 6 become an amplifier 7 supplied in which the signals of the sensors 5 . 6 be reinforced, and then a processing device 8th fed in the signals of the sensors 5 . 6 be prepared, for example, digitally processed. Subsequently, the processed signals of an evaluation 9 supplied to the signals or data of the optical sensor 5 and the capacitive sensor 6 evaluates and processes. The evaluation electronics 9 generates according to the measured pollution instructions for the operation of the vehicle, which increase the operability and / or safety of the vehicle. Such instructions can be that the vehicle adjusts to the measured contamination and / or generates a maintenance signal and / or service technician is requested to remove the contamination.

Die Auswerteelektronik 9 der erfindungsgemäßen Messeinrichtung 1 ist hierzu mit dem Fahrzeug elektrisch verbunden und leitet die Informationen in digitaler Weise an das Fahrzeug weiter.The evaluation electronics 9 the measuring device according to the invention 1 For this purpose, it is electrically connected to the vehicle and forwards the information to the vehicle in a digital manner.

Bei der erfindungsgemäßen Messeinrichtung 1 erfolgt die Verschmutzungsmessung über vorbestimmte Messzeitintervalle, die ein Maß für die Verschmutzung sind. Die Messzeitintervalle können lang gewählt werden, wodurch an die Genauigkeit der Sensoren 5, 6 geringe Anforderungen gestellt werden können. Mit der erfindungsgemäßen Messeinrichtung 1 können somit mittels der Sensoren 5, 6 die Menge des Schmutzes 4, die Stoffart des Schmutzes 4 sowie die elektrische Leitfähigkeit und/oder die Feuchtigkeit des Schmutzes 4 ermittelt werden, wobei die Messung unabhängig von der Korngröße der einzelnen Schmutzpartikel 4 ist.In the measuring device according to the invention 1 the contamination measurement is carried out over predetermined measuring time intervals, which are a measure of the pollution. The measuring time intervals can be chosen long, thereby increasing the accuracy of the sensors 5 . 6 low requirements can be made. With the measuring device according to the invention 1 can thus by means of the sensors 5 . 6 the amount of dirt 4 , the fabric type of the dirt 4 as well as the electrical conductivity and / or the moisture of the dirt 4 be determined, the measurement regardless of the grain size of the individual dirt particles 4 is.

In der 2 ist eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messeinrichtung 1 dargestellt. Die Messeinrichtung 1 weist das Gehäuse 2 auf, das mit einseitig offenen, bevorzugt nach oben offenen, Messkammereinrichtung 3 versehen ist. Die Messkammereinrichtung 3 weist eine rechteckförmigen Querschnitt auf, wobei an gegenüberliegende Seitenflächen 10a, 10b der Messkammereinrichtung 3 der optischen Sensor 5 und der kapazitive Sensor 6 eingebaut und somit eingelassen sind. Der kapazitive Sensor 6 besteht aus zwei metallischen Platten 6a, 6b, wobei die metallische Platte 6a in der Seitenfläche 10a und die metallische Platte 6b in der Seitenfläche 10b eingebaut sind.In the 2 is a first embodiment of the measuring device according to the invention 1 shown. The measuring device 1 shows the case 2 on, with open on one side, preferably open at the top, Messkammereinrichtung 3 is provided. The measuring chamber device 3 has a rectangular cross section, wherein on opposite side surfaces 10a . 10b the measuring chamber device 3 the optical sensor 5 and the capacitive sensor 6 installed and thus embedded. The capacitive sensor 6 consists of two metallic plates 6a . 6b , wherein the metallic plate 6a in the side area 10a and the metallic plate 6b in the side area 10b are installed.

Bei der Messeinrichtung 1 der 2 besteht die Messkammereinrichtung 3 aus einer einzelnen Messkammer 3.At the measuring device 1 of the 2 consists of the measuring chamber device 3 from a single measuring chamber 3 ,

Mit den Sensoren 5, 6 wird von der in der 2 nicht näher dargestellten Auswerteelektronik der Füllstand und die Stoffart der Verschmutzung in der Messkammereinrichtung 3 erfasst. Sofern die Verschmutzung einen bestimmten Füllstand erreicht hat, erzeugt die Auswerteelektronik eine Wartungssignal zum Leeren und Reinigen der Messkammereinrichtung 3, das an das Fahrzeug weitergeben werden kann.With the sensors 5 . 6 is from the in the 2 Not shown evaluation of the level and the substance type of contamination in the measuring chamber device 3 detected. If the contamination has reached a certain level, the transmitter generates a maintenance signal for emptying and cleaning the measuring chamber device 3 that can be passed on to the vehicle.

In der 3 ist eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messeinrichtung 1 dargestellt. Die Messeinrichtung 1 weist das Gehäuse 2 auf, das mit einseitig offenen, bevorzugt nach oben offenen, Messkammereinrichtung 3 versehen ist. Bei der Messeinrichtung 1 der 3 besteht die Messkammereinrichtung 3 aus zumindest zwei Messkammern, im dargestellten Ausführungsbeispiel aus drei Messkammern 3a, 3b, 3c. Die Messkammern 3a, 3b, 3b weisen unterschiedliche Größe auf.In the 3 is a second embodiment of the measuring device according to the invention 1 shown. The measuring device 1 shows the case 2 on, with open on one side, preferably open at the top, Messkammereinrichtung 3 is provided. At the measuring device 1 of the 3 consists of the measuring chamber device 3 from at least two measuring chambers, in the illustrated embodiment of three measuring chambers 3a . 3b . 3c , The measuring chambers 3a . 3b . 3b have different size.

Die Messkammern 3a, 3b, 3c weisen jeweils einen rechteckförmigen Querschnitt auf, wobei in jeder Messkammer 3a, 3b, 3c an gegenüberliegende Seitenflächen 10a, 10b der optischen Sensor 5 und der kapazitive Sensor 6 eingebaut und somit eingelassen sind.The measuring chambers 3a . 3b . 3c each have a rectangular cross section, wherein in each measuring chamber 3a . 3b . 3c on opposite side surfaces 10a . 10b the optical sensor 5 and the capacitive sensor 6 installed and thus embedded.

Die Messkammern 3a, 3b, 3c weisen bevorzugt ein gleiche Länge L und gleiche Tiefe, jedoch unterschiedliche Breite B auf.The measuring chambers 3a . 3b . 3c preferably have an equal length L and the same depth, but different width B on.

Durch die mehreren Messkammern 3a, 3b, 3c können Fehlmessungen reduziert werden, das sich die Messkammern 3a, 3b, 3c entsprechend des Größenverhältnisses gleichmäßig mit Schmutzpartikeln füllen müssen. Durch eine entsprechende Gewichtung der Signale der Sensoren 5, 6 kann ein korrektes Ergebnis für die Schmutzmessung erzielt werden.Through the several measuring chambers 3a . 3b . 3c Inaccurate measurements can be reduced, affecting the measuring chambers 3a . 3b . 3c have to fill evenly with dirt particles according to the size ratio. By a corresponding weighting of the signals of the sensors 5 . 6 a correct result for the dirt measurement can be achieved.

In der 3 ist weiterhin ein Verbindungskabel 30 dargestellt, die eine Datenübertragungseinrichtung 31 bildet, mit der Signale der Sensoren 5, 6 oder die von der Auswerteelektronik 9 erzeugten Handlungsanweisungen an das Fahrzeug und/oder an ein übergeordnetes System weitergeleitet werden können.In the 3 is still a connection cable 30 shown, which is a data transmission device 31 forms, with the signals of the sensors 5 . 6 or that of the transmitter 9 generated instructions can be forwarded to the vehicle and / or to a higher-level system.

In der 4 ist eine erfindungsgemäße Messeinrichtung 1 dargestellt, die mit einer die Messkammereinrichtung 3 reinigenden Reinigungseinrichtung 15 versehen ist.In the 4 is a measuring device according to the invention 1 shown with a the measuring chamber device 3 cleaning cleaning device 15 is provided.

Die Reinigungseinrichtung 15 ist als elektro-mechanische Reinigungseinrichtung ausgebildet, die einen von einem elektrischen Aktuator 16, beispielsweise einer Magnetspule, angetriebenen Abstreifer 17 aufweist. Der Abstreifer 17 ist - wie durch die Pfeile P1 verdeutlicht ist - beweglich und steht mit dem Aktuator 17 über eine Koppeleinrichtung 18 in Verbindung. Der Abstreifer 17 bildet eine verschiebbare Seitenwand der Messkammereinrichtung 3. In der linken Darstellung der 4 befindet sich der Abstreifer 17 in einer Messstellung, in der der Abstreifer 17 die Messkammereinrichtung 3 verschließt. Durch Betätigen des Aktuators 16 kann der Abstreifer 17 nach in der 4 unten in eine in der rechten Darstellung der 4 dargestellte Reinigungsstellung betätigt werden, in der der Abstreifer 17 an der Messkammereinrichtung 3 eine seitliche Öffnung 19 freigibt. Der Abstreifer 17 ermöglicht es somit, eine Seite der Messkammereinrichtung 3 zu öffnen.The cleaning device 15 is designed as an electro-mechanical cleaning device, one of an electric actuator 16 , For example, a solenoid, driven scraper 17 having. The scraper 17 is - as illustrated by the arrows P1 - movable and stands with the actuator 17 via a coupling device 18 in connection. The scraper 17 forms a displaceable side wall of the measuring chamber device 3 , In the left illustration of the 4 is the scraper 17 in a measuring position in which the scraper 17 the measuring chamber device 3 closes. By actuating the actuator 16 can the scraper 17 after in the 4 below in one in the right hand representation of the 4 shown cleaning position are operated, in which the scraper 17 at the measuring chamber device 3 a side opening 19 releases. The scraper 17 thus allows one side of the measuring chamber device 3 to open.

Die Reinigungseinrichtung 15 umfasst weiterhin einen von einem nicht näher dargestellten elektrischen Aktuator, beispielsweise einer Magnetspule, angetriebenen Schieber 20, mit dem der in der Messkammereinrichtung 3 befindliche Schmutz über die seitliche Öffnung 19 aus der Messkammereinrichtung 3 herausbewegt werden kann. Der Schieber 20 kann hierzu - wie mit dem Pfeil P2 verdeutlicht ist - auf die Öffnung 19 hinbewegt werden, so dass von dem Schieber 20 der Schmutz 4 aus der Messkammereinrichtung 3 über die seitliche Öffnung 19 hinausbewegt wird. Wird anschließend mittels des Aktuator 16 der Abstreifer 17 nach in der 4 oben zurückbewegt, streift der Abstreifer mit einer die Öffnung 19 begrenzenden Kante 17a den Schmutz 4 von dem Schieber 20 ab.The cleaning device 15 further comprises an electric actuator, not shown, for example, a solenoid, driven slide 20 , with which in the measuring chamber device 3 Dirt over the side opening 19 from the measuring chamber device 3 can be moved out. The slider 20 can this - as illustrated by the arrow P2 - on the opening 19 be moved so that from the slider 20 the dirt 4 from the measuring chamber device 3 over the side opening 19 is moved out. Is subsequently by means of the actuator 16 the wiper 17 after in the 4 moved back above, the wiper strikes with one the opening 19 bounding edge 17a the dirt 4 from the slider 20 from.

Die Reinigungseinrichtung 15 ermöglicht es, die Messkammereinrichtung 3 zu verkleinern, da die Messung des Schmutzeintrages beliebig häufig widerholt werden kann. Mit der Reinigungseinrichtung 15 ist zudem für das Entleeren und Reinigen der Messkammereinrichtung 3 kein Servicetechniker erforderlich.The cleaning device 15 allows the measuring chamber device 3 to zoom out, since the measurement of the dirt entry can be repeated as often as desired. With the cleaning device 15 is also for draining and cleaning the measuring chamber device 3 no service technician required.

Bevorzugt steuert bei dem Ausführungsbeispiel der 4 die nicht näher dargestellte Auswerteelektronik bei gefüllter Messkammereinrichtung 3 die beiden Aktuatoren der Reinigungseinrichtung 15 an, um die Messkammereinrichtung 3 automatisch zu entleeren und zu reinigen.Preferably controls in the embodiment of 4 the evaluation electronics, not shown, when the measuring chamber device is filled 3 the two actuators of the cleaning device 15 to the measuring chamber device 3 to empty and clean automatically.

Die erfindungsgemäße Messeinrichtung 1 der 1 bis 4 ermöglicht es, durch die Kombination der verschiedenen Messverfahren anhand des in der Messkammereinrichtung 3 befindlichen Schmutzes 4 die realen Umgebungsbedingungen und somit den tatsächlichen Verschmutzungszustand des Fahrzeugs, beispielsweise eines Flurförderzeugs, zu ermitteln. Dies ermöglicht es, dass Servicearbeiten an dem Fahrzeug an die tatsächliche Verschmutzung angepasst und somit bedarfsgerecht ausgeführt werden können, so dass vorsorgliche Servicearbeiten entfallen können. Die erfindungsgemäße Messeinrichtung 1 der 1 bis 4 ermöglicht es zudem, dass die Art der Verschmutzung erkannt wird und die Art der Verschmutzung besser in ihre Bestandteile aufgegliedert wird, wodurch präzisere Handlungsanweisungen erzeugt werden können. Insbesondere wird es ermöglicht, aus der Art der Verschmutzung eine mögliche Brandgefahr des Fahrzeugs und/oder die Gefahr eines elektrischen Kurzschlusses an dem Fahrzeug zu erkennen.The measuring device according to the invention 1 of the 1 to 4 makes it possible, by combining the different measuring methods based on the in the measuring chamber device 3 located dirt 4 the real ones Ambient conditions and thus to determine the actual pollution state of the vehicle, such as an industrial truck. This makes it possible that service work on the vehicle can be adapted to the actual soiling and thus carried out as needed, so that precautionary service work can be omitted. The measuring device according to the invention 1 of the 1 to 4 It also makes it possible to detect the type of pollution and to better classify the nature of the pollution into its components, which can produce more precise instructions. In particular, it is possible to detect from the type of contamination a possible risk of fire of the vehicle and / or the risk of an electrical short circuit to the vehicle.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention is not limited to the illustrated embodiments.

Die Messeinrichtung 1 kann mit weiteren Sensoren versehen werden, mit denen die klimatischen Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs erfasst werden können, beispielsweise einem Sensor zur Erfassung der Luftfeuchtigkeit und/oder einem Sensor zur Erfassung der Salzkonzentration und/oder einem Sensor zur Erfassung der Temperatur des Schmutzes 4. Dies ermöglicht es, eine Korrosionsgefährung des Fahrzeugs abzuschätzen.The measuring device 1 can be provided with other sensors with which the climatic environmental conditions of the vehicle can be detected, for example, a sensor for detecting the humidity and / or a sensor for detecting the salt concentration and / or a sensor for detecting the temperature of the dirt 4 , This makes it possible to estimate a corrosion susceptibility of the vehicle.

Anstelle oder zusätzlich zur Informationsübermittlung der Messeinrichtung 1 an das Fahrzeug kann die Messeinrichtung 1 eine drahtlose Datenübertragung, beispielsweise einer Datenfernübertragung, aufweisen, mit der die Signale der Sensoren 5, 6 oder die Handlungsanweisungen der Auswerteelektronik 9 an ein übergeordnetes System, beispielswese an einen externen PC, übermittelt werden können.Instead of or in addition to the information transmission of the measuring device 1 to the vehicle, the measuring device 1 a wireless data transmission, for example, a remote data transmission, with which the signals of the sensors 5 . 6 or the instructions of the transmitter 9 to a higher-level system, for example to an external PC, can be transmitted.

Die Datenaufbereitung der Rohdaten der Sensoren 5, 6 kann in der Messeinrichtung 1 oder alternativ in dem Fahrzeug oder alternativ in einem übergeordnetes System, beispielswese einem externen PC, erfolgen.The data preparation of the raw data of the sensors 5 . 6 can in the measuring device 1 or alternatively in the vehicle or alternatively in a higher-level system, for example an external PC.

Zudem können die Daten der Messeinrichtung 1 an dem Fahrzeug mit den Daten weitere Sensoren des Fahrzeugs abgeglichen werden, um das Messergebnis der Messeinrichtung 1 besser validieren zu können. Diese weiteren Sensoren des Fahrzeugs können direkt oder indirekt den Verschmutzungszustand des Fahrzeugs ermitteln, beispielsweise ein Temperatursensor, der eine Überhitzung an einer Komponente des Flurförderzeugs erfasst und/oder ein Differenzdrucksensor, der eine Verstopfung durch Schmutz an einem Filter oder einem Wärmetauscher erfasst, und/oder ein elektrischer Leitfähigkeitssensor, der eine elektrisch leitfähige Verschmutzung an einer Komponente des Fahrzeugs ermittelt.In addition, the data of the measuring device 1 be matched to the vehicle with the data other sensors of the vehicle to the measurement result of the measuring device 1 better to validate. These further sensors of the vehicle can directly or indirectly determine the fouling condition of the vehicle, for example a temperature sensor which detects overheating of a component of the industrial truck and / or a differential pressure sensor which detects clogging by dirt on a filter or a heat exchanger, and / or an electrical conductivity sensor that detects electrically conductive contamination on a component of the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013110261 A1 [0004]DE 102013110261 A1 [0004]

Claims (19)

Messeinrichtung (1) zur Ermittlung des Schmutzeintrags auf ein Fahrzeug, insbesondere auf ein Flurförderzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (1) eine einseitig offene Messkammereinrichtung (3) zur Aufnahme von Schmutzpartikeln (4) aufweist und die Messkammereinrichtung (3) mit einem optischen Sensor (5) und einem kapazitiven Sensor (6) versehen ist.Measuring device (1) for determining the dirt on a vehicle, in particular an industrial truck, characterized in that the measuring device (1) has a measuring chamber means open on one side (3) for receiving dirt particles (4) and the measuring chamber means (3) with an optical Sensor (5) and a capacitive sensor (6) is provided. Messeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Signale des optischen Sensors (5) der Füllstand des Schmutzes (4) in der Messkammereinrichtung (3) ermittelt wird.Measuring device according to Claim 1 , characterized in that based on the signals of the optical sensor (5), the level of the dirt (4) in the measuring chamber means (3) is determined. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Signale des kapazitiven Sensors (6) die Stoffart des Schmutzes (4) in der Messkammereinrichtung (3) ermittelt wird.Measuring device according to Claim 1 or 2 , characterized in that based on the signals of the capacitive sensor (6), the substance type of the dirt (4) in the measuring chamber device (3) is determined. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Sensor (6) zusätzlich eine elektrische Widerstandsmessung des in der Messkammereinrichtung (3) befindlichen Schmutzes (4) aufweist, mit der die elektrische Leitfähigkeit und/oder die Feuchtigkeit des Schmutzes (4) in der Messkammereinrichtung (3) ermittelt wird.Measuring device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the capacitive sensor (6) additionally comprises an electrical resistance measurement of the dirt (4) located in the measuring chamber device (3), with which the electrical conductivity and / or the moisture of the dirt (4) in the measuring chamber device (3) is determined. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (1) ein Gehäuse (2) aufweist, das mit der Messkammereinrichtung (3) versehen ist, wobei die Messkammereinrichtung (3) gegenüberliegende Seitenflächen (10a; 10b) aufweist, in denen der optische Sensor (5) und der kapazitive Sensor (6) eingebaut sind.Measuring device according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the measuring device (1) has a housing (2) which is provided with the measuring chamber device (3), wherein the measuring chamber device (3) has opposite side surfaces (10a; 10b) in which the optical sensor (5) and the capacitive sensor (6) are installed. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteelektronik (9) vorgesehen ist, die die Signale des optischen Sensors (5) und des kapazitiven Sensors (6) auswertet.Measuring device according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that an evaluation (9) is provided which evaluates the signals of the optical sensor (5) and the capacitive sensor (6). Messeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (1) mit der Auswerteelektronik (9) versehen ist.Measuring device according to Claim 6 , characterized in that the measuring device (1) is provided with the evaluation electronics (9). Messeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (9) als externe Auswerteelektronik ausgebildet ist.Measuring device according to Claim 6 , characterized in that the evaluation electronics (9) is designed as external evaluation electronics. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (9) Handlungsanweisungen für den Betrieb des Fahrzeugs erzeugt, die die Betriebsfähigkeit und/oder die Sicherheit des Fahrzeugs erhöhen.Measuring device according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that the evaluation electronics (9) generates instructions for the operation of the vehicle, which increase the operability and / or safety of the vehicle. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (1) eine Datenübertragungseinrichtung (31) zur Ausgabe der Signale der Sensoren (5, 6) oder der Handlungsanweisungen aufweist.Measuring device according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the measuring device (1) has a data transmission device (31) for outputting the signals of the sensors (5, 6) or the instructions for action. Messeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinrichtung (31) als Verbindungskabel (30) oder als drahtlose Datenübertragung, insbesondere Datenfernübertragung, ausgebildet ist.Measuring device according to Claim 10 , characterized in that the data transmission device (31) as a connection cable (30) or as a wireless data transmission, in particular remote data transmission is formed. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messkammereinrichtung (3) von einer einzelnen Messkammer (3a) gebildet ist.Measuring device according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that the measuring chamber device (3) is formed by a single measuring chamber (3a). Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messkammereinrichtung (3) von zumindest zwei Messkammern (3a; 3b; 3c) gebildet sind, die unterschiedliche Größe aufweisen.Measuring device according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that the measuring chamber device (3) of at least two measuring chambers (3a, 3b, 3c) are formed, which have different sizes. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (9) bei gefüllter Messkammereinrichtung (3) ein Wartungssignal erzeugt und ausgibt.Measuring device according to one of Claims 6 to 13 , characterized in that the evaluation electronics (9) generates and outputs a maintenance signal when the measuring chamber device (3) is filled. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (1) mit einer die Messkammereinrichtung (3) reinigenden Reinigungseinrichtung (15) versehen ist.Measuring device according to one of Claims 1 to 14 , characterized in that the measuring device (1) is provided with a cleaning device (15) which cleans the measuring chamber device (3). Messeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (15) als elektro-mechanische Reinigungseinrichtung ausgebildet ist.Measuring device according to Claim 15 , characterized in that the cleaning device (15) is designed as an electro-mechanical cleaning device. Messeinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (15) einen von einem elektrischen Aktuator (16) angetriebenen Abstreifer (17) aufweist, der in einer Reinigungsstellung an der Messkammereinrichtung (3) eine Öffnung (19) freigibt, und einen von einem elektrischen Aktuator angetriebenen Schieber (20) aufweist, mit dem der in der Messkammereinrichtung (3) befindliche Schmutz über die Öffnung (19) aus der Messkammereinrichtung (3) herausbewegbar ist.Measuring device according to Claim 16 , characterized in that the cleaning device (15) comprises a scraper (17) driven by an electric actuator (16) which releases an opening (19) in a cleaning position on the measuring chamber device (3) and a slide driven by an electric actuator (20) with which the dirt located in the measuring chamber device (3) can be moved out of the measuring chamber device (3) via the opening (19). Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (9) bei gefüllter Messkammereinrichtung (3) mittels der elektro-mechanische Reinigungseinrichtung (15) die Messkammereinrichtung (3) entleert.Measuring device according to one of Claims 15 to 17 , characterized in that the evaluation electronics (9) with filled measuring chamber means (3) by means of the electro-mechanical cleaning device (15) empties the measuring chamber device (3). Flurförderzeug mit einer Messeinrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Industrial truck with a measuring device (1) according to one of the preceding claims.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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