TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA
Die vorliegende Offenbarung betrifft Verbrennungs- und Elektromotoren für Fahrzeuge, insbesondere Systeme und Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung von Fahrzeugen. The present disclosure relates to internal combustion engines and electric motors for vehicles, and more particularly to systems and methods for controlling the speed of vehicles.
HINTERGRUND BACKGROUND
Die hier bereitgestellte Hintergrundbeschreibung dient dem Zweck der allgemeinen Darstellung des Kontextes der Offenbarung. Die Arbeit der gegenwärtig genannten Erfinder – im in diesem Hintergrundabschnitt beschriebenen Umfang – sowie Aspekte der Beschreibung, die zum Zeitpunkt der Anmeldung nicht anderweitig als Stand der Technik gelten, gelten gegenüber der vorliegenden Offenbarung weder ausdrücklich noch konkludent als Stand der Technik. The background description provided herein is for the purpose of generally illustrating the context of the disclosure. The work of the present inventors, in the scope described in this Background section, as well as aspects of the description, which are not otherwise considered prior art at the time of application, are expressly or impliedly prior art to the present disclosure.
Verbrennungsmotoren verbrennen ein Kraftstoff-/Luftgemisch in Zylindern zur Bewegung der Kolben zur Erzeugung des Antriebsmoments. Die Luftzufuhr in den Motor wird durch eine Drossel geregelt. Genauer gesagt regelt die Drossel den Drosselquerschnitt, der die Luftzufuhr in den Motor erhöht oder senkt. Wenn der Drosselquerschnitt steigt, steigt auch die Luftzufuhr in den Motor. Ein Kraftstoffregelsystem passt die Kraftstoffeinspritzmenge an, um die Zylinder mit einem erwünschten Kraftstoff-/Luftgemisch zu versorgen und/oder eine erwünschte Drehmomentausgabe zu erzielen. Eine erhöhte Versorgung der Zylinder mit Kraftstoff und Luft erhöht die Drehmomentausgabe des Motors. Internal combustion engines burn a fuel / air mixture in cylinders to move the pistons to produce the drive torque. The air supply to the engine is regulated by a throttle. More specifically, the throttle regulates the throttle area, which increases or decreases the air supply to the engine. As the throttle area increases, so does the air flow into the engine. A fuel control system adjusts the fuel injection amount to provide the cylinders with a desired fuel / air mixture and / or to achieve a desired torque output. An increased supply of fuel and air to the cylinders increases the torque output of the engine.
Neben einem Verbrennungsmotor, oder als Alternative zu einem Verbrennungsmotor, können einige Fahrzeuge einen oder mehrere Elektromotoren oder Motor-Generatoren beinhalten, die Antriebsmoment erzeugen. Derartige Fahrzeuge werden manchmal als Hybridfahrzeuge oder Elektrofahrzeuge bezeichnet. In addition to an internal combustion engine, or as an alternative to an internal combustion engine, some vehicles may include one or more electric motors or motor generators that generate drive torque. Such vehicles are sometimes referred to as hybrid vehicles or electric vehicles.
KURZDARSTELLUNG SUMMARY
In einer Ausführungsform wird ein Elektromotor-Steuersystem für ein Fahrzeug beschrieben. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul bestimmt eine Fahrzeuggeschwindigkeit. Ein Regelkreis(CL)-Modul bestimmt ein CL-Drehmoment basierend auf dem Unterschied zwischen einer Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit. Ein Motordrehmomentmodul bestimmt ein Motordrehmoment, basierend auf dem CL-Drehmoment und einer auf einer Fahrpedalstellung basierenden Motordrehmomentanforderung. Ein Schaltsteuermodul steuert das Schalten eines Wechselrichters basierend auf dem Motordrehmoment zur Regelung der Versorgungsspannung an einem Elektromotor des Fahrzeugs. In one embodiment, an electric motor control system for a vehicle is described. A vehicle speed module determines a vehicle speed. A closed loop (CL) module determines a CL torque based on the difference between a desired vehicle speed and the actual vehicle speed. An engine torque module determines an engine torque based on the CL torque and an accelerator pedal position based engine torque request. A shift control module controls switching of an inverter based on the engine torque to control the supply voltage to an electric motor of the vehicle.
In weiteren Ausführungsformen stellt ein Sollgeschwindigkeitsmodul die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit selektiv ein, basierend auf der Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vorgegebene Geschwindigkeit Null. In further embodiments, a desired speed module selectively adjusts the desired vehicle speed based on the vehicle speed control to a predetermined zero speed.
In weiteren Ausführungsformen stellt das Sollgeschwindigkeitsmodul die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit ein, basierend auf der Regelung des Fahrzeuges auf die vorgegebene Geschwindigkeit Null als Reaktion auf den Empfang einer Fahrereingabe in eine andere Eingabevorrichtung als das Fahrpedal und das Bremspedal. In further embodiments, the desired speed module adjusts the target vehicle speed based on the vehicle's control to the predetermined zero speed in response to receiving a driver input to an input device other than the accelerator pedal and the brake pedal.
In weiteren Ausführungsformen bestimmt das CL-Modul das CL-Drehmoment zum Einstellen der Differenz zwischen der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit gegen Null. In other embodiments, the CL module determines the CL torque to set the difference between the desired vehicle speed and the vehicle speed to zero.
In weiteren Ausführungsformen bestimmt das Motordrehmomentmodul das Motordrehmoment weiterhin basierend auf einem Feedforward(FF)-Drehmoment. In further embodiments, the engine torque module further determines engine torque based on a feedforward (FF) torque.
6 In weiteren Ausführungsformen bestimmt das Motordrehmomentmodul ein erstes Motordrehmoment basierend auf einer Summe aus CL-Drehmoment, FF-Drehmoment und der Motordrehmomentanforderung; begrenzt Änderungen des ersten Motordrehmoments auf einen ersten und zweiten Maximalbetrag zur Erzeugung eines ratenbegrenzten Motordrehmoments; bestimmt ein zweites Motordrehmoment basierend auf einer Summe aus dem ratenbegrenzten Motordrehmoment und einem ausgewählten Drehmoment; und begrenzt das zweite Motordrehmoment zwischen oberen und unteren Drehmomentgrenzen zur Erzeugung des Motordrehmoments. In other embodiments, the engine torque module determines a first engine torque based on a sum of the CL torque, the FF torque, and the engine torque request; limits changes in the first engine torque to first and second maximum amounts to produce a rate limited engine torque; determines a second engine torque based on a sum of the rate-limited engine torque and a selected torque; and limits the second engine torque between upper and lower torque limits to produce engine torque.
In weiteren Ausführungsformen stellt das Motordrehmomentmodul den ersten und zweiten Maximalbetrag auf jeweils erste und zweite vorgegebene Werte, wenn ein CL-Zustand in einem ersten Zustand ist; und stellt das erste und zweite Maß jeweils auf einen dritten und vierten vorgegebenen Wert ein, wenn der CL-Zustand in einen zweiten Zustand ist. In further embodiments, the engine torque module sets the first and second maximum amounts to first and second predetermined values, respectively, when a CL state is in a first state; and sets the first and second measures to a third and fourth predetermined value, respectively, when the CL state is in a second state.
In weiteren Ausführungsformen stellt das Motordrehmomentmodul das ausgewählte Drehmoment auf das CL-Drehmoment, wenn der CL-Zustand im ersten Zustand ist; und stellt das ausgewählte Drehmoment auf null, wenn der CL-Zustand in dem zweiten Zustand ist. In further embodiments, the engine torque module sets the selected torque to the CL torque when the CL state is in the first state; and sets the selected torque to zero when the CL state is in the second state.
In weiteren Ausführungsformen stellt ein FF-Modul das FF-Drehmoment basierend auf einem gespeicherten Wert des FF ein, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, und ein Antriebsmodus wechselt von einem Fahrmodus zu einem niedrigen Modus. In further embodiments, an FF module adjusts the FF torque based on a stored value of the FF when the Vehicle speed is zero, and a drive mode changes from a drive mode to a low mode.
In weiteren Ausführungsformen speichert ein Speichermodul das CL-Drehmoment bei zumindest einer der folgenden Aktionen: ein Fahrer verstellt das Fahrpedal von einer ersten Ruhestellung; und der Fahrer verstellt ein Bremspedal von einer zweiten Ruhestellung. Das CL-Modul stellt das CL-Drehmoment auf das gespeicherte CL-Drehmoment ein, wenn nach der zumindest einen Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals das Fahrpedal und das Bremspedal jeweils in der ersten und zweiten Ruhestellung sind, und bestimmt das CL-Drehmoment basierend auf der Differenz nach dem Einstellen. In other embodiments, a memory module stores the CL torque in at least one of the following actions: a driver adjusts the accelerator pedal from a first rest position; and the driver adjusts a brake pedal from a second rest position. The CL module adjusts the CL torque to the stored CL torque when, after the at least one operation of the accelerator pedal and the brake pedal, the accelerator pedal and the brake pedal are in the first and second rest positions, respectively, and determines the CL torque based on the difference after setting.
In einer Ausführungsform beinhaltet ein Steuerungsverfahren für einen Fahrzeug-Elektromotor das Bestimmen einer Fahrzeuggeschwindigkeit; das Bestimmen eines Regelkreis(CL)-Drehmoments basierend auf dem Unterschied zwischen einer Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit; das Bestimmen eines Motordrehmoments auf der Basis des CL-Drehmoments und einer Motordrehmomentanforderung basierend auf einer Position eines Fahrpedals; und die Schaltsteuerung eines Wechselrichters auf der Basis des Motordrehmoments zur Regelung der Versorgungsspannung an einem Elektromotor des Fahrzeugs. In one embodiment, a control method for a vehicle electric motor includes determining a vehicle speed; determining a closed loop (CL) torque based on the difference between a desired vehicle speed and the actual vehicle speed; determining an engine torque based on the CL torque and an engine torque request based on a position of an accelerator pedal; and the switching control of an inverter based on the engine torque for controlling the supply voltage to an electric motor of the vehicle.
In weiteren Ausführungsformen beinhaltet das Elektromotor-Steuerungsverfahren die selektive Einstellung der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit, basierend auf der Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vorgegebene Geschwindigkeit Null. In further embodiments, the electric motor control method includes selectively setting the target vehicle speed based on the vehicle speed setting to a predetermined zero speed.
In weiteren Ausführungsformen beinhaltet die selektive Einstellung der Soll-Geschwindigkeit die Einstellung der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf der Einstellung des Fahrzeugs auf die vorgegebene Drehzahl Null als Reaktion auf den Empfang einer Fahrereingabe in eine andere Eingabevorrichtung als das Fahrpedal und das Bremspedal. In other embodiments, selectively setting the desired speed includes setting the target vehicle speed based on the vehicle's setting to the predetermined speed zero in response to receipt of a driver input to an input device other than the accelerator pedal and the brake pedal.
In weiteren Ausführungsformen beinhaltet die Bestimmung des CL-Drehmoments zum Einstellen der Differenz zwischen der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit gegen Null. In further embodiments, determining the CL torque includes adjusting the difference between the desired vehicle speed and the vehicle speed to zero.
In weiteren Ausführungsformen Beinhaltet die Bestimmung des Motordrehmoments die Bestimmung des Motordrehmoments ferner basierend auf einem Feedforward(FF)-Drehmoment. In further embodiments, the determination of engine torque further includes determining engine torque based on a feedforward (FF) torque.
In weiteren Ausführungsformen beinhaltet die Bestimmung des Motordrehmoments die Bestimmung eines ersten Motordrehmoments, basierend auf einer Summe aus CL-Drehmoment, FF-Drehmoment, und der Motordrehmomentanforderung; die Ratenbegrenzung der Änderungen des ersten Motordrehmoments auf einen ersten und zweiten Maximalbetrag zur Erzeugung eines ratenbegrenzten Motordrehmoments; die Bestimmung eines zweiten Motordrehmoments basierend auf einer Summe aus dem ratenbegrenzten Motordrehmoment und einem ausgewählten Drehmoment; und die Begrenzung des zweiten Motordrehmoments zwischen oberen und unteren Drehmomentgrenzen zur Erzeugung des Motordrehmoments. In further embodiments, determining the engine torque includes determining a first engine torque based on a sum of the CL torque, the FF torque, and the engine torque request; limiting the rate of change of the first engine torque to a first and second maximum amount to produce a rate limited engine torque; determining a second engine torque based on a sum of the rate-limited engine torque and a selected torque; and limiting the second engine torque between upper and lower torque limits to produce engine torque.
n weiteren Ausführungsformen beinhaltet die Bestimmung des Motordrehmoments die Einstellung des ersten und zweiten Maximalbetrags auf jeweils erste und zweite vorgegebene Werte, wenn ein CL-Zustand in einem ersten Zustand ist; und die Einstellung des ersten und zweiten Betrags jeweils auf einen dritten und vierten vorgegebenen Wert, wenn der CL-Zustand in einen zweiten Zustand ist. In further embodiments, determining the engine torque includes setting the first and second maximum amounts to first and second predetermined values, respectively, when a CL state is in a first state; and setting the first and second amounts respectively to a third and fourth predetermined value when the CL state is in a second state.
In weiteren Ausführungsformen beinhaltet die Bestimmung des Motordrehmoments die Einstellung des ausgewählten Drehmoments auf das CL-Drehmoment, wenn der CL Zustand im ersten Zustand ist; und die Einstellung des ausgewählten Drehmoments auf null, wenn der CL-Zustand im zweiten Zustand ist. In further embodiments, determining the engine torque includes adjusting the selected torque to the CL torque when the CL state is in the first state; and the setting of the selected torque to zero when the CL state is in the second state.
In weiteren Ausführungsformen beinhaltet das Elektromotor-Steuerungsverfahren ferner die Einstellung des FF-Drehmoments basierend auf einem gespeicherten Wert des FF, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, und ein Antriebsmodus von einem Fahrmodus zu einem niedrigen Modus wechselt. In further embodiments, the electric motor control method further includes adjusting the FF torque based on a stored value of the FF when the vehicle speed is zero and a drive mode changes from a drive mode to a low mode.
In weiteren Ausführungsformen beinhaltet das Elektromotor-Steuerungsverfahren ferner die Speicherung des CL-Drehmoments bei zumindest einer der folgenden Aktionen: ein Fahrer verstellt das Fahrpedal von einer ersten Ruhestellung; und der Fahrer verstellt ein Bremspedal von einer zweiten Ruhestellung. Die Einstellung der CL Drehmoment beinhaltet die Einstellung des CL-Drehmoments auf das gespeicherte CL-Drehmoment, wenn nach der zumindest einen Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals das Fahrpedal und das Bremspedal jeweils in der ersten und zweiten Ruhestellung sind, und die Bestimmung des CL-Drehmoments basierend auf der Differenz nach dem Einstellen. In further embodiments, the electric motor control method further includes storing the CL torque in at least one of the following actions: a driver displaces the accelerator pedal from a first home position; and the driver adjusts a brake pedal from a second rest position. The setting of the CL torque includes adjusting the CL torque to the stored CL torque when, after at least one operation of the accelerator pedal and the brake pedal, the accelerator pedal and the brake pedal are in the first and second rest positions, respectively, and the determination of the CL- Torque based on the difference after adjustment.
Weitere Anwendungsbereiche der vorliegenden Offenbarung ergeben sich aus der detaillierten Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. Die detaillierte Beschreibung und die spezifischen Beispiele dienen lediglich der Veranschaulichung und schränken den Umfang der Offenbarung nicht ein. Further fields of application of the present disclosure will become apparent from the detailed description, the claims and the drawings. The detailed description and specific examples are merely illustrative and do not limit the scope of the disclosure.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Die vorliegende Erfindung wird verständlicher unter Zuhilfenahme der detaillierten Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen, worin: The present invention will be better understood with the aid of the detailed description and the accompanying drawings, in which:
1 ein Funktionsblockdiagramm eines exemplarischen Motorsystems ist; 1 Fig. 10 is a functional block diagram of an exemplary engine system;
2 ein Funktionsblockdiagramm eines exemplarischen Motorsteuersystems ist; 2 Fig. 10 is a functional block diagram of an exemplary engine control system;
3 ein Funktionsblockdiagramm einschließlich einer exemplarischen Implementierung eines Hybridsteuermoduls ist; 3 Figure 3 is a functional block diagram including an exemplary implementation of a hybrid control module;
4 ein funktionelles Blockschaltbild einschließlich einer exemplarischen Implementierung eines Motordrehmomentmoduls ist; 4 Figure 3 is a functional block diagram including an exemplary implementation of a motor torque module;
5 ein funktionelles Blockschaltbild, einschließlich einer exemplarischen Implementierung eines Feedforward(FF)-Moduls ist; 5 Fig. 10 is a functional block diagram including an exemplary implementation of a Feedforward (FF) module;
6 ein Flussdiagramm, das ein exemplarisches Verfahren zum Speichern und Aktualisieren eines Regelkreis-Drehmoments für eine Elektromotorsteuerung ist; und 6 FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary method of storing and updating closed-loop torque for an electric motor controller; FIG. and
7 ein Flussdiagramm mit einem exemplarischen Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors ist. 7 FIG. 3 is a flowchart illustrating an exemplary method of controlling an electric motor. FIG.
In den Zeichnungen werden dieselben Referenznummern für ähnliche und/oder identische Elemente verwendet. In the drawings the same reference numbers are used for similar and / or identical elements.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION
Ein Fahrzeug beinhaltet eine oder mehrere Motor-Generator-Einheiten (MGU), die Antriebsmoment für ein Fahrzeug erzeugen. So kann beispielsweise eine MGU zur Ausgabe von positivem Drehmoment für den Antrieb des Fahrzeugs gesteuert werden, wenn ein Fahrer ein Fahrpedal betätigt. Die positive Drehmomentausgabe kann allein oder in Kombination mit dem Antriebsmoment eines Verbrennungsmotors für den Vortrieb des Fahrzeugs verwendet werden. Die MGU kann unter bestimmten Umständen auch zur Ausgabe von negativem Antriebsmoment gesteuert werden, z. B. um das Fahrzeug an einem Gefälle im Stillstand zu halten. A vehicle includes one or more engine-generator units (MGU) that generate drive torque for a vehicle. For example, an MGU may be controlled to output positive torque for propulsion of the vehicle when a driver operates an accelerator pedal. The positive torque output can be used alone or in combination with the drive torque of an internal combustion engine for the propulsion of the vehicle. The MGU may under certain circumstances also be controlled to output negative drive torque, e.g. B. to keep the vehicle on a slope at a standstill.
Eine MGU kann unter bestimmten Umständen auch verwendet werden, um mechanische Energie in elektrische Energie umzuwandeln. So kann beispielsweise eine MGU mechanische Energie in elektrische Energie umzuwandeln, wenn der Fahrer das Fahrpedal loslässt. Das Steuern der MGU zur Umwandlung von mechanischer Energie in elektrische Energie kann als Regeneration bezeichnet werden. An MGU may also be used in certain circumstances to convert mechanical energy into electrical energy. For example, an MGU can convert mechanical energy into electrical energy when the driver releases the accelerator pedal. Controlling the MGU to convert mechanical energy to electrical energy may be referred to as regeneration.
Neben ein Fahrpedal und einem Bremspedal beinhaltet ein Fahrzeug eine Eingabevorrichtung (z. B. eine Wippe, Taste, Schalter usw.) zur Aufnahme einer Fahrereingabe zur Verzögerung des Fahrzeugs. Der Fahrer kann die Eingabevorrichtung betätigen, beispielsweise um das Fahrzeug bis zum Stopp abzubremsen. Die Verwendung der Eingabevorrichtung kann den Fahrer zur Verlangsamung des Fahrzeugs befähigen und gleichzeitig Minimierung den Verschleiß mechanischer Bremsen minimieren. In addition to an accelerator pedal and a brake pedal, a vehicle includes an input device (eg, a rocker, button, switch, etc.) for receiving a driver input for decelerating the vehicle. The driver can operate the input device, for example, to decelerate the vehicle to the stop. The use of the input device may enable the driver to slow down the vehicle while minimizing minimizing wear on mechanical brakes.
Ein Steuermodul steuert die MGU des Fahrzeugs, um das Fahrzeug entsprechend eines Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsprofils mit einem geschlossenen Regelkreis abzubremsen. Wenn das Fahrzeug gestoppt ist, steuert das Steuermodul die MGU zum Halten des Fahrzeugs im Stillstand, auch auf Fahrbahnen mit Gefälle. Wenn das Fahrzeug bei einer Bergabfahrt in einem Vorwärtsfahrmodus zum Stillstand kommt, steuert das Steuermodul die MGU zur Erzeugung von negativem Drehmoment, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten. A control module controls the MGU of the vehicle to decelerate the vehicle in accordance with a closed loop vehicle speed profile. When the vehicle is stopped, the control module controls the MGU to stop the vehicle at a standstill, even on downhill roads. When the vehicle comes to a standstill on a downhill in a forward drive mode, the control module controls the MGU to generate negative torque to keep the vehicle at a standstill.
Mit Verweis auf 1 wird ein Funktionsblockdiagramm eines exemplarischen Motorsystems 100 präsentiert. Das Motorsystem 100 beinhaltet einen Motor 102, der ein Kraftstoff-/Luftgemisch verbrennt, um ein Antriebsmoment für ein Fahrzeug basierend auf Fahrereingaben von einem Fahrereingabemodul 104 zu erzeugen. Der Motor 102 kann ein Fremdzündungs-Benzinverbrennungsmotor oder ein anderer geeigneter Motortyp sein. Obgleich das Beispiel eines Fahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine vorgestellt wird, gilt die vorliegende Anmeldung auch für Fahrzeuge, die nicht von einer Brennkraftmaschine angetrieben werden, wie Elektrofahrzeuge. With reference to 1 Turns to a functional block diagram of an exemplary engine system 100 presents. The engine system 100 includes an engine 102 burning an air / fuel mixture to drive torque for a vehicle based on driver inputs from a driver input module 104 to create. The motor 102 may be a spark ignition gasoline engine or other suitable engine type. Although the example of a vehicle with an internal combustion engine is presented, the present application also applies to vehicles that are not driven by an internal combustion engine, such as electric vehicles.
Die Luft wird durch einen Einlassverteiler 110 über ein Drosselventil 112 angesaugt. Nur als Beispiel kann das Drosselventil 112 ein Schmetterlingsventil mit einer drehbaren Ventilklappe beinhalten. Ein Motorsteuergerät (Engine Control Module, ECM) 114 steuert ein Drosselstellgliedmodul 116, das wiederum die Öffnung des Drosselventils 112 zur Regelung der Menge der in den Ansaugkrümmer 110 angesaugten Luft steuert. The air is passing through an intake manifold 110 via a throttle valve 112 sucked. Just as an example, the throttle valve 112 a butterfly valve with a rotatable valve flap include. An engine control module (ECM) 114 controls a throttle actuator module 116 which, in turn, the opening of the throttle valve 112 to regulate the amount of intake manifold 110 sucked air controls.
Die Luft vom Ansaugkrümmer 110 wird in die Zylinder des Motors gesaugt 102. Obwohl der Motor 102 mehrere Zylinder beinhalten kann, ist hier zu Veranschaulichungszwecken stellvertretend nur ein einzelner repräsentativer Zylinder 118 dargestellt. So kann beispielsweise der Motor 102 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 oder 12 Zylinder beinhalten. Das ECM 114 kann einem Zylinderstellgliedmodul 120 die Anweisung erteilen, selektiv bestimmte Zylinder zu deaktivieren. Durch Deaktivieren eines oder mehrerer Zylinder kann unter bestimmten Betriebsbedingungen des Motors die Kraftstoffeffizienz verbessert werden. The air from the intake manifold 110 is sucked into the cylinders of the engine 102 , Although the engine 102 may include a plurality of cylinders, is here for illustrative purposes only representative of a single representative cylinder 118 shown. For example, the engine 102 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 or 12 cylinders. The ECM 114 can be a cylinder actuator module 120 instructing to selectively disable certain cylinders. By disabling one or more Cylinder can be improved under certain operating conditions of the engine fuel efficiency.
Der Motor 102 kann mit Anwendung eines Viertaktzyklus oder eines anderen Betriebszyklus arbeiten. Die vier Takte eines Viertaktzyklus, der nachfolgend beschrieben wird, werden als Einlasstakt, Verdichtungstakt, Verbrennungstakt und Auslasstakt bezeichnet. Während jeder Umdrehung einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) erfolgen zwei der vier Takte innerhalb des Zylinders 118. Demzufolge sind zwei Umdrehungen der Kurbelwelle erforderlich, damit der Zylinder 118 alle vier Takte ausführen kann. The motor 102 can work with application of a 4-stroke cycle or other operating cycle. The four strokes of a four-stroke cycle, which will be described below, are referred to as intake stroke, compression stroke, combustion stroke and exhaust stroke. During each revolution of a crankshaft (not shown), two of the four strokes occur within the cylinder 118 , As a result, two revolutions of the crankshaft are required to allow the cylinder 118 can perform all four bars.
Während des Ansaugtakts wird die Luft aus dem Ansaugkrümmer 110 durch ein Einlassventil 122 in den Zylinder 118 gesaugt. Das ECM 114 steuert ein Kraftstoffstellgliedmodul 124, das die Kraftstoffeinspritzung so regelt, dass ein bestimmtes Soll-Kraftstoff-/Luftverhältnis erreicht wird. Kraftstoff kann in den Ansaugkrümmer 110 an einer zentralen Stelle oder mehreren Stellen, wie z.°B. nahe am Einlassventil 122 jedes Zylinders, eingespritzt werden. In verschiedenen Implementierungen (nicht dargestellt) kann Kraftstoff direkt in die Zylinder oder in mit den Zylindern verbundene Mischkammern eingespritzt werden. Das Kraftstoffstellgliedmodul 124 kann das Einspritzen von Kraftstoff in die deaktivierten Zylinder stoppen. During the intake stroke, the air from the intake manifold 110 through an inlet valve 122 in the cylinder 118 sucked. The ECM 114 controls a fuel actuator module 124 that regulates the fuel injection so that a certain target air-fuel ratio is achieved. Fuel can in the intake manifold 110 in one central place or in several places, such as B. close to the inlet valve 122 each cylinder, be injected. In various implementations (not shown), fuel may be injected directly into the cylinders or into mixing chambers associated with the cylinders. The fuel actuator module 124 can stop the injection of fuel into the deactivated cylinders.
Der eingespritzte Kraftstoff vermischt sich mit Luft und bildet innerhalb des Zylinders 118 ein Kraftstoff-/Luftgemisch. Während des Kompressionstaktes komprimiert ein Kolben (nicht dargestellt) im Zylinder 118 das Kraftstoff-/Luftgemisch. Ein Zündstellgliedmodul 126 legt auf ein Signal vom ECM 114 Spannung an eine Zündkerze 128 im Zylinder 118 an, die das Kraftstoff-/Luftgemisch zündet. Der Zeitpunkt des Zündfunkens kann so gelegt werden, dass sich der Kolben in diesem Moment in seiner als oberer Totpunkt (TDC) bezeichneten obersten Stellung befindet. The injected fuel mixes with air and forms inside the cylinder 118 a fuel / air mixture. During the compression stroke, a piston (not shown) compresses in the cylinder 118 the fuel / air mixture. An igniter actuator module 126 puts on a signal from the ECM 114 Voltage to a spark plug 128 in the cylinder 118 on, which ignites the fuel / air mixture. The timing of the spark may be set so that the piston is in its uppermost position (TDC) at that moment.
Das Zündstellgliedmodul 126 kann durch ein Zeitsignal gesteuert werden, das festlegt, wie lange vor oder nach dem TDC der Funke ausgelöst werden soll. Weil die Kolbenstellung direkt mit der Kurbelwellendrehung zusammenhängt, kann die Funktion des Zündfunkenstellgliedmoduls 126 mit dem Kurbelwellenwinkel synchronisiert werden. Das Generieren des Funkens kann als Zündung bezeichnet werden. Das Zündfunkenstellgliedmodul 126 kann die Fähigkeit haben, den Zündzeitpunkt für jedes Zündereignis zu ändern. Das Zündstellgliedmodul 126 kann den Zündzeitpunkt für eine nächste Zündung verschieben, wenn der Zündzeitpunkt zwischen einer letzten Zündung und der nächsten Zündung verändert wurde. Das Zündstellgliedmodul 126 kann die Zündung für deaktivierte Zylinder sperren. The igniter actuator module 126 can be controlled by a timing signal that determines how long before or after TDC the spark is to be triggered. Because the piston position is directly related to the crankshaft rotation, the function of the spark actuator module may 126 be synchronized with the crankshaft angle. The generation of the spark can be called ignition. The spark actuator module 126 may have the ability to change the ignition timing for each firing event. The igniter actuator module 126 may postpone the ignition timing for a next ignition if the ignition timing has changed between a last ignition and the next ignition. The igniter actuator module 126 can disable the ignition for deactivated cylinders.
Während des Verbrennungstakts treibt die Verbrennung des Kraftstoff-/Luftgemischs den Kolben vom TDC, wodurch die Kurbelwelle angetrieben wird. Der Verbrennungstakt kann als die Zeit zwischen dem Moment bezeichnet werden, in dem der Kolben den TDC erreicht, und dem Moment, in dem der Kolben den unteren Totpunkt (BDC) erreicht. Während des Auslasstaktes bewegt sich der Kolben vom BDC weg und stößt die Verbrennungs-Abfallprodukte durch ein Auslassventil 130 aus. Die Verbrennungs-Abfallprodukte werden aus dem Fahrzeug über ein Abgassystem 134 ausgestoßen. During the combustion stroke, combustion of the air / fuel mixture drives the piston from the TDC, thereby driving the crankshaft. The combustion stroke may be referred to as the time between the moment the piston reaches TDC and the moment when the piston reaches bottom dead center (BDC). During the exhaust stroke, the piston moves away from the BDC and pushes the waste combustion products through an exhaust valve 130 out. The combustion waste products are removed from the vehicle via an exhaust system 134 pushed out.
Das Einlassventil 122 kann durch eine Einlassnockenwelle 140 gesteuert werden, während das Auslassventil 130 durch eine Auslassnockenwelle 142 gesteuert werden kann. In unterschiedlichen Implementierungen können mehrere Einlassnockenwellen (einschließlich der Einlassnockenwelle 140) mehrere Einlassventile (einschließlich des Einlassventils 122) für den Zylinder 118 steuern und/oder können die Einlassventile (einschließlich des Einlassventils 122) mehrerer Zylinderbänke (einschließlich des Zylinders 118) steuern. Auf ähnliche Weise können mehrere Auslassnockenwellen (einschließlich der Auslassnockenwelle 142) mehrere Auslassventile für den Zylinder 118 steuern und/oder können Auslassventile (einschließlich des Auslassventils 130) mehrerer Zylinderbänke (einschließlich des Zylinders 118) steuern. In verschiedenen Implementierungen kann das Einlassventil 122 und/oder das Auslassventil 130 gesteuert werden durch andere Vorrichtungen als Nockenwellen, wie z. B. durch nockenlose Ventilstellglieder. Das Zylinderstellgliedmodul 120 kann den Zylinder 118 durch Deaktivieren des Öffnens des Einlassventils 122 und/oder des Auslassventils 130 deaktivieren. The inlet valve 122 can through an intake camshaft 140 be controlled while the exhaust valve 130 through an exhaust camshaft 142 can be controlled. In various implementations, multiple intake camshafts (including the intake camshaft 140 ) several intake valves (including the intake valve 122 ) for the cylinder 118 control and / or can the intake valves (including the intake valve 122 ) of several cylinder banks (including the cylinder 118 ) Taxes. Similarly, multiple exhaust camshafts (including the exhaust camshaft 142 ) several exhaust valves for the cylinder 118 control and / or can exhaust valves (including the exhaust valve 130 ) of several cylinder banks (including the cylinder 118 ) Taxes. In various implementations, the inlet valve 122 and / or the exhaust valve 130 be controlled by other devices than camshafts, such as. B. by camless valve actuators. The cylinder actuator module 120 can the cylinder 118 by deactivating the opening of the inlet valve 122 and / or the exhaust valve 130 deactivate.
Die Zeit, wenn das Einlassventil 122 geöffnet wird, kann im Verhältnis zum TDC des Kolbens durch einen Einlassnockenversteller 148 variiert werden. Die Zeit, wenn das Auslassventil 130 geöffnet wird, kann im Verhältnis zum TDC des Kolbens durch einen Auslassnockenversteller 150 variiert werden. Ein Verstellerstellgliedmodul 158 kann den Einlassnockenversteller 148 und den Auslassnockenversteller 150 basierend auf Signalen vom ECM 114 steuern. Wenn implementiert, kann ein variabler Ventiltrieb (nicht dargestellt) auch durch das Verstellerstellgliedmodul 158 gesteuert werden. The time when the inlet valve 122 can be opened in relation to the TDC of the piston by an intake cam phaser 148 be varied. The time when the exhaust valve 130 can be opened relative to the TDC of the piston by an exhaust cam phaser 150 be varied. An adjuster actuator module 158 can the intake cam adjuster 148 and the exhaust cam adjuster 150 based on signals from the ECM 114 Taxes. When implemented, a variable valve train (not shown) may also be provided by the phaser actuator module 158 to be controlled.
Das Motorsystem 100 kann eine oder mehrere Aufladeeinrichtungen, wie einen Turbolader, beinhalten. Der Turbolader beinhaltet eine Heißgasturbine 160-1, die durch die heißen Abgase angetrieben wird, die durch das Abgassystem 134 strömen. Der Turbolader beinhaltet zudem einen Kaltluftkompressor 160-2, der von der Turbine 160-1 angetrieben wird. Der Kompressor 160-2 komprimiert die in das Drosselventil 112 geführte Luft. In verschiedenen Implementierungen kann ein von der Kurbelwelle angetriebener Turbolader (nicht dargestellt) die Luft von dem Drosselventil 112 komprimieren und die komprimierte Luft in den Ansaugkrümmer 110 befördern. The engine system 100 may include one or more superchargers, such as a turbocharger. The turbocharger includes a hot gas turbine 160-1 which is driven by the hot exhaust gases passing through the exhaust system 134 stream. The turbocharger also includes a cold air compressor 160-2 from the turbine 160-1 is driven. The compressor 160-2 compresses the in the throttle valve 112 guided air. In different Implementations may include a crankshaft driven turbocharger (not shown) to supply air from the throttle valve 112 compress and the compressed air into the intake manifold 110 transport.
Ein Ladedruckregelventil 162 kann die Abgase an der Turbine 160-1 vorbei leiten und dadurch den vom Turbolader erzeugten Ladedruck reduzieren (die Stärke der Einlassluftkompression). Das Ladedruckstellgliedmodul 164 kann den Ladedruck des Turboladers regeln, indem er die Öffnung des Ladedruckregelventils 162 steuert. In verschiedenen Implementierungen können zwei oder mehrere Turbolader zum Einsatz kommen, die von dem Ladedruckstellgliedmodul 164 gesteuert werden können. A wastegate 162 can the exhaust gases on the turbine 160-1 and thereby reduce the boost pressure generated by the turbocharger (the amount of intake air compression). The boost pressure actuator module 164 It can regulate turbocharger boost by opening the wastegate valve 162 controls. In various implementations, two or more turbochargers may be employed, other than the boost pressure actuator module 164 can be controlled.
Ein Luftkühler (nicht dargestellt) kann Wärme von der komprimierten Ladeluft an ein Kühlmedium, wie z. B. Motorkühlflüssigkeit oder Luft, übertragen. Ein Luftkühler, der die komprimierte Ladeluft unter Verwendung der Motorkühlflüssigkeit kühlt, kann als Intercooler bezeichnet werden. Ein Luftkühler, der die komprimierte Ladeluft unter Verwendung von Luft kühlt, kann als Ladeluftkühler bezeichnet werden. Die komprimierte Ladeluft kann z. B. durch Kompression und/oder von anderen Komponenten des Abgassystems 134 aufgeheizt werden. Obwohl sie aus Gründen der Veranschaulichung getrennt dargestellt sind, können die Turbine 160-1 und der Kompressor 160-2 miteinander verbunden sein und die Ansaugluft in die Nähe heißer Abgase leiten. An air cooler (not shown) may transfer heat from the compressed charge air to a cooling medium, such as air. As engine coolant or air transferred. An air cooler that cools the compressed charge air using the engine coolant may be referred to as an intercooler. An air cooler that cools the compressed charge air using air may be referred to as a charge air cooler. The compressed charge air can z. B. by compression and / or other components of the exhaust system 134 be heated. Although they are shown separately for the sake of illustration, the turbine can 160-1 and the compressor 160-2 be connected together and direct the intake air in the vicinity of hot exhaust gases.
Das Motorsystem 100 kann ein Abgasrückführventil (AGR) 170 beinhalten, das Abgas selektiv zum Einlassverteiler 110 zurückführt. Das AGR-Ventil 170 kann der Turbine 160-1 des Turboladers nachgelagert angeordnet sein. Das AGR-Ventil 170 kann von einem AGR-Stellgliedmodul 172 basierend auf Signalen des ECM 114 gesteuert werden. The engine system 100 can an exhaust gas recirculation valve (EGR) 170 include the exhaust gas selectively to the intake manifold 110 returns. The EGR valve 170 can the turbine 160-1 be arranged downstream of the turbocharger. The EGR valve 170 may be from an EGR actuator module 172 based on signals from the ECM 114 to be controlled.
Das Fahrzeug kann eine Wippe beinhalten, die ein Fahrer betätigen kann, um das Fahrzeug abzubremsen, mit dem Bestreben zur Minimierung oder Verhinderung der Anwendung von mechanischen-/Reibungsbremsen. Der Fahrer kann die mechanischen Bremsen durch das Herunterdrücken eines Bremspedals (nicht dargestellt) betätigen. Die Betätigung der Wippe ermöglicht dem Fahrer, das Fahrzeug ohne die Anwendung der mechanischen Bremsen zu verzögern, wodurch der Verschleiß der mechanischen Bremsen minimiert wird. Die Verzögerung kann beispielsweise über regeneratives Bremsen und/oder Verwendung von einem oder mehreren elektrischen Motoren erreicht werden. Ein Wippensensor 174 überwacht die Betätigung der Wippe und erzeugt ein Signal, das anzeigt, ob die Wippe betätigt wird oder nicht. Hier wird das Beispiel einer Schaufel angegeben, es kann jedoch auch eine Taste, ein Schalter, ein Knopf oder ein anderes geeignetes Betätigungselement verwendet werden. Regenerierbares Bremsen kann unter bestimmten Umständen zusätzlich oder alternativ durchgeführt werden, wenn die Schaufel nicht betätigt wird. Regenerierbares Bremsen kann unabhängig oder in Kombination mit mechanischem Bremsen angewendet werden. The vehicle may include a rocker that a driver may manipulate to decelerate the vehicle in an effort to minimize or prevent the application of mechanical / friction brakes. The driver can operate the mechanical brakes by depressing a brake pedal (not shown). The operation of the rocker allows the driver to decelerate the vehicle without the application of the mechanical brakes, thereby minimizing the wear of the mechanical brakes. The delay may be achieved, for example, via regenerative braking and / or using one or more electric motors. A rocker sensor 174 monitors the operation of the rocker and generates a signal indicating whether the rocker is actuated or not. Here, the example of a bucket is given, but it can also be a key, a switch, a button or other suitable actuator can be used. Regenerable braking may be additionally or alternatively performed under certain circumstances when the bucket is not operated. Regenerable braking can be used independently or in combination with mechanical braking.
Eine Stellung der Kurbelwelle kann unter Verwendung eines Kurbelwellenstellungssensors 180 gemessen werden. Eine Drehzahl der Kurbelwelle (Motordrehzahl) kann basierend auf der Kurbelwellenstellung bestimmt werden. Eine Temperatur des Motorkühlmittels kann unter Verwendung eines Motorkühlmittel-Temperatursensors (ECT-Sensors) 182 gemessen werden. Der ECT-Sensor 182 kann innerhalb des Motors 102 oder an anderen Stellen angeordnet sein, an denen das Kühlmittel umgewälzt wird, wie beispielsweise ein Radiator (nicht dargestellt). A position of the crankshaft may be determined using a crankshaft position sensor 180 be measured. A rotational speed of the crankshaft (engine speed) may be determined based on the crankshaft position. A temperature of the engine coolant may be determined using an engine coolant temperature (ECT) sensor. 182 be measured. The ECT sensor 182 can be inside the engine 102 or at other locations where the coolant is circulated, such as a radiator (not shown).
Der Druck im Ansaugkrümmer 110 kann unter Verwendung eines Krümmerabsolutdruck(MAP)-Sensors 184 gemessen werden. In verschiedenen Implementierungen kann der aus der Differenz zwischen dem Umgebungsluftdruck und dem Druck im Ansaugkrümmer 110 bestehende Motorunterdruck gemessen werden. Der Massenstromdurchsatz der Luft, die durch den Ansaugkrümmer 110 strömt, kann unter Verwendung eines Luftstrommassen(MAF)-Sensors 186 gemessen werden. In unterschiedlichen Implementierungen kann der MAF-Sensor 186 in einem Gehäuse positioniert sein, das auch das Drosselventil 112 beinhaltet. The pressure in the intake manifold 110 can be measured using a manifold absolute pressure (MAP) sensor 184 be measured. In various implementations, this may be the difference between the ambient air pressure and the pressure in the intake manifold 110 existing engine vacuum to be measured. The mass flow rate of air passing through the intake manifold 110 can flow using an air flow mass (MAF) sensor 186 be measured. In different implementations, the MAF sensor 186 be positioned in a housing that also has the throttle valve 112 includes.
Das Drosselstellgliedmodul 116 kann die Stellung des Drosselventils 112 unter Verwendung eines oder mehrerer Drossellstellungssensoren (TPS) 190 überwachen. Die Temperatur der in den Motor 102 zugeführten Umgebungsluft kann unter Verwendung eines Einlasslufttemperatur(IAT)-Sensors 192 gemessen werden. Das Motorsystem 100 kann auch einen oder mehrere andere Sensoren 193, wie einen Umgebungsfeuchtigkeitssensor, einen oder mehrere Klopfsensoren, einen Kompressorauslass-Drucksensor und/oder einen Drosseleinlassdrucksensor, einen Ladedruckregelventil-Stellungssensor, ein EGR-Stellungssensor und/oder einen oder mehrere andere geeignete Sensoren beinhalten. Das ECM 114 kann Signale von den Sensoren verwenden, um Steuerentscheidungen für das Motorsystem 100 zu treffen. The throttle actuator module 116 can the position of the throttle valve 112 using one or more Throttle Position Sensors (TPS) 190 monitor. The temperature of the engine 102 supplied ambient air may be detected using an intake air temperature (IAT) sensor 192 be measured. The engine system 100 can also have one or more other sensors 193 , such as an ambient humidity sensor, one or more knock sensors, a compressor outlet pressure sensor and / or a throttle inlet pressure sensor, a wastegate position sensor, an EGR position sensor, and / or one or more other suitable sensors. The ECM 114 can use signals from the sensors to make control decisions for the engine system 100 hold true.
Das ECM 114 kann mit einem Getriebesteuermodul 194 in Verbindung stehen, um den Gangwechsel in einem Getriebe zu koordinieren (nicht dargestellt). So kann beispielsweise das ECM 114 bei einem Gangwechsel das Motordrehmoment reduzieren. Das ECM 114 kann mit einem Hybridsteuermodul 196 in Verbindung stehen, um den Betrieb des Verbrennungsmotors 102 und einer oder mehrerer Motor-Generator-Einheiten (MGU) wie die MGU 198 zu koordinieren. MGU können Drehmoment für die beabsichtigte Fahrtrichtung erzeugen (auch als positives Drehmoment bezeichnet) und kann Drehmoment für die zur beabsichtigten Fahrtrichtung entgegengesetzten Richtung erzeugen (auch als negatives Drehmoment bezeichnet). Negatives Drehmoment kann beispielsweise verwendet werden, um ein Fahrzeug an einem Gefälle zurückzuhalten, wenn das Fahrzeug im Fahrmodus ist. MGU können auch als Generatoren zur Erzeugung elektrischer Energie betrieben werden, beispielsweise zur Verwendung durch elektrische Fahrzeugsysteme und/oder zur Speicherung in einer Batterie. In verschiedenen Anwendungen können verschiedene Funktionen des ECM 114, des Getriebesteuermoduls 194 und des Hybridsteuermoduls 196 in ein oder mehrere Module integriert werden. The ECM 114 can with a transmission control module 194 to coordinate the gear change in a transmission (not shown). For example, the ECM 114 reduce the engine torque during a gear change. The ECM 114 can with a hybrid control module 196 related to the operation of the internal combustion engine 102 and one or more motor-generator units (MGU) such as the MGU 198 to coordinate. MGU can torque for the generate intended direction of travel (also referred to as positive torque) and can generate torque for the direction opposite to the intended direction of travel (also referred to as negative torque). Negative torque may be used, for example, to restrain a vehicle on a downhill when the vehicle is in the drive mode. MGUs can also be operated as generators for generating electrical energy, for example for use by vehicle electrical systems and / or for storage in a battery. In different applications, different functions of the ECM 114 , the transmission control module 194 and the hybrid control module 196 be integrated into one or more modules.
Jedes System, das einen Motorparameter beeinflusst, kann als Motorstellglied bezeichnet werden. So kann beispielsweise das Drosselstellgliedmodul 116 die Öffnung des Drosselventils 112 einstellen, um einen Soll-Öffnungsquerschnitt des Drosselventils zu erreichen. Das Zündungsstellgliedmodul 126 steuert die Zündkerzen so, dass ein Sollzündzeitpunkt im Verhältnis zum oberen Totpunkt des Kolbens erreicht wird. Das Kraftstoffstellgliedmodul 124 steuert die Kraftstoffeinspritzdüsen so, dass bestimmte Kraftstoffzufuhr-Sollwerte erreicht werden. Das Verstellerstellgliedmodul 158 kann die Einlass- und Auslassnockeversteller 148 und 150 so steuern, dass jeweils Sollverstellerwinkel für Einlass- und Auslassnocken erreicht werden. Das EGR-Stellgliedmodul 172 kann das EGR-Ventil 170 so steuern, dass ein Sollöffnungsquerschnitt für das EGR erreicht wird. Das Ladedruck-Stellgliedmodul 164 steuert das Ladedruckregelventil 162 so, dass ein Sollöffnungsquerschnitt für das Ladedruckregelventil erzielt wird. Das Hubraumstellgliedmodul 120 steuert die Zylinderdeaktivierung so, dass eine Sollanzahl aktivierter und deaktivierter Zylinder erreicht wird. Das ECM 114 generiert die Sollwerte für die Motorstellglieder, um zu bewirken, dass der Motor 102 ein Soll-Motorausgangsdrehmoment generiert. Any system that affects a motor parameter may be referred to as a motor actuator. For example, the throttle actuator module 116 the opening of the throttle valve 112 adjust to achieve a desired opening cross-section of the throttle valve. The ignition actuator module 126 controls the spark plugs so that a Sollzündzeitpunkt is achieved in relation to the top dead center of the piston. The fuel actuator module 124 controls the fuel injectors to achieve certain fueling setpoints. The displacer actuator module 158 Can the intake and exhaust cam adjusters 148 and 150 control so that each Sollverstellerwinkel for intake and exhaust cams are achieved. The EGR actuator module 172 can the EGR valve 170 control so that a target opening area for the EGR is achieved. The boost pressure actuator module 164 controls the wastegate 162 such that a target opening cross section for the wastegate valve is achieved. The displacement actuator module 120 controls the cylinder deactivation so that a target number of activated and deactivated cylinders is reached. The ECM 114 generates the setpoints for the motor actuators to cause the motor 102 generates a desired engine output torque.
Mit Verweis auf 2 wird ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Motorsteuersystems dargestellt. Das ECM 114 beinhaltet ein Fahrer-Drehmomentmodul 204, das eine Fahrerdrehmomentanforderung 208 basierend auf Fahrereingaben 212 bestimmt. Die Fahrereingaben 212 können beispielsweise eine Fahrpedalstellung (APP), eine Bremspedalstellung (BPP) und Eingaben in ein Fahrtreglersystem beinhalten. In verschiedenen Implementierungen kann die Fahrtreglereingabe durch ein adaptives Fahrtreglersystem erfolgen, das bestrebt ist, zumindest einen vorgegebenen Abstand zwischen dem Fahrzeug und Objekten zu halten, die sich in der Bahn des Fahrzeugs befinden. Das Fahrer-Drehmomentmodul 204 bestimmt die Fahrerdrehmomentanforderung 208 basierend auf einer oder mehreren Nachschlagetabellen, die die Fahrereingaben mit den Fahrerdrehmomentanforderungen in Verbindung bringen. Die APP und BPP können jeweils mit einem oder mehreren APP-Sensoren und BPP-Sensoren gemessen werden. With reference to 2 A functional block diagram of an exemplary engine control system is illustrated. The ECM 114 includes a driver torque module 204 that is a driver torque request 208 based on driver input 212 certainly. The driver inputs 212 For example, they may include an accelerator pedal position (APP), a brake pedal position (BPP), and inputs to a cruise control system. In various implementations, the cruise control input may be provided by an adaptive cruise control system that seeks to maintain at least a predetermined distance between the vehicle and objects that are in the path of the vehicle. The driver torque module 204 determines the driver torque request 208 based on one or more look-up tables associating the driver inputs with the driver torque requests. The APP and BPP can each be measured with one or more APP sensors and BPP sensors.
Die Fahrerdrehmomentanforderung 208 ist eine Achsdrehmomentanforderung. Achsmomente (einschließlich Achsmomentanforderung) beziehen sich auf Drehmoment an den Rädern. Wie weiter unten erörtert, unterscheiden sich Antriebsmomente (einschließlich Antriebsmomentanforderungen) von Achsmomenten darin, dass sich Antriebsmomente auf das an einer Getriebeantriebswelle anliegende Drehmoment beziehen können. The driver torque request 208 is an axle torque request. Axis torques (including axle torque request) refer to torque at the wheels. As discussed below, drive torques (including drive torque requirements) of axle torques differ in that drive torques may refer to the torque applied to a transmission input shaft.
Ein Achsmoment-Arbitriermodul 216 arbitriert zwischen der Fahrerdrehmomentanforderung 208 und anderen Achsen-Drehmomentanforderungen 220. Das Achsmoment (Drehmoment an den Rädern) kann aus verschiedenen Quellen erzeugt werden, darunter der Verbrennungsmotor 102 und/oder eine oder mehrere MGU wie die MGU 198. Beispiele anderer Achsmomentanforderungen 220 beinhalten unter anderem eine von einem Antriebsschlupfregelungssystem angeforderte Drehmomentreduzierung, wenn positiver Radschlupf erfasst wird, eine Drehmomenterhöhungsanforderung, um negativem Radschlupf entgegenzuwirken, Bremsmanagmentanforderungen, um das Achsmoment zu verringern, um zu gewährleisten, dass das Achsmoment nicht die Fähigkeit der Bremsen zum Anhalten des Fahrzeugs überschreitet, wenn das Fahrzeug gestoppt wird und Fahrzeugübergeschwindigkeits-Drehmomentanforderungen, die das Achsmoment verringern, um zu verhindern, dass das Fahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet. Das Achsmoment-Arbitriermodul 216 gibt eine oder mehrere Achsmomentanforderungen 224 basierend auf den Ergebnissen der Arbitrierung zwischen den empfangenen Achsmomentanforderungen 208 und 220 aus. An axis torque arbitration module 216 arbitrates between the driver torque request 208 and other axle torque requirements 220 , The axle torque (torque at the wheels) can be generated from various sources, including the internal combustion engine 102 and / or one or more MGUs such as the MGU 198 , Examples of other axle torque requirements 220 include, among other things, a torque reduction requested by a traction control system when positive wheel slip is detected, a torque increase request to counter negative wheel slip, brake management requests to reduce axle torque to ensure that the axle torque does not exceed the ability of the vehicle stop brakes, when the vehicle is stopped and vehicle over-speed torque requests that reduce the axle torque to prevent the vehicle from exceeding a predetermined speed. The axle torque arbitration module 216 gives one or more axle torque requests 224 based on the results of the arbitration between the received axle torque requests 208 and 220 out.
Ein Hybridmodul 228 kann bestimmen, wie viel Drehmoment vom Verbrennungsmotor 102 (V-Motor) und wie viel Drehmoment von den MGU 198 produziert werden soll. Das Hybridmodul 228 gibt eine oder mehrere V-Motordrehmomentanforderungen 232 an ein Antriebsmoment-Arbitriermodul 236 aus. Die V-Motordrehmomentanforderung 232 gibt eine angeforderten Drehmomentausgabe des Motors 102 an. Der Hybridbaustein 228 gibt auch eine Motordrehmomentanforderung 234 an das Hybridsteuermodul 196 aus. Die Motordrehmomentanforderung 234 zeigt ein gefordertes Antriebsmoment (positiv oder negativ) an die MGU 198. A hybrid module 228 can determine how much torque from the internal combustion engine 102 (V-engine) and how much torque from the MGU 198 should be produced. The hybrid module 228 gives one or more V-engine torque requests 232 to a drive torque arbitration module 236 out. The V engine torque request 232 gives a requested torque output of the motor 102 at. The hybrid module 228 also gives an engine torque request 234 to the hybrid control module 196 out. The engine torque request 234 shows a required drive torque (positive or negative) to the MGU 198 ,
Das Antriebsmoment-Arbitriermodul 236 wandelt die V-Motordrehmomentanforderungen 232 von einem Achsmomentbereich (Drehmoment an den Rädern) in einen Antriebsmomentbereich (Drehmoment an der Kurbelwelle) um. Das Antriebsmoment-Arbitriermodul 236 arbitriert zwischen den umgewandelten Antriebsmomentanforderungen 240 und anderen Antriebsmomentanforderungen. Beispiele für andere Antriebsmomentanforderungen 240 beinhalten unter anderem zum Schutz vor Motorüberdrehzahlen angeforderte Drehmomentsenkungen und zur Blockierverhinderung angeforderte Drehmomenterhöhungen. Das Antriebsmoment-Arbitriermodul 236 kann eine oder mehrere Antriebsmomentanforderungen 244 als Ergebnis der Arbitrierung ausgeben. The drive torque arbitration module 236 converts the V engine torque requirements 232 from an Achsmomentbereich (torque on the wheels) in a drive torque range (torque on the crankshaft) to. The drive torque arbitration module 236 arbitrates between the converted drive torque requests 240 and other drive torque requirements. Examples of other drive torque requirements 240 include, among other things, for the protection against engine overspeed requested torque reductions and for blocking prevention requested torque increases. The drive torque arbitration module 236 can have one or more drive torque requirements 244 as a result of arbitration spend.
Ein Stellglied-Steuermodul 248 steuert ein oder mehrere Stellglieder 252 des Motors 102 basierend auf den Antriebsmomentanforderungen 244. Basierend auf die Antriebsmomentanforderungen 244 kann das Stellglied-Steuermodul 248 die Öffnung der Drosselklappe 112, den Zündzeitpunkt von Zündkerzen, Zeitpunkt und Menge des eingespritzten Kraftstoffs, die Zylinderaktivierung/-deaktivierung, die Ansaug- und Abgasventilverstellung, die Ausgaben einer oder mehrerer Aufladeeinrichtungen (z. B. Turbolader, Kompressoren usw.), das Öffnen des EGR-Ventils 170 und/oder ein oder mehrere andere Motorstellglieder steuern. In verschiedenen Anwendungen können die Antriebsmomentanforderungen 244 vor der Nutzung durch das Stellglied-Steuermodul 248 eingestellt oder verändert werden, z. B. um eine Drehmomentreserve zu schaffen. An actuator control module 248 controls one or more actuators 252 of the motor 102 based on the drive torque requirements 244 , Based on the drive torque requirements 244 may be the actuator control module 248 the opening of the throttle 112 , the spark timing of spark plugs, the timing and amount of injected fuel, cylinder activation / deactivation, intake and exhaust valve timing, the expense of one or more superchargers (eg, turbochargers, compressors, etc.), opening the EGR valve 170 and / or control one or more other motor actuators. In various applications, the drive torque requirements 244 before use by the actuator control module 248 be set or changed, for. B. to create a torque reserve.
Das Hybridsteuermodul 196 steuert das Schalten eines Wechselrichtermoduls 256 basierend auf der Drehmomentanforderung 234. Das Schalten des Wechselrichtermoduls 256 steuert den Kraftfluss von der Energiespeichervorrichtung (ESD) 260, bestehend aus einer oder mehreren Batterien, zu MGU 198. Demnach steuert das Schalten des Wechselrichtermoduls 256 das Drehmoment der MGU 198. Das Schalten des Wechselrichtermoduls 256 steuert auch den Kraftfluss von den MGU 198 zur ESD 260, wie durch die MGU 198 über Regenerierung in elektrische Energie umgewandelte mechanische Energie. The hybrid control module 196 controls the switching of an inverter module 256 based on the torque request 234 , The switching of the inverter module 256 controls the flow of power from the energy storage device (ESD) 260 , consisting of one or more batteries, to MGU 198 , Accordingly, the switching of the inverter module controls 256 the torque of the MGU 198 , The switching of the inverter module 256 also controls the flow of power from the MGU 198 to the ESD 260 as by the MGU 198 mechanical energy converted by regeneration into electrical energy.
3 beinhaltet ein funktionelles Blockschaltbild einer exemplarischen Implementierung des Hybridsteuergeräts 196. Die Hybridsteuermodul 196 beinhaltet ein Motordrehmomentmodul 304 (siehe auch 4), das ein Motordrehmoment 308 für die MGU 198 bestimmt, basierend auf der Motordrehmomentanforderung 234, einem Regelkreis(CL)-Drehmoment 312, und einem Feedforward(FF)-Drehmoment 316. Das Motordrehmomentmodul 304 wird weiter unten abgehandelt. 3 includes a functional block diagram of an exemplary implementation of the hybrid controller 196 , The hybrid control module 196 includes a motor torque module 304 (see also 4 ), which is a motor torque 308 for the MGU 198 determined based on the engine torque request 234 , a closed loop (CL) torque 312 , and a feedforward (FF) torque 316 , The engine torque module 304 will be discussed below.
Ein CL-Modul 320 bestimmt das CL-Drehmoment 312. So kann beispielsweise das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 basierend auf der Einstellung eines Unterschieds zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und einer Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328 gegen Null mit CL-Feedbacksteuerung bestimmen, wenn ein CL-Zustand 330 in einem aktiven Zustand ist. Das CL-Drehmoment 312 kann positiv oder negativ sein. So kann beispielsweise das CL-Drehmoment 312 negativ sein, wenn das Fahrzeug vorwärts ein Gefälle herunter rollt während die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328 Null ist. Das negative CL-Drehmoment 312 veranlasst die MGU 198 zur Erzeugung von negativem Drehmoment, um das Fahrzeug zu stoppen und trotz des Gefälles im Stillstand zu halten. Allgemein ausgedrückt kann das CL-Drehmoment 312 negativ sein, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 größer ist als die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328, und positiv, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 kleiner ist als die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328. A CL module 320 determines the CL torque 312 , For example, the CL module 320 the CL torque 312 based on the setting of a difference between a vehicle speed 324 and a target vehicle speed 328 determine against zero with CL feedback control when a CL state 330 is in an active state. The CL torque 312 can be positive or negative. For example, the CL torque 312 be negative when the vehicle rolls down a grade while the target vehicle speed 328 Is zero. The negative CL torque 312 initiates the MGU 198 to generate negative torque to stop the vehicle and keep it at a standstill despite the gradient. Generally speaking, the CL torque 312 be negative when the vehicle speed 324 is greater than the target vehicle speed 328 , and positive if the vehicle speed 324 is less than the target vehicle speed 328 ,
Das CL-Modul 320 kann beispielsweise eine proportionale integralen(PI)-Steuerung beinhalten, die das CL-Drehmoment 312 basierend auf der Differenz zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und der Zielfahrzeuggeschwindigkeit 328 bestimmt. Hier ist das Beispiel einer PI-Steuerung angegeben, es kann jedoch auch eine andere geeignete CL-Steuereinheit verwendet werden. The CL module 320 For example, it may include a proportional integral (PI) control, which is the CL torque 312 based on the difference between the vehicle speed 324 and the target vehicle speed 328 certainly. Here is an example of a PI controller, but another suitable CL controller may be used.
Ein Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul 332 bestimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit 324. So kann beispielsweise das Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul 332 kann die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 basierend auf einer oder mehreren Motordrehzahlen 336 des MGU 198 bestimmen. Das Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul 332 kann die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 beispielsweise basierend auf oder gleich einem Durchschnitt der Motordrehzahlen 336 festlegen. Die Motordrehzahlen 336 können beispielsweise mittels Motordrehzahl- (oder) Stellungssensoren der MGU 198 gemessen werden. Hier ist das Beispiel der Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit 324 basierend auf den Motordrehzahlen 336 beschrieben, die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 kann jedoch auch auf eine andere geeignete Weise bestimmt werden, wie basierend auf einer oder mehreren Raddrehzahlen des Fahrzeugs oder basierend auf einer Drehzahl einer Getriebewelle oder der Antriebswelle des Fahrzeugs. A vehicle speed module 332 determines the vehicle speed 324 , For example, the vehicle speed module 332 can the vehicle speed 324 based on one or more engine speeds 336 of the MGU 198 determine. The vehicle speed module 332 can the vehicle speed 324 for example, based on or equal to an average of the engine speeds 336 establish. The engine speeds 336 For example, by means of engine speed (or) position sensors of the MGU 198 be measured. Here is the example of determining the vehicle speed 324 based on the engine speeds 336 described the vehicle speed 324 however, it may be determined in any other suitable manner, such as based on one or more wheel speeds of the vehicle or based on a speed of a transmission shaft or the drive shaft of the vehicle.
Ein Fahrzeugbeschleunigungsmodul 340 bestimmt eine aktuelle Fahrzeugbeschleunigung 344 basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit 324. So kann beispielsweise das Fahrzeugbeschleunigungsmodul 340 die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 basierend auf einer Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit 324 über einen vorgegebenen Zeitraum bestimmen, wie einen Regelkreis. A vehicle acceleration module 340 determines a current vehicle acceleration 344 based on the vehicle speed 324 , For example, the vehicle acceleration module 340 the vehicle speed 324 based on a change in vehicle speed 324 determine over a given period, such as a control loop.
Ein Zieldrehzahlmodul 348 bestimmt ein Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsprofil für einen zukünftigen Zeitraum und insbesondere für eine zukünftige Anzahl von Regelkreisen, wenn der CL-Zustand 330 in den aktiven Zustand übergeht. Während der CL-Zustand 330 im aktiven Zustand ist, wählt das Zieldrehzahlmodul 348 bei jedem Regelkreis eine nächste Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsprofil aus und stellt die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328 auf die ausgewählte Fahrzeuggeschwindigkeit. A target speed module 348 determines a desired vehicle speed profile for a future period and in particular for a future number of control loops, if the CL state 330 goes into the active state. During the CL state 330 is in the active state, selects the target speed module 348 at each control loop, a next target vehicle speed from the target vehicle speed profile and sets the target vehicle speed 328 to the selected vehicle speed.
Der Wippensensor 174 kann einen Wippenzustand 352 generieren, um anzuzeigen, ob die Wippe betätigt wird. Das Sollgeschwindigkeitsmodul 348 kann bestimmen, dass das Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsprofil die gegenwärtige Fahrzeuggeschwindigkeit 324 auf null stellt, wenn der Schaufelzustand 352 anzeigt, dass die Schaufel betätigt wird. The rocker sensor 174 can be a rocking condition 352 generate to indicate whether the rocker is actuated. The desired speed module 348 may determine that the desired vehicle speed profile is the current vehicle speed 324 sets to zero when the blade condition 352 indicates that the bucket is operated.
Das Sollgeschwindigkeitsmodul 348 kann das Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsprofil zum Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit 324 (z. B. auf null) veranlassen, basierend auf der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und der gegenwärtigen Fahrzeugbeschleunigung 344, wenn der CL-Zustand 330 in den aktiven Zustand übergeht und/oder wenn sich der Schaufelzustand 352 ändert, während der CL-Zustand 330 im aktiven Zustand ist. The desired speed module 348 may be the target vehicle speed profile for adjusting the vehicle speed 324 (eg to zero) based on the current vehicle speed 324 and the current vehicle acceleration 344 if the CL state 330 goes into the active state and / or when the blade condition 352 changes while the CL state 330 is in the active state.
Das Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsprofil kann drei Phasen beinhalten, eine erste Phase, die während einer ersten Periode der zukünftigen Periode auftritt, eine zweite Phase, die während einer ersten Periode der zukünftigen Periode auftritt und eine dritte Phase, die während einer dritten Periode der zukünftigen Periode auftritt. Die erste Periode beginnt, wenn die Freigabebedingungen erfüllt sind, die zweite Periode beginnt, wenn die erste Periode endet, und die dritte Periode beginnt, wenn die zweite Periode endet und entspricht dem Ende der zukünftigen Periode. Das Abbremsen kann während der ersten Periode verstärkt werden (d. h. die Beschleunigung kann sinken), das Abbremsen kann während der zweiten Periode annähernd konstant bleiben oder minimal abnehmen, und das Abbremsen kann auf null während der dritten Periode gegen Null sinken. The target vehicle speed profile may include three phases, a first phase occurring during a first period of the future period, a second phase occurring during a first period of the future period, and a third phase occurring during a third period of the future period , The first period starts when the release conditions are satisfied, the second period starts when the first period ends, and the third period starts when the second period ends, and corresponds to the end of the future period. The deceleration may be boosted during the first period (i.e., the acceleration may decrease), the deceleration may remain approximately constant or decrease minimally during the second period, and the deceleration may decrease to zero during the third period to zero.
Das Sollgeschwindigkeitsmodul 348 kann die zukünftige Periode und die Prozentsätze der zukünftigen Periode jeweils für die erste, zweite, und dritte Periode basierend auf der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und dem gegenwärtigen Fahrzeugbeschleunigung 344 bestimmen, wenn die Freigabebedingungen erfüllt sind. Ein Summe der Prozentsätze ist gleich 100 Prozent, und jeder der Prozentsätze ist weniger als oder gleich 100 Prozent. The desired speed module 348 For example, the future period and the percentages of the future period may be respectively for the first, second, and third periods based on the current vehicle speed 324 and the current vehicle acceleration 344 determine when the release conditions are met. A sum of the percentages is equal to 100 percent and each of the percentages is less than or equal to 100 percent.
So kann beispielsweise das Zieldrehzahlmodul 348 die zukünftigen Periode und den ersten, zweiten und dritten Prozentsatz auf der Grundlage der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und der gegenwärtigen Fahrzeugbeschleunigung 344 bestimmen, unter Verwendung einer oder mehrerer Funktionen und/oder Mappings, die Fahrzeuggeschwindigkeiten und Beschleunigungen zukünftigen Zeiträumen und ersten, zweiten, und dritten Prozentsätzen zuordnen. Das Sollgeschwindigkeitsmodul 348 kann dann die erste Periode basierend auf einem Produkt der zukünftigen Periode und dem ersten Prozentsatz festlegen. Das Sollgeschwindigkeitsmodul 348 kann die zweite Periode basierend auf einem Produkt der zukünftigen Zeitdauer und dem zweiten Prozentsatz festlegen. Das Sollgeschwindigkeitsmodul 348 kann die dritte Periode basierend auf einem Produkt der zukünftigen Zeitdauer und dem dritten Prozentsatz festlegen. In verschiedenen Anwendungen kann das Zieldrehzahlmodul 348 die erste, zweite, und dritte Periode direkt auf der Basis der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und der gegenwärtigen Fahrzeugbeschleunigung 344 bestimmen, wenn die Freigabebedingungen erfüllt sind. For example, the target speed module 348 the future period and the first, second and third percentages based on the current vehicle speed 324 and the current vehicle acceleration 344 using one or more functions and / or mappings associating vehicle speeds and accelerations with future time periods and first, second, and third percentages. The desired speed module 348 can then set the first period based on a product of the future period and the first percentage. The desired speed module 348 may set the second period based on a product of the future time period and the second percentage. The desired speed module 348 may set the third period based on a product of the future time period and the third percentage. In various applications, the target speed module may be 348 the first, second, and third periods directly based on the current vehicle speed 324 and the current vehicle acceleration 344 determine when the release conditions are met.
Das Sollgeschwindigkeitsmodul 348 kann zudem erste, zweite, und dritte Verzögerungsraten für die erste, zweite, und dritte Periode der zukünftigen Periode bestimmen, basierend auf der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und der gegenwärtigen Fahrzeugbeschleunigung 344, wenn die Freigabebedingungen erfüllt sind. So kann beispielsweise das Zieldrehzahlmodul 348 die erste, zweite und dritte Verzögerungsrate basierend auf der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und der gegenwärtigen Fahrzeugbeschleunigung 344 unter Verwendung einer oder mehrerer Funktionen und/oder Mappings bestimmen, die Fahrzeuggeschwindigkeiten und Beschleunigungen ersten, zweiten, und dritten Verzögerungsraten zuordnen. Eine oder mehrere der ersten, zweiten, und dritten Verzögerungsrate können sich von kann als einer oder mehreren anderen der ersten, zweiten, und dritten Verzögerungsrate unterscheiden. Die erste, zweite, und/oder dritte Verzögerungsrate können jeweils innerhalb der ersten, zweiten oder dritten Periode variieren. Die Verzögerungsrate am Ende einer Periode kann jedoch gleich einem vorgegebenen Betrag der Verzögerungsrate des Beginns einer nächsten Periode sein oder innerhalb derselben liegen, sodass keine Stufe oder große Änderungen bei der Verzögerung auftreten. Das Sollgeschwindigkeitsmodul 348 erzeugt das Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsprofil basierend auf dem Erreichen der ersten, zweiten, und dritten Verzögerungsrate während der ersten, zweiten, und dritten Perioden der zukünftigen Periode. Das Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsprofil steuert die Art und Weise, in der das Fahrzeug zum Stehen gebracht wird, sodass das Anhalten des Fahrzeugs von einem Fahrer als glatt, zufriedenstellend und wiederholbar wahrgenommen wird, und zu dem Fahrzeugverhalten (z. B. Verzögerung) vor dem Wechsel des CL-Zustands 330 in den aktiven Zustand passt. The desired speed module 348 may also determine first, second, and third deceleration rates for the first, second, and third periods of the future period based on the current vehicle speed 324 and the current vehicle acceleration 344 when the release conditions are met. For example, the target speed module 348 the first, second and third deceleration rates based on the current vehicle speed 324 and the current vehicle acceleration 344 using one or more functions and / or mappings associating vehicle speeds and accelerations with first, second, and third deceleration rates. One or more of the first, second, and third delay rates may be different than one or more of the first, second, and third delay rates. The first, second, and / or third delay rates may each vary within the first, second, or third period. However, the deceleration rate at the end of a period may be equal to or within a predetermined amount of the deceleration rate of the beginning of a next period, so that no stage or large changes in deceleration occur. The desired speed module 348 generates the desired vehicle speed profile based on the achievement of the first, second, and third deceleration rates during the first, second, and third periods of the future period. The desired vehicle speed profile controls the manner in which the vehicle is stopped, so that stopping the vehicle is perceived by a driver to be smooth, satisfactory, and repeatable, and vehicle behavior (eg, deceleration) prior to change of the CL state 330 fits in the active state.
Wenn der CL-Zustand 330 in einem Sperrzustand oder einem inaktiven Zustand ist, kann das Solldrehzahlmodul 348 die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer vordefinierten Rampenrate auf die gegenwärtige Fahrzeuggeschwindigkeit 324 absenken. When the CL state 330 is in a locked state or an inactive state, the target speed module 348 the desired vehicle speed at a predefined ramp rate to the current vehicle speed 324 Lower.
Wie oben erwähnt, bestimmt das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 zur Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit 324 auf die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328. Anders ausgedrückt bestimmt das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 zum Einstellen der Differenz zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328 gegen Null. Da die Straßensteigung die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 beeinflusst, nimmt das CL-Modul 320 Straßensteigungsinformationen auf, ohne die Straßensteigung direkt zu erfassen, während der CL-Zustand 330 im aktiven Zustand ist. Die Straßensteigungsinformationen können beispielsweise das CL-Drehmoment 312 und/oder einen oder mehrere andere aufgenommene Parameter beinhalten oder von denselben dargestellt werden. Das CL-Modul 320 die aufgenommenen Straßensteigungsinformationen (z. B. das CL-Drehmoment 312) zurück, wenn der CL-Zustand 330 im inaktiven Zustand ist. Das CL-Modul 320 setzt die aufgenommenen Steigungsinformationen (z. B. das CL-Drehmoment 312) jedoch nicht zurück, wenn der CL-Zustand 330 in den Sperrzustand wechselt. As mentioned above, the CL module determines 320 the CL torque 312 for setting the vehicle speed 324 to the target vehicle speed 328 , In other words, the CL module determines 320 the CL torque 312 for adjusting the difference between the vehicle speed 324 and the target vehicle speed 328 against zero. As the road gradient the vehicle speed 324 affects, takes the CL module 320 Road slope information without directly detecting the road grade while the CL state 330 is in the active state. The road slope information may, for example, be the CL torque 312 and / or include one or more other recorded parameters or be represented by them. The CL module 320 the recorded road slope information (eg, the CL torque 312 ) back when the CL state 330 is inactive. The CL module 320 sets the recorded slope information (eg the CL torque 312 ) but not back when the CL state 330 in the locked state changes.
Ein CL-Zustandsmodul 356 stellt den CL-Zustand 330 ein. Wenn beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 kleiner als eine vorgegebene Geschwindigkeit (größer als Null) ist, kann das CL-Zustandsmodul 356 den CL-Zustand 330 in den aktiven Zustand setzen, wenn die Fahrerdrehmomentanforderung 208 (oder die nach der Fahrerdrehmomentanforderung 208 erzeugte Motordrehmomentanforderung 234) Null oder weniger als ein vorgegebenes Drehmoment beträgt. Zusätzlich oder alternativ kann das CL-Zustandsmodul 356 den CL-Zustand 330 in den aktiven Zustand setzen, wenn das Fahrzeug vorwärts ein Gefälle hinabrollt, wenn der Antriebsmodus 360 im Rückwärtsgang ist, oder wenn das Fahrzeug rückwärts ein Gefälle hinab rollt, wenn der Antriebsmodus 360 im Drive-, Low- oder einem anderen Vorwärtsgang ist. Der Fahrmodus 360 kann beispielsweise Parkstellung, Vorwärtsfahrt, Low-Range, Leerlaufstellung oder in einigen Fahrzeugen rückwärts sein. Der Fahrzustand 360 kann von einem Benutzer basierend auf einer Stellung eines Wahlhebels für Parkstellung, Rückwärtsgang, Leerlaufstellung, Vorwärtsfahrt, Low-Range (PRNDL) vorgegeben werden. Der Zweck für den Übergang des CL-Zustands 330 in den aktiven Zustand unter diesen Umständen ist es, das Fahrzeug mit aktivierter CL-Steuerung zu stoppen, trotzdem der Fahrer Drehmoment anfordert, entweder über das Fahrpedal und/oder das Bremspedal, wenn die Drehmomentanforderung des Fahrers nicht ausreicht, um das Fahrzeug am Rollen in einer der beabsichtigten Bewegung entgegengesetzten Richtung zu hindern. A CL state module 356 sets the CL state 330 one. For example, if the vehicle speed 324 is less than a predetermined speed (greater than zero), the CL state module 356 the CL state 330 set to the active state when the driver torque request 208 (or after the driver torque request 208 generated engine torque request 234 ) Is zero or less than a predetermined torque. Additionally or alternatively, the CL state module 356 the CL state 330 put in the active state, when the vehicle rolls down a slope forward, when the drive mode 360 is in reverse, or when the vehicle is rolling backwards down a slope when the drive mode 360 in the drive, low or another forward gear is. The driving mode 360 may be, for example, park, forward, low-range, neutral, or backward in some vehicles. The driving condition 360 can be specified by a user based on a position of a selector lever for park, reverse, neutral, forward, low-range (PRNDL). The purpose for the transition of the CL state 330 in the active state under these circumstances is to stop the vehicle with activated CL control, despite the driver requests torque, either via the accelerator pedal and / or the brake pedal, when the driver's torque request is insufficient to roll the vehicle in to prevent one of the intended movements from opposite direction.
Das CL-Zustandsmodul 356 kann den CL-Zustand 330 in den Sperrzustand setzen, wenn die APP und/oder die BPP größer als Null sind (wodurch angezeigt wird, dass das Fahrpedal und/oder das Bremspedal niedergedrückt/betätigt sind) und/oder die Fahrerdrehmomentanforderung 208 größer als Null oder größer als das vorgegebene Drehmoment ist. Das CL-Zustandsmodul 356 kann den CL-Zustand 330 in den inaktiven Zustand setzen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 außerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereiches ist, Belegung des Fahrers nicht erfasst wird und/oder wenn einer oder mehrere weitere Bedingungen erfüllt sind. The CL state module 356 can be the CL state 330 when the APP and / or the BPP are greater than zero (indicating that the accelerator pedal and / or the brake pedal are depressed / actuated) and / or the driver torque request 208 greater than zero or greater than the predetermined torque. The CL state module 356 can be the CL state 330 put in the inactive state when the vehicle speed 324 is outside a predetermined speed range, occupancy of the driver is not detected and / or if one or more other conditions are met.
Ein FF Modul 364 (siehe auch 5) bestimmt das FF-Drehmoment 316, um das Fahrzeug an einem Gefälle stillzuhalten, wenn ein Fahrer den Antriebsmodus 360 vom Fahrgang in den niedrigen Low-Gang schaltet, während die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 Null ist. Unter diesen Umständen kann die Änderung des Antriebsmodus 360 ohne das FF-Modul 364 zulassen, dass das Fahrzeug ein Gefälle hinab rollt. Das FF-Module 364 wird weiter unten abgehandelt. An FF module 364 (see also 5 ) determines the FF torque 316 to keep the vehicle on a downhill slope when a driver is driving 360 From the driving gear to the low low gear shifts while the vehicle speed 324 Is zero. Under these circumstances, the change of the drive mode 360 without the FF module 364 allow the vehicle to roll down a slope. The FF modules 364 will be discussed below.
Wie oben erwähnt, bestimmt das Motordrehmomentmodul 304 das Motordrehmoment 308 basierend auf der Motordrehmomentanforderung 234, dem CL-Drehmoment 312 und dem FF-Drehmoment 316. Ein Schaltsteuermodul 370 steuert die Funktion der Schalter des Wechselrichtermoduls 256 zur Steuerung des Kraftflusses zu und von den MGU 198 basierend auf dem Motordrehmoment 308. As mentioned above, the engine torque module determines 304 the engine torque 308 based on the engine torque request 234 , the CL torque 312 and the FF torque 316 , A shift control module 370 controls the function of the switches of the inverter module 256 for controlling the flow of force to and from the MGU 198 based on the engine torque 308 ,
4 ist ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung des Motordrehmomentmoduls 304. Ein erstes Summiermodul 404 stellt ein erstes Motordrehmoment 408 ein, basierend auf oder gleich einer Summe aus Motordrehmomentanforderung 234, CL-Drehmoment 312 und FF-Drehmoment 316. 4 FIG. 12 is a functional block diagram of an example implementation of the engine torque module 304 , A first summing module 404 represents a first motor torque 408 on, based on or equal to a sum of engine torque request 234 , CL torque 312 and FF torque 316 ,
Ein Ratenbegrenzungsmodul 412 stellt das ratenbegrenzte Motordrehmoment 416 durch die Ratenbegrenzung der Änderungen im ersten Motordrehmoment 408 her. Insbesondere wenn das ratenbegrenzte Motordrehmoment 416 kleiner ist als der erste Motordrehmoment 408, erhöht das Ratenbegrenzungsmodul 412 das ratenbegrenzte Motordrehmoment 416 hin zum ersten Motordrehmoment 408 um bis zu einem ersten Maximalbetrag pro Regelkreis. Wenn das ratenbegrenzte Motordrehmoment 416 größer als das erste Motordrehmoment 408 ist, verringert das Ratenbegrenzungsmodul 412 das ratenbegrenzte Motordrehmoment 416 hin zum ersten Motordrehmoment 408 um bis zu einem zweiten Maximalbetrag pro Regelkreis. Das Ratenbegrenzungsmodul 412 stellt das ratenbegrenzte Motordrehmoment 416 auf das erste Motordrehmoment 408 ein, wenn die Differenz zwischen dem ratenbegrenzten Motordrehmoment 416 und dem ersten Motordrehmoment 408 kleiner ist als der erste oder zweite Maximalbetrag. A rate limiting module 412 represents the rate-limited engine torque 416 by limiting the rate of changes in the first motor torque 408 ago. In particular, when the rate-limited engine torque 416 is less than the first engine torque 408 , increases the rate limiting module 412 the rate-limited engine torque 416 towards the first engine torque 408 up to a first maximum amount per loop. When the rate-limited engine torque 416 greater than the first engine torque 408 is, reduces the rate limiting module 412 the rate-limited engine torque 416 towards the first engine torque 408 up to a second Maximum amount per control loop. The rate limiting module 412 represents the rate-limited engine torque 416 on the first engine torque 408 when the difference between the rate-limited engine torque 416 and the first motor torque 408 is less than the first or second maximum amount.
Der erste und zweite Maximalbetrag werden durch ein Maximummodul 420 eingestellt sind und gemeinsam durch 424 dargestellt. Das Maximummodul 420 stellt den ersten und zweiten Maximalbetrag 424 jeweils auf den ersten und zweiten vorgegebenen Wert, wenn der CL-Zustand 330 im aktiven Zustand ist. Das Maximummodul 420 stellt den ersten und zweiten Maximalbetrag 424 jeweils auf den dritten und vierten vorgegebenen Wert, wenn der CL-Zustand 330 im gesperrten Zustand ist. Der erste und zweite vorgegebene Wert lassen größere Änderungen je Regelschleife zu als der dritte und vierte vorgegebene Wert. The first and second maximum amount are provided by a maximum module 420 are set and shared by 424 shown. The maximum module 420 represents the first and second maximum amount 424 to the first and second predetermined values, respectively, when the CL state 330 is in the active state. The maximum module 420 represents the first and second maximum amount 424 each to the third and fourth predetermined value when the CL state 330 in the locked state. The first and second predetermined values allow larger changes per control loop than the third and fourth predetermined values.
Ein zweites Summiermodul 428 stellt ein zweites Motordrehmoment 432 basierend auf oder gleich einer Summe aus dem ratenbegrenzten Motordrehmoment 416 und einem ausgewählten Drehmoment 436 ein. Ein Auswahlmodul 440 stellt das ausgewählte Drehmoment 436 auf ein CL-Drehmoment 312 und auf null 444 basierend auf dem CL-Zustand 330 ein. Das Auswahlmodul 440 stellt das ausgewählte Drehmoment 436 auf das CL-Drehmoment 312, wenn der CL-Zustand 330 im aktiven Zustand ist. Das Auswahlmodul 440 stellt das ausgewählte Drehmoment 436 auf null 444, wenn der CL-Zustand 330 im gesperrten Zustand wechseln oder im aktiven Zustand ist. A second summing module 428 provides a second motor torque 432 based on or equal to a sum of the rate-limited engine torque 416 and a selected torque 436 one. A selection module 440 represents the selected torque 436 on a CL torque 312 and zero 444 based on the CL state 330 one. The selection module 440 represents the selected torque 436 on the CL torque 312 if the CL state 330 is in the active state. The selection module 440 represents the selected torque 436 to zero 444 if the CL state 330 in the locked state or in the active state.
Ein Begrenzungsmodul 448 begrenzt das zweite Motordrehmoment 432 zwischen einschließlich einer oberen und einer unteren Drehmomentgrenze und gibt das Motordrehmoment 308 aus. Die oberen und unteren Drehmomentgrenzen können fest vorgegebene Werte sein, oder das Modul 448 kann die oberen und unteren Grenzen basierend auf einem oder mehreren aktuellen Betriebsparameter, wie den Ladezustand der ESD 260. A limiting module 448 limits the second motor torque 432 between including upper and lower torque limits and gives the engine torque 308 out. The upper and lower torque limits may be fixed values, or the modulus 448 The upper and lower limits can be based on one or more current operating parameters, such as the state of charge of the ESD 260 ,
5 ist ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung des FF-Moduls 364. Ein Ansteuermodul 504 generiert selektiv ein Auslösesignal 508, basierend auf dem Antriebsmodus 360 und der Fahrzeuggeschwindigkeit 324. Genauer gesagt erzeugt das Ansteuermodul 504 das Triggersignal 508 wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind: (i) der Antriebsmodus 360 geht aus dem Fahrmodus in die niedrige Low-Gangstufe über; (ii) die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 ist Null (und die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328 ist auch Null); und (iii) eine Bremspedalstellung (BPP) 536 zeigt an, dass der Fahrer das Bremspedal nicht betätigt (z. B. BPP = 0). Das Ansteuermodul 504 erzeugt kein Auslösesignal 508, wenn zumindest eine der Bedingungen (i), (ii) und (iii) nicht erfüllt ist. Wenn der Antriebsmodus 360 aus dem Fahrgang in den niedrigen Low-Gang übergeht, während die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 Null ist, kann sich das Fahrzeug bewegen, wenn sich das Fahrzeug auf einem Gefälle befindet. In solchen Umständen würde das CL-Modul 320 durch Erzeugen des CL-Drehmoments 312 ansprechen, um die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 auf null zurückzustellen, aber das Fahrzeug würde anrollen. Die FF Modul 364 minimiert oder verhindert Fahrzeugbewegung unter solchen Umständen. 5 FIG. 10 is a functional block diagram of an example implementation of the FF module. FIG 364 , A control module 504 selectively generates a trigger signal 508 , based on the drive mode 360 and the vehicle speed 324 , More specifically, the drive module generates 504 the trigger signal 508 when all of the following conditions are met: (i) the drive mode 360 changes from driving mode to low low gear; (ii) the vehicle speed 324 is zero (and the target vehicle speed 328 is also zero); and (iii) a brake pedal position (BPP) 536 indicates that the driver is not depressing the brake pedal (eg, BPP = 0). The control module 504 does not generate a trigger signal 508 if at least one of the conditions (i), (ii) and (iii) is not met. When the drive mode 360 from the drive into the low low gear passes while the vehicle speed 324 Zero is, the vehicle can move when the vehicle is on a slope. In such circumstances, the CL module would 320 by generating the CL torque 312 respond to the vehicle speed 324 reset to zero, but the vehicle would start rolling. The FF module 364 Minimizes or prevents vehicle movement under such circumstances.
Wenn das Triggersignal 508 erzeugt wird, bestimmt ein FF-Bestimmungsmodul 528 das FF-Drehmoment 316, um die, Fahrzeugbewegung trotz der Änderung des Antriebsmodus 360 vom Fahrgang in den niedrigen Low-Gang zu verhindern. Das FF-Bestimmungsmodul 528 bestimmt die FF Drehmoment 316 basierend auf dem Antriebsmodus 360 Wechseln von auf niedrige. Das FF-Drehmoment 316 kann ein fester, vordefinierter Wert sein, kalibriert um das Fahrzeug gestoppt zu halten, wenn der Antriebsmodus 360 im Low-Gang ist. When the trigger signal 508 is generated, determines an FF determination module 528 the FF torque 316 to the, vehicle movement despite the change of the drive mode 360 to prevent from driving in the low low gear. The FF determination module 528 determines the FF torque 316 based on the drive mode 360 Switch from low to low. The FF torque 316 may be a fixed, predefined value calibrated to keep the vehicle stopped when the drive mode 360 is in the low gear.
Mit Verweis auf 3 speichert ein Speichermodul 380 selektiv das CL-Drehmoment 312 unter bestimmten Umständen. So speichert beispielsweise das Speichermodul 380 das CL-Drehmoment 312, während das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 auf der Grundlage der gegen/bis Null verringerten Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328 generiert, wenn zumindest die (i) BPP 536 von 0 bis größer als 0 übergeht (wodurch angezeigt wird, dass der Fahrer das Bremspedal jetzt betätigt) oder die (ii) Fahrpedalstellung (APP) 384 von 0 bis größer als 0 übergeht (wodurch angezeigt wird, dass der Fahrer das Fahrpedal jetzt betätigt). Das Speichermodul 380 speichert das CL-Drehmoment 312 sowohl wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 Null ist, als auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist und zumindest eine der Bedingungen (i) oder (ii) erfüllt ist. With reference to 3 saves a memory module 380 selectively the CL torque 312 under certain circumstances. For example, the memory module stores 380 the CL torque 312 while the CL module 320 the CL torque 312 based on the / to zero reduced target vehicle speed 328 generated if at least the (i) BPP 536 from 0 to greater than 0 (indicating that the driver is now depressing the brake pedal) or (ii) accelerator pedal position (APP) 384 from 0 to greater than 0 (indicating that the driver is now depressing the accelerator pedal). The memory module 380 stores the CL torque 312 both when the vehicle speed 324 Zero is as well as when the vehicle speed is zero and at least one of the conditions (i) or (ii) is satisfied.
Später, wenn beide Bedingungen (i) und (ii) nicht mehr erfüllt sind, gibt das Speichermodul 380 das gespeicherte CL-Drehmoment als gespeichertes CL-Drehmoment 388 aus. Mit anderen Worten gibt das Speichermodul 380 das gespeicherte CL-Drehmoment als das gespeicherte CL-Drehmoment 388 aus, wenn nach dem Speichern des CL-Drehmoments 312 die BPP 536 von größer als 0 auf 0 wechselt (was anzeigt, dass der Fahrer das Bremspedal losgelassen hat) und/oder das APP 384 von größer als 0 auf 0 wechselt (was anzeigt, dass der Fahrer das Fahrpedal losgelassen hat). Das CL-Modul 320 stellt dann das CL-Drehmoment 312 auf das gespeicherte CL-Drehmoment 388. In dieser Weise gibt das Speichermodul 380 das gespeicherte CL-Drehmoment 388 in das CL-Modul 320 ein, wenn der Fahrer das Bremspedal und/oder das Fahrpedal loslässt. Dies verhindert, dass das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 zurück in das gespeicherte CL-Drehmoment 388 eingibt und kann die Zeit verkürzen, bis sich das Fahrzeug bewegt. Later, when both conditions (i) and (ii) are no longer satisfied, the memory module returns 380 the stored CL torque as stored CL torque 388 out. In other words, the memory module gives 380 the stored CL torque as the stored CL torque 388 off when after saving the CL torque 312 the BPP 536 changes from greater than 0 to 0 (indicating that the driver has released the brake pedal) and / or the APP 384 changes from greater than 0 to 0 (indicating that the driver has released the accelerator pedal). The CL module 320 then sets the CL torque 312 to the stored CL torque 388 , In this way, the memory module gives 380 the stored CL torque 388 into the CL module 320 if the Driver releases the brake pedal and / or the accelerator pedal. This prevents the CL module 320 the CL torque 312 back to the stored CL torque 388 enters and can shorten the time until the vehicle moves.
Als Beispiel dient die Situation der Fahrzeuggeschwindigkeit von 3 km/h auf einer Steigung von 7 %, wobei der Fahrer weder Brems- noch Fahrpedal betätigt und die Fahrzeuggeschwindigkeit über das CL-Modul 320 verringert wird, während die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328 gegen Null abnimmt. Wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt, speichert das Speichermodul 380 das CL-Drehmoment 312. Wenn der Fahrer anschließend das Bremspedal loslässt, nachdem die Fahrzeuggeschwindigkeit Null erreicht hat, könnte das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 auf der Grundlage des gespeicherten CL-Drehmoments einstellen. So kann beispielsweise das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 durch Extrapolation des gespeicherten CL-Drehmoments und der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmen, wenn das CL-Drehmoment 312 bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von Null gespeichert wurde. Dies ist hilfreich, wenn der Fahrer die Bremse bei einem Stopp loslässt. Das CL-Modul 320 kann das Fahrzeug über das gespeicherte CL-Drehmoment gestoppt halten, oder müsste das CL-Drehmoment 312 weniger ändern, um das Fahrzeug gestoppt zu halten. As an example, the situation of the vehicle speed of 3 km / h on a slope of 7%, wherein the driver neither brake nor accelerator pedal operated and the vehicle speed via the CL module 320 is reduced while the target vehicle speed 328 decreases to zero. When the driver depresses the brake pedal, the memory module stores 380 the CL torque 312 , If the driver then releases the brake pedal after the vehicle speed has reached zero, the CL module could 320 the CL torque 312 based on the stored CL torque. For example, the CL module 320 the CL torque 312 by extrapolating the stored CL torque and vehicle speed when the CL torque 312 was stored at a vehicle speed of zero. This is helpful if the driver releases the brake during a stop. The CL module 320 the vehicle may stop stopped via the stored CL torque, or would need the CL torque 312 change less to keep the vehicle stopped.
Als ein weiteres Beispiel kann die Situation dienen, in der die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist (nach dem Übergang zu Null über das CL-Modul 320) auf einem von Null abweichenden (oder Null entsprechenden) Gefälle und der Fahrer weder das Bremspedal noch das Fahrpedal betätigt. Wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt, speichert das Speichermodul 380 das CL-Drehmoment 312. Wenn der Fahrer anschließend das Fahrpedal loslässt, stellt das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 auf der Grundlage des gespeicherten CL-Drehmoments ein. So kann beispielsweise das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment durch Extrapolation des gespeicherten CL-Drehmoments bestimmen, wenn die gegenwärtige Fahrzeuggeschwindigkeit bei null gegeben ist. As another example, the situation may be where the vehicle speed is zero (after transitioning to zero via the CL module 320 ) on a non-zero (or zero corresponding) gradient and the driver neither the brake pedal nor the accelerator pedal is pressed. When the driver presses the accelerator pedal, the memory module stores 380 the CL torque 312 , When the driver then releases the accelerator pedal, the CL module stops 320 the CL torque 312 based on the stored CL torque. For example, the CL module 320 determine the CL torque by extrapolating the stored CL torque when the current vehicle speed is zero.
6 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zum Speichern und Aktualisieren des CL-Drehmoment 312 darstellt. Wie oben beschrieben kann das CL-Modul 320 kann das CL-Drehmoment 312 basierend auf der Verringerung des Unterschieds zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit 324 und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit 328 auf null einstellen. Die Steuerung beginnt mit 612, wenn der CL-Zustand 330 im aktiven Zustand ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeit 324 kann Null sein oder bei ungleich Null 612. 6 FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary method for storing and updating the CL torque 312 represents. As described above, the CL module 320 can the CL torque 312 based on the reduction in the difference between the vehicle speed 324 and the target vehicle speed 328 set to zero. The controller starts with 612 if the CL state 330 is in the active state. The vehicle speed 324 can be zero or nonzero 612 ,
Bei 612 bestimmt das Speichermodul 380, ob der Fahrer vom nicht Betätigen des Bremspedals auf Betätigen des Bremspedals gewechselt hat und/oder von nicht Betätigen des Fahrpedals auf Betätigen des Fahrpedals. So kann beispielsweise das Speichermodul 380 bestimmen, ob die BPP 536 von 0 auf größer als 0 gewechselt hat und/oder ob die APP 384 von 0 auf größer als 0 gewechselt hat. Als weiteres Beispiel kann das Speichermodul 380 bestimmen, ob der CL-Zustand 330 vom aktiven Zustand in den gesperrten Zustand gewechselt hat. Wenn 612 stimmt, speichert das Speichermodul 380 das CL-Drehmoment 312 bei 616, und die Steuerung fährt mit 620 fort. Wenn 612 falsch ist, kann die Regelung enden. at 612 determines the memory module 380 whether the driver has changed from not pressing the brake pedal to depress the brake pedal and / or not pressing the accelerator pedal to actuate the accelerator pedal. For example, the memory module 380 determine if the BPP 536 has changed from 0 to greater than 0 and / or if the APP 384 changed from 0 to greater than 0. As another example, the memory module 380 determine if the CL state 330 from the active state to the locked state. If 612 right, saves the memory module 380 the CL torque 312 at 616 , and the controller goes with it 620 continued. If 612 is wrong, the regulation may end.
Bei 620 kann das Speichermodul 380 bestimmen, ob der Fahrer zumindest eines der (zuvor betätigten) Pedale (Bremspedal und Fahrpedal) losgelassen hat. So kann beispielsweise das Speichermodul 380 bestimmen, ob die BPP 536 und APP 384 bei 620 Null sind. Wenn 620 stimmt, kann das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 auf der Grundlage der gespeicherten CL-Drehmoment 388 bei 624 einstellen. So kann beispielsweise das CL-Modul 320 ein CL-Drehmoment 312 auf der Grundlage des gespeicherten CL-Drehmoments 388, der Fahrzeuggeschwindigkeit 328 wenn das gespeicherte CL-Drehmoment 388 ist, und dem gegenwärtige Wert der Fahrzeuggeschwindigkeit 328 bestimmen und das CL-Drehmoment 312 auf das so bestimmte CL-Drehmoment stellen. Wenn 620 nicht stimmt, kann die Regelung zu 620 zurückkehren. Die Steuerung kann auch überprüfen, ob die CL-Steuerung noch im gesperrten Zustand ist oder nicht in den inaktiven Zustand gewechselt hat. Die Steuerung wird hier als endlich dargestellt und abgehandelt, entspricht das Beispiel nach 6 jedoch einem Regelkreis, und ein Regelkreis kann in jeder vorgegebener Zeitdauer gestartet werden. at 620 can the memory module 380 determine whether the driver has released at least one of the (previously actuated) pedals (brake pedal and accelerator pedal). For example, the memory module 380 determine if the BPP 536 and APP 384 at 620 Are zero. If 620 true, the CL module can 320 the CL torque 312 based on the stored CL torque 388 at 624 to adjust. For example, the CL module 320 a CL torque 312 based on the stored CL torque 388 , the vehicle speed 328 if the stored CL torque 388 is, and the current value of the vehicle speed 328 determine and the CL torque 312 put on the so determined CL torque. If 620 not true, the scheme can too 620 to return. The controller can also check if the CL controller is still in the locked state or has not changed to the inactive state. The control is shown here as finite and handled, corresponds to the example after 6 however, one loop, and one loop can be started at any given time.
7 beinhaltet ein Flussdiagramm mit einem Beispielverfahren zur Steuerung eines Elektromotors. Die Steuerung beginnt mit 704, wo der Hybridbaustein 228 die Motordrehmomentanforderung 234 bestimmt, das CL-Modul 320 das CL-Drehmoment 312 bestimmt und das FF-Modul das FF Drehmoment 316 bestimmt. Bei 708 stellt das erste Summiermodul 404 das erste Motordrehmoment 408 basierend auf oder gleich der Summe aus dem CL-Drehmoment 312, dem FF-Drehmoment 316 und der Motordrehmomentanforderung 234 ein. 7 includes a flowchart with an example method for controlling an electric motor. The controller starts with 704 where the hybrid component 228 the engine torque request 234 certainly, the CL module 320 the CL torque 312 determined and the FF module the FF torque 316 certainly. at 708 represents the first summation module 404 the first engine torque 408 based on or equal to the sum of the CL torque 312 , the FF torque 316 and the engine torque request 234 one.
Bei 712 bestimmen das Maximummodul 420 und das Auswahlmodul 440, ob der CL-Zustand 330 im aktiven Zustand ist. Wenn 712 stimmt, fährt die Steuerung mit 716 fort. Das Maximummodul 420 stellt den ersten und zweiten Maximalbetrag bei 716 auf den ersten und zweiten vorgegeben Wert ein. Das Auswahlmodul 440 stellt auch den ausgewählten Momentkontrollmodus 436 bei 716 auf das CL-Drehmoment 312 ein. Bei 720 stellt das das Maximummodul 420 den ersten und zweiten Maximalbetrag auf den dritten und vierten vorgegebenen Wert, und das Auswahlmodul 440 stellt auch das ausgewählte Drehmoment 436 auf null 444. Die Steuerung wird dann mit 724 fortgesetzt. Der erste und zweite vorgegebene Wert lässt größere Veränderungen des ersten Motordrehmoments 408 zu (zum Betrieb mit dem aktiven CL-Zustand 330) als der dritte und vierte vorgegebene Wert. at 712 determine the maximum module 420 and the selection module 440 whether the CL state 330 is in the active state. If 712 is correct, the controller goes with 716 continued. The maximum module 420 sets the first and second maximum amount 716 to the first and second predetermined value. The selection module 440 also sets the selected moment control mode 436 at 716 on the CL torque 312 one. at 720 This is the maximum module 420 the first and second maximum amount on the third and fourth predetermined value, and the selection module 440 also sets the selected torque 436 to zero 444 , The controller is then with 724 continued. The first and second predetermined values allow larger changes in the first engine torque 408 to (to operate with the active CL state 330 ) as the third and fourth predetermined values.
Bei 724 bestimmt das Ratenbegrenzungsmodul 412 das ratenbegrenzte Motordrehmoment 416 durch Ratenbegrenzung der Änderungen im ersten Motordrehmoment 408 um bis zum ersten Maximalbetrag (wenn das erste Motordrehmoment 408 zunimmt) oder um bis zum zweiten Maximalbetrag (wenn das erste Motordrehmoment 408 abnimmt). Das zweite Summiermodul 428 stellt das zweite Motordrehmoment 432 basierend auf oder gleich einer Summe aus dem ratenbegrenzten Motordrehmoment 416 und dem ausgewählten Drehmoment 436 bei 728 ein. at 724 determines the rate limiting module 412 the rate-limited engine torque 416 by rate limiting the changes in the first motor torque 408 up to the first maximum amount (when the first motor torque 408 increases) or by the second maximum amount (when the first engine torque 408 decreases). The second summation module 428 represents the second motor torque 432 based on or equal to a sum of the rate-limited engine torque 416 and the selected torque 436 at 728 one.
Das Begrenzungsmodul 448 begrenzt das zweite Motordrehmoment 432 zwischen den oberen und unteren Drehmomentgrenzen bei 732, um das Motordrehmoment 308 zu erzeugen. Insbesondere wenn das zweite Motordrehmoment 432 zwischen der oberen und unteren Drehmomentgrenze liegt, stellt das Begrenzungsmodul 448 das Motordrehmoment 308 gleich oder basierend auf dem zweiten Motordrehmoment 432 ein. Wenn das zweite Motordrehmoment 432 größer ist als der obere Drehmomentgrenzwert, stellt das Begrenzungsmodul 448 das Motordrehmoment 308 auf den oberen Drehmomentgrenzwert. Wenn das zweite Motordrehmoment 432 unter der unteren Drehmomentgrenze liegt, stellt das Begrenzungsmodul 448 das Motordrehmoment 308 auf die untere Drehmomentgrenze. The limiting module 448 limits the second motor torque 432 between the upper and lower torque limits 732 to the engine torque 308 to create. In particular, when the second engine torque 432 is between the upper and lower torque limits, the limiting module provides 448 the engine torque 308 equal to or based on the second motor torque 432 one. When the second engine torque 432 is greater than the upper torque limit, sets the limiting module 448 the engine torque 308 to the upper torque limit. When the second engine torque 432 is below the lower torque limit, sets the limiting module 448 the engine torque 308 to the lower torque limit.
Bei 740 steuert das Schaltsteuermodul 370 die Funktion der Schalter des Wechselrichtermoduls 256 basierend auf dem Motordrehmoment 308. Das Wechselrichtermodul 256 dient zur Stromversorgung der MGU 198 basierend auf dem Erreichen des Motordrehmoments 308. Die Steuerung wird hierin als endlich dargestellt und abgehandelt, das Beispiel nach 7 entspricht jedoch einem Regelkreis, und ein Regelkreis kann für jede vorgegebene Zeitdauer gestartet werden. at 740 controls the shift control module 370 the function of the switches of the inverter module 256 based on the engine torque 308 , The inverter module 256 is used to power the MGU 198 based on the achievement of engine torque 308 , The control is shown here as finite and dealt with, the example after 7 However, it corresponds to a control loop and a control loop can be started for any given period of time.
Die vorhergehende Beschreibung ist rein illustrativ und soll die vorliegende Offenbarung sowie ihre Anwendungen oder Verwendungen keineswegs einschränken. Die umfassenden Lehren der Offenbarung können in zahlreichen Formen umgesetzt werden. Obwohl die vorliegende Offenbarung also bestimmte Beispiele beinhaltet, ist der eigentliche Umfang der Offenbarung hierdurch in keiner Weise eingeschränkt, und weitere Modifikationen gehen aus dem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und den folgenden Ansprüchen hervor. Es sei darauf hingewiesen, dass einer oder mehrere Schritte innerhalb eines Verfahrens in anderer Reihenfolge (oder gleichzeitig) ausgeführt werden können, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu verändern. Ferner, obwohl jede der Ausführungsformen oben dahingehend beschrieben ist, dass sie bestimmte Merkmale aufweist, kann/können eines oder mehrere dieser Funktionen, die in Bezug auf jede Ausführungsform der Offenbarung beschrieben sind, in jeder der anderen Ausführungsformen implementiert und/oder kombiniert werden, selbst wenn diese Kombination nicht explizit beschrieben wird. Mit anderen Worten ausgedrückt schließen sich die beschriebenen Ausführungsformen nicht gegenseitig aus, und Permutationen von einer oder mehreren Ausführungsformen gegeneinander bleiben innerhalb des Schutzumfangs dieser Offenbarung. The foregoing description is merely illustrative and is not in any way intended to limit the present disclosure or its applications or uses. The comprehensive teachings of Revelation can be implemented in many forms. Thus, while the present disclosure includes particular examples, the true scope of the disclosure is not in any way limited thereby, and other modifications will become apparent from a study of the drawings, the specification, and the following claims. It should be understood that one or more steps within a method may be performed in a different order (or concurrently) without altering the principles of the present disclosure. Further, although each of the embodiments is described above as having certain features, one or more of these functions described with respect to each embodiment of the disclosure may be implemented and / or combined in any of the other embodiments themselves if this combination is not explicitly described. In other words, the described embodiments are not mutually exclusive, and permutations of one or more embodiments against each other are within the scope of this disclosure.
Räumliche und funktionale Beziehungen zwischen Elementen (z. B. zwischen Modulen, Schaltkreiselementen, Halbleiterschichten usw.) werden unter Verwendung von verschiedenen Begriffen beschrieben, einschließlich „verbunden”, „eingerastet”, „gekoppelt”, „benachbart”, „neben”, „oben auf”, „über”, „unter” und „angeordnet”. Sofern nicht ausdrücklich als „direkt” beschrieben, kann eine Beziehung eine direkte Beziehung sein, wenn eine Beziehung zwischen einem ersten und zweiten Element in der oben genannten Offenbarung beschrieben wird, wenn keine anderen intervenierenden Elemente zwischen dem ersten und zweiten Element vorhanden sind, kann jedoch auch eine indirekte Beziehung sein, wenn eines oder mehrere intervenierende Elemente (entweder räumlich oder funktional) zwischen dem ersten und zweiten Element vorhanden ist/sind. Wie hierin verwendet, sollte der Satz „zumindest eines von A, B und C” so zu verstehen sein, dass damit eine Logik gemeint ist (A ODER B ODER C), unter Verwendung eines nicht ausschließlichen logischen ODER, und sollte nicht dahingehend zu verstehen sein, dass gemeint ist „zumindest eines von A, zumindest eines von B und zumindest eines von C.”Spatial and functional relationships between elements (eg, between modules, circuit elements, semiconductor layers, etc.) are described using various terms including "connected," "locked," "coupled," "adjacent," "adjacent," " on top of "," above "," below "and" arranged ". Unless expressly described as "direct", a relationship may be a direct relationship when a relationship between a first and second element is described in the above disclosure, if there are no other intervening elements between the first and second elements, but may also be an indirect relationship if one or more intervening elements (either spatial or functional) exist between the first and second elements. As used herein, the phrase "at least one of A, B, and C" should be understood to mean a logic (A or B or C) using a non-exclusive logical OR, and should not be construed as that be that meant "at least one of A, at least one of B and at least one of C."
In dieser Anwendung, einschließlich der folgenden Definitionen, kann der Begriff „Modul” oder der Begriff „Steuerung” ggf. durch den Begriff „Schaltung” ersetzt werden. Der Begriff „Modul” kann auf Folgendes verweisen bzw. Teil von Folgendem sein oder Folgendes beinhalten: eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC); eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale diskrete Schaltung; eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale integrierte Schaltung; eine kombinatorische Logikschaltung; ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA); einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der Code ausführt; einen Speicher (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der einen von einem Prozessor ausgeführten Code speichert; andere geeignete Hardware-Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen; oder eine Kombination von einigen oder allen der oben genannten, wie zum Beispiel in einem System-on-Chip. In this application, including the following definitions, the term "module" or the term "controller" may be replaced by the term "circuit". The term "module" may refer to or include the following: an application specific integrated circuit (ASIC); a digital, analog or mixed analog / digital discrete circuit; a digital, analog or mixed analog / digital integrated circuit; a combinational logic circuit; a field programmable gate array (FPGA); a processor (shared, dedicated, or group) executing code; a memory (shared, dedicated, or group) that stores a code executed by a processor; other suitable hardware Components that provide the described functionality; or a combination of some or all of the above, such as in a system-on-chip.
Das Modul kann ebenfalls eine oder mehrere Schnittstellenschaltungen beinhalten. In einigen Beispielen können die Schnittstellen-Schaltkreise kabelgebundene oder -lose Schnittstellen beinhalten, die mit einem lokalen Netzwerk (LAN), dem Internet, einem Weitverkehrsnetz (WAN) oder Kombinationen hieraus verbunden sind. Die Funktionalität der in dieser Offenbarung genannten Module kann auf mehrere Module verteilt werden, die mit Schnittstellen-Schaltkreisen verbunden sind. Beispiel: Mehrere Module können einen Lastenausgleich zulassen. In einem anderen Beispiel können von einem Servermodul (z.°B. Remote-Server oder Cloud) bestimmte Funktionen eines Client-Moduls übernommen werden. The module may also include one or more interface circuits. In some examples, the interface circuits may include wired or wireless interfaces connected to a local area network (LAN), the Internet, a wide area network (WAN), or combinations thereof. The functionality of the modules mentioned in this disclosure can be distributed among several modules connected to interface circuits. Example: Several modules can allow load balancing. In another example, certain functions of a client module may be taken over by a server module (eg, remote server or cloud).
Der Begriff „Code”, wie oben verwendet, kann Software, Firmware und/oder Mikrocode beinhalten, und auf Programme, Routinen, Funktionen, Klassen, Datenstrukturen und/oder Objekte verweisen. Der Begriff „gemeinsamer Prozessor-Schaltkreis” bezieht sich auf einen einzelnen Prozessor-Schaltkreis, der bestimmten oder vollständigen Code von mehreren Modulen ausführt. Der Begriff „gruppierter Prozessor-Schaltkreis” bezieht sich auf einen Prozessor-Schaltkreis, der in Kombination mit zusätzlichen Prozessor-Schaltkreisen bestimmten oder vollständigen Code von ggf. mehreren Modulen ausführt. Verweise auf mehrere Prozessorschaltkreise umfassen mehrere Prozessorschaltkreise auf diskreten Matrizen, mehrere Prozessor-Schaltkreise auf einem einzelnen Die, mehrere Kerne auf einem einzelnen Prozessor-Schaltkreis, mehrere Threads eines einzelnen Prozessor-Schaltkreises oder eine Kombination der oben genannten. Der Begriff „gemeinsamer Speicherschaltkreis” bezieht sich auf einen einzelnen Speicherschaltkreis, der bestimmten oder vollständigen Code von mehreren Modulen speichert. Der Ausdruck „gruppierter Speicherschaltkreis” bezieht sich auf einen Speicherschaltkreis, der in Kombination mit zusätzlichem Speicher bestimmten oder vollständigen Code von ggf. mehreren Modulen speichert. The term "code" as used above may include software, firmware, and / or microcode, and may refer to programs, routines, functions, classes, data structures, and / or objects. The term "common processor circuit" refers to a single processor circuit that executes particular or complete code from multiple modules. The term "grouped processor circuit" refers to a processor circuit that, in combination with additional processor circuits, executes particular or complete code from possibly multiple modules. References to multiple processor circuits include multiple processor circuits on discrete arrays, multiple processor circuits on a single die, multiple cores on a single processor circuit, multiple threads of a single processor circuit, or a combination of the above. The term "shared memory circuit" refers to a single memory circuit that stores particular or complete code from multiple modules. The term "grouped memory circuit" refers to a memory circuit that, in combination with additional memory, stores particular or complete code from possibly multiple modules.
Der Begriff „Speicherschaltkreis” ist dem Ausdruck „computerlesbares Medium” untergeordnet. Der Begriff „computerlesbares Medium”, wie er hier verwendet wird, bezieht sich nicht auf transitorische elektrische oder elektromagnetische Signale, die sich in einem Medium ausbreiten (z. B. im Falle einer Trägerwelle); der Ausdruck „computerlesbares Medium” ist daher als greifbar und nicht-transitorisch zu verstehen. Nicht einschränkende Beispiele eines nicht-transitorischen, greifbaren computerlesbaren Mediums sind nicht-flüchtige Speicherschaltkreise (z. B. Flash-Speicherschaltkreise, löschbare programmierbare ROM-Schaltkreise oder Masken-ROM-Schaltkreise), flüchtige Speicherschaltkreise (z. B. statische oder dynamische RAM-Schaltkreise), magnetische Speichermedien (z. B. analoge oder digitale Magnetbänder oder ein Festplattenlaufwerk) und optische Speichermedien (z. B. CD, DVD oder Blu-ray). The term "memory circuit" is subordinated to the term "computer-readable medium". As used herein, the term "computer-readable medium" does not refer to transitory electrical or electromagnetic signals that propagate in a medium (eg, in the case of a carrier wave); the term "computer-readable medium" is therefore to be understood as tangible and non-transitory. Non-limiting examples of a non-transitory, tangible, computer-readable medium are nonvolatile memory circuits (eg, flash memory circuits, erasable programmable ROM circuits, or mask ROM circuits), volatile memory circuits (eg, static or dynamic RAM). Circuits), magnetic storage media (eg analogue or digital magnetic tape or a hard disk drive) and optical storage media (eg CD, DVD or Blu-ray).
Die im Rahmen dieser Anmeldung beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können teilweise oder vollständig mit einem speziell hierfür vorgesehenen Computer, der für die Ausführung bestimmter Computerprogrammfunktionen konfiguriert ist, implementiert werden. Die Funktionsblöcke, Flussdiagramm-Komponenten und weiter oben beschriebenen Elemente dienen als Softwarespezifikationen, die von entsprechend geschulten Technikern oder Programmierern in Computerprogramme umgesetzt werden können. The apparatus and methods described herein may be implemented in part or in full with a dedicated computer configured to perform certain computer program functions. The functional blocks, flowchart components, and elements described above serve as software specifications that can be translated into computer programs by trained technicians or programmers.
Die Computerprogramme beinhalten prozessorausführbare Anweisungen, die auf zumindest einem nicht-transitorischen greifbaren computerlesbaren Medium gespeichert sind. Die Computerprogramme können ebenfalls gespeicherte Daten enthalten oder auf gespeicherten Daten basieren. Die Computerprogramme können ein Basic Input Output System (BIOS) umfassen, das mit der Hardware des Spezialcomputers zusammenwirkt, Vorrichtungstreiber, die mit bestimmten Vorrichtungen des Spezialcomputers, einem oder mehreren Betriebssystemen, Benutzeranwendungen, Hintergrunddiensten, im Hintergrund laufenden Anwendungen usw. zusammenwirken. The computer programs include processor executable instructions stored on at least one non-transitory tangible computer-readable medium. The computer programs may also contain stored data or be based on stored data. The computer programs may include a Basic Input Output System (BIOS) that interacts with the special computer hardware, device drivers that interact with particular special computer devices, one or more operating systems, user applications, background services, background applications, and so on.
Die Computerprogramme können Folgendes beinhalten: (i) Beschreibungstext, der geparst wird, wie etwa HTML (hypertext markup language) oder XML (extensible markup language), (ii) Assemblercode, (iii) Objektcode, der aus Quellcode von einem Compiler erstellt wurde, (iv) Quellcode zur Ausführung durch einen Interpreter, (v) Quellcode zur Kompilierung und Ausführung durch einen Just-in-time-Compiler usw. Ausschließlich als Beispiel kann Quellcode mit einem Syntax von Sprachen, wie etwa C, C++, C#, Objective C, Haskell, Go, SQL, R, Lisp, Java®, Fortran, Perl, Pascal, Curl, OCaml, Javascript®, HTML5, Ada, ASP (active server pages), PHP, Scala, Eiffel, Smalltalk, Erlang, Ruby, Flash®, Visual Basic®, Lua und Python®, geschrieben werden. The computer programs may include: (i) description text that is parsed, such as HTML (hypertext markup language) or XML (extensible markup language), (ii) assembler code, (iii) object code created from source code by a compiler, (iv) source code for execution by an interpreter; (v) source code for compilation and execution by a just-in-time compiler, etc. By way of example only, source code with a syntax of languages such as C, C ++, C #, Objective C , Haskell, Go, SQL, R, Lisp, Java ®, Fortran, Perl, Pascal, Curl, OCaml, Javascript ®, HTML5, Ada, ASP (active server pages), PHP, Scala, Eiffel, Smalltalk, Erlang, Ruby, Flash ® , Visual Basic ® , Lua and Python ® .
Keines der in den Ansprüchen genannten Elemente ist als „Mittel für eine Funktion” (sog. „means plus function”) gemäß 35 U.S.C. §112(f) zu verstehen, es sei denn ein Element wird ausdrücklich unter Verwendung des Ausdrucks „means for” (Mittel für) beschrieben oder falls in einem Verfahrensanspruch die Ausdrücke „Operation für” oder „Schritt für” verwendet werden. None of the elements mentioned in the claims is as "Means for a function" (so-called "means plus function") according to 35 USC §112 (f) unless an item is expressly described using the term "means for" or if the terms "operation for" or "step for" are used in a method claim.
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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„Mittel für eine Funktion” (sog. „means plus function”) gemäß 35 U.S.C. §112(f) [0112] "Means for a function" (so-called "means plus function") according to 35 USC §112 (f) [0112]
