DE102016119148A1

DE102016119148A1 - Engine programmer

Info

Publication number: DE102016119148A1
Application number: DE102016119148.5A
Authority: DE
Inventors: Bernd Eck; Stefan Ruf
Original assignee: Warema Renkhoff SE
Current assignee: Warema Renkhoff SE
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2018-04-12

Abstract

Eine Motorprogrammiervorrichtung dient zur Programmierung eines Antriebes einer Verschattungseinrichtung und weist ein Programmiergerät (12) und einen elektrischen Antriebsmotor (20) auf, der an das Programmiergerät (12) zur Motorprogrammierung über eine Kabelverbindung (18) oder eine Motorfunkstrecke anschließbar ist. Um die Programmvorrichtung universeller einsetzen zu können, wird vorgeschlagen, dass ein netzwerkfähiges Mobilgerät (14) vorgesehen ist, das mit dem Programmiergerät (14) über eine Programmierfunkstrecke (16) in Verbindung steht, wobei Programmierkenndaten wenigstes eines Teils aller in Frage kommenden elektrischen Antriebsmotore (20) in dem Mobilgerät (14) gespeichert sind und eine Erfassungseinrichtung zur Bestimmung des Typs des jeweils zu programmierenden elektrischen Antriebsmotors (20) in dem Programmiergerät (12) und/oder in dem Mobilgerät (14) vorgesehen ist. A motor programming device is used for programming a drive of a shading device and has a programming device (12) and an electric drive motor (20) which can be connected to the programming device (12) for motor programming via a cable connection (18) or a motor radio link. In order to be able to use the program device more universally, it is proposed that a network-capable mobile device (14) is provided which is in communication with the programming device (14) via a programming radio link (16), wherein programming characteristics of at least a part of all eligible electric drive motors ( 20) are stored in the mobile device (14) and a detection device for determining the type of the respectively to be programmed electric drive motor (20) in the programming device (12) and / or in the mobile device (14) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 eine Motorprogrammiervorrichtung für den Antrieb einer Verschattungseinrichtung mit einem Programmiergerät und einem elektrischen Antriebsmotor, der an das Programmiergerät zur Motorprogrammierung über eine Kabelverbindung oder eine Motorfunkstrecke anschließbar ist. The invention relates according to the preamble of claim 1, a motor programming device for driving a shading device with a programming device and an electric drive motor which is connectable to the programming device for motor programming via a cable connection or a motor radio link.

Eine derartige Programmiervorrichtung ist aus der DE 60 2006 000 488 T2 bekannt. Bei dem dort beschriebenen Konfigurationsgerät ist unter anderem eine die Erfassung der Endstellungen der Verschattungseinrichtung konfigurierende Programmierung des elektrischen Antriebsmotors vorgesehen. Ebenfalls vorgesehen ist, dass das Konfigurationsgerät anhand des elektrischen Verhaltens des Motors dessen Typ näher bestimmen kann, wobei eine Strommessung und ein Vergleich der dabei gemessenen charakteristischen Stromkennwerte mit gespeicherten Werten erfolgt. An dem Programmiergerät sind Tasten zum Durchführen der diversen Programmierschritte vorgesehen. Such a programming device is known from DE 60 2006 000 488 T2 known. In the configuration device described there, inter alia, a programming of the electric drive motor configuring the detection of the end positions of the shading device is provided. It is also provided that the configuration device based on the electrical behavior of the engine can determine its type closer, with a current measurement and a comparison of the thereby measured characteristic current characteristics with stored values. Keys for performing the various programming steps are provided on the programmer.

Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass in dem Programmiergerät nur eine begrenzte Anzahl an Datensätzen hinterlegt ist, die schnell veraltet sind. Auf einer Baustelle besteht dann das Problem, dass eine bereits installierte Anlage nicht in Betrieb genommen werden kann. Auch ist es in der Praxis oft so, dass viele Hersteller zwar entsprechende Programmiergeräte anbieten, die auch als Programmierkabel bezeichnet werden, in der Regel aber jeder Hersteller sein eigenes System anbietet. Selbst wenn kompatible Steckverbindungen vorliegen besteht dann eine Gefahr, dass falsche Geräte miteinander gepaart werden, wobei es zu Schäden an dem Programmiergerät oder dem elektrischen Antriebsmotor kommen kann. Dies führt letztlich dazu, dass ein Monteur doch eine Vielzahl von Programmiergeräten mit sich herum trägt, die er dann auch noch alle in regelmäßigen Abständen aktualisieren muss, um nicht Gefahr zu laufen, eine installierte Anlage nicht in Betrieb nehmen zu können, falsche Einstellungen vorzunehmen oder sogar einen elektrischen Antrieb zu beschädigen. The disadvantage of this solution is that in the programmer only a limited number of records is deposited, which are quickly outdated. On a construction site then there is the problem that an already installed system can not be put into operation. It is also often the case in practice that many manufacturers offer corresponding programming devices, which are also referred to as programming cables, but usually each manufacturer offers its own system. Even if there are compatible plug connections, there is a risk that wrong devices will be paired with each other, which may cause damage to the programmer or the electric drive motor. This ultimately leads to a fitter carrying a large number of programming devices, which he then has to update at regular intervals so as not to run the risk of not being able to put an installed system into operation, to make incorrect settings or even damage an electric drive.

Es ist auch bereits bekannt, dass Endnutzer mit Hilfe von Mobilgeräten, wie z.B. Smartphones oder Tablets die Haustechnik steuern, wozu auch die Verschattungseinrichtungen eines Gebäudes zählen. Eine Programmierung der elektrischen Antriebe mit dem Smartphone ist aber nicht möglich. In der DE 10 2013 201 214 A1 wird beispielsweise eine Gebäudesteuerung beschrieben, die aber bei der Installation des Bediensystems mit Antrieben zusammenarbeitet, die ihre Endstellungen selbständig erlernen. It is also already known that end users with the help of mobile devices, such as smart phones or tablets control the home automation, including the shading of a building count. A programming of the electric drives with the smartphone is not possible. In the DE 10 2013 201 214 A1 is described, for example, a building control, but which works together with the installation of the operating system with drives that independently learn their end positions.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Motorprogrammiervorrichtung zu schaffen, die flexibler einsetzbar ist als bisherige Lösungen. The object of the invention is to provide a motor programming device which is more flexible than previous solutions.

Erfindungsgemäß wir die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein netzwerkfähiges Mobilgerät vorgesehen ist, das mit dem Programmiergerät der Motorprogrammiervorrichtung über eine funk- oder kabelgebundene Programmierstrecke in Verbindung steht, wobei Programmierkenndaten wenigstens eines Teils aller in Frage kommenden elektrischen Antriebsmotore in dem Mobilgerät gespeichert sind, und eine Erfassungseinrichtung zur manuellen und/oder automatischen Bestimmung des Typs des jeweils zu programmierenden elektrischen Antriebsmotors in der Motorprogrammiervorrichtung und/oder in dem Mobilgerät vorgesehen ist. According to the invention we have achieved the object that a network-enabled mobile device is provided, which communicates with the programming device of the engine programming device via a wireless or wired programming path, wherein programming characteristics of at least a portion of all eligible electric drive motors are stored in the mobile device, and a Detection device for manual and / or automatic determination of the type of each to be programmed electric drive motor in the engine programming device and / or is provided in the mobile device.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Motorprogrammiervorrichtung besteht darin, dass ein Mobilgerät, bei dem es sich um ein handelsübliches Smartphone, einen Tablet-PC oder ein sonstiges weit verbreitetes Kommunikationsgerät handeln kann, zunächst bereits über die notwendige Ausrüstung verfügt, um mit dem Programmiergerät die erforderliche Programmierfunkstrecke aufzubauen. Dies kann direkt über eine Funkverbindung zwischen den beiden Geräten erfolgen z.B. über eine Bluetoothverbindung oder über ein WLAN-Netz, wobei das Programmiergerät oder das Mobilgerät selbst den WLAN-Knoten bilden kann oder auch über ein in einem Gebäude vorhandenes WLAN-Netzwerk kommuniziert werden kann. The advantage of the motor programming device according to the invention is that a mobile device, which may be a commercially available smartphone, a tablet PC or any other widely used communication device, initially already has the necessary equipment to build the required programming radio link with the programmer , This can be done directly via a radio link between the two devices, e.g. via a Bluetooth connection or via a WLAN network, wherein the programming device or the mobile device itself can form the WLAN node or can also be communicated via a WLAN network present in a building.

Das Mobilgerät bietet auch den Vorteil, dass es in aller Regel Einrichtungen aufweist, die für die Erfassungseinrichtung genutzt werden können, wie z.B. eine Kamera, eine Tastatur oder einen Touchscreen, worauf später im Rahmen bevorzugter Ausführungsformen noch näher eingegangen wird. Die sichere Bestimmung des Motortyps vor der Programmierung ist zweckmäßig, da die Anschlusskabel verschiedener in Frage kommender Motoren unterschiedlich bestromt werden müssen, wobei es bei einer Fehlbestromung zu Schäden, zumindest aber zu Fehlern bei der Programmierung kommen kann. The mobile device also has the advantage that it usually has facilities that can be used for the detection device, such as e.g. a camera, a keyboard or a touch screen, which will be discussed in more detail later in the context of preferred embodiments. The safe determination of the motor type prior to programming is expedient, since the connection cables of different eligible motors must be energized differently, which can lead to failure in a faulty supply, but at least errors in programming.

Ein weiterer Vorteil des in die Motorprogrammiervorrichtung eingebundenen Mobilgerätes besteht darin, dass dieses über eine geeignete Verbindung, z.B. über das Internet, auf eine zentral aktualisierte Datenbank zugreifen kann und dort aktuelle Datensätze zur Motorprogrammierung herunterladen kann, sofern dies erforderlich sein sollte. Durch die weitverbreitete Mobilfunktechnik kann dies nötigenfalls auch noch auf der Baustelle erfolgen, wenn ein bis dato unbekannter Typ eines elektrischen Antriebsmotors programmiert werden soll. Another advantage of the mobile device incorporated in the engine programming device is that it can be connected via a suitable connection, e.g. via the Internet, accessing a centrally updated database and downloading current engine programming records where necessary. Due to the widespread mobile technology, this can also be done at the construction site, if necessary, if a hitherto unknown type of electric drive motor is to be programmed.

So ist entsprechend in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass bei einer erfolglosen Erfassung des Antriebstyps durch die Erfassungseinrichtung und /oder in Zeitabständen das Mobilgerät eine Netzwerkverbindung mit einer Datenbank aufbaut, in der aktualisierte Datensätze von in Frage kommenden elektrischen Antriebsmotoren abgespeichert sind. Alternativ oder ergänzend kann eine Vorkehrung getroffen sein, durch welche das Mobilgerät das Programmiergerät vor Beginn der Programmierung oder in Zeitabständen mit Datensätzen aktualisiert, die es zuvor über eine Netzwerkverbindung aus einer Datenbank abgerufen hat. Die Daten können aber auch nur in dem Mobilgerät gespeichert sein, wobei dann interaktiv zwischen Mobilgerät und Programmiergerät die Daten für die Programmierung eingesetzt werden. Thus, according to a preferred embodiment of the invention, it is provided that in the case of an unsuccessful detection of the drive type by the detection device and / or at intervals, the mobile device establishes a network connection to a database in which updated data sets of eligible electric drive motors are stored. Alternatively or additionally, provision may be made for the mobile device to update the programming device prior to programming or at intervals with data records which it has previously retrieved from a database via a network connection. The data can also be stored only in the mobile device, in which case the data is used interactively between the mobile device and the programming device for programming.

Ob die Programmierdaten vor der Programmierung von dem Mobilgerät auf das Programmiergerät übertragen werden oder erst im Laufe der Programmierung, nachdem z.B. der Typ des elektrischen Antriebsmotors durch die Erfassungseinrichtung bestimmt worden ist, spielt letztlich keine entscheidende Rolle. Der Vorteil auf der Baustelle ergibt sich dadurch, dass die Daten jedenfalls auf dem Mobilgerät vorliegen oder mit diesem beschafft werden können. Whether the programming data is transferred from the mobile device to the programmer prior to programming or only during programming, after e.g. The type of electric drive motor has been determined by the detection device, ultimately plays no decisive role. The advantage on the construction site results from the fact that the data can be present on the mobile device or can be procured with it.

Die Erfassungseinrichtung ist bei einer ersten Ausführungsform derart beschaffen, dass sie eine in das Programmiergerät integrierte Stromerkennung umfasst, die charakteristische Stromkennwerte erfasst, auswertet und durch Vergleich mit abgespeicherten Werten einem bestimmten Motortyp zuordnet. In a first embodiment, the detection device is designed in such a way that it comprises a current detection integrated into the programming device, that detects and evaluates characteristic current characteristics and assigns them to a specific motor type by comparison with stored values.

Die entsprechenden Stromkennwerte können wiederum durch das Mobilgerät bereitgehalten oder beschafft werden, so dass der Abgleich der Stromkennwerte zur Bestimmung des Motortyps wiederum entsprechend interaktiv zwischen dem Mobilgerät und dem Programmiergerät erfolgen kann, sofern die Vergleichswerte nicht in dem Programmiergerät abgespeichert sind. The corresponding current characteristics can in turn be kept or procured by the mobile device, so that the adjustment of the current characteristics for determining the motor type can in turn be done interactively between the mobile device and the programming device, provided that the comparison values are not stored in the programming device.

Ergänzend oder alternativ kann die Erfassungseinrichtung derart ausgebildet sein, dass sie auf eine Kamera des Mobilgerätes zugreift, mit deren Hilfe ein Typenschild des elektrischen Antriebsmotors oder ein auf dem Motorgehäuse des Antriebsmotors oder in dessen technischen Unterlagen angebrachter QR-Code auslesbar ist, wobei auf dieser Grundlage eine Selektion der gespeicherten Programmierkenndaten des erfassten Motortyp zu dessen Programmierung erfolgt. Diese Erfassung einer Typennummer oder eines Codes ist sehr einfach, erfordert aber beim Verwenden technischer Begleitunterlagen des elektrischen Antriebsmotors eine gewisse Sorgfalt des Nutzers, damit nicht ein falscher Code eingelesen wird, wenn falsche Unterlagen vorliegen sollten. Additionally or alternatively, the detection device can be designed such that it accesses a camera of the mobile device, with the aid of a nameplate of the electric drive motor or a mounted on the motor housing of the drive motor or its technical documentation QR code is read, based on this a selection of the stored programming characteristics of the detected motor type for its programming is done. This detection of a type number or a code is very simple, but requires a certain care of the user when using technical accompanying documents of the electric drive motor, so that a wrong code is not read in, should be false documents.

Schließlich kann die Erfassungseinrichtung alternativ oder ergänzend zu den beiden vorgenannten Varianten eine manuell betätigbare Eingabevorrichtung an dem Programmier- und/oder dem Mobilgerät umfassen, z.B. dessen Touchscreen, mit welcher der Typ des elektrischen Antriebsmotors manuell eingegeben werden kann. Finally, as an alternative or in addition to the two aforementioned variants, the detection device may comprise a manually operable input device on the programming and / or the mobile device, e.g. its touch screen, with which the type of electric drive motor can be entered manually.

Insbesondere bei einer erfolglosen Erfassung des Antriebstyps durch die Erfassungseinrichtung ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das Mobilgerät dann automatisch eine Netzwerkverbindung mit einer Datenbank aufbaut, in der aktualisierte Datensätze von in Frage kommenden elektrischen Antriebsmotoren abgespeichert sind, um einen möglicherweise noch nicht in dem Programmier- und/oder Mobilgerät vorliegenden Satz von Stromkennwerten und einen aktualisierten Datensatz für die Programmierung zu beschaffen. In particular, in an unsuccessful detection of the drive type by the detection device is provided in a preferred embodiment of the invention that the mobile device then automatically establishes a network connection with a database are stored in the updated data sets of eligible electric drive motors to one may not yet in to obtain the programming and / or mobile device current set of parameters and an updated programming data set.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Mobilgerät Eingabeelemente aufweist, die über die Programmierfunkstrecke mit dem Programmiergerät in Verbindung stehen, das die Programmierschritte nach der Bestimmung des Motortyps entsprechend dem hinterlegten Satz an Programmierkenndaten über die Kabelverbindung oder die Motorfunkstrecke an den elektrischen Antriebsmotor sendet. Bei einem Smartphone, Tablet-PC oder vergleichbaren Mobilgerät bietet es sich an, den Touchscreen zur Darstellung und Ausbildung der Eingabeelemente heranzuziehen. In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the mobile device has input elements which are connected via the programming radio link with the programming device, the programming steps after the determination of the motor type according to the stored set of programming characteristics via the cable connection or the motor wireless link to the electrical Drive motor sends. In the case of a smartphone, tablet PC or comparable mobile device, it makes sense to use the touch screen to display and design the input elements.

Auch an dem Programmiergerät können Eingabeelemente für die Motorprogrammierung vorgesehen sein, wie z.B. mechanischen Tasten für Fahrbefehle in die Endstellungen. Also on the programmer there may be input elements for motor programming, such as e.g. mechanical buttons for movement commands in the end positions.

Die Motorprogrammierung umfasst vorzugsweise wenigstens die Bestimmung der Endlagen der Verschattungseinrichtung im vollständig ausgefahrenen und vollständig eingefahrenen Zustand umfasst. Darüber hinaus können Zwischenstellungen programmiert sein, bevorzugte Neigungseinstellungen von Lamellen von Raffstoren, geographische Daten und Ausrichtung einer Anlage zur automatischen Einstellung eines Behanges nach dem Stand der Sonne, Resetbefehle und dgl. mehr. The motor programming preferably comprises at least the determination of the end positions of the shading device in the fully extended and completely retracted state. In addition, intermediate positions may be programmed, preferred inclination settings of slats of external venetian blinds, geographical data and orientation of a system for automatically setting a sun-blind position, reset commands and the like.

Schließlich kann in einer noch weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass das Programmiergerät eine Prüfeinrichtung aufweist, die eine Bestromung des elektrischen Antriebes dann unterbindet, wenn eine Bestimmung des Motortyps des elektrischen Antriebes nicht möglich ist. Auf diese Weise wird vermieden, dass es zu einer Fehlbestromung eines elektrischen Antriebes kommen kann. Finally, it can be provided in a still further embodiment of the invention that the programming device has a test device, which then prevents energization of the electric drive when a determination of the motor type of the electric drive is not possible. To this This way it is avoided that there may be a Fehlbestromung an electric drive.

Das Programmiergerät kann ggf. auch in das Mobilgerät integriert sein, z.B. auch in der Form, dass ein Aufsatz an eine Ausgangsbuchse des handelsüblichen Mobilgerätes aufgesteckt ist, der unmittelbar an den elektrischen Antriebsmotor anschließbar ist. The programmer may also be integrated into the mobile device, e.g. also in the form that an attachment is attached to an output socket of the commercially available mobile device, which is directly connected to the electric drive motor.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnung. Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the wording of the claims and from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

Die Abbildung 1 zeigt eine Motorprogrammiervorrichtung 10, die ein Programmiergerät 12 und ein Mobilgerät 14 aufweist. Das Programmiergerät 12 und das Mobilgerät 14 sind über eine Programmierfunkstrecke 16 vernetzt, wobei diese Programmierfunkstrecke 16 über eine Bluetoothverbindung oder über eine WLAN-Verbindung aufgebaut sein kann. The illustration 1 shows a motor programming device 10 that is a programmer 12 and a mobile device 14 having. The programmer 12 and the mobile device 14 are via a programming radio link 16 networked, this programming radio link 16 can be established via a Bluetooth connection or via a WLAN connection.

Bei dem Mobilgerät 14 handelt es sich bevorzugt um ein handelsübliches Smartphone, einen Tablet-PC, ein Notebook oder dergleichen, auf dem eine App/Anwendung installiert ist, die die Kommunikation mit dem Programmiergerät 12 ermöglicht. On the mobile device 14 it is preferably a commercially available smartphone, a tablet PC, a notebook or the like, on which an app / application is installed, which communicates with the programming device 12 allows.

Das Programmiergerät 12 ist über eine Kabelverbindung 18 an einen elektrischen Antriebsmotor 20 angeschlossen. Dieser Motor 20 kann als Antriebsmotor für völlig unterschiedliche Verschattungsanlagen ausgebildet sein, wie z.B. Rollladen, Raffstoren, Markisen oder dergleichen. Üblicherweise werden von den Herstellern dieser Anlagen Motoren verschiedener Hersteller mit unterschiedlichen Spezifikationen eingesetzt. Die Kabelverbindung kann bei entsprechend ausgebildeten Motoren mit Funkfernsteuerung auch durch eine Motorfunkstrecke ersetzt sein, wobei in diesem Fall der Motor über eine separat Stromversorgung für die Antriebsleistung des Antriebsmotors verfügen muss, während bei einer Kabelverbindung die Antriebsleistung auch über das Programmiergerät bereitgestellt werden kann. The programmer 12 is via a cable connection 18 to an electric drive motor 20 connected. This engine 20 can be designed as a drive motor for completely different shading systems, such as shutters, external venetian blinds, awnings or the like. Usually, manufacturers of these systems use motors from different manufacturers with different specifications. The cable connection may also be replaced by a motor radio link in appropriately designed engines with radio remote control, in which case the motor must have a separate power supply for the drive power of the drive motor, while in a cable connection, the drive power can also be provided via the programmer.

Das Programmiergerät 12 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an ein Haushaltstromnetz 22 angeschlossen, es ist aber auch möglich, in dem Programmiergerät eine Stromquelle in der Form eines Akkumulators oder einer Batterie bereitzustellen. The programmer 12 is in the illustrated embodiment of a household electricity network 22 connected, but it is also possible to provide in the programming device, a power source in the form of a rechargeable battery or a battery.

Vor der Inbetriebnahme einer Anlage ist es erforderlich, dass eine Motorprogrammierung erfolgt, damit die betreffende Sonnenschutzanlage vom Endnutzer sinnvoll eingesetzt werden kann. Eine solche Programmierung umfasst z.B. die Festlegung der Steuerbefehle, die Konfigurierung der beiden Endstellungen im ein- und ausgefahrenen Zustand, eventuell vorzusehende Zwischenstellungen eines Behanges, Daten für einen automatischen Betrieb einer Anlage, die den geographischen Standort und die Himmelsrichtung der Anlage umfassen können und dergleichen mehr, wobei für verschiedene Anlagentypen und verschiedene Motorentypen völlig unterschiedliche Programmierschritte erforderlich sein können. Before commissioning a system, it is necessary that a motor programming is carried out so that the relevant sun protection system can be used meaningfully by the end user. Such programming includes e.g. the determination of the control commands, the configuration of the two end positions in the extended and retracted state, possibly provided intermediate positions of a curtain, data for automatic operation of a system, which may include the geographic location and the direction of the system and the like, where for different types of equipment and different engine types may require completely different programming steps.

Dabei ist es vorteilhaft, dass das Programmiergerät 12, das universell eingesetzt werden soll, Informationen über den zu programmierenden Motor 20 besitzt, was z.B. bei der Anschlussbelegung wesentlich ist, damit es nicht bereits durch eine anfängliche Fehlbestromung zu Schäden am Motor oder zu einer Fehlprogrammierung kommt. It is advantageous that the programming device 12 , which is to be used universally, information about the motor to be programmed 20 has, for example, what is essential in the terminal assignment, so it does not already come through an initial Fehlbestromung to damage the engine or to a malprogramming.

Für jeden Motortyp existieren spezifische Datensätze für die Motorprogrammierung. In diesen Datensätzen ist beispielsweise hinterlegt, wie die Anschlussbelegung gewählt ist, welche Steuerbefehle den Antriebsmotor in den Programmiermodus versetzen, welche Anlagenbefehle für den späteren Betrieb hinterlegt werden müssen und dgl. mehr. There are specific data sets for motor programming for each motor type. In these records, for example, deposited as the pinout is selected, which control commands put the drive motor in the programming mode, which system commands must be stored for later operation and the like. More.

Zunächst erfolgt daher eine Bestimmung des Typs des Antriebsmotors, wozu eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist (in die Motorprogrammiervorrichtung 10 integriert), die ggf. die Funktionen des Mobilgerätes 14 nutzt. Die Erfassungseinrichtung kann die Motorbestimmung auf vollautomatische Art und Weise durch Erfassung von Stromkennwerten beim Anlegen einer Testspannung und Vergleich dieser Werte mit gespeicherten, motorspezifischen Referenzwerten vornehmen. Die Erfassungsvorrichtung kann auch teilautomatisch dadurch erfolgen, dass mittels einer Kamera des Mobilgerätes 14 eine Seriennummer oder ein QR-Code von einem Typenschild oder aus Begleitunterlagen erfasst und der entsprechende Motortyp zugeordnet wird. Schließlich kann die Erfassungseinrichtung auch eine manuelle Auswahl des Motortyps mit Hilfe des Touchscreens 24 vorsehen und daraufhin die gespeicherten Programmierdaten anwenden. First, therefore, a determination is made of the type of the drive motor to which a detection means is provided (in the motor programming apparatus 10 integrated), possibly the functions of the mobile device 14 uses. The detection device can perform the motor determination in a fully automatic manner by detecting current characteristics when applying a test voltage and comparing these values with stored motor-specific reference values. The detection device can also be partially automatic in that by means of a camera of the mobile device 14 a serial number or a QR code is recorded from a rating plate or accompanying documents and the corresponding motor type is assigned. Finally, the detection device can also be a manual selection of the motor type using the touch screen 24 and then apply the stored programming data.

Alle drei Varianten der Erfassung können redundant vorgesehen sein. Bleibt z.B. eine automatische Erfassung erfolglos, kann die App dann die teilautomatische Erfassung starten, bleibt auch diese erfolglos, wird die Eingabemaske zur manuellen Eingabe des Motortyps auf dem Touchscreen 24 angezeigt. Wird festgestellt, dass gar kein passender Satz an Programmierdaten zur Verfügung steht, kann das Mobilgerät eine Verbindung zu einer Datenbank aufbauen und nachfragen, ob dort ein möglicherweise aktualisierter, aber noch nicht heruntergeladener Datensatz vorliegt. In der Regel erfolgen die Updates der App unabhängig von einer gerade vorzunehmenden Programmierung, so dass alle Motortypen aktuell in der App hinterlegt sind, um die Programmierung durchführen zu können. Gleiches gilt für die Stromkennwerte zur automatischen Bestimmung des Motortyps, die ebenfalls in einer zentralen Datenbank schnellstmöglich aktualisiert werden, um die App auf den durch verschiedene Monteure eingesetzten Mobilgeräten regelmäßig aktualisieren zu können. All three variants of the detection can be provided redundantly. If, for example, an automatic registration is unsuccessful, the app can then start the semi-automatic registration. If this also remains unsuccessful, the input screen for manually entering the type of motor on the touchscreen is displayed 24 displayed. If it is determined that there is not an appropriate set of programming data available, the mobile device can connect to a database and ask if there is a potentially updated but not yet downloaded record. As a rule, the updates of the app are carried out independently of any programming that has to be carried out, so that all motor types are currently stored in the app in order to be programmed to carry out. The same applies to the current characteristics for the automatic determination of the engine type, which are also updated as quickly as possible in a central database, in order to be able to regularly update the app to the mobile devices used by different fitters.

Die automatische Erkennung des Motortyps und seine Art der Abschaltung mit Hilfe einer Stromerkennung macht sich verschiedene Charakteristiken von unterschiedlichen Motoren zu Nutze. So wird die Reaktion auf eine Testspannung, die auf die Anschlüsse des Antriebsmotors aufgeschaltet wird, messtechnisch erfasst und ausgewertet. Sofern die entsprechenden Referenzwerte bereits vorab in dem Programmiergerät hinterlegt sind, kann diese dem Mobilgerät bereits eine entsprechende Information über den zu programmierenden Motor geben, so dass unmittelbar ein dem Motortyp entsprechend geführtes Programmiermenü gestartet werden kann. The automatic recognition of the motor type and its type of disconnection by means of current detection makes use of different characteristics of different motors. Thus, the reaction to a test voltage, which is applied to the connections of the drive motor, detected by metrology and evaluated. If the corresponding reference values are already stored in advance in the programming device, they can already provide the mobile device with corresponding information about the motor to be programmed, so that a programming menu that is guided according to the motor type can be started immediately.

Beispielhaft werden nachfolgend einige charakteristische Stromkennwerte genannt, die bei der Erfassung völlig unterschiedlicher Motortypen auftreten können. By way of example, some characteristic current characteristics which may occur when detecting completely different types of motor are mentioned below.

Ein sofortiger Anstieg des Stromes in der Bereiche des Nennstromes lässt auf eine fehlende elektronische Regelung schließen. An immediate increase in the current in the range of the rated current suggests a lack of electronic control.

Wird in einer Gegenrichtung eine AC-Spannung (Rückspannung) gemessen, handelt es sich um einen Antrieb ohne eingebautes Trennrelais. If an AC voltage (reverse voltage) is measured in the opposite direction, it is a drive without a built-in disconnecting relay.

Tritt eine Verzögerung des Stromflusses auf, die größer 100ms ist, liegt ein elektronischer Antrieb vor, dessen Regelungselektronik eine gewisse Zeit zum Hochfahren benötigt. If there is a delay in the current flow that is greater than 100 ms, there is an electronic drive whose control electronics require a certain amount of time to start up.

Die genaue Bestimmung eines elektronischen Antriebes kann weiterhin auf der Basis der Auswertung einer oder mehrerer der folgenden Kriterien beruhen:

– Stromaufnahme der Elektronik mit Hinweis auf Einweg- oder Zweiweggleichrichtung, Schalt- oder Trafonetzteil
– Phasenlage des Motorstromes zur Netzspannung
– Effektivwert des Motorstromes
– Zeitverzögerung der Nennstromaufnahme
– Rückspannung (Amplitude und Phasenlage)
– Abbruch des Stromflusses in einer Endlage
– Kapazität des internen Betriebskondensators
– Einschaltstrom (Peak) der internen Elektronik

The exact determination of an electronic drive may still be based on the evaluation of one or more of the following criteria:

- Current consumption of the electronics with reference to one-way or full-wave rectification, switching or transformer power supply
- Phase angle of the motor current to the mains voltage
- RMS value of the motor current
- Time delay of rated current consumption
- reverse voltage (amplitude and phase angle)
- Abort of the current flow in an end position
- Capacity of the internal operating capacitor
- Inrush current (peak) of the internal electronics

Sobald der einzustellende Motortyp feststeht, kann der Nutzer der App die gewünschten Programmierungen und Einstellung des elektrischen Antriebsmotors über eine menügeführte Software auf dem Mobilgerät 14 durchführen. Die Software hilft dem Nutzer, so dass z.B. keine wesentlichen Programmierschritte ausgelassen werden. Die App oder Anwendung kann auch automatisch mehrere Programmierbefehle hintereinander über das Programmiergerät an den Motor absenden, so dass z.B. zum Löschen vorab gespeicherter Endlagen nur ein Tastendruck erforderlich ist. Nach dem Löschen kann der Nutzer dann die Endlagen durch gezieltes Verfahren der Anlage neu bestimmen und für den späteren Gebrauch programmieren. Once the type of engine to be set is established, the user of the app, the desired programming and adjustment of the electric drive motor via a menu-guided software on the mobile device 14 carry out. The software helps the user, so that eg no essential programming steps are omitted. The app or application can also automatically send several programming commands in succession on the programmer to the engine, so that eg only one keystroke is required to delete previously stored end positions. After deleting, the user can then redetermine the end positions by means of a targeted procedure of the system and program them for later use.

In gleicher Weise werden alle weiteren Programmierungen vorgenommen, die motor- und/oder anlagenspezifisch vorgenommen werden müssen. Da das Programmiergerät im Verbund mit dem Mobilgerät genau weiß, welche Signale es auf welche Leitungen der Anschlusskabel geben muss, ist eine Fehlprogrammierung praktisch ausgeschlossen. In the same way, all further programming is carried out, which must be made engine and / or plant specific. Since the programming device, in combination with the mobile device, knows exactly which signals must be present on which lines of the connection cable, programming errors are practically impossible.

Ggf. kann eine Plausibilitätsprüfung dahingehend durchgeführt werden, dass eine Stromerfassung auch während der Programmierung erfolgt und bei einer nicht plausiblen Reaktion des Motors auf Programmierbefehle die Programmierung unter Ausgabe einer Fehlermeldung abgebrochen wird. Possibly. If necessary, a plausibility check can be carried out so that a current detection also takes place during the programming and if the motor reacts to programming commands in an implausible way, the programming is interrupted by issuing an error message.

In die Motorprogrammiervorrichtung kann auch eine SMI-Programmierfunktion integriert sein, die standardisierte SMI-Fahrbefehle an den Antrieb schicken kann, wodurch dem Monteur die Kontrolle des Antriebes erleichtert wird. SMI ist ein Standard für Steuerungsbefehle, dem sich mehrere Hersteller von Antriebsmotoren im Bereich von Verschattungsanlagen angeschlossen haben. The motor programming device may also incorporate an SMI programming function that can send standardized SMI drive commands to the drive, thereby facilitating control of the drive for the fitter. SMI is a standard for control commands, which several manufacturers of drive motors in the field of shading systems have joined.

Die Motorprogrammierfunktion ist zwar primär für die Programmierung und Einstellung elektronischer Antriebsmotoren gedacht, es können aber auch Antriebe ohne Treiberelektronik eingestellt werden. Insbesondere können neben Motoren mit einer elektronischen Endabschaltung auch solche mit mechanischer Endabschaltung eingestellt werden. Bestimmte Funksysteme oder Programmierstandards bestimmter Hersteller können ebenfalls bei der Programmierung erkannt und adressiert werden. Although the motor programming function is primarily intended for programming and adjusting electronic drive motors, it is also possible to set drives without driver electronics. In particular, in addition to motors with an electronic limit stop, those with a mechanical limit stop can also be set. Certain radio systems or programming standards of certain manufacturers can also be identified and addressed during programming.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. The invention is not limited to one of the above-described embodiments, but can be modified in many ways.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. All of the claims, the description and the drawings resulting features and advantages, including design details, spatial arrangements and method steps may be essential to the invention both in itself and in various combinations.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Motorprogrammiervorrichtung Engine programmer
12 12: Programmiergerät Programming device
14 14: Mobilgerät mobile device
16 16: Programmierfunkstrecke Programming radio link
18 18: Kabelverbindung cable connection
20 20: Elektrischer Antriebsmotor Electric drive motor
22 22: Stromversorgung power supply
24 24: Touchscreen touchscreen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 602006000488 T2 [0002]
DE 102013201214 A1 [0004]

Claims

Motor programming device for driving a shading device with a programming device ( 12 ) and an electric drive motor ( 20 ) connected to the programmer ( 12 ) for motor programming via a cable connection ( 18 ) or an engine radio link, characterized in that a network-enabled mobile device ( 14 ) provided with the programmer ( 14 ) via a wireless or wired programming link ( 16 ), wherein programming characteristics of at least a portion of all eligible electric drive motors ( 20 ) in the mobile device ( 14 ) are stored and a detection device for manual and / or automatic determination of the type of each to be programmed electric drive motor ( 20 ) in the programmer ( 12 ) and / or in the mobile device ( 14 ) is provided.

Motor programming device according to claim 1, characterized in that the detection device in the programming device ( 12 ) includes integrated current detection, the characteristic current characteristics recorded, evaluated and assigned by comparison with stored values to a specific motor type.

Motoprogrammiervorrichtung according to claim 2, characterized in that the current detection in the data exchange with the mobile device ( 14 ), in which characteristic current characteristics for different motor types are stored.

Motorprogrammiervorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection device to a camera of the mobile device ( 14 ), with the aid of which a rating plate of the electric drive motor ( 20 ) or on the motor housing of the drive motor ( 20 ) or in the accompanying documents attached QR-code can be read, wherein on this basis, a selection of the stored programming characteristics of the detected motor type for its programming is done.

Motor programming device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device has a manually operable input device on the programming ( 12 ) and / or the mobile device ( 14 ).

Motorprogrammiervorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that in an unsuccessful detection of the drive type by the detection device and / or at intervals, the mobile device ( 14 ) establishes a network connection with a database in which updated records of eligible electric drive motors ( 20 ) are stored.

Motor programming device according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device ( 14 ) the programmer ( 12 ) prior to programming or at intervals with records that it has previously retrieved over a network connection from a database.

Motor programming device according to one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 12 ) WLAN-capable and the programming radio link ( 16 ) on a WLAN connection between the programmer ( 12 ) and the mobile device ( 14 ).

Motor programming device according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device ( 14 ) Has input elements, which via the programming radio link ( 16 ) with the programmer ( 12 ), the programming steps after the determination of the motor type according to the deposited set of programming characteristics via the cable connection ( 18 ) or the motor radio link to the electric drive motor ( 20 ) sends.

Motor programming device according to one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 12 ) Has input elements for the motor programming.

Motor programming device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor programming comprises at least the determination of the end positions of the shading device in the fully extended and fully retracted state.

Motorprogrammiervorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the programming device has a test device which energizes the electric drive ( 20 ) is then inhibited when a determination of the motor type of the electric drive is not possible.

Motor programming device according to one of the preceding claims, characterized in that the programming device is integrated in the mobile device.