DE102016117949A1

DE102016117949A1 - diagnostic device

Info

Publication number: DE102016117949A1
Application number: DE102016117949.3A
Authority: DE
Inventors: Hironobu Suyama; Jun Suzuki; Eiji Takemoto
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-10-27
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2017-04-27
Anticipated expiration: 2036-09-24
Also published as: JP6508475B2; DE102016117949B4; JP2017082633A

Abstract

Eine Pumpe (8) zieht ein Harnstoffwasser, das in einem Tank (6) aufbewahrt ist, und entlädt das Harnstoffwasser. Ein Rohr (9) führt das Harnstoffwasser, das von der Pumpe (8) entladen wird, zu einem Injektor (5). Eine Motorsteuereinheit führt eine Motorsteuerung durch, um einen Drehzustand eines Motors der Pumpe (8) zu ändern. Eine Drehverhaltensgewinnungseinheit gewinnt ein Drehverhalten des Motors, während die Motorsteuerung durchgeführt wird. Eine Druckverhaltensgewinnungseinheit gewinnt ein Druckverhalten in dem Rohr (9), während die Motorsteuerung durchgeführt wird. Eine Diagnoseeinheit diagnostiziert auf einer Basis des Drehverhaltens und des Druckverhaltens eine Konzentration oder eine Viskosität des Harnstoffwassers und eine Abnormität bei dem Harnstoffwasserversorgungssystem.A pump (8) draws a urea water, which is stored in a tank (6), and discharges the urea water. A pipe (9) leads the urea water, which is discharged from the pump (8), to an injector (5). A motor control unit performs motor control to change a rotational state of a motor of the pump (8). A rotational behavior obtaining unit obtains a rotational behavior of the engine while the engine control is being performed. A pressure behavior obtaining unit obtains a pressure behavior in the pipe (9) while the engine control is performed. A diagnostic unit diagnoses a concentration or viscosity of the urea water and an abnormality in the urea water supply system based on the rotational behavior and the pressure behavior.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Diagnosevorrichtung für ein Harnstoffwasserversorgungssystem, das einen Injektor mit Harnstoffwasser versorgen soll, zum Diagnostizieren einer Qualität von Harnstoffwasser und einer Abnormität bei dem Harnstoffwasserversorgungssystem.The present disclosure relates to a diagnostic device for a urea water supply system that is to supply an injector with urea water, for diagnosing a quality of urea water and an abnormality in the urea water supply system.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Ein System einer selektiven katalytischen Reduktion (SCR) mit Harnstoff wurde als eines der Systeme verwendet, um ein Abgas, das von einer internen Verbrennungsmaschine bzw. einer Maschine mit einer internen Verbrennung emittiert wird, zu reinigen. Bei dem Harnstoff-SCR-System sind ein NOx-Katalysator und ein Injektor an einem Abgasrohr der internen Verbrennungsmaschine vorgesehen. Der NOx-Katalysator dient zum selektiven Reinigen von NOx in einem Abgas durch eine Reduktionswirkung mit Harnstoffwasser. Der Injektor dient zum Beimischen von Harnstoffwasser zu einer Stromaufwärtsseite des NOx-Katalysators in einer Abgasströmung. Ein Harnstoffwasserversorgungssystem, das den Injektor mit Harnstoffwasser versorgt, ist ferner an dem Harnstoff-SCR-System vorgesehen. Das Harnstoffwasserversorgungssystem weist einen Tank, in dem Harnstoffwasser aufbewahrt ist, eine Pumpe, die durch Hineinziehen von Harnstoffwasser Harnstoffwasser in dem Tank entlädt, und ein Rohr auf, das Harnstoffwasser, das von der Pumpe entladen wird, zu dem Injektor führt.A system of selective catalytic reduction (SCR) with urea has been used as one of the systems to purify an exhaust gas emitted from an internal combustion engine. In the urea-SCR system, a NOx catalyst and an injector are provided on an exhaust pipe of the internal combustion engine. The NOx catalyst is for selectively purifying NOx in an exhaust gas by a reducing action with urea water. The injector is for adding urea water to an upstream side of the NOx catalyst in an exhaust gas flow. A urea water supply system that supplies the injector with urea water is also provided on the urea SCR system. The urea water supply system includes a tank storing urea water, a pump that discharges urea water in the tank by taking in urea water, and a pipe that supplies urea water discharged from the pump to the injector.

Was eine Konzentration von Harnstoffwasser, das bei dem Harnstoff-SCR-System verwendet wird, betrifft, wird ein gewünschter Wert, wie zum Beispiel 32,5%, bestimmt. Es sei bemerkt, dass Harnstoffwasser mit einer Konzentration verwendet werden kann, die außerhalb eines Bereichs, der durch eine Bezugskonzentration, die äquivalent zu dem gewünschten Wert ist, erwartet wird, liegt. Eine Konzentration von Harnstoffwasser, die ursprünglich bei der Bezugskonzentration war, kann ferner mit der Zeit variieren. In einem Fall, in dem ein Fahrzeug in einer kalten Region verwendet wird, in der eine Temperatur unter null fällt, kann das Harnstoffwasser in dem Tank gekühlt werden, um zu gefrieren, während das Fahrzeug geparkt ist. Bei Vorgängen eines Gefrierens und Auftauens kann Harnstoff in Harnstoffwasser inhomogen verteilt werden. Eine Konzentration von Harnstoffwasser, mit dem der Injektor versorgt wird, kann folglich außerhalb eines erwarteten Bereichs sein.As for a concentration of urea water used in the urea-SCR system, a desired value, such as 32.5%, is determined. It should be noted that urea water may be used at a concentration outside a range expected by a reference concentration equivalent to the desired value. A concentration of urea water that was originally at the reference concentration may also vary over time. In a case where a vehicle is used in a cold region in which a temperature falls below zero, the urea water in the tank may be cooled to freeze while the vehicle is parked. In freezing and thawing operations, urea may be distributed inhomogeneously in urea water. A concentration of urea water supplied to the injector may thus be out of an expected range.

Wenn eine Konzentration von Harnstoffwasser, mit dem der Injektor versorgt wird, höher als erwartet ist, wird der NOx-Katalysator übermäßig mit Harnstoff versorgt. Ein Phänomen, das als Schlupf bekannt ist, bei dem Ammoniak von dem NOx-Katalysator freigesetzt wird, kann auftreten. Wenn umgekehrt eine Konzentration von Harnstoffwasser niedriger als erwartet ist, kann möglicherweise eine NOx-Reinigungsrate bei dem NOx-Katalysator verschlimmert werden.When a concentration of urea water supplied to the injector is higher than expected, the NOx catalyst is excessively supplied with urea. A phenomenon known as slip, in which ammonia is released from the NOx catalyst, may occur. Conversely, if a concentration of urea water is lower than expected, a NOx purification rate may possibly be exacerbated in the NOx catalyst.

Abgesehen von einem Verfahren, das sich auf eine Diagnose einer Konzentration von Harnstoffwasser bezieht, wurde unterdessen ein Verfahren, um auf der Basis eines Betriebszustands einer elektrischen Pumpe, die Kraftstoff durch Hineinziehen des Kraftstoffs entlädt, eine Kraftstoffviskosität zu berechnen, in der verwandten Technik (siehe Patentdokument 1) vorgeschlagen. Gemäß dem Patentdokument 1 wird auf der Basis einer Zeit, die gebraucht wird, wenn sich ein Betriebszustand der elektrischen Pumpe von einem ersten stationären Zustand zu einem zweiten stationären Zustand ändert, eine Kraftstoffviskosität berechnet.Meanwhile, apart from a method relating to a diagnosis of a concentration of urea water, a method for calculating a fuel viscosity based on an operating state of an electric pump that discharges fuel by drawing in the fuel has been described in the related art (see Patent Document 1) proposed. According to Patent Document 1, based on a time taken when an operating state of the electric pump changes from a first steady state to a second stationary state, a fuel viscosity is calculated.

(Patentdokument 1)(Patent Document 1)

Publication of the Japanese Patent No. 4840531

Um eine Konzentration oder eine Viskosität von Harnstoffwasser zu diagnostizieren, kann ein Sensor, der eine Qualität (eine Konzentration oder eine Viskosität) von Harnstoffwasser erfasst, innerhalb des Tanks vorgesehen sein. Wie es im Vorhergehenden beschrieben ist, kann jedoch Harnstoff in Harnstoffwasser inhomogen verteilt sein, wobei sich in diesem Fall eine Konzentration oder eine Viskosität von Harnstoffwasser, die durch den Sensor erfasst wird, von einer Konzentration oder einer Viskosität von Harnstoffwasser, mit dem der Injektor von der Pumpe tatsächlich versorgt wird, unterscheiden kann. Das soll heißen, dass in einem Fall, in dem der Qualitätssensor in einer Region vorgesehen ist, in der eine Konzentration von Harnstoffwasser niedrig ist, während die Pumpe in einer Region vorgesehen ist, in der eine Konzentration von Harnstoffwasser hoch ist, der Qualitätssensor eine niedrige Konzentration erfasst, wenn eine Konzentration von Harnstoffwasser, das von der Pumpe entladen wird, hoch ist. Durch Vorsehen des Qualitätssensors erhöht sich zusätzlich ein Aufwand.In order to diagnose a concentration or viscosity of urea water, a sensor that detects a quality (concentration or viscosity) of urea water may be provided inside the tank. However, as described above, urea may be inhomogeneously distributed in urea water, in which case a concentration or viscosity of urea water detected by the sensor is a concentration or viscosity of urea water with which the injector of the pump is actually supplied can distinguish. That is, in a case where the quality sensor is provided in a region where a concentration of urea water is low while the pump is provided in a region where a concentration of urea water is high, the quality sensor is low Concentration detected when a concentration of urea water discharged from the pump is high. By providing the quality sensor also adds an expense.

Eine Abnormität, wie zum Beispiel ein Gefrieren von Harnstoffwasser, eine Abnormität eines Pumpenmotors und ein Lecken von Harnstoffwasser aus dem Rohr können außerdem möglicherweise bei dem Harnstoffwasserversorgungssystem auftreten.Also, an abnormality such as freezing of urea water, an abnormality of a pump motor and leakage of urea water from the pipe may possibly occur in the urea water supply system.

KURZFASSUNG SHORT VERSION

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine Diagnosevorrichtung zu schaffen, die konfiguriert ist, um eine Konzentration oder eine Viskosität von Harnstoffwasser, mit dem ein Injektor versorgt wird, und eine Abnormität bei einem Harnstoffwasserversorgungssystem zu diagnostizieren, ohne einen Qualitätssensor zu verwenden, der eine Qualität von Harnstoffwasser erfasst.An object of the present disclosure is to provide a diagnostic apparatus configured to diagnose a concentration or a viscosity of urea water supplied to an injector and an abnormality in a urea water supply system without using a quality sensor incorporating a sensor Quality of urea water recorded.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Diagnosevorrichtung für ein Harnstoffwasserversorgungssystem gedacht. Das Harnstoffwasserversorgungssystem weist einen Tank, der konfiguriert ist, um Harnstoffwasser aufzubewahren, eine Pumpe, die konfiguriert ist, um Harnstoffwasser, das in dem Tank aufbewahrt ist, zu ziehen und das Harnstoffwasser zu entladen, und ein Rohr auf, das konfiguriert ist, um das Harnstoffwasser, das von der Pumpe entladen wird, zu einem Injektor zu führen. Die Diagnosevorrichtung weist eine Motorsteuereinheit auf, die konfiguriert ist, um eine Motorsteuerung durchzuführen, um einen Drehzustand eines Motors der Pumpe zu ändern.In accordance with one aspect of the present disclosure, a diagnostic device for a urea water supply system is contemplated. The urea water supply system includes a tank configured to store urea water, a pump configured to draw urea water stored in the tank and discharge the urea water, and a pipe configured to receive the urea water Urea water that is discharged from the pump to lead to an injector. The diagnostic device includes a motor controller configured to perform a motor control to change a rotational state of an engine of the pump.

Die Diagnosevorrichtung weist ferner eine Drehverhaltensgewinnungseinheit auf, die konfiguriert ist, um ein Drehverhalten des Motors zu gewinnen, während die Motorsteuerung durchgeführt wird. Die Diagnosevorrichtung weist ferner eine Druckverhaltensgewinnungseinheit auf, die konfiguriert ist, um ein Druckverhalten in dem Rohr zu gewinnen, während die Motorsteuerung durchgeführt wird. Die Diagnosevorrichtung weist ferner eine Diagnoseeinheit auf, die konfiguriert ist, um auf einer Basis des Drehverhaltens und des Druckverhaltens eine Konzentration oder eine Viskosität des Harnstoffwassers und eine Abnormität bei dem Harnstoffwasserversorgungssystem zu diagnostizieren.The diagnostic apparatus further includes a rotational behavior obtaining unit configured to acquire a rotational behavior of the engine while the engine control is being performed. The diagnostic device further includes a pressure response recovery unit configured to acquire a pressure behavior in the pipe while the engine control is being performed. The diagnostic apparatus further includes a diagnostic unit configured to diagnose a concentration or viscosity of the urea water and an abnormality in the urea water supply system based on the rotational behavior and the pressure behavior.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorhergehenden und anderen Ziele, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen ist, offensichtlicher. Es zeigen:The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Ansicht, die eine Gesamtkonfiguration eines Harnstoff-SCR-Systems zeigt; 1 a view showing an overall configuration of a urea-SCR system;

2 eine Ansicht, die durch Entnehmen eines Teils, der sich auf eine Versorgung eines Injektors mit Harnstoffwasser bezieht, aus der Konfiguration des Harnstoff-SCR-Systems eine interne Konfiguration einer Pumpeneinheit zeigt 2 5 is a view showing an internal configuration of a pump unit by extracting a part relating to supply of a urea water injector from the configuration of the urea SCR system

3 eine Ansicht, die Korrelationscharakteristiken zwischen einer Konzentration und einer Viskosität von Harnstoffwasser zeigt; 3 a view showing correlation characteristics between a concentration and a viscosity of urea water;

4 eine Ansicht, die Beispiele eines Verhaltens einer Motordrehgeschwindigkeit und eines Druckverhaltens in einem Rohr zeigt, wenn eine Motorerregung gestartet und gestoppt wird; 4 FIG. 12 is a view showing examples of behavior of a motor rotation speed and a pressure behavior in a pipe when engine energization is started and stopped; FIG.

5 ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung darstellt, die durch eine ECU durchgeführt wird, um eine Konzentration von Harnstoffwasser und eine Systemabnormität zu diagnostizieren; 5 FIG. 13 is a flowchart illustrating processing performed by an ECU to diagnose a concentration of urea water and a system abnormality; FIG.

6 ein Flussdiagramm, das genauer eine Verarbeitung bei S5 von 5 darstellt, um vorläufig eine Konzentration von Harnstoffwasser und eine Systemabnormität zu diagnostizieren, wenn die Motorerregung gestartet wird; 6 a flowchart, the more detail processing at S5 of 5 to preliminarily diagnose a concentration of urea water and a system abnormality when engine excitation is started;

7 ein Flussdiagramm, das genauer eine Verarbeitung bei S7 von 5 darstellt, um vorläufig eine Konzentration von Harnstoffwasser und eine Systemabnormität zu diagnostizieren, wenn die Motorerregung gestoppt wird; und 7 a flowchart that shows more detail processing at S7 of 5 to preliminarily diagnose a concentration of urea water and a system abnormality when engine excitation is stopped; and

8 ein Flussdiagramm, das genauer eine Verarbeitung bei S8 von 5 darstellt, um auf der Basis eines vorläufigen Diagnoseresultats, wenn die Motorerregung gestartet wird, und eines vorläufigen Diagnoseresultats, wenn die Motorerregung gestoppt wird, eine umfassende Diagnose durchzuführen. 8th a flowchart, the more detail processing at S8 of 5 to perform a comprehensive diagnosis on the basis of a preliminary diagnosis result when the engine energization is started and a preliminary diagnosis result when the engine energization is stopped.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

(Ausführungsbeispiel)(Embodiment)

Im Folgenden ist unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung beschrieben. 1 zeigt eine Gesamtkonfiguration eines Harnstoff-SCR-Systems, auf das die vorliegende Offenbarung angewendet ist. Das Harnstoff-SCR-System 1 ist ein System, das in einem Fahrzeug eingebaut ist, um NOx aus einem Abgas, das von einer Maschine 2 als eine interne Verbrennungsmaschine emittiert wird, zu reinigen. Die Maschine 2 ist beispielsweise eine Dieselmaschine, die Zylinder und Injektoren aufweist. Injektoren spritzen jeweils Kraftstoff in die entsprechenden Zylinder ein. Kraftstoff, der von den Injektoren eingespritzt wird, wird in den Zylindern spontan gezündet.An embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. 1 FIG. 10 shows an overall configuration of a urea-SCR system to which the present disclosure is applied. The urea SCR system 1 is a system that is installed in a vehicle to extract NOx from an exhaust gas emitted by a machine 2 as an internal combustion engine is emitted to clean. The machine 2 For example, a diesel engine that has cylinders and injectors. Injectors inject fuel into the respective cylinders. Fuel injected from the injectors is spontaneously ignited in the cylinders.

Bei dem Harnstoff-SCR-System 1 sind ein SCR-Katalysator (NOx-Katalysator) 4 und ein Injektor 5 an einem Abgasrohr 3 der Maschine 2 vorgesehen. Der SCR-Katalysator 4 reinigt durch eine Reduktionswirkung selektiv von NOx in einem Abgas. Der Injektor 5 mischt Harnstoffwasser einer Stromaufwärtsseite des SCR-Katalysators 4 in einer Abgasströmung bei oder mischt Harnstoffwasser direkt in dem SCR-Katalysator 4 bei. Der SCR-Katalysator 4 speichert Ammoniak (NH3), das ein Erzeugnis einer Hydrolyse von Harnstoffwasser, das von dem Injektor 5 beigemischt wird, ist, die durch eine Abgaswärme ausgelöst wird. Der SCR-Katalysator 4 trägt ferner eine katalytische Komponente, die eine Reduktionsreaktion, die durch beispielsweise eine chemische Gleichung 1, eine chemische Gleichung 2 und eine chemische Gleichung 3 im Folgenden ausgedrückt ist, als eine Reduktionswirkung zwischen Ammoniak (NH3) und NOx fördert. Ein Beispiel der Katalysatorkomponente ist ein Grundmetalloxid, wie zum Beispiel von Vanadium, Molybdän und Wolfram. Während ein Abgas durch den SCR-Katalysator 4 geht, wird NOx gemäß der chemischen Gleichung 1, der chemischen Gleichung 2 und der der chemischen Gleichung 3 wie folgt in Wasser und Stickstoff zerlegt. 4NO + 4NH3 + O2 → 4N2 + 6H2O (chemische Gleichung 1), 6NO2 + 8NH3 → 7N2 + 3H2O (chemische Gleichung 2), NO + NO2 + 2NH3 → 2N2 + 3H2O (chemische Gleichung 3). In the urea SCR system 1 are an SCR catalyst (NOx catalyst) 4 and an injector 5 on an exhaust pipe 3 the machine 2 intended. The SCR catalyst 4 selectively purifies NOx in an exhaust gas by a reduction effect. The injector 5 urea water mixes one upstream side of the SCR catalyst 4 in an exhaust gas flow or mixes urea water directly in the SCR catalyst 4 at. The SCR catalyst 4 stores ammonia (NH3), which is a product of hydrolysis of urea water coming from the injector 5 is added, which is triggered by an exhaust heat. The SCR catalyst 4 further carries a catalytic component that promotes a reduction reaction expressed by, for example, a chemical equation 1, a chemical equation 2, and a chemical equation 3 below as a reduction effect between ammonia (NH 3) and NOx. An example of the catalyst component is a parent metal oxide, such as vanadium, molybdenum and tungsten. While an exhaust gas through the SCR catalyst 4 NOx, according to Chemical Equation 1, Chemical Equation 2 and Chemical Equation 3, NOx is decomposed into water and nitrogen as follows. 4NO + 4NH3 + O2 → 4N2 + 6H2O (chemical equation 1), 6NO 2 + 8NH 3 → 7N 2 + 3H 2 O (chemical equation 2), NO + NO2 + 2NH3 → 2N2 + 3H2O (Chemical Equation 3).

Es sei bemerkt, dass der SCR-Katalysator 4 nicht fähig ist, Ammoniak unendlich zu speichern, und eine maximale Speicherungsmenge von Ammoniak, die in dem SCR-Katalysator 4 speicherbar ist, variiert mit einer Temperatur des SCR-Katalysators 4 (einer Katalysatortemperatur). Ein Phänomen, das ein Ammoniakschlupf genannt wird, tritt auf, wenn die Katalysatortemperatur scharf fällt, oder der SCR-Katalysator 4 mit zu viel Ammoniak (Harnstoff) versorgt wird. Wenn ein Ammoniakschlupf auftritt, wird Ammoniak von dem SCR-Katalysator 4 freigesetzt. Um eine solche Schwierigkeit zu eliminieren, kann ein Oxydationskatalysator, um von Ammoniak, das von dem SCR-Katalysator 4 freigesetzt wird, zu reinigen, stromabwärts von dem SCR-Katalysator 4 vorgesehen sein.It should be noted that the SCR catalyst 4 is unable to store ammonia infinitely, and a maximum amount of ammonia stored in the SCR catalyst 4 storable varies with a temperature of the SCR catalyst 4 (a catalyst temperature). A phenomenon called ammonia slip occurs when the catalyst temperature drops sharply, or the SCR catalyst 4 with too much ammonia (urea) is supplied. When ammonia slip occurs, ammonia from the SCR catalyst 4 released. To eliminate such a problem, an oxidation catalyst may be used to remove ammonia, that from the SCR catalyst 4 is released, downstream of the SCR catalyst 4 be provided.

Der Injektor 5 hat eine gleiche Struktur wie ein Kraftstoffeinspritzventil, von dem Kraftstoff in einen Zylinder oder eine Einlasspforte einer Benzinmaschine eingespritzt wird. Das soll heißen, dass der Injektor 5 als ein Solenoid-ein-aus-Ventil gebildet ist, das eine Düse, einen Antriebsteil und eine Nadel aufweist. Die Düse ist mit einer Mündung versehen. Der Antriebsteil ist aus einem elektromagnetischen Solenoid oder dergleichen gebildet. Die Nadel dient dazu, um einen Harnstoffwasserkanal, in dem Harnstoffwasser fließt, und die Düse zu öffnen und zu schließen. Wenn das elektromagnetische Solenoid erregt wird, bewegt sich die Nadel aufgrund einer Erregung in eine Ventilöffnungsrichtung, und Harnstoffwasser wird von der Mündung, die an einem äußersten Ende der Düse vorgesehen ist, im Zusammenhang mit einer Bewegung der Nadel eingespritzt.The injector 5 has a same structure as a fuel injection valve from which fuel is injected into a cylinder or an intake port of a gasoline engine. That means that the injector 5 is formed as a solenoid on-off valve having a nozzle, a driving part and a needle. The nozzle is provided with an orifice. The driving part is formed of an electromagnetic solenoid or the like. The needle serves to open and close a urea water channel in which urea water flows and the nozzle. When the electromagnetic solenoid is energized, the needle moves in a valve opening direction due to an excitation, and urea water is injected from the orifice provided at an extreme end of the nozzle in association with a movement of the needle.

Das Harnstoff-SCR-System 1 weist ferner ein Harnstoffwasserversorgungssystem, das den Injektor 5 mit dem Harnstoffwasser versorgt, auf. Das Harnstoffwasserversorgungssystem weist einen Tank 6, eine Pumpeneinheit 8 und ein Rohr 9 auf. Der Tank 6 bewahrt Harnstoffwasser auf. Die Pumpeneinheit 8 zieht Harnstoffwasser und entlädt Harnstoffwasser, das in dem Tank 6 aufbewahrt ist. Das Rohr 9 führt Harnstoffwasser, das von der Pumpeneinheit 8 entladen wird, zu dem Injektor 5.The urea SCR system 1 further includes a urea water supply system including the injector 5 supplied with the urea water, on. The urea water supply system has a tank 6 , a pump unit 8th and a pipe 9 on. The Tank 6 Retains urea water. The pump unit 8th draws urea water and discharges urea water in the tank 6 is stored. The pipe 9 carries urea water coming from the pump unit 8th is discharged to the injector 5 ,

Der Tank 6 ist an beispielsweise einem Gestellrahmen des Fahrzeugs fixiert und der Atmosphäre ausgesetzt. Der Tank 6 ist aus einem luftdichten Behälter gebildet, der eine Versorgungspforte 7 hat. Wenn Harnstoffwasser knapp wird, kann Harnstoffwasser von der Versorgungspforte 7 in den Tank 6 nachgefüllt werden.The Tank 6 is fixed to, for example, a frame of the vehicle and exposed to the atmosphere. The Tank 6 is formed from an airtight container, which is a supply port 7 Has. When urea water becomes scarce, urea water may leak from the supply port 7 in the tank 6 be refilled.

Die Pumpeneinheit 8 ist eine Pumpe im Tank, die an einem Boden des Tanks 6 vorgesehen ist und in Harnstoffwasser eingetaucht ist. Ein anderer Typ einer Pumpe, die einen Pumpenhauptkörper hat, der außerhalb eines Tanks eingebaut ist, kann statt der Pumpe im Tank genutzt werden. Die Pumpeneinheit 8 ist eine elektrische Pumpe, die angetrieben wird, um sich durch ein Antriebssignal von einer ECU 19 zu drehen. Wie in 2 gezeigt ist, weist genauer gesagt die Pumpeneinheit 8 einen Pumpenmotor 10, ein mit Schaufeln versehenes Pumpenrad (Flügelrad) 11, einen Harnstoffwasserfilter 12 und einen Pumpenheizer 13 auf. Der Pumpenmotor 10 wird angetrieben, um sich durch ein Antriebssignal von der ECU 19 zu drehen. Das mit Schaufeln versehene Pumpenrad (Flügelrad) 11 ist an einer Drehwelle des Pumpenmotors 10 befestigt. Der Harnstoffwasserfilter 12 filtert Fremdstoffe aus dem Harnstoffwasser aus. Der Pumpenheizer 13 ist vorgesehen, um den Pumpenmotor 10 zu umgeben, um ein Inneres der Pumpeneinheit 8 einschließlich des Pumpenmotors 10 zu wärmen.The pump unit 8th is a pump in the tank, which is attached to a bottom of the tank 6 is provided and immersed in urea water. Another type of pump having a pump main body installed outside a tank can be used in the tank instead of the pump. The pump unit 8th is an electric pump that is driven to move by a drive signal from an ECU 19 to turn. As in 2 more specifically, the pump unit 8th a pump motor 10 , a impeller equipped with blades (impeller) 11 , a urea water filter 12 and a pump heater 13 on. The pump motor 10 is powered to move by a drive signal from the ECU 19 to turn. The impeller provided with blades (impeller) 11 is on a rotary shaft of the pump motor 10 attached. The urea water filter 12 filters contaminants from urea water. The pump heater 13 is provided to the pump motor 10 to surround a pump unit inside 8th including the pump motor 10 to warm.

Der Pumpenmotor 10 ist beispielsweise ein Dreiphaseninduktionsmotor und fähig, durch Ändern einer Frequenz eines Antriebssignals, das zu einer Statorseite (Primärseite) gesendet wird, eine Drehgeschwindigkeit eines Rotors abzuändern. Der Pumpenmotor 10 ist ferner fähig, eine Drehrichtung des Rotors zwischen einer Vorwärtsrichtung, um Harnstoffwasser hin zu dem Injektor 5 zu entladen (druckzuspeisen), und einer Rückwärtsrichtung, um Harnstoffwasser zurück in den Tank 6 zu ziehen, zu schalten.The pump motor 10 For example, a three-phase induction motor is capable of changing a rotational speed of a rotor by changing a frequency of a drive signal sent to a stator side (primary side). The pump motor 10 is also capable of rotating the rotor between a forward direction, urea water toward the injector 5 to discharge (pressurize), and a reverse direction, to urea water back into the tank 6 to pull, to switch.

Bei der Pumpeneinheit 8, die wie im Vorhergehenden konfiguriert ist, dreht sich das mit Schaufeln versehene Pumpenrad 11 im Zusammenhang mit Drehungen des Pumpenmotors 10, Harnstoffwasser in dem Tank 6 wird hineingezogen und entladen oder Harnstoffwasser, das in dem Rohr 9 verbleibt, wird im Zusammenhang mit Drehungen des mit Schaufeln versehenen Pumpenrads 11 zurück in den Tank 6 gezogen. Die Pumpeneinheit 8 ist zusätzlich fähig, durch Ändern einer Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors 10 eine Druckspeisemenge (Pumpenentladungsmenge) von Harnstoffwasser variabel anzupassen. Eine Druckspeisemenge von Harnstoffwasser erhöht sich, sowie eine Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors 10 höher wird, und ein interner Druck des Rohrs 9 steigt, sowie sich eine Druckspeisemenge erhöht.At the pump unit 8th as configured above, the paddle-wheel impeller rotates 11 in connection with rotations of the pump motor 10 , Urea water in the tank 6 is sucked in and discharged or urea water that is in the pipe 9 remains in connection with rotations of the impeller provided with vanes 11 back to the tank 6 drawn. The pump unit 8th is additionally capable of changing a rotational speed of the pump motor 10 variably adjust a pressure feed amount (pump discharge amount) of urea water. A pressure feed amount of urea water increases, as well as a rotational speed of the pump motor 10 gets higher, and an internal pressure of the pipe 9 rises as an amount of pressure increases.

Ein Tankheizer 14 ist innerhalb des Tanks 6 vorgesehen und in Harnstoffwasser eingetaucht, um Harnstoffwasser in dem Tank 6 zu wärmen. Der Tankheizer 14 ist mit dem Pumpenheizer 13 verbunden. Wenn daher der Tankheizer 14 durch die ECU 19 erregt wird, wird der Pumpenheizer 13 ebenfalls erregt.A tank heater 14 is inside the tank 6 provided and submerged in urea water to urea water in the tank 6 to warm. The tank heater 14 is with the pump heater 13 connected. If therefore the tank heater 14 through the ECU 19 is energized, the pump heater 13 also excited.

Das Rohr 9 ist an einem Ende mit einer Entladungspforte der Pumpeneinheit 8 verbunden und an dem anderen Ende mit einem Harnstoffwassereinlass des Injektors 5 verbunden. Harnstoffwasser, das von der Pumpeneinheit 8 entladen wird, fließt in das Rohr 9 um von dem Harnstoffwassereinlass des Injektors 5 den Injektor 5 damit zu versorgen.The pipe 9 is at one end with a discharge port of the pump unit 8th connected and at the other end with a urea water inlet of the injector 5 connected. Urea water coming from the pump unit 8th is discharged, flows into the pipe 9 from the urea water inlet of the injector 5 the injector 5 to provide for it.

Das Harnstoff-SCR-System 1 ist mit verschiedenen Sensoren versehen, um das Harnstoff-SCR-System 1 zu steuern. Der Tank 6 ist genauer gesagt mit einem Harnstoffwassertemperatursensor 15 versehen, der eine Temperatur von Harnstoffwasser in dem Tank 6 erfasst. Das Rohr 9 ist mit einem Drucksensor 16 versehen, der einen internen Druck des Rohrs 9 erfasst. Der Drucksensor 16 ist näher zu dem Injektor 5 als zu der Pumpeneinheit 8 vorgesehen. Ein Außenlufttemperatursensor 17, der eine Außenlufttemperatur erfasst, und ein Maschinenwassertemperatursensor 18, der eine Kühlmitteltemperatur der Maschine 2 erfasst, sind ebenfalls vorgesehen. Erfassungswerte der jeweiligen Sensoren werden in die ECU 19 eingegeben. Neben den im Vorhergehenden spezifizierten Sensoren sind ebenfalls ein Drehgeschwindigkeitssensor, der eine Maschinendrehgeschwindigkeit erfasst, ein Beschleunigersensor, der eine Menge eines Beschleuniger- bzw. Gaspedalbetriebs (Beschleunigerposition) durch einen Fahrer erfasst, ein NOx-Sensor, der stromabwärts von dem SCR-Katalysator 4 vorgesehen ist und eine Konzentration von NOx in dem Abgas erfasst, und so weiter vorgesehen.The urea SCR system 1 is equipped with various sensors to the urea SCR system 1 to control. The Tank 6 is more specifically with a urea water temperature sensor 15 provided a temperature of urea water in the tank 6 detected. The pipe 9 is with a pressure sensor 16 provided that an internal pressure of the pipe 9 detected. The pressure sensor 16 is closer to the injector 5 as to the pump unit 8th intended. An outside air temperature sensor 17 detecting an outside air temperature, and an engine water temperature sensor 18 , which is a coolant temperature of the engine 2 are also provided for. Detection values of the respective sensors are in the ECU 19 entered. Besides the above-specified sensors, also, a rotational speed sensor that detects an engine rotational speed, an accelerator sensor that detects an amount of accelerator operation by a driver, a NOx sensor that is downstream of the SCR catalyst 4 is provided and detects a concentration of NOx in the exhaust gas, and so on.

Das Harnstoff-SCR-System 1 weist ferner die ECU 19 auf. Die ECU 19 weist einen bekannten Mikrocomputer, der eine CPU, einen ROM, einen RAM und so weiter hat, auf. Die ECU 19 steuert auf der Basis von beispielsweise einem Laufzustand der Maschine 2 und einem Erfassungswert des NOx-Sensors eine Beimischungsmenge von Harnstoffwasser durch den Injektor 5. Die ECU 19 hat eine Motorantriebsschaltung 20, die ein Antriebssignal, das zu dem Pumpenmotor 10 ausgegeben wird, erzeugt und daher eine Drehung des Pumpenmotors 10 steuert. Die ECU 19 hat ferner eine Antriebszustandserfassungsschaltung 21, die ein Signal (beispielsweise einen Antriebsstrom oder eine Antriebsspannung), das tatsächlich ansprechend auf ein Antriebssignal (beispielsweise eine Antriebsspannung), das von der Motorantriebsschaltung 20 abgegeben wird, in dem Pumpenmotor 10 erzeugt wird, erfasst. Die ECU 19 steuert zusätzlich eine Erregung der Heizer 13 und 14.The urea SCR system 1 also indicates the ECU 19 on. The ECU 19 has a known microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM and so on. The ECU 19 controls on the basis of, for example, a running state of the machine 2 and a detection value of the NOx sensor, an admixing amount of urea water by the injector 5 , The ECU 19 has a motor drive circuit 20 which provides a drive signal to the pump motor 10 is output, and therefore generates a rotation of the pump motor 10 controls. The ECU 19 also has a drive state detection circuit 21 comprising a signal (eg, a drive current or a drive voltage) that is actually responsive to a drive signal (eg, a drive voltage) received from the motor drive circuit 20 is discharged in the pump motor 10 is generated. The ECU 19 additionally controls an excitation of the heaters 13 and 14 ,

Die ECU 19 führt eine Verarbeitung, wie zum Beispiel eine Bestimmung einer Konzentration von Harnstoffwasser, das in dem Tank 6 aufbewahrt ist, und eine Bestimmung einer Abnormität bei dem Harnstoffwasserversorgungssystem, wie zum Beispiel eines Gefrierens von Harnstoffwasser, durch. Eine Konzentration und ein Gefrieren von Harnstoffwasser sind nun, bevor die Verarbeitung im Detail beschrieben wird, beschrieben. Ein gewünschter Wert, wie zum Beispiel 32,5%, wird für eine Konzentration von Harnstoffwasser (Konzentration von Harnstoff, der in dem Harnstoffwasser enthalten ist), das bei dem Harnstoff-SCR-System 1 verwendet wird, bestimmt. Die Konzentration von Harnstoffwasser ist eine Konzentration von Harnstoff, der in dem Harnstoffwasser enthalten ist. Es sei bemerkt, dass Harnstoffwasser mit einer Konzentration, die außerhalb eines Bereichs, der durch eine Bezugskonzentration, die äquivalent zu dem vorbestimmten Wert ist, erwartet wird, ist, in einigen Fällen verwendet werden kann. In einem Fall, in dem das Fahrzeug in einer kalten Region verwendet wird, in der eine Temperatur unter null fällt, kann zusätzlich Harnstoffwasser in dem Tank 6 gekühlt werden, um zu gefrieren, während das Fahrzeug geparkt ist. Harnstoffwasser friert bei –11°C. Harnstoffwasser startet jedoch nicht damit, in jeweiligen Regionen in dem Tank 6 homogen zu gefrieren, und Harnstoffwasser startet damit, von einer Oberflächenseite nahe einer Außenluft zu gefrieren. Feuchtigkeit, die in dem Harnstoffwasser enthalten ist, gefriert bei einem Vorgang eines Gefrierens zusätzlich zuerst, und folglich sammelt sich Harnstoff auf einer flüssigen Seite, auf der ein Gefrieren nicht stattfindet. In einem Zustand, in dem Harnstoffwasser zum Teil gefroren ist, kann daher eine Konzentration von Harnstoff in einem nicht gefrorenen Teil höher als die Bezugskonzentration werden. Auf die vorhergehende Art und Weise kann sich Harnstoff bei dem Vorgang des Gefrierens inhomogen in Harnstoffwasser verteilen, und das Gleiche gilt für eine Harnstoffverteilung bei einem Vorgang eines Auftauens.The ECU 19 performs processing, such as determining a concentration of urea water in the tank 6 and a determination of an abnormality in the urea water supply system such as urea water freezing. Concentration and freezing of urea water are now described before the processing is described in detail. A desired value, such as 32.5%, is for a concentration of urea water (concentration of urea contained in the urea water) in the urea-SCR system 1 is used, determined. The concentration of urea water is a concentration of urea contained in the urea water. It should be noted that urea water having a concentration expected outside a range expected by a reference concentration equivalent to the predetermined value may be used in some cases. In a case where the vehicle is used in a cold region in which a temperature falls below zero, urea water may additionally be present in the tank 6 cooled to freeze while the vehicle is parked. Urea water freezes at -11 ° C. However, urea water does not start with it, in respective regions in the tank 6 to freeze homogeneously, and urea water starts to freeze from a surface side near an outside air. In addition, moisture contained in the urea water freezes first in a process of freezing, and consequently, urea collects on a liquid side on which freezing does not take place. Therefore, in a state where urea water is partially frozen, a concentration of urea in a non-frozen part may become higher than the reference concentration. In the foregoing manner, urea may be inhomogeneously distributed in urea water in the process of freezing, and the same applies to a urea distribution in a thawing operation.

Wenn der Injektor 5 mit einem Harnstoffwasser mit einer Konzentration, die außerhalb eines erwarteten Bereichs ist, versorgt wird, kann ein Ammoniakschlupf auftreten, um überschüssiges Ammoniak von dem SCR-Katalysator 4 freizusetzen, oder ein NOx-Reinigungsrate bei dem SCR-Katalysator 4 kann verschlechtert sein. Um solche Schwierigkeiten zu beschränken, ist es nützlich, eine Konzentration von Harnstoffwasser, mit dem der Injektor 5 tatsächlich versorgt wird, zu bestimmen. When the injector 5 with urea water having a concentration that is outside of an expected range, ammonia slip may occur to remove excess ammonia from the SCR catalyst 4 or a NOx purification rate in the SCR catalyst 4 may be worse. To limit such difficulties, it is useful to have a concentration of urea water with which the injector 5 is actually supplied to determine.

In einem Fall, in dem das Harnstoffwasser vollständig gefriert, kann der Injektor 5 nicht mit dem Harnstoffwasser versorgt werden, und der Fahrer muss darauf warten, dass das gefrorene Harnstoffwasser auftaut. In einem Fall, in dem das Harnstoffwasser teilweise gefriert und in dem Rest nicht gefroren verbleibt, kann andererseits der Injektor 5, wenn die Pumpeneinheit 8 in der nicht gefrorenen Region vorgesehen ist, mit Harnstoffwasser versorgt werden. In einem solchen Fall wird ein Reinigen von NOx durch den SCR-Katalysator 4 verzögert, wenn der Fahrer darauf wartet, dass das Harnstoffwasser, das teilweise gefroren ist, vollständig auftaut. Es ist daher notwendig, einen Gefrierzustand von Harnstoffwasser in einer so kurz wie möglichen Zeit zu bestimmen.In a case where the urea water completely freezes, the injector 5 not be supplied with the urea water, and the driver must wait for the frozen urea water to thaw. On the other hand, in a case where the urea water partially freezes and does not remain frozen in the rest, the injector 5 when the pump unit 8th is provided in the non-frozen region, be supplied with urea water. In such a case, purification of NOx by the SCR catalyst becomes 4 Delayed when the driver waits for the urea water, which is partially frozen, to completely thaw. It is therefore necessary to determine a freezing state of urea water in as short a time as possible.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird unter Verwendung einer Korrelation zwischen einer Konzentration und einer Viskosität von Harnstoffwasser eine Konzentrationsbestimmung durchgeführt. Korrelationscharakteristiken zwischen einer Konzentration und einer Viskosität von Harnstoffwasser sind nun unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Wie in 3 gezeigt ist, haben Korrelationscharakteristiken zwischen einer Konzentration und einer Viskosität von Harnstoffwasser bei einer speziellen Konzentration einen Knickpunkt bzw. Wendepunkt, und eine Tendenz einer Viskositätsvariation ansprechend auf eine Konzentrationsvariation ändert sich vor und nach dem Knickpunkt. Um genauer zu sein, ist eine Viskositätsvariation ansprechend auf eine Konzentrationsvariation in einer Region klein, in der eine Konzentration niedriger als eine normale Konzentration, die den Knickpunkt angibt, ist. Kurz gesagt nimmt eine Viskosität im Wesentlichen einen konstanten Wert selbst dann an, wenn eine Konzentration variiert. Eine Viskositätsvariation ansprechend auf eine Konzentrationsvariation ist im Gegensatz dazu in einer Region groß, wo eine Konzentration höher als die normale Konzentration ist. Um genauer zu sein, erhöht sich eine Viskosität, sowie eine Konzentration höher wird.In the present embodiment, a concentration determination is performed by using a correlation between a concentration and a viscosity of urea water. Correlation characteristics between a concentration and a viscosity of urea water are now described with reference to FIG 3 described. As in 3 is shown, correlation characteristics between a concentration and a viscosity of urea water at a specific concentration have a break point, and a tendency of a viscosity variation in response to a concentration variation changes before and after the break point. To be more specific, a viscosity variation is small in response to a concentration variation in a region where a concentration is lower than a normal concentration indicating the break point. In short, a viscosity becomes substantially constant even if a concentration varies. In contrast, a viscosity variation in response to a concentration variation is large in a region where a concentration is higher than the normal concentration. To be more specific, a viscosity increases as a concentration becomes higher.

In 3 ist die normale Konzentration als der Knickpunkt in der Nähe der Bezugskonzentration (32,5%) von Harnstoffwasser eingestellt. In 3 sind auf einer Linie (durchgezogene Linie), die die Korrelationscharakteristiken bei einer normalen Temperatur darstellt, Viskositäten, wenn Konzentrationen 34,2% und 40% sind, jeweils etwa 1,05-mal und 1,3-mal höher als eine Viskosität, wenn eine Konzentration 32,5% ist.In 3 The normal concentration is set as the inflection point near the reference concentration (32.5%) of urea water. In 3 are on a line (solid line) representing the correlation characteristics at a normal temperature, viscosities when concentrations are 34.2% and 40%, respectively about 1.05 times and 1.3 times higher than a viscosity, respectively a concentration is 32.5%.

Eine Viskosität von Harnstoffwasser variiert außerdem mit einer Temperatur. Um genauer zu sein, erhöht sich eine Viskosität, sowie eine Temperatur niedriger wird. In 3 ist eine Viskosität (gestrichelte Linie) bei einer niedrigen Temperatur (0°C) etwa 1,8-mal höher als eine Viskosität (durchgezogene Linie) bei einer normalen Temperatur (20°C). Eine Rate einer Viskositätsvariation hinsichtlich einer Konzentrationsvariation ist in den Korrelationscharakteristiken (durchgezogene Linie) zwischen einer Konzentration und einer Viskosität bei einer normalen Temperatur und in den Korrelationscharakteristiken (gestrichelte Linie) bei einer niedrigen Temperatur gleich.A viscosity of urea water also varies with temperature. To be more specific, a viscosity increases, as well as a temperature becomes lower. In 3 For example, a viscosity (broken line) at a low temperature (0 ° C) is about 1.8 times higher than a viscosity (solid line) at a normal temperature (20 ° C). A rate of viscosity variation in concentration variation is the same in the correlation characteristics (solid line) between a concentration and a viscosity at a normal temperature and in the correlation characteristics (broken line) at a low temperature.

Wenn eine Steuerung, um ansprechend auf eine Viskosität, die ansprechend auf eine Konzentration oder eine Temperatur variiert, einen Drehzustand des Pumpenmotors 10 zu ändern, durchgeführt wird, ändert sich ein Drehverhalten des Pumpenmotors 10, wie es im Vorhergehenden beschrieben ist. Ein interner Druck des Rohrs 9 variiert in Zusammenhang mit Drehungen des Pumpenmotors 10. Wenn daher eine Steuerung, um einen Drehzustand des Pumpenmotors 10 zu ändern, durchgeführt wird, ändert sich ansprechend auf eine Viskosität ein Druckverhalten. Eine solche Änderung eines Verhaltens ist nun im stärkeren Detail unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.When a controller in response to a viscosity that varies in response to a concentration or a temperature, a rotational state of the pump motor 10 is changed, a rotational behavior of the pump motor changes 10 as described above. An internal pressure of the pipe 9 varies in connection with rotations of the pump motor 10 , Therefore, if a control to a rotational state of the pump motor 10 change is responsive to a viscosity changes a pressure behavior. Such a change of behavior is now explained in greater detail with reference to 4 described.

In 4 sind ein Zustand einer Erregung eines Pumpenmotors (auf die ferner im Folgenden als eine Motorerregung Bezug genommen ist), eine Variation der Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors und eine Variation des Rohrdrucks alle hinsichtlich der Zeit jeweils in Zeilen (a), (b) und (c) von oben nach unten gezeigt. In den Zeilen (b) und (c) stellt eine Linie (gestrichelte Linie) (1) ein Verhalten dar, wenn Harnstoffwasser bei einer normalen Temperatur und der Bezugskonzentration verwendet wird. Eine abwechselnd lang und kurz gestrichelte Linie (2) stellt zusätzlich ein Verhalten dar, wenn Harnstoffwasser bei einer niedrigen Temperatur und der Bezugskonzentration verwendet wird. Eine durchgezogene Linie (3) stellt ein Verhalten dar, wenn Harnstoffwasser bei einer normalen Temperatur und einer Konzentration, die höher als die Bezugskonzentration ist, verwendet wird. Wie es unter Bezugnahme auf 3 im Vorhergehenden beschrieben ist, erhöht sich eine Viskosität, sowie eine Konzentration höher wird, und eine Viskosität erhöht sich, sowie eine Temperatur niedriger wird. Daher ist eine Viskosität in der Reihenfolge der Linien (1), (2) und (3) höher.In 4 are a state of excitation of a pump motor (hereinafter referred to as motor excitation), a variation of the rotational speed of the pump motor and a variation of the tube pressure all in terms of time respectively in lines (a), (b) and (c) shown from top to bottom. In lines (b) and (c), a line (dashed line) (1) represents a behavior when urea water is used at a normal temperature and the reference concentration. An alternate long and short dashed line (2) additionally represents behavior when urea water is used at a low temperature and the reference concentration. A solid line (3) represents a behavior when urea water is used at a normal temperature and a concentration higher than the reference concentration. As it is referring to 3 As described above, a viscosity increases as a concentration becomes higher, and a viscosity increases as a temperature becomes lower. Therefore, a viscosity is higher in the order of the lines (1), (2) and (3).

Ein Drehverhalten, wenn die Motorerregung gestartet wird, ist beschrieben. Eine Zeit, seit der die Motorerregung EIN-geschaltet wurde, bis der Motor tatsächlich damit startet, sich zu drehen (Drehstartverzögerungszeit), wird länger, sowie eine Viskosität, das heißt eine Konzentration, höher wird. Die Drehstartverzögerungszeit wird mit anderen Worten bei (2) länger als bei (1) und wird bei (3) länger als bei (2), wobei diese Beziehung durch eine Ungleichung ausgedrückt wird: (1) < (2) < (3). Eine Rate einer Erhöhung der Drehgeschwindigkeit hinsichtlich der Zeit bei einem Vorgang eines Änderns eines stationären Zustands, seit der Motor damit gestartet hat, sich zu drehen, (eine Rate einer Erhöhung in einem Teil 100 in der Zeile (b) von 4) ist niedriger, wenn eine Konzentration hoch (3) ist, als wenn eine Konzentration niedrig ist ((1) und (2)). Ein Grund eines solchen Unterschieds der Rate einer Erhöhung der Drehgeschwindigkeit besteht darin, dass sich eine Viskosität erhöht, sowie eine Konzentration höher wird, und sich ein Widerstand erhöht, sowie die Viskosität höher wird, und ein höherer Widerstand macht es für den Motor schwierig, sich zu drehen.A rotational behavior when the motor excitation is started is described. A time since the Motor excitation ON has been turned on until the motor actually starts to rotate (rotation start delay time), becomes longer, and a viscosity, that is, a concentration, becomes higher. In other words, the rotation start delay time becomes longer than (1) at (2) and longer at (3) than (2), which relationship is expressed by an inequality: (1) <(2) <(3). A rate of increasing the rotational speed with respect to time in a process of changing a stationary state since the engine has started to rotate (a rate of increase in one part 100 in the line (b) of 4 ) is lower when a concentration is high (3) than when a concentration is low ((1) and (2)). One reason for such a difference in the rate of increase of the rotational speed is that a viscosity increases as a concentration becomes higher, and a resistance increases as the viscosity becomes higher, and a higher resistance makes it difficult for the motor to turn.

Ein Druckverhalten, wenn die Motorerregung gestartet wird, ist beschrieben. Eine Verzögerungszeit, seit der die Motorerregung EIN-geschaltet wurde, bis ein Rohrdruck tatsächlich damit startet, zu steigen, wird länger, sowie eine Viskosität, das heißt eine Konzentration, höher wird. Um genauer zu sein, wird wie bei der Drehstartverzögerungszeit eine Beziehung durch eine Ungleichung ausgedrückt: (1) < (2) < (3).A pressure behavior when the motor excitation is started is described. A delay time since the engine energization has been turned ON until pipe pressure actually starts to increase becomes longer as a viscosity, that is, a concentration, becomes higher. To be more specific, like the rotation start delay time, a relation is expressed by an inequality: (1) <(2) <(3).

Ein Drehverhalten, wenn die Motorerregung beendet wird, ist nun beschrieben. Eine Zeit, seit der die Motorerregung AUS-geschaltet wurde, bis eine Drehgeschwindigkeit des Motors tatsächlich damit startet, sich zu verringern, (Verringerungsstartverzögerungszeit) wird länger, sowie eine Viskosität, das heißt eine Konzentration, höher wird. Eine Rate einer Verringerung der Drehgeschwindigkeit hinsichtlich der Zeit bei einem Vorgang eines Änderns zu einem stationären Zustand (die Drehung stoppt), seit die Drehung damit gestartet hat, sich zu verringern (eine Rate einer Verringerung in einem Teil 101 in der Zeile (b) von 4) ist niedriger, wenn eine Konzentration hoch (3) ist, als wenn eine Konzentration niedrig ist ((1) und (2)). Ein Grund für einen solchen Unterschied der Rate der Verringerung der Drehgeschwindigkeit besteht darin, dass sich eine Viskosität erhöht, sowie eine Konzentration höher wird, und Harnstoffwasser, das auf ein mit Schaufeln versehenes Pumpenrad wirkt, trennt sich nicht ohne Weiteres von dem mit Schaufeln versehenen Rad, und ein Fluss von Harnstoffwasser, der auf das mit Schaufeln versehene Rad wirkt, ermöglicht, dass sich der Motor durch eine Trägheit (Gewohnheit bzw. Vorgabe) länger weiterdreht, nachdem die Motorerregung AUS-geschaltet wurde.A rotational behavior when the motor excitation is terminated is now described. A time since the engine energization has been turned OFF until a rotational speed of the engine actually starts to decrease (decrease start delay time) becomes longer, and a viscosity, that is, a concentration, becomes higher. A rate of reducing the rotational speed with respect to time in a process of changing to a stationary state (the rotation stops) since the rotation has started to decrease (a rate of reduction in one part 101 in the line (b) of 4 ) is lower when a concentration is high (3) than when a concentration is low ((1) and (2)). One reason for such a difference in the rate of reduction of the rotational speed is that a viscosity increases as a concentration becomes higher, and urea water acting on a paddle-equipped impeller does not readily separate from the paddle-wheel and a flow of urea water acting on the paddle wheel allows the engine to continue to spin longer by inertia (default) after the motor energization has been turned OFF.

Ein Druckveralten, wenn die Motorerregung beendet wird, ist nun beschrieben. Eine Zeit, seitdem die Motorerregung AUS-geschaltet wurde, bis ein Rohrdruck tatsächlich damit startet, zu fallen, wird langer, sowie eine Viskosität, das heißt eine Konzentration, höher wird. Um genauer zu sein, die Zeit wird bei (2) länger als bei (1) und wird bei (3) länger als bei (2), wobei diese Beziehung durch eine Ungleichung ausgedrückt wird: (1) < (2) < (3). Eine Rate einer Verringerung des Drucks hinsichtlich der Zeit bei einem Vorgang eines Änderns zu einem stationären Zustand (Druck null), seit der Druck damit gestartet hat, zu fallen, ist niedriger, wenn eine Konzentration hoch ist (3), als wenn eine Konzentration niedrig ist ((1) und (2)). Ein Grund für einen solchen Unterschied der Rate der Verringerung des Drucks besteht darin, wie es im Vorhergehenden beschrieben ist, dass der Motor sich durch eine Trägheit länger weiterdreht, sowie eine Konzentration höher wird.Print-out when the motor energization is stopped is now described. A time since the motor energization has been turned OFF until a pipe pressure actually starts to fall, becomes longer, and a viscosity, that is, a concentration, becomes higher. To be more precise, the time becomes longer at (2) than at (1) and becomes longer at (3) than at (2), which relationship is expressed by an inequality: (1) <(2) <(3 ). A rate of decreasing the pressure with respect to time in a process of changing to a steady state (pressure zero) since the pressure has started to fall is lower when a concentration is high (3) than when a concentration is low is ((1) and (2)). One reason for such a difference in the rate of reduction of pressure is, as described above, that the engine continues to spin by inertia as a concentration becomes higher.

Eine Viskosität erhöht sich, sowie eine Konzentration höher wird, und daher erhöht sich auch ein Widerstand gegen Drehungen des Motors. Es kann daher erwogen werden, dass sich eine Drehgeschwindigkeit schnell verringert, wenn die Motorerregung AUS-geschaltet wird. Das soll heißen, es kann erwogen werden, dass die Verringerungsstartverzögerungszeit zu der Zeit eines AUS-Schaltens der Motorerregung kürzer ist, und eine Rate einer Verringerung einer Drehung und eine Rate einer Verringerung eines Drucks höher sind, wenn eine Konzentration (Viskosität) hoch ist, als wenn eine Konzentration (Viskosität) niedrig ist. Das vorliegende Ausführungsbeispiel nutzt jedoch, wie es im Vorhergehenden beschrieben ist, die Erkenntnis, dass die Verringerungsstartverzögerungszeit zu der Zeit eines AUS-Schaltens der Motorerregung länger wird, wenn eine Konzentration hoch ist, als wenn eine Konzentration niedrig ist, und daher werden die Rate einer Verringerung der Drehung und die Rate einer Verringerung des Drucks niedriger.A viscosity increases as a concentration becomes higher, and therefore a resistance to rotation of the engine also increases. It can therefore be considered that a rotational speed rapidly decreases when the motor excitation is turned OFF. That is to say, it can be considered that the decrease start delay time is shorter at the time of turning off the motor excitation, and a rate of decrease of rotation and a rate of decrease of pressure are higher when a concentration (viscosity) is high, as if a concentration (viscosity) is low. However, as described above, the present embodiment utilizes the knowledge that the decrease start delay time at the time of turning off the motor energization becomes longer when a concentration is high than when a concentration is low, and therefore the rate of a Reduction of rotation and the rate of reduction of pressure lower.

4 zeigt einen Unterschied des Drehverhaltens und des Druckverhaltens aufgrund eines Unterschieds der Konzentration (Viskosität) von Harnstoffwasser. In dem Vorfall einer Abnormität, wie zum Beispiel eines Gefrierens des Harnstoffwassers, ändern sich das Drehverhalten und das Druckverhalten durch Widerspiegeln eines Typs der aufgetretenen Abnormität, wie zum Beispiel eines Gefrierens des Harnstoffwassers, einer Motorabnormität und/oder eines Rohrlecks. 4 shows a difference in rotational behavior and pressure behavior due to a difference in concentration (viscosity) of urea water. In the event of an abnormality such as urea water freezing, the rotational behavior and the pressure behavior change by reflecting a type of the abnormality that has occurred, such as urea water freezing, engine abnormality and / or a pipe leak.

Die ECU 19 nimmt eine Bestimmung einer Konzentration von Harnstoffwasser und einer Abnormität, wie zum Beispiel eines Gefrierens von Harnstoffwasser, durch Verwenden der Erkenntnis, die im Vorhergehenden unter Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben ist, vor. Eine Verarbeitung, die durch die ECU 19 durchgeführt wird, ist im Folgenden im Detail beschrieben. 5 zeigt ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung, die durch die ECU 19 durchgeführt wird, darstellt. Die Verarbeitung von 5 startet, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt wird, wenn beispielsweise die Maschine 2 gestartet wird.The ECU 19 takes a determination of a concentration of urea water and an abnormality such as freezing of urea water, by using the knowledge mentioned above with reference to FIG 3 and 4 is described before. A processing by the ECU 19 is performed in the Described in detail below. 5 shows a flow chart showing the processing performed by the ECU 19 is performed. The processing of 5 starts when a predetermined condition is met, for example, the engine 2 is started.

Wenn die Verarbeitung von 5 gestartet wird, wird zuerst eine Bestimmung eines vollständigen Gefrierens von Harnstoffwasser in dem Tank 6 vorgenommen (S1). Ein vollständiges Gefrieren stellt hierin einen Zustand dar, bei dem es offensichtlich ist, dass der Injektor 5 nicht mit Harnstoffwasser versorgt werden kann. Das vollständige Gefrieren stellt mit anderen Worten einen Zustand dar, bei dem Harnstoffwasser als Ganzes gefroren ist. Die Bestimmung eines vollständigen Gefrierens wird genauer gesagt wie folgt vorgenommen. Das heißt, es wird bestimmt, dass das Harnstoffwasser vollständig gefroren ist, wenn beispielsweise eine Harnstoffwassertemperatur, die durch den Harnstoffwassertemperatursensor 15 erfasst wird, so hoch wie eine oder niedriger als eine vorbestimmte Schwelle A ist, eine Außenlufttemperatur, die durch den Außenlufttemperatursensor 17 erfasst wird, so hoch wie eine oder niedriger als eine vorbestimmte Schwelle B ist, und eine Kühlmitteltemperatur, die durch den Maschinenwassertemperatursensor 18 erfasst wird, so hoch wie eine oder niedriger als eine vorbestimmte Schwelle C ist. Wenn mindestens entweder die Harnstoffwassertemperatur, die Außenlufttemperatur oder die Kühlmitteltemperatur höher als die entsprechende Schwelle ist, wird bestimmt, dass das Harnstoffwasser nicht vollständig gefroren ist. Die Schwellen sind beispielsweise auf Temperaturen eingestellt (beispielsweise –20°C), die niedriger als –11°C sind, was eine Gefriertemperatur von Harnstoffwasser ist. Die Schwellen A, B und C können auf eine gleiche Temperatur eingestellt sein oder können auf sich voneinander unterscheidende Temperaturen eingestellt sein. Indem auf der Basis der Harnstoffwassertemperatur, der Außenlufttemperatur und der Kühlmitteltemperatur wie im Vorhergehenden eine Bestimmung des vollständigen Gefrierens vorgenommen wird, kann das vollständige Gefrieren im Vergleich zu einem Fall genau bestimmt werden, in dem eine Bestimmung auf der Basis einer Temperatur des Harnstoffwassers alleine vorgenommen wird.If the processing of 5 is started, first, a determination of complete freezing of urea water in the tank 6 made (S1). Complete freezing herein represents a condition in which it is apparent that the injector 5 can not be supplied with urea water. In other words, complete freezing is a condition in which urea water is frozen as a whole. The determination of complete freezing is more specifically made as follows. That is, it is determined that the urea water is completely frozen when, for example, a urea water temperature caused by the urea water temperature sensor 15 is detected as high as one or lower than a predetermined threshold A, an outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 17 is detected as high as one or lower than a predetermined threshold B, and a coolant temperature detected by the engine water temperature sensor 18 is detected as high as one or lower than a predetermined threshold C is. If at least one of the urea water temperature, the outside air temperature, and the coolant temperature is higher than the corresponding threshold, it is determined that the urea water is not completely frozen. For example, the thresholds are set to temperatures (e.g., -20 ° C) that are lower than -11 ° C, which is a freezing temperature of urea water. The thresholds A, B and C may be set at the same temperature or may be set at different temperatures from each other. By making a full freeze determination based on the urea water temperature, the outside air temperature and the coolant temperature as above, the complete freezing can be accurately determined as compared with a case where a determination is made based on a temperature of the urea water alone ,

Wenn das vollständige Gefrieren bestimmt wird (S2: JA), wird eine Erregung des Pumpenmotors 10 (auf die im Folgenden ferner als die Motorerregung Bezug genommen ist) durch die Motorantriebsschaltung 20 gestoppt (S3), um den Pumpenmotor 10 zu schützen. Harnstoffwasser in der Pumpeneinheit 8 und Harnstoffwasser in dem Tank 6 werden zusätzlich durch Erregen der Heizer 13 und 14 (S3) geheizt, um gefrorenes Harnstoffwasser aufzutauen. Die Verarbeitung von 5 wird anschließend beendet.When the complete freezing is determined (S2: YES), an excitation of the pump motor becomes 10 (hereinafter also referred to as the motor excitation) by the motor drive circuit 20 stopped (S3) to the pump motor 10 to protect. Urea water in the pump unit 8th and urea water in the tank 6 In addition, by energizing the heater 13 and 14 (S3) to thaw frozen urea water. The processing of 5 will then be terminated.

Wenn andererseits das vollständige Gefrieren nicht bestimmt wird (S2: NEIN), wird eine Erregung des Pumpenmotors 10 durch die Motorantriebsschaltung 20 gestartet (S4). Das soll heißen, dass durch Drehen des Pumpenmotors 10 in der Vorwärtsrichtung eine Versorgung des Injektors 5 mit dem Harnstoffwasser gestartet wird. Ein Zielwert des Rohrdrucks wird hierin eingestellt, und eine Frequenz eines Antriebssignals, das von der Motorantriebsschaltung 20 zu dem Pumpenmotor 10 ausgegeben wird, wird für den Pumpendruck eingestellt, um mit dem Zielwert übereinzustimmen. Die Verarbeitung bei S4 ist ein Beispiel einer Erhöhungssteuerung, um einen Drehzustand des Pumpenmotors 10 in einer Richtung zu ändern, um eine Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors 10 zu erhöhen.On the other hand, when complete freezing is not determined (S2: NO), energization of the pump motor becomes 10 through the motor drive circuit 20 started (S4). That means that by turning the pump motor 10 in the forward direction, a supply of the injector 5 is started with the urea water. A target value of the pipe pressure is set herein, and a frequency of a drive signal supplied from the motor drive circuit 20 to the pump motor 10 is output is set for the pump pressure to coincide with the target value. The processing at S4 is an example of an increase control to a rotation state of the pump motor 10 in one direction to change a rotational speed of the pump motor 10 to increase.

Eine Konzentration von Harnstoffwasser, ein Gefrieren von Harnstoffwasser und so weiter werden anschließend auf der Basis des Drehverhaltens des Pumpenmotors 10 und des Druckverhaltens in dem Rohr 9 bestimmt, wenn die Motorerregung gestartet wurde (S5). Um genauer zu sein, wird eine Verarbeitung von 6 durchgeführt.A concentration of urea water, freezing of urea water and so forth are then based on the rotational behavior of the pump motor 10 and the pressure behavior in the tube 9 determined when the motor excitation has been started (S5). To be more specific, a processing of 6 carried out.

Wenn ein Betrieb zu der Verarbeitung von 6 geschaltet wird, werden zuerst ein Drehverhalten des Pumpenmotors 10 und ein Druckverhalten in dem Rohr 9, wenn die Motorerregung gestartet wurde, gewonnen (S11). Ein Drehverhalten wird genauer gesagt durch Erfassen eines Signals (beispielsweise eines Antriebsstroms), das tatsächlich in dem Pumpenmotor 10, nachdem die Motorerregung gestartet wurde, erzeugt wird, unter Verwendung der Antriebszustandserfassungsschaltung 21 gewonnen. Das erzeugte Signal schwankt in Zyklen, die einer Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors 10 (auf die im Folgenden ferner als eine Motordrehgeschwindigkeit Bezug genommen ist) entsprechen. Eine Motordrehgeschwindigkeit wird daher auf der Basis von Zyklen des erzeugten Signals gefunden. Die Motordrehgeschwindigkeit, die auf die vorhergehende Art und Weise gefunden wird, wird während einer Dauer, seitdem der Pumpenmotor damit gestartet hat, sich zu drehen, nachdem die Motorerregung gestartet wurde, bis eine Motordrehung einen stationären Zustand erreicht, aufeinanderfolgend gewonnen. Ein stationärer Zustand der Motordrehung stellt hierin einen Zustand dar, bei dem eine Drehgeschwindigkeit mit der Zeit konstant verbleibt. Der stationäre Zustand der Motordrehung ist mit anderen Worten ein Zustand, bei dem eine Rate einer Variation der Drehgeschwindigkeit hinsichtlich der Zeit im Wesentlichen 0 ist. Ein Sensor, der eine Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors 10 erfasst, kann alternativ innerhalb der Pumpeneinheit 8 vorgesehen sein, um eine Motordrehgeschwindigkeit durch den Sensor zu gewinnen.When an operation to the processing of 6 is switched first, a rotational behavior of the pump motor 10 and a pressure behavior in the tube 9 when the motor excitation has been started, recovered (S11). More specifically, a rotational behavior is detected by detecting a signal (for example, a drive current) actually in the pump motor 10 after the motor energization is started is generated using the drive state detection circuit 21 won. The generated signal fluctuates in cycles, that of a rotational speed of the pump motor 10 (hereinafter referred to as an engine rotational speed). An engine rotation speed is therefore found based on cycles of the generated signal. The engine rotation speed found in the foregoing manner is sequentially recovered during a period since the pump motor has started to rotate after the engine energization is started until an engine rotation reaches a stationary state. A stationary state of motor rotation herein represents a state in which a rotational speed remains constant with time. In other words, the stationary state of motor rotation is a state in which a rate of variation of the rotational speed with respect to time is substantially zero. A sensor that detects a rotational speed of the pump motor 10 detected, alternatively, within the pump unit 8th be provided to obtain a motor rotation speed through the sensor.

Bei S11 wird auf der Basis des gewonnenen Verhaltens einer Motordrehgeschwindigkeit eine Drehstartverzögerungszeit (die einer Erhöhungsverzögerungszeit der vorliegenden Offenbarung entspricht), seitdem die Motorerregung gestartet wurde, bis der Pumpenmotor 10 tatsächlich damit startet, sich zu drehen, berechnet. Eine Rate einer Erhöhung der Drehgeschwindigkeit hinsichtlich der Zeit (Dreherhöhungsrate) bei einem Vorgang eines Änderns des stationären Zustands, seitdem der Pumpenmotor 10 tatsächlich damit gestartet hat, sie zu drehen, wird zusätzlich auf der Basis des Verhaltens der Motordrehgeschwindigkeit berechnet. Eine momentane Dreherhöhungsrate an jedem Punkt während einer Dauer eines Drehungserhöhens, seitdem eine Drehung gestartet hat, bis die Drehung den stationären Zustand erreicht, wird genauer gesagt beispielsweise punktweise gefunden. Ein Durchschnitt der momentanen Dreherhöhungsrate an jedem Punkt, der so gefunden wird, wird als eine endgültige Dreherhöhungsrate übernommen. Die Dauer eines Drehungserhöhens kann alternativ durch eine vorbestimmte Zeitlänge in mehrere Abschnitte geteilt werden, um eine Dreherhöhungsrate abschnittsweise zu berechnen, und ein maximaler Wert unter den Dreherhöhungsraten in allen Abschnitten kann als eine endgültige Dreherhöhungsrate übernommen werden.At S11, based on the obtained behavior of a motor rotation speed a rotation start delay time (corresponding to an increase delay time of the present disclosure) since the motor energization has been started until the pump motor 10 actually starts to turn calculated. A rate of increasing the rotational speed with respect to the time (rotation increasing rate) in a process of changing the stationary state since the pump motor 10 has actually started to turn, is also calculated on the basis of the behavior of the engine speed. More specifically, an instantaneous rotation rate at each point during a duration of a rotation increase since a rotation has started until the rotation reaches the steady state is found, for example, pointwise. An average of the current rotation rate at each point thus found is taken as a final rotation rate. The duration of a rotation increase may alternatively be divided into a plurality of sections by a predetermined time length to calculate a rotation increase rate in sections, and a maximum value among the rotation increase rates in all sections may be adopted as a final rotation increase rate.

Ein Druckverhalten in dem Rohr 9 wird durch aufeinanderfolgendes Gewinnen eines Erfassungswerts des Drucksensors 16 während einer Dauer, seitdem ein Rohrdruck damit gestartet hat, zu steigen, nachdem die Motorerregung gestartet wurde, bis der Rohrdruck einen stationären Zustand erreicht, gewonnen. Ein stationärer Zustand des Rohrdrucks stellt hierin einen Zustand dar, bei dem der Rohrdruck bei einem Zielwert mit der Zeit konstant verbleibt. Es handelt sich mit anderen Worten um einen Zustand, bei dem eine Rate einer Variation des Rohrdrucks hinsichtlich der Zeit im Wesentlichen 0 ist.A pressure behavior in the pipe 9 is obtained by successively obtaining a detection value of the pressure sensor 16 during a period since a pipe pressure has started to increase after the engine energization has been started until the pipe pressure reaches a steady state, recovered. A stationary state of the pipe pressure herein represents a state where the pipe pressure at a target value remains constant with time. In other words, it is a state in which a rate of variation of the tube pressure with respect to time is substantially zero.

Bei S11 wird bei einem Vorgang eines Änderns zu dem stationären Zustand, seit der Druck damit gestartet hat, zu steigen, auf der Basis des gewonnenen Druckverhaltens eine Rate einer Erhöhung des Rohrdrucks (Druckerhöhungsrate) hinsichtlich der Zeit berechnet. Die Druckerhöhungsrate wird auf die gleiche Art und Weise wie bei der Dreherhöhungsrate berechnet. Das Drehverhalten (die Drehstartverzögerungszeit und die Dreherhöhungsrate) und das Druckverhalten (die Druckerhöhungsrate), die bei S11 gewonnen werden, werden in einem internen Speicher der ECU 19 gespeichert. Die Drehstartverzögerungszeit und die Dreherhöhungsrate können zu einem Bestimmungszeitpunkt bei S12 oder S14, die im Folgenden beschrieben sind, berechnet werden, und die Druckerhöhungsrate kann zu einem Bestimmungszeitpunkt bei S15 oder S18, die im Folgenden beschrieben sind, berechnet werden.At S11, in a process of changing to the steady state, since the pressure has started to increase, based on the obtained pressure behavior, a rate of increase of the pipe pressure (pressure increasing rate) with respect to time is calculated. The pressure increase rate is calculated in the same manner as in the rotation increase rate. The rotational behavior (the rotation start delay time and the rotation increase rate) and the pressure behavior (the pressure increase rate) obtained at S11 are stored in an internal memory of the ECU 19 saved. The rotation start delay time and the rotation increase rate may be calculated at a determination timing at S12 or S14 described below, and the pressure increase rate may be calculated at a determination timing at S15 or S18 described below.

Ob die Drehstartverzögerungszeit, die bei S11 gewonnen wird, kürzer oder länger als eine voreingestellte Schwelle T1 ist, wird anschließend bestimmt (S12). Bezugnehmend auf die Zeile (b) von 4 wird die Schwelle T1 auf einen Wert über den Drehstartverzögerungszeiten der Linien (1) und (2) und unter einer Drehstartverzögerungszeit der Linie (3) eingestellt. Wenn die Drehstartverzögerungszeit kürzer als die Schwelle T1 ist, wird vorläufig bzw. versuchsweise diagnostiziert, dass das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration (beispielsweise 32,5%) hat, und der Pumpenmotor 10 normal in Betrieb ist (S13). Eine vorläufige Diagnose wird auf eine Art und Weise wie im Vorhergehenden durchgeführt, da eine Viskosität von Harnstoffwasser bei der Bezugskonzentration niedriger wird als bei einer hohen Konzentration (siehe 3), und die Drehstartverzögerungszeit wird kürzer, sowie die Viskosität niedriger wird (siehe die Zeile (b) von 4). Selbst wenn das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, wird die Drehstartverzögerungszeit länger, es sei denn, dass der Pumpenmotor 10 normal in Betrieb ist. Kurz gesagt stellt eine kurze Drehstartverzögerungszeit dar, dass der Pumpenmotor 10 normal ist.Whether the rotation start delay time obtained at S11 is shorter or longer than a preset threshold T1 is then determined (S12). Referring to line (b) of FIG 4 the threshold T1 is set to a value above the rotation start delay times of the lines (1) and (2) and under a rotation start delay time of the line (3). If the rotation start delay time is shorter than the threshold T1, it is tentatively diagnosed that the urea water has the reference concentration (for example, 32.5%) and the pump motor 10 normally in operation (S13). A preliminary diagnosis is made in a manner as above, because a viscosity of urea water becomes lower at the reference concentration than at a high concentration (see 3 ), and the rotation start delay time becomes shorter as the viscosity becomes lower (see the line (b) of FIG 4 ). Even if the urea water has the reference concentration, the rotation start delay time becomes longer unless the pump motor 10 is in normal operation. In short, a short rotation start delay time represents the pump motor 10 is normal.

Wenn andererseits die Drehstartverzögerungszeit länger als die Schwelle T1 ist, wird, ob die Dreherhöhungsrate, die bei S11 gewonnen wird, höher oder niedriger als eine voreingestellte Schwelle R1 ist, bestimmt (S14). Bezugnehmend auf die Zeile (b) von 4 wird die Schwelle R1 auf einen Wert unter Dreherhöhungsraten der Linien (1) und (2) und über einer Dreherhöhungsrate der Linie (3) eingestellt. Wenn die Dreherhöhungsrate höher als die Schwelle R1 ist, wird angenommen, dass die Motorpumpe 10 normal ist, und es wird anschließend bestimmt (S15), ob die Druckerhöhungsrate, die bei S11 gewonnen wird, höher oder niedriger als eine vorbestimmte Schwelle P1 ist. Wenn eine Bestimmung, dass Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, und der Pumpenmotor 10 normal ist, bei dem Schritt S13 vorgenommen wird, wird anschließend ferner bestimmt (S15), ob die Druckerhöhungsrate höher oder niedriger als die Schwelle P1 ist. Eine Verarbeitung S15 dient dazu, um zu unterscheiden, ob Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat oder ein Rohrleck auftritt, und nicht dazu, um zu unterscheiden, ob Harnstoffwasser die Bezugskonzentration oder eine hohe Konzentration hat. Bezugnehmend auf die Zeile (c) von 4 wird die Schwelle P1 auf einen Wert unter den Druckerhöhungsraten der Linien (1) und (2) eingestellt.On the other hand, if the rotation start delay time is longer than the threshold T1, whether the rotation increase rate obtained at S11 is higher or lower than a preset threshold R1 is determined (S14). Referring to line (b) of FIG 4 the threshold R1 is set to a value among rotation increasing rates of the lines (1) and (2) and over a rotation increasing rate of the line (3). If the rotation increase rate is higher than the threshold R1, it is assumed that the motor pump 10 is normal, and it is then determined (S15) whether the pressure increase rate obtained at S11 is higher or lower than a predetermined threshold P1. If a provision that urea water the Reference concentration has, and the pump motor 10 is normal, is performed in the step S13, it is then further determined (S15), if the pressure increase rate is higher or lower than the threshold P1. Processing S15 serves to discriminate whether urea water has the reference concentration or a pipe leak, and not to discriminate whether urea water has the reference concentration or a high concentration. Referring to line (c) of FIG 4 the threshold P1 is set to a value below the pressure increasing rates of the lines (1) and (2).

Wenn die Druckerhöhungsrate höher als die Schwelle P1 ist, wird schließlich bestimmt, dass Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, und der Pumpenmotor 10 normal ist, als eine Bestimmung, wenn die Motorerregung gestartet wird (S16). Wie beschrieben ist, wird bei der Verarbeitung von 6 eine Bestimmung, dass Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, und der Pumpenmotor 10 normal ist, vorgenommen, wenn entweder die Drehstartverzögerungszeit kürzer als die Schwelle T1 ist, oder die Dreherhöhungsrate höher als die Schwelle R1 ist, und wenn die Druckerhöhungsrate höher als die Schwelle P1 ist. Eine Bestimmung wird auf die gleiche Art und Weise wie im Vorhergehenden vorgenommen, da, wie in den Zeilen (b) und (c) von 4 gezeigt ist, die Drehstartverzögerungszeit kürzer ist und die Dreherhöhungsrate bei dem Verhalten der Linien (1) und (2) bei der Bezugskonzentration höher als bei dem Verhalten der Linie (3) bei einer hohen Konzentration ist. Ein Vergleich des Verhaltens zwischen den Linien (1) und (2) in der Zeile (b) von 4 lässt erkennen, dass die Drehstartverzögerungszeit mit einem Unterschied der Temperatur selbst dann variiert, wenn Harnstoffwasser die gleiche Bezugskonzentration hat, die Drehstartverzögerungszeit genauer gesagt länger wird, sowie die Temperatur niedriger wird. Bei der Verarbeitung von 6 kann daher selbst in einem Fall, in dem auf der Basis eines Temperaturabfalls vorläufig bestimmt wird, dass die Drehstartverzögerungszeit länger als die Schwelle T1 ist, auf eine zuverlässige Art und Weise durch Bestätigen der Dreherhöhungsrate und ebenfalls der Druckerhöhungsrate erfasst werden, ob das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat. Die Dreherhöhungsrate und die Druckerhöhungsrate steigen zusätzlich unter der Bedingung, dass der Pumpenmotor 10 normal in Betrieb ist. Zusätzlich dazu, ob das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, wird daher bei S16 ferner bestimmt, ob der Pumpenmotor 10 normal ist. Die Verarbeitung von 6 wird nach S16 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.When the pressure increasing rate is higher than the threshold P1, it is finally determined that urea water has the reference concentration, and the pump motor 10 is normal, as a determination when the motor excitation is started (S16). As described, in the processing of 6 a determination that urea water has the reference concentration, and the pump motor 10 is normal, when either the rotation start delay time is shorter than the threshold T1, or the rotation increase rate is higher than the threshold R1, and when the pressure increase rate is higher than the threshold P1. A determination is made in the same manner as above because, as in lines (b) and (c) of FIG 4 is shown, the rotation start delay time is shorter and the rotation increase rate in the behavior of the lines (1) and (2) at the reference concentration is higher than in the behavior of the line (3) at a high concentration. A comparison of the behavior between the lines (1) and (2) in the line (b) of 4 shows that the rotation start delay time varies with a difference in temperature even if urea water has the same reference concentration, more specifically, the rotation start delay time becomes longer as the temperature becomes lower. In the processing of 6 Therefore, even in a case where it is preliminarily determined on the basis of a temperature drop that the rotation start delay time is longer than the threshold T1, it can be detected in a reliable manner by confirming the rotation increase rate and also the pressure increase rate whether the urea water is the reference concentration Has. The rotation increase rate and the pressure increase rate increase in addition under the condition that the pump motor 10 is in normal operation. In addition, whether or not the urea water has the reference concentration, it is further determined at S16 whether the pump motor 10 is normal. The processing of 6 is terminated after S16, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn andererseits die Drehkerhöhungsrate niedriger als die Schwelle P1 ist, wird auf der Grundlage, dass ein Rohrdruck nicht steigt, obwohl der Pumpenmotor 10 normal ist (S17), bestimmt, dass Harnstoffwasser aus dem Rohr 9 leckt. Ein Rohrleck ist eine der Abnormitäten bei dem Harnstoffwasserversorgungssystem. In einem Fall, bei dem über S13 ein Vorrücken zu S17 vorgenommen wird, tritt ein Rohrleck auf, wenn das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, und der Pumpenmotor 10 normal ist. Die Verarbeitung von 6 wird nach S17 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.On the other hand, if the rotational rate of increase is lower than the threshold P1, on the basis that a pipe pressure does not rise, although the pump motor 10 is normal (S17), determines that urea water from the pipe 9 licks. Pipe leakage is one of the abnormalities in the urea water supply system. In a case where an advance to S17 is made via S13, a pipe leak occurs when the urea water has the reference concentration, and the pump motor 10 is normal. The processing of 6 is terminated after S17, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn bei S14 herausgefunden wird, dass die Dreherhöhungsrate niedriger als die Schwelle R1 ist, wird bestimmt (S18), ob die Druckerhöhungsrate, die bei S11 gewonnen wird, höher oder niedriger als eine voreingestellte Schwelle P2 ist. Eine Verarbeitung bei S18 dient dazu, um zu unterscheiden, ob das Harnstoffwasser eine hohe Konzentration hat, oder eine Systemabnormität auftritt, und nicht dazu, um zu unterscheiden, ob das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration oder eine hohe Konzentration hat. Bezugnehmend auf die Zeile (c) von 4 wird die Schwelle P2 auf einen Wert unter einer Druckerhöhungsrate der Linie (3) eingestellt. Die Schwelle P2 und die Schwelle P1 können bei S15 auf den gleichen Wert eingestellt sein oder können auf Werte, die sich voneinander unterscheiden, eingestellt sein.If it is found at S14 that the rotation increase rate is lower than the threshold R1, it is determined (S18) whether the pressure increase rate obtained at S11 is higher or lower than a preset threshold P2. Processing at S18 serves to discriminate whether the urea water has a high concentration or system abnormality, and not to discriminate whether the urea water has the reference concentration or a high concentration. Referring to line (c) of FIG 4 the threshold P2 is set to a value below a pressure increasing rate of the line (3). The threshold P2 and the threshold P1 may be set to the same value at S15, or may be set to values different from each other.

Wenn die Druckerhöhungsrate höher als die Schwelle P2 ist, wird bestimmt, dass das Harnstoffwasser eine höhere Konzentration als die Bezugskonzentration hat (S19). Bei der Verarbeitung von 6 wird eine Bestimmung, dass das Harnstoffwasser eine hohe Konzentration hat, vorgenommen, wenn die Drehstartverzögerungszeit länger als die Schwelle T1 ist, die Dreherhöhungsrate niedriger als die Schwelle R1 ist, und die Druckerhöhungsrate höher als die Schwelle P2 ist. Eine Bestimmung wird auf eine Art und Weise wie im Vorhergehenden vorgenommen, da, wie in den Zeilen (b) und (c) von 4 gezeigt ist, die Drehstartverzögerungszeit länger ist, und die Dreherhöhungsrate bei dem Verhalten der Line (3) bei einer hohen Konzentration niedriger als bei dem Verhalten der Linien (1) und (2) bei der Bezugskonzentration ist. Die Verarbeitung von 6 wird nach S19 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.When the pressure increasing rate is higher than the threshold P2, it is determined that the urea water has a higher concentration than the reference concentration (S19). In the processing of 6 For example, when the rotation start delay time is longer than the threshold T1, the rotation increase rate is lower than the threshold R1, and the pressure increase rate is higher than the threshold P2, a determination is made that the urea water has a high concentration. A determination is made in a manner as above, since, as in lines (b) and (c) of FIG 4 is shown, the rotation start delay time is longer, and the rotation increase rate in the behavior of the line (3) at a high concentration is lower than in the behavior of the lines (1) and (2) at the reference concentration. The processing of 6 is terminated after S19, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn bei S18 herausgefunden wird, dass die Druckerhöhungsrate niedriger als die Schwelle P2 ist, wird auf der Grundlage, dass sich eine Motordrehung nicht erhöht, und ein Rohrdruck langsam steigt (S20), eine Abnormität in dem Pumpenmotor 10 oder einer Schaltung, die den Pumpenmotor 10 antreibt, (im Folgenden ist darauf einfach als eine Motorabnormität Bezug genommen) oder ein Gefrieren von Harnstoffwasser bestimmt. Eine Motorabnormität und ein Gefrieren des Harnstoffwassers sind Abnormitäten bei dem Harnstoffwasserversorgungssystem. Die Verarbeitung von 6 wird nach S20 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück. Ein Resultat der Bestimmung bezüglich einer Konzentration des Harnstoffwassers oder dergleichen durch die Verarbeitung von 6, das heißt ein Bestimmungsresultat bei S16, S17, S19 oder S20, wird in dem internen Speicher der ECU 19 gespeichert. Es sei bemerkt, dass die Verarbeitung von 6 eine Verarbeitung ist, um vorläufig eine Konzentration des Harnstoffwassers oder dergleichen zu diagnostizieren, und einem Diagnoseresultat wird bei S8 von 5, die im Folgenden beschrieben ist, die endgültige Form gegeben.If it is found at S18 that the pressure increasing rate is lower than the threshold P2, on the basis that engine rotation does not increase and pipe pressure rises slowly (S20), an abnormality in the pump motor becomes 10 or a circuit that drives the pump 10 drives, (hereinafter referred to simply as an engine abnormality) or a freezing of urea water. Engine abnormality and freezing of urea water are abnormalities in the urea water supply system. The processing of 6 is terminated after S20, and the operation returns to the processing of 5 back. A result of the determination regarding a concentration of the urea water or the like by the processing of 6 That is, a determination result at S16, S17, S19 or S20 is stored in the internal memory of the ECU 19 saved. It should be noted that the processing of 6 a processing is to provisionally diagnose a concentration of the urea water or the like, and a diagnosis result at S8 of FIG 5 , which is described below, given the final form.

Wenn der Betrieb zu der Verarbeitung von 5 zurückkehrt, wird eine Erregung des Pumpenmotors 10 nach S5 gestoppt (S6). Die Verarbeitung bei S6 ist ein Beispiel einer Verringerungssteuerung, um einen Drehzustand des Pumpenmotors 10 in eine Richtung zu ändern, um eine Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors 10 zu verringern.When the operation to the processing of 5 returns, is an excitation of the pump motor 10 stopped after S5 (S6). The processing at S6 is an example of a decrease control to a rotation state of the pump motor 10 in one direction to change a rotational speed of the pump motor 10 to reduce.

Eine Konzentration von Harnstoffwasser, ein Gefrieren von Harnstoffwasser und so weiter werden anschließend auf der Basis eines Drehverhaltens des Pumpenmotors 10 und eines Druckverhaltens in dem Rohr 9 bestimmt, wenn die Motorerregung gestoppt wird (S7). Um genauer zu sein, wird eine Verarbeitung von 7 durchgeführt. A concentration of urea water, a freezing of urea water, and so forth are subsequently based on a rotational behavior of the pump motor 10 and a pressure behavior in the tube 9 determined when the motor excitation is stopped (S7). To be more specific, a processing of 7 carried out.

Wenn der Betrieb zu der Verarbeitung von 7 geschaltet wird, wie bei S11 von 6, werden ein Verhalten einer Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors 10 und ein Druckverhalten in dem Rohr 9, wenn die Motorerregung gestoppt wird, gewonnen (S31). Bei S31 wird auf der Basis des gewonnenen Verhaltens einer Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors 10 eine Verringerungsstartverzögerungszeit, seitdem die Motorerregung gestoppt wurde, bis der Pumpenmotor 10 tatsächlich damit startet, sich zu verlangsamen (sich eine Drehgeschwindigkeit verringert), berechnet. Eine Rate einer Verringerung einer Drehgeschwindigkeit (Drehverringerungsrate) hinsichtlich einer Zeit bei einem Vorgang eines Änderns eines stationären Zustands (eine Drehung stoppt), seitdem der Pumpenmotor 10 damit gestartet hat, sich zu verlangsamen, wird zusätzlich auf der Basis des gewonnenen Verhaltens einer Drehgeschwindigkeit des Pumpenmotors 10 berechnet. Die Drehverringerungsrate wird auf die gleiche Art und Weise wie die Dreherhöhungsrate, die bei S11 von 6 berechnet wird, berechnet.When the operation to the processing of 7 is switched, as in S11 of 6 , become a behavior of a rotational speed of the pump motor 10 and a pressure behavior in the tube 9 When the motor excitation is stopped, recovered (S31). At S31, on the basis of the obtained behavior, a rotational speed of the pump motor 10 a decrease start delay time since the motor energization has been stopped until the pump motor 10 actually starts to slow down (a rotation speed decreases) calculated. A rate of reduction of a rotation speed (rotation reduction rate) with respect to a time in a process of changing a steady state (rotation stops) since the pump motor 10 In order to slow down, in addition, based on the obtained behavior of a rotational speed of the pump motor 10 calculated. The rotation reduction rate is set in the same manner as the rotation rate increasing at S11 of FIG 6 is calculated, calculated.

Bei S31 wird auf der Basis des gewonnenen Druckverhaltens eine Rate einer Verringerung des Rohrdrucks (Druckverringerungsrate) hinsichtlich der Zeit bei einem Vorgang eines Änderns zu einem Zustand einer gestoppten Drehung, seitdem der Pumpenmotor 10 damit gestartet hat, sich zu verlangsamen, berechnet. Das Drehverhalten (die Drehstartverzögerungszeit und die Drehverringerungsrate) und das Druckverhalten (die Druckverringerungsrate), die bei S31 gewonnen werden, werden in dem internen Speicher der ECU 19 gespeichert. Die Verringerungsstartverzögerungszeit und die Drehverringerungsrate können zu einem Bestimmungszeitpunkt bei S32 oder S34, die im Folgenden beschrieben sind, berechnet werden, und die Druckverringerungsrate kann zu dem Bestimmungszeitpunkt bei S35 oder S38, die im Folgenden beschrieben sind, berechnet werden.At S31, based on the obtained pressure characteristic, a rate of decrease in pipe pressure (pressure reduction rate) with respect to time in a process of changing becomes a stopped rotation state since the pump motor 10 with it started to slow down, calculated. The rotational behavior (the rotation start delay time and the rotation reduction rate) and the pressure behavior (the pressure reduction rate) obtained at S31 are stored in the internal memory of the ECU 19 saved. The decrease start delay time and the rotation decrease rate may be calculated at a determination timing at S32 or S34 described below, and the pressure reduction rate may be calculated at the determination timing at S35 or S38 described below.

Ob die Verringerungsstartverzögerungszeit, die bei S31 gewonnen wird, kürzer oder langer als eine voreingestellte Schwelle T2 ist, wird anschließend bestimmt (S32). Bezugnehmend auf die Zeile (b) von 4 wird die Schwelle T2 auf einen Wert über den Verringerungsstartverzögerungszeiten der Linien (1) und (2) und unter einer Verringerungsstartverzögerungszeit der Linie (3) eingestellt. Wenn die Verringerungsstartverzögerungszeit kürzer als die Schwelle T2 ist, wird vorläufig diagnostiziert, dass Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat (S33). Eine vorläufige Diagnose wird auf eine Art und Weise wie im Vorhergehenden durchgeführt, da, wie unter Bezugnahme auf 4 beschrieben ist, eine Viskosität bei der Bezugskonzentration niedriger als bei einer hohen Konzentration wird, und sowie eine Viskosität niedriger wird, dreht sich der Pumpenmotor 10 durch eine Trägheit kürzer weiter, nachdem die Motorerregung AUS-geschaltet wurde.Whether the decrease start delay time obtained at S31 is shorter or longer than a preset threshold T2 is then determined (S32). Referring to line (b) of FIG 4 the threshold T2 is set to a value above the decrease start delay times of the lines (1) and (2) and under a decrease start delay time of the line (3). If the decrease start delay time is shorter than the threshold T2, it is preliminarily diagnosed that urea water has the reference concentration (S33). A preliminary diagnosis is made in a manner as above, as with reference to FIG 4 is described, a viscosity at the reference concentration becomes lower than at a high concentration, and as a viscosity becomes lower, the pump motor rotates 10 shorter by an inertia after the motor energization has been turned OFF.

Wenn andererseits die Verringerungsstartverzögerungszeit länger als die Schwelle T2 ist, wird, ob die Drehverringerungsrate, die bei S31 gewonnen wurde, höher oder niedriger als eine voreingestellte Schwelle R2 ist, bestimmt (S34). Bezugnehmend auf die Zeile (b) von 4 ist die Schwelle R2 auf einen Wert unter den Drehverringerungsraten der Linien (1) und (2) und über der Drehverringerungsrate der Linie (3) eingestellt. Wenn die Drehverringerungsrate höher als die Schwelle R2 ist, wird angenommen, dass der Pumpenmotor 10 normal ist, und ob die Druckverringerungsrate, die bei S31 gewonnen wird, höher oder niedriger als eine voreingestellte Schwelle P3 ist, wird anschließend bestimmt (S35). Wenn eine Bestimmung, dass Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, bei S33 vorgenommen wird, wird, ob die Druckverringerungsrate höher oder niedriger als die Schwelle P3 ist, ebenfalls anschließend bestimmt (S35). Eine Verarbeitung bei S35 besteht darin, zu unterscheiden, ob Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat oder ein Rohrleck auftritt, und nicht darin, zu unterscheiden, ob Harnstoffwasser die Bezugskonzentration oder eine hohe Konzentration hat. Bezugnehmend auf die Zeile (c) von 4 ist die Schwelle P3 auf einen Wert über den Druckverringerungsraten der Linien (2) und (2) eingestellt.On the other hand, if the decrease start delay time is longer than the threshold T2, whether the rotation reduction rate obtained at S31 is higher or lower than a preset threshold R2 is determined (S34). Referring to line (b) of FIG 4 For example, the threshold R2 is set to a value below the rotation reduction rates of the lines (1) and (2) and above the rotation reduction rate of the line (3). If the rotation reduction rate is higher than the threshold R2, it is assumed that the pump motor 10 is normal, and whether the pressure reduction rate obtained at S31 is higher or lower than a preset threshold P3 is then determined (S35). When a determination that urea water has the reference concentration is made at S33, whether the pressure reduction rate is higher or lower than the threshold P3 is also subsequently determined (S35). Processing at S35 is to discriminate whether urea water has the reference concentration or a pipe leak, and not to discriminate whether urea water has the reference concentration or a high concentration. Referring to line (c) of FIG 4 For example, the threshold P3 is set to a value above the pressure reduction rates of the lines (2) and (2).

Wenn die Druckverringerungsrate niedriger als die Schwelle P3 ist, wird bestimmt, dass Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat (S36). Wie beschrieben ist, wird bei der Verarbeitung von 7 eine Bestimmung, dass Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, vorgenommen, wenn entweder die Verringerungsstartverzögerungszeit kürzer als die Schwelle T2 ist, oder die Drehverringerungsrate höher als die Schwelle R2 ist, und wenn die Druckverringerungsrate niedriger als die Schwelle P3 ist. Die Verarbeitung von 7 wird nach S36 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.When the pressure reduction rate is lower than the threshold P3, it is determined that urea water has the reference concentration (S36). As described, in the processing of 7 a determination that urea water has the reference concentration is made when either the decrease start delay time is shorter than the threshold T2, or the rotation reduction rate is higher than the threshold R2, and when the pressure reduction rate is lower than the threshold P3. The processing of 7 is terminated after S36, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn andererseits die Druckverringerungsrate höher als die Schwelle P3 ist, wird auf der Grundlage, dass der Druck abnorm schnell fällt (S37), bestimmt, dass Harnstoffwasser aus dem Rohr 9 leckt. In einem Fall, bei dem ein Vorrücken über S33 zu S37 vorgenommen wird, tritt ein Rohrleck auf, wenn Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat. Die Verarbeitung von 7 wird nach S37 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.On the other hand, if the pressure reduction rate is higher than the threshold P3, on the basis that the pressure drops abnormally fast (S37), it is determined that urea water is out of the pipe 9 licks. In a case where advancement is made through S33 to S37, pipe leakage occurs when urea water has the reference concentration. The processing of 7 is terminated after S37, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn bei S34 herausgefunden wird, dass die Drehverringerungsrate niedriger als die Schwelle R2 ist, wird anschließend bestimmt (S38), ob die Druckverringerungsrate, die bei S31 gewonnen wird, höher oder niedriger als eine voreingestellte Schwelle P4 ist. Eine Verarbeitung bei S38 besteht darin, zu unterscheiden, ob Harnstoffwasser eine hohe Konzentration hat, oder ob eine Systemabnormität auftritt, und nicht darin, zu unterscheiden, ob Harnstoffwasser die Bezugskonzentration oder eine hohe Konzentration hat. Bezugnehmend auf die Zeile (c) von 4 ist die Schwelle P4 auf einen Wert über einer Druckverringerungsrate der Linie (3) eingestellt. Die Schwelle P4 und die Schwelle P3 bei S35 können auf einen gleichen Wert eingestellt sein oder können auf sich voneinander unterscheidende Werte eingestellt sein. If it is found at S34 that the rotation reduction rate is lower than the threshold R2, it is then determined (S38) whether the pressure reduction rate obtained at S31 is higher or lower than a preset threshold P4. Processing at S38 is to discriminate whether urea water has a high concentration or system abnormality, and not to discriminate whether urea water has the reference concentration or a high concentration. Referring to line (c) of FIG 4 For example, the threshold P4 is set to a value above a pressure reduction rate of the line (3). The threshold P4 and the threshold P3 at S35 may be set to an equal value or may be set to be different from each other.

Wenn die Druckverringerungsrate niedriger als die Schwelle P4 ist, wird bestimmt, dass Harnstoffwasser eine höhere Konzentration als die Bezugskonzentration hat (S39). Eine Bestimmung wird wie im Vorhergehenden vorgenommen, da, wie in der Zeile (c) von 4 gezeigt ist, die Druckverringerungsrate der Linie (3) bei einer hohen Konzentration niedriger als die Druckverringerungsraten der Linien (1) und (2) bei der Bezugskonzentration ist. Wie beschrieben ist, wird bei der Verarbeitung von 7 eine Bestimmung, dass Harnstoffwasser eine hohe Konzentration hat, vorgenommen, wenn die Verringerungsstartverzögerungszeit länger als die Schwelle T2 ist, die Drehverringerungsrate niedriger als die Schwelle R2 ist, und die Druckverringerungsrate niedriger als die Schwelle P4 ist. Die Verarbeitung von 7 wird nach S39 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.When the pressure reduction rate is lower than the threshold P4, it is determined that urea water has a higher concentration than the reference concentration (S39). A determination is made as above, because as in line (c) of 4 is shown, the pressure reduction rate of the line (3) at a high concentration is lower than the pressure reduction rates of the lines (1) and (2) at the reference concentration. As described, in the processing of 7 a determination that urea water has a high concentration is made when the decrease start delay time is longer than the threshold T2, the rotation decrease rate is lower than the threshold R2, and the pressure reduction rate is lower than the threshold P4. The processing of 7 is terminated after S39, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn bei S38 herausgefunden wird, dass die Druckverringerungsrate höher als die Schwelle P4 ist, wird auf der Grundlage, dass ein Druck fällt, obwohl sich der Pumpenmotor 10 dreht, bestimmt (S40), dass Harnstoffwasser aus dem Rohr 9 leckt. Die Verarbeitung von 7 wird nach S40 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück. Ein Resultat einer Bestimmung bezüglich einer Konzentration von Harnstoffwasser oder dergleichen durch die Verarbeitung von 7, das heißt ein Bestimmungsresultat bei S36, S37, S39 oder S40, wird in dem internen Speicher der ECU 19 gespeichert. Es sei bemerkt, dass die Verarbeitung von 7 eine Verarbeitung ist, um eine Konzentration von Harnstoffwasser oder dergleichen vorläufig zu diagnostizieren, und einem Diagnoseresultat wird bei S8 von 5, der im Folgenden beschrieben ist, die endgültige Form gegeben.If it is found at S38 that the pressure reduction rate is higher than the threshold P4, on the basis that a pressure drops, even though the pump motor becomes low 10 rotates, determined (S40), that urea water from the pipe 9 licks. The processing of 7 is terminated after S40, and the operation returns to the processing of 5 back. A result of determination of a concentration of urea water or the like by the processing of 7 That is, a determination result at S36, S37, S39 or S40 is stored in the internal memory of the ECU 19 saved. It should be noted that the processing of 7 a processing is to provisionally diagnose a concentration of urea water or the like, and a diagnosis result at S8 of FIG 5 which is described below, given the final shape.

Wenn der Betrieb zu der Verarbeitung von 5 zurückkehrt, wird auf der Basis des Bestimmungsresultats bei S5 und des Bestimmungsresultats bei S7 eine umfassende Bestimmung nach S7 bezüglich einer Konzentration von Harnstoffwasser oder dergleichen vorgenommen (S8). Um genauer zu sein, wird eine Verarbeitung von 8 durchgeführt.When the operation to the processing of 5 returns, on the basis of the determination result at S5 and the determination result at S7, a comprehensive determination for S7 regarding a concentration of urea water or the like is made (S8). To be more specific, a processing of 8th carried out.

Wenn der Betrieb zu der Verarbeitung von 8 geschaltet wird, werden das Bestimmungsresultat bei S5 und das Bestimmungsresultat bei S7 zuerst aus dem Speicher gelesen (Bestimmungsresultats-Zusammenstellen) (S51). Eine Anwesenheit oder Abwesenheit eines Problems zum Fortsetzen eines Betriebs des Harnstoff-SCR-Systems 1 wird anschließend auf der Basis eines zusammengestellten Bestimmungsresultats bestimmt (S52 bis S55). Ob genauer gesagt das zusammengestellte Bestimmungsresultat eine Rohrleck-Bestimmung aufweist, wird bestimmt (S52). Da ein Rohrleck eine zeitkritische Abnormität unter den Systemabnormitäten ist, wird ein Rohrleck zuerst vor einer Motorabnormität, einem Gefrieren von Harnstoffwasser und einer Konzentration von Harnstoffwasser diagnostiziert. Wenn die Rohrleck-Bestimmung umfasst ist (S52: JA) wird schließlich ein Rohrleck diagnostiziert (S53). Wie es beschrieben ist, wird in einem Fall, bei dem mindestens entweder das Bestimmungsresultat bei S5 oder das Bestimmungsresultat bei S7 die Rohrleck-Bestimmung aufweist, das Rohrleck ungeachtet dessen diagnostiziert, ob das Bestimmungsresultat bei S5 und das Bestimmungsresultat bei S7 miteinander übereinstimmen. Die Verarbeitung von 8 wird nach S53 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.When the operation to the processing of 8th is switched, the determination result at S5 and the determination result at S7 are first read from memory (determination result composing) (S51). A presence or absence of a problem to continue operating the urea SCR system 1 is then determined on the basis of a composite determination result (S52 to S55). More specifically, if the synthesized determination result has a pipe-leak determination, it is determined (S52). Since a pipe leak is a time-critical abnormality among the system abnormalities, a pipe leak is first diagnosed before engine abnormality, freezing of urea water and a concentration of urea water. When the pipe leak determination is included (S52: YES), a pipe leak is finally diagnosed (S53). As described, in a case where at least either the determination result at S5 or the determination result at S7 has the pipe leak determination, the pipe leak is diagnosed regardless of whether the determination result at S5 and the determination result at S7 coincide with each other. The processing of 8th is terminated after S53, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn die Rohrleck-Bestimmung nicht positiv ist (S52: NEIN), wird, ob eine Bestimmung einer Motorabnormität oder eines Gefrierens von Harnstoffwasser bei den Bestimmungsresultaten, die bei S51 zusammengestellt werden, positiv ist, bestimmt (S54). Wenn eine Bestimmung einer Motorabnormität oder eines Gefrierens von Harnstoffwasser positiv ist (S54: JA), wird schließlich eine Motorabnormität oder ein Gefrieren von Harnstoffwasser diagnostiziert (S55). Wie beschrieben ist, wird in einem Fall, bei dem mindestens entweder das Bestimmungsresultat bei S5 oder das Bestimmungsresultat bei S7 eine Bestimmung einer Motorabnormität oder eines Gefrierens von Harnstoffwasser aufweist, eine Motorabnormität oder ein Gefrieren von Harnstoffwasser ungeachtet dessen diagnostiziert, ob das Bestimmungsresultat bei S5 und das Bestimmungsresultat bei S7 miteinander übereinstimmen. Die Verarbeitung von 8 wird nach S55 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.If the pipe leak determination is not positive (S52: NO), whether determination of engine abnormality or freezing of urea water is positive in the determination results collated at S51 is determined (S54). When determination of engine abnormality or freezing of urea water is positive (S54: YES), engine abnormality or freezing of urea water is finally diagnosed (S55). As described, in a case where at least either the determination result at S5 or the determination result at S7 has a determination of engine abnormality or freezing of urea water, engine abnormality or freezing of urea water is diagnosed regardless of whether the determination result is at S5 and the determination result in S7 coincide with each other. The processing of 8th is terminated after S55, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn weder eine Bestimmung einer Motorabnormität noch eines Gefrierens von Harnstoffwasser in dem zusammengestellten Bestimmungsresultat umfasst ist (S54: NEIN), wird eine Konzentration von Harnstoffwasser bei S56 und anschließenden Schritten auf der Grundlage diagnostiziert, dass ein Systembetrieb fortgesetzt werden kann. Ob eine Bestimmung einer hohen Konzentration in dem zusammengestellten Bestimmungsresultat umfasst ist, wird genauer gesagt bestimmt (S56). Wenn die Bestimmung einer hohen Konzentration umfasst ist (S56: JA), wird eine Bestimmung vorgenommen, ob die zwei Bestimmungsresultate, die in einem Resultat zusammengestellt sind, das heißt das Bestimmungsresultat bei S5 und das Bestimmungsresultat bei S7, hinsichtlich einer hohen Konzentration miteinander übereinstimmen (S57). Wenn die zwei Bestimmungsresultat, die in einem Resultat zusammengestellt sind, miteinander übereinstimmen (S57: JA), wird schließlich diagnostiziert, dass das Harnstoffwasser eine höhere Konzentration als die Bezugskonzentration hat (S58). Die Verarbeitung von 8 wird nach S58 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.When neither determination of engine abnormality nor freezing of urea water is included in the collated determination result (S54: NO), a concentration of urea water is diagnosed at S56 and subsequent steps on the basis that a system operation can be continued. If one Specifically, determination of a high concentration in the collated determination result is determined (S56). When the high concentration determination is included (S56: YES), a determination is made as to whether the two determination results collated in one result, that is, the determination result at S5 and the determination result at S7 coincide with each other in a high concentration ( S57). When the two determination results composed in one result agree with each other (S57: YES), it is finally diagnosed that the urea water has a higher concentration than the reference concentration (S58). The processing of 8th is terminated after S58, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn bei S57 herausgefunden wird, dass die zwei Bestimmungsresultate, die in einem Resultat zusammengestellt sind, nicht miteinander übereinstimmen, das heißt, wenn ein Bestimmungsresultat angibt, dass das Harnstoffwasser eine hohe Konzentration hat, und das andere Bestimmungsresultat angibt, dass das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat und der Pumpenmotor 10 normal ist (S57: NEIN), wird eine Diagnose durch Bestimmen, dass eine Konzentration des Harnstoffwassers unbekannt ist, gesperrt (S61). Es wird hierin vorläufig bestimmt, dass das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, und dass der Pumpenmotor 10 normal in Betrieb ist, und die Verarbeitung von 5 bis 8 wird wieder durchgeführt, um eine Konzentration des Harnstoffwassers oder dergleichen wieder zu diagnostizieren. Die Verarbeitung von 8 wird beendet, nachdem eine Diagnose wieder durchgeführt wurde, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.When it is found at S57 that the two determination results collated in a result do not coincide with each other, that is, when a determination result indicates that the urea water has a high concentration, and the other determination result indicates that the urea water has the reference concentration and the pump motor 10 is normal (S57: NO), a diagnosis by determining that a concentration of the urea water is unknown is inhibited (S61). It is preliminarily determined herein that the urea water has the reference concentration and that the pump motor 10 is in normal operation, and the processing of 5 to 8th is performed again to re-diagnose a concentration of urea water or the like. The processing of 8th is terminated after a diagnosis has been performed again, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn andererseits bei S56 herausgefunden wird, dass die Bestimmung einer hohen Konzentration nicht in dem zusammengestellten Bestimmungsresultat umfasst ist (S56: NEIN), wird eine Bestimmung vorgenommen, ob die zwei Bestimmungsresultate (das Bestimmungsresultat bei S5 und das Bestimmungsresultat von S7), die in einem Resultat zusammengestellt sind, miteinander hinsichtlich dessen übereinstimmen, ob das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat und der Pumpenmotor 10 normal ist (S59). Wenn die zwei Bestimmungsresultate miteinander übereinstimmen (S59: JA), wird schließlich diagnostiziert, dass das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat und der Pumpenmotor 10 normal in Betrieb ist (S60). Wenn im Gegensatz dazu die zwei Bestimmungsresultate nicht miteinander übereinstimmen (S59: NEIN), wird ein Vorrücken zu S61, der im Vorhergehenden beschrieben ist, vorgenommen. Die Verarbeitung von 8 wird nach S60 oder S61 beendet, und der Betrieb kehrt zu der Verarbeitung von 5 zurück.On the other hand, when it is found at S56 that the high concentration determination is not included in the collated determination result (S56: NO), a determination is made as to whether the two determination results (the determination result at S5 and the determination result from S7) included in a Result are matched with each other in terms of whether the urea water has the reference concentration and the pump motor 10 is normal (S59). When the two determination results agree with each other (S59: YES), it is finally diagnosed that the urea water has the reference concentration and the pump motor 10 normal operation (S60). In contrast, when the two determination results do not agree with each other (S59: NO), an advance to S61 described above is made. The processing of 8th is terminated after S60 or S61, and the operation returns to the processing of 5 back.

Wenn der Betrieb zu der Verarbeitung von 5 zurückkehrt, wird die Verarbeitung (Systemtätigkeit), die einem Diagnoseresultat bei S8 entspricht, nach S8 durchgeführt (S9). Wenn genauer gesagt ein Rohrleck bei S58 von 8 diagnostiziert wird, wird durch beispielsweise Drehen des Pumpenmotors 10 in der Rückwärtsrichtung Harnstoffwasser in dem Rohr in den Tank 6 zurückgezogen, und es wird anschließend ein Betrieb des Pumpenmotors 10 gestoppt. Ein Rohrleck kann folglich beschränkt werden, da ein Druckspeisen von Harnstoffwasser durch die Pumpeneinheit 8 gestoppt wird.When the operation to the processing of 5 returns, the processing (system action) corresponding to a diagnosis result at S8 is performed after S8 (S9). More precisely, a pipe leak at S58 of 8th is diagnosed, for example, by turning the pump motor 10 in the backward direction urea water in the pipe in the tank 6 retracted, and then it becomes an operation of the pump motor 10 stopped. A pipe leak can thus be limited, as a pressure feed of urea water through the pump unit 8th is stopped.

In dem Fall, in dem ein Rohrleck diagnostiziert wird (Rohrleck-Diagnose), wird unter Verwendung einer Anzeige oder dergleichen, die an dem Fahrzeug vorgesehen ist, eine Warnung abgegeben, um beispielsweise über eine Möglichkeit einer Systemabnormität (Rohrleck) zu informieren. Durch Informieren eines Fahrers über die Anwesenheit einer Systemabnormität mit der Warnung wird dem Fahrer ermöglicht, das Fahrzeug zu einer Reparatur zu schicken, und die Rohrleck-Abnormität zu lösen.In the case where a pipe leak is diagnosed (pipe leak diagnosis), a warning is given by using a display or the like provided on the vehicle, for example, to inform about a possibility of system abnormality (pipe leak). By informing a driver of the presence of a system abnormality with the warning, the driver is allowed to send the vehicle for repair and to solve the pipe leak abnormality.

In dem Fall einer Rohrleck-Diagnose wird zusätzlich eine Ausgabe der Maschine 2 beschränkt, um eine Emission von NOx zu begrenzen (die Maschine 2 wird beispielsweise nicht unter einer hohen Last laufengelassen, indem eine Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt wird). Selbst wenn folglich das Harnstoff-SCR-System 1 aufgrund eines Rohrlecks nicht normal funktioniert, kann durch Laufenlassen der Maschine 2, um eine Emission von NOx zu begrenzen, eine Menge von NOx, die durch den SCR-Katalysator 4 geht, reduziert werden.In the case of a pipe leak diagnosis, an additional output of the machine 2 limited to limit emission of NOx (the engine 2 is not run under a high load by limiting a fuel injection amount, for example). Even if therefore the urea SCR system 1 due to a pipe leak does not work normally, can by running the machine 2 In order to limit emission of NOx, an amount of NOx passing through the SCR catalyst 4 goes, be reduced.

Eine Systemtätigkeit, wenn eine Motorabnormität bei S55 von 8 diagnostiziert wird, besteht beispielsweise darin, durch Stoppen eines Betriebs des Pumpenmotors 10 ein Druckspeisen von Harnstoffwasser durch die Pumpeneinheit 8 zu stoppen. Der Pumpenmotor 10 kann folglich vor einem weiteren Schaden geschützt werden. Wenn eine Motorabnormität diagnostiziert wird, kann, wie beispielsweise bei dem Rohrleck, eine Warnung abgegeben werden, oder eine Ausgabe der Maschine 2 kann begrenzt werden.A system action when an engine abnormality at S55 of 8th For example, it is diagnosed by stopping an operation of the pump motor 10 a pressure feed of urea water through the pump unit 8th to stop. The pump motor 10 can therefore be protected from further damage. When an engine abnormality is diagnosed, such as the pipe leak, a warning may be issued or an output of the engine 2 can be limited.

Eine Systemtätigkeit, wenn ein Gefrieren des Harnstoffwassers bei S55 von 8 diagnostiziert wird, besteht beispielsweise darin, eine Steuerung durchzuführen, um durch Erregen der Heizer 13 und 14 gefrorenes Harnstoffwasser aufzutauen (siehe 2). Nachdem die Steuerung (Heizer-Erregung) eine vorbestimmte Zeit fortgesetzt wurde, wird die Verarbeitung von 5 bis 8 wieder durchgeführt, um ein Gefrieren des Harnstoffwassers wieder zu diagnostizieren. Ein Systembetrieb, während das Harnstoffwasser gefroren ist, kann folglich beschränkt werden. Wenn ein Gefrieren des Harnstoffwassers diagnostiziert wird, kann, wie beispielsweise bei dem Rohrleck, eine Warnung abgegeben werden, oder eine Ausgabe der Maschine 2 kann begrenzt werden.A system action when a freezing of urea water at S55 of 8th For example, it is to perform a control to energize the heater 13 and 14 Thaw frozen urea water (see 2 ). After the control (heater energization) has continued for a predetermined time, the processing of 5 to 8th performed again to re-diagnose a freezing of the urea water. A system operation while the urea water is frozen can thus be restricted. If a freezing of the Urlwasserwassers is diagnosed, such as the pipe leak, a warning may be issued, or an output of the machine 2 can be limited.

Eine Systemtätigkeit, wenn bei S58 von 8 eine hohe Konzentration diagnostiziert wird, besteht beispielsweise darin, eine Beimischungsmenge von Harnstoffwasser durch den Injektor 5 von einer Beimischungsmenge, wenn Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, zu verringern. Eine übermäßige Versorgung mit Harnstoff (Ammoniak) des SCR-Katalysators 4 kann folglich beschränkt werden, und daher können ein Ammoniakschlupf und eine Verschwendung von Harnstoffwasser beschränkt werden. Wenn zusätzlich eine hohe Konzentration diagnostiziert wird, kann eine Warnung abgegeben werden, um darüber zu informieren, dass Harnstoffwasser mit einer hohen Konzentration verwendet wird. In einem solchen Fall kann beispielsweise durch Nachfüllen von Harnstoffwasser mit der Bezugskonzentration eine kontinuierliche Verwendung von Harnstoffwasser mit einer hohen Konzentration beschränkt werden.A system action if at S58 of 8th For example, when a high concentration is diagnosed, it is an admixture amount of urea water through the injector 5 of an admixture amount when urea water has the reference concentration. Excessive supply of urea (ammonia) to the SCR catalyst 4 can therefore be limited, and therefore, ammonia slip and waste water of urea can be restrained. In addition, if a high concentration is diagnosed, a warning may be given to inform that urea water having a high concentration is used. In such a case, for example, by replenishing urea water with the reference concentration, continuous use of urea water having a high concentration can be restricted.

Wenn bei S60 von 8 diagnostiziert wird, dass das Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat und der Pumpenmotor 10 normal ist, wird ein normaler Systembetrieb fortgesetzt. Wenn eine Erledigung einer erneuten Diagnose bei S61 diagnostiziert wird, wird eine Konzentration des Harnstoffwassers oder dergleichen wieder diagnostiziert, wie es im Vorhergehenden beschrieben ist. Die Verarbeitung von 5 wird nach S9 beendet.If at S60 of 8th it is diagnosed that the urea water has the reference concentration and the pump motor 10 is normal, a normal system operation is continued. When a re-diagnosis execution is diagnosed at S61, a concentration of the urea water or the like is diagnosed again as described above. The processing of 5 will be terminated after S9.

Wie beschrieben ist, kann gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Konzentration des Harnstoffwassers und eine Systemabnormität, wie zum Beispiel ein Gefrieren des Harnstoffwassers, diagnostiziert werden, ohne einen Sensor verwenden zu müssen, der eine Qualität von Harnstoffwasser erfasst. Systemabnormitäten, wie zum Beispiel ein Rohrleck, eine Motorabnormität und ein Gefrieren von Harnstoffwasser, können dementsprechend diagnostiziert werden. Durch Beobachten eines Drehverhaltens des Pumpenmotors 10 und eines Druckverhaltens in dem Rohr 9 kann ein Gefrieren von Harnstoffwasser, das tatsächlich durch die Pumpeneinheit 8 hineingezogen und entladen wird, in einer kurzen Zeit erfasst werden. In einem Fall, in dem beispielsweise Harnstoffwasser in dem Tank 6 lediglich teilweise gefroren ist, kann, wenn die Pumpeneinheit 8 gefrorenes Harnstoffwasser hineinzieht, bestimmt werden, dass das Harnstoffwasser gefroren ist, und wenn die Pumpeneinheit 8 nicht gefrorenes Harnstoffwasser hineinzieht, kann bestimmt werden, dass das Harnstoffwasser nicht gefroren ist.As described, according to the present embodiment, a concentration of the urea water and a system abnormality such as a freezing of the urea water can be diagnosed without having to use a sensor that detects a quality of urea water. System abnormalities such as pipe leak, engine abnormality, and freezing of urea water can be diagnosed accordingly. By observing a rotational behavior of the pump motor 10 and a pressure behavior in the tube 9 may be a freezing of urea water that is actually through the pump unit 8th Being drawn in and unloaded will be recorded in a short time. In a case where, for example, urea water in the tank 6 only partially frozen, when the pump unit 8th draw in frozen urea water, determine that the urea water is frozen, and if the pump unit 8th does not draw in frozen urea water, it can be determined that the urea water is not frozen.

Eine Konzentration von Harnstoffwasser und eine Systemabnormität werden durch Zusammenstellen eines vorläufigen Diagnoseresultats (Resultat bei S5), wenn die Motorerregung gestartet wird, und eines anderen vorläufigen Diagnoseresultats (Resultat bei S7), wenn die Motorerregung gestoppt wird, umfassend diagnostiziert. Eine Genauigkeit einer Diagnose kann daher verbessert werden. Bei der umfassenden Diagnose wird, wenn mindestens eines der zwei vorläufigen Diagnoseresultate eine Systemabnormität angibt, die Systemabnormität als ein endgültiges Diagnoseresultat übernommen. Ein Übersehen einer Systemabnormität kann daher beschränkt werden. Bei der umfassenden Diagnose wird, wenn die zwei vorläufigen Diagnoseresultate miteinander hinsichtlich einer Konzentration von Harnstoffwasser übereinstimmen, die übereinstimmende Konzentration als ein endgültiges Diagnoseresultat übernommen. Wenn andererseits die zwei vorläufigen Diagnoseresultate hinsichtlich einer Konzentration von Harnstoffwasser nicht miteinander übereinstimmen, wird bei der aktuellen Diagnose eine Konzentration als unbekannt belassen. Eine Genauigkeit einer Konzentrationsdiagnose kann daher verbessert werden.A concentration of urea water and a system abnormality are diagnosed by compiling a preliminary diagnosis result (result at S5) when the engine energization is started and another preliminary diagnosis result (result at S7) when the engine energization is stopped. Accuracy of diagnosis can therefore be improved. In the comprehensive diagnosis, if at least one of the two preliminary diagnosis results indicates a system abnormality, the system abnormality is adopted as a final diagnosis result. An oversight of system abnormality can therefore be limited. In the comprehensive diagnosis, when the two preliminary diagnosis results agree with each other on a concentration of urea water, the coincident concentration is adopted as a final diagnosis result. On the other hand, if the two preliminary diagnosis results do not agree with each other on a concentration of urea water, a concentration is left unknown in the current diagnosis. An accuracy of a concentration diagnosis can therefore be improved.

Es ist offensichtlich, dass die vorliegende Offenbarung nicht auf das im Vorhergehenden beschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt ist und auf verschiedene Arten und Weisen modifiziert sein kann. Das vorhergehende Ausführungsbeispiel beschreibt beispielsweise einen Fall, bei dem eine Konzentration von Harnstoffwasser diagnostiziert wird. Eine Viskosität von Harnstoffwasser kann jedoch statt einer Konzentration diagnostiziert werden. Das soll heißen, wie in 3 gezeigt ist, dass, da eine Viskosität bei einer hohen Konzentration (beispielsweise 40%) höher als bei der Bezugskonzentration (beispielsweise 32,5%) ist, bei der Verarbeitung von 5 bis 8 die Bezugskonzentration durch eine Bezugsviskosität ersetzt werden kann, und eine hohe Konzentration durch eine hohe Viskosität ersetzt werden kann.It is obvious that the present disclosure is not limited to the embodiment described above and may be modified in various ways. For example, the foregoing embodiment describes a case where a concentration of urea water is diagnosed. However, a viscosity of urea water may be diagnosed instead of a concentration. That means, as in 3 It is shown that, since a viscosity at a high concentration (for example 40%) is higher than at the reference concentration (for example 32.5%), in the processing of 5 to 8th the reference concentration can be replaced by a reference viscosity, and a high concentration can be replaced by a high viscosity.

Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel werden auf der Basis eines Drehverhaltens und eines Druckverhaltens, wenn die Motorerregung gestartet wird, eine Konzentration von Harnstoffwasser und eine Systemabnormität diagnostiziert. Eine Konzentration von Harnstoffwasser und eine Systemabnormität können jedoch auf der Basis eines Drehverhaltens und eines Druckverhaltens unter einer Steuerung, um einen Drehzustand des Pumpenmotors 10, der sich in dem stationären Zustand dreht, in eine Richtung zu ändern, um eine Drehgeschwindigkeit weiter zu erhöhen, diagnostiziert werden.In the foregoing embodiment, based on a rotational behavior and a pressure behavior, when the engine energization is started, a concentration of urea water and a system abnormality are diagnosed. A concentration of urea water and system abnormality, however, may be based on a rotational behavior and a pressure behavior under control to a rotational state of the pump motor 10 Being diagnosed in the steady state, changing in a direction to further increase a rotational speed.

Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel werden ähnlicherweise auf der Basis eines Drehverhaltens und eines Druckverhaltens, wenn die Motorerregung gestoppt wird, eine Konzentration von Harnstoffwasser und eine Systemabnormität diagnostiziert. Eine Konzentration von Harnstoffwasser und eine Systemabnormität können jedoch auf der Basis eines Drehverhaltens und eines Druckverhaltens unter einer Steuerung, um einen Drehzustand des Pumpenmotors 10 in einer Richtung zu ändern, um eine Drehgeschwindigkeit zu verringern, während die Motorerregung fortgesetzt wird, diagnostiziert werden.Similarly, in the foregoing embodiment, based on a rotational behavior and a pressure behavior when the motor excitation is stopped, a concentration of urea water and a system abnormality are diagnosed. However, a concentration of urea water and a system abnormality may be based on a rotational behavior and a pressure behavior under control to a rotational state of the pump motor 10 in one direction to reduce a rotational speed while the motor excitation continues to be diagnosed.

Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel werden zwei Steuerungen, nämlich die Erhöhungssteuerung, um einen Drehzustand des Pumpenmotors 10 in eine Richtung, um eine Motordrehgeschwindigkeit zu erhöhen, zu ändern, und die Verringerungssteuerung, um einen Drehzustand des Pumpenmotors 10 in eine Richtung, um eine Motordrehgeschwindigkeit zu verringern, zu ändern, durchgeführt. Beide Steuerungen können jedoch die Erhöhungssteuerung sein, oder beide Steuerungen können die Verringerungssteuerung sein. Wenn die Erhöhungssteuerung als beide Steuerungen durchgeführt wird, werden ein Inhalt einer Erhöhungssteuerung und ein Inhalt der anderen Erhöhungssteuerung unterschiedlich gemacht. Eine Erhöhungssteuerung kann genauer gesagt eine Steuerung sein, um die Motorerregung zu starten, und die andere Erhöhungssteuerung kann eine Steuerung sein, um eine Motordrehgeschwindigkeit weiter während der Motorerregung zu erhöhen. Selbst wenn eine Konfiguration wie vorher vorliegt, kann durch Zusammenstellen eines vorläufigen Diagnoseresultats während der einen Erhöhungssteuerung und eines vorläufigen Diagnoseresultats während der anderen Erhöhungssteuerung eine umfassende Diagnose durchgeführt werden. Eine Genauigkeit einer Diagnose kann daher ebenfalls verbessert werden.In the foregoing embodiment, two controls, namely, the increase control, become a rotation state of the pump motor 10 in a direction to increase a motor rotation speed, change, and the decrease control to a rotation state of the pump motor 10 in a direction to decrease or change an engine rotational speed. However, both controls may be the increase control, or both controls may be the decrease control. When the boost control is performed as both controls, a content of a boost control and a content of the other boost control are made different. More specifically, increase control may be a control to start the engine energization, and the other increase control may be a control to further increase an engine rotation speed during engine energization. Even if there is a configuration as before, a comprehensive diagnosis can be made by composing a preliminary diagnosis result during the one increase control and a preliminary diagnosis result during the other increase control. An accuracy of a diagnosis can therefore also be improved.

Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel wird eine vorläufige Diagnose zweimal durchgeführt, wenn die Motorerregung gestartet und gestoppt wird. Es sei bemerkt, dass durch dreimaliges oder mehrmaliges Durchführen einer vorläufigen Diagnose und Zusammenstellen der jeweiligen vorläufigen Diagnoseresultate eine umfassende Diagnose durchgeführt werden kann. Welches Diagnoseresultat schließlich übernommen wird, wird hierin unter mehreren vorläufigen Diagnoseresultaten durch eine Mehrheitsregel bestimmt. Wenn eine Konfiguration wie vorher vorliegt, kann eine Genauigkeit einer Diagnose weiter verbessert werden.In the foregoing embodiment, a preliminary diagnosis is performed twice when the motor excitation is started and stopped. It should be noted that a comprehensive diagnosis can be made by performing a preliminary diagnosis and composing the respective provisional diagnosis results three or more times. Which diagnostic result will eventually be accepted is determined herein among several preliminary diagnostic results by a majority rule. If there is a configuration as before, accuracy of diagnosis can be further improved.

Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel werden, wenn eine Konzentration von Harnstoffwasser diagnostiziert wird, zwei Pegel einer Konzentration, das heißt die Bezugskonzentration und eine hohe Konzentration, diagnostiziert. Drei oder mehr Pegel einer Konzentration können jedoch diagnostiziert werden. Als ein Beispiel, wenn drei Pegel einer Konzentration diagnostiziert werden, kann, ob Harnstoffwasser eine niedrigere Konzentration als die Bezugskonzentration hat, ob Harnstoffwasser die Bezugskonzentration hat, und ob Harnstoffwasser eine höhere Konzentration als die Bezugskonzentration hat, diagnostiziert werden. Wie in 3 gezeigt ist, verringert sich hierin bei einer Konzentration, die niedriger als die Bezugskonzentration (32,5%) ist, eine Viskosität leicht, und wenn eine Viskosität niedriger wird, ändern sich ein Drehverhalten des Pumpenmotors 10 und ein Druckverhalten in dem Rohr 9 von einem Verhalten bei der Bezugskonzentration. Die Drehstartverzögerungszeit wird beispielsweise noch kürzer als dieselbe bei der Bezugskonzentration. Durch Herausfinden eines solchen Unterschieds des Drehverhaltens und des Druckverhaltens kann eine Konzentration, die niedriger als die Bezugskonzentration ist, bestimmt werden.In the foregoing embodiment, when a concentration of urea water is diagnosed, two levels of concentration, that is, the reference concentration and a high concentration, are diagnosed. However, three or more levels of concentration can be diagnosed. As an example, if three levels of concentration are diagnosed, whether urea water has a lower concentration than the reference concentration, whether urea water has the reference concentration, and whether urea water has a higher concentration than the reference concentration can be diagnosed. As in 3 is shown herein, at a concentration lower than the reference concentration (32.5%), a viscosity slightly decreases, and as a viscosity becomes lower, a rotational behavior of the pump motor changes 10 and a pressure behavior in the tube 9 of a behavior at the reference concentration. For example, the rotation start delay time becomes shorter than that at the reference concentration. By finding such a difference in the rotational behavior and the pressure behavior, a concentration lower than the reference concentration can be determined.

Eine Diagnose, wenn die Motorerregung alleine gestartet wird, kann durch Weglassen einer Diagnose, wenn die Motorerregung gestoppt wird, durchgeführt werden, um das Bestimmungsresultat, wenn die Motorerregung gestartet wird, als ein endgültiges Bestimmungsresultat zu übernehmen. Das soll heißen, in 5 kann durch Auslassen von S6 bis S8 ein Diagnoseresultat bei S5 als ein endgültiges Diagnoseresultat direkt übernommen werden. Wenn eine Konfiguration wie vorher vorliegt, kann eine Diagnose einfacher sein.A diagnosis when the motor excitation is started alone may be performed by omitting a diagnosis when the motor excitation is stopped to take the determination result when the motor excitation is started as a final determination result. That is to say, in 5 For example, by omitting S6 to S8, a diagnosis result at S5 can be directly adopted as a final diagnosis result. If there is a configuration as before, diagnosis may be easier.

Eine Diagnose, wenn die Motorerregung alleine gestoppt wird, kann umgekehrt durch Weglassen einer Diagnose, wenn die Motorerregung gestartet wird, durchgeführt werden, um das Bestimmungsresultat, wenn die Motorerregung gestoppt wird, als ein endgültiges Bestimmungsresultat zu übernehmen. Das soll heißen, in 5 kann durch Weglassen von S5 und S8 ein Diagnoseresultat bei S7 als ein endgültiges Diagnoseresultat direkt übernommen werden.Conversely, a diagnosis when the motor excitation is stopped alone may be made by omitting a diagnosis when the motor excitation is started to take the determination result when the motor excitation is stopped as a final determination result. That is to say, in 5 For example, by omitting S5 and S8, a diagnostic result can be directly applied to S7 as a final diagnosis result.

Wie beschrieben ist, wird eine Diagnosevorrichtung der vorliegenden Offenbarung auf ein Harnstoffwasserversorgungssystem angewendet. Das Harnstoffwasserversorgungssystem weist den Tank 6, in dem Harnstoffwasser aufbewahrt ist, die Pumpe 8, die Harnstoffwasser, das in dem Tank aufbewahrt ist, durch Hineinziehen von Harnstoffwasser entlädt, und das Rohr 9 auf, das das Harnstoffwasser, das von der Pumpe entladen wird, zu dem Injektor führt. Die Diagnosevorrichtung weist eine Motorsteuereinheit, die äquivalent zu S4, S6 sein kann, eine Drehverhaltensgewinnungseinheit, die äquivalent zu S11, S31 sein kann, eine Druckverhaltensgewinnungseinheit, die äquivalent zu S11, S31 sein kann, und eine Diagnoseeinheit auf, die äquivalent zu S12 bis S20, S32 bis S40, S8 sein kann. Die Motorsteuereinheit führt eine Steuerung durch, um den Drehzustand des Motors 10 der Pumpe zu ändern. Die Drehverhaltensgewinnungseinheit gewinnt das Drehverhalten des Motors, während die Steuerung durchgeführt wird. Die Druckverhaltensgewinnungseinheit gewinnt das Druckverhalten in dem Rohr, während die Steuerung durchgeführt wird. Die Diagnoseeinheit diagnostiziert auf der Basis des Drehverhaltens und des Druckverhaltens eine Konzentration oder eine Viskosität von Harnstoffwasser und eine Abnormität bei dem Harnstoffwasserversorgungssystem.As described, a diagnostic device of the present disclosure is applied to a urea water supply system. The urea water supply system has the tank 6 in which urea water is stored, the pump 8th , which discharges urea water stored in the tank by drawing in urea water, and the pipe 9 which carries the urea water discharged from the pump to the injector. The diagnostic apparatus includes a motor control unit, which may be equivalent to S4, S6, a rotational behavior obtaining unit, which may be equivalent to S11, S31, a pressure behavior obtaining unit, which may be equivalent to S11, S31, and a diagnosis unit, which is equivalent to S12 to S20 , S32 to S40, S8 can be. The engine control unit performs a control to the rotation state of the engine 10 to change the pump. The rotational behavior obtaining unit obtains the rotational behavior of the engine while the control is being performed. The Pressure behavior recovery unit gains the pressure behavior in the pipe while the control is performed. The diagnostic unit diagnoses a concentration or viscosity of urea water and an abnormality in the urea water supply system based on the rotational behavior and the pressure behavior.

Der Erfinder besitzt die Erkenntnis, dass eine Viskosität von Harnstoffwasser mit einer Konzentration des Harnstoffwassers variiert. Die vorliegende Offenbarung wurde aus dieser Erkenntnis erreicht, das heißt, wenn die Steuerung, um den Drehzustand des Motors der Pumpe ansprechend auf eine Viskosität von Harnstoffwasser, die mit einer Konzentration des Harnstoffwassers variiert, zu ändern, durchgeführt wird, ändert sich das Drehverhalten des Motors. Durch Beobachten des Druckverhaltens in dem Rohr zusätzlich zu dem Drehverhalten kann ferner nicht nur eine Konzentration oder eine Viskosität von Harnstoffwasser, sondern ferner eine Abnormität bei dem Harnstoffwasserversorgungssystem diagnostiziert werden. Das soll heißen, das Drehverhalten und das Druckverhalten ändern sich zu einem Verhalten, das eine Konzentration oder eine Viskosität von Harnstoffwasser widerspiegelt, während sich das Drehverhalten und das Druckverhalten zu einem Verhalten ändern, das sich von dem Verhalten unterscheidet, das eine Konzentration oder eine Viskosität von Harnstoffwasser bei dem Vorfall einer Systemabnormität widerspiegelt. Bei der vorliegenden Offenbarung diagnostiziert die Diagnoseeinheit auf der Basis des Drehverhaltens und des Druckverhaltens eine Konzentration oder eine Viskosität von Harnstoffwasser und eine Systemabnormität. Eine Diagnose kann daher durchgeführt werden, ohne einen Qualitätssensor verwenden zu müssen.The inventor has the knowledge that a viscosity of urea water varies with a concentration of urea water. The present disclosure has been achieved from this finding, that is, when the control to change the rotational state of the motor of the pump in response to a viscosity of urea water varying with a concentration of the urea water is performed, the rotational behavior of the engine changes , Further, by observing the pressure behavior in the pipe in addition to the rotational performance, not only a concentration or a viscosity of urea water but also an abnormality in the urea water supply system can be diagnosed. That is, the rotational behavior and the pressure behavior change to a behavior reflecting a concentration or viscosity of urea water, while the rotational behavior and the pressure behavior change to a behavior different from the behavior, concentration or viscosity of urea water in the event of system abnormality. In the present disclosure, the diagnostic unit diagnoses a concentration or viscosity of urea water and a system abnormality based on the rotational behavior and the pressure behavior. A diagnosis can therefore be made without having to use a quality sensor.

Es ist offensichtlich, dass, obwohl die Vorgänge der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung hierin als eine spezifische Folge von Schritten aufweisend beschrieben sind, weitere alternative Ausführungsbeispiele, die verschiedene andere Folgen dieser Schritte und/oder zusätzliche Schritte, die hierin nicht offenbart sind, aufweisen, innerhalb der Schritte der vorliegenden Offenbarung sein sollen.It is to be understood that while the acts of embodiments of the present disclosure are described herein as having a specific sequence of steps, further alternative embodiments having various other consequences of these steps and / or additional steps not disclosed herein are within of the steps of the present disclosure.

Obwohl die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsbeispiele derselben beschrieben ist, versteht es sich von selbst, dass die Offenbarung nicht auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele und den Aufbau begrenzt ist. Die vorliegende Offenbarung soll verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen abdecken. Trotz der verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen, die bevorzugt sind, sind zusätzlich andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder lediglich ein einzelnes Element aufweisen, ebenfalls innerhalb des Geistes und des Schutzbereichs der vorliegenden Offenbarung.Although the present disclosure has been described with reference to preferred embodiments thereof, it should be understood that the disclosure is not limited to the preferred embodiments and the construction. The present disclosure is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. In addition, despite the various combinations and configurations that are preferred, other combinations and configurations that include more, less, or only a single element are also within the spirit and scope of the present disclosure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 4840531 [0006]

Claims

A diagnostic device for a urea water supply system, wherein the urea water supply system comprises a tank ( 6 ) configured to store urea water, a pump ( 8th ), which is configured to urea water in the tank ( 6 ) and to discharge the urea water, and a pipe ( 9 ) configured to remove the urea water coming from the pump ( 8th ) is discharged to an injector ( 5 ), comprising: a motor control unit (S4, S6) configured to perform a motor control to detect a rotational state of an engine ( 10 ) of the pump ( 8th ) to change; a rotational behavior obtaining unit (S11, S31) configured to acquire a rotational behavior of the engine while the engine control is being performed; a pressure behavior obtaining unit (S11, S31) configured to control a pressure behavior in the pipe (S11, S31) 9 ) while the engine control is being performed; and a diagnosis unit (S12 to S20, S32 to S40, S8) configured to diagnose a concentration or a viscosity of the urea water and an abnormality in the urea water supply system based on the rotational behavior and the pressure behavior.

A diagnostic device according to claim 1, wherein the engine control unit (S4, S6) is configured to perform the engine control more than once to change the engine to rotating states that are different from each other, the rotational behavior obtaining unit (S11, S31) is configured to acquire the rotational behavior every time the engine control is performed, the pressure behavior obtaining unit (S11, S31) is configured to acquire the pressure behavior every time the engine control is performed, and the diagnostic unit has the following features: a provisional diagnosis unit (S12 to S20, S32 to S40) configured to perform a preliminary diagnosis every time the engine control is performed, based on the rotational behavior and the pressure behavior that is in the engine control obtained at the same time, to provisionally diagnose a concentration or a viscosity of the urea water and an abnormality in the urea water supply system; and a comprehensive diagnosis unit (S8) configured to calculate a concentration or a viscosity of urea water by compiling preliminary diagnosis results performed by the provisional diagnosis unit (S12 to S20, S32 to S40) To diagnose abnormality in the urea water supply system.

A diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the engine control unit (S4, S6) comprises: an increase control unit (S4) configured to perform increase control to increase the rotational state of the engine in a direction to increase a rotational speed of the engine; to change; and a reduction control unit (S6) configured to perform a reduction control to change the rotation state of the engine in a direction to decrease the rotational speed of the engine, the rotation behavior obtaining unit (S11, S31) comprising: a recovery unit ( S11) a rotation-enhancing behavior configured to acquire a rotation-increasing behavior that is a rotational behavior of the engine when the increase control is performed; and a rotation reducing behavior obtaining unit (S31) configured to acquire a rotation reducing behavior that is a rotational behavior of the engine when the reduction control is performed, the pressure behavior obtaining unit (S11, S31) comprising: a obtaining unit (S11 ) of a pressure-increasing behavior configured to obtain a pressure-increasing behavior that has a pressure behavior in the tube ( 9 ) is when the boost control is performed; and a pressure-decreasing behavior obtaining unit (S31) configured to acquire a pressure-decreasing behavior that controls a pressure behavior in the pipe (FIG. 9 ), when the reduction control is performed, the provisional diagnosis unit (S12-S20, S32-S40) comprises: a first diagnosis unit (S12-S20) configured to perform based on the rotation-enhancing behavior and the pressure-increasing one Conducts to provisionally diagnose a concentration or a viscosity of urea water and an abnormality in the urea water supply system; and a second diagnosis unit (S32 to S40) configured to preliminarily diagnose a concentration or a viscosity of the urea water and an abnormality in the urea water supply system based on the rotation-reducing performance and the pressure-decreasing behavior, and the unit (S8) comprises a comprehensive one Diagnosis is configured to be based on a result of the preliminary diagnosis made by the first Diagnosis unit is performed, and a result of the preliminary diagnosis, which is performed by the second diagnosis unit to diagnose a concentration or viscosity of the urea water and an abnormality in the urea water supply system.

A diagnostic apparatus according to claim 2 or 3, wherein the comprehensive diagnosis unit (S8) comprises an abnormality diagnosis unit (S52 to S55) configured to take an abnormality in the urea water supply system as a final diagnosis result when at least one of a plurality of results the preliminary diagnosis performed by the provisional diagnosis unit (S12 to S20, S32 to S40) is a diagnosis result indicating the abnormality in the urea water supply system.

A diagnostic apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein said comprehensive diagnosis unit (S8) comprises a concentration diagnosis unit (S56 to S61) configured to take a concentration or a viscosity of urea water as a final diagnosis result only when all of a plurality of preliminary diagnosis results performed by the provisional diagnosis unit (S12 to S20, S32 to S40) are diagnosis results indicating a same concentration or viscosity of the urea water.

A diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein, when the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to S55) diagnoses an abnormality in the urea water supply system, the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to S55) diagnosed whether the abnormality is a leak of urea water from the pipe ( 9 ), a freezing of the urea water or an abnormality in the engine.

The diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein when the diagnosis unit (S16, S19, S36, S39, S58, S60) diagnoses a concentration or a viscosity of the urea water, the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to S55) diagnoses whether the concentration or viscosity is a reference concentration or a reference viscosity expected in the urea water supply system or higher than the reference concentration or the reference viscosity.

A diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the rotation behavior obtaining unit (S11, S31) is configured to vary, as the turning behavior, a delay time since the engine control was started until a rotational speed of the engine starts therewith, and a rate of variation the rotational speed with respect to the time in a process while the rotational speed of the motor varies to win.

A diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein said pressure behavior obtaining unit (S11, S31) is configured to display, as the pressure behavior, a rate of variation of a pressure in said pipe (S11, S31). 9 ) in terms of time since the engine control was started to win.

A diagnostic apparatus according to claim 1, wherein said engine controller (S4, S6) has an increase control unit (S4) configured to perform an increase control to change the rotational state of the engine in a direction to increase a rotational speed of the engine, the rotation behavior obtaining unit (S11, S31) has a rotation enhancing behavior obtaining unit (S11) configured to increase, as the turning behavior, an increase start delay time since the increase control is started until the rotational speed of the engine starts to increase therewith, and a rate of Increasing the rotational speed in terms of time in an increasing operation of the rotational speed of the motor to win, the pressure behavior obtaining unit has a recovery unit (S11) of a pressure-increasing behavior, which is configured as the pressure behavior, a rate of increase of the pressure in the pipe ( 9 ), and the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to S55) has an engine abnormality and freeze diagnosis unit (S20) configured to cause an abnormality in the engine or diagnosing freezing of the urea water as an abnormality in the urea water supply system when the increase start delay time is longer than a threshold, when the rate of increase of the rotation speed is lower than a threshold, and when the rate of increase of the pressure is lower than a threshold.

The diagnostic apparatus according to claim 10, wherein the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to S55) further comprises a high-concentration diagnostic unit (S19) configured to diagnose that a concentration or a viscosity of the urea water is higher as a reference concentration or a reference viscosity expected in the urea water supply system is when the increase start delay time is longer than the threshold, when the rate of increase of the rotation speed is lower than the threshold, and when the rate of increase of the pressure is higher than the threshold is.

A diagnostic apparatus according to claim 10 or 11, wherein the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to S55) further comprises a pipe leak diagnosis unit (S17) configured to diagnose as an abnormality in the urea water supply system Urea water from the pipe ( 9 ) leaks when at least one of the increase start delay time is shorter than the threshold, or the rate of increase of the rotation speed is higher than the threshold, or when the rate of increase of the pressure is lower than the threshold.

The diagnostic apparatus according to any one of claims 10 to 12, wherein the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to S55) further comprises a reference concentration diagnosis unit (S16) configured to diagnose a concentration or a viscosity of the urea water a reference concentration or a reference viscosity expected in the urea water supply system is when at least one of the boost start delay time is shorter than the threshold, or the rate of increase in the rotational speed is higher than the threshold, or when the rate of increase of the pressure is higher than the threshold Threshold is.

The diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the engine control unit (S4, S6) has a reduction control unit (S6) configured to perform a reduction control to change the rotational state of the engine in a direction to decrease a rotational speed of the engine. the rotation behavior obtaining unit (S11, S31) comprises a rotation reducing behavior obtaining unit (S31) configured to increase, as the turning behavior, a decrease start delay time since the reduction control was started until the rotational speed of the engine starts to increase, and a rate of Reduction of the rotational speed with respect to the time in a reducing operation of the rotational speed of the motor to win, the pressure behavior obtaining unit has a recovery unit (S31) of a pressure-reducing behavior, which is configured as the pressure behavior, a rate of reduction of the pressure in the tube ( 9 ), and the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to S55) obtains a pipe leak diagnosis unit (FIG. 5) with respect to the time since the reduction control has been started. 37 . 40 ), which is configured to diagnose as an abnormality in the urea water supply system, that the urea water from the pipe ( 9 ), in a case where the decrease delay time is longer than a threshold, the rate of decrease of the rotational speed is lower than a threshold, and the rate of decrease of the pressure is higher than a threshold, or in a case where at least either the decrease start delay time is shorter than the threshold, or the rate of decrease of the rotation speed is higher than the threshold, or the rate of decrease of the pressure is higher than the threshold.

The diagnostic apparatus according to claim 14, wherein the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to S55) further comprises a high-concentration diagnostic unit (S39) configured to diagnose that a concentration or a viscosity of the urea water is higher as a reference concentration or a reference viscosity expected in the urea water supply system is when the decrease start delay time is longer than the threshold, when the rate of decrease of the rotational speed is lower than the threshold, and when the rate of decrease of the pressure is lower than the threshold is.

The diagnostic device according to claim 14 or 15, wherein the diagnosis unit (S17, S20, S37, S40, S52 to 55) further comprises a reference concentration diagnosis unit (S36) configured to diagnose that a concentration or a viscosity of the urea water is a reference concentration or a reference viscosity expected in the urea water supply system is when at least one of the decrease start delay time is shorter than the threshold, or the rate of decrease in the rotational speed is higher than the threshold, or when the rate of decrease of the pressure is lower than the threshold ,