DE102016114576B4 - Aircraft with a mechanical primary flight control device and an electrical flight stabilization device - Google Patents
Aircraft with a mechanical primary flight control device and an electrical flight stabilization device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016114576B4 DE102016114576B4 DE102016114576.9A DE102016114576A DE102016114576B4 DE 102016114576 B4 DE102016114576 B4 DE 102016114576B4 DE 102016114576 A DE102016114576 A DE 102016114576A DE 102016114576 B4 DE102016114576 B4 DE 102016114576B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electric motor
- aircraft
- main structure
- stabilization device
- flight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
- B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/08—Trimming zero positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/30—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/341—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical having duplication or stand-by provisions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Flugzeug (1) mit- einer einen Rumpf (3) mit einer Pilotenkabine (9) umfassenden Hauptstruktur (2),- einem beweglich an der Hauptstruktur (2) gelagerten Höhen-, Quer- und/oder Seitenruder (6, 7, 8),- einem Steuer (10) in der Pilotenkabine (9), das beweglich an der Hauptstruktur (2) gelagert und über mechanische Elemente (11, 12) an das Höhen-, Quer- und/oder Seitenruder (6, 7, 8) angekoppelt ist, und- einer Flugstabilisierungseinrichtung (16), die einen Elektromotor mit einem an der Hauptstruktur (2) gelagerten Stator (20) zum Einstellen des Höhen-, Quer- und/oder Seitenruders (6, 7, 8) aufweist,- wobei der Elektromotor einen an einem der mechanischen Elemente (11, 12) befestigten oder darin integrierten Läufer (21) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das eine der mechanischen Elemente (11, 12) eine Steuerstange (14, 15) und der Elektromotor ein Linearmotor (18, 19) ist.Airplane (1) with - a main structure (2) comprising a fuselage (3) with a pilot's cabin (9), - an elevator, aileron and / or rudder (6, 7, 8) movably mounted on the main structure (2) - a control (10) in the pilot's cabin (9), which is movably mounted on the main structure (2) and via mechanical elements (11, 12) to the elevator, aileron and / or rudder (6, 7, 8) is coupled, and a flight stabilization device (16) which has an electric motor with a stator (20) mounted on the main structure (2) for adjusting the elevator, aileron and / or rudder (6, 7, 8), - wherein the electric motor has a rotor (21) fastened to one of the mechanical elements (11, 12) or integrated therein, characterized in that one of the mechanical elements (11, 12) has a control rod (14, 15) and the electric motor is a linear motor ( 18, 19) is.
Description
TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung bezieht sich auf ein Flugzeug mit einer einen Rumpf mit einer Pilotenkabine umfassenden Hauptstruktur, mit einem beweglich an der Hauptstruktur gelagerten Höhen-, Quer- und/oder Seitenruder, mit einem Steuer in der Pilotenkabine, das beweglich an der Hauptstruktur gelagert und über mechanische Elemente an das Höhen-, Quer- und/oder Seitenruder angekoppelt ist, und mit einer Flugstabilisierungseinrichtung, die einen Elektromotor mit einem an der Hauptstruktur gelagerten Stator zum Einstellen des Höhen-, Quer- und/oder Seitenruders aufweist, wobei der Elektromotor einen an einem der mechanischen Elemente befestigten oder darin integrierten Läufer aufweist.The invention relates to an aircraft with a main structure comprising a fuselage with a pilot's cabin, with an elevator, aileron and / or rudder movably mounted on the main structure, with a control in the pilot's cabin that is movably mounted on the main structure and via mechanical Elements is coupled to the elevator, aileron and / or rudder, and with a flight stabilization device which has an electric motor with a stator mounted on the main structure for adjusting the elevator, aileron and / or rudder, the electric motor having one on one of the mechanical elements attached or integrated in runners.
Insbesondere handelt es sich bei dem Flugzeug um ein Kleinflugzeug, wie beispielsweise ein Segelflugzeug oder einen Gyrocopter. Bei solchen Kleinflugzeugen ist eine rein mechanische Ankopplung des Steuers an das Höhen-, Quer- und/oder Seitenruder zur Ausbildung einer primären Flugsteuerung geringer Komplexität üblich.In particular, the aircraft is a small aircraft, such as a glider or a gyrocopter. In such small aircraft, a purely mechanical coupling of the controls to the elevator, aileron and / or rudder to form a primary flight control of low complexity is common.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Bei bekannten Kleinflugzeugen mit einer Flugstabilisierungseinrichtung, die einen Elektromotor zum Einstellen des Höhen-, Quer- und/oder Seitenruders aufweisen, besitzt die Flugstabilisierungseinrichtung einen hohen Autoritätsgrad, und der Elektromotor greift über ein Getriebe in die mechanische primäre Flugsteuerung ein. Ein Ausfall der Flugstabilisierung und/oder des Elektromotors muss vom Piloten durch hohe Steuerungskräfte kompensiert werden, oder die Flugstabilisierungseinrichtung muss durch Brechen von Sollbruchstellen deaktiviert werden. Der Einbau einer solchen Flugstabilisierungseinrichtung ist daher kompliziert und ihre flugrechtliche Zulassung nur mit zertifizierter Software möglich. Dies bedeutet einen erheblichen Aufwand bei eventuellen Änderungen der Flugstabilisierungseinrichtung.In known small aircraft with a flight stabilization device which have an electric motor for adjusting the elevator, aileron and / or rudder, the flight stabilization device has a high degree of authority, and the electric motor engages in the mechanical primary flight control via a transmission. A failure of the flight stabilization and / or the electric motor has to be compensated by the pilot using high control forces, or the flight stabilization device has to be deactivated by breaking predetermined breaking points. The installation of such a flight stabilization device is therefore complicated and its approval under aviation law is only possible with certified software. This means a considerable effort in the event of any changes to the flight stabilization device.
Bekannte Kleinflugzeuge wie beispielsweise nicht oder nur teilweise motorisierte Segelflugzeuge, weisen keine Flugstabilisierungseinrichtung mit einem in die mechanische primäre Flugsteuerung eingreifenden Elektromotor auf.Known small aircraft such as, for example, non-motorized or only partially motorized gliders, do not have a flight stabilization device with an electric motor that intervenes in the mechanical primary flight control.
Aus der US 2009 / 0 317 252 A1 ist ein Hubschrauber mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1 bekannt. Hier weist der Elektromotor einen in einen Hebel, der die Bewegungsrichtung zwischen zwei Steuerstangen umlenkt, integrierten Rotor und einen in ein Schwenklager dieses Hebels integrierten Stator auf.A helicopter with the features of the preamble of
Aus der
Die
AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flugzeug mit den Merkmalen der eingangs beschriebenen Art, insbesondere ein Kleinflugzeug aufzuzeigen, bei dem die Flugstabilisierungseinrichtung mit möglichst geringen Anforderungen bei der flugrechtlichen Zulassung verbunden ist, um beispielsweise Modifikationen einer Software der Flugstabilisierungseinrichtung ohne neuerliche Zertifizierung der Software und darauf basierender flugrechtlicher Zulassung der Flugstabilisierungseinrichtung erproben zu können.The invention is based on the object of providing an aircraft with the features of the type described at the outset, in particular a small aircraft, in which the flight stabilization device is associated with the lowest possible requirements for flight approval, for example in order to modify software of the flight stabilization device without renewed certification of the software and to be able to test the aviation law approval of the flight stabilization device based on this.
LÖSUNGSOLUTION
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Flugzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst, bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Flugzeugs sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.The object of the invention is achieved by an aircraft with the features of
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION
Bei einem erfindungsgemäßen Flugzeug mit einer einen Rumpf mit einer Pilotenkabine umfassenden Hauptstruktur, mit einem beweglich an der Hauptstruktur gelagerten Höhen-, Quer- und/oder Seitenruder, mit einem Steuer in der Pilotenkabine, das beweglich an der Hauptstruktur gelagert und über mechanische Elemente an das Höhen-, Quer- und/oder Seitenruder angekoppelt ist, und mit einer Flugstabilisierungseinrichtung, die einen Elektromotor mit einem an der Hauptstruktur gelagerten Stator zum Einstellen des Höhen-, Quer- und/oder Seitenruders aufweist, weist der Elektromotor einen an einem der mechanischen Elemente befestigten oder darin integrierten Läufer auf. Das heißt, der Läufer des Elektromotors liegt an einem der mechanischen Elemente fest, die das Steuer mechanisch an das Höhen-, Quer- und/oder Seitenruder ankoppeln. Dabei ist das eine der mechanischen Elemente, an dem der Läufer befestigt ist oder in das der Läufer integriert ist, eine Steuerstange, und der Elektromotor ist ein Linearmotor, der entsprechend zum linearen Verschieben der Steuerstange durch die Flugstabilisierungseinrichtung ansteuerbar ist.In an aircraft according to the invention with a main structure comprising a fuselage with a pilot's cabin, with an elevator, aileron and / or rudder movably mounted on the main structure, with a control in the pilot's cabin that is movably mounted on the main structure and via mechanical elements to the Elevator, aileron and / or rudder is coupled, and with a flight stabilization device which has an electric motor with a stator mounted on the main structure for adjusting the elevator, aileron and / or rudder, the electric motor has one on one of the mechanical elements attached or integrated runners. This means that the rotor of the electric motor is fixed to one of the mechanical elements that mechanically couple the rudder to the elevator, aileron and / or rudder. One of the mechanical elements to which the runner is attached or into which the runner is integrated is a control rod, and the electric motor is a linear motor that can be controlled by the flight stabilization device for linear displacement of the control rod.
Bei dem neuen Flugzeug führt ein Ausfall der Flugstabilisierungseinrichtung, weil beispielsweise ein zu deren Versorgung vorgesehener Akkumulator keine ausreichende Spannung mehr liefert, zu keiner Beeinträchtigung der primären Flugsteuerung. Vielmehr fällt ausschließlich der Eingriff der Flugstabilisierungseinrichtung in die primäre Flugsteuerung weg. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Elektromotor bürstenlos und rastmomentenfrei ausgebildet ist, so dass der stromlose (und nicht kurzgeschlossene) Elektromotor der Bewegung des einen der mechanischen Elemente und damit der Betätigung der primären Flugsteuerung über das Steuer keine Kräfte entgegensetzt.In the new aircraft, failure of the flight stabilization device, because, for example, an accumulator provided to supply it no longer supplies sufficient voltage, does not impair the primary flight control. Rather, only the intervention of the flight stabilization device in the primary flight control is omitted. This applies in particular if the electric motor is designed to be brushless and free of cogging torque, so that the currentless (and not short-circuited) electric motor does not oppose any forces to the movement of one of the mechanical elements and thus to the actuation of the primary flight control via the control.
Bei Fehlfunktionen der Flugstabilisierungseinrichtung kann diese von einem Piloten des Flugzeugs bei sinnvoller Auslegung des Elektromotors problemlos, d. h. ohne Überwindung größerer Kräfte übersteuert werden. Dabei bedeutet eine sinnvolle Auslegung des Elektromotors, dass dieser das mechanische Element, an dem sein Läufer befestigt oder in das sein Läufer integriert ist, im Betrieb des Flugzeugs verschieben kann. Dafür muss der Elektromotor aber nur so hohe Kräfte aufbringen können, wie sie auch vom Piloten aufgebracht und vom Piloten entsprechend auch überwunden werden können.In the event of malfunctions of the flight stabilization device, it can be easily operated by a pilot of the aircraft if the electric motor is sensibly designed. H. can be overridden without overcoming greater forces. A sensible design of the electric motor means that it can move the mechanical element to which its rotor is attached or into which its rotor is integrated when the aircraft is in operation. To do this, the electric motor only needs to be able to generate as high forces as the pilot can apply and the pilot can overcome accordingly.
Insgesamt ergänzt bei dem erfindungsgemäßen Flugzeug die Flugstabilisierungseinrichtung die primäre Flugsteuerung, ohne sie jedoch in ihrer grundsätzlichen Struktur und Funktion zu ändern. Damit sind nur begrenzte Anforderungen bei der flugrechtlichen Zulassung zu erfüllen.Overall, in the aircraft according to the invention, the flight stabilization device supplements the primary flight control without, however, changing its basic structure and function. This means that only limited requirements have to be met for licensing under the aviation law.
Es versteht sich, dass die Flugstabilisierungseinrichtung des erfindungsgemäßen Flugzeugs typischerweise nicht nur einen einzigen Elektromotor, sondern je Ruder, das von der Flugstabilisierungseinrichtung unabhängig angesteuert wird, einen oder mehrere Elektromotor/- en aufweist, dessen/deren Läufer an einem mechanischen Element befestigt oder in das mechanische Element integriert ist/sind, das das Steuer mechanisch an das jeweilige Ruder ankoppelt. Dennoch wird die Erfindung auch weiterhin unter Bezugnahme auf nur einen Elektromotor beschrieben werden.It goes without saying that the flight stabilization device of the aircraft according to the invention typically not only has a single electric motor, but rather one or more electric motors for each rudder, which is controlled independently by the flight stabilization device, whose rotor is attached to a mechanical element or in the mechanical element is / are integrated, which mechanically couples the rudder to the respective rudder. However, the invention will continue to be described with reference to only one electric motor.
Der Elektromotor kann ein Schrittmotor sein, so dass die Stabilisierungseinrichtung den Läufer des Elektromotors in eine bestimmte Position gegenüber seinem Stator und damit das jeweilige Ruder in eine bestimmte Stellung verfahren kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Elektromotor zu diesem Zweck einen Positionssensor für eine aktuelle Position seines Läufers gegenüber seinem Stator aufweisen. Ein solcher Sensor kann beispielsweise eine Hall-Sonde oder eine Lichtquelle und einen Fotosensor umfassen.The electric motor can be a stepping motor, so that the stabilization device can move the rotor of the electric motor into a specific position relative to its stator and thus the respective rudder into a specific position. As an alternative or in addition, for this purpose the electric motor can have a position sensor for a current position of its rotor in relation to its stator. Such a sensor can for example comprise a Hall probe or a light source and a photo sensor.
Mit Hilfe des Positionssensors für die aktuelle Position des Läufers gegenüber dem Stator des Elektromotors können auch Steuereingaben des Piloten des Flugzeugs erfasst und überwacht und/oder im Sinne eines Flugschreibers protokolliert werden, ohne dass der Elektromotor Kräfte einleiten muss.With the help of the position sensor for the current position of the rotor relative to the stator of the electric motor, control inputs from the pilot of the aircraft can also be recorded and monitored and / or logged in the sense of a flight recorder without the electric motor having to introduce forces.
Eine Führung des Elektromotors zwischen dem Läufer und dem Stator kann als notwendige Führung des einen der mechanischen Elemente gegenüber der Hauptstruktur vorgesehen sein. Das heißt, der Linearmotor ersetzt eine Linearführung für die Steuerstange. Dies ist für die primäre Flugsteuerung bei Ausfall der Flugstabilisierungseinrichtung völlig unkritisch, weil die mechanische Führung des Elektromotors zwischen seinem Läufer und seinem Stator von seiner Bestromung unabhängig ist.A guide for the electric motor between the rotor and the stator can be provided as a necessary guide for one of the mechanical elements relative to the main structure. This means that the linear motor replaces a linear guide for the control rod. This is completely uncritical for the primary flight control in the event of failure of the flight stabilization device, because the mechanical guidance of the electric motor between its rotor and its stator is independent of its energization.
Als besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Flugzeugs erweist es sich, dass der Elektromotor leicht in einem außerhalb der Pilotenkabine im Rumpf liegenden Hohlraum der Hauptstruktur angeordnet werden kann, in dem das mechanische Element, an dem sein Läufer befestigt ist bzw. in das sein Läufer integriert ist, angeordnet ist, d. h. durch den beispielsweise die entsprechende Steuerstange verläuft. Hierfür geeignete Hohlräume sind bei vielen Kleinflugzeugen frei und entsprechend für das Anordnen des Elektromotors verfügbar.It has proven to be a particular advantage of the aircraft according to the invention that the electric motor can easily be arranged in a cavity of the main structure which is located outside the pilot's cabin in the fuselage and in which the mechanical element to which its rotor is attached or into which its rotor is integrated is arranged, d. H. through which, for example, the corresponding control rod runs. Suitable cavities for this purpose are free in many small aircraft and accordingly available for the arrangement of the electric motor.
Die Flugstabilisierungseinrichtung kann beispielsweise einen Autopilotenbetriebsmodus aufweisen, in dem sie, soweit der Pilot des Flugzeugs das Steuer nicht anders auslenkt, die primäre Flugsteuerung des Flugzeugs vollständig übernimmt. Mit der Flugstabilisierungseinrichtung können aber auch vom Piloten gewählte Einstellungen der primären Flugsteuerung fixiert werden, d. h. das Steuer für die gewählte Einstellung der primären Flugsteuereinrichtung kraftfrei gemacht werden. Weiterhin ist es möglich, mit der Flugstabilisierungseinrichtung dem Piloten Empfehlungen für eine Änderung der Einstellung der primären Flugsteuerung zu geben.The flight stabilization device can, for example, have an autopilot operating mode in which it completely takes over the primary flight control of the aircraft, provided the pilot of the aircraft does not deflect the control differently. With of the flight stabilization device, settings of the primary flight control selected by the pilot can also be fixed, ie the control for the selected setting of the primary flight control device can be made force-free. It is also possible to use the flight stabilization device to give the pilot recommendations for changing the setting of the primary flight control.
Im Autopilotenbetriebsmodus der Flugstabilisierungseinrichtung kann die Flugstabilisierungseinrichtung beispielsweise auch dazu vorgesehen sein, das Flugzeug mit einer Minimalmenge an noch vorhandener elektrischer Energie an einen bestimmten Punkt zu fliegen. Dies gilt insbesondere für Kleinflugzeuge mit elektrischem Hilfsmotor.In the autopilot operating mode of the flight stabilization device, the flight stabilization device can also be provided, for example, to fly the aircraft to a specific point with a minimum amount of electrical energy that is still available. This applies in particular to small aircraft with an electric auxiliary engine.
Weiterhin kann die Flugstabilisierungseinrichtung an ein Antikollisionswarnsystem des Flugzeugs angeschlossen sein und den Elektromotor bei einer drohenden Kollision ansteuern, um der Kollision auszuweichen und/oder vor der Kollision zu warnen. So können dem Piloten haptische Signale gegeben werden, die auf die drohende Kollision hinweisen. Die haptischen Signale können dabei anzeigen, wie der Pilot die primäre Flugsteuerung verstellen sollte, um der Kollision auszuweichen.Furthermore, the flight stabilization device can be connected to an anti-collision warning system of the aircraft and control the electric motor in the event of an impending collision in order to avoid the collision and / or to warn of the collision. In this way, the pilot can be given haptic signals that indicate the impending collision. The haptic signals can indicate how the pilot should adjust the primary flight control in order to avoid the collision.
Weiterhin können mit Hilfe der Flugstabilisierungseinrichtung definiert bestimmte Flugzustände des Flugzeugs für dessen flugtechnische Erprobung eingestellt werden.Furthermore, with the aid of the flight stabilization device, certain flight conditions of the aircraft can be set in a defined manner for its technical flight testing.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous further developments of the invention emerge from the patent claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the description are merely exemplary and can come into effect alternatively or cumulatively without the advantages necessarily having to be achieved by embodiments according to the invention. Without changing the subject matter of the appended claims, the following applies with regard to the disclosure content of the original application documents and the patent: Further features can be found in the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components to one another as well as their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different patent claims is also possible, deviating from the selected back-references of the patent claims, and is hereby suggested. This also applies to features that are shown in separate drawings or mentioned in their description. These features can also be combined with features of different patent claims. Features listed in the patent claims for further embodiments of the invention can also be omitted.
Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs „mindestens“ bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Elektromotor die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Elektromotor, zwei Elektromotoren oder mehr Elektromotoren vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.The number of features mentioned in the claims and the description are to be understood in such a way that precisely this number or a greater number than the number mentioned is present without the need for an explicit use of the adverb “at least”. So when we talk about an electric motor, for example, this is to be understood in such a way that there is exactly one electric motor, two electric motors or more electric motors. These characteristics can be supplemented by other characteristics or be the only characteristics that make up the product in question.
Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.The reference signs contained in the claims do not restrict the scope of the subject matter protected by the claims. They only serve the purpose of making the claims easier to understand.
FigurenlisteFigure list
Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.
-
1 zeigt ein erfindungsgemäßes Segelflugzeug in einer Seitenansicht. -
2 zeigt Teile einer primären Flugsteuerung des erfindungsgemäßen Segelflugzeugs gemäß1 . -
3 zeigt ein Detail einer alternativen Ausführungsform der primären Flugsteuerung gemäß2 .
-
1 shows a glider according to the invention in a side view. -
2 shows parts of a primary flight control of the glider according to the invention according to FIG1 . -
3 FIG. 13 shows a detail of an alternative embodiment of the primary flight controller according to FIG2 .
FIGURENBESCHREIBUNGFIGURE DESCRIPTION
Das in
An einzelnen mechanischen Elementen
Bei Ausfall der Stabilisierungseinrichtung
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- SegelflugzeugGlider
- 22
- HauptstrukturMain structure
- 33
- Rumpfhull
- 44th
- TragflügelHydrofoil
- 55
- LeitwerkTail unit
- 66th
- QuerruderAilerons
- 77th
- HöhenruderElevator
- 88th
- SeitenruderRudder
- 99
- PilotenkabinePilot cabin
- 1010
- Steuertax
- 1111
- Mechanische ElementeMechanical elements
- 1212th
- Mechanische ElementeMechanical elements
- 1313th
- Mechanische ElementeMechanical elements
- 1414th
- SteuerstangeControl rod
- 1515th
- SteuerstangeControl rod
- 1616
- StabilisierungseinrichtungStabilizing device
- 1717th
- AnsteuersignalControl signal
- 1818th
- LinearmotorLinear motor
- 1919th
- LinearmotorLinear motor
- 2020th
- Statorstator
- 2121
- Läuferrunner
- 2222nd
- LinearführungLinear guide
- 2323
- QuerachseTransverse axis
- 2424
- TrimmeinrichtungTrim device
- 2525th
- KühlrippeCooling fin
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016114576.9A DE102016114576B4 (en) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | Aircraft with a mechanical primary flight control device and an electrical flight stabilization device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016114576.9A DE102016114576B4 (en) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | Aircraft with a mechanical primary flight control device and an electrical flight stabilization device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016114576A1 DE102016114576A1 (en) | 2018-02-08 |
DE102016114576B4 true DE102016114576B4 (en) | 2021-07-01 |
Family
ID=60996477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016114576.9A Active DE102016114576B4 (en) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | Aircraft with a mechanical primary flight control device and an electrical flight stabilization device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016114576B4 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2843344A (en) * | 1948-06-02 | 1958-07-15 | Gen Dynamics Corp | Aircraft trim tab control |
DE3109780A1 (en) * | 1980-03-15 | 1982-01-14 | British Aerospace Public Ltd. Co., London | CONTROL UNIT, ESPECIALLY EXTENDED CONTROL UNIT FOR AIRCRAFT |
US4516063A (en) * | 1982-01-22 | 1985-05-07 | British Aerospace Public Limited Company | Control apparatus |
US20090317252A1 (en) * | 2008-05-19 | 2009-12-24 | Eurocopter | Power-assisted control system for a rotorcraft |
-
2016
- 2016-08-05 DE DE102016114576.9A patent/DE102016114576B4/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2843344A (en) * | 1948-06-02 | 1958-07-15 | Gen Dynamics Corp | Aircraft trim tab control |
DE3109780A1 (en) * | 1980-03-15 | 1982-01-14 | British Aerospace Public Ltd. Co., London | CONTROL UNIT, ESPECIALLY EXTENDED CONTROL UNIT FOR AIRCRAFT |
US4516063A (en) * | 1982-01-22 | 1985-05-07 | British Aerospace Public Limited Company | Control apparatus |
US20090317252A1 (en) * | 2008-05-19 | 2009-12-24 | Eurocopter | Power-assisted control system for a rotorcraft |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016114576A1 (en) | 2018-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2858902B1 (en) | Method for providing predefined drive characteristics in an aircraft, and associated drive device | |
DE60310036T2 (en) | GEARLESS ELECTRIC DRIVE FOR A BRAZIER AND CORRESPONDING DRIVE SYSTEM | |
EP2559893B1 (en) | Rotor blade adjustment device for a wind turbine | |
DE2921806A1 (en) | COMBINED IN-LINE AND TRIM ACTUATOR | |
EP2028099B1 (en) | Propulsion system with a controllable pitch propeller | |
DE60011267T2 (en) | ACTUATING SYSTEM FOR FLIGHT CONTROL AND OTHER FUNCTIONS IN AVIATION AND SPACE | |
DE60130534T2 (en) | FLAP ACTUATOR SYSTEM | |
DE102021124376A1 (en) | VERTICAL TAKEOFF AND LANDING PLANE AND WING DEVICE | |
WO2018007010A1 (en) | High-lift system | |
DE102012005423A1 (en) | Aircraft with landing flap, has control unit which controls aileron function of aircraft by the operation of drive units during flight mode by the displacement of the landing flaps | |
EP3515816B1 (en) | Open and closed control of actuators which drive aerodynamic control surfaces of an aircraft | |
DE102016114576B4 (en) | Aircraft with a mechanical primary flight control device and an electrical flight stabilization device | |
DE102019205152A1 (en) | Electric propulsion system for an aircraft with minimal yaw moment | |
DE102018133171A1 (en) | Aircraft | |
DE102005034975A1 (en) | Drive for e.g. power glider, has carrier, where jet engine is extended and retracted over carrier by single hand movement, carrier is arranged over central point and hand lever is supported on base plate | |
DE102018207141A1 (en) | System for controlling an electromechanical actuator for individually setting a collective offset for a helicopter | |
DE102020129344B4 (en) | Flight control system with a hydraulic servo actuator | |
DE102020104262A1 (en) | VALVE ASSEMBLY CONTROLLED BY ELECTROMAGNET | |
DE102006007915B4 (en) | Drive system with a variable pitch propeller | |
DE102007048770A1 (en) | Method for simulation effect of electrical or electronic load, particularly inductive load at connection of controller, involves computing air gap moment of engine by terminal voltage of engine with help of engine model | |
EP3221172B1 (en) | Air supply adjustment device for a motor vehicle | |
EP2684719A2 (en) | Scenting device | |
DE102018112312A1 (en) | Aircraft with at least one range extender | |
DE102011113952B4 (en) | Actuator system for aircraft | |
DE102019201301B4 (en) | Control device for a tail rotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |