DE102016113898A1

DE102016113898A1 - Method for introducing an insulating paper

Info

Publication number: DE102016113898A1
Application number: DE102016113898.3A
Authority: DE
Inventors: Veronika Schaller; Martin Otter; Ralf Rauscher; Korbinian Seidel
Original assignee: Grob Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Grob Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2018-02-01
Also published as: WO2018019969A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen eines Isolierpapiers in zumindest einen Nutraum eines Bauelements, insbesondere eines Rotors oder Stators, eines Elektromotors, wobei der Nutraum dazu vorgesehen ist, mindestens einen elektrischen Leiter aufzunehmen, wobei zunächst das Isolierpapier auf den mindestens einen elektrischen Leiter aufgeschoben wird und anschließend der mindestens eine elektrische Leiter zusammen mit dem Isolierpapier in den Nutraum eingebracht wird.The invention relates to a method for introducing an insulating paper into at least one groove space of a component, in particular a rotor or stator of an electric motor, wherein the groove space is provided to receive at least one electrical conductor, wherein first the insulating paper is pushed onto the at least one electrical conductor and then the at least one electrical conductor is introduced together with the insulating paper in the groove space.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen eines Isolierpapiers in zumindest einen Nutraum eines Bauelements, insbesondere eines Rotors oder Stators, eines Elektromotors, wobei der Nutraum dazu vorgesehen ist, mindestens einen elektrischen Leiter aufzunehmen.The invention relates to a method for introducing an insulating paper into at least one groove space of a component, in particular a rotor or stator, of an electric motor, wherein the groove space is provided to receive at least one electrical conductor.

Das Isolierpapier hat die Aufgabe eine elektrische Isolierung zwischen dem Bauelement des Elektromotors, dem Rotor oder dem Stator und dem zumindest einen elektrischen Leiter herzustellen.The insulating paper has the task of producing an electrical insulation between the component of the electric motor, the rotor or the stator and the at least one electrical conductor.

Im Stand der Technik ist es hierzu bekannt in die Nuten des Bauelementes, die jeweils einzelnen den jeweiligen Nutraum bilden, einzelne Isolierpapierstücke einzulegen und hernach in die Nut bzw. den Nutraum den mindestens einen elektrischen Leiter einzubringen.In the prior art, it is known for this purpose in the grooves of the component, each of which form the respective groove space, insert individual Isolierpapierstücke and then introduce into the groove or the groove space the at least one electrical conductor.

Üblicherweise ist das Bauelement rotationssymmetrisch und es bereitet entsprechend Schwierigkeiten, die einzelnen Isolierpapierstücke zuverlässig in der jeweiligen Nut zu halten, bis der mindestens eine elektrische Leiter eingesetzt ist.Usually, the device is rotationally symmetrical and it is correspondingly difficult to reliably hold the individual Isolierpapierstücke in the respective groove until the at least one electrical conductor is used.

Der Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, diesen Stand der Technik zu verbessern.The invention has therefore taken on the task of improving this prior art.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung zum einen ein Verfahren zum Einbringen eines Isolierpapiers in zumindest einen Nutraum eines Bauelements, insbesondere eines Rotors oder Stators, eines Elektromotors, wobei der Nutraum dazu vorgesehen ist, mindestens einen elektrischen Leiter aufzunehmen, wobei zunächst das Isolierpapier auf den mindestens einen elektrischen Leiter aufgeschoben wird und anschließend der mindestens eine elektrische Leiter zusammen mit dem Isolierpapier in den Nutraum eingebracht wird.To solve this problem, the invention proposes a method for introducing an insulating paper into at least one groove space of a component, in particular a rotor or stator, an electric motor, wherein the groove space is provided to receive at least one electrical conductor, wherein first the insulating paper on the at least one electrical conductor is pushed and then the at least one electrical conductor is introduced together with the insulating paper in the groove space.

Der Pfiff der Erfindung liegt darin, dass der mindestens eine elektrische Leiter außerhalb des Bauelementes mit dem jeweiligen Isolierpapier zusammengeführt wird und diese Baugruppe dann gemeinsam in das Bauelement eingebaut wird. Dabei bedient man sich dem Umstand, dass für eine positionsgenaues Einbringen des mindestens eine elektrischen Leiters pro Nut bzw. Nutraum sowieso bereits entsprechende Vorkehrungen getroffen sind, also Leit- oder Führungselemente bzw Halteelemente vorgesehen sind, die dann geschickterweise auch dazu genutzt werden, das Isolierpapier zu halten.The whistle of the invention is that the at least one electrical conductor outside of the component is combined with the respective insulating paper and this assembly is then installed together in the component. In this case, one makes use of the fact that for a positionally accurate introduction of the at least one electrical conductor per groove or groove already appropriate precautions are taken, ie guiding or guiding elements or holding elements are provided, which are then cleverly also used to the insulating paper hold.

Gleichzeitig dient das auf dem mindestens einen elektrischen Leiter aufgeschobene Isolierpapier als mechanischer Schutz des mindestens einer elektrischen Leiters, denn gerade das Einführen des mindestens eine elektrischen Leiters in die Nut kann zu Beschädigungen des Isolierlacks des mindestens eine elektrischen Leiters führen.At the same time, the insulating paper which is pushed onto the at least one electrical conductor serves as mechanical protection of the at least one electrical conductor, since it is precisely the insertion of the at least one electrical conductor into the groove which can lead to damage of the insulating lacquer of the at least one electrical conductor.

Die Erfindung bezieht sich auf den Nutraum eines Bauelements eines Elektromotors. Als Bauelement eines Elektromotors ist der Rotor oder Stator zu verstehen. Diese sind oftmals in bekannter Weise als Rotorblechpaket oder Statorblechpaket ausgebildet und besitzen eine Vielzahl von längsverlaufenden Nuten. Diese Nuten bilden je einen Nutraum, der jeweils zur Aufnahme mindestens eines elektrischen Leiters vorgesehen ist.The invention relates to the groove space of a component of an electric motor. As a component of an electric motor, the rotor or stator is to be understood. These are often formed in a known manner as a rotor core or laminated stator core and have a plurality of longitudinal grooves. These grooves each form a groove space, which is provided in each case for receiving at least one electrical conductor.

Die Erfindung sieht für die Ausgestaltung des mindestens einen elektrischen Leiters eine Vielzahl von Varianten vor.The invention provides for the design of the at least one electrical conductor before a plurality of variants.

Zunächst ist vorgesehen, dass der mindestens eine elektrische Leiter Teil einer, auch mehrlagigen Drahtwicklung ist.First, it is provided that the at least one electrical conductor is part of a, even multi-layered wire winding.

Des weiteren ist vorgesehen, dass der elektrische Leiter als Hairpin ausgebildet ist. Dies ist ein U-förmig gebogenes Drahtsegment, das gerade, parallele Enden aufweisen. Diese werden einseitig in das Bauelement eingelegt, wobei die Enden jeweils unterschiedliche Nuten passieren. Anschließend werden die Drahtenden auf der Gegenseite des Bauelementes umgeformt, so das sich jeweils zwei Leiter durch ein geeignetes Verfahren mechanisch und elektrisch verbinden lassen und so die Wicklungen des Bauelementes bilden. Dabei ist zu beachten, dass es eine Vielzahl von Varianten des Hairpin-Verfahrens gibt, die ebenfalls von der Erfindung umfasst sind.Furthermore, it is provided that the electrical conductor is designed as a hairpin. This is a U-shaped bent wire segment having straight, parallel ends. These are inserted on one side into the component, wherein the ends each pass different grooves. Subsequently, the wire ends are deformed on the opposite side of the component, so that in each case two conductors can be mechanically and electrically connected by a suitable method and thus form the windings of the component. It should be noted that there are a variety of variants of the hairpin method, which are also included in the invention.

In der Regel ist der mindestens eine elektrische Leiter, während er die Nut passiert, gerade orientiert. Es ist klar, dass der erfindungsgemäße Vorschlag sowohl Lösungen mit nur einem elektrischen Leiter pro Nut bzw. Nutraum umfasst, die auch mit einer Mehrzahl von elektrischen Leitern bzw. Drähten, wobei der elektrische Leiter selber zum Beispiel als Flachdraht, Formstab oder auch als Draht ausbildbar ist.As a rule, the at least one electrical conductor, while passing the groove, is oriented straight. It is clear that the proposal according to the invention comprises both solutions with only one electrical conductor per groove or groove space, which can also be formed with a plurality of electrical conductors or wires, wherein the electrical conductor itself can be formed, for example, as a flat wire, shaped rod or as a wire is.

Der mindestens eine elektrische Leiter ist Teil einer Drahtwicklung. Die Drahtwicklung besteht zumindest aus einer elektrisch durchgehenden Leitung, die in den jeweiligen Passagen der einzelnen Nuten je einen elektrischen Leiter im Sinne dieser Offenbarung bildet. Es ist klar, dass eine Drahtwicklung eine Mehrzahl von Leitungen parallel geführt aufweist und jede Leitung eine Vielzahl von elektrischen Leitern bildet.The at least one electrical conductor is part of a wire winding. The wire winding consists at least of an electrically continuous line which forms an electrical conductor in the respective passages of the individual grooves in the sense of this disclosure. It will be appreciated that a wire winding has a plurality of leads in parallel and each lead forms a plurality of electrical conductors.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass ein Halteelement vorgesehen ist, das dazu dient, das auf den mindestens einen elektrischen Leiter aufgeschobene Isolierpapier auf diesem zu halten. Dies kann ein eigenes Bauteil oder eine weitere Funktion eines sowieso eingesetzten Bauteiles sein, wie zum Beispiel eines Fügewerkzeuges, wie dies weiter unten noch beschrieben wird.Advantageously, it is provided that a holding element is provided which serves to hold the pushed onto the at least one electrical conductor insulating paper on this. This can be a separate component or another function of a component used anyway, such as a joining tool, as will be described below.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass das Isolierpapier in einer, bezogen auf die Längsachse des Bauelements oder eines Fügewerkzeugs, überwiegend axialen oder radialen Bewegung auf den mindestens einen elektrischen Leiter aufgeschoben wird. Der mindestens eine elektrische Leiter ist im Nutraum am Ende gerade orientiert. Zu diesem Vorschlag gleichwertig ist daher eine Bewegungsrichtung des Isolierpapiers parallel zur Längserstreckung des elektrischen Leiters oder rechtwinklig hierzu. Natürlich umfasst der erfindungsgemäße Vorschlag auch hierzu schräge Bewegungsrichtungen, die also mit der Längserstreckung des Drahtes oder der Längsachse einen spitzen Winkel einschließen.Furthermore, it is advantageously provided in the proposal that the insulating paper in a, relative to the longitudinal axis of the component or a joining tool, predominantly axial or radial movement is pushed onto the at least one electrical conductor. The at least one electrical conductor is oriented straight in the groove space at the end. Equivalent to this proposal is therefore a direction of movement of the insulating paper parallel to the longitudinal extent of the electrical conductor or at right angles thereto. Of course, the proposal according to the invention also includes this oblique directions of movement, which thus include an acute angle with the longitudinal extent of the wire or the longitudinal axis.

Als Fügewerkzeug wird ein Hilfsmittel verstanden, dass dazu dient, die Drahtwicklung, die zum Beispiel in einem davorliegenden Prozessschritt erzeugt wurde, geordnet, prozesssicher und mit hoher Zuverlässigkeit in dem Bauelement, zum Beispiel einen Stator einzubauen. Das Fügewerkzeug besitzt eine Vielzahl von nutartigen Aufnahmeräumen. Sie dienen dazu, dem mindestens einen elektrischen Leiter für Montagezwecke im Stator aufzunehmen und so zum Beispiel auch zu transportieren bzw. zu lagern.A joining tool is understood to be a tool which serves to arrange the wire winding, which has been produced, for example, in a preceding process step, in an orderly, reliable manner and with high reliability in the component, for example a stator. The joining tool has a plurality of groove-like receiving spaces. They serve to accommodate the at least one electrical conductor for mounting purposes in the stator and so for example to transport or store.

Das Fügewerkzeug ist dabei bevorzugterweise aktiv ausgebildet, d.h. es besitzt entsprechende bewegliche Elemente die durch einen oder mehrere Antriebe gewisse Bewegungen ausführen können und so zum Beispiel den mindestens einen elektrischen Leiter, zum Beispiel als Teil einer Drahtwicklung, von dem Fügewerkzeug in den Stator einsetzt.The joining tool is preferably actively formed, i. It has corresponding movable elements which can perform certain movements by one or more drives and thus, for example, uses the at least one electrical conductor, for example as part of a wire winding, from the joining tool into the stator.

Die Längsachse des Bauelementes ist oftmals die Symmetrieachse des Bauelementes bzw. die Rotations- oder Mittelachse des jeweiligen Bauelementes bzw. des Elektromotors. Die Längsachse ist oftmals parallel zu der Längserstreckung der jeweilige Nuten.The longitudinal axis of the component is often the axis of symmetry of the component or the rotational or central axis of the respective component or of the electric motor. The longitudinal axis is often parallel to the longitudinal extent of the respective grooves.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Vorschlags ist vorgesehen, dass der zumindest eine elektrische Leiter zusammen mit dem Isolierpapier in einer bezogen auf die Längsachse des Bauelements überwiegend axialen oder radialen Bewegung in den Nutraum eingebracht wird.In a preferred embodiment of the proposal it is provided that the at least one electrical conductor is introduced together with the insulating paper in a relative to the longitudinal axis of the component predominantly axial or radial movement in the groove space.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Isolierpapier U-förmig oder V-förmig gefalzt ist, so dass es einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel ausbildet, und derart auf den mindestens einen elektrischen Leiter aufgeschoben wird, dass sich diese(r) zwischen den Schenkeln des Isolierpapiers befindet.Furthermore, it is provided that the insulating paper is folded in a U-shape or V-shape, so that it forms a first leg and a second leg, and is pushed onto the at least one electrical conductor such that these (r) between the legs of insulating paper is located.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Bauteil eine Mehrzahl von Nuträumen aufweist, in welche jeweils mindestens ein elektrischer Leiter eingebracht wird.In an advantageous embodiment, it is provided that the component has a plurality of Nuträumen, in each of which at least one electrical conductor is introduced.

Geschickter Weise ist vorgesehen, dass in jeden Nutraum des Bauteils eine Mehrzahl von elektrischen Leitern eingebracht werden.Clever way is provided that in each groove space of the component, a plurality of electrical conductors are introduced.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass in jeden Nutraum des Bauteils ein jeweiliges separates Isolierpapier eingebracht wird.In a further preferred embodiment it is provided that a respective separate insulating paper is introduced into each groove space of the component.

Des Weiteren ist günstiger Weise vorgesehen, dass das Isolierpapier beim Einbringen in den Nutraum den elektrischen Leiter gegenüber dem Bauteil mechanisch abschirmt.Furthermore, it is advantageously provided that the insulating paper during insertion into the groove space mechanically shields the electrical conductor relative to the component.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass das Isolierpapier nach dem Einbringen den Nutraum vollständig auskleidet.Advantageously, it is provided that the insulating paper completely lines the groove space after insertion.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass das Isolierpapier auf den elektrischen Leiter aufgeschoben wird, während sich der elektrische Leiter in einem Fügewerkzeug befindet.Furthermore, it is advantageously provided in the proposal that the insulating paper is pushed onto the electrical conductor, while the electrical conductor is located in a joining tool.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Vorschlags ist vorgesehen, dass der elektrische Leiter zusammen mit dem Isolierpapier mittels eines Schiebers des Fügewerkzeugs in den Nutraum eingebracht wird.In a preferred embodiment of the proposal it is provided that the electrical conductor is introduced together with the insulating paper by means of a slider of the joining tool in the groove space.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der elektrische Leiter zusammen mit dem Isolierpapier mittels eines sich entlang einer Längsachse bewegenden, sich mit Bezug auf die Längsachse aufweitenden Fügewerkzeugs in den Nutraum eingebracht wird.Furthermore, it is provided that the electrical conductor is introduced together with the insulating paper by means of a moving along a longitudinal axis, widening with respect to the longitudinal axis joining tool in the groove space.

Des weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Einbringen eines Isolierpapiers in zumindest einen Nutraum eines Bauelements, insbesondere eines Rotors oder Stators, eines Elektromotors gelöst, wobei der Nutraum dazu vorgesehen ist, mindestens einen elektrischen Leiter aufzunehmen. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass zunächst
der mindestens eine elektrische Leiter, zum Beispiel als Teil einer Drahtwicklung, in einem von einer Vielzahl von Aufnahmeräumen eines Fügewerkzeuges eingelegt wird,
hernach ein Isolierpapier, insbesondere in einer Bewegung im Wesentlichen rechtwinklig zur Längserstreckung des mindestens einen elektrischen Leiters auf diesen in den Aufnahmeraum aufgeschoben wird,
hernach das Fügewerkzeug mit dem mindestens einen elektrischen Leiter und dem Isolierpapier am oder im Bauteil positioniert wird und hernach der mindestens eine elektrische Leiter zusammen mit dem Isolierpapier in einer, bezogen auf die Längsachse des Rotors oder Stators überwiegend radialen Bewegung, aus dem Aufnahmeraum des Fügewerkzeuges in den Nutraum des Rotors oder Stators bewegt wird.Furthermore, the object according to the invention is achieved by a method for introducing an insulating paper into at least one slot space of a component, in particular a rotor or stator of an electric motor, wherein the slot space is provided to receive at least one electrical conductor. It is provided in particular that initially
the at least one electrical conductor, for example as part of a wire winding, is inserted in one of a plurality of receiving spaces of a joining tool,
thereafter an insulating paper, in particular in a movement substantially perpendicular to the longitudinal extent of the at least one electrical conductor is pushed onto this in the receiving space,
Thereafter, the joining tool with the at least one electrical conductor and the insulating paper is positioned on or in the component and thereafter the at least one electrical conductor together with the insulating paper in a, relative to the longitudinal axis of the rotor or stator predominantly radial movement, from the receiving space of the joining tool in the groove space of the rotor or stator is moved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass bevor der mindestens eine elektrische Leiter aus dem Aufnahmeraum in den Nutraum bewegt wird der Aufnahmeraum verkleinert wird.In an advantageous embodiment, it is provided that before the at least one electrical conductor is moved from the receiving space into the groove space, the receiving space is reduced.

Des weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein System für das Positionieren mindestens eines Isolierpapiers auf mindestens einem elektrischen Leiter eines Stators oder Rotors, wobei das System ein Fügewerkzeug mit einer Mehrzahl von Aufnahmeräumen und eine Isolierpapiereinbringvorrichtung aufweist, die Aufnahmeräume dafür vorgesehen sind, je den mindestens einen elektrischen Leiter aufzunehmen und die Isolierpapiereinbringvorrichtung seitlich neben dem Fügewerkzeug derart angeordnet ist, dass es mindestens ein Isolierpapier in dem Aufnahmeraum derart eingebringt, dass der mindestens eine elektrische Leiter in dem Aufnahmeraum von dem Isolierpapier verdeckt ist.Furthermore, the object of the invention is achieved by a system for positioning at least one insulating paper on at least one electrical conductor of a stator or rotor, the system comprising a joining tool having a plurality of receiving spaces and an insulating paper insertion device, the receiving spaces are provided for each at least one receive electrical conductor and the Isolierpapiereinbringvorrichtung is arranged laterally adjacent to the joining tool such that it penetrates at least one insulating paper in the receiving space such that the at least one electrical conductor is covered in the receiving space of the insulating paper.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle im Bezug auf das System beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf das Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Ansprüche des Systems berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung. In this context, it is particularly pointed out that all features and properties described in relation to the system, but also methods, can also be applied mutatis mutandis with regard to the formulation of the method according to the invention and can be used within the meaning of the invention. The same also applies in the opposite direction, that is to say that structural features which are in accordance with the invention are only considered and claimed within the scope of the claims of the system and are likewise part of the disclosure.

In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in mehreren Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, the invention is shown schematically in particular in several embodiments. Show it:

1a, 1b, 1c, 3a je in einer schematischen Draufsicht verschiedene Schritte eines ersten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1a . 1b . 1c . 3a each in a schematic plan view different steps of a first embodiment of the method according to the invention,

1d ein Detail nach 1b 1d a detail after 1b

2a, 2b, 2c, 2f, 3a je in einer schematischen Draufsicht verschiedene Schritte eines zweiten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2a . 2 B . 2c . 2f . 3a each in a schematic plan view different steps of a second embodiment of the method according to the invention,

2d ein Detail nach 2b 2d a detail after 2 B

2e ein Detail nach 2c 2e a detail after 2c

3b ein Detail nach 3a 3b a detail after 3a

In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Zur Unterscheidung mehrerer, gleichartiger Gegenstände, werden an die jeweiligen Bezugszeichen Buchstaben (zum Beispiel 1a, 1b usw.) angefügt. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen ist sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again. In order to distinguish a plurality of similar objects, letters (for example 1a . 1b etc.) added. The disclosures contained in the entire description is mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or identical component names transferable. Also, the position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to a new position analogous to the new situation. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.

In 1a ist mit der Bezugsziffer 5 ein Fügewerkzeug gezeigt. Das Fügewerkzeug 5 dient dazu, die Drahtwicklung, die an vorgelagerte Stelle produziert wurde, aufzunehmen. Die Drahtwicklung besteht zumindest aus einem durchgehenden elektrischen Strom leitenden Draht, bevorzugt aber aus einer Mehrzahl von Drähten, die, bei der jeweiligen Passage durch eine Nut 31 des Bauelementes 3 (siehe z.B 1c) einen elektrischen Leiter 4 bildet.In 1a is with the reference number 5 shown a joining tool. The joining tool 5 serves to pick up the wire wrap produced at the upstream location. The wire winding consists of at least one continuous electrical current-conducting wire, but preferably of a plurality of wires, which, in the respective passage through a groove 31 of the component 3 (see eg 1c ) an electrical conductor 4 forms.

An seinem äußeren Rand besitzt das Fügewerkzeug 5 eine Mehrzahl von radial nach innen verlaufende, nutartigen Aufnahmeräume 51, 51a, 51b. Zwischen den Aufnahmeräumen 51a und 51b befindet sich das Leitblech 50.At its outer edge has the joining tool 5 a plurality of radially inwardly extending, groove-like receiving spaces 51 . 51a . 51b , Between the recording rooms 51a and 51b is the baffle 50 ,

In der Aufnahmeräume an 51a, 51b befinden sich bereits eine Mehrzahl elektrischer Leiter 4. Das hier gezeigte Fügewerkzeug 5 ist rotationssymmetrisch um seine Längsachse 54, um die das Fügewerkzeug 5 auch drehbar (siehe Pfeil 55) ist.In the reception rooms 51a . 51b There are already a plurality of electrical conductors 4 , The joining tool shown here 5 is rotationally symmetric about its longitudinal axis 54 to the the joining tool 5 also rotatable (see arrow 55 ).

Der Aufnahmeräume 51, 51a, 51b befinden sich an der Außenseite des zylinderartigen Fügewerkzeuges 5 und erstrecken sich über dessen gesamte Höhe. Die Längserstreckung der nutartigen Aufnahmeräume 51, 51a, 51b ist parallel orientiert zur Längsachse 54.The recording rooms 51 . 51a . 51b are located on the outside of the cylinder-like joining tool 5 and extend over its entire height. The longitudinal extent of the groove-like receiving spaces 51 . 51a . 51b is oriented parallel to the longitudinal axis 54 ,

Alle Aufnahmeräume 51, 51a, 51b sind mit entsprechenden elektrischen Leitern 4 gefüllt. Unterhalb des Fügewerkzeuges 5 befindet sich hier, schematisch dargestellt, die Isolierpapierpositionsvorrichtung 6. Sie besitzt einen Zuführkanal 60, in welchen die vereinzelten, U- bzw. V- vorgefalzten Isolierpapiere 2, 2a herangeführt werden. Die Aufgabe der Isolierpapierpositionsvorrichtung 6 ist es, die heran geförderten Isolierpapiere 2, 2a, in die Aufnahmeräume 51d einzubringen derart, dass die jeweiligen Schenkel, der erste Schenkel und der zweite Schenkel des Isolierpapieres zwischen den elektrischen Leitern 4 und den jeweiligen Leitblechern 50c und 50d positioniert sind. All recording rooms 51 . 51a . 51b are with corresponding electrical conductors 4 filled. Below the joining tool 5 is here, shown schematically, the insulating paper positioning device 6 , It has a feed channel 60 , in which the isolated, U- or V- prefolded Insulating 2 . 2a be introduced. The task of the insulating paper positioning device 6 it is, the insulated papers conveyed on 2 . 2a , in the reception rooms 51d to introduce such that the respective legs, the first leg and the second leg of the insulating paper between the electrical conductors 4 and the respective Leitblechern 50c and 50d are positioned.

Es ist eine Relativbewegung zwischen der Isolierpapierpositionsvorrichtung 6 und dem Fügewerkzeug 5 vorgesehen derart, dass Isolierpapierpositionsvorrichtung 6 jeden Aufnahmeraum 51 des Fügewerkzeug 5 erreicht. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Fügewerkzeug 5 um die Drehachse bzw. Längsachse 54 drehbar und so in der Lage, jeden Aufnahmeraum 51 an dem Ende des Zuführkanal 60 Isolierpapierpositionsvorrichtung 6 zu positionieren.It is a relative movement between the insulating paper position device 6 and the joining tool 5 provided such that insulating paper positioning device 6 every recording room 51 of the joining tool 5 reached. In the embodiment shown here is the joining tool 5 around the axis of rotation or longitudinal axis 54 rotatable and so capable of any recording space 51 at the end of the feed channel 60 Isolierpapierpositionsvorrichtung 6 to position.

In Drehrichtung 55 nach der Isolierpapierpositionsvorrichtung 6 ist zu erkennen, dass in die jeweiligen Aufnahmeräume 51 das Isolierpapier 2 eingebracht wurde, was zum Beispiel durch Druckluft oder durch einen mechanischen Schieber erfolgt. In Drehrichtung 55 vor Isolierpapierpositionsvorrichtung 6 sind die elektrischen Leiter 4 noch ungeschützt.In the direction of rotation 55 after the insulating paper position device 6 it can be seen that in the respective recording rooms 51 the insulating paper 2 was introduced, which is done for example by compressed air or by a mechanical slide. In the direction of rotation 55 in front of insulating paper positioning device 6 are the electrical conductors 4 still unprotected.

In 1b, bzw. vergrößert in 1d ist die Situation gezeigt, wenn alle Aufnahmeräume 51 mit einem entsprechenden Isolierpapiere 2 gefüllt sind. Das U-förmig gefalzte Isolierpapier 2 besitzt einen ersten Schenkel 21 und einen zweiten Schenkel 22, die durch den Steg 20 miteinander verbunden sind. Der Steg 20 ist an dem radial äußeren Ende des Fügewerkzeug angeordnet.In 1b , or enlarged in 1d the situation is shown when all the recording rooms 51 with a corresponding insulating paper 2 are filled. The U-shaped folded insulation paper 2 has a first leg 21 and a second leg 22 passing through the footbridge 20 connected to each other. The jetty 20 is arranged at the radially outer end of the joining tool.

Der erste Schenkel 21 befindet sich zwischen dem/n elektrischen Leiter/n 4 und dem Leitblech 50a, der zweite Schenkel 22 befindet sich zwischen dem/n elektrischen Leiter/n 4 und dem zweiten Leitblech 50b.The first leg 21 is located between the electrical conductor (s) 4 and the baffle 50a , the second leg 22 is located between the electrical conductor (s) 4 and the second baffle 50b ,

Hernach wird das Fügewerkzeug 5 an das Bauelement 3, hier zum Beispiel ein Stator 30 herangeführt, bzw. in diesen eingeführt, wie dies in 1c gezeigt ist. Die Längsachse 54 des Fügewerkzeuges 5 ist identisch mit der Statorachse 33. Das hier gezeigte Bauelement 3, ein Stator 30 bzw. aus einzelnen Blechen gebildeter Stator 30 besitzt eine Vielzahl von Nuten 31, die auf der Innenseite des Stators radial orientiert und geöffnet sind. Jede einzelne Nut 31 bildet einen Nutraum 32. Zwischen den Nuten 31 befinden sich Statorstege 34.Afterwards the joining tool becomes 5 to the device 3 , here for example a stator 30 introduced or introduced into this, as shown in 1c is shown. The longitudinal axis 54 of the joining tool 5 is identical to the stator axis 33 , The component shown here 3 , a stator 30 or formed from individual sheets stator 30 has a variety of grooves 31 , which are radially oriented and open on the inside of the stator. Every single groove 31 forms a groove space 32 , Between the grooves 31 are Statorstege 34 ,

Das in 1a, 1b, 1c gezeigte Fügewerkzeug 5 bleibt in seinen Außendurchmesser konstant. Es besitzt für jeden Aufnahmeraum 51 einen Schieber, der es erlaubt, die Einheit von elektrischen Leiter/n 4 und aufgeschobenem Isolierpapier 2 in radialer Richtung, hier radial nach außen, aus dem jeweiligen Aufnahmeraum 51 des Fügewerkzeuges 5 heraus in den jeweiligen Nutraum 31 des Bauelementes 3 / Stators 30 hinein zu schieben (durch die Pfeile 56a, 56b angedeutet). Es ist klar, dass die Anzahl der Aufnahmeräume 51 und der Nuträume 31 aufeinander abgestimmt sind.This in 1a . 1b . 1c shown joining tool 5 remains constant in its outer diameter. It owns for each recording room 51 a slider that allows the unit of electrical conductor (s) 4 and deferred insulating paper 2 in the radial direction, here radially outward, from the respective receiving space 51 of the joining tool 5 out into the respective groove space 31 of the component 3 / Stators 30 to push in (through the arrows 56a . 56b indicated). It is clear that the number of recording rooms 51 and the dreams 31 are coordinated.

Der so hergestellte, fertig bestückte Stator 30 ist in 3a gezeigt. In 3b ist hierzu ein Detail gezeigt, der auf dem Fügewerkzeug 5 außen liegende Steg 20 des Isolierpapieres 2 befindet sich jetzt am Boden der Nut 31 und isoliert hier die elektrischen Leiter 4 gegen den Stator 30. Der erste Schenkel 21 befindet sich zwischen dem/n elektrischen Leiter/n 4 und dem Statorsteg 34b, der zweite Schenkel 22 befindet sich zwischen dem/n elektrischen Leiter/n Ziffer 4 und dem Statorsteg 34a.The thus prepared, fully assembled stator 30 is in 3a shown. In 3b For this purpose, a detail is shown on the joining tool 5 outside jetty 20 of the insulating paper 2 is now at the bottom of the groove 31 and here it insulates the electrical conductors 4 against the stator 30 , The first leg 21 is located between the electrical conductor (s) 4 and the stator bridge 34b , the second leg 22 is located between the / n electrical conductor / n digit 4 and the stator bridge 34a ,

Die in den 2a, 2b, 2c und 2f gezeigte zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in weiten Bereichen identisch mit dem Vorbeschriebenen zu den 1a, 1b, 1c. Um Wiederholungen zu vermeiden werden nun nur die Unterschiede beschrieben.The in the 2a . 2 B . 2c and 2f shown second embodiment of the method according to the invention is identical in many areas with the above to the 1a . 1b . 1c , To avoid repetition, only the differences are described.

Im Gegensatz zu dem ersten Ausführungsbeispiel nach 1a ist das in 2a gezeigte Fügewerkzeug 5 in seinem Außendurchmesser variabel gestaltet.In contrast to the first embodiment according to 1a is that in 2a shown joining tool 5 made variable in its outer diameter.

In 1a ist das Fügewerkzeug 5 ringartig ausgebildet. In dem in 2a gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Fügewerkzeug 5 aus einer Vielzahl von ringsegmentartigen, beweglichen Leitblechen 52 gebildet, die bezogen auf die Längsachse 54, in ihrer Lage radial veränderbar sind. Hieraus resultiert, dass der Außendurchmesser des Fügewerkzeuges 5 nach 2a veränderlich ist. Zwischen diesen beweglichen Leitblechen 52, 52a, 52b, 52c bildet sich die Aufnahmeräume 53, 53a, 53b aus. Aufgrund der radialen Lageveränderung der beweglichen Leitbleche 52, 52a, 52b, 52c verändert sich auch das Volumen bzw. die Größe des Aufnahmeraumes 53. Dieser Umstand wird bei diesem Ausführungsbeispiel verwendet werden.In 1a is the joining tool 5 ring-shaped. In the in 2a embodiment shown is the joining tool 5 from a variety of ring segment-like, movable baffles 52 formed, based on the longitudinal axis 54 , in their position are radially variable. This results in that the outer diameter of the joining tool 5 to 2a is changeable. Between these movable baffles 52 . 52a . 52b . 52c the reception rooms are formed 53 . 53a . 53b out. Due to the radial position change of the movable baffles 52 . 52a . 52b . 52c The volume or size of the recording room also changes 53 , This circumstance will be used in this embodiment.

Des weiteren ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, ein V-förmig vorgefalztes Isolierpapiere 2 zu verwenden, dessen offenen Enden weiter auseinander stehen, wie die durch den Steg verbundenen Enden.Furthermore, it is provided in the embodiment shown here, a V-shaped pre-folded insulating papers 2 to use, whose open ends are further apart, as the connected by the web ends.

Aufgrund der Veränderlichkeit des Außendurchmesser des Fügewerkzeuges 5 wird das Isolierpapier 2 in dem Zustand auf den Leiter 4 aufgeschoben, in welchen das Fügewerkzeug 5 den größeren oder größten Durchmesser aufweist. Dies wird dadurch erreicht, dass die ringsegmentartige Leitbleche 52a, 52b, 52c radial nach außen bewegt werden. Dadurch weitet sich auch der Abstand an ihren radial äußeren Enden, im Bereich der Aufnahmeräume 53 entsprechend auf und erleichtert so das Einbringen der Isolierpapiere 2. Letztendlich wird dadurch der Spalt zwischen den Leitblechen 52 und dem/n elektrischen Leiter/n 4 entsprechend vergrößert.Due to the variability of the outer diameter of the joining tool 5 becomes the insulating paper 2 in the state on the ladder 4 postponed, in which the joining tool 5 has the larger or largest diameter. This is achieved in that the ring-segment-like baffles 52a . 52b . 52c be moved radially outward. As a result, the distance widens at their radially outer ends, in the region of the receiving spaces 53 accordingly, thus facilitating the introduction of the insulating papers 2 , Ultimately, this creates the gap between the baffles 52 and the electrical conductor (s) 4 increased accordingly.

In 2b ist der Zustand gezeigt, dass das Fügewerkzeug 5 immer noch den größeren oder größten Außendurchmesser aufweist und in alle Aufnahmeräume 53 das Isolierpapier 2, wie beschrieben, auf die jeweiligen elektrischen Leiter 4 aufgeschoben ist.In 2 B the state is shown that the joining tool 5 still has the larger or largest outer diameter and in all receiving spaces 53 the insulating paper 2 , as described, on the respective electrical conductors 4 is deferred.

Es wird jetzt der Außendurchmesser des Fügewerkzeug 5 wieder verringert, indem die beweglichen Leitbleche 52 radial nach innen verschoben werden, wie dies mit einer Vielzahl von Pfeilen 57 gezeigt ist.It will now be the outside diameter of the joining tool 5 again reduced by the movable baffles 52 be moved radially inward, as with a variety of arrows 57 is shown.

Durch diese Rückzugsbewegung 57 verringert sich auch der Aufnahmeraum 53 d.h. der Spalt zwischen den Leitern 4 und den Leitblechen 52 verringert sich, wodurch zum einem das aufgeschobene Isolierpapier 2 festgehalten wird und zum anderen auch die Ansammlung von elektrischen Leitern 4 komprimiert wird.Through this withdrawal movement 57 also reduces the recording room 53 ie the gap between the conductors 4 and the baffles 52 decreases, resulting in a deferred insulating paper 2 and on the other hand the accumulation of electrical conductors 4 is compressed.

2c zeigt den Zustand des Fügewerkzeuges 5 mit dem kleinstmöglichen Außendurchmesser. Der Außendurchmesser ist soweit verringert, dass das Fügewerkzeug 5 in den Stator 30 nach 2f eingesetzt werden kann. Es ist gut zu erkennen, dass die Situation in 2c der Situation nach 1b und die Situation nach 2f derjenigen nach 1c entspricht. 2c shows the state of the joining tool 5 with the smallest possible outside diameter. The outer diameter is reduced so far that the joining tool 5 in the stator 30 to 2f can be used. It is good to see that the situation is in 2c according to the situation 1b and the situation after 2f those after 1c equivalent.

Das Endergebnis des Perserverfahrens nach dem zweiten Ausführungsbeispiel ergibt sich wieder nach 3a bzw. 3b.The end result of the Persian method according to the second embodiment is given again 3a respectively. 3b ,

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes. The claims now filed with the application and later are without prejudice to the attainment of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, dass das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not crucial, it is of course already desired to have a formulation which is such a feature , in particular in the main claim, no longer having. Such a sub-combination is also covered by the disclosure of this application.

Es ist weiter zu beachten, dass die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features which have been disclosed only in the description or also individual features from claims which comprise a plurality of features can at any time be taken over as being of essential importance for the purpose of differentiation from the prior art in the independent claim (s), even then, if such features have been mentioned in connection with other features or achieve particularly favorable results in connection with other features.

Claims

Method for introducing an insulating paper in at least one groove space of a component, in particular a rotor or stator, an electric motor, wherein the groove space is provided to receive at least one electrical conductor, wherein first the insulating paper is pushed onto the at least one electrical conductor and then the at least an electrical conductor is placed in the groove space together with the insulating paper.

A method according to claim 1, characterized in that the insulating paper in a, relative to the longitudinal axis of the component or a joining tool, predominantly axial or radial movement is pushed onto the at least one electrical conductor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one electrical conductor is introduced together with the insulating paper in a relative to the longitudinal axis of the component predominantly axial or radial movement in the groove space.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the insulating paper is folded in a U-shape or V-shaped, so that it forms a first leg and a second leg, and is pushed onto the at least one electrical conductor, that ( r) is located between the legs of the insulating paper.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the component has a plurality of Nuträumen, in which in each case at least one electrical conductor is introduced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the insulating paper during insertion into the groove space mechanically shields the electrical conductor relative to the component and / or the insulating paper completely lined after insertion of the groove space.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the insulating paper is pushed onto the electrical conductor, while the electrical conductor is in a joining tool and / or the electrical conductor is introduced together with the insulating paper by means of a slider of the joining tool in the groove space and / or the electrical conductor is introduced together with the insulating paper by means of a moving along a longitudinal axis, with respect to the longitudinal axis widening joining tool in the groove space.

Method for introducing an insulating paper into at least one groove space of a component, in particular a rotor or stator of an electric motor, wherein the groove space is provided to receive at least one electrical conductor, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one electrical conductor , For example, as part of a wire winding, is inserted in one of a plurality of receiving spaces of a joining tool, after which an insulating paper, in particular in a movement substantially perpendicular to the longitudinal extent of the at least one electrical conductor is pushed onto this in the receiving space, afterwards the joining tool the at least one electrical conductor and the insulating paper is positioned on or in the component and thereafter the at least one electrical conductor together with the insulating paper in a, relative to the longitudinal axis of the rotor or stator predominantly radial movement , Is moved from the receiving space of the joining tool in the groove space of the rotor or stator.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the at least one electrical conductor is moved from the receiving space into the groove space of the receiving space is reduced.

A system for positioning at least one insulating paper on at least one electrical conductor of a stator or rotor, the system comprising a joining tool having a plurality of receiving spaces and an insulating paper inserting device, the receiving spaces are arranged to each receive the at least one electrical conductor and the Isolierpapiereinbringvorrichtung laterally next to the joining tool is arranged such that it penetrates at least one insulating paper in the receiving space such that the at least one electrical conductor is covered in the receiving space of the insulating paper.