DE102016113321A1 - Device for controlling and / or regulating a volume flow - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (17) zur Steuerung und/oder Regelung von einem oder mehreren Wärmetauschern (14) mit einer Einrichtung zum Variieren eines Volumenstroms (16) und einem oder mehreren Fühlern (3, 4, 5, 12), die in einem Raum installiert sind und/oder mit der Umgebungsluft in Kontakt stehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von einem oder mehreren Wärmetauschern derart auszubilden, dass indirekt durch Regelung der aktuellen Wärmeleistungsaufnahme des Wärmetauschers die gewünschte Raumtemperatur verlustfrei eingeregelt wird. Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass die erfasste Umgebungs- und oder Raumtemperatur mit Hilfe eines im System vorgesehenen Fühlers (12) erfasst und durch Regelung einer aktuellen oder tatsächlich gemessenen Wärmeleistungsaufnahme (9) des Wärmetauschers (14) eingeregelt wird, wobei der Wärmetauscher (14) mit Hilfe von Regelund/oder Steuerorganen (7, 8) auf die gewünschte Wärmeleistung (Temperatur) eingestellt und/oder eingeregelt wird.The invention relates to a device (17) for controlling and / or regulating one or more heat exchangers (14) with a device for varying a volume flow (16) and one or more sensors (3, 4, 5, 12) are installed in a room and / or in contact with the ambient air. The invention has for its object to form the device for controlling and / or regulating of one or more heat exchangers such that indirectly by regulating the current heat input of the heat exchanger, the desired room temperature is adjusted lossless. The object is achieved according to the invention in that the detected ambient and / or room temperature is detected by means of a sensor (12) provided in the system and regulated by regulation of a current or actually measured heat capacity absorption (9) of the heat exchanger (14), the heat exchanger ( 14) by means of control and / or control members (7, 8) is set to the desired heat output (temperature) and / or adjusted.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von einem oder mehreren Wärmetauschern mit einer Einrichtung zum Variieren eines Volumenstroms und einem oder mehreren Fühlern die in einem Raum installiert sind und/oder mit der Umgebungsluft in Kontakt stehen.The invention relates to a device for controlling and / or regulating one or more heat exchangers with a device for varying a volume flow and one or more sensors which are installed in a room and / or are in contact with the ambient air.
Es ist bereits allgemein eine Vorrichtung bekannt, die zur Regelung von einem oder mehreren Wärmetauschern mit einer Einrichtung zum Variieren eines Volumenstroms und einem oder mehreren Fühlern eingesetzt wird, die in einem Raum installiert sind und/oder mit der Umgebungsluft in Kontakt stehen. Diese Volumenstromregelung funktioniert aber nur bei konstanten Randbedingungen. Der Volumenstrom in einem Wärmetauscher wird in der Regel durch das Variieren der Ventilstellung eingestellt. Der Regelkreis setzt hierbei voraus, dass die Systembedingungen konstant sind. Der Regler erwartet also einen konstanten Vorlaufdruck, ebenso wie eine konstante Vorlauftemperatur. Liegt das vor, so kann der Regler die Raumtemperatur sehr genau einregeln. Da dieser Regler jedoch nicht allein im System eingesetzt ist, kommt es regelmäßig zu Druckschwankungen und damit zu unerwarteten Regelabweichungen. Eine weitere Schwierigkeit stellt die bei sinkenden Außentemperaturen steigende Vorlauftemperatur dar. Diese wird erhöht, um im Heiz- und Kühlfall den Regler dazu zu bewegen, das Ventil im Regelbereich zu halten. Dies führt regelmäßig dazu, dass wenig zu heizende Räume zu warm werden, und deren Ventile durch die Regler zu gefahren werden. Hierdurch steigt der Vorlaufdruck im System, wodurch die verbleibenden Räume ebenfalls überhitzen. Man versucht das, durch Vorlaufdruck regelnde Pumpen in den Griff zu bekommen, löst das Problem hiermit aber nur bedingt.There is already known in general a device which is used to control one or more heat exchangers with means for varying a volume flow and one or more sensors installed in a room and / or in contact with ambient air. However, this volume flow control only works with constant boundary conditions. The volume flow in a heat exchanger is usually adjusted by varying the valve position. The control loop assumes that the system conditions are constant. The regulator therefore expects a constant flow pressure as well as a constant flow temperature. If this is the case, the controller can adjust the room temperature very precisely. However, since this controller is not used alone in the system, there are regular pressure fluctuations and thus unexpected control deviations. A further difficulty is the rising flow temperature when the outside temperature drops. This is increased in order to cause the controller to keep the valve within the control range in the event of heating and cooling. This usually leads to rooms that are not to be heated getting too hot and whose valves are driven by the regulators. This increases the supply pressure in the system, which also overheats the remaining rooms. One tries this, to get control of the flow pressure by regulating pumps, solves the problem herewith only conditionally.
Ferner sind Wärmetauscherpumpen bekannt, wobei jeder einzelne Wärmetauscher im System eine eigene drehzahlregelbare Pumpe, anstatt eines Ventils aufweist. Die große Zentralpumpe entfällt. Auch bei diesem System wird die Raumtemperatur durch Variieren des Volumenstroms eingeregelt. Further, heat exchanger pumps are known, each individual heat exchanger in the system has its own variable-speed pump, instead of a valve. The large central pump is eliminated. Also in this system, the room temperature is controlled by varying the flow rate.
Dies wird durch Variieren der Drehzahl der Pumpe erreicht. Hydraulische Probleme (schwankende Drücke) können hier systembedingt nicht mehr auftreten. Auf schwankenden Vorlauftemperaturen kann aber auch dieses System nur träge reagieren.This is achieved by varying the speed of the pump. Hydraulic problems (fluctuating pressures) can no longer occur due to the system. On fluctuating flow temperatures, however, this system can only react sluggishly.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von einem oder mehreren Wärmetauschern derart auszubilden, dass indirekt durch Regelung der aktuellen Wärmeleistungsaufnahme des Wärmetauschers die gewünschte Raumtemperatur verlustfrei eingeregelt wird.The invention has for its object to form the device for controlling and / or regulating of one or more heat exchangers such that indirectly by regulating the current heat input of the heat exchanger, the desired room temperature is adjusted lossless.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die erfasste Umgebungs- und oder Raumtemperatur mit Hilfe eines im System vorgesehenen Fühlers erfasst und durch Regelung einer aktuellen oder tatsächlich gemessenen Wärmeleistungsaufnahme des Wärmetauschers eingeregelt wird, wobei der Wärmetauscher mit Hilfe von Regel- und/oder Steuerorganen auf die gewünschte Wärmeleistung eingestellt und/oder eingeregelt wird. Bei der Erfindung handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis mit den zugehörigen Regelorganen, wobei aber, je nach Wunsch, die gewünschte Raumtemperatur durch einen Steuerkreis erfolgen kann, was aber aufwändiger ist.The object is achieved in that the detected ambient and or room temperature detected by means of a sensor provided in the system and adjusted by controlling a current or actually measured heat capacity of the heat exchanger, wherein the heat exchanger by means of control and / or control organs on the desired heat output is adjusted and / or adjusted. In the invention, it is a closed loop with the associated control elements, but, as desired, the desired room temperature can be done by a control circuit, but this is more complex.
Gemäß der Erfindung wird die gewünschte Raumtemperatur nicht mehr direkt durch Variieren des Volumenstroms, sondern indirekt durch Regelung der aktuellen Wärmeleistungsaufnahme des Heizkörpers/Wärmetauschers erreicht.According to the invention, the desired room temperature is no longer achieved directly by varying the volumetric flow, but indirectly by regulating the current heat input of the radiator / heat exchanger.
Hierzu ist es vorteilhaft, dass jeder Wärmetauscher neben einem Raumtemperaturfühler mit mindestens einer Vor- und/oder Rücklauftemperaturmesseinrichtung und/oder Volumenstrom-Messeinrichtung ausgestattet ist.For this purpose, it is advantageous that each heat exchanger is equipped in addition to a room temperature sensor with at least one flow and / or return temperature measuring device and / or volume flow measuring device.
Eine zusätzliche Möglichkeit ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, dass mit Hilfe der Volumenstrom-Messeinrichtung, den zwei erfassten Temperaturwerten die im Wärmetauscher aufgenommene Wärmeleistung ermittelt wird.An additional possibility is, according to a development of the invention, that the heat output recorded in the heat exchanger is determined with the aid of the volumetric flow measuring device, the two detected temperature values.
Vorteilhaft ist es auch, dass eine Rücklauftemperatur-Steuer- und/oder Regeleinrichtung als Kaskadensteuer- und/oder Regeleinrichtung ausgebaut und genutzt wird. It is also advantageous that a return temperature control and / or regulating device is expanded and used as a cascade control and / or regulating device.
Auch ist es von Vorteil, dass das Regelorgan oder Steuerorgan mindestens ein Stellventil oder eine Pumpe ist.It is also advantageous that the control element or control member is at least one control valve or a pump.
Von besonderer Bedeutung ist für die vorliegende Erfindung, dass ein Wärmeleistungsregler oder eine Wärmeleistungs-Steuereinrichtung über mindestens ein Stellventil und/oder über eine drehzahlgeregelte oder über eine Steuereinrichtung gesteuerte Pumpe zusammenwirkt oder wirkungsmäßig verbunden ist und den Volumenstrom am Heizkörper derart einstellt, dass sich die durch den Temperaturregler oder Fühler geforderte Wärmeleistung einstellt.Of particular importance for the present invention that a heat output controller or a heat output control device via at least one control valve and / or via a speed-controlled or controlled by a control device pump is connected or operatively connected and adjusts the volume flow to the radiator such that the through sets the temperature controller or sensor required heat output.
Auch ist es vorteilhaft, dass die Regel- oder Steuerorgane in einer Vorlaufleitung oder Rücklaufleitung vorgesehen sind. It is also advantageous that the control or regulating organs are provided in a supply line or return line.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die Volumenstrom-Messeinrichtungen in der Vorlaufleitung oder Rücklaufleitung vorgesehen sind.Furthermore, it is advantageous that the volume flow measuring devices are provided in the flow line or return line.
Vorteilhaft ist es auch, dass die Volumenstrom-Messeinrichtung als Pumpe ausgebildet ist, wobei die Pumpendrehzahl geregelt ist und der Volumenstrom direkt oder indirekt mit Hilfe der Pumpenkennlinie ermittelt wird. It is also advantageous that the volume flow measuring device is designed as a pump, wherein the pump speed is controlled and the volume flow is determined directly or indirectly with the help of the pump curve.
Ferner ist es vorteilhaft, dass im Wärmeleistungsregler und/oder der Wärmeleistungs-Steuereinrichtung ein Kaskadenregler vorgesehen ist, der aus dem Raumtemperaturregler und dem nachgeschalteten Wärmeleistungsregler besteht.Furthermore, it is advantageous that a cascade controller is provided in the heat output controller and / or the heat output control device, which consists of the room temperature controller and the downstream heat output controller.
Eine zusätzliche Möglichkeit ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, mit folgenden Merkmalen:
- a) der Wärmeleistungsregler oder die Wärmeleistungssteuereinrichtung für den Wärmetauscher weist einen oder mehrere Regelkreise auf,
- b) ein Regelkreis besteht aus einem Raumtemperaturregelkreis mit einem Raumtemperaturregler, mindesten einem Fühler, die in einer Leitung, die zwischen den Fühlern und dem Wärmeleistungsregler oder der Wärmeleistungs-Steuereinrichtung vorgesehen ist, wobei die Wärmeleistungs-Steuereinrichtung an die Regel- und/oder Steuerorgane oder das Stellventil angeschlossen ist,
- c) der zweite Regelkreis weist ein oder mehrere Temperaturfühler auf, die in einer Leitung zwischen der Wärmeleistungsaufnahme-Einrichtung und der Zu- und Rücklaufleitung vorgesehen sind, wobei der Durchflussfühler und ein Stellorgan oder Stellventil in der Zu- und/oder Rücklaufleitung vorgesehen sind.
- a) the heat output controller or the heat output control device for the heat exchanger has one or more control circuits,
- b) a control circuit consists of a room temperature control loop with a room temperature controller, at least one sensor, which is provided in a line between the sensors and the heat output controller or the heat output control device, wherein the heat output control device to the control and / or control organs or the control valve is connected,
- c) the second control circuit has one or more temperature sensors, which are provided in a line between the heat capacity receiving device and the supply and return line, wherein the flow sensor and an actuator or control valve are provided in the supply and / or return line.
Hierzu wird jeder einzelne Heizkörper zusätzlich zu einem Raumtemperaturfühler auch mit einer Vor- und Rücklauftemperaturmessung, sowie einer Volumenstrommessung ausgestattet. Mit Hilfe des Volumenstroms und der beiden erfassten Temperaturen kann die aktuell im Heizkörper aufgenommene Wärmeleistung nach folgender Formel berechnet werden:
- p
- = Dichte des Wasser
- cw
- = spezifische Wärmekapazität des Wasse
- p
- = Density of water
- c w
- = specific heat capacity of the water
Die aufgenommene Wärmeleistung ist im Wesentlichen abhängig von der Temperaturdifferenz von Vorlauf zu Rücklauf, sowie des Volumenstroms. Die Wärmeleistungsaufnahme lässt sich somit durch Variieren des Volumenstroms direkt am Heizkörper regeln. The absorbed heat output is essentially dependent on the temperature difference from flow to return, as well as the volume flow. The heat output can thus be controlled by varying the volume flow directly to the radiator.
Der Raumtemperaturregler wird in vorteilhafter Weise als Kaskadenregler zum Wärmeleistungsregler aufgebaut. Der Raumtemperaturregler gibt somit dem Wärmeleistungsregler vor, welche Wärmeleistung er am Heizkörper einstellen soll.The room temperature controller is constructed in an advantageous manner as a cascade controller for heat output controller. The room temperature controller thus specifies to the heat output controller which heat output it should set on the radiator.
Der Wärmeleistungsregler kann nun über das Stellventil oder alternativ auch über eine drehzahlregelbare Pumpe den erforderlichen Volumenstrom am Wärmetauscher so einstellen, dass sich die durch den Temperaturregler geforderte Wärmeleistung einstellt.The heat output controller can now set the required volume flow on the heat exchanger via the control valve or alternatively via a variable speed pump so that the required by the temperature controller heat output.
Die Volumenstrommessung kann im Vorlauf oder im Rücklauf oder beim Einsatz einer drehzahlregelbaren Pumpe mit Hilfe der Pumpenkennlinie erfolgen. Volumetric flow measurement can be carried out in the flow or in the return flow or when using a variable-speed pump with the help of the pump curve.
Die Position der Regelorgane wie Ventil und/oder Pumpe kann beliebig gewählt werden. Diese können im Vorlauf oder im Rücklauf des Wärmetauschers oder des Heizkörpers ohne Einschränkung der Funktion eingebaut werden.The position of the control elements such as valve and / or pump can be chosen arbitrarily. These can be installed in the flow or in the return of the heat exchanger or the radiator without restriction of function.
Besonders vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung, dass der Wärmeleistungsregler zur Nachrüstung in Bestandsbauten oder Neubauten nachgerüstet werden kann. It is particularly advantageous according to the invention that the heat output controller can be retrofitted for retrofitting in existing buildings or new buildings.
Der Wärmeleistungsregler stellt die durch den Temperaturregler angeforderte Leistung schnellstmöglich am Wärmetauscher ein. Gemäß der Erfindung sorgt der Wärmeleistungsregler ebenfalls dafür, dass zunächst der Volumenstrom gegen 100% fährt, bis warmes Wasser am Wärmetauscher ankommt. Danach wird sofort auf die geforderte Wärmeleistung reduziert. Ein Überschwingen der Raumtemperatur wird erfindungsgemäß verhindert, da der Wärmeleistungsregler ausschließlich auf Temperaturschwankungen im Vorlauf und/oder Rücklauf reagiert.The heat output controller adjusts the requested by the temperature controller power as soon as possible on the heat exchanger. According to the invention, the heat output regulator also ensures that initially the volume flow goes to 100% until warm water arrives at the heat exchanger. Thereafter, immediately reduced to the required heat output. An overshoot of the room temperature is prevented according to the invention, since the heat output controller responds exclusively to temperature fluctuations in the flow and / or return.
Durch den Einsatz von Einzelpumpen, aber auch durch Regelventile, kann der hydraulische Systemabgleich entfallen. Durch die Wärmeleistungsregelung der einzelnen Wärmetauscher kann das Gesamtsystem unter Verwendung eines Pufferspeichers mit verschiedenen Wärmeerzeugern ausgestattet werden. So können Solarwärmetauscher bei Sonnenschein den Speicher mit möglichst hohen Temperaturen laden, während eine Gastherme bei fehlender Sonne lediglich den Speicher auf eine Temperatur bringen muss, die sicherstellt, dass kein Ventil und/oder keine Pumpe bei 100% Stellsignal läuft. Through the use of single pumps, but also by control valves, the hydraulic system adjustment can be omitted. By controlling the heat output of the individual heat exchangers, the entire system can be equipped with a different buffer using different heat generators. Solar heat exchangers can charge the storage tank with as high a temperature as possible in the sunshine, while a gas boiler in the absence of sun only has to bring the storage to a temperature that ensures that no valve and / or pump runs at 100% control signal.
Bei Verwendung von Einzelpumpen ist es sogar möglich, Stromkosten gegenüber Brennstoffkosten abzuwägen und die Temperatur solange zu erhöhen bis die Pumpen wieder stromsparend bei geringer Drehzahl laufen oder alternativ die Temperatur im Gesamtvorlauf solange abzusenken, bis die erste Pumpe ein Stellsignal von 100% hat. Ist Sonne zu erwarten, so würde man im Voraus versuchen, den Pufferspeicher soweit abzukühlen, dass der Pufferspeicher möglichst komplett durch die Sonne erwärmt werden kann.When using single pumps, it is even possible to balance electricity costs against fuel costs and to increase the temperature until the pumps again run power-saving at low speed or alternatively lower the temperature in the total supply until the first pump has a control signal of 100%. If sun is to be expected, one would try in advance To cool the buffer memory so far that the buffer memory can be heated as completely as possible by the sun.
Das gleiche gilt auch bei Einsatz von Einzelventilen. Auch hier lässt sich der Gesamtvolumenstrom, welcher von einer Zentralpumpe aufgebracht werden muss, durch Variieren der Gesamtvorlauftemperatur einstellen. Bei hoher Vorlauftemperatur, wird sich eine geringe Pumpendrehzahl einstellen, bei geringer Vorlauftemperatur eine hohe Pumpendrehzahl einstellen. Erfindungsgemäß kann die Pumpe durch Variieren der Vorlauftemperatur in ihrem optimalen Betriebspunkt gefahren werden. Voraussetzung hierfür ist eine Vorlaufdruck, oder Differenzdruck, oder Volumenstrom geregelte Zentralpumpe.The same applies to the use of individual valves. Again, the total volume flow, which must be applied by a central pump, set by varying the total flow temperature. At high flow temperature, a low pump speed will set, set a high pump speed at low flow temperature. According to the invention, the pump can be run by varying the flow temperature at its optimum operating point. Prerequisite is a flow pressure, or differential pressure, or volume flow controlled central pump.
Insgesamt ermöglicht die Einzelleistungsregelung an Wärmetauschern einen deutlich flexibleren Einsatz des Gesamtsystems, hervorgebracht durch die viel größere und jederzeit flexible Temperaturspreizung, ohne dabei Komfortverluste zu erleiden.Overall, the individual power control on heat exchangers allows a much more flexible use of the overall system, brought about by the much larger and always flexible temperature spread, without suffering comfort losses.
Ferner ist es vorteilhaft, die Temperaturfühler sowie die Durchflussmessung in einem Gehäuse zusammen mit Ventil und/oder Pumpe zu integrieren. Furthermore, it is advantageous to integrate the temperature sensor and the flow measurement in a housing together with valve and / or pump.
Durch Austausch der Bestandsblöcke bzw. im Neueinbau kann der Wärmetauscher mit einem lokalen Wärmeleistungsregler ausgestattet werden. Die Versorgung des Reglers erfolgt entweder über Batterien oder ein Netzteil.By exchanging the inventory blocks or in new installation, the heat exchanger can be equipped with a local heat output regulator. The regulator is supplied either via batteries or a power supply.
In vorteilhafter Weise wird in der Regelelektronik eine Schnittstelle vorgesehen, die es ermöglicht, drahtlos oder drahtbehaftet mit einem übergeordneten Steuer- und/oder Regelsystem zusammenzuarbeiten.Advantageously, an interface is provided in the control electronics, which makes it possible to cooperate wirelessly or wired with a higher-level control and / or control system.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind in den Patentansprüchen und in der Beschreibung erläutert und in der Zeichnung dargestellt.Further advantages and details of the invention are explained in the patent claims and in the description and illustrated in the drawing.
Die Zeichnung zeigt eine Vorrichtung
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung kann einen oder mehrere Regelkreise aufweisen. Der erste Regelkreis besteht aus einem Raumtemperaturregelkreis mit einem Raumtemperaturregler
Der zweite Regelkreis kann einen oder mehrere Temperaturfühler
Die erfasste Umgebungs- und oder Raumtemperatur wird mit Hilfe des im System vorgesehenen Fühlers oder Temperaturfühlers
Jeder Wärmetauscher
Mit Hilfe der Volumenstrom-Messeinrichtung
Die Raumtemperatur-Steuer- und/oder Regeleinrichtung
Das Regelorgan oder Steuerorgan kann mindestens ein Stellventil
Der Wärmeleistungsregler oder die Wärmeleistungs-Steuereinrichtung
Die Regel- oder Steuerorgane
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Vorlauf, Vorlaufleitung Flow, supply line
- 22
- Rücklauf, Rücklaufleitung Return, return line
- 33
- Fühler, Rücklauf-Temperatur-Messeinrichtung Sensor, return temperature measuring device
- 44
- Fühler, Rücklauf-Temperatur-Messeinrichtung Sensor, return temperature measuring device
- 55
- Fühler, Volumenstrom-Messeinrichtung, Durchflussfühler Sensor, volume flow measuring device, flow sensor
- 66
- Fühler, Volumenstrom-Messeinrichtung Sensor, volume flow measuring device
- 77
- Regelorgan, Steuerorgan Control organ, control body
- 88th
- Regelorgan, Steuerorgan, Pumpe Control element, control element, pump
- 99
- Wärmeleistungsaufnahme-Einrichtung Heat output recording device
- 1010
- Wärmeleistungsregler, Wärmeleistungs-Steuereinrichtung Thermal efficiency controller, thermal output controller
- 1111
- Raumtemperaturregler, Rücklauftemperatur-Steuereinrichtung, Regeleinrichtung Room temperature controller, return temperature control device, control device
- 1212
- Fühler, Temperaturfühler Sensor, temperature sensor
- 1313
- Fühler, Temperaturfühler Sensor, temperature sensor
- 1414
- Wärmetauscher heat exchangers
- 1616
- Volumenstrom flow
- 1717
- Vorrichtung contraption
- 1818
- Leitung Wärmeleistungssollwert Line heat output setpoint
- 1919
- Leitung Rücklauftemperatur Line return temperature
- 2020
- Leitung Vorlauftemperatur Line flow temperature
- 2121
- Leitung Volumenstrom Line flow rate
Claims (11)
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2016
- 2016-07-19 DE DE102016113321.3A patent/DE102016113321A1/en not_active Withdrawn
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