DE102016111631B3

DE102016111631B3 - Biosignal controlled electromotive assisted vehicle, method for operating such a vehicle

Info

Publication number: DE102016111631B3
Application number: DE102016111631.9A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Ortmann; Jens Schmidt; Alexander Kunert; Rico Weiße
Original assignee: Inst Chemnitzer Maschinen- und Anlagenbau E V; Institut Chemnitzer Maschinen- und Anlagenbau EV
Current assignee: Inst Chemnitzer Maschinen- und Anlagenbau E V; Institut Chemnitzer Maschinen- und Anlagenbau EV
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2017-11-30
Anticipated expiration: 2036-06-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines biosignalgesteuerten elektromotorisch unterstützten Fahrzeuges sowie zugehöriges Fahrzeug, vorzugsweise eines Pedelecs, insbesondere ein Elektrofahrrad aufweisend einen unterstützenden Elektromotor, wobei die Unterstützungsleistung des Elektromotors in Abhängigkeit der Soll-Leistung erfolgt. Die Soll-Leistung wird in Abhängigkeit von menschbedingten Eingangssignalen (Biosignale) stetig neu bestimmt derart, dass die Unterstützungsleistung mittels der Biosignale geregelt ist. Das Fahrzeug weist eine Messeinrichtung zur Messung von mechanischen und/oder physiologischen Biosignalen auf, wobei der Elektromotor in Abhängigkeit der ermittelten Biosignale steuerbar ist. The invention relates to a method for operating a biosignalgesteuerten electromotive assisted vehicle and associated vehicle, preferably a pedelec, in particular an electric bicycle having a supporting electric motor, wherein the assist power of the electric motor takes place in dependence on the target power. The target power is continuously redetermined in dependence on human input signals (biosignals) such that the support power is regulated by the biosignals. The vehicle has a measuring device for measuring mechanical and / or physiological biosignals, wherein the electric motor can be controlled as a function of the determined biosignals.

Description

Die Erfindung betrifft ein biosignalgesteuertes elektromotorisch unterstütztes Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12, vorzugsweise ein Pedelec, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und findet insbesondere für Nutzer als Fortbewegungsmittel und im Rehabilitationsbereich Anwendung. The invention relates to a biosignalgesteuertes electromotive assisted vehicle according to the preamble of claim 12, preferably a pedelec, and a method for operating such a vehicle according to the preamble of claim 1 and finds in particular for users as a means of transport and rehabilitation application.

Aus der Druckschrift DE 20 2005 008 682 U1 ist ein herzfrequenzgesteuertes Elektrofahrrad bekannt, welches ein Elektrofahrrad mit üblichen Anbauteilen, einem elektromagnetischen Hilfsmotor, einem Akkumulator und eine zusätzliche Steuereinheit aufweist. Durch entsprechende Ansteuerung des Fahrradhilfsmotors wird über die Steuereinheit die Herzfrequenz in vorbestimmten Bereichen gehalten. Diese Lösung basiert auf dem pulsgesteuerten Training, wobei die Herzfrequenz die Unterstützung des Hilfsmotors vorgibt. Es wird somit nur indirekt auf Signale des Körpers reagiert, eine Anpassung an Biosignale erfolgt nicht. Zudem unterliegt der Puls auch Faktoren wie Stress, Krankheit, Übertraining oder Tagesform und kann so keine Rückschlüsse auf die Trainingsleistung geben. From the publication DE 20 2005 008 682 U1 a heart rate controlled electric bicycle is known, which has an electric bicycle with conventional attachments, an auxiliary electromagnetic motor, an accumulator and an additional control unit. By appropriate control of the auxiliary bicycle engine, the heart rate is kept in predetermined areas via the control unit. This solution is based on the pulse-controlled training, whereby the heart rate presupposes the assistance of the auxiliary engine. It is thus only indirectly responded to signals from the body, an adaptation to biosignals does not occur. In addition, the pulse is also subject to factors such as stress, illness, overtraining or day shape and can thus give no indication of the training performance.

In der Druckschrift DE 10 2011 082 082 A1 wird ein Fahrrad mit mindestens einem Naben-Hilfsmotor und mindestens einem Antriebsrad beschrieben. Der Hilfsmotor des Antriebsrads ist derart mechanisch von der Pedalerie getrennt, dass der Antrieb ausschließlich über elektrische Energie erfolgt. Es wird zudem ein Soll-Drehmoment und/oder eine Soll-Drehzahl mit einem zugehörigen Ist-Wert verglichen und der Antrieb dementsprechend zu- oder abgeschaltet. Das Soll-Drehmoment wird von dem Nutzer vorgewählt. In the publication DE 10 2011 082 082 A1 a bicycle is described with at least one auxiliary hub motor and at least one drive wheel. The auxiliary motor of the drive wheel is so mechanically separated from the pedals that the drive is done exclusively by electrical energy. It is also a target torque and / or a target speed compared with an associated actual value and the drive accordingly switched on or off. The desired torque is preselected by the user.

Ein weiteres elektrisch unterstütztes Fahrrad wird in der Druckschrift DE 10 2012 211 719 A1 genannt. Das Fahrrad weist ein Antriebssystem, eine Steuereinrichtung und eine Einheit zum Erfassen von Ist-Werten des Fahrers auf. Die Steuereinheit besitzt einen Speicher mit vordefinierten Streckenprofilen und gleicht so die Soll-Leistung mit der Ist-Leistung ab und ermittelt so eine Differenzleistung über welche das Antriebssystem gesteuert wird, das heißt entweder im Motor- oder Generatorbetrieb arbeitet. Für die Ermittlung des aktuellen Streckenprofils wird ein GPS-System verwendet, welches vorzugsweise ein Smartphone oder ein externes Navigationsgerät ist. Diese Umsetzung erfordert einen erhöhten technischen Aufwand, da zum einen erst ein Streckenprofil in das System geladen werden muss und zum anderen ein Navigationssystem nötig ist. Eine Berechnung der Soll-Leistung erfolgt nicht, somit wird kein Einfluss auf die Soll-Leistung genommen. Diese kann nur vorab eingestellt und korrigiert werden. Eine permanente Anpassung an den Nutzer erfolgt nicht. Another electrically assisted bicycle is in the document DE 10 2012 211 719 A1 called. The bicycle has a drive system, a control device and a unit for detecting actual values of the driver. The control unit has a memory with predefined route profiles and thus balances the desired power with the actual power and thus determines a differential power over which the drive system is controlled, that is, either operates in motor or generator mode. To determine the current route profile, a GPS system is used, which is preferably a smartphone or an external navigation device. This implementation requires an increased technical effort, since firstly a route profile has to be loaded into the system and secondly a navigation system is necessary. A calculation of the target power does not take place, thus no influence on the target power is taken. This can only be pre-set and corrected. A permanent adaptation to the user does not take place.

Ein weiteres Verfahren zur Steuerung eines Hilfsmotors eines Fahrrades wird in Druckschrift DE 10 2011 082 084 A1 genannt. Auch hier wird ein Abgleich von Soll- und Ist-Werten vorgenommen, wobei die Pulsfrequenz hier ebenfalls als Messwert für die Steuerung gilt. Another method for controlling an auxiliary motor of a bicycle is in citation DE 10 2011 082 084 A1 called. Here, too, a comparison of setpoint and actual values is made, whereby the pulse frequency also applies here as the measured value for the control.

In einer noch nicht veröffentlichten Druckschrift ist ein leistungsgesteuertes Sportgerät, ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen leistungsgesteuerten Sportgeräts sowie ein Erweiterungskit beschrieben, wobei das Sportgerät in Form eines Fahrrades mit einem mit Muskelkraft betätigbaren Antrieb ausgeführt ist. Dabei wird eine Eingangsgröße, welche aus einer über ein Leistungsmessgerät ermittelten Ist-Leistung besteht mit einer Soll-Leistung abgeglichen, wobei mittels eines Steuergeräts eine zugehörige Ausgangsgröße für die Steuerung eines den Antrieb beeinflussendes steuerbares Element generiert, welches zumindest zeitweise mit einem Gegenmoment arbeitet derart, dass die Ist-Leistung die Soll-Leistung nicht unterschreitet. Dabei kann das steuerbare Element ebenfalls als Elektromotor ausgeführt sein. Jedoch ist in dieser Druckschrift die Soll-Leistung ebenfalls durch den Nutzer vorgegeben und passt sich nicht an die Eingangswerte des Nutzers zum Erreichen eines angenehmen Bereichs an. An unpublished document describes a performance-controlled sports device, a method for operating such a performance-controlled sports device and an expansion kit, wherein the sports device is designed in the form of a bicycle with a drive that can be actuated by muscle power. In this case, an input variable which consists of an actual power determined via a power meter is matched with a desired power, wherein by means of a control unit an associated output variable for controlling a controllable element influencing the drive is generated, which operates at least temporarily with a counter torque such that the actual power does not fall below the target power. In this case, the controllable element can also be designed as an electric motor. However, in this document, the target power is also given by the user and does not conform to the input values of the user to reach a comfortable range.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein biosignalgesteuertes elektromotorisch unterstütztes Fahrzeug, vorzugsweise ein Pedelec, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Fahrzeugs zu entwickeln, welches einen einfachen konstruktiven Aufbau aufweist und den Nutzer sich in einer „Komfortzone“ bewegen lässt. The object of the invention is to develop a biosignalgesteuertes electromotive assisted vehicle, preferably a pedelec, and a method for operating such a vehicle, which has a simple structural design and the user can move in a "comfort zone".

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten und zwölften Patentanspruchs gelöst. This object is achieved with the characterizing features of the first and twelfth patent claim.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach Anspruch 1 zum Betreiben eines biosignalgesteuerten elektromotorisch unterstützten Fahrzeuges, vorzugsweise eines Pedelecs, insbesondere ein Elektrofahrrad, aufweisend einen unterstützenden Elektromotor, wobei die Unterstützungsleistung des Elektromotors in Abhängigkeit der Soll-Leistung erfolgt. Die Soll-Leistung wird dabei abhängig von menschbedingten Eingangssignalen (Biosignale) stetig neu bestimmt derart, dass die Unterstützungsleistung mittels der Biosignalen gesteuert ist. Die Biosignale können dabei in Form von mechanischen und/oder physiologischen Signalen erfasst werden. Mechanische Signale werden insbesondere in Form von Trittfrequenz, Trittfrequenzvariabilität, Trittleistung, Trittkraft, Drehmomentverläufen, Winkelgeschwindigkeit oder Beschleunigungsverläufen oder einer Kombination dieser Messwerte erfasst. Physiologische Signale werden vorzugsweise in Form von Herzfrequenz, Atemfrequenz oder Hautleitwiderstand oder einer Kombination dieser Messwerte erfasst. The invention relates to a method according to claim 1 for operating a biosignalgesteuerte electromotively assisted vehicle, preferably a pedelec, in particular an electric bicycle, having a supporting electric motor, wherein the assist power of the electric motor takes place in dependence on the target power. The desired power is continuously redetermined depending on human input signals (biosignals) such that the support power is controlled by the biosignals. The biosignals can be detected in the form of mechanical and / or physiological signals. mechanical Signals are recorded in particular in the form of cadence, cadence variability, pedaling power, pedaling force, torque curves, angular velocity or acceleration characteristics or a combination of these measured values. Physiological signals are preferably acquired in the form of heart rate, respiratory rate or skin conductance, or a combination of these measurements.

Verfahrensgemäß werden in einem ersten Verfahrensschritt die Biosignale in Form von mechanischen und/oder physiologischen Signalen erfasst und in einem zweiten Verfahrensschritt mittels Datentransformation und Datenauswertung weiterverarbeitet. Dabei wird eine Soll-Leistung generiert, welche die Regelung der Unterstützungsleistung in Kombination mit der Ist-Leistung des Nutzers und der Motorleistung bewirkt. Die Ist-Leistung wird stetig mit einem Leistungsmesssystem gemessen, beispielsweise an der Kurbel, Tretlagerwelle, Radnabe oder Pedal und aufgezeichnet. Die Signalverarbeitung der Eingangssignale erfolgt mittels eines mathematischen Algorithmus derart, dass eine Beanspruchung des Nutzers aus der Kenngröße abgeleitet wird. Folglich wird die Motorleistung in Abhängigkeit der Soll-Leistung und der notwendigen Gesamtleistung geregelt. Die Steuerung und Verarbeitung der Biosignale erfolgt über ein Steuergerät, welches am Fahrzeug befestigt ist. According to the method, the biosignals are detected in the form of mechanical and / or physiological signals in a first method step and further processed in a second method step by means of data transformation and data evaluation. In this case, a desired power is generated, which causes the control of the assistance power in combination with the actual power of the user and the engine power. The actual power is measured continuously with a power measuring system, for example, on the crank, bottom bracket, hub or pedal and recorded. The signal processing of the input signals by means of a mathematical algorithm such that a load of the user is derived from the characteristic. Consequently, the engine power is regulated depending on the target power and the required total power. The control and processing of the biosignals via a control unit, which is attached to the vehicle.

Das Verfahren besteht des Weiteren aus einer „Einlernphase“, wobei in einem ersten Verfahrensschritt Referenzmessungen des Nutzers vorgenommen werden derart, dass der Nutzer ohne oder nur mit geringer Motorunterstützung über einen definierten Zeitraum das elektromotorisch unterstützte Fahrzeug bewegt. In dieser Zeit werden physiologische und/oder mechanische Signale bestimmt und anschließend in einem zweiten Verfahrensschritt über die Auswertung der Signale eine für den Nutzer bevorzugte Unterstützungsstufe ermittelt. Somit wird eine „Komfortzone“ für den Fahrer definiert. Der definierte Zeitraum der Erfassung der Signale beträgt vorzugsweise 10 Minuten. The method further consists of a "learning phase", wherein in a first method step reference measurements of the user are made such that the user moves with or without low engine assistance over a defined period, the electric motor assisted vehicle. During this time, physiological and / or mechanical signals are determined, and subsequently, in a second method step, a support level which is preferred for the user is determined via the evaluation of the signals. Thus, a "comfort zone" is defined for the driver. The defined period of detection of the signals is preferably 10 minutes.

Des Weiteren wird erfindungsgemäß ein biosignalgesteuertes elektromotorisch unterstütztes Fahrzeug, vorzugsweise ein Pedelec beansprucht, aufweisend einen Elektromotor mit zugehörigem Akkumulator, wobei das Pedelec eine Messeinrichtung zur Messung von mechanischen und/oder physiologischen Biosignalen aufweist und der Elektromotor in Abhängigkeit der ermittelten Biosignale steuerbar ist. Furthermore, according to the invention a biosignalgesteuertes electromotive assisted vehicle, preferably a pedelec claims, comprising an electric motor with associated accumulator, the pedelec having a measuring device for measuring mechanical and / or physiological biosignals and the electric motor is controlled in dependence of the detected biosignals.

Ein Steuergerät generiert stetig aus den Biosignalen eine neue Soll-Leistung mittels Datentransformation und Datenverarbeitung mit Hilfe eines mathematischen Algorithmus. Vorteilhafter Weise besitzt das Pedelec eine Rekuperationsstufe, in der der Akkumulator den Elektroantrieb mit Energie speist, wobei der Akkumulator mittels der Rekuperation aufladbar ist. A control unit continuously generates a new nominal power from the biosignals by means of data transformation and data processing with the aid of a mathematical algorithm. Advantageously, the pedelec has a recuperation stage, in which the accumulator feeds the electric drive with energy, wherein the accumulator can be charged by means of the recuperation.

Die Messeinrichtung in Form des Leistungsmesssystems zur Ermittlung der mechanischen Biosignale ist vorzugsweise an Pedal, Kurbel, Tretlagerwelle oder Radnabe angeordnet, die physiologischen Signale, falls verwendet, werden in Form von Herzfrequenz, Atemfrequenz und Hautleitwiderstand mittels einer dafür vorgesehenen Vorrichtung erfasst. Die Erfassung betrifft eine Kombination aus physikalischen Daten sowie einer zugehörigen Leistungsmessung. The measuring device in the form of the power measurement system for determining the mechanical biosignals is preferably arranged on the pedal, crank, bottom bracket or hub, the physiological signals, if used, are detected in the form of heart rate, respiratory rate and skin conductance by means of a dedicated device. The acquisition concerns a combination of physical data and an associated power measurement.

Das beschriebene Verfahren und Pedelec eignet sich besonders für den Reha-Bereich sowie für alltägliche Fahrten mit geringerer Belastung. The procedure and pedelec described are particularly suitable for the rehabilitation area as well as for everyday journeys with less stress.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert, ohne auf dieses beschränkt zu sein. The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and associated drawings, without being limited thereto.

Es zeigen: Show it:

1 zeigt die schematische Montage an einem Fahrrad, 1 shows the schematic mounting on a bicycle,

2 zeigt eine Prinzipdarstellung der Steuerung der einzelnen Komponenten 2 shows a schematic diagram of the control of the individual components

Fahrräder gibt es in vielen verschiedenen Ausführungsformen und für viele verschiedene Einsatzbereiche. Die Grundkomponenten sind jedoch bei Fahrrädern die gleichen, das heißt jedes Fahrrad besitzt einen Rahmen 1, Laufräder 2, einen Antrieb mit einer Kette oder einem Rippenriemen 3, Ritzel und Kurbel 4, Lenker und Sattel. In 1 ist ein Fahrrad mit Fahrer dargestellt, welches die üblichen Komponenten aufweist. Das Fahrrad besitzt einen Rahmen 1 an welchem ein System zur Biosignalmessung befestigt ist, wobei dieses System aus einem Steuergerät 5, einem Leistungsmesssystem 6 in Form eines Wattmeters und einem Akkumulator 7, welcher einen in den Antrieb 3 integrierten Elektromotor 3.1 antreibt, besteht. Der Elektromotor kann an Kurbel, Vorder- oder Hinterrad unterstützend eingreifen. In 1 erfolgt die Messung der Biosignale am Pedal oder der Kurbel 4. Jedoch ist auch eine Messung an Tretlagerwelle oder Radnabe vorstellbar. Dabei werden als Messdaten bevorzugt Trittfrequenz, Trittfrequenzvariabilität, Trittleistung, Trittkraft, Drehmomentverläufe, Winkelgeschwindigkeiten oder Beschleunigungsverläufe oder eine Kombination dieser Messwerte erfasst. Vorzugsweise wird die Trittfrequenzvariabilität zur Bestimmung der Beanspruchung verwendet. Dabei handelt es sich um die Messung der Trittfrequenz über längere Zeiträume, mit folgender mathematischer Bewertung der Variabilität mit linearen und/oder nichtlinearen Verfahren. Zusätzlich können weitere mechanische oder physiologische Parameter einbezogen werden. Bicycles are available in many different embodiments and for many different uses. However, the basic components are the same for bicycles, that is, each bike has a frame 1 , Wheels 2 , a drive with a chain or a ribbed belt 3 , Pinion and crank 4 , Handlebar and saddle. In 1 is a bicycle with driver shown, which has the usual components. The bike has a frame 1 to which a biosignal measurement system is attached, this system consisting of a control unit 5 , a power measurement system 6 in the form of a Wattmeter and an accumulator 7 which one in the drive 3 integrated electric motor 3.1 drives, passes. The electric motor can engage in crank, front or rear wheel supportive. In 1 the measurement of the biosignals takes place on the pedal or the crank 4 , However, a measurement on bottom bracket or hub is conceivable. In this case, cadence, cadence variability, pedaling power, pedaling force, torque characteristics, angular speeds or acceleration characteristics or a combination of these measured values are preferably recorded as measured data. Preferably, the cadence variability is used to determine the stress. This is the measurement of the cadence over long periods, with the following mathematical evaluation of the variability with linear and / or nonlinear methods. In addition, other mechanical or physiological parameters may be included.

Die 2 zeigt eine Prinzipdarstellung der Steuerung des erfindungsgemäßen Pedelecs. Die mechanischen und physiologischen Signale SM und SP werden mittels einer Messeinrichtung erfasst und über eine Datentransformation A1 an eine Datenverarbeitung A2 weitergeleitet. Die verarbeiteten Daten generieren anschließend eine Soll-Leistung A3, welche als eine Komponente die Regelung der Unterstützungsleistung A4 bilden. Als weitere Komponenten zur Regelung der Unterstützungsleistung dienen die durch den Nutzer aufgebrachte Ist-Leistung PN sowie die Motorleistung PM. Aus diesen drei Komponenten wird die Unterstützungsleistung geregelt und an den Elektromotor 3.1 weitergegeben. Des Weiteren ist der Motor über eine Spannungsversorgung A5 mit Rekuperationsstufe mit dem Akkumulator 7 verbunden. Somit erfolgt die Regelung der Motorleistung in Abhängigkeit der permanent neu generierten Soll-Leistung und der notwendigen Gesamtleistung. The 2 shows a schematic diagram of the control of the pedelec invention. The mechanical and physiological signals SM and SP are detected by means of a measuring device and forwarded via a data transformation A1 to a data processing A2. The processed data then generates a target power A3, which as a component forms the regulation of the assistance power A4. Other components used to control the assist power are the actual power PN applied by the user and the motor power PM. From these three components, the support power is regulated and to the electric motor 3.1 passed. Furthermore, the motor via a power supply A5 with Rekuperationsstufe with the accumulator 7 connected. Thus, the regulation of the engine power takes place as a function of the permanently newly generated target power and the necessary total power.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Rahmen frame
2 2: Laufräder impellers
3 3: Antrieb drive
3.13.1: Elektromotor electric motor
4 4: Kurbel crank
5 5: Steuergerät control unit
6 6: Leistungsmesssystem Performance measurement system
7 7: Akkumulator accumulator
A1 A1: Datentransformation data transformation
A2 A2: Datenverarbeitung data processing
A3 A3: Generierung der Soll-Leistung Generation of the target power
A4 A4: Regelung der Unterstützungsleistung Regulation of the support performance
A5A5: Spannungsversorgung/Rekuperation Power supply / recuperation
SMSM: mechanisches Signal mechanical signal
SPSP: physiologisches Signal physiological signal
PNPN: Leistung Nutzer/Ist-Leistung Performance User / Actual Performance
PMPM: Leistung Motor Power engine

Claims

Method for operating a biosignal-controlled electric motor-assisted vehicle, preferably a pedelec, in particular an electric bicycle having a supporting electric motor, characterized in that the assistance power of the electric motor is dependent on the desired power, wherein the target power in response to human input signals (biosignals) is constantly redefined so that the support power is regulated by the biosignals.

A method according to claim 1, characterized in that the biosignals are detected in the form of mechanical and / or physiological signals.

A method according to claim 2, characterized in that the mechanical signals in the form of cadence, Cadence variability, pedaling power, pedaling force, torque curves, angular velocity or acceleration curves or a combination of these measured values are detected.

A method according to claim 2, characterized in that the physiological signals are preferably detected in the form of, heart rate, respiratory rate or skin conductance or a combination of these measurements.

A method according to claim 1 to 4, characterized in that a continuous power measurement of the actual power to the crank, bottom bracket, wheel hub or pedal takes place.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that by means of a mathematical algorithm signal processing of the input signals is carried out such that a stress is derived from the characteristic.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the engine power is regulated in dependence on the desired power and the necessary total power.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a first method step, the biosignals are detected and in a second method step by means of data transformation and data processing, a target power is generated, which the control of the support power in combination with the actual power of User and the engine power causes.

A method according to claim 8, characterized in that the data transformation and data processing and the target power generation takes place in a control unit.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that in a "learning phase" - in a first method step reference measurements of the user are made such that the user moves with or without low engine assistance over a defined period, the electric motor assisted vehicle, said be determined in this time physiological and / or mechanical signals and - in a second method step on the evaluation of the signals a user-preferred level of support is determined.

A method according to claim 10, characterized in that the defined period of Detecting the signals is preferably 10 minutes.

Biosignal-controlled electric motor-assisted vehicle, preferably a pedelec, comprising an electric motor, characterized in that the vehicle has a measuring device for measuring mechanical and / or physiological biosignals, wherein the electric motor is controllable in dependence of the determined biosignals.

Biosignal-controlled electric motor-assisted vehicle according to claim 12, characterized in that a control unit continuously generates a desired power by means of data transformation and data processing by means of a mathematical algorithm.

Biosignal-controlled electric motor-assisted vehicle according to one of claims 12 and 13, characterized in that an accumulator feeds the electric drive with energy, wherein the accumulator can be charged by means of recuperation.

Biosignal-controlled electric motor-assisted vehicle according to one of claims 12 to 14, characterized in that the measuring device is arranged to determine the mechanical biosignals on the pedal, crank, bottom bracket or hub.

Biosignal-controlled electromotive assisted vehicle according to one of claims 12 to 15, characterized in that measuring means for measuring and displaying the physiological signals in the form of heart rate, respiratory rate and / or skin conduction resistance are present.