DE102016110990A1

DE102016110990A1 - Determining a magnetic field

Info

Publication number: DE102016110990A1
Application number: DE102016110990.8A
Authority: DE
Inventors: Franz Jost; Ralf Hanisch
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Infineon Technologies AG
Priority date: 2016-06-15
Filing date: 2016-06-15
Publication date: 2017-12-21

Abstract

Es wird eine Verarbeitungsvorrichtung vorgeschlagen, die zum Empfangen eines Signals, das durch mindestens einen Magnetsensor bestimmt wird; Bestimmen, ob das Signal einem vordefinierten Magnetfeld entspricht; und Eintreten in einen ersten Betriebsmodus, wenn das Signal dem vorbestimmten Magnetfeld entspricht, angeordnet ist. Des Weiteren wird ein entsprechendes Verfahren bereitgestellt.A processing device is proposed which is adapted to receive a signal determined by at least one magnetic sensor; Determining if the signal corresponds to a predefined magnetic field; and entering a first mode of operation when the signal corresponds to the predetermined magnetic field. Furthermore, a corresponding method is provided.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen eines Magnetfelds.Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for determining a magnetic field.

KURZFASSUNGSHORT VERSION

Eine erste Ausführungsform bezieht sich auf eine Verarbeitungsvorrichtung, die zu Folgendem angeordnet ist:

– Empfangen eines Signals, das durch mindestens einen Magnetsensor bestimmt wird;
– Bestimmen, ob das Signal einem vordefinierten Magnetfeld entspricht;
– Eintreten in einen ersten Betriebsmodus, wenn das Signal dem vorbestimmten Magnetfeld entspricht.

A first embodiment relates to a processing apparatus arranged to:

Receiving a signal determined by at least one magnetic sensor;
Determining whether the signal corresponds to a predefined magnetic field;
- Entering into a first operating mode, when the signal corresponds to the predetermined magnetic field.

Eine zweite Ausführungsform bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsvorrichtung, das Folgendes umfasst:A second embodiment relates to a method of operating a processing device, comprising:

Empfangen eines Signals, das durch mindestens einen Magnetsensor bestimmt wird;

– Bestimmen, ob das Signal einem vordefinierten Magnetfeld entspricht;
– Eintreten in einen ersten Betriebsmodus, wenn das Signal dem vorbestimmten Magnetfeld entspricht.

Receiving a signal determined by at least one magnetic sensor;

Determining whether the signal corresponds to a predefined magnetic field;
- Entering into a first operating mode, when the signal corresponds to the predetermined magnetic field.

Eine dritte Ausführungsform bezieht sich auf eine Vorrichtung, die Folgendes umfasst:

– eine Verarbeitungsvorrichtung,
– mindestens einen Magnetsensor,
– wobei die Verarbeitungsvorrichtung zu Folgendem angeordnet ist:
– Empfangen eines Signals, das durch mindestens einen Magnetsensor bestimmt wird;
– Bestimmen, ob das Signal einem vordefinierten Magnetfeld entspricht;
– Eintreten in einen ersten Betriebsmodus, wenn das Signal dem vorbestimmten Magnetfeld entspricht; und
– Eintreten in einen zweiten Betriebsmodus, wenn das Signal nicht dem vorbestimmten Magnetfeld entspricht.

A third embodiment relates to an apparatus comprising:

A processing device,
At least one magnetic sensor,
- wherein the processing device is arranged to:
Receiving a signal determined by at least one magnetic sensor;
Determining whether the signal corresponds to a predefined magnetic field;
Entering a first operating mode when the signal corresponds to the predetermined magnetic field; and
- Entering into a second operating mode, when the signal does not correspond to the predetermined magnetic field.

Eine vierte Ausführungsform richtet sich auf eine Vorrichtung, die Folgendes umfasst:

– Mittel zum Empfangen eines Signals, das durch mindestens einen Magnetsensor bestimmt wird;
– Mittel zum Bestimmen, ob das Signal einem vordefinierten Magnetfeld entspricht;
– Mittel zum Eintreten in einen ersten Betriebsmodus, wenn das Signal dem vorbestimmten Magnetfeld entspricht.

A fourth embodiment is directed to an apparatus comprising:

- means for receiving a signal determined by at least one magnetic sensor;
- means for determining whether the signal corresponds to a predefined magnetic field;
- means for entering a first operating mode when the signal corresponds to the predetermined magnetic field.

Eine fünfte Ausführungsform richtet sich auf ein direkt in einen Speicher einer digitalen Verarbeitungsvorrichtung ladbares Computerprogrammprodukt, das Softwarecodeteile zum Durchführen der Schritte des hier beschriebenen Verfahrens umfasst.A fifth embodiment is directed to a computer program product directly loadable into a memory of a digital processing device, comprising software code portions for performing the steps of the method described herein.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es werden Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen gezeigt und dargestellt. Die Zeichnungen dienen der Darstellung des zugrunde liegenden Prinzips, so dass lediglich Aspekte, die für das Verständnis des zugrunde liegenden Prinzips erforderlich sind, dargestellt werden. Die Zeichnungen sind nicht maßstabsgerecht. In den Zeichnungen bezeichnen die selben Bezugszeichen gleiche Merkmale.Embodiments will be shown and illustrated with reference to the drawings. The drawings serve to illustrate the underlying principle so that only aspects necessary for understanding the underlying principle are presented. The drawings are not to scale. In the drawings, the same reference numerals designate like features.

1 zeigt ein beispielhaftes Schaubild, das ein elektronisches Steuergerät (ECU) umfasst, das in einem Fahrzeug befestigt ist; 1 FIG. 12 shows an exemplary diagram including an electronic control unit (ECU) mounted in a vehicle; FIG.

2 zeigt ein Schaubild, das Schritte umfasst, die durch den Mikrocontroller in dem Szenario gemäß 1 ausgeführt werden können. 2 FIG. 12 is a diagram including steps performed by the microcontroller in the scenario of FIG 1 can be executed.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED

AUSFÜHRUNGSFORMENEMBODIMENTS

Eine Aufgabe besteht darin, dass das elektronische Steuergerät (ECU) lediglich in einem Fahrzeug betriebsfähig und/oder funktionsfähig sein soll. Somit kann die eigentliche Funktion des ECU lediglich dann ausgeführt werden, wenn sich das ECU an seiner geplanten Position befindet. Anders ausgedrückt kann das ECU, wenn es aus dem Fahrzeug entfernt wird, nicht länger die erforderliche Funktionalität bereitstellen und/oder kann es einen anderen Betriebsmodus bereitstellen. Dadurch ist das ECU lediglich dann ein ordnungsgemäß funktionierendes Gerät, solange es sich an seiner beabsichtigten Position, z. B. in dem Fahrzeug und/oder an einer bestimmten Position in dem Fahrzeug, befindet.One object is that the electronic control unit (ECU) should only be operable and / or functional in a vehicle. Thus, the actual function of the ECU can be performed only when the ECU is at its scheduled position. In other words, when the ECU is removed from the vehicle, it may no longer provide the required functionality and / or may provide another mode of operation. As a result, the ECU is only a properly functioning device, as long as it is at its intended position, for. In the vehicle and / or at a particular position in the vehicle.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform kann ein bestimmtes Magnetfeld für einen ordnungsgemäßen Betrieb des ECU verwendet werden. Solange dieses bestimmte Magnetfeld detektiert wird, kann das ECU seine gewöhnliche Funktionalität bereitstellen. Wenn dieses spezielle Magnetfeld nicht detektiert werden kann, stellt das ECU nicht seine gewöhnliche Funktionalität bereit: es kann den Betrieb einstellen oder es kann eine vordefinierte Operation ausführen, z. B. einen Alarm oder eine Ausfallbenachrichtigung ausgeben.According to an exemplary embodiment, a particular magnetic field may be used for proper operation of the ECU. As long as this particular magnetic field is detected, the ECU can provide its usual functionality. If this particular magnetic field can not be detected, the ECU does not provide its usual functionality: it may stop operating or it may perform a predefined operation, e.g. B. issue an alarm or a failure notification.

Zur Bestimmung, ob das erforderliche Magnetfeld vorliegt (oder nicht vorliegt), kann das ECU selbst oder eine beliebige Überwachungsvorrichtung durchgängig, zu vorbestimmten Zeitpunkten oder in vorbestimmten Zeitabschnitten auf dieses Magnetfeld hin abtasten. Mindestens ein dreidimensionaler (3D-)Magnetsensor kann zur Bestimmung der Signatur des Magnetfelds verwendet werden; diese Signatur kann mit einer vordefinierten Signatur eines Magnetfelds verglichen werden; wenn eine Diskrepanz einen vordefinierten Schwellenwert überschreitet, kann das ECU die Bereitstellung seiner gewöhnlichen Funktionalität beenden.To determine whether the required magnetic field is present (or not present), the ECU itself or any monitoring device continuously, at predetermined times or in predetermined periods of time to scan this magnetic field out. At least one three-dimensional (3D) magnetic sensor can be used to determine the signature of the magnetic field; this signature can be compared with a predefined signature of a magnetic field; if a discrepancy exceeds a predefined threshold, the ECU may stop providing its usual functionality.

Das Magnetfeld kann durch mindestens einen Magneten, der innerhalb und/oder außerhalb des ECU platziert sein kann, erzeugt werden. Ein Mikrocontroller des ECU oder einer beliebigen verbundenen Vorrichtung kann das durch den mindestens einen 3D-Magnetsensor detektierte Magnetfeld, d. h. ein durch den mindestens einen 3D-Magnetsensor bereitgestelltes Signal, verarbeiten. Wenn das durch den mindestens einen 3D-Magnetsensor bestimmte Signal definierte Kriterien erfüllt (z. B. wenn es – innerhalb vordefinierter Grenzen – mit einem vorbestimmten Muster übereinstimmt), kann der Mikrocontroller das ECU dahingehend aktivieren, seine gewöhnliche Funktionalität bereitzustellen.The magnetic field may be generated by at least one magnet that may be placed inside and / or outside the ECU. A microcontroller of the ECU or any connected device may detect the magnetic field detected by the at least one 3D magnetic sensor, i. H. processing a signal provided by the at least one 3D magnetic sensor. If the signal determined by the at least one 3D magnetic sensor meets defined criteria (eg, if it matches a predetermined pattern within predefined limits), the microcontroller may enable the ECU to provide its usual functionality.

Wenn das ECU physisch aus seiner beabsichtigten Position entfernt wird, insbesondere aus dem Fahrzeug ausgebaut wird, ändert sich das Magnetfeld und der Mikrocontroller aktiviert das ECU nicht (dahingehend, seine gewöhnliche Funktionalität bereitzustellen). Stattdessen kann das ECU teilweise oder vollständig deaktiviert werden oder es kann in einem Modus laufen, der anzeigt, dass es entfernt wurde; dieser Modus kann eine Ausfallbenachrichtigung oder beliebige andere Informationen, die anzeigen, dass sich das ECU nicht mehr an seiner beabsichtigten Position befindet, ausgeben.When the ECU is physically removed from its intended position, particularly removed from the vehicle, the magnetic field changes and the microcontroller does not activate the ECU (to provide its usual functionality). Instead, the ECU may be partially or fully deactivated, or may run in a mode indicating that it has been removed; this mode may output a failure notification or any other information indicating that the ECU is no longer in its intended position.

Die hier dargestellten Lösungen bieten insbesondere einen hohen Grad an Sicherheit für verschiedene Anwendungen. Es ist nicht möglich oder äußerst kompliziert, das Magnetfeld des Fahrzeugs, das einen ordnungsgemäßen Betrieb des ECU ermöglichte, wiederherzustellen (oder zu simulieren).In particular, the solutions presented here provide a high degree of security for various applications. It is not possible or extremely complicated to restore (or simulate) the magnetic field of the vehicle, which enabled the ECU to operate properly.

Es wird angemerkt, dass das ECU eine beliebige Verarbeitungsvorrichtung sein kann, die mit einer beliebigen Komponente physisch verbunden oder darin eingebettet sein kann. Eine derartige Komponente kann ein Fahrzeug, z. B. ein Auto, ein Motorrad, ein Boot, ein Luftfahrzeug, ein Zug, eine Maschine, eine Fertigungsvorrichtung usw., sein. Die Komponente und/oder die Verarbeitungsvorrichtung können mindestens einen Magneten umfassen, der zu einem im Wesentlichen einzigartigen Magnetfeldmuster, das von mindestens einem 3D-Magnetsensor zu detektieren ist, beitragen kann. Die Verarbeitungsvorrichtung wird lediglich dann, wenn dieses im Wesentlichen einzigartige Magnetmuster gefunden wird, in einen ersten Betriebsmodus aktiviert. Ansonsten, d.h., wenn das vorbestimmte Magnetmuster nicht detektiert werden kann, kann die Verarbeitungsvorrichtung in einen zweiten Betriebsmodus eintreten.It is noted that the ECU may be any processing device that may be physically connected or embedded within any component. Such a component may be a vehicle, e.g. As a car, a motorcycle, a boat, an aircraft, a train, a machine, a manufacturing device, etc., be. The component and / or the processing device may include at least one magnet that may contribute to a substantially unique magnetic field pattern to be detected by at least one 3D magnetic sensor. The processing device is activated in a first mode of operation only when this substantially unique magnetic pattern is found. Otherwise, that is, if the predetermined magnetic pattern can not be detected, the processing device may enter a second mode of operation.

Der erste Betriebsmodus stellt die gewöhnliche Funktionalität der Verarbeitungsvorrichtung ohne die Bestimmung irgendeines Sicherheitsverstoßes bereit.The first mode of operation provides the ordinary functionality of the processing device without the determination of any security breach.

Der zweite Betriebsmodus kann Folgendes umfassen: Deaktivieren der Verarbeitungsvorrichtung (vollständig oder teilweise), Ausführen einer vordefinierten Operation, wie z. B. Ausgeben einer Information, dass es zu einem Sicherheitsverstoß gekommen ist oder dergleichen. Das Eintreten in den zweiten Betriebsmodus kann auch als Ausnahmeabwicklung bezeichnet werden.The second mode of operation may include disabling the processing device (wholly or partially), performing a predefined operation, such as performing a predefined operation. B. Issuing information that it has come to a security breach or the like. The entry into the second operating mode can also be referred to as exception processing.

1 zeigt ein beispielhaftes Schaubild, das ein elektronisches Steuergerät (ECU) 101 umfasst, das in einem Fahrzeug befestigt ist. Beispielsweise kann das ECU 101 an einem Chassis eines Autos fixiert sein oder es kann an einer vorbestimmten Position unter dem Armaturenbrett eines Autos fixiert sein. Das ECU 101 umfasst einen Magnetsensor 102 (z. B. einen 3D-Magnetsensor) und einen Mikrocontroller 103. Es wird angemerkt, dass das ECU 101 einige Magnetsensoren umfassen kann. Es ist auch möglich, dass mindestens ein Magnetsensor außerhalb des ECU 101 eingesetzt wird. 1 shows an exemplary diagram showing an electronic control unit (ECU) 101 includes, which is mounted in a vehicle. For example, the ECU 101 be fixed to a chassis of a car or it may be fixed at a predetermined position under the dashboard of a car. The ECU 101 includes a magnetic sensor 102 (eg, a 3D magnetic sensor) and a microcontroller 103 , It is noted that the ECU 101 may include some magnetic sensors. It is also possible that at least one magnetic sensor outside the ECU 101 is used.

Der Mikrocontroller 103 ist dazu konfiguriert, mindestens eine Funktion für das Fahrzeug (in 1 nicht gezeigt) bereitzustellen.The microcontroller 103 is configured to have at least one function for the vehicle (in 1 not shown).

Das ECU 101 ist an einer vordefinierten Position in dem Fahrzeug befestigt. Das ECU 101 umfasst einen Magneten 105 (es kann auch einige Magneten umfassen). Des Weiteren umfasst das Fahrzeug mindestens einen Magneten 104, z. B. in der Nähe der Position, an der das ECU 101 befestigt ist.The ECU 101 is attached to a predefined position in the vehicle. The ECU 101 includes a magnet 105 (it can also include some magnets). Furthermore, the vehicle comprises at least one magnet 104 , z. B. near the position where the ECU 101 is attached.

Die Umgebung des ECU 101 an der vordefinierten Position in dem Fahrzeug bestimmt in Kombination mit den Magneten 104 und 105 ein (im Wesentlichen einzigartiges) Magnetfeld, das von dem Magnetsensor 102 zu bestimmen ist. Der Magnetsensor 102 führt dem Mikrocontroller 103 ein Signal gemäß dem detektierten Magnetfeld zu. Dies kann auf einer zeitlichen Basis erfolgen, z. B. jede Sekunde, alle 20ms oder dergleichen. Dies kann auch auf Basis eines Ereignisses erfolgen, z. B. Starten des Fahrzeugs, Anhalten des Fahrzeugs, Einschalten oder Ausschalten des Fahrzeugs oder des ECU 101 usw. Weiterhin kann es in unregelmäßigen Zeitabständen auftreten, die bei einer beliebigen Komponente des Fahrzeugs, z. B. dem Magnetsensor 102 und/oder dem Mikrocontroller 103, bestimmt werden können.The environment of the ECU 101 determined at the predefined position in the vehicle in combination with the magnets 104 and 105 a (substantially unique) magnetic field generated by the magnetic sensor 102 is to be determined. The magnetic sensor 102 leads the microcontroller 103 a signal according to the detected magnetic field. This can be done on a time basis, for. Every second, every 20ms or so. This can also be done on the basis of an event, for. B. starting the vehicle, stopping the vehicle, turning on or off the vehicle or the ECU 101 Furthermore, it may occur at irregular intervals, which in any component of the vehicle, for. B. the magnetic sensor 102 and / or the microcontroller 103 , can be determined.

Darüber hinaus kann jegliche Kommunikation (oder Signalübertragung) zwischen dem Magnetsensor 102 und dem Mikrocontroller 103 vor Manipulation geschützt werden. Dies kann durch den Einsatz sicherer Kommunikation zwischen dem Magnetsensor 102 und dem Mikrocontroller 103 erzielt werden. Des Weiteren kann eine Auswertung der von dem Mikrocontroller 103 empfangenen Sensordaten gesichert werden.In addition, any communication (or signal transmission) between the magnetic sensor 102 and the microcontroller 103 protected against manipulation. This can be done by using secure communication between the magnetic sensor 102 and the microcontroller 103 be achieved. Furthermore, an evaluation of the microcontroller 103 received sensor data are saved.

Beispielsweise kann ein Ende-zu-Ende-Schutz der Kommunikation zwischen dem Magnetsensor 102 und dem Mikrocontroller 103 eingesetzt werden. Des Weiteren können CRC-Codes (CRC: Cyclic Redundancy Check – zyklische Redundanzprüfung) dahingehend eingesetzt werden, eine Verfälschung von Übertragungsdaten zu vermeiden. Eine serielle Schnittstelle (z. B. SPI: Serial Peripheral Interface) zwischen dem Magnetsensor 102 und dem Mikrocontroller 103 kann dahingehend eingesetzt werden, eine Erweiterung bestehender Anwendungen sicherzustellen und den Einsatz kostengünstiger Mikrocontroller zu gestatten.For example, end-to-end protection of the communication between the magnetic sensor 102 and the microcontroller 103 be used. Furthermore, Cyclic Redundancy Check (CRC) codes can be used to prevent corruption of transmission data. A serial interface (eg SPI: Serial Peripheral Interface) between the magnetic sensor 102 and the microcontroller 103 can be used to ensure expansion of existing applications and to allow the use of low cost microcontrollers.

Eine weitere Möglichkeit besteht in der Durchführung einer Plausibilitätsprüfung der (von dem Magnetsensor 102) an dem Mikrocontroller 103 empfangenen Daten: beispielsweise sind gewisse Variationen des durch den Magnetsensor 102 bereitgestellten Signals zu erwarten; diese Variationen können darauf geprüft werden, dass sie im Wesentlichen willkürlich sind: Da das durch den Magnetsensor 102 bestimmte Magnetfeld möglicherweise niemals ohne irgendwelche Schwankungen vorliegt, kann eine ausbleibende Variation anzeigen, dass auf die Kommunikationsverbindung zwischen dem Magnetsensor 102 und dem Mikrocontroller 103 eingewirkt wurde und dass keine Istwerte von dem Magnetsensor 102 bei dem Mikrocontroller 103 ankommen. Stattdessen werden möglicherweise aufgezeichnete Werte zur Simulation des Magnetfelds eingeführt. Bei solch einem Szenario kann der Mikrocontroller 103 entscheiden, dass es zu einem Sicherheitsverstoß gekommen ist und dass das ECU 101 den Betrieb in dem zuvor erwähnten ersten Betriebsmodus einstellt (und somit in den zweiten Betriebsmodus, d. h. die Ausnahmeabwicklung eintritt).Another possibility is to carry out a plausibility check of (from the magnetic sensor 102 ) on the microcontroller 103 received data: for example, some variations of the by the magnetic sensor 102 expected signal to be expected; These variations can be checked to be essentially arbitrary: because of the magnetic sensor 102 Certain magnetic field may never be present without any variations, may indicate a lack of variation in the communication link between the magnetic sensor 102 and the microcontroller 103 was acted and that no actual values from the magnetic sensor 102 at the microcontroller 103 Arrive. Instead, possibly recorded values are introduced to simulate the magnetic field. In such a scenario, the microcontroller 103 decide that a security breach has occurred and that the ECU 101 sets the operation in the aforementioned first operation mode (and thus enters the second operation mode, ie the exception handling).

Die Daten, die von dem Magnetsensor 102 zu bestimmen sind, könnten in einem sicheren Speicher oder einem beliebigen Speicher, der dem Mikrocontroller 103 zugänglich ist, gespeichert werden. Derartiges Speichern kann in einem Sicherheitsmodus, z. B. während einer Programmierungsphase auf dem Herstellergelände, durchgeführt werden. Der Speicher kann ein geschützter Flash-Speicher sein, der Leseoperationen gestattet, jedoch Schreiboperationen untersagt. Er kann auch gegen Manipulation gesichert sein. Eine Möglichkeit besteht darin, dass in einem derartigen Speicher gespeicherte Daten einige Abtastwerte basierend auf verschiedenen Bedingungen der Umgebung umfassen.The data provided by the magnetic sensor 102 To determine which could be in a secure memory or any memory of the microcontroller 103 is accessible, stored. Such storage may be in a secure mode, e.g. During a programming phase at the manufacturer's premises. The memory can be a protected flash memory that allows read operations but prohibits write operations. It can also be secured against manipulation. One possibility is that data stored in such memory includes a few samples based on various environmental conditions.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass der Magnetsensor 102 einen integrierten Datenverwürfelungsmechanismus (z. B. über ein Schieberegister mit mehreren Eingängen) mit einem vorbestimmten Ausgangsstartwert (der auch als Keim bezeichnet wird) aufweist. Beim Starten liest der Mikrocontroller 103 den Keim aus dem Magnetsensor 102. Nur mit diesem Keim und zusammen mit den in dem Flash gespeicherten Daten kann der Mikrocontroller die von dem Magnetsensor zugeführten Daten entwürfeln und auswerten.Another possibility is that the magnetic sensor 102 an integrated data scrambling mechanism (eg, via a multi-input shift register) having a predetermined output start value (also referred to as a seed). When starting, the microcontroller reads 103 the germ from the magnetic sensor 102 , Only with this germ and together with the data stored in the flash can the microcontroller descramble and evaluate the data supplied by the magnetic sensor.

Insbesondere besteht eine Möglichkeit darin, das Magnetfeld, das durch den Magnetsensor 102 bestimmt werden sollte, während normalem und sicherem Betrieb vor verschiedenen externen und internen Faktoren zu schützen, z. B.:
Temperaturvariationen;
mechanischer Spannung oder Erschütterung;
zusätzlichen Magnetfeldern, die durch die Umgebung bereitgestellt werden.In particular, there is a possibility of the magnetic field generated by the magnetic sensor 102 should be determined during normal and safe operation to protect against various external and internal factors, such. B .:
Temperature variations;
mechanical stress or vibration;
additional magnetic fields provided by the environment.

2 zeigt ein Schaubild, das Schritte umfasst, die in dem oben beschriebenen Szenario durch den Mikrocontroller 103 ausgeführt werden können. 2 FIG. 12 is a diagram including steps performed by the microcontroller in the scenario described above 103 can be executed.

Bei einem Schritt 201 empfängt der Mikrocontroller 103 Daten von dem Magnetsensor 102. Bei einem Schritt 202 prüft der Mikrocontroller 103, ob die empfangenen Daten einem vordefinierten Magnetfeld (das während eines Programmierungsschritts in einem Speicher gespeichert werden kann, nachdem das ECU 101 zusammen mit den Magneten 104 und 105 in dem Fahrzeug platziert worden ist) entsprechen. Wenn dem so ist, kann eine Abzweigung zu Schritt 201 erfolgen, wenn das nächste Signal von dem Magnetsensor empfangen wird.At one step 201 receives the microcontroller 103 Data from the magnetic sensor 102 , At one step 202 checks the microcontroller 103 whether the received data is a predefined magnetic field (which can be stored in a memory during a programming step after the ECU 101 together with the magnets 104 and 105 placed in the vehicle). If so, a turn to step 201 occur when the next signal is received from the magnetic sensor.

Wenn die empfangenen Daten nicht dem vordefinierten Magnetfeld entsprechen, wird in einen Ausnahmeabwicklungsschritt 203 eingetreten. Bei diesem Schritt 203 kann in den zweiten Betriebsmodus eingetreten werden und das ECU 101 kann deaktiviert werden oder das ECU 101 kann (aktiv) einen Sicherheitsverstoß anzeigen.If the received data does not correspond to the predefined magnetic field, it becomes an exception handling step 203 occurred. At this step 203 can be entered into the second operating mode and the ECU 101 can be disabled or the ECU 101 can (active) show a security violation.

Anstatt des oben beschriebenen Push-Mechanismus, d.h., dass Daten von dem Mikrocontroller 103 empfangen werden, besteht auch eine Möglichkeit darin, dass der Mikrocontroller 103 die Daten (aktiv) aus dem Magnetsensor 102 zieht. Dies kann in gewissen Zeitabständen, bei gewissen Ereignissen oder Kombinationen daraus erfolgen.Instead of the push mechanism described above, that is, data from the microcontroller 103 There is also a possibility that the microcontroller 103 the data (active) from the magnetic sensor 102 draws. This can be done at certain intervals, in certain events or combinations thereof.

Die hier vorgeschlagenen Beispiele können insbesondere auf mindestens einer der folgenden Lösungen basieren. Insbesondere könnten Kombinationen der folgenden Merkmale dazu verwendet werden, ein gewünschtes Ergebnis zu erzielen. Die Merkmale des Verfahrens könnten mit einem beliebigen Merkmal oder beliebigen Merkmalen der Vorrichtung, der Einrichtung oder des Systems oder umgekehrt kombiniert werden. The examples proposed here may be based in particular on at least one of the following solutions. In particular, combinations of the following features could be used to achieve a desired result. The features of the method could be combined with any feature or features of the device, device, or system, or vice versa.

Es wird eine Verarbeitungsvorrichtung vorgeschlagen, die zu Folgendem angeordnet ist:

A processing device is proposed, which is arranged to:

Bei der Verarbeitungsvorrichtung kann es sich um einen beliebigen Computer, Prozessor, Mikrocontroller oder dergleichen handeln. Der Magnetsensor kann ein Sensor sein, der zum Bestimmen eines Magnetfelds in der Lage ist. Der Magnetsensor kann insbesondere zu Bestimmen verschiedener Magnetfeldkomponenten verschiedener Richtungen in der Lage sein. Basierend auf dem detektierten Magnetfeld kann der Magnetsensor das Signal der Verarbeitungsvorrichtung zuführen.The processing device may be any computer, processor, microcontroller or the like. The magnetic sensor may be a sensor capable of determining a magnetic field. In particular, the magnetic sensor may be capable of determining various magnetic field components of different directions. Based on the detected magnetic field, the magnetic sensor may supply the signal to the processing device.

Die Verarbeitungsvorrichtung kann – basierend auf dem empfangenen Signal – bestimmen, ob das Magnetfeld ein vorbestimmtes Muster aufweist. Dies kann durch z. B. Vergleichen von Komponenten des Magnetfelds mit in einem Speicher gespeicherten Daten erfolgen. Ein derartiger Speicher kann der Verarbeitungsvorrichtung zugänglich sein. Der Speicher kann insbesondere ein sicherer Speicher sein, der (während des Betriebs) möglicherweise lediglich der Verarbeitungsvorrichtung zugänglich ist. Der Speicher kann Teil der Verarbeitungsvorrichtung sein, er kann in der Nähe der Verarbeitungsvorrichtung positioniert sein oder er kann ein sich außerhalb der Verarbeitungsvorrichtung befindender Speicher sein.The processing device may determine, based on the received signal, whether the magnetic field has a predetermined pattern. This can be achieved by z. B. Comparing components of the magnetic field with data stored in a memory. Such a memory may be accessible to the processing device. In particular, the memory may be a secure memory that may only be accessible to the processing device (during operation). The memory may be part of the processing device, may be positioned near the processing device, or it may be a memory external to the processing device.

Der erste Betriebsmodus kann die Verarbeitungsvorrichtung dahingehend aktivieren, eine vordefinierte Funktionalität, z. B. Normalbetrieb, bereitzustellen. Somit kann die Verarbeitungsvorrichtung, solange das Magnetfeld dem vordefinierten Muster (vordefinierten Daten) entspricht, im Normalbetrieb laufen.The first mode of operation may enable the processing device to perform a predefined functionality, e.g. B. normal operation to provide. Thus, as long as the magnetic field corresponds to the predefined pattern (predefined data), the processing device can run in normal operation.

Ein elektronisches Steuergerät (ECU) kann ein in einem Fahrzeug, insbesondere einem Auto, verwendetes Steuergerät sein. Es wird jedoch angemerkt, dass die Verwendung des offenbarten ECU nicht beschränkt ist. Stattdessen kann eine beliebige Verarbeitungsvorrichtung verwendet werden. Die Verarbeitungsvorrichtung kann einem Magnetfeld ausgesetzt sein, dass durch einen Magnetsensor bestimmt wird. Das Magnetfeld kann durch mindestens einen Magneten bereitgestellt werden. Der Magnet kann ein stationärer Magnet, ein beweglicher Magnet, ein Dauermagnet, ein Elektromagnet oder dergleichen sein. Der Magnet kann Teil des Fahrzeugs oder Teil der Verarbeitungsvorrichtung sein. Eine Möglichkeit besteht darin, verschiedene Magneten zu verwenden, die in dem Fahrzeug oder in der Verarbeitungsvorrichtung positioniert sein können. Die Magneten tragen zu einem Magnetfeld mit einem vorbestimmten Muster bei einer Position des Magnetsensors bei. Mindestens ein Magnetsensor kann zur Bestimmung des Magnetfelds an der Position der Verarbeitungsvorrichtung Teil der Verarbeitungsvorrichtung sein.An electronic control unit (ECU) may be a control unit used in a vehicle, especially a car. It is noted, however, that the use of the disclosed ECU is not limited. Instead, any processing device may be used. The processing device may be exposed to a magnetic field determined by a magnetic sensor. The magnetic field can be provided by at least one magnet. The magnet may be a stationary magnet, a movable magnet, a permanent magnet, an electromagnet, or the like. The magnet may be part of the vehicle or part of the processing device. One possibility is to use different magnets that may be positioned in the vehicle or in the processing device. The magnets contribute to a magnetic field having a predetermined pattern at a position of the magnetic sensor. At least one magnetic sensor may be part of the processing device for determining the magnetic field at the position of the processing device.

Bei einer Ausführungsform ist die Verarbeitungsvorrichtung ferner zu Folgendem angeordnet:

– Eintreten in einen zweiten Betriebsmodus, wenn das Signal nicht dem vorbestimmten Magnetfeld entspricht.

In one embodiment, the processing device is further arranged to:

- Entering into a second operating mode, when the signal does not correspond to the predetermined magnetic field.

Wenn die Verarbeitungsvorrichtung nicht länger dazu in der Lage ist, das Magnetfeld, das den vordefinierten Daten entspricht, zu detektieren, bestimmt die Verarbeitungsvorrichtung einen Sicherheitsverstoß und kann den Normalbetrieb einstellen. Der zweite Betriebsmodus wird daher auch als Ausnahmeabwicklung (die dem Sicherheitsverstoß entspricht) bezeichnet.If the processing device is no longer able to detect the magnetic field corresponding to the predefined data, the processing device determines a security violation and can cease normal operation. The second operating mode is therefore also referred to as exception processing (which corresponds to the security violation).

Bei einer Ausführungsform umfasst der zweite Betriebsmodus mindestens eines von Folgendem:

– Deaktivieren der Verarbeitungsvorrichtung;
– Deaktivieren eines Teils der Verarbeitungsvorrichtung;
– Ausgeben einer Benachrichtigung;
– Ausgeben einer Warnung.

In one embodiment, the second mode of operation includes at least one of:

- deactivating the processing device;
Deactivating a part of the processing device;
- issuing a notification;
- Issuing a warning.

Bei einer Ausführungsform handelt es sich bei dem Magnetsensor um einen dreidimensionalen Magnetsensor.In one embodiment, the magnetic sensor is a three-dimensional magnetic sensor.

Bei einer Ausführungsform umfasst das Bestimmen, ob das Signal dem vordefinierten Magnetfeld entspricht, Vergleichen des Signals mit mindestens einer in einem Speicher gespeicherten Information.In an embodiment, determining whether the signal corresponds to the predefined magnetic field comprises comparing the signal with at least one information stored in a memory.

Bei einer Ausführungsform umfasst der erste Betriebsmodus einen vorbestimmten Betrieb der Verarbeitungsvorrichtung.In one embodiment, the first mode of operation includes a predetermined operation of the processing device.

Bei einer Ausführungsform ist die Verarbeitungsvorrichtung ein elektronisches Steuergerät oder ist Teil eines elektronischen Steuergeräts.In one embodiment, the processing device is an electronic controller or part of an electronic controller.

Bei einer Ausführungsform wird das Signal von dem mindestens einen Magnetsensor über eine gesicherte Verbindung empfangen. In one embodiment, the signal is received by the at least one magnetic sensor via a secure connection.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsvorrichtung vorgeschlagen, das Folgendes umfasst:

Furthermore, a method for operating a processing device is proposed, which comprises:

Bei einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner Folgendes:

– Eintreten in einen zweiten Betriebsmodus, wenn das Signal nicht dem vorbestimmten Magnetfeld entspricht.
Bei einer Ausführungsform umfasst das Bestimmen, ob das Signal dem vordefinierten Magnetfeld entspricht, Folgendes:
– Vergleichen des Signals mit mindestens einer in einem Speicher gespeicherten Information,
– wobei eine derartige Information während einer Programmierungsphase in dem Speicher gespeichert wurde.

In an embodiment, the method further comprises:

- Entering into a second operating mode, when the signal does not correspond to the predetermined magnetic field.
In one embodiment, determining whether the signal corresponds to the predefined magnetic field comprises:
Comparing the signal with at least one information stored in a memory,
- Such information has been stored in the memory during a programming phase.

Bei einer Ausführungsform wird das Bestimmen, ob das Signal dem vordefinierten Magnetfeld entspricht, eine vordefinierte Anzahl von Malen wiederholt und wenn das Signal bei jeder Wiederholung nicht dem vorbestimmten Magnetfeld entspricht, tritt die Verarbeitungsvorrichtung in den zweiten Betriebsmodus ein.In one embodiment, determining whether the signal corresponds to the predefined magnetic field is repeated a predefined number of times, and if the signal at each repetition does not correspond to the predetermined magnetic field, the processing device enters the second operating mode.

Somit kann eine Begrenzung für die Anzahl an Wiederholungen, die zur Bestimmung, ob das Magnetfeld der in dem Speicher gespeicherten Informationen entspricht, verwendet werden, festgelegt werden. Dadurch bietet sich der Vorteil, dass nach einer Anzahl von, z. B. drei, Wiederholungen die Prüfung endet und die Verarbeitungsvorrichtung in den zweiten Betriebsmodus eintritt. Somit wird eine Einwirkung zur Simulation des Magnetfelds, die die Verarbeitungsvorrichtung dahingehend aktivieren kann, in dem ersten Betriebsmodus zu laufen, auf eine Anzahl von – im vorliegenden Beispiel drei – Wiederholungen beschränkt. Wenn der Einwirkende das Magnetfeld innerhalb solch eines relativ kurzen Zeitraums nicht erfolgreich simuliert, kann die Verarbeitungsvorrichtung deaktiviert werden. Eine Möglichkeit besteht darin, dass ein zusätzlicher Vorgang (z. B. Reset oder Code irgendeiner Art) zum Neustarten der Verarbeitungsvorrichtung erforderlich ist, nachdem sie in den zweiten Betriebsmodus eingetreten ist.Thus, a limitation on the number of repetitions used to determine whether the magnetic field corresponds to the information stored in the memory can be set. This offers the advantage that after a number of, z. B. three, repetitions the test ends and the processing device enters the second mode of operation. Thus, an action to simulate the magnetic field that may enable the processing device to go in the first mode of operation is limited to a number of iterations - three in the present example. If the operator does not successfully simulate the magnetic field within such a relatively short period of time, the processing device may be deactivated. One possibility is that an additional process (eg, reset or code of some sort) is required to restart the processing device after entering the second mode of operation.

Weiterhin wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst:

Furthermore, a device is proposed, the device comprising:

Bei einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner Folgendes:

– mindestens einen Magneten.

In one embodiment, the device further comprises:

- at least one magnet.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner Folgendes:

– einen Speicher zum Speichern von Daten im Zusammenhang mit dem vorbestimmten Magnetfeld.

In one embodiment, the device further comprises:

A memory for storing data related to the predetermined magnetic field.

Bei einer Ausführungsform handelt es sich bei der Vorrichtung um ein elektronisches Steuergerät eines Fahrzeugs.In one embodiment, the device is an electronic control unit of a vehicle.

Des Weiteren wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, das mindestens eine Vorrichtung gemäß der hier erfolgenden Beschreibung umfasst.Furthermore, a vehicle is proposed which comprises at least one device as described herein.

Es wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die Folgendes umfasst:

A device is provided which comprises:

Es wird ein direkt in einen Speicher einer digitalen Verarbeitungsvorrichtung ladbares Computerprogrammprodukt, das Softwarecodeteile zum Durchführen der Schritte des hier beschriebenen Verfahrens umfasst, vorgeschlagen.A computer program product which can be loaded directly into a memory of a digital processing device and which comprises software code parts for carrying out the steps of the method described here is proposed.

In einem oder mehreren Beispielen können die hier beschriebenen Funktionen mindestens teilweise in Hardware, wie etwa spezifischen Hardwarekomponenten oder einem Prozessor implementiert werden. Allgemeiner können die Techniken in Hardware, Prozessoren, Software, Firmware oder einer beliebigen Kombination davon implementiert werden. Bei Implementierung in Software können die Funktionen als eine oder mehrere Anweisungen oder Code auf einem computerlesbaren Medium gespeichert oder darüber übertragen werden und durch eine auf Hardware basierende Verarbeitungseinheit ausgeführt werden. Computerlesbare Medien können computerlesbare Speichermedien, die einem greifbaren Medium, wie z. B. einem Datenspeichermedium entsprechen, oder Kommunikationsmedien, darunter ein beliebiges Medium, das Transfer eines Computerprogramms von einem Ort zum anderen, z. B. gemäß einem Kommunikationsprotokoll, ermöglicht, umfassen. Auf diese Weise können computerlesbare Medien allgemein (1) greifbaren computerlesbaren Speichermedien, die nichttransitorisch sind, oder (2) einem Kommunikationsmedium, wie z. B. einem Signal oder einer Trägerwelle, entsprechen. Datenspeichermedien können beliebige verfügbare Medien sein, auf die ein oder mehrere Computer oder ein oder mehrere Prozessoren zugreifen können, um Anweisungen, Code und/oder Datenstrukturen zur Implementierung der in der vorliegenden Offenbarung beschriebenen Techniken abzurufen. Ein Computerprogrammprodukt kann ein computerlesbares Medium umfassen. In one or more examples, the functions described herein may be implemented at least in part in hardware, such as specific hardware components or a processor. More generally, the techniques may be implemented in hardware, processors, software, firmware, or any combination thereof. When implemented in software, the functions may be stored as one or more instructions or code on a computer readable medium or transmitted there through and on Hardware based processing unit are executed. Computer-readable media can be computer-readable storage media that can be accessed by a tangible medium, such as a computer. B. a data storage medium, or communication media, including any medium, the transfer of a computer program from one place to another, eg. B. according to a communication protocol, include. In this way, computer-readable media may be generally (1) tangible computer-readable storage media that is non-transitory, or (2) a communication medium, such as a computer. As a signal or a carrier wave correspond. Data storage media may be any available media that can be accessed by one or more computers or one or more processors to retrieve instructions, code, and / or data structures for implementing the techniques described in the present disclosure. A computer program product may comprise a computer readable medium.

Als Beispiel und nicht als Beschränkung können solche computerlesbaren Speichermedien RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM oder andere optische Plattenspeicher, magnetische Plattenspeicherung oder andere magnetische Speichervorrichtungen, Flash-Speicher oder ein beliebiges anderes Medium, mit dem gewünschter Programmcode in Form von Anweisungen oder Datenstrukturen gespeichert werden kann und auf das ein Computer zugreifen kann, umfassen. Außerdem wird jede Verbindung ordnungsgemäß als computerlesbares Medium, d.h. ein computerlesbares Übertragungsmedium, bezeichnet. Wenn zum Beispiel Anweisungen von einer Website, einem Server oder einer anderen entfernten Quelle unter Verwendung von Koaxialkabel, faseroptischem Kabel, verdrillter Doppelleitung, DSL (digitaler Teilnehmeranschluss) oder drahtlosen Technologien wie Infrarot, Funk und Mikrowelle, übertragen werden, sind das Koaxialkabel, das faseroptische Kabel, die verdrillte Doppelleitung, DSL oder andere drahtlose Technologien wie Infrarot, Funk oder Mikrowelle in der Definition von Medium eingeschlossen. Es versteht sich jedoch, dass computerlesbare Speichermedien und Datenspeichermedien nicht Verbindungen, Trägerwellen, Signale oder andere transiente Medien umfassen, sondern stattdessen nichttransiente greifbare Speichermedien betreffen. Platte und Disk umfassen im vorliegenden Gebrauch Compact Disk (CD), Laser Disk, optische Disk, Digital Versatile Disk (DVD), Diskette und BluRay-Disk, wobei Platten Daten gewöhnlich magnetisch reproduzieren, während Disks Daten optisch mit Lasern reproduzieren. Es sollten auch Kombinationen des Obigen im Umfang computerlesbarer Medien enthalten sein. By way of example and not limitation, such computer-readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, flash memory, or any other medium having the desired program code in the form of instructions or data structures can be stored and accessed by a computer. In addition, each connection will work properly as a computer readable medium, i. a computer readable transmission medium. For example, when transmitting instructions from a website, server, or other remote source using coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, DSL (digital subscriber line), or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave, the coaxial cable is the fiber optic Cable including twisted pair cable, DSL or other wireless technologies such as infrared, radio or microwave in the definition of medium. It is understood, however, that computer-readable storage media and data storage media do not include links, carrier waves, signals or other transient media, but instead relate to non-transient tangible storage media. Disk and disk as used herein include compact disk (CD), laser disk, optical disk, digital versatile disk (DVD), floppy disk and BluRay disk, wherein disks usually magnetically reproduce data, while disks optically reproduce data with lasers. It should also contain combinations of the above in the scope of computer-readable media.

Anweisungen können durch einen oder mehrere Prozessoren ausgeführt werden, wie etwa eine oder mehrere Zentralverarbeitungseinheiten (CPU), Digitalsignalprozessoren (DSP), Vielzweck-Mikroprozessoren, anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASIC), am Einsatzort programmierbare Logikarrays (FPGA) oder andere äquivalente integrierte oder diskrete Logikschaltkreise. Der hier gebrauchte Begriff „Prozessor“ kann sich dementsprechend auf eine beliebige oben erwähnte Struktur oder eine beliebige andere für die Implementierung der hier beschriebenen Techniken geeignete Struktur beziehen. Darüber hinaus kann die hier beschriebene Funktionalität in gewissen Aspekten in dedizierten Hardware- und/oder Softwaremodulen bereitgestellt werden, die für Codierung und Decodierung konfiguriert sind, oder in einen kombinierten Codec integriert sind. Außerdem könnten die Techniken vollständig in einer oder mehreren Schaltungen oder Logikelementen implementiert werden. Instructions may be executed by one or more processors, such as one or more central processing units (CPU), digital signal processors (DSP), general purpose microprocessors, application specific integrated circuits (ASICs), field programmable logic arrays (FPGAs), or other equivalent integrated or discrete logic circuits , Accordingly, the term "processor" as used herein may refer to any structure mentioned above or any other structure suitable for implementing the techniques described herein. In addition, the functionality described herein may in some aspects be provided in dedicated hardware and / or software modules configured for encoding and decoding, or integrated into a combined codec. In addition, the techniques could be fully implemented in one or more circuits or logic elements.

Die Techniken der vorliegenden Offenbarung können in vielfältigen Vorrichtungen oder Geräten implementiert werden, darunter ein drahtloser Handapparat, eine integrierte Schaltung (IC) oder eine Menge von ICs (z. B. ein Chipsatz). Verschiedene Komponenten, Module oder Einheiten werden in der vorliegenden Offenbarung beschrieben, um Funktionsaspekte von Vorrichtungen zu betonen, die dazu konfiguriert sind, die offenbarten Techniken auszuführen, aber nicht unbedingt Realisierung durch verschiedene Hardwareeinheiten erfordern. Wie oben beschrieben, können stattdessen verschiedene Einheiten zu einer einzigen Hardwareeinheit kombiniert oder durch eine Ansammlung von zusammenwirkenden Hardwareeinheiten, einschließlich eines oder mehrerer Prozessoren wie oben beschrieben, in Verbindung mit geeigneter Software und/oder Firmware bereitgestellt werden. The techniques of the present disclosure may be implemented in a variety of devices or devices, including a wireless handset, an integrated circuit (IC), or a set of ICs (eg, a chipset). Various components, modules, or devices are described in the present disclosure to emphasize functional aspects of devices that are configured to perform the disclosed techniques, but do not necessarily require implementation by various hardware devices. As described above, instead, various units may be combined into a single hardware unit or provided by a collection of cooperating hardware units, including one or more processors as described above, in conjunction with appropriate software and / or firmware.

Obgleich verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung offenbart wurden, ist für Fachleute erkennbar, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, die einige der Vorteile der Erfindung erzielen, ohne vom Gedanken und Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Für Durchschnittsfachleute wird offensichtlich sein, dass geeigneterweise andere Komponenten substituiert werden können, die dieselben Funktionen ausführen. Es sollte erwähnt werden, dass mit Bezug auf eine spezifische Figur erläuterte Merkmale mit Merkmalen von anderen Figuren kombiniert werden können, selbst in den Fällen, bei denen dies nicht ausdrücklich erwähnt wurde. Ferner können die Verfahren der Erfindung entweder in reinen Softwareimplementierungen unter Verwendung entsprechender Prozessoranweisungen oder in Hybridimplementierungen, die eine Kombination von Hardwarelogik und Softwarelogik zur Erzielung derselben Ergebnisse benutzen, erreicht werden. Solche Modifikationen des erfindungsgemäßen Konzepts sollen durch die angefügten Ansprüche abgedeckt werden.While various exemplary embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made which will achieve some of the advantages of the invention without departing from the spirit and scope of the invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art that other components that perform the same functions can be suitably substituted. It should be noted that features explained with reference to a specific figure may be combined with features of other figures, even in cases where this has not been expressly mentioned. Further, the methods of the invention may be achieved either in pure software implementations using appropriate processor instructions or in hybrid implementations that use a combination of hardware logic and software logic to achieve the same results. Such modifications of the inventive concept should be covered by the appended claims.

Claims

Processing device that is set up for Receiving a signal determined by at least one magnetic sensor; Determining whether the signal corresponds to a predefined magnetic field; - Entering into a first operating mode, when the signal corresponds to the predetermined magnetic field.

Processing apparatus according to claim 1, which is further adapted for - Entering into a second operating mode, when the signal does not correspond to the predetermined magnetic field.

The processing apparatus of claim 2, wherein the second mode of operation comprises at least one of: - deactivating the processing device; Deactivating a part of the processing device; - issuing a notification; - Issuing a warning.

The processing apparatus of claim 1, wherein the magnetic sensor is a three-dimensional magnetic sensor.

The processing apparatus of claim 1, wherein determining whether the signal corresponds to the predefined magnetic field comprises comparing the signal with at least one information stored in a memory.

The processing apparatus of claim 1, wherein the first mode of operation includes a predetermined operation of the processing device.

Processing device according to claim 1, wherein the processing device is an electronic control unit or part of an electronic control unit.

The processing apparatus of claim 1, wherein the signal is received by the at least one magnetic sensor via a secure connection.

A method of operating a processing device comprising: Receiving a signal determined by at least one magnetic sensor; Determining whether the signal corresponds to a predefined magnetic field; - Entering into a first operating mode, when the signal corresponds to the predetermined magnetic field.

The method of claim 9, further comprising: - Entering into a second operating mode, when the signal does not correspond to the predetermined magnetic field.

The method of claim 9, wherein determining whether the signal corresponds to the predefined magnetic field comprises: Comparing the signal with at least one information stored in a memory, - This information has been stored during a programming phase in the memory.

The method of claim 10, wherein determining whether the signal corresponds to the predefined magnetic field is repeated a predefined number of times and, if the signal at each repetition does not correspond to the predetermined magnetic field, the processing device enters the second operating mode.

Apparatus comprising: A processing device, At least one magnetic sensor, - wherein the processing device is set up for Receiving a signal determined by at least one magnetic sensor; Determining whether the signal corresponds to a predefined magnetic field; Entering a first operating mode when the signal corresponds to the predetermined magnetic field; and - Entering into a second operating mode, when the signal does not correspond to the predetermined magnetic field.

The device of claim 13, further comprising: - at least one magnet.

The device of claim 13, further comprising: A memory for storing data related to the predetermined magnetic field.

The device of claim 13, wherein the device is an electronic control unit of a vehicle.

Vehicle comprising at least one device according to claim 13.

An apparatus comprising: - means for receiving a signal determined by at least one magnetic sensor; - means for determining whether the signal corresponds to a predefined magnetic field; - means for entering a first operating mode when the signal corresponds to the predetermined magnetic field.

A computer program product directly loadable into a memory of a digital processing apparatus comprising software code portions for performing the steps of the method of claim 9.