DE102016110927B4 - Voice control unit for a household appliance and household appliance - Google Patents

Voice control unit for a household appliance and household appliance Download PDF

Info

Publication number
DE102016110927B4
DE102016110927B4 DE102016110927.4A DE102016110927A DE102016110927B4 DE 102016110927 B4 DE102016110927 B4 DE 102016110927B4 DE 102016110927 A DE102016110927 A DE 102016110927A DE 102016110927 B4 DE102016110927 B4 DE 102016110927B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
noise
household appliance
voice control
control unit
audio signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102016110927.4A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102016110927A1 (en
Inventor
Lars Ellerkamp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Priority to DE102016110927.4A priority Critical patent/DE102016110927B4/en
Publication of DE102016110927A1 publication Critical patent/DE102016110927A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102016110927B4 publication Critical patent/DE102016110927B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L2021/02082—Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

Sprachbedienungseinheit (104) für ein Haushaltgerät (102), wobei die Sprachbedienungseinheit (104) die folgenden Merkmale aufweist:zumindest ein Mikrofon (200) zum Aufnehmen eines ein Umgebungsgeräusch (202) abbildenden Audiosignals (204);eine Kompensationseinrichtung (208), die dazu ausgebildet ist, ein in dem Audiosignal (204) abgebildetes Störgeräusch (110) unter Verwendung einer Kompensationsvorschrift (210) zu kompensieren, um ein kompensiertes Audiosignal (212) zu erhalten;eine Erkennungseinrichtung (214), die dazu ausgebildet ist, einen Sprachbefehl (206) für das Haushaltgerät (102) in dem kompensierten Audiosignal (212) zu erkennen und in einem Befehlssignal (216) abzubilden;eine Kommunikationseinrichtung (218), die dazu ausgebildet ist, das Befehlssignal (216) an das Haushaltgerät (102) zu übermitteln;eine Auswerteeinrichtung (220), die dazu ausgebildet ist, das Audiosignal (204) auszuwerten, um das Störgeräusch (110) zu bestimmen; undeine Veränderungseinrichtung (222), die dazu ausgebildet ist, die Kompensationsvorschrift (210) unter Verwendung des Störgeräuschs (110) zu verändern;wobei die Kommunikationseinrichtung (218) ferner dazu ausgebildet ist, ein das Störgeräusch (110) anforderndes Anforderungssignal (224) an das Haushaltgerät (102) zu senden, um das Störgeräusch (110) automatisch über eine direkte Ansteuerung des Haushaltgeräts (102) zur Geräuscherzeugung auszulösen, wobei durch einen insbesondere einmaligen automatischen Einmessvorgang das Störgeräusch (110) des Haushaltsgeräts (102) automatisch angesteuert wird, so dass das Störgeräusch (110) in der aktuellen Umgebung (100) mit Verhallung, Reflexionen und/oder stehenden Wellen erfasst wird.Voice control unit (104) for a household appliance (102), the voice control unit (104) having the following features: at least one microphone (200) for recording an audio signal (204) which reproduces an ambient noise (202); a compensation device (208) for this is configured to compensate for a noise (110) imaged in the audio signal (204) using a compensation rule (210) in order to obtain a compensated audio signal (212); a recognition device (214) which is designed to emit a voice command (206 ) for the household appliance (102) to be recognized in the compensated audio signal (212) and to be displayed in a command signal (216); a communication device (218) which is designed to transmit the command signal (216) to the household appliance (102); an evaluation device (220) which is designed to evaluate the audio signal (204) in order to determine the interference noise (110); and change means (222) configured to change the compensation rule (210) using the noise (110); wherein the communication means (218) is further configured to transmit a request signal (224) requesting the noise (110) to the Send household appliance (102) in order to automatically trigger the noise (110) via direct control of the household appliance (102) to generate noise, the noise (110) of the household appliance (102) being automatically controlled by a particularly unique automatic measuring process, so that the noise (110) in the current environment (100) is recorded with reverberation, reflections and / or standing waves.

Description

Sprachbedienungseinheit für ein Haushaltgerät, und Haushaltgerät.Voice control unit for a household appliance, and household appliance.

Die Erfindung betrifft eine Sprachbedienungseinheit für ein Haushaltgerät, und ein Haushaltgerät mit einer Sprachbedienungseinheit.The invention relates to a voice control unit for a household appliance, and a household appliance with a voice control unit.

Ein Haushaltgerät weist Bedienelemente zum manuellen Bedienen auf. Bei vernetzten Haushaltgeräten können Befehle und Abfragen über eine Datenverbindung erfolgen.A household appliance has controls for manual operation. With networked household appliances, commands and queries can be made via a data connection.

Aus der Druckschrift US 2004 / 0 002 867 A1 ist eine Spracherkennungseinrichtung bekannt, die das Betriebsgeräusch einer Vorrichtung berücksichtigt.A speech recognition device is known from the publication US 2004/0 002 867 A1, which takes into account the operating noise of a device.

Aus der Druckschrift US 2015 / 0 364 137 A1 ist ein Verfahren zum Unterscheiden von Sprachbefehlen von Hintergrundgeräuschen mittels einer räumlichen Audio-Datenbank bekannt.A method for distinguishing voice commands from background noise by means of a spatial audio database is known from US 2015/0 364 137 A1.

Aus der Druckschrift US 2015 / 0 032 456 A1 ist ein System mehrerer Geräte bekannt, wobei auf einen Sprachbefehl eines Benutzers hin basierend auf dem Ursprungsort des Sprachsignals eines der Geräte für eine Antwort ausgewählt wird.A system of several devices is known from the publication US 2015/0 032 456 A1, one of the devices being selected for a response based on a voice command from a user based on the origin of the voice signal.

Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine verbesserte Sprachbedienungseinheit für ein Haushaltgerät und ein verbessertes Haushaltgerät zur Erfassung eines Störgeräuschs zu schaffen.The object of the invention is to provide an improved voice control unit for a household appliance and an improved household appliance for detecting interference noise.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Sprachbedienungseinheit für ein Haushaltgerät und ein Haushaltgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a voice control unit for a household appliance and a household appliance with the features of the main claims. Advantageous refinements and developments of the invention result from the following subclaims.

Um Befehle aus der Ferne an ein Haushaltgerät zu übertragen, kann eine akustische Überwachung einer Umgebung des Haushaltgeräts erfolgen. Diese Umgebung kann jedoch durch Störgeräusche belastet sein. Um trotzdem Sprachbefehle verstehen zu können, können die Störgeräusche ausgefiltert werden. Dies ist insbesondere dann erfolgsversprechend, wenn die in der Umgebung zu erwartenden Störgeräusche bekannt sind.In order to transmit commands from a distance to a household appliance, acoustic monitoring of an environment of the household appliance can take place. However, this environment can be affected by noise. In order to still be able to understand voice commands, the noise can be filtered out. This is particularly promising if the noise to be expected in the environment is known.

Es wird eine Sprachbedienungseinheit für ein Haushaltgerät vorgestellt, wobei die Sprachbedienungseinheit die folgenden Merkmale aufweist:

  • zumindest ein Mikrofon zum Aufnehmen eines ein Umgebungsgeräusch abbildenden Audiosignals;
  • eine Kompensationseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, ein in dem Audiosignal abgebildetes Störgeräusch unter Verwendung einer Kompensationsvorschrift zu kompensieren, um ein kompensiertes Audiosignal zu erhalten;
  • eine Erkennungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, einen Sprachbefehl für das Haushaltgerät in dem kompensierten Audiosignal zu erkennen und in einem Befehlssignal abzubilden; und
  • eine Kommunikationseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Befehlssignal an das Haushaltgerät zu übermitteln.
A voice control unit for a household appliance is presented, the voice control unit having the following features:
  • at least one microphone for recording an audio signal which reproduces an ambient noise;
  • a compensation device which is designed to compensate for an interference noise imaged in the audio signal using a compensation rule in order to obtain a compensated audio signal;
  • a recognition device which is designed to recognize a voice command for the household appliance in the compensated audio signal and to map it in a command signal; and
  • a communication device which is designed to transmit the command signal to the household appliance.

Unter einem Haushaltgerät kann beispielsweise ein Küchengerät oder ein Wäschepflegegerät verstanden werden. Das Haushaltgerät kann fernsteuerbar sein. Unter einem Audiosignal kann ein elektrisches Signal verstanden werden. Unter einem Störgeräusch kann ein Betriebsgeräusch bzw. ein oder mehrere im Betrieb auftretende Geräusche des Haushaltgeräts oder eines anderen Haushaltgeräts verstanden werden. Eine Kompensationsvorschrift kann beispielsweise ein Kompensationsalgorithmus, eine Rechenvorschrift oder eine Einstellvorschrift zum Einstellen beispielsweise eines adaptiven Filters zum Ausfiltern des oder der bekannten Störgeräusche(s) sein. Unter einem Kompensieren kann ein zumindest teilweises Entfernen oder Herausfiltern des Störsignals verstanden werden. Ein Sprachbefehl kann an einen bestimmten Adressaten gerichtet sein. Der Sprachbefehl kann eine vorbestimmte Struktur aufweisen. Der Sprachbefehl kann aus einem vorbestimmten Wortschatz aufgebaut sein. Der Sprachbefehl kann in dem Umgebungsgeräusch enthalten sein. Der Sprachbefehl kann im unkompensierten Audiosignal durch das Störgeräusch überlagert sein. Ein Befehlssignal kann ein elektrisches Signal sein. Die Kommunikationseinrichtung kann das Befehlssignal beispielsweise über ein lokales Netzwerk an das Haushaltgerät übermitteln.A household appliance can be understood to mean, for example, a kitchen appliance or a laundry care appliance. The household appliance can be controlled remotely. An audio signal can be understood as an electrical signal. An interfering noise can be understood to mean an operating noise or one or more noises of the household appliance or another household appliance occurring during operation. A compensation specification can be, for example, a compensation algorithm, a calculation specification or a setting specification for setting, for example, an adaptive filter for filtering out the known noise (s). Compensation can be understood as an at least partial removal or filtering out of the interference signal. A voice command can be addressed to a specific addressee. The voice command can have a predetermined structure. The voice command can be constructed from a predetermined vocabulary. The voice command can be included in the ambient noise. The voice command can be overlaid by the noise in the uncompensated audio signal. A command signal can be an electrical signal. The communication device can transmit the command signal to the household appliance, for example, via a local network.

Die Sprachbedienungseinheit weist eine Auswerteeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, das Audiosignal auszuwerten, um das Störgeräusch zu bestimmen. Weiterhin weist die Sprachbedienungseinheit eine Veränderungseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, die Kompensationsvorschrift unter Verwendung des Störgeräuschs zu verändern. Das Störgeräusch kann sich gegenüber einem Grundrauschen abheben. Das Störgeräusch kann bestimmt, beispielsweise isoliert werden, wenn kein Sprachbefehl erkannt wird. Parameter der Kompensationsvorschrift können auf das tatsächliche Störgeräusch angepasst werden. Dadurch können Störgeräusche besser von Sprachbefehlen getrennt werden.The voice control unit has an evaluation device which is designed to evaluate the audio signal in order to determine the noise. Furthermore, the voice control unit has a change device which is designed to change the compensation regulation using the interference noise. The background noise can stand out from the background noise. The noise can be determined, for example isolated, if no voice command is recognized. Parameters of the compensation regulation can be adapted to the actual noise. This makes it easier to separate noise from voice commands.

Die Kommunikationseinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, ein das Störgeräusch anforderndes Anforderungssignal über eine Bedienerschnittstelle bereitzustellen. Das Auswerten kann ansprechend auf das Anforderungssignal beginnen. Der Bediener kann die Störgeräusche initiieren, ohne Sprachbefehle zu äußern. The communication device can also be designed to provide a request signal requesting the interference noise via an operator interface. The evaluation can begin in response to the request signal. The operator can initiate the noise without uttering voice commands.

Die Kommunikationseinrichtung ist ferner dazu ausgebildet, das Anforderungssignal an das Haushaltgerät zu senden, um das Störgeräusch auszulösen. Die Störgeräusche können automatisch von dem Haushaltgerät oder anderen adressierten Haushaltgeräten bereitgestellt werden, wenn keine Sprachbefehle erfasst werden. Dadurch kann eine hohe Aufnahmequalität erreicht werden.The communication device is also designed to send the request signal to the household appliance in order to trigger the interference noise. The noise can be automatically provided by the household appliance or other addressed household appliances if no voice commands are detected. This enables a high recording quality to be achieved.

Die Sprachbedienungseinheit kann zumindest ein weiteres Mikrofon zum Aufnehmen eines weiteren das Umgebungsgeräusch abbildendenden Audiosignals aufweisen. Die Auswerteeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, ferner das weitere Audiosignal auszuwerten, um das Störgeräusch zu bestimmen. Durch eine mehrfache Aufnahme kann eine hohe Audioqualität erreicht werden.The voice control unit can have at least one further microphone for recording a further audio signal that reproduces the ambient noise. The evaluation device can be designed to further evaluate the further audio signal in order to determine the noise. A high audio quality can be achieved by multiple recordings.

Die Auswerteeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, unter Verwendung einer Laufzeitdifferenz zwischen dem Audiosignal und dem weiteren Audiosignal eine Position des Haushaltgeräts zu ermitteln. Aufgrund der bekannten Schallgeschwindigkeit kann ein Winkel zu der Quelle des Störgeräuschs ermittelt werden. Bei mehr als zwei Mikrofonen kann eine räumliche Vermessung erfolgen.The evaluation device can be designed to determine a position of the household appliance using a time difference between the audio signal and the further audio signal. An angle to the source of the noise can be determined on the basis of the known speed of sound. With more than two microphones, spatial measurement can be carried out.

Die Veränderungseinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, unter Verwendung der Position einen Lageplan des Haushaltgeräts zu erstellen. Eine Form des Raums kann erfasst werden. Ein Aufstellort des Haushaltgeräts kann relativ zum Raum bestimmt werden. Der Lageplan kann als akustische Karte bezeichnet werden.The change device can also be designed to create a site plan of the household appliance using the position. A form of space can be captured. A location of the household appliance can be determined relative to the room. The map can be called an acoustic map.

Die Erkennungseinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, unter Verwendung eines Lageplans eine Position des Haushaltgeräts zu bestimmen. Die Kommunikationseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, unter Verwendung der Position ein Hervorhebungssignal an eine Hervorhebungseinrichtung zum Hervorheben des Haushaltgeräts zu übermitteln. Eine Hervorhebungseinrichtung kann eine Beleuchtungseinrichtung sein. Das jeweils adressierte Haushaltgerät kann hervorgehoben werden. Wenn die Sprachbedienungseinheit weiß, wo im Raum das Haushaltgerät angeordnet ist, kann die Hervorhebungseinrichtung darauf ausgerichtet werden.The detection device can also be designed to determine a position of the household appliance using a site plan. The communication device can be designed to use the position to transmit a highlighting signal to a highlighting device for highlighting the household appliance. A highlighting device can be a lighting device. The addressed household appliance can be highlighted. If the voice control unit knows where the household appliance is located in the room, the highlighting device can be aligned with it.

Die Sprachbedienungseinheit kann die Hervorhebungseinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, das Haushaltgerät optisch hervorzuheben. Gerichtete beziehungsweise ausrichtbare Leuchten können in die Sprachbedienungseinheit integriert sein.The voice control unit can include the highlighting device, which is designed to visually highlight the household appliance. Directed or orientable lights can be integrated in the voice control unit.

Die Sprachbedienungseinheit kann eine Deckenbefestigungseinheit zum Befestigen der Sprachbedienungseinheit an einer Decke eines das Hausgerät beinhaltenden Raums aufweisen. Die Sprachbedienungseinheit kann beispielsweise an einem Adapter eingerastet werden. Dadurch kann die Sprachbedienungseinheit beispielsweise zum Reinigen abgenommen werden.The voice control unit can have a ceiling mounting unit for mounting the voice control unit on a ceiling of a room containing the domestic appliance. The voice control unit can be snapped onto an adapter, for example. As a result, the voice control unit can be removed for cleaning, for example.

Weiterhin wird ein Haushaltgerät mit einer Sprachbedienungseinheit gemäß dem hier vorgestellten Ansatz vorgestellt. Die Sprachbedienungseinheit kann in das Haushaltgerät integriert sein. Beispielsweise kann ein zentral im Raum angeordnetes Gerät die Sprachbedienungseinheit umfassen.Furthermore, a household appliance with a voice control unit according to the approach presented here is presented. The voice control unit can be integrated in the household appliance. For example, a device arranged centrally in the room can include the voice control unit.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

  • 1 eine Darstellung einer Küche mit einem Haushaltgerät mit einer Sprachbedienungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 ein Blockschaltbild einer Sprachbedienungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 3 eine Darstellung einer Küche mit einer deckenmontierten Sprachbedienungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 4 eine Abbildung einer Küche in einem Lageplan gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 5 eine Darstellung einer Sprachbedienungseinheit mit einer Hervorhebungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
  • 6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Sprachbedienen eines Haushaltgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows
  • 1 a representation of a kitchen with a household appliance with a voice control unit according to an embodiment;
  • 2nd a block diagram of a voice control unit according to an embodiment;
  • 3rd an illustration of a kitchen with a ceiling-mounted voice control unit according to an embodiment;
  • 4th an illustration of a kitchen in a map according to an embodiment;
  • 5 an illustration of a voice control unit with a highlighting device according to an embodiment; and
  • 6 a flowchart of a method for voice control of a household appliance according to an embodiment.

1 zeigt eine Darstellung einer Küche 100 mit einem Haushaltgerät 102 mit einer Sprachbedienungseinheit 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Küche 100 ist ein Raum eines Gebäudes. Das Haushaltgerät 102 ist hier eine Dunstabzugshaube 102. In der Küche 100 sind hier ferner als ein zweites Haushaltgerät 106 ein Herd 106 und als ein drittes Haushaltgerät 108 ein Geschirrspüler 108 aufgestellt. Der Herd 106 ist unterhalb der Dunstabzugshaube 102 angeordnet. Der Geschirrspüler 108 ist an einer dem Herd 106 gegenüberliegenden Wand der Küche 100 aufgestellt. 1 shows an illustration of a kitchen 100 with a household appliance 102 with a voice control unit 104 according to an embodiment. The kitchen 100 is a room of a building. The household appliance 102 here is an extractor hood 102 . In the kitchen 100 are also here as a second household appliance 106 a cooker 106 and as a third home appliance 108 a dishwasher 108 set up. The stove 106 is below the extractor hood 102 arranged. The dishwasher 108 is on the stove 106 opposite wall of the kitchen 100 set up.

Die Haushaltgeräte 102, 106, 108 emittieren Geräusche 110. Beispielsweise gibt der Herd 106 Signaltöne 110 ab. Der Geschirrspüler 108 strahlt Betriebsgeräusche 110 ab. Die Geräusche 110 können als Störgeräusche 110 bezeichnet werden.The household appliances 102 , 106 , 108 emit noise 110 . For example, the stove gives 106 Beeps 110 from. The dishwasher 108 shine Operating noise 110 from. The noises 110 can as background noise 110 can be designated.

Wenn ein Bediener einen Sprachbefehl ausspricht, können die Störgeräusche 110 den Sprachbefehl überlagern. Alle Geräusche zusammen können als Umgebungsgeräusch bezeichnet werden.When an operator speaks a voice command, the noise can be 110 overlay the voice command. All sounds together can be called ambient noise.

Die Geräusche 110 können beispielsweise bei einem Kaffeeautomaten von einem Mahlwerk und/oder einer Brüheinheit erzeugt werden. Ebenso kann bei einem Kühl-/Gefriergerät ein Kompressor das Geräusch 110 erzeugen. Bei einem Backofen kann das Geräusch 110 von einem Lüfter beziehungsweise der Umluft kommen. Eine Mikrowelle kann ein Betriebsgeräusch 110 emittieren. Ein Induktionskochfeld kann beispielsweise mit einem Topf Wasser summen. Ein Dampfgarer kann hörbare Dampfstöße aufweisen. Bei einem Geschirrspüler kann zwischen dem Vorspülen, dem Hauptspülen, dem Abpumpen und dem Trocknen unterschieden werden. Bei einer Waschmaschine kann ein Wassereinlauf, das Waschen und das Schleudern das Geräusch 110 erzeugen. Bei einem Trockner kann das Drehen und Lüften das Geräusch 110 erzeugen. Allgemein sind auch besonders zur Ortung alle Bestätigungstöne 110 und Benachrichtigungstöne 110 von Geräten 106, 108 wie dem Kochfeld geeignet. Diese können manuell auf Aufforderung durch einen Benutzer erzeugt werden oder bei vernetzten Geräten 106, 108 automatisch angesteuert werden.The noises 110 can be generated, for example, in a coffee machine by a grinder and / or a brewing unit. A compressor can also reduce the noise in a refrigerator / freezer 110 produce. The sound of an oven can 110 come from a fan or the air circulation. A microwave can make an operating noise 110 emit. For example, an induction hob can hum with a pot of water. A steamer may have audible bursts of steam. In a dishwasher, a distinction can be made between pre-rinsing, main rinsing, draining and drying. In a washing machine, water intake, washing and spinning can make the noise 110 produce. With a dryer, turning and airing can make the noise 110 produce. In general, all confirmation tones are also used for location purposes 110 and notification tones 110 of devices 106 , 108 suitable as the hob. These can be generated manually at the request of a user or for networked devices 106 , 108 can be controlled automatically.

2 zeigt ein Blockschaltbild einer Sprachbedienungseinheit 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Sprachbedienungseinheit 104 entspricht im Wesentlichen der Sprachbedienungseinheit in 1. Die Sprachbedienungseinheit 104 weist zumindest ein Mikrofon 200 auf, um Umgebungsgeräusche 202 zu empfangen und in einem Audiosignal 204 abzubilden. Das Audiosignal 204 bildet dabei die Geräusche 110 und eventuelle Sprachbefehle 206 ab. In einer Kompensationseinrichtung 208 wird das Audiosignal 204 durch eine Kompensationsvorschrift 210 gefiltert, um die Störgeräusche 110 zu kompensieren und ein kompensiertes Audiosignal 212 zu erhalten. Das kompensierte Audiosignal 212 bildet die Sprachbefehle 206 ab. In einer Erkennungseinrichtung 214 werden die Sprachbefehle 206 in dem kompensierten Audiosignal 212 erkannt und in Befehlssignalen 216 abgebildet. Die Befehlssignale 216 werden durch eine Kommunikationseinrichtung 218 an die Hausgeräte übermittelt. 2nd shows a block diagram of a voice control unit 104 according to an embodiment. The voice control unit 104 corresponds essentially to the voice control unit in 1 . The voice control unit 104 has at least one microphone 200 on to ambient noise 202 to receive and in an audio signal 204 map. The audio signal 204 forms the noises 110 and any voice commands 206 from. In a compensation facility 208 becomes the audio signal 204 through a compensation regulation 210 filtered to reduce the noise 110 to compensate and a compensated audio signal 212 to obtain. The compensated audio signal 212 forms the voice commands 206 from. In a recognition facility 214 are the voice commands 206 in the compensated audio signal 212 recognized and in command signals 216 pictured. The command signals 216 are through a communication facility 218 transmitted to the household appliances.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Sprachbedienungseinheit 104 eine Auswerteeinrichtung 220 auf, in der die Störgeräusche 110 in dem Audiosignal 204 isoliert werden. In einer Veränderungseinrichtung 222 wird die Kompensationsvorschrift 210 unter Verwendung der Störgeräusche 110 angepasst.In one embodiment, the voice control unit has 104 an evaluation device 220 on in which the noise 110 in the audio signal 204 be isolated. In a change facility 222 becomes the compensation regulation 210 using the noise 110 customized.

Über die Kommunikationseinrichtung 218 kann ferner ein Anforderungssignal 224 bereitgestellt werden, das entweder für den Bediener bereitgestellt wird, sodass er die Haushaltgeräte 106, 108 bedient und dabei die Geräusche 110 erzeugt, oder direkt an die Haushaltgeräte 106, 108 gesendet wird, sodass diese die Geräusche 110 selbstständig zum Anpassen die Kompensationsvorschrift 210 erzeugen.Via the communication device 218 can also receive a request signal 224 be provided, which is either provided to the operator so that he can use the household appliances 106 , 108 operated and the sounds 110 generated, or directly to the household appliances 106 , 108 is sent, so this is the noise 110 independently to adjust the compensation regulation 210 produce.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Sprachbedienungseinheit 104 zumindest ein weiteres Mikrofon 226 auf. Das weitere Mikrofon 226 bildet die Umgebungsgeräusche 202 mit den darin enthaltenen Störgeräuschen 110 und Sprachbefehlen 206 in einem weiteren Audiosignal 228 ab. Das weitere Audiosignal 228 wird in der Auswerteeinrichtung 220 mit dem Audiosignal 204 ausgewertet, um das Störgeräusch 110 zu bestimmen.In one embodiment, the voice control unit has 104 at least one more microphone 226 on. The other microphone 226 forms the ambient noise 202 with the noise it contains 110 and voice commands 206 in another audio signal 228 from. The further audio signal 228 is in the evaluation device 220 with the audio signal 204 evaluated to the background noise 110 to determine.

Die Mikrofone 200, 226 weisen einen definierten Abstand voneinander auf. Daher weisen die die Umgebungsgeräusche 202 je nach ihrem Entstehungsort einen Laufzeitunterschied auf. Der Laufzeitunterschied ist damit auch in den Audiosignalen 204, 228 abgebildet. Unter Verwendung des Laufzeitunterschieds kann die Auswerteeinrichtung 220 eine Position 230 der Geräuschquelle ermitteln. Die Veränderungseinrichtung 222 setzt aus den verschiedenen Positionen eine Geräuschkarte 232 zusammen, die die verschiedenen Positionen abbildet. Die Geräuschkarte 232 bildet dabei einen Lageplan der Küche in 1 ab.The microphones 200 , 226 have a defined distance from each other. Therefore, they have the ambient noise 202 depending on where they came from. The runtime difference is therefore also in the audio signals 204 , 228 pictured. Using the runtime difference, the evaluation device 220 a position 230 the source of the noise. The change facility 222 places a sound card from the different positions 232 together, which maps the different positions. The sound card 232 forms a map of the kitchen in 1 from.

In einem Ausführungsbeispiel bestimmt die Erkennungseinrichtung 214 zusätzlich zu dem Befehlssignal 216 für ein Hausgerät eine Position 230 des Hausgeräts aus dem Lageplan 232 und stellt die Position 230 für die Kommunikationseinrichtung 218 bereit. Die Kommunikationseinrichtung 218 sendet ein Hervorhebungssignal 234 an eine hier nicht dargestellte Hervorhebungseinrichtung, um das Hausgerät hervorzuheben.In one embodiment, the recognition device determines 214 in addition to the command signal 216 a position for a household appliance 230 of the household appliance from the site plan 232 and puts the position 230 for the communication device 218 ready. The communication device 218 sends a highlight signal 234 to a highlighting device, not shown here, to highlight the household appliance.

Störgeräusche 110 sollen möglichst keinen Einfluss auf die Sprachbedienung haben. Der beschriebene Ansatz ermöglicht die Verringerung eines solches Einflusses auch dann, wenn zur Sprachbedienung nicht nur „Nahbereichsmikrofone“ wie beispielsweise ein Handy oder ein Headset verwendet werden.Noise 110 should have no influence on voice control if possible. The described approach enables such an influence to be reduced even if it is not only “close-range microphones” such as a cell phone or a headset that are used for voice control.

Bei dem hier vorgestellten Ansatz erfolgt eine Kompensation von negativen Schalleigenschaften des Raums 100. Dadurch wird eine Sprachbedienung in einem Raum 100 mit gegebenenfalls mehreren Störgeräuschen 110 und unbekannter Raumakustik ermöglicht.The approach presented here compensates for the negative sound properties of the room 100 . This makes voice control in a room 100 with possibly several interfering noises 110 and unknown room acoustics.

Die Sprachbedienungseinheit 104 umfasst dazu eine Vorrichtung zur Störgeräusch-Erfassung. Die Vorrichtung zur Erfassung zumindest eines Störgeräusches umfasst zumindest die Auswerteeinrichtung 220 und nutzt gemäß diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich die Kommunikationseinrichtung 218 und zumindest ein Mikrofon 200, 226. Die Kommunikationseinrichtung 218 wird zum Bereitstellen des Anforderungssignals 224 und das zumindest eine Mikrofon 200, 226 zum Aufnehmen zumindest eines Audiosignals 204, 228 verwendet. Alternativ kann die Vorrichtung zur Erfassung zumindest eines Störgeräusches mit einer separaten Kommunikationseinrichtung und/oder einem separaten Mikrofon realisiert sein. Die Vorrichtung zur Erfassung zumindest eines Störgeräusches kann auch als eine eigenständige Einheit realisiert sein, die über eine Schnittstelle mit der Sprachbedienungseinheit 104 gekoppelt werden kann.The voice control unit 104 includes a device for noise detection. The device for detecting at least one interfering noise comprises at least the evaluation device 220 and additionally uses the communication device according to this exemplary embodiment 218 and at least a microphone 200 , 226 . The communication device 218 is used to provide the request signal 224 and at least a microphone 200 , 226 for recording at least one audio signal 204 , 228 used. Alternatively, the device for detecting at least one noise can be implemented with a separate communication device and / or a separate microphone. The device for detecting at least one interfering noise can also be implemented as an independent unit that interfaces with the voice control unit 104 can be coupled.

Die Störgeräusche 110 können manuell nach einer durch das Anforderungssignal 224 bewirkten Aufforderung, dass der Benutzer die Geräte Geräusche erzeugen lässt, erfasst werden. Die Aufforderung kann über hier nicht dargestellte Ein-/Ausgabemittel für Anweisungen erfolgen. Ein Ende der Geräuscherzeugung kann erkannt werden oder durch eine Benutzereingabe bestätigt werden.The noise 110 can be manually after a through the request signal 224 caused request that the user lets the devices generate noise, are recorded. The request can be made via input / output means for instructions, not shown here. An end to the generation of noise can be recognized or confirmed by a user input.

Die Störgeräusche 110 können auch automatisch über eine direkte Ansteuerung der Geräte zur Geräuscherzeugung unter Verwendung des Anforderungssignals 224 erfasst werden.The noise 110 can also be controlled automatically via direct control of the devices for noise generation using the request signal 224 be recorded.

Zusätzlich kann eine Geräte-Ortung durch Beamforming bei den Mikrofonen 200, 226 und optional durch eine Laufzeiterfassung von insbesondere „Ping“-artigen Geräuschen 110, wie beispielsweise einem Einschaltbestätigungston erfolgen.In addition, device detection can be carried out by beamforming the microphones 200 , 226 and optionally through a runtime detection of “ping” -like noises in particular 110 such as a power-up confirmation tone.

Wie in 5 dargestellt, kann zusätzlich eine optische Lokalisierung des sprachaktiven Geräts durch steuerbare Lichtquellen erfolgen.As in 5 illustrated, the speech-active device can also be optically localized by controllable light sources.

3 zeigt eine Darstellung einer Küche 100 mit einer deckenmontierten Sprachbedienungseinheit 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Küche 100 ist hier eine Einbauküche. Die Sprachbedienungseinheit 104 ist an der Decke des Raums befestigt. Wie anhand von 1 beschrieben, empfängt die Sprachbedienungseinheit 104 ein Geräusch 110 von einem Haushaltgerät 106 und lokalisiert das Haushaltgerät 106 in einem Lageplan der Küche 100. Wenn das andere Haushaltgerät 108 ein Geräusch 110 abgibt, wird es ebenfalls lokalisiert. 3rd shows an illustration of a kitchen 100 with a ceiling-mounted voice control unit 104 according to an embodiment. The kitchen 100 here is a fitted kitchen. The voice control unit 104 is attached to the ceiling of the room. As with 1 described, the voice control unit receives 104 a sound 110 from a home appliance 106 and locates the home appliance 106 in a map of the kitchen 100 . If the other home appliance 108 a sound 110 releases, it is also localized.

Mit anderen Worten zeigt 3 eine akustische Geräteortung und Störsignalvermessung. Dadurch wird eine Sprachbedienung von Geräten 106, 108 speziell in der Küche 100 verbessert.In other words, shows 3rd an acoustic device location and interference signal measurement. This makes voice control of devices 106 , 108 especially in the kitchen 100 improved.

Bei der Sprachbedienung sollen Störgeräusche 110 möglichst keinen Einfluss haben. Einige Störgeräusche 110 werden durch die Geräte 106, 108 selber erzeugt. Diese in der realen Umgebung 100 zu erfassen, optimiert die Erkennerrate von Sprachbefehlen bei gleichzeitigen Störgeräuschen 110.When using voice control, there should be noise 110 have as little influence as possible. Some noise 110 are through the devices 106 , 108 self-generated. This in the real environment 100 To capture, optimizes the recognition rate of voice commands with simultaneous noise 110 .

Bei dem hier vorgestellten akustischen Einmessvorgang wird der Störgeräuscheinfluss auf ein Sprachsignal optimiert. Störgeräusche werden in einer tatsächlichen Umgebung 100 erfasst, um diese gegenzurechnen beziehungsweise auszublenden.In the acoustic measurement process presented here, the influence of noise is optimized for a speech signal. Noise is generated in an actual environment 100 recorded in order to offset or hide them.

Durch einen insbesondere einmaligen automatischen Einmessvorgang, der alle Störgeräusche 110 von Haushaltsgeräten 106, 108 automatisch ansteuert, werden die realen Störgeräusche 110 in der aktuellen Küchenumgebung 100 mit Verhallung, Reflexionen und/oder stehenden Wellen erfasst.Through a particularly unique automatic calibration process that eliminates all noise 110 of household appliances 106 , 108 controlled automatically, the real noise 110 in the current kitchen environment 100 recorded with reverberation, reflections and / or standing waves.

Mittels Beamforming wird der Raum 100 abgetastet, bis die Quelle 106 des Störsignals 110 genau lokalisiert ist. Danach wird das lokalisierte Störsignal 110 aufgenommen und kann somit exakt durch einen Algorithmus kompensiert werden.Beamforming creates space 100 sampled until the source 106 of the interference signal 110 is precisely localized. Then the localized interference signal 110 recorded and can thus be exactly compensated by an algorithm.

Die hier dargestellte Sprachbedienungs-Deckeneinheit 104 weist sehr gute Sprachbedienungserkennraten in stark gestörter Umgebung 100 auf.The voice control ceiling unit shown here 104 exhibits very good voice control characteristics in a very noisy environment 100 on.

Das automatische Einmessen von per Vernetzung bekannten Küchengeräten 106, 108 erfolgt, nachdem die Sprachbedienungsdeckeneinheit 104 installiert ist. Beispielsweise wenn das erste Mal der Strom für die Küche 100 wieder eingeschaltet wird, meldet sich die Deckeneinheit 104 per Sprachausgabe mit einem Willkommenstext und fragt den Bediener, ob sie sich mit einem cloudbasierten Dienst verbinden darf. Wird dem vom Bediener per Sprache oder App zugestimmt, werden alle vorhandenen Geräte 106, 108 mit der Cloud abgeglichen und es liegen der Sprachbedienungseinheit 104 alle Geräteausstattungen vor.The automatic measurement of kitchen appliances known from networking 106 , 108 after the voice control ceiling unit 104 is installed. For example, when the first time the electricity for the kitchen 100 is switched on again, the ceiling unit reports 104 via voice output with a welcome text and asks the operator whether they can connect to a cloud-based service. If the operator agrees to this by voice or app, all existing devices are removed 106 , 108 compared with the cloud and there are the voice control unit 104 all equipment.

Anschließend fragt die Sprachbedienungseinrichtung 104 wiederum per Sprachausgabe und/oder per App, ob die Küchenumgebung 100 eingemessen werden darf. Dabei steht es dem Benutzer frei, zu reden oder ein Tablet zu verwenden. Dieser Vorgang erzeugt verschiedene gerätespezifische Geräusche 110 und dauert eine vorbestimmte Zeitdauer.Then the voice control device asks 104 again via voice output and / or via app, whether the kitchen environment 100 may be measured. The user is free to talk or use a tablet. This process creates various device-specific noises 110 and lasts a predetermined period of time.

Wenn der Benutzer seine Zustimmung erteilt, werden der Reihe nach alle Geräte 106, 108 eigene Geräusche 110 produzieren, wie beispielsweise Kaffeemahlen. Während die Geräusche 110 erzeugt werden, misst die Sprachbedienung 104 Koordinaten in X, Y, Z des Raumpunkts dieses Geräuschs 110 und speichert den Klang, also den Hall und das Echo in der realen Küche 100.If the user gives his consent, all devices will be turned on in turn 106 , 108 own noises 110 produce, such as coffee grind. While the noises 110 voice control measures 104 Coordinates in X, Y, Z of the spatial point of this noise 110 and stores the sound, i.e. the reverb and the echo in the real kitchen 100 .

Sind alle Geräusche 110 eingemessen, meldet sich die Sprachbedienung 104 und bestätigt das Ende des Einmessens und die Betriebsbereitschaft.Are all noises 110 measured, the voice control answers 104 and confirms the end of the calibration and the operational readiness.

Durch diese Methode sind danach alle Geräteraumpositionen bekannt und es können Zuordnungen vorgenommen werden.With this method, all device room positions are then known and assignments can be made.

Durch die realen aufgenommenen Geräusche 110 ist eine bessere Störgeräuschunterdrückung beispielsweise bei Dunstabzugshauben-Geräuschen möglich und die Qualität der Sprachbedienung wird verbessert.Because of the real recorded sounds 110 Better noise suppression is possible, for example, with extractor hood noise and the quality of voice control is improved.

Zusätzlich ist eine Absicherung der Sprachbedienungseinheit 104 in Gerätenähe erfolgt, was die Sicherheit ergibt, dass später auch in der Küche per Sprache bedient wird und nicht von der Terrasse aus.In addition, the voice control unit is protected 104 takes place close to the device, which ensures that it will later be operated by voice in the kitchen and not from the terrace.

Die Störgeräusch-Erfassung ist nicht auf die Deckeneinheit 104 beschränkt. Sie kann auch mit einem entsprechenden Mikrofon-Array an einem vorzugsweise möglichst zentral angeordneten Gerät 106, 108 wie einem Herd oder einer Dunstabzugshaube wie in 1 erfolgen. Die Deckeneinheit 104 ist ein Ausführungsbeispiel, bei dem eine Kombination mit einer Beleuchtung einfach umsetzbar ist. Die Beleuchtung kann dabei auch abgesetzt von der Deckeneinheit 104 angeordnet sein.The noise detection is not on the ceiling unit 104 limited. It can also be used with a corresponding microphone array on a device which is preferably arranged as centrally as possible 106 , 108 like a stove or an extractor hood like in 1 respectively. The ceiling unit 104 is an embodiment in which a combination with lighting is easy to implement. The lighting can also be offset from the ceiling unit 104 be arranged.

4 zeigt eine Abbildung einer Küche 100 in einem Lageplan 232 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Küche 100 entspricht der Darstellung in 3. Die Haushaltgeräte 106, 108 sind hier als Geräuschquellen in ihrer Relativposition zu der Sprachbedienungseinheit 104 dargestellt. 4th shows an illustration of a kitchen 100 in a site plan 232 according to an embodiment. The kitchen 100 corresponds to the representation in 3rd . The household appliances 106 , 108 are here as noise sources in their relative position to the voice control unit 104 shown.

Es wird ein akustisches Raumbild 232 erstellt, wodurch die Gerätepositionen definiert werden. Durch die bekannte Position der Geräte 106, 106 ergeben sich neue Logiken des Sprach-MMI. Die Geräte 106, 108 können netzwerkfähig sein.It becomes an acoustic spatial picture 232 created, which defines the device positions. Due to the known position of the devices 106 , 106 new logics of the voice MMI arise. The devices 106 , 108 can be network-compatible.

5 zeigt eine Darstellung einer Sprachbedienungseinheit 104 mit einer Hervorhebungseinrichtung 500 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Sprachbedienungseinheit 104 entspricht dabei im Wesentlichen der Sprachbedienungseinheit in 4. Zusätzlich weist die Sprachbedienungseinheit 104 hier die Hervorhebungseinrichtung 500 auf. Wie in 4 ist die Sprachbedienungseinheit 104 an der Decke der Küche 100 befestigt. Die Hervorhebungseinrichtung 500 umfasst Leuchten mit einem engen Abstrahlkegel 502. Die Abstrahlkegel 502 der Leuchten sind in unterschiedliche Raumrichtungen ausgerichtet. In 5 ist eine der Leuchten aktiviert und ihr Leuchtkegel 502 ist auf ein Haushaltgerät 106 gerichtet, um das Haushaltgerät 106 hervorzuheben. Das Haushaltgerät 106 wird beispielsweise dann hervorgehoben, wenn es das momentan über die Sprachbedienungseinheit 104 ansteuerbare Gerät ist. 5 shows a representation of a voice control unit 104 with a highlighting device 500 according to an embodiment. The voice control unit 104 corresponds essentially to the voice control unit in 4th . In addition, the voice control unit points 104 here the highlighting device 500 on. As in 4th is the voice control unit 104 on the ceiling of the kitchen 100 attached. The highlighting device 500 includes luminaires with a narrow beam 502 . The radiation cone 502 the lights are aligned in different directions. In 5 one of the lights is activated and its light cone 502 is on a household appliance 106 directed to the home appliance 106 to emphasize. The household appliance 106 is highlighted, for example, if it is currently on the voice control unit 104 controllable device.

Mit anderen Worten zeigt 5 eine optische Lokalisierung der sprachaktiven Geräte 106. Das hier dargestellte Hervorheben kann in Kombination mit einer Sprachbedienung von Geräten speziell in der Küche 100 erfolgen.In other words, shows 5 an optical localization of the voice-active devices 106 . The highlighting shown here can be combined with voice control of devices especially in the kitchen 100 respectively.

Durch den hier vorgestellten Ansatz kann ein Bediener die Geräte 106, die er mittels Sprache bedienen möchte, eindeutig ansprechen. Der Lichtkegel 502 ist eine Anzeige, welches Gerät 106 gerade „zuhört“ beziehungsweise angesteuert werden kann. Dadurch können viele abwechselnde Bedienungen erfolgen, ohne die Geräte 106 genau zu beobachten. Die Bedienung kann damit auch aus größerer Entfernung erfolgen. Zusätzlich kann ein aktives Gerät 106 im Display ein „aktiv“ Symbol anzeigen.The approach presented here allows an operator to operate the devices 106 that he wants to use by voice, clearly address it. The cone of light 502 is an indication of which device 106 just “listen” or can be controlled. This means that many alternate operations can be carried out without the devices 106 to watch closely. It can also be operated from a distance. In addition, an active device 106 Show an "active" symbol in the display.

Auch bei starker Aktivität und/oder großer Ablenkung weiß der Bediener sicher, welches Gerät er gerade bedienen kann. Ein Nachsehen in den Displays oder eine Sprachabfrage „Welches Gerät ist aktiv?“ ist damit unnötig.Even when there is a lot of activity and / or there is a lot of distraction, the operator knows which device he can use. A look in the displays or a voice query "Which device is active?" Is therefore unnecessary.

Mittels Anleuchten der jeweils sprachaktiven Geräte 106 wird eine sehr einfache und schnell erkennbare Form der Rückmeldung ermöglicht.By illuminating the respective voice-active devices 106 a very simple and quickly recognizable form of feedback is made possible.

Durch die in den 3 und 4 beschriebene räumliche Ortung der Geräte 106 und der Integration einer Lampe 500 mit mehreren Punktstrahlern in der Deckeneinheit 104 können die aktiven Geräte 106 angestrahlt werden.By in the 3rd and 4th described spatial location of the devices 106 and the integration of a lamp 500 with several spotlights in the ceiling unit 104 can the active devices 106 be illuminated.

Die räumliche Ortung liefert die Raumpositionen der sprachbedienbaren Geräte 106. Die Zuordnung der Beleuchtung 502 erfolgt durch eine Lampe 500 mit mehreren Punktleuchtquellen, die gezielt angesteuert werden können. Damit die Raumpositionen der Lampeneinheit 500 definiert sind, kann bei der Installation ein Abgleich der Leuchtquellen erfolgen. Dieser kann beispielsweise per App oder auch per Sprachmenü erfolgen.The spatial location provides the spatial positions of the voice-operated devices 106 . The assignment of lighting 502 done by a lamp 500 with several point light sources that can be controlled specifically. So that the spatial positions of the lamp unit 500 the light sources can be compared during installation. This can be done, for example, via an app or via a voice menu.

Mittels des Leuchten-Arrays 500 in der Sprachbedienungsdeckeneinheit 104 wird das sprachaktive Gerät 106, beispielsweise ein Geschirrspüler mit einem Lichtspot 502 gekennzeichnet. Dadurch ist eine einfache Orientierung möglich, mit welchem Gerät gerade kommuniziert wird.Using the luminaire array 500 in the voice control ceiling unit 104 becomes the voice active device 106 , for example a dishwasher with a light spot 502 featured. This makes it easy to find out which device is currently being communicated with.

In 5 ist eine Nutzung von Spotbeleuchtungen 502 der Sprachbedienungseinheit 104 dargestellt.In 5 is a use of spot lighting 502 the voice control unit 104 shown.

Nachdem das Einmessen erfolgt ist, kann der Benutzer gefragt werden, ob die Einrichtung der Spotbeleuchtung 502 erfolgen soll. Nach einer Bestätigung wird eine Spotbeleuchtung 502 angesteuert. Dieser Spot 502 kann per Hand auf das Gerät 106, beispielsweise den Backofen ausgerichtet werden. Wenn der Spot 502 ausgerichtet ist, wird der Vorgang per Sprache oder App bestätigt. Der Vorgang wird für die maximal möglichen Spots beziehungsweise Geräte wiederholt.After the calibration has taken place, the user can be asked whether the setup of the spot lighting 502 should be done. After confirmation, spot lighting 502 controlled. This spot 502 can be applied to the device by hand 106 , for example the oven. If the spot 502 the process is confirmed by voice or app. The process is repeated for the maximum possible spots or devices.

In einem Ausführungsbeispiel startet anschließend die Sprachbedienung 104 ein Showprogramm und nennt der Reihe nach die Küchengeräte 106 bei ihren Namen und beleuchtet diese gleichzeitig mit dem entsprechenden Spot 502. Hiernach meldet die Sprachbedienung 104 den Abschluss dieses Vorgangs.In one embodiment, voice control then starts 104 a show program and names the kitchen appliances in turn 106 by their names and illuminates them simultaneously with the corresponding spot 502 . The voice control then reports 104 the completion of this process.

Nachdem dieser Vorgang einmal erfolgt ist, wird das jeweils gerade per Sprache angesprochene Gerät 106 beleuchtet und der Benutzer hat eine optische Rückkopplung seiner Kommunikation. Diese Funktion kann per Sprachdialog oder per App ein aktiviert oder deaktiviert werden.After this process has been carried out once, the device that is currently being addressed by voice is activated 106 illuminated and the user has an optical feedback of his communication. This function can be activated or deactivated by voice dialog or by app.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Sprachbedienungseinheit 104 eine automatisch ausrichtbare Spotbeleuchtung 500 auf. Dabei kann die Spotbeleuchtung 500 motorisch oder per Lichtfeld bzw. Beamformung ausrichtbar sein. Das Ausrichten der Lichtkegel 502 kann automatisch und ohne Handausrichten durch den Benutzer erfolgen. Zusätzlich kann eine positionsabhängige Arbeitsfeldbeleuchtung aktiviert werden. Basierend auf einer Bedienerposition im Raum kann dabei im Bereich der Arme das Arbeitsfeld vor dem Benutzer automatisch beleuchtet werden. Ebenfalls kann der Bediener wie ein Schauspieler auf der Bühne per Lichtspot 502 verfolgt werden.In one embodiment, the voice control unit has 104 an automatically adjustable spot lighting 500 on. The spot lighting can 500 can be aligned by motor or by light field or beam shaping. Aligning the cone of light 502 can be done automatically and without manual alignment by the user. In addition, position-dependent work area lighting can be activated. Based on an operator position in the room, the work area in front of the user can be automatically illuminated in the area of the arms. The operator can also act like an actor on stage using a light spot 502 be followed.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Sprachbedienen eines Haushaltgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren kann auf einer Sprachbedienungseinheit, wie sie beispielsweise in 2 dargestellt ist, ausgeführt werden. 6 shows a flowchart of a method for voice control of a household appliance according to an embodiment. The method can be based on a voice control unit, as described, for example, in 2nd is shown to be executed.

Das Verfahren weist einen Schritt 600 des Aufnehmens, einen Schritt 602 des Kompensierens, einen Schritt 604 des Erkennens und einen Schritt 606 des Übermittelns auf.The process has one step 600 of recording, one step 602 of compensating, one step 604 of cognition and a step 606 of submitting.

Im Schritt 600 des Aufnehmens wird ein ein Umgebungsgeräusch abbildendes Audiosignal aufgenommen. Im Schritt 602 des Kompensierens wird ein in dem Audiosignal abgebildetes Störgeräusch unter Verwendung einer Kompensationsvorschrift kompensiert, um ein kompensiertes Audiosignal zu erhalten. Im Schritt 604 des Erkennens wird ein Sprachbefehl für das Haushaltgerät in dem kompensierten Audiosignal erkannt, um ein Befehlssignal zu erhalten. Im Schritt 606 des Übermittelns wird das Befehlssignal an das Haushaltgerät übermittelt.In step 600 of the recording, an audio signal depicting an ambient noise is recorded. In step 602 of the compensation, an interference noise imaged in the audio signal is compensated using a compensation regulation in order to obtain a compensated audio signal. In step 604 of recognition, a voice command for the home appliance is recognized in the compensated audio signal to obtain a command signal. In step 606 of the transmission, the command signal is transmitted to the household appliance.

Claims (8)

Sprachbedienungseinheit (104) für ein Haushaltgerät (102), wobei die Sprachbedienungseinheit (104) die folgenden Merkmale aufweist: zumindest ein Mikrofon (200) zum Aufnehmen eines ein Umgebungsgeräusch (202) abbildenden Audiosignals (204); eine Kompensationseinrichtung (208), die dazu ausgebildet ist, ein in dem Audiosignal (204) abgebildetes Störgeräusch (110) unter Verwendung einer Kompensationsvorschrift (210) zu kompensieren, um ein kompensiertes Audiosignal (212) zu erhalten; eine Erkennungseinrichtung (214), die dazu ausgebildet ist, einen Sprachbefehl (206) für das Haushaltgerät (102) in dem kompensierten Audiosignal (212) zu erkennen und in einem Befehlssignal (216) abzubilden; eine Kommunikationseinrichtung (218), die dazu ausgebildet ist, das Befehlssignal (216) an das Haushaltgerät (102) zu übermitteln; eine Auswerteeinrichtung (220), die dazu ausgebildet ist, das Audiosignal (204) auszuwerten, um das Störgeräusch (110) zu bestimmen; und eine Veränderungseinrichtung (222), die dazu ausgebildet ist, die Kompensationsvorschrift (210) unter Verwendung des Störgeräuschs (110) zu verändern; wobei die Kommunikationseinrichtung (218) ferner dazu ausgebildet ist, ein das Störgeräusch (110) anforderndes Anforderungssignal (224) an das Haushaltgerät (102) zu senden, um das Störgeräusch (110) automatisch über eine direkte Ansteuerung des Haushaltgeräts (102) zur Geräuscherzeugung auszulösen, wobei durch einen insbesondere einmaligen automatischen Einmessvorgang das Störgeräusch (110) des Haushaltsgeräts (102) automatisch angesteuert wird, so dass das Störgeräusch (110) in der aktuellen Umgebung (100) mit Verhallung, Reflexionen und/oder stehenden Wellen erfasst wird.Voice control unit (104) for a household appliance (102), the voice control unit (104) having the following features: at least one microphone (200) for recording an audio signal (204) depicting an ambient noise (202); a compensation device (208) which is designed to compensate for an interference noise (110) imaged in the audio signal (204) using a compensation rule (210) in order to obtain a compensated audio signal (212); a recognition device (214) which is designed to recognize a voice command (206) for the household appliance (102) in the compensated audio signal (212) and to display it in a command signal (216); a communication device (218) which is designed to transmit the command signal (216) to the household appliance (102); an evaluation device (220) which is designed to evaluate the audio signal (204) in order to determine the interference noise (110); and a change device (222) which is designed to change the compensation rule (210) using the interference noise (110); wherein the communication device (218) is further configured to send a request signal (224) requesting the noise (110) to the household appliance (102) in order to automatically trigger the noise (110) via direct control of the household appliance (102) for generating noise The disturbing noise (110) of the household appliance (102) is automatically controlled by a particularly unique automatic measuring process, so that the disturbing noise (110) is recorded in the current environment (100) with reverberation, reflections and / or standing waves. Sprachbedienungseinheit (104) gemäß Anspruch 1, mit zumindest einem weiteren Mikrofon (226) zum Aufnehmen eines weiteren das Umgebungsgeräusch (202) abbildendenden Audiosignals (228), wobei die Auswerteeinrichtung (220) dazu ausgebildet ist, ferner das weitere Audiosignal (228) auszuwerten, um das Störgeräusch (110) zu bestimmen.Voice control unit (104) according to Claim 1 , with at least one further microphone (226) for picking up another audio signal (228) depicting the ambient noise (202), the evaluation device (220) being designed to further evaluate the further audio signal (228) in order to add the noise (110) determine. Sprachbedienungseinheit (104) gemäß Anspruch 2, bei der die Auswerteeinrichtung (220) dazu ausgebildet ist, unter Verwendung einer Laufzeitdifferenz zwischen dem Audiosignal (204) und dem weiteren Audiosignal (228) eine Position (230) des Haushaltgeräts (102) zu ermitteln.Voice control unit (104) according to Claim 2 , in which the evaluation device (220) is designed to determine a position (230) of the household appliance (102) using a transit time difference between the audio signal (204) and the further audio signal (228). Sprachbedienungseinheit (104) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Veränderungseinrichtung (222) ferner dazu ausgebildet ist, unter Verwendung der Position (230) einen Lageplan (232) des Haushaltgeräts (102) zu erstellen. Voice control unit (104) according to one of the Claims 1 to 3rd , in which the change device (222) is further configured to use the position (230) to create a site map (232) of the household appliance (102). Sprachbedienungseinheit (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Erkennungseinrichtung (214) ferner dazu ausgebildet ist, unter Verwendung eines Lageplans (232) eine Position (230) des Haushaltgeräts (120) zu bestimmen, und die Kommunikationseinrichtung (218) dazu ausgebildet ist, unter Verwendung der Position ein Hervorhebungssignal (234) an eine Hervorhebungseinrichtung (500) zum Hervorheben des Haushaltgeräts (102) zu übermitteln.Voice control unit (104) according to one of the preceding claims, in which the recognition device (214) is further configured to use a location map (232) to determine a position (230) of the household appliance (120), and the communication device (218) is designed for this purpose is to use the position to transmit a highlight signal (234) to a highlight device (500) for highlighting the household appliance (102). Sprachbedienungseinheit (104) gemäß Anspruch 5, mit der Hervorhebungseinrichtung (500), die dazu ausgebildet ist, das Haushaltgerät (102) optisch hervorzuheben.Voice control unit (104) according to Claim 5 , with the highlighting device (500), which is designed to visually highlight the household appliance (102). Sprachbedienungseinheit (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Deckenbefestigungseinheit zum Befestigen der Sprachbedienungseinheit (104) an einer Decke eines das Hausgerät (102) beinhaltenden Raums (100).Voice control unit (104) according to one of the preceding claims, with a ceiling fastening unit for fastening the voice control unit (104) to a ceiling of a room (100) containing the domestic appliance (102). Haushaltgerät (102) mit einer Sprachbedienungseinheit (104) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7.Household appliance (102) with a voice control unit (104) according to one of the Claims 1 to 7 .
DE102016110927.4A 2016-06-15 2016-06-15 Voice control unit for a household appliance and household appliance Active DE102016110927B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016110927.4A DE102016110927B4 (en) 2016-06-15 2016-06-15 Voice control unit for a household appliance and household appliance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016110927.4A DE102016110927B4 (en) 2016-06-15 2016-06-15 Voice control unit for a household appliance and household appliance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016110927A1 DE102016110927A1 (en) 2017-12-21
DE102016110927B4 true DE102016110927B4 (en) 2020-07-09

Family

ID=60481450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016110927.4A Active DE102016110927B4 (en) 2016-06-15 2016-06-15 Voice control unit for a household appliance and household appliance

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016110927B4 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018006480A1 (en) * 2018-08-16 2020-02-20 Daimler Ag Key device for setting a vehicle parameter
CN110361981A (en) * 2019-07-31 2019-10-22 刘科恒 Integral and intelligent kitchen control method and device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002182688A (en) * 2000-12-18 2002-06-26 Seiko Epson Corp Method and system for device control using voice recognition
US20040002867A1 (en) * 2002-06-28 2004-01-01 Canon Kabushiki Kaisha Speech recognition apparatus and method
US20150032456A1 (en) * 2013-07-25 2015-01-29 General Electric Company Intelligent placement of appliance response to voice command
US20150364137A1 (en) * 2014-06-11 2015-12-17 Honeywell International Inc. Spatial audio database based noise discrimination

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002182688A (en) * 2000-12-18 2002-06-26 Seiko Epson Corp Method and system for device control using voice recognition
US20040002867A1 (en) * 2002-06-28 2004-01-01 Canon Kabushiki Kaisha Speech recognition apparatus and method
US20150032456A1 (en) * 2013-07-25 2015-01-29 General Electric Company Intelligent placement of appliance response to voice command
US20150364137A1 (en) * 2014-06-11 2015-12-17 Honeywell International Inc. Spatial audio database based noise discrimination

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016110927A1 (en) 2017-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69118486T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR ADAPTIVELY FILTERING AN AUDIORESONANCE FREQUENCY
DE102016110927B4 (en) Voice control unit for a household appliance and household appliance
DE102017212316A1 (en) Household dishwasher, system with household dishwasher and server and method of operating a household dishwasher
DE102009029367B4 (en) Method and device for analyzing and adjusting the acoustic properties of a hands-free car kit
DE112015003945T5 (en) Multi-source noise reduction
DE102007031677A1 (en) Method and apparatus for determining a room acoustic impulse response in the time domain
DE10208465A1 (en) Electrical device, in particular extractor hood
DE10058786A1 (en) Method for controlling a device having an acoustic output device
EP2451194A2 (en) Method and hearing aid for detecting moisture
DE102005018276A1 (en) Electrical-household appliance e.g. refrigerator, system, for dwelling place, has voice recognition system recognizing voice input at appliances, and including control device for outputting data and/or instructions to appliances
EP1257999A1 (en) Electrical device with voice input unit and method for voice input
DE102013203676A1 (en) Household appliance with a light source and method for operating a household appliance
EP3576431A1 (en) Method for operating a loudspeaker unit and a loudspeaker unit
DE10208466A1 (en) Household electrical appliance
DE102015109053B4 (en) Cooking field device and method of operation
WO2019015990A1 (en) Domestic dishwasher and method for operating a domestic dishwasher
DE102020208345A1 (en) Safe remote control of a home appliance by voice
EP2988280A1 (en) Device and method for adjusting the loudness of a signal tone for signalling a state of a household appliance and household appliance
CN110660379A (en) Noise processing method and device and air conditioner
DE102019205205B3 (en) Interaction device
DE10039211A1 (en) Mobile telephone ring tone volume adjustment method matches ring tone volume to ambient conditions by detecting ring tone signal echo
DE102015112865A1 (en) Method and device for supporting a process flow as well as household appliance
CN208284231U (en) Voice enhancer based on voice awakening technology
EP3821314A1 (en) Method and device for detecting metadata for smart home components
CN112240584A (en) Noise reduction method of range hood and range hood

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G10L0015220000

Ipc: G10L0015200000

R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R084 Declaration of willingness to licence
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final