DE102016110743A1 - Optronic sensor device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine optronische Sensorvorrichtung (1) mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten, einer gemeinsamen Eintrittsöffnung (2) der optronischen Sensorvorrichtung (1) zugewandten, Sensoreinrichtungen (3.1, 3.2, 4) und mit einem optischen Strahlengang (5) zwischen der Eintrittsöffnung (2) und den Sensoreinrichtungen (3.1, 3.2, 4). Die optronische Sensorvorrichtung (1) umfasst wenigstens:
– eine erste Sensoreinrichtung (4) mit einer spektralen Empfindlichkeit für elektromagnetische Strahlung in einem ersten Wellenlängenbereich;
– wenigstens eine weitere Sensoreinrichtung (3.1, 3.2) mit einer spektralen Empfindlichkeit für elektromagnetische Strahlung in wenigstens einem weiteren Wellenlängenbereich; und
– ein in dem optischen Strahlengang (5) angeordnetes Primärspiegelelement (6), welches zumindest in einem Teilbereich seiner der gemeinsamen Eintrittsöffnung (2) zugewandten Vorderfläche (6.1) dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu reflektieren und welches zumindest in einem Teilbereich dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem wenigstens einen weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu transmittieren. The invention relates to an optronic sensor device (1) having a number of sensor devices (3.1, 3.2, 4) arranged side by side and facing a common inlet opening (2) of the optronic sensor device (1) and having an optical beam path (5) between the inlet opening (FIG. 2) and the sensor devices (3.1, 3.2, 4). The optronic sensor device (1) comprises at least:
- A first sensor means (4) having a spectral sensitivity to electromagnetic radiation in a first wavelength range;
At least one further sensor device (3.1, 3.2) having a spectral sensitivity for electromagnetic radiation in at least one further wavelength range; and
- A in the optical beam path (5) arranged primary mirror element (6) which is at least in a portion of its the common inlet opening (2) facing front surface (6.1) is adapted to at least partially reflect electromagnetic radiation in the first wavelength range and which at least in a subregion is designed to at least partially transmit electromagnetic radiation in the at least one further wavelength range.

Figure DE102016110743A1_0001
Figure DE102016110743A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine optronische Sensorvorrichtung mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten, einer gemeinsamen Eintrittsöffnung der optronischen Sensorvorrichtung zugewandten Sensoreinrichtungen und mit einem optischen Strahlengang zwischen der Eintrittsöffnung und den Sensoreinrichtungen. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine lagestabilisierte Plattform mit einer derartigen optronischen Sensorvorrichtung. The invention relates to an optronic sensor device with a number of adjacent to a common inlet opening of the optronic sensor device facing sensor devices and with an optical beam path between the inlet opening and the sensor devices. The invention likewise relates to a position-stabilized platform with such an optronic sensor device.

Derzeit sind häufig in lagestabilisierten Plattformen, insbesondere Gimbals, beispielsweise für den Einsatz bei Hubschraubern oder Flugzeugen, für unterschiedliche Sensoren jeweils eigene Bauräume vorgesehen, wodurch die Sensoren im Wesentlichen nebeneinander angeordnet werden müssen. In derartigen optronischen Sensorvorrichtungen sollen möglichst viele, insbesondere unterschiedliche Sensoren untergebracht werden (insbesondere Tagsichtkameras / Kameras im visuellen Bereich, Sensoren im nahinfraroten (NIR) und kurzwelligen infraroten (SWIR) Bereich, Sensoren im mittleren und fernen Infrarotbereich sowie Laserentfernungsmesser oder dergleichen). Zusätzlich zu dem hohen Justieraufwand besteht das Problem, dass große separate Eintrittsöffnungen der Optiken, die für große Reichweiten bzw. für hohe Lichtstärken notwendig sind, nicht oder nur teilweise realisiert werden können. Außerdem besteht häufig der Wunsch unterschiedliche Sehfelder, d. h. sowohl Übersichtssehfelder als auch kleinere Sehfelder beispielsweise mit einem Winkelbereich von unter 1°, mit den Sensoren aufnehmen zu können. At present, space-stabilized platforms, in particular gimbals, for example for use in helicopters or aircraft, are each provided with their own installation spaces for different sensors, as a result of which the sensors essentially have to be arranged next to one another. In such optronic sensor devices as many as possible, especially different sensors are housed (especially day vision cameras / cameras in the visual field, sensors in the near-infrared (NIR) and short-wave infrared (SWIR) range, sensors in the middle and far infrared range and laser rangefinder or the like). In addition to the high adjustment effort, there is the problem that large separate inlet openings of the optics, which are necessary for long ranges or for high light intensities, can not or only partially be realized. In addition, there is often a desire to have different fields of view, i. H. Both overview fields and smaller fields of view, for example, with an angular range of less than 1 ° to be able to record with the sensors.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine optronische Sensorvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche ein kompaktes und hochintegriertes Design aufweist. The present invention is therefore based on the object to provide an optronic sensor device of the type mentioned, which has a compact and highly integrated design.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine optronische Sensorvorrichtung mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten, einer gemeinsamen Eintrittsöffnung der optronischen Sensorvorrichtung zugewandten, Sensoreinrichtungen und mit einem optischen Strahlengang zwischen der Eintrittsöffnung und den Sensoreinrichtungen gelöst, welche wenigstens umfasst:

  • – eine erste Sensoreinrichtung mit einer spektralen Empfindlichkeit für elektromagnetische Strahlung in einem ersten Wellenlängenbereich;
  • – wenigstens eine weitere Sensoreinrichtung mit einer spektralen Empfindlichkeit für elektromagnetische Strahlung in wenigstens einem weiteren Wellenlängenbereich; und
  • – ein in dem optischen Strahlengang angeordnetes Primärspiegelelement, welches zumindest in einem Teilbereich seiner der gemeinsamen Eintrittsöffnung zugewandten Vorderfläche dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu reflektieren und welches zumindest in einem Teilbereich dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem wenigstens einen weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu transmittieren.
According to the invention, this object is achieved by an optronic sensor device having a number of sensor devices arranged side by side, facing a common inlet opening of the optronic sensor device, and having an optical beam path between the inlet opening and the sensor devices, which at least comprises:
  • A first sensor device having a spectral sensitivity for electromagnetic radiation in a first wavelength range;
  • At least one further sensor device having a spectral sensitivity for electromagnetic radiation in at least one further wavelength range; and
  • A primary mirror element which is arranged in the optical beam path and which is designed to at least partially reflect electromagnetic radiation in the first wavelength range at least in a partial area of its front face facing the common inlet opening and which is designed at least in a partial area to emit electromagnetic radiation in the at least one partial area at least partially transmit further wavelength range.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird ein hochintegriertes, insbesondere katadioptrisches Systemdesign für einen kombinierten bildgebenden Sensor oder ein Bilderfassungssystem, insbesondere zum Einsatz in einer stabilisierten Plattform (z. B. einem Gimbal oder dergleichen) geschaffen. Der kombinierte bildgebende Sensor kann ein Wärmebildgerät, eine Nahinfrarot-/kurzwelliges Infrarot-Kamera, eine Tagsichtkamera bzw. Kamera im visuellen Bereich, und/oder einen Laserentfernungsmesser oder dergleichen aufweisen. Die Eintrittspupille der ersten Sensoreinrichtung kann sozusagen als Spiegelsystem realisiert sein. Der Hauptspiegel oder Primärspiegel kann die Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich reflektiv auf einen Sekundärspiegel oder dergleichen abbilden. Von dort kann die Strahlung auf die erste Sensoreinrichtung bzw. auf eine Eingangsoptik der ersten Sensoreinrichtung abgebildet werden. Für die elektromagnetische Strahlung in den weiteren Wellenlängenbereichen der weiteren Sensoreinrichtungen ist der Primärspiegel insgesamt oder zumindest örtlich/lokal transmittierend, sodass die weiteren Sensoreinrichtungen bauraumoptimiert in Einfallsrichtung des eintretenden Lichts hinter den Primärspiegel platziert werden können. Somit sind in vorteilhafter Weise keine großen separaten Eintrittsöffnungen für die Optiken notwendig. Bei der vorliegenden Erfindung wird der Bauraum in der Frontsicht zunächst primär für die Eingangsöffnung der ersten Sensoreinrichtung benutzt. Dadurch kann eine hohe Leistungsfähigkeit in kleinen Sehfeldern erzielt werden. Da der Hauptspiegel bzw. das Primärspiegelelement jedoch Strahlung in dem wenigstens einen weiteren Wellenlängenbereich transmittiert, können weitere Sensoren im Bauraum hinter dem Primärspiegel bzw. auf der der Eintrittsöffnung abgewandten Rückseite des Primärspiegels angebracht werden. Somit ist bei gleichem Bauraum eine höhere Leistungsfähigkeit bzw. Auflösung oder Reichweite aller eingesetzten Sensoreinrichtungen zu erreichen. Die Eintrittsöffnung kann – als für die elektromagnetische Strahlung in den ersten und weiteren Wellenlängenbereichen transparenter Bereich – ein Eintrittsfenster oder dergleichen aufweisen oder als solches ausgeführt sein. The inventive measures provide a highly integrated, in particular catadioptric system design for a combined imaging sensor or an image acquisition system, in particular for use in a stabilized platform (eg a gimbal or the like). The combined imaging sensor may include a thermal imager, a near-infrared / short-wavelength infrared camera, a day-vision camera, and / or a laser range finder, or the like. The entrance pupil of the first sensor device can be realized so to speak as a mirror system. The primary mirror or primary mirror may reflect the radiation in the first wavelength range to a secondary mirror or the like. From there, the radiation can be imaged on the first sensor device or on input optics of the first sensor device. For the electromagnetic radiation in the further wavelength ranges of the further sensor devices, the primary mirror is overall or at least locally / locally transmissive, so that the further sensor devices can be placed space-optimized in the direction of incidence of the incoming light behind the primary mirror. Thus, no large separate inlet openings for the optics are necessary in an advantageous manner. In the present invention, the installation space in the front view is initially used primarily for the input opening of the first sensor device. As a result, a high performance in small fields of view can be achieved. However, since the primary mirror or the primary mirror element transmits radiation in the at least one further wavelength range, further sensors can be mounted in the installation space behind the primary mirror or on the rear side of the primary mirror facing away from the inlet opening. Thus, a higher performance or resolution or range of all sensor devices used can be achieved with the same space. The inlet opening may have - as transparent to the electromagnetic radiation in the first and further wavelength ranges - an entrance window or the like or be designed as such.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die optronische Sensorvorrichtung ferner ein Sekundärspiegelelement umfassen, welches zumindest in einem Teilbereich seiner Vorderfläche dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu reflektieren, und welches in dem optischen Strahlengang derart mit seiner Vorderfläche dem Primärspiegelelement zugewandt anordenbar ist, dass es in Verbindung mit dem Primärspiegelelement ein Spiegelteleskop bildet, wobei die durch die Eintrittsöffnung einfallende elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise von dem Primärspiegelelement auf das Sekundärspiegelelement und von dort auf die erste Sensoreinrichtung oder auf eine Eingangsoptik der ersten Sensoreinrichtung abgebildet bzw. geleitet wird. In an advantageous embodiment of the invention, the optronic sensor device may further comprise a secondary mirror element, which is at least in a partial region of its front surface designed to at least electromagnetic radiation in the first wavelength range partially reflecting, and which in the optical beam path with its front surface facing the primary mirror element can be arranged such that it forms a reflector telescope in conjunction with the primary mirror element, wherein the incident through the inlet opening electromagnetic radiation in the first wavelength range at least partially from the primary mirror element on the Secondary mirror element and from there to the first sensor device or to an input optics of the first sensor device is shown or directed.

Bei Vorhandensein des Sekundärspiegelelements in dem optischen Strahlengang können das Primärspiegelelement und das Sekundärspiegelelement dazu ausgelegt sein, in Verbindung miteinander ein Spiegelteleskop derart zu bilden, dass die durch die Eintrittsöffnung einfallende in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise von dem Primärspiegelelement auf das Sekundärspiegelelement und von dort auf die erste Sensoreinrichtung oder auf eine Eingangsoptik der ersten Sensoreinrichtung abgebildet bzw. geleitet wird. Der Primärspiegel und der Sekundärspiegel können zusammen sonach z. B. ein Spiegelteleskop bilden, wodurch aufgrund des gefalteten optischen Strahlengangs zwischen der Eintrittsöffnung und der ersten Sensoreinrichtung eine lange Brennweite, insbesondere für kleinere Sehfelder mit einem Winkelbereich von beispielsweise 0,5 bis 2 °, erzielt werden kann. In the presence of the secondary mirror element in the optical beam path, the primary mirror element and the secondary mirror element may be designed to form in conjunction with each other a reflecting telescope such that the incident through the inlet opening in the first wavelength range at least partially from the primary mirror element to the secondary mirror element and from there to the first sensor device or on input optics of the first sensor device is shown or directed. The primary mirror and the secondary mirror can together z. B. form a reflecting telescope, which due to the folded optical beam path between the inlet opening and the first sensor means a long focal length, in particular for smaller fields of view with an angular range of, for example 0.5 to 2 °, can be achieved.

Das Spiegelteleskop kann als Cassegrain-Teleskop oder als Schiefspiegler ausgeführt sein. Vorliegend werden unter Cassegrain-Teleskopen auch Schmidt-Cassegrain-Teleskope verstanden, wobei in letzterem Fall die vorhandene Schmidt-Korrekturplatte berücksichtigt werden sollte. The reflector telescope can be designed as a Cassegrain telescope or as a Schiefspiegler. In the present case, Cassegrain telescopes also mean Schmidt-Cassegrain telescopes, in which case the existing Schmidt correction plate should be taken into account.

Sehr vorteilhaft ist es, wenn wenigstens ein Teilbereich einer, der wenigstens einen weiteren Sensoreinrichtung zugewandten, Rückfläche oder rückseitige Fläche des Primärspiegelelements und/oder wenigstens ein Teil einer Eingangsoptik der wenigstens einen weiteren Sensoreinrichtung dazu eingerichtet sind, bei der Transmission der Strahlung in dem wenigstens einen weiteren Wellenlängenbereich durch das Primärspiegelelement induzierte Bildfehler wenigstens annähernd oder wenigstens annähernd vollständig zu korrigieren. It is very advantageous if at least one subarea of a rear surface or rear surface of the primary mirror element facing at least one further sensor device and / or at least part of an input optical system of the at least one further sensor device are adapted to transmit the radiation in the at least one another wavelength range induced by the primary mirror element image errors at least approximately or at least approximately completely correct.

Das Primärspiegelelement kann aus einer entsprechend den Anforderungen der ersten Sensoreinrichtung geformten Vorderfläche, dem Spiegelkörper und der rückseitigen Fläche bestehen. Es kann sich bei dem Primärspiegelelement um einen sphärischen Spiegel oder einen sonstigen Sammelspiegel handeln. Beim Durchgang des Lichts durch das Primärspiegelelement können Bildfehler entstehen. In vorteilhafter Weise können diese bereits durch die Rückfläche des Primärspiegelelements selbst und/oder durch eine Eingangsoptik der wenigstens einen weiteren Sensoreinrichtung kompensiert werden. The primary mirror element can consist of a front surface shaped in accordance with the requirements of the first sensor device, the mirror body and the rear surface. The primary mirror element may be a spherical mirror or another collecting mirror. As the light passes through the primary mirror element, aberrations may occur. Advantageously, these can already be compensated by the rear surface of the primary mirror element itself and / or by an input optics of the at least one further sensor device.

Der wenigstens eine Teilbereich der Rückfläche des Primärspiegelelements kann zur Korrektur der induzierten Bildfehler eine geeignete Form aufweisen und/oder mit einem optischen Korrekturelement, insbesondere einer Korrekturlinse, einem computergenerierten Hologramm (CGH) oder dergleichen, versehen sein. Beim Durchgang der elektromagnetischen Strahlung in dem weiteren Wellenlängenbereich durch das Primärspiegelelement induzierte Bildfehler können sonach durch eine geeignete Formgebung der Rückfläche des Primärspiegelelements oder durch Aufbringen eines Korrekturelements wie beispielsweise einer Korrekturlinse oder eines computergenerierten Hologramms in einfacher und effektiver Weise minimiert bzw. korrigiert werden. The at least one subarea of the rear surface of the primary mirror element may have a suitable shape for correcting the induced aberrations and / or be provided with an optical correction element, in particular a correction lens, a computer-generated hologram (CGH) or the like. Consequently, image errors induced by the primary mirror element during the passage of the electromagnetic radiation in the further wavelength range can be easily and effectively minimized or corrected by suitable shaping of the rear surface of the primary mirror element or by applying a correction element such as a correction lens or a computer-generated hologram.

Vorteilhaft ist es, wenn das Sekundärspiegelelement in den optischen Strahlengang einführbar und aus diesem entfernbar ist. It is advantageous if the secondary mirror element is insertable into and removable from the optical beam path.

Der Sekundärspiegel kann entfernbar bzw. austauschbar oder ausschwenkbar gestaltet sein, wodurch unterschiedliche Sehfelder für die erste Sensoreinrichtung bereitgestellt werden können. Um kleine Sehfelder und große Reichweiten erreichen zu können werden lange Brennweiten benötigt. Dies kann unter Einsatz des Sekundärspiegelelements durch die in Verbindung mit dem Primärspiegelelement entstehende Teleskopanordnung bewerkstelligt werden. Wenn das Sekundärspiegelelement aus dem optischen Strahlengang entfernt wird, entsteht ein größeres Sehfeld mit geringerer Reichweite für die erste Sensoreinrichtung. Hierbei kann ein rein refraktives System zum Einsatz kommen. The secondary mirror can be made removable or exchangeable or swing-out, whereby different fields of view for the first sensor device can be provided. Long focal lengths are needed to achieve small fields of view and long ranges. This can be accomplished by using the secondary mirror element through the telescopic arrangement resulting in connection with the primary mirror element. When the secondary mirror element is removed from the optical beam path, a larger field of view with a shorter range results for the first sensor device. Here, a purely refractive system can be used.

Wenigstens ein weiteres optisches Element oder wenigstens eine weitere optische Baugruppe kann in den optischen Strahlengang einführbar oder aus diesem entfernbar sein. At least one further optical element or at least one further optical subassembly may be insertable into or removable from the optical beam path.

Sonach kann statt des Sekundärspiegelelements beispielsweise einen Filter, eine Linse oder eine Linsengruppe in den optischen Strahlengang eingeschwenkt werden, um ein verändertes Sehfeld zu erreichen. Accordingly, instead of the secondary mirror element, for example, a filter, a lens or a lens group can be pivoted into the optical beam path in order to achieve a changed field of view.

Die Vorderfläche des Primärspiegelelements kann eine asphärische Form aufweisen, insbesondere kann die asphärische Vorderfläche kann entsprechend den Anforderungen der ersten Sensoreinrichtung geformt sein. The front surface of the primary mirror element may have an aspherical shape, in particular the aspherical front surface may be shaped according to the requirements of the first sensor device.

Das Primärspiegelelement kann eine Aussparung oder einen für die elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich transparenten Bereich aufweisen. The primary mirror element may have a recess or a region transparent to the electromagnetic radiation in the first wavelength range.

Die Vorderfläche des Primärspiegelelements kann eine Beschichtung aufweisen. Hierdurch kann erreicht werden, dass das Primärspiegelelement elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu reflektieren vermag. The front surface of the primary mirror element may have a coating. In this way, it can be achieved that the primary mirror element is able to at least partially reflect electromagnetic radiation in the first wavelength range.

Das Primärspiegelelement und/oder eine Beschichtung der Vorderfläche des Primärspiegelelements kann einen Reflexionsgrad R von ≥ 50% für elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich aufweisen. The primary mirror element and / or a coating of the front surface of the primary mirror element may have a reflectance R of ≥ 50% for electromagnetic radiation in the first wavelength range.

Das Primärspiegelelement und/oder eine Beschichtung des Primärspiegelelements kann des Weiteren einen Transmissionsgrad T von ≥ 50% für elektromagnetische Strahlung in dem wenigstens einen weiteren Wellenlängenbereich aufweisen. The primary mirror element and / or a coating of the primary mirror element can furthermore have a transmittance T of ≥ 50% for electromagnetic radiation in the at least one further wavelength range.

Sehr vorteilhaft ist es, wenn die Beschichtung Indiumzinnoxid aufweist. Mit einer derartigen Beschichtung können die Anforderungen an das Primärspiegelelement hinsichtlich Reflexion und Transmission erfüllt werden. It is very advantageous if the coating has indium tin oxide. With such a coating, the requirements for the primary mirror element with respect to reflection and transmission can be met.

Vorteilhaft ist es, wenn der erste Wellenlängenbereich λ > 3 m, insbesondere 3 m < λ ≤ 5 m oder 7,5 m ≤ λ ≤ 12 m, ist. It is advantageous if the first wavelength range λ> 3 m, in particular 3 m <λ ≤ 5 m or 7.5 m ≤ λ ≤ 12 m, is.

Dadurch, dass für den ersten Wellenlängenbereich λ > 3 m gewählt wird, ist es in vorteilhafter Weise möglich, mit einem Wärmebildgerät als erster Sensoreinrichtung kleine Sehfelder mit hoher Auflösung durch die Teleskopanordnung von Primärspiegelelement und Sekundärspiegelelement zu erzielen. Characterized in that λ> 3 m is selected for the first wavelength range, it is advantageously possible to achieve small fields of view with high resolution through the telescope arrangement of primary mirror element and secondary mirror element with a thermal imaging device as the first sensor device.

Der weitere Wellenlängenbereich kann λ ≤ 3 m sein. Die wenigstens eine weitere Sensoreinrichtung kann somit eine Tagsichtkamera bzw. Kamera im visuellen Bereich, eine NIR-Kamera, eine SWIR-Kamera oder ein Laserentfernungsmesser sein. The further wavelength range can be λ ≦ 3 m. The at least one further sensor device can thus be a day vision camera or camera in the visual area, an NIR camera, an SWIR camera or a laser rangefinder.

Die erfindungsgemäße optronische Sensorvorrichtung bzw. der kombinierte bildgebende Sensor kann somit aus einem Wärmebildgerät, NIR- / SWIR-Kameras, einer Tagsichtkamera und einem Laserentfernungsmessgerät bzw. einem Laserpointer / Zielbeleuchter bestehen. The optronic sensor device or the combined imaging sensor according to the invention can thus consist of a thermal imaging device, NIR / SWIR cameras, a day vision camera and a laser rangefinder or a laser pointer / target illuminator.

Das Primärspiegelelement kann optisches Glas aufweisen. The primary mirror element may comprise optical glass.

In Anspruch 15 ist eine lagestabilisierte Plattform mit einer erfindungsgemäßen optronischen Sensorvorrichtung angegeben. Claim 15 specifies a position-stabilized platform with an optronic sensor device according to the invention.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen in der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments and further developments in the invention are specified in the subclaims.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung prinzipmäßig ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. In the following, an exemplary embodiment of the invention will be described in principle with reference to the drawing.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische seitliche Schnittansicht durch eine erfindungsgemäß optronische Sensorvorrichtung welche in einem Gimbal eingesetzt wird; und 1 a schematic side sectional view through an inventive optronic sensor device which is used in a gimbal; and

2 eine schematische Vorderansicht der optronischen Sensorvorrichtung gemäß 1. 2 a schematic front view of the optronic sensor device according to 1 ,

1 zeigt eine erfindungsgemäße optronische Sensorvorrichtung 1, welche in einer lagestabilisierten Plattform, beispielsweise einem Gimbal für einen Hubschrauber oder dergleichen, angeordnet ist, mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten, einer gemeinsamen, ein Eintrittsfenster 2.1 umfassenden Eintrittsöffnung 2 der optronischen Sensorvorrichtung 1 zugewandten, Sensoreinrichtungen 3.1, 3.2, 4 und mit einem optischen Strahlengang 5 zwischen der Eintrittsöffnung 2 und den Sensoreinrichtungen 3.1, 3.2, 4. Die optronische Sensorvorrichtung 1 weist eine als Wärmegerät 4 ausgebildete erste Sensoreinrichtung mit einer spektralen Empfindlichkeit für elektromagnetische Strahlung in einem ersten Wellenlängenbereich mit λ > 3 m, insbesondere 3 µm < λ ≤ 5 µm oder 7,5 µm ≤ λ ≤ 12 µm, auf. Darüber hinaus sind weitere als Tagsichtkamera 3.1 und als Laserentfernungsmesser 3.2 ausgeführte Sensoreinrichtungen mit einer spektralen Empfindlichkeit für elektromagnetische Strahlung in einem weiteren Wellenlängenbereich, insbesondere λ ≤ 3 m vorgesehen. In weiteren Ausführungsbeispielen könnte die weitere Sensoreinrichtung 3.1 auch als NIR-Kamera oder SWIR-Kamera ausgeführt sein. Außerdem könnte die weitere Sensoreinrichtung 3.2 in weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen auch als Laserdetektor, Zielbeleuchter oder dergleichen ausgeführt sein. Zusätzlich könnten weitere, insbesondere als NIR-Kamera, SWIR-Kamera, Laserdetektor, Zielbeleuchter oder dergleichen ausgeführte, Sensoreinrichtungen 3.3, 3.4 vorhanden sein (in 2 gestrichelt angedeutet). 1 shows an optronic sensor device according to the invention 1 , which is arranged in a position-stabilized platform, for example a gimbal for a helicopter or the like, with a number of juxtaposed, a common, an entrance window 2.1 comprehensive entrance opening 2 the optronic sensor device 1 facing, sensor devices 3.1 . 3.2 . 4 and with an optical beam path 5 between the inlet 2 and the sensor devices 3.1 . 3.2 . 4 , The optronic sensor device 1 has one as a heating device 4 formed first sensor device having a spectral sensitivity to electromagnetic radiation in a first wavelength range with λ> 3 m, in particular 3 microns <λ ≤ 5 microns or 7.5 microns ≤ λ ≤ 12 microns, on. In addition, more than daylight camera 3.1 and as a laser rangefinder 3.2 designed sensor devices with a spectral sensitivity for electromagnetic radiation in a wider wavelength range, in particular λ ≤ 3 m provided. In further embodiments, the further sensor device could 3.1 Also be designed as a NIR camera or SWIR camera. In addition, the further sensor device could 3.2 be executed in other embodiments, not shown, as a laser detector, target illuminator or the like. In addition, further, especially as NIR camera, SWIR camera, laser detector, target illuminator or the like running, sensor devices 3.3 . 3.4 be present (in 2 indicated by dashed lines).

In dem optischen Strahlengang 5 ist ein Primärspiegelelement 6 angeordnet, welches zumindest in einem Teilbereich seiner der gemeinsamen Eintrittsöffnung 2 zugewandten Vorderfläche 6.1 dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu reflektieren und welches zumindest in einem Teilbereich dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu transmittieren. Die optronische Sensorvorrichtung 1 weist darüber hinaus ein Sekundärspiegelelement 7 auf, welches zumindest in einem Teilbereich seiner Vorderfläche 7.1 dazu ausgelegt ist, Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu reflektieren und welches in dem optischen Strahlengang 5 derart mit seiner Vorderfläche 7.1 dem Primärspiegelelement 6 oder dessen Vorderfläche 6.1 zugewandt anordenbar ist, dass es in Verbindung mit dem Primärspiegelelement 6 ein im vorliegenden Fall als Cassegrain-Teleskop ausgeführtes Spiegelteleskop bildet, wobei die durch die Eintrittsöffnung 2 einfallende elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise von dem Primärspiegelelement 6 auf das Sekundärspiegelelement 7 und von dort auf das Wärmebildgerät 4 oder auf eine Eingangsoptik 4.1 des Wärmebildgeräts 4 abgebildet oder geleitet wird. In weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann das Sekundärspiegelelement 7 in Verbindung mit dem Primärspiegelelement 6 auch ein als Schiefspiegler ausgeführtes Spiegelteleskop bilden. Das Sekundärspiegelelement 7 liegt dann nicht in der optischen Achse des Primärspiegelelements 6. Hierdurch kann vermieden werden, dass das Sekundärspiegelelement 7 einen Teil des Primärspiegelelements 6 abschattet. Dadurch fällt einerseits dieser geringe Lichtverlust weg, vor allem aber tritt keine störende Beugung am Sekundärspiegelelement 7 bzw. dessen Halterung auf. Die Spiegelelemente 6, 7 können in diesem Fall z. B. verkippt angeordnet werden oder eine entsprechende Form aufweisen, wobei ein schräg verlaufender Strahlengang erzeugt wird. Das Wärmebildgerät 4 und/oder die Eingangsoptik 4.1 des Wärmebildgeräts 4 können dann entsprechend anders (beispielsweise seitlich) angeordnet sein. In the optical beam path 5 is a primary mirror element 6 arranged, which at least in a portion of its the common inlet opening 2 facing front surface 6.1 is designed to at least partially reflect electromagnetic radiation in the first wavelength range and which is designed at least in a partial area to at least partially transmit electromagnetic radiation in the further wavelength range. The optronic sensor device 1 also has a secondary mirror element 7 on, which at least in a partial area of its front surface 7.1 to is designed to at least partially reflect radiation in the first wavelength range and which in the optical beam path 5 such with its front surface 7.1 the primary mirror element 6 or its front surface 6.1 facing is that it can be used in conjunction with the primary mirror element 6 a mirror telescope designed in the present case as a Cassegrain telescope, wherein the through the inlet opening 2 incident electromagnetic radiation in the first wavelength range at least partially from the primary mirror element 6 on the secondary mirror element 7 and from there to the thermal imaging device 4 or on an input optics 4.1 of the thermal imaging device 4 is shown or directed. In further embodiments, not shown, the secondary mirror element 7 in conjunction with the primary mirror element 6 also form a mirror telescope designed as Schiefspiegler. The secondary mirror element 7 then does not lie in the optical axis of the primary mirror element 6 , This can be avoided that the secondary mirror element 7 a part of the primary mirror element 6 shades. As a result, on the one hand this low loss of light is eliminated, but above all, no disturbing diffraction occurs on the secondary mirror element 7 or its holder on. The mirror elements 6 . 7 can in this case z. B. tilted or have a corresponding shape, wherein an oblique beam path is generated. The thermal imaging device 4 and / or the input optics 4.1 of the thermal imaging device 4 can then be arranged according to different (for example, laterally).

Wenigstens ein Teilbereich einer der weiteren Sensoreinrichtungen 3.1, 3.2 zugewandten Rückfläche 6.2 des Primärspiegelelements 6 und/oder zumindest ein Teil einer Eingangsoptik 3.11 der Tagsichtkamera 3.1 sind dazu eingerichtet, bei der Transmission der elektromagnetischen Strahlung in dem weiteren Wellenlängenbereich durch das Primärspiegelelement 6 induzierte Bildfehler wenigstens annähernd zu korrigieren. At least one subregion of one of the further sensor devices 3.1 . 3.2 facing rear surface 6.2 of the primary mirror element 6 and / or at least part of an input optics 3.11 the daytime camera 3.1 are adapted to the transmission of the electromagnetic radiation in the wider wavelength range by the primary mirror element 6 At least approximately correcting induced image errors.

Der wenigstens eine Teilbereich der Rückfläche 6.2 des Primärspiegelelements 6 kann zur Korrektur der induzierten Bildfehler eine geeignete Form aufweisen und/oder mit einem optischen Korrekturelement, insbesondere einer Korrekturlinse, einem computergenerierten Hologramm oder dergleichen versehen sein (nicht näher dargestellt). The at least one subregion of the rear surface 6.2 of the primary mirror element 6 may be of suitable shape for correcting the induced aberrations and / or provided with an optical correction element, in particular a correction lens, a computer-generated hologram or the like (not shown).

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen. In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

2 zeigt eine schematische Vorderansicht der optronischen Sensorvorrichtung 1. Das Wärmebildgerät 4 bzw. dessen Eingangsoptik 4.1 ist in 2 nicht gezeigt bzw. durch das Sekundärspiegelelement 7 verdeckt. 2 shows a schematic front view of the optronic sensor device 1 , The thermal imaging device 4 or its input optics 4.1 is in 2 not shown or by the secondary mirror element 7 covered.

In weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann das Sekundärspiegelelement 7 in den optischen Strahlengang 5 einführbar und aus diesem entfernbar bzw. ein- und ausschwenkbar sein. Dadurch können in vorteilhafter Weise die Sehfelder bzw. Brennweiten für das Wärmebildgerät 4 geändert werden. Wenigstens ein weiteres optisches Element oder wenigstens eine weitere optische Baugruppe können in den optischen Strahlengang einführbar und aus diesen entfernbar sein. In further embodiments, not shown, the secondary mirror element 7 in the optical beam path 5 be inserted and removable from this or be on and swing out. As a result, the fields of view or focal lengths for the thermal imaging device can be advantageously achieved 4 be changed. At least one further optical element or at least one further optical subassembly may be insertable into and removable from the optical beam path.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Vorderfläche 6.1 des Primärspiegelelements 6 eine asphärische Form auf. Die Vorderfläche 6.1 des Primärspiegelelements 6 kann in weiteren Ausführungsbeispielen auch eine andere Form aufweisen. In the present embodiment, the front surface 6.1 of the primary mirror element 6 an aspherical shape. The front surface 6.1 of the primary mirror element 6 may also have a different shape in further embodiments.

Wie aus 1 weiter ersichtlich, weist das Primärspiegelelement 6 eine Aussparung 6.3 für das Wärmebildgerät 4 bzw. für die Eingangsoptik des Wärmebildgeräts 4 auf. In weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann das Primärspiegelelement 6 auch einen für die elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich transparenten Bereich aufweisen. How out 1 further seen, the primary mirror element 6 a recess 6.3 for the thermal imaging device 4 or for the input optics of the thermal imaging device 4 on. In further embodiments, not shown, the primary mirror element 6 also have a region transparent to the electromagnetic radiation in the first wavelength range.

Das Primärspiegelelement 6 oder dessen Spiegelkörper kann aus einem optischen Glas gebildet sein. The primary mirror element 6 or its mirror body may be formed of an optical glass.

Die Vorderfläche 6.1 des Primärspiegelelements 6 weist eine Beschichtung 6.4 auf. The front surface 6.1 of the primary mirror element 6 has a coating 6.4 on.

Das Primärspiegelelement 6 und/oder die Beschichtung 6.4 der Vorderfläche 6.1 des Primärspiegelelements 6 können einen Reflexionsgrad R von ≥ 50% für elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich aufweisen. The primary mirror element 6 and / or the coating 6.4 the front surface 6.1 of the primary mirror element 6 may have a reflectance R of ≥ 50% for electromagnetic radiation in the first wavelength range.

Das Primärspiegelelement 6 und/oder die Beschichtung 6.4 der Vorderfläche 6.1 des Primärspiegelelements 6 können darüber hinaus einen Transmissionsgrad T von ≥ 50% für elektromagnetische Strahlung in dem wenigstens einen weiteren Wellenlängenbereich aufweisen. The primary mirror element 6 and / or the coating 6.4 the front surface 6.1 of the primary mirror element 6 In addition, they can have a transmittance T of ≥ 50% for electromagnetic radiation in the at least one further wavelength range.

Vorteilhafterweise weist die Beschichtung 6.4 Indiumzinnoxid auf. Mit einer derartigen Beschichtung 6.4 können die geforderten Reflexions- und Transmissionsgrade erzielt werden. Advantageously, the coating has 6.4 Indium tin oxide on. With such a coating 6.4 the required reflectance and transmittance can be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
optronische Sensorvorrichtung optronic sensor device
1.1 1.1
lagestabilisierte Plattform location stabilized platform
2 2
gemeinsame Eintrittsöffnung common entrance opening
2.1 2.1
Eintrittsfenster entrance window
3.1 3.1
Tagsichtkamera Daylight camera
3.11 3.11
Eingangsoptik der Tagsichtkamera Entrance optics of the day vision camera
3.2 3.2
Laserentfernungsmesser Laser rangefinders
3.3 3.3
weitere Sensoreinrichtung further sensor device
3.4 3.4
weitere Sensoreinrichtung further sensor device
4 4
Wärmebildgerät Thermal imager
4.1 4.1
Eingangsoptik des Wärmebildgeräts Input optics of the thermal imaging device
5 5
optischer Strahlengang optical beam path
6 6
Primärspiegelelement Primary mirror element
6.1 6.1
Vorderfläche des Primärspiegelelements Front surface of the primary mirror element
6.2 6.2
Rückfläche des Primärspiegelelements Rear surface of the primary mirror element
6.3 6.3
Aussparung des Primärspiegelelements Recess of the primary mirror element
6.4 6.4
Beschichtung des Primärspiegelelements Coating of the primary mirror element
7 7
Sekundärspiegelelement Secondary mirror element
7.1 7.1
Vorderfläche des Sekundärspiegelelements Front surface of the secondary mirror element

Claims (15)

Optronische Sensorvorrichtung (1) mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten, einer gemeinsamen Eintrittsöffnung (2) der optronischen Sensorvorrichtung (1) zugewandten, Sensoreinrichtungen (3.1, 3.2, 4) und mit einem optischen Strahlengang (5) zwischen der Eintrittsöffnung (2) und den Sensoreinrichtungen (3.1, 3.2, 4) wenigstens umfassend: – eine erste Sensoreinrichtung (4) mit einer spektralen Empfindlichkeit für elektromagnetische Strahlung in einem ersten Wellenlängenbereich; – wenigstens eine weitere Sensoreinrichtung (3.1, 3.2) mit einer spektralen Empfindlichkeit für elektromagnetische Strahlung in wenigstens einem weiteren Wellenlängenbereich; und – ein in dem optischen Strahlengang (5) angeordnetes Primärspiegelelement (6), welches zumindest in einem Teilbereich seiner der gemeinsamen Eintrittsöffnung (2) zugewandten Vorderfläche (6.1) dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu reflektieren und welches zumindest in einem Teilbereich dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem wenigstens einen weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu transmittieren. Optronic sensor device ( 1 ) with a number of juxtaposed, a common inlet opening ( 2 ) of the optronic sensor device ( 1 ), sensor devices ( 3.1 . 3.2 . 4 ) and with an optical beam path ( 5 ) between the inlet ( 2 ) and the sensor devices ( 3.1 . 3.2 . 4 ) at least comprising: - a first sensor device ( 4 ) having a spectral sensitivity for electromagnetic radiation in a first wavelength range; At least one further sensor device ( 3.1 . 3.2 ) having a spectral sensitivity to electromagnetic radiation in at least one further wavelength range; and - one in the optical path ( 5 ) arranged primary mirror element ( 6 ), which at least in a portion of its the common inlet ( 2 ) facing front surface ( 6.1 ) is designed to at least partially reflect electromagnetic radiation in the first wavelength range and which is designed at least in a partial area to at least partially transmit electromagnetic radiation in the at least one further wavelength range. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Sekundärspiegelelement (7), welches zumindest in einem Teilbereich seiner Vorderfläche (7.1) dazu ausgelegt ist, elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise zu reflektieren, und welches in dem optischen Strahlengang (5) derart mit seiner Vorderfläche (7.1) dem Primärspiegelelement (6) zugewandt anordenbar ist, dass es in Verbindung mit dem Primärspiegelelement (6) ein Spiegelteleskop bildet, wobei die durch die Eintrittsöffnung (2) einfallende elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich wenigstens teilweise von dem Primärspiegelelement (6) auf das Sekundärspiegelelement (7) und von dort auf die erste Sensoreinrichtung (4) oder auf eine Eingangsoptik (4.1) der ersten Sensoreinrichtung (4) abgebildet wird. Optronic sensor device ( 1 ) according to claim 1, further comprising a secondary mirror element ( 7 ), which at least in a partial area of its front surface ( 7.1 ) is adapted to at least partially reflect electromagnetic radiation in the first wavelength range, and which in the optical path ( 5 ) so with its front surface ( 7.1 ) the primary mirror element ( 6 ) can be arranged facing in such a way that, in conjunction with the primary mirror element ( 6 ) forms a reflector telescope, whereby through the inlet opening ( 2 ) incident electromagnetic radiation in the first wavelength range at least partially from the primary mirror element ( 6 ) on the secondary mirror element ( 7 ) and from there to the first sensor device ( 4 ) or on an input optics ( 4.1 ) of the first sensor device ( 4 ) is displayed. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei das Spiegelteleskop als Cassegrain-Teleskop oder als Schiefspiegler ausgeführt ist. Optronic sensor device ( 1 ) according to claim 2, wherein the reflector telescope is designed as a Cassegrain telescope or Schiefspiegler. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei wenigstens ein Teilbereich einer, der wenigstens einen weiteren Sensoreinrichtung (3.1, 3.2) zugewandten, Rückfläche (6.2) des Primärspiegelelements (6) und/oder wenigstens ein Teil einer Eingangsoptik (3.11) der wenigstens einen weiteren Sensoreinrichtung (3.1) dazu eingerichtet sind, bei der Transmission der elektromagnetischen Strahlung in dem wenigstens einen weiteren Wellenlängenbereich durch das Primärspiegelelement (6) induzierte Bildfehler wenigstens annähernd zu korrigieren. Optronic sensor device ( 1 ) according to claim 1, 2 or 3, wherein at least a portion of one, the at least one further sensor device ( 3.1 . 3.2 ), back surface ( 6.2 ) of the primary mirror element ( 6 ) and / or at least part of an input optics ( 3.11 ) of the at least one further sensor device ( 3.1 ) are adapted, in the transmission of the electromagnetic radiation in the at least one further wavelength range by the primary mirror element ( 6 ) at least approximately correcting induced image errors. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach Anspruch 4, wobei der wenigstens eine Teilbereich der Rückfläche (6.2) des Primärspiegelelements (6) zur Korrektur der induzierten Bildfehler eine geeignete Form aufweist und/oder mit einem optischen Korrekturelement, insbesondere einer Korrekturlinse, einem computergenerierten Hologramm oder dergleichen, versehen ist. Optronic sensor device ( 1 ) according to claim 4, wherein the at least a portion of the rear surface ( 6.2 ) of the primary mirror element ( 6 ) has a suitable shape for the correction of the induced aberrations and / or is provided with an optical correction element, in particular a correction lens, a computer-generated hologram or the like. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Primärspiegelelement (6) eine Aussparung (6.3) oder einen für die elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich transparenten Bereich aufweist. Optronic sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the primary mirror element ( 6 ) a recess ( 6.3 ) or a region transparent to the electromagnetic radiation in the first wavelength range. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Vorderfläche (6.1) des Primärspiegelelements (6) eine Beschichtung (6.4) aufweist. Optronic sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the front surface ( 6.1 ) of the primary mirror element ( 6 ) a coating ( 6.4 ) having. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Primärspiegelelement (6) und/oder eine Beschichtung (6.4) der Vorderfläche (6.1) des Primärspiegelelements (6) einen Reflexionsgrad R von ≥ 50 % für elektromagnetische Strahlung in dem ersten Wellenlängenbereich aufweist. Optronic sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the primary mirror element ( 6 ) and / or a coating ( 6.4 ) of the front surface ( 6.1 ) of the primary mirror element ( 6 ) has a reflectance R of ≥ 50% for electromagnetic radiation in the first wavelength range. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Primärspiegelelement (6) und/oder eine Beschichtung (6.4) der Vorderfläche (6.1) des Primärspiegelelements (6) einen Transmissionsgrad T von ≥ 50 % für elektromagnetische Strahlung in dem wenigstens einen weiteren Wellenlängenbereich aufweist. Optronic sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the primary mirror element ( 6 ) and / or a coating ( 6.4 ) of the front surface ( 6.1 ) of the primary mirror element ( 6 ) has a transmittance T of ≥ 50% for electromagnetic radiation in the at least one further wavelength range. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7, 8 oder 9, wobei die Beschichtung (6.4) Indiumzinnoxid aufweist. Optronic sensor device ( 1 ) according to any one of claims 7, 8 or 9, wherein the coating ( 6.4 ) Indium tin oxide. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der erste Wellenlängenbereich λ > 3 µm, insbesondere 3 µm < λ ≤ 5 µm oder 7,5 µm ≤ λ ≤ 12 µm, ist. Optronic sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, wherein the first Wavelength range λ> 3 microns, in particular 3 microns <λ ≤ 5 microns or 7.5 microns ≤ λ ≤ 12 microns, is. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der weitere Wellenlängenbereich λ ≤ 3 µm ist. Optronic sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, wherein the further wavelength range λ ≤ 3 microns. Optronische Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die erste Sensoreinrichtung ein Wärmebildgerät (4) ist. Optronic sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, wherein the first sensor device is a thermal imaging device ( 4 ). Optronische Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die wenigstens eine weitere Sensoreinrichtung eine Tagsichtkamera (3.1), eine NIR-Kamera, eine SWIR-Kamera oder ein Laserentfernungsmesser (3.2) ist. Optronic sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, wherein the at least one further sensor device is a day vision camera ( 3.1 ), an NIR camera, an SWIR camera or a laser rangefinder ( 3.2 ). Lagestabilisierte Plattform (1.1) mit einer optronischen Sensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14. Position stabilized platform ( 1.1 ) with an optronic sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 14.
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