DE102016107096A1

DE102016107096A1 - Method for determining an angle, application program and mobile communication device

Info

Publication number: DE102016107096A1
Application number: DE102016107096.3A
Authority: DE
Inventors: Olaf Winzen; Stephan Lorsbach; Heiko Zimmermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-04-18
Filing date: 2016-04-18
Publication date: 2017-10-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Winkels zwischen einer Ist-Linie (5a, 5b, 5c, 5d) und einer Soll-Linie (6), wobei die Ist-Linie (5a, 5b, 5c, 5d) zwei Objektpunkte auf einem Objekt (3), insbesondere auf einem menschlichen Körper, miteinander verbindet, wobei zum Bestimmen des Winkels eine Kameraaufnahme des Objekts (3) gespeichert wird. Es ist vorgesehen, dass das Verfahren den Schritt eines Bestimmens einer Lage der Ist-Linie (5a, 5b, 5c, 5d) beim Speichern der Kameraaufnahme umfasst. So kann das Verfahren einfach ausgeführt werden.
Die Erfindung betrifft ferner ein solches Verfahren zum Bestimmen eines Winkels zwischen einer Ist-Ebene und einer Soll-Ebene. Außerdem betrifft die Erfindung ein Applikationsprogramm und ein mobiles Kommunikationsgerät (1), auf dem das Applikationsprogramm läuft.The invention relates to a method for determining an angle between an actual line (5a, 5b, 5c, 5d) and a target line (6), wherein the actual line (5a, 5b, 5c, 5d) two object points on a Object (3), in particular on a human body, with each other, wherein for determining the angle, a camera shot of the object (3) is stored. It is provided that the method comprises the step of determining a position of the actual line (5a, 5b, 5c, 5d) when the camera recording is stored. So the process can be done easily.
The invention further relates to such a method for determining an angle between an actual plane and a desired plane. Moreover, the invention relates to an application program and a mobile communication device (1) on which the application program runs.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Winkels zwischen einer Ist-Linie und einer Soll-Linie, wobei die Ist-Linie zwei Objektpunkte auf einem Objekt, insbesondere auf einem menschlichen Körper, miteinander verbindet, wobei zum Bestimmen des Winkels eine Kameraaufnahme des Objekts gespeichert wird.The present invention relates to a method for determining an angle between an actual line and a desired line, wherein the actual line connects two object points on an object, in particular on a human body, wherein for determining the angle, a camera image of the object is stored.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen eines Winkels zwischen einer Ist-Ebene und einer Soll-Ebene, wobei die Ist-Ebene zwei Objektpunkte auf einem Objekt, insbesondere auf einem Menschen, schneidet, wobei zum Bestimmen des Winkels eine Kameraaufnahme des Objekts gespeichert wird.Furthermore, the invention relates to a method for determining an angle between an actual plane and a desired plane, wherein the actual plane intersects two object points on an object, in particular on a human, wherein a camera image of the object is stored for determining the angle ,

Schließlich betrifft die Erfindung ein Applikationsprogramm für ein mobiles Kommunikationsgerät sowie ein mobiles Kommunikationsgerät.Finally, the invention relates to an application program for a mobile communication device and a mobile communication device.

Manuelle und instrumentelle Verfahren zur Beurteilung und Analyse der räumlichen Position von Linien, Objekten und Ebenen im Raum beruhen in der Regel auf manueller, schriftlicher oder rechnerischer Auswertung und mechanischen Justierungen. Diese Verfahren werden sowohl in der Technik, Roboterjustierung und Befundung und Diagnostik von Patienten mit Erkrankungen, wie Kiefergelenkerkrankungen und craniomandibulären Disfunktionen (CMD) und in anderen medizinischen Bereichen der Diagnostik eingesetzt. Die bekannten Verfahren beruhen auf der mechanischen Sammlung von Daten zur Bestimmung der räumlichen Lage von Objekten und Teilen von Objekten. Diese Informationen werden dazu genutzt, mittels Erfahrung eine Analyse durchzuführen. Die zu sammelnden Informationen werden durch schriftliche Aufzeichnungen zusammengestellt, mit Erfahrungswerten verglichen und daraus eine Idealposition oder auch Soll-Position im Raum ermittelt.Manual and instrumental methods for assessing and analyzing the spatial position of lines, objects and planes in space are generally based on manual, written or computational evaluation and mechanical adjustments. These techniques are used in engineering, robotic alignment and diagnosis and diagnosis of patients with diseases such as TMJ and craniomandibular disorders (CMD) and in other medical fields of diagnostics. The known methods are based on the mechanical collection of data for determining the spatial position of objects and parts of objects. This information is used to perform an analysis by experience. The information to be collected is compiled by written records, compared with empirical values and used to determine an ideal position or setpoint position in the room.

So ist es bekannt, mechanisch oder manuell erhobene Daten auszuwerten und eine Analyse zu erstellen. Diese wird häufig dazu genutzt, eine Soll-Position im Raum vorzugeben und mittels Datentransfer an ein Ausgabegerät zu senden. Die Position wird durch Spezialisten ermittelt und für eine Neupositionierung oder Positionierung im Raum verwendet. Die Hauptanwendungsgebiete finden sich in der Medizin, jedoch sind auch Anwendungen in der Technik bekannt.So it is known to evaluate mechanically or manually collected data and to create an analysis. This is often used to specify a target position in the room and send it to an output device via data transfer. The position is determined by specialists and used for repositioning or positioning in space. The main fields of application are in medicine, but applications in the art are also known.

In der Medizin werden die so schrittweise ermittelten Daten sehr aufwändig und zeitintensiv von speziell ausgebildeten Ärzten oder Zahnärzten erhoben und daraus eine Diagnose erstellt. Die große und zunehmende Anzahl der CMD-Patienten ist mit diesem Verfahren nur unzureichend und verzögert zu befunden, da durch die geringe Anzahl von Spezialisten die Patienten oft zu spät, meist nach Jahren, Zugang zu einer Befundung haben. Die Erkennung und Befundung der CMD erfolgt in der Regel durch speziell ausgebildete Zahnärzte. Zahlreiche Patienten leiden oft jahrelang unter den Symptomen, ohne dass der allgemein tätige Arzt oder Zahnarzt erkennt, dass es sich um eine CMD handelt. Eine späte Erkennung und Behandlung der CMD führt zu einem schwereren Krankheitsverlauf und erschwerter Behandelbarkeit. Außerdem steigen die Kosten im System erheblich an, wenn eine CMD spät behandelt wird. Es ergeben sich zusätzliche Kosten durch Krankheit und Arbeitsunfähigkeit, die bei früherer Erkennung vermeidbar sind.In medicine, the data thus determined step by step are collected in a very time-consuming and time-consuming way by specially trained physicians or dentists and from this a diagnosis is made. The large and increasing number of CMD patients is inadequate and delayed with this procedure, since the small number of specialists means patients often have too late, usually after years, access to a report. The detection and diagnosis of CMD is usually done by specially trained dentists. Many patients often suffer from the symptoms for years without the general practitioner or dentist recognizing that it is a CMD. Late detection and treatment of CMD results in more severe disease and more difficult to treat. In addition, the cost of the system increases significantly when a CMD is treated late. There are additional costs due to illness and incapacity to work, which can be avoided if detected earlier.

In der Technik werden Positionsdaten mittels mechanischer Abtastung zur Positionsbestimmung, Neupositionierung oder Justierung von Maschinen und Robotern verwendet. Hierbei ist häufig sowohl die Präzision, Wiederholgenauigkeit und Geschwindigkeit der Analyse und Positionierung limitiert. Außerdem sind die mechanischen Verfahren oft teuer und aufwändig.In engineering, positional data is used by mechanical scanning to locate, reposition or adjust machines and robots. Often, both precision, repeatability and speed of analysis and positioning are limited. In addition, the mechanical processes are often expensive and expensive.

Aus der WO 2012/092167 A1 ist ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt. Es wird eine Kameraaufnahme eines Menschen gespeichert. Nach dem Speichern der Kameraaufnahme kann die Lage einer Ist-Linie bestimmt werden, beispielsweise anhand von Skelettpunkten, Knochenpunkten oder Gelenken. Aus der gespeicherten Kameraaufnahme können dann absolute Abstände und relative räumliche Positionierungen dieser Punkte berechnet werden, die dann in eine Analyse einer Körperhaltung des Menschen einfließen können.From the WO 2012/092167 A1 a method of the type mentioned is known. A camera shot of a human being is saved. After saving the camera recording, the position of an actual line can be determined, for example, based on skeletal points, bone points or joints. From the stored camera image absolute distances and relative spatial positioning of these points can be calculated, which can then be incorporated into an analysis of a posture of humans.

Ein anderes Verfahren zur Bestimmung der Körperhaltung des Menschen ist aus US 2007/0083384 A1 bekannt. In einem Computerprogramm können horizontale und vertikale Linien durch Verschieben von Verschiebeknöpfen, beispielsweise mittels einer Maus, entlang einer Körperachse eines Menschen verschoben werden. Zunächst wird das Kamerabild des Menschen abgespeichert, bevor darüber die horizontalen und vertikalen Linien mittels der Verschiebeknöpfe verschoben werden können.Another method of determining the posture of the person is out US 2007/0083384 A1 known. In a computer program, horizontal and vertical lines can be moved along a body axis of a person by moving displacement buttons, for example by means of a mouse. First, the camera image of the human is stored, before about the horizontal and vertical lines can be moved by means of the shift buttons.

WO 2010/135767 A1 zeigt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen eines anatomischen Winkels eines Körpers. Hierzu kommt eine Vorrichtung zum Einsatz, die eine Lichtquelle, einen Neigungssensor und einen magnetischen Sensor aufweist. WO 2010/135767 A1 shows an apparatus and method for measuring an anatomical angle of a body. For this purpose, a device is used which has a light source, a tilt sensor and a magnetic sensor.

DE 10 2013 001 897 A1 lehrt ein Verfahren zur Vermessung von Gliedmaßen. Zeitgleich oder nahezu zeitgleich mit einer Bildaufnahme werden von einem Orientierungssensor erzeugte Daten zusammen mit den durch das Bildanalyseverfahren gewonnen Daten zum Zwecke der Bestimmung der Vermessungsdaten oder der biometrischen Daten in der Auswertevorrichtung verwendet. Das Verfahren dient zur Bestimmung von Längenmaßen des Objekts. DE 10 2013 001 897 A1 teaches a method for measuring limbs. At the same time or nearly simultaneously with an image acquisition, data generated by an orientation sensor are combined with those generated by the image analysis method Data obtained for the purpose of determining the survey data or the biometric data used in the evaluation device. The method is used to determine the length dimensions of the object.

Wie vorangehend beschrieben, sind bekannte Verfahren zur Messung des Winkels oft aufwändig und komplex.As described above, known methods for measuring the angle are often complex and complex.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein einfach anwendbares Verfahren zum Bestimmen eines Winkels zwischen der Ist-Linie und der Soll-Linie oder der Ist-Ebene und der Soll-Ebene bereitzustellen.The object of the invention is therefore to provide an easily applicable method for determining an angle between the actual line and the target line or the actual plane and the target plane.

Gelöst wird die Aufgabe mit einem Verfahren der eingangs genannten Art, bei dem erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Lage der Ist-Linie beim Speichern der Kameraaufnahme bestimmt wird.The problem is solved by a method of the type mentioned, in which according to the invention it is provided that the position of the actual line during storage of the camera recording is determined.

Wird die Lage der Ist-Linie bereits beim Speichern der Kameraaufnahme bestimmt, kann ein nachträgliches Bestimmen der Lage der Ist-Linie entfallen. So kann z. B. ein umständliches Bestimmen der Lage anhand der gespeicherten Kameraaufnahme vermieden werden. Das Verfahren ist also einfach anzuwenden. Vorzugsweise ist die Soll-Linie eine Horizontale oder eine Vertikale.If the position of the actual line is already determined when the camera recording is stored, a subsequent determination of the position of the actual line can be dispensed with. So z. B. a cumbersome determination of the location based on the stored camera recording can be avoided. So the procedure is easy to use. Preferably, the desired line is a horizontal or a vertical.

Bevorzugt ist, dass das Objekt ein menschlicher Körper ist und/oder die Kameraaufnahme durch ein mobiles Kommunikationsgerät erzeugt wird. Insbesondere körperliche Fehlhaltungen von Menschen können mit Hilfe des Verfahrens besonders einfach ermittelt werden, vorzugsweise sogar durch den betroffenen Menschen selbst. Vorzugsweise kann ein mobiles Kommunikationsgerät, das eine Kamera aufweist, eingesetzt werden. Fast alle Mobiltelefone, aber auch Tablets oder Laptops weisen eine Kamera auf, so dass sie bevorzugte mobile Kommunikationsgeräte sind. Alternativ kann das Objekt ein Roboter sein oder auch beispielsweise eine Wand oder ein Fahrzeug, an denen der Winkel bestimmt werden soll. Die Kameraaufnahme ist vorzugsweise ein Standbild, also eine Fotografie.It is preferred that the object is a human body and / or the camera recording is generated by a mobile communication device. In particular, physical malpractices of people can be determined particularly easily with the aid of the method, preferably even by the person concerned himself. Preferably, a mobile communication device having a camera can be used. Almost all mobile phones, but also tablets or laptops have a camera so that they are preferred mobile communication devices. Alternatively, the object may be a robot or, for example, a wall or a vehicle on which the angle is to be determined. The camera image is preferably a still image, so a photograph.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren die Schritte eines Darstellens der Kameraaufnahme und einer Referenzlinie auf einem Bildschirm, so dass die Referenzlinie die Kameraaufnahme, auf der das Objekt gezeigt ist, auf dem Bildschirm überlagert, bevor die Kameraaufnahme gespeichert wird und ein Ausrichten der Referenzlinie in Bezug auf die Ist-Linie, so dass die dargestellte Referenzlinie auf dem Bildschirm parallel zur Ist-Linie auf dem Objekt verläuft, bevor die Kameraaufnahme gespeichert wird. Wird die Kameraaufnahme auf dem Bildschirm durch die Referenzlinie auf dem Bildschirm überlagert, kann sehr einfach die Referenzlinie zur Ist-Linie, deren Winkel mit der Soll-Linie bestimmt werden soll, parallel ausgerichtet werden. In einigen Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Referenzlinie auf dem Bildschirm vor dem Speichern der Kameraaufnahme in der Lage verändert wird, z. B. relativ zur Ist-Linie verschoben oder gedreht wird, so dass die Referenzlinie parallel zur Ist-Linie verläuft. Parallel verlaufen deckt im Sinne dieser Anmeldung auch den Fall ab, dass die Referenzlinie deckungsgleich mit der Ist-Linie ausgerichtet wird, die Referenzlinie also mit der Ist-Linie in Überlagerung gebracht wird, so dass die Referenzlinie die Ist-Linie überdeckt.Preferably, the method comprises the steps of displaying the camera shot and a reference line on a screen so that the reference line overlays the camera shot on which the object is shown on the screen before the camera shot is stored and aligning the reference line with respect to the camera Actual line so that the displayed reference line on the screen runs parallel to the actual line on the object before the camera recording is saved. If the camera image is superimposed on the screen by the reference line on the screen, it is very easy to align the reference line to the actual line whose angle should be determined by the target line. In some embodiments, it is contemplated that the reference line on the screen may be changed in position prior to storing the camera shot, e.g. B. is shifted or rotated relative to the actual line, so that the reference line is parallel to the actual line. For the purpose of this application, the term "parallel" also covers the case in which the reference line is aligned congruently with the actual line, ie the reference line is superposed with the actual line so that the reference line covers the actual line.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist der Schritt vorgesehen, den Bildschirm, auf dem die Kameraaufnahme dargestellt wird und/oder eine Kamera, die die Kameraaufnahme erzeugt, zu neigen, um die Referenzlinie in Bezug auf die Ist-Linie auszurichten, so dass die dargestellte Referenzlinie auf dem Bildschirm parallel zur Ist-Linie auf dem Objekt verläuft, bevor die Kameraaufnahme gespeichert wird. Ein Neigen des Bildschirms und/oder der Kamera erlaubt es, die Referenzlinie besonders einfach über dem Objekt auszurichten. Die Kameraaufnahme wird somit unter der Referenzlinie rotiert, bis die Referenzlinie parallel zur Ist-Linie auf dem Objekt verläuft. Der Bildschirm ist vorzugsweise Teil des mobilen Kommunikationsgeräts. Besonders bevorzugt ist, dass der Bildschirm und die Kamera Teil des gleichen mobilen Kommunikationsgeräts sind, so dass sie besonders einfach gemeinsam geneigt werden können. Es ist weiterhin möglich, mehrere Aufnahmen der oben genannten Art in Serie anzufertigen, wobei jeweils zwischen einzelnen Aufnahmen die Neigung des Objekts, beispielsweise eines menschlichen Kopfes, variiert wird. So kann beispielsweise eine Neutralposition eines Kopfes mit nach rechts bzw. nach links geneigtem Kopf verglichen werden. Vergleiche der (maximalen) Neigungswinkel können dann beispielsweise für die Diagnostik Verwendung finden.In a preferred embodiment of the method, the step is provided to incline the screen on which the camera shot is displayed and / or a camera that generates the camera shot to align the reference line with respect to the actual line, so that the illustrated Reference line on the screen runs parallel to the actual line on the object before the camera recording is saved. Tilting the screen and / or the camera allows the reference line to be particularly easily aligned over the object. The camera image is thus rotated below the reference line until the reference line is parallel to the actual line on the object. The screen is preferably part of the mobile communication device. It is particularly preferred that the screen and the camera are part of the same mobile communication device, so that they can be easily tilted together. It is also possible to make several shots of the above type in series, each between individual shots the inclination of the object, such as a human head, is varied. Thus, for example, a neutral position of a head can be compared with the head tilted to the right or to the left. Comparisons of the (maximum) inclination angles can then be used, for example, for diagnostics.

Alternativ oder zusätzlich können auch verschiedene Drehpositionen eines Objekts, beispielsweise eines menschlichen Kopfes, bestimmt werden. In diesem Fall können die Aufnahmen beispielsweise von oben auf das Objekt bzw. den Kopf angefertigt werden. Unterschiede in den (maximalen) Drehwinkeln des Kopfes können dann zur Diagnostik herangezogen werden.Alternatively or additionally, different rotational positions of an object, for example a human head, can be determined. In this case, the pictures can be made, for example, from the top of the object or the head. Differences in the (maximum) rotation angles of the head can then be used for diagnostics.

Vorzugsweise ist ein Schritt eines Ausrichtens der Referenzlinie in Bezug auf eine Ist-Linie vorgesehen, so dass die Referenzlinie parallel zu der Ist-Linie verläuft, bevor die Kameraaufnahme des Kamerabilds gespeichert wird. Bevorzugt ist die Ist-Linie aus der Gruppe von Bipupillarlinie, Okklusallinie, Schulterlinie und Hüftlinie eines menschlichen Körpers ausgewählt. Die Spiegelsymmetrie des menschlichen Körpers erlaubt es, die genannten Ist-Linien besonders einfach zu bestimmen und Fehlhaltungen, also ein Abweichen der Ist-Linie von der (beispielsweise horizontalen oder vertikalen) Soll-Linie, zu erkennen. Bevorzugte Objektpunkte sind entsprechend Pupillen, Mundwinkel, Schulterknochen oder Hüftknochen, die paarweise rechts und links der Längskörperachse des menschlichen Körpers angeordnet sind.Preferably, a step of aligning the reference line with respect to an actual line is provided so that the reference line is parallel to the actual line before the camera image of the camera image is stored. Preferably, the actual line is selected from the group of bipupillary line, occlusal line, shoulder line and hip line of a human body. The mirror symmetry of the human body makes it possible to determine the above-mentioned actual lines particularly easily and incorrect postures, Thus, a deviation of the actual line of the (for example, horizontal or vertical) target line to recognize. Preferred object points are corresponding to pupils, corners of the mouth, shoulder bones or hip bones, which are arranged in pairs to the right and left of the longitudinal body axis of the human body.

In einem bevorzugten Verfahren ist vorgesehen, dass die Referenzlinie auf dem Bildschirm unveränderbar fest dargestellt ist, bis die Kameraaufnahme gespeichert ist. So wird eine einfache Bestimmung der Lage der Ist-Linie ermöglicht, denn der Benutzer muss die Lage der Ist-Linie auf dem Bildschirm nicht aktiv ändern und kann sie auch nicht versehentlich verändern. Alternativ kann die Referenzlinie aber auch neigbar oder verschiebbar sein, bis die Kameraaufnahme gespeichert ist. So kann die Lage der Referenzlinie vor dem Speichern des Kamerabildes, also dem Auslösen der Kamera, nachjustiert werden.In a preferred method it is provided that the reference line on the screen is immutable fixed until the camera recording is stored. Thus, a simple determination of the position of the actual line is made possible because the user does not actively change the position of the actual line on the screen and can not change it by mistake. Alternatively, the reference line can also be tilted or displaceable until the camera recording is stored. Thus, the position of the reference line before saving the camera image, so the triggering of the camera, be readjusted.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Nachjustieren eines Winkels zwischen der Referenzlinie und der Ist-Linie nach dem Speichern der Kameraaufnahme vorgesehen. Dies erlaubt eine Korrektur, falls das Ausrichten vor dem Speichern der Kameraaufnahme nicht genau genug erfolgt ist. Vorzugsweise wird die Referenzlinie über der gespeicherten Kameraaufnahme auf dem Bildschirm dargestellt und dann nachjustiert, um den Winkel nachzujustieren. Vorzugsweise wird der Winkel zwischen Referenzlinie und Ist-Linie auf 0° nachjustiert, sofern er noch nicht 0° beträgt. In Ausführungsformen wird der Winkel auf dem Bildschirm dargestellt, vorzugsweise als Zahlwert und/oder grafisch. Vorzugsweise wird der Winkel grafisch als Bogen zwischen der Referenzlinie und der Soll-Linie dargestellt. In Ausführungsformen der Erfindung wird statt der gespeicherten Kameraaufnahme eine schematische Darstellung des Objekts dargestellt, beispielsweise eine Strichzeichnung des menschlichen Körpers.In a preferred embodiment, a readjustment of an angle between the reference line and the actual line after storing the camera recording is provided. This allows a correction if the alignment was not done accurately enough before saving the camera shot. Preferably, the reference line is displayed over the stored camera recording on the screen and then readjusted to readjust the angle. Preferably, the angle between the reference line and the actual line is readjusted to 0 °, if it is not yet 0 °. In embodiments, the angle is displayed on the screen, preferably as a numerical value and / or graphically. Preferably, the angle is graphically represented as an arc between the reference line and the target line. In embodiments of the invention, a schematic representation of the object is shown instead of the stored camera recording, for example, a line drawing of the human body.

Ein bevorzugtes Verfahren umfasst den Schritt eines Nachjustierens der Referenzlinie nach dem Speichern der Kameraaufnahme durch Verlagern von Verschiebebuttons, die auf dem Bildschirm dargestellt werden, um den Winkel zwischen der Referenzlinie und der Ist-Linie auf dem Bildschirm zu korrigieren. Verschiebebuttons erlauben einfaches Nachjustieren. Die Verschiebebuttons können das gespeicherte Kamerabild oder die schematische Darstellung auf dem Bildschirm überlagern. Vorzugsweise ist je ein Verschiebebutton an jedem Ende der Referenzlinie angeordnet. Bevorzugte Verschiebebuttons sind kreisrund ausgeführt. Vorzugsweise erlauben die Verschiebebuttons eine Verlagerung der Enden der Referenzlinie entlang einer Achse des Objekts oder/und einer Achse des Bildschirms. Bevorzugt ist, dass die Verschiebebuttons unabhängig voneinander in unterschiedliche Richtungen verlagerbar sind. Besonders bevorzugt ist, dass die Verschiebebuttons unabhängig voneinander entlang einer Achse des Objekt und/oder einer Achse des Bildschirms verschoben werden können, um die Referenzlinie nachzujustieren.A preferred method includes the step of re-adjusting the reference line after storing the camera shot by shifting shift buttons displayed on the screen to correct the angle between the reference line and the actual line on the screen. Shift buttons allow easy readjustment. The move buttons may superimpose the stored camera image or the schematic on the screen. Preferably, one shift button is arranged at each end of the reference line. Preferred sliding buttons are circular. Preferably, the translate buttons allow for a displacement of the ends of the reference line along an axis of the object and / or an axis of the screen. It is preferred that the Verschiebiebuttons are independently displaceable in different directions. It is particularly preferred that the shift buttons can be moved independently along an axis of the object and / or an axis of the screen to readjust the reference line.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist bevorzugt, dass die Lage der Soll-Linie beim Speichern der Kameraaufnahme bestimmt wird. So kann auf einfache Weise die Lage der Soll-Linie zeitgleich mit dem Speichern der Kameraaufnahme und dem Bestimmen der Lage der Ist-Linie erfolgen. Das Verfahren wird somit schnell und einfach anwendbar.In the method according to the invention, it is preferred that the position of the desired line is determined when the camera recording is stored. Thus, the position of the target line can be carried out simultaneously with the storage of the camera image and the determination of the position of the actual line in a simple manner. The method thus becomes quick and easy to use.

Bevorzugt ist, dass zum Bestimmen der Lage der Soll-Linie beim Speichern der Kameraaufnahme Ortsdaten verwendet werden, die von einem Ortsdatensensor ermittelt werden. Der Ortsdatensensor ist vorzugsweise Teil eines mobilen Kommunikationsgeräts. Vorzugsweise ist der Ortsdatensensor ein Neigungssensor, der eine Horizontlinie oder eine Vertikale ermittelt. Die Horizontlinie bzw. die Vertikale sind bevorzugte Soll-Linien, insbesondere wenn Körperlinien eines Menschen die Ist-Linien sind. Die Lage der Soll-Linie wird vorzugsweise beim Auslösen der Kamera bestimmt, wodurch das Kamerabild gespeichert wird. Der Ortssensor kann zur Lagebestimmung auch ein Magnetfeld messen oder auch ein Accelerometer aufweisen.It is preferred that for determining the position of the target line when storing the camera image location data are used, which are determined by a location data sensor. The location data sensor is preferably part of a mobile communication device. Preferably, the location data sensor is a tilt sensor that detects a horizon line or a vertical. The horizon line or the vertical are preferred target lines, in particular if the body lines of a human are the actual lines. The position of the target line is preferably determined when the camera is triggered, whereby the camera image is stored. The location sensor can also measure a magnetic field for determining the position or also have an accelerometer.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren den Schritt eines Berechnens des Winkels zwischen der Soll-Linie und der Ist-Linie mittels Berechnen des Winkels zwischen der Referenzlinie und der Soll-Linie. Der Winkel zwischen der Referenzlinie und der Soll-Linie entspricht dem Winkel zwischen der Soll-Linie und der Ist-Linie, wenn die Referenzlinie korrekt parallel zur Ist-Linie ausgerichtet worden ist. So kann der Winkel zwischen der Soll-Linie und der Ist-Linie einfach berechnet werden.Preferably, the method comprises the step of calculating the angle between the target line and the actual line by calculating the angle between the reference line and the target line. The angle between the reference line and the target line corresponds to the angle between the target line and the actual line if the reference line has been correctly aligned parallel to the actual line. Thus, the angle between the target line and the actual line can be easily calculated.

Ein bevorzugtes Verfahren gemäß der Erfindung umfasst den Schritt eines Wiederholens des Verfahrens zum Bestimmen der Lage der Ist-Linie für mehrere Ist-Linien, um nacheinander die Winkel zwischen den mehreren Ist-Linien und einer Soll-Linie, die allen Ist-Linien zugeordnet ist, oder mehreren Soll-Linien, die jeweils einer der Ist-Linien zugeordnet sind, zu bestimmen. Es können somit auf einfache Weise eine Vielzahl von Winkeln zwischen verschiedenen Ist-Linien und Soll-Linien berechnet werden, so dass für das Objekt ein Datensatz der Winkel errechnet werden kann. Vorzugsweise wird für jede Ist-Linie eine eigene Soll-Linie bestimmt. So kann eine Lageänderung der Soll-Linie zwischen den einzelnen gespeicherten Kameraaufnahmen berücksichtigt werden. Vorzugsweise wird aus allen bestimmten Lagen der Soll-Linien ein Mittelwert berechnet und dieser allen Winkelberechnungen zugrunde gelegt. So kann eine Messungenauigkeit minimiert werden. Schneller kann das Verfahren ablaufen, wenn man genau eine Soll-Linie für alle Ist-Linien bestimmt. So kann man auf das wiederholte Bestimmen von Soll-Linien verzichten.A preferred method according to the invention comprises the step of repeating the method for determining the position of the actual line for a plurality of actual lines, one after the other, the angles between the plurality of actual lines and a desired line associated with all the actual lines , or a plurality of target lines, which are each assigned to one of the actual lines to determine. It can thus be calculated in a simple manner, a plurality of angles between different actual lines and nominal lines, so that a data set of the angle can be calculated for the object. Preferably, a separate target line is determined for each actual line. Thus, a change in position of the target line between the individual stored camera recordings are taken into account. Preferably, an average value is calculated from all specific positions of the desired lines and this is based on all angle calculations. Thus, a measurement inaccuracy can be minimized. The process can run faster if one determines exactly one target line for all actual lines. So you can do without the repeated determination of target lines.

Vorzugsweise ist die Ist-Linie Teil einer Schablone, wobei die Schablone einer Soll-Form des Objekts entspricht. Die Schablone kann beispielsweise die Form eines Polygons haben, wobei eine oder mehrere Soll-Linien Teil des Polygons sind. Die Schablone bzw. das Polygon kann beispielsweise die Umrisse eines Teils eines menschlichen Körpers approximieren.Preferably, the actual line is part of a template, wherein the template corresponds to a desired shape of the object. For example, the template may be in the shape of a polygon, with one or more desired lines forming part of the polygon. For example, the template or polygon may approximate the outlines of a portion of a human body.

Vorzugsweise wird die Größe der Schablone skaliert, um sie der Größe des Objekts anzupassen. Dadurch ist es leichter, die Schablone mit dem Objekt zu vergleichen. Die Skalierung kann gleichmäßig erfolgen oder es kann lediglich entlang einer Achse skaliert werden, wodurch die Form der Schablone gestreckt oder gestaucht wird.Preferably, the size of the template is scaled to fit the size of the object. This makes it easier to compare the template with the object. Scaling can be smooth, or it can only be scaled along one axis, which will stretch or compress the shape of the template.

Die Aufgabe der Erfindung wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zum Bestimmen eines Winkels zwischen einer Ist-Ebene und einer Soll-Ebene, wobei die Ist-Ebene zwei Objektpunkte auf einem Objekt, insbesondere auf einem Menschen, schneidet, wobei zum Bestimmen des Winkels eine Kameraaufnahme des Objekts gespeichert wird, bei dem vorgesehen ist, dass eine Lage der Ist-Ebene beim Speichern der Kameraaufnahme bestimmt wird. So kann die Lage der Ist-Ebene auf einfache Weise bestimmt werden, ohne dass eine möglicherweise komplizierte Bestimmung der Lage der Ist-Ebene auf Grundlage des gespeicherten Kamerabildes stattfinden müsste. Vorzugsweise ist die Soll-Ebene eine Horizontalebene oder eine Vertikalebene.The object of the invention is also achieved by a method for determining an angle between an actual plane and a desired plane, wherein the actual plane intersects two object points on an object, in particular on a human, wherein for determining the angle a camera recording the object is stored, in which it is provided that a position of the actual plane is determined when saving the camera recording. Thus, the position of the actual plane can be determined in a simple manner without having to take a possibly complicated determination of the position of the actual plane on the basis of the stored camera image. Preferably, the desired plane is a horizontal plane or a vertical plane.

Die vorher genannten bevorzugten Ausführungsformen für das Verfahren zum Bestimmen eines Winkels zwischen der Ist-Linie und der Soll-Linie gelten auch für das Verfahren zum Bestimmen eines Winkels zwischen der Ist-Ebene und der Soll-Ebene, mutatis mutandis. Entsprechend kommt beim Bestimmen des Winkels zwischen der Ist-Ebene und der Soll-Ebene eine Referenzebene zum Einsatz. Eine bevorzugte Kamera ist eine 3D-Kamera. Alternativ kann auch ein 3D-Scanner zum Einsatz kommen, um ein dreidimensionales Abbild des Objekts als Kameraaufnahme zu erschaffen.The aforementioned preferred embodiments for the method for determining an angle between the actual line and the desired line also apply to the method for determining an angle between the actual plane and the desired plane, mutatis mutandis. Accordingly, a reference plane is used in determining the angle between the actual plane and the target plane. A preferred camera is a 3D camera. Alternatively, a 3D scanner may be used to create a three-dimensional image of the object as a camera shot.

Die Aufgabe der Erfindung wird ebenfalls durch ein Applikationsprogramm für das mobile Kommunikationsgerät gelöst, das dafür eingerichtet ist, die vorgenannten Verfahren auszuführen, wenn es auf einem mobilen Kommunikationsgerät läuft.The object of the invention is also achieved by an application program for the mobile communication device which is adapted to carry out the aforementioned methods when it is running on a mobile communication device.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Applikationsprogramm um eine App für ein Smartphone. Allerdings kann es sich auch um ein reguläres Computerprogramm, beispielsweise für einen Laptop handeln.Preferably, the application program is an app for a smartphone. However, it can also be a regular computer program, for example for a laptop.

Die Aufgabe der Erfindung wird gleichfalls durch ein mobiles Kommunikationsgerät gelöst, auf dem ein vorgenanntes Applikationsprogramm installiert ist. Ein bevorzugtes mobiles Kommunikationsgerät ist ein Mobiltelefon, ein Smartphone oder ein Laptop.The object of the invention is also achieved by a mobile communication device on which an aforementioned application program is installed. A preferred mobile communication device is a mobile phone, a smartphone or a laptop.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Verweis auf die beigefügten Figuren beschrieben, in denen:In the following the invention will be described by means of an exemplary embodiment with reference to the attached figures, in which:

1a, 1b und 1c die Anwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, eines erfindungsgemäßen mobilen Kommunikationsgeräts und eines erfindungsgemäßen Applikationsprogramms veranschaulichen; und 1a . 1b and 1c illustrate the application of a method according to the invention, a mobile communication device according to the invention and an application program according to the invention; and

2 ein vereinfachtes Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt. 2 a simplified flow diagram of a method according to the invention shows.

1a zeigt ein mobiles Kommunikationsgerät 1 gemäß der Erfindung. Auf dem mobilen Kommunikationsgerät 1 läuft ein Applikationsprogramm, das zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. 1a shows a mobile communication device 1 according to the invention. On the mobile communication device 1 runs an application program that is set up to carry out the method according to the invention.

Das erfindungsgemäße mobile Kommunikationsgerät 1 ist ein Smartphone. Es umfasst einen Bildschirm 2 und eine Kamera (nicht gezeigt). Auf dem Bildschirm 2 ist eine Kameraaufnahme eines Objekts 3, in diesem Fall eines menschlichen Körpers, dargestellt. Bei der Kameraaufnahme handelt es sich um ein so genanntes Livebild, das auf dem Bildschirm 2 dargestellt wird, bevor die Kameraaufnahme gespeichert wird. Das Livebild gibt also das gegenwärtige Bild des Objekts 3 wieder, das fortlaufend von der Kamera aufgenommen wird. Auf dem Bildschirm 2 ist ferner eine Referenzlinie 4 dargestellt, die die Kameraaufnahme überlagert. Die Referenzlinie 4 ist auf dem Bildschirm 2 unveränderbar fest dargestellt, bis die Kameraaufnahme gespeichert wird.The mobile communication device according to the invention 1 is a smartphone. It includes a screen 2 and a camera (not shown). On the screen 2 is a camera shot of an object 3 , in this case a human body. The camera recording is a so-called live image on the screen 2 is displayed before the camera recording is saved. The live image thus gives the current image of the object 3 again, which is continuously recorded by the camera. On the screen 2 is also a reference line 4 shown superimposed on the camera recording. The reference line 4 is on the screen 2 fixed immutable until the camera recording is saved.

Der von der Kameraaufnahme erfasste Mensch hat eine Körperfehlhaltung. Dies ist durch die Linien 5a bis 5d veranschaulicht. Die Linien 5a bis 5d sind in den 1a bis 1c nur zur Veranschaulichung dargestellt und werden tatsächlich auf dem Bildschirm 2 nicht gezeigt.The person captured by the camera shot has a body malaise. This is through the lines 5a to 5d illustrated. The lines 5a to 5d are in the 1a to 1c just shown for illustration and actually on the screen 2 Not shown.

Weiterhin ist zur Veranschaulichung eine Horizontlinie 6 in den 1a bis 1c gezeigt. Diese Horizontlinie 6 wird durch einen Ortsdatensensor im mobilen Kommunikationsgerät 1 bestimmt. In der vorliegenden Ausführungsform des Applikationsprogramms ist vorgesehen, dass die Horizontlinie 6 auf Grundlage der Ortsdaten fortlaufend ermittelt wird und als Indikator auf dem Bildschirm 2 dargestellt wird. Für die Funktion des Verfahrens ist es aber nicht zwingend erforderlich, dass die Horizontlinie 6 fortlaufend ermittelt und dargestellt wird. Es reicht aus, wenn die Lage der Horizontlinie 6 einmal bestimmt wird, nämlich vorzugsweise beim Speichern der Kameraaufnahme, so dass die Lage der Horizontlinie 6 als Lage der Soll-Linie bestimmt wird.Furthermore, by way of illustration, a horizon line 6 in the 1a to 1c shown. This horizon line 6 is determined by a location data sensor in the mobile communication device 1 certainly. In the present embodiment of the application program, it is provided that the horizon line 6 is determined on the basis of the location data continuously and as an indicator on the screen 2 shown becomes. However, it is not absolutely necessary for the function of the method to be the horizon line 6 is continuously determined and displayed. It is enough if the location of the horizon line 6 Once it is determined, namely preferably when saving the camera shot, so that the position of the horizon line 6 is determined as the position of the target line.

Alternativ zu einer Horizontlinie kann je nach Anwendung auch eine Vertikallinie als Soll-Linie verwendet werden.Alternatively to a horizon line, depending on the application, a vertical line can also be used as the target line.

Der Benutzer neigt gemäß 1b das mobile Kommunikationsgerät 1 so, dass der Bildschirm 2 und die Kamera geneigt werden, um die Referenzlinie 4 in Bezug auf eine der Ist-Linien 5a bis 5d auszurichten, so dass die dargestellte Referenzlinie 4 auf dem Bildschirm 2 parallel zur Ist-Linie 5a bis 5d auf dem Objekt 3 verläuft, bevor die Kameraaufnahme gespeichert wird. Im vorliegenden Fall sind alle Soll-Linien 5a bis 5d, in diesem Fall die Bipupillarlinie 5a, die Okklusallinie 5b, die Schulterlinie 5c und die Hüftlinie 5d des menschlichen Körpers gegenüber der Soll-Linie 6 gleich geneigt verlaufen, also zueinander parallel. Richtet der Benutzer die Referenzlinie 4 gegenüber einer der Ist-Linien 5a bis 5d aus, so richtet er sie also gegenüber allen vier Ist-Linien 5a bis 5d gleichzeitig parallel aus. In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann es notwendig sein, nacheinander die Lage jeder der Soll-Linien 5a bis 5d zu bestimmen, wenn alle Soll-Linien 5a bis 5d gegenüber der Ist-Linie 6 unterschiedlich geneigt sind.The user tends according to 1b the mobile communication device 1 so that the screen 2 and the camera tilted to the reference line 4 in relation to one of the actual lines 5a to 5d align so that the illustrated reference line 4 on the screen 2 parallel to the actual line 5a to 5d on the object 3 runs before the camera recording is saved. In the present case all nominal lines are 5a to 5d , in this case the bipupillary line 5a , the occlusal line 5b , the shoulder line 5c and the hip line 5d of the human body towards the target line 6 run the same inclined, so parallel to each other. Does the user point the reference line 4 opposite one of the actual lines 5a to 5d so he directs it towards all four actual lines 5a to 5d at the same time in parallel. In other embodiments of the invention, it may be necessary to sequentially position each of the desired lines 5a to 5d to determine if all the target lines 5a to 5d opposite the actual line 6 are differently inclined.

Hat der Benutzer die Referenzlinie 4 parallel zur Ist-Linie 5a bis 5d ausgerichtet, wie in 1b veranschaulicht ist, löst er die Kamera aus, so dass die aktuelle Kameraaufnahme gespeichert wird. Gleichzeitig werden die Ortsdaten, die von dem Ortsdatensensor des mobilen Kommunikationsgeräts 1 ermittelt werden, verwendet, um die Lage der Soll-Linie zu bestimmen. Es wird also mittels des Ortsdatensensors die Lage der Horizontlinie 6 bestimmt, um in einem späteren Schritt den Winkel zwischen der Referenzlinie und der Soll-Linie berechnen zu können und dann gleichzeitig den Winkel zwischen der Soll-Linie und der Ist-Linie zu erhalten.Does the user have the reference line? 4 parallel to the actual line 5a to 5d aligned, as in 1b is displayed, it triggers the camera so that the current camera recording is saved. At the same time, the location data obtained from the location data sensor of the mobile communication device 1 determined to be used to determine the position of the target line. So it is by means of the location data sensor, the location of the horizon line 6 determined to be able to calculate the angle between the reference line and the target line in a later step and then simultaneously obtain the angle between the target line and the actual line.

Sobald die Kameraaufnahme gespeichert ist, werden an den Enden der Referenzlinie 4 Verschiebebuttons 7a, 7b eingeblendet, wie in 1c gezeigt ist. Die Verschiebebuttons 7a, 7b können dann entlang der Längsachse des Bildschirms bzw. entlang der Längsachse des Objekts 3 unabhängig voneinander verlagert werden, um die Referenzlinie 4 nachzujustieren. Dies kann beispielsweise dann nützlich sein, wenn die ursprüngliche Ausrichtung der Referenzlinie 4 im Verhältnis zur Ist-Linie 5a bis 5d nicht optimal parallel war. Die Verschiebebuttons 7a, 7b sind kreisrund ausgeführt. So können sie besonders leicht auf dem Bildschirm 2 betätigt werden.Once the camera shot is saved, be at the ends of the reference line 4 shift buttons 7a . 7b faded in, as in 1c is shown. The move buttons 7a . 7b can then along the longitudinal axis of the screen or along the longitudinal axis of the object 3 be relocated independently to the reference line 4 readjust. This may be useful, for example, if the original orientation of the reference line 4 in relation to the actual line 5a to 5d was not optimally parallel. The move buttons 7a . 7b are circular. So they can be particularly easy on the screen 2 be operated.

Ein Nachjustieren kann auch lediglich durch ein Verschieben eines Endes der Referenzlinie 4 erfolgen. Somit wird die Referenzlinie 4 beispielsweise um den anderen festen Endpunkt der Referenzlinie 4 gedreht. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn eine Drehung oder Neigung des Objekts 3, beispielsweise eine Kopfneigung oder Kopfdrehung, bestimmt werden soll.A readjustment can also only be done by moving one end of the reference line 4 respectively. Thus, the reference line 4 for example, at the other fixed endpoint of the reference line 4 turned. This is for example advantageous if a rotation or inclination of the object 3 , For example, a head tilt or head rotation to be determined.

In einem nächsten Schritt ist es dann möglich, durch einen Algorithmus mittels des Applikationsprogramms den Winkel zwischen der Horizontlinie 6 als Soll-Linie und der Referenzlinie 4 zu berechnen, wodurch man schließlich den Winkel zwischen der Soll-Linie und der Ist-Linie erhält und somit einen Fehlhaltungswinkel bzgl. der Okklusallinie 5b, der Schulterlinie 5c, der Hüftlinie 5d und der Bipupillarlinie 5a hinsichtlich der Horizontlinie 6 erhält.In a next step, it is then possible by an algorithm using the application program, the angle between the horizon line 6 as target line and the reference line 4 Finally, one obtains the angle between the desired line and the actual line and thus a false posture angle with respect to the occlusal line 5b , the shoulder line 5c , the hip line 5d and the bipupillary line 5a in terms of the horizon line 6 receives.

Somit erhält man ein einfaches Verfahren zum Bestimmen des Winkels zwischen der Ist-Linie und der Soll-Linie, wobei die Ist-Linie zwei Objektpunkte auf dem Objekt 3 miteinander verbindet und die Soll-Linie einer Horizontalen 6 entspricht, und wobei zum Bestimmen des Winkels die Kameraaufnahme des Objekts 3 gespeichert wird und die Lage der Ist-Linie 5a bis 5d beim Speichern der Kameraaufnahme bestimmt wird.Thus, one obtains a simple method for determining the angle between the actual line and the target line, the actual line being two object points on the object 3 connects together and the desired line of a horizontal 6 and for determining the angle, the camera shot of the object 3 is stored and the location of the actual line 5a to 5d when saving the camera recording.

Es folgt anhand von 2 eine schematische Erläuterung eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. In einem ersten Schritt (S21) wird die Referenzlinie 4 auf dem Bildschirm 2 dargestellt, so dass die Referenzlinie 4 die Kameraaufnahme, auf der das Objekt 3 gezeigt ist, auf dem Bildschirm 2 überlagert. In einem weiteren Schritt (S22) erfolgt ein Neigen des Bildschirms 2, auf dem die Kameraaufnahme dargestellt wird, und der Kamera, die die Kameraaufnahme erzeugt, um die Referenzlinie 4 in Bezug auf eine Ist-Linie 5a bis 5d auszurichten. Genauer gesagt, wird die Referenzlinie 4 in Bezug auf eine oder mehrere der Ist-Linien 5a bis 5d so ausgerichtet, dass sie parallel zu der einen oder den mehreren Ist-Linien 5a bis 5d verläuft oder diese deckungsgleich überlagert. Daraufhin folgt in einem nächsten Schritt (S23) das Auslösen der Kamera, wodurch die Kameraaufnahme gespeichert und die Lage der Soll-Linie aus Ortsdaten der Soll-Linie bestimmt wird. Hierzu ist vorzugsweise ein Ortsdatensensor vorhanden, der die Lage der Horizontlinie 6 (oder Vertikallinie) ermittelt, so dass diese als Soll-Linie verwendet werden kann. In einem weiteren Schritt (S24) erfolgt dann bei Bedarf ein Nachjustieren der Referenzlinie 4 durch das Verlagern von Verschiebebuttons 7a, 7b, die auf dem Bildschirm 2 dargestellt werden, um den Winkel zwischen der Referenzlinie 4 und der oder den Ist-Linien 5a bis 5d auf dem Bildschirm 2 zu korrigieren. Ist der Benutzer dann mit der Lage der Referenzlinie 4 bzgl. der Ist-Linien 5a bis 5d zufrieden, so kann in einem nächsten Schritt durch das Applikationsprogramm der Winkel zwischen der Soll-Linie, deren Lage durch den Ortsdatensensor bestimmt wurde, und der Referenzlinie 4, deren Lage beim Speichern der Kameraaufnahme und durch nachträgliches Justieren bestimmt wurde, berechnet werden. Hierbei kommt ein Mikroprozessor des mobilen Kommunikationsgeräts 1 zum Einsatz. Sollen die Lagen mehrerer Ist-Linien 5a bis 5d und deren Winkelabweichungen von der Soll-Linie bestimmt werden, so kann das Verfahren für jede der Ist-Linien 5a bis 5d nacheinander durchgeführt werden.It follows by means of 2 a schematic explanation of a method according to an embodiment of the invention. In a first step (S21), the reference line becomes 4 on the screen 2 shown, so that the reference line 4 the camera shot on which the object is 3 is shown on the screen 2 superimposed. In a further step (S22), the screen is tilted 2 on which the camera shot is displayed and the camera that produces the camera shot around the reference line 4 in terms of an actual line 5a to 5d align. More precisely, the reference line becomes 4 with respect to one or more of the actual lines 5a to 5d aligned so that they are parallel to the one or more actual lines 5a to 5d runs or overlaps this congruent. This is followed in a next step (S23), the triggering of the camera, whereby the camera recording is stored and the position of the target line of location data of the target line is determined. For this purpose, a location data sensor is preferably present, which determines the position of the horizon line 6 (or vertical line) determined so that it can be used as a target line. In a further step (S24), if necessary, a readjustment of the reference line takes place 4 by moving shift buttons 7a . 7b that on the screen 2 can be represented by the angle between the reference line 4 and the actual line (s) 5a to 5d on the screen 2 to correct. Is the user then with the location of the reference line 4 regarding the actual lines 5a to 5d satisfied, so can in one Next step through the application program, the angle between the target line whose location was determined by the location data sensor, and the reference line 4 , whose position was determined when saving the camera recording and by subsequent adjustment, can be calculated. Here comes a microprocessor of the mobile communication device 1 for use. Should the layers of several actual lines 5a to 5d and whose angular deviations from the target line are determined, the method may be for each of the actual lines 5a to 5d be carried out in succession.

Der Fachmann versteht, dass das anhand der 1a bis 1c sowie 2 veranschaulichte Verfahren auch bei dreidimensionalen Aufnahmen unter Zuhilfenahme einer Referenzebene zum Einsatz kommen kann. Statt einer zweidimensionalen Kamera käme dann eine dreidimensionale Kamera oder eine Rundumkamera, beispielsweise aber auch ein 3D-Scanner zum Einsatz. Die vorgenannten Ausführungen gelten analog mutatis mutandis auch in diesem Fall.The expert understands that based on the 1a to 1c such as 2 illustrated method can also be used in three-dimensional images with the aid of a reference plane used. Instead of a two-dimensional camera would then be a three-dimensional camera or an all-round camera, but for example, a 3D scanner used. The above statements apply analogously mutatis mutandis in this case.

Gemäß der Erfindung kann der Schritt der Bestimmung der Lage der Ist-Linie für mehrere Ist-Linien wiederholt werden. Hierbei können nacheinander die Winkel zwischen mehreren Ist-Linien und mehreren Soll-Linien, die jeweils einer Ist-Linie zugeordnet sind, bestimmt werden. So ist es beispielsweise möglich, mehrere Aufnahmen in Serie anzufertigen, wobei jeweils zwischen einzelnen Aufnahmen die Neigung eines Objekts, beispielsweise eines menschlichen Kopfes, variiert wird. Bei jeder einzelnen Aufnahme wird dann ein Winkel zwischen einer Ist-Linie und einer Soll-Linie bestimmt. So kann beispielsweise eine Neutralposition eines Kopfes mit nach rechts bzw. nach links geneigtem Kopf verglichen werden. Hier können beispielsweise Abweichungen des Kopfes von einer Vertikalen in der Neutralposition bzw. Unterschiede in den maximalen Neigungswinkeln zwischen der rechten und der linken Position zur Diagnose herangezogen werden.According to the invention, the step of determining the position of the actual line can be repeated for a plurality of actual lines. In this case, the angles between a plurality of actual lines and a plurality of target lines, which are each assigned to an actual line, can be determined one after the other. Thus, it is possible, for example, to make several shots in series, with the inclination of an object, for example a human head, being varied between individual shots. Each shot then determines an angle between an actual line and a target line. Thus, for example, a neutral position of a head can be compared with the head tilted to the right or to the left. Here, for example, deviations of the head from a vertical in the neutral position or differences in the maximum inclination angles between the right and the left position can be used for diagnosis.

In ähnlicher Weise können auch mehrere Drehpositionen eines Objekts, beispielsweise eines menschlichen Kopfes, bestimmt werden. So können beispielsweise Aufnahmen eines Kopfes von oben in einer Neutralposition bzw. einer nach rechts und einer nach links gedrehten Position des Kopfes angefertigt werden. Hierbei können dann erneut Winkel zwischen einer Ist-Linie und einer Soll-Linie bestimmt werden und Abweichungen von erwarteten Winkeln können erneut diagnostische Hinweise liefern.Similarly, multiple rotational positions of an object, such as a human head, may be determined. Thus, for example, recordings of a head can be made from above in a neutral position or a position of the head rotated to the right and to the left. Angle between an actual line and a desired line can then be determined again, and deviations from expected angles can again provide diagnostic information.

Weiterhin kann die mindestens eine Ist-Linie auch Teil einer Schablone sein, wobei die Schablone einer Soll-Form des Objekts entsprechen kann. Die Schablone kann beispielsweise die Form eines Polygons haben, wobei dann eine oder mehrere Soll-Linien Teil des Polygons sind. Die Schablone bzw. das Polygon kann beispielsweise Umrisse eines Teils eines menschlichen Körpers approximieren. Die Schablone bzw. das Polygon kann dann beispielsweise gedreht und/oder skaliert werden, um mit dem Objekt bzw. dem Teil des menschlichen Körpers verglichen werden zu können. Hierdurch können beispielsweise gleichzeitig mehrere Winkel von Soll-Linien mit mehreren Ist-Linien verglichen werden und somit mehr diagnostische Informationen extrahiert werden.Furthermore, the at least one actual line can also be part of a template, wherein the template can correspond to a desired shape of the object. For example, the template may be in the form of a polygon, with one or more desired lines then being part of the polygon. For example, the template or polygon may approximate outlines of a portion of a human body. The template or polygon can then be rotated and / or scaled, for example, in order to be compared with the object or part of the human body. In this way, for example, several angles of desired lines can be compared with several actual lines at the same time and thus more diagnostic information can be extracted.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf die vorliegende Ausführungsform beschränkt. Weitere Ausführungsformen, die Merkmale aufweisen, die nicht in der gezeigten beispielhaften Ausführungsform umgesetzt sind, sind möglich und werden von den beigefügten Patentansprüchen ebenfalls erfasst. Die Bezugszeichen in der Beschreibung und den Patentansprüchen dienen nur der Verbesserung der Lesbarkeit und haben keine einschränkende Wirkung.The method according to the invention is not limited to the present embodiment. Other embodiments having features not implemented in the exemplary embodiment shown are possible and will be covered by the appended claims as well. The reference numerals in the specification and the claims are only for the purpose of improving readability and have no restrictive effect.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2012/092167 A1 [0008]
US 2007/0083384 A1 [0009]
WO 2010/135767 A1 [0010]
DE 102013001897 A1 [0011]

Claims

Method for determining an angle between an actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) and a target line ( 6 ), where the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) two object points on an object ( 3 ), in particular on a human body, wherein for determining the angle a camera image of the object ( 3 ), characterized in that the method comprises the step of: - determining a position of the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) when saving the camera recording.

Method according to claim 1, characterized in that the object ( 3 ) is a human body and / or the camera recording by a mobile communication device ( 1 ) is produced.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the method comprises the steps of: - displaying the camera image and a reference line ( 4 ) on a screen ( 2 ), so the reference line ( 4 ) the camera shot on which the object ( 3 ) is shown on the screen ( 2 ) superimposed before the camera recording is saved; and - aligning the reference line ( 4 ) in relation to the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ), so that the illustrated reference line ( 4 ) on the screen ( 2 ) parallel to the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) on the object ( 3 ) runs before the camera recording is saved.

Method according to claim 3, characterized in that the method comprises the step of: - tilting the screen ( 2 ) on which the camera shot is displayed, and / or a camera that generates the camera shot to the reference line ( 4 ) in relation to the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ), so that the illustrated reference line ( 4 ) on the screen ( 2 ) parallel to the actual line on the object ( 3 ) runs before the camera recording is saved.

Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that the method comprises the step of: - aligning the reference line ( 4 ) with respect to an actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ), so the reference line ( 4 ) parallel to the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) runs before the camera recording is saved.

Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the reference line ( 4 ) on the screen ( 2 ) is immutable fixed until the camera recording is stored.

Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that the method comprises the step of: - readjusting an angle between the reference line ( 4 ) and the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) after saving the camera recording.

A method according to claim 7, characterized in that the method comprises the step of: - readjusting the reference line ( 4 ) after saving the camera recording by moving shift buttons ( 7a . 7b ) on the screen ( 2 ) to represent the angle between the reference line ( 4 ) and the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) on the screen ( 2 ) to correct.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the method comprises the step: - determining the position of the target line ( 6 ) when saving the camera recording.

Method according to claim 9, characterized in that the method comprises the step: - using location data, which are determined by a location data sensor, for determining the position of the target line ( 6 ) when saving the camera recording.

A method according to claim 10, characterized in that the method comprises the step of: - calculating the angle between the target line ( 6 ) and the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) by calculating the angle between the reference line ( 4 ) and the target line ( 6 ).

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the method comprises the step of: - repeating the method for determining the position of the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) for several actual lines ( 5a . 5b . 5c . 5d ) to successively measure the angles between the multiple actual lines ( 5a . 5b . 5c . 5d ) and a target line ( 6 ), all the actual lines ( 5a . 5b . 5c . 5d ), or multiple target lines ( 6 ), each one of the actual lines ( 5a . 5b . 5c . 5d ) are determined.

Method according to one of claims 1 to 12, wherein the actual line ( 5a . 5b . 5c . 5d ) Is part of a template, wherein the template of a desired shape of the object ( 3 ) corresponds.

The method of claim 13, wherein the size of the template is scaled to match the size of the object ( 3 ).

Method for determining an angle between an actual plane and a reference plane, wherein the actual plane has two object points on an object ( 3 ), in particular on a human, wherein for determining the angle a camera image of the object ( 3 ), characterized in that the method comprises the step of: - determining a position of the actual plane when saving the camera recording.

Application program for a mobile communication device ( 1 ) arranged to carry out the method according to one of claims 1 to 15 when used on a mobile communication device ( 1 ) running.

Mobile communication device ( 1 ) on which an application program according to claim 16 is installed.