DE102016105328B4 - Opposite interspersed interference more robust serial data communication - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur seriellen Datenkommunikation zwischen einem Sender (1) und einem Empfänger (2), wobei der Sender eine Datensequenz (F) aus einer vorgegebenen Anzahl von Datenbits (D) in einer zeitlichen Abfolge an einen Empfänger (2) mittels einer Kommunikationseinrichtung (5, 6) überträgt und danach für eine vorgegebene Dauer (Δt) nach der Übertragung der Datensequenz (F) bis zur Übertragung einer weiteren Datensequenz (F) pausiert; der Empfänger (2) einen Speicher (3) und eine Auswerteinheit (4) aufweist, wobei der Empfänger (2) ausgelegt ist, die Datenbits (D) in der Reihenfolge ihrer zeitlichen Abfolge ihres Empfangs in dem Speicher (3) abzulegen, wobei der Speicher (3) ausgelegt ist, jeweils nach Ablage der vorgegebenen Anzahl von Datenbits (D) im Speicher (3) und möglichst vor dem Empfang weiterer durch den Sender (1) gesandter Datenbits (D), diese an die Auswerteinheit (4) zur weiteren Verarbeitung zu übergeben, wobei der Speicher (3) in der vorgegebenen Dauer (Δt) zu einem Löschzeitpunkt (R) gelöscht wird, wobei die Übertragung durch ein gepulstes Taktsignal getaktet wird und der Löschzeitpunkt (R) durch das Taktsignal definiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Löschzeitpunkt (R) durch eine abfallende Flanke eines letzten in die vorgegebene Dauer (Δt) fallenden Pulses des Taktsignals definiert wird.Method for serial data communication between a transmitter (1) and a receiver (2), wherein the transmitter transmits a data sequence (F) from a predetermined number of data bits (D) in a time sequence to a receiver (2) by means of a communication device (5, 6) and then paused for a predetermined duration (Δt) after transmission of the data sequence (F) until transmission of another data sequence (F); the receiver (2) has a memory (3) and an evaluation unit (4), the receiver (2) being designed to store the data bits (D) in the memory (3) in the order of their time sequence of their reception, wherein the Memory (3) is designed, in each case after storage of the predetermined number of data bits (D) in the memory (3) and possibly before receiving further by the transmitter (1) sent data bits (D), this to the evaluation unit (4) for further Processing, wherein the memory (3) in the predetermined duration (At) at an erase time (R) is deleted, wherein the transmission is clocked by a pulsed clock signal and the deletion time (R) is defined by the clock signal, characterized the deletion time (R) is defined by a falling edge of a last pulse of the clock signal falling within the predetermined duration (Δt).
Description
Die Erfindung betrifft eine verbesserte serielle Datenkommunikation zwischen einem Sender und einem Empfänger. Bei der Datenkommunikation besteht generell das Problem, dass es bei der Übertragung von qualifizierten d. h. gewünschten Datenbits beispielsweise verursacht durch elektromagnetische und elektrostatische Einwirkung nachfolgend auch Einstreuung genannt, zur Übertragung von unqualifizierten, d. h. unerwünschten Datenbits von einem Sender zu einem Empfänger kommt. Dies kann bei einer seriellen Übertragung dazu führen, dass ein Empfänger, insbesondere wenn ihm keine zuverlässigen Informationen zur Verifizierung der übertragenen Datenbits, wie Beginn und Ende der gesendeten Datensequenz, vorliegen, nicht nur die bereits gesendeten Daten nicht auswerten kann und somit die Daten nicht weiterverwendet werden können, sondern auch zukünftige Datensequenz durch die eingeschobenen unqualifizierten Datenbits unbrauchbar werden. Es ist aus den Protokollvorgaben zum von der Motorola Inc. entwickelten Serial Peripheral Interface (SPI) bekannt, durch eine zusätzliche Leitung vom Sender zu dem Empfänger ein Signal zu übertragen, wobei durch dieses Signal sichergestellt werden soll, dass dem Empfänger mitgeteilt wird, sobald die Übertragung der qualifizierten Datensequenz seitens des Senders abgeschlossen ist, so dass dieser in einer nachfolgenden durch das Signal eingeleiteten Sendepause dennoch empfangene und somit als unqualifizierte Datenbits anzusehende Datenbits verwerfen kann. Diese Leitung oder das zugehörige Signal werden kurz als SS-, CS- oder STE für Slave-Select-, Chip-Select- oder Slave-Transmit-Enable-Leitung bzw. -Signal bezeichnet. Es hat sich aber nicht nur gezeigt, dass selbst diese Leitung und die damit verbundene Datenübertragung durch elektromagnetische oder elektrostatische Störeinwirkung gestört werden kann, so dass sich das Problem nicht generell vermeiden lässt, diese Maßnahme aber dem grundsätzlichen Ansatz in der Kraftfahrzeuganwendung zuwiderläuft, nämlich Leitungen aus Gewichtsgründen aber auch hochfrequenzsignalführende Leitungen aufgrund der elektromagnetischen Störung zu vermeiden.The invention relates to improved serial data communication between a transmitter and a receiver. Data communication generally has the problem that, when transmitting qualified d. H. desired data bits, for example, caused by electromagnetic and electrostatic action hereinafter also called interference, for the transmission of unqualified, d. H. unwanted data bits from a transmitter to a receiver. In the case of a serial transmission, this can lead to a receiver, in particular if it does not have reliable information for verifying the transmitted data bits, such as the beginning and end of the transmitted data sequence, not only being able to evaluate the data that has already been sent and thus not reusing the data but also future data sequence become useless by the inserted unqualified data bits. It is known from the protocol specifications for the Serial Peripheral Interface (SPI) developed by Motorola Inc. to transmit a signal from the transmitter to the receiver through an additional line, which signal is intended to ensure that the receiver is notified as soon as the receiver Transmission of the qualified data sequence on the part of the transmitter is completed, so that it can discard data bits which are nevertheless received and thus can be regarded as unqualified data bits in a subsequent transmission pause initiated by the signal. This line or its associated signal will be referred to briefly as the SS, CS, or STE for slave select, chip select, or slave transmit enable line or signal. However, it has not only been shown that even this line and the associated data transmission can be disturbed by electromagnetic or electrostatic interference, so that the problem can not generally be avoided, but this measure runs counter to the basic approach in motor vehicle application, namely lines Weight reasons but also high-frequency signal leading lines due to the electromagnetic interference to avoid.
Die
Vor diesem Hintergrund besteht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe nun darin, ein Verfahren zur seriellen Datenübertragung bereitzustellen, das robuster gegenüber elektromagnetischer oder elektrostatischer Einstreuung ist und insbesondere ein solch verbessertes Verfahren bei geringstem Datenübertragungsaufwand und gegebenenfalls Verkabelungsaufwand bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Eine gleichermaßen vorteilhafte Vorrichtung ist Gegenstand des nebengeordneten Anspruchs. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.Against this background, the object underlying the invention is now to provide a method for serial data transmission, which is more robust against electromagnetic or electrostatic interference and in particular to provide such an improved method with the least possible data transmission and possibly cabling. This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. An equally advantageous device is the subject of the independent claim. It should be noted that the features listed individually in the claims can be combined with each other in any technologically meaningful manner and show further embodiments of the invention. The description, in particular in connection with the figures, additionally characterizes and specifies the invention.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur seriellen Datenkommunikation zwischen einem Sender und einem Empfänger, wobei der Sender eine Datensequenz aus einer vorgegebenen Anzahl von Datenbits in einer zeitlichen Abfolge an einen Empfänger mittels einer Kommunikationseinrichtung überträgt und danach für eine vorgegebene Dauer, auch nachfolgend Sendepause genannt, nach der Übertragung der Datensequenz bis zur Übertragung einer weiteren Datensequenz pausiert, d. h. nicht sendet. Der Empfänger weist einen Speicher, auch Puffer oder englisch „buffer” genannt, und eine Auswerteinheit auf. Erfindungsgemäß ist der Empfänger ausgelegt, die Datenbits in der Reihenfolge ihrer zeitlichen Abfolge ihres Empfangs in einem Speicher abzulegen. Ferner ist der Speicher ausgelegt, jeweils nach Ablage der vorgegebenen Anzahl von Datenbits im Speicher und möglichst vor Empfang weiterer durch den Sender versandter Datenbits, d. h. bevorzugt zeitlich unmittelbar nach der Ablage des letzten zur Vervollständigung der Datensequenz notwendigen Datenbits, diese an die Auswerteinheit zur weiteren Verarbeitung zu übergeben. Erfindungsgemäß wird der Speicher in der vorgegebenen Dauer zu einem Löschzeitpunkt gelöscht. Bevorzugt erfolgt das Löschen zeitlich nach der Übergabe der vorgegebenen Anzahl von Datenbits an die Auswerteinheit. Beispielsweise erfolgt das Löschen spätestens zum Zeitpunkt des Ablaufs der vorgegebenen Dauer beziehungsweise Sendepause. Durch das Rücksetzen des Speichers vor Übertragung eines weiteren Datensatzes wird die Anhäufung von unqualifizierten Datenbits im Speicher vermieden und damit die Weiterverarbeitung unqualifizierter in der Sendepause angehäufter Datenbits durch die Auswerteinheit unterbunden und ferner die Auswerteinheit wieder „synchronisiert” mit dem nächsten Sendevorgang des Senders. Insgesamt wird somit die serielle Datenübertragung robuster und insbesondere robuster gegenüber elektromagnetischer oder elektrostatischer Störeinwirkung, ohne dass zu diesem Zweck zusätzliche Datenübertragungen und/oder Leitungen zur Verifizierung der Übertragung der qualifizierten Daten.The invention relates to a method for serial data communication between a transmitter and a receiver, wherein the transmitter transmits a data sequence from a predetermined number of data bits in a time sequence to a receiver by means of a communication device and thereafter for a predetermined duration, also referred to below as a transmission pause pausing the transmission of the data sequence until the transmission of another data sequence, d. H. does not send. The receiver has a memory, also called a buffer or English "buffer", and an evaluation unit. According to the invention, the receiver is designed to store the data bits in the order of their time sequence of their reception in a memory. Furthermore, the memory is designed, in each case after storage of the predetermined number of data bits in the memory and, if possible, before receiving further data bits sent by the transmitter, d. H. preferably immediately after the filing of the last data bits necessary for completing the data sequence, to transfer them to the evaluation unit for further processing. According to the invention, the memory is erased in the predetermined duration at a deletion time. The deletion preferably takes place after the transfer of the predetermined number of data bits to the evaluation unit. For example, the deletion takes place at the latest at the time of expiration of the predetermined duration or transmission pause. By resetting the memory before transmitting a further data set, the accumulation of unqualified data bits in the memory is avoided, thus preventing further processing of unqualified data bits accumulated in the transmission pause by the evaluation unit, and the evaluation unit is again "synchronized" with the next transmission process of the transmitter. Overall, the serial data transmission thus becomes more robust and, in particular, more robust against electromagnetic or electrostatic interference, without additional data transmissions and / or lines for verifying the transmission of the qualified data for this purpose.
Bevorzugt weist der Löschzeitpunkt einen vorgegebenen zeitlichen Abstand zu dem Ablaufzeitpunkt der vorgegebenen Dauer auf. Beispielsweise ist der Abstand auf die Dauer des Löschvorgangs abgestimmt, so dass mit Beendigung des Löschvorgangs der Speicher rechtzeitig für die Aufnahme von Daten bereitsteht.Preferably, the deletion time has a predetermined time interval to the Expiration time of the predetermined duration. For example, the distance is tuned to the duration of the deletion process, so that the memory is ready in time for the recording of data when the deletion process is completed.
Der vorgegebene zeitliche Abstand beträgt bevorzugt 0,05 ms bis 1,00 ms beträgt, noch bevorzugter 0,20 ms bis 0,50 ms, beispielsweise 0,22 ms. Bevorzugt liegt der Löschzeitpunkt nach einem Verstreichen der halben vorgegebenen Dauer, noch bevorzugter nach dem Verstreichen von zwei Dritteln der vorgegebenen Dauer, der Sendepause.The predetermined time interval is preferably 0.05 ms to 1.00 ms, more preferably 0.20 ms to 0.50 ms, for example 0.22 ms. Preferably, the deletion time is after a lapse of half the predetermined duration, more preferably after the lapse of two-thirds of the predetermined duration, the transmission pause.
Erfindungsgemäß wird die Übertragung durch ein gepulstes Taktsignal getaktet, und es wird der Löschzeitpunkt durch das Taktsignal definiert. Dadurch kann mittels eines einzigen Signals und damit mit einer einzigen das Taktsignal übertragenden Verbindung bzw. Leitung das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden.According to the invention, the transmission is clocked by a pulsed clock signal, and the deletion time is defined by the clock signal. As a result, the method according to the invention can be carried out by means of a single signal and thus with a single connection or line transmitting the clock signal.
Erfindungsgemäß wird der Löschzeitpunkt durch eine abfallende Flanke eines letzten in die vorgegebene Dauer fallenden Pulses des Taktsignals definiert.According to the invention, the extinguishing time is defined by a falling edge of a last pulse falling within the predetermined duration of the clock signal.
Bevorzugt beschränkt sich die Kommunikation zwischen Sender und Empfänger mittels der Kommunikationseinrichtung auf die Übertragung der Datenbits und die Übertragung genau eines Taktsignals. Es werden elektromagnetische störanfällige oder elektromagnetisch störende Leitungen oder Einrichtungen eingespart. Es kann ferner Gewicht durch Vermeidung der Leitung aber auch elektrische Energie eingespart werden.Preferably, the communication between transmitter and receiver by means of the communication device limited to the transmission of the data bits and the transmission of exactly one clock signal. Electromagnetic interference-prone or electromagnetically disturbing lines or devices are saved. It can also be saved weight by avoiding the line but also electrical energy.
Bevorzugt ist die vorgegebene Dauer länger als die für die Übertragung der vorgegebenen Anzahl von Datenbits notwendige Sendedauer. Die Sendedauer beträgt beispielsweise 1,00 ms bis 2,00 ms, wie 1,62 ms.Preferably, the predetermined duration is longer than the transmission time necessary for the transmission of the predetermined number of data bits. The transmission duration is, for example, 1.00 ms to 2.00 ms, such as 1.62 ms.
Bevorzugt beträgt die vorgegebene Dauer 3,0 ms bis 10,0 ms, bevorzugt 5,0 ms bis 7,0 ms, wie 6,0 ms.Preferably, the predetermined duration is 3.0 ms to 10.0 ms, preferably 5.0 ms to 7.0 ms, such as 6.0 ms.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung aufweisend einen Sender, einen Empfänger und einer Kommunikationseinrichtung, wobei diese ausgelegt sind, das Verfahren in einer der zuvor beschriebenen Ausgestaltungen auszuführen.The invention further relates to a device comprising a transmitter, a receiver and a communication device, which are designed to carry out the method in one of the previously described embodiments.
Bevorzugt ist deren Kommunikationseinrichtung ausgelegt, dass sich die Kommunikation zwischen Sender und Empfänger mittels der Kommunikationseinrichtung auf die Übertragung der Datenbits und die Übertragung genau eines Taktsignals beschränkt. Beispielsweise wird zur Übertragung der Datenbits eine nicht abgeschirmte Leitung, wie ein nicht abgeschirmtes Kabel, verwendet.Preferably, the communication device is designed such that the communication between transmitter and receiver is limited by means of the communication device to the transmission of the data bits and the transmission of exactly one clock signal. For example, an unshielded cable, such as an unshielded cable, is used to transmit the data bits.
Die Erfindung betrifft ferner ein Lenkrad mit einer Vorrichtung, in einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Beispielsweise ist wenigstens der Sender der Vorrichtung Teil eines am Lenkrad angeordneten Eingabegeräts.The invention further relates to a steering wheel with a device, in one of the previously described embodiments. For example, at least the transmitter of the device is part of an input device arranged on the steering wheel.
Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung des zuvor beschriebenen Verfahrens in einem Kraftfahrzeug.The invention further relates to the use of the method described above in a motor vehicle.
Diese und weitere Aufgaben, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden aus der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen offensichtlich, ohne dass die Erfindung darauf eingeschränkt ist.These and other objects, advantages and features of the invention will become apparent from the following detailed description of preferred embodiments of the invention, when taken in conjunction with the drawings, and wherein the invention is not limited thereto.
Die Vorrichtung umfasst einen Sender
Anhand der
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102015120135 | 2015-11-20 | ||
DE102015120135.6 | 2015-11-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE102016105328A1 DE102016105328A1 (en) | 2017-06-08 |
DE102016105328B4 true DE102016105328B4 (en) | 2017-09-21 |
Family
ID=58722741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE102016105328.7A Active DE102016105328B4 (en) | 2015-11-20 | 2016-03-22 | Opposite interspersed interference more robust serial data communication |
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---|---|
DE (1) | DE102016105328B4 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69735415T2 (en) * | 1996-05-07 | 2006-09-28 | Yamaha Corp., Hamamatsu | Method and system for transmitting audio data with time stamp |
-
2016
- 2016-03-22 DE DE102016105328.7A patent/DE102016105328B4/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69735415T2 (en) * | 1996-05-07 | 2006-09-28 | Yamaha Corp., Hamamatsu | Method and system for transmitting audio data with time stamp |
Also Published As
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DE102016105328A1 (en) | 2017-06-08 |
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