DE102016103923A1

DE102016103923A1 - locking device

Info

Publication number: DE102016103923A1
Application number: DE102016103923.3A
Authority: DE
Inventors: Horst Zillmann
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2016-03-03
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2017-09-07

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung (10) zum Verriegeln und/oder Entriegeln eines funktionswesentlichen Bauteils (1) eines Fahrzeuges, insbesondere einer Lenkradsäule, mit einem bewegbaren Sperrelement (40), welches durch ein Steuerelement (30) zumindest zwei Positionen einnehmen kann, nämlich – eine Verriegelungsposition (I.B), in der das Sperrelement (40) zur Sperrung des funktionswesentlichen Bauteils (1) in einer Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil (1) steht, und – eine Entriegelungsposition (I.A), in der das Sperrelement (40) zur Entriegelung des funktionswesentlichen Bauteils (1) in keiner Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil (1) steht, wobei das Sperrelement (40) durch einen Positionswechsel von der Entriegelungsposition (I.A) in die Verriegelungsposition (I.B) oder umgekehrt überführbar ist, wobei zumindest ein Detektionselement (50) zur direkten oder indirekten Erfassung zumindest einer der Positionen des Sperrelements (40) oder zumindest einer Steuerlage des Steuerelements (30) vorgesehen ist.The invention relates to a locking device (10) for locking and / or unlocking a functionally essential component (1) of a vehicle, in particular a steering column, with a movable blocking element (40) which can assume at least two positions by a control element (30), namely a locking position (IB), in which the blocking element (40) for blocking the functionally essential component (1) is in operative connection with the functionally essential component (1), and - an unlocking position (IA), in which the locking element (40) for unlocking the functionally essential component (1) is in no operative connection with the functionally essential component (1), wherein the blocking element (40) can be transferred by a position change from the unlocking position (IA) to the locking position (IB) or vice versa, wherein at least one detection element (50 ) for directly or indirectly detecting at least one of the positions of the barrier element (40) or at least one control position of the control element (30) is provided.

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf eine Verriegelungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Verriegeln und/oder Entriegeln eines funktionswesentlichen Bauteils bei einem Fahrzeug, wie z. B. einer Lenksäule des Fahrzeuges oder eines Gangschalthebels des Fahrzeuges oder dergleichen, gerichtet. Ferner ist die Erfindung auf ein Verfahren zum Verriegeln und/oder Entriegeln eines funktionswesentlichen Bauteils eines Fahrzeugs durch eine Verriegelungsvorrichtung gerichtet. The present invention is directed to a locking device according to the preamble of claim 1 for locking and / or unlocking a functionally essential component in a vehicle such. As a steering column of the vehicle or a gearshift lever of the vehicle or the like, directed. Furthermore, the invention is directed to a method for locking and / or unlocking a functionally essential component of a vehicle by a locking device.

Aus dem Stand der Technik sind gattungsgemäße Verriegelungsvorrichtungen bei Kraftfahrzeugen bekannt, welche zur Verriegelung von bspw. einer Lenksäule eingesetzt werden. So zeigt bspw. die Druckschrift DE 10 2004 031 238 A1 in 1 eine gattungsgemäße Vorrichtung, welche in einer sogenannten 12-Uhr-Stellung oberhalb der Lenksäule in einem Fahrzeug angeordnet wird, um durch diese besondere Anordnung einen Diebstahl des Fahrzeuges und/oder Manipulationen möglichst zu erschweren. Diese Vorrichtung weist zudem ein Sperrelement zur Verriegelung des funktionswesentlichen Bauteils des Fahrzeuges auf. In der Verriegelungsposition wird dabei das Sperrelement (z. B. ein Sperrbolzen) in Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil gebracht, z. B. dadurch, dass der Sperrbolzen formschlüssig in eine Aufnahme des Bauteils eingebracht wird. Hierzu weist die Lenksäule bspw. einen Zahnradkranz auf, wobei die Aufnahme zwischen den Zahnsegmenten (Zähnen) gebildet ist.From the prior art, generic locking devices are known in motor vehicles, which are used for locking of, for example, a steering column. For example, the document shows DE 10 2004 031 238 A1 in 1 a generic device which is arranged in a so-called 12 o'clock position above the steering column in a vehicle in order to complicate by this particular arrangement, a theft of the vehicle and / or manipulation as possible. This device also has a locking element for locking the functionally essential component of the vehicle. In the locking position, the blocking element (eg, a locking pin) is brought into operative connection with the functionally essential component, for. B. in that the locking pin is positively inserted into a receptacle of the component. For this purpose, the steering column, for example, a gear rim, wherein the receptacle between the tooth segments (teeth) is formed.

In Abhängigkeit von der Stellung des funktionswesentlichen Bauteils und der Aufnahme des Bauteils kann es dabei z. B. in bestimmten Stellungen (sog. „Zahn auf Zahn“ Stellung) vorkommen, dass das Sperrelement nicht ordnungsgemäß in die Aufnahme eingreift, sondern auf benachbarte Teile der Aufnahme (wie den Zahn) trifft. In dieser Zwischenposition erfolgt zunächst keine wirksame Verriegelung, sondern es wird bspw. erst durch eine Bewegung des funktionswesentlichen Bauteils der Positionswechsel in die endgültige Verriegelungsposition fortgeführt.Depending on the position of the functionally essential component and the inclusion of the component may be z. B. in certain positions (so-called. "Tooth on tooth" position) occur that the blocking element is not properly engaged in the recording, but on adjacent parts of the recording (such as the tooth). In this intermediate position, initially no effective locking takes place, but it is, for example, only continued by a movement of the functionally essential component of the position change in the final locking position.

Um eine Beschädigung der Verriegelungsvorrichtung z. B. bei der „Zahn auf Zahn“-Stellung zu vermeiden, ist oft ein Spiel für die Bewegung des Sperrelements, z. B. zwischen dem Sperrelement und einem Antrieb oder einem Steuerelement, vorgesehen. So kann trotz der Ansteuerung in die Verriegelungsposition der vollständige Positionswechsel des Sperrelements im Blockierfall verhindert werden. Es wird bspw. durch dieses Spiel erreicht, dass das Sperrelement nicht zwangsweise von dem Steuerelement geführt wird. In order to damage the locking device z. B. in the "tooth on tooth" position, is often a game for the movement of the locking element, z. B. between the blocking element and a drive or a control provided. Thus, despite the control in the locking position of the complete change of position of the locking element can be prevented in case of blockage. It is, for example, achieved by this game that the blocking element is not necessarily guided by the control.

Dies führt allerdings dazu, dass die Position des Sperrelements in bestimmten Situationen nicht eindeutig erfasst werden kann. Es hat sich daher als Nachteil herausgestellt, dass (z. B. in solchen oder ähnlichen Situationen) nur eine unzureichende Erfassung der Position des Sperrelements möglich ist. Es kann bspw. das Problem auftreten, dass die Position des Sperrelements fälschlicherweise als Entriegelungsposition erfasst wird, wobei die tatsächliche Position z. B. die Verriegelungsposition oder eine Zwischenposition ist. Dies führt dazu, dass bei einem Betrieb des Fahrzeuges und einer Bewegung des funktionswesentlichen Bauteils ein sicherheitskritischer Zustand auftritt. Weiter sind auch die Zwischenposition und/oder die Verriegelungsposition des Sperrelements oft nur unzureichend erfassbar. So können bspw. auch Störeinflüsse die Positionserfassung am Sperrelement beeinträchtigen.However, this means that the position of the blocking element can not be detected clearly in certain situations. It has therefore proved to be a disadvantage that (eg in such or similar situations) only an insufficient detection of the position of the blocking element is possible. For example, the problem may arise that the position of the locking element is erroneously detected as the unlocking position, wherein the actual position z. B. is the locking position or an intermediate position. This leads to a safety-critical condition occurring during operation of the vehicle and movement of the functionally essential component. Furthermore, the intermediate position and / or the locking position of the blocking element are often insufficiently detectable. For example, even disturbing influences affect the position detection on the blocking element.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine zuverlässigere Positionserfassung an einem Sperrelement einer Verriegelungsvorrichtung zu ermöglichen. Weiter soll insbesondere ein zuverlässiger und sichererer Betrieb einer Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln und/oder Entriegeln eines funktionswesentlichen Bauteils eines Fahrzeugs ermöglicht werden.It is therefore an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to enable a more reliable position detection on a locking element of a locking device. Furthermore, in particular a reliable and safer operation of a locking device for locking and / or unlocking a functionally essential component of a vehicle should be made possible.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch eine Verriegelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 20. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung, und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. The object is achieved in particular by a locking device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 20. Further features and details of the invention emerge from the respective subclaims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the inventive method, of course, also in connection with the locking device according to the invention, and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or may be.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln und/oder Entriegeln eines funktionswesentlichen Bauteils eines Fahrzeugs, wobei das funktionswesentliche Bauteil bspw. als eine Lenksäule oder ein Bremspedal oder ein Gangschalthebel oder dergleichen ausgeführt ist. Das Fahrzeug ist bspw. als ein Kraftfahrzeug und/oder als ein Personenkraftfahrzeug und/oder als ein Lastkraftfahrzeug und/oder als ein Hybridfahrzeug und/oder als ein Elektrofahrzeug ausgeführt. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst vorzugsweise ein bewegbares und/oder beweglich gelagertes Sperrelement, welches durch ein (insbesondere ebenfalls beweglich gelagertes) Steuerelement zumindest zwei (z. B. stabile oder End-)Positionen einnehmen kann, nämlich

– zumindest eine Verriegelungsposition, in der das Sperrelement zur Sperrung (Verriegelung) des funktionswesentlichen Bauteils aus einem Gehäuse der Verriegelungsvorrichtung durch eine Öffnung herausragt und/oder in einer Wirkverbindung mit einem funktionswesentlichen Bauteil steht, und
– eine Entriegelungsposition, in der das Sperrelement zur Entriegelung des funktionswesentlichen Bauteils (z. B. vollständig oder weitestgehend) im Gehäuse angeordnet ist und/oder in keiner Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil steht.

The object is achieved in particular by a locking device for locking and / or unlocking a functionally essential component of a vehicle, wherein the functionally essential component, for example, is designed as a steering column or a brake pedal or a gearshift lever or the like. The vehicle is designed, for example, as a motor vehicle and / or as a passenger vehicle and / or as a truck and / or as a hybrid vehicle and / or as an electric vehicle. The locking device preferably comprises a movable and / or movably mounted blocking element, which can assume at least two (for example, stable or end) positions by means of a (in particular also movably mounted) control element, namely

- At least one locking position in which the locking element for blocking (locking) of the functionally essential component protrudes from a housing of the locking device through an opening and / or is in operative connection with a functionally essential component, and
An unlocking position in which the blocking element for unlocking the functionally essential component (eg completely or largely) is arranged in the housing and / or is not in any operative connection with the functionally essential component.

Mit anderen Worten steuert das Steuerelement einen Positionswechsel des Sperrelements in die zumindest zwei Positionen, wobei die Positionen bspw. stabile Positionen und/oder Endpositionen sind. Somit kann insbesondere das Sperrelement durch den Positionswechsel und/oder, vorzugsweise ausschließlich bzw. nur, bei einer vollständigen Freigabe von der Entriegelungsposition, insbesondere über mindestens eine Zwischenposition, in die Verriegelungsposition oder umgekehrt überführbar sein und/oder überführt werden. Vorzugsweise wird dabei die vollständige Freigabe dadurch (durch das Steuerelement) erteilt, dass durch einen Wechsel von einer ersten in eine zweite Steuerlage des Steuerelements ein Spiel (um mechanische Zerstörungen z.B. bei der „Zahn auf Zahn“ Stellung zu vermeiden) für die Bewegung des Sperrelements bereitgestellt wird. Bevorzugt ist das Steuerelement derart mit dem Sperrelement mechanisch verbunden und/oder wirkt derart mit dem Sperrelement mechanisch zusammen, dass durch das Steuerelement das Sperrelement freigebbar und/oder der Positionswechsel durchführbar ist. Besonders bevorzugt ist zumindest ein (z. B. elektrisches und/oder elektronisch und/oder elektrooptisches) Detektionselement zur direkten oder indirekten Erfassung zumindest einer der Positionen des Sperrelements und/oder zumindest einer der Steuerlagen des Steuerelements vorgesehen. Es ist dabei denkbar, dass für das Detektionselement eine Schutzanordnung mit mindestens einem Schutzelement vorgesehen ist, so dass durch die Schutzanordnung Störeinwirkungen, welches die Erfassung beeinträchtigen, reduzierbar sind und/oder reduziert werden. In other words, the control element controls a position change of the blocking element in the at least two positions, wherein the positions are, for example, stable positions and / or end positions. Thus, in particular the blocking element can be transferred and / or transferred by the change of position and / or, preferably exclusively or only, with a complete release of the unlocking position, in particular via at least one intermediate position in the locking position or vice versa. Preferably, the complete release is thereby granted (by the control) that by a change from a first to a second control position of the control a game (to avoid mechanical damage eg in the "tooth on tooth" position) for the movement of the locking element provided. The control element is preferably mechanically connected to the blocking element and / or interacts mechanically with the blocking element such that the blocking element can be released by the control element and / or the position change can be carried out. Particularly preferably, at least one (eg electrical and / or electronic and / or electro-optical) detection element is provided for direct or indirect detection of at least one of the positions of the blocking element and / or at least one of the control layers of the control element. It is conceivable that a protective arrangement with at least one protective element is provided for the detection element, so that interference effects which impair the detection can be reduced and / or reduced by the protective arrangement.

Unter der direkten Erfassung der Position des Sperrelements wird dabei insbesondere verstanden, dass zumindest eine der Positionen (z. B. die Entriegelungsposition) als tatsächliche Position (Ist-Position) des Sperrelements (und/oder zumindest eine der Steuerlagen des Steuerelements als tatsächliche Steuerlage), insbesondere ohne Zwischenstufen und/oder spielfrei, erfasst wird. Eine solche Zwischenstufe ist bspw. ein Sicherheitsmechanismus, wie ein Federelement, welcher ein Spiel für die Bewegung des Sperrelements bereitstellt. Dieses Spiel ist dabei z. B. ein Bewegungsfreiraum für das Sperrelement, um zu erreichen, dass das Sperrelement nicht zwangsweise von dem Steuerelement geführt wird, wodurch z. B. Beschädigungen an der Verriegelungsvorrichtung vermieden werden können. Bspw. kann das Sperrelement nicht (vollständig) aus dem Gehäuse herausragen und/oder in Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil zur Verriegelung gebracht werden, wenn ein Zahn des funktionswesentlichen Bauteils den erforderlichen Platz für die Bewegung in die Verriegelungsposition und/oder in eine dafür vorgesehene Aufnahme des funktionswesentlichen Bauteils versperrt. Wenn nun die Position des Sperrelements nur in indirekter Weise z. B. durch die (direkte) Ermittlung der Steuerlage des Steuerelements erfasst wird, kann dies aufgrund des Spiels dazu führen, dass nicht die tatsächliche Position des Sperrelements (eindeutig) bestimmt werden kann. So befindet sich das Sperrelement tatsächlich z. B. in einer Zwischenposition, in welcher die vollständige Bewegung in die Verriegelungsposition durch z. B. einen Zahn des funktionswesentlichen Bauteils verhindert ist. Es sind selbstverständlich auch andere Fehlereinflüsse denkbar, welche dazu führen, dass die Position des Sperrelements (z. B. die Entriegelungsposition) nicht eindeutig erfasst werden kann, und somit eine Unsicherheit besteht, welche Position das Sperrelement tatsächlich eingenommen hat. The direct detection of the position of the blocking element is understood in particular to mean that at least one of the positions (eg the unlocking position) is the actual position (actual position) of the blocking element (and / or at least one of the control positions of the control element as an actual control position). , in particular without intermediates and / or play, is detected. Such an intermediate stage is, for example, a safety mechanism, such as a spring element, which provides a clearance for the movement of the blocking element. This game is z. B. a freedom of movement for the blocking element to achieve that the blocking element is not forcibly guided by the control, whereby z. B. damage to the locking device can be avoided. For example. the blocking element can not (completely) protrude from the housing and / or brought into operative connection with the functionally essential component for locking when a tooth of the functionally essential component the required space for movement into the locking position and / or in a designated recording of the functionally essential Blocked component. If now the position of the blocking element only indirectly z. B. is detected by the (direct) determination of the control position of the control, this may cause due to the game that not the actual position of the blocking element (unambiguous) can be determined. Thus, the blocking element is actually z. B. in an intermediate position in which the complete movement in the locking position by z. B. a tooth of the functionally essential component is prevented. Of course, other error influences are also conceivable which lead to the fact that the position of the blocking element (eg the unlocking position) can not be clearly detected, and thus an uncertainty exists as to which position the blocking element has actually assumed.

Bevorzugt ist im Gegensatz zu der indirekten Erfassung der Position, z. B. der Entriegelungsposition, des Sperrelements bei der direkten Erfassung der Position, z. B. der Entriegelungsposition, des Sperrelements eine eindeutige Bestimmung zumindest einer der Positionen möglich. Mit anderen Worten hat die Entriegelungsposition einen direkten (und spielfreien) Einfluss auf das Detektionselement, z. B. durch die direkte Beeinflussung und/oder Unterbrechung eines Lichtstrahls durch das Sperrelement. Um eine direkte Erfassung zu erzielen, kann bspw. stets ein definierter Abstand zwischen dem Detektionselement und dem Sperrelement und/oder einem Wirkteil des Sperrelements in der Entriegelungsposition oder Verriegelungsposition vorgesehen sein. Bevorzugt ist daher durch das Detektionselement nicht die Soll-Position anhand des Steuerelements, sondern die Ist-Position des Sperrelements direkt erfassbar. Insbesondere erfolgt die Erfassung der Position durch das Detektionselement derart, dass das Spiel keinen Einfluss auf die Erfassung hat, und somit insbesondere die Zwischenstufe für das Spiel außerhalb des Erfassungseinflusses liegt. Es ist dabei denkbar, dass das Spiel z. B. auch innerhalb des Sperrelements (Bolzens) vorgesehen sein kann, z. B. durch eine Feder zwischen dem Wirkteil und einem Basisteil des Sperrelements. Entsprechend erfolgt dann die direkte Erfassung z. B. nur anhand des Wirkteils. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass das Spiel außerhalb des Sperrelements, z. B. zwischen dem Sperrelement und dem Steuerelement, vorgesehen ist. Somit wir der Vorteil erzielt, dass Beschädigungen bei einem Auftreffen des Sperrelements auf einen Zahn des funktionswesentlichen Bauteils vermieden werden können und dennoch die Position auch in diesem Fall z.B. für die Entriegelungsposition eindeutig erfasst werden kann.In contrast to the indirect detection of the position, z. B. the unlocking, the locking element in the direct detection of the position, z. B. the unlocking, the locking element a unique determination of at least one of the positions possible. In other words, the unlocking position has a direct (and play-free) influence on the detection element, for. B. by the direct influence and / or interruption of a light beam through the blocking element. In order to achieve direct detection, it is always possible, for example, to provide a defined distance between the detection element and the blocking element and / or an active part of the blocking element in the unlocking or locking position. Preference is therefore by the detection element not the target position based on the control, but the actual position of the blocking element directly detectable. In particular, the detection of the position by the detection element is such that the game has no effect on the detection, and thus in particular the intermediate stage for the game is outside the detection influence. It is conceivable that the game z. B. also within the locking element (bolt) may be provided, for. B. by a spring between the active part and a base part of the locking element. Accordingly, then the direct detection z. B. only on the basis of the active part. Alternatively or additionally, it may be provided that the game outside the barrier element, for. B. between the blocking element and the Control is provided. Thus, we achieved the advantage that damage can be avoided in an impact of the locking element on a tooth of the functionally essential component and yet the position can be clearly detected in this case, for example, for the unlocking position.

Die Störeinwirkungen sind insbesondere Einwirkungen, welche von außerhalb des Detektionselements und/oder der Verriegelungsvorrichtung die (Positions-)Erfassung des Detektionselements beeinträchtigen und/oder verhindern können. So umfassen die Störeinwirkungen bspw.

– elektromagnetische Wellen, insbesondere Licht und/oder Streulicht, insbesondere einer Wellenlänge des Lichts, welches durch einen Lichtempfänger (Lichtsensor) des Detektionselements detektierbar ist,
– Fluide, insbesondere in Form einer Feuchtigkeit im und/oder außerhalb eines Gehäuses der Verriegelungsvorrichtung und/oder des Detektionselements,
– Verschmutzungen und/oder Staub innerhalb und/oder außerhalb des Gehäuses des Verriegelungselementes und/oder des Detektionselements,
– mechanische Einwirkungen und/oder Krafteinwirkungen von außen auf die Verriegelungsvorrichtung und/oder das Gehäuse und/oder das Detektionselement, welche insbesondere auf eine Manipulation der Verriegelungsvorrichtung abzielen.

The interference effects are, in particular, actions which can impair and / or prevent the (position) detection of the detection element from outside the detection element and / or the locking device. Thus, the disturbing effects include, for example.

Electromagnetic waves, in particular light and / or scattered light, in particular a wavelength of the light which is detectable by a light receiver (light sensor) of the detection element,
Fluids, in particular in the form of a moisture in and / or outside a housing of the locking device and / or of the detection element,
Contaminations and / or dust inside and / or outside the housing of the locking element and / or the detection element,
- Mechanical effects and / or external forces on the locking device and / or the housing and / or the detection element, which are aimed in particular at a manipulation of the locking device.

Bevorzugt ist die Schutzanordnung dazu ausgeführt und/oder dafür geeignet, die genannten Störeinwirkungen zumindest teilweise zur reduzieren und/oder mindestens eine der genannten Störeinwirkungen teilweise oder vollständig von der Erfassung und/oder dem Detektionselement und/oder einem Detektionsraum des Detektionselements abzublocken. Dies hat den Vorteil, dass die Zuverlässigkeit einer Erfassung bzw. Detektion durch das Detektionselement verbessert und die Funktionsfähigkeit der Verriegelungsvorrichtung gewährleistet werden kann. Insbesondere ist dabei die Schutzanordnung mit dem mindestens einen Schutzelement zusätzlich zu einem Gehäuse der Verriegelungsvorrichtung und/oder des Detektionselements vorgesehen. Bevorzugt ist die Schutzanordnung dazu ausgeführt und/oder derart angeordnet, dass für die Verriegelungsvorrichtung und/oder für die Erfassung der Position des Sperrelements (Positionserfassung) und/oder für die Erfassung der Steuerlage des Steuerelements (Lageerfassung) und/oder für die Erfassung von weiteren Detektionselementen (wie die Erfassung der Position eines Arretierungselements) spezifische Störeinflüsse reduzierbar sind, d. h. insbesondere auch, dass die Anordnung des (ersten/zweiten/weiteren) Detektionselements relativ zu mindestens einem weiteren Teil der Verriegelungsvorrichtung bei der Anordnung und/oder Ausgestaltung des mindestens einen Schutzelements der Schutzanordnung Berücksichtigung findet.Preferably, the protective arrangement is designed and / or suitable for at least partially reducing said interference effects and / or at least partially obscuring at least one of said interference effects of the detection and / or the detection element and / or a detection space of the detection element. This has the advantage that the reliability of a detection or detection improved by the detection element and the functioning of the locking device can be ensured. In particular, the protective arrangement is provided with the at least one protective element in addition to a housing of the locking device and / or the detection element. Preferably, the protective arrangement is designed and / or arranged such that for the locking device and / or for detecting the position of the blocking element (position detection) and / or for detecting the control position of the control (position detection) and / or for the detection of others Detection elements (such as the detection of the position of a locking element) specific interference can be reduced, d. H. in particular also that the arrangement of the (first / second / further) detection element relative to at least one further part of the locking device is taken into account in the arrangement and / or configuration of the at least one protective element of the protection arrangement.

Es ist denkbar, dass zumindest ein Schutzelement, insbesondere ein erstes und/oder ein zweites und/oder ein drittes und/oder weitere Schutzelemente oder ausschließlich ein einziges Schutzelement der Schutzanordnung vorgesehen sind. Hierbei ist es denkbar, dass die Schutzelemente (lösbar oder unlösbar) miteinander verbunden sind, um z. B. einen Detektionsraum abzudichten und/oder zu schützen. Weiter ist es denkbar, dass die Schutzanordnung und/oder die Schutzelemente einteilig und/oder monolithisch und/oder materialeinheitlich ausgeführt sind. Insbesondere ist die Schutzanordnung einteilig montierbar. Auch kann die Schutzanordnung teilweise oder vollständig durch einen Teil des Gehäuses der Verriegelungsvorrichtung gebildet sein. Ferner umfasst die Schutzanordnung z. B. mindestens ein Spritzgussteil insbesondere aus Kunststoff oder Metall. Dies ermöglicht eine einfache und kostengünstige Herstellung der Schutzanordnung. Es kann vorgesehen sein, dass verschiedene Detektionselemente unterschiedlich ausgeführte Schutzanordnungen (z. B. mit einer unterschiedlichen Anzahl an Schutzelementen) aufweisen. Zur elektromagnetischen Abschirmung kann die Schutzanordnung ferromagnetische Bestandteile aufweisen.It is conceivable that at least one protective element, in particular a first and / or a second and / or a third and / or further protective elements or only a single protective element of the protective arrangement are provided. It is conceivable that the protective elements (detachable or non-detachable) are connected to each other to z. B. seal a detection space and / or protect. Further, it is conceivable that the protective arrangement and / or the protective elements are made in one piece and / or monolithic and / or uniform material. In particular, the protective arrangement is integrally mounted. Also, the protective arrangement may be partially or completely formed by a part of the housing of the locking device. Furthermore, the protective arrangement comprises z. B. at least one injection molded part, in particular made of plastic or metal. This allows a simple and inexpensive production of the protective device. It can be provided that different detection elements have differently designed protective arrangements (eg with a different number of protective elements). For electromagnetic shielding, the protection arrangement may comprise ferromagnetic components.

Weiterhin ist es denkbar, dass das Steuerelement in eine erste Steuerlage und in eine zweite Steuerlage bringbar ist, und vorzugsweise das Steuerelement derart mit dem Sperrelement zusammenwirkt, dass in der ersten Steuerlage durch das Sperrelement nur (ausschließlich) die Entriegelungsposition einnehmbar ist, wobei bevorzugt in der zweiten Steuerlage das Sperrelement für den Positionswechsel freigegeben ist. Der Ausdruck „freigebbar“ bedeutet in diesem Zusammenhang insbesondere, dass ein Positionswechsel möglich ist, jedoch aufgrund des Spiels nicht zwangsläufig erfolgen muss. Insbesondere kann ein Krafteinfluss auf das Sperrelement dazu führen, dass das Sperrelement weiterhin in der Entriegelungsposition und/oder in der Zwischenposition verharrt, und somit nicht den Positionswechsel vollständig durchführt. Entsprechend ist insbesondere vorgesehen, dass bei einem Wechsel des Steuerelements in die erste Steuerlage das Sperrelement zwangsweise nur die Entriegelungsposition einnehmen kann (d. h. es ist hierfür kein Bewegungsspielraum vorgesehen). Dagegen ist bei einem Wechsel des Steuerelements in die zweite Steuerlage ein Spiel für das Sperrelement vorgesehen, so dass es den Positionswechsel vollständig durchführen kann, aber in Aufnahmefällen (z. B. wenn wie zuvor beschrieben ein Zahn des funktionswesentlichen Bauteils den Platz für das Sperrelement versperrt) nicht einnehmen muss. Mit anderen Worten wird das Sperrelement in die Entriegelungsposition zwangsweise und in die Verriegelungsposition nicht zwangsweise von dem Steuerelement geführt. Alternativ oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass auch in der Entriegelungsposition ein Fehlereinfluss bzw. Ungenauigkeitseinfluss für die Erfassung (wie ein Spiel) auftreten kann, sodass durch eine indirekte Erfassung der Position des Sperrelements in der ersten Steuerlage des Steuerelements auch die Entriegelungsposition nicht eindeutig bestimmt werden kann. Somit lassen sich durch die direkte Erfassung zuverlässig Beschädigungen an der Verriegelungsvorrichtung vermeiden, wenn der Platz für eine Bewegung des Sperrelements in eine Aufnahme des funktionswesentlichen Bauteils versperrt ist.Furthermore, it is conceivable that the control element can be brought into a first control position and into a second control position, and preferably the control interacts with the blocking element such that in the first control position through the blocking element only (exclusively) the unlocking position can be taken, preferably in FIG the second control position, the blocking element is released for the position change. The term "releasable" in this context means in particular that a position change is possible, but does not necessarily have to be due to the game. In particular, a force influence on the blocking element can lead to the blocking element still remaining in the unlocking position and / or in the intermediate position, and thus not completely performing the position change. Accordingly, it is provided in particular that upon a change of the control element into the first control position, the blocking element can forcibly occupy only the unlocking position (ie, no freedom of movement is provided for this purpose). By contrast, when the control element is changed to the second control position, a clearance is provided for the blocking element, so that it can completely perform the position change, but in receiving cases (for example if, as described above, a tooth of the functionally essential component obstructs the space for the blocking element ) does not have to take. In other words, the blocking element is in the unlocked position forcibly and in the locking position not necessarily guided by the control. Alternatively or additionally, it may also be provided that even in the unlocked position an error influence or inaccuracy influence for the detection (such as a game) may occur, so that by an indirect detection of the position of the blocking element in the first control position of the control and the unlocking position not unique can be determined. Thus can be reliably avoided by the direct detection damage to the locking device when the space for movement of the locking element is locked in a receptacle of the functionally essential component.

Es ist ferner denkbar, dass das Steuerelement ein Steuermittel, insbesondere in Form einer Führung und/oder einer spiralförmigen Führungsnut und/oder einer Führungskontur, aufweist, wobei das Sperrelement ein Gegensteuermittel umfasst, wobei vorzugsweise das Steuermittel mit dem Gegensteuermittel formschlüssig zusammenwirkt, um einen Positionswechsel zu bewirken. Somit weist zweckmäßigerweise das Steuerelement zum Sperrelement direkt oder indirekt einen Formschluss auf, wodurch die Betätigung (Positionswechsel) des Sperrelements bewirkt wird. Dieser Formschluss kann bspw. aus einem Nocken und/oder einer Führungsnut gebildet sein. Um ein Spiel für die Bewegung des Sperrelements vorzusehen, ist z. B. das Sperrelement direkt oder indirekt in der Führung (z. B. der Führungskontur) formschlüssig geführt, wobei bspw. eine Breite der Führungsfläche der Führung bei einem (Lage-)Wechsel von der ersten Steuerlage in die zweite Steuerlage zunehmend ist. Das durch den Formschluss bedingte Spiel kann somit bspw. zunehmend zwischen der ersten und zweiten Steuerlage sein. Dies ermöglicht einen sicheren und zuverlässigen Betrieb der Verriegelungsvorrichtung.It is also conceivable that the control element has a control means, in particular in the form of a guide and / or a helical guide groove and / or a guide contour, wherein the blocking element comprises a counter-control means, wherein preferably the control means cooperates with the counter-control means form-fitting to a position change to effect. Thus, expediently, the control element to the blocking element directly or indirectly on a positive engagement, whereby the operation (position change) of the blocking element is effected. This positive connection can be formed, for example, from a cam and / or a guide groove. To provide a game for the movement of the blocking element, z. B. the blocking element directly or indirectly in the guide (eg., The guide contour) positively guided, wherein, for example, a width of the guide surface of the guide in a (position) change from the first control position in the second control position is increasing. The conditional by the positive game can thus, for example, increasingly be between the first and second control position. This allows a safe and reliable operation of the locking device.

Des Weiteren kann es vorgesehen sein, dass das Detektionselement ein erstes Detektionselement ist, und ein zweites Detektionselement vorgesehen ist, welches derart relativ und/oder (unmittelbar) angrenzend zum Steuerelement angeordnet ist, dass die (Steuer-)Lage (bzw. Position) des Steuerelements unabhängig von der Position des Sperrelements detektierbar ist. Insbesondere ist das zweite Detektionselement am Steuerelement befestigt und/oder drehfest angeordnet. Selbstverständlich können sich im Rahmen der Erfindung Merkmale, welche im Zusammenhang mit dem (ersten) Detektionselement beschrieben sind, auch auf das zweite oder weitere Detektionselemente beziehen, oder jeweils umgekehrt. Es können bspw. auch sämtliche (erste, zweite und weitere) Detektionselemente baugleich (z. B. als baugleiche Lichtschranke) oder unterschiedlich (z. B. einerseits als Lichtschranke und andererseits als Hall-Sensor) ausgebildet sein. Bevorzugt kann dabei das erste Detektionselement in Wirkverbindung mit dem Sperrelement und das zweite Detektionselement in Wirkverbindung mit dem Steuerelement stehen. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass das Detektionselement, insbesondere das erste Detektionselement und/oder das zweite Detektionselement, als elektrooptischer Sensor, vorzugsweise als Lichtschranke, ausgebildet ist. Somit umfasst das erste und/oder zweite Detektionselement bspw. eine Lichtquelle (Lichtsender), wie eine Leuchtdiode, und/oder einen Lichtsensor (Lichtempfänger), wie einen Fotodetektor. Besonders bevorzugt ist dabei das Detektionselement, insbesondere das erste Detektionselement und/oder das zweite Detektionselement, derart ausgeführt, dass eine Unterbrechung und/oder Reflexion und/oder Veränderung eines Lichtstrahles erfasst und als elektrisches Signal angezeigt werden kann. Die Veränderung (z. B. Unterbrechung) des Lichtstrahls, welcher bspw. durch die Leuchtdiode ausgegeben wird, erfolgt dabei bspw. im Falle des ersten Detektionselements direkt oder indirekt durch das Sperrelement und im Falle des zweiten Detektionselements direkt oder indirekt durch das Steuerelement, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Position des Sperrelements bzw. Steuerlage des Steuerelements. Dies ermöglicht eine zuverlässige und ggf. auch redundante Erfassung der Position des Sperrelements. Die Erfassung der Steuerlage des Steuerelements durch das zweite Detektionselement kann dabei zur indirekten Erfassung der Position (d. h. zumindest einer Position, z. B. Entriegelungsposition) des Sperrelements dienen, um in redundanter Weise die Erfassung des ersten Detektionselements zu bestätigen.Furthermore, it can be provided that the detection element is a first detection element, and a second detection element is provided, which is arranged in such relative and / or (directly) adjacent to the control that the (control) position (or position) of the Control is independent of the position of the locking element detectable. In particular, the second detection element is attached to the control element and / or arranged rotationally fixed. Of course, in the context of the invention, features which are described in connection with the (first) detection element can also refer to the second or further detection elements, or in each case vice versa. It is also possible, for example, for all (first, second and further) detection elements to be of identical construction (eg as a photoelectric sensor of the same design) or differently (eg on the one hand as a light barrier and on the other hand as a Hall sensor). In this case, the first detection element may be in operative connection with the blocking element and the second detection element may be in operative connection with the control element. Alternatively or additionally, it is conceivable that the detection element, in particular the first detection element and / or the second detection element, as an electro-optical sensor, preferably as a light barrier is formed. Thus, the first and / or second detection element comprises, for example, a light source (light emitter), such as a light-emitting diode, and / or a light sensor (light receiver), such as a photodetector. In this case, the detection element, in particular the first detection element and / or the second detection element, is particularly preferably designed such that an interruption and / or reflection and / or change of a light beam can be detected and displayed as an electrical signal. In the case of the first detection element, the change (for example interruption) of the light beam, which is output, for example, by the light emitting diode, takes place directly or indirectly through the blocking element and, in the case of the second detection element, directly or indirectly through the control element, preferably as a function of the position of the blocking element or control position of the control element. This allows a reliable and possibly also redundant detection of the position of the blocking element. The detection of the control position of the control element by the second detection element can serve for the indirect detection of the position (i.e., at least one position, eg, unlocking position) of the blocking element in order to confirm the detection of the first detection element in a redundant manner.

Ferner kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das Detektionselement als ein erstes Detektionselement zur direkten Erfassung der Position des Sperrelementes und/oder als ein zweites Detektionselement zur indirekten Erfassung der Position des Sperrelements durch eine direkte Erfassung einer Steuerlage des Steuerelements ausgebildet ist. Insbesondere kann es dabei möglich sein, dass das erste und/oder das zweite Detektionselement und/oder ein weiteres Detektionselement und/oder sämtliche Detektionselemente der Verriegelungsvorrichtung eine (die) Schutzanordnung und/oder zumindest ein Schutzelement aufweisen. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass die jeweilige Schutzanordnung zumindest ein an das jeweilige Detektionselement angepasstes Schutzelement aufweist, welches bspw. in Bezug auf die Form und/oder Anordnung und/oder das Material und/oder Funktion an das jeweilige Detektionselement angepasst ist. Alternativ oder zusätzlich kann es möglich sein, dass das Detektionselement als das erste Detektionselement zur direkten Erfassung der Position des Sperrelements und/oder als das zweite Detektionselement zur indirekten Erfassung der Position des Sperrelements und/oder zur direkten Erfassung einer Steuerlage des Steuerelements ausgebildet ist, wobei bevorzugt nur eines dieser Detektionselemente ein sicherheitskritisches Detektionselement ist, und nur (ausschließlich) das sicherheitskritische Detektionselement die Schutzanordnung aufweist. Bspw. wird das erste Detektionselement derart ausgewertet, dass nur bei einer positiven Detektion bzw. eindeutigen Detektion der Entriegelungsposition des Sperrelements ein Betrieb des Fahrzeugs möglich ist, um somit eine sicherheitskritische Situation zu vermeiden. In diesem Fall kann zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Sicherheit das erste Detektionselement als sicherheitskritisches Detektionselement die Schutzanordnung aufweisen.Furthermore, it can be provided in the context of the invention that the detection element is designed as a first detection element for directly detecting the position of the blocking element and / or as a second detection element for indirectly detecting the position of the blocking element by a direct detection of a control position of the control. In particular, it may be possible for the first and / or the second detection element and / or a further detection element and / or all detection elements of the locking device to have a protective arrangement (s) and / or at least one protective element. In this case, provision can be made for the respective protective arrangement to have at least one protective element adapted to the respective detection element, which, for example, is adapted to the respective detection element with respect to the shape and / or arrangement and / or the material and / or function. Alternatively or additionally, it may be possible that the detection element is designed as the first detection element for directly detecting the position of the blocking element and / or as the second detection element for indirectly detecting the position of the blocking element and / or for directly detecting a control position of the control element, wherein preferably only one of these detection elements is a safety-critical detection element, and only (exclusively) the safety-critical detection element has the protection arrangement. For example. the first detection element is evaluated in such a way that operation of the vehicle is possible only in the case of positive detection or unambiguous detection of the unlocking position of the blocking element, in order thus to avoid a safety-critical situation. In this case, to improve reliability and safety, the first detection element as a safety-critical detection element can have the protective arrangement.

Gemäß einem weiteren Vorteil kann es vorgesehen sein, dass das Schutzelement als eine Wandung ausgeführt ist, welche bevorzugt ein reflektierendes und/oder lichtabsorbierendes Material umfasst und/oder außenseitig das lichtabsorbierende Material umfasst und/oder ein derartiges Material umfasst, welches von außen auf das Detektionselement treffende Störeinwirkungen, insbesondere Lichtstrahlen, absorbiert. Hierzu ist das Material bspw. als ein Kunststoff und/oder als ein Metall, bevorzugt mit einer dunklen und/oder schwarzen Lackierung und/oder mit einer matten Oberfläche, ausgeführt. Alternativ kann das Material auch als ein reflektierendes und/oder glattes Material ausgeführt sein. Das Material kann bspw. auch als eine Beschichtung der Wandung ausgeführt sein. Besonders bevorzugt ist die Wandung mechanisch stabil und/oder steif und/oder mit hoher mechanischer Widerstandsfähigkeit ausgeführt, so dass mechanische Störeinflüsse von außen auf das Detektionselement reduziert werden können. Insbesondere weist hierzu das Schutzelement und/oder die Wandung eine Dicke von mindestens 1 mm oder mindestens 2 mm oder mindestens 5 mm oder mindestens 1 cm auf.According to a further advantage, it can be provided that the protective element is designed as a wall which preferably comprises a reflective and / or light-absorbing material and / or on the outside comprises the light-absorbing material and / or comprises such a material which from the outside to the detection element appropriate interference, in particular light rays, absorbed. For this purpose, the material is embodied, for example, as a plastic and / or as a metal, preferably with a dark and / or black finish and / or with a matt surface. Alternatively, the material may also be embodied as a reflective and / or smooth material. The material may, for example, be designed as a coating of the wall. Particularly preferably, the wall is mechanically stable and / or rigid and / or designed with high mechanical resistance, so that mechanical interference from the outside can be reduced to the detection element. In particular, for this purpose, the protective element and / or the wall has a thickness of at least 1 mm or at least 2 mm or at least 5 mm or at least 1 cm.

Des Weiteren ist es im Rahmen der Erfindung optional möglich, dass das Detektionselement, insbesondere ein erstes Detektionselement und/oder ein zweites Detektionselement und/oder ein weiteres Detektionselement der Verriegelungsvorrichtung, einen Detektionsraum umfasst, welcher zumindest teilweise durch das Schutzelement (in Form von zumindest einer Wandung) vor Störeinwirkungen, bevorzugt vor mechanischen Einwirkungen und/oder Verschmutzungen und/oder optischen Einflüssen und/oder Fluiden, geschützt ist. Hierzu umgibt die Schutzanordnung und/oder die Wandung zumindest eine Öffnung des Detektionsraums und/oder bildet den Detektionsraum zumindest teilweise als Wandung desselben. Die Schutzanordnung bildet vorzugsweise eine Begrenzung des Detektionsraums derart, dass ein Detektionsmittel (z. B. des Sperrelements) in dem Detektionsraum zur Detektion (z. B. Positionserfassung) des Detektionselements einbringbar ist. Vorteilhafterweise erfolgt (z. B. ausschließlich) im Detektionsraum die Detektion durch das Detektionselement und/oder ein für die Detektion relevanter (und/oder von der Position bzw. Steuerlage abhängiger) Vorgang, wie die Unterbrechung eines Lichtstrahls, so dass die Schutzanordnung in erster Linie zum Schutz des Detektionsraums ausgeführt ist, um die Detektion des Detektionselements zu gewährleisten. Furthermore, it is optionally possible within the scope of the invention that the detection element, in particular a first detection element and / or a second detection element and / or a further detection element of the locking device comprises a detection space which at least partially by the protective element (in the form of at least one Wall) from interference, preferably from mechanical effects and / or contamination and / or optical influences and / or fluids, is protected. For this purpose, the protective arrangement and / or the wall surrounds at least one opening of the detection space and / or at least partially forms the detection space as a wall thereof. The protective arrangement preferably forms a boundary of the detection space such that a detection means (eg of the blocking element) can be introduced into the detection space for the detection (eg position detection) of the detection element. The detection by the detection element and / or a process relevant to the detection (and / or dependent on the position or control position), such as the interruption of a light beam, advantageously takes place (eg exclusively) in the detection space, so that the protection arrangement in the first Line is designed to protect the detection space to ensure the detection of the detection element.

Es kann weiter möglich sein, dass das Detektionselement zumindest einen Detektionsraum aufweist, in welchem ein Detektionsmittel (z. B. zur Unterbrechung eines Lichtstrahls) einbringbar und/oder einführbar ist, wobei zumindest eine Öffnung des Detektionsraums durch das Schutzelement abgedeckt ist. Bevorzugt ist sowohl die zumindest eine Öffnung des Detektionsraums als auch ein Detektionsmittel (z. B. des Sperrelements) ganz oder zumindest teilweise durch die Schutzanordnung und/oder das Schutzelement abgedeckt und/oder vor Störeinwirkungen geschützt. Da das Detektionsmittel zur Detektion in den Detektionsraum eingebracht wird, kann eine Verschmutzung des Detektionselements bspw. durch die Bewegung in den Detektionsraum in das Detektionselement eindringen und/oder die Detektion beeinträchtigen. Daher kann es vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass auch das Detektionsmittel, zumindest der Bereich des Detektionsmittels, welcher in den Detektionsraum einbringbar ist, durch die Schutzanordnung geschützt und/oder abgedeckt und/oder abgeschirmt ist. Auch ist es denkbar, wenn zumindest ein Detektionselement an der Schutzanordnung angeordnet und/oder befestigt ist.It may further be possible for the detection element to have at least one detection space in which a detection means (for example for interrupting a light beam) can be introduced and / or inserted, wherein at least one opening of the detection space is covered by the protection element. Preferably, both the at least one opening of the detection space and a detection means (eg of the blocking element) are completely or at least partially covered by the protective arrangement and / or the protective element and / or protected against interference effects. Since the detection means for detection in the detection space is introduced, contamination of the detection element, for example. By moving into the detection space in the detection element penetrate and / or affect the detection. Therefore, it can advantageously be provided that the detection means, at least the region of the detection means, which can be introduced into the detection space, protected by the protective device and / or covered and / or shielded. It is also conceivable if at least one detection element is arranged and / or fixed to the protective arrangement.

Ein weiterer Vorteil kann im Rahmen der Erfindung erzielt werden, wenn die Schutzanordnung zumindest teilweise durch ein Gehäuse der Verriegelungsvorrichtung gebildet ist, und vorzugsweise zumindest ein bzw. das zumindest eine Schutzelement der Form des Detektionselements und/oder des Detektionsmittels und/oder des Detektionsraums angepasst ist. Bevorzugt ist die Schutzanordnung ortsfest zum Detektionselement und/oder Detektionsraum angeordnet und/oder es weist die Schutzanordnung und/oder das Schutzelement ortsfest in jeder Position des Sperrelements und/oder in jeder Steuerlage des Steuerelements einen festen Abstand zum Detektionselement auf. Damit wird ein zuverlässiger Schutz des Detektionselements durch die Schutzanordnung gewährleistet. A further advantage can be achieved in the context of the invention if the protective arrangement is at least partially formed by a housing of the locking device, and preferably at least one or at least one protective element of the shape of the detection element and / or the detection means and / or the detection space is adjusted , Preferably, the protective arrangement is arranged stationary to the detection element and / or detection space and / or it has the protective device and / or the protective element fixed in any position of the blocking element and / or in each control position of the control a fixed distance to the detection element. For a reliable protection of the detection element is ensured by the protective device.

Vorteilhafterweise kann bei der Erfindung vorgesehen sein, dass das Detektionselement an einer Leiterplatte der Verriegelungsvorrichtung angeordnet, insbesondere direkt befestigt und/oder angelötet, ist, wobei das Schutzelement abdichtend an der Leiterplatte angeordnet sein kann. Die Leiterplatte ist dabei bevorzugt als Träger für eine Elektronik der Verriegelungsvorrichtung ausgeführt, und umfasst bspw. zumindest einseitig Leiterbahnen und zumindest teilweise die Elektronik, welche elektrisch mit dem Detektionselement verbunden ist. Es ist dabei denkbar, dass auch die Leiterplatte zumindest teilweise durch die Schutzanordnung vor Störeinwirkungen geschützt wird, bspw. vor eindringender Feuchtigkeit. Dies gewährleistet die Funktionsfähigkeit zur Detektion zumindest einer der Positionen des Sperrelements und/oder der Steuerlagen des Steuerelements. Auch kann die Schutzanordnung zur mechanischen Unterstützung der Leiterplatte dienen.Advantageously, it can be provided in the invention that the detection element is arranged on a printed circuit board of the locking device, in particular directly attached and / or soldered, wherein the protective element can be sealingly arranged on the circuit board. The printed circuit board is preferably embodied as a carrier for electronics of the locking device, and includes, for example, at least one side conductor tracks and at least partially the electronics, which is electrically connected to the detection element. It is included conceivable that the circuit board is at least partially protected by the protective device against interference, for example. Before penetrating moisture. This ensures the functionality for detecting at least one of the positions of the blocking element and / or the control positions of the control element. The protective arrangement can also serve for mechanical support of the printed circuit board.

Außerdem kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, dass das Detektionselement von einer ersten Seite von einer Leiterplatte und von mindestens einer zweiten Seite von der Schutzanordnung abgedeckt ist, wobei von mindestens einer weiteren Seite ein Detektionsmittel durch eine Öffnung (eines Detektionsraums und/oder eines Gehäuses des Detektionselements) in den Detektionsraum einbringbar ist, so dass eine Detektion des Detektionselements bewirkbar ist. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit der Verriegelungsvorrichtung weiter erhöht.In addition, it may be advantageous in the context of the invention that the detection element is covered by a first side of a printed circuit board and at least one second side of the protective device, wherein at least one further side of a detection means through an opening (a detection space and / or a housing of the detection element) can be introduced into the detection space, so that a detection of the detection element can be effected. As a result, the reliability of the locking device is further increased.

Vorteilhafterweise kann bei der Erfindung vorgesehen sein, dass das Detektionselement, insbesondere ein erstes Detektionselement und/oder ein zweites Detektionselement und/oder ein weiteres Detektionselement, als elektrooptischer Sensor, insbesondere als Lichtschranke, ausgeführt ist. Somit umfasst das erste und/oder zweite Detektionselement bspw. eine Lichtquelle (Lichtsender), wie eine Leuchtdiode, und/oder einen Lichtsensor (Lichtempfänger), wie einen Fotodetektor. Besonders bevorzugt ist dabei das Detektionselement, insbesondere das erste Detektionselement und/oder das zweite Detektionselement, derart ausgeführt, dass eine Unterbrechung und/oder Reflexion und/oder Veränderung eines Lichtstrahles erfasst und als elektrisches Signal angezeigt werden kann. Die Veränderung (z. B. Unterbrechung) des Lichtstrahls, welcher bspw. durch die Leuchtdiode ausgegeben wird, erfolgt dabei bspw. im Falle des ersten Detektionselements direkt oder indirekt durch das Sperrelement und im Falle des zweiten Detektionselements direkt oder indirekt durch das Steuerelement, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Position des Sperrelements bzw. Steuerlage des Steuerelements. Dies ermöglicht eine zuverlässige und ggf. auch redundante Erfassung der Position des Sperrelements. Die Erfassung der Steuerlage des Steuerelements durch das zweite Detektionselement kann dabei zur indirekten Erfassung der Position (d. h. zumindest einer Position, z. B. Entriegelungsposition) des Sperrelements dienen, um in redundanter Weise die Erfassung des ersten Detektionselements zu bestätigen.Advantageously, it can be provided in the invention that the detection element, in particular a first detection element and / or a second detection element and / or another detection element, as an electro-optical sensor, in particular as a light barrier is executed. Thus, the first and / or second detection element comprises, for example, a light source (light emitter), such as a light-emitting diode, and / or a light sensor (light receiver), such as a photodetector. In this case, the detection element, in particular the first detection element and / or the second detection element, is particularly preferably designed such that an interruption and / or reflection and / or change of a light beam can be detected and displayed as an electrical signal. In the case of the first detection element, the change (for example interruption) of the light beam, which is output, for example, by the light emitting diode, takes place directly or indirectly through the blocking element and, in the case of the second detection element, directly or indirectly through the control element, preferably as a function of the position of the blocking element or control position of the control element. This allows a reliable and possibly also redundant detection of the position of the blocking element. The detection of the control position of the control element by the second detection element can serve for the indirect detection of the position (i.e., at least one position, eg, unlocking position) of the blocking element in order to confirm the detection of the first detection element in a redundant manner.

Ferner ist es optional vorgesehen, dass das Detektionselement an oder innerhalb der Schutzanordnung befestigt ist, insbesondere derart, dass lediglich eine Öffnung eines des Detektionsraums des Detektionselements von der Schutzanordnung nach außen freigegeben ist. Vorzugsweise ist das Detektionselement direkt und/oder unmittelbar an oder in der Schutzanordnung fest oder lösbar befestigt, bevorzugt durch Kleben und/oder Clipsen und/oder Schweißen und/oder Löten. Auch ist es denkbar, dass die Schutzanordnung zumindest eine Wandung und/oder zumindest ein Dichtelement aufweist, um die Öffnung des Detektionsraums zu schützen und/oder (vor Feuchtigkeit und/oder Schmutz) abzudichten. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit der Detektion weiter verbessert.Furthermore, it is optionally provided that the detection element is attached to or within the protection arrangement, in particular such that only one opening of the detection space of the detection element is released from the protection arrangement to the outside. Preferably, the detection element is fixed or releasably attached directly and / or directly to or in the protective arrangement, preferably by gluing and / or clipping and / or welding and / or soldering. It is also conceivable that the protective arrangement has at least one wall and / or at least one sealing element in order to protect the opening of the detection space and / or to seal it (against moisture and / or dirt). This further improves the reliability of the detection.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Schutzanordnung ein Dichtelement aufweist, welches zwischen dem Schutzelement und dem Detektionselement und/oder einem Gehäuse und/oder einer Leiterplatte angeordnet ist, und insbesondere an dem Schutzelement befestigt ist, um einen Detektionsraum und/oder die Verriegelungsvorrichtung, insbesondere eine Elektronik der Verriegelungsvorrichtung, abzudichten. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Schutzanordnung ein oder ein weiteres Dichtelement umfasst, welches abdichtend zumindest teilweise ein Detektionsmittel umschließt, welches zum Eindringen in den Detektionsraum z. B. am Sperrelement und/oder am Steuerelement vorgesehen ist. Das Dichtelement ist dabei bspw. als Dichtlippe ausgeführt und/oder als elastischer Kunststoff ausgebildet. Besonders bevorzugt weist dabei das Dichtelement ein dunkles und/oder lichtabsorbierendes Material auf, um bspw. Licht (z. B. reflektiertes Licht oder Streulicht) von außen als weiteren Störeinfluss auf die Detektion zu absorbieren. Preferably, it can be provided that the protective arrangement comprises a sealing element, which is arranged between the protective element and the detection element and / or a housing and / or a printed circuit board, and in particular is attached to the protective element to a detection space and / or the locking device, in particular an electronics of the locking device to seal. Alternatively or additionally, it is conceivable that the protective arrangement comprises one or a further sealing element, which sealingly encloses at least partially a detection means, which for penetrating into the detection space z. B. is provided on the blocking element and / or on the control. The sealing element is, for example, designed as a sealing lip and / or formed as an elastic plastic. In this case, the sealing element particularly preferably has a dark and / or light-absorbing material in order, for example, to absorb light (eg, reflected light or scattered light) from the outside as a further interfering influence on the detection.

Bspw. kann es vorgesehen sein, dass das Detektionselement, insbesondere ein erstes Detektionselement und/oder ein zweites Detektionselement und/oder ein weiteres Detektionselement, zumindest eine Lichtquelle, insbesondere eine Leuchtdiode, und zumindest einen Lichtempfänger, insbesondere eine Fotodiode und/oder einen Fototransistor und/oder einen Fotowiderstand, vorzugsweise mit einem optischen Filter, aufweist, wobei bevorzugt der optische Abschnitt zwischen der Lichtquelle und dem Lichtempfänger durch die Schutzanordnung geschützt ist, wobei das Schutzelement besonders bevorzugt (im Wesentlichen) parallel zum optischen Abschnitt verläuft. Unter dem optischen Abschnitt wird dabei der Abschnitt verstanden, durch welchen der zu unterbrechende und/oder reflektierende Lichtstrahl zur Detektion des Detektionselements verläuft. Besonders bevorzugt ist dabei der optische Abschnitt eine Strecke zwischen der Lichtquelle und dem Lichtempfänger des Detektionselements, wobei dieser Abschnitt zumindest teilweise durch die Schutzanordnung nach außen abgeschirmt wird. Hierdurch wird die Detektion des Detektionselements weiter verbessert. Der optische Filter kann dabei bspw. als Infrarotfilter ausgeführt sein, um höherfrequentes Licht abzuschirmen und die Sensitivität des Detektionselements zu erhöhen. Insbesondere kann es möglich sein, dass die Lichtquelle Licht mit einer Wellenlänge im Infrarotbereich und/oder von im Wesentlichen 660 nm oder bspw. im Bereich von im Wesentlichen 600 nm bis 1200 nm, vorzugsweise 880 nm bis 940 nm emittiert. Weitere Vorteile ergeben sich z. B. durch den Einsatz von weiteren optischen Filtern, wie bspw. einem Polarisationsfilter, um die Ausbildung des Detektionselements mit einem Retroreflektor zu ermöglichen. Das (erste) Detektionselement und/oder das zweite Detektionselement kann dabei als Einweglichtschranke oder als Reflex-Lichtschranke oder als Reflex-Lichttaster oder als Lichtgitter oder als faseroptische Lichtschranke ausgeführt sein. Zudem kann es vorgesehen sein, dass das erste Detektionselement und das zweite Detektionselement weitere optische Elemente, wie z. B. eine Linse aufweisen. Auch ist es denkbar, dass das (erste) Detektionselement und/oder das zweite Detektionselement linsenfrei und/oder filterfrei ausgeführt sind, um den Kostenaufwand und die Komplexität der Verriegelungsvorrichtung zu reduzieren.For example. It can be provided that the detection element, in particular a first detection element and / or a second detection element and / or a further detection element, at least one light source, in particular a light emitting diode, and at least one light receiver, in particular a photodiode and / or a phototransistor and / or a photoresistor, preferably with an optical filter, wherein preferably the optical section between the light source and the light receiver is protected by the protective device, wherein the protective element is particularly preferably (substantially) parallel to the optical section. In this case, the optical section is understood to be the section through which the light beam to be interrupted and / or reflected runs for detection of the detection element. In this case, the optical section is particularly preferably a path between the light source and the light receiver of the detection element, this section being at least partially shielded by the protection arrangement to the outside. As a result, the detection of the detection element is further improved. The optical filter can be embodied, for example, as an infrared filter in order to shield higher-frequency light and to increase the sensitivity of the detection element. In particular, it may be possible that the Light source light having a wavelength in the infrared range and / or emitted from substantially 660 nm or, for example, in the range of substantially 600 nm to 1200 nm, preferably 880 nm to 940 nm. Further advantages arise z. B. by the use of further optical filters, such as. A polarizing filter to allow the formation of the detection element with a retroreflector. The (first) detection element and / or the second detection element can be designed as a through-beam sensor or as a reflex light barrier or as a reflex light sensor or as a light grid or as a fiber-optic light barrier. In addition, it may be provided that the first detection element and the second detection element further optical elements, such. B. have a lens. It is also conceivable that the (first) detection element and / or the second detection element are designed lens-free and / or filter-free in order to reduce the cost and complexity of the locking device.

Es kann optional möglich sein, dass das Detektionselement, insbesondere das erste Detektionselement und/oder das zweite Detektionselement, einen Detektionsraum aufweist, wobei das Steuerelement und/oder das Sperrelement jeweils ein dazu komplementäres Detektionsmittel umfassen, wobei vorzugsweise bei einem Eindringen des Detektionsmittels in den Detektionsraum eine Detektion (zur Erfassung z. B. der Position und/oder Steuerlage) erfolgt. Das Detektionsmittel umfasst dabei bspw. ein lichtabsorbierendes oder lichtreflektierendes Material, welches dazu ausgeführt ist, Licht mit der Wellenlänge des von einer Lichtquelle des ersten und/oder zweiten Detektionselements emittierten Lichts zu absorbieren bzw. zu reflektieren. Hierzu kann das erste und/oder zweite Detektionselement bspw. eine U-förmige Gehäuseanordnung zur beabstandet gegenüberliegenden Anordnung der Lichtquelle und des Lichtempfängers aufweisen. Alternativ kann auch eine einseitige Anordnung der Lichtquelle und des Lichtempfängers am Detektionselement vorgesehen sein. Die Lichtquelle und der Lichtempfänger können somit bspw. auf gegenüberliegenden Seiten des Detektionselements angeordnet sein, so dass bei einer Einbringung des Detektionsmittels in den Zwischenraum zwischen den Lichtempfänger und der Lichtquelle eine Unterbrechung des von der Lichtquelle emittierten Lichtstrahls erfolgt und durch den Lichtempfänger detektiert wird. Alternativ oder zusätzlich wird bei einer einseitigen Anordnung der Lichtquelle und des Lichtempfängers bspw. eine Reflektion des emittierten Lichtstrahls am Detektionsmittel erfasst. Dies ermöglicht eine flexible und platzsparende Anordnung des ersten oder zweiten Detektionselements zur Erfassung der Position bzw. Steuerlage.It may optionally be possible for the detection element, in particular the first detection element and / or the second detection element, to have a detection space, wherein the control element and / or the blocking element respectively comprise a detection means complementary thereto, wherein preferably when the detection means penetrates into the detection space a detection (for example, of the position and / or the control position) takes place. The detection means comprises, for example, a light-absorbing or light-reflecting material which is designed to absorb or reflect light with the wavelength of the light emitted by a light source of the first and / or second detection element. For this purpose, the first and / or second detection element may, for example, have a U-shaped housing arrangement for the spaced-apart arrangement of the light source and the light receiver. Alternatively, a one-sided arrangement of the light source and the light receiver may be provided on the detection element. The light source and the light receiver can thus be arranged, for example, on opposite sides of the detection element, so that upon introduction of the detection means into the space between the light receiver and the light source, an interruption of the light beam emitted by the light source occurs and is detected by the light receiver. Alternatively or additionally, in a one-sided arrangement of the light source and the light receiver, for example, a reflection of the emitted light beam is detected at the detection means. This allows a flexible and space-saving arrangement of the first or second detection element for detecting the position or control position.

Es kann weiter möglich sein, dass das Detektionselement, insbesondere das erste Detektionselement und/oder das zweite und/oder ein weiteres Detektionselement, stationär und/oder unbeweglich in der Verriegelungsvorrichtung, insbesondere fest zu einem Gehäuse der Verriegelungsvorrichtung, angeordnet ist, insbesondere derart, dass eine Relativbewegung zwischen dem ersten und/oder zweiten Detektionselement und/oder dem Sperrelement und/oder dem Steuerelement möglich ist. Unter einer Anordnung fest zu dem Gehäuse der Verriegelungsvorrichtung wird in diesem Zusammenhang verstanden, dass das Detektionselement bzw. das erste und/oder zweite Detektionselement direkt am Gehäuse oder auch nur indirekt am Gehäuse angeordnet und/oder fest verbunden ist. Somit kann zuverlässig die tatsächliche Position bzw. Steuerlage detektiert werden.It may further be possible that the detection element, in particular the first detection element and / or the second and / or another detection element, stationary and / or immovable in the locking device, in particular fixed to a housing of the locking device is arranged, in particular such that a relative movement between the first and / or second detection element and / or the blocking element and / or the control is possible. Under an arrangement fixed to the housing of the locking device is understood in this context that the detection element or the first and / or second detection element is arranged directly on the housing or even indirectly on the housing and / or firmly connected. Thus, the actual position or control position can reliably be detected.

Außerdem kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, dass das Detektionselement innerhalb eines Gehäuses der Verriegelungsvorrichtung derart zusätzlich (zum Gehäuse) durch die Schutzanordnung geschützt wird, dass das Schutzelement unmittelbar am Detektionselement angrenzt, und bevorzugt dieses zumindest teilweise einkapselt. Entsprechend kann es vorgesehen sein, dass die Schutzanordnung zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses der Verriegelungsvorrichtung angeordnet ist und/oder mit dem Gehäuse verbunden ist. Bevorzugt weist dabei die Schutzanordnung eine Doppelfunktionalität auf, so dass es gleichzeitig das zumindest eine Schutzelement zum Schutz des Detektionselements aufweist und zum anderen auch eine Gehäusefunktion aufweist. Für die Gehäusefunktion kann die Schutzanordnung bspw. eine Struktur zur Aufnahme eines Befestigungselements zur Befestigung des Gehäuses aufweisen oder zur Unterstützung z. B. der Leiterplatte dienen. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Schutzanordnung „gehäusefunktionsfrei“ ausgeführt ist, und somit lediglich zum Schutz des Detektionselements dient. Hierdurch wird ein kostengünstiger und einfacher Aufbau der Schutzanordnung ermöglicht.In addition, it may be advantageous in the context of the invention that the detection element within a housing of the locking device in addition (to the housing) is protected by the protective arrangement that the protective element directly adjacent to the detection element, and preferably at least partially encapsulates. Accordingly, it can be provided that the protective arrangement is at least partially disposed within the housing of the locking device and / or is connected to the housing. In this case, the protective arrangement preferably has a dual functionality, so that it simultaneously has the at least one protective element for the protection of the detection element and, on the other hand, also has a housing function. For the housing function, the protective arrangement may for example. Have a structure for receiving a fastener for fixing the housing or to support z. B. serve the circuit board. Alternatively, it can be provided that the protective arrangement is designed "housing-free", and thus serves only to protect the detection element. As a result, a cost-effective and simple construction of the protection arrangement is made possible.

Weiter ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass das Sperrelement derart ausgebildet ist, dass es im Normalfall durch den Positionswechsel in eine Aufnahme des funktionswesentlichen Bauteils eingebracht wird und vorzugsweise das funktionswesentliche Bauteil hierdurch (formschlüssig) verriegelt, wobei insbesondere in einem Blockierfall das funktionswesentliche Bauteil, insbesondere Zähne (eines Zahnkranzes) des funktionswesentlichen Bauteils, einen Positionswechsel blockieren. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass bei einem unvollständigen Positionswechsel in einem Blockierfall das Sperrelement in der Entriegelungsposition und/oder einer Zwischenposition verbleibt, wobei insbesondere von dem ersten und/oder zweiten Detektionselement die Entriegelungsposition und/oder die Zwischenposition von der Verriegelungsposition und/oder Zwischenposition unterscheidbar ist. Mit anderen Worten wechselt das Sperrelement im Blockierfall nicht wie im Normalfall von der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition, sondern von der Entriegelungsposition in eine Zwischenposition (oder verbleibt alternativ in der Entriegelungsposition). Die Entriegelungsposition und/oder die Zwischenposition und/oder die Verriegelungsposition kann dabei z. B. direkt oder indirekt durch das erste bzw. zweite Detektionselement detektiert werden, um die Sicherheit beim Betrieb des Fahrzeugs zu erhöhen.Further, it is conceivable within the scope of the invention that the blocking element is designed such that it is normally introduced by the position change in a recording of the functionally essential component and preferably the functionally essential component thereby (positively locked), in particular in a blocking case, the functionally essential component , In particular teeth (a ring gear) of the functionally essential component, block a position change. Alternatively or additionally, it is conceivable that in an incomplete position change in a blocking case, the blocking element remains in the unlocking and / or an intermediate position, in particular of the first and / or second detection element, the unlocking position and / or the intermediate position of the locking position and / or Intermediate position is distinguishable. In other words, the blocking element does not change in the blocking case as in the normal case of the unlocking position in the locking position, but from the unlocking position to an intermediate position (or alternatively remains in the unlocked position). The unlocking position and / or the intermediate position and / or the locking position can be z. B. are detected directly or indirectly by the first and second detection element, in order to increase the safety during operation of the vehicle.

Gemäß einem weiteren Vorteil kann es vorgesehen sein, dass das Steuerelement drehbar in der Verriegelungsvorrichtung gelagert ist, wobei ein Wechsel von einer ersten Steuerlage in eine zweite Steuerlage durch eine Rotation des Steuerelements durchführbar ist, wobei vorzugsweise die Rotationsachse dieser Rotation des Steuerelements parallel zur Bewegungsrichtung des Sperrelements (z. B. in Richtung zum funktionswesentlichen Bauteil) ist. Dies ermöglicht einen einfachen und platzsparenden Aufbau der Verriegelungsvorrichtung.According to a further advantage, it can be provided that the control is rotatably mounted in the locking device, wherein a change from a first control position to a second control position by a rotation of the control element is feasible, preferably the axis of rotation of this rotation of the control parallel to the direction of movement of the Blocking elements (eg in the direction of the functionally essential component) is. This allows a simple and space-saving design of the locking device.

Bevorzugt kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das Sperrelement ein Basisteil aufweist, welches z. B. stets und/oder sowohl in der Verriegelungs- als auch in der Entriegelungsposition in Wirkverbindung mit dem Steuerelement steht und weiter ein Wirkteil aufweist, welches (z. B. ausschließlich) in der Verriegelungsposition und/oder Zwischenposition in direkter Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil steht, und vorzugsweise kraft- und/oder formschlüssig mit dem funktionswesentlichen Bauteil zur Verriegelung des funktionswesentlichen Bauteils in der Verriegelungsposition zusammenwirkt. Die formschlüssige Zusammenwirkung wird dabei bspw. durch Zähne eines Zahnkranzes des funktionswesentlichen Bauteils bewirkt, welche die Aufnahme zumindest teilweise begrenzen. Der Kraftschluss wird bspw. dadurch erreicht, dass das Sperrelement und/oder zumindest das Wirkteil federbeaufschlagt ausgeführt ist, und somit bspw. aufgrund der Federkraft eines Federelements das Sperrelement in Richtung des funktionswesentlichen Bauteils gedrückt wird. Somit kann zuverlässig das funktionswesentliche Bauteil durch das Sperrelement in der Verriegelungsposition verriegelt bzw. arretiert werden. Ferner umfasst insbesondere das Basisteil und/oder das Wirkteil ein Detektionsmittel, um die Position des Sperrelements in Zusammenwirkung mit dem Detektionselement zu erfassen.Preferably may be provided in the context of the invention that the blocking element has a base part, which z. B. is always and / or both in the locking and in the unlocking position in operative connection with the control and further comprises an active part, which (eg exclusively) in the locking position and / or intermediate position in direct operative connection with the functionally essential component is, and preferably non-positively and / or positively cooperating with the functionally essential component for locking the functionally essential component in the locking position. The interlocking interaction is effected, for example, by teeth of a ring gear of the functionally essential component, which limit the receptacle at least partially. The frictional connection is, for example, achieved by the locking element and / or at least the active part is spring-loaded, and thus, for example. Due to the spring force of a spring element, the blocking element is pressed in the direction of the functionally essential component. Thus, the functionally essential component can be reliably locked or locked by the blocking element in the locking position. Furthermore, in particular the base part and / or the active part comprises a detection means to detect the position of the blocking element in cooperation with the detection element.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Sperrelement, insbesondere das Basisteil und/oder Wirkteil, durch ein Federelement belastet ist, wobei das Federelement das Sperrelement in die Verriegelungsposition bewegt und/oder drückt. Zum einen wird dabei durch das Federelement die benötigte Kraft erzeugt, um das Sperrelement zuverlässig in der Verriegelungsposition zu halten und/oder den Kraftschluss mit dem funktionswesentlichen Bauteil zu bewirken. Zum anderen kann hierdurch der Vorteil erzielt werden, dass das Federelement als Zwischenstufe zwischen dem Steuerelement und dem Sperrelement bzw. dem Wirkteil des Sperrelements ein Spiel für die Bewegung des Sperrelements bzw. des Wirkteils des Sperrelements bietet.According to an advantageous development of the invention it can be provided that the blocking element, in particular the base part and / or active part, is loaded by a spring element, wherein the spring element moves the blocking element into the locking position and / or pushes. On the one hand, the required force is generated by the spring element in order to reliably hold the blocking element in the locking position and / or to effect the frictional connection with the functionally essential component. On the other hand, the advantage can be achieved thereby that the spring element as an intermediate stage between the control element and the blocking element or the active part of the blocking element offers a play for the movement of the blocking element or the active part of the blocking element.

Nach einer weiteren Möglichkeit kann es vorgesehen sein, dass das (erste) Detektionselement derart relativ zum Sperrelement angeordnet ist, dass die Position des Sperrelements unabhängig von einer Steuerlage des Steuerelements detektierbar ist. Weiter kann es vorgesehen sein, dass die Position des Sperrelements unabhängig von der Position eines Arretierungselements und/oder eines Verschlusselements detektierbar ist. Dies ermöglicht eine zuverlässige und sichere Positionserfassung.According to a further possibility, provision can be made for the (first) detection element to be arranged relative to the blocking element such that the position of the blocking element can be detected independently of a control position of the control element. Furthermore, it can be provided that the position of the blocking element can be detected independently of the position of a locking element and / or a closure element. This allows a reliable and secure position detection.

Ebenfalls ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass das Sperrelement durch einen Antrieb über insbesondere das Steuerelement zwischen der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition hin- und her bewegbar ist. Dabei kann zumindest ein Detektionselement innerhalb des Sperrelements vorgesehen sein, um Platz zu sparen. Das Steuerelement kann außenseitig einen Zahnkranz für eine Verbindung mit dem Antrieb aufweisen, wobei insbesondere der Antrieb mit dem Zahnkranz vom Steuerelement ein Schneckengetriebe bilden können. Das Sperrelement kann platzsparend ebenfalls innenseitig am Steuerelement angeordnet sein und von diesem bewegt werden. Auch ist es denkbar, dass das Sperrelement außenseitig am Steuerelement angesteuert wird, um eine besonders stabile Führung des Sperrelements z. B. durch einen Teil des Gehäuses zu erreichen.It is also conceivable within the scope of the invention that the blocking element can be moved back and forth by a drive via, in particular, the control element between the locking position and the unlocking position. In this case, at least one detection element can be provided within the blocking element in order to save space. The control element may have a toothed rim on the outside for a connection to the drive, wherein in particular the drive with the toothed rim of the control element can form a worm gear. The blocking element can also be arranged on the inside of the control to save space and be moved by this. It is also conceivable that the blocking element is actuated on the outside of the control element in order to achieve a particularly stable guidance of the blocking element z. B. to reach through a part of the housing.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Verriegeln und/oder Entriegeln eines funktionswesentlichen Bauteils eines Fahrzeugs durch eine Verriegelungsvorrichtung, insbesondere durch eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst insbesondere ein bewegbares Sperrelement, welches durch ein Steuerelement zumindest zwei Positionen einnehmen kann, nämlich

– eine Verriegelungsposition, in der das Sperrelement zur Sperrung des funktionswesentlichen Bauteils in einer Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil steht, und
– eine Entriegelungsposition, in der das Sperrelement zur Entriegelung des funktionswesentlichen Bauteils in keiner Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil steht, wobei

das Sperrelement durch einen Positionswechsel von der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition oder umgekehrt überführt wird. Hierbei sind insbesondere die nachfolgenden Schritte vorgesehen, welche bevorzugt zeitlich nacheinander durchgeführt werden:

a) Erfassen zumindest einer der Positionen des Sperrelementes durch ein (z. B. erstes) Detektionselement oder zumindest einer Steuerlage des Steuerelements durch ein (z. B. zweites) Detektionselement,
b) Absorbieren und/oder Reduzieren einer Störeinwirkung auf die Erfassung gemäß Schritt a) durch eine Schutzanordnung,

wobei die Störeinwirkung innerhalb eines Gehäuses der Verriegelungsvorrichtung und/oder außerhalb des Detektionselements auftritt und/oder einwirkt und/oder bewirkt wird. Unter Absorbieren wird hierbei (im engeren Sinne) ein optisches Absorbieren von elektromagnetischen Wellen und insbesondere auch (im weiteren Sinne) ein Reflektieren und/oder Abdichten und/oder Ablenken und/oder Reduzieren und/oder Blockieren von Störeinflüssen, wie z. B. auch Fluiden und/oder Verschmutzungen und/oder Flüssigkeiten verstanden. Die Störeinwirkung ist bspw. Licht, wie ein Streulicht und/oder reflektiertes und/oder einstrahlendes Licht, und/oder eine Verschmutzung und/oder Staub innerhalb des Gehäuses der Verriegelungsvorrichtung und/oder außerhalb des Detektionselements, welche bevorzugt von dem Inneren (d. h. z. B. dem Detektionsraum) des Detektionselements durch die Schutzanordnung abgehalten werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren bringt damit die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung beschrieben worden sind. Zudem kann das erfindungsgemäße Verfahren geeignet sein, eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung zu betreiben. Likewise provided by the invention is a method for locking and / or unlocking a functionally essential component of a vehicle by a locking device, in particular by a locking device according to the invention. The locking device comprises, in particular, a movable blocking element which can assume at least two positions by means of a control, namely

- A locking position in which the blocking element for blocking the functionally essential component is in operative connection with the functionally essential component, and
- An unlocking position in which the locking element for unlocking the functionally essential component is in no operative connection with the functionally essential component, wherein

the blocking element by a change of position from the unlocking position in the Locking position or vice versa is transferred. In this case, the following steps are provided in particular, which are preferably carried out in chronological succession:

a) detecting at least one of the positions of the blocking element by a (eg first) detection element or at least one control layer of the control element by a (eg second) detection element,
b) absorbing and / or reducing a disturbance on the detection according to step a) by a protective arrangement,

wherein the interference occurs within a housing of the locking device and / or outside the detection element and / or acts and / or effected. Absorbing is hereby (in the narrower sense) an optical absorption of electromagnetic waves and in particular also (in the broader sense) a reflection and / or sealing and / or deflecting and / or reducing and / or blocking of disturbing influences, such. As well as fluids and / or contaminants and / or liquids understood. The interference is, for example, light, such as a scattered light and / or reflected and / or radiating light, and / or contamination and / or dust within the housing of the locking device and / or outside of the detection element, which preferably from the inside (ie. the detection space) of the detection element can be prevented by the protection arrangement. The method according to the invention thus brings about the same advantages as have been described in detail with reference to a locking device according to the invention. In addition, the method according to the invention may be suitable for operating a locking device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Show it:

1 eine schematische Darstellung von Teilen einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung, 1 a schematic representation of parts of a locking device according to the invention,

2 eine weitere schematische Darstellung von Teilen einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung, 2 a further schematic representation of parts of a locking device according to the invention,

3 eine schematische Darstellung von Teilen einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung mit einem funktionswesentlichen Bauteil, 3 a schematic representation of parts of a locking device according to the invention with a functionally essential component,

4 eine weitere schematische Darstellung von Teilen einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung und eines funktionswesentlichen Bauteils und 4 a further schematic representation of parts of a locking device according to the invention and a functionally essential component and

5–7 schematische Darstellungen von Teilen einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung für unterschiedliche Positionen und Steuerlagen. 5 - 7 schematic representations of parts of a locking device according to the invention for different positions and control positions.

8–9 schematische Darstellung einer Schutzanordnung einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung. 8th - 9 schematic representation of a protective arrangement of a locking device according to the invention.

In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.In the following figures, the identical reference numerals are used for the same technical features of different embodiments.

In 1 sind schematisch Teile einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 10 dargestellt. Es ist ein Gehäuse 20 der Verriegelungsvorrichtung 10 gezeigt, an welchem ein Steuerelement 30 und ein Sperrelement 40 angeordnet sind. Dabei befindet sich in 1 das Sperrelement 40 in einer Entriegelungsposition I.A, in der das Sperrelement 40 zur Entriegelung des funktionswesentlichen Bauteils 1 in keiner Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil 1 steht und/oder weitestgehend im Gehäuse 20 angeordnet ist. Dagegen ist in 7 eine Verriegelungsposition I.B gezeigt, in der das Sperrelement 40 zur Sperrung des funktionswesentlichen Bauteils 1 in einer Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil 1 steht und/oder aus dem Gehäuse 20 der Verriegelungsvorrichtung 10 durch eine Öffnung 21 des Gehäuses 20 herausragt. Das Sperrelement 40 ist durch das Steuerelement 30 von der Entriegelungsposition I.A in die Verriegelungsposition I.B oder umgekehrt überführbar und/oder bewegbar, wobei dieser Positionswechsel durch ein Steuermittel 31, insbesondere eine (außenseitige) Führung 31, des Steuerelements 30 ermöglicht wird. Es ist gemäß 1 erkennbar, dass das Steuermittel 31 bspw. durch eine spiralförmige Nut gebildet wird, deren Breite bei einer Bewegung des Steuerelements 30 von einer ersten Steuerlage A in eine zweite Steuerlage B zunimmt. Die Bewegung von der ersten Steuerlage A in die zweite Steuerlage B, d. h. ein Lagewechsel des Steuerelements 30, ermöglicht dabei den Positionswechsel des Sperrelements 40 von der Entriegelungsposition I.A in die Verriegelungsposition I.B. Während dieses Positionswechsels nimmt das Sperrelement 40 zumindest eine zwischen der Entriegelungsposition I.A und der Verriegelungsposition I.B liegende Zwischenposition II ein, in welcher keine Sperrung des funktionswesentlichen Bauteils 1 (d. h. z. B. eine form- und/oder kraftschlüssige Arretierung des funktionswesentlichen Bauteils 1) erfolgt. Das Sperrelement 40 ist durch die außenseitige Ansteuerung vom Steuerelement 30 selber besonders stabil in einer Längsführung vom Gehäuse 20 geführt.In 1 are schematic parts of a locking device according to the invention 10 shown. It is a case 20 the locking device 10 shown on which a control 30 and a blocking element 40 are arranged. It is located in 1 the blocking element 40 in an unlocking position IA, in which the blocking element 40 for unlocking the functionally essential component 1 in no operative connection with the functionally essential component 1 stands and / or largely in the housing 20 is arranged. In contrast, in 7 a locking position IB shown, in which the blocking element 40 to block the functionally essential component 1 in an operative connection with the functionally essential component 1 stands and / or out of the housing 20 the locking device 10 through an opening 21 of the housing 20 protrudes. The blocking element 40 is through the control 30 from the unlocking position IA in the locking position IB or vice versa transferred and / or movable, said position change by a control means 31 , in particular a (outside) guide 31 , the control 30 is possible. It is according to 1 recognizable that the control means 31 For example, is formed by a spiral-shaped groove, whose width during a movement of the control 30 increases from a first control position A in a second control position B. The movement from the first control position A to the second control position B, ie a change of position of the control 30 , allows the position change of the blocking element 40 from the unlocking position IA to the lock position IB During this position change, the lock member takes 40 at least one lying between the unlocking position IA and the locking position IB intermediate position II, in which no blocking of the functionally essential component 1 (ie, for example, a positive and / or non-positive locking of the functionally essential component 1 ) he follows. The blocking element 40 is due to the external control of the control 30 himself particularly stable in a longitudinal guide from the housing 20 guided.

Außerdem sind in 1 ein Detektionselement 50, d. h. ein erstes Detektionselement 50a, sowie ein zweites Detektionselement 50b dargestellt. Das erste und/oder zweite Detektionselement 50a, 50b können dabei bspw. an einer Leiterplatte 22 der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 10 angeordnet sein. Diese Leiterplatte 22 ist bspw. oberhalb des Steuerelements 30 und/oder des Sperrelements 40 angeordnet. Unterhalb der Leiterplatte 22 können dabei, z. B. ortsfest, das erste Detektionselement 50a und/oder das zweite Detektionselement 50b und/oder weitere Detektionselemente 50c vorgesehen sein. Auf der gegenüberliegenden Seite (oberhalb der Leitplatte 22) kann die Leiterplatte 22 bspw. elektrische Leiterbahnen und/oder weitere elektronische Komponenten aufweisen, insbesondere auch zur Verbindung mit einer nicht gezeigten Fahrzeugelektronik.Also, in 1 a detection element 50 ie a first detection element 50a , as well as a second detection element 50b shown. The first and / or second detection element 50a . 50b can, for example, on a circuit board 22 the locking device according to the invention 10 be arranged. This circuit board 22 is, for example, above the control 30 and / or the blocking element 40 arranged. Below the circuit board 22 can thereby, z. B. stationary, the first detection element 50a and / or the second detection element 50b and / or further detection elements 50c be provided. On the opposite side (above the guide plate 22 ) can the circuit board 22 For example, have electrical conductors and / or other electronic components, in particular for connection to a vehicle electronics, not shown.

Des Weiteren ist in 1 eine (optional vorgesehene) Schutzanordnung 52 des (ersten) Detektionselements 50, 50a gezeigt, welche dazu dient, Störeinwirkungen zu reduzieren, die die Erfassung des (ersten) Detektionselements 50, 50a beeinträchtigen. Selbstverständlich kann eine solche Schutzanordnung 52 auch für das zweite und/oder die weiteren Detektionselemente 50b, 50c vorgesehen sein. Die Schutzanordnung 52 weist mindestens ein Schutzelement 53 auf, welches z. B. als Wandung 53 des Detektionselements 50 ausgeführt ist.Furthermore, in 1 a (optionally provided) protection arrangement 52 of the (first) detection element 50 . 50a shown, which serves to reduce interference, the detection of the (first) detection element 50 . 50a affect. Of course, such a protection arrangement 52 also for the second and / or the further detection elements 50b . 50c be provided. The protection arrangement 52 has at least one protective element 53 on which z. B. as a wall 53 of the detection element 50 is executed.

Gemäß den 1 und 2 ist außerdem eine Schutzanordnung 52 der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 10 beispielhaft gezeigt. Hierbei ist zum einen erkennbar, dass die Schutzanordnung 52 zumindest ein Schutzelement 53 aufweist, um einen Detektionsraum 51 eines (ersten) Detektionselements 50 (50a) zu schützen. Das zumindest eine Schutzelement 53 deckt insbesondere eine erste Öffnung des Detektionsraums 51 vollständig und eine zweite Öffnung des Detektionsraums 51 teilweise ab. Zumindest das zweite Detektionselement 50b ist bspw. in einem inneren Freiraum vom Steuerelement 30 angeordnet.According to the 1 and 2 is also a protection arrangement 52 the locking device according to the invention 10 shown by way of example. It can be seen on the one hand that the protection arrangement 52 at least one protective element 53 has a detection space 51 a (first) detection element 50 ( 50a ) to protect. The at least one protective element 53 in particular covers a first opening of the detection space 51 completely and a second opening of the detection space 51 partially off. At least the second detection element 50b is, for example, in an inner space of the control 30 arranged.

In der 8 ist eine Schutzanordnung 52 gezeigt, welche ein erstes Schutzelement 53.1 und ein zweites Schutzelement 53.2 umfasst. Selbstverständlich können auch weitere Schutzelemente 53 vorgesehen sein. An den Schutzelementen 53 ist dabei ein Dichtelement 54 angeordnet, welches z. B. zur Abdichtung eines Detektionsraums 51 dient. Die für das (z. B. erste) Detektionselement 50 (50a) gezeigte Schutzanordnung 50 weist ferner vorzugsweise auch eine Gehäusefunktion auf, da es eine Aufnahme 55 für ein Befestigungsmittel umfasst. Entsprechend kann die Schutzanordnung 52 und/oder das Schutzelement 53 zumindest teilweise aus dem Gehäuse 20 der Verriegelungsvorrichtung 10 gebildet sein. Bevorzugt ist die Schutzanordnung 52 vollständig unterhalb (d. h. ausschließlich auf einer Seite) einer Leiterplatte 22 der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 10 angeordnet.In the 8th is a protection arrangement 52 shown which a first protective element 53.1 and a second protection element 53.2 includes. Of course, also other protective elements 53 be provided. On the protective elements 53 is a sealing element 54 arranged, which z. B. for sealing a detection space 51 serves. The for the (eg first) detection element 50 ( 50a ) shown protection arrangement 50 also preferably also has a housing function, since it is a receptacle 55 for a fastener. Accordingly, the protection arrangement 52 and / or the protective element 53 at least partially out of the housing 20 the locking device 10 be formed. The protective arrangement is preferred 52 completely underneath (ie only on one side) of a circuit board 22 the locking device according to the invention 10 arranged.

Gemäß 9 ist gezeigt, dass eine Schutzanordnung 52 den Detektionsraum vollständig umschließen und/oder einkapseln kann. Hierzu ist die Schutzanordnung 52 und/oder das Schutzelement 53 z. B. einteilig ausgeführt. Alternativ können auch noch weitere Schutzelemente 53 vorgesehen sein, welche z. B. fest miteinander verbunden sind.According to 9 is shown to be a protection arrangement 52 can completely enclose and / or encapsulate the detection space. This is the protection arrangement 52 and / or the protective element 53 z. B. executed in one piece. Alternatively, even more protective elements 53 be provided, which z. B. are firmly connected.

2 zeigt Teile einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 10 in einer schematischen perspektivischen Ansicht. Es ist eine Antriebseinheit 33 zu sehen, welche über ein Getriebe 32 das Steuerelement 30 antreibt. Die Antriebseinheit 33 ist dabei bspw. als Motor und/oder das Getriebe 32 als Schneckengetriebe ausgeführt. Zur Übertragung des Drehmoments der Antriebseinheit 33 an das Steuerelement 30 umfasst das Steuerelement 30 bspw. einen Zahnkranz 34 und ist drehbar im Gehäuse 20 gelagert. Die Rotationsachse R des Steuerelements 30 ist dabei bspw. parallel zur Bewegungsrichtung BR des Sperrelements 40, wobei z. B. der Positionswechsel des Sperrelements 40 als lineare Bewegung entlang der Bewegungsrichtung BR erfolgt. In Abhängigkeit von der Rotationsrichtung der Antriebseinheit 33 und/oder des Steuerelements 30 erfolgt dabei entweder ein Positionswechsel von der Verriegelungsposition I.B in die Entriegelungsposition I.A oder von der Entriegelungsposition I.A in die Verriegelungsposition I.B. Der Positionswechsel von der Verriegelungsposition I.B in die Entriegelungsposition I.A ist dabei bevorzugt zwangsweise durch das Steuerelement 30 geführt, wobei die Bewegung des Sperrelements 40 von der Entriegelungsposition I.A in die Verriegelungsposition I.B bevorzugt ein Spiel aufweist. Dieses Spiel wird vorzugsweise durch die gezeigte zunehmende Breite 35 des Steuermittels 31 des Steuerelements 30 und/oder durch ein Federelement 43 bewirkt. Das Federelement 43 drückt dabei bspw. das Sperrelement 40 oder zumindest Teile des Sperrelements 40 in Richtung des funktionswesentlichen Bauteils 1 (entlang der Bewegungsrichtung BR). Ist die Bewegung des Sperrelements 40 in Richtung des funktionswesentlichen Bauteils 1, vorzugsweise in eine Aufnahme 3 des funktionswesentlichen Bauteils 1, blockiert, so kann aufgrund des Federelements 43 (und des Spiels) das Sperrelement 40 (und/oder ein Wirkteil 42 des Sperrelements 42) in der Zwischenposition II verbleiben. Außerdem kann nach Freigabe der Aufnahme 3 bzw. Freigabe der Blockade (im Normalfall, z. B. durch eine Rotation des funktionswesentlichen Bauteils 1) das Sperrelement 40 bzw. das Wirkteil 42 automatisch weiter in die Aufnahme 3 in die Verriegelungsposition I.B durch das Federelement 43 bewegt werden. Somit kann sichergestellt werden, dass in jedem Fall (z. B. bei einer Nutzung / Drehung des funktionswesentlichen Bauteils 1) die Verriegelung und Sperrung des funktionswesentlichen Bauteils 1 erfolgt und die Verriegelungsposition I.B eingenommen wird. 2 shows parts of a locking device according to the invention 10 in a schematic perspective view. It is a drive unit 33 to see which one via a gearbox 32 the control 30 drives. The drive unit 33 is, for example, as an engine and / or the transmission 32 designed as a worm gear. For transmitting the torque of the drive unit 33 to the control 30 includes the control 30 For example, a sprocket 34 and is rotatable in the housing 20 stored. The rotation axis R of the control 30 is, for example, parallel to the direction of movement BR of the blocking element 40 where z. B. the position change of the blocking element 40 takes place as a linear movement along the direction of movement BR. Depending on the direction of rotation of the drive unit 33 and / or the control 30 In this case, either a change of position from the locking position IB to the unlocking position IA or from the unlocking position IA into the locking position IB occurs. The position change from the locking position IB to the unlocking position IA is preferably forcibly effected by the control element 30 guided, the movement of the blocking element 40 from the unlocked position IA in the locking position IB preferably has a game. This game is preferably characterized by the increasing width shown 35 of the tax money 31 of the control 30 and / or by a spring element 43 causes. The spring element 43 For example, presses the blocking element 40 or at least parts of the barrier element 40 in the direction of the functionally essential component 1 (along the direction of movement BR). Is the movement of the blocking element 40 in the direction of the functionally essential component 1 , preferably in a receptacle 3 the functionally essential component 1 , blocked, may be due to the spring element 43 (and the game) the blocking element 40 (and / or an active part 42 of the blocking element 42 ) remain in intermediate position II. In addition, after release of the recording 3 or Release of the blockage (in the normal case, eg by a rotation of the functionally essential component 1 ) the blocking element 40 or the active part 42 automatically continue recording 3 in the locking position IB through the spring element 43 to be moved. Thus, it can be ensured that in any case (eg when using / rotating the functionally essential component 1 ) the locking and blocking of the functionally essential component 1 takes place and the locking position IB is taken.

In 3 sind Teile eines funktionswesentlichen Bauteils 1 dargestellt, wobei die Zähne 2 und die zwischen den Zähnen 2 vorgesehenen Aufnahmen 3 für das Sperrelement 40 dargestellt sind. Das Sperrelement 40 umfasst bspw. ein Basisteil 41 und ein Wirkteil 42. Zur Führung des Sperrelements 40 durch das Steuerelement 30 umfasst weiter das Basisteil 41 ein Gegensteuermittel 41.1, welches formschlüssig mit dem Steuermittel 31 des Steuerelements 30 zusammenwirkt, um einen Positionswechsel zu bewirken. Das Wirkteil 42 dient insbesondere zur Verriegelung des funktionswesentlichen Bauteils 1, und steht (insbesondere ausschließlich) in der Verriegelungsposition I.B in direkter Wirkverbindung mit dem funktionswesentlichen Bauteil 1 und bewirkt bevorzugt einen Form- und/oder Kraftschluss mit dem funktionswesentlichen Bauteil 1, wenn es sich in der Verriegelungsposition I.B in der Aufnahme 3 des funktionswesentlichen Bauteils 1 befindet. In 3 ist dabei die Entriegelungsposition I.A und in 4 die Verriegelungsposition I.B dargestellt. Es ist ersichtlich, dass das funktionswesentliche Bauteil 1 in einem derartigen Winkel stehen kann, dass bei einem Positionswechsel von der Entriegelungsposition I.A in die Verriegelungsposition I.B das Wirkteil 42 auf einen Zahn 2 trifft und somit nicht in die Aufnahme 3 eingebracht werden kann. In diesem Fall kann das Sperrelement 40 nicht vollständig in die Verriegelungsposition I.B bewegt werden und verbleibt daher in der Zwischenposition II. Um eine solche unvollständige Verriegelung sicher zu erkennen, ist zumindest ein Detektionselement 50, d. h. insbesondere ein erstes Detektionselement 50a, vorgesehen, um die Position des Sperrelements 40 in direkter Weise zu erfassen. Diese Funktionsweise ist in den 5 bis 7 näher dargestellt. In 3 are parts of a functionally essential component 1 shown, with the teeth 2 and between the teeth 2 provided shots 3 for the blocking element 40 are shown. The blocking element 40 includes, for example, a base part 41 and an active part 42 , To guide the locking element 40 through the control 30 further includes the base part 41 a countermeasure agent 41.1 , which positively with the control means 31 of the control 30 cooperates to effect a position change. The active part 42 in particular serves to lock the functionally essential component 1 , and is (in particular exclusively) in the locking position IB in direct operative connection with the functionally essential component 1 and preferably causes a positive and / or positive connection with the functionally essential component 1 when in the locking position IB in the receptacle 3 the functionally essential component 1 located. In 3 is the unlocking position IA and in 4 the locking position IB shown. It can be seen that the functionally essential component 1 can stand in such an angle that when a change of position from the unlocking position IA in the locking position IB, the active part 42 on a tooth 2 meets and therefore not in the recording 3 can be introduced. In this case, the blocking element 40 not completely moved into the locking position IB and therefore remains in the intermediate position II. In order to reliably detect such an incomplete locking, is at least one detection element 50 , ie in particular a first detection element 50a , provided to the position of the blocking element 40 in a direct way. This mode of operation is in the 5 to 7 shown in more detail.

Gemäß 5 befindet sich das Sperrelement 40 in der Entriegelungsposition I.A, wobei ein Positionswechsel in die in 7 dargestellte Verriegelungsposition I.B durchgeführt wird. Im Laufe des Positionswechsels nimmt dabei das Sperrelement 40 zumindest eine Zwischenposition II ein, welche in 6 gezeigt ist. Hierbei ist erkennbar, dass durch das Detektionselement 50, insbesondere durch ein erstes Detektionselement 50a, die tatsächliche Position, bevorzugt (zumindest oder ausschließlich) die Entriegelungsposition I.A, des Sperrelements 40 sicher erfasst werden kann. Sollte die in 7 gezeigt Verriegelungsposition I.B aufgrund einer blockierten Bewegung in einem Blockierfall nicht durch das Sperrelement 40 und/oder das Wirkteil 42 eingenommen werden können, so verbleibt das Sperrelement 40 in einer Position (z. B. Zwischenposition II), und wird erst bei einer Freigabe der Blockierung weiter in die Verriegelungsposition I.B bewegt.According to 5 is the blocking element 40 in the unlocking position IA, wherein a position change in the in 7 shown locking position IB is performed. In the course of the position change thereby takes the blocking element 40 at least one intermediate position II, which in 6 is shown. It can be seen that by the detection element 50 , in particular by a first detection element 50a , the actual position, preferably (at least or exclusively) the unlocking position IA, the locking element 40 can be safely detected. Should the in 7 shown locking position IB due to a blocked movement in a blocking case not by the blocking element 40 and / or the active part 42 can be taken, then the blocking element remains 40 in a position (eg, intermediate position II), and is only moved to a release position of the blocking in the locking position IB.

In den 5 bis 7 ist das erste Detektionselement 50a derart angeordnet, dass die Einnahme der Entriegelungsposition I.A des Sperrelements 40 eindeutig („positiv“) durch das erste Detektionselement 50a erfasst werden kann. Nur in der Entriegelungsposition I.A greift ein Detektionsmittel 44 des Sperrelements 40 in den Detektionsraum 51 des ersten Detektionselements 50a ein. Außerhalb der Entriegelungsposition I.A, d. h. in der Zwischenposition II bzw. den Zwischenpositionen II und in der Verriegelungsposition I.B, befindet sich das Detektionsmittel 44 (vollständig) außerhalb des Detektionsraums 51. Somit ist durch das erste Detektionselement 50a einerseits die Entriegelungsposition I.A als eine erste Position und andererseits die Zwischenposition II mit der Verriegelungsposition I.B als eine zweite Position eindeutig erfassbar ist. Erst wenn sich das Sperrelement 40 in der Entriegelungsposition I.A vollständig in den Detektionsraum 51 bewegt hat, erfolgt z. B. die Unterbrechung eines Lichtstrahls im Detektionsraum 51, und es wird die Entriegelungsposition I.A als tatsächliche Position des Sperrelements 40 durch das Detektionselement 50 positiv erfasst, um so die Sicherheit beim Betrieb des Fahrzeuges zu erhöhen. Somit wird bspw. sicher vermieden, dass während des Betriebs des Fahrzeuges die zweite Position (außerhalb der Entriegelungsposition I.A) eingenommen ist, und aufgrund des Spiels ein Wechsel in die Verriegelungsposition I.B im Betrieb des Fahrzeuges stattfindet, da die Zwischenposition II von der Entriegelungsposition I.A zuverlässig abgegrenzt werden kann. Selbstverständlich können zur Steigerung der Redundanz auch weitere erste Detektionselemente 50a vorgesehen sein.In the 5 to 7 is the first detection element 50a arranged such that the taking of the unlocking position IA of the locking element 40 clearly ("positive") by the first detection element 50a can be detected. Only in the unlocking position IA accesses a detection means 44 of the blocking element 40 into the detection room 51 of the first detection element 50a one. Outside the unlocking position IA, ie in the intermediate position II or the intermediate positions II and in the locking position IB, the detection means is located 44 (completely) outside the detection room 51 , Thus, by the first detection element 50a on the one hand the unlocking position IA as a first position and on the other hand, the intermediate position II with the locking position IB as a second position is clearly detected. Only when the blocking element 40 completely in the unlocking position IA in the detection room 51 has moved, z. B. the interruption of a light beam in the detection room 51 , and it becomes the unlocking position IA as the actual position of the blocking element 40 through the detection element 50 positively detected in order to increase the safety during operation of the vehicle. Thus, for example, it is reliably avoided that during operation of the vehicle, the second position (outside the unlocked position IA) is taken, and due to the game, a change takes place in the locking position IB during operation of the vehicle, since the intermediate position II of the unlocked position IA reliable can be delimited. Of course, to increase the redundancy, further first detection elements 50a be provided.

Alternativ oder zusätzlich ist es daher auch denkbar, dass durch das erste Detektionselement 50a (und/oder auch durch weitere Detektionselemente 50c oder weitere erste Detektionselemente 50a) einerseits die Entriegelungsposition I.A mit der Zwischenposition II als eine erste Position und andererseits die Verriegelungsposition I.B als eine zweite Position eindeutig erfassbar ist. Bevorzugt greift in diesem Fall ein Detektionsmittel 44 sowohl in der Entriegelungsposition I.A als auch in der Zwischenposition II in einen Detektionsraum 51 des ersten Detektionselements 50a ein, sodass das Detektionselement 50 ein elektrisches Signal liefern kann, wenn hierdurch z. B. ein Lichtstrahl unterbrochen und/oder reflektiert wird. Erst wenn sich das Sperrelement 40 in der Verriegelungsposition I.B vollständig aus dem Detektionsraum 51 bewegt hat, wird die Verriegelungsposition I.B als tatsächliche Position des Sperrelements 40 durch das Detektionselement 50 erfasst.Alternatively or additionally, it is therefore also conceivable that by the first detection element 50a (and / or by other detection elements 50c or further first detection elements 50a On the one hand, the unlocking position IA with the intermediate position II as a first position and on the other hand, the locking position IB as a second position is clearly detected. Preferably, in this case, a detection means engages 44 both in the unlocked position IA and in the intermediate position II in a detection space 51 of the first detection element 50a a, so that the detection element 50 can provide an electrical signal, if this z. B. a light beam is interrupted and / or reflected. Only when the blocking element 40 completely in the locking position IB from the detection space 51 has moved, the locking position IB as the actual position of the locking element 40 through the detection element 50 detected.

Ferner ist in den 5 bis 7 schematisch gezeigt, dass auch weitere Detektionselemente 50c vorgesehen sein können. So kann bspw. ein weiteres Detektionselement 50c zur Erfassung der Position eines Arretierungselements 60 vorgesehen sein (5) und/oder ein weiteres Detektionselement 50c zur Erfassung der Position eines Verschlusselements 70 genutzt werden (5). Das Arretierungselement 60 greift dabei bspw. in einer Ausnehmung des Sperrelements 40 ein, um dieses form- und/oder kraftschlüssig zu arretieren, und damit einen Positionswechsel zu verhindern. Insbesondere ist das Arretierungselement 60 am Steuerelement 30 angeordnet und/oder mit diesem fest verbunden und/oder arretiert das Sperrelement 40 (nur) in der Entriegelungsposition I.A. Bevorzugt dient das Verschlusselement 70 zur zusätzlichen Sicherung des Sperrelements 40 in der Entriegelungsposition I.A. Furthermore, in the 5 to 7 shown schematically that also more detection elements 50c can be provided. Thus, for example, another detection element 50c for detecting the position of a locking element 60 be provided ( 5 ) and / or another detection element 50c for detecting the position of a closure element 70 be used ( 5 ). The locking element 60 engages, for example, in a recess of the locking element 40 in order to lock this positive and / or non-positive, and thus to prevent a change of position. In particular, the locking element 60 at the control 30 arranged and / or firmly connected to this and / or locks the blocking element 40 (only) in the unlocked position IA Preferably, the closure element is used 70 for additional protection of the locking element 40 in the unlocking position IA

Das Detektionselement 50, insbesondere ein erstes Detektionselement 50a, dient dazu, in direkter Weise die Position des Sperrelements 40 zu erfassen. Weiter kann auch ein zweites (oder auch zumindest ein weiteres) Detektionselement 50b (50c) vorgesehen sein, welches die Position des Sperrelements 40 in indirekter Weise erfasst. Dies wird z. B. dadurch ermöglicht, dass das zweite Detektionselement 50b am Steuerelement 30 angeordnet ist. Das zweite Detektionselement 50b kann dabei bspw. unabhängig von dem ersten Detektionselement 50a die Position des Sperrelements 40 indirekt erfassen, d. h. über die direkte Erfassung der Lage des Steuerelements 30. Hierzu weist das Steuerelement 30 bspw. eine Wand 36 auf, welche als (Steuerelement-)Detektionsmittel 36 dient und in einer ersten oder (alternativ) zweiten Steuerlage A, B in einen (zweiten) Detektionsraum des zweiten Detektionselement 50b eingreift. In gleicher Weise ermöglicht ein Detektionsmittel 44 des Sperrelements 40 die Detektion der tatsächlichen Position des Sperrelements 40 durch das erste Detektionselement 50a. Das Detektionsmittel 44 umfasst dabei bspw. ein lichtabsorbierendes oder lichtreflektierendes Material, und greift entweder in der Entriegelungsposition I.A (und/oder in der Zwischenposition II) oder in der Verriegelungsposition I.B in einen Detektionsraum 51 des ersten Detektionselements 50a ein. Das Detektionselement 50, insbesondere das erste Detektionselement 50a, und/oder das zweite oder weitere Detektionselemente 50b, 50c sind dabei bspw. als Lichtschranke ausgebildet, so dass ein Eingreifen des Detektionsmittels 44 in den Detektionsraum 51 des entsprechenden Detektionselements 50, 50a, 50b, 50c eine elektrooptische Erfassung ermöglicht. The detection element 50 , in particular a first detection element 50a , serves to directly position the locking element 40 capture. Next can also be a second (or at least another) detection element 50b ( 50c ), which determines the position of the blocking element 40 recorded in an indirect way. This is z. B. thereby allowing the second detection element 50b at the control 30 is arranged. The second detection element 50b can, for example, regardless of the first detection element 50a the position of the locking element 40 indirectly, ie by directly capturing the location of the control 30 , This is indicated by the control 30 eg a wall 36 which serves as (control) detection means 36 serves and in a first or (alternatively) second control position A, B in a (second) detection space of the second detection element 50b intervenes. In the same way, a detection means allows 44 of the blocking element 40 the detection of the actual position of the blocking element 40 through the first detection element 50a , The detection means 44 comprises, for example, a light-absorbing or light-reflecting material, and engages either in the unlocked position IA (and / or in the intermediate position II) or in the locking position IB in a detection space 51 of the first detection element 50a one. The detection element 50 , in particular the first detection element 50a , and / or the second or further detection elements 50b . 50c are, for example, designed as a light barrier, so that an intervention of the detection means 44 into the detection room 51 the corresponding detection element 50 . 50a . 50b . 50c enables electro-optical detection.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsform beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above explanation of the embodiment describes the present invention solely by way of examples. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bauteil component
22: Zahn tooth
33: Aufnahme admission
1010: Verriegelungsvorrichtung locking device
2020: Gehäuse casing
2121: Öffnung opening
2222: Leiterplatte circuit board
3030: Steuerelement control
3131: Steuermittel, Führung Control means, leadership
3232: Getriebe transmission
3333: Antriebseinheit drive unit
3434: Zahnkranz sprocket
3535: Breite der Führung Width of the guide
3636: Steuerelement-Detektionsmittel Control detection means
4040: Sperrelement blocking element
4141: Basisteil base
41.141.1: Gegensteuermittel Against control means
4242: Wirkteil active part
4343: Federelement spring element
4444: Detektionsmittel detection means
5050: Detektionselement detection element
50a50a: erstes Detektionselement first detection element
50b50b: zweites Detektionselement second detection element
50c50c: weiteres Detektionselement another detection element
5151: Detektionsraum detection space
5252: Schutzanordnung protection order
5353: Schutzelement protection element
53.153.1: erstes Schutzelement first protective element
53.253.2: zweites Schutzelement second protection element
5454: Dichtelement sealing element
5555: Aufnahme für Befestigungselement Mounting for fastening element
6060: Arretierungselement locking
7070: Verschlusselement closure element
AA: erste Steuerlage first tax position
BB: zweite Steuerlage second tax position
I.AI.A: Entriegelungsposition unlocked
I.BI.B: Verriegelungsposition lock position
IIII: Zwischenposition intermediate position
RR: Rotationsachse axis of rotation
BRBR: Bewegungsrichtung movement direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004031238 A1 [0002]

Claims

Locking device ( 10 ) for locking and / or unlocking a functionally essential component ( 1 ) of a vehicle, in particular a steering column, with a movable blocking element ( 40 ), which is controlled by a control ( 30 ) can assume at least two positions, namely - a locking position (IB), in which the blocking element ( 40 ) for blocking the functionally essential component ( 1 ) in operative connection with the functionally essential component ( 1 ), and - an unlocking position (IA), in which the blocking element ( 40 ) for unlocking the functionally essential component ( 1 ) in no operative connection with the functionally essential component ( 1 ), wherein the blocking element ( 40 ) by a position change from the unlocking position (IA) in the locking position (IB) or vice versa, wherein at least one detection element ( 50 ) for directly or indirectly detecting at least one of the positions of the blocking element ( 40 ) or at least one control attitude of the control ( 30 ), characterized in that for the detection element ( 50 ) a protection arrangement ( 52 ) with at least one protective element ( 53 ) is provided so that by the protection arrangement ( 52 ) can be reduced the detection interfering interference effects.

Locking device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the detection element ( 50 ) as a first detection element ( 50a ) for directly detecting the position of the blocking element ( 40 ) and / or as a second detection element ( 50b ) for the indirect detection of the position of the barrier element ( 40 ) by a direct detection of the at least one control position of the control ( 30 ), wherein the first and / or the second detection element ( 50a . 50b ) and / or another detection element ( 50c ) and / or all detection elements ( 50 ) of the locking device ( 10 ) have the protective arrangement.

Locking device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the protective element ( 53 ) is designed as a (in particular U-shaped) wall, which in particular comprises a light-absorbing material.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ), in particular a first detection element ( 50a ) and / or a second detection element ( 50b ) and / or another detection element ( 50c ) of the locking device ( 10 ), a detection room ( 51 ), which at least partially by the protective element ( 53 ) in the form of at least one wall against interference, in particular against mechanical effects and / or contamination and / or optical influences and / or fluids protected.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ) at least one detection space ( 51 ), in which a detection means ( 44 ), wherein at least one opening of the detection space ( 51 ) by the protective element ( 53 ) is covered.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the protective arrangement ( 52 ) at least partially by a housing ( 20 ) of the locking device ( 10 ) is formed, and preferably the at least one protective element ( 53 ) the shape of the detection element ( 50 ) is adjusted.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ) on a printed circuit board ( 22 ) of the locking device ( 10 ), in particular directly attached and / or soldered, is, wherein the protective element ( 53 ) sealingly on the printed circuit board ( 22 ) is arranged.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ) from a first side of a printed circuit board ( 22 ) and at least one second side of the protection arrangement ( 52 ) is covered, wherein at least one further side of a detection means ( 44 ) through an opening of a detection space ( 51 ) of the detection element ( 50 ) into the detection room ( 51 ) is introduced, so that a detection of the detection element ( 50 ) is feasible.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ), in particular a first detection element ( 50a ) and / or a second detection element ( 50b ) and / or another detection element ( 50c ), as an electro-optical sensor, in particular as a light barrier, is formed.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ) at or within the protection order ( 52 ), in particular such that only one opening of a detection space ( 51 ) of the detection element ( 50 ) of the protection arrangement ( 52 ) is released to the outside.

Locking device ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the protection arrangement ( 52 ) a sealing element ( 54 ), which between the protective element ( 53 ) and the detection element ( 50 ), and in particular on the protective element ( 53 ) is attached to a detection space ( 51 ) and / or the locking device ( 10 ), in particular an electronics of the locking device ( 10 ), seal.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ), in particular a first detection element ( 50a ) and / or a second detection element ( 50b ) and / or another detection element ( 50c ), at least one light source, in particular a light-emitting diode, and at least one light receiver, in particular a photodiode and / or a phototransistor and / or a photoresistor, preferably with an optical filter, wherein preferably the optical section between the light source and the light receiver through the Protection arrangement ( 52 ), the protective element ( 53 ) particularly preferably runs parallel to the optical section.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ), in particular the first detection element ( 50a ) and / or the second detection element ( 50b ), a detection room ( 51 ), wherein the control ( 30 ) and / or the blocking element ( 40 ) each have a complementary detection means ( 44 ), wherein preferably at an introduction of the detection means ( 44 ) into the detection room ( 51 ) a detection takes place.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ), in particular the first detection element ( 50a ) and / or the second detection element ( 50b ), stationary and / or immovable in the locking device ( 10 ), in particular fixed to a housing ( 20 ) of the locking device ( 10 ) is arranged, in particular such that a relative movement between the first and / or second detection element ( 50 ) and the blocking element ( 40 ) and / or the control ( 30 ) is possible.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ) within a housing ( 20 ) of the locking device ( 10 ) so additionally by the protection arrangement ( 52 ) that the protective element ( 53 ) directly on the detection element ( 50 ) and preferably at least partially encapsulates it.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking element ( 40 ) is designed such that it normally by the position change into a receptacle ( 3 ) of the functionally essential component ( 1 ), and preferably the functionally essential component ( 1 ) thereby positively locked, wherein in particular in a blocking case, the functionally essential component ( 1 ), especially teeth ( 2 ) of the functionally essential component, block a position change.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking element ( 40 ) a base part ( 41 ), which in operative connection with the control ( 30 ), and further an active part ( 42 ), which in the locking position (IB) in direct operative connection with the functionally essential component ( 1 ), and preferably non-positively and / or positively with the functionally essential component for locking the functionally essential component ( 1 ) cooperates.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking element ( 40 ), in particular the base part ( 41 ), by a spring element ( 43 ) is loaded, wherein the spring element ( 43 ) the blocking element ( 40 ) is moved to the locking position (IB).

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection element ( 50 ) relative to the blocking element ( 40 ) is arranged such that the position of the blocking element ( 40 ) regardless of a control attitude of the control ( 30 ) is detectable.

Method for locking and / or unlocking a functionally essential component ( 1 ) of a vehicle by a locking device ( 10 ), with a movable blocking element ( 40 ), which is controlled by a control ( 30 ) can assume at least two positions, namely - a locking position (IB), in which the blocking element ( 40 ) for blocking the functionally essential component ( 1 ) in operative connection with the functionally essential component ( 1 ), and - an unlocking position (IA), in which the blocking element ( 40 ) for unlocking the functionally essential component in no operative connection with the functionally essential component ( 1 ), wherein the blocking element ( 40 ) is transferred by a change of position from the unlocking position (IA) in the locking position (IB) or vice versa, wherein the following steps are provided: a) detecting at least one of the positions of the blocking element ( 40 ) or at least one control attitude of the control ( 30 ) by a detection element ( 50 ) b) absorbing a disturbance on the detection according to step a) by a protective arrangement ( 52 ), wherein the interference within a housing ( 20 ) of the locking device ( 10 ) and outside the detection element ( 50 ) occurs.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a locking device ( 10 ) is provided according to one of the preceding claims.