DE102016102871A1 - Screening device and method for monitoring a screening device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Siebvorrichtung (1) zum Abscheiden und Abtransport von Verunreinigungen (10) aus Abwasser, wobei die Siebvorrichtung (1) zwei endlose und zueinander beabstandet gelagerte Antriebsmittel (3) umfasst, die während des Betriebs der Siebvorrichtung (1) mit Hilfe eines Antriebs (2) der Siebvorrichtung (1) auf einer Umlaufbahn (4) bewegt werden, wobei die Antriebsmittel (3) jeweils mit Hilfe wenigstens eines Antriebsrads (5, 6) auf ihrer Umlaufbahn (4) geführt sind, wobei die Siebvorrichtung (1) wenigstens ein Siebsystem (29; 33) mit beweglichen Bauteilen (8; 30) zum Abscheiden von Verunreinigungen (10) aus dem Abwasser aufweist, und wobei sich die beweglichen Bauteile (8; 30) zwischen den beiden Antriebsmitteln (3) erstrecken und mit diesen in Wirkverbindung stehen, so dass sie gemeinsam mit den Antriebsmitteln (3) entlang der Umlaufbahn (4) bewegt werden, wenn die Antriebsmittel (3) mit Hilfe des Antriebs (2) bewegt werden. Erfindungsgemäß umfasst die Siebvorrichtung eine Sensoranordnung, mit deren Hilfe zumindest ein Antriebsrad (5, 6) dahingehend überwachbar ist, ob seine Drehzahl von einem definierten Sollwert abweicht. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überwachung einer derartigen Siebvorrichtung (1).The invention relates to a sieve device (1) for separating and removing contaminants (10) from waste water, wherein the sieve device (1) comprises two endless drive means (3) mounted at a distance from each other, which during operation of the sieve device (1) with the aid of a Drive (2) of the screening device (1) are moved in an orbit (4), wherein the drive means (3) in each case by means of at least one drive wheel (5, 6) are guided in its orbit (4), wherein the screening device (1) at least one screen system (29; 33) having movable members (8; 30) for separating contaminants (10) from the waste water, and wherein the movable members (8; 30) extend between and with the two drive means (3) are in operative connection, so that they are moved together with the drive means (3) along the orbit (4) when the drive means (3) by means of the drive (2) are moved. According to the invention, the screening device comprises a sensor arrangement with the aid of which at least one drive wheel (5, 6) can be monitored to determine whether its speed deviates from a defined desired value. Furthermore, the invention relates to a method for monitoring such a screening device (1).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Siebvorrichtung zum Abscheiden und Abtransport von Verunreinigungen aus Abwasser, wobei die Siebvorrichtung zwei endlose und zueinander beabstandet gelagerte Antriebsmittel umfasst, die während des Betriebs der Siebvorrichtung mit Hilfe eines Antriebs der Siebvorrichtung auf einer Umlaufbahn bewegt werden, wobei die Antriebsmittel jeweils wenigstens mit Hilfe eines oberen Antriebsrads auf ihrer Umlaufbahn geführt sind, wobei die Siebvorrichtung wenigstens ein Siebsystem mit beweglichen Bauteilen zum Entfernen von Verunreinigungen aus dem Abwasser aufweist, und wobei sich die beweglichen Bauteile zwischen den beiden Antriebsmitteln erstrecken und mit diesen in Wirkverbindung stehen, so dass sie gemeinsam mit den Antriebsmitteln entlang der Umlaufbahn bewegt werden, wenn die Antriebsmittel mit Hilfe des Antriebs bewegt werden. The present invention relates to a screening device for separating and removing contaminants from wastewater, wherein the screening device comprises two endless drive means mounted at a distance from each other, which are moved in an orbit during operation of the screening device by means of a drive of the screening device, wherein the drive means are each at least are guided in their orbit by means of an upper drive wheel, wherein the sieve device comprises at least one screen system with movable components for removing contaminants from the waste water, and wherein the movable components extend between the two drive means and are in operative connection therewith, so that they are moved along with the drive means along the orbit when the drive means are moved by means of the drive.
Derartige Siebvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und dienen beispielsweise der Entfernung von grobem Siebgut (Holz, Steine, etc.) aus einem in einem Abwasserkanal fließenden Abwasser. Da solche Maschinen meist unbeaufsichtigt betrieben werden, können Beschädigungen der Antriebsmittel, insbesondere durch ein Blockieren eines der Räumelemente bei aktivem Antrieb oder durch Kollision mit größerem Schwemmgut, lange Störzeiten nach sich ziehen. Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Siebvorrichtung sowie ein Verfahren zur Überwachung einer Siebvorrichtung zu schaffen, die eine einfache und dennoch zuverlässige Antriebsüberwachung ermöglichen. Object of the present invention is therefore to provide a screening device and a method for monitoring a screening device, which allow a simple yet reliable drive monitoring.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Siebvorrichtung sowie ein Verfahren zur Überwachung einer Siebvorrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen. The object is achieved by a screening device and a method for monitoring a screening device according to the independent patent claims.
Vorgeschlagen wird eine Siebvorrichtung zum Abscheiden und Abtransport von Verunreinigungen aus Abwasser. Die Siebvorrichtung umfasst zwei endlose und zueinander beabstandet gelagerte Antriebsmittel. Diese Antriebsmittel werden während des Betriebs der Siebvorrichtung mit Hilfe eines Antriebs (z. B. eines Elektromotors) der Siebvorrichtung auf einer Umlaufbahn bewegt. Die Antriebsmittel sind jeweils wenigstens mit Hilfe eines Antriebsrads auf ihrer Umlaufbahn geführt. Vorzugsweise sind pro Antriebsmittel ein oberes Antriebsrad und ein unteres Antriebsrad vorgesehen, mit deren Hilfe das jeweilige Antriebsmittel auf seiner Umlaufbahn geführt ist. Die Siebvorrichtung weist ferner wenigstens ein Siebsystem mit beweglichen Bauteilen zum Entfernen der im Abwasser vorhandenen Verunreinigungen auf. Die beweglichen Bauteile erstrecken sich dabei zwischen den beiden Antriebsmitteln und stehen mit diesen in Wirkverbindung. Auf diese Weise werden die mit den Antriebsmitteln in Verbindung stehenden beweglichen Bauteile des Siebsystems gemeinsam mit den Antriebsmitteln entlang der Umlaufbahn bewegt, wenn die Antriebsmittel mit Hilfe des Antriebs bewegt werden. A screening device is proposed for separating and removing contaminants from wastewater. The screening device comprises two endless drive means spaced from each other. These drive means are moved in an orbit during operation of the sifting apparatus by means of a drive (eg, an electric motor) of the sifting apparatus. The drive means are each guided at least by means of a drive wheel in its orbit. Preferably, an upper drive wheel and a lower drive wheel are provided per drive means, with the aid of which the respective drive means is guided in its orbit. The screening device furthermore has at least one screening system with movable components for removing the impurities present in the wastewater. The movable components extend between the two drive means and are in operative connection with these. In this way, the movable components of the screen system associated with the drive means are moved along the orbit along with the drive means when the drive means are moved by means of the drive.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass die Siebvorrichtung eine Sensoranordnung umfasst, mit deren Hilfe zumindest ein Antriebsrad dahingehend überwachbar ist, ob seine Drehzahl von einem definierten Sollwert abweicht. According to the invention, it is now provided that the screening device comprises a sensor arrangement with the aid of which at least one drive wheel can be monitored to determine whether its speed deviates from a defined desired value.
Der Antrieb ist dabei vorzugsweise im Bereich der oberen Antriebsräder angeordnet, so dass seine empfindlichen Bauteile im Wesentlichen vor Nässe geschützt sind. Die oberen Antriebsräder sind vorzugsweise über Antriebsmittel mit den bereits genannten unteren Antriebsrädern verbunden. Auf diese Weise sind die durch den Antrieb erzeugten Kräfte auf die unteren Antriebsräder derart übertragbar, dass sich diese ebenfalls drehen. Beschädigungen oder Blockaden einer der oder beider Antriebsmittel durch beispielsweise sich verklemmtes Siebgut würden dabei zu einer mangelhaften Kraftübertragung führen, so dass die unteren Antriebsräder sich entweder langsamer bewegen oder sogar stillstehen. Die Sensoranordnung ist ausgebildet, eine Unterbrechung bzw. Einschränkung der Kraftübertragung zu detektieren. Mittels der Sensoranordnung ist die Drehbewegung der Antriebsräder, insbesondere deren jeweilige Drehzahl, messbar. Die Sensoranordnung ist zu diesem Zweck zumindest teilweise ortsfest ausgebildet. Drehbar gelagerte Bauteile streichen sodann an dem ortsfesten Teil der Sensoranordnung vorbei und werden von dieser beispielsweise in Form eines Impulssignals detektiert. Die Anzahl der erfassten Impulse pro Drehung wird mit dem vorgegebenen Sollwert verglichen. Sobald die tatsächlich erfasste Drehzahl von diesem Sollwert abweicht, wird beispielsweise ein Meldesignal ausgegeben, anhand dessen das Wartungspersonal auf den Defekt aufmerksam gemacht wird. Lange Störzeiten und Ausfälle können somit auf einfacher Weise vermieden werden. The drive is preferably arranged in the region of the upper drive wheels, so that its sensitive components are substantially protected from moisture. The upper drive wheels are preferably connected via drive means with the already mentioned lower drive wheels. In this way, the forces generated by the drive on the lower drive wheels are transferable so that they also rotate. Damage or blockage of one or both drive means by, for example, jammed screenings would lead to a faulty power transmission, so that the lower drive wheels either move slower or even stand still. The sensor arrangement is designed to detect an interruption or restriction of the power transmission. By means of the sensor arrangement, the rotational movement of the drive wheels, in particular their respective speed, can be measured. The sensor arrangement is designed at least partially stationary for this purpose. Rotatably mounted components then pass past the stationary part of the sensor arrangement and are detected by it, for example, in the form of a pulse signal. The number of detected pulses per rotation is compared with the predetermined setpoint. As soon as the actually detected rotational speed deviates from this nominal value, an alarm signal is output, for example, on the basis of which the maintenance personnel are made aware of the defect. Long fault times and failures can thus be avoided in a simple manner.
Das Siebsystem kann beispielsweise als Lochblech-Umlaufrechen ausgebildet sein. Hierbei ist zwischen den beiden Antriebsmitteln ein Filterband angeordnet, wobei die Antriebsmittel, wie beschrieben, durch wenigstens ein, vorzugsweise ein oberes und ein unteres, Antriebsrad angetrieben werden. Das Filterband weist einzelne und im Betrieb der Siebvorrichtung umlaufende Lochblechsiebelemente auf, an welchen die Verunreinigungen abgeschieden und zugleich in Richtung eines Austrags transportiert werden. Mittels einer Düse und/oder einer zur Umlaufrichtung des Filterbands gegenläufigen Bürste im Bereich des Austrags werden die Verunreinigungen schließlich von jedem einzelnen Lochblechsiebelement entfernt. The sieve system can be designed, for example, as a perforated plate circulation rake. Here, a filter belt is arranged between the two drive means, wherein the drive means, as described, driven by at least one, preferably an upper and a lower, drive wheel become. The filter belt has individual and in operation of the screening device circumferential Lochblechsiebelemente on which the impurities are deposited and transported simultaneously in the direction of a discharge. By means of a nozzle and / or a counter to the direction of rotation of the filter belt brush in the region of the discharge, the impurities are finally removed from each individual perforated plate screen element.
Es ist jedoch ebenso denkbar, dass das Siebsystem einen feststehenden Siebrost mit mehreren zueinander benachbart angeordneten Roststäben umfasst. An dem Siebrost bzw. den Roststäben werden die Verunreinigungen aus dem Abwasser abgeschieden, um von umlaufenden Räumelementen von diesem entfernt werden zu können, wobei die Räumelemente in diesem Fall die oben genannten beweglichen Bauteile des Siebsystems bilden und der Siebrost vorzugsweise ortsfest gelagert ist. Die Räumelemente erstrecken sich zwischen den beiden Antriebsmitteln und stehen mit diesen in Wirkverbindung, so dass sie gemeinsam mit den Antriebsmitteln entlang der Umlaufbahn und auch zumindest abschnittsweise entlang des Siebrosts bewegt werden. However, it is also conceivable that the screening system comprises a fixed grate with a plurality of mutually adjacent grate bars. At the grate or the grate bars, the impurities are separated from the wastewater to be removed from the surrounding clearing elements of this, the clearing elements in this case, the above-mentioned movable components of the screen system and the grate is preferably mounted stationary. The reaming elements extend between the two drive means and are in operative connection with these, so that they are moved together with the drive means along the orbit and also at least in sections along the grate.
Das Antriebsmittel kann schließlich als Antriebskette, Antriebsriemen oder auch als Antriebsseil ausgebildet sein. Dementsprechend ist das Antriebsrad vorzugsweise als Kettenrad, Riemenrad oder Seilrad auszubilden. The drive means may finally be designed as a drive chain, drive belt or drive cable. Accordingly, the drive wheel is preferably designed as a sprocket, pulley or pulley.
Einen Vorteil stellt es dar, wenn die Sensoranordnung ausgebildet ist, zumindest ein Antriebsrad dahingehend zu überwachen, ob es sich dreht oder nicht. Die volle Funktionsfähigkeit der Siebvorrichtung ist von der wirksamen Kraftübertragung zwischen den jeweils oberen und unteren Antriebsrädern abhängig. Ist eines der Antriebsmittel blockiert (beispielsweise, da sich ein Stein derart stark im Siebrost verklemmt hat, dass er ein vorbeifahrendes Räumelement am Weiterfahren hindert), würde dies zu einem Stillstand wenigstens einer der unteren Antriebsräder führen. Dieser Stillstand wird sodann in Form einer Abweichung dessen Drehzahl vom definierten Sollwert registriert und beispielsweise durch eine Signallampe oder ein akustisches Signal gemeldet, so dass der Schaden zeitnah behoben werden kann. It is an advantage if the sensor arrangement is designed to monitor at least one drive wheel to determine whether it is rotating or not. The full functionality of the screening device is dependent on the effective power transmission between the respective upper and lower drive wheels. If one of the drive means blocked (for example, because a stone has stuck so much in the grate that it prevents a passing clearing element on moving on), this would lead to a standstill at least one of the lower drive wheels. This standstill is then registered in the form of a deviation of the speed of the defined setpoint and reported for example by a signal lamp or an audible signal, so that the damage can be corrected promptly.
Vorteilhafterweise umfasst die Siebvorrichtung eine Steuerung. Diese Steuerung ist dabei ausgebildet, den Antrieb möglichst unmittelbar stillzusetzen, wenn sie bei aktivem Betrieb des Antriebs der Antriebsmittel von der Sensoranordnung ein Signal erhält, dass auf eine Beschädigung oder ein Blockieren einer der Antriebsmittel hinweist. Das Signal erfolgt, wenn die Drehzahl wenigstens eines Antriebsrads in vorgegebener Weise von dem Sollwert abweicht, insbesondere, wenn die Steuerung bei aktivem Antrieb von der Sensoranordnung das Signal erhält, dass sich wenigstens ein Antriebsrad nicht dreht. Der Antrieb wird als Reaktion auf das Signal gestoppt, so dass keines der Antriebsräder mehr angetrieben wird. Auf diese Weise können weiteren Beschädigungen an der Siebvorrichtung vorgebeugt werden, da keine Kraftübertragung mehr erfolgt. Möglicherweise verkantetes Siebgut kann sodann einfach entfernt und der Schaden zeitnah beseitigt werden. Advantageously, the screening device comprises a controller. This control is designed to shut down the drive as directly as possible when it receives a signal from the sensor arrangement during active operation of the drive of the drive means, which indicates a damage or a blocking of one of the drive means. The signal occurs when the speed of at least one drive wheel deviates in a predetermined manner from the desired value, in particular when the controller receives the signal from the sensor arrangement when the drive is active that at least one drive wheel is not rotating. The drive is stopped in response to the signal, so that none of the drive wheels is driven more. In this way, further damage to the screening device can be prevented, since no more power transmission takes place. Possibly tilted screenings can then easily removed and the damage can be eliminated promptly.
Einen weiteren Vorteil stellt es dar, wenn der Antrieb ausschließlich mit den oberen oder den unteren Antriebsrädern direkt oder über ein Getriebe in Verbindung steht. Die Sensoranordnung ist dabei den verbleibenden Antriebsrädern zugeordnet. Die verbleibenden Antriebsräder stehen über die Antriebsmittel indirekt mit dem Antrieb in Wirkverbindung. Auf diese Weise sind lediglich die oberen oder die unteren Antriebsräder direkt von dem Antrieb angetrieben. Der Antrieb der anderen Antriebsräder ist von der richtigen Kraftübertragung und damit von intakten Antriebsmitteln abhängig. Eine Beschädigung der Antriebsmittel hätte somit zur Folge, dass die Bewegung der angetriebenen Antriebsräder nicht auf die restlichen Antriebsräder übertragen werden kann, so dass sich diese nicht drehen würden. Ein derartiger Mangel kann schließlich durch die den indirekt angetriebenen Antriebsrädern zugeordnete Sensoranordnung einfach festgestellt werden, da sich in diesem Fall zumindest eines dieser Antriebsräder nicht mehr oder langsamer dreht, als es sich eigentlich drehen müsste. Another advantage is when the drive is exclusively connected to the upper or lower drive wheels directly or via a transmission. The sensor arrangement is assigned to the remaining drive wheels. The remaining drive wheels are indirectly connected to the drive via the drive means in operative connection. In this way, only the upper or lower drive wheels are driven directly by the drive. The drive of the other drive wheels depends on the correct power transmission and thus on intact drive means. Damage to the drive means would have the consequence that the movement of the driven drive wheels can not be transferred to the remaining drive wheels, so that they would not rotate. Such a defect can finally be easily determined by the sensor arrangement associated with the indirectly driven drive wheels, since in this case at least one of these drive wheels no longer rotates or turns more slowly than it would actually have to rotate.
Zudem ist es von Vorteil, wenn der Antrieb mit einem oder beiden oberen Antriebsrädern in Verbindung steht, wobei der Antrieb ausgebildet ist, eines der oder beide oberen Antriebsräder anzutreiben. Dies erfolgt dabei beispielsweise über eine Antriebswelle, mittels derer Drehbewegungen einer Antriebsachse oder eines Getriebes auf zumindest eines der beiden Antriebsräder übertragbar sind. Die auf diesen Antriebsrädern gelagerten Antriebsmittel bewegen sich sodann in Umlaufrichtung, sobald der Antrieb aktiviert wird. Durch die zusätzliche Lagerung der Antriebsmittel auf den unteren Antriebsrädern werden auch diese in eine Drehbewegung versetzt. Dabei überwacht die Sensoranordnung zumindest eines der unteren Antriebsräder dahingehend, ob seine Drehzahl von einem definierten Sollwert abweicht, insbesondere, ob es sich dreht oder nicht. Infolge eines Bruchs einer der Antriebsmittel und dem daraus resultierenden Stillstand wenigstens eines der unteren Antriebsräder würde die Sensoranordnung feststellen, dass zumindest eines der Antriebsmittel beschädigt oder gar gerissen ist. Ebenso kann die Sensoranordnung durch die abweichende Drehzahl erkennen, wenn sich die Antriebsmittel infolge von verkantetem Siebgut langsamer drehen. Die Funktionsfähigkeit der Siebvorrichtung kann dadurch auf einfache Weise überprüft werden. In addition, it is advantageous if the drive is in communication with one or both upper drive wheels, wherein the drive is designed to drive one or both upper drive wheels. This is done, for example, via a drive shaft, by means of which rotational movements of a drive axle or a transmission on at least one of the two drive wheels are transferable. The drive means mounted on these drive wheels then move in the direction of rotation as soon as the drive is activated. Due to the additional storage of the drive means on the lower drive wheels and these are set in a rotational movement. In this case, the sensor arrangement monitors at least one of the lower drive wheels to the effect whether its speed deviates from a defined nominal value, in particular whether it is rotating or not. As a result of a fracture of one of the drive means and the resulting stoppage of at least one of the lower drive wheels, the sensor arrangement would determine that at least one of the drive means is damaged or even torn. Likewise, the sensor assembly can detect by the deviating speed when the drive means rotate slower due to tilted screenings. The functionality of the screening device can be checked in a simple manner.
Die unteren Antriebsräder sind vorteilhafterweise unabhängig voneinander drehbar gelagert und sind über die jeweils zugeordnete Antriebskette antreibbar. Durch die Sensoranordnung sind in diesem Fall Beschädigungen an den einzelnen Antriebsrädern individuell feststellbar, da sich die Drehzahl des Antriebsrads, das von einer beschädigten oder blockierten Antriebskette angetrieben wurde, schneller verringert als die Drehzahl des zweiten unteren Antriebsrads, das sich je nach Konstruktion eventuell sogar noch längere Zeit nach der Beschädigung oder Blockierung der genannten Antriebskette weiterdrehen kann. Somit ist von der Sensoranordnung eine Meldung generierbar, anhand derer das beschädigte Bauteil, insbesondere die auf dem jeweiligen unteren Antriebsrad gelagerte Antriebskette, genau identifiziert werden kann. The lower drive wheels are advantageously mounted rotatably independently of each other and can be driven via the respectively associated drive chain. By the sensor arrangement damage to the individual drive wheels are individually determined in this case, since the speed of the drive wheel, which was driven by a damaged or blocked drive chain, reduced faster than the speed of the second lower drive wheel, which may even depending on the design can continue to rotate for a long time after the damage or blockage of said drive chain. Thus, a message can be generated by the sensor arrangement, by means of which the damaged component, in particular the drive chain mounted on the respective lower drive wheel, can be precisely identified.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Sensoranordnung zwei Sensoren umfasst. Dabei ist jeweils ein Sensor einem unteren Antriebsrad zugeordnet. Die beiden unteren Antriebsräder sind jeweils durch einen der beiden Sensoren überwachbar. Der jeweilige Sensor ist dabei ausgebildet, das ihm zugeordnete Antriebsrad dahingehend zu überwachen, ob seine Drehzahl von einem definierten Sollwert abweicht, insbesondere ob es sich dreht oder nicht. Auf diese Weise sind die direkt angetriebenen Antriebsräder sowie auch die indirekt angetriebenen Antriebsräder einem dauerhaften Funktionstest ausgesetzt. Die Qualität und Zuverlässigkeit der Siebvorrichtung kann dadurch positiv beeinflusst werden, da Fehler und Beschädigungen am Antrieb oder auch den Antriebsmitteln frühzeitig festgestellt werden können. It is likewise advantageous if the sensor arrangement comprises two sensors. In each case, a sensor is assigned to a lower drive wheel. The two lower drive wheels can each be monitored by one of the two sensors. The respective sensor is designed to monitor the drive wheel assigned to it to determine whether its speed deviates from a defined nominal value, in particular whether it rotates or not. In this way, the directly driven drive wheels and the indirectly driven drive wheels are exposed to a permanent function test. The quality and reliability of the screening device can be positively influenced as errors and damage to the drive or the drive means can be detected early.
Besondere Vorteile bringt es mit sich, wenn der Sensor einen Näherungsschalter, insbesondere einen induktiven Näherungsschalter, umfasst. Alternativ kann der Näherungsschalter jedoch auch kapazitiv, magnetisch oder optisch arbeiten oder als Lichtschranke oder Ultraschallsensor ausgebildet sein. Der Näherungsschalter ist bezogen auf ein Rahmenelement der Siebvorrichtung ortsfest gelagert. Dabei ist der Näherungsschalter einem der unteren Antriebsräder derart zugeordnet, dass er eine Drehung dieses Antriebsrads zu detektieren vermag. Sobald vom Näherungsschalter keine oder eine bezogen auf einen definierten Sollwert zu geringe Drehzahl des entsprechenden Antriebsrads detektiert wird, gibt die Sensoranordnung ein entsprechendes Signal aus. Ebenso kann der Sensor als Kippschalter, Stufenschalter, Rastschalter oder dergleichen ausgebildet sein. Particular advantages arise when the sensor comprises a proximity switch, in particular an inductive proximity switch. Alternatively, however, the proximity switch can also operate capacitively, magnetically or optically or be configured as a light barrier or as an ultrasonic sensor. The proximity switch is mounted stationarily relative to a frame element of the screening device. In this case, the proximity switch is assigned to one of the lower drive wheels such that it is able to detect a rotation of this drive wheel. As soon as the proximity switch fails to detect any rotational speed of the corresponding drive wheel which is too low or relative to a defined desired value, the sensor arrangement emits a corresponding signal. Likewise, the sensor may be formed as a toggle switch, tap changer, latching switch or the like.
Generell sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Siebvorrichtung selbstverständlich eine Steuerung umfassen kann, die mit dem oder den Sensoren und auch dem Antrieb in Wirkverbindung steht. Erhält die Steuerung von dem entsprechenden Sensor ein Signal, dass auf eine Blockierung oder Beschädigung einer der Antriebsmittel hinweist, so kann die Steuerung ausgebildet sein, den Antrieb automatisch stillzusetzen. Insbesondere sollten in der Steuerung auch definierte Sollwerte für die Drehzahlen der von der Sensoranordnung überwachten Antriebsräder hinterlegt sein, die beim Betrieb der Siebvorrichtung mit den von der Sensoranordnung detektierten Drehzahlen verglichen werden können. In general, it should be noted at this point that the screening device can of course include a controller which is in operative connection with the sensor or sensors and also with the drive. If the controller receives a signal from the corresponding sensor that indicates a blockage or damage to one of the drive means, then the controller can be configured to automatically stop the drive. In particular, defined setpoint values for the rotational speeds of the drive wheels monitored by the sensor arrangement should also be stored in the control, which can be compared with the rotational speeds detected by the sensor arrangement during operation of the sieve device.
Auch ist es von Vorteil, wenn zwischen dem Näherungsschalter und einer dem Näherungsschalter zugewandten Seite des dem Näherungsschalter zugeordneten Antriebsrads ein Zwischenelement angeordnet ist. Das Zwischenelement ist dabei am jeweils zugeordneten Antriebsrad befestigt und mit diesem drehbar. Das Zwischenelement umfasst zudem eine Mehrzahl von Ausbuchtungen und dazwischenliegende Aussparungen, wobei die Ausbuchtungen und Aussparungen derart ausgebildet und platziert sind, dass der Näherungsschalter bei einer Drehung des zugeordneten Antriebsrads abwechselnd von einer Ausbuchtung und einer Aussparung passiert wird. Die Ausbuchtungen und Aussparungen sind vorzugsweise auf einer gedachten Kreislinie angeordnet. Das Zwischenelement ist vorzugsweise aus einem elektrisch nichtleitenden Material. Durch die Aussparungen kann der Näherungsschalter den ihm zugewandten Oberflächenabschnitt des Antriebsrads nur dann detektieren, wenn der Näherungsschalter von einer der Aussparungen passiert wird. Alternativ können auch die Ausbuchtungen des Zwischenelements vom Näherungsschalter detektiert werden. Da sich das Zwischenelement gemeinsam mit dem Antriebsrad dreht, streichen die Ausbuchtungen an dem Näherungsschalter vorbei und können sodann von diesem detektiert werden, vorausgesetzt, die Ausbuchtungen sind in diesem Fall aus einem Material, das vom Näherungsschalter detektierbar ist. Vorzugsweise sind die Ausbuchtungen in diesem Fall elektrisch leitend. It is also advantageous if an intermediate element is arranged between the proximity switch and a side facing the proximity switch of the drive wheel associated with the proximity switch. The intermediate element is attached to the respective associated drive wheel and rotatable with this. The intermediate element also comprises a plurality of protrusions and intermediate recesses, wherein the protrusions and recesses are formed and placed such that the proximity switch is alternately passed by a recess and a recess with a rotation of the associated drive wheel. The bulges and recesses are preferably arranged on an imaginary circular line. The intermediate element is preferably made of an electrically non-conductive material. Due to the recesses, the proximity switch can only detect the surface portion of the drive wheel facing it when the proximity switch is passed by one of the recesses. Alternatively, the bulges of the intermediate element can be detected by the proximity switch. Since the intermediate element rotates together with the drive wheel, the bulges strike the proximity switch and can then be detected by the latter, provided that the bulges are in this case made of a material which is detectable by the proximity switch. Preferably, the bulges are electrically conductive in this case.
In jedem Fall werden vom Näherungsschalter bei einer Drehung des entsprechenden Antriebsrads impulsartige Signale erzeugt (die entweder durch ein Vorbeistreichen einer Ausbuchtung des Zwischenelements oder durch einen beim Passieren einer Ausbuchtung detektierbaren Oberflächenabschnitt des Antriebsrads hervorgerufen werden). Die Impulse bzw. Signale geben dabei Aufschluss über die Drehung des Antriebsrads. Wenn keine oder weniger Impulse erfasst werden, als aufgrund eines Sollwerts zu erwarten wären, kann davon ausgegangen werden, dass die Wirkverbindung zwischen dem Antrieb und den unteren Antriebsrädern unterbrochen oder zumindest gestört ist. Diese Unterbrechung bzw. das längere Ausbleiben des Impulses ist von der Steuerung der Sensoranordnung erfassbar, so dass der Antrieb als vordefinierte Reaktion auf dieses Signal stillsetzbar ist. Bis zur Beseitigung des Fehlers befinden sich die Antriebsräder sowie die Antriebskette in einer Ruheposition. Somit wird verhindert, dass an der Siebvorrichtung weitere Schäden verursacht werden. Durch das Zwischenelement kann die Sensoranordnung verhältnismäßig klein ausgebildet sein. Insbesondere kann das Zwischenelement direkt in die jeweiligen Antriebsräder integriert oder an diesen befestigt sein, wenn es flach und scheibenartig ausgebildet ist. In either case, pulse pulses are generated by the proximity switch upon rotation of the corresponding drive wheel (caused either by a protrusion of a bight of the intermediate member or by a surface portion of the drive wheel detectable as it passes a bump). The pulses or signals provide information about the rotation of the drive wheel. If no or fewer pulses are detected than would be expected due to a setpoint, it can be assumed that the operative connection between the drive and the lower drive wheels is interrupted or at least disturbed. This interruption or the longer absence of the pulse can be detected by the controller of the sensor arrangement, so that the drive can be stopped as a predefined reaction to this signal. Until the fault is eliminated, the drive wheels and the drive chain are located in a resting position. This prevents further damage being caused to the screening device. By the intermediate element, the sensor arrangement can be made relatively small. In particular, the intermediate element can be integrated directly into the respective drive wheels or attached to these, if it is formed flat and disc-like.
Vorgeschlagen wird zudem ein Verfahren zur Überwachung einer Siebvorrichtung. Die Siebvorrichtung dient dem Abscheiden und Abtransport von Verunreinigungen und umfasst zwei endlose und zueinander beabstandet gelagerte Antriebsmittel. Die Antriebsmittel werden während des Betriebs der Siebvorrichtung mit Hilfe eines Antriebs der Siebvorrichtung auf einer Umlaufbahn bewegt und jeweils wenigstens mit Hilfe eines Antriebsrads auf ihrer Umlaufbahn geführt. Vorzugsweise wird jedes Antriebsmittel mit Hilfe eines oberen und eines unteren Antriebsrad auf der Umlaufbahn geführt. Ferner umfasst die Siebvorrichtung wenigstens ein Siebsystem mit beweglichen Bauteilen, mit dessen Hilfe Verunreinigungen aus dem Abwasser entfernt werden. Die beweglichen Bauteile des Siebsystems erstrecken sich zwischen den beiden Antriebsmitteln und stehen mit diesen in Wirkverbindung. Auf diese Weise werden die beweglichen Bauteile mit den Antriebsmitteln entlang der Umlaufbahn bewegt, wenn die Antriebsmittel mit Hilfe des Antriebs bewegt werden. Hinsichtlich möglicher Ausbildungen der beweglichen Bauteile wird auf die obige Beschreibung verwiesen. Also proposed is a method for monitoring a screening device. The screening device serves to separate and remove impurities and comprises two endless drive means mounted at a distance from each other. The drive means are moved during operation of the screening device by means of a drive of the screening device in an orbit and guided in each case at least by means of a drive wheel in its orbit. Preferably, each drive means is guided by means of an upper and a lower drive wheel in the orbit. Furthermore, the screening device comprises at least one screening system with movable components, with the help of which impurities are removed from the wastewater. The moving components of the screening system extend between the two drive means and are in operative connection with these. In this way, the movable components are moved with the drive means along the orbit when the drive means are moved by means of the drive. With regard to possible embodiments of the movable components, reference is made to the above description.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mit Hilfe einer Sensoranordnung zumindest ein Antriebsrad dahingehend überwacht wird, ob seine Drehzahl von einem Sollwert abweicht. According to the invention, it is provided that with the aid of a sensor arrangement at least one drive wheel is monitored to see whether its speed deviates from a desired value.
Die oberen oder alternativ die unteren Antriebsräder werden von dem Antrieb angetrieben, so dass sie sich in Umlaufrichtung drehen. Durch diese Drehung bewegen sich die Antriebsmittel sowie die beweglichen Bauteile ebenso in Umlaufrichtung. Da die jeweils verbleibenden, nicht direkt von dem Antrieb angetriebenen, Antriebsräder über die Antriebsmittel mit den angetriebenen Antriebsrädern in Wirkverbindung stehen, werden auch diese (indirekt) durch den Antrieb in eine Drehbewegung versetzt. The upper or alternatively the lower drive wheels are driven by the drive, so that they rotate in the direction of rotation. By this rotation, the drive means and the movable components also move in the direction of rotation. Since the respective remaining, not directly driven by the drive, drive wheels via the drive means with the driven drive wheels are in operative connection, these are also (indirectly) offset by the drive in a rotary motion.
Das vorgeschlagene Verfahren zur Überwachung der Siebvorrichtung basiert dabei auf der Erkenntnis, dass die volle Funktionsfähigkeit, insbesondere die Drehbarkeit der Antriebsräder, vom richtigen Zusammenwirken der einzelnen Bauteile abhängig ist. Fällt beispielsweise der Antrieb aus, stehen die oberen und unteren Antriebsräder still. Dieser Stillstand wird von der Sensoranordnung als eine Abweichung der Drehzahl wenigstens eines Antriebsrads von einem Sollwert registriert und beispielsweise als Fehler gemeldet, der dann zeitnah behoben werden kann. Ebenso können in den beweglichen Bauteilen des Siebsystems verkantete Verunreinigungen dazu führen, dass sich die Antriebsmittel langsamer bewegen. Folglich würden sich auch die Antriebsräder mit einer geringeren Drehzahl drehen. Da die Sensoranordnung wenigstens ein Antriebsrad dahingehend überwacht, ob seine Drehzahl von einem Sollwert abweicht, würde auch eine geringere Drehzahl des Antriebsrads detektiert werden, so dass ein vorhandener Schaden bzw. eine entsprechende Fehlfunktion schnell beseitigt werden kann. The proposed method for monitoring the screening device is based on the recognition that the full functionality, in particular the rotatability of the drive wheels, depends on the correct interaction of the individual components. For example, if the drive fails, the upper and lower drive wheels are stationary. This standstill is registered by the sensor arrangement as a deviation of the speed of at least one drive wheel from a desired value and reported as an error, for example, which can then be corrected promptly. Likewise, in the moving components of the screen system canted impurities can cause the drive means to move slower. Consequently, the drive wheels would rotate at a lower speed. Since the sensor arrangement monitors at least one drive wheel to determine whether its rotational speed deviates from a desired value, a lower rotational speed of the drive wheel would also be detected, so that existing damage or a corresponding malfunction can be eliminated quickly.
Einen besonderen Vorteil stellt es dar, wenn mit Hilfe der Sensoranordnung zumindest ein Antriebsrad dahingehend überwacht wird, ob es sich dreht oder nicht. Infolge eines Bruchs einer der Antriebsmittel würde die Kraftübertragung zwischen den mit der entsprechenden Antriebskette in Verbindung stehenden oberen und unteren Antriebsrädern unterbrochen werden. Zumindest das Antriebsrad der beiden genannten Antriebsräder, das nur indirekt über die nunmehr gebrochene Antriebskette mit dem Antrieb verbunden war, wird sich ab dem Bruch der Antriebskette nicht mehr drehen. Wird dies von der Sensoranordnung erkannt, so kann diese ein Signal ausgeben und/oder einen Stopp des Antriebs bewirken. It is a particular advantage if, with the aid of the sensor arrangement, at least one drive wheel is monitored to see whether it is rotating or not. As a result of breakage of one of the drive means, power transmission between the upper and lower drive wheels associated with the corresponding drive chain would be interrupted. At least the drive wheel of the two drive wheels mentioned, which was only indirectly connected to the drive via the now broken drive chain, will no longer rotate from the break of the drive chain. If this is detected by the sensor arrangement, it can output a signal and / or effect a stop of the drive.
Wurde der Stillstand des Antriebsrads beispielsweise durch ein das Siebsystem blockierendes Siebgut verursacht, ist es besonders von Vorteil, wenn der Antrieb stillgesetzt wird. Dies sollte dann der Fall sein, wenn mit Hilfe der Sensoranordnung der Siebvorrichtung erkannt wird, dass die Drehzahl wenigstens eines Antriebsrads in definierter Weise von einem Sollwert abweicht, insbesondere, dass sich bei aktivem Antrieb wenigstens ein Antriebsrad nicht dreht. Würde der Antrieb weiterhin aktiv bleiben, könnte dies zu massiven Beschädigungen an der Siebvorrichtung führen. Durch die beschrieben Weiterbildung kann dem jedoch vorgebeugt werden. If the stoppage of the drive wheel was caused, for example, by a sieve material blocking the sieve system, it is particularly advantageous if the drive is stopped. This should then be the case if, with the aid of the sensor arrangement of the screening device, it is detected that the rotational speed of at least one drive wheel deviates in a defined manner from a desired value, in particular that at least one drive wheel does not rotate when the drive is active. If the drive remained active, this could lead to massive damage to the screening device. By training described but this can be prevented.
Einen weiteren Vorteil stellt es dar, wenn der Antrieb durch eine Steuerung der Siebvorrichtung automatisch stillgesetzt wird. Dies sollte erfolgen, wenn mit Hilfe der Sensoranordnung der Siebvorrichtung erkannt wird, dass bei aktivem Antrieb die Drehzahl wenigstens eines Antriebsrads in vorgegebener Weise von einem Sollwert abweicht. Insbesondere wenn mit Hilfe der Sensoranordnung der Siebvorrichtung erkannt wird, dass sich wenigstens ein Antriebsrad nicht dreht, sollte der Antrieb automatisch sillgesetzt werden. Die Lebensdauer der Siebvorrichtung wird damit positiv beeinflusst, da weiteren Beschädigungen vorgebeugt werden kann. Another advantage is when the drive is automatically stopped by a control of the screening device. This should be done if it is detected by means of the sensor arrangement of the screening device that, when the drive is active, the speed of at least one drive wheel deviates in a predefined manner from a desired value. In particular, if it is detected by means of the sensor arrangement of the screening device that at least one drive wheel is not rotating, the drive should be automatically set. The life of the screening device is thus positively influenced, since further damage can be prevented.
Vorteilhafterweise werden mit Hilfe des Antriebs ausschließlich die oberen Antriebsräder angetrieben. Alternativ ist es von Vorteil, wenn ausschließlich die unteren Antriebsräder mit Hilfe des Antriebs angetrieben werden. Die verbleibenden Antriebsräder werden währenddessen über den Kontakt mit den Antriebsmitteln in eine Drehbewegung versetzt, wenn die mit Hilfe des Antriebs angetriebenen Antriebsräder in eine Drehbewegung versetzt werden. Dabei wird mit Hilfe der Sensoranordnung zumindest eines der Antriebsräder dahingehend überwacht, ob seine Drehzahl von einem Sollwert abweicht, insbesondere, ob es sich dreht oder nicht. Brüche oder Blockaden einer der Antriebsmittel werden schnell und zuverlässig registriert, da sich in diesem Fall zumindest eines der Antriebsräder nicht mehr oder nur mit unzureichender Drehzahl dreht. Advantageously, only the upper drive wheels are driven by means of the drive. Alternatively, it is advantageous if only the lower drive wheels are driven by means of the drive. The remaining Drive wheels are meanwhile offset by the contact with the drive means in a rotational movement when the drive wheels driven by means of the drive are set in a rotational movement. In this case, with the aid of the sensor arrangement, at least one of the drive wheels is monitored to determine whether its rotational speed deviates from a desired value, in particular whether it is rotating or not. Fractures or blockages of one of the drive means are registered quickly and reliably, since in this case at least one of the drive wheels no longer rotates or only with insufficient speed.
Zudem ist es von Vorteil, wenn die beiden unteren Antriebsräder unabhängig voneinander dahingehend überwacht werden, ob ihre Drehzahlen von einem Sollwert abweichen, insbesondere, ob sie sich drehen oder nicht, wobei in diesem Fall ausschließlich die oberen Antriebsräder direkt oder über ein Getriebe mit Hilfe des Antriebs angetrieben werden. Die Funktionsfähigkeit der beiden unteren Antriebsräder kann auf diese Weise unabhängig voneinander zuverlässig detektiert werden. Auf diese Weise ist es auch möglich, schnell zu erkennen, welche der beiden Antriebsmittel gebrochen oder blockiert ist. In addition, it is advantageous if the two lower drive wheels are independently monitored to see whether their speeds differ from a desired value, in particular whether they rotate or not, in which case only the upper drive wheels directly or via a gearbox using the Drive to be driven. The functionality of the two lower drive wheels can be reliably detected independently in this way. In this way it is also possible to quickly recognize which of the two drive means is broken or blocked.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt: Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows:
Zu Beginn sei erwähnt, dass in Figuren, die mehrere gleichartige Bauteile oder Abschnitte zeigen, teilweise nur eines oder zwei von mehreren gleichartigen Bauteilen bzw. Abschnitten mit einem Bezugszeichen versehen sind, um eine gute Übersichtlichkeit zu gewährleisten. It should be mentioned at the beginning that in figures showing a plurality of identical components or sections, in some cases only one or two of a plurality of identical components or sections are provided with a reference numeral in order to ensure a good overview.
Ferner umfasst die Siebvorrichtung
Die Siebvorrichtung
Die Siebvorrichtung
Die Strömung des Abwassers
Verklemmen sich nun gröbere Verunreinigungen
In der
Die Sensoranordnung
Hierfür ist zwischen dem Näherungsschalter
Alternativ kann der Sensor
In
Jedes der unteren Antriebsräder
Wird wenigstens eine der Antriebsmittel
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Siebvorrichtung screening device
- 2 2
- Antrieb drive
- 3 3
- Antriebsmittel drive means
- 4 4
- Umlaufbahn orbit
- 5 5
- Oberes Antriebsrad Upper drive wheel
- 6 6
- Unteres Antriebsrad Lower drive wheel
- 7 7
- Siebrost grate
- 8 8th
- Räumelement clearing element
- 9 9
- Sensoranordnung sensor arrangement
- 10 10
- Verunreinigung pollution
- 11 11
- Abwasser sewage
- 12 12
- Kanalsohle channel sole
- 13 13
- Gestell frame
- 14 14
- Räumbalken scraper flights
- 15 15
- Reinigungszinken cleaning teeth
- 16 16
- Austrag discharge
- 17 17
- Container Container
- 18 18
- Antriebsradaufnahme wheel attachment
- 19 19
- Lagerbolzen bearing bolt
- 20 20
- Rahmenelement frame element
- 21 21
- Sensorschutz sensor protection
- 22 22
- Sensor sensor
- 23 23
- Näherungsschalter proximity switch
- 24 24
- Zwischenelement intermediate element
- 25 25
- Aussparung recess
- 26 26
- Roststab grate bar
- 27 27
- Ausbuchtung bulge
- 28 28
- Abwasserkanal sewer
- 29 29
- Lochblech-Umlaufrechen Perforated metal rake screen
- 30 30
- Filterband filter belt
- 31 31
- Düse jet
- 32 32
- Bürste brush
- 33 33
- Rostsystem grate system
- F F
- Förderrichtung conveying direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 2157130 A1 [0002] DE 2157130 A1 [0002]
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