DE102016101701A1

DE102016101701A1 - Method for checking a route for a transport vehicle, in particular for carrying out a large-capacity and / or heavy transport

Info

Publication number: DE102016101701A1
Application number: DE102016101701.9A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2016-02-01
Publication date: 2017-08-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Fahrtroute (32) für ein Transportfahrzeug zum Durchführen eines Frachtguttransports, insbesondere eines Großraum- und/oder Schwertransports, mit den Schritten:
• Bewegen eines wenigstens eine Erfassungseinrichtung (16) aufweisenden Messfahrzeugs (10) entlang der Fahrtroute (32), entlang welcher eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten und voneinander unterschiedlichen sowie von dem Transportfahrzeug zu passierenden Einrichtungen (34a–c) angeordnet sind;
• An der jeweiligen Einrichtung (34a–c): Zumindest teilweises Erfassen der jeweiligen Einrichtung (34a–c) mittels der Erfassungseinrichtung (16) und, in Abhängigkeit von dem Erfassen, Ermitteln wenigstens einer jeweiligen Abmessung der jeweiligen, von dem Transportfahrzeug zu passierenden Einrichtung (34a–c) mittels der Erfassungseinrichtung (16); und
• Überprüfen der Fahrtroute (32) anhand der jeweiligen erfassten Abmessungen. The invention relates to a method for checking a route (32) for a transport vehicle for carrying out a freight transport, in particular a large-capacity and / or heavy transport, with the following steps:
Moving a measuring vehicle (10) having at least one detection device (16) along the travel route (32), along which a plurality of devices (34a-c) spaced from one another and different from each other and to be passed by the transport vehicle are arranged;
At the respective device (34a-c): at least partially detecting the respective device (34a-c) by means of the detection device (16) and, depending on the detection, determining at least one respective dimension of the respective device to be passed by the transport vehicle (34a-c) by means of the detection device (16); and
• Checking the route (32) according to the respective measured dimensions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Fahrtroute für ein Transportfahrzeug, insbesondere zum Durchführen eines Großraum- und/oder Schwertransports. The invention relates to a method for checking a route for a transport vehicle, in particular for carrying out a large-capacity and / or heavy transport.

Die Durchführung eines Frachtguttransports, insbesondere eines Großraum- und/oder Schwertransports, mittels wenigstens eines Transportfahrzeugs ist üblicherweise sehr aufwendig, da die Durchführung des Frachtguttransports aufwendige und somit zeit- und kostenintensive Vorbereitungsmaßnahmen erfordert. Im Rahmen dieser Vorbereitungsmaßnahmen muss überprüft werden, dass der Frachtguttransport mittels des Transportfahrzeugs, welches im Rahmen des Frachtguttransports entlang einer Fahrtroute bewegt, insbesondere gefahren, wird, insofern durchgeführt werden kann, als der Frachtguttransport, das heißt das Transportfahrzeug und/oder ein im Rahmen des Frachtguttransports mittels des Transportfahrzeugs entlang der Fahrtroute zu transportierenden Fracht, nicht oder zumindest nicht übermäßig mit Einrichtungen kollidiert, welche entlang der Fahrtroute angeordnet sind. Bei diesen Einrichtungen handelt es sich insbesondere um Brücken, Tunnels, Fahrbahnverengungen oder dergleichen Einrichtungen, die eine zur Verfügung stehende Höhe und/oder Breite, durch welche der Frachttransport hindurchbewegt werden muss, stark beeinträchtigen beziehungsweise einschränken können. Carrying a freight transport, in particular a large-capacity and / or heavy transport, by means of at least one transport vehicle is usually very expensive, since the implementation of cargo transport requires complex and therefore time-consuming and costly preparation measures. In the context of these preparatory measures, it must be checked that the transport of goods by means of the transport vehicle, which moves along a route in the context of freight transport, in particular driven, is, insofar as can be carried out as the freight transport, ie the transport vehicle and / or within the framework of Freight transport by means of the transport vehicle along the route to be transported cargo, not or at least not excessively collided with facilities which are arranged along the route. These devices are, in particular, bridges, tunnels, road constrictions or similar devices which can severely impair or limit an available height and / or width through which the freight transport has to be moved.

Die DE 10 2013 212 010 A1 offenbart ein Verfahren zum Unterstützen einer Engstellendurchfahrung für ein Fahrzeug, bei welchem eine Vermessungsinformation bezüglich zumindest eines Abschnitts einer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Fahrbahnengstelle über eine Schnittstelle zu einer fahrzeugexternen Übermittlungseinrichtung empfangen wird. Dabei liegt der Abschnitt außerhalb eines Sichtbereichs einer Stereokamera des Fahrzeugs. Die Vermessungsinformation wird verwendet, um die Engstellendurchfahrung zu unterstützen. The DE 10 2013 212 010 A1 discloses a method for supporting a throat pass-through for a vehicle in which survey information is received via an interface to an off-board transmission device with respect to at least a portion of a forwardmost vehicle lane in the direction of travel. The section is outside a field of view of a stereo camera of the vehicle. The survey information is used to support the bottleneck traffic.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2008 026 949 A1 ein System bekannt, welches aus lokal erfassten Objekt- und Bewegungsdaten Informationen und Karten für einen Nutzer und ein Fahrzeug erstellen soll. Furthermore, from the DE 10 2008 026 949 A1 a system is known which is to create information and maps for a user and a vehicle from locally acquired object and movement data.

Schließlich offenbart die DE 10 2011 156 173 A1 ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines mehrgliedrigen Fahrzeugs, wobei ein in Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindliches Fahrzeugumfeld auf einen freien Fahrraum hin untersucht wird, und wobei dreidimensionale Umgebungsdaten einer Umgebung des Fahrzeugs erfasst werden. Ferner ist es vorgesehen, dass mittels eines kinematischen Modells des mehrgliedrigen Fahrzeugs und einer aus den dreidimensionalen Umgebungsdaten ermittelten relativen Position und Ausrichtung des Fahrzeugs zu zumindest einem eine Engstelle erzeugenden Hindernis ermittelt wird, ob eine kollisionsfreie Durchfahrt des Fahrzeugs durch die Engstelle möglich ist und in Abhängigkeit der Möglichkeit der Durchfahrung ein Fahrhinweis und/oder eine Fahrerwarnung ausgegeben werden beziehungsweise wird. Finally, the reveals DE 10 2011 156 173 A1 a method of assisting a driver in driving a multi-unit vehicle, wherein a vehicle surrounding in the direction of travel of the vehicle is examined for a free driving space, and wherein three-dimensional environmental data of an environment of the vehicle are detected. It is further provided that by means of a kinematic model of the multi-unit vehicle and a determined from the three-dimensional environmental data relative position and orientation of the vehicle to at least one constriction generating obstacle is determined whether a collision-free passage of the vehicle through the bottleneck is possible and in dependence the possibility of passing through a driving instruction and / or a driver warning is issued or will.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mittels welchem ein Frachttransport, insbesondere ein Großraum- und/oder Schwertransport, auf besonders einfache, zeit- und kostengünstige Weise durchgeführt werden kann. Object of the present invention is to provide a method by which a freight transport, in particular a large-capacity and / or heavy transport, can be carried out in a particularly simple, time-consuming and cost-effective manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Fahrtroute für ein Transportfahrzeug zum Durchführen eines Frachtguttransports, insbesondere eines Großraum- und/oder Schwertransports. The invention relates to a method for checking a route for a transport vehicle for carrying out a freight transport, in particular a large-capacity and / or heavy transport.

Ein solcher Großraum- und/oder Schwertransport wird üblicherweise auch als Schwerguttransport oder Ausnahmetransport bezeichnet. Darunter ist ein Frachtguttransport zu verstehen, welcher nicht maß- und/oder gewichtsgerecht ist beziehungsweise welcher die im jeweiligen Land geltenden Vorschriften zu Länge, Breite, Höhe und/oder Achslast beziehungsweise Gesamtgewicht überschreitet. Üblicherweise wird ein solcher Frachtguttransport mittels eines beispielsweise als Ausnahmefahrzeug ausgebildeten, mehrgliedrigen Transportfahrzeugs durchgeführt. Ein solches Transportfahrzeug umfasst beispielsweise wenigstens eine Zugmaschine und wenigstens einen gelenkig mit der Zugmaschine gekoppelten Anhänger zum Transportieren von Frachtgut, wobei der Anhänger mittels der Zugmaschine bewegbar ist. Such large-capacity and / or heavy transport is usually also referred to as heavy goods transport or exceptional transport. This is a cargo transport to understand, which is not measured and / or weight-appropriate or which exceeds the applicable regulations in each country to length, width, height and / or axle load or total weight. Usually, such a freight transport is performed by means of a trained example as an exception vehicle, multi-unit transport vehicle. Such a transport vehicle comprises, for example, at least one tractor and at least one articulated to the tractor coupled trailer for transporting cargo, wherein the trailer is movable by means of the tractor.

Um den Frachtguttransport besonders einfach und somit zeit- und kostengünstig durchführen zu können, ist es bei einem ersten Schritt des Verfahrens vorgesehen, dass ein von dem Transportfahrzeug unterschiedliches und wenigstens eine Erfassungseinrichtung aufweisendes, das heißt mit wenigstens einer Erfassungseinrichtung ausgestattetes Messfahrzeug entlang der Fahrtroute bewegt, insbesondere gefahren, wird, wobei entlang der Fahrtroute eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten und voneinander unterschiedlichen sowie von dem Transportfahrzeug zu passierenden Einrichtungen angeordnet sind. Dies bedeutet, dass diese Einrichtungen entlang der Fahrtroute hintereinander angeordnet sind beziehungsweise aufeinander folgen, wobei das Transportfahrzeug beim späteren Durchführen des Frachtguttransports diese Einrichtungen passiert beziehungsweise passieren muss. Unter diesem Passieren ist zu verstehen, dass das Transportfahrzeug beim eigentlichen Durchführen des Frachtguttransports nacheinander durch die Einrichtungen hindurch beziehungsweise an den Einrichtungen vorbei bewegt, insbesondere gefahren, wird, sodass insgesamt der Frachtguttransport, das heißt das Transportfahrzeug und Frachtgut, welches mittels des Transportfahrzeugs transportiert wird, entlang der Fahrtroute bewegt und somit durch die Einrichtung hindurch beziehungsweise an den Einrichtungen vorbei bewegt wird. In order to be able to carry out the freight transport in a particularly simple and therefore time-efficient and cost-effective manner, it is provided in a first step of the method that a measuring vehicle which is different from the transport vehicle and has at least one detection device, that is to say equipped with at least one detection device, moves along the travel route, in particular, is driven, wherein along the route a plurality of spaced-apart and mutually different and are arranged to be passed by the transport vehicle facilities. This means that these facilities along the route in a row are arranged or follow one another, wherein the transport vehicle must pass or pass these facilities during the later carrying out of freight transport. By this passing is to be understood that the transport vehicle in the actual carrying out of freight transport successively through the facilities or past the facilities moved past, in particular driven, so that the total freight transport, that is, the transport vehicle and cargo, which is transported by means of the transport vehicle , Moved along the route and thus is moved through the device or past the facilities over.

Bei den genannten Einrichtungen kann es sich beispielsweise um Brücken, Tunnels, Engstellen beziehungsweise Fahrbahnverengungen und/oder anderweitige Einrichtungen handeln, die beispielsweise eine zur Verfügung stehende Höhe und/oder Breite, durch die der Frachtguttransport später hindurchbewegt werden muss, einschränkt. The devices mentioned may be, for example, bridges, tunnels, bottlenecks or road constrictions and / or other devices which, for example, limits an available height and / or width through which freight transport must later be moved.

Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird an der jeweiligen Einrichtung die jeweilige Einrichtung zumindest teilweise mittels der Erfassungseinrichtung erfasst. Ferner wird bei dem zweiten Schritt in Abhängigkeit von dem Erfassen der Einrichtung wenigstens eine Abmessung der jeweiligen, von dem Transportfahrzeug zu passierenden Einrichtung mittels der Erfassungseinrichtung ermittelt. Mit anderen Worten werden mittels der Erfassungseinrichtung beispielsweise infolge des Erfassens der Einrichtung jeweilige Abmessungsdaten ermittelt, wobei diese jeweiligen Abmessungsdaten eine jeweilige Abmessung der jeweiligen Einrichtung charakterisieren. Bei dieser jeweiligen Abmessung handelt es sich beispielsweise um eine Höhe und/oder eine Breite der Einrichtung, wobei das Transportfahrzeug beim späteren Durchführen des Frachtguttransports durch diese Höhe und/oder Breite hindurchbewegt wird. In a second step of the method, the respective device is detected at least partially by means of the detection device at the respective device. Furthermore, in the second step, as a function of the detection of the device, at least one dimension of the respective device to be passed by the transport vehicle is determined by means of the detection device. In other words, by means of the detection device, for example, as a result of the detection of the device, respective dimension data are determined, wherein these respective dimension data characterize a respective dimension of the respective device. This respective dimension is, for example, a height and / or a width of the device, wherein the transport vehicle is moved through this height and / or width during the later transport of the freight.

Beispielsweise wird die jeweilige ermittelte Abmessung in einer Speichereinrichtung, insbesondere der Erfassungseinrichtung, gespeichert. Ferner werden beispielsweise jeweilige Positionsdaten erfasst, die eine Position der jeweiligen erfassten Abmessung auf der Erde charakterisieren. Dadurch kann beispielsweise die jeweilige erfasste Abmessung einer Position auf der Erde zugeordnet werden, sodass beispielsweise die jeweilige erfasste und gespeicherte Abmessung auf einer Karte, insbesondere auf einer virtuellen Karte, lokalisiert werden und gegebenenfalls in die Karte eingetragen werden kann. For example, the respective determined dimension is stored in a memory device, in particular the detection device. Furthermore, for example, respective position data are recorded which characterize a position of the respective detected dimension on the earth. As a result, for example, the respective detected dimension can be assigned to a position on the earth, so that, for example, the respective detected and stored dimension can be located on a map, in particular on a virtual map, and optionally entered into the map.

Die jeweiligen Positionsdaten können in einer Speichereinrichtung, insbesondere der Erfassungseinrichtung, gespeichert werden. Beispielsweise handelt es sich bei der Speichereinrichtung, in welcher die Positionsdaten gespeichert werden, um dieselbe Speichereinrichtung, in welcher auch die jeweiligen Abmessungen gespeichert werden. The respective position data can be stored in a memory device, in particular the detection device. For example, the storage device in which the position data is stored is the same storage device in which the respective dimensions are stored.

Bei einem dritten Schritt des Verfahrens wird die Fahrtroute anhand der jeweiligen erfassten Abmessungen der Einrichtungen überprüft. In a third step of the method, the route is checked on the basis of the respective detected dimensions of the devices.

Beispielsweise werden die jeweiligen gespeicherten Abmessungen der Einrichtungen und die zugehörigen gespeicherten Positionsdaten beim Fahren des Transportfahrzeugs entlang der Fahrtroute herangezogen. Hierdurch kann beispielsweise beim eigentlichen Durchführen des Frachtguttransports ein Abgleich der jeweiligen Abmessung mit wenigstens einer Abmessung des Frachtguttransports erfolgen, wenn der Frachtguttransport die jeweilige Einrichtung erreicht. For example, the respective stored dimensions of the devices and the associated stored position data are used when the transport vehicle is traveling along the travel route. In this way, for example, during the actual carrying out of the freight transport, an adjustment of the respective dimension with at least one dimension of the freight transport can take place when the freight transport reaches the respective device.

Dadurch, dass die Fahrtroute im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels des Messfahrzeugs abgefahren wird, indem das Messfahrzeug entlang der Fahrtroute bewegt wird, und dadurch, dass im Rahmen des Abfahrens der Fahrtroute mittels des Messfahrzeugs die Abmessungen der Einrichtungen ermittelt werden, kann die eigentliche Durchführung des Frachtguttransports auf besonders einfache, zeit- und kostengünstige Weise vorbereitet werden. Dies ist insbesondere der Fall, da beispielsweise beim Abfahren der Fahrtroute eine Person nicht aus dem Messfahrzeug aussteigen und die jeweilige Abmessung manuell erfassen muss, sondern die jeweilige Abmessung der jeweiligen Einrichtung wird mittels der am Messfahrzeug montierten Erfassungseinrichtung ermittelt beziehungsweise erfasst. Dadurch kann die Fahrtroute auf besonders zeit- und kostengünstige Weise überprüft werden, sodass infolge dieser Überprüfung ermittelt werden kann, ob der Frachtguttransport, das heißt das Transportfahrzeug und das mittels des Transportfahrzeugs zu transportierende Transportgut, entlang der Fahrtroute bewegt werden kann, ohne dass der Frachtguttransport übermäßig mit den Einrichtungen kollidiert. The fact that the route is traversed in the context of the inventive method by means of the measuring vehicle by the measuring vehicle is moved along the route, and in that the dimensions of the devices are determined in the context of driving the route by means of the measuring vehicle, the actual implementation of the Freight transport in a particularly simple, time-saving and cost-effective manner. This is particularly the case, for example, when driving down a route, a person does not get out of the measuring vehicle and manually detect the respective dimension, but the respective dimension of the respective device is detected or detected by means of the detection device mounted on the measuring vehicle. Thereby, the route can be checked in a particularly timely and cost-effective manner, so that it can be determined as a result of this check whether the freight transport, that is, the transport vehicle and transportable by means of the transport vehicle, along the route can be moved without the freight transport overly conflicting with the facilities.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die jeweilige erfasste Abmessung, insbesondere mittels einer elektronischen Recheneinrichtung, mit wenigstens einer Abmessung des Frachtguttransports verglichen. Die elektronische Recheneinrichtung ist beispielsweise Bestandteil der Erfassungseinrichtung, sodass der Vergleich elektronisch erfolgen kann. Durch diesen Vergleich kann auf besonders einfache, zeit- und kostengünstige Weise überprüft werden, ob der Frachtguttransport bei dessen eigentlicher Durchführung mit einer der Einrichtungen kollidieren würde oder nicht. Wird beispielsweise anhand des Vergleichs erkannt, dass die wenigstens eine Abmessung des Frachtguttransports größer als wenigstens eine der erfassten und beispielsweise gespeicherten Abmessungen der Einrichtungen ist, so könnte es bei der eigentlichen Durchführung des Frachtguttransports zu einer Kollision des Frachtguttransports mit wenigstens einer der Einrichtungen kommen. Wird dies erkannt, so kann beispielsweise die Fahrtroute entsprechend geändert werden, um unerwünschte Kollisionen zu vermeiden. In an advantageous embodiment of the invention, the respective detected dimension, in particular by means of an electronic computing device, compared with at least one dimension of freight transport. The electronic computing device, for example, part of the detection device, so that the comparison can be done electronically. By this comparison can be checked in a particularly simple, time and cost-effective manner, whether the freight transport would collide with its actual implementation with one of the facilities or not. If, for example, it is detected on the basis of the comparison that the at least one dimension of the freight transport is greater than at least one of the detected and, for example, stored dimensions of the devices, Thus, during the actual execution of the freight transport, a collision of the freight transport with at least one of the devices could occur. If this is detected, then, for example, the route can be changed accordingly to avoid unwanted collisions.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in Abhängigkeit von dem Vergleich wenigstens ein Hinweissignal, insbesondere ein optisches und/oder akustisches Hinweissignal, ausgegeben wird. Beispielsweise wird das Hinweissignal im Innenraum des Messfahrzeugs ausgegeben. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der beschriebene Vergleich durchgeführt wird, wenn das Messfahrzeug entlang der Fahrtroute bewegt wird. Mittels des Hinweissignals kann beispielsweise eine sich im Innenraum des Messfahrzeugs aufhaltende und die Überprüfung der Fahrtroute durchführende Person akustisch und/oder optisch darauf aufmerksam gemacht werden, dass wenigstens eine Abmessung des Frachtguttransports wenigstens eine der erfassten Abmessungen überschreitet, sodass es zu einer Kollision kommen kann. Ein manueller Abgleich kann dadurch vermieden werden. Vorzugsweise wird das Hinweissignal im Innenraum des Messfahrzeugs ausgegeben. A further embodiment is characterized in that, depending on the comparison, at least one notification signal, in particular an optical and / or acoustic notification signal, is output. For example, the indication signal is output in the interior of the measuring vehicle. It is preferably provided that the described comparison is performed when the measuring vehicle is moved along the route. By means of the notification signal, for example, a person in the interior of the measuring vehicle and carrying out the checking of the route can be made aware acoustically and / or visually that at least one dimension of the freight transport exceeds at least one of the detected dimensions, so that a collision can occur. A manual adjustment can be avoided. Preferably, the indication signal is output in the interior of the measuring vehicle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine Zeit erfasst, zu welcher die jeweilige Abmessung der jeweiligen Einrichtung erfasst wird. Dieser Ausführungsform liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich zumindest eine der Einrichtungen und somit die zu erfassende Abmessung dieser Einrichtung zeitlich, beispielsweise im Verlauf eines Tages, ändern kann. Dabei weist diese Einrichtung beispielsweise wenigstens ein erstes Bauelement auf, welches relativ zu wenigstens einem zweiten Bauelement der Einrichtung bewegbar ist. Durch Bewegen des ersten Bauelements relativ zum zweiten Bauelement kann sich die Abmessung, insbesondere ihr Wert, dieser Einrichtung ändern. Da nun die Zeit erfasst wird, zu welcher die jeweilige Abmessung erfasst beziehungsweise ermittelt wird, kann sichergestellt werden, den Frachttransport an der jeweiligen Einrichtung zu einer Zeit vorbeizubewegen, zu welcher die Einrichtung auch die erfasste und beispielsweise gespeicherte Abmessung aufweist. Dadurch kann die Gefahr von Kollisionen besonders gering gehalten werden. In a further embodiment of the invention, a time is detected at which the respective dimension of the respective device is detected. This embodiment is based on the knowledge that at least one of the devices and thus the dimension of this device to be detected can change over time, for example over the course of a day. In this case, for example, this device has at least one first component, which is movable relative to at least one second component of the device. By moving the first component relative to the second component, the dimension, in particular its value, of this device may change. Since now the time is detected at which the respective dimension is detected or determined, it can be ensured to move past the freight transport at the respective device at a time at which the device also has the detected and, for example, stored dimension. As a result, the risk of collisions can be kept particularly low.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die jeweilige Einrichtung mittels wenigstens eines Sensors der Erfassungseinrichtung erfasst. Ferner werden mittels der Erfassungseinrichtung, insbesondere mittels des wenigstens einen Sensors und/oder mittels zumindest eines von dem wenigstens einen Sensor unterschiedlichen, zweiten Sensors der Erfassungseinrichtung, Lagedaten erfasst, welche eine Stelle, an der der wenigstens eine Sensor an dem Messfahrzeug angeordnet ist, charakterisieren, wobei die jeweilige Abmessung der jeweiligen Einrichtung in Abhängigkeit von den Lagedaten ermittelt wird. Mit anderen Worten fließen die Lagedaten in die Ermittlung der jeweiligen Abmessung mit ein. Hierdurch kann die jeweilige Abmessung der jeweiligen Einrichtung auf besonders präzise Weise ermittelt werden, da beispielsweise eine durch die Anordnung des wenigstens einen Sensors beziehungsweise der Erfassungseinrichtung insgesamt am Messfahrzeug bewirkte Beeinträchtigung der Erfassung der Abmessung der Einrichtung vermieden werden kann. In a further embodiment of the invention, the respective device is detected by means of at least one sensor of the detection device. Furthermore, by means of the detection device, in particular by means of the at least one sensor and / or by means of at least one second sensor of the detection device different from the at least one sensor, position data are detected which characterize a point at which the at least one sensor is arranged on the measuring vehicle , wherein the respective dimension of the respective device is determined in dependence on the position data. In other words, the position data are included in the determination of the respective dimension. In this way, the respective dimension of the respective device can be determined in a particularly precise manner, since, for example, an impairment of the detection of the dimension of the device caused by the arrangement of the at least one sensor or the detection device as a whole on the measuring vehicle can be avoided.

Durch die Erfassung und die Berücksichtigung der Lagedaten und/oder der Referenzdaten kann eine Kalibrierung des wenigstens einen Sensors zum Messfahrzeug realisiert werden, sodass beispielsweise Lagen beziehungsweise Ausrichtungen des wenigstens einen Sensors zum Messfahrzeug und/oder zur Umgebung des Messfahrzeugs, insbesondere zu der in der Umgebung des Messfahrzeugs angeordneten Baueinrichtung, berücksichtigt und kompensiert werden können. In der Folge kann die jeweilige Abmessung besonders präzise ermittelt werden. Insbesondere ist es anhand der Lagedaten und/oder Referenzdaten möglich, eine Höhe, auf welcher der wenigstens eine Sensor selbst beim Erfassen der Einrichtung angeordnet ist, zu ermitteln, um dadurch die Abmessung an sich besonders präzise ermitteln zu können. By detecting and taking into account the position data and / or the reference data, a calibration of the at least one sensor to the measuring vehicle can be realized, so that, for example, positions or orientations of the at least one sensor to the measuring vehicle and / or the environment of the measuring vehicle, in particular to that in the environment the measuring vehicle arranged building, can be considered and compensated. As a result, the respective dimension can be determined particularly precisely. In particular, it is possible on the basis of the position data and / or reference data to determine a height at which the at least one sensor itself is arranged when detecting the device, in order thereby to be able to determine the dimension itself with particular precision.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die jeweilige Einrichtung mittels des wenigstens einen Sensors der Erfassungseinrichtung erfasst wird, wobei mittels der Erfassungseinrichtung, insbesondere mittels des wenigstens einen Sensors und/oder mittels des zumindest einen von dem wenigstens einen Sensor unterschiedlichen, zweiten Sensors der Erfassungseinrichtung, Referenzdaten erfasst werden, welche eine Lage des wenigstens einen Sensors relativ zu wenigstens einer in der Umgebung des Messfahrzeugs angeordneten Baueinrichtung charakterisieren, wobei die jeweilige Abmessung in Abhängigkeit von den Referenzdaten ermittelt wird. Bei der Baueinrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Fahrbahn, auf beziehungsweise entlang welcher das Messfahrzeug bewegt, insbesondere gefahren, wird. Durch das Einbeziehen der Referenzdaten in die Ermittlung der Abmessung kann die Abmessung besonders präzise erfasst werden, da beispielsweise durch die Baueinrichtung und/oder durch einen Zustand des Messfahrzeugs bewirkte Beeinträchtigungen der Ermittlung der Abmessung vermieden werden können. Alternatively or additionally, it is possible for the respective device to be detected by means of the at least one sensor of the detection device, wherein by means of the detection device, in particular by means of the at least one sensor and / or by means of the at least one second sensor of the detection device different from the at least one sensor , Reference data are recorded, which characterize a position of the at least one sensor relative to at least one arranged in the vicinity of the measuring vehicle construction device, wherein the respective dimension is determined in dependence on the reference data. The construction device is, for example, a roadway on or along which the measuring vehicle moves, in particular is driven. By incorporating the reference data into the determination of the dimension, the dimension can be detected particularly precisely, since, for example, impairment of the determination of the dimension caused by the construction device and / or by a state of the measuring vehicle can be avoided.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die jeweilige Einrichtung mittels wenigstens eines Lasersensors erfasst wird. Dadurch kann die Abmessung besonders präzise erfasst werden. Another embodiment is characterized in that the respective device is detected by means of at least one laser sensor. As a result, the dimension can be detected very precisely.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die jeweilige Einrichtung mittels wenigstens zweier in Querrichtung des Messfahrzeugs voneinander beabstandeter Sensoren, insbesondere Lasersensoren, erfasst wird. Dadurch kann die Einrichtung besonders präzise erfasst werden, sodass die Gefahr von Kollisionen des Frachtguttransports mit den Einrichtungen besonders gering gehalten werden kann. In a further embodiment, it is provided that the respective device is detected by means of at least two sensors spaced apart from one another in the transverse direction of the measuring vehicle, in particular laser sensors. As a result, the device can be detected very precisely, so that the risk of collisions of freight transport with the facilities can be kept particularly low.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die jeweilige Einrichtung mittels der Erfassungseinrichtung erfasst, während das Messfahrzeug entlang der Einrichtung relativ zu dieser bewegt wird. Bei dieser Ausführungsform wird das Messfahrzeug an der jeweiligen Einrichtung nicht etwa angehalten, sondern das Messfahrzeug wird während des Erfassens der Einrichtung relativ zu dieser bewegt, sodass die Einrichtung besonders einfach, zeit- und kostengünstig erfasst werden kann. Dadurch kann beispielsweise die eigentliche Durchführung des Frachtguttransports einfach vorbereitet werden. Insbesondere ist dadurch eine zumindest im Wesentlichen kontinuierliche Messung beziehungsweise Erfassung der Einrichtung möglich, während das Messfahrzeug relativ zur Einrichtung, insbesondere an dieser vorbei, bewegt wird. Dadurch kann die Einrichtung beispielsweise an einer Vielzahl von Messpunkten erfasst werden, sodass je Einrichtung mehrere Abmessungen an jeweiligen Stellen der jeweiligen Einrichtung ermittelt werden können. In a further embodiment of the invention, the respective device is detected by means of the detection device, while the measuring vehicle is moved along the device relative to this. In this embodiment, the measuring vehicle is not stopped at the respective device, but the measuring vehicle is moved during the detection of the device relative to this, so that the device can be detected in a particularly simple, time and cost. As a result, for example, the actual implementation of freight transport can be easily prepared. In particular, this makes possible an at least substantially continuous measurement or detection of the device, while the measuring vehicle is moved relative to the device, in particular past it. As a result, the device can be detected, for example, at a plurality of measuring points, so that each device can be determined several dimensions at respective points of the respective device.

Um dabei die jeweilige Einrichtung besonders präzise erfassen und in der Folge die Abmessung besonders präzise ermitteln zu können, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Messfahrzeug mit einer Geschwindigkeit von höchstens 50 Kilometern pro Stunde, insbesondere mit einer Geschwindigkeit von höchstens 25 Kilometern pro Stunde, entlang der Einrichtung relativ zu dieser bewegt wird, während die jeweilige Einrichtung mittels der Erfassungseinrichtung erfasst wird. Versuche haben gezeigt, dass die Fahrtroute auf besonders einfache, zeit- und kostengünstige Weise, jedoch noch hinreichend präzise überprüft werden kann, wenn das Messfahrzeug mit einer Geschwindigkeit von maximal 50 Kilometern pro Stunde bewegt wird. Eine besonders präzise Ermittlung der jeweiligen Abmessung kann dadurch realisiert werden, dass das Messfahrzeug mit einer Geschwindigkeit von höchstens 25 Kilometern pro Stunde bewegt wird, wobei gleichzeitig eine besonders einfache, zeit- und kostengünstige Überprüfung der Fahrtroute realisiert werden kann. In order to detect the respective device particularly precisely and consequently to be able to determine the dimension particularly precisely, it is preferably provided that the measuring vehicle travel at a speed of at most 50 kilometers per hour, in particular at a speed of at most 25 kilometers per hour the device is moved relative thereto, while the respective device is detected by means of the detection device. Experiments have shown that the route can be checked in a particularly simple, time-consuming and cost-effective manner, but still with sufficient precision, when the measuring vehicle is moved at a maximum speed of 50 kilometers per hour. A particularly precise determination of the respective dimension can be realized that the measuring vehicle is moved at a speed of at most 25 kilometers per hour, at the same time a particularly simple, time and cost review of the route can be realized.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn anhand der insbesondere gespeicherten Positionsdaten und der insbesondere gespeicherten Abmessungen eine virtuelle Karte erstellt wird, welche die Fahrtroute, die entlang der Fahrtroute aufeinanderfolgend angeordneten Einrichtungen und die zu den jeweiligen Einrichtungen gehörenden Abmessungen abbildet. Beispielsweise wird diese virtuelle Karte auf einem Bildschirm beziehungsweise auf einer Anzeige, insbesondere auf einem in dem Messfahrzeug angeordneten Bildschirm beziehungsweise auf einer in dem Messfahrzeug angeordneten Anzeige, angezeigt. Anhand der virtuellen Karte kann nicht nur die Fahrtroute visualisiert und somit anschaulich dargestellt werden, sondern es können auch die entlang der Fahrtroute aufeinanderfolgend angeordneten Einrichtungen und die zugehörigen Abmessungen visualisiert werden, sodass die Fahrtroute besonders gut überprüft werden kann. Die Positionsdaten werden beispielsweise mittels eines satellitengestützten Positionierungssystems, insbesondere mittels GPS (Global Positioning System), erfasst, indem insbesondere mittels des satellitengestützten Positionierungssystems eine Position des Messfahrzeugs auf der Erde beim Erfassen der Einrichtung ermittelt werden kann. Finally, it has proven to be advantageous if, based on the particular stored position data and the dimensions stored in particular, a virtual map is created which maps the travel route, the devices arranged along the travel route and the dimensions belonging to the respective devices. For example, this virtual map is displayed on a screen or on a display, in particular on a screen arranged in the measuring vehicle or on a display arranged in the measuring vehicle. On the basis of the virtual map not only the route can be visualized and thus clearly displayed, but it can also be visualized along the route sequentially arranged facilities and the associated dimensions, so that the route can be checked very well. The position data are detected, for example, by means of a satellite-based positioning system, in particular by means of GPS (Global Positioning System), in particular by means of the satellite-based positioning system, a position of the measuring vehicle on the earth during detection of the device can be determined.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in: The drawing shows in:

1 eine schematische Seitenansicht eines Messfahrzeugs zum Überprüfen einer Fahrtroute für ein Transportfahrzeug zum Durchführen eines Frachtguttransports, insbesondere eines Großraum- und/oder Schwertransports; 1 a schematic side view of a measuring vehicle for checking a route for a transport vehicle for carrying out a Frachtguttransports, in particular a large-capacity and / or heavy transport;

2 eine schematische Darstellung der Fahrtroute; und 2 a schematic representation of the route; and

3 eine schematische Perspektivansicht einer Anzeige zum Anzeigen von erfassten Abmessungen von entlang der Fahrtroute aufeinanderfolgend angeordneten Einrichtungen. 3 a schematic perspective view of a display for displaying detected dimensions of along the route sequentially arranged devices.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein einer schematischen Seitenansicht ein im Ganzen mit 10 bezeichnetes Messfahrzeug, welches genutzt wird, um ein Verfahren zum Überprüfen einer Fahrtroute für ein Transportfahrzeug zum Durchführen eines Frachtguttransports, insbesondere eines Großraum- und/oder Schwertransports, durchzuführen. Vorliegend weist das Messfahrzeug 10 einen im Ganzen mit 12 bezeichneten Aufbau auf, welcher an einem in 1 nicht erkennbaren Rahmen des Messfahrzeugs 10 gehalten ist. Ferner sind an dem Rahmen Räder 14 des Messfahrzeugs 10 drehbar gehalten, sodass das Messfahrzeug 10, welches beispielsweise entlang der zuvor genannten Fahrtroute bewegt, insbesondere gefahren, wird, auf einer Baueinrichtung in Form einer Fahrbahn, insbesondere einer Straße, abrollt. 1 shows a schematic side view as a whole with 10 designated measuring vehicle, which is used to a method for checking a route for a Transport vehicle for carrying out a Frachtguttransports, in particular a large-capacity and / or heavy transport to perform. In the present case, the measuring vehicle 10 one in total with 12 designated structure, which at an in 1 unrecognizable frame of the measuring vehicle 10 is held. Furthermore, wheels are on the frame 14 of the measuring vehicle 10 rotatably held, so the measuring vehicle 10 which, for example, moved along the aforementioned travel route, in particular driven, is, on a building device in the form of a roadway, in particular a road, unrolls.

Das Messfahrzeug 10 ist ein von dem zuvor genannten Transportfahrzeug unterschiedliches Fahrzeug und umfasst eine im Ganzen mit 16 bezeichnete Erfassungseinrichtung. Mit anderen Worten ist das Messfahrzeug 10 mit der Erfassungseinrichtung 16 ausgerüstet, sodass die Erfassungseinrichtung 16 zumindest mittelbar an dem Aufbau 12 beziehungsweise an dem Rahmen gehalten und somit mit dem Messfahrzeug 10 insgesamt mitbewegbar ist. The measuring vehicle 10 is a different vehicle from the aforementioned transport vehicle and includes a whole with 16 designated detection device. In other words, the measuring vehicle 10 with the detection device 16 equipped so that the detection device 16 at least indirectly to the structure 12 or held on the frame and thus with the measuring vehicle 10 in total is mitbewegbar.

Die Erfassungseinrichtung 16 umfasst wenigstens einen ersten Sensor 18, welcher vorliegend als Lasersensor ausgebildet ist. Dabei ist der Lasersensor an einem Dach 21 des Aufbaus 12 gehalten. Ferner ist der Lasersensor beispielsweise dazu ausgebildet, wenigstens einen Laserstrahl 20 auszustrahlen. Aus 1 ist erkennbar, dass der erste Sensor 18 (Lasersensor) derart relativ zum übrigen Messfahrzeug 10 ausgerichtet ist, dass der von dem Lasersensor ausgestrahlte Laserstrahl 20 zumindest im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung verläuft. Der Laserstrahl 20 wird somit von dem Lasersensor in Fahrzeughochrichtung nach oben sowie beispielsweise in Fahrzeughochrichtung nach unten und somit in Richtung der Fahrbahn ausgestrahlt. The detection device 16 includes at least a first sensor 18 which is presently designed as a laser sensor. The laser sensor is on a roof 21 of the construction 12 held. Furthermore, the laser sensor is designed, for example, to at least one laser beam 20 radiate. Out 1 it can be seen that the first sensor 18 (Laser sensor) so relative to the rest of the measuring vehicle 10 is aligned that the laser beam emitted by the laser sensor 20 at least substantially in the vehicle vertical direction. The laser beam 20 is thus emitted by the laser sensor in the vehicle vertical direction upwards and, for example, in the vehicle vertical direction downwards and thus in the direction of the roadway.

Der ausgestrahlte Laserstrahl 20 wird beispielsweise von der Fahrbahn reflektiert, sodass beispielsweise eine Lage beziehungsweise eine Ausrichtung des Lasersensors relativ zu der Fahrbahn ermittelt werden kann. Insbesondere wird ein in Fahrzeughochrichtung nach unten ausgestrahlter Teil des Laserstrahls 20 von der Fahrbahn reflektiert, sodass die Lage beziehungsweise Ausrichtung des Lasersensors relativ zur Fahrbahn ermittelt werden kann. Insbesondere ist es so möglich, eine Höhe, auf welcher der Lasersensor an dem Messfahrzeug 10 angeordnet ist, relativ zur Fahrbahn zu ermitteln. Insbesondere kann ein in Fahrzeughochrichtung verlaufender Abstand des Lasersensors zu der Fahrbahn ermittelt werden. The emitted laser beam 20 is reflected, for example, from the road, so that, for example, a position or orientation of the laser sensor relative to the roadway can be determined. In particular, a portion of the laser beam radiated downward in the vehicle vertical direction becomes 20 reflected from the road, so that the position or orientation of the laser sensor can be determined relative to the roadway. In particular, it is possible, a height at which the laser sensor on the measuring vehicle 10 is arranged to determine relative to the roadway. In particular, a distance of the laser sensor to the roadway running in the vehicle vertical direction can be determined.

Ein in Fahrzeughochrichtung nach oben ausgestalteter Teil des Laserstrahls 20 kann beispielsweise von einer in Fahrzeughochrichtung über dem Laserstrahl 20 und somit über dem Messfahrzeug 10 angeordneten Einrichtung, beispielsweise einer Brücke, reflektiert werden, sodass dadurch ein Abstand des Lasersensors zu dieser Einrichtung ermittelt werden kann. A part of the laser beam which is designed to be upwards in the vehicle vertical direction 20 can, for example, a vehicle in the vertical direction over the laser beam 20 and thus above the measuring vehicle 10 arranged device, such as a bridge, are reflected, so that thereby a distance of the laser sensor can be determined to this device.

Da die Lage beziehungsweise die Ausrichtung des Lasersensors zur Fahrbahn, insbesondere der Abstand des Lasersensors zu der Fahrbahn, bekannt ist oder auf die zuvor beschriebene Weise ermittelt wird, ist es möglich, anhand des Abstands des Lasersensors zu der Einrichtung einen Abstand der Einrichtung zu der Fahrbahn zu ermitteln. Dieser Abstand der Einrichtung zu der Fahrbahn ist eine Abmessung in Form einer Höhe der Einrichtung, wobei der Abstand der Einrichtung zu der Fahrbahn, das heißt die Höhe der Einrichtung, beispielsweise aus der Summe des Abstands des Lasersensors zu der Fahrbahn und des Abstands des Lasersensors zu der Einrichtung ermittelt wird. Since the position or the orientation of the laser sensor to the roadway, in particular the distance of the laser sensor to the roadway, is known or determined in the manner described above, it is possible, based on the distance of the laser sensor to the device, a distance of the device to the roadway to investigate. This distance of the device to the roadway is a dimension in the form of a height of the device, wherein the distance of the device to the roadway, that is, the height of the device, for example, from the sum of the distance of the laser sensor to the roadway and the distance of the laser sensor the device is determined.

Alternativ ist es denkbar, dass der Lasersensor dazu ausgebildet ist, den Laserstrahl 20 in Fahrzeughochrichtung nach oben auszustrahlen, wobei vorgesehen sein kann, dass beispielsweise aufgrund der Anordnung des Lasersensors am Messfahrzeug 10 der Abstand des Lasersensors zu der Fahrbahn nicht mittels des Lasersensors selbst erfasst werden kann. Somit kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung 16 einen von dem ersten Sensor 18 unterschiedlichen, zusätzlichen zweiten Sensor 22 umfasst, welcher als Höhensensor ausgebildet ist. Mittels des Höhensensors (zweiter Sensor 22) ist beispielsweise ein Abstand des Höhensensors zu der Fahrbahn erfassbar. Da der Höhensensor zumindest mittelbar an dem Aufbau 12 beziehungsweise an dem Rahmen gehalten ist, und da die Räder 14, über die das Messfahrzeug 10 auf der Fahrbahn abrollt, gefedert und gedämpft an dem Rahmen gehalten sind, können der Aufbau 12 und somit der Höhensensor sich in Fahrzeughochrichtung relativ zu der Fahrbahn bewegen, sodass ihre jeweiligen Abstände zur Fahrbahn variieren können. Diese Variierungen des jeweiligen Abstands können mittels des Höhensensors erfasst werden. Alternatively, it is conceivable that the laser sensor is designed for the laser beam 20 in the vehicle vertical direction to emit upward, it being possible to provide that, for example, due to the arrangement of the laser sensor on the measuring vehicle 10 the distance of the laser sensor to the roadway can not be detected by the laser sensor itself. Thus, it can be provided that the detection device 16 one from the first sensor 18 different, additional second sensor 22 includes, which is designed as a height sensor. By means of the height sensor (second sensor 22 ), for example, a distance of the height sensor to the road can be detected. Since the height sensor at least indirectly to the structure 12 or held on the frame, and there the wheels 14 about which the measuring vehicle 10 Rolling on the roadway, sprung and muffled on the frame, can build up 12 and thus the height sensor move in the vehicle vertical direction relative to the roadway so that their respective distances to the roadway can vary. These variations of the respective distance can be detected by means of the height sensor.

Mit anderen Worten ist es möglich, anhand der Erfassung des Abstands des Höhensensors zur Fahrbahn einen Abstand des Messfahrzeugs 10 zur Fahrbahn zu erfassen. Ist beispielsweise ein insbesondere in Fahrzeughochrichtung verlaufender Abstand des Lasersensors zum Höhensensor bekannt, indem dieser Abstand des Lasersensors zu dem Höhensensor beispielsweise ermittelt wird, so kann der zuvor beschriebene Abstand des Lasersensors zur Fahrbahn beispielsweise derart ermittelt werden, dass der mittels des Höhensensors ermittelte Abstand des Höhensensors zur Fahrbahn und der ermittelte beziehungsweise bekannte Abstand des Lasersensors zum Höhensensor addiert werden, woraus der Abstand des Lasersensors zur Fahrbahn resultiert. In der Folge kann auf die beschriebene Weise die Höhe der Einrichtung erfasst werden, indem der Abstand des Lasersensors zur Fahrbahn und der Abstand des Lasersensors zur Einrichtung addiert werden. Dabei verläuft der jeweilige, erfasste Abstand zumindest im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung, das heißt in Hochrichtung des Messfahrzeugs 10. In other words, it is possible, based on the detection of the distance of the height sensor to the roadway, a distance of the measuring vehicle 10 to detect the roadway. If, for example, a distance of the laser sensor to the height sensor extending in particular in the vehicle vertical direction is known, for example by determining this distance of the laser sensor to the height sensor, then the above-described distance of the laser sensor to the roadway can be determined such that the distance of the height sensor ascertained by means of the height sensor be added to the road and the determined or known distance of the laser sensor to the height sensor, resulting in the distance of the laser sensor to the road. As a result, the height of the device can be detected in the manner described by the distance of the laser sensor to the road and the distance of the laser sensor are added to the device. In this case, the respective, detected distance runs at least substantially in the vehicle vertical direction, that is to say in the vertical direction of the measuring vehicle 10 ,

Die Erfassungseinrichtung 16 umfasst eine elektronische Steuereinrichtung 24, welche auch als Steuergerät bezeichnet wird. Die elektronische Steuereinrichtung 24 ist auch in 3 in einer schematischen Perspektivansicht gezeigt. In Zusammenschau mit 3 ist erkennbar, dass die elektronische Steuereinrichtung 24 (Steuergerät) wenigstens eine Anzeige 26 und eine Speichereinrichtung 28 umfasst. Aus 3 ist erkennbar, dass der Lasersensor und der Höhensensor mit der elektronischen Steuereinrichtung 24 verbunden sind. Der erste Sensor 18 und der zweite Sensor 22 stellen jeweilige, den jeweiligen erfassten Abstand charakterisierende Daten bereit, wobei diese Daten an das Steuergerät übertragen und von dem Steuergerät empfangen werden. Die empfangenen Daten werden beispielsweise mittels des Steuergeräts verarbeitet, sodass mittels des Steuergeräts auf die beschriebene Weise die Höhe der Einrichtung ermittelt werden kann. Diese Höhe der Einrichtung ist eine Abmessung der Einrichtung. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, mittels des Messfahrzeugs 10, insbesondere mittels der Erfassungseinrichtung 16, eine weitere Abmessung, insbesondere eine Breite, der Einrichtung zu ermitteln. Bezogen auf das Messfahrzeug 10 verläuft die Höhe der Einrichtung in Fahrzeughochrichtung, das heißt in Hochrichtung des Messfahrzeugs 10. Ferner verläuft bezogen auf das Messfahrzeug 10 die Breite der Einrichtung in Fahrzeugquerrichtung, das heißt in Querrichtung des Messfahrzeugs 10. The detection device 16 includes an electronic control device 24 , which is also referred to as a control unit. The electronic control device 24 is also in 3 shown in a schematic perspective view. In synopsis with 3 it can be seen that the electronic control device 24 (Control unit) at least one display 26 and a storage device 28 includes. Out 3 It can be seen that the laser sensor and the height sensor with the electronic control device 24 are connected. The first sensor 18 and the second sensor 22 provide respective, the respective detected distance characterizing data, which data are transmitted to the controller and received by the controller. The received data are processed, for example, by means of the control unit, so that by means of the control unit in the manner described, the height of the device can be determined. This height of the device is a dimension of the device. Alternatively or additionally, it is possible by means of the measuring vehicle 10 , in particular by means of the detection device 16 to determine a further dimension, in particular a width, of the device. Related to the measuring vehicle 10 The height of the device runs in the vehicle vertical direction, that is in the vertical direction of the measuring vehicle 10 , Furthermore, based on the measuring vehicle 10 the width of the device in the vehicle transverse direction, that is in the transverse direction of the measuring vehicle 10 ,

Die Erfassungseinrichtung 16 umfasst ferner einen als GPS-Empfänger ausgebildeten Empfänger 30 (GPS – Global Positioning System), mittels welchem eine jeweilige Position des Messfahrzeugs 10 auf der Erde mithilfe eines satellitengestützten Navigationssystems ermittelt werden kann. Dadurch ist es beispielsweise möglich, eine Position auf der Erde mittels des Empfängers 30 zu ermitteln, wobei an dieser Position die genannte Höhe (Abmessung) der Einrichtung mittels der Erfassungseinrichtung 16 erfasst wird. Dadurch ist es möglich, der Einrichtung und insbesondere der Höhe der Einrichtung die Position, welche mittels des Empfängers 30 erfasst wurde, zuzuordnen. The detection device 16 further comprises a receiver designed as a GPS receiver 30 (GPS - Global Positioning System), by means of which a respective position of the measuring vehicle 10 can be determined on earth using a satellite-based navigation system. This makes it possible, for example, a position on the earth by means of the receiver 30 to determine, at this position said height (dimension) of the device by means of the detection device 16 is detected. This makes it possible for the device and in particular the height of the device, the position, which by means of the receiver 30 was recorded, assign.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung die zuvor genannte und in 2 mit 32 bezeichnete Fahrtroute, entlang welcher der Frachtguttransport durchgeführt wird. 2 shows in a schematic representation of the aforementioned and in 2 With 32 designated route along which the freight transport is carried out.

Dieser Frachtguttransport umfasst das zuvor genannte Transportfahrzeug sowie Transportgut, welches mittels des Transportfahrzeugs entlang der Fahrtroute 32 transportiert wird. This freight transport comprises the aforementioned transport vehicle and transport goods, which by means of the transport vehicle along the route 32 is transported.

Aus 2 ist erkennbar, dass entlang der Fahrtroute 32 eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten und voneinander unterschiedlichen sowie von dem Transportfahrzeug beim Durchführen des Frachtguttransports zu passierende Einrichtungen 34a–c angeordnet sind. Im Rahmen des Frachtguttransports wird das Transportgut mittels des Transportfahrzeugs beispielsweise von einem Startpunkt A entlang der Fahrtroute 32 zu einem Zielpunkt B transportiert. Unter der zuvor genannten Unterschiedlichkeit der Einrichtungen 34a–c ist nicht etwa zu verstehen, dass sich die Einrichtungen 34a–c allesamt in ihrer Art voneinander unterscheiden, sondern unter der Unterschiedlichkeit ist vielmehr zu verstehen, dass es sich bei den Einrichtungen 34a–c um jeweilige, separate und voneinander beabstandete Einrichtungen und nicht etwa um dieselbe Einrichtung handelt. Bei den Einrichtungen 34a–c handelt es sich beispielsweise um Brücken, Überführungen, Tunnels, Verkehrszeichen, Verkehrsschilder oder dergleichen Einrichtungen, wobei der Frachtguttransport, das heißt das Transportfahrzeug und das Transportgut, beim eigentlichen Durchführen des Frachtguttransports an den Einrichtungen 34a–c vorbei beziehungsweise durch diese hindurch bewegt wird, insbesondere bewegt werden muss. Dabei stellen die Einrichtungen 34a–c jeweilige Hindernisse beziehungsweise Fahrbahnverengungen dar, an denen eine beispielsweise für den Frachtguttransport zur Verfügung stehende Höhe und/oder Breite übermäßig eingeschränkt ist. Out 2 is recognizable that along the route 32 a plurality of spaced-apart and mutually different and to be passed by the transport vehicle in carrying out the freight transport facilities 34a -C are arranged. In the context of freight transport, the cargo is transported by means of the transport vehicle, for example, from a starting point A along the route 32 transported to a destination point B. Under the aforementioned diversity of facilities 34a -C is not to be understood that the facilities 34a -C are all different in nature, but the difference is rather to understand that it is the facilities 34a -C are respective, separate and spaced devices rather than the same device. At the facilities 34a For example, -c are bridges, overpasses, tunnels, traffic signs, traffic signs or the like, wherein the freight transport, that is, the transportation vehicle and the goods to be transported, actually perform the transportation of the goods at the facilities 34a C is moved past or through it, in particular must be moved. Here are the facilities 34a C are respective obstacles or lane constrictions at which an available, for example, the freight transport height and / or width is excessively limited.

Um nun den Frachtguttransport auf besonders einfache, zeit- und kostengünstige Weise vorzubereiten und somit insgesamt durchführen zu können, ist es bei einem ersten Schritt des genannten Verfahrens vorgesehen, dass das Messfahrzeug 10 mit der Erfassungseinrichtung 16 entlang der Fahrtroute 32 bewegt, insbesondere gefahren, wird, sodass das Messfahrzeug 10 die entlang der Fahrtroute 32 aufeinanderfolgenden Einrichtungen 34a–c passiert. Dies bedeutet, dass das Messfahrzeug 10 relativ zu den Einrichtungen 34a–c an diesen vorbeibewegt wird. In order to be able to prepare the transport of freight in a particularly simple, time-consuming and cost-effective manner and thus to be able to carry out a total of it, it is provided in a first step of the said method that the measuring vehicle 10 with the detection device 16 along the route 32 moved, in particular driven, so that the measuring vehicle 10 along the route 32 successive institutions 34a -C happens. This means that the measuring vehicle 10 relative to the facilities 34a -C is moved past this.

Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird an der jeweiligen Einrichtung 34a–c die jeweilige Einrichtung 34a–c zumindest teilweise mittels der Erfassungseinrichtung 16, insbesondere mittels des Lasersensors, erfasst. In Abhängigkeit von diesem Erfassen wird – beispielsweise auf die zuvor beschriebene Weise – die jeweilige Höhe beziehungsweise eine jeweilige Abmessung der jeweiligen Einrichtung 34a–c ermittelt. Insbesondere ist es möglich, je Einrichtung 34a–c eine Mehrzahl von Messpunkten vorzusehen, an denen jeweilige Abmessungen beziehungsweise jeweilige Werte der Abmessung der jeweiligen Einrichtung 34a–c erfasst werden. Dadurch kann beispielsweise bezogen auf die Höhe ein Höhenverlauf der jeweiligen Einrichtung 34a–c entlang eines Teils der Fahrtroute 32 ermittelt werden. In a second step of the process is at the respective institution 34a -C the particular device 34a C at least partially by means of the detection device 16 , in particular by means of the laser sensor detected. Depending on this detection is - for example, in the manner described above - the respective height or a respective dimension of the respective device 34a -C determined. In particular, it is possible per device 34a -C a plurality of measuring points to provide at which respective dimensions or respective values of the dimension of the respective device 34a -C are recorded. As a result, for example, based on the height, a height profile of the respective device 34a -C along part of the route 32 be determined.

Bei einem optionalen dritten Schritt des Verfahrens wird die jeweilige ermittelte Abmessung, vorliegend die jeweilige Höhe, der jeweiligen Einrichtung 34a–c in der Speichereinrichtung 28 gespeichert. Ferner wird beispielsweise die jeweilige erfasste Abmessung auf der Anzeige 26 angezeigt. Dabei ist die Anzeige 26 im Innenraum des Messfahrzeugs 10 angeordnet, sodass beispielsweise eine sich im Innenraum des Messfahrzeugs 10 aufhaltende Person die jeweilige erfasste Abmessung der jeweiligen Einrichtung 34a–c optisch erkennen kann. In an optional third step of the method, the respective determined dimension, in this case the respective height, of the respective device 34a -C in the storage device 28 saved. Further, for example, the respective detected dimension on the display 26 displayed. Here is the ad 26 in the interior of the measuring vehicle 10 arranged so that, for example, in the interior of the measuring vehicle 10 resident person the respective detected dimension of the respective institution 34a -C visually recognize.

Bei einem optionalen vierten Schritt des Verfahrens werden auf die beschriebene Weise jeweilige Positionsdaten mittels der Erfassungseinrichtung 16, insbesondere mittels des Empfängers 30, erfasst, wobei die jeweiligen Positionsdaten eine jeweilige Position der jeweiligen erfassten Abmessung auf der Erde charakterisieren. Dadurch kann auf die beschriebene Weise der jeweiligen erfassten Abmessung die jeweilige Position, in welcher die jeweilige Abmessung erfasst wurde, zugeordnet werden. Bei einem optionalen fünften Schritt des Verfahrens werden die jeweiligen Positionsdaten in der Speichereinrichtung 28 gespeichert. Schließlich werden bei einem optionalen sechsten Schritt des Verfahrens die jeweiligen gespeicherten Abmessungen und die zugehörigen gespeicherten Positionsdaten herangezogen, wenn der Frachtguttransport tatsächlich durchgeführt wird, das heißt wenn das Transportfahrzeug entlang der Fahrtroute 32 bewegt, insbesondere gefahren, wird. Bei dem Verfahren ist es insbesondere vorgesehen, die Fahrtroute 32 anhand der erfassten Abmessungen zu überprüfen. In an optional fourth step of the method, in the manner described, respective position data are obtained by means of the detection device 16 , in particular by means of the recipient 30 , wherein the respective position data characterize a respective position of the respective detected dimension on the earth. As a result, the respective position in which the respective dimension was detected can be assigned in the manner described for the respective detected dimension. In an optional fifth step of the method, the respective position data in the memory device 28 saved. Finally, in an optional sixth step of the method, the respective stored dimensions and the associated stored position data are used when the freight transport is actually carried out, that is, when the transport vehicle along the route 32 moved, in particular driven, is. In the method, it is provided in particular, the route 32 Check according to the recorded dimensions.

Durch dieses Erfassen der Abmessungen der Einrichtungen 34a–c kann auf einfache Weise überprüft werden, ob der Frachtguttransport durchgeführt werden kann, ohne dass der Frachtguttransport mit den Einrichtungen 34a–c übermäßig kollidiert. Um dabei die Fahrtroute 32 besonders einfach zu prüfen, ist es vorgesehen, dass die jeweilige Einrichtung 34a–c mittels der Erfassungseinrichtung 16 erfasst wird, während das Messfahrzeug 10 entlang der jeweiligen Einrichtung 34a–c relativ zu dieser bewegt wird. Um dabei die jeweilige Einrichtung 34a–c besonders präzise erfassen und somit die Abmessungen besonders präzise ermitteln zu können, wird das Messfahrzeug 10 beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von höchstens 50 Kilometern pro Stunde, insbesondere mit einer Geschwindigkeit von höchstens 25 Kilometern pro Stunde, entlang der jeweiligen Einrichtung 34a–c relativ zu dieser bewegt. By detecting the dimensions of the devices 34a -C can be easily checked whether the freight transport can be carried out without the freight transport with the facilities 34a -C overly collided. To do the driving route 32 Especially easy to check, it is intended that the particular device 34a -C by means of the detection device 16 is detected while the measuring vehicle 10 along the respective facility 34a -C is moved relative to this. To do this, the respective device 34a The measuring vehicle can be recorded very precisely and thus the dimensions can be precisely determined 10 for example, at a speed of at most 50 Kilometers per hour, in particular at a speed of at most 25 Kilometers per hour, along the respective facility 34a -C relative to this moves.

Durch den Einsatz des Messfahrzeugs 10 ist es möglich, die jeweilige Abmessung ermitteln zu können, ohne dass eine sich zunächst im Innenraum des Messfahrzeugs 10 aufhaltende Person aus dem Messfahrzeug 10 aussteigen und die Abmessung manuell messen muss. Dadurch kann die eigentliche Durchführung des Frachtguttransports besonders einfach, zeit- und kostengünstig durchgeführt werden, sodass der Frachtguttransport insgesamt auf einfache und kostengünstige Weise durchgeführt werden kann. Through the use of the measuring vehicle 10 It is possible to be able to determine the respective dimension without first being in the interior of the measuring vehicle 10 resident person from the measuring vehicle 10 get out and measure the measurement manually. As a result, the actual implementation of the freight transport can be carried out in a particularly simple, time-consuming and cost-effective manner, so that the transportation of the freight overall can be carried out in a simple and cost-effective manner.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die jeweilige erfasste Abmessung beim Überprüfen der Fahrtroute 32 mittels des Steuergeräts mit wenigstens einer Abmessung, insbesondere mit wenigstens einer korrespondierenden Abmessung, des Frachtguttransports verglichen wird. Ist die Abmessung des Frachtguttransorts beispielsweise geringer als die mittels der Erfassungseinrichtung 16 erfasste Abmessung der jeweiligen Einrichtung 34a–c, so kann darauf rückgeschlossen werden, dass der Frachtguttransport entlang der Fahrtroute 32 bewegt werden kann, ohne mit der die beim Vergleich herangezogene Abmessung aufweisenden Einrichtung 34a–c zu kollidieren. Ergibt jedoch der Vergleich, dass die Abmessung des Frachtguttransports größer als die mittels der Erfassungseinrichtung 16 erfasste Abmessung eine der Einrichtungen 34a–c ist, so kann es gegebenenfalls bei der eigentlichen Durchführung des Frachtguttransports zu einer Kollision des Transportfahrzeugs und/oder des Transportguts mit der entsprechenden Einrichtung 34a–c kommen. In der Folge kann die Fahrtroute 32 beispielsweise umgeplant werden. Preferably, it is provided that the respective detected dimension when checking the route 32 is compared by means of the control device with at least one dimension, in particular with at least one corresponding dimension of the freight transport. For example, if the size of the freight transport is less than that of the detecting device 16 detected dimension of the respective device 34a -C, it can be concluded that the freight transport along the route 32 can be moved without having the dimension used in the comparison device 34a -C to collide. However, if the comparison shows that the dimension of the freight transport is greater than that by means of the detection device 16 dimension detected one of the facilities 34a -C, it may possibly in the actual execution of freight transport to a collision of the transport vehicle and / or the transported goods with the corresponding device 34a -C come. As a result, the route can 32 for example, be rescheduled.

Ergibt beispielsweise der Vergleich, dass die Abmessung des Frachtguttransports der ermittelten Abmessung entspricht oder gar größer als die ermittelte Abmessung ist, so wird beispielsweise im Innenraum des Messfahrzeugs 10 ein Hinweissignal, insbesondere ein akustisches und/oder optisches Hinweissignal, ausgegeben. Das akustische Hinweissignal wird beispielsweise mittels wenigstens eines Lautsprechers, insbesondere der Erfassungseinrichtung 16, ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich wird beispielsweise das optische Hinweissignal auf der Anzeige 26 des Steuergeräts ausgegeben. Mittels des Hinweissignals wird beispielsweise eine die Überprüfung der Fahrtroute 32 durchführende und sich beim Überprüfen der Fahrtroute 32 im Innenraum des Messfahrzeugs 10 aufhaltende Person darauf aufmerksam gemacht, dass die erfasste Abmessung nicht ausreicht, das heißt dass beispielsweise wenigstens eine der Einrichtungen 34a–c nicht ausreichend hoch ist, dass der Frachtguttransport entlang der entsprechenden Einrichtung 34a–c bewegt werden kann. If, for example, the comparison shows that the dimension of the freight transport corresponds to the determined dimension or even greater than the determined dimension, then, for example, in the interior of the measuring vehicle 10 an indication signal, in particular an audible and / or visual indication signal output. The acoustic notification signal is, for example, by means of at least one loudspeaker, in particular the detection device 16 , issued. Alternatively or additionally, for example, the optical indication signal on the display 26 of the controller. By means of the warning signal, for example, a check of the route 32 performing and checking the route 32 in the interior of the measuring vehicle 10 informed the attendant that the recorded dimension is insufficient, that is, for example, at least one of the facilities 34a -C is not high enough that the freight transport along the appropriate facility 34a -C can be moved.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013212010 A1 [0003]
DE 102008026949 A1 [0004]
DE 102011156173 A1 [0005]

Claims

Method for checking a route ( 32 ) for a transport vehicle for carrying a freight transport, in particular a large-capacity and / or heavy transport, comprising the steps of: • moving at least one detection device ( 16 ) having a measuring vehicle ( 10 ) along the route ( 32 ) along which a plurality of spaced-apart and mutually different and to be passed by the transport vehicle facilities ( 34a C) are arranged; • At the respective institution ( 34a -C): At least partial coverage of the respective institution ( 34a C) by means of the detection device ( 16 ) and, depending on the detection, determining at least one respective dimension of the respective device to be passed by the transport vehicle ( 34a C) by means of the detection device ( 16 ); and • checking the route ( 32 ) based on the respective measured dimensions.

Method according to claim 1, wherein the respective detected dimension, in particular by means of an electronic computing device ( 24 ) is compared with at least one dimension of the freight transport.

A method according to claim 2, wherein depending on the comparison, at least one indication signal, in particular an optical and / or acoustic notification signal is output.

Method according to one of the preceding claims, wherein a time is detected at which the respective dimension is detected.

Method according to one of the preceding claims, wherein the respective device ( 34a C) by means of at least one sensor ( 18 ) of the detection device ( 16 ) is detected, wherein by means of the detection device ( 16 ), in particular by means of the at least one sensor ( 18 ) and / or by means of at least one of the at least one sensor ( 18 ) different, second sensor ( 22 ) of the detection device ( 16 ), Location data is detected, which is a location at which the at least one sensor ( 18 ) on the measuring vehicle ( 10 ), wherein the respective dimension is determined as a function of the position data.

Method according to one of the preceding claims, wherein the respective device ( 34a C) by means of at least one laser sensor ( 18 ) is detected.

Method according to one of the preceding claims, wherein the respective device ( 34a C) by means of at least two in the transverse direction of the measuring vehicle ( 10 ) spaced apart sensors ( 18 ) of the detection device ( 16 ) is detected.

Method according to one of the preceding claims, wherein the respective device ( 34a C) by means of the detection device ( 16 ) while the measuring vehicle ( 10 ) along the respective facility ( 34a C) is moved relative to this.

Method according to claim 8, wherein the measuring vehicle ( 10 ) at a maximum speed of 50 kilometers per hour, in particular 25 kilometers per hour, along the 34a C) is moved relative to this.

Method according to one of the preceding claims, wherein, in particular by means of the detection device ( 16 ), respective position data are recorded, which characterize a position of the respective detected dimension on the earth, and wherein based on the position data and the dimensions of a virtual map is created, which the route ( 32 ) along the route ( 32 ) arranged successively ( 34a -C) and to the respective institutions ( 34a -C) corresponding dimensions.