DE102016100977A1

DE102016100977A1 - Antenna module for a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle

Info

Publication number: DE102016100977A1
Application number: DE102016100977.6A
Authority: DE
Inventors: Carol Grimes; Colin Patrick Hehir
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2016-01-21
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2017-07-27
Also published as: WO2017125477A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antennenmodul (3) für ein Kraftfahrzeug (1) aufweisend zumindest eine Antenne (5, 5a, 5b) für ein Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs (1), ein Antennengehäuse (6) zum Anbringen an einem Außenverkleidungsteil (4) des Kraftfahrzeugs (1) und eine Kamera (7) mit einem Kameraobjektiv (10) zum Erfassen eines Umgebungsbereiches (8) des Kraftfahrzeugs (1), wobei die zumindest eine Antenne (5, 5a, 5b) in einem Innenraum des Antennengehäuses (6) angeordnet ist, wobei die Kamera (7) zumindest bereichsweise in dem Innenraum des Antennengehäuses (6) angeordnet ist und das Antennenmodul (3) zumindest eine Wärmeleiteinrichtung (24) aufweist, welche thermisch mit der Kamera (7) gekoppelt ist und zum Abführen der von der Kamera (7) produzierten Wärme an ein Fahrgestell (25) des Kraftfahrzeugs (1) thermisch mit dem Fahrgestell (25) des Kraftfahrzeugs (1) koppelbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1). The invention relates to an antenna module (3) for a motor vehicle (1) comprising at least one antenna (5, 5a, 5b) for an infotainment system of the motor vehicle (1), an antenna housing (6) for attachment to an outer trim part (4) of the motor vehicle ( 1) and a camera (7) with a camera lens (10) for detecting a surrounding area (8) of the motor vehicle (1), wherein the at least one antenna (5, 5a, 5b) is arranged in an inner space of the antenna housing (6), wherein the camera (7) is arranged at least in regions in the interior of the antenna housing (6) and the antenna module (3) has at least one heat conducting device (24) which is thermally coupled to the camera (7) and for discharging the light emitted by the camera (3). 7) produced heat to a chassis (25) of the motor vehicle (1) is thermally coupled to the chassis (25) of the motor vehicle (1). The invention also relates to a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Antennenmodul für ein Kraftfahrzeug aufweisend zumindest eine Antenne für ein Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs, ein Antennengehäuse zum Anbringen an einem Außenverkleidungsteil des Kraftfahrzeugs und eine Kamera mit einem Kameraobjektiv zum Erfassen eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs, wobei die zumindest eine Antenne in einem Innenraum des Antennengehäuses angeordnet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem mit einem Antennenmodul sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem. The invention relates to an antenna module for a motor vehicle having at least one antenna for an infotainment system of the motor vehicle, an antenna housing for attachment to an exterior trim part of the motor vehicle and a camera with a camera lens for detecting a surrounding area of the motor vehicle, wherein the at least one antenna in an interior of the antenna housing is arranged. The invention also relates to a driver assistance system having an antenna module and to a motor vehicle having a driver assistance system.

Kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme für Kraftfahrzeuge, beispielsweise zur Überwachung eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs, sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei werden Kameras an Außenverkleidungsteilen des Kraftfahrzeugs angebracht, um beispielsweise den Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs in Bildern zu erfassen. Die von der Kamera erfassten, den Umgebungsbereich darstellenden Bilder können dem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Um ein solches Fahrerassistenzsystem besonders kostengünstig zu gestalten, ist in der DE 10 2010 064 080 A1 offenbart, die Kamera in eine Dachantenne des Kraftfahrzeugs zu integrieren. Eine solche Dachantenne kann beispielsweise eine Haifischflossenantenne sein, in deren Antennengehäuse die Kamera und die Antenne integriert sind. Somit können zusätzliche Einbauorte für die Kamera, beispielsweise an Stoßfängern des Kraftfahrzeugs, vermieden werden. Camera-based driver assistance systems for motor vehicles, for example for monitoring an environmental region of the motor vehicle, are already known from the prior art. In this case, cameras are attached to outer trim parts of the motor vehicle, for example, to capture the surrounding area of the motor vehicle in pictures. The captured by the camera, the surrounding area representing images can be provided to the driver assistance system of the motor vehicle. To make such a driver assistance system particularly cost-effective, is in the DE 10 2010 064 080 A1 discloses to integrate the camera in a roof antenna of the motor vehicle. Such a roof antenna, for example, be a shark fin antenna, in the antenna housing, the camera and the antenna are integrated. Thus, additional installation locations for the camera, for example on bumpers of the motor vehicle, can be avoided.

In einem Innenraum des Antennengehäuses sind neben der Kamera auch die Antenne und eine Elektronik für die Antenne angeordnet. Der Innenraum weist also einen geringen Bauraum für die Kamera auf. Da die Kamera im Betrieb in der Regel Abwärme produziert, kann es vorkommen, dass die Kamera überhitzt und nicht mehr funktionstüchtig ist. In an interior of the antenna housing, the antenna and electronics for the antenna are arranged next to the camera. The interior thus has a small space for the camera. Since the camera usually produces waste heat during operation, it can happen that the camera overheats and is no longer functional.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Lösung bereitzustellen, wie eine hochintegrierte Kamera besonders einfach und gut vor einer Überhitzung geschützt werden kann. It is an object of the present invention to provide a solution, such as a highly integrated camera can be particularly easily and well protected against overheating.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Antennenmodul, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Kraftfahrzeug gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren. This object is achieved by an antenna module, a driver assistance system and a motor vehicle according to the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are subject of the dependent claims, the description and the figures.

Ein erfindungsgemäßes Antennenmodul für ein Kraftfahrzeug weist zumindest eine Antenne für ein Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs, ein Antennengehäuse zum Anbringen an einem Außenverkleidungsteil des Kraftfahrzeugs und eine Kamera mit einem Kameraobjektiv zum Erfassen eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs auf. Die zumindest eine Antenne ist in einem Innenraum des Antennengehäuses angeordnet. Die Kamera ist zumindest bereichsweise in dem Innenraum des Antennengehäuses angeordnet. Darüber hinaus weist das Antennenmodul zumindest eine Wärmeleiteinrichtung auf, welche thermisch mit der Kamera gekoppelt ist und zum Abführen der von der Kamera produzierten Wärme an ein Fahrgestell des Kraftfahrzeugs thermisch mit dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs koppelbar ist. An antenna module according to the invention for a motor vehicle has at least one antenna for an infotainment system of the motor vehicle, an antenna housing for attachment to an exterior trim part of the motor vehicle and a camera with a camera lens for detecting a surrounding area of the motor vehicle. The at least one antenna is arranged in an interior of the antenna housing. The camera is at least partially arranged in the interior of the antenna housing. In addition, the antenna module has at least one heat conduction device which is thermally coupled to the camera and can be thermally coupled to the chassis of the motor vehicle for dissipating the heat produced by the camera to a chassis of the motor vehicle.

Mittels der zumindest einen Antenne des Antennenmoduls können Signale für das Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs ausgesendet und/oder empfangen werden. Das Infotainmentsystem kann beispielsweise ein Autoradio und/oder ein Navigationssystem und/oder ein Fahrerassistenzsystem, welches beispielsweise Assistenzfunktionen anhand von über Car-to-Car-Kommunikation (Car2Car-Kommunikation) ausgesendeten und/oder empfangenen Fahrzeugdaten durchführt, sein. Dazu kann das Antennenmodul beispielsweise eine Radioantenne und/oder eine GPS-Antenne und/oder eine Antenne für die Car-to-Car-Kommunikation als die zumindest eine Antenne aufweisen. Die zumindest eine Antenne ist insbesondere vollständig in dem Antennengehäuse angeordnet, wobei das Antennengehäuse zumindest bereichsweise ein Radom für die zumindest eine Antenne ausbildet. Das Antennengehäuse kann beispielsweise an einem Dach des Kraftfahrzeugs angebracht werden. By means of the at least one antenna of the antenna module, signals for the infotainment system of the motor vehicle can be transmitted and / or received. The infotainment system can be, for example, a car radio and / or a navigation system and / or a driver assistance system, which performs, for example, assistance functions based on car-to-car communication (Car2Car communication) and / or received vehicle data. For this purpose, the antenna module can have, for example, a radio antenna and / or a GPS antenna and / or an antenna for car-to-car communication as the at least one antenna. The at least one antenna is in particular arranged completely in the antenna housing, wherein the antenna housing at least partially forms a radome for the at least one antenna. The antenna housing can for example be attached to a roof of the motor vehicle.

Außerdem ist die Kamera mit dem Kameraobjektiv in das Antennengehäuse integriert. Dabei ist die Kamera zumindest bereichsweise in dem Innenraum des Antennengehäuses angeordnet. Das Antennengehäuse kann beispielsweise eine zu dem Kameraobjektiv korrespondierende Durchgangsöffnung für das Kameraobjektiv aufweisen. Die Durchgangsöffnung kann dabei als ein Loch in der Gehäusewand des Antennengehäuses ausgebildet sein, in welchem das Kameraobjektiv zumindest bereichsweise angeordnet ist, sodass eine frontseitig an dem Kameraobjektiv angeordnete Linse dem Umgebungsbereich zugewandt ist. Die Kamera kann also so angeordnet sein, dass das Kameraobjektiv von dem Innenraum des Antennengehäuses aus in die Durchgangsöffnung eingesteckt ist, sodass die Kamera den Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfassen kann. Eine Elektronik der Kamera, beispielsweise ein Bildsensor und elektronische Komponenten zur Bildverarbeitung, sind insbesondere vollständig in dem Innenraum des Antennengehäuses angeordnet. Von dem Umgebungsbereich aus betrachtet, ist also nur das Kameraobjektiv, insbesondere nur die Linse des Kameraobjektivs, sichtbar. In addition, the camera is integrated with the camera lens in the antenna housing. The camera is at least partially arranged in the interior of the antenna housing. The antenna housing may, for example, have a passage opening for the camera lens that corresponds to the camera objective. The passage opening can be formed as a hole in the housing wall of the antenna housing, in which the camera lens is arranged at least partially, so that a lens arranged on the front side of the camera lens faces the surrounding area. The camera can thus be arranged so that the camera lens is inserted from the interior of the antenna housing in the through hole, so that the camera can detect the surrounding area of the motor vehicle. An electronics of the camera, for example an image sensor and electronic components for image processing, are in particular arranged completely in the interior of the antenna housing. Viewed from the surrounding area, therefore, only the camera lens, in particular only the lens of the camera lens, is visible.

Um nun die Kamera vor einer Überhitzung zu schützen, wird eine Abwärme, welche die Kamera im Betrieb produziert, abgeführt beziehungsweise abgeleitet. Dazu weist das Antennenmodul die zumindest eine Wärmeleiteinrichtung auf. Die Wärmeleiteinrichtung ist thermisch mit der Kamera gekoppelt und thermisch mit dem Fahrgestell beziehungsweise Chassis des Kraftfahrzeugs koppelbar. Die Wärmeleiteinrichtung ist dazu ausgelegt, die von der Kamera im Betrieb produzierte Wärme an das Fahrgestell beziehungsweise den Rahmen des Kraftfahrzeugs abzugeben beziehungsweise zu leiten. Insbesondere ist die zumindest eine Wärmeleiteinrichtung thermisch mit dem Außenverkleidungsteil koppelbar, über welches die Abwärme an das Fahrgestell beziehungsweise den Rahmen des Kraftfahrzeugs abgegeben wird. Beispielsweise kann die Wärmeleiteinrichtung dazu in einer bestimmungsgemäßen Einbaulage des Antennenmoduls an dem Außenverkleidungsteil des Kraftfahrzeugs mit dem Außenverkleidungsteil in Kontakt stehen, sodass die Wärme über das Außenverkleidungsteil an den Rahmen des Kraftfahrzeugs abgeführt wird. Somit kann in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass die Kamera überhitzt und eine hohe Funktionstüchtigkeit der Kamera gewährleistet werden. Durch das Abführen der Abwärme an das Fahrgestell kann außerdem verhindert werden, dass sich eine Umgebung der Kamera, also beispielsweise der Innenraum des Antennengehäuses, aufheizt und daraufhin beispielsweise die zumindest eine Antenne und/oder eine Elektronik der zumindest einen Antenne, welche ebenfalls in dem Innenraum des Antennengehäuses angeordnet sein kann, überhitzt. In order to protect the camera from overheating, waste heat which the camera produces during operation is dissipated or discharged. For this purpose, the antenna module has the at least one heat conducting device. The heat conducting device is thermally coupled to the camera and thermally coupled to the chassis or chassis of the motor vehicle. The heat conducting device is designed to dispense or direct the heat produced by the camera during operation to the chassis or the frame of the motor vehicle. In particular, the at least one heat conducting device can be thermally coupled to the outer lining part, via which the waste heat is emitted to the chassis or the frame of the motor vehicle. For example, in an intended installation position of the antenna module on the outer trim part of the motor vehicle, the heat conduction device may be in contact with the outer trim part, so that the heat is dissipated via the outer trim part to the frame of the motor vehicle. Thus, it can be advantageously prevented that the camera overheats and high functionality of the camera can be ensured. By dissipating the waste heat to the chassis can also be prevented that an environment of the camera, so for example the interior of the antenna housing, heats up and then, for example, the at least one antenna and / or electronics of at least one antenna, which also in the interior the antenna housing may be arranged, overheated.

Besonders bevorzugt ist die zumindest eine Wärmeleiteinrichtung dazu ausgelegt ist, die Kamera in dem Innenraum des Antennengehäuses zu halten. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass die Wärmeleiteinrichtung nicht nur zur Ableitung der Abwärme dient, sondern auch zum Halten der Kamera in dem Antennengehäuse. Insbesondere ist die Kamera mittels der Wärmeleiteinrichtung in und/oder an dem Kameragehäuse befestigt. Die Wärmeleiteinrichtung bildet also zusätzliche eine Halteeinrichtung aus und ist somit multifunktional ausgestaltet. Particularly preferably, the at least one heat conducting device is designed to hold the camera in the interior of the antenna housing. In other words, this means that the heat conduction device not only serves to dissipate the waste heat, but also to hold the camera in the antenna housing. In particular, the camera is fastened in and / or on the camera housing by means of the heat-conducting device. The heat-conducting device thus additionally forms a holding device and is thus multifunctional.

Vorzugsweise weist die zumindest Wärmeleiteinrichtung ein erstes, mit der Kamera thermisch gekoppeltes Wärmeleitelement und ein mit dem ersten Wärmeleitelement thermisch gekoppeltes, separates zweites Wärmeleitelement auf, welches zur Wärmeableitung mit dem Fahrgestell koppelbar ist. Die Wärmeleiteinrichtung ist also zweiteilig ausgebildet. Die zumindest eine Wärmeleiteinrichtung kann somit besonders flexibel in dem Antennengehäuse angeordnet werden, sodass die zumindest eine Wärmeleiteinrichtung besonders gut und platzsparend in das Antennenmodul integriert werden kann. The at least heat-conducting device preferably has a first heat-conducting element thermally coupled to the camera and a separate second heat-conducting element thermally coupled to the first heat-conducting element, which can be coupled to the chassis for heat dissipation. The heat conducting device is thus formed in two parts. The at least one heat conducting device can thus be arranged particularly flexibly in the antenna housing, so that the at least one heat conducting device can be integrated into the antenna module particularly well and in a space-saving manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Kamera ein Kameragehäuse auf, wobei das erste Wärmeleitelement einteilig mit dem Kameragehäuse ausgebildet ist. Das Kameragehäuse ist ein separates, zu dem Antennengehäuse unterschiedliches Gehäuse, welches insbesondere vollständig in dem Innenraum des Antennengehäuses angeordnet ist. Das Kameragehäuse kann beispielsweise ein Gussgehäuse sein, welches das erste Wärmeleitelement aufweist. Das Kameragehäuse kann beispielsweise ein Rückgehäuse für eine Elektronik der Kamera und ein Frontgehäuse zum Halten eines Kameraobjektivs der Kamera aufweisen, wobei das Kameragehäuse in dem Innenraum des Antennengehäuses angeordnet ist. In dem Rückgehäuse kann beispielsweise eine Leiterplatte mit einem Bildsensor und mit Komponenten zur Bildverarbeitung angeordnet sein. Außerdem kann das Rückgehäuse, welches beispielsweise quaderförmig ausgebildet ist, an einer Rückseite eine Schnittstelle zum Verbinden mit einer Steuereinrichtung eines Fahrerassistenzsystems aufweisen, über welche der Steuereinrichtung die von der Kamera erfassten Bilder bereitgestellt werden können. Frontseitig kann das Rückgehäuse von dem Frontgehäuse abgedeckt werden. Das Frontgehäuse, welches auch als Linsengehäuse bezeichnet wird, kann beispielsweise plattenförmig ausgebildet sein und eine Durchgangsöffnung für das Kameraobjektiv aufweisen. Das Kameraobjektiv kann beispielsweise in die Durchgangsöffnung eingeklebt werden und somit von dem Frontgehäuse gehalten werden. Das erste Wärmeleitelement kann beispielsweise an einer Seitenwand des Rückgehäuses angeordnet sein. Die Abwärme wird also über das Kameragehäuse und das mit dem Kameragehäuse einteilig ausgebildete erste Wärmeleitelement an das zweite Wärmeleitelement abgegeben und von dem zweiten Wärmeleitelement an das Fahrgestell abgeführt. Beispielsweise ist das erste Wärmeleitelement derart an dem Kameragehäuse angeordnet, dass es in einer bestimmungsgemäßen Einbaulage des Antennenmoduls an dem Außenverkleidungsteil des Kraftfahrzeugs zumindest bereichsweise dem Außenverkleidungsteil zugewandt ist. Damit kann die Abwärme besonders schnell an das Fahrgestell angeführt werden, insbesondere ohne den Innenraum des Antennengehäuses aufzuheizen. According to an advantageous embodiment of the invention, the camera has a camera housing, wherein the first heat-conducting element is formed integrally with the camera body. The camera housing is a separate, to the antenna housing different housing, which is in particular arranged completely in the interior of the antenna housing. The camera housing may, for example, be a cast housing, which has the first heat-conducting element. The camera body may include, for example, a back housing for electronics of the camera and a front housing for holding a camera lens of the camera, wherein the camera body is disposed in the interior of the antenna housing. In the rear housing, for example, a printed circuit board with an image sensor and with components for image processing can be arranged. In addition, the rear housing, which is formed, for example, parallelepiped, have on a rear side an interface for connecting to a control device of a driver assistance system, via which the control device, the images captured by the camera can be provided. On the front side, the rear housing can be covered by the front housing. The front housing, which is also referred to as a lens housing, may for example be plate-shaped and have a through opening for the camera lens. The camera lens can be glued, for example, in the through hole and thus held by the front housing. The first heat-conducting element can be arranged, for example, on a side wall of the rear housing. The waste heat is thus emitted to the second heat conducting element via the camera housing and the first heat conducting element, which is integrally formed with the camera housing, and is removed from the second heat conducting element to the chassis. For example, the first heat-conducting element is arranged on the camera housing in such a way that, in an intended installation position of the antenna module on the outer covering part of the motor vehicle, it faces the outer covering part at least in regions. Thus, the waste heat can be listed very fast to the chassis, in particular without heating the interior of the antenna housing.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das Kameragehäuse und das erste Wärmeleitelement aus Aluminium ausgebildet sind. Durch das aus Aluminium ausgebildete Kameragehäuse wird die Elektronik der Kamera von einem abschirmenden Material umgeben. Damit kann eine Antennenstrahlung der zumindest einen Antenne von der Elektronik der Kamera abgeschirmt werden. Somit kann die Kamera in dem Innenraum des Antennengehäuses nahe der zumindest einen Antenne angeordnet werden, wobei die Elektronik der Kamera vor Störeinflüssen durch die Antennenstrahlung geschützt ist. Gleichzeitig weist Aluminium eine hohe Wärmeleitfähigkeit auf und ist damit besonders gut für das erste, insbesondere einteilig mit dem Antennengehäuse ausgebildete, Wärmeleitelement geeignet. Das aus Aluminium ausgebildete Kameragehäuse dient also zur Abschirmung sowie zur Wärmeabfuhr. Somit kann auf besonders einfache Weise eine hohe Funktionstüchtigkeit der Kamera bereitgestellt werden. It proves to be advantageous if the camera housing and the first heat-conducting element are made of aluminum. The camera housing made of aluminum surrounds the electronics of the camera by a shielding material. Thus, an antenna radiation of the at least one antenna can be shielded from the electronics of the camera. Thus, the camera can be placed in the interior of the antenna housing near the at least one antenna, the electronics of the camera is protected from interference by the antenna radiation. At the same time aluminum has a high thermal conductivity and is therefore particularly well suited for the first, in particular integrally formed with the antenna housing, heat conduction. The aluminum housing formed camera body thus serves for shielding and heat dissipation. Thus, a high degree of functionality of the camera can be provided in a particularly simple manner.

Bevorzugt ist das zweite Wärmeleitelement als ein mechanisches Befestigungselement ausgebildet, über welches die Kamera in dem Innenraum des Antennengehäuses gehalten ist und über welches die Kamera thermisch mit dem Fahrgestell koppelbar ist. Mittels des mechanischen Befestigungselementes ist die Kamera, insbesondere das Kameragehäuse, in dem Innenraum des Antennengehäuses befestigt beziehungsweise gehalten. Insbesondere ist die Kamera mittels des Befestigungselementes mit dem Antennegehäuse mechanisch verbunden. Das mechanische Befestigungselement dient also sowohl zum Halten der Kamera in dem Innenraum des Antennengehäuses als auch zum Ableiten der Wärme an das Fahrgestell. Das mechanische Befestigungselement, welches insbesondere aus Aluminium ausgebildet ist, ist thermisch mit dem ersten Wärmeleitelement und damit mit dem Kameragehäuse gekoppelt und kann in einer bestimmungsgemäßen Einbaulage des Antennenmoduls am Kraftfahrzeug beispielsweise mit dem Außenverkleidungsteil in Kontakt stehen, sodass die Abwärme an das Außenverkleidungsteil abgegeben werden kann. Auch kann das zweite Wärmeleitelement, welches als das Befestigungselement ausgebildet ist, dazu dienen, das Antennengehäuse an dem Außenverkleidungsteil zu befestigen. Dadurch ist das Antennengehäuse mit dem Außenverkleidungsteil mechanisch gekoppelt und gleichzeitig die Kamera mit dem Außenverkleidungsteil thermisch gekoppelt. Somit ist das Antennenmodul besonders einfach gestaltet, da keine separaten Wärmeableiteinrichtungen, beispielsweise Kühlrippen oder Wärmeleitpads, bereitgestellt werden müssen, welche aufwändig in das Antennengehäuse integriert werden müssen. Preferably, the second heat-conducting element is designed as a mechanical fastening element, via which the camera is held in the interior of the antenna housing and via which the camera can be thermally coupled to the chassis. By means of the mechanical fastening element, the camera, in particular the camera housing, is fastened or held in the interior of the antenna housing. In particular, the camera is mechanically connected by means of the fastening element with the antenna housing. The mechanical fastening element thus serves both to hold the camera in the interior of the antenna housing and to dissipate the heat to the chassis. The mechanical fastening element, which is formed in particular of aluminum, is thermally coupled to the first heat-conducting element and thus to the camera housing and can, for example, be in contact with the outer trim part in an intended installation position of the antenna module on the motor vehicle so that the waste heat can be emitted to the outer trim part , Also, the second heat conducting element, which is formed as the fastening element, serve to fix the antenna housing to the outer lining part. As a result, the antenna housing is mechanically coupled to the outer trim part and at the same time the camera is thermally coupled to the outer trim part. Thus, the antenna module is particularly simple, since no separate heat sinks, such as cooling fins or thermal pads, must be provided, which must be laboriously integrated into the antenna housing.

Vorzugsweise ist das erste Wärmeleitelement als ein zu dem mechanischen Befestigungselement korrespondierendes Verbindungselement ausgebildet, wobei das Verbindungselement und das Befestigungselement zur mechanischen und thermischen Kopplung ineinandergreifend angeordnet sind. Das erste Wärmeleitelement und das zweite Wärmeleitelement sind insbesondere formschlüssig verbunden und bilden somit zusätzlich zu der Wärmeleiteinrichtung die Halteeinrichtung aus. Preferably, the first heat-conducting element is designed as a connecting element that corresponds to the mechanical fastening element, wherein the connecting element and the fastening element are arranged so that they intermesh for mechanical and thermal coupling. The first heat-conducting element and the second heat-conducting element are in particular connected in a form-fitting manner and thus form the holding device in addition to the heat-conducting device.

In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Antennenmodul einen plattenförmigen Träger für die zumindest eine Antenne und für eine Elektronik der zumindest einen Antenne, wobei die Kamera über das mechanische Befestigungselement mit dem Träger mechanisch verbunden ist. Der plattenförmige Träger ist insbesondere als eine Leiterplatte ausgebildet und bildet somit ein sogenanntes Antennen-PCB (PCB – printed circuit board). Mittels des zweiten Wärmeleitelementes in Form von dem Befestigungselement wird die Kamera also an dem plattenförmigen Träger beziehungsweise an dem Antennen-PCB befestigt. Das Antennegehäuse kann beispielsweise eine dachförmige Abdeckung aufweisen, welche ein Radom für die zumindest eine Antenne ausbildet und welche mit dem plattenförmigen Träger verbunden ist. Eine Rückseite des plattenförmigen Trägers ist in der bestimmungsgemäßen Einbaulage des Antennenmoduls dem Außenverkleidungsteil zugewandt, wobei der plattenförmige Träger mittels des Befestigungselementes an dem Außenverkleidungsteil angeordnet sein kann. Die zumindest eine Antenne, die Elektronik für die zumindest eine Antenne und das Kameragehäuse sind auf einer der Rückseite des Trägers gegenüberliegenden Vorderseite des Träger angeordnet und werden dabei durch die dachförmige Abdeckung überdeckt. In one embodiment of the invention, the antenna module comprises a plate-shaped carrier for the at least one antenna and for electronics of the at least one antenna, wherein the camera is mechanically connected to the carrier via the mechanical fastening element. The plate-shaped carrier is designed in particular as a printed circuit board and thus forms a so-called antenna PCB (PCB - printed circuit board). By means of the second heat-conducting element in the form of the fastening element, the camera is thus fastened to the plate-shaped carrier or to the antenna PCB. The antenna housing may for example have a roof-shaped cover, which forms a radome for the at least one antenna and which is connected to the plate-shaped carrier. In the intended installation position of the antenna module, a rear side of the plate-shaped carrier faces the outer covering part, wherein the plate-shaped carrier can be arranged on the outer covering part by means of the fastening element. The at least one antenna, the electronics for the at least one antenna and the camera housing are arranged on a front side of the carrier opposite the rear side of the carrier and are thereby covered by the roof-shaped cover.

Besonders bevorzugt ist das mechanische Befestigungselement als eine Schraube ausgebildet. Das zweite Wärmeleitelement in Form von der Schraube dient also auch zum Befestigen des Kameragehäuses an dem Antennengehäuse, beispielsweise an dem Träger. Dazu kann das erste Wärmeleitelement beispielsweise als ein Winkelverbinder ausgebildet sein, wobei ein Schenkel des Winkelverbinders an dem Kameragehäuse angeordnet ist und ein zweiter Schenkel des Winkelverbinders beispielsweise auf der Vorderseite des plattenförmigen Trägers aufliegt. Der zweite Schenkel kann zum Ausbilden des Eingriffs mit der Schraube ein Loch aufweisen. Außerdem kann der plattenförmige Träger ein Loch für die Schraube aufweisen, durch welches die in Eingriff mit dem Winkelverbinder stehende Schraube durchgesteckt ist und damit das Kameragehäuse an dem Träger befestigt ist. Die Schraube, insbesondere ein Schraubendom, kann dabei durch den Träger hindurchgeführt sein und an der dem Außenverkleidungsteil zugewandten Rückseite über die Rückseite hinausragen. Die Schraube kann mit dem Rahmen des Kraftfahrzeugs thermisch gekoppelt werden, indem beispielsweise die über die Rückseite des Trägers hinausragende Schraube in Kontakt mit dem Außenverkleidungsteil und/oder dem Rahmen steht. Particularly preferably, the mechanical fastening element is designed as a screw. The second heat-conducting element in the form of the screw thus also serves to fasten the camera housing to the antenna housing, for example to the carrier. For this purpose, the first heat-conducting element may be formed, for example, as an angle connector, wherein one leg of the angle connector is arranged on the camera housing and a second leg of the angle connector, for example, rests on the front side of the plate-shaped support. The second leg may have a hole to form the engagement with the screw. In addition, the plate-shaped support may have a hole for the screw, through which the standing in engagement with the angle connector screw is inserted and thus the camera body is fixed to the carrier. The screw, in particular a screwdriver, can thereby be guided through the carrier and project beyond the rear side on the rear side facing the outer lining part. The screw can be thermally coupled to the frame of the motor vehicle, for example, by the projecting beyond the back of the carrier screw in contact with the outer trim part and / or the frame.

Vorzugsweise ist das Antennenmodul als ein Haifischflossenantennenmodul ausgebildet. Eine Rückwand des Antennengehäuses kann beispielsweise die Durchgangsöffnung für das Kameraobjektiv aufweisen. Diese Rückwand ist in einer bestimmungsgemäßen Einbaulage des Antennenmoduls einem rückwärtigen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zugewandt, sodass die Kamera den rückwärtigen Umgebungsbereich erfassen kann. Preferably, the antenna module is formed as a shark fin antenna module. A rear wall of the antenna housing, for example, have the passage opening for the camera lens. This rear wall is in a proper installation position of the antenna module facing a rear surrounding area of the motor vehicle, so that the camera can detect the rear surrounding area.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem mit einem erfindungsgemäßen Antennenmodul. Die von der Kamera erfassten Bilder können dem Fahrerassistenzsystem bereitgestellt werden. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise als ein Rückfahrassistent ausgebildet sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass das Fahrerassistenzsystem ein sogenanntes spielloses Fahren ermöglicht. Dazu wird der Umgebungsbereich, insbesondere der rückwärtige, hinter dem Kraftfahrzeug liegende Umgebungsbereich, in Bildern erfasst. Die Bilder werden auf einer Anzeigeeinrichtung des Fahrerassistenzsystems, welche insbesondere in einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, angezeigt, sodass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs den rückwärtigen Umgebungsbereich durch einen Blick auf die Anzeigeeinrichtung erfassen kann. The invention also relates to a driver assistance system having an antenna module according to the invention. The images captured by the camera can be provided to the driver assistance system. The driver assistance system can be designed, for example, as a reversing assistant. But it can also be provided that the driver assistance system allows a so-called play-less driving. For this purpose, the surrounding area, in particular the rearward, behind the motor vehicle surrounding area, captured in images. The images are displayed on a display device of the driver assistance system, which is arranged in particular in a passenger compartment of the motor vehicle, so that a driver of the motor vehicle can detect the rear surrounding area by looking at the display device.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgebildet. Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug rückspiegellos ausgebildet. Dies bedeutet, dass Rückspiegel des Kraftfahrzeugs, beispielsweise Außenspiegel und Innenspiegel des Kraftfahrzeugs durch das Antennenmodul mit der Kamera ersetzt werden. Das Antennenmodul, welches vorzugsweise auf einem Dach des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, ist dabei insbesondere so ausgerichtet, dass die Kamera den rückwärtigen Umgebungsbereich in Bildern erfassen kann. Die von der Kamera erfassten Bilder des rückwärtigen Umgebungsbereiches werden, wie bereits beschrieben, für den Fahrer auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt. A motor vehicle according to the invention comprises a driver assistance system according to the invention. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car. Preferably, the motor vehicle is designed without rear-view mirror. This means that rearview mirrors of the motor vehicle, for example the exterior mirrors and interior mirrors of the motor vehicle, are replaced by the antenna module with the camera. The antenna module, which is preferably arranged on a roof of the motor vehicle, is in particular aligned so that the camera can capture the rear surrounding area in pictures. The images of the rear surrounding area captured by the camera are, as already described, displayed to the driver on the display device.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Antennenmodul vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The preferred embodiments presented with reference to the antenna module according to the invention and their advantages apply correspondingly to the driver assistance system according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Mit Angaben „hinter“, „rückwärtig“, „seitlich“, „Innenraum“, „frontseitig“, „rückseitig“, „Oberseite“, „Rückseite“ etc. sind bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen des Antennenmoduls am Kraftfahrzeug und bei einem dann vor dem Kraftfahrzeug stehenden und in Richtung des Kraftfahrzeugs blickenden Beobachter gegebene Positionen und Orientierungen angegeben. With information "behind", "rear", "side", "interior", "front", "back", "top", "back" etc. are under normal conditions and proper arrangement of the antenna module on the motor vehicle and then one indicated in front of the motor vehicle and looking in the direction of the motor vehicle given positions and orientations.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim. Moreover, embodiments and combinations of features, in particular by the embodiments set out above, are to be regarded as disclosed, which go beyond or deviate from the combinations of features set out in the back references of the claims.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. The invention will now be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention;

2 eine schematische Darstellung einer Kamera eines erfindungsgemäßen Antennenmoduls in einer Explosionsdarstellung; 2 a schematic representation of a camera of an antenna module according to the invention in an exploded view;

3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antennenmoduls; und 3 a schematic representation of an embodiment of an antenna module according to the invention; and

4 eine schematische Darstellung des Antennenmoduls gemäß 3. In den Figuren sind gleiche sowie funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. 4 a schematic representation of the antenna module according to 3 , In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Kraftfahrzeug 1 ist insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst ein Antennenmodul 3, welches an einem Außenverkleidungsteil 4 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist. Hier ist das Antennenmodul 3 an einem Dach des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Das Antennenmodul 3 umfasst zumindest eine Antenne 5, welche Signale für ein Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs 1 aussendet und/oder empfängt. Das Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs 1 kann beispielsweise ein Autoradio, ein Navigationssystem oder dergleichen sein. 1 shows a motor vehicle 1 according to the present invention. The car 1 is designed in particular as a passenger car. The car 1 includes a driver assistance system 2 , The driver assistance system 2 includes an antenna module 3 which is attached to an exterior trim part 4 of the motor vehicle 1 is arranged. Here is the antenna module 3 on a roof of the motor vehicle 1 arranged. The antenna module 3 includes at least one antenna 5 , which signals for an infotainment system of the motor vehicle 1 sends out and / or receives. The infotainment system of the motor vehicle 1 may for example be a car radio, a navigation system or the like.

Außerdem weist das Antennenmodul 3 ein Antennengehäuse 6 auf, welches zum Anordnen des Antennenmoduls 3 an dem Außenverkleidungsteil 4 an dem Außenverkleidungsteil 4 befestigt ist. Das Antennengehäuse 6 ist hier haifischflossenförmig ausgebildet. Das Antennenmodul 3 ist also insbesondere als ein Haifischflossenantennenmodul ausgebildet. Die zumindest eine Antenne 5 ist in einem Innenraum des Antennengehäuses 6 angeordnet. Darüber hinaus weist das Antennenmodul 3 eine Kamera 7 auf, welche zumindest bereichsweise in dem Innenraum des Antennengehäuses 6 angeordnet ist. Die Kamera 7 ist dazu ausgelegt, einen Umgebungsbereich 8 des Kraftfahrzeugs 1 in Bildern zu erfassen. Insbesondere erfasst die Kamera 7 einen rückwärtigen Umgebungsbereich 8 beziehungsweise einen Umgebungsbereich 8 hinter dem Kraftfahrzeug 1. Die von der Kamera 7 erfassten Bilder können einer Steuereinrichtung 9 des Fahrerassistenzsystems 2 bereitgestellt werden. Die Steuereinrichtung 9 kann beispielsweise durch ein fahrzeugseitiges Steuergerät ausgebildet sein. Die von der Kamera 7 erfassten Bilder können beispielsweise auf einer hier nicht dargestellten Anzeigeeinrichtung des Fahrerassistenzsystems 2 in einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs 1 angezeigt werden. Somit können durch das Fahrerassistenzsystem 2 Rückspiegel des Kraftfahrzeugs 1 ersetzt werden und ein sogenanntes spiegelloses Fahren ermöglicht werden. Das Kraftfahrzeug 1 ist also insbesondere rückspiegellos ausgebildet. In addition, the antenna module 3 an antenna housing 6 which is for arranging the antenna module 3 on the exterior trim part 4 on the exterior trim part 4 is attached. The antenna housing 6 is formed shark-fin-shaped here. The antenna module 3 is so in particular as a shark fin antenna module. The at least one antenna 5 is in an interior of the antenna housing 6 arranged. In addition, the antenna module has 3 a camera 7 on, which at least partially in the interior of the antenna housing 6 is arranged. The camera 7 is designed to be a surrounding area 8th of the motor vehicle 1 to capture in pictures. In particular, the camera captures 7 a rearward surrounding area 8th or a surrounding area 8th behind the motor vehicle 1 , The from the camera 7 captured images can a control device 9 of the driver assistance system 2 to be provided. The control device 9 can be formed for example by a vehicle-mounted control unit. The from the camera 7 captured images can, for example, on a not shown here display device of the driver assistance system 2 in a passenger compartment of the motor vehicle 1 are displayed. Thus, through the driver assistance system 2 Rearview mirror of the motor vehicle 1 be replaced and a so-called mirrorless driving possible. The car 1 So it is designed in particular mirrorless.

2 zeigt die Kamera 7 des Antennenmoduls 3 in einer Explosionsdarstellung. Die Kamera 7 umfasst ein Kameraobjektiv 10 mit einer Kameralinse 11 und mit einem Objektivtubus 12. Der Objektivtubus 12 ist insbesondere zylinderförmig ausgebildet, wobei die Linse 11 frontseitig an dem Objektivtubus 12 angeordnet ist. Außerdem weist das Objektiv 10 ein Halteelement 13 sowie ein Kappenelement 14 auf. Die Kamera 7 umfasst außerdem ein Kameragehäuse 15, welches ein Rückgehäuse 16 sowie ein Frontgehäuse 17 aufweist. Das Rückgehäuse 16 ist insbesondere quaderförmig ausgebildet und frontseitig durch das Frontgehäuse 17, welches insbesondere plattenförmig ausgebildet ist, abgedeckt. In dem Rückgehäuse 16 kann eine Elektronik, welcher hier als eine Leiterplatte 18 dargestellt ist, angeordnet werden. Die Leiterplatte 18 kann mittels Befestigungselementen 19, beispielsweise Schrauben, an dem Frontgehäuse 17 befestigt werden. Die Leiterplatte 18 kann beispielsweise einen Bildsensor und Komponenten zur Bildverarbeitung der von dem Bildsensor der Kamera 7 erfassten Bilder aufweisen. Das Frontgehäuse 17 wird auch als Linsengehäuse bezeichnet und dient zum Halten des Kameraobjektivs 10. Dazu weist das Frontgehäuse 17 eine Durchgangsöffnung 20 auf, in welcher das Kameraobjektiv 10 bereichsweise angeordnet werden kann. Insbesondere ist das Halteelement 13 in der Durchgangsöffnung 20 angeordnet, sodass das Kappenelement 14 auf einem Rand 21 der Durchgangsöffnung 20 aufliegt. Das Kappenelement 14 kann mittels eines Klebstoffs 22 an dem Rand 21 der Durchgangsöffnung 20 befestigt werden, sodass das Objektiv 10 an dem Frontgehäuse 17 und damit an dem Kameragehäuse 15 gehalten wird. 2 shows the camera 7 of the antenna module 3 in an exploded view. The camera 7 includes a camera lens 10 with a camera lens 11 and with a lens barrel 12 , The lens barrel 12 is in particular cylindrical, wherein the lens 11 on the front of the lens barrel 12 is arranged. In addition, the lens points 10 a holding element 13 and a cap element 14 on. The camera 7 also includes a camera body 15 which is a back housing 16 as well as a front housing 17 having. The back housing 16 is in particular cuboid and front through the front housing 17 , which is in particular plate-shaped, covered. In the back housing 16 can be an electronics, which here as a circuit board 18 is shown arranged. The circuit board 18 can by means of fasteners 19 For example, screws on the front housing 17 be attached. The circuit board 18 For example, an image sensor and image processing components may be used by the image sensor of the camera 7 have captured images. The front housing 17 is also referred to as a lens housing and is used to hold the camera lens 10 , This is indicated by the front housing 17 a passage opening 20 on, in which the camera lens 10 can be arranged in areas. In particular, the retaining element 13 in the passage opening 20 arranged so that the cap element 14 on a border 21 the passage opening 20 rests. The cap element 14 can by means of an adhesive 22 on the edge 21 the passage opening 20 be attached so that the lens 10 on the front housing 17 and thus on the camera body 15 is held.

3 zeigt einen Ausschnitt einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antennenmoduls 3. Das Antennenmodul 3 weist hier eine GPS-Antenne 5a sowie eine Car-to-Car-Kommunikations-Antenne 5b als die zumindest eine Antenne 5 auf. Die Antennen 5a, 5b sind in dem Innenraum des Antennengehäuses 6 angeordnet. Außerdem weist das Antennenmodul 3 einen plattenförmigen Träger 23 auf, an welchem die Antennen 5a, 5b befestigt sind. Der plattenförmige Träger 23 ist insbesondere eine Leiterplatte und bildet ein sogenanntes Antennen-PCB aus. Darüber hinaus weist das Antennenmodul 3 zumindest eine Wärmeleiteinrichtung 24 auf, welche dazu ausgelegt ist, die von der Kamera 7 im Betrieb produzierte Wärme an ein Fahrgestell 25 des Kraftfahrzeugs 1 zu leiten beziehungsweise abzuführen. Dazu ist die Wärmeleiteinrichtung 24 thermisch mit der Kamera 7 gekoppelt und beispielsweise thermisch mit dem Außenverkleidungsteil 4 koppelbar. Dadurch kann die Abwärme der Kamera 7 über das Außenverkleidungsteil 4 an das Fahrgestell 25 beziehungsweise den Rahmen des Kraftfahrzeugs 1 abgeführt werden. 3 shows a section of an embodiment of the antenna module according to the invention 3 , The antenna module 3 has a GPS antenna here 5a as well as a car-to-car communication antenna 5b as the at least one antenna 5 on. The antennas 5a . 5b are in the interior of the antenna housing 6 arranged. In addition, the antenna module 3 a plate-shaped carrier 23 on, on which the antennas 5a . 5b are attached. The plate-shaped carrier 23 is in particular a printed circuit board and forms a so-called antenna PCB. In addition, the antenna module has 3 at least one heat conducting device 24 which is designed by the camera 7 Heat produced during operation to a chassis 25 of the motor vehicle 1 to lead or dissipate. This is the heat-conducting device 24 thermally with the camera 7 coupled and, for example, thermally with the outer trim part 4 coupled. This can reduce the waste heat of the camera 7 over the exterior trim part 4 to the chassis 25 or the frame of the motor vehicle 1 be dissipated.

Die Wärmeleiteinrichtung 24 ist hier zweiteilig ausgebildet. Die Wärmeleiteinrichtung 24 weist ein erstes Wärmeleitelement 26 auf, welches hier einteilig mit dem Kameragehäuse 15 ausgebildet ist. Das Kameragehäuse 15 kann beispielsweise ein Gussgehäuse sein. Das erste Wärmleitelement 26 und das Kameragehäuse 15 sind insbesondere aus Aluminium ausgebildet. Die Elektronik 18 der Kamera 7 ist also von einem abschirmenden Material in Form von Aluminium umgeben. Dadurch kann die Strahlung der Antennen 5a, 5b von der Elektronik 18 der Kamera 7 abgeschirmt werden. Durch die einteilige Ausbildung des Kameragehäuses 15 und des ersten Wärmeleitelementes 26 ist das Wärmeleitelement 26 thermisch mit der Kamera 7 gekoppelt. The heat conducting device 24 is here formed in two parts. The heat conducting device 24 has a first heat conducting element 26 on, which here in one piece with the camera body 15 is trained. The camera body 15 may be, for example, a cast housing. The first heat-conducting element 26 and the camera body 15 are formed in particular of aluminum. The Electronic 18 the camera 7 So it is surrounded by a shielding material in the form of aluminum. This can reduce the radiation of the antennas 5a . 5b from the electronics 18 the camera 7 be shielded. Due to the one-piece design of the camera body 15 and the first heat-conducting element 26 is the heat conducting element 26 thermally with the camera 7 coupled.

Außerdem weist die Wärmeleiteinrichtung 24 ein zweites Wärmeleitelement 27 auf, welches mit dem ersten Wärmeleitelement 26 thermisch gekoppelt ist und mit dem Fahrgestell 25 koppelbar ist. Hier ist das zweite Wärmeleitelement 27 außerdem mechanisch mit dem ersten Wärmeleitelement 26 gekoppelt, indem das erste Wärmeleitelement 26 und das zweite Wärmeleitelement 27 ineinandergreifen. Das erste Wärmeleitelement 26 ist also als ein Verbindungselement ausgebildet und das zweite Wärmeleitelement 27 als ein Befestigungselement. Mittels des Verbindungselementes und des Befestigungselementes, also mittels der Wärmeleiteinrichtung 24, kann die Kamera 7 außerdem an dem Antennengehäuse 6 gehalten werden. Die Wärmeleiteinrichtung 24 bildet also gleichzeitig eine Halteeinrichtung für die Kamera 7 in und/oder an dem Antennengehäuse 6 aus. In addition, the heat conduction device 24 a second heat conducting element 27 on, which with the first heat conducting element 26 thermally coupled and with the chassis 25 can be coupled. Here is the second heat conducting element 27 also mechanically with the first heat conducting element 26 coupled by the first heat conducting element 26 and the second heat conducting element 27 mesh. The first heat-conducting element 26 is thus formed as a connecting element and the second heat conducting element 27 as a fastener. By means of the connecting element and the fastening element, ie by means of the heat conducting device 24 , the camera can 7 also on the antenna housing 6 being held. The heat conducting device 24 thus also forms a holding device for the camera 7 in and / or on the antenna housing 6 out.

Das zweite Wärmeleitelement 27 ist hier als eine Schraube 28 ausgebildet, welche beispielsweise auch aus Aluminium ausgebildet sein kann. Das erste Wärmeleitelement 26 ist beispielsweise als ein Winkelverbinder ausgebildet, welcher mit der Schraube 28 verbunden ist. Die Schraube 28 ist hier mit dem Träger 23 verschraubt und befestigt somit das Kameragehäuse 15 an dem Träger 23. Die Schraube 28 führt dabei durch den Träger 23 hindurch und steht an einer dem Außenverkleidungsteil 4 zugewandten Unterseite 30 des Trägers 23 über. Ein überstehender Bereich 29 der Schraube kann beispielsweise in Kontakt mit dem Außenverkleidungsteil 4 stehen und damit die von der Kamera 7 produzierte Wärme über das Außenverkleidungsteil 4 an das Fahrgestell 25 abführen. The second heat-conducting element 27 is here as a screw 28 formed, which may for example also be formed of aluminum. The first heat-conducting element 26 is for example designed as an angle connector, which with the screw 28 connected is. The screw 28 is here with the carrier 23 screwed and thus fastened the camera body 15 on the carrier 23 , The screw 28 leads through the carrier 23 through and stands on one of the outer trim part 4 facing bottom 30 of the carrier 23 above. An overhanging area 29 For example, the screw may be in contact with the exterior trim part 4 stand and thus the camera 7 produced heat through the exterior trim panel 4 to the chassis 25 dissipate.

4 zeigt das Antennenmodul 3 mit dem Antennengehäuse 6 und der Kamera 7, wobei die zumindest eine Antenne 5, 5a, 5b vollständig in dem hier nicht sichtbaren Innenraum des Antennengehäuses 6 angeordnet ist und die Kamera 7 bereichsweise in dem Innenraum angeordnet ist. Insbesondere weist eine dachförmige Abdeckung 31 des Antennengehäuses 6, welche ein Radom für die zumindest eine Antenne 5 ausgebildet, in einer Rückwand 32 einer Gehäusewand 33 des Antennengehäuses 6 eine zu dem Kameraobjektiv 10 korrespondierende Durchgangsöffnung auf, in welcher das Kameraobjektiv 10 zumindest bereichsweise angeordnet ist. Dabei ist das Kameraobjektiv 10 derart in der Durchgangsöffnung angeordnet, dass die Gehäusewand 33 und die Linse 11 der Kamera 7 insbesondere bündig angeordnet sind. Von außen betrachtet, ist also nur die Linse 11 der Kamera 7 sichtbar. Die Rückwand 32 und damit die Linse 11 der Kamera 7 ist dabei in einer bestimmungsgemäßen Einbaulage des Antennenmoduls 3 am Kraftfahrzeug 1 dem Umgebungsbereich 8 hinter dem Kraftfahrzeug 1 zugewandt. 4 shows the antenna module 3 with the antenna housing 6 and the camera 7 , wherein the at least one antenna 5 . 5a . 5b completely in the not visible here interior of the antenna housing 6 is arranged and the camera 7 partially arranged in the interior. In particular, has a roof-shaped cover 31 of the antenna housing 6 which is a radome for the at least one antenna 5 trained, in a back wall 32 a housing wall 33 of the antenna housing 6 one to the camera lens 10 corresponding passage opening in which the camera lens 10 is arranged at least partially. Here is the camera lens 10 arranged in the passage opening such that the housing wall 33 and the lens 11 the camera 7 especially arranged flush. Seen from the outside, so is only the lens 11 the camera 7 visible, noticeable. The back wall 32 and with it the lens 11 the camera 7 is in a proper installation position of the antenna module 3 on the motor vehicle 1 the surrounding area 8th behind the motor vehicle 1 facing.

Außerdem ist gezeigt, dass das Antennengehäuse 6 haifischflossenförmig ausgebildet ist. Dabei bilden gewölbte Seitenwände 34 der Abdeckung 31 des Antennengehäuses 6 ausgehend von dem Fahrzeugrahmen 25 an einer Oberseite des Antennenmoduls 3 einen First 35 aus. Die Rückwand 32 der Abdeckung 31 ist ausgehend von dem Fahrzeugrahmen 25 ebenfalls angrenzend an den First 35 ausgebildet. It also shows that the antenna housing 6 Shark fin is formed. This form curved side walls 34 the cover 31 of the antenna housing 6 starting from the vehicle frame 25 on an upper side of the antenna module 3 a ridge 35 out. The back wall 32 the cover 31 is starting from the vehicle frame 25 also adjacent to the ridge 35 educated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010064080 A1 [0002]

Claims

Antenna module ( 3 ) for a motor vehicle ( 1 ) comprising at least one antenna ( 5 . 5a . 5b ) for an infotainment system of the motor vehicle ( 1 ), an antenna housing ( 6 ) for attachment to an outer lining part ( 4 ) of the motor vehicle ( 1 ) and a camera ( 7 ) with a camera lens ( 10 ) for detecting a surrounding area ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ), wherein the at least one antenna ( 5 . 5a . 5b ) in an interior of the antenna housing ( 6 ), characterized in that the camera ( 7 ) at least partially in the interior of the antenna housing ( 6 ) and the antenna module ( 3 ) at least one heat conducting device ( 24 ), which thermally with the camera ( 7 ) and for discharging the from the camera ( 7 ) produced heat to a chassis ( 25 ) of the motor vehicle ( 1 ) thermally with the chassis ( 25 ) of the motor vehicle ( 1 ) can be coupled.

Antenna module ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the at least one heat conducting device ( 24 ) is adapted to the camera ( 7 ) in the interior of the antenna housing ( 6 ) to keep.

Antenna module ( 3 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least heat conducting device ( 24 ) a first, with the camera ( 7 ) thermally coupled heat conducting element ( 26 ) and one with the first heat conducting element ( 26 ) thermally coupled separate second heat conducting element ( 27 ), which for heat dissipation with the chassis ( 25 ) can be coupled.

Antenna module ( 3 ) according to claim 2, characterized in that the camera ( 7 ) a camera body ( 15 ), wherein the first heat-conducting element ( 26 ) in one piece with the camera body ( 15 ) is trained.

Antenna module ( 3 ) according to claim 4, characterized in that the camera body ( 15 ) and the first heat conducting element ( 26 ) are formed of aluminum.

Antenna module ( 3 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the second heat-conducting element ( 27 ) is formed as a mechanical fastening element, via which the camera ( 7 ) in the interior of the antenna housing ( 6 ) and via which the camera ( 7 ) thermally with the chassis ( 25 ) can be coupled.

Antenna module ( 3 ) according to claim 6, characterized in that the first heat-conducting element ( 26 ) is formed as a corresponding to the mechanical fastening element connecting element, wherein the connecting element and the fastening element for mechanical and thermal coupling are arranged intermeshing.

Antenna module ( 3 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the antenna module ( 3 ) a plate-shaped carrier ( 23 ) for the at least one antenna ( 5 . 5a . 5b ) and for electronics of the at least one antenna ( 5 . 5a . 5b ), wherein the camera ( 5 ) by means of the mechanical fastener with the carrier ( 23 ) is mechanically connected.

Antenna module ( 3 ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the mechanical fastening element as a screw ( 28 ) is trained.

Antenna module ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the antenna module ( 3 ) is formed as a shark fin antenna module.

Driver assistance system ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ) with an antenna module ( 3 ) according to any one of the preceding claims.

Motor vehicle ( 1 ) with a driver assistance system ( 2 ) according to claim 11.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) is formed without rear-view.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the antenna module ( 3 ) on a roof of the motor vehicle ( 1 ) is arranged.