DE102016015580A1

DE102016015580A1 - milling tool

Info

Publication number: DE102016015580A1
Application number: DE102016015580.9A
Authority: DE
Inventors: Thomas Grigo
Original assignee: Gebr Saacke & Co KG GmbH
Current assignee: Gebr Saacke & Co KG GmbH
Priority date: 2016-11-11
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2018-05-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fräswerkzeug, insbesondere zur Herstellung eines Zahnrads, hierbei insbesondere eines Bogenrads eines Torus-Getriebes, welches einen drehantreibbaren Werkzeugkörper (10) mit einer Stirnfläche (11) aufweist.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass auf der Stirnfläche (11) mindestens ein Anfangsschneidezahn (12; 12') und mindestens ein Endschneidezahne (14; 14') und zwischen diesen mindestens ein Zwischenschneidezahn (13a-13f; 13a'-13f') angeordnet ist, wobei diese Schneidezähne (12, 13a-13f, 14; 12', 13a'-13f', 14') entlang einer Spirale, insbesondere einer archimedischen Spirale, angeordnet sind.The invention relates to a milling tool, in particular for producing a toothed wheel, in particular a curved wheel of a toroidal transmission, which has a rotationally drivable tool body (10) with an end face (11). According to the invention, at least one initial cutting tooth is provided on the end face (11) (12; 12 ') and at least one end cutting tooth (14; 14') and between these at least one intermediate cutting tooth (13a-13f; 13a'-13f '), said cutting teeth (12, 13a-13f, 14; 12' , 13a'-13f ', 14') are arranged along a spiral, in particular an Archimedean spiral.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fräswerkzeug, insbesondere zur Herstellung eines Zahnrads, hierbei insbesondere eines Bogenrads eines Torus-Getriebes, welches einen drehantreibbaren Werkzeugkörper mit einer Stirnfläche aufweist, sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Getrieberads.The invention relates to a milling tool, in particular for producing a gear wheel, in particular a bow wheel of a torus transmission, which has a rotary drivable tool body with an end face, and a method for producing a gear wheel.

Aus der EP 1 402 200 B1 ist ein Torus-Getriebe bekannt, das aus zwei Zahnrädern - dem Torusrad und dem Bogenrad - besteht. Auf der Planseite des Torusrads befindet sich mindestens ein spiralförmig angeordneter Zahn, dessen Geometrie der Geometrie seines Getriebepartners, des Bogenrads, folgt. Das Bogenrad ist hierbei ein Zylinderrad mit einer zylinderförmigen Walzfläche, die eine mindestens drei Zähne umfassende Außenverzahnung aufweist. Jeder Zahn besitzt eine Bogenverzahnung mit konkaven bzw. konvexen Linksflanken und konvexen bzw. konkaven Rechtsflanken. Die Zähne des getriebeabgangseitig angeordneten Bogenrads sind mit demjenigen eines Stirnzahnrads vergleichbar. Ein derartiges planverzahntes Torus-Getriebe besitzt eine Reihe von vorteilhaften Eigenschaften, insbesondere ein geringes Zahnflankenspiel. Nachteilig ist aber, dass die Herstellung der beiden Zahnräder aufwendig ist, da hierzu ein virtuelles CAD-Modell entwickelt und die dadurch bestimmten Parameter an eine CNCgesteuerte Fertigungsmaschine übergeben werden müssen.From the EP 1 402 200 B1 is a torus gear known, which consists of two gears - the torus and the bow wheel. On the plan side of the torus wheel is at least one helically arranged tooth whose geometry follows the geometry of its gear partner, the bow wheel. The bow wheel here is a cylindrical wheel with a cylindrical rolling surface, which has an external toothing comprising at least three teeth. Each tooth has a curved toothing with concave or convex left flanks and convex or concave right flanks. The teeth of the gear outlet side arranged Bogenrads are comparable to those of a spur gear. Such a planetary geared Torus transmission has a number of advantageous properties, in particular a low backlash. The disadvantage, however, is that the production of the two gears is expensive, since this develops a virtual CAD model and the parameters determined by it must be transferred to a CNC-controlled production machine.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fräswerkzeug zu entwikkeln, welches sich insbesondere für eine einfache Herstellung eines Zahnrads, hierbei insbesondere eines Bogenrads eines Torus-Getriebes eignet. Auch soll ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Zahnrads, hierbei wiederum insbesondere eines Bogenrads eines Torus-Getriebes, vorgeschlagen werden.It is therefore an object of the present invention to develop a milling tool, which is particularly suitable for a simple production of a gear wheel, in this case in particular a bow wheel of a torus transmission. Also, a method for producing such a gear, here again in particular a bow wheel of a torus transmission, are proposed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass auf der Stirnfläche mindestens ein Anfangsschneidezahn und mindestens ein Endschneidezahne und zwischen diesen mindestens ein Zwischenschneidezahn angeordnet ist, wobei diese Schneidezähne entlang einer Spirale, insbesondere einer archimedischen Spirale, angeordnet sind.This object is achieved in that on the end face at least one initial cutting tooth and at least one end cutting tooth and between these at least one intermediate cutting tooth is arranged, said cutting teeth are arranged along a spiral, in particular an Archimedean spiral.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass das vorstehend genannte erfindungsgemäße Fräswerkzeug verwendet wird.The inventive method provides that the above-mentioned milling tool according to the invention is used.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise ein Fräswerkzeug geschaffen, welches sich insbesondere zur Herstellung der Verzahnung eines Bogenrads eines Torus-Getriebes eignet. Von Vorteil ist, dass die komplexe Zahnform eines derartigen Bogenrads in einem einzigen Arbeitsgang durch ein einfach durchzuführendes Fräsverfahren erzeugt werden kann. Die Herstellung eines derartigen Bogenrads wird daher vereinfacht, wodurch dessen Herstellungskosten gesenkt werden.The inventive measures a milling tool is provided in an advantageous manner, which is particularly suitable for producing the toothing of a bow gear of a torus transmission. It is advantageous that the complex tooth shape of such a bow wheel can be produced in a single operation by an easily performed milling process. The production of such a Bogenrads is therefore simplified, whereby its manufacturing cost can be reduced.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein Schneidezahn des Fräswerkzeugs senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zur Stirnfläche des Werkzeugkörpers des Fräswerkzeugs angeordnet ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer besonders einfachen und daher einfach herzustellenden konstruktiven Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fräswerkzeugs.An advantageous development of the invention provides that at least one incisor of the milling tool is arranged perpendicular or substantially perpendicular to the end face of the tool body of the milling tool. Such a measure has the advantage of a particularly simple and therefore easy to manufacture structural design of the milling tool according to the invention.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein Schneidezahn des erfindungsgemäßen Fräswerkzeugs geneigt zu der Stirnfläche des Werkzeugkörpers des Fräswerkzeugs angeordnet ist. Vorzugsweise ist daher diese Anordnung derart, dass der oder die geneigt angeordneten Schneidezähne des erfindungsgemäßen Fräswerkzeugs im wesentlichen orthogonal zur zylindrischen Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks angeordnet sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in dieser Oberfläche eine Verzahnung durch ein einfaches Eintauchen des erfindungsgemäßen Fräswerkzeugs hergestellt werden kann.A further advantageous development of the invention provides that at least one incisor of the milling tool according to the invention is arranged inclined to the end face of the tool body of the milling tool. Preferably, therefore, this arrangement is such that the one or more inclined incisors of the milling tool according to the invention are arranged substantially orthogonal to the cylindrical surface of the workpiece to be machined. Such a measure has the advantage that in this way a toothing can be produced by simply dipping the milling tool according to the invention in this surface.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im Folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen:

1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Fräswerkzeugs,
2 verschiedene Darstellungen des Fräswerkzeugs gemäß 1,
3 einen Halbschnitt durch das erste Ausführungsbeispiel des Fräswerkzeugs,
4 eine auszugsweise Darstellung eines mit dem Fräswerkzeug der 1 hergestellten Bogenrads,
5 eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Fräswerkzeugs,
6 einen Halbschnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel des Fräswerkzeugs,
7 eine auszugsweise Darstellung eines mit dem Fräswerkzeug der 4 hergestellten Bogenrads, und
8 eine perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines Fräswerkzeugs.

Further details and advantages of the invention can be found in the exemplary embodiments, which are described below with reference to the figures. Show it:

1 a perspective view of a first embodiment of a milling tool,
2 various representations of the milling tool according to 1 .
3 a half section through the first embodiment of the milling tool,
4 a partial representation of a with the milling tool of 1 produced bow wheel,
5 a perspective view of a second embodiment of a milling tool,
6 a half section through the second embodiment of the milling tool,
7 a partial representation of a with the milling tool of 4 manufactured Bogenrads, and
8th a perspective view of a third embodiment of a milling tool.

In den 1 bis 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines allgemein mit 1 bezeichneten Fräswerkzeugs dargestellt. Dieses Fräswerkzeug 1 besitzt einen Werkzeugkörper 10, der auf einem nicht näher dargestellten Schaft S montiert oder montierbar ist, so dass der Werkzeugkörper 10 drehantreibbar ist. An einer Stirnfläche 11 des Werkzeugkörpers 10 ist eine Anzahl von Schneidezähnen 12, 13a-13f und 14 angeordnet, wobei diese Anordnung einer Spirale, insbesondere einer archimedischen Spirale folgt. Diese Spirale beginnt bei einem Anfangsschneidezahn 12 und verläuft über Zwischenschneidezähne 13a-13f zu einem Endschneidezahn 14. Im hier beschriebenen Fall sind sechs Zwischenschneidezähne 13a-13f vorgesehen. Dem Fachmann ist aber ersichtlich, dass die hier vorgesehene Anzahl von Zwischenschneidezähnen 13a-13f nur exemplarischen Charakter besitzt und - abhängig vom jeweiligen Einsatzzweck - mehr als sechs oder weniger als sechs Zwischenschneidezähne 13a-13f vorgesehen sein können. Im hier gezeigten Fall verläuft die die generelle Anordnung der Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 vorgebende Spirale im Gegenuhrzeigersinn. Natürlich ist auch die Anordnung der Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 in einer im Uhrzeigersinn verlaufenden Spirale möglich.In the 1 to 3 is a first embodiment of a generally designated 1 milling tool. This milling tool 1 has a tool body 10 which is mounted or mountable on a shaft S, not shown, so that the tool body 10 is rotary drivable. On a frontal surface 11 of the tool body 10 is a number of incisors 12 . 13a - 13f and 14 arranged, this arrangement follows a spiral, in particular an Archimedean spiral. This spiral begins at an initial incisor 12 and runs over intermediate incisors 13a - 13f to a final incisor 14 , In the case described here are six intermediate incisors 13a - 13f intended. The skilled person will however see that the number of intermediate cutting teeth provided here 13a - 13f has only exemplary character and - depending on the particular application - more than six or less than six intermediate incisors 13a - 13f can be provided. In the case shown here, the spiral of the general arrangement of the cutting teeth 12, 13a-13f and 14 predetermining runs counterclockwise. Of course, also the arrangement of the incisors 12 . 13a - 13f and 14 in a clockwise spiral possible.

Zwischen den Schneidezähnen 12, 13a-13f und 14 sind in an und für sich bekannter Art und Weise Spannuten 15 angeordnet, so dass diese nicht im Detail beschrieben werden. Vorzugsweise ist desweitere vorgesehen, dass in den Spannuten 15 hier nur schematisch dargestellte Austrittsöffnungen 16 vorgesehen sind, die mit nicht gezeigten Kühlmittelzuführkanälen in Verbindung stehen, so dass durch die Austrittsöffnungen 16 beim Fräsvorgang in ebenfalls bekannter und daher nicht mehr beschriebener Art und Weise dem Fräswerkzeug 1 ein Kühlmittel zugeführt werden kann.Between the incisors 12 . 13a - 13f and 14 are in a well-known way flutes 15 arranged so that they are not described in detail. Preferably, furthermore, it is provided that in the flutes 15 here only schematically illustrated outlet openings 16 are provided, which communicate with Kühlmittelzuführkanälen not shown, so that through the outlet openings 16 when milling in a well-known and therefore no longer described way the milling tool 1 a coolant can be supplied.

Bei dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel besitzen die Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 einen Verlauf, d. h. sie folgen in ihrer Längserstreckung daher dem Verlauf der die Anordnung dieser Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 bestimmenden archimedischen Spirale.At the in 1 shown first embodiment have the incisors 12 . 13a - 13f and 14 a course, ie they follow in their longitudinal extent therefore the course of the arrangement of these incisors 12 . 13a - 13f and 14 dominant Archimedean spiral.

Details der Ausgestaltung des Fräswerkzeugs 1 sind nun den 2a bis 2g zu entnehmen. Die 2a zeigt eine Draufsicht auf die Stirnfläche 11 des Werkzeugkörpers 10 des Fräswerkzeugs 1. Die 2b bis 2d zeigen unterschiedliche Ausgestaltungen der Flanken der Schneidezähne 12, 13a-13f und 14, jeweils entsprechend einem Schnitt entlang der Linie B-B der 2a. Die 2e zeigt einen Schnitt durch das Fräswerkzeug 1 und die 2g und 2f zeigen hinsichtlich ihres Spanwinkels unterschiedlich ausgestaltete Schneidezähne 12, 13a-13f und 14.Details of the design of the milling tool 1 are now the 2a to 2g refer to. The 2a shows a plan view of the end face 11 of the tool body 10 of the milling tool 1 , The 2 B to 2d show different embodiments of the flanks of the incisors 12 . 13a - 13f and 14 , respectively corresponding to a section along the line BB of 2a , The 2e shows a section through the milling tool 1 and the 2g and 2f show differently shaped incisors with regard to their rake angle 12 . 13a - 13f and 14 ,

Die radial äußeren Flanken 17a und radial inneren Flanken 17b der Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 sind im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel gerade ausgeführt (2b). Es ist aber auch eine konvexe oder eine konkave Ausbildung (2c bzw. 2d) dieser Flanken 17a, 17b möglich. Es ist ebenfalls nicht zwingend, dass sämtliche Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 des Fräswerkzeugs 1 des ersten Ausführungsbeispiels gleichartig aufgebaut sind. Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel weisen die Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 jeweils einen positiven Spanwinkel (2f) auf, was aber auch nicht zwingend ist. Auch die Ausbildung mit einem negativen Spanwinkel (2g) ist möglich.The radially outer flanks 17a and radially inner flanks 17b the incisors 12 . 13a - 13f and 14 are currently running in the embodiment described here ( 2 B ). But it is also a convex or a concave training ( 2c or 2d) of these flanks 17a . 17b possible. It is also not mandatory that all incisors 12 . 13a - 13f and 14 of the milling tool 1 of the first embodiment are constructed similarly. In the embodiment described here, the incisors 12 . 13a - 13f and 14 each have a positive rake angle ( 2f ), which is not mandatory. Also the training with a negative rake angle ( 2g ) is possible.

Die 3 zeigt nun einen Halbschnitt durch das Fräswerkzeug 1 zusammen mit einer schematischen, strichliert gezeichneten Darstellung eines Bogenrad-Rohlings B‘, in den durch das Fräswerkzeug 1 die entsprechende Verzahnung einzubringen ist. Aus dieser Figur ist ersichtlich, dass die Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 orthogonal oder im wesentlichen orthogonal zu der Stirnfläche 11 des Fräswerkzeugs 1 angeordnet sind. Zur Herstellung eines Bogenrads B (siehe dazu 4) wird in einen Bogenrad-Rohling B‘ durch das Fräswerkzeug 1 eine entsprechende Verzahnung eingebracht. In 3 ist dieser Bogenrad-Rohling B‘ durch eine strichlierte Linie, welche den zu bearbeitenden Bereich der zylindrischen Oberfläche B“ des Bogenrad-Rohlings B‘ symbolisieren soll, dargestellt. Das Fräswerkzeug 1 taucht hierzu in die Oberfläche B“ des Bogenrad-Rohlings B‘ in radialer Richtung ein. Nach einer oder mehreren Umdrehungen des Fräswerkzeugs 1 wird das Fräswerkzeug 1 tangential vorgeschoben, so dass ein zwischen den Zähnen ZB befindlicher Zahngrund ZG ausgebildet wird, wie dies aus 4 ersichtlich ist. Dieses tangentiale Verschieben bewirkt, dass - wie ein Vergleich des Bogenrads B der Abbildung der 4 mit dem in 7 abgebildeten Bogenrad zeigt - eine weitgehend glatte Ausbildung des Zahngrunds ZG.The 3 now shows a half-section through the milling tool 1 together with a schematic, dashed line illustration of a Bogenrad blank B ', in the by the milling tool 1 the corresponding toothing is to be introduced. From this figure it can be seen that the incisors 12 . 13a - 13f and 14 orthogonal or substantially orthogonal to the face 11 of the milling tool 1 are arranged. For making a bow wheel B (see 4 ) is inserted into a bow wheel blank B 'by the milling tool 1 introduced a corresponding toothing. In 3 is this Bogenrad blank B 'by a dashed line, which is to symbolize the area to be machined of the cylindrical surface B "of the Bogenrad blank B', shown. The milling tool 1 dips for this purpose in the surface B "of the Bogenrad blank B 'in the radial direction. After one or more revolutions of the milling tool 1 becomes the milling tool 1 moved forward tangentially, so that between the teeth ZB located tooth root ZG is formed, as is made 4 is apparent. This tangential shift causes - as a comparison of the Bogenrads B of the figure 4 with the in 7 illustrated Bogenrad shows - a largely smooth formation of the tooth base ZG.

In den 5 bis 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines Fräswerkzeugs 1 dargestellt, wobei einander entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht mehr näher beschrieben werden. Der wesentliche Unterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel ist insbesondere aus der 6 ersichtlich. Diese Figur zeigt, dass beim zweiten Ausführungsbeispiel des Fräswerkzeugs 1 die Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 entsprechend ihrer Position zum Bogenrad B gekippt angeordnet sind. Sie stehen somit vorzugsweise orthogonal oder zumindest im wesentlichen orthogonal zu der zylindrischen Außenfläche B“ des Bogenrad-Rohlings B‘, in welche die entsprechende Verzahnung einzubringen ist Sie verlaufen also im wesentlichen in Richtung einer Radialen des Bogenrad-Rohlings B‘. Zur Herstellung eines Bogenrads B taucht das rotierende Fräswerkzeug 1 in den Bogenrad-Rohling B‘ ein und in die Oberfläche B“ des Bogenrad-Rohlings B‘ werden entsprechende Vertiefungen eingebracht. Dann wird der Bogenrad-Rohling B‘ entsprechend weiterbewegt, wobei vorzugsweise in an und für sich bekannter und daher nicht mehr näher beschriebener Art und Weise - wie auch beim ersten Ausführungsbeispiel - eine Wälzkopplung zwischen dem Bogenrad-Rohling B‘ und dem Fräswerkzeug 1 verwendet wird, um eine entsprechend synchrone Weiterbewegung des Bogenrad-Rohlings B‘ zu gewährleisten. Der Anfangsschneidezahn 12 des Fräswerkzeugs 1 bewirkt hierbei die Ausbildung einer ersten Flanke eines jeden Zahns ZB des Bogenrads B, während der Endschneidezahn 14 des Fräswerkzeugs 1 für die Ausbildung der anderen Flanke dieses Zahns ZB sorgt. Die Zwischenschneidezähne 13a-13f dienen zur Ausbildung des zwischen zwei Zähnen ZB befindlichen Zahngrunds ZG.In the 5 to 7 is a second embodiment of a milling tool 1 represented, wherein corresponding components provided with the same reference numerals and will not be described in detail. The essential difference between the first and the second embodiment is in particular from the 6 seen. This figure shows that in the second embodiment of the milling tool 1 the incisors 12 . 13a - 13f and 14 according to their position to Bogenrad B are arranged tilted. They are thus preferably orthogonal or at least substantially orthogonal to the cylindrical outer surface B "of the Bogenrad blank B ', in which the corresponding teeth is to be introduced so they are essentially in the direction of a radial of the Bogenrad blank B'. For producing a Bogenrads B dives the rotating milling tool 1 in the Bogenrad blank B 'and in the surface B "of the Bogenrad blank B' corresponding recesses are introduced. Then the Bogenrad blank B 'is moved according to, preferably in a known per se and therefore not described in more detail way - as in the first embodiment - a Wälzkopplung between the Bogenrad blank B' and the milling tool 1 is used to ensure a correspondingly synchronous further movement of the Bogenrad-blank B '. The initial incisor 12 of the milling tool 1 causes the formation of a first edge of each tooth ZB of the Bogenrads B, during the Endschneidzahn 14 of the milling tool 1 for the formation of the other flank of this tooth ZB provides. The intermediate incisors 13a - 13f serve to form the tooth base ZG located between two teeth ZB.

Ein mit dem Fräswerkzeug 1 des zweiten Ausführungsbeispiels hergestelltes Bogenrad B ist nun in 7 dargestellt. Man erkennt die einzelnen Zähne ZB sowie deren Flanken sowie den zwischen zwei Zähnen ZB befindlichen Zahngrund ZG.One with the milling tool 1 of the second embodiment produced Bogenrad B is now in 7 shown. One recognizes the individual teeth ZB as well as their flanks and the tooth base ZG located between two teeth ZB.

Die Qualität der Ausbildung des Zahngrunds ZG wird entscheidend von der Anzahl der Zwischenschneidezähne 13a-13f des Fräswerkszeugs 1 bestimmt: Je mehr Zwischenschneidezähne 13a-13f vorgesehen sind, desto glatter ist der Verlauf des Zahngrunds ZG. Für den Fachmann ergibt sich aus den vorstehenden Beschreibungen der beiden Ausführungsbeispiele, dass er - wie bereits erwähnt - die Zahl der Zwischenschneidezähne 13a-13f verringern kann, wenn die Ausbildung des Zahngrunds ZG für den jeweiligen Anwendungsfall von untergeordneter Bedeutung ist.The quality of the training of the Zahngrunds ZG becomes crucial from the number of the Zwischenschneidezähne 13a - 13f of the milling tool 1 determines: the more intermediate incisors 13a - 13f are provided, the smoother the course of the tooth root ZG. For the skilled person it follows from the above descriptions of the two embodiments that he - as already mentioned - the number of intermediate cutting teeth 13a - 13f can reduce if the formation of the tooth root ZG for the particular application of minor importance.

Die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele beschreiben einen eingängigen Verlauf der Schneidezähne 12, 13a-13f und 14. Es ist natürlich auch möglich, mehr als einen durch die Abfolge der Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 definierten Zahngang vorzusehen.The embodiments described above describe a catchy course of the incisors 12 . 13a - 13f and 14 , It is of course also possible to have more than one through the sequence of incisors 12 . 13a - 13f and 14 provide a defined gear.

Das in 8 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel entspricht in seinem Aufbau und in seiner Funktion den ersten beiden Ausführungsbeispielen, so dass einander entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und nicht mehr im Detail erläutert werden. Das Fräswerkzeug 1 des dritten Ausführungsbeispiels ist zweigängig ausgebildet und weist demzufolge zwei Zahngänge auf, wobei der erste Zahngang - wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen - durch die Abfolge der Schneidezähne 12, 13a-13f und 14 festgelegt ist. Der zweite Zahngang wird durch die Abfolge des Anfangsschneidezahns 12' des zweiten Zahngangs, der Zwischenschneidezähne 13a'-13f' sowie des Endschneidezahns 14' dieses zweiten Zahngangs festgelegt. Natürlich ist es auch möglich, mehr als zwei Zahngänge zur Ausbildung eines mehrgängigen Fräswerkzeugs 1 vorzusehen. Auch hier können die Schneidezähne 12, 13a-13f, 14 und die Schneidezähne 12', 13a'-13f', 14' wie beim ersten Ausführungsbeispiel ortogonal bzw. im wesentlichen ortogonal und/oder wie beim zweiten Ausführungsbeispiel geneigt zur Stirnfläche 11 des Werkzeugkörpers 10 angeordnet sein.This in 8th illustrated third embodiment corresponds in its construction and in its function, the first two embodiments, so that corresponding components are provided with the same reference numerals and will not be explained in detail. The milling tool 1 of the third embodiment is zweigängig formed and therefore has two tooth courses, wherein the first gear - as in the embodiments described above - by the sequence of the incisors 12 . 13a - 13f and 14 is fixed. The second gait becomes due to the sequence of the initial incisor 12 ' the second tooth, the intermediate incisors 13a ' - 13f ' and the final incisor 14 ' set this second gear. Of course, it is also possible to have more than two gears to form a multi-stage milling tool 1 provided. Again, the incisors can 12 . 13a - 13f . 14 and the incisors 12 ' . 13a ' - 13f ' . 14 ' as in the first embodiment orthogonal or substantially orthogonal and / or as in the second embodiment inclined to the end face 11 of the tool body 10 be arranged.

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die beschriebenen Maßnahmen in vorteilhafter Art und Weise ein Fräswerkzeug 1 ausgebildet wird, welches insbesondere zur Herstellung der Verzahnung eines Bogenrads B eines Torus-Getriebes geeignet ist. In vorteilhafter Art und Weise kann die komplexe Zahnform eines derartigen Bogenrads B in einem einzigen Arbeitsgang durch ein entsprechendes Fräsen erzeugt werden. Hierdurch wird in vorteilhafter Art und Weise die Herstellung eines derartigen Bogenrads B vereinfacht. Das beschriebene Fräswerkzeug 1 ist nicht nur zur Herstellung eines derartigen Bogenrads B geeignet, sondern eignet sich in vorteilhafter Art und Weise für eine Vielzahl von Anwendungszwecken, bei denen in eine Oberfläche eines Werkstücks eine Struktur, insbesondere eine Verzahnung, einzubringen ist.In summary, it should be noted that by the measures described in an advantageous manner, a milling tool 1 is formed, which is particularly suitable for producing the toothing of a Bogenrads B of a torus transmission. In an advantageous manner, the complex tooth shape of such a Bogenrads B can be generated in a single operation by a corresponding milling. As a result, the production of such a Bogenrads B is simplified in an advantageous manner. The described milling tool 1 is not only suitable for the production of such a Bogenrads B, but is suitable in an advantageous manner for a variety of applications in which in a surface of a workpiece, a structure, in particular a toothing, is to be introduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1402200 B1 [0002]

Claims

Milling tool, in particular for producing a toothed wheel, in particular a curved wheel of a toroidal transmission, which has a rotatably drivable tool body (10) with an end face (11), characterized in that on the end face (11) at least one initial cutting tooth (12; ) and at least one end cutting tooth (14; 14 ') and between these at least one intermediate cutting tooth (13a-13f; 13a'-13f'), said cutting teeth (12, 13a-13f, 14; 12 ', 13a'-13f ', 14') are arranged along a spiral, in particular an Archimedean spiral.

Milling tool after Claim 1 , characterized in that at least one cutting tooth (12, 13a-13f, 14; 12 ', 13a'-13f', 14 ') of the milling tool (1) inclined to the end face (11) of the tool body (10) of the milling tool (1) is arranged.

Milling tool after Claim 1 , characterized in that at least one cutting tooth (12, 13a-13f, 14; 12 ', 13a'-13f', 14 ') of the milling tool (1) perpendicular or substantially perpendicular to the end face (11) of the tool body (10) of the Milling tool (1) is arranged.

Milling tool according to one of the preceding claims, characterized in that the milling tool (1) is designed to be more continuous.

Method for producing a gear wheel, in particular a bow wheel (B) of a torus transmission, in which a toothing (ZB) having at least one tooth (ZB) is introduced into a surface (B ") of a curved wheel blank (B '), characterized in that a tool according to one of the Claims 1 to 4 is used.

Method according to Claim 5 , characterized in that the rotary milling tool (1) in the surface (B ") of the Bogenrad blank (B ') is immersed.

Method according to Claim 5 , characterized in that the milling tool (1) is moved in the tangential direction after the radial immersion.