DE102016014852A1 - A method of operating a hybrid powertrain for a hybrid vehicle - Google Patents

A method of operating a hybrid powertrain for a hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016014852A1
DE102016014852A1 DE102016014852.7A DE102016014852A DE102016014852A1 DE 102016014852 A1 DE102016014852 A1 DE 102016014852A1 DE 102016014852 A DE102016014852 A DE 102016014852A DE 102016014852 A1 DE102016014852 A1 DE 102016014852A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
electric machine
hybrid
load
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016014852.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Markus Goller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016014852.7A priority Critical patent/DE102016014852A1/en
Publication of DE102016014852A1 publication Critical patent/DE102016014852A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs (10) für ein Hybridfahrzeug, bei welchem ein von einer elektrischen Maschine (24) antreibbares erstes Getriebe (26), über welches zumindest eine Achse (12) von der elektrischen Maschine (24) des Hybridantriebsstrangs (10) antreibbar ist, lastfrei geschaltet wird, wobei ein als Automatikgetriebe ausgebildetes zweites Getriebe (30), über welches wenigstens eine Achse (18) von einer Verbrennungskraftmaschine (28) des Hybridantriebsstrangs (10) antreibbar ist, in Abhängigkeit von der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes (26) geschaltet wird, um mittels eines bei der Schaltung des zweiten Getriebes (30) auftretenden und aus einem Trägheitsmoment der Verbrennungskraftmaschine (28) resultierenden Überhöhungsmoments ein zunächst von der elektrischen Maschine (24) bereitgestelltes und im Zuge der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes (26) wegfallendes Drehmoment zumindest teilweise zu kompensieren.The invention relates to a method for operating a hybrid drive train (10) for a hybrid vehicle, in which a first gearbox (26), which can be driven by an electric machine (24), via which at least one axle (12) of the electric machine (24) of the hybrid drive train (10) is drivable, is switched load-free, wherein designed as an automatic transmission second transmission (30), via which at least one axis (18) of an internal combustion engine (28) of the hybrid drive train (10) can be driven, in response to the load-free circuit of first gear (26) is switched to by means of a in the circuit of the second transmission (30) occurring and from a moment of inertia of the internal combustion engine (28) resulting from a Überhöhungsmoments initially provided by the electric machine (24) and in the course of the load-free circuit of the first Transmission (26) offset torque offset at least partially.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebstrangs für ein Hybridfahrzeug.The invention relates to a method for operating a hybrid powertrain for a hybrid vehicle.

Hybridantriebsstränge für Hybridfahrzeuge sind aus dem allgemeinen Stand der Technik und insbesondere aus dem Serienfahrzeugbau bereits hinlänglich bekannt. Ein solcher Hybridantriebstrang umfasst wenigstens eine Verbrennungskraftmaschine, mittels welcher wenigstens eine Achse des Hybridantriebsstrangs und somit das Hybridfahrzeug insgesamt antreibbar sind. Außerdem umfasst der Hybridantriebsstrang wenigstens eine elektrische Maschine, mittels welcher zumindest eine Achse und somit das Hybridfahrzeug insgesamt antreibbar sind. Beispielsweise wirken die Verbrennungskraftmaschine und die elektrische Maschine auf dieselbe Achse, so dass die Achse sowohl mittels der Verbrennungskraftmaschine als auch mittels der elektrischen Maschine antreibbar ist. Ferner ist es denkbar, dass die Verbrennungskraftmaschine auf eine erste Achse und die elektrische Maschine auf eine von der ersten Achse unterschiedliche, zweite Achse des Hybridantriebsstrangs wirkt. Insbesondere kann die elektrische Maschine in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betrieben werden, mittels welchem die entsprechende Achse und somit das Hybridfahrzeug insgesamt antreibbar sind.Hybrid powertrains for hybrid vehicles are already well known from the general state of the art and in particular from series production. Such a hybrid drive train comprises at least one internal combustion engine, by means of which at least one axis of the hybrid drive train and thus the hybrid vehicle can be driven as a whole. In addition, the hybrid powertrain comprises at least one electric machine, by means of which at least one axle and thus the hybrid vehicle as a whole are drivable. For example, the internal combustion engine and the electric machine act on the same axis, so that the axle can be driven both by means of the internal combustion engine and by means of the electric machine. Furthermore, it is conceivable for the internal combustion engine to act on a first axis and for the electric machine to act on a second axis of the hybrid drive train that is different from the first axle. In particular, the electric machine can be operated in an engine operation and thus as an electric motor, by means of which the corresponding axle and thus the hybrid vehicle can be driven as a whole.

Außerdem offenbart die DE 195 11 996 C1 ein Verfahren zum Steuern einer Gangschaltung bei einem automatischen Stufengetriebe eines Kraftfahrzeugs, mit einer dem alten Gang und mit einer dem neuen Gang zugeordneten ein- und ausrückbaren Reibschlussverbindung zwischen zugehörigen Getriebegliedern, und mit Mitteln zum Steuern der Arbeitsdrücke zur Betätigung der beiden an der Gangschaltung beteiligten Reibschlussverbindungen.In addition, the disclosed DE 195 11 996 C1 a method for controlling a gearshift in an automatic stepped transmission of a motor vehicle, with an old gear and with the new gear associated engageable and disengageable frictional engagement between associated gear members, and with means for controlling the working pressures for actuating the two frictional engagement compounds involved in the gearshift ,

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mittels welchem ein besonders komfortabler Betrieb eines Hybridfahrzeugs realisiert werden kann.Object of the present invention is to provide a method by which a particularly comfortable operation of a hybrid vehicle can be realized.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs für ein beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildetes Hybridfahrzeug wird ein von einer elektrischen Maschine antreibbares erstes Getriebe, über welches zumindest eine Achse von der elektrischen Maschine des Hybridantriebstrangs antreibbar ist, lastfrei geschaltet. Unter dieser lastfreien Schaltung des ersten Getriebes ist insbesondere zu verstehen, dass ein durch die elektrische Maschine bewirktes, aktives Einleiten von Drehmomenten in das erste Getriebe und somit ein durch die elektrische Maschine bewirktes, aktives Antreiben des ersten Getriebes unterbleiben, so dass beispielsweise das erste Getriebe geschaltet wird, während das erste Getriebe nicht aktiv von der elektrischen Maschine angetrieben wird. Insbesondere ist unter der lastfreien Schaltung zu verstehen, dass ein beispielsweise durch einen Motor bewirktes, insbesondere aktives, Einleiten von Drehmomenten in das erste Getriebe und somit ein, insbesondere aktives, Antreiben des ersten Getriebes unterbleiben, insbesondere während das erste Getriebe geschaltet wird.In the method according to the invention for operating a hybrid powertrain for a hybrid vehicle designed, for example, as a passenger car, a first transmission drivable by an electrical machine, via which at least one axle can be driven by the electric machine of the hybrid drive train, is switched without load. Under this load-free circuit of the first transmission is to be understood in particular that an effected by the electric machine, active introduction of torques in the first transmission and thus caused by the electric machine, active driving of the first transmission omitted, so that for example the first transmission is switched while the first transmission is not actively driven by the electric machine. In particular, the load-free circuit is understood to mean that, for example, by an engine, in particular active, introducing torques into the first transmission and thus a, in particular active, driving the first transmission to be omitted, in particular while the first transmission is switched.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ferner ein als Automatikgetriebe ausgebildetes zweites Getriebe, über welches wenigstens eine Achse von einer Verbrennungskraftmaschine des Hybridantriebstrangs antreibbar ist, in Abhängigkeit von der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes geschaltet, um mittels eines bei der Schaltung des zweiten Getriebes auftretenden und aus einem Trägheitsmoment der Verbrennungskraftmaschine resultierenden Überhöhungsmoments ein zunächst beziehungsweise zeitlich vor der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes von der elektrischen Maschine bereitgestelltes und im Zuge beziehungsweise während der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes wegfallendes Drehmoment zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, zu kompensieren.In the method according to the invention, a second transmission designed as an automatic transmission, via which at least one axle can be driven by an internal combustion engine of the hybrid drive train, is also switched as a function of the no-load shift of the first transmission in order to shift by means of one occurring during the shift of the second transmission and out of one Moment of inertia of the internal combustion engine resulting Überhöhungsmoments initially or temporally before the load-free circuit of the first transmission provided by the electric machine and in the course or during the no-load circuit of the first transmission dropping torque at least partially, in particular at least predominantly or completely compensate.

Um das erste Getriebe lastfrei zu schalten, wird beispielsweise die elektrische Maschine ohne Drehmoment gefahren beziehungsweise betrieben. Während eines Betriebs des Hybridantriebstrangs stellt beispielsweise die elektrische Maschine zunächst ein Drehmoment bereit, welches in das erste Getriebe eingeleitet wird, so dass das erste Getriebe von dem von der elektrischen Maschine bereitgestellten Drehmoment angetrieben wird, und so dass beispielsweise die zumindest eine Achse beziehungsweise das Hybridfahrzeug insgesamt von der elektrischen Maschine über das erste Getriebe angetrieben wird. Ist dann beispielsweise eine lastfreie Schaltung des ersten Getriebes vorgesehen, so wird die elektrische Maschine momentenlos beziehungsweise ohne Drehmoment betrieben beziehungsweise gefahren, so dass zur Realisierung der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes kein Drehmoment von der elektrischen Maschine in das erste Getriebe eingeleitet wird. Somit fällt das zeitlich vor der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes von der elektrischen Maschine bereitgestellte Drehmoment zum Antreiben der zumindest einen Achse und somit des Hybridfahrzeugs insgesamt weg. Dieser Wegfall des zunächst von der elektrischen Maschine bereitgestellten Drehmoments kann – falls keine entsprechenden Gegenmaßnahmen getroffen sind – beispielsweise von sich im Innenraum des Hybridfahrzeugs aufhaltenden Insassen und insbesondere von dem Fahrer des Hybridfahrzeugs insbesondere in Form von geringerer Antriebsleistung bemerkt werden, da beispielsweise das Hybridfahrzeug infolge des Wegfalls des von der elektrischen Maschine bereitgestellten Drehmoments spürbar weniger stark angetrieben wird. Dies kann von den Insassen als negativ beziehungsweise unkomfortable empfunden werden.To switch the first transmission load-free, for example, the electric machine is driven or operated without torque. For example, during operation of the hybrid powertrain, the electric machine initially provides a torque that is input to the first transmission such that the first transmission is driven by the torque provided by the electric machine and, for example, the at least one axle or hybrid vehicle is driven in total by the electric machine via the first transmission. If, for example, a load-free circuit of the first transmission is provided, then the electric machine is operated or driven torquelessly or without torque, so that no torque is introduced from the electric machine into the first transmission in order to realize the no-load shifting of the first transmission. Thus, the time before the load-free shift of the first transmission provided by the electric motor torque for driving the at least one axis and thus the hybrid vehicle altogether falls away. This omission of the torque initially provided by the electric machine can - if no corresponding Countermeasures are taken - are noticed for example by in the interior of the hybrid vehicle resident occupants and in particular by the driver of the hybrid vehicle in particular in the form of lower drive power, for example, as the hybrid vehicle is noticeably less driven due to the elimination of the torque provided by the electric machine. This can be perceived by the occupants as negative or uncomfortable.

Diese Probleme und Nachteile können nur mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens vermieden werden, da das wegfallende Drehmoment zumindest teilweise durch das Überhöhungsmoment kompensiert werden kann. Wie hinlänglich bekannt ist, kommt es – falls keine entsprechenden Gegenmaßnahmen getroffen sind – bei einer Schaltung eines von einer Verbrennungskraftmaschine antreibbaren Getriebes zu einem Überhöhungsmoment, welches aus einem Trägheitsmoment der Verbrennungskraftmaschine resultiert. Üblicherweise wird diesem Überhöhungsmoment durch entsprechendes Betreiben, insbesondere Steuern oder Regeln, des Getriebes und/oder der Verbrennungskraftmaschine entgegengewirkt, um aus einem solchen Überhöhungsmoment resultierende Komforteinbußen zu vermeiden.These problems and disadvantages can be avoided only by means of the method according to the invention, since the omitted torque can be at least partially compensated by the Überhöhungsmoment. As is well known, it is - if no appropriate countermeasures are taken - in a circuit of a drivable by an internal combustion engine transmission to a superelevation torque, which results from an inertia of the internal combustion engine. Usually this Überhöhungsmoment is counteracted by appropriate operation, in particular control or regulation of the transmission and / or the internal combustion engine to avoid resulting from such Überhöhungsmoment comfort losses.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens jedoch wird das Überhöhungsmoment gezielt genutzt, um das wegfallende Drehmoment zumindest zum Teil kompensieren zu können. Dadurch kann beispielsweise eine von Insassen des Hybridfahrzeugs bemerkbare Reduzierung an Antriebsleistung vermieden oder zumindest besonders gering gehalten werden, so dass ein besonders vorteilhafter und insbesondere komfortabler Betrieb des Hybridfahrzeugs realisierbar ist.In the context of the method according to the invention, however, the Überhöhungsmoment is specifically used to compensate for the lost torque at least in part can. As a result, for example, a reduction in drive power noticeable by occupants of the hybrid vehicle can be avoided or at least kept particularly low, so that a particularly advantageous and, in particular, comfortable operation of the hybrid vehicle can be realized.

Eine Höhe beziehungsweise ein Betrag und/oder eine zeitliche Dauer des Überhöhungsmoments ist beispielsweise, insbesondere durch entsprechendes Betreiben, insbesondere Steuern oder Regeln, der Verbrennungskraftmaschine und/oder des Automatikgetriebes einstellbar und kann beispielsweise in Abhängigkeit von einer Schaltart des ersten Getriebes eingestellt werden.A height or an amount and / or a time duration of the superelevation torque is adjustable, for example, in particular by appropriate operation, in particular control or regulation of the internal combustion engine and / or the automatic transmission and can be adjusted, for example, depending on a type of shift of the first transmission.

Insbesondere ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das erste Getriebe mittels eines ersten Schaltvorgangs und das zweite Getriebe mittels eines zweiten Schaltvorgangs geschaltet wird, wobei die Schaltvorgänge zumindest teilweise gleichzeitig durchgeführt werden. Dadurch kann das wegfallende Drehmoment besonders gut zumindest teilweise kompensiert werden. Eine Angleichung beziehungsweise Abstimmung der Schaltvorgänge erfolgt beispielsweise über eine entsprechende Kopplung beziehungsweise Abstimmung von Getriebesteuergeräten, mittels welchen die jeweiligen Getriebe betrieben, insbesondere gesteuert oder geregelt, werden. Eine solche Angleichung beziehungsweise Abstimmung der Getriebesteuergeräte erfolgt beispielsweise über eine Schnittstelle. Dadurch kann beispielsweise das Überhöhungsmoment, insbesondere dessen zeitlicher Verlauf, besonders gut an die lastfreie Schaltung, insbesondere an deren zeitlichen Verlauf, angepasst werden, so dass eine besonders vorteilhafte, zumindest teilweise Kompensation des wegfallenden Drehmoments realisiert werden kann.In particular, it is preferably provided that the first transmission is switched by means of a first switching operation and the second transmission by means of a second switching operation, wherein the switching operations are performed at least partially simultaneously. As a result, the omitted torque can be compensated particularly well at least partially. An adjustment or tuning of the switching operations takes place, for example via a corresponding coupling or tuning of transmission control units, by means of which the respective transmission operated, in particular controlled or regulated. Such an adjustment or tuning of the transmission control units takes place, for example, via an interface. Thereby, for example, the Überhöhungsmoment, in particular its time course, particularly well adapted to the load-free circuit, in particular at the time course, so that a particularly advantageous, at least partial compensation of the dropping torque can be realized.

Stellt beispielsweise das Getriebesteuergerät des ersten Getriebes eine Schaltanforderung, so dass das erste Getriebe geschaltet wird, so kann die Schaltanforderung beispielsweise dem Getriebesteuergerät des Automatikgetriebes zugeführt werden, so dass dann das Automatikgetriebe (zweites Getriebe) ebenfalls eine Schaltung ausführt, um dadurch mittels des Überhöhungsmoments das wegfallende Drehmoment zumindest zum Teil kompensieren zu können. Dadurch kann ein besonders komfortabler Betrieb realisiert werdenFor example, if the transmission control unit of the first transmission, a shift request, so that the first transmission is switched, the shift request, for example, the transmission control unit of the automatic transmission are supplied, so that then the automatic transmission (second transmission) also performs a circuit, thereby by means of the Überhhungsmoments the to be able to compensate at least partially for the torque that is lost. As a result, a particularly comfortable operation can be realized

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur eine schematische Darstellung eines Hybridantriebsstrangs für ein Hybridfahrzeug, wobei der Hybridantriebsstrang mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben wird.The drawing shows in the single figure a schematic representation of a hybrid powertrain for a hybrid vehicle, wherein the hybrid powertrain is operated by a method according to the invention.

Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen Darstellung einen im Ganzen mit 10 bezeichneten Hybridantriebsstrang für ein Hybridfahrzeug, welches beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildet ist. Der Hybridantriebsstrang 10 umfasst eine als Vorderachse ausgebildete erste Achse 12, welche wenigstens zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandete Räder 14 und 16 aufweist. Außerdem umfasst der Hybridantriebsstrang 10 eine als Hinterachse ausgebildete zweite Achse 18, welche in Fahrzeuglängsrichtung hinter der ersten Achse 12 angeordnet ist und wenigstens zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandete Räder 20 und 22 aufweist. Bei einer Fahrt entlang einer Fahrbahn ist das Hybridfahrzeug über die Räder 14, 16, 20 und 22 an der Fahrbahn abgestützt, und die Räder 14, 16, 20 und 22 rollen an der Fahrbahn ab.The single FIGURE shows a schematic representation of a whole 10 designated hybrid powertrain for a hybrid vehicle, which is designed for example as a passenger car. The hybrid powertrain 10 comprises a front axle formed as a first axis 12 which at least two spaced apart in the vehicle transverse direction wheels 14 and 16 having. In addition, the hybrid powertrain includes 10 a trained as a rear axle second axis 18 , which in the vehicle longitudinal direction behind the first axis 12 is arranged and at least two spaced apart in the vehicle transverse direction wheels 20 and 22 having. When driving along a road, the hybrid vehicle is over the wheels 14 . 16 . 20 and 22 supported on the roadway, and the wheels 14 . 16 . 20 and 22 roll off the road.

Der Hybridantriebsstrang 10 umfasst ferner eine elektrische Maschine 24, welche bei dem in der Fig. veranschaulichten Ausführungsbeispiel der Achse 12 zugeordnet ist. Außerdem umfasst der Hybridantriebsstrang 10 ein erstes Getriebe 26, über welches die erste Achse 12 und somit die Räder 14 und 16 und dabei beispielsweise das Hybridfahrzeug insgesamt von der elektrischen Maschine 24 antreibbar sind. Die elektrische Maschine 24 ist beispielsweise in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betreibbar, mittels welchem über das Getriebe 26 die erste Achse 12 und somit die Räder 14 und 16 und in der Folge beispielsweise das Hybridfahrzeug insgesamt antreibbar sind. The hybrid powertrain 10 further comprises an electric machine 24 , which in the embodiment of the axis illustrated in the figure 12 assigned. In addition, the hybrid powertrain includes 10 a first transmission 26 over which the first axis 12 and therefore the wheels 14 and 16 and, for example, the hybrid vehicle as a whole of the electric machine 24 are drivable. The electric machine 24 is, for example, in an engine operation and thus operable as an electric motor, by means of which via the transmission 26 the first axis 12 and therefore the wheels 14 and 16 and as a result, for example, the hybrid vehicle can be driven as a whole.

Das erste Getriebe 26 ist beispielsweise ein Schaltgetriebe und weist wenigstens zwei Gänge mit voneinander unterschiedlichen Übersetzungen auf. Mit anderen Worten weist das Getriebe 26 beispielsweise wenigstens zwei Übersetzungsstufen auf, zwischen welchen das Getriebe 26 umgeschaltet werden kann, wobei die Übersetzungsstufen voneinander unterschiedliche Übersetzungen aufweisen. Durch Schalten von einer der Übersetzungsstufen in die andere Übersetzungsstufe des Getriebes 26 wird ein Übersetzungswechsel des der elektrischen Maschine 24 zugeordneten Getriebes 26 durchgeführt.The first transmission 26 For example, is a manual transmission and has at least two gears with mutually different translations. In other words, the gearbox points 26 For example, at least two gear ratios, between which the transmission 26 can be switched, the translation stages have different translations from each other. By switching from one of the transmission stages to the other transmission stage of the transmission 26 becomes a gear ratio change of the electric machine 24 associated transmission 26 carried out.

Das Getriebe 26 ist beispielsweise als Automatikgetriebe ausgebildet, so dass jeweilige Übersetzungswechsel des Getriebes 26 automatisch durchgeführt werden. Ein solcher Übersetzungswechsel des Getriebes 26 wird auch als Schaltung oder Schaltvorgang des Getriebes 26 bezeichnet. Um den jeweiligen Schaltvorgang, in dessen Rahmen von einer Übersetzungsstufe auf die andere Übersetzungsstufe des Getriebes 26 umgeschaltet wird, automatisch durchzuführen, ist beispielsweise wenigstens ein Aktor vorgesehen, mittels welchem beispielsweise wenigstens ein Schaltelement automatisch bewegt wird. Ferner ist dem Getriebe 26 beispielsweise ein erstes, in der Fig. nicht dargestelltes Getriebesteuergerät zugeordnet. Das erste Getriebesteuergerät ist eine elektronische Recheneinrichtung, mittels welcher der genannte Aktor angesteuert werden kann, um dadurch den jeweiligen Schaltvorgang automatisch bewirken beziehungsweise durchführen zu können.The gear 26 is designed for example as an automatic transmission, so that respective ratio changes of the transmission 26 be carried out automatically. Such a ratio change of the transmission 26 is also called switching or gear shifting of the transmission 26 designated. To the respective switching operation, in the context of a translation stage to the other gear ratio of the transmission 26 is switched to perform automatically, for example, at least one actuator is provided by means of which, for example, at least one switching element is moved automatically. Further, the transmission 26 For example, a first, not shown in FIG. Gearbox control unit assigned. The first transmission control device is an electronic computing device, by means of which said actuator can be controlled in order to thereby effect the respective switching operation automatically or to be able to perform.

Der Hybridantriebsstrang 10 umfasst ferner eine beispielsweise als Hubkolbenmaschine ausgebildete Verbrennungskraftmaschine 28 und ein der Verbrennungskraftmaschine 28 zugeordnetes zweites Getriebe 30, welches als Automatikgetriebe ausgebildet ist. Das zweite Getriebe 30 kann dabei als automatisches Stufengetriebe, insbesondere als automatisches Stufengetriebe mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, oder aber als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet sein. Das Getriebe 30 weist beispielsweise eine Mehrzahl von Fahr- beziehungsweise Übersetzungsstufen oder Gängen mit jeweiligen, voneinander unterschiedlichen Übersetzungen auf, so dass auch Übersetzungswechsel und somit Schaltvorgänge des Getriebes 30 durchgeführt werden können. Im Rahmen eines solchen Übersetzungswechsels beziehungsweise im Rahmen eines solchen Schaltvorgangs des Getriebes 30 wird beispielsweise von einer der Übersetzungs- beziehungsweise Fahrstufen auf eine andere der Übersetzungs- beziehungsweise Fahrstufen des Getriebes 30 umgeschaltet.The hybrid powertrain 10 further comprises an example designed as a reciprocating engine internal combustion engine 28 and one of the internal combustion engine 28 associated second transmission 30 , which is designed as an automatic transmission. The second transmission 30 can be designed as an automatic multi-step transmission, in particular as an automatic multi-step transmission with a hydrodynamic torque converter, or as a dual-clutch transmission. The gear 30 has, for example, a plurality of driving or gear ratios or gears with respective, mutually different translations, so that also gear changes and thus switching operations of the transmission 30 can be performed. As part of such a translation change or in the context of such a switching operation of the transmission 30 For example, is one of the translation or speed levels to another of the translation or speed levels of the transmission 30 switched.

Da das Getriebe 30 als Automatikgetriebe ausgebildet ist, wird auch der jeweilige Schaltvorgang des Getriebes 30 automatisch und dabei insbesondere mittels eines dem Getriebe 30 zugeordneten, in der Fig. nicht näher dargestellten zweiten Getriebesteuergeräts durchgeführt. Dabei ist auch das zweite Getriebesteuergerät eine elektronische Recheneinrichtung, mittels welcher das zweite Getriebe 30 beziehungsweise wenigstens ein dem Getriebe 30 zugeordnete Aktor ansteuerbar ist beziehungsweise angesteuert wird, um dadurch einen Schaltvorgang beziehungsweise einen Übersetzungswechsel des Getriebes 30 automatisch durchzuführen. Dabei ist aus der Fig. ein dem Getriebe 30 zugeordnetes Anfahrelement 32 erkennbar, welches beispielsweise als der zuvor genannte hypodynamische Drehmomentwandler oder als eine Kupplung, insbesondere einer Reibkupplung, ausgebildet ist. Über das Anfahrelement 32 können beispielsweise von der Verbrennungskraftmaschine 28 bereitgestellte Drehmomente in das Getriebe 30 eingeleitet werden, wodurch das Getriebe 30 antreibbar ist beziehungsweise angetrieben wird. Ferner ist aus der Fig. erkennbar, dass die zweite Achse 18 und somit die Räder 20 und 22 dabei beispielsweise das Hybridfahrzeug insgesamt über das Getriebe 30 von der Verbrennungskraftmaschine 28 antreibbar sind.Because the gear 30 is designed as an automatic transmission, and the respective switching operation of the transmission 30 automatically and in particular by means of a transmission 30 assigned, performed in the Fig. Not shown second transmission control unit. In this case, the second transmission control unit is an electronic computing device, by means of which the second transmission 30 or at least one gearbox 30 associated actuator is controlled or is driven, thereby a switching operation or a ratio change of the transmission 30 to perform automatically. It is from the Fig. A the transmission 30 assigned starting element 32 recognizable, which is designed for example as the aforementioned hypodynamic torque converter or as a clutch, in particular a friction clutch. About the starting element 32 For example, from the internal combustion engine 28 provided torques in the transmission 30 be initiated, causing the transmission 30 is driven or driven. Furthermore, it can be seen from the figure that the second axis 18 and therefore the wheels 20 and 22 in this case, for example, the hybrid vehicle as a whole via the transmission 30 from the internal combustion engine 28 are drivable.

Der Hybridantriebsstrang 10 umfasst darüber hinaus einen Energiespeicher 34, mittels welchem elektrische Energie beziehungsweise elektrischer Strom gespeichert werden kann. Beispielsweise ist der Energiespeicher 34 als Hochvolt-Batterie (HV-Batterie) ausgebildet. Um die elektrische Maschine 24 in ihren Motorbetrieb zu betreiben, wird die elektrische Maschine 24 mit in dem Energiespeicher 34 gespeicherter elektrischer Energie versorgt. In dem Motorbetrieb stellt die elektrische Maschine 24 Drehmomente bereit, welche beispielsweise in das Getriebe 26 eingeleitet werden, wodurch das Getriebe 26 angetrieben wird. Dadurch ist über das Getriebe 26 die erste Achse 12 von der elektrischen Maschine 24 antreibbar.The hybrid powertrain 10 also includes an energy storage 34 , by means of which electrical energy or electric current can be stored. For example, the energy storage 34 designed as a high-voltage battery (HV battery). To the electric machine 24 to operate in their engine operation, the electric machine 24 with in the energy storage 34 stored electrical energy supplied. In engine operation, the electric machine stops 24 Torques ready, which, for example, in the transmission 26 be initiated, causing the transmission 26 is driven. This is about the gearbox 26 the first axis 12 from the electric machine 24 drivable.

Das Getriebe 26 kann beispielsweise nur lastfrei geschaltet werden. Dies bedeutet, dass ein Schaltvorgang des Getriebes 26 lastfrei durchgeführt wird, so dass das Getriebe 26 lastfrei geschaltet wird. Zur Realisierung einer solchen lastfreien Schaltung des Getriebes 26 wird die elektrische Maschine 24 ohne Drehmoment beziehungsweise momentenfrei oder momentenlos betrieben beziehungsweise gefahren. Dies bedeutet, dass zur Realisierung der lastfreien Schaltung des Getriebes 26 keine Drehmomente aktiv von der elektrischen Maschine 24 in das Getriebe 26 eingeleitet werden, so dass im Zuge der lastfreien Schaltung des Getriebes 26 ein aktives, durch die elektrische Maschine 24 bewirktes Antreiben des ersten Getriebes 26 unterbleibt.The gear 26 For example, it can only be switched load-free. This means a gearshift of the transmission 26 unloaded, so that the transmission 26 is switched load-free. To realize such a load-free circuit of the transmission 26 becomes the electric machine 24 operated or driven without torque or torque-free or torqueless. This means that to realize the load-free circuit of the transmission 26 no torques active from the electric machine 24 in the transmission 26 be initiated so that in the course of the load-free circuit of the transmission 26 an active, by the electric machine 24 causes driving of the first transmission 26 omitted.

Aus der Fig. ist erkennbar, dass der Hybridantriebsstrang 10 beziehungsweise das Hybridfahrzeug in P4-Anordnung ausgestaltet ist, so dass das Hybridfahrzeug als sogenannter P4-Hybrid ausgebildet ist. Hierbei handelt es sich um ein Parallelhybrid, bei welchem die elektrische Maschine 24 auf die Achse 12, nicht jedoch auf die Achse 18 wirkt, wobei die Verbrennungskraftmaschine 28 auf die Achse 18, nicht jedoch auf die Achse 12 wirkt. Die vorherigen und folgenden Ausführungen sind jedoch ohne weiteres auch auf andere Hybrid-Anordnungen, insbesondere auf einen Hybridantriebsstrang in P3-Anordnung, übertragbar. Bei einem solchen Hybridantriebsstrang in P3-Anordnung wirken beispielsweise die Verbrennungskraftmaschine 28 und die elektrische Maschine 24 auf dieselbe Achse, wobei dann beispielsweise die elektrische Maschine 24 beziehungsweise das Getriebe 26 bezogen auf einen Drehmomentenfluss von der Verbrennungskraftmaschine zu der Achse, auf die die Verbrennungskraftmaschine und die elektrische Maschine wirken, hinter beziehungsweise stromab des Automatikgetriebes und dabei insbesondere stromauf der Achse, auf die die Verbrennungskraftmaschine und die elektrische Maschine wirken, angeordnet ist.From the Fig. It can be seen that the hybrid powertrain 10 or the hybrid vehicle is configured in P4 arrangement, so that the hybrid vehicle is designed as a so-called P4 hybrid. This is a parallel hybrid, in which the electric machine 24 on the axis 12 but not on the axle 18 acts, the internal combustion engine 28 on the axis 18 but not on the axle 12 acts. However, the previous and following embodiments are readily applicable to other hybrid arrangements, particularly to a hybrid powertrain in P3 configuration. In such a hybrid powertrain in P3 arrangement, for example, the internal combustion engine 28 and the electric machine 24 on the same axis, in which case, for example, the electric machine 24 or the transmission 26 relative to a torque flow from the internal combustion engine to the axis, to which the internal combustion engine and the electric machine act, behind or downstream of the automatic transmission, and in particular upstream of the axis to which the internal combustion engine and the electric machine act is arranged.

Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betreiben des Hybridantriebsstrangs 10 beschrieben, wobei mittels des Verfahrens ein besonders komfortabler Betrieb, insbesondere für sich im Innenraum des Hybridfahrzeugs aufhaltenden Insassen, realisiert werden kann. Bei dem Verfahren wird das von der elektrischen Maschine 24 antreibbare erste Getriebe 26 lastfrei geschaltet, indem auf die beschriebene Weise ein erster Schaltvorgang des Getriebes 26 automatisch durchgeführt wird. In Abhängigkeit von der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes 26 wird das zweite Getriebe 30 auf die beschriebene Weise automatisch geschaltet, indem ein zweiter Schaltvorgang des Getriebes 30 automatisch durchgeführt wird, um mittels eines bei der Schaltung des zweiten Getriebes 30 auftretenden und aus einem Trägheitsmoment der Verbrennungskraftmaschine 28 resultierenden Überhöhungsmoments ein zunächst von der elektrischen Maschine 24 bereitgestelltes und im Zuge der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes 26 wegfallendes Drehmoment zumindest teilweise zu kompensieren.The following is a method of operating the hybrid powertrain 10 described, by means of the method, a particularly comfortable operation, in particular for in the interior of the hybrid vehicle resident occupant can be realized. In the process, this is done by the electric machine 24 drivable first gearbox 26 switched load-free by a first switching operation of the transmission in the manner described 26 automatically performed. Depending on the load-free circuit of the first transmission 26 becomes the second transmission 30 automatically switched in the manner described by a second shift of the transmission 30 is automatically performed by means of one in the circuit of the second transmission 30 occurring and from a moment of inertia of the internal combustion engine 28 Resulting Überhöhungsmoments a first of the electric machine 24 provided and in the course of the load-free circuit of the first transmission 26 at least partially compensate for dropping torque.

Im Rahmen eines Betriebs des Hybridantriebsstrangs stellt beispielsweise die elektrische Maschine 24 während einer ersten Zeitspanne ein Drehmoment bereit, welches in das Getriebe 26 eingeleitet und über dieses auf die Achse 12 beziehungsweise auf die Räder 14 und 16 übertragen wird, so dass dann beispielsweise die Achse 12 während der ersten Zeitspanne mittels des von der elektrischen Maschine 24 während der ersten Zeitspanne bereitgestellten Drehmoments angetrieben wird. Dann wird beispielsweise im Rahmen des Betriebs ein auf die erste Zeitspanne folgender Schaltvorgang des Getriebes 26 vorgesehen. Um diesen lastfreien Schaltvorgang des Getriebes 26 durchzuführen, ist es vorgesehen, dass die elektrische Maschine 24 während einer auf die erste Zeitspanne folgenden zweiten Zeitspanne, zumindest vorübergehend, momentenlos betrieben wird, um ein durch die elektrische Maschine 24 bewirktes, aktives Antreiben des Getriebes 26 zu vermeiden. Hierdurch kann der Schaltvorgang des Getriebes 26 lastfrei erfolgen. Somit stellt die elektrische Maschine 24 während der ersten Zeitspanne das genannte Drehmoment bereit, jedoch stellt die elektrische Maschine 24 während der auf die erste Zeitspanne folgenden zweiten Zeitspanne kein Drehmoment mehr bereit.As part of an operation of the hybrid powertrain, for example, the electric machine 24 during a first time period, a torque ready in the transmission 26 initiated and about this on the axis 12 or on the wheels 14 and 16 is transmitted, so that then, for example, the axis 12 during the first period by means of the electric machine 24 during the first time period provided torque is driven. Then, for example, in the context of the operation of a subsequent to the first time period switching operation of the transmission 26 intended. To this load-free switching operation of the transmission 26 To carry out, it is provided that the electric machine 24 during a second time period following the first period of time, at least temporarily, is operated without torque, in order by the electric machine 24 causes active driving of the transmission 26 to avoid. As a result, the switching operation of the transmission 26 load-free. Thus, the electric machine 24 during the first period, said torque is ready, but the electric machine stops 24 torque is no longer available during the second time period following the first time period.

Somit fällt das von der elektrischen Maschine 24 während der ersten Zeitspanne bereitgestellte Drehmoment zumindest während der zweiten Zeitspanne weg. Dieser Wegfall des Drehmoments beziehungsweise das wegfallende Drehmoment kann nun durch das Überhöhungsmoment zumindest teilweise kompensiert werden, indem das Überhöhungsmoment zumindest während eines Teils der zweiten Zeitspanne auftritt beziehungsweise eingestellt wird. Nach der zweiten Zeitspanne ist beispielsweise der lastfreie Schaltvorgang des Getriebes 26 abgeschlossen, so dass während einer auf die zweite Zeitspanne folgenden dritten Zeitspanne die elektrische Maschine 24 wieder als Elektromotor betrieben wird und somit ein Drehmoment bereitstellt, mittels welchem das Getriebe 26 und über dieses die Achse 12 aktiv angetrieben werden kann. Somit ist es beispielsweise nicht erforderlich, dass das Überhöhungsmoment auch während der dritten Zeitspanne auftritt beziehungsweise wirkt. Durch die zumindest teilweise Kompensation des wegfallenden Drehmoments kann ein von Insassen des Hybridfahrzeugs übermäßig wahrnehmbarer, aus dem Wegfall des Drehmoments resultierender Verlust an Antriebsleistung vermieden werden, so dass ein besonders komfortabler Betrieb darstellbar ist.Thus falls of the electric machine 24 Torque provided during the first time period, at least during the second time period. This elimination of the torque or the omitted torque can now be at least partially compensated by the Überhöhungsmoment by the Überhöhungsmoment occurs or adjusted at least during a portion of the second period. After the second time span, for example, the load-free switching operation of the transmission 26 completed so that during a subsequent to the second period third period of time, the electric machine 24 is again operated as an electric motor and thus provides a torque by means of which the transmission 26 and over this the axis 12 can be actively driven. Thus, it is not necessary, for example, that the superelevation torque also occurs or acts during the third time period. Due to the at least partial compensation of the dropping torque, a loss of driving power which is excessively perceptible to the occupant of the hybrid vehicle and resulting from the omission of the torque can be avoided, so that a particularly comfortable operation can be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
HybridantriebsstrangHybrid powertrain
1212
erste Achsefirst axis
1414
Radwheel
1616
Radwheel
18 18
zweite Achsesecond axis
2020
Radwheel
2222
Radwheel
2424
elektrische Maschineelectric machine
2626
Getriebetransmission
2828
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
3030
Getriebetransmission
3232
Anfahrelementstarting element
3434
Energiespeicherenergy storage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19511996 C1 [0003] DE 19511996 C1 [0003]

Claims (3)

Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs (10) für ein Hybridfahrzeug, bei welchem ein von einer elektrischen Maschine (24) antreibbares erstes Getriebe (26), über welches zumindest eine Achse (12) von der elektrischen Maschine (24) des Hybridantriebsstrangs (10) antreibbar ist, lastfrei geschaltet wird, wobei ein als Automatikgetriebe ausgebildetes zweites Getriebe (30), über welches wenigstens eine Achse (18) von einer Verbrennungskraftmaschine (28) des Hybridantriebsstrangs (10) antreibbar ist, in Abhängigkeit von der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes (26) geschaltet wird, um mittels eines bei der Schaltung des zweiten Getriebes (30) auftretenden und aus einem Trägheitsmoment der Verbrennungskraftmaschine (28) resultierenden Überhöhungsmoments ein zunächst von der elektrischen Maschine (24) bereitgestelltes und im Zuge der lastfreien Schaltung des ersten Getriebes (26) wegfallendes Drehmoment zumindest teilweise zu kompensieren.Method for operating a hybrid powertrain ( 10 ) for a hybrid vehicle in which one of an electrical machine ( 24 ) drivable first transmission ( 26 ), over which at least one axis ( 12 ) of the electric machine ( 24 ) of the hybrid powertrain ( 10 ) is driven, is switched load-free, wherein designed as an automatic transmission second transmission ( 30 ), over which at least one axis ( 18 ) of an internal combustion engine ( 28 ) of the hybrid powertrain ( 10 ) is drivable, depending on the load-free circuit of the first transmission ( 26 ) is switched to by means of a in the circuit of the second transmission ( 30 ) occurring and from a moment of inertia of the internal combustion engine ( 28 ) resulting first from the electric machine ( 24 ) and in the course of the load-free circuit of the first transmission ( 26 ) compensate for dropping torque at least partially. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebe (26) mittels eines ersten Schaltvorgangs und das zweite Getriebe (30) mittels eines zweiten Schaltvorgangs geschaltet werden, wobei die Schaltvorgänge zumindest teilweise gleichzeitig durchgeführt werden.Method according to claim 1, characterized in that the first transmission ( 26 ) by means of a first switching operation and the second transmission ( 30 ) are switched by means of a second switching operation, wherein the switching operations are carried out at least partially simultaneously. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als das Automatikgetriebe ein automatisches Stufengetriebe, insbesondere in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler umfassendes automatisches Stufengetriebe, oder ein Doppelkupplungsgetriebe verwendet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as the automatic transmission, an automatic multi-step transmission, in particular in a hydrodynamic torque converter comprehensive automatic multi-step transmission, or a dual-clutch transmission is used.
DE102016014852.7A 2016-12-14 2016-12-14 A method of operating a hybrid powertrain for a hybrid vehicle Withdrawn DE102016014852A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016014852.7A DE102016014852A1 (en) 2016-12-14 2016-12-14 A method of operating a hybrid powertrain for a hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016014852.7A DE102016014852A1 (en) 2016-12-14 2016-12-14 A method of operating a hybrid powertrain for a hybrid vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016014852A1 true DE102016014852A1 (en) 2017-06-29

Family

ID=59010610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016014852.7A Withdrawn DE102016014852A1 (en) 2016-12-14 2016-12-14 A method of operating a hybrid powertrain for a hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016014852A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19511996C1 (en) 1995-03-31 1996-08-14 Daimler Benz Ag Method for the automatic control of a gear shift of an automatic multi-step transmission of a motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19511996C1 (en) 1995-03-31 1996-08-14 Daimler Benz Ag Method for the automatic control of a gear shift of an automatic multi-step transmission of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008053505B4 (en) Method for controlling a hybrid powertrain of a motor vehicle
DE102012112631B4 (en) CONTROL PROCEDURE FOR A VEHICLE WITH DUAL CLUTCH TRANSMISSION
DE102011003080A1 (en) Method and device for operating a drive device
WO2007006442A1 (en) Drive device for a motor vehicle
DE102013002330A1 (en) A method of operating a hybridized dual clutch transmission drive train
EP3488126B1 (en) Method for controlling a shifting operation in a drive system, and drive system therefor
DE102020119290A1 (en) Electrical drive device for a vehicle
DE102007018967A1 (en) Automated auxiliary transmission for commercial motor vehicle, has countershafts staying in connection with hydraulic arrangement to provide auxiliary output, and drive units controlling and regulating each countershaft
DE102014013579A1 (en) Drive train device for a hybrid vehicle
DE102017223488A1 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device
DE102018120026A1 (en) Method for operating a motor vehicle with an electric drive
EP3075620B1 (en) Method for performing a gear change in parallel hybrid vehicles
EP2193061B1 (en) Method and device for influencing the traction force during shifting operations of a manual transmission in vehicles
DE102019220191A1 (en) Method for starting an internal combustion engine in a drive train with a hybridized dual clutch transmission
DE102022210381A1 (en) E-TRANSMISSION WITH DUAL DUAL SYNCHRONIZER TO REDUCED TORQUE LIMITATION WHEN SHIFTING
DE102010029386A1 (en) Method for operating a drive train
DE102016014852A1 (en) A method of operating a hybrid powertrain for a hybrid vehicle
DE102014213908A1 (en) Transmission system for a hybrid drive and method for operating a transmission system
DE102013010013A1 (en) Method and device for controlling a gearbox
DE102019215260B3 (en) Method for deactivating a parking lock mechanism of a hybrid drive train for a motor vehicle
DE102012216229A1 (en) Power train installed in drive assembly of e.g. rail vehicle, has main transmission that is switched in response to selection of respective direction of rail vehicle so as to provide no reversal or reversal of rotation respectively
DE102021200145A1 (en) Transmission arrangement, hybrid transmission arrangement, hybrid drive train and motor vehicle
DE102019212816A1 (en) Method for shifting a transmission from a first gear ratio to a second gear ratio under speed, drive train and all-wheel drive vehicle
DE102017213604A1 (en) Method for operating a hybrid vehicle, and hybrid vehicle
EP4168264B1 (en) Method for controlling a hybrid drive system for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee