DE102016014178A1 - Drive assembly of a vehicle with hybrid drive and their control method and control device - Google Patents

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Abstract

Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und deren Steuerungsverfahren und Steuereinrichtung, wobei diese Antriebsbaugruppe umfasst: eine Ausgangswelle; ein mit einer Ausgangswelle verbundenes erstes Antriebssystem, das dazu dient, entlang einem ersten Kraftübertragungsweg ein Drehmoment an eine Ausgangswelle abzugeben, und entlang einem ersten Kraftübertragungsweg nacheinander angeschlossen eine erste elektrische Maschine und eine erste Kupplungseinheit umfasst; ein mit einer Ausgangswelle verbundenes zweites Antriebssystem, das dazu dient, entlang einem zweiten Kraftübertragungsweg ein Drehmoment an eine Ausgangswelle abzugeben, und entlang einem zweiten Kraftübertragungsweg nacheinander angeschlossen ein Getriebe und eine zweite Kupplungseinheit umfasst, wobei das Eingangsende des Getriebes dem Verbinden mit dem Ausgangsende einer Verbrennungskraftmaschine dient; wobei die erste Kupplungseinheit zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten kann und die zweite Kupplungseinheit zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten kann. Das technische Konzept dieser Erfindung besteht darin, dass im Modus des reinen elektrischen Antriebs die von der ersten elektrischen Maschine abgegebene Antriebskraft aufgrund der Übertragung an das Getriebe keine Verluste erleidet und der Energienutzungsgrad erhöht wird.A drive assembly of a hybrid vehicle and its control method and controller, said drive assembly comprising: an output shaft; a first drive system, connected to an output shaft, for outputting torque to an output shaft along a first power transmission path, and including a first electric machine and a first clutch unit sequentially connected along a first power transmission path; a second drive system connected to an output shaft for outputting torque to an output shaft along a second power transmission path, and a transmission and a second clutch unit connected sequentially along a second power transmission path, the input end of the transmission connecting to the output end of an internal combustion engine is used; wherein the first clutch unit can switch between the closed and disengaged states and the second clutch unit can switch between the closed and disengaged states. The technical concept of this invention is that in the mode of pure electric drive, the driving force outputted from the first electric machine due to the transmission to the transmission does not suffer losses and the energy efficiency is increased.

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Diese Erfindung betrifft das Gebiet der Fahrzeugtechnik und betrifft insbesondere eine Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und deren Steuerungsverfahren und Steuereinrichtung.This invention relates to the field of automotive engineering, and more particularly to a drive assembly of a hybrid vehicle and its control method and apparatus.

Stand der TechnikState of the art

In Fahrzeugen mit Hybridantrieb werden Verbrennungskraftmaschine, elektrische Maschine und Batterien miteinander kombiniert. Sie können die Vorteile von Fahrzeugen mit Verbrennungskraftmaschine und von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen nutzen und sind eine effektive technische Verfahrensweise zur Verringerung des Erdölverbrauchs und des Ausstoßes von Kohlendioxid.In hybrid vehicles, the combustion engine, electric machine and batteries are combined. They can take advantage of both internal combustion engine and electric vehicle vehicles and are an effective technical way to reduce oil consumption and carbon dioxide emissions.

Wie 1 zeigt, umfasst eine Antriebsbaugruppe eines derzeitigen Fahrzeugs mit Hybridantrieb entlang dem Kraftübertragungsweg nacheinander verbunden eine Verbrennungskraftmaschine 1, eine erste Kupplung 2, eine elektrische Maschine 3, eine zweite Kupplung 4 sowie ein Getriebe 5, wobei diese Antriebsbaugruppe nachfolgende Arten von Modi aufweist:

  • 1) Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine: In diesem Modus befinden sich die erste Kupplung 2 und die zweite Kupplung 4 im geschlossenen Zustand, dient die Verbrennungskraftmaschine 1 als einzige Kraftquelle, wird die von ihr abgegebene Antriebskraft an das Getriebe 5 übertragen und gibt das Getriebe 5 die Antriebskraft ab, um das Fahrzeug zum Fahren zu veranlassen.
  • 2) Modus des reinen Antriebs durch eine elektrische Maschine: In diesem Modus befindet sich die zweite Kupplung 4 im geschlossenen Zustand, dient die elektrische Maschine 3 als einzige Kraftquelle, wird die von ihr abgegebene Antriebskraft an das Getriebe 5 übertragen und gibt das Getriebe 5 die Antriebskraft ab, um das Fahrzeug zum Fahren zu veranlassen.
  • 3) Modus des Antriebs durch Hybridantrieb: In diesem Modus befinden sich die erste Kupplung 2 und die zweite Kupplung 4 im geschlossenen Zustand, dienen die Verbrennungskraftmaschine 1 und die elektrische Maschine 3 gemeinsam als Kraftquelle und wird die von beiden abgegebene Antriebskraft an das Getriebe 5 übertragen, um das Fahrzeug zum Fahren zu veranlassen.
As 1 1, a drive assembly of a current hybrid drive vehicle includes an internal combustion engine sequentially connected along the power transmission path 1 , a first clutch 2 , an electric machine 3 , a second clutch 4 as well as a transmission 5 This drive assembly has the following types of modes:
  • 1) Pure drive mode by an internal combustion engine: In this mode are the first clutch 2 and the second clutch 4 when closed, the internal combustion engine is used 1 as the sole source of power, the drive power given off to it becomes the gearbox 5 transferred and gives the transmission 5 the driving force to cause the vehicle to drive.
  • 2) Mode of pure drive by an electric machine: In this mode is the second clutch 4 when closed, the electric machine is used 3 as the sole source of power, the drive power given off to it becomes the gearbox 5 transferred and gives the transmission 5 the driving force to cause the vehicle to drive.
  • 3) Hybrid drive mode: In this mode are the first clutch 2 and the second clutch 4 when closed, serve the internal combustion engine 1 and the electric machine 3 together as a source of power and is the output from both driving force to the transmission 5 transferred to cause the vehicle to drive.

Die vorstehenden Analysen zeigen, dass im Modus des reinen elektrischen Antriebs die von der elektrischen Maschine 3 abgegebene Antriebskraft zuerst an das Getriebe 5 übertragen und dann vom Getriebe 5 abgegeben wird. Da die Antriebskraft im Übertragungsvorgang des Getriebes 5 Verluste erleiden kann, kann es dazu kommen, dass der Energienutzungsgrad der Antriebsbaugruppe nicht hoch ist.The above analyzes show that in the mode of pure electric drive that of the electric machine 3 output driving force to the transmission first 5 transmitted and then from the transmission 5 is delivered. As the driving force in the transmission process of the transmission 5 Losses can occur, it may happen that the energy efficiency of the drive assembly is not high.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Das von dieser Erfindung zu lösende Problem besteht darin, dass der Energienutzungsgrad einer Antriebsbaugruppe eines derzeitigen Fahrzeugs mit Hybridantrieb im Modus des reinen elektrischen Antriebs nicht hoch ist.The problem to be solved by this invention is that the energy efficiency of a drive assembly of a current hybrid drive vehicle is not high in the pure electric drive mode.

Um das genannte Problem zu lösen, stellt diese Erfindung eine Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb bereit, die umfasst: eine Ausgangswelle, die als Ausgangsende der Antriebsbaugruppe die zum Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitstellt; ein mit der Ausgangswelle verbundenes erstes Antriebssystem, das dazu dient, entlang einem ersten Kraftübertragungsweg ein Drehmoment an die Ausgangswelle abzugeben, und entlang dem ersten Kraftübertragungsweg nacheinander angeschlossen eine erste elektrische Maschine und eine erste Kupplungseinheit umfasst; ein mit der Ausgangswelle verbundenes zweites Antriebssystem, das dazu dient, entlang einem zweiten Kraftübertragungsweg ein Drehmoment an die Ausgangswelle abzugeben, und entlang dem zweiten Kraftübertragungsweg nacheinander angeschlossen ein Getriebe und eine zweite Kupplungseinheit umfasst, wobei das Eingangsende des Getriebes dem Verbinden mit dem Ausgangsende einer Verbrennungskraftmaschine dient; wobei die erste Kupplungseinheit zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten kann: befindet sich die erste Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der ersten elektrischen Maschine und der Ausgangswelle hergestellt; befindet sich die erste Kupplungseinheit im ausgerückten Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der ersten elektrischen Maschine und der Ausgangswelle unterbrochen; und wobei die zweite Kupplungseinheit zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten kann: befindet sich die zweite Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe und der Ausgangswelle hergestellt; befindet sich die zweite Kupplungseinheit im ausgerückten Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe und der Ausgangswelle unterbrochen.To solve the above problem, this invention provides a drive assembly of a hybrid drive vehicle, comprising: an output shaft providing, as an output end of the drive assembly, the driving force required to drive the vehicle; a first drive system connected to the output shaft and for outputting torque to the output shaft along a first power transmission path, and including a first electric machine and a first clutch unit connected in series along the first power transmission path; a second drive system connected to the output shaft for outputting torque to the output shaft along a second transmission path and a transmission and a second clutch unit connected sequentially along the second transmission path, the input end of the transmission connecting with the output end of an internal combustion engine is used; wherein the first clutch unit is capable of switching between the closed and disengaged states: when the first clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the first electric machine and the output shaft is established; is the first clutch unit in the disengaged state, the torque transmission between the first electric machine and the output shaft is interrupted; and wherein the second clutch unit is capable of switching between the closed and disengaged states: when the second clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the transmission and the output shaft is established; is the second clutch unit in the disengaged state, the torque transmission between the transmission and the output shaft is interrupted.

Wahlweise umfasst das zweite Antriebssystem außerdem: eine zweite elektrische Maschine, die sich im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und einem Getriebe befindet, dient das Eingangsende der zweiten elektrischen Maschine dem Verbinden mit dem Ausgangsende einer Verbrennungskraftmaschine, ist das Ausgangsende der zweiten elektrischen Maschine mit dem Eingangsende des Getriebes verbunden. Optionally, the second drive system further comprises: a second electric machine located in the second power transmission path between an internal combustion engine and a transmission, the input end of the second electric machine serving to connect to the output end of an internal combustion engine, the output end of the second electrical machine having the input end connected to the transmission.

Wahlweise umfasst das zweite Antriebssystem außerdem: eine dritte Kupplungseinheit, die im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer zweiten elektrischen Maschine und einem Getriebe angeordnet ist; befindet sich die dritte Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe hergestellt; befindet sich die dritte Kupplungseinheit im ausgerückten Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe unterbrochen.Optionally, the second drive system further comprises: a third clutch unit disposed in the second power transmission path between a second electric machine and a transmission; when the third clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is established; is the third clutch unit in the disengaged state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is interrupted.

Wahlweise umfasst das erste Antriebssystem außerdem: eine Antriebsvorrichtung, die im ersten Kraftübertragungsweg zwischen einer ersten Kupplungseinheit und einer Ausgangswelle angeordnet ist; befindet sich die erste Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, wird ein von der ersten elektrischen Maschine abgegebenes Drehmoment nacheinander zur Antriebsvorrichtung und zur Ausgangswelle übertragen.Optionally, the first drive system further comprises: a drive device disposed in the first power transmission path between a first clutch unit and an output shaft; If the first clutch unit is in the closed state, a torque output by the first electric machine is transmitted successively to the drive device and to the output shaft.

Wahlweise umfasst die Antriebsvorrichtung: ein mit dem Ausgangsende der ersten Kupplungseinheit verbundenes erstes Zahnrad; ein fest auf die Ausgangswelle aufgesetztes zweites Zahnrad, wobei das zweite Zahnrad in das erste Zahnrad eingreift; befindet sich die erste Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, wird ein von der ersten elektrischen Maschine abgegebenes Drehmoment nacheinander zum ersten Zahnrad, zum zweiten Zahnrad und zur Ausgangswelle übertragen.Optionally, the drive device comprises: a first gear connected to the output end of the first clutch unit; a fixedly mounted on the output shaft second gear, wherein the second gear engages the first gear; When the first clutch unit is in the closed state, a torque output from the first electric machine is successively transmitted to the first gear, the second gear, and the output shaft.

Wahlweise umfasst die zweite Kupplungseinheit: ein drehbar auf das Ausgangsende des Getriebes aufgesetztes drittes Zahnrad; ein fest auf die Ausgangswelle aufgesetztes viertes Zahnrad, wobei das vierte Zahnrad in das dritte Zahnrad eingreift; eine auf das Ausgangsende des Getriebes aufgesetzte Synchronisierungseinrichtung, wobei die Synchronisierungseinrichtung sich an der axialen Seite des dritten Zahnrads befindet; befindet sich die zweite Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, sind die Synchronisierungseinrichtung und das dritte Zahnrad im Eingriff, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe und dem dritten Zahnrad hergestellt ist; befindet sich die zweite Kupplungseinheit im ausgerückten Zustand, sind die Synchronisierungseinrichtung und das dritte Zahnrad ausgerückt, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe und dem dritten Zahnrad unterbrochen ist.Optionally, the second clutch unit comprises: a third gear rotatably mounted on the output end of the transmission; a fourth gear fixedly mounted on the output shaft, the fourth gear meshing with the third gear; a synchronizer mounted on the output end of the transmission, the synchronizer being on the axial side of the third gear; when the second clutch unit is in the closed state, the synchronizer and the third gear are engaged, so that the torque transmission between the transmission and the third gear is established; is the second clutch unit in the disengaged state, the synchronizer and the third gear are disengaged, so that the torque transmission between the transmission and the third gear is interrupted.

Wahlweise umfasst das zweite Antriebssystem außerdem: eine Verbrennungskraftmaschine, die mit dem Eingangsende des Getriebes verbunden ist.Optionally, the second drive system further comprises: an internal combustion engine connected to the input end of the transmission.

Des Weiteren stellt diese Erfindung außerdem ein Steuerungsverfahren der vorstehend beschriebenen Antriebsbaugruppe bereit, das umfasst: Erfassen des Signals des aktuellen Gangs, des Signals des aktuellen SOC, des Signals der aktuellen Drosselpedalposition und des Signals der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine; gemäß dem Signal der aktuellen Drosselpedalposition Berechnen des Zieldrehmoments des Fahrens des Fahrzeugs; wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines ersten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine ein, nur die Verbrennungskraftmaschine dient als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand; wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine und die aktuelle Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs sind, Ausgeben eines zweiten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine dient als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand.Further, this invention further provides a control method of the above-described drive assembly, comprising: detecting the current gear signal, the current SOC signal, the current throttle pedal position signal, and the current speed signal of the first electric machine; calculating, according to the signal of the current throttle pedal position, the target torque of driving the vehicle; if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first electric machine to output maximum torque, and the current gear signal is a forward gear signal, outputting a first control signal and controlling as follows: the drive assembly enters a first mode the pure drive by an internal combustion engine, only the internal combustion engine serves as a power source, the first clutch unit is in the disengaged state, the second clutch unit is in the closed state; if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first electric machine to output a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine, and the current torque capacity of the first electric machine that is According to the signal of the current speed of the first electric machine and the characteristic of the first electric machine are greater than the target torque of driving the vehicle outputs a second control signal and control as follows: the drive assembly enters a first mode of pure electric drive , only the first electric machine serves as a power source, the first coupling unit is in the closed state, the second coupling unit is in the disengaged state.

Wahlweise umfasst es außerdem: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Rückwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines dritten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens ein, nur die rückwärts drehende erste elektrische Maschine dient als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand.Optionally, it further comprises: if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first electric machine to output a maximum torque, and the current gear signal is a reverse signal, outputting a third control signal and controlling as follows: the drive assembly is kicking in a mode of electrically driven reverse driving, only the reverse-rotating first electric machine serves as a power source, the first coupling unit is in the closed state, the second coupling unit is in the disengaged state.

Wahlweise umfasst es außerdem: Erfassen des Signals der aktuellen Bremspedalposition; wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der Bremspedalpositon Null ist, Ausgeben eines vierten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie ein, die erste elektrische Maschine arbeitet im Generatormodus, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand.Optionally, it also includes: detecting the signal of the current brake pedal position; when the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the brake pedal position is zero, outputting a fourth control signal and controlling as follows: the drive assembly enters a freewheel energy recovery mode, the first electric machine operates in the generator mode, the first clutch unit is in the closed state, the second coupling unit is in the disengaged state.

Wahlweise umfasst das zweite Antriebssystem außerdem: eine zweite elektrische Maschine, die sich im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und einem Getriebe befindet, dient das Eingangsende der zweiten elektrischen Maschine dem Verbinden mit dem Ausgangsende einer Verbrennungskraftmaschine und ist das Ausgangsende der zweiten elektrischen Maschine mit dem Eingangsende des Getriebes verbunden; umfasst das Steuerungsverfahren außerdem: Erfassen des Signals der aktuellen Drehzahl und des Signals des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine; wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist und gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl und dem Signal des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine festgestellt wird, dass sich die Verbrennungskraftmaschine aktuell nicht im effektiven Arbeitsbereich befindet, Ausgeben eines fünften Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine ein, nur die Verbrennungskraftmaschine dient als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite elektrische Maschine arbeitet im Generatormodus.Optionally, the second drive system further comprises: a second electric machine located in the second power transmission path between an internal combustion engine and a transmission, the input end of the second electric machine connecting with the output end of an internal combustion engine, and the output end of the second electric machine having the input end connected to the transmission; the control method further comprises: detecting the current speed signal and the current torque signal of the internal combustion engine; if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first electric machine to output a maximum torque, the current gear signal is a forward speed signal, the maximum output torque of the internal combustion engine is greater than the target vehicle torque and according to Signal of the current speed and the signal of the current torque of the internal combustion engine is determined that the internal combustion engine is currently not in the effective work area, outputting a fifth control signal and control as follows: The drive assembly enters a second mode of pure drive by an internal combustion engine, only the internal combustion engine serves as a power source, the first clutch unit is in the disengaged state, the second clutch unit is in the closed state, the second electric machine operates in the generator mode.

Wahlweise umfasst es außerdem: Erfassen des Signals der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine; wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten und der zweiten elektrischen Maschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist sowie die Summe der aktuellen Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine ergibt, und der aktuellen Drehmomentkapazität der zweiten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der zweiten elektrischen Maschine ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines sechsten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine dienen als Kraftquelle, die erste und die zweite Kupplungseinheit befinden sich im geschlossenen Zustand.Optionally, it further comprises: detecting the current speed signal of the second electric machine; if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the sum of the maximum output torques of the first and second electric machines is greater than the target torque of driving the vehicle and the sum of the current torque capacity of the first electric machine, which results according to the signal of the current speed of the first electric machine and the characteristic of the first electric machine, and the current torque capacity of the second electric machine, which According to the signal of the current speed of the second electric machine and the characteristic of the second electric machine is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a sixth control signal and controlling as follows: The drive assembly enters a second mode of the pure electric drive, only the first electric machine and the second electric machine serve as a power source, the first and the second clutch unit are in the closed state.

Wahlweise umfasst es außerdem: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine und der zweiten elektrischen Maschine jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines siebenten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb ein, nur die Verbrennungskraftmaschine und die zweite elektrische Maschine dienen als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand.Optionally, it also includes: if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque but sufficient to assist the second electric machine to deliver maximum torque, the signal of the however, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine and the second electric machine is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a seventh control signal, and Control as follows: The drive assembly enters a first mode of the drive by hybrid drive, only the internal combustion engine and the second electric machine serve as a power source, the first clutch unit is in the disengaged state, the two The coupling unit is in the closed state.

Wahlweise umfasst es außerdem: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine und der zweiten elektrischen Maschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine, der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines achten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb ein, die Verbrennungskraftmaschine, die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine dienen gemeinsam als Kraftquelle, die erste und die zweite Kupplungseinheit befinden sich im geschlossenen Zustand.Optionally, it further comprises: if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine, and second electric machine is smaller than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine, the first electric machine and the second electric machine, however, is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting an eighth control signal, and controlling as follows: The drive assembly enters a second mode of propulsion by hybrid propulsion, the internal combustion engine, the first electric machine, and the second electric machine jointly serve as the power source, the first and the first second coupling unit are in the closed state.

Wahlweise umfasst es außerdem: Erfassen des Signals der aktuellen Bremspedalposition; wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der aktuellen Bremspedalposition größer als Null ist, Ausgeben eines neunten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie ein, die erste und die zweite elektrische Maschine arbeiten im Generatormodus, die erste und die zweite Kupplungseinheit befinden sich im geschlossenen Zustand.Optionally, it also includes: detecting the signal of the current brake pedal position; when the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the current brake pedal position is greater than zero, outputting a ninth control signal and controlling as follows: the drive assembly enters a braking energy recovery mode, the first and second electric machines operate in generator mode, the first and the second coupling unit are in the closed state.

Wahlweise umfasst das zweite Antriebssystem außerdem: eine dritte Kupplungseinheit, die im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer zweiten elektrischen Maschine und einem Getriebe angeordnet ist; befindet sich die dritte Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe hergestellt; befindet sich die dritte Kupplungseinheit im ausgerückten Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe unterbrochen; umfasst das Steuerungsverfahren außerdem: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines zehnten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine dient als Kraftquelle, die Verbrennungskraftmaschine ist in Betrieb, die zweite elektrische Maschine arbeitet im Generatormodus, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite und die dritte Kupplungseinheit befinden sich im ausgerückten Zustand.Optionally, the second drive system further comprises: a third clutch unit disposed in the second power transmission path between a second electric machine and a transmission; when the third clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is established; is the third clutch unit in the disengaged state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is interrupted; For example, if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, but is sufficient to assist the first electric machine to deliver maximum torque, the control method further comprises the signal of the first SOC current gear is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a tenth control signal and controlling as follows: The drive assembly enters a third mode of pure electric drive, only the first electrical Machine serves as a power source, the internal combustion engine is in operation, the second electric machine operates in the generator mode, the first clutch unit is in the closed state, the second and the third clutch unit are in the disengaged state.

Wahlweise umfasst es außerdem: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt und die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines elften Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine ein, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite und die dritte Kupplungseinheit befinden sich im ausgerückten Zustand, nur die erste elektrische Maschine dient als Kraftquelle, die zweite elektrische Maschine arbeitet im Elektromotormodus.Optionally, it further comprises: if the current SOC signal is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, and the sum of the maximum output torques of the first electric machine and the second electric machine is smaller than the target torque of driving of the vehicle, outputting an eleventh control signal, and controlling as follows: The drive unit enters a mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, the first clutch unit is in the closed state second and third clutch unit are in the disengaged state, only the first electric machine serves as a power source, the second electric machine operates in the electric motor mode.

Wahlweise umfasst es außerdem: Erfassen des Signals der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit; wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Leerlaufsignal oder ein Signal der Parkstellung handelt und das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, Ausgeben eines zwölften Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine ein, die zweite elektrische Maschine arbeitet im Elektromotormodus, die dritte Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand.Optionally, it also includes: detecting the current vehicle speed signal; if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first electric machine to deliver maximum torque but sufficient to assist the second electric machine to deliver maximum torque, the current gear signal is an idle signal or signal Parking position is and the signal of the vehicle speed is zero, outputting a twelfth control signal and control as follows: The drive assembly enters a mode of holding and starting the internal combustion engine, the second electric machine operates in the electric motor mode, the third clutch unit is in the disengaged state ,

Des Weiteren stellt diese Erfindung außerdem eine Steuereinrichtung für die vorstehend beschriebene Antriebsbaugruppe bereit, die umfasst: eine Erfassungseinheit für ein Erfassen des Signals des aktuellen Gangs, des Signals des aktuellen SOC, des Signals der aktuellen Drosselpedalposition und des Signals der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine; eine Berechnungseinheit für ein Berechnen des Zieldrehmoments des Fahrens des Fahrzeugs gemäß dem von der Erfassungseinheit erfassten Signal der aktuellen Drosselpedalposition; eine Steuereinheit, die dazu verwendet: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines ersten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine nur die Verbrennungskraftmaschine als Kraftquelle dient, die erste Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet; wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine zu untrerstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine und die aktuelle Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs sind, Ausgeben eines zweiten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine als Kraftquelle dient, die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet.Further, this invention further provides a control device for the above-described drive assembly, comprising: a current gear signal detection unit, the current SOC signal, the current throttle pedal position signal, and the current engine speed signal of the first electric machine ; a calculation unit for calculating the target torque of driving of the vehicle in accordance with the signal of the current throttle pedal position detected by the detection unit; a control unit that uses: if the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine to support a maximum torque output, and the current gear signal is a forward gear signal, outputting a first control signal to control the drive assembly to enter a first mode of pure propulsion by an internal combustion engine, wherein in the first mode of pure propulsion by an internal combustion engine, only the internal combustion engine serves as a power source, the first clutch unit is in the disengaged state, the second clutch unit is in the closed state; if the current SOC signal is sufficient to bias the first electric machine to output maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine, and the current torque capacity of the first electric machine that is according to the current speed signal of the first electric machine and the characteristic of the first electric machine are greater than the target torque of the vehicle driving, outputting a second control signal to control the drive assembly to enter a first mode of pure electric drive, wherein in the first mode of the pure electric drive only the first electric machine serves as the power source, the first clutch unit is in the closed state, the second clutch unit is in the disengaged state.

Wahlweise wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Rückwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines dritten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens einzutreten, wobei beim Eintreten der Antriebsbaugruppe in den Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens nur die rückwärts drehende erste elektrische Maschine als Kraftquelle dient, die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet.Optionally, the controller is further used to: if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first electric machine to deliver maximum torque, and the current gear signal is a reverse signal, outputting a third control signal to the drive assembly control to enter a mode of electrically driven reverse driving, wherein when entering the drive assembly in the mode of electrically driven reverse driving only the reverse-rotating first electric machine serves as a power source, the first clutch unit is in the closed state, the second clutch unit in the disengaged state located.

Wahlweise wird die Erfassungseinheit außerdem dazu verwendet: Erfassen des Signals der aktuellen Bremspedalposition; wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der Bremspedalposition Null ist, Ausgeben eines vierten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie einzutreten, wobei im Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie die erste elektrische Maschine im Generatormodus arbeitet, die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet.Optionally, the detection unit is also used to: acquire the signal of the current brake pedal position; In addition, when the throttle pedal position signal is zero and the brake pedal position signal is zero, the control unit is used to output a fourth control signal to control the drive assembly to enter a freewheel energy recovery mode, wherein in the freewheel energy recovery mode first electric machine operates in the generator mode, the first clutch unit is in the closed state, the second clutch unit is in the disengaged state.

Wahlweise umfasst das zweite Antriebssystem außerdem: eine zweite elektrische Maschine, die sich im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und einem Getriebe befindet, dient das Eingangsende der zweiten elektrischen Maschine dem Verbinden mit dem Ausgangsende einer Verbrennungskraftmaschine und ist das Ausgangsende der zweiten elektrischen Maschine mit dem Eingangsende des Getriebes verbunden; wird die Erfassungseinheit außerdem dazu verwendet: Erfassen des Signals der aktuellen Drehzahl und des Signals des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine; wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist und gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl und dem Signal des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine, die von der Erfassungseinheit erfasst werden, festgestellt wird, dass sich die Verbrennungskraftmaschine aktuell nicht im effektiven Arbeitsbereich befindet, Ausgeben eines fünften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine nur die Verbrennungskraftmaschine als Kraftquelle dient, die erste Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite elektrische Maschine im Generatormodus arbeitet.Optionally, the second drive system further comprises: a second electric machine located in the second power transmission path between an internal combustion engine and a transmission, the input end of the second electric machine connecting with the output end of an internal combustion engine, and the output end of the second electric machine having the input end connected to the transmission; the detection unit is further used to: detect the signal of the current speed and the signal of the current torque of the internal combustion engine; In addition, if the current SOC signal is insufficient to assist the first electric machine output a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine is greater than the target torque of the engine Driving the vehicle is and according to the signal of the current speed and the signal of the current torque of the internal combustion engine, which are detected by the detection unit, it is determined that the internal combustion engine is currently not in the effective work area, outputting a fifth control signal to the drive assembly to control to enter a second mode of pure propulsion by an internal combustion engine, wherein in the second mode of pure propulsion by an internal combustion engine, only the internal combustion engine serves as the power source, the first clutch unit i m is disengaged state, the second clutch unit is in the closed state, the second electric machine operates in the generator mode.

Wahlweise wird die Erfassungseinheit außerdem zum Erfassen des Signals der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine verwendet; wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten und der zweiten elektrischen Maschine sowie die Summe der aktuellen Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine ergibt, und der aktuellen Drehmomentkapazität der zweiten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der zweiten elektrischen Maschine ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines sechsten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine als Kraftquelle dienen, die erste und die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befinden.Optionally, the detection unit is also used to detect the current speed signal of the second electric machine; In addition, if the current SOC signal is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the sum of the maximum output torques of the first and the second electric machine and the sum of the current torque capacity of the first electric machine, which results according to the current speed signal of the first electric machine and the characteristic of the first electric machine, and the current torque capacity of the second electric machine, which according to Signal of the current speed of the second electric machine and the characteristic of the second electric machine results, greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a sixth control signal to control the drive assembly, in a second mode of the pure enter electric drive, wherein in the second mode of pure electric drive only the first electric machine and the second electric machine serve as a source of power, the first and the second coupling unit are in the closed state.

Wahlweise wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine und der zweiten elektrischen Maschine jedoch größer als das. Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines siebenten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb einzutreten, wobei beim Eintreten der Antriebsbaugruppe in den ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb nur die Verbrennungskraftmaschine und die zweite elektrische Maschine als Kraftquelle dienen, die erste Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet.Optionally, the control unit is also used to: if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously deliver maximum torque but sufficient to assist the second electric machine to deliver maximum torque however, when the signal of the current gear is a forward speed signal, the maximum output torque of the internal combustion engine is less than the target torque of running the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine and the second electric machine is greater than the target torque of running the vehicle is outputting a seventh control signal to control the drive assembly to enter a first mode of the drive by hybrid drive, wherein when entering the drive assembly in the first mode of the drive by hybrid drive only the internal combustion engine and the second serve electrical machine as a power source, the first coupling unit is in the disengaged state, the second coupling unit is in the closed state.

Wahlweise wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine und der zweiten elektrischen Maschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine, der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines achten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb einzutreten, wobei im zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb die Verbrennungskraftmaschine, die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine gemeinsam als Kraftquelle dienen, die erste und die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befinden.Optionally, the control unit is further used to: if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the sum of the maximum output torques of the Internal combustion engine and the second electric machine is smaller than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine, the first electric machine and the second electric machine, however, greater than the target torque of driving the vehicle, outputting an eighth control signal to to control the drive assembly to enter a second mode of the drive by hybrid drive, wherein in the second mode of the drive by hybrid drive, the internal combustion engine, the first electric machine and the second electric machine together as Kraftq serve the first and the second coupling unit in the closed state.

Wahlweise wird die Erfassungseinheit außerdem dazu verwendet: Erfassen des Signals der aktuellen Bremspedalposition; wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der aktuellen Bremspedalposition größer als Null ist, Ausgeben eines zehnten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie einzutreten, wobei im Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie die erste und die zweite elektrische Maschine im Generatormodus arbeiten, die erste und die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befinden.Optionally, the detection unit is also used to: acquire the signal of the current brake pedal position; For example, if the throttle pedal position signal is zero and the current brake pedal position signal is greater than zero, the control unit is used to output a tenth control signal to control the drive assembly to enter a braking energy recovery mode, wherein in the regeneration mode the braking energy of the first and the second electric machine operate in the generator mode, the first and the second clutch unit are in the closed state.

Wahlweise umfasst das zweite Antriebssystem außerdem: eine dritte Kupplungseinheit, die im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer zweiten elektrischen Maschine und einem Getriebe angeordnet ist; befindet sich die dritte Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe hergestellt; befindet sich die dritte Kupplungseinheit im ausgerückten Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe unterbrochen; wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines zehnten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine als Kraftquelle dient, die Verbrennungskraftmaschine in Betrieb ist, die zweite elektrische Maschine im Generatormodus arbeitet, die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite und die dritte Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befinden.Optionally, the second drive system further comprises: a third clutch unit disposed in the second power transmission path between a second electric machine and a transmission; when the third clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is established; is the third clutch unit in the disengaged state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is interrupted; In addition, the control unit is used to: if the current SOC signal is insufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously deliver maximum torque but sufficient to assist the first electric machine to deliver maximum torque Signal of the current gear is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a tenth control signal to control the drive assembly to enter a third mode of pure electric drive, wherein in the third Mode of the pure electric drive only the first electric machine serves as a power source, the internal combustion engine is in operation, the second electric machine operates in the generator mode, the first clutch unit is in the closed state, the second and the third clutch unit i m disengaged state.

Wahlweise wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt und die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines elften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine einzutreten, wobei im Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite und die dritte Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befinden, nur die erste elektrische Maschine als Kraftquelle dient, die zweite elektrische Maschine im Elektromotormodus arbeitet.Optionally, the control unit is further used to: if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, and the sum of the maximum output torques is the first electric machine and the second electric machine is smaller than the target torque of driving the vehicle, outputting an eleventh control signal to control the drive assembly to enter a mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, wherein in the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, the first clutch unit is in the closed state, the second and the third clutch unit are in the disengaged state, only the first electric machine serves as the power source, the second electric machine in the electric motor mode is working.

Wahlweise wird die Erfassungseinheit außerdem dazu verwendet: Erfassen des Signals der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit; wird die Steuereinheit außerdem dazu verwendet: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Leerlaufsignal oder ein Signal der Parkstellung handelt und das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, Ausgeben eines zwölften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine die zweite elektrische Maschine im Elektromotormodus arbeitet, die dritte Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet.Optionally, the detection unit is also used to: acquire the signal of the current vehicle speed; In addition, the control unit is used to: if the current SOC signal is insufficient to assist the first electric machine to deliver maximum torque but sufficient to assist the second electric machine to deliver maximum torque, the actual gear signal is an idling signal or parking signal and the signal of the vehicle speed is zero, outputting a twelfth control signal to control the drive unit, entering a mode of stopping and starting the internal combustion engine, in the mode of stopping and starting the internal combustion engine the second electric machine operates in the electric motor mode, the third clutch unit is in the disengaged state.

Wahlweise umfasst die Steuereinheit: ein erstes Modul für ein Steuern des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine; ein zweites Modul für ein Steuern des Betriebs der ersten elektrischen Maschine im Elektromotormodus oder im Generatormodus und des Betriebs der zweiten elektrischen Maschine im Elektromotormodus oder im Generatormodus; ein drittes Modul für ein Steuern der ersten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet, der zweiten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet, und der dritten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet.Optionally, the control unit comprises: a first module for controlling the operation of the internal combustion engine; a second module for controlling the operation of the first electrical Machine in the electric motor mode or in the generator mode and the operation of the second electric machine in the electric motor mode or in the generator mode; a third module for controlling the first clutch unit to be in the closed or disengaged state, the second clutch unit to be in the closed or disengaged state, and the third clutch unit to be in the closed or disengaged state located.

Wahlweise ist das erste Modul in der ECU einer Verbrennungskraftmaschine integriert.Optionally, the first module is integrated in the ECU of an internal combustion engine.

Wahlweise umfasst das zweite Modul zwei Untermodule, von denen ein Untermodul dazu verwendet wird, den Betrieb der ersten elektrischen Maschine im Elektromotormodus oder im Generatormodus zu steuern, und es im Motorregler der ersten elektrischen Maschine integriert ist, und das andere Untermodul dazu verwendet wird, den Betrieb der zweiten elektrischen Maschine im Elektromotormodus oder im Generatormodus zu steuern, und es im Motorregler der zweiten elektrischen Maschine integriert ist.Optionally, the second module comprises two sub-modules, one sub-module being used to control the operation of the first electric machine in the electric motor mode or in the generator mode, and integrated in the motor controller of the first electric machine, and the other sub-module used Operation of the second electric machine in the electric motor mode or in the generator mode to control, and it is integrated in the motor controller of the second electric machine.

Wahlweise ist das dritte Modul im Fahrzeugsteuergerät integriert.Optionally, the third module is integrated in the vehicle control unit.

Im Vergleich zum Stand der Technik weist das technische Konzept dieser Erfindung folgende Vorteile auf:
In einem Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine wird durch das Steuern der ersten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, und der zweiten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im geschlossenen Zustand befindet, die von einer Verbrennungskraftmaschine abgegebene Antriebskraft entlang einem zweiten Kraftübertragungsweg nacheinander an ein Getriebe, eine zweite Kupplungseinheit und eine Ausgangswelle überfragen. In einem Modus des reinen elektrischen Antriebs wird durch das Steuern der ersten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im geschlossenen Zustand befindet, und der zweiten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, die von der ersten elektrischen Maschine abgegebene Antriebskraft entlang einem ersten Übertragungsweg an eine Ausgangswelle übertragen und wird nicht an ein Getriebe an einem zweiten Übertragungsweg übertragen, weswegen die von einer ersten elektrischen Maschine abgegebene Antriebskraft nicht aufgrund des Übertragens an ein Getriebe Verluste erleidet und der Energienutzungsgrad einer Antriebsbaugruppe erhöht wird.Compared to the prior art, the technical concept of this invention has the following advantages:
In a mode of pure driving by an internal combustion engine, by controlling the first clutch unit to be in the disengaged state and the second clutch unit to be in the closed state, the driving force output from an internal combustion engine is along a second power transmission path successively to a transmission, a second clutch unit and an output shaft ask. In a pure electric drive mode, by controlling the first clutch unit to be in the closed state and the second clutch unit to be in the disengaged state, the driving force output from the first electric machine is along a first transmission path is transmitted to an output shaft and is not transmitted to a transmission on a second transmission path, and therefore, the driving force outputted from a first electric machine is not lost due to transmission to a transmission and the power utilization efficiency of a drive unit is increased.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 ist eine vereinfachte schematische Darstellung einer Antriebsbaugruppe eines derzeitigen Fahrzeugs mit Hybridantrieb. 1 is a simplified schematic representation of a drive assembly of a current vehicle with hybrid drive.

2 ist eine vereinfachte schematische Darstellung einer Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb im ersten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung. 2 is a simplified schematic representation of a drive assembly of a hybrid drive vehicle in the first embodiment of this invention.

3 stellt den Zustand jedes Teils der in 2 gezeigten Antriebsbaugruppe in den einzelnen Modi dar. 3 represents the state of each part of the 2 shown drive assembly in the individual modes.

4 ist eine vereinfachte schematische Darstellung einer Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb im zweiten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung. 4 is a simplified schematic representation of a drive assembly of a hybrid drive vehicle in the second embodiment of this invention.

5 stellt den Zustand jedes Teils der in 4 gezeigten Antriebsbaugruppe in den einzelnen Modi dar. 5 represents the state of each part of the 4 shown drive assembly in the individual modes.

Konkrete AusführungsformenConcrete embodiments

Für ein klareres und leichteres Verständnis der oben beschriebenen Aufgaben, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden nachfolgend in Verbindung mit den Zeichnungen die konkreten Ausführungsbeispiele dieser Erfindung detailliert beschrieben.For a clearer and easier understanding of the above-described objects, features and advantages of this invention, the concrete embodiments of this invention will be described in detail below in conjunction with the drawings.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit HybridantriebDrive assembly of a vehicle with hybrid drive

Wie 2 zeigt, umfasst die Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb dieses Ausführungsbeispiels eine Ausgangswelle 1, ein erstes Antriebssystem 2 und ein zweites Antriebssystem 3, wobei das erste Antriebssystem 2 und das zweite Antriebssystem 3 mit der Ausgangswelle 1 verbunden sind, um an die Ausgangswelle 1 ein Drehmoment abzugeben, was bewirkt, dass die Ausgangswelle 1 als Ausgangsende der Antriebsbaugruppe die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitstellt. Das erste Antriebssystem 2 und das zweite Antriebssystem 3 können einzeln für das Fahren des Fahrzeugs eine Antriebskraft bereitstellen und können auch gemeinsam für das Fahren des Fahrzeugs eine Antriebskraft bereitstellen.As 2 1, the drive assembly of a hybrid drive vehicle of this embodiment includes an output shaft 1 , a first drive system 2 and a second drive system 3 , wherein the first drive system 2 and the second drive system 3 with the output shaft 1 are connected to the output shaft 1 to release a torque, which causes the output shaft 1 as the output end of the drive assembly provides the required driving force for driving the vehicle. The first drive system 2 and the second drive system 3 may individually provide a driving force for driving the vehicle, and may also jointly provide a driving force for driving the vehicle.

Das erste Antriebssystem 2 dient dazu, entlang dem ersten Kraftübertragungsweg A ein Drehmoment an die Ausgangswelle 1 abzugeben, und umfasst entlang dem ersten Kraftübertragungsweg A nacheinander angeschlossen die erste elektrische Maschine 20, die erste Kupplungseinheit 21 und eine Antriebsvorrichtung. Die Antriebskraft des ersten Antriebssystems 2 wird von der ersten elektrischen Maschine 20 erzeugt und wird nacheinander an die erste Kupplungseinheit 21, die Antriebsvorrichtung und die Ausgangswelle 1 übertragen.The first drive system 2 serves to torque along the first transmission path A to the output shaft 1 and comprises, along the first power transmission path A connected in series, the first electric machine 20 , the first coupling unit 21 and a Drive device. The driving force of the first drive system 2 is from the first electric machine 20 generated and is successively to the first coupling unit 21 , the drive device and the output shaft 1 transfer.

Die Antriebsvorrichtung dient dazu, die von der ersten Kupplungseinheit 21 abgegebene Antriebskraft an die Ausgangswelle 1 zu übertragen, wobei es sich in diesem Ausführungsbeispiel bei der Antriebsvorrichtung um das erste Zahnrad 22 und das zweite Zahnrad 23, die ineinandergreifen, handelt, das erste Zahnrad 22 mit dem Ausgangsende der ersten Kupplungseinheit 21 verbunden ist und das zweite Zahnrad 23 fest auf der Ausgangswelle 1 aufgesetzt ist. In einem Änderungsbeispiel dieses Ausführungsbeispiels kann im ersten Antriebssystem 2 auch die Antriebsvorrichtung fehlen, oder die Antriebsvorrichtung kann in einer anderen Weise ausgeführt sein. In der praktischen Anwendung soll gemäß der Raumgröße der Vorderkabine eines Fahrzeugs der Aufbau der oben genannten Antriebsvorrichtung festgelegt werden oder optional diese Antriebsvorrichtung nicht angeordnet werden.The drive device serves to that of the first coupling unit 21 delivered driving force to the output shaft 1 to transfer, which is in this embodiment in the drive device to the first gear 22 and the second gear 23 meshing acts, the first gear 22 with the output end of the first coupling unit 21 connected and the second gear 23 firmly on the output shaft 1 is attached. In a modification example of this embodiment, in the first drive system 2 also the drive device is missing, or the drive device may be designed in a different way. In practical application, according to the room size of the front cabin of a vehicle, the structure of the above drive device should be set, or optionally, this drive device should not be arranged.

Die erste elektrische Maschine 20 ist mit einer Batterie 4 elektrisch verbunden und weist die zwei Modi eines Elektromotors und eines Generators auf, wobei im Modus des Elektromotors die Batterie 4 die erste elektrische Maschine 20 mit Strom versorgt, die erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle des ersten Antriebssystems 2 ein Drehmoment abgibt, um die Antriebskraft für das Fahren des Fahrzeugs bereitzustellen. Wenn die erste elektrische Maschine 20 keine Antriebskraft für das Fahren des Fahrzeugs bereitstellen muss, kann die erste elektrische Maschine 20 im Generatormodus arbeiten, um nach dem Umwandeln der kinetischen Energie in der Antriebsbaugruppe in elektrische Energie die Batterie 4 aufzuladen, wodurch ein Rückgewinnen der Energie der Antriebsbaugruppe realisiert wird und der Energienutzungsgrad der Antriebsbaugruppe erhöht wird.The first electric machine 20 is with a battery 4 electrically connected and has the two modes of an electric motor and a generator, wherein in the mode of the electric motor, the battery 4 the first electric machine 20 powered, the first electric machine 20 as a power source of the first drive system 2 outputs a torque to provide the driving force for driving the vehicle. When the first electric machine 20 does not need to provide motive power for driving the vehicle, the first electric machine 20 in generator mode to work after converting the kinetic energy in the drive assembly into electrical energy the battery 4 charging, whereby a recovery of the energy of the drive assembly is realized and the energy efficiency of the drive assembly is increased.

Die erste Kupplungseinheit 21 kann zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten, um ein Herstellen oder Unterbrechen der Drehmomentübertragung zwischen der ersten elektrischen Maschine 20 und der Ausgangswelle 1 zu realisieren: Wenn sich die erste Kupplungseinheit 21 im geschlossenen Zustand befindet, wird das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment nacheinander an die erste Kupplungseinheit 21, das erste Zahnrad 22, das zweite Zahnrad 23 und die Ausgangswelle 1 übertragen, was bewirkt, dass zwischen der ersten elektrischen Maschine 20 und der Ausgangswelle 1 die Drehmomentübertragung hergestellt ist; wenn sich die erste Kupplungseinheit 21 im ausgerückten Zustand befindet, kann das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment nicht an das erste Zahnrad 22 übertragen werden, was bewirkt, dass zwischen der ersten elektrischen Maschine 20 und der Ausgangswelle 1 die Drehmomentübertragung unterbrochen ist.The first coupling unit 21 may switch between the closed and disengaged states to establish or discontinue torque transfer between the first electric machine 20 and the output shaft 1 to realize: when the first coupling unit 21 When it is in the closed state, that is from the first electric machine 20 delivered torque successively to the first coupling unit 21 , the first gear 22 , the second gear 23 and the output shaft 1 transmit what causes between the first electric machine 20 and the output shaft 1 the torque transmission is made; when the first coupling unit 21 in the disengaged state, that of the first electric machine 20 Torque delivered not to the first gear 22 be transmitted, which causes between the first electric machine 20 and the output shaft 1 the torque transmission is interrupted.

In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der ersten Kupplungseinheit 21 um eine Kupplung, wobei jedoch erläutert werden muss, dass im technischen Konzept dieser Erfindung die Struktur der ersten Kupplungseinheit 21 keineswegs darauf beschränkt sein soll, solange sie zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten kann, um das Herstellen oder Unterbrechen der Drehmomentübertragung zwischen der ersten elektrischen Maschine 20 und der Ausgangswelle 1 zu realisieren.In this embodiment, the first coupling unit 21 However, it must be explained that in the technical concept of this invention, the structure of the first coupling unit 21 should by no means be so limited as long as it can switch between the closed and disengaged states to make or break the transmission of torque between the first electric machine 20 and the output shaft 1 to realize.

Das zweite Antriebssystem 3 dient dazu, entlang dem zweiten Kraftübertragungsweg B ein Drehmoment an die Ausgangswelle 1 abzugeben, und umfasst entlang dem zweiten Kraftübertragungsweg B nacheinander angeschlossen die Verbrennungskraftmaschine 30, die zweite elektrische Maschine 31, die dritte Kupplungseinheit 32, das Getriebe 33 und die zweite Kupplungseinheit 37. Die Antriebskraft des zweiten Antriebssystems 3 wird von der Verbrennungskraftmaschine 30 und/oder der zweiten elektrischen Maschine 31 erzeugt und wird nacheinander an die dritte Kupplungseinheit 32, das Getriebe 33, die zweite Kupplungseinheit 37 und die Ausgangswelle 1 übertragen.The second drive system 3 serves to torque along the second power transmission B to the output shaft 1 and includes along the second power transmission path B sequentially connected to the internal combustion engine 30 , the second electric machine 31 , the third coupling unit 32 , The gear 33 and the second coupling unit 37 , The driving force of the second drive system 3 is from the internal combustion engine 30 and / or the second electric machine 31 generated and is successively to the third coupling unit 32 , The gear 33 , the second coupling unit 37 and the output shaft 1 transfer.

Die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle des zweiten Antriebssystems 3 gibt ein Drehmoment ab, um für das Fahren des Fahrzeugs eine Antriebskraft bereitzustellen. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Verbrennungskraftmaschine 30 um einen Motor.The internal combustion engine 30 as a power source of the second drive system 3 Gives a torque to provide a driving force for driving the vehicle. In this embodiment, it is in the internal combustion engine 30 about a motor.

Die zweite elektrische Maschine 31 ist mit der Batterie 4 elektrisch verbunden und weist die zwei Modi eines Elektromotors und eines Generators auf, wobei im Modus des Elektromotors die Batterie 4 die zweite elektrische Maschine 31 mit Strom versorgt, die zweite elektrische Maschine 31 als Kraftquelle des zweiten Antriebssystems 3 ein Drehmoment abgibt, um die Antriebskraft für das Fahren des Fahrzeugs bereitzustellen. Wenn die zweite elektrische Maschine 31 keine Antriebskraft für das Fahren des Fahrzeugs bereitstellen muss, kann die zweite elektrische Maschine 31 im Generatormodus arbeiten, um nach dem Umwandeln der kinetischen Energie in der Antriebsbaugruppe in elektrische Energie die Batterie 4 aufzuladen, wodurch ein Rückgewinnen der Energie der Antriebsbaugruppe realisiert wird und der Energienutzungsgrad der Antriebsbaugruppe erhöht wird.The second electric machine 31 is with the battery 4 electrically connected and has the two modes of an electric motor and a generator, wherein in the mode of the electric motor, the battery 4 the second electric machine 31 powered, the second electric machine 31 as a power source of the second drive system 3 outputs a torque to provide the driving force for driving the vehicle. If the second electric machine 31 does not need to provide motive power for driving the vehicle, the second electric machine 31 in generator mode to work after converting the kinetic energy in the drive assembly into electrical energy the battery 4 charging, whereby a recovery of the energy of the drive assembly is realized and the energy efficiency of the drive assembly is increased.

Die dritte Kupplungseinheit 32 kann zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten, um ein Herstellen oder Unterbrechen der Drehmomentübertragung zwischen der Verbrennungskraftmaschine 30 und/oder der zweiten elektrischen Maschine 31 mit dem Getriebe 33 zu realisieren: Wenn sich die dritte Kupplungseinheit 32 im geschlossenen Zustand befindet, wird das von der Verbrennungskraftmaschine 30 oder von der zweiten elektrischen Maschine 31 abgegebene Drehmoment an das Getriebe 33 übertragen, oder das von der Verbrennungskraftmaschine 30 und von der zweiten elektrischen Maschine 31 gemeinsam abgegebene Drehmoment wird an das Getriebe 33 übertragen; wenn sich die dritte Kupplungseinheit 32 im ausgerückten Zustand befindet, kann das von der Verbrennungskraftmaschine 30 und/oder von der zweiten elektrischen Maschine 31 abgegebene Drehmoment nicht an das Getriebe 33 übertragen werden.The third coupling unit 32 can between the closed and the disengaged state to make or break torque transmission between the internal combustion engine 30 and / or the second electric machine 31 with the gearbox 33 to realize: when the third clutch unit 32 is in the closed state, that of the internal combustion engine 30 or from the second electric machine 31 delivered torque to the transmission 33 transferred, or that of the internal combustion engine 30 and from the second electric machine 31 shared torque is applied to the transmission 33 transfer; when the third clutch unit 32 is in the disengaged state, that of the internal combustion engine 30 and / or from the second electric machine 31 delivered torque not to the transmission 33 be transmitted.

In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der dritten Kupplungseinheit 32 um eine Kupplung, wobei jedoch erläutert werden muss, dass im technischen Konzept dieser Erfindung die Struktur der dritten Kupplungseinheit 32 keineswegs darauf beschränkt sein soll, solange sie zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten kann, um das Herstellen oder Unterbrechen der Drehmomentübertragung zwischen der Verbrennungskraftmaschine 30 und/oder der zweiten elektrischen Maschine 31 mit dem Getriebe 33 zu realisieren.In this embodiment, the third coupling unit 32 However, it must be explained that in the technical concept of this invention, the structure of the third coupling unit 32 should by no means be so limited as long as it can switch between the closed and disengaged states to make or break the transmission of torque between the internal combustion engine 30 and / or the second electric machine 31 with the gearbox 33 to realize.

In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Getriebe 33 um ein stufenloses Getriebe. In einem Änderungsbeispiel dieses Ausführungsbeispiels kann es sich bei dem Getriebe 33 auch um ein Getriebe mit Stufen handeln, zum Beispiel ein Schaltgetriebe oder ein Automatikgetriebe. Im technischen Konzept dieser Erfindung erfolgt keine Einschränkung bezüglich der Arten des Getriebes 33.In this embodiment, it is in the transmission 33 to a continuously variable transmission. In a modification example of this embodiment, the transmission may be 33 Also, a gear with steps act, for example, a manual or automatic transmission. In the technical concept of this invention, there is no limitation on the types of transmission 33 ,

Die dritte Kupplungseinheit 37 kann zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten, um ein Herstellen oder Unterbrechen der Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe 33 und der Ausgangswelle 1 zu realisieren. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die zweite Kupplungseinheit 37: die Synchronisierungseinrichtung 35 sowie das dritte Zahnrad 34 und das vierte Zahnrad 36, die ineinandergreifen. Das dritte Zahnrad 34 ist drehbar auf das Ausgangsende des Getriebes 33 aufgesetzt, das vierte Zahnrad 36 ist fest auf die Ausgangswelle 1 aufgesetzt, die Synchronisierungseinrichtung 35 ist auf das Ausgangsende des Getriebes 33 aufgesetzt und befindet sich auf der dem Getriebe 33 abgewendeten Seite des dritten Zahnrads 34. In einem Änderungsbeispiel dieses Ausführungsbeispiels kann sich die Synchronisierungseinrichtung 35 auch auf der dem Getriebe 33 zugewandten Seite des dritten Zahnrads 34 befinden.The third coupling unit 37 may switch between the closed and disengaged states to establish or discontinue torque transmission between the transmission 33 and the output shaft 1 to realize. In this embodiment, the second coupling unit comprises 37 : the synchronization device 35 as well as the third gear 34 and the fourth gear 36 that mesh. The third gear 34 is rotatable on the output end of the transmission 33 put on, the fourth gear 36 is firmly on the output shaft 1 put on, the synchronization device 35 is on the output end of the transmission 33 put on and is on the gearbox 33 averted side of the third gear 34 , In a modification example of this embodiment, the synchronization device may be 35 also on the gear 33 facing side of the third gear 34 are located.

Wenn die Synchronisierungseinrichtung 35 und das dritte Zahnrad 34 verbunden sind, befindet sich die zweite Kupplungseinheit 37 im geschlossenen Zustand, das Ausgangsende des Getriebes 33 dreht sich zusammen mit dem dritten Zahnrad 34, die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe 33 und der Ausgangswelle 1 ist hergestellt. Wenn die Synchronisierungseinrichtung 35 und das dritte Zahnrad 34 ausgerückt sind, befindet sich die zweite Kupplungseinheit 37 im ausgerückten Zustand, und wenn sich entweder das Ausgangsende des Getriebes 33 oder das dritte Zahnrad 34 dreht, dreht sich das andere jeweils nicht, die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe 33 und der Ausgangswelle 1 ist unterbrochen.When the synchronization device 35 and the third gear 34 are connected, there is the second coupling unit 37 when closed, the output end of the transmission 33 turns together with the third gear 34 , the torque transmission between the gearbox 33 and the output shaft 1 is made. When the synchronization device 35 and the third gear 34 are disengaged, there is the second coupling unit 37 in the disengaged state, and when either the output end of the transmission 33 or the third gear 34 turns, the other does not turn, the torque transmission between the gearbox 33 and the output shaft 1 is interrupted.

Es muss jedoch erläutert werden, dass im technischen Konzept dieser Erfindung die Struktur der zweiten Kupplungseinheit 37 keineswegs auf das angeführte Ausführungsbeispiel beschränkt sein soll, solange sie zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten kann, um das Herstellen oder Unterbrechen der Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe 33 und der Ausgangswelle 1 zu realisieren.However, it must be explained that in the technical concept of this invention, the structure of the second coupling unit 37 should by no means be limited to the stated embodiment, as long as it can switch between the closed and the disengaged state, to make or break the torque transmission between the transmission 33 and the output shaft 1 to realize.

Wenn sich die dritte Kupplungseinheit 32 im geschlossenen Zustand befindet sowie die Synchronisierungseinrichtung 35 und das dritte Zahnrad 34 sich im geschlossenen Zustand befinden (das heißt, die zweite Kupplungseinheit 37 sich im geschlossenen Zustand befindet), wird das von der Verbrennungskraftmaschine 30 und/oder von der zweiten elektrischen Maschine 31 abgegebene Drehmoment nacheinander an die dritte Kupplungseinheit 32, das Getriebe 33, das dritte Zahnrad 34, das vierte Zahnrad 36 und die Ausgangswelle 1 übertragen. Wenn sich die dritte Kupplungseinheit 32 im ausgerückten Zustand befindet sowie die Synchronisierungseinrichtung 35 und das dritte Zahnrad 34 sich im ausgerückten Zustand befinden (das heißt, die zweite Kupplungseinheit 37 sich im ausgerückten Zustand befindet), kann das von der Verbrennungskraftmaschine 30 und/oder von der zweiten elektrischen Maschine 31 abgegebene Drehmoment nicht an die Ausgangswelle 1 übertragen werden.When the third clutch unit 32 in the closed state and the synchronization device 35 and the third gear 34 are in the closed state (that is, the second clutch unit 37 is in the closed state), that of the internal combustion engine 30 and / or from the second electric machine 31 delivered torque successively to the third coupling unit 32 , The gear 33 , the third gear 34 , the fourth gear 36 and the output shaft 1 transfer. When the third clutch unit 32 in the disengaged state and the synchronization device 35 and the third gear 34 are in the disengaged state (that is, the second clutch unit 37 is in the disengaged state), that of the internal combustion engine 30 and / or from the second electric machine 31 output torque not to the output shaft 1 be transmitted.

Durch ein Steuern der Zustände der ersten elektrischen Maschine 20, der ersten Kupplungseinheit 21, der Verbrennungskraftmaschine 30, der zweiten elektrischen Maschine 31, der dritten Kupplungseinheit 32 und der zweiten Kupplungseinheit 37 in der oben genannten Antriebsbaugruppe kann die Antriebsbaugruppe dieses Ausführungsbeispiels zwischen dreizehn Modi den Betrieb umschalten, um sich den Anforderungen anzupassen, die von einem Fahrzeug in unterschiedlichen Betriebsbedingungen an die Antriebsbaugruppe gestellt werden. Auf diese Weise kann sowohl die Verfügbarkeit der Antriebsbaugruppe erhöht als auch gleichzeitig mit der vollständigen Erfüllung der dynamischen Eigenschaften die Verbrennungskraftmaschine veranlasst werden, im effektiven Arbeitsbereich zu arbeiten, um eine akzeptable Kraftstoffeffizienz zu erzielen, sowie die Energie der Antriebsbaugruppe zurückzugewinnen, um den Energienutzungsgrad der Antriebsbaugruppe zu erhöhen.By controlling the states of the first electric machine 20 , the first coupling unit 21 , the internal combustion engine 30 , the second electric machine 31 , the third coupling unit 32 and the second coupling unit 37 In the above-mentioned drive assembly, the drive assembly of this embodiment can switch between thirteen modes of operation to accommodate the demands placed on the drive assembly by a vehicle in different operating conditions. In this way, both the availability of the drive assembly increases and simultaneously with the completely meeting the dynamic characteristics, causing the internal combustion engine to operate in the effective working range to achieve acceptable fuel efficiency, as well as recovering the energy of the drive assembly to increase the energy efficiency of the drive assembly.

Die genannten dreizehn Modi werden im nachfolgenden Teil ”Modi einer Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb” detailliert vorgestellt.The thirteen modes mentioned are described in detail in the following section entitled "Modes of a drive assembly of a vehicle with hybrid drive".

Modi der Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit HybridantriebModes of the drive assembly of a vehicle with hybrid drive

Wie 2 bis 3 zeigen, unterteilen sich die dreizehn Modi der Antriebsbaugruppe dieses Ausführungsbeispiels in folgende sechs Hauptkategorien:As 2 to 3 show, the thirteen modes of the drive assembly of this embodiment are divided into the following six main categories:

I. Modus des reinen Antriebs durch eine VerbrennungskraftmaschineI. Mode of pure drive by an internal combustion engine

Im Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine dient lediglich die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle für ein Antreiben des Fahrzeugs zum Fahren.In the mode of pure drive by an internal combustion engine, only the internal combustion engine is used 30 as a power source for driving the vehicle for driving.

Wenn die Energiemenge der Batterie 4 nicht ausreicht und es nicht möglich ist, die erste elektrische Maschine 20 und/oder die zweite elektrische Maschine 31 als Kraftquelle für das Antreiben des Fahrzeugs zum Fahren zu nutzen, kann die Antriebsbaugruppe gesteuert werden, im Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine zu arbeiten.When the amount of energy of the battery 4 is not enough and it is not possible, the first electric machine 20 and / or the second electric machine 31 As a power source for driving the vehicle to drive, the drive assembly may be controlled to operate in the pure drive mode of an internal combustion engine.

Der Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine umfasst folgende zwei Modi:The mode of pure drive by an internal combustion engine includes the following two modes:

1) Erster Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine1) First mode of pure drive by an internal combustion engine

Steuerparameter im ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 sind nicht in Betrieb, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb. Dass die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 nicht in Betrieb sind, bedeutet im technischen Konzept dieser Erfindung, dass die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 weder im Elektromotormodus noch im Generatormodus arbeiten, und dass die Verbrennungskraftmaschine 30 in Betrieb ist, bedeutet, dass die Verbrennungskraftmaschine 30 ein Ausgangsdrehmoment aufweist.Control parameter in the first mode of pure drive by an internal combustion engine: The first clutch unit 21 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 are not in operation, the internal combustion engine 30 is in operation. That the first electric machine 20 and the second electric machine 31 not in operation means in the technical concept of this invention that the first electric machine 20 and the second electric machine 31 work neither in the electric motor mode nor in the generator mode, and that the internal combustion engine 30 in operation means that the internal combustion engine 30 has an output torque.

Kraftübertragungsweg im ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine: Das von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene gesamte Drehmoment wird nacheinander an die dritte Kupplungseinheit 32, das Getriebe 33, das dritte Zahnrad 34, das vierte Zahnrad 36 und die Ausgangswelle 1 übertragen, um das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs zu realisieren.Power transmission in the first mode of pure drive by an internal combustion engine: That of the internal combustion engine 30 delivered total torque is successively to the third clutch unit 32 , The gear 33 , the third gear 34 , the fourth gear 36 and the output shaft 1 transferred to realize the forward driving of the vehicle.

2) Zweiter Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine2) Second mode of pure drive by an internal combustion engine

Im zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine kann die Verbrennungskraftmaschine 30 im effektiven Arbeitsbereich arbeiten, um gleichzeitig mit einer Erhöhung der Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs die überflüssige Antriebskraft zum Antreiben der zweiten elektrischen Maschine 31 zur Stromerzeugung zu verwenden, um die Batterie 4 aufzuladen, wodurch gleichzeitig mit dem Fahren des Fahrzeugs die Batterie 4 aufgeladen wird.In the second mode of pure drive by an internal combustion engine, the internal combustion engine 30 work in the effective work area to simultaneously with an increase in the fuel efficiency of the vehicle, the unnecessary driving force for driving the second electric machine 31 to use electricity to power the battery 4 charging, which simultaneously with driving the vehicle's battery 4 is charged.

Steuerparameter im zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die erste elektrische Maschine 20 ist nicht in Betrieb, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Generatormodus, die Verbrennungskraftmaschine 30 arbeitet im effektiven Arbeitsbereich.Control parameter in the second mode of pure drive by an internal combustion engine: The first clutch unit 21 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the first electric machine 20 is not in operation, the second electric machine 31 works in generator mode, the internal combustion engine 30 works in the effective workspace.

Kraftübertragungsweg im zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine: Ein Teil des von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebenen Drehmoments wird nacheinander an die dritte Kupplungseinheit 32, das Getriebe 33, das dritte Zahnrad 34, das vierte Zahnrad 36 und die Ausgangswelle 1 übertragen, um ein Vorwärtsfahren des Fahrzeugs zu realisieren. Außerdem wird das von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene überschüssige Drehmoment an die zweite elektrische Maschine 31 übertragen, und von der zweiten elektrischen Maschine 31 wird dieser Teil überschüssige Bewegungsenergie, die von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegeben wurde, in elektrische Energie umgewandelt, die in der Batterie 4 gespeichert wird.Power transmission in the second mode of pure drive by an internal combustion engine: A part of the internal combustion engine 30 output torque is successively to the third coupling unit 32 , The gear 33 , the third gear 34 , the fourth gear 36 and the output shaft 1 transmitted to realize a forward driving of the vehicle. In addition, that of the internal combustion engine 30 surrendered excess torque to the second electric machine 31 transferred, and from the second electric machine 31 This part of excess kinetic energy coming from the internal combustion engine 30 was discharged, converted into electrical energy in the battery 4 is stored.

II. Modus des reinen elektrischen Antriebs:II. Mode of pure electric drive:

Im Modus des reinen elektrischen Antriebs dient lediglich die erste elektrische Maschine 20 und/oder die zweite elektrische Maschine 31 als Kraftquelle für das Antreiben des Fahrzeugs zum Fahren.In the mode of pure electric drive only serves the first electric machine 20 and/ or the second electric machine 31 as a power source for driving the vehicle for driving.

Wenn die Energiemenge der Batterie 4 ausreichend ist und das alleinige Stützen auf die erste elektrische Maschine 20 und/oder die zweite elektrische Maschine 31 ausreicht, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, kann die Antriebsbaugruppe gesteuert werden, im Modus des reinen elektrischen Antriebs zu arbeiten. Wenn die erste elektrische Maschine 20 und/oder die zweite elektrische Maschine 31 als Kraftquelle dienen, kann das Problem vermieden werden, dass die Verbrennungskraftmaschine 30 im nichteffektiven Arbeitsbereich arbeitet, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, und eine mangelhafte Kraftstoffeffizienz herbeigeführt wird. Zum Beispiel ist, wenn sich das Fahrzeug im Betriebszustand niedriger Geschwindigkeit, des Startens oder des Leerlaufs befindet, die Antriebsbaugruppe für einen Betrieb im Modus des reinen elektrischen Antriebs geeignet.When the amount of energy of the battery 4 is sufficient and the sole support on the first electric machine 20 and / or the second electric machine 31 sufficient to provide the drive power required to drive the vehicle, the drive assembly may be controlled to operate in pure electric drive mode. When the first electric machine 20 and / or the second electric machine 31 serve as a power source, the problem can be avoided that the internal combustion engine 30 working in the non-effective work area to provide the driving force required to drive the vehicle, and causing poor fuel efficiency. For example, when the vehicle is in the low speed, starting, or idling mode, the drive assembly is suitable for pure electric drive mode operation.

Der Modus des reinen elektrischen Antriebs umfasst folgende fünf Modi:The mode of pure electric drive includes the following five modes:

1) Erster Modus des reinen elektrischen Antriebs1) First mode of pure electric drive

Anwendungsvoraussetzungen des ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs: Die Energiemenge der Batterie 4 ist ausreichend, das alleinige Stützen auf die erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle reicht aus, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen.Application requirements of the first mode of the pure electric drive: The amount of energy of the battery 4 is sufficient, the sole support on the first electric machine 20 as a power source is sufficient to provide the driving force required for driving the vehicle.

Steuerparameter im ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand, die erste elektrische Maschine 20 arbeitet im Elektromotormodus, die zweite elektrische Maschine 31 und die Verbrennungskraftmaschine 30 sind nicht in Betrieb. Dass in diesem Modus in dieser Erfindung die erste elektrische Maschine 20 im Elektromotormodus arbeitet, bedeutet, dass sich die erste elektrische Maschine 20 vorwärts dreht, um eine Antriebskraft abzugeben, die das Fahrzeug zum Vorwärtsbewegen veranlasst.Control parameters in the first mode of the pure electric drive: The first coupling unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged or closed state, the second clutch unit 37 is in the disengaged state, the first electric machine 20 works in electric motor mode, the second electric machine 31 and the internal combustion engine 30 are not in operation. That in this mode in this invention, the first electric machine 20 operating in electric motor mode means that the first electric machine 20 rotates forward to deliver a driving force that causes the vehicle to move forward.

Kraftübertragungsweg im ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs: Das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment wird nacheinander an die erste Kupplungseinheit 21, das erste Zahnrad 22, das zweite Zahnrad 23 und die Ausgangswelle 1 übertragen, um das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs zu realisieren.Power transmission path in the first mode of the pure electric drive: That of the first electric machine 20 delivered torque is successively to the first coupling unit 21 , the first gear 22 , the second gear 23 and the output shaft 1 transferred to realize the forward driving of the vehicle.

2) Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens2) Mode of electrically driven reverse drive

Anwendungsvoraussetzungen des Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens: Die Energiemenge der Batterie 4 ist ausreichend, das alleinige Stützen auf die erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle reicht aus, um die für das Rückwärtsfahren benötigte Antriebskraft bereitzustellen.Application requirements of electrically driven reverse drive mode: The amount of energy of the battery 4 is sufficient, the sole support on the first electric machine 20 as a power source is sufficient to provide the required driving force for reversing.

Steuerparameter im Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten oder im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich im Elektromotormodus rückwärts, die zweite elektrische Maschine 31 und die Verbrennungskraftmaschine 30 sind nicht in Betrieb.Control parameters in electrically driven reverse drive mode: The first clutch unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged or in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state, the first electric machine 20 turns back in the electric motor mode, the second electric machine 31 and the internal combustion engine 30 are not in operation.

Kraftübertragungsweg im Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens: Das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Rückwärtsdrehmoment wird nacheinander an die erste Kupplungseinheit 21, das erste Zahnrad 22, das zweite Zahnrad 23 und die Ausgangswelle 1 übertragen, um das Rückwärtsfahren zu realisieren. Auf diese Weise kann durch ein Steuern der als Kraftquelle dienenden ersten elektrischen Maschine 20 zum Rückwärtsdrehen das Rückwärtsfahren realisiert werden, wodurch es nicht erforderlich ist, im Getriebe 33 eine Rückwärtsgangvorrichtung anzuordnen, was die Struktur des Getriebes 33 vereinfacht.Power transmission in the mode of electrically driven reverse drive: That of the first electric machine 20 output reverse torque is successively to the first clutch unit 21 , the first gear 22 , the second gear 23 and the output shaft 1 transferred to realize the reversing. In this way, by controlling the first electric machine serving as the power source 20 to reverse the reversing can be realized, whereby it is not necessary in the transmission 33 to arrange a reverse gear, what the structure of the transmission 33 simplified.

Im Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens besteht der Grund dafür, dass die zweite Kupplungseinheit 37 so gesteuert wird, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, darin: Es wird verhindert, dass das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment aufgrund der Übertragung an das Getriebe 33 aufgebraucht wird, und auf diese Weise kann die von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene gesamte kinetische Energie für das Rückwärtsfahren verwendet werden.In the electrically driven reverse drive mode, the reason is that the second clutch unit 37 It is controlled so that it is in the disengaged state, it: It prevents that from the first electric machine 20 output torque due to transmission to the transmission 33 is used up, and in this way can from the first electric machine 20 total kinetic energy used for reversing.

3) Zweiter Modus des reinen elektrischen Antriebs3) Second mode of pure electric drive

Anwendungsvoraussetzungen des zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs: Die Energiemenge der Batterie 4 ist ausreichend, das alleinige Stützen auf die erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle reicht nicht aus, die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, ein Stützen auf die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 gemeinsam als Kraftquelle ist erforderlich, ehe es ausreicht, die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen.Application requirements of the second mode of the pure electric drive: The amount of energy of the battery 4 is sufficient, the sole support on the first electric machine 20 as a power source is not sufficient to provide the driving force required for driving the vehicle, a props on the first electric machine 20 and the second electric machine 31 together as a power source is required before it is sufficient to provide the driving force required for driving the vehicle.

Steuerparameter im zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs: Die erste Kupplungseinheit 21 und die dritte Kupplungseinheit 32 befinden sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 arbeiten im Elektromotormodus, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist nicht in Betrieb. Control parameter in the second mode of the pure electric drive: The first coupling unit 21 and the third coupling unit 32 are in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 work in electric motor mode, the internal combustion engine 30 is not in operation.

Kraftübertragungsweg im zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs: Das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment wird nacheinander an die erste Kupplungseinheit 21, das erste Zahnrad 22, das zweite Zahnrad 23 und die Ausgangswelle 1 übertragen, und gleichzeitig wird das von der zweiten elektrischen Maschine 31 abgegebene Drehmoment nacheinander an die dritte Kupplungseinheit 32, das Getriebe 33, das dritte Zahnrad 34, das vierte Zahnrad 36 und die Ausgangswelle 1 übertragen, um das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs zu realisieren.Power transmission path in the second mode of the pure electric drive: That of the first electric machine 20 delivered torque is successively to the first coupling unit 21 , the first gear 22 , the second gear 23 and the output shaft 1 transferred, and at the same time that of the second electric machine 31 delivered torque successively to the third coupling unit 32 , The gear 33 , the third gear 34 , the fourth gear 36 and the output shaft 1 transferred to realize the forward driving of the vehicle.

4) Dritter Modus des reinen elektrischen Antriebs4) Third mode of pure electric drive

Anwendungsvoraussetzungen des dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs: Das alleinige Stützen auf die erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle reicht aus, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, jedoch reicht die Energiemenge der Batterie 4 nicht aus, den gleichzeitigen Betrieb der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 zu unterstützen, und es ist erforderlich, gleichzeitig mit dem Fahren des Fahrzeugs die Batterie 4 aufzuladen.Application requirements of the third mode of pure electric drive: The sole support on the first electric machine 20 as a power source is sufficient to provide the driving force required for driving the vehicle, but the amount of energy of the battery is sufficient 4 not off, the simultaneous operation of the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to assist, and it is necessary, at the same time driving the vehicle, the battery 4 charge.

Steuerparameter im dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand, die erste elektrische Maschine 20 arbeitet im Elektromotormodus, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Generatormodus, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb.Control parameters in the third mode of the pure electric drive: The first coupling unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the disengaged state, the first electric machine 20 works in electric motor mode, the second electric machine 31 works in generator mode, the internal combustion engine 30 is in operation.

Kraftübertragungsweg im dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs: Das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment wird nacheinander an die erste Kupplungseinheit 21, das erste Zahnrad 22, das zweite Zahnrad 23 und die Ausgangswelle 1 übertragen, um die für das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen. Gleichzeitig damit wird das von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene Drehmoment an die zweite elektrische Maschine 31 übertragen und wandelt die zweite elektrische Maschine 31 die von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene kinetische Energie in elektrische Energie um, um die Batterie 4 aufzuladen, wodurch gleichzeitig mit dem Vorwärtsfahren des Fahrzeugs die Batterie 4 aufgeladen wird.Power transmission in the third mode of the pure electric drive: That of the first electric machine 20 delivered torque is successively to the first coupling unit 21 , the first gear 22 , the second gear 23 and the output shaft 1 to provide the driving force needed to drive the vehicle forward. At the same time, this is the result of the internal combustion engine 30 delivered torque to the second electric machine 31 transfers and converts the second electric machine 31 that of the internal combustion engine 30 released kinetic energy into electrical energy around the battery 4 charging, thereby simultaneously with the forward driving of the vehicle, the battery 4 is charged.

Die vorstehenden Analysen zeigen, dass im dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs zwar die Verbrennungskraftmaschine 30 in Betrieb ist, jedoch zu dieser Zeit die Verbrennungskraftmaschine 30 nicht zum Antreiben des Fahrens des Fahrzeugs verwendet wird, sondern die zweite elektrische Maschine 31 antreibt, Strom zu erzeugen.The above analyzes show that in the third mode of the pure electric drive, although the internal combustion engine 30 is in operation, but at this time the internal combustion engine 30 is not used to drive the driving of the vehicle, but the second electric machine 31 drives to generate electricity.

Im dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs besteht der Grund dafür, dass die dritte Kupplungseinheit 32 so gesteuert wird, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, darin: Es wird verhindert, dass das von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene Drehmoment aufgrund der Übertragung an das Getriebe 33 aufgebraucht wird, und auf diese Weise kann die von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene gesamte kinetische Energie von der zweiten elektrischen Maschine 31 in elektrische Energie umgewandelt werden, wodurch die Energierückgewinnungsrate erhöht wird.In the third mode of pure electric drive, the reason is that the third clutch unit 32 It is controlled so that it is in the disengaged state, in it: It prevents that from the internal combustion engine 30 output torque due to transmission to the transmission 33 is used up, and in this way can by the internal combustion engine 30 delivered total kinetic energy from the second electric machine 31 be converted into electrical energy, whereby the energy recovery rate is increased.

5) Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine5) Mode of starting the internal combustion engine by an electric machine

Anwendungsvoraussetzungen des Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine: Zwar ist die Energiemenge der Batterie 4 ausreichend, jedoch das alleinige Stützen auf die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 als Kraftquelle reicht nicht aus, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, und es ist erforderlich, die Verbrennungskraftmaschine 30 zu starten, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen.Application requirements of the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine: Although the amount of energy of the battery 4 sufficient, but the sole support on the first electric machine 20 and the second electric machine 31 as a power source is not enough to provide the driving force required for driving the vehicle, and it is necessary to the internal combustion engine 30 to start to provide the required driving force for driving the vehicle.

Steuerparameter im Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 arbeiten im Elektromotormodus.Control parameter in the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine: The first clutch unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the disengaged state, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 work in electric motor mode.

Kraftübertragungsweg im Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine: Das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment wird nacheinander an die erste Kupplungseinheit 21, das erste Zahnrad 22, das zweite Zahnrad 23 und die Ausgangswelle 1 übertragen, um die für das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen. Gleichzeitig damit dient die zweite elektrische Maschine 31 als elektrischer Startermotor dazu, die Verbrennungskraftmaschine 30 zu starten, wodurch realisiert wird, dass gleichzeitig mit dem Vorwärtsfahren des Fahrzeugs die Verbrennungskraftmaschine 30 gestartet wird.Power transmission in the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine: That of the first electric machine 20 delivered torque is successively to the first coupling unit 21 , the first gear 22 , the second gear 23 and the output shaft 1 transmitted to the driving force required for driving the vehicle forward provide. Simultaneously with this serves the second electric machine 31 as an electric starter motor to the internal combustion engine 30 to start, thereby realizing that simultaneously with the forward driving of the vehicle, the internal combustion engine 30 is started.

Die vorstehenden Analysen zeigen, dass es nicht erforderlich ist, in der Verbrennungskraftmaschine 30 einen speziellen elektrischen Startermotor anzuordnen, da die zweite elektrische Maschine 31 für das Starten der Verbrennungskraftmaschine 30 verwendet werden kann.The above analyzes show that it is not necessary in the internal combustion engine 30 to arrange a special electric starter motor, since the second electric machine 31 for starting the internal combustion engine 30 can be used.

Im Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine besteht der Grund dafür, dass die dritte Kupplungseinheit 32 so gesteuert wird, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, darin: Es wird verhindert, dass das von der zweiten elektrischen Maschine 31 abgegebene Drehmoment aufgrund der Übertragung an das Getriebe 33 aufgebraucht wird, und auf diese Weise kann die von der zweiten elektrischen Maschine 31 abgegebene gesamte kinetische Energie für das Starten der Verbrennungskraftmaschine 30 verwendet werden.In the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, the reason is that the third clutch unit 32 It is controlled so that it is in the disengaged state, in it: It prevents that from the second electric machine 31 output torque due to transmission to the transmission 33 is used up, and in this way, that of the second electric machine 31 delivered total kinetic energy for starting the internal combustion engine 30 be used.

III. Modus des Antriebs durch HybridantriebIII. Mode of the drive by hybrid drive

Im Modus des Antriebs durch Hybridantrieb werden von der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 zumindest eine sowie die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle für das Antreiben des Fahrzeugs zum Fahren verwendet.In the mode of drive by hybrid drive are from the first electric machine 20 and the second electric machine 31 at least one and the internal combustion engine 30 used as a power source for driving the vehicle for driving.

Wenn das alleinige Stützen auf die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle nicht ausreicht, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, und von der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 die Zuhilfenahme zumindest einer als Hilfskraftquelle erforderlich ist, ehe die Anforderungen an die für das Fahren des Fahrzeugs erforderliche Antriebskraft erfüllt werden können, oder wenn zwar das alleinige Stützen auf die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle ausreicht, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, jedoch zu dieser Zeit von der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 die Zuhilfenahme zumindest einer erforderlich ist, um die Verbrennungskraftmaschine 30 zu unterstützen, weiter im effektiven Arbeitsbereich zu arbeiten, kann die Antriebsbaugruppe gesteuert werden, im Modus des Antriebs durch Hybridantrieb zu arbeiten. Zum Beispiel ist, wenn sich das Fahrzeug im Betriebszustand der Beschleunigung oder großer Belastung befindet, die Antriebsbaugruppe für einen Betrieb im Modus des Antriebs durch Hybridantrieb geeignet. Da die Verbrennungskraftmaschine 30 im effektiven Arbeitsbereich arbeitet, ist es möglich, die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs zu erhöhen.If the sole props on the internal combustion engine 30 is insufficient as a power source to provide the driving force required for driving the vehicle, and from the first electric machine 20 and the second electric machine 31 the assistance of at least one is required as an auxiliary power source before the requirements for the driving force required for driving the vehicle can be met, or although the sole support to the internal combustion engine 30 is sufficient as a power source to provide the driving force required for driving the vehicle, but at this time from the first electric machine 20 and the second electric machine 31 the assistance of at least one is required to the internal combustion engine 30 To assist in continuing to work in the effective workspace, the drive assembly can be controlled to operate in hybrid drive mode in the mode of propulsion. For example, when the vehicle is in the operating state of acceleration or high load, the drive unit is suitable for operation in the hybrid drive mode. As the internal combustion engine 30 working in the effective workspace, it is possible to increase the fuel efficiency of the vehicle.

Der Modus des Antriebs durch Hybridantrieb umfasst folgende zwei Modi:Hybrid drive mode includes the following two modes:

1) Erster Modus des Antriebs durch Hybridantrieb1) First mode of the drive by hybrid drive

Anwendungsvoraussetzungen des ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb: Die Energiemenge der Batterie 4 ist ausreichend, das alleinige Stützen auf die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle reicht nicht aus, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, und ein Stützen auf das Zusammenwirken der Verbrennungskraftmaschine 30 mit der zweiten elektrischen Maschine 31 ist erforderlich, ehe die Anforderungen an die für das Fahren des Fahrzeugs erforderliche Antriebskraft erfüllt werden können. Oder das alleinige Stützen auf die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle reicht zwar aus, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, jedoch ist die Zuhilfenahme der zweiten elektrischen Maschine 31 erforderlich, um die Verbrennungskraftmaschine 30 zu unterstützen, weiter im effektiven Arbeitsbereich zu arbeiten.Application requirements of the first mode of the drive by hybrid drive: The amount of energy of the battery 4 is sufficient, the sole support to the internal combustion engine 30 as a power source is not sufficient to provide the required driving force for driving the vehicle, and supporting the cooperation of the internal combustion engine 30 with the second electric machine 31 is required before the requirements for the driving force required to drive the vehicle can be met. Or the sole support to the internal combustion engine 30 Although the power source is sufficient to provide the driving force required to drive the vehicle, the aid of the second electric machine is sufficient 31 required to the internal combustion engine 30 to continue working in the effective workspace.

Steuerparameter im ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die erste elektrische Maschine 20 ist nicht in Betrieb, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Elektromotormodus, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb.Control parameters in the first mode of the drive by hybrid drive: the first clutch unit 21 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the first electric machine 20 is not in operation, the second electric machine 31 works in electric motor mode, the internal combustion engine 30 is in operation.

Kraftübertragungsweg im ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb: Das von der Verbrennungskraftmaschine 30 und von der zweiten elektrischen Maschine 31 gemeinsam abgegebene gesamte Drehmoment wird nacheinander an die dritte Kupplungseinheit 32, das Getriebe 33, das dritte Zahnrad 34, das vierte Zahnrad 36 und die Ausgangswelle 1 übertragen, um das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs zu realisieren.Power transmission in the first mode of the drive by hybrid drive: That of the internal combustion engine 30 and from the second electric machine 31 jointly delivered total torque is successively to the third coupling unit 32 , The gear 33 , the third gear 34 , the fourth gear 36 and the output shaft 1 transferred to realize the forward driving of the vehicle.

2) Zweiter Modus des Antriebs durch Hybridantrieb2) Second mode of the drive by hybrid drive

Anwendungsvoraussetzungen des zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb: Die Energiemenge der Batterie 4 ist ausreichend, das alleinige Stützen auf die Verbrennungskraftmaschine 30 und die zweite elektrische Maschine 31 als Kraftquelle reicht nicht aus, um die für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereitzustellen, und ein Stützen auf das Zusammenwirken der Verbrennungskraftmaschine 30, der zweiten elektrischen Maschine 31 und der ersten elektrischen Maschine 20 ist erforderlich, ehe die Anforderungen an die für das Fahren des Fahrzeugs erforderliche Antriebskraft erfüllt werden können.Application requirements of the second mode of the drive by hybrid drive: The amount of energy of the battery 4 is sufficient, the sole support to the internal combustion engine 30 and the second electric machine 31 as a power source is not sufficient to provide the required driving force for driving the vehicle, and supporting the cooperation of the internal combustion engine 30 , the second electric machine 31 and the first electric machine 20 is required before the requirements for the driving force required to drive the vehicle can be met.

Steuerparameter im zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb: Die erste Kupplungseinheit 21 und die dritte Kupplungseinheit 32 befinden sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 arbeiten im Elektromotormodus, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb.Control parameters in the second mode of the drive through hybrid drive: The first clutch unit 21 and the third coupling unit 32 are in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 work in electric motor mode, the internal combustion engine 30 is in operation.

Kraftübertragungsweg im zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb: Einerseits wird das von der Verbrennungskraftmaschine 30 und der zweiten elektrischen Maschine 31 abgegebene Drehmoment nacheinander an die dritte Kupplungseinheit 32, das Getriebe 33, das dritte Zahnrad 34, das vierte Zahnrad 36 und die Ausgangswelle 1 übertragen, andererseits wird das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment nacheinander an die erste Kupplungseinheit 21, das erste Zahnrad 22, das zweite Zahnrad 23 und die Ausgangswelle 1 übertragen, und von der Verbrennungskraftmaschine 30, der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 wird gemeinsam die Antriebskraft bereitgestellt, um das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs zu realisieren.Power transmission in the second mode of the drive by hybrid drive: On the one hand, that of the internal combustion engine 30 and the second electric machine 31 delivered torque successively to the third coupling unit 32 , The gear 33 , the third gear 34 , the fourth gear 36 and the output shaft 1 on the other hand, that of the first electric machine 20 delivered torque successively to the first coupling unit 21 , the first gear 22 , the second gear 23 and the output shaft 1 transferred, and from the internal combustion engine 30 , the first electric machine 20 and the second electric machine 31 Together, the driving force is provided to realize the forward driving of the vehicle.

IV. Modus der EnergierückgewinnungIV. Mode of energy recovery

Im Modus der Energierückgewinnung arbeiten die erste elektrische Maschine 20 und/oder die zweite elektrische Maschine 31 im Generatormodus und wandeln die kinetische Energie in der Antriebsbaugruppe in elektrische Energie um, um die Batterie 4 aufzuladen, es erfolgt ein Rückgewinnen der Energie, der Energienutzungsgrad der Antriebsbaugruppe wird erhöht.In the mode of energy recovery work the first electric machine 20 and / or the second electric machine 31 in generator mode and convert the kinetic energy in the drive assembly into electrical energy to the battery 4 charging, there is a recovery of energy, the energy efficiency of the drive assembly is increased.

Der Modus der Energierückgewinnung umfasst folgende zwei Modi:The mode of energy recovery includes the following two modes:

1) Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie1) Free energy recovery mode

Anwendungsvoraussetzungen des Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie: Das Fahrzeug befindet sich im Betriebszustand des Freilaufs, das Drosselpedal und das Bremspedal wurden losgelassen, keine der Kraftquellen in der Antriebsbaugruppe stellt eine für das Fahren des Fahrzeugs benötigte Antriebskraft bereit.Application requirements of the freewheel energy recovery mode: The vehicle is in the freewheel mode, the throttle pedal and the brake pedal have been released, and none of the power sources in the drive assembly provides a driving force required for driving the vehicle.

Im Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie kann das Fahrzeug fahren (bezeichnet als Freilauf), die Fahrzeugräder können unter der Wirkung des Antriebsstrangs die Ausgangswelle 1 in Drehung versetzen, die drehende Ausgangswelle 1 kann die erste elektrische Maschine 20 zur Stromerzeugung antreiben, um die Batterie 4 aufzuladen, die Energierückgewinnung im Betriebszustand des Leerlaufs wird realisiert.In freewheel energy recovery mode, the vehicle may travel (referred to as freewheeling) and the vehicle wheels may be driven by the output shaft 1 set in rotation, the rotating output shaft 1 can be the first electric machine 20 to generate electricity to the battery 4 charging, the energy recovery in the operating state of the idle is realized.

Steuerparameter im Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand, die erste elektrische Maschine 20 arbeitet im Generatormodus, die zweite elektrische Maschine 31 und die Verbrennungskraftmaschine 30 sind nicht in Betrieb.Control parameter in the mode of recovery of the free energy: The first coupling unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged or closed state, the second clutch unit 37 is in the disengaged state, the first electric machine 20 works in generator mode, the second electric machine 31 and the internal combustion engine 30 are not in operation.

Realisierungsform der Energierückgewinnung im Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie: Die drehende Ausgangswelle 1 überträgt das Drehmoment an das zweite Zahnrad 23, das erste Zahnrad 22, die erste Kupplungseinheit 21 und die erste elektrische Maschine 20, und von der ersten elektrischen Maschine 20 wird die von der Ausgangswelle 1 abgegebene kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt, um die Batterie 4 aufzuladen.Implementation of energy recovery in the recovery of free energy: The rotating output shaft 1 transmits the torque to the second gear 23 , the first gear 22 , the first coupling unit 21 and the first electric machine 20 , and from the first electric machine 20 becomes the of the output shaft 1 emitted kinetic energy is converted into electrical energy to the battery 4 charge.

Im Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie besteht der Grund dafür, dass die zweite Kupplungseinheit 37 so gesteuert wird, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, darin: Es wird verhindert, dass das von der Ausgangswelle 1 abgegebene Drehmoment aufgrund der Übertragung an das Getriebe 33 aufgebraucht wird, und auf diese Weise kann die von der Ausgangswelle 1 abgegebene gesamte kinetische Energie von der ersten elektrischen Maschine 20 in elektrische Energie umgewandelt werden, wodurch die Energierückgewinnungsrate erhöht wird.In the mode of recovery of the free energy, the reason is that the second clutch unit 37 It is controlled so that it is in the disengaged state, it: It prevents that from the output shaft 1 output torque due to transmission to the transmission 33 is used up, and in this way can from the output shaft 1 delivered total kinetic energy from the first electric machine 20 be converted into electrical energy, whereby the energy recovery rate is increased.

2) Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie2) mode of recovery of braking energy

Anwendungsvoraussetzungen des Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie: Das Fahrzeug befindet sich im Betriebszustand des Bremsens.Application requirements of the braking energy recovery mode: The vehicle is in the braking state.

Im Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie kann das Fahrzeug unter der Wirkung des Antriebsstrangs die Ausgangswelle 1 in Drehung versetzen, die drehende Ausgangswelle 1 kann die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zur Stromerzeugung antreiben, um die Batterie 4 aufzuladen, die Energierückgewinnung im Betriebszustand des Bremsens wird realisiert.In the braking energy recovery mode, under the effect of the drivetrain, the vehicle can output the output shaft 1 set in rotation, the rotating output shaft 1 can be the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to generate electricity to the battery 4 to charge, the energy recovery in the operating state of braking is realized.

Steuerparameter im Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie: Die erste Kupplungseinheit 21 und die dritte Kupplungseinheit 32 befinden sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 arbeiten im Generatormodus, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist nicht in Betrieb.Control parameter in braking energy recovery mode: The first clutch unit 21 and the third coupling unit 32 are in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 work in generator mode, the internal combustion engine 30 is not in operation.

Realisierungsform der Energierückgewinnung im Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie: Die drehende Ausgangswelle 1 überträgt einen Teil des Drehmoments nacheinander an das zweite Zahnrad 23, das erste Zahnrad 22, die erste Kupplungseinheit 21 und die erste elektrische Maschine 20, der andere Teil des Drehmoments wird nacheinander an das vierte Zahnrad 36, das dritte Zahnrad 34, das Getriebe 33, die dritte Kupplungseinheit 32 und die zweite elektrische Maschine 31 übertragen, und von der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 wird die von der Ausgangswelle 1 abgegebene kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt, um die Batterie 4 aufzuladen.Implementation of the energy recovery in the mode of recovery of braking energy: The rotating output shaft 1 transmits part of the torque to the second gear in sequence 23 , the first gear 22 , the first coupling unit 21 and the first electric machine 20 , the other part of the torque is successively to the fourth gear 36 , the third gear 34 , The gear 33 , the third coupling unit 32 and the second electric machine 31 transferred, and from the first electric machine 20 and the second electric machine 31 becomes the of the output shaft 1 emitted kinetic energy is converted into electrical energy to the battery 4 charge.

V. Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine:V. Mode of holding and starting the internal combustion engine:

Im Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine wird die zweite elektrische Maschine 31 zum Starten der Verbrennungskraftmaschine 30 verwendet.In the mode of stopping and starting the internal combustion engine, the second electric machine becomes 31 for starting the internal combustion engine 30 used.

Steuerparameter im Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand. Die erste elektrische Maschine 20 ist nicht in Betrieb, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Elektromotormodus.Control parameters in the mode of holding and starting the internal combustion engine: The first clutch unit 21 is in the closed or disengaged state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the closed or disengaged state. The first electric machine 20 is not in operation, the second electric machine 31 works in electric motor mode.

Realisierungsform des Startens im Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine: Von der zweiten elektrischen Maschine 31 als elektrischer Startermotor wird die Verbrennungskraftmaschine 30 direkt gestartet.Implementation form of starting in the mode of holding and starting the internal combustion engine: From the second electric machine 31 as electric starter motor is the internal combustion engine 30 started directly.

VI. Modus des Haltens und Aufladens:VI. Mode of holding and charging:

Im Modus des Haltens und Aufladens wird die Verbrennungskraftmaschine 30 zum Antreiben der zweiten elektrischen Maschine 31 zur Stromerzeugung verwendet, um die Batterie 4 aufzuladen.In the mode of stopping and charging, the internal combustion engine becomes 30 for driving the second electric machine 31 used to generate electricity to the battery 4 charge.

Wenn das Fahrzeug stillsteht und die Energiemenge der Batterie 4 nicht ausreichend ist, kann die Antriebsbaugruppe gesteuert werden, im Modus des Haltens und Aufladens zu arbeiten.When the vehicle is stationary and the amount of energy of the battery 4 is insufficient, the drive assembly can be controlled to operate in the hold and charge mode.

Steuerparameter im Modus des Haltens und Aufladens: Die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand, die erste elektrische Maschine 20 ist nicht in Betrieb, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Betriebsmodus eines Generators, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb.Control Parameters in Hold and Charge Mode: The first clutch unit 21 is in the closed or disengaged state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the closed or disengaged state, the first electric machine 20 is not in operation, the second electric machine 31 works in the operating mode of a generator, the internal combustion engine 30 is in operation.

Realisierungsform des Aufladens im Modus des Haltens und Aufladens: Das von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene Drehmoment wird an die zweite elektrische Maschine 31 übertragen, von der zweiten elektrischen Maschine 31 wird die von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt, um die Batterie 4 aufzuladen.Implementation of charging in the mode of holding and charging: That of the internal combustion engine 30 delivered torque is applied to the second electric machine 31 transmitted by the second electric machine 31 gets the from the internal combustion engine 30 emitted kinetic energy is converted into electrical energy to the battery 4 charge.

Wie unter Bezug auf 2 weiter gezeigt wird, muss erläutert werden, dass zwar in den angegebenen Ausführungsbeispielen dieser Erfindung die zweite elektrische Maschine 31 sich im zweiten Kraftübertragungsweg B zwischen der Verbrennungskraftmaschine 30 und der dritten Kupplungseinheit 32 befindet, jedoch am technischen Konzept dieser Erfindung folgende Modifikationen vorgenommen werden können: Die zweite elektrische Maschine 31 befindet sich im zweiten Kraftübertragungsweg B zwischen der dritten Kupplungseinheit 32 und dem Getriebe 33; oder die zweite elektrische Maschine 31 befindet sich im zweiten Kraftübertragungsweg B zwischen dem Getriebe 33 und dem dritten Zahnrad 34.As with respect to 2 is further shown, it must be explained that, although in the specified embodiments of this invention, the second electric machine 31 in the second power transmission path B between the internal combustion engine 30 and the third coupling unit 32 However, the following modifications can be made to the technical concept of this invention: The second electric machine 31 is located in the second power transmission path B between the third coupling unit 32 and the transmission 33 ; or the second electric machine 31 is located in the second power transmission path B between the transmission 33 and the third gear 34 ,

In diesen zwei Modifikationen ist es im Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine erforderlich, die dritte Kupplungseinheit 32 so zu steuern, dass sie sich im geschlossenen Zustand befindet, ehe die zweite elektrische Maschine 31 veranlasst werden kann, eine Antriebskraft abzugeben, die an die Verbrennungskraftmaschine 30 übertragen wird, um die Verbrennungskraftmaschine 30 zu starten. Überdies befindet sich in diesem Modus das Fahrzeug im Zustand des Fahrens, und das Vibrieren oder Rütteln wird auf einfache Weise durch die geschlossene dritte Kupplungseinheit 32 an die Verbrennungskraftmaschine 30 übertragen, wodurch ein unsanftes Starten der Verbrennungskraftmaschine 30 hervorgerufen wird. Im technischen Konzept des ersten Ausführungsbeispiels dagegen befindet sich im Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine die dritte Kupplungseinheit 32 im ausgerückten Zustand und wird das im Vorgang des Fahrens des Fahrzeugs erzeugte Vibrieren oder Rütteln nicht an die Verbrennungskraftmaschine 30 übertragen, was bewirkt, dass das Starten der Verbrennungskraftmaschine 30 sanfter ist.In these two modifications, in the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, the third clutch unit is required 32 so that it is in the closed state before the second electric machine 31 can be made to deliver a driving force to the internal combustion engine 30 is transferred to the internal combustion engine 30 to start. Moreover, in this mode, the vehicle is in the state of driving, and the vibration or jogging becomes easy by the closed third clutch unit 32 to the internal combustion engine 30 transmitted, causing a rude starting the internal combustion engine 30 is caused. On the other hand, in the technical concept of the first embodiment, in the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, the third clutch unit is located 32 in the disengaged state, and the vibration or shaking generated in the process of driving the vehicle is not transmitted to the internal combustion engine 30 transmit, which causes the starting of the internal combustion engine 30 is gentler.

Wie die vorstehenden Analysen zeigen, wird im Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine durch das Steuern der dritten Kupplungseinheit 32 und der zweiten Kupplungseinheit 37 derart, dass sie sich im geschlossenen Zustand befinden, und der ersten Kupplungseinheit 21 derart, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, die von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene Antriebskraft entlang dem zweiten Kraftübertragungsweg B nacheinander an das Getriebe 33, die zweite Kupplungseinheit 37 und die Ausgangswelle 1 überfragen. Im Modus des reinen elektrischen Antriebs wird durch das Steuern der ersten Kupplungseinheit 21 derart, dass sie sich im geschlossenen Zustand befindet, und der zweiten Kupplungseinheit 37 derart, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, die von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Antriebskraft entlang dem ersten Übertragungsweg A an die Ausgangswelle 1 übertragen und wird nicht an das Getriebe 33 am zweiten Übertragungsweg B übertragen, weswegen die von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Antriebskraft nicht aufgrund des Übertragens an das Getriebe 33 Verluste erleidet und der Energienutzungsgrad der Antriebsbaugruppe erhöht wird.As the above analyzes show, in the mode of pure driving by an internal combustion engine, by controlling the third clutch unit 32 and the second clutch unit 37 such that they are in the closed state, and the first coupling unit 21 such that it is in the disengaged state, that of the internal combustion engine 30 output driving force along the second power transmission path B successively to the transmission 33 , the second coupling unit 37 and the output shaft 1 about asking. In the mode of pure electric drive is by controlling the first clutch unit 21 such that it is in the closed state, and the second coupling unit 37 such that it is in the disengaged state from that of the first electric machine 20 output driving force along the first transmission path A to the output shaft 1 transmitted and will not be to the transmission 33 transmitted on the second transmission path B, which is why of the first electric machine 20 delivered driving force not due to the transmission to the transmission 33 Losses and increases the energy efficiency of the drive assembly is increased.

Wie vorstehend beschrieben, kann die Antriebsbaugruppe dieses Ausführungsbeispiels zwischen den oben genannten dreizehn Modi umschalten, um sich den Anforderungen anzupassen, die von einem Fahrzeug in unterschiedlichen Betriebsbedingungen an die Antriebsbaugruppe gestellt werden. Wie die Antriebsbaugruppe zum Umschalten zwischen den dreizehn Modi gesteuert wird, wird im nachfolgenden Teil ”Steuerungsverfahren einer Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb” detailliert vorgestellt.As described above, the drive assembly of this embodiment can switch between the above-mentioned thirteen modes to accommodate the demands placed on the drive assembly by a vehicle in different operating conditions. How the drive module is controlled to switch between the thirteen modes is described in detail in the following section "Control Method of a Hybrid-Driven Vehicle Drive Assembly".

Steuerungsverfahren einer Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit HybridantriebControl method of a drive assembly of a vehicle with hybrid drive

Wie unter Bezug auf 2 bis 3 weiter gezeigt wird, umfasst das Steuerungsverfahren der Antriebsbaugruppe dieses Ausführungsbeispiels folgende Schritte:
Erfassen des Signals des aktuellen Gangs, des Signals des aktuellen SOC (State of Charge/Ladezustand) der Batterie 4, des Signals der aktuellen Drosselpedalposition, des Signals der aktuellen Bremspedalposition, des Signals der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, des Signals der aktuellen Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine 30, des Signals des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine 30, des Signals der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 und des Signals der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine 31.As with respect to 2 to 3 is further shown, the control method of the drive assembly of this embodiment comprises the following steps:
Detecting the signal of the current gear, the signal of the current SOC (state of charge) of the battery 4 , the signal of the current throttle pedal position, the signal of the current brake pedal position, the signal of the current vehicle speed, the signal of the current speed of the internal combustion engine 30 , the signal of the current torque of the internal combustion engine 30 , the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the signal of the current speed of the second electric machine 31 ,

Gemäß dem Signal der aktuellen Drosselpedalposition Berechnen des Zieldrehmoments des Fahrens des Fahrzeugs.In accordance with the signal of the current throttle pedal position, calculating the target torque of driving the vehicle.

Es wird ermittelt, ob elektrische Zubehörteile (in Fig. nicht dargestellt) starten. Wenn die elektrischen Zubehörteile starten, versorgt sie die Batterie 4 mit Strom. Die elektrischen Zubehörteile umfassen Klimaanlage, Beleuchtung, Audiosystem, elektrisch angetriebene Fahrzeugfenster, Armaturenbrett usw.It is determined whether electrical accessories (not shown in Fig. Start). When the electrical accessories start, it supplies the battery 4 with electricity. The electrical accessories include air conditioning, lighting, audio system, electrically powered vehicle windows, dashboard, etc.

Wenn das Signal des aktuellen SOC (bezieht sich auf Ladezustand, der dem SOC-Signal entspricht) nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines ersten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine ein, nur die Verbrennungskraftmaschine 30 dient als Kraftquelle, das heißt, nur die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen Zustand.If the signal of the current SOC (refers to state of charge, which corresponds to the SOC signal) is insufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, and the current gear signal is a forward gear signal, outputting a first control signal, and controlling as follows: The power train enters the first pure-drive mode by an internal combustion engine, only the internal combustion engine 30 serves as a source of power, that is, only the internal combustion engine 30 is in operation to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the closed state.

Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine 20 und die aktuelle Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine 20, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine 20 ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs sind, Ausgeben eines zweiten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine 20 dient als Kraftquelle, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich im Elektromotormodus vorwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand. Dass das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine 20 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, zeigt an: Die erste elektrische Maschine 20 kann theoretisch das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs erfüllen. Dass die aktuelle Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine 20, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine 20 ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, zeigt an: Die erste elektrische Maschine 20 kann tatsächlich das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs erfüllen. If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering maximum torque where the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine 20 and the current torque capacity of the first electric machine 20 which is in accordance with the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the characteristic of the first electric machine 20 greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a second control signal, and controlling as follows: the drive assembly enters the first mode of pure electric drive, only the first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 rotates forward in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the closed or disengaged state. That the maximum output torque of the first electric machine 20 greater than the target torque of driving the vehicle indicates: The first electric machine 20 theoretically can meet the target torque of driving the vehicle. That the current torque capacity of the first electric machine 20 which is in accordance with the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the characteristic of the first electric machine 20 greater than the target torque of driving the vehicle indicates: The first electric machine 20 can actually meet the target torque of driving the vehicle.

Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Rückwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines dritten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens ein, nur die rückwärts drehende erste elektrische Maschine 20 dient als Kraftquelle, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich im Elektromotormodus rückwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand.If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, and the current gear signal is a reverse signal, outputting a third control signal, and controlling as follows: The drive assembly enters the reverse electric drive mode, only the reverse rotating first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 In the electric motor mode, it reverses to output a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the disengaged or closed state.

Wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der Bremspedalposition Null ist, Ausgeben eines vierten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie ein, die erste elektrische Maschine 20 arbeitet im Generatormodus, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.When the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the brake pedal position is zero, outputting a fourth control signal and controlling as follows: The drive unit enters the freewheel energy recovery mode, the first electric machine 20 works in generator mode, the first coupling unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged or closed state, the second clutch unit 37 is in the disengaged state.

Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine 30 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist und gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl und dem Signal des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine 30 festgestellt wird, dass sich die Verbrennungskraftmaschine 30 aktuell nicht im effektiven Arbeitsbereich befindet, Ausgeben eines fünften Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine ein, nur die Verbrennungskraftmaschine 30 dient als Kraftquelle, das heißt, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Generatormodus.If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine 30 is greater than the target torque of driving the vehicle and according to the signal of the current speed and the signal of the current torque of the internal combustion engine 30 it is stated that the internal combustion engine 30 currently not in the effective working range, outputting a fifth control signal and controlling as follows: The drive assembly enters the second mode of pure drive by an internal combustion engine, only the internal combustion engine 30 serves as a power source, that is, the internal combustion engine 30 is in operation to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the second electric machine 31 works in generator mode.

Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten elektrische Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist sowie die Summe der aktuellen Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine 20, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine 20 ergibt, und der aktuellen Drehmomentkapazität der zweiten elektrischen Maschine 31, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine 31 sowie der Kennlinie der zweiten elektrischen Maschine 31 ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines sechsten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 dienen als Kraftquelle, das heißt, gleichzeitig mit dem Vorwärtsdrehen der ersten elektrischen Maschine 20 im Elektromotormodus zum Abgeben eines Drehmoments dreht sich die zweite elektrische Maschine 31 im Elektromotormodus, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 und die dritte Kupplungseinheit 32 befinden sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand. Dass die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, zeigt an: Die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 können theoretisch gemeinsam das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs erfüllen. Dass die Summe der aktuellen Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine 20, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine 20 ergibt, und der aktuellen Drehmomentkapazität der zweiten elektrischen Maschine 31, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine 31 sowie der Kennlinie der zweiten elektrischen Maschine 31 ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, zeigt an: Unter der aktuellen gemeinsamen Wirkung der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 kann tatsächlich das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs erfüllt werden.If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to assist in delivering a maximum torque at the same time, it is the signal of the current gear is a forward gear signal, the sum of the maximum output torques of the first electric machine 20 and the second electric machine 31 is greater than the target torque of driving the vehicle and the sum of the current torque capacity of the first electric machine 20 which is in accordance with the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the characteristic of the first electric machine 20 yields, and the current torque capacity of the second electric machine 31 , which is in accordance with the signal of the current speed of the second electric machine 31 and the characteristic of the second electric machine 31 is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a sixth control signal, and controlling as follows: The drive assembly enters the second mode of pure electric drive, only the first electric machine 20 and the second electric machine 31 serve as a power source, that is, simultaneously with the forward rotation of the first electric machine 20 In the electric motor mode for outputting a torque, the second electric machine rotates 31 in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 and the third coupling unit 32 are in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state. That the sum of the maximum output torques of the first electric machine 20 and the second electric machine 31 greater than the target torque of driving the vehicle indicates: The first electric machine 20 and the second electric machine 31 theoretically, together may meet the target torque of driving the vehicle. That the sum of the current torque capacity of the first electric machine 20 which is in accordance with the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the characteristic of the first electric machine 20 yields, and the current torque capacity of the second electric machine 31 , which is in accordance with the signal of the current speed of the second electric machine 31 and the characteristic of the second electric machine 31 greater than the target torque of driving the vehicle indicates: Under the current common action of the first electric machine 20 and the second electric machine 31 In fact, the target torque of driving the vehicle can be met.

Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine 30 kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 30 und der zweiten elektrischen Maschine 31 jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines siebenten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb ein, nur die Verbrennungskraftmaschine 30 und die zweite elektrische Maschine 31 dienen als Kraftquelle, das heißt, gleichzeitig mit dem Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 30 zum Abgeben eines Drehmoments arbeitet die zweite elektrische Maschine 31 im Elektromotormodus, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to support, while delivering a maximum torque, but sufficient, the second electric machine 31 to assist in delivering a maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine 30 less than the target torque of the Driving the vehicle is the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine 30 and the second electric machine 31 however, greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a seventh control signal, and controlling as follows: The drive unit enters the first mode of the hybrid drive, only the internal combustion engine 30 and the second electric machine 31 serve as a power source, that is, simultaneously with the operation of the internal combustion engine 30 for outputting a torque, the second electric machine operates 31 in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state.

Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 30 und der zweiten elektrischen Maschine 31 kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 30, der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines achten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb ein, die Verbrennungskraftmaschine 30, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 dienen gemeinsam als Kraftquelle, das heißt, gleichzeitig mit dem Abgeben eines Drehmoments durch die Verbrennungskraftmaschine 30 dreht sich die erste elektrische Maschine 20 im Elektromotormodus vorwärts, um ein Drehmoment abzugeben, und arbeitet die zweite elektrische Maschine 31 ebenfalls im Elektromotormodus, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 und die dritte Kupplungseinheit 32 befinden sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to assist in delivering a maximum torque at the same time, it is the signal of the current gear is a forward gear signal, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine 30 and the second electric machine 31 is less than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine 30 , the first electric machine 20 and the second electric machine 31 however, greater than the target torque of running the vehicle, outputting an eighth control signal, and controlling as follows: The drive assembly enters the second mode of propulsion by hybrid propulsion, the internal combustion engine 30 , the first electric machine 20 and the second electric machine 31 together serve as a source of power, that is, simultaneously with the delivery of torque by the internal combustion engine 30 The first electric machine turns 20 in the electric motor mode, forward to output a torque, and the second electric machine operates 31 also in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 and the third coupling unit 32 are in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state.

Wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das aktuelle Signal der Bremspedalposition größer als Null ist, Ausgeben eines neunten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie ein, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 arbeiten im Generatormodus, die erste Kupplungseinheit 21 und die dritte Kupplungseinheit 32 befinden sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.When the signal of the throttle pedal position is zero and the actual signal of the brake pedal position is greater than zero, outputting a ninth control signal and controlling as follows: The drive assembly enters the braking energy recovery mode, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 work in generator mode, the first coupling unit 21 and the third coupling unit 32 are in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state.

Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt und das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine 20 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines zehnten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine 20 dient als Kraftquelle, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich vorwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, das heißt, die Verbrennungskraftmaschine 30 gibt ein Drehmoment ab, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Generatormodus, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to support while delivering a maximum torque, but sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, and the maximum output torque of the first electric machine 20 is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a tenth control signal, and controlling as follows: The drive assembly enters the third mode of pure electric drive, only the first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 turns forward to release a torque, the internal combustion engine 30 is in operation, that is, the internal combustion engine 30 gives off a torque, the second electric machine 31 works in generator mode, the first coupling unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the disengaged state.

Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt und die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines elften Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine ein, nur die erste elektrische Maschine 20 dient als Kraftquelle, das heißt, gleichzeitig mit dem Vorwärtsdrehen der ersten elektrischen Maschine 20 im Elektromotormodus zum Abgeben eines Drehmoments arbeitet die zweite elektrische Maschine 31 im Elektromotormodus, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to assist in delivering a maximum torque at the same time, the signal of the current gear is a forward gear signal and the sum of the maximum output torques of the first electric machine 20 and the second electric machine 31 is smaller than the target torque of running the vehicle, outputting an eleventh control signal, and controlling as follows: The drive unit enters the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, only the first electric machine 20 serves as a power source, that is, simultaneously with the forward rotation of the first electric machine 20 In the electric motor mode for outputting a torque, the second electric machine operates 31 in electric motor mode, the first clutch unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the disengaged state.

Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Leerlaufsignal oder ein Signal der Parkstellung handelt und das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, Ausgeben eines zwölften Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine ein, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Elektromotormodus, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand.If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to support a maximum torque, but sufficient, the second electric machine 31 to assist in delivering maximum torque, the signal of the current gear is an idle signal or parking signal and the signal of the vehicle speed is zero, outputting a twelfth control signal and controlling as follows: The drive unit enters the mode of stopping and starting the internal combustion engine, the second electric machine 31 works in electric motor mode, the first coupling unit 21 is in the disengaged or closed state, the third clutch unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the closed or disengaged state.

Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Leerlaufsignal oder ein Signal der Parkstellung handelt, das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, jedoch festgestellt wird, dass ein elektrisches Zubehörteil startet, Ausgeben eines dreizehnten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus des Haltens und Aufladens ein, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Generatormodus, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand.If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to support a maximum torque, but sufficient, the second electric machine 31 to assist in outputting a maximum torque, the signal of the current gear is an idling signal or a park position signal, the vehicle speed signal is zero, but it is determined that an electric accessory is starting, outputting a thirteenth control signal, and controlling as follows : The drive assembly enters the mode of holding and charging, the second electric machine 31 works in generator mode, the internal combustion engine 30 is in operation, the first coupling unit 21 is in the disengaged or closed state, the third clutch unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the closed or disengaged state.

Steuereinrichtung einer Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit HybridantriebControl device of a drive assembly of a vehicle with hybrid drive

Wie 2 bis 3 weiterhin zeigen, stellt dieses Ausführungsbeispiel auf der Grundlage des Steuerungsverfahrens der oben genannten Antriebsbaugruppe außerdem eine Steuereinrichtung für die oben genannte Antriebsbaugruppe bereit und umfasst diese Steuereinrichtung eine Erfassungseinheit, eine Berechnungseinheit, eine Ermittlungseinheit und eine Steuereinheit, wobei Folgendes gilt:
Die Erfassungseinheit dient einem Erfassen des Signals des aktuellen Gangs, des Signals des aktuellen SOC der Batterie 4, des Signals der aktuellen Drosselpedalposition, des Signals der aktuellen Bremspedalposition, des Signals der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, des Signals der aktuellen Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine 30, des Signals des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine 30, des Signals der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 und des Signals der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine 31.As 2 to 3 Further, this embodiment further provides, based on the control method of the above-mentioned drive assembly, a control device for the above-mentioned drive assembly, and this control means comprises a detection unit, a calculation unit, a determination unit, and a control unit, wherein:
The detection unit is for detecting the signal of the current gear, the signal of the current SOC of the battery 4 , the signal of the current throttle pedal position, the signal of the current brake pedal position, the signal of the current vehicle speed, the signal of the current speed of the internal combustion engine 30 , the signal of the current torque of the internal combustion engine 30 , the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the signal of the current speed of the second electric machine 31 ,

Die Berechnungseinheit dient einem Berechnen des Zieldrehmoments des Fahrens des Fahrzeugs gemäß dem von der Erfassungseinheit erfassten Signal der aktuellen Drosselpedalposition.The calculation unit is for calculating the target torque of driving of the vehicle according to the signal of the current throttle pedal position detected by the detection unit.

Die Ermittlungseinheit dient einem Ermitteln, ob elektrische Zubehörteile am Fahrzeug starten.The determination unit serves to determine whether electrical accessories start on the vehicle.

Die Steuereinheit wird dafür verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines ersten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine nur die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle dient, das heißt, nur die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen Zustand.The control unit is used for this: If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, and the current gear signal is a forward gear signal, outputting a first control signal to control the drive assembly to enter a first mode of pure propulsion by an internal combustion engine, wherein in the first mode of pure Drive through an internal combustion engine only the internal combustion engine 30 serves as a power source, that is, only the internal combustion engine 30 is in operation to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the closed state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine 20 und die aktuelle Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine 20, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine 20 ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs sind, Ausgeben eines zweiten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine als Kraftquelle dient, die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet.The control unit is also used to: If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering maximum torque where the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine 20 and the current torque capacity of the first electric machine 20 which is in accordance with the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the characteristic of the first electric machine 20 is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a second control signal to control the drive assembly to enter a first mode of pure electric drive, wherein in the first mode of pure electric drive only the first electric machine serves as the power source, the first clutch unit is in the closed state, the second clutch unit is in the disengaged state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Rückwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines dritten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens einzutreten, wobei im Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens nur die rückwärts drehende erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle dient, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich im Elektromotormodus rückwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand.The control unit is also used to: If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, and the current gear signal is a reverse signal, outputting a third control signal to control the drive assembly to enter a reverse electric drive mode, wherein in the electrically powered reverse drive mode only the reverse rotating first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 In the electric motor mode, it reverses to output a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the disengaged or closed state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der Bremspedalposition Null ist, Ausgeben eines vierten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie einzutreten, wobei im Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie die erste elektrische Maschine 20 im Generatormodus arbeitet, die erste Kupplungseinheit 21 sich im geschlossenen Zustand befindet, die dritte Kupplungseinheit 32 sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit 37 sich im ausgerückten Zustand befindet.The control unit is also used to: When the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the brake pedal position is zero, outputting a fourth control signal to control the drive assembly to enter a mode of recovery of the free energy, wherein in the mode of recovery of the free energy first electric machine 20 operating in generator mode, the first coupling unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged or closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine 30 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist und gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl und dem Signal des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine 30 festgestellt wird, dass sich die Verbrennungskraftmaschine 30 aktuell nicht im effektiven Arbeitsbereich befindet, Ausgeben eines fünften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine nur die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle dient, das heißt, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Generatormodus.The control unit is also used for this: If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine 30 is greater than the target torque of driving the vehicle and according to the signal of the current speed and the signal of the current torque of the internal combustion engine 30 it is stated that the internal combustion engine 30 currently not in the effective working range, outputting a fifth control signal to control the drive assembly to enter a second mode of pure propulsion by an internal combustion engine, wherein in the second mode of pure propulsion by an internal combustion engine, only the internal combustion engine 30 serves as a power source, that is, the internal combustion engine 30 is in operation to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the second electric machine 31 works in generator mode.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der aktuellen Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine 20, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 und der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine 20 ergibt, und der aktuellen Drehmomentkapazität der zweiten elektrischen Maschine 31, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine 31 und der Kennlinie der zweiten elektrischen Maschine 31 ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines sechsten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 als Kraftquelle dienen, das heißt, gleichzeitig mit dem Vorwärtsdrehen der ersten elektrischen Maschine 20 im Elektromotormodus zum Abgeben eines Drehmoments arbeitet die zweite elektrische Maschine 31 im Elektromotormodus, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 und die dritte Kupplungseinheit 32 befinden sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.The control unit is also used to: If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to assist in delivering a maximum torque at the same time, it is the signal of the current gear is a forward gear signal, the sum of the maximum output torque of the first electric machine 20 and the second electric machine 31 is greater than the target torque of driving the vehicle, the sum of the current torque capacity of the first electric machine 20 which is in accordance with the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the characteristic of the first electric machine 20 yields, and the current torque capacity of the second electric machine 31 , which is in accordance with the signal of the current speed of the second electric machine 31 and the characteristic of the second electric machine 31 is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a sixth control signal to control the drive assembly to enter a second mode of pure electric drive, wherein in the second mode of pure electric drive only the first electric machine 20 and the second electric machine 31 serve as a power source, that is, simultaneously with the forward rotation of the first electric machine 20 In the electric motor mode for outputting a torque, the second electric machine operates 31 in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 and the third coupling unit 32 are in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine 30 kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 30 und der zweiten elektrischen Maschine 31 jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines siebenten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb einzutreten, wobei im ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb nur die Verbrennungskraftmaschine 30 und die zweite elektrische Maschine 31 als Kraftquelle dienen, das heißt, gleichzeitig mit dem Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 30 zum Abgeben eines Drehmoments arbeitet die zweite elektrische Maschine 31 im Elektromotormodus, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.The control unit is also used for this: If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to support, while delivering a maximum torque, but sufficient, the second electric machine 31 to assist in delivering a maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine 30 is less than the target torque of driving the vehicle, the sum of maximum output torques of the internal combustion engine 30 and the second electric machine 31 however, greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a seventh control signal to control the drive assembly to enter a first mode of the drive by hybrid drive, wherein in the first mode of driving by hybrid drive only the internal combustion engine 30 and the second electric machine 31 serve as a power source, that is, simultaneously with the operation of the internal combustion engine 30 for outputting a torque, the second electric machine operates 31 in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the disengaged state, the third clutch unit 32 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 30 und der zweiten elektrischen Maschine 31 kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 30, der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines achten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb einzutreten, wobei im zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb die Verbrennungskraftmaschine 30, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 gemeinsam als Kraftquelle dienen, das heißt, gleichzeitig mit dem Abgeben eines Drehmoments durch die Verbrennungskraftmaschine 30 dreht sich die erste elektrische Maschine 20 im Elektromotormodus vorwärts, um ein Drehmoment abzugeben, und arbeitet die zweite elektrische Maschine 31 ebenfalls im Elektromotormodus, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 und die dritte Kupplungseinheit 32 befinden sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.The control unit is also used to: If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to assist in delivering a maximum torque at the same time, it is the signal of the current gear is a forward gear signal, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine 30 and the second electric machine 31 is less than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine 30 , the first electric machine 20 and the second electric machine 31 however, greater than the target torque of driving the vehicle, outputting an eighth control signal to control the drive assembly to enter a second mode of propulsion by hybrid propulsion, wherein in the second mode of propulsion by hybrid propulsion, the internal combustion engine 30 , the first electric machine 20 and the second electric machine 31 serve together as a power source, that is, simultaneously with the discharge of torque by the internal combustion engine 30 The first electric machine turns 20 in the electric motor mode, forward to output a torque, and the second electric machine operates 31 also in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 and the third coupling unit 32 are in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der aktuellen Bremspedalposition größer als Null ist, Ausgeben eines neunten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie einzutreten, wobei im Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 im Generatormodus arbeiten, die erste Kupplungseinheit 21 und die dritte Kupplungseinheit 32 sich im geschlossenen Zustand befinden, die zweite Kupplungseinheit 37 sich im geschlossenen Zustand befindet.The control unit is also used to: If the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the current brake pedal position is greater than zero, output a ninth control signal to control the drive assembly to enter a mode of recovery of braking energy, wherein in the mode of recovery the braking energy is the first electric machine 20 and the second electric machine 31 working in generator mode, the first coupling unit 21 and the third coupling unit 32 are in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine 20 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines zehnten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle dient, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich vorwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, das heißt, die Verbrennungskraftmaschine 30 gibt ein Drehmoment ab, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Generatormodus, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.The control unit is also used for this: If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to support while delivering a maximum torque, but sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering maximum torque where the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine 20 is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a tenth control signal to control the drive assembly to enter a third mode of pure electric drive, wherein in the third mode of pure electric drive only the first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 turns forward to release a torque, the internal combustion engine 30 is in operation, that is, the internal combustion engine 30 gives off a torque, the second electric machine 31 works in generator mode, the first coupling unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the disengaged state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 und die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten elektrischen Maschine 20 und der zweiten elektrischen Maschine 31 kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines elften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine einzutreten, wobei im Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine nur die erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle dient, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich im Elektromotormodus vorwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Elektromotormodus, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die dritte Kupplungseinheit 32 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.The control unit is also used to: If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 and the second electric machine 31 to assist in delivering a maximum torque at the same time, it is the signal of the current gear is a forward gear signal, the sum of the maximum output torque of the first electric machine 20 and the second electric machine 31 is smaller than the target torque of driving the vehicle, outputting an eleventh control signal to control the drive unit, entering a mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, wherein in the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, only the first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 rotates forward in the electric motor mode to deliver a torque, the second electric machine 31 works in electric motor mode, the first coupling unit 21 is in the closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the disengaged state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Leerlaufsignal oder ein Signal der Parkstellung handelt, das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, Ausgeben eines zwölften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine die zweite elektrische Maschine 31 im Elektromotormodus arbeitet, die erste Kupplungseinheit 21 sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand befindet, die dritte Kupplungseinheit 32 sich im ausgerückten Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit 37 sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet.The control unit is also used for this: If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to support, to deliver a maximum torque, but sufficient, the second electric machine 31 to assist in outputting maximum torque, the current gear signal being an idle signal or parking signal, the vehicle speed signal is zero, outputting a twelfth control signal to control the drive assembly, a mode of holding and Start of the internal combustion engine, wherein in the mode of holding and starting the internal combustion engine, the second electric machine 31 operates in the electric motor mode, the first coupling unit 21 is in the disengaged or closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second coupling unit 37 is in the closed or disengaged state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine 31 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Leerlaufsignal oder ein Signal der Parkstellung handelt, das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist und die Ermittlungseinheit feststellt, dass ein elektrisches Zubehörteil startet, Ausgeben eines dreizehnten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des Haltens und Aufladens einzutreten, wobei im Modus des Haltens und Aufladens die zweite elektrische Maschine 31 im Generatormodus arbeitet, die Verbrennungskraftmaschine 30 in Betrieb ist, die erste Kupplungseinheit 21 sich im ausgerückten oder geschlossenen Zustand befindet, die dritte Kupplungseinheit 32 sich im ausgerückten Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit 37 sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet.The control unit is also used for this: If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to support a maximum torque, but sufficient, the second electric machine 31 to assist in delivering a maximum torque, the current gear signal is an idle signal or parking signal, the vehicle speed signal is zero, and the determination unit determines that an electrical accessory is starting outputting a thirteenth control signal to the drive assembly to enter a mode of holding and charging, wherein in the mode of holding and charging the second electric machine 31 operating in generator mode, the internal combustion engine 30 is in operation, the first coupling unit 21 is in the disengaged or closed state, the third coupling unit 32 is in the disengaged state, the second coupling unit 37 is in the closed or disengaged state.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Steuereinheit ein erstes, zweites und drittes Modul. Dabei gilt folgendes:
Das erste Modul wird für das Steuern des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine 30 verwendet. In einem konkreten Ausführungsbeispiel ist das erste Modul in der ECU einer Verbrennungskraftmaschine integriert.In this embodiment, the control unit comprises a first, second and third module. The following applies:
The first module is for controlling the operation of the internal combustion engine 30 used. In a specific embodiment, the first module is integrated in the ECU of an internal combustion engine.

Das zweite Modul wird für das Steuern des Betriebs der ersten elektrischen Maschine 20 im Elektromotormodus oder im Generatormodus und für das Steuern des Betriebs der zweiten elektrischen Maschine 31 im Elektromotormodus oder im Generatormodus verwendet. In einem konkreten Ausführungsbeispiel ist das zweite Modul in zwei Untermodule unterteilt, von denen ein Untermodul dazu verwendet wird, den Betrieb der ersten elektrischen Maschine 20 im Elektromotormodus oder im Generatormodus zu steuern, und es im Motorregler der ersten elektrischen Maschine 20 integriert ist, und das andere Untermodul dazu verwendet wird, den Betrieb der zweiten elektrischen Maschine 31 im Elektromotormodus oder im Generatormodus zu steuern, und es im Motorregler der zweiten elektrischen Maschine 31 integriert ist.The second module is for controlling the operation of the first electric machine 20 in the electric motor mode or in the generator mode and for controlling the operation of the second electric machine 31 used in electric motor mode or in generator mode. In a specific embodiment, the second module is subdivided into two submodules, of which a submodule is used to control the operation of the first electrical machine 20 in the electric motor mode or generator mode, and in the motor controller of the first electric machine 20 is integrated, and the other sub-module is used to the operation of the second electric machine 31 in the electric motor mode or in the generator mode, and in the motor controller of the second electric machine 31 is integrated.

Das dritte Modul wird verwendet für das Steuern der ersten Kupplungseinheit 21 derart, dass sie sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet, der zweiten Kupplungseinheit 37 derart, dass sie sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet, und der dritten Kupplungseinheit 32 derart, dass sie sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet.The third module is used for controlling the first coupling unit 21 such that it is in the closed or disengaged state, the second coupling unit 37 such that it is in the closed or disengaged state, and the third coupling unit 32 such that it is in the closed or disengaged state.

In einem konkreten Ausführungsbeispiel ist die Berechnungseinheit im Fahrzeugsteuergerät (Hybrid Control Unit, kurz: HCU) integriert, wobei das Fahrzeugsteuergerät gemäß den von der Erfassungseinheit erfassten Signalen eine analytische Verarbeitung vornimmt und anschließend an die Steuereinheit ein Steuersignal sendet, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, selektiv in einem Modus von den oben genannten dreizehn Modi zu arbeiten. Im ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs wird nach dem Berechnen des Zieldrehmoments des Fahrens des Fahrzeugs gemäß dem Signal des Beschleunigungspedals vom Fahrzeugsteuergerät direkt das erste Zieldrehmoment der ersten elektrischen Maschine 20 an das Untermodul für das Steuern der ersten elektrischen Maschine 20 im zweiten Modul gesendet, um das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment zu steuern.In a specific exemplary embodiment, the calculation unit is integrated in the vehicle control unit (hybrid control unit, HCU for short), wherein the vehicle control unit performs analytical processing in accordance with the signals detected by the detection unit and then sends a control signal to the control unit to control the drive assembly selectively to work in a mode of the above thirteen modes. In the first mode of the pure electric drive, after calculating the target torque of driving the vehicle according to the signal of the accelerator pedal from the vehicle control device, the first target torque of the first electric machine directly becomes 20 to the sub-module for controlling the first electric machine 20 sent in the second module to that of the first electric machine 20 to control delivered torque.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Zwischen der Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb des zweiten Ausführungsbeispiels und der Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb des ersten Ausführungsbeispiels bestehen folgende Unterschiede: Im zweiten Ausführungsbeispiel fehlen, wie 4 zeigt, im zweiten Antriebssystem 3 die zweite elektrische Maschine 31 und die dritte Kupplungseinheit 32 des ersten Ausführungsbeispiels (siehe 2), und das Eingangsende des Getriebes 33 ist mit dem Ausgangsende der Verbrennungskraftmaschine 30 verbunden.Between the drive assembly of a vehicle with hybrid drive of the second embodiment and the drive assembly of a vehicle with hybrid drive of the first embodiment, the following differences exist: In the second embodiment, as missing 4 shows, in the second drive system 3 the second electric machine 31 and the third coupling unit 32 of the first embodiment (see 2 ), and the input end of the transmission 33 is with the output end of the internal combustion engine 30 connected.

In der Antriebsbaugruppe des zweiten Ausführungsbeispiels sind nur die erste elektrische Maschine 20 und die Verbrennungskraftmaschine 30 als zwei Kraftquellen vorhanden.In the drive module of the second embodiment, only the first electric machine 20 and the internal combustion engine 30 as two sources of power available.

Wie unter Bezug auf 4 bis 5 gezeigt wird, umfasst das Steuerungsverfahren der Antriebsbaugruppe des zweiten Ausführungsbeispiels folgende Schritte:
Erfassen des Signals des aktuellen Gangs, des Signals des aktuellen SOC der Batterie 4, des Signals der aktuellen Drosselpedalposition, des Signals der aktuellen Bremspedalposition, des Signals der aktuellen Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine 30, des Signals des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine 30 und des Signals der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20.As with respect to 4 to 5 is shown, the control method of the drive assembly of the second embodiment comprises the following steps:
Detecting the signal of the current gear, the signal of the current SOC of the battery 4 , the signal of the current throttle pedal position, the signal of the current brake pedal position, the signal of the current speed of the internal combustion engine 30 , the signal of the current torque of the internal combustion engine 30 and the signal of the current speed of the first electric machine 20 ,

Gemäß dem Signal der aktuellen Drosselpedalposition Berechnen des Zieldrehmoments des Fahrens des Fahrzeugs.In accordance with the signal of the current throttle pedal position, calculating the target torque of driving the vehicle.

Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines ersten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine ein, nur die Verbrennungskraftmaschine 30 dient als Kraftquelle, das heißt, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, and the current gear signal is a forward gear signal, outputting a first control signal, and controlling as follows: The power train enters the first mode of pure propulsion by an internal combustion engine, only the Internal combustion engine 30 serves as a power source, that is, the internal combustion engine 30 is in operation to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the closed state.

Zum Kraftübertragungsweg im ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine dieses Ausführungsbeispiels wird auf den ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen, ohne hier nochmals darauf einzugehen.For the power transmission path in the first mode of pure driving by an internal combustion engine of this embodiment, reference is made to the first mode of pure driving by an internal combustion engine of the first embodiment, without again going back to it.

Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine 20 und die aktuelle Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine 20, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine 20 ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs sind, Ausgeben eines zweiten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine 20 dient als Kraftquelle, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich im Elektromotormodus vorwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering maximum torque where the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine 20 and the current torque capacity of the first electric machine 20 which is in accordance with the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the characteristic of the first electric machine 20 is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a second control signal, and controlling as follows: The drive assembly enters the pure electric drive mode, only the first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 rotates forward in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state.

Zum Kraftübertragungsweg im Modus des reinen elektrischen Antriebs dieses Ausführungsbeispiels wird auf den ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen, ohne hier nochmals darauf einzugehen.For the power transmission path in the mode of the pure electric drive of this embodiment, reference is made to the first mode of the pure electric drive of the first embodiment, without again going back to it.

Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Rückwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines dritten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens ein, nur die rückwärts drehende erste elektrische Maschine 20 dient als Kraftquelle, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich im Elektromotormodus rückwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, and the current gear signal is a reverse signal, outputting a third control signal, and controlling as follows: The drive assembly enters the reverse electric drive mode, only the reverse rotating first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 In the electric motor mode, it reverses to output a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state.

Zum Kraftübertragungsweg im Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens dieses Ausführungsbeispiels wird auf den Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen, ohne hier nochmals darauf einzugehen.For the power transmission path in the mode of electrically driven reverse driving of this embodiment, reference is made to the mode of electrically driven reverse driving of the first embodiment, without again going back to it.

Wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der Bremspedalposition Null oder größer als Null ist, Ausgeben eines vierten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus der Energierückgewinnung ein, die erste elektrische Maschine 20 arbeitet im Generatormodus, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.When the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the brake pedal position is zero or greater than zero, outputting a fourth control signal and controlling as follows: The drive assembly enters the mode of energy recovery, the first electric machine 20 works in generator mode, the first coupling unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state.

Zur Realisierungsform der Energierückgewinnung im Modus der Energierückgewinnung dieses Ausführungsbeispiels wird auf den Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen, ohne hier nochmals darauf einzugehen.For the form of energy recovery in the mode of energy recovery of this embodiment, reference is made to the mode of recovery of the free energy of the first embodiment, without again going back to it.

Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine 30 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist und gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl und dem Signal des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine 30 festgestellt wird, dass sich die Verbrennungskraftmaschine 30 aktuell nicht im effektiven Arbeitsbereich befindet, Ausgeben eines fünften Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine ein, nur die Verbrennungskraftmaschine 30 dient als Kraftquelle, das heißt, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die erste elektrische Maschine 20 arbeitet im Generatormodus.If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine 30 is greater than the target torque of driving the vehicle and according to the signal of the current speed and the signal of the current torque of the internal combustion engine 30 it is stated that the internal combustion engine 30 currently not in the effective working range, outputting a fifth control signal and controlling as follows: The drive assembly enters the second mode of pure drive by an internal combustion engine, only the internal combustion engine 30 serves as a power source, that is, the internal combustion engine 30 is in operation to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the first electric machine 20 works in generator mode.

Kraftübertragungsweg im zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine dieses Ausführungsbeispiels: Das von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene Drehmoment wird nacheinander an das Getriebe 33, das dritte Zahnrad 34, das vierte Zahnrad 36 und die Ausgangswelle 1 übertragen, um das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs zu realisieren. Gleichzeitig damit treibt die Ausgangswelle 1 die erste elektrische Maschine 20 zur Stromerzeugung an, um die von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene überschüssige Bewegungsenergie in elektrische Energie umzuwandeln und in der Batterie 4 zu speichern.Power transmission in the second mode of pure drive by an internal combustion engine of this embodiment: The of the internal combustion engine 30 Torque delivered is successively to the gearbox 33 , the third gear 34 , the fourth gear 36 and the output shaft 1 transferred to realize the forward driving of the vehicle. At the same time it drives the output shaft 1 the first electric machine 20 for power generation, to that of the internal combustion engine 30 delivered surplus To convert kinetic energy into electrical energy and in the battery 4 save.

Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine 30 kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 30 und der ersten elektrischen Maschine 20 jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines sechsten Steuersignals und Steuern wie folgt: Die Antriebsbaugruppe tritt in den Modus des Antriebs durch Hybridantrieb ein, die Verbrennungskraftmaschine 30 und die erste elektrische Maschine 20 dienen als Kraftquelle, das heißt, gleichzeitig mit dem Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 30 zum Abgeben eines Drehmoments arbeitet die erste elektrische Maschine 20 im Elektromotormodus, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine 30 is less than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine 30 and the first electric machine 20 however, greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a sixth control signal, and controlling as follows: The power unit enters the mode of hybrid drive driving, the internal combustion engine 30 and the first electric machine 20 serve as a power source, that is, simultaneously with the operation of the internal combustion engine 30 for outputting a torque, the first electric machine operates 20 in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state.

Der Kraftübertragungsweg im Modus des Antriebs durch Hybridantrieb dieses Ausführungsbeispiels lautet wie folgt: Einerseits wird das von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene Drehmoment nacheinander an das Getriebe 33, das dritte Zahnrad 34, das vierte Zahnrad 36 und die Ausgangswelle 1 übertragen, andererseits wird das von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Drehmoment nacheinander an die erste Kupplungseinheit 21, das erste Zahnrad 22, das zweite Zahnrad 23 und die Ausgangswelle 1 übertragen, und von der Verbrennungskraftmaschine 30 und der ersten elektrischen Maschine 20 wird gemeinsam die Antriebskraft bereitgestellt, um das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs zu realisieren.The power transmission path in the mode of driving by hybrid drive of this embodiment is as follows: On the one hand, that of the internal combustion engine 30 delivered torque successively to the transmission 33 , the third gear 34 , the fourth gear 36 and the output shaft 1 on the other hand, that of the first electric machine 20 delivered torque successively to the first coupling unit 21 , the first gear 22 , the second gear 23 and the output shaft 1 transferred, and from the internal combustion engine 30 and the first electric machine 20 Together, the driving force is provided to realize the forward driving of the vehicle.

Wie 4 bis 5 weiterhin zeigen, stellt dieses Ausführungsbeispiel auf der Grundlage des Steuerungsverfahrens der oben genannten Antriebsbaugruppe außerdem eine Steuereinrichtung für die oben genannte Antriebsbaugruppe bereit und umfasst diese Steuereinrichtung eine Erfassungseinheit, eine Berechnungseinheit und eine Steuereinheit, wobei folgendes gilt:
Die Erfassungseinheit dient dem Erfassen des Signals des aktuellen Gangs, des Signals des aktuellen SOC der Batterie 4, des Signals der aktuellen Drosselpedalposition, des Signals der aktuellen Bremspedalposition, des Signals der aktuellen Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine 30, des Signals des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine 30 und des Signals der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20.As 4 to 5 Further, this embodiment further provides, based on the control method of the above-mentioned drive assembly, a control means for the above-mentioned drive assembly, and this control means comprises a detection unit, a calculation unit, and a control unit, wherein:
The detection unit is for detecting the signal of the current gear, the signal of the current SOC of the battery 4 , the signal of the current throttle pedal position, the signal of the current brake pedal position, the signal of the current speed of the internal combustion engine 30 , the signal of the current torque of the internal combustion engine 30 and the signal of the current speed of the first electric machine 20 ,

Die Berechnungseinheit dient dem Berechnen des Zieldrehmoments des Fahrens des Fahrzeugs gemäß dem von der Erfassungseinheit erfassten Signal der aktuellen Drosselpedalposition.The calculation unit is for calculating the target torque of driving of the vehicle according to the signal of the current throttle pedal position detected by the detection unit.

Die Steuereinheit wird dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines ersten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine nur die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle dient, das heißt, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.The control unit is used to: If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, and the current gear signal is a forward gear signal, outputting a first control signal to control the drive assembly to enter a first mode of pure propulsion by an internal combustion engine, wherein in the first mode of pure Drive through an internal combustion engine only the internal combustion engine 30 serves as a power source, that is, the internal combustion engine 30 is in operation to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the disengaged state, the second clutch unit 37 is in the closed state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine 20 und die aktuelle Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine 20, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine 20 sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine 20 ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs sind, Ausgeben eines zweiten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle dient, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich im Elektromotormodus vorwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.The control unit is also used to: If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering maximum torque where the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine 20 and the current torque capacity of the first electric machine 20 which is in accordance with the signal of the current speed of the first electric machine 20 and the characteristic of the first electric machine 20 is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a second control signal to control the drive assembly to enter a mode of pure electric drive, wherein in the mode of pure electric drive, only the first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 rotates forward in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Rückwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines dritten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens einzutreten, wobei im Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens nur die rückwärts drehende erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle dient, das heißt, die erste elektrische Maschine 20 dreht sich im Elektromotormodus rückwärts, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im ausgerückten Zustand.The control unit is also used to: If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, and the current gear signal is a reverse signal, outputting a third control signal to control the drive assembly to enter a reverse electric drive mode, wherein in the electrically powered reverse drive mode only the reverse rotating first electric machine 20 serves as a power source, that is, the first electric machine 20 In the electric motor mode, it reverses to output a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der Bremspedalposition Null oder größer als Null ist, Ausgeben eines vierten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus der Energierückgewinnung einzutreten, wobei im Modus der Energierückgewinnung die erste elektrische Maschine 20 im Generatormodus arbeitet, die erste Kupplungseinheit 21 sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit 37 sich im ausgerückten Zustand befindet.The control unit is also used to: when the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the brake pedal position is zero or greater than zero, outputting a fourth control signal to control the drive assembly to enter a mode of energy recovery, wherein in the mode of energy recovery first electric machine 20 operating in generator mode, the first coupling unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the disengaged state.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine 30 größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist und gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl und dem Signal des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine 30 festgestellt wird, dass sich die Verbrennungskraftmaschine 30 aktuell nicht im effektiven Arbeitsbereich befindet, Ausgeben eines fünften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine nur die Verbrennungskraftmaschine 30 als Kraftquelle dient, das heißt, die Verbrennungskraftmaschine 30 ist in Betrieb, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite elektrische Maschine 31 arbeitet im Generatormodus.The control unit is also used for this: If the signal of the current SOC is insufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine 30 is greater than the target torque of driving the vehicle and according to the signal of the current speed and the signal of the current torque of the internal combustion engine 30 it is stated that the internal combustion engine 30 currently not in the effective working range, outputting a fifth control signal to control the drive assembly to enter a second mode of pure propulsion by an internal combustion engine, wherein in the second mode of pure propulsion by an internal combustion engine, only the internal combustion engine 30 serves as a power source, that is, the internal combustion engine 30 is in operation to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state, the second electric machine 31 works in generator mode.

Die Steuereinheit wird außerdem dazu verwendet: Wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine 20 zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine 30 kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 30 und der ersten elektrischen Maschine 20 jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines sechsten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des Antriebs durch Hybridantrieb einzutreten, wobei im Modus des Antriebs durch Hybridantrieb die Verbrennungskraftmaschine 30 und die erste elektrische Maschine 20 als Kraftquelle dienen, das heißt, gleichzeitig mit dem Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 30 zum Abgeben eines Drehmoments arbeitet die erste elektrische Maschine 20 im Elektromotormodus, um ein Drehmoment abzugeben, die erste Kupplungseinheit 21 befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit 37 befindet sich im geschlossenen Zustand.The control unit is also used to: If the signal of the current SOC is sufficient, the first electric machine 20 to assist in delivering a maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine 30 is less than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine 30 and the first electric machine 20 however, greater than the target torque of running the vehicle, outputting a sixth control signal to control the drive assembly to enter a mode of propulsion by hybrid propulsion, wherein in the mode of driving by hybrid propulsion, the internal combustion engine 30 and the first electric machine 20 serve as a power source, that is, simultaneously with the operation of the internal combustion engine 30 for outputting a torque, the first electric machine operates 20 in the electric motor mode to deliver a torque, the first clutch unit 21 is in the closed state, the second coupling unit 37 is in the closed state.

Wie die vorstehenden Analysen zeigen, wird im zweiten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung im Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine durch das Steuern der zweiten Kupplungseinheit 37 derart, dass sie sich im geschlossenen Zustand befindet, und der ersten Kupplungseinheit 21 derart, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, die von der Verbrennungskraftmaschine 30 abgegebene Antriebskraft entlang dem zweiten Kraftübertragungsweg B nacheinander an das Getriebe 33, die zweite Kupplungseinheit 37 und die Ausgangswelle 1 überfragen. Im Modus des reinen elektrischen Antriebs wird durch das Steuern der ersten Kupplungseinheit 21 derart, dass sie sich im geschlossenen Zustand befindet, und der zweiten Kupplungseinheit 37 derart, dass sie sich im ausgerückten Zustand befindet, die von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Antriebskraft entlang dem ersten Übertragungsweg A an die Ausgangswelle 1 übertragen und wird nicht an das Getriebe 33 am zweiten Übertragungsweg B überfragen, weswegen die von der ersten elektrischen Maschine 20 abgegebene Antriebskraft nicht aufgrund des Übertragens an das Getriebe 33 Verluste erleidet und der Energienutzungsgrad der Antriebsbaugruppe erhöht wird.As the above analyzes show, in the second embodiment of this invention, in the mode of pure driving by an internal combustion engine, by controlling the second clutch unit 37 such that it is in the closed state, and the first coupling unit 21 such that it is in the disengaged state, that of the internal combustion engine 30 output driving force along the second power transmission path B successively to the transmission 33 , the second coupling unit 37 and the output shaft 1 about asking. In the mode of pure electric drive is by controlling the first clutch unit 21 such that it is in the closed state, and the second coupling unit 37 such that it is in the disengaged state from that of the first electric machine 20 output driving force along the first transmission path A to the output shaft 1 transmitted and will not be to the transmission 33 on the second transmission path B, which is why the first of the electric machine 20 delivered driving force not due to the transmission to the transmission 33 Losses and increases the energy efficiency of the drive assembly is increased.

In dieser Erfindung wird für alle Ausführungsbeispiele die progressive Schreibweise verwendet, wobei schwerpunktmäßig die Unterschiede zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel dargestellt werden und zu den identischen Teilen der Ausführungsbeispiele auf die vorhergehenden Ausführungsbeispiele Bezug genommen werden kann.In this invention, the progressive notation is used for all embodiments, focusing on the differences from the previous embodiment are shown and the identical parts of the embodiments of the previous embodiments can be referred to.

Zwar wird diese Erfindung wie vorstehend offenbart, jedoch ist diese Erfindung keineswegs darauf beschränkt. Fachleute auf diesem Gebiet können, ohne Geist und Umfang dieser Erfindung zu verlassen, verschiedene Veränderungen und Modifikationen vornehmen, weshalb für den Schutzumfang dieser Erfindung der von den Patentansprüchen definierte Umfang maßgeblich sein soll.While this invention is as disclosed above, this invention is by no means limited thereto. Those skilled in the art may, without departing from the spirit and scope of this invention, make various changes and modifications, and it is therefore intended that the scope of this invention be defined in terms of the scope defined by the claims.

Claims (33)

Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst: eine Ausgangswelle, die als Ausgangsende der Antriebsbaugruppe die für das Fahren des Fahrzeugs erforderliche Antriebskraft bereitstellt; ein mit der Ausgangswelle verbundenes erstes Antriebssystem, das dazu dient, entlang einem ersten Kraftübertragungsweg ein Drehmoment an die Ausgangswelle abzugeben, und entlang einem ersten Kraftübertragungsweg nacheinander angeschlossen eine erste elektrische Maschine und eine erste Kupplungseinheit umfasst; ein mit der Ausgangswelle verbundenes zweites Antriebssystem, das dazu dient, entlang einem zweiten Kraftübertragungsweg ein Drehmoment an die Ausgangswelle abzugeben, und entlang einem zweiten Kraftübertragungsweg nacheinander angeschlossen ein Getriebe und eine zweite Kupplungseinheit umfasst, wobei das Eingangsende des Getriebes dem Verbinden mit dem Ausgangsende einer Verbrennungskraftmaschine dient; wobei die erste Kupplungseinheit zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten kann: befindet sich die erste Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der ersten elektrischen Maschine und der Ausgangswelle hergestellt; befindet sich die erste Kupplungseinheit im ausgerückten Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen der ersten elektrischen Maschine und der Ausgangswelle unterbrochen; wobei die zweite Kupplungseinheit zwischen dem geschlossenen und dem ausgerückten Zustand umschalten kann: befindet sich die zweite Kupplungseinheit im geschlossenen Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe und der Ausgangswelle hergestellt; befindet sich die zweite Kupplungseinheit im ausgerückten Zustand, ist die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe und der Ausgangswelle unterbrochen.A drive assembly of a hybrid drive vehicle, characterized by comprising: an output shaft providing, as the output end of the drive assembly, the driving force required to drive the vehicle; a first drive system connected to the output shaft for outputting torque to the output shaft along a first power transmission path and including a first electric machine and a first clutch unit sequentially connected along a first power transmission path; a second drive system connected to the output shaft for outputting a torque to the output shaft along a second power transmission path and a transmission and a second clutch unit connected sequentially along a second power transmission path, the input end of the transmission connecting with the output end of an internal combustion engine is used; wherein the first clutch unit is capable of switching between the closed and disengaged states: when the first clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the first electric machine and the output shaft is established; is the first clutch unit in the disengaged state, the torque transmission between the first electric machine and the output shaft is interrupted; wherein the second clutch unit is capable of switching between the closed and disengaged states: when the second clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the transmission and the output shaft is established; is the second clutch unit in the disengaged state, the torque transmission between the transmission and the output shaft is interrupted. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Antriebssystem außerdem umfasst: eine zweite elektrische Maschine, die sich im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und einem Getriebe befindet, das Eingangsende der zweiten elektrischen Maschine dem Verbinden mit dem Ausgangsende einer Verbrennungskraftmaschine dient, das Ausgangsende der zweiten elektrischen Maschine mit dem Eingangsende des Getriebes verbunden ist.Drive assembly according to claim 1, characterized in that the second drive system further comprises: a second electric machine, which is located in the second power transmission path between an internal combustion engine and a transmission, the input end of the second electric machine to connect to the output end of an internal combustion engine, the output end the second electric machine is connected to the input end of the transmission. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Antriebssystem außerdem umfasst: eine dritte Kupplungseinheit, die im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer zweiten elektrischen Maschine und einem Getriebe angeordnet ist; wenn die dritte Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, ist die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe hergestellt; wenn die dritte Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, ist die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe unterbrochen.Drive assembly according to claim 2, characterized in that the second drive system further comprises: a third clutch unit, which is arranged in the second power transmission path between a second electric machine and a transmission; when the third clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is established; When the third clutch unit is in the disengaged state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is interrupted. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebssystem außerdem umfasst: eine Antriebsvorrichtung, die im ersten Kraftübertragungsweg zwischen einer ersten Kupplungseinheit und einer Ausgangswelle angeordnet ist; wenn die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, wird ein von der ersten elektrischen Maschine abgegebenes Drehmoment nacheinander zur Antriebsvorrichtung und zur Ausgangswelle übertragen.Drive assembly according to claim 1, characterized in that the first drive system further comprises: a drive device which is arranged in the first power transmission path between a first clutch unit and an output shaft; When the first clutch unit is in the closed state, a torque output from the first electric machine is successively transmitted to the drive device and the output shaft. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbaugruppe umfasst: ein mit dem Ausgangsende der ersten Kupplungseinheit verbundenes erstes Zahnrad; ein fest auf die Ausgangswelle aufgesetztes zweites Zahnrad, wobei das zweite Zahnrad in das erste Zahnrad eingreift; wenn die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, ein von der ersten elektrischen Maschine abgegebenes Drehmoment nacheinander zum ersten Zahnrad, zum zweiten Zahnrad und zur Ausgangswelle überfragen wird.Drive assembly according to claim 4, characterized in that the drive assembly comprises: a first gear connected to the output end of the first coupling unit; a fixedly mounted on the output shaft second gear, wherein the second gear engages the first gear; when the first clutch unit is in the closed state, a torque output from the first electric machine will successively transmit to the first gear, the second gear, and the output shaft. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungseinheit umfasst: ein drehbar auf das Ausgangsende des Getriebes aufgesetztes drittes Zahnrad; ein fest auf die Ausgangswelle aufgesetztes viertes Zahnrad, wobei das vierte Zahnrad in das dritte Zahnrad eingreift; eine auf das Ausgangsende des Getriebes aufgesetzte Synchronisierungseinrichtung, wobei die Synchronisierungseinrichtung sich an der axialen Seite des dritten Zahnrads befindet; wenn die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die Synchronisierungseinrichtung und das dritte Zahnrad im Eingriff sind, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe und dem dritten Zahnrad hergestellt ist; wenn die zweite Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, die Synchronisierungseinrichtung und das dritte Zahnrad ausgerückt sind, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe und dem dritten Zahnrad unterbrochen ist.Drive assembly according to claim 1, characterized in that the second coupling unit comprises: a rotatably mounted on the output end of the transmission third gear; a fourth gear fixedly mounted on the output shaft, the fourth gear meshing with the third gear; a synchronizer mounted on the output end of the transmission, the synchronizer being on the axial side of the third gear; when the second clutch unit is in the closed state, the synchronizer and the third gear are engaged so that the torque transmission between the transmission and the third gear is established; when the second clutch unit is in the disengaged state, the synchronizer and the third gear are disengaged, so that the torque transmission between the transmission and the third gear is interrupted. Antriebsbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Antriebssystem außerdem umfasst: eine Verbrennungskraftmaschine, die mit dem Eingangsende des Getriebes verbunden ist.Drive assembly according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second drive system further comprises: an internal combustion engine, which is connected to the input end of the transmission. Steuerungsverfahren einer Antriebsbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es umfasst: Erfassen des Signals des aktuellen Gangs, des Signals des aktuellen SOC, des Signals der aktuellen Drosselpedalposition und des Signals der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine; gemäß dem Signal der aktuellen Drosselpedalposition Berechnen des Zieldrehmoments des Fahrens des Fahrzeugs; wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines ersten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine ein, nur die Verbrennungskraftmaschine dient als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand; wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine und die aktuelle Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs sind, Ausgeben eines zweiten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine dient als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand.Control method of a drive assembly according to claim 1, characterized in that it comprises: Detecting the current gear signal, the current SOC signal, the current throttle pedal position signal, and the current engine speed signal of the first electric machine; calculating, according to the signal of the current throttle pedal position, the target torque of driving the vehicle; if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first electric machine to output maximum torque, and the current gear signal is a forward gear signal, outputting a first control signal and controlling as follows: the drive assembly enters a first mode the pure drive by an internal combustion engine, only the internal combustion engine serves as a power source, the first clutch unit is in the disengaged state, the second clutch unit is in the closed state; if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first electric machine to output a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine and the current torque capacity of the first electric machine that is According to the signal of the current speed of the first electric machine and the characteristic of the first electric machine are greater than the target torque of driving the vehicle outputs a second control signal and control as follows: the drive assembly enters a first mode of pure electric drive , only the first electric machine serves as a power source, the first coupling unit is in the closed state, the second coupling unit is in the disengaged state. Steuerungsverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem umfasst: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Rückwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines dritten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens ein, nur die rückwärts drehende erste elektrische Maschine dient als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand.The control method of claim 8, further comprising: if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first electric machine output a maximum torque, and the current gear signal is a reverse signal, outputting a third control signal and controlling as follows: the drive assembly enters a reverse electric drive mode, only the reverse rotating first electric machine serves as the power source, the first clutch unit is in the closed state, the second clutch unit is in the disengaged state. Steuerungsverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem umfasst: Erfassen des Signals der aktuellen Bremspedalposition; wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der Bremspedalposition Null ist, Ausgeben eines vierten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie ein, die erste elektrische Maschine arbeitet im Generatormodus, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand.A control method according to claim 8, characterized by further comprising: detecting the signal of the current brake pedal position; when the throttle pedal position signal is zero and the brake pedal position signal is zero, outputting a fourth control signal and controlling as follows: the drive assembly enters a freewheel energy recovery mode, the first electric machine operates in the generator mode, the first clutch unit is in the closed state, the second coupling unit is in the disengaged state. Steuerungsverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Antriebssystem außer dem umfasst: eine zweite elektrische Maschine, die sich im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und einem Getriebe befindet, das Eingangsende der zweiten elektrischen Maschine dem Verbinden mit dem Ausgangsende einer Verbrennungskraftmaschine dient, das Ausgangsende der zweiten elektrischen Maschine mit dem Eingangsende des Getriebes verbunden ist; das Steuerungsverfahren außerdem umfasst: Erfassen des Signals der aktuellen Drehzahl und des Signals des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine; wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist und gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl und dem Signal des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine festgestellt wird, dass sich die Verbrennungskraftmaschine aktuell nicht im effektiven Arbeitsbereich befindet, Ausgeben eines fünften Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine ein, nur die Verbrennungskraftmaschine dient als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite elektrische Maschine arbeitet im Generatormodus.The control method according to claim 8, wherein the second drive system further comprises: a second electric machine located in the second power transmission path between an internal combustion engine and a transmission, the input end of the second electric machine serving to connect to the output end of an internal combustion engine Output end of the second electric machine is connected to the input end of the transmission; the control method further comprises: detecting the current speed signal and the current torque signal of the internal combustion engine; if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first electric machine to output a maximum torque, the current gear signal is a forward speed signal, the maximum output torque of the internal combustion engine is greater than the target vehicle torque and according to Signal of the current speed and the signal of the current torque of the internal combustion engine is determined that the internal combustion engine is currently not in the effective work area, outputting a fifth control signal and control as follows: the drive assembly enters a second mode of pure drive by an internal combustion engine, only the internal combustion engine serves as a power source, the first clutch unit is in the disengaged state, the second clutch unit is in the closed state, the second electric machine operates in the generator mode. Steuerungsverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem umfasst: Erfassen des Signals der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine; wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten und der zweiten elektrischen Maschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist sowie die Summe der aktuellen Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine ergibt, und der aktuellen Drehmomentkapazität der zweiten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der zweiten elektrischen Maschine ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines sechsten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine dienen als Kraftquelle, die erste und die zweite Kupplungseinheit befinden sich im geschlossenen Zustand.A control method according to claim 11, characterized by further comprising: detecting the current speed signal of the second electric machine; if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the sum of the maximum output torques of the first and second electric machines is greater than the target torque of driving the vehicle is and the sum of the current torque capacity of the first electric machine, which results according to the signal of the current speed of the first electric machine and the characteristic of the first electric machine, and the current Torque capacity of the second electric machine, which results according to the signal of the current speed of the second electric machine and the characteristic of the second electric machine is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a sixth control signal and controlling as follows: the drive assembly enters a second mode of the pure electric drive, only the first electric machine and the second electric machine serve as a power source, the first and the second clutch unit are in the closed state. Steuerungsverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem umfasst: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine und der zweiten elektrischen Maschine jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines siebenten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb ein, nur die Verbrennungskraftmaschine und die zweite elektrische Maschine dienen als Kraftquelle, die erste Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand, die zweite Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand.The control method of claim 11, further comprising: if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque but sufficient to support the second electric machine, a maximum one Torque, it is the signal of the current gear is a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine is less than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine and the second electric machine, however, greater than the target torque of driving the Vehicle is, issuing a seventh control signal and control as follows: the drive assembly enters a first mode of the drive by hybrid drive, only the internal combustion engine and the second electric machine serve as a power source, the first Kupplun gseinheit is in the disengaged state, the second coupling unit is in the closed state. Steuerungsverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem umfasst: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine und der zweiten elektrischen Maschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine, der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines achten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb ein, die Verbrennungskraftmaschine, die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine dienen gemeinsam als Kraftquelle, die erste und die zweite Kupplungseinheit befinden sich im geschlossenen Zustand.The control method of claim 11, further comprising: if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, the current gear signal is a forward speed signal Sum of the maximum output torques of the internal combustion engine and the second electric machine is smaller than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine, the first electric machine and the second electric machine, however, is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting an eighth control signal and control as follows: the drive assembly enters a second mode of the drive by hybrid drive, the internal combustion engine, the first electric machine and the second electric machine together serve as a power source, the ers te and the second coupling unit are in the closed state. Steuerungsverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem umfasst: Erfassen des Signals der aktuellen Bremspedalposition; wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der aktuellen Bremspedalposition größer als Null ist, Ausgeben eines neunten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie ein, die erste und die zweite elektrische Maschine arbeiten im Generatormodus, die erste und die zweite Kupplungseinheit befinden sich im geschlossenen Zustand.A control method according to claim 11, characterized by further comprising: detecting the signal of the current brake pedal position; when the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the current brake pedal position is greater than zero, outputting a ninth control signal and controlling as follows: the drive assembly enters a mode of recovery of braking energy, the first and second electric machines operate in generator mode, the first and the second coupling unit are in the closed state. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Antriebssystem außerdem umfasst: eine dritte Kupplungseinheit, die im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer zweiten elektrischen Maschine und einem Getriebe angeordnet ist; wenn die dritte Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe hergestellt ist; wenn die dritte Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe unterbrochen ist; das Steuerungsverfahren außerdem umfasst: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt und das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines zehnten Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs ein, nur die erste elektrische Maschine dient als Kraftquelle, die Verbrennungskraftmaschine ist in Betrieb, die zweite elektrische Maschine arbeitet im Generatormodus, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite und die dritte Kupplungseinheit befinden sich im ausgerückten Zustand.A control method according to any one of claims 11 to 15, characterized in that the second drive system further comprises: a third clutch unit disposed in the second power transmission path between a second electric machine and a transmission; when the third clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is established; when the third clutch unit is in the disengaged state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is interrupted; the control method further comprises: if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque but sufficient to assist the first electric machine to output a maximum torque, the signal of the first SOC current gear is a forward gear signal and the maximum output torque of the first electric machine is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a tenth Control signal and control as follows: the drive assembly enters a third mode of pure electric drive, only the first electric machine serves as a power source, the internal combustion engine is in operation, the second electric machine operates in the generator mode, the first clutch unit is in the closed state , the second and the third clutch unit are in the disengaged state. Steuerungsverfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem umfasst: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt und die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines elften Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine ein, die erste Kupplungseinheit befindet sich im geschlossenen Zustand, die zweite und die dritte Kupplungseinheit befinden sich im ausgerückten Zustand, nur die erste elektrische Maschine dient als Kraftquelle, die zweite elektrische Maschine arbeitet im Elektromotormodus.The control method of claim 16, further comprising: when the signal of the current SOC is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output maximum torque, the current gear signal is a forward speed signal, and the Sum of the maximum output torques of the first electric machine and the second electric machine is smaller than the target torque of driving the vehicle, outputting an eleventh control signal and controlling as follows: the drive unit enters a mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, the first one The coupling unit is in the closed state, the second and the third coupling unit are in the disengaged state, only the first electric machine serves as a power source, the second electric machine operates in the electric motor mode. Steuerungsverfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem umfasst: Erfassen des Signals der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit; wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Leerlaufsignal oder ein Signal der Parkstellung handelt und das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, Ausgeben eines zwölften Steuersignals und Steuern wie folgt: die Antriebsbaugruppe tritt in einen Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine ein, die zweite elektrische Maschine arbeitet im Elektromotormodus, die dritte Kupplungseinheit befindet sich im ausgerückten Zustand.A control method according to claim 16, characterized by further comprising: detecting the current vehicle speed signal; if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first electric machine to deliver maximum torque but sufficient to assist the second electric machine to deliver maximum torque, the current gear signal is an idle signal or signal Parking position and the signal of the vehicle speed is zero, outputting a twelfth control signal and control as follows: the drive assembly enters a mode of stopping and starting the internal combustion engine, the second electric machine operates in the electric motor mode, the third clutch unit is in the disengaged state , Steuereinrichtung für eine Antriebsbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst: Erfassungseinheit für ein Erfassen des Signals des aktuellen Gangs, des Signals des aktuellen SOC, des Signals der aktuellen Drosselpedalposition und des Signals der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine; Berechnungseinheit für ein Berechnen des Zieldrehmoments des Fahrens des Fahrzeugs gemäß dem von der Erfassungseinheit erfassten Signal der aktuellen Drosselpedalposition; eine Steuereinheit, die dazu verwendet wird: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines ersten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im ersten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine nur die Verbrennungskraftmaschine als Kraftquelle dient, die erste Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet; wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine und die aktuelle Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs sind, Ausgeben eines zweiten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im ersten Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine als Kraftquelle dient, die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet.A drive assembly control device according to claim 1, characterized by comprising: detecting the current gear signal, the current SOC signal, the current throttle pedal position signal, and the current rotational speed signal of the first electric machine; Calculating unit for calculating the target torque of driving the vehicle in accordance with the signal of the current throttle pedal position detected by the detection unit; a control unit used for: when the signal of the current SOC is insufficient to assist the first electric machine to output a maximum torque, and the current gear signal is a forward speed signal, outputting a first control signal to the drive unit to control to enter a first mode of pure propulsion by an internal combustion engine, wherein in the first mode of pure propulsion by an internal combustion engine only the internal combustion engine serves as the power source, the first clutch unit is in the disengaged state, the second clutch unit is in the closed state; if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first electric machine to output a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the first electric machine and the current torque capacity of the first electric machine that is according to the current speed signal of the first electric machine and the characteristic of the first electric machine are greater than the target torque of the vehicle driving, outputting a second control signal to control the drive assembly to enter a first mode of pure electric drive, wherein in the first mode of the pure electric drive only the first electric machine serves as the power source, the first clutch unit is in the closed state, the second clutch unit is in the disengaged state. Steuereinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, und es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Rückwärtsgangsignal handelt, Ausgeben eines dritten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens einzutreten, wobei beim Eintreten der Antriebsbaugruppe in den Modus des elektrisch angetriebenen Rückwärtsfahrens nur die rückwärts drehende erste elektrische Maschine als Kraftquelle dient, die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet.A controller according to claim 19, characterized in that the control unit is further used to: when the signal of the current SOC is sufficient to assist the first electric machine to output a maximum torque, and the signal of the current gear is a reverse signal, outputting a third control signal to control the drive assembly to enter a reverse electric drive mode, wherein when the drive assembly enters the reverse electric drive mode, only the reverse rotating first electric machine serves as the power source, the first clutch unit is in the closed state , the second clutch unit is in the disengaged state. Steuereinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit außerdem dazu verwendet wird: Erfassen des Signals der aktuellen Bremspedalposition; die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der Bremspedalposition Null ist, Ausgeben eines vierten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie einzutreten, wobei im Modus der Rückgewinnung der Freilaufenergie die erste elektrische Maschine im Generatormodus arbeitet, die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet.Control device according to claim 19, characterized in that the detection unit is also used for: detecting the signal of the current brake pedal position; the control unit is further used to: when the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the brake pedal position is zero, outputting a fourth control signal to control the drive assembly to enter a mode of recovery of the free energy, wherein in the mode of recovery of the free energy first electric machine operates in the generator mode, the first clutch unit is in the closed state, the second clutch unit is in the disengaged state. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Antriebssystem außerdem umfasst: eine zweite elektrische Maschine, die sich im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und einem Getriebe befindet, das Eingangsende der zweiten elektrischen Maschine dem Verbinden mit dem Ausgangsende einer Verbrennungskraftmaschine dient, das Ausgangsende der zweiten elektrischen Maschine mit dem Eingangsende des Getriebes verbunden ist; die Erfassungseinheit außerdem dazu verwendet wird: Erfassen des Signals der aktuellen Drehzahl und des Signals des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine; die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist und gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl und dem Signal des aktuellen Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine, die von der Erfassungseinheit erfasst werden, festgestellt wird, dass sich die Verbrennungskraftmaschine aktuell nicht im effektiven Arbeitsbereich befindet, Ausgeben eines fünften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im zweiten Modus des reinen Antriebs durch eine Verbrennungskraftmaschine nur die Verbrennungskraftmaschine als Kraftquelle dient, die erste Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite elektrische Maschine im Generatormodus arbeitet.Control device according to claim 19, characterized in that the second drive system further comprises: a second electric machine, which is located in the second power transmission path between an internal combustion engine and a transmission, the input end of the second electric machine to connect to the output end of an internal combustion engine, the output end the second electrical Machine is connected to the input end of the transmission; the detection unit is further used to: detect the current speed signal and the current torque signal of the internal combustion engine; the control unit is further used to: if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first electric machine to deliver a maximum torque, the current gear signal is a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine is greater than the target torque of the engine Driving the vehicle is and according to the signal of the current speed and the signal of the current torque of the internal combustion engine, which are detected by the detection unit, it is determined that the internal combustion engine is currently not in the effective work area, outputting a fifth control signal to the drive assembly to control to enter a second mode of pure propulsion by an internal combustion engine, wherein in the second mode of pure propulsion by an internal combustion engine, only the internal combustion engine serves as the power source, the first clutch unit i m is disengaged state, the second clutch unit is in the closed state, the second electric machine operates in the generator mode. Steuereinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit außerdem dazu verwendet wird, das Signal der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine zu erfassen; die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten und der zweiten elektrischen Maschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist sowie die Summe der aktuellen Drehmomentkapazität der ersten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der ersten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der ersten elektrischen Maschine ergibt, und der aktuellen Drehmomentkapazität der zweiten elektrischen Maschine, die sich gemäß dem Signal der aktuellen Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine sowie der Kennlinie der zweiten elektrischen Maschine ergibt, größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines sechsten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im zweiten Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine als Kraftquelle dienen, die erste und die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befinden.Control device according to claim 22, characterized in that the detection unit is also used to detect the signal of the current speed of the second electric machine; the control unit is further used to: when the current SOC signal is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, the current gear signal being a forward gear signal, the sum of the maximum output torques of the first one and the second electric machine is greater than the target torque of driving the vehicle and the sum of the current torque capacity of the first electric machine, which results according to the current speed signal of the first electric machine and the characteristic of the first electric machine, and the current torque capacity the second electric machine, which results according to the current speed signal of the second electric machine and the characteristic of the second electric machine, is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a sixth control signal to the on drive module to enter into a second mode of the pure electric drive, wherein in the second mode of the pure electric drive, only the first electric machine and the second electric machine serve as a power source, the first and the second clutch unit are in the closed state. Steuereinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, das maximale Ausgangsdrehmoment der Verbrennungskraftmaschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine und der zweiten elektrischen Maschine jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines siebenten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb einzutreten, wobei beim Eintreten der Antriebsbaugruppe in den ersten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb nur die Verbrennungskraftmaschine und die zweite elektrische Maschine als Kraftquelle dienen, die erste Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet.Control device according to claim 22, characterized in that the control unit is also used to: if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously deliver a maximum torque but sufficient to support the second electric machine to output a maximum torque, the signal of the current gear is a forward gear signal, the maximum output torque of the internal combustion engine is less than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine and the second electric machine, however, greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a seventh control signal to control the drive assembly to enter a first mode of propulsion by hybrid propulsion, wherein upon entry of the propulsion assembly into the first mode of propulsion by hybridant only rubbed the internal combustion engine and the second electric machine serve as a power source, the first clutch unit is in the disengaged state, the second clutch unit is in the closed state. Steuereinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine und der zweiten elektrischen Maschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine, der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine jedoch größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines achten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb einzutreten, wobei im zweiten Modus des Antriebs durch Hybridantrieb die Verbrennungskraftmaschine, die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine gemeinsam als Kraftquelle dienen, die erste und die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befinden.A controller according to claim 22, characterized in that the control unit is further used to: if the signal of the current SOC is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, the signal of the current gear is a forward gear signal is, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine and the second electric machine is smaller than the target torque of driving the vehicle, the sum of the maximum output torques of the internal combustion engine, the first electric machine and the second electric machine, however, greater than the target torque of driving the vehicle is to output an eighth control signal to control the drive assembly to enter a second mode of the drive by hybrid drive, wherein in the second mode of driving by hybrid drive the internal combustion engine, the first electric machine u and the second electric machine together serve as a power source, the first and the second clutch unit are in the closed state. Steuereinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit außerdem dazu verwendet wird: Erfassen des Signals der aktuellen Bremspedalposition; die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal der Drosselpedalposition Null ist und das Signal der aktuellen Bremspedalposition größer als Null ist, Ausgeben eines zehnten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie einzutreten, wobei im Modus der Rückgewinnung der Bremsenergie die erste und die zweite elektrische Maschine im Generatormodus arbeiten, die erste und die zweite Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befinden.Control device according to claim 22, characterized in that the detection unit is also used for: detecting the signal of current brake pedal position; the control unit is further used to: when the signal of the throttle pedal position is zero and the signal of the current brake pedal position is greater than zero, outputting a tenth control signal to control the drive assembly to enter a mode of recovery of the braking energy, wherein in the mode of recovery the braking energy of the first and the second electric machine operate in the generator mode, the first and the second clutch unit are in the closed state. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Antriebssystem außerdem umfasst: eine dritte Kupplungseinheit, die im zweiten Kraftübertragungsweg zwischen einer zweiten elektrischen Maschine und einem Getriebe angeordnet ist; wenn die dritte Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe hergestellt ist; wenn die dritte Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet, die Drehmomentübertragung zwischen der zweiten elektrischen Maschine und dem Getriebe unterbrochen ist; die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt und das maximale Ausgangsdrehmoment der ersten elektrischen Maschine größer als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines zehnten Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs einzutreten, wobei im dritten Modus des reinen elektrischen Antriebs nur die erste elektrische Maschine als Kraftquelle dient, die Verbrennungskraftmaschine in Betrieb ist, die zweite elektrische Maschine im Generatormodus arbeitet, die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite und die dritte Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befinden.Control device according to one of claims 22 to 26, characterized in that the second drive system further comprises: a third clutch unit, which is arranged in the second power transmission path between a second electric machine and a transmission; when the third clutch unit is in the closed state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is established; when the third clutch unit is in the disengaged state, the torque transmission between the second electric machine and the transmission is interrupted; the control unit is also used to: if the current SOC signal is insufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously deliver maximum torque but sufficient to assist the first electric machine to deliver maximum torque Signal of the current gear is a forward gear signal and the maximum output torque of the first electric machine is greater than the target torque of driving the vehicle, outputting a tenth control signal to control the drive assembly to enter a third mode of pure electric drive, wherein in the third Mode of the pure electric drive only the first electric machine serves as a power source, the internal combustion engine is in operation, the second electric machine operates in the generator mode, the first clutch unit is in the closed state, the second and the third clutch unit sic h are in the disengaged state. Steuereinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal des aktuellen SOC ausreicht, die erste und die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, gleichzeitig ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Vorwärtsgangsignal handelt und die Summe der maximalen Ausgangsdrehmomente der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine kleiner als das Zieldrehmoment des Fahrens des Fahrzeugs ist, Ausgeben eines elften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine einzutreten, wobei im Modus des Startens der Verbrennungskraftmaschine durch eine elektrische Maschine die erste Kupplungseinheit sich im geschlossenen Zustand befindet, die zweite und die dritte Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befinden, nur die erste elektrische Maschine als Kraftquelle dient, die zweite elektrische Maschine im Elektromotormodus arbeitet.A controller according to claim 27, characterized in that the control unit is further used to: when the signal of the current SOC is sufficient to assist the first and second electric machines to simultaneously output a maximum torque, the signal of the current gear is a forward gear signal and the sum of the maximum output torques of the first electric machine and the second electric machine is smaller than the target torque of running the vehicle, outputting an eleventh control signal to control the drive unit to enter a mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, wherein in the mode of starting the internal combustion engine by an electric machine, the first clutch unit is in the closed state, the second and the third clutch unit are in the disengaged state, serving only the first electric machine as a power source t, the second electric machine operates in the electric motor mode. Steuereinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit außerdem dazu verwendet wird: Erfassen des Signals der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit; die Steuereinheit außerdem dazu verwendet wird: wenn das Signal des aktuellen SOC nicht ausreicht, die erste elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, jedoch ausreicht, die zweite elektrische Maschine zu unterstützen, ein maximales Drehmoment abzugeben, es sich beim Signal des aktuellen Gangs um ein Leerlaufsignal oder ein Signal der Parkstellung handelt und das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, Ausgeben eines zwölften Steuersignals, um die Antriebsbaugruppe zu steuern, in einen Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine einzutreten, wobei im Modus des Haltens und des Startens der Verbrennungskraftmaschine die zweite elektrische Maschine im Elektromotormodus arbeitet, die dritte Kupplungseinheit sich im ausgerückten Zustand befindet.Control device according to claim 27, characterized in that the detection unit is also used for: detecting the signal of the current vehicle speed; the control unit is also used to: if the signal of the current SOC is insufficient to assist the first electric machine to deliver maximum torque but sufficient to assist the second electric machine to deliver maximum torque, the signal of the current gear is an idling signal or parking signal and the signal of the vehicle speed is zero, outputting a twelfth control signal to control the drive unit, entering a mode of stopping and starting the internal combustion engine, in the mode of stopping and starting the internal combustion engine the second electric machine operates in the electric motor mode, the third clutch unit is in the disengaged state. Steuereinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit umfasst: ein erstes Modul für ein Steuern des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine; ein zweites Modul für ein Steuern des Betriebs der ersten elektrischen Maschine im Elektromotormodus oder im Generatormodus und des Betriebs der zweiten elektrischen Maschine im Elektromotormodus oder im Generatormodus; ein drittes Modul für ein Steuern der ersten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet, der zweiten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet, und der dritten Kupplungseinheit derart, dass sie sich im geschlossenen oder ausgerückten Zustand befindet.Control device according to claim 27, characterized in that the control unit comprises: a first module for controlling the operation of the internal combustion engine; a second module for controlling the operation of the first electric machine in the electric motor mode or in the generator mode and the operation of the second electric machine in the electric motor mode or in the generator mode; a third module for controlling the first clutch unit to be in the closed or disengaged state, the second clutch unit to be in the closed or disengaged state, and the third clutch unit to be in the closed or disengaged state located. Steuereinrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Modul in der ECU einer Verbrennungskraftmaschine integriert ist.Control device according to claim 30, characterized in that the first module is integrated in the ECU of an internal combustion engine. Steuereinrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Modul zwei Untermodule umfasst, von denen ein Untermodul dazu verwendet wird, den Betrieb der ersten elektrischen Maschine im Elektromotormodus oder im Generatormodus zu steuern, und es im Motorregler der ersten elektrischen Maschine integriert ist, und das andere Untermodul dazu verwendet wird, den Betrieb der zweiten elektrischen Maschine im Elektromotormodus oder im Generatormodus zu steuern, und es im Motorregler der zweiten elektrischen Maschine integriert ist.Control device according to claim 30, characterized in that the second module comprises two sub-modules, of which a sub-module is used to control the operation of the first electric machine in the electric motor mode or in the generator mode, and in the motor controller of the first electric machine is integrated, and the other sub-module is used to control the operation of the second electric machine in the electric motor mode or in the generator mode, and it is integrated in the motor controller of the second electric machine. Steuereinrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Modul im Fahrzeugsteuergerät integriert ist.Control device according to claim 30, characterized in that the third module is integrated in the vehicle control unit.
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