DE102016014164A1 - Method for detecting a trailer on a vehicle and method for cooling a vehicle component - Google Patents
Method for detecting a trailer on a vehicle and method for cooling a vehicle component Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016014164A1 DE102016014164A1 DE102016014164.6A DE102016014164A DE102016014164A1 DE 102016014164 A1 DE102016014164 A1 DE 102016014164A1 DE 102016014164 A DE102016014164 A DE 102016014164A DE 102016014164 A1 DE102016014164 A1 DE 102016014164A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- acceleration value
- trailer
- cooling
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 5
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 4
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 4
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
- B60W40/13—Load or weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/14—Tractor-trailers, i.e. combinations of a towing vehicle and one or more towed vehicles, e.g. caravans; Road trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/147—Trailers, e.g. full trailers or caravans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Anhängers an einem Fahrzeug, wobei während eines Beschleunigungsvorgangs des Fahrzeugs zumindest ein Beschleunigungswert (a) ermittelt wird, der Beschleunigungswert (a) mit einem hinterlegten Referenz-Beschleunigungswert (G2) verglichen wird und bei Unterschreitung des Referenz-Beschleunigungswerts (G2) um ein vorgegebenes Maß auf einen am Fahrzeug angehängten Anhänger geschlossen wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Kühlung einer Fahrzeugkomponente während eines Anhängerbetriebs eines Fahrzeugs, wobei während eines Beschleunigungsvorgangs des Fahrzeugs zumindest ein Beschleunigungswert (a) ermittelt wird, der Beschleunigungswert (a) mit einem hinterlegten Referenz-Beschleunigungswert (G2) verglichen wird, bei Unterschreitung des Referenz-Beschleunigungswerts (G2) um ein vorgegebenes Maß auf einen am Fahrzeug angehängten Anhänger geschlossen wird, anhand des Maßes der Unterschreitung eine Last der Fahrzeugkomponente für eine dem Fahrzeug vorausliegende Strecke prognostiziert wird und in Abhängigkeit der prognostizierten Last die Kühlung gesteuert oder geregelt wird.The invention relates to a method for detecting a trailer on a vehicle, wherein during an acceleration process of the vehicle at least one acceleration value (a) is determined, the acceleration value (a) is compared with a stored reference acceleration value (G2) and when the reference value is below the reference value. Acceleration value (G2) is closed by a predetermined amount on a trailer attached to the vehicle. The invention further relates to a method for cooling a vehicle component during trailer operation of a vehicle, wherein during an acceleration process of the vehicle at least one acceleration value (a) is determined, the acceleration value (a) is compared with a stored reference acceleration value (G2), when falling below of the reference acceleration value (G2) is closed by a predetermined amount on a trailer attached to the vehicle, a load of the vehicle component for a distance ahead of the vehicle is predicted based on the degree of undercut and the cooling is controlled or regulated depending on the predicted load.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Anhängers an einem Fahrzeug.The invention relates to a method for detecting a trailer on a vehicle.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Kühlung einer Fahrzeugkomponente während eines Anhängerbetriebs eines Fahrzeugs.The invention further relates to a method for cooling a vehicle component during trailer operation of a vehicle.
Aus dem Stand der Technik ist allgemein bekannt, dass ein Anhänger eines Fahrzeugs anhand einer elektrischen Prüfung am Fahrzeug angeschlossener Anhängerleuchten identifiziert wird und in Abhängigkeit von einem Vorhandensein eines Anhängers am Fahrzeug bei einer Bergfahrt eine Kühlung einer Antriebseinheit gesteigert wird.From the prior art it is well known that a trailer of a vehicle is identified by means of an electrical test connected to the vehicle trailer lights and depending on a presence of a trailer on the vehicle when driving uphill cooling of a drive unit is increased.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Detektion eines Anhängers an einem Fahrzeug sowie ein Verfahren zur Kühlung einer Fahrzeugkomponente während eines Anhängerbetriebs eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for detecting a trailer on a vehicle and a method for cooling a vehicle component during a trailer operation of a vehicle.
Hinsichtlich des Verfahrens zur Detektion eines Anhängers wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens zur Kühlung durch die im Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method for detecting a trailer, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the method for cooling by the features specified in claim 4.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
In dem Verfahren zur Detektion eines Anhängers an einem Fahrzeug wird erfindungsgemäß während eines Beschleunigungsvorgangs des Fahrzeugs zumindest ein Beschleunigungswert ermittelt, der Beschleunigungswert mit einem hinterlegten Referenz-Beschleunigungswert verglichen und bei Unterschreitung des Referenz-Beschleunigungswerts um ein vorgegebenes Maß auf einen am Fahrzeug angehängten Anhänger geschlossen.In the method for detecting a trailer on a vehicle, according to the invention, during an acceleration process of the vehicle, at least one acceleration value is determined, the acceleration value is compared with a stored reference acceleration value and closed by a predetermined amount on a trailer attached to the vehicle when the reference acceleration value is undershot.
Das Verfahren ermöglicht es, ohne das Erfordernis einer elektrischen Verbindung des Anhängers diesen exakt am Fahrzeug zu detektieren. Dabei ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, anhand des Maßes der Unterschreitung des Referenz-Beschleunigungswerts auf ein Gewicht des Anhängers zu schließen und eine Mehrbelastung einer Antriebseinheit oder anderer Komponenten des Fahrzeugs zu ermitteln oder eine Last der Antriebseinheit oder anderer Komponenten für eine vorausliegende Strecke zu prognostizieren.The method makes it possible, without the need for an electrical connection of the trailer to detect this exactly on the vehicle. In this case, it is possible in a particularly advantageous manner to deduce a weight of the trailer from the measure of the undershooting of the reference acceleration value and to determine an additional load of a drive unit or other components of the vehicle or a load of the drive unit or other components for a preceding route predict.
In dem Verfahren zur Kühlung einer Fahrzeugkomponente während eines Anhängerbetriebs eines Fahrzeugs wird erfindungsgemäß während eines Beschleunigungsvorgangs des Fahrzeugs zumindest ein Beschleunigungswert ermittelt, der Beschleunigungswert mit einem hinterlegten Referenz-Beschleunigungswert verglichen und bei Unterschreitung des Referenz-Beschleunigungswerts um ein vorgegebenes Maß auf einen am Fahrzeug angehängten Anhänger geschlossen. Weiterhin wird anhand des Maßes der Unterschreitung eine Last der Fahrzeugkomponente für eine dem Fahrzeug vorausliegende Strecke prognostiziert und in Abhängigkeit der prognostizierten Last wird die Kühlung gesteuert oder geregelt.In the method for cooling a vehicle component during trailer operation of a vehicle, at least one acceleration value is determined according to the invention during an acceleration process of the vehicle, the acceleration value compared with a stored reference acceleration value and falls below the reference acceleration value by a predetermined amount to a vehicle-mounted trailer closed. Furthermore, a load of the vehicle component for a distance ahead of the vehicle is predicted on the basis of the measure of undershooting, and depending on the predicted load, the cooling is controlled or regulated.
Das Verfahren ermöglicht es, gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, bei welcher der Anhänger anhand einer elektrischen Verbindung zwischen diesem und dem Fahrzeug erkannt wird, die Kühlung bedarfsgerecht, d. h. lastabhängig, zu steuern oder zu regeln und damit der Energieverbrauch der Kühlung zu reduzieren. Hierdurch werden ein Energieverbrauch des Fahrzeugs und die Emissionswerte reduziert.The method makes it possible, compared to known from the prior art method in which the trailer is detected by an electrical connection between this and the vehicle, the cooling needs, d. H. load-dependent, to control or regulate and thus to reduce the energy consumption of the cooling. This reduces vehicle energy consumption and emissions.
Auch ermöglicht das Verfahren ohne Herstellung der elektrischen Verbindung bei angehängtem Anhänger eine bedarfsgerechte Kühlung der Fahrzeugkomponente, so dass Überhitzungen derselben wirkungsvoll vermieden werden.Also allows the method without making the electrical connection with attached trailer needs-based cooling of the vehicle component, so that overheating of the same can be effectively avoided.
Auch können Emissionsmessungen, insbesondere so genannte Real-Driving-Emissions-Messungen, mittels einer auf einem Anhänger befindlichen mobilen Emissionsmessung, auch als PEMS (englisch: Portable emissions measurement system) bezeichnet, durchgeführt werden, ohne dass die Steuerung oder Regelung der Kühlung von einer elektrischen Verbindung des Anhängers mit dem Fahrzeug abhängt.Also, emission measurements, in particular so-called real-driving emission measurements, by means of a mobile emissions measurement on a trailer, also referred to as PEMS (Portable Emissions Measurement System) can be performed without the control or regulation of the cooling of a electrical connection of the trailer with the vehicle depends.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen:Showing:
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
In
Während des Anhängerbetriebs und Bergfahrten ist aufgrund einer erhöhten erforderlichen Antriebsleistung eine erhöhte Kühlung von Fahrzeugkomponenten, beispielsweise einer Antriebseinheit, notwendig, um eine Überhitzung derselben zu vermeiden.During trailer operation and hill driving increased cooling of vehicle components, such as a drive unit, is necessary due to an increased drive power required to avoid overheating of the same.
Die Erkennung des Anhängers erfolgt nach dem Stand der Technik anhand einer Detektion einer elektrischen Kontaktierung des Anhängers am Bordnetz des Fahrzeugs.The recognition of the trailer is carried out according to the prior art based on a detection of an electrical contacting of the trailer on the electrical system of the vehicle.
Hierbei wird in einem ersten Verfahrensschritt S1 ein Prüfstrom I über die Rückfahrleuchten des Anhängers erkannt. Ist dieser Prüfstrom I größer als ein Schwellwert G1 (mit dem Bezugszeichen J gekennzeichneter Pfad), dann wird in einem zweiten Verfahrensschritt S2 die Kühlung der Fahrzeugkomponente erhöht.Here, in a first method step S1, a test current I is detected via the reversing lights of the trailer. If this test current I is greater than a threshold value G1 (path marked with the reference symbol J), then in a second method step S2 the cooling of the vehicle component is increased.
Wird der Anhänger nicht elektrisch mit dem Bordnetz des Fahrzeugs verbunden, wird keine Überschreitung des Schwellwerts G1 detektiert (mit dem Bezugszeichen N gekennzeichneter Pfad). In diesem Fall wird in einem dritten Verfahrensschritt S3 die Kühlung der Fahrzeugkomponente nicht gegenüber einem Normalbetrieb erhöht.If the trailer is not electrically connected to the electrical system of the vehicle, no exceeding of the threshold value G1 is detected (indicated by the reference numeral N path). In this case, in a third method step S3, the cooling of the vehicle component is not increased compared to a normal operation.
Auch ist es bekannt, dass bei einem ausgeklappten Zustand einer Anhängerkupplung eine erhöhte Kühlung der Fahrzeugkomponente erfolgt.It is also known that in a deployed state of a trailer hitch increased cooling of the vehicle component takes place.
Zur Erhöhung einer Kühlung einer Verbrennungskraftmaschine wird beispielsweise ein elektrisch beheiztes Thermostat mittels eines Motormanagementsystems derart angesteuert, dass seine Kühlmitteltemperatur eines in einem Kühlmittelkreislauf geführten Kühlmittels abgesenkt wird. Hieraus resultieren eine Erhöhung eines Kraftstoffverbrauchs und ein höherer Schadstoffausstoß.To increase cooling of an internal combustion engine, for example, an electrically heated thermostat is controlled by means of an engine management system such that its coolant temperature of a guided in a coolant circuit coolant is lowered. This results in an increase in fuel consumption and higher pollutant emissions.
Dies erfolgt bei dem vorliegenden Verfahren nach dem Stand der Technik auch dann, wenn der Anhänger lediglich ein geringes Gewicht aufweist und auch dann, wenn keine Bergfahrt anliegt. In diesen Fällen wäre keine Reduzierung der Kühlmitteltemperatur erforderlich.This is done in the present method according to the prior art, even if the trailer only has a low weight and even when no uphill driving. In these cases, no reduction in coolant temperature would be required.
Es sind so genannte RDE-Messmethoden, d. h. Real-Driving-Emissions-Messungen, bekannt, bei welchen mittels eines auf einem Anhänger befindlichen mobilen Messsystems, auch als PEMS (englisch: Portable emissions measurement system) bezeichnet, Emissionsmessungen durchgeführt werden. Wird der Anhänger mit dem Fahrzeug elektrisch gekoppelt, ermittelt dieser nach dem Verfahren nach dem Stand der Technik stets erhöhte Emissionswerte, da sofort nach der elektrischen Kopplung des Anhängers die erhöhte Kühlung aktiviert wird und somit der ebenfalls erhöhte Kraftstoffverbrauch und daraus folgend die erhöhte Schadstoffemission vorliegen. Ein elektrischer Anschluss des Anhängers mit dem Messsystem ist jedoch zwingend erforderlich, damit das elektrische System des Anhängers funktionsfähig ist. Somit ermittelt die PEMS-Anlage nicht die Emissionswerte im Fahrzeugbetrieb ohne Anhänger, sondern immer ”schlechtere” Werte, d. h. höhere Emissionen, im Anhängerbetrieb, auch wenn der Anhänger aufgrund eines geringen Gewichts die Last der Verbrennungskraftmaschine nicht oder nur unwesentlich erhöht.These are so-called RDE measurement methods, i. H. Real-driving emission measurements are known in which emission measurements are carried out by means of a mobile measuring system mounted on a trailer, also referred to as PEMS (Portable Emissions Measurement System). If the trailer is electrically coupled to the vehicle, the latter always determines increased emission values according to the prior art method, since the increased cooling is activated immediately after the electrical coupling of the trailer and thus the likewise increased fuel consumption and consequently the increased pollutant emission are present. An electrical connection of the trailer with the measuring system, however, is essential for the electrical system of the trailer is functional. Thus, the PEMS system does not determine the emission values in vehicle operation without trailers, but always "worse" values, ie. H. higher emissions, in trailer operation, even if the trailer due to a low weight, the load of the internal combustion engine is not or only slightly increased.
Während des Anhängerbetriebs und Bergfahrten ist aufgrund der erhöhten erforderlichen Antriebsleistung auch bei elektrisch betriebenen Fahrzeugen eine erhöhte Kühlung von Fahrzeugkomponenten, beispielsweise der Antriebseinheit und eines mit der Antriebseinheit gekoppelten und zur Bereitstellung von Antriebsenergie vorgesehenen Energiespeichers, notwendig, um eine Überhitzung derselben zu vermeiden. Der Energiespeicher ist beispielsweise eine so genannte Hochvolt-Batterie. Die Antriebseinheit ist ein Elektromotor. Bei Hybridfahrzeugen sind mehrere Antriebseinheiten, insbesondere zumindest ein Elektromotor und eine Verbrennungskraftmaschine, vorgesehen. Je nach Belastung erfolgt hier eine erhöhte Kühlung beider Antriebseinheiten oder jeweils einer Antriebseinheit.During trailer operation and mountain driving is due to the increased required drive power even with electrically powered vehicles increased cooling of vehicle components, such as the drive unit and coupled to the drive unit and provided to provide drive energy energy storage necessary to avoid overheating of the same. The energy store is for example a so-called high-voltage battery. The drive unit is an electric motor. In hybrid vehicles, a plurality of drive units, in particular at least one electric motor and an internal combustion engine, are provided. Depending on the load, an increased cooling of both drive units or one drive unit takes place here.
Um eine Detektion eines Anhängers am Fahrzeug unabhängig davon zu ermöglichen, ob dieser elektrisch mit dem Bordnetz des Fahrzeugs gekoppelt ist, wird zunächst in einem ersten Verfahrensschritt S1 während eines Beschleunigungsvorgangs des Fahrzeugs ein Beschleunigungswert a ermittelt.In order to enable a detection of a trailer on the vehicle regardless of whether it is electrically coupled to the electrical system of the vehicle, an acceleration value a is first determined in a first method step S1 during an acceleration process of the vehicle.
Bei der Ermittlung des Beschleunigungswerts a wird eine Steigung oder ein Gefälle einer befahrenen Fahrbahn berücksichtigt. Insbesondere wird anhand eines Höhenprofils ermittelt, ob sich das Fahrzeug in einer bergigen Region befindet. Dabei werden die Steigung und/oder das Gefälle anhand einer Höhenänderung des Fahrzeugs über dem Meeresspiegel ermittelt, wobei die Höhenänderung anhand von Daten eines Navigationssystems und/oder anhand von Daten eines Umgebungsdrucksensors des Fahrzeugs und/oder anhand von mittels einer so genannten Car-to-x-Kommunikation empfangenen Daten weiterer Fahrzeuge und/oder anhand von empfangenen Daten eines zentralen Rechnernetzwerks ermittelt wird. Wird die Höhenänderung anhand von Werten des Umgebungsdrucksensors ermittelt, wird beispielsweise bei sinkendem Umgebungsdruck während des Beschleunigungsvorganges davon ausgegangen, dass das Fahrzeug an einer Steigung beschleunigt.In determining the acceleration value a, a slope or a gradient of a traveled lane is taken into account. In particular, a height profile is used to determine whether the vehicle is in a mountainous region. The slope and / or the gradient are based on ascertaining a change in altitude of the vehicle above the sea level, wherein the altitude change is based on data from a navigation system and / or from data of an ambient pressure sensor of the vehicle and / or based on received by means of a so-called car-to-x communication data of other vehicles and / or is determined on the basis of received data of a central computer network. If the altitude change is determined on the basis of values of the ambient pressure sensor, it is assumed, for example, that the vehicle accelerates on a gradient when the ambient pressure during the acceleration process drops.
Es wird somit in einem Beschleunigungsvorgang ermittelt, ob das Fahrzeug normal, d. h. gemäß vorgegebener und hinterlegter Referenzwerte, beschleunigt oder einen Anhänger zieht und eine entsprechende Beschleunigung bei gleicher Antriebsleistung wesentlich geringer ist. Dabei wird der Beschleunigungswert a mit einem hinterlegten Referenz-Beschleunigungswert G2 verglichen.It is thus determined in an acceleration process, if the vehicle is normal, d. H. according to preset and stored reference values, accelerates or pulls a trailer and a corresponding acceleration at the same drive power is much lower. In this case, the acceleration value a is compared with a stored reference acceleration value G2.
Überschreitet der Beschleunigungswert a den Referenz-Beschleunigungswert G2 (mit dem Bezugszeichen J gekennzeichneter Pfad), wird die Kühlung der Fahrzeugkomponente in einem zweiten Verfahrensschritt S2 nicht erhöht, da entweder kein Anhänger angehängt ist oder dessen Gewicht keinen erheblichen Einfluss auf die Last der Fahrzeugkomponente bei der Beschleunigung des Fahrzeugs an der Steigung hat.If the acceleration value a exceeds the reference acceleration value G2 (path indicated by the reference J), the cooling of the vehicle component is not increased in a second method step S2, since either no trailer is attached or its weight does not have a significant influence on the load of the vehicle component in the case of Acceleration of the vehicle on the slope has.
Bei Unterschreitung des Referenz-Beschleunigungswerts G2 um ein vorgegebenes Maß (mit dem Bezugszeichen N gekennzeichneter Pfad) wird auf einen am Fahrzeug angehängten Anhänger mit einem Gewicht geschlossen, welches einen erheblichen Einfluss auf die Last der Fahrzeugkomponente bei der Beschleunigung des Fahrzeugs an der Steigung hat. Das heißt, es kann ermittelt werden, ob eine Antriebsleistung und somit eine Last der Fahrzeugkomponenten bei großen Anhängerlasten erhöht werden muss oder nicht.If the reference acceleration value G2 is undershot by a predetermined amount (path designated by N), a trailer attached to the vehicle is closed with a weight that has a significant influence on the load of the vehicle component when the vehicle is accelerating on the slope. That is, it can be determined whether a drive power and thus a load of the vehicle components must be increased in large trailer loads or not.
Ist dies der Fall, wird bei einem Hybridfahrzeug oder Elektrofahrzeug in einem dritten Verfahrensschritt S3 eine Betriebsstrategie aktiviert, in welcher mehr elektrische Antriebsleistung von einem oder mehreren Elektromotoren und den mit diesen verbundenen Energiespeichern zur Verfügung gestellt wird, um weiterhin eine ausreichende Beschleunigung sicherzustellen. Insbesondere wird diese Betriebsstrategie vorausschauend aktiviert, damit die zusätzliche Leistung rechtzeitig zur Verfügung steht. Hierzu wird ein Höhenverlauf einer dem Fahrzeug vorausliegende Strecke aus Daten des Navigationssystems und/oder von Daten weiterer Fahrzeuge und/oder anhand der Daten des zentralen Rechnernetzwerks prognostiziert. Der dritte Verfahrensschritt S3 entfällt bei Fahrzeugen, welche ausschließlich mit einer Verbrennungskraftmaschine angetrieben werden.If this is the case, in a hybrid vehicle or electric vehicle, in a third method step S3, an operating strategy is activated in which more electric drive power is provided by one or more electric motors and the energy stores connected to them in order to furthermore ensure sufficient acceleration. In particular, this operating strategy is activated in advance, so that the additional power is available in good time. For this purpose, an altitude profile of a route ahead of the vehicle from data of the navigation system and / or data of further vehicles and / or based on the data of the central computer network is predicted. The third method step S3 is omitted in vehicles which are driven exclusively by an internal combustion engine.
Anschließend wird überprüft, ob derzeit oder zukünftig eine Bergfahrt BF vorliegt oder diese in naher Zukunft vorliegen wird. Ist dies der Fall (mit dem Bezugszeichen J gekennzeichneter Pfad), wird in einem vierten Verfahrensschritt S4 die Kühlleistung erhöht. Auch die Erhöhung der Kühlung erfolgt vorausschauend anhand des prognostizierten Höhenverlaufs der dem Fahrzeug vorausliegenden Strecke, damit die zusätzliche Kühlung rechtzeitig zur Verfügung steht. Liegt derzeit oder zukünftig keine Bergfahrt BF vor (mit dem Bezugszeichen N gekennzeichneter Pfad), wird der zweite Verfahrensschritt S2 ausgeführt.Subsequently, it is checked whether there is currently or in the future an ascent BF or this will be available in the near future. If this is the case (path marked with the reference symbol J), the cooling capacity is increased in a fourth method step S4. The increase in cooling also takes place in advance on the basis of the predicted course of the height of the distance ahead of the vehicle so that the additional cooling is available in good time. If presently or in the future there is no ascent BF (path indicated by the reference N), the second method step S2 is executed.
Zur Erhöhung der Kühlleistung wird dabei anhand einer entsprechenden Ansteuerung des Thermostats die Temperatur des Kühlmittels im Kühlkreislauf der Antriebseinheit, insbesondere der Verbrennungskraftmaschine, gesenkt, um diese vor einer Überhitzung zu schützen. Bei einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug wird gleichzeitig der Energiespeicher derart vorbereitet, dass der Elektromotor in der Lage ist, ebenfalls eine höhere Antriebsleistung abzugeben als dies in einem Normalbetrieb der Fall ist. Hierzu erfolgen bzw. erfolgt beispielsweise eine erhöhte Kühlung des Energiespeichers und/oder die frühzeitige Erzeugung eines höheren Ladezustands derselben.In order to increase the cooling capacity, the temperature of the coolant in the cooling circuit of the drive unit, in particular of the internal combustion engine, is lowered by means of a corresponding activation of the thermostat, in order to protect it against overheating. In a hybrid or electric vehicle, the energy store is simultaneously prepared in such a way that the electric motor is also able to deliver a higher drive power than is the case in normal operation. For this purpose, for example, an increased cooling of the energy store and / or the premature generation of a higher state of charge of the same take place or take place.
Dabei kann ein Referenz-Beschleunigungswert G2 oder es können mehrere Referenz-Beschleunigungswerte G2 vorgesehen sein, so dass die Anpassung der Kühlung und/oder die Anpassung der zusätzlich zur Verfügung gestellten Leistung einmalig, schrittweise oder kontinuierlich erfolgen können bzw. kann. Eine Vorgabe mehrerer Referenz-Beschleunigungswerte G2 kann dabei beispielsweise mittels eines Kennfelds erfolgen.In this case, a reference acceleration value G2 or several reference acceleration values G2 can be provided, so that the adaptation of the cooling and / or the adaptation of the additionally provided power can or can take place once, stepwise or continuously. A specification of a plurality of reference acceleration values G2 can be effected, for example, by means of a characteristic map.
Bei der in
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
-
- aa
- Beschleunigungswertacceleration value
- BFBF
- Bergfahrtascent
- II
- PrüfstromTest current
- G1G1
- Schwellwertthreshold
- G2G2
- Referenz-BeschleunigungswertReference acceleration value
- JJ
- Pfadpath
- NN
- Pfadpath
- S1 bis S4S1 to S4
- Verfahrensschrittstep
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 19832626 C1 [0004] DE 19832626 C1 [0004]
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016014164.6A DE102016014164A1 (en) | 2016-11-26 | 2016-11-26 | Method for detecting a trailer on a vehicle and method for cooling a vehicle component |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016014164.6A DE102016014164A1 (en) | 2016-11-26 | 2016-11-26 | Method for detecting a trailer on a vehicle and method for cooling a vehicle component |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102016014164A1 true DE102016014164A1 (en) | 2017-05-18 |
Family
ID=58640364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102016014164.6A Withdrawn DE102016014164A1 (en) | 2016-11-26 | 2016-11-26 | Method for detecting a trailer on a vehicle and method for cooling a vehicle component |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102016014164A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019115552A1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method and device for operating a hybrid electric vehicle |
| DE102022100622A1 (en) | 2022-01-12 | 2023-07-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for operating an electric drive system and motor vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19832626C1 (en) | 1998-07-21 | 2000-03-16 | Daimler Chrysler Ag | Regulation of a cooling circuit of a motor-driven vehicle |
-
2016
- 2016-11-26 DE DE102016014164.6A patent/DE102016014164A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19832626C1 (en) | 1998-07-21 | 2000-03-16 | Daimler Chrysler Ag | Regulation of a cooling circuit of a motor-driven vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019115552A1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method and device for operating a hybrid electric vehicle |
| DE102022100622A1 (en) | 2022-01-12 | 2023-07-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for operating an electric drive system and motor vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2798695B1 (en) | Method for controlling the temperature of at least one battery element, battery and motor vehicle with such a battery | |
| DE102014221547A1 (en) | Method for monitoring the state of charge of a battery | |
| DE102005023365A1 (en) | Determining battery parameter for battery management in hybrid vehicles involves estimating future electrical load on battery, computing future trend of parameter based on estimated electrical load | |
| DE102006026404A1 (en) | Energy coordinator for an electrical network | |
| DE102013224349B3 (en) | Method for controlling a hybrid drive of a vehicle and computer program for controlling a hybrid drive of a vehicle | |
| DE102013002589A1 (en) | Method for testing an energy store in a motor vehicle | |
| DE102013217897A1 (en) | Method for the electrical regeneration of an energy store | |
| DE102020215251A1 (en) | METHOD OF CONTROLLING A GENERATOR FOR A VEHICLE | |
| EP3448713B1 (en) | Method for controlling an energy storage device of a mild hybrid motor vehicle and state-of-charge control device for a mild hybrid motor vehicle | |
| DE102011085454A1 (en) | Method for controlling a hybrid drive with an internal combustion engine and an electric motor and an electrical energy store, in particular for a rail vehicle, control device and hybrid drive | |
| DE102016221249A1 (en) | Method for operating a vehicle electrical system | |
| DE102009001300A1 (en) | Method and device for determining a characteristic quantity for detecting the stability of the vehicle electrical system | |
| EP3730958A1 (en) | Method for evaluating the state of health of a high-voltage battery and battery tester | |
| DE102017129305B4 (en) | Apparatus and method for cooling a mild hybrid starter generator (MHSG) of a mild hybrid electric vehicle | |
| DE102016004285A1 (en) | Method for monitoring an electric coolant pump | |
| DE102016014164A1 (en) | Method for detecting a trailer on a vehicle and method for cooling a vehicle component | |
| DE102013201745A1 (en) | System for controlling state of charge (SOC) of electric energy storage device in hybrid motor vehicle, has control unit that specifies certain long-term car-load condition by appropriate control of hybrid drive to reach destination | |
| EP3206928B1 (en) | Method for determining a driving range of a motor vehicle, and motor vehicle | |
| DE102010040863A1 (en) | Method and device for operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle | |
| DE102014200673A1 (en) | Method for monitoring a battery | |
| DE102012003046A1 (en) | Method for charging e.g. lithium ion battery utilized in e.g. plug-in hybrid vehicle, involves charging battery upto predetermined state of charge in multiple steps during charging process | |
| DE19956007A1 (en) | Voltage regulation for the three-phase generator of a motor vehicle | |
| DE102017217194A1 (en) | Method for determining a temperature of an active layer of a heating resistor | |
| DE102020213928A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ASSESSING THE CHARGE STATE OF A BATTERY | |
| EP2988974B1 (en) | Device and method for detecting a state of an energy store arranged in a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R230 | Request for early publication | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |