DE102016012174A1

DE102016012174A1 - Drive and / or braking device for a vehicle

Info

Publication number: DE102016012174A1
Application number: DE102016012174.2A
Authority: DE
Inventors: Michel Willems
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2018-04-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, welche zumindest eine für einen Antrieb des Fahrzeugs vorgesehene elektrische Maschine (2) umfasst. Erfindungsgemäß umfasst die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung (1) zumindest einen Retarder (3).The invention relates to a drive and / or braking device (1) for a vehicle, which comprises at least one provided for driving the vehicle electric machine (2). According to the invention, the drive and / or braking device (1) comprises at least one retarder (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a drive and / or braking device for a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge allgemein bekannt, welche zu ihrem Antrieb zumindest eine elektrische Maschine aufweisen. In einem Generatorbetrieb wird diese elektrische Maschine auch zum Abbremsen des Fahrzeugs genutzt.From the prior art vehicles are well known, which have at least one electric machine for their drive. In a generator mode, this electric machine is also used to brake the vehicle.

In der DE 20 2015 104 656 U1 wird ein Antriebsstrang einer Energiegewinnungsanlage beschrieben. Der Antriebsstrang umfasst eine elektrische Maschine und ein Getriebe, die mittels einer Welle miteinander verbunden sind. Im Antriebsstrang sind sowohl eine Notbremse als auch eine Betriebsbremse angeordnet. Ein Rotor der Betriebsbremse ist an der Welle und ein Stator der Betriebsbremse an der elektrischen Maschine oder am Getriebe befestigt.In the DE 20 2015 104 656 U1 a powertrain of a power plant will be described. The powertrain includes an electric machine and a transmission, which are interconnected by means of a shaft. In the drive train both an emergency brake and a service brake are arranged. A rotor of the service brake is attached to the shaft and a stator of the service brake on the electric machine or on the transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug anzugeben.The object of the invention is to specify a drive and / or brake device for a vehicle that is improved over the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a drive and / or braking device for a vehicle with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst zumindest eine für einen Antrieb des Fahrzeugs vorgesehene elektrische Maschine. Erfindungsgemäß umfasst die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung zumindest einen Retarder. Die erfindungsgemäße Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung ist insbesondere für ein Nutzfahrzeug vorgesehen, beispielsweise für einen Lastkraftwagen oder einen Omnibus, d. h. insbesondere für ein Fahrzeug, welches ein hohes zulässiges Gesamtgewicht und/oder eine hohe Anhängelast aufweist.A drive and / or braking device for a vehicle comprises at least one intended for driving the vehicle electrical machine. According to the invention, the drive and / or braking device comprises at least one retarder. The drive and / or braking device according to the invention is provided in particular for a commercial vehicle, for example for a truck or a bus, d. H. in particular for a vehicle which has a high permissible total weight and / or a high trailer load.

Durch die erfindungsgemäße Lösung, d. h. durch das Vorsehen zumindest eines Retarders auch bei einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug, wird eine Dauerbremsfunktion des Fahrzeugs sichergestellt, wobei durch den Retarder eine Verletzung von Vorschriften bezüglich eines Dauerbremsverhaltens beispielsweise bei einem Fehler in einem Hochvoltsystem, Kühlsystem und/oder in einer Leistungselektronik und/oder in anderen Komponenten des Fahrzeugs vermieden oder zumindest das Risiko einer solchen Verletzung der Vorschriften erheblich reduziert wird.By the solution according to the invention, d. H. by the provision of at least one retarder also in an electrically driven vehicle, a retarding function of the vehicle is ensured, whereby by the retarder a violation of regulations relating to a retarding behavior, for example in a fault in a high-voltage system, cooling system and / or power electronics and / or in avoid other components of the vehicle or at least the risk of such a violation of the rules is significantly reduced.

Der zumindest eine Retarder ist mechanisch, entweder direkt oder indirekt, mit einem Rad oder mehreren Rädern des Fahrzeugs verbunden, zweckmäßigerweise mit einem Antriebsrad oder mehreren Antriebsrädern des Fahrzeugs. Dies kann beispielsweise über ein Getriebe, einen Wandler, ein Differential und/oder einen Freilauf erfolgen. Das Getriebe kann schaltbar oder nicht schaltbar sein. Die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung kann eine elektrische Maschine oder mehrere elektrische Maschinen zum Antrieb des Fahrzeugs aufweisen. Des Weiteren können ein Retarder oder mehrere Retarder vorgesehen sein. Der Retarder oder mehrere Retarder kann/können zudem eine so genannte Torque-Vectoring-Funktionalität ermöglichen, d. h. eine Beeinflussung einer Veränderung eines Gierwinkels des Fahrzeugs und somit ein Lenken oder zusätzliches Lenken des Fahrzeugs über eine unterschiedliche Ansteuerung, d. h. ein unterschiedliches Bremsen oder Beschleunigen, von Rädern des Fahrzeugs, insbesondere von Rädern verschiedener Seiten des Fahrzeugs, zweckmäßigerweise von Rädern einer Achse.The at least one retarder is connected mechanically, either directly or indirectly, to one or more wheels of the vehicle, suitably to one or more driving wheels of the vehicle. This can be done for example via a transmission, a converter, a differential and / or a freewheel. The gearbox can be switched or not switchable. The drive and / or braking device may comprise one or more electric machines for driving the vehicle. Furthermore, a retarder or a plurality of retarders may be provided. The retarder or multiple retarders can also enable a so-called torque vectoring functionality, d. H. an influence on a change of a yaw angle of the vehicle and thus a steering or additional steering of the vehicle via a different control, d. H. a different braking or acceleration of wheels of the vehicle, in particular wheels of different sides of the vehicle, suitably wheels of an axle.

Die erfindungsgemäße Lösung stellt durch den zumindest einen Retarder insbesondere eine redundante Dauerbremfunktion sicher. Retarder sind robust, sicher und kostengünstig, insbesondere kann für den Retarder bereits bewährte Technik eingesetzt werden. Mittels des Retarders ist der Dauerbremsbetrieb unabhängig vom Zustand von Hochvolt-Komponenten sichergestellt. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht einen Verzicht oder zumindest einen teilweisen Verzicht auf den Einsatz von elektrischen Bremswiderständen, wodurch Kosteneinsparungen realisiert werden und weniger Bauraumkonflikte im Fahrzeug auftreten. Ein Gesamtkühlsystem kann im Vergleich zu Kühlsystemen aus dem Stand der Technik bekannter elektrisch betriebener Fahrzeuge ohne Retarder kleiner ausgelegt werden.The solution according to the invention ensures by the at least one retarder in particular a redundant continuous braking function. Retarders are robust, safe and inexpensive, especially proven technology can be used for the retarder. By means of the retarder, the continuous braking operation is ensured regardless of the state of high-voltage components. The solution according to the invention allows a waiver or at least a partial waiver of the use of electrical braking resistors, which cost savings can be realized and less space conflicts occur in the vehicle. An overall refrigeration system can be made smaller in size than prior art refrigeration systems of known electrically powered vehicles without retarders.

Durch den zumindest einen Retarder werden Hochvolt-Komponenten, beispielsweise die elektrische Maschine oder die Mehrzahl elektrischer Maschinen und/oder Leistungselektronikkomponenten und/oder elektrische Bremswiderstände entlastet und somit ihre Lebensdauer erhöht. Durch den zumindest einen Retarder wird eine effizientere, intelligentere Ansteuerung von Antriebs- und Klimasystemen durch weitere Stellgrößen ermöglicht und eine Leistungsverteilung ist über vorhandene Komponenten besser regelbar.The at least one retarder relieves high-voltage components, for example the electric machine or the plurality of electrical machines and / or power electronics components and / or electrical braking resistors, and thus increases their service life. The at least one retarder enables more efficient, more intelligent control of drive and air-conditioning systems by further manipulated variables, and a power distribution can be better controlled via existing components.

Der Retarder oder eine Mehrzahl von Retardern ermöglicht zudem eine Bremswirkung mit vielen vorteilhaften Eigenschaften. Die Retarderbremsung ist verschleißfrei. Es kann eine einseitige oder beidseitige Bremswirkung und somit das oben beschriebene Torque-Vectoring nur über den oder die Retarder, nur über die elektrische Maschine oder die Mehrzahl elektrischer Maschinen oder durch eine Kombination, d. h. einen gleichzeitigen Betrieb des Retarders oder der Retarder und der elektrischen Maschine oder der Mehrzahl elektrischer Maschinen erreicht werden. Ein Drehmoment kann höher sein als das maximale einstellbare Drehmoment der elektrischen Maschine. Eine maximale Bremsbetriebsdauer des Retarders liegt höher als eine maximale Bremsbetriebsdauer einer im Generatorbetrieb betriebenen elektrischen Maschine und/oder einer Leistungselektronik und/oder eines Bremswiderstandes. Das Drehmoment kann in Kooperation des Retarders mit der elektrischen Maschine oder der Mehrzahl elektrischer Maschinen eingestellt werden, zum Beispiel auch, wenn der Retarder als Grundlast verwendet wird. Die Bremswirkung ist auch unter schwierigsten Bedingungen sichergestellt. Auf einem schlechten Fahrweg mit vielen Erschütterungen ist eine verschleiß- und störungsfreie Bremsung bei gleichzeitiger Entlastung der elektrischen Maschine oder der Mehrzahl der elektrischen Maschinen ermöglicht.The retarder or a plurality of retarders also allows a braking effect with many advantageous properties. The retarder braking is wear-free. It can be a one-sided or double-sided braking effect and thus the torque vectoring described above only via the retarder or, only via the electric machine or the plurality of electrical machines or by a combination, ie a simultaneous operation of the retarder or the retarder and the electric machine or the plurality of electrical machines can be achieved. A torque may be higher than the maximum adjustable torque of the electric machine. A maximum brake operating time of the retarder is higher than a maximum braking operating time of an electric machine operated in generator mode and / or power electronics and / or a braking resistor. The torque can be adjusted in cooperation of the retarder with the electric machine or the plurality of electrical machines, for example, even if the retarder is used as a base load. The braking effect is ensured even under the most difficult conditions. On a poor road with many shocks a wear and trouble-free braking while relieving the electrical machine or the majority of electrical machines is possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug, 1 a schematic representation of an embodiment of a drive and / or braking device for a vehicle,

2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug, und 2 a schematic representation of another embodiment of a drive and / or braking device for a vehicle, and

3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug. 3 a schematic representation of another embodiment of a drive and / or braking device for a vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Die 1 bis 3 zeigen schematische Darstellungen von Ausführungsformen einer Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1, auch als Antriebssystem oder Antriebsstrang bezeichnet, für ein Fahrzeug. Die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 weist in allen Ausführungsformen zumindest eine elektrische Maschine 2 zum Antrieb des Fahrzeugs auf, d. h. es handelt sich um ein elektrisches Antriebssystem oder einen elektrischen Antriebsstrang. Das Fahrzeug ist mittels der zumindest einen elektrischen Maschine 2 in einem Motorbetrieb, d. h. wenn die elektrische Maschine 2 als Elektromotor betrieben wird, antreibbar und zweckmäßigerweise in einem Generatorbetrieb, d. h. wenn die elektrische Maschine 2 als Generator betrieben wird, abbremsbar.The 1 to 3 show schematic representations of embodiments of a drive and / or braking device 1 , also referred to as a drive system or drive train, for a vehicle. The drive and / or braking device 1 has in all embodiments at least one electric machine 2 for driving the vehicle, ie it is an electric drive system or an electric drive train. The vehicle is by means of at least one electric machine 2 in an engine operation, ie when the electric machine 2 is operated as an electric motor, drivable and expediently in a generator mode, ie when the electric machine 2 operated as a generator, can be braked.

Des Weiteren weist die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 in allen Ausführungsformen zumindest einen Retarder 3 auf. Die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 ist daher insbesondere für ein Nutzfahrzeug vorgesehen, beispielsweise für einen Lastkraftwagen oder einen Omnibus, d. h. insbesondere für ein Fahrzeug, welches ein hohes zulässiges Gesamtgewicht und/oder eine hohe Anhängelast aufweist. Ein Fahrzeug, welches diese Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 aufweist, ist somit insbesondere als ein solches Nutzfahrzeug ausgebildet. Der Retarder 3 ist beispielsweise als ein hydrodynamischer Retarder 3 oder als ein elektrodynamischer Retarder 3 ausgebildet.Furthermore, the drive and / or brake device 1 in all embodiments, at least one retarder 3 on. The drive and / or braking device 1 is therefore intended in particular for a commercial vehicle, for example for a truck or a bus, ie in particular for a vehicle which has a high permissible total weight and / or a high trailer load. A vehicle, which this drive and / or braking device 1 has, is thus designed in particular as such a commercial vehicle. The retarder 3 is for example as a hydrodynamic retarder 3 or as an electrodynamic retarder 3 educated.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, bei konventionell angetriebenen Nutzfahrzeugen, d. h. insbesondere bei Fahrzeugen, welche ein hohes zulässiges Gesamtgewicht aufweisen, beispielsweise eine vorgegebene Grenze des zulässigen Gesamtgewichts überschreiten, und/oder eine hohe Anhängelast aufweisen, und welche mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben werden, einen Retarder 3 vorzusehen. Der Retarder 3 ermöglicht eine Dauerbremsfunktion. Beispielsweise ist vorgeschrieben, dass bei einem beladenen Nutzfahrzeug eine Energieaufnahme bei der Dauerbremsfunktion derjenigen entspricht, die in der gleichen Zeit bei einem beladenen Fahrzeug erfolgt, wenn es mit einer mittleren Geschwindigkeit von 30 km/h ein Gefälle von sieben Prozent mit einer Länge von sechs Kilometer befährt. Während einer Prüfung, ob das Fahrzeug diese Vorschrift erfüllt, dürfen eine Betriebs-, Hilfs- und Feststellbremsanlage nicht benutzt werden. Die Bremsleistung muss unerschöpflich sein, d. h. theoretisch eine unbegrenzte Zeit funktionieren.From the prior art, it is known in conventionally driven commercial vehicles, ie in particular vehicles which have a high total permissible weight, for example, exceed a predetermined limit of the total permissible weight, and / or have a high towing load, and which are driven by an internal combustion engine , a retarder 3 provided. The retarder 3 allows a continuous braking function. For example, it is required that in a loaded commercial vehicle energy absorption in the retarding function corresponds to that which takes place at the same time in a loaded vehicle, when with a mean speed of 30 km / h, a gradient of seven percent with a length of six kilometers is traveling. During an inspection whether the vehicle complies with this requirement, a service, auxiliary and parking brake system must not be used. The braking power must be inexhaustible, ie theoretically an unlimited time work.

Bei derartigen Nutzfahrzeugen mit einem konventionellen Antriebssystem, d. h. mit einem Verbrennungsmotor, erfolgt die Dauerbremsfunktion über eine Motorbremsfunktion des Verbrennungsmotors und/oder über den Retarder 3. Bei einem Fahrzeug mit einem elektrischen Antriebssystem fehlt der Verbrennungsmotor und beispielsweise auch ein Getriebe 4, und zudem ist bisher auch ein Retarder 3 nicht vorgesehen, so dass bei derartigen elektrisch angetriebenen Fahrzeugen nach dem Stand der Technik auch die konventionelle sichere, robuste und beispielsweise redundante Dauerbremsfunktion fehlt. Daher werden Vorschriften bezüglich der Dauerbremsfunktion von derartigen aus dem Stand der Technik bekannten elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, im Vergleich zu konventionellen Antriebssysteme schneller verletzt, beispielsweise aufgrund von Fehlern in einem Hochvolt-System, Kühlsystem und/oder in einer Leistungselektronik des Fahrzeugs.In such commercial vehicles with a conventional drive system, ie with an internal combustion engine, the continuous braking function takes place via an engine braking function of the internal combustion engine and / or via the retarder 3 , In a vehicle with an electric drive system, the internal combustion engine and, for example, a transmission are missing 4 , and also is also a retarder 3 not provided, so that in such electrically powered vehicles according to the prior art, the conventional safe, robust and, for example, redundant retarding function is missing. Therefore, regulations relating to the retarding function of such known from the prior art electrically driven vehicles, especially commercial vehicles, compared to conventional drive systems injured faster, for example, due to errors in a high-voltage system, cooling system and / or power electronics of the vehicle.

Die hier gezeigte und beschriebene Integration eines Retardersystems in die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, bietet diese sichere, robuste und redundante Dauerbremsfunktion.The here shown and described integration of a retarder system in the drive and / or braking device 1 an electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle offers This safe, robust and redundant continuous braking function.

Die in den 1 bis 3 beispielhaft gezeigten Ausführungsformen zeigen mögliche Positionen in der Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1, an welchen ein Retarder 3 oder mehrere Retarder 3 positioniert werden kann/können. Prinzipiell ist es erforderlich, dass der jeweilige Retarder 3, zumindest während des Retarderbetriebs, eine mechanische Verbindung zu einem Rad 5 oder zu mehreren Rädern 5 des Fahrzeugs hat, zweckmäßigerweise beidseits, beispielsweise zu einem Rad 5 oder zu mehreren Rädern 5 einer Antriebsachse 6 des Fahrzeugs.The in the 1 to 3 Exemplary embodiments show possible positions in the drive and / or braking device 1 to which a retarder 3 or several retarders 3 can / can be positioned. In principle, it is necessary that the respective retarder 3 at least during retarder operation, a mechanical connection to a wheel 5 or to several wheels 5 the vehicle has, expediently on both sides, for example to a wheel 5 or to several wheels 5 a drive axle 6 of the vehicle.

Dargestellt ist in den hier gezeigten Ausführungsbeispielen insbesondere die Antriebsachse 6 mit zwei Rädern 5 des Fahrzeugs. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 weist die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 für jedes Rad 5 der Antriebsachse 6 ein eigenes Getriebe 4 und eine eigene elektrische Maschine 2 auf. D. h. das jeweilige Rad 5 ist über das diesem zugeordnete Getriebe 4 mit der dem jeweiligen Rad 5 zugeordneten elektrischen Maschine 2 gekoppelt. Des Weiteren ist ein Differentialgetriebe für die Antriebsachse 6 vorgesehen, genauer gesagt ein Achsdifferentialgetriebe, im Folgenden als Achsdifferential 7 bezeichnet, welches mit den beiden elektrischen Maschinen 2 gekoppelt ist. Die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 gemäß 1 weist einen Retarder 3 auf, welcher mit dem Achsdifferential 7 gekoppelt ist und somit über das Achsdifferential 7 und über die jeweilige elektrische Maschine 2 und das jeweilige Getriebe 4 mit dem jeweiligen Rad 5 der Antriebsachse 6 gekoppelt ist. Beispielsweise ist ein Rotor des Retarders 3 in eine den Retarder 3 und das Achsdifferential 7 verbindende Retarderwelle 8 integriert und/oder an dieser ausgebildet und/oder mit dieser gekoppelt.Shown in the embodiments shown here in particular the drive axle 6 with two wheels 5 of the vehicle. In the embodiment according to 1 has the drive and / or braking device 1 for every bike 5 the drive axle 6 own gear 4 and its own electric machine 2 on. Ie. the respective wheel 5 is about the transmission associated with this 4 with the respective wheel 5 associated electric machine 2 coupled. Furthermore, a differential gear for the drive axle 6 provided, more precisely, an axle differential, hereinafter referred to as axle differential 7 referred to, which with the two electrical machines 2 is coupled. The drive and / or braking device 1 according to 1 has a retarder 3 on, which with the axle differential 7 is coupled and thus via the axle differential 7 and about the respective electric machine 2 and the respective gear 4 with the respective wheel 5 the drive axle 6 is coupled. For example, a rotor of the retarder 3 in a retarder 3 and the axle differential 7 connecting retarder shaft 8th integrated and / or formed on this and / or coupled with this.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 2 weist die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 ebenfalls für jedes Rad 5 der Antriebsachse 6 ein eigenes Getriebe 4 und eine eigene elektrische Maschine 2 auf. D. h. das jeweilige Rad 5 ist über das diesem zugeordnete Getriebe 4 mit der dem jeweiligen Rad 5 zugeordneten elektrischen Maschine 2 gekoppelt. In diesem Beispiel ist jedoch, im Gegensatz zum Beispiel gemäß 1, kein Achsdifferential 7 vorgesehen. Die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 weist im Ausführungsbeispiel gemäß 2 zwei Retarder 3 auf, welche jeweils mit einer der elektrischen Maschinen 2 gekoppelt sind und somit über die jeweilige elektrische Maschine 2 und das jeweilige Getriebe 4 mit dem jeweiligen Rad 5 der Antriebsachse 6 gekoppelt sind. Beispielsweise ist der Rotor des jeweiligen Retarders 3 in die den jeweiligen Retarder 3 und die jeweilige elektrische Maschine 2 verbindende Retarderwelle 8 integriert und/oder an dieser ausgebildet und/oder mit dieser gekoppelt.In the embodiment according to 2 has the drive and / or braking device 1 also for every bike 5 the drive axle 6 own gear 4 and its own electric machine 2 on. Ie. the respective wheel 5 is about the transmission associated with this 4 with the respective wheel 5 associated electric machine 2 coupled. However, in this example, unlike the example in FIG 1 , no axle differential 7 intended. The drive and / or braking device 1 has in the embodiment according to 2 two retarders 3 on, each with one of the electrical machines 2 are coupled and thus on the respective electric machine 2 and the respective gear 4 with the respective wheel 5 the drive axle 6 are coupled. For example, the rotor of the respective retarder 3 in the respective retarder 3 and the respective electric machine 2 connecting retarder shaft 8th integrated and / or formed on this and / or coupled with this.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 3 weist die Antriebsachse 6 nur die beiden Räder 5 und das Achsdifferential 7 auf. Die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 umfasst hier nur ein Getriebe 4 und eine elektrische Maschine 2, wobei die elektrische Maschine 2 über das Getriebe 4 und das Achsdifferential 7 mit den beiden Rädern 5 der Antriebsachse 6 verbunden ist. Des Weiteren weist die Antriebs- und/oder Bremsvorrichtung 1 hier, analog zum Beispiel gemäß 1, ebenfalls nur einen Retarder 3 auf, welcher mit der elektrischen Maschine 2 verbunden ist und somit über die elektrische Maschine 2, das Getriebe 4 und das Achsdifferential 7 mit den Rädern 5 der Antriebsachse 6 gekoppelt ist. Beispielsweise ist der Rotor des Retarders 3 in die den Retarder 3 und die elektrische Maschine 2 verbindende Retarderwelle 8 integriert und/oder an dieser ausgebildet und/oder mit dieser gekoppelt.In the embodiment according to 3 indicates the drive axle 6 only the two wheels 5 and the axle differential 7 on. The drive and / or braking device 1 here only includes a gearbox 4 and an electric machine 2 , where the electric machine 2 over the transmission 4 and the axle differential 7 with the two wheels 5 the drive axle 6 connected is. Furthermore, the drive and / or brake device 1 here, analogous to the example according to 1 , also just a retarder 3 on which with the electric machine 2 is connected and thus on the electric machine 2 , The gear 4 and the axle differential 7 with the wheels 5 the drive axle 6 is coupled. For example, the rotor of the retarder 3 in the retarder 3 and the electric machine 2 connecting retarder shaft 8th integrated and / or formed on this and / or coupled with this.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebs- und/oder BremsvorrichtungDrive and / or braking device
22: elektrische Maschineelectric machine
33: Retarderretarder
44: Getriebetransmission
55: Radwheel
66: Antriebsachsedrive axle
77: Achsdifferentialaxle differential
88th: Retarderwelleretarder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202015104656 U1 [0003]

Claims

Drive and / or braking device ( 1 ) for a vehicle, in particular for a commercial vehicle, wherein the drive and / or braking device ( 1 ) at least one intended for driving the vehicle electrical machine ( 2 ), characterized in that at least one retarder ( 3 ) is provided.

Drive and / or braking device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the retarder ( 3 ) with an axle differential ( 7 ) of a drive axle ( 6 ) connected is.

Drive and / or braking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the retarder ( 3 ) with the electric machine ( 2 ) connected is.

Drive and / or braking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two electrical machines ( 2 ) for driving a respective wheel ( 5 ), whereby two retarders ( 3 ) are provided, which with each one of the electrical machines ( 2 ) are connected.