DE102016011336B4 - Method for operating a two-stage retarder - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Zwei-Stufen-Retarders, der eine hydrodynamische Baugruppe (10), die einen Stator (11) und einen Rotor (12) aufweist, und eine mechanische Baugruppe (13), die ein Planetengetriebe (14) aufweist, wobei die mechanische Baugruppe (13) eine Kupplung (15) aufweist, die zum Schalten des Planetengetriebes (14) vorgesehen ist, und eine Bremse (16) beinhaltet, mittels derer ein Synchronisationsvorgang durchgeführt wird, bevor das Planetengetriebe (14) mittels der Kupplung (15) geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltvorgang mittels einer Formschlusskupplung (15) durchgeführt wird, dass ein Bremsmoment der hydrodynamischen Baugruppe (10) über einen Füllgrad der hydrodynamischen Baugruppe (10) eingestellt wird, und dass bei einer Hochbeschleunigung der hydrodynamischen Baugruppe (10) eine parallele Entleerung der hydrodynamischen Baugruppe (10) durchgeführt wird.Method for operating a two-stage retarder, which has a hydrodynamic assembly (10) which has a stator (11) and a rotor (12), and a mechanical assembly (13) which has a planetary gear (14), the Mechanical assembly (13) has a clutch (15), which is provided for switching the planetary gear (14), and contains a brake (16), by means of which a synchronization process is carried out before the planetary gear (14) is switched by means of the clutch (15). is switched, characterized in that a switching process is carried out by means of a positive clutch (15), that a braking torque of the hydrodynamic assembly (10) is set via a filling level of the hydrodynamic assembly (10), and that when the hydrodynamic assembly (10) accelerates highly a parallel emptying of the hydrodynamic assembly (10) is carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Zwei-Stufen-Retarders gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for operating a two-stage retarder according to the preamble of patent claim 1.

Aus der CN 103407436 A ist ein Zwei-Stufen-Retarder bekannt, der eine hydrodynamische Baugruppe mit Rotor und Stator beinhaltet. Der Zwei-Stufen-Retarder weist weiterhin eine mechanische Baugruppe mit einem Planetengetriebe, mit einer elektromagnetischen Kupplung auf, die zum Schalten des Planetengetriebes vorgesehen ist, und mit einer elektromagnetischen Bremse, die zu einem Synchronisationsvorgang vor dem Schalten des Planetengetriebes mittels der Kupplung vorgesehen ist.From the CN 103407436 A A two-stage retarder is known that includes a hydrodynamic assembly with a rotor and stator. The two-stage retarder further has a mechanical assembly with a planetary gear, with an electromagnetic clutch, which is provided for switching the planetary gear, and with an electromagnetic brake, which is provided for a synchronization process before switching the planetary gear using the clutch.

Die DE 10 2009 001 146 A1 zeigt einen Antriebsstrang eines Nutzfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, ein Stufenschaltgetriebe mit einer über eine Reibungskupplung mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors verbindbaren Eingangswelle sowie einer mit dem Achsgetriebe einer Antriebsachse in Triebverbindung stehenden Ausgangswelle und einen an der Abtriebsseite des Stufenschaltgetriebes achsparallel zu der Ausgangswelle angeordneten und über eine Rotorwelle und einen Hochtrieb mit der Ausgangswelle in Triebverbindung stehenden hydrodynamischen Retarder aufweist. Der Retarder ist dabei mit dem Getriebe mittels einer Klauenkupplung verbindbar.The DE 10 2009 001 146 A1 shows a drive train of a commercial vehicle, which has an internal combustion engine with a drive shaft, a multi-speed transmission with an input shaft that can be connected to the drive shaft of the internal combustion engine via a friction clutch and an output shaft that is in driving connection with the axle gear of a drive axle, and one arranged on the output side of the multi-speed transmission axially parallel to the output shaft and has a hydrodynamic retarder which is in drive connection with the output shaft via a rotor shaft and a high drive. The retarder can be connected to the transmission using a claw clutch.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines unter Last vorteilhaft schaltbaren und besonders Platz sparenden Zwei-Stufen-Retarder zu entwickeln.The invention is based in particular on the object of developing a method for operating a two-stage retarder that can be switched advantageously under load and is particularly space-saving.

Es wird ein Verfahren zum Betrieben eines Zwei-Stufen-Retarders vorgeschlagen, der eine hydrodynamische Baugruppe, die einen Stator und einen Rotor aufweist, und eine mechanische Baugruppe, die ein Planetengetriebe aufweist, wobei die mechanische Baugruppe eine Formschlusskupplung aufweist, die zum Schalten des Planetengetriebes vorgesehen ist, und eine Bremse beinhaltet, mittels derer ein Synchronisationsvorgang durchgeführt wird, bevor das Planetengetriebe mittels der Formschlusskupplung geschaltet wird. Das Bremsmoment der hydrodynamischen Baugruppe wird dabei über einen Füllgrad der hydrodynamischen Baugruppe eingestellt, wobei bei einer Hochbeschleunigung der hydrodynamischen Baugruppe eine parallele Entleerung der hydrodynamischen Baugruppe durchgeführt wird.A method for operating a two-stage retarder is proposed, which has a hydrodynamic assembly that has a stator and a rotor, and a mechanical assembly that has a planetary gear, the mechanical assembly having a positive clutch that is used to switch the planetary gear is provided, and includes a brake, by means of which a synchronization process is carried out before the planetary gear is switched by means of the positive clutch. The braking torque of the hydrodynamic assembly is adjusted via a degree of filling of the hydrodynamic assembly, with a parallel emptying of the hydrodynamic assembly being carried out when the hydrodynamic assembly is accelerated.

Dadurch kann mit einer platzsparenden Konstruktion vorteilhaft ein unter Last schaltbarer Zwei-Stufen-Retarder erreicht werden. Es können Betriebspunkte an zwei Bremsstufen einfach angepasst werden und es kann eine Drehzahloptimierung an neue Triebstränge einfach realisiert werden. Es können eine geringe Kühlmittelbelastung und geringe Kühlkreislaufeinflüsse erreicht werden.This means that a two-stage retarder that can be switched under load can advantageously be achieved with a space-saving design. Operating points at two braking stages can be easily adjusted and speed optimization can be easily implemented for new drive trains. A low coolant load and low cooling circuit influences can be achieved.

Der Zwei-Stufen-Retarder kann vorteilhaft abschaltbar ausgeführt werden, wodurch eine Kühlungsleistung im Leerlauf entfallen kann. Zudem können eine vorteilhaft kleine Kühlmittelaustauschmenge und geringe Druckschwankungen erreicht werden.The two-stage retarder can advantageously be designed to be switched off, which means there is no need for cooling power when idling. In addition, an advantageously small amount of coolant exchange and low pressure fluctuations can be achieved.

Der Füllgrad kann direkt auf einen Füllgrad entleert werden, der einem angeforderten Bremsmoment entspricht, wodurch der Zwei-Stufen-Retarder besonders schnell, mit einem stetig steigenden Drehmomentenaufbau auf ein exaktes Bremsmoment eingeregelt werden kann. Die hydrodynamische Baugruppe kann jedoch vorteilhaft auch auf einen ersten Füllgrad entleert werden, der unter einem Füllgrad liegt, der einem angeforderten Bremsmoment zugeordnet ist, um dann anschließend auf den dem angeforderten Bremsmoment zugeordneten Füllgrad angehoben zu werden, wodurch eine vorteilhaft geringe Belastung an der Bremse erzielt werden kann.The filling level can be emptied directly to a filling level that corresponds to a requested braking torque, which means that the two-stage retarder can be adjusted particularly quickly to an exact braking torque with a constantly increasing torque build-up. However, the hydrodynamic assembly can advantageously also be emptied to a first filling level, which is below a filling level that is assigned to a requested braking torque, in order to then be subsequently raised to the filling level assigned to the requested braking torque, thereby achieving an advantageously low load on the brake can be.

Die Formschlusskupplung kann von verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Formschlusskupplungen gebildet sein. Besonders bevorzugt wird diese jedoch von einer Klauenkupplung gebildet, wodurch die Formschlusskupplung konstruktiv einfach, platzsparend und robust ausgeführt werden kann.The form-fitting coupling can be formed by various form-fitting couplings that appear sensible to a person skilled in the art. However, this is particularly preferably formed by a claw coupling, whereby the positive coupling can be designed to be structurally simple, space-saving and robust.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In einer Figur ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figur, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the figures. An exemplary embodiment of the invention is shown in one figure. The figure, the figure description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into further sensible combinations.

1 zeigt einen Zwei-Stufen-Retarder, und zwar einen Zwei-Stufen-Wasserretarder mit einer hydrodynamischen Baugruppe 10, die einen Stator 11 und einen Rotor 12 aufweist. Ferner weist der Zwei-Stufen-Retarder eine mechanische Baugruppe 13 bzw. einen Retarderhochtrieb auf, wobei die mechanische Baugruppe 13 ein Planetengetriebe 14 aufweist. Die mechanische Baugruppe 13 umfasst eine von einer Klauenkupplung gebildete Formschlusskupplung 15, die zum Schalten des Planetengetriebes 14 vorgesehen ist. Ferner weist die mechanische Baugruppe 13 eine Bremse 16 auf, die zu einem Synchronisationsvorgang vor dem Schalten des Planetengetriebes 14 mittels der Formschlusskupplung 15 vorgesehen ist. 1 shows a two-stage retarder, namely a two-stage water retarder with a hydrodynamic assembly 10 which has a stator 11 and a rotor 12. Furthermore, the two-stage retarder has a mechanical assembly 13 or a retarder drive, the mechanical assembly 13 having a planetary gear 14. The mechanical assembly 13 includes a positive clutch 15 formed by a claw clutch, which is provided for switching the planetary gear 14. Furthermore, the mechanical assembly 13 has a brake 16, which is provided for a synchronization process before switching the planetary gear 14 by means of the positive clutch 15.

Ein Getriebe 17 weist ein Zahnrad 18 auf, das mit einem Retarderantriebszahnrad 19 in Eingriff ist. Das Retarderantriebszahnrad 19 ist drehfest mit einem Planetenträger 20 des Planetengetriebes 14 verbunden. Planeten 21 des Planetengetriebes 14 greifen in ein Hohlrad 22 bzw. in ein Hochtriebrad des Planetengetriebes 14 ein, wobei das Hohlrad 22 drehfest mit einem ersten Teil 29 der Bremse 16 verbunden ist. Ein zweiter Teil 30 der Bremse 16 ist gehäusefest ausgebildet. Die Bremse 16 wird von einer Lamellenbremse gebildet, könnte jedoch auch von einer anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Bremse gebildet sein, wie beispielsweise von einer Bandbremse, einer Backenbremse oder einer anderen Synchronisierungseinheit.A transmission 17 has a gear 18 which is in engagement with a retarder drive gear 19. The retarder drive gear 19 is connected in a rotationally fixed manner to a planet carrier 20 of the planetary gear 14. Planets 21 of the planetary gear 14 engage in a ring gear 22 or in a high drive gear of the planetary gear 14, the ring gear 22 being connected in a rotationally fixed manner to a first part 29 of the brake 16. A second part 30 of the brake 16 is designed to be fixed to the housing. The brake 16 is formed by a multi-disc brake, but could also be formed by another brake that appears sensible to those skilled in the art, such as a band brake, a shoe brake or another synchronization unit.

Ferner ist das Hohlrad 22 drehfest mit einem ersten Teil 23 der Formschlusskupplung 15 verbunden. Ein zweiter, von einer Schaltklaue gebildeter Teil 24 der Formschlusskupplung 15 ist drehfest auf einer Welle 25 angeordnet, die eine Eingangswelle der hydrodynamischen Baugruppe 10 bildet und auf der drehfest ein Sonnenrad 26 des Planetengetriebes 14 angeordnet ist.Furthermore, the ring gear 22 is connected in a rotationally fixed manner to a first part 23 of the positive clutch 15. A second part 24 of the positive clutch 15, formed by a shift claw, is arranged in a rotationally fixed manner on a shaft 25, which forms an input shaft of the hydrodynamic assembly 10 and on which a sun gear 26 of the planetary gear 14 is arranged in a rotationally fixed manner.

Mittels der Formschlusskupplung 15 kann das Sonnenrad 26 drehfest mit dem Hohlrad 22 verbunden und damit das Planetengetriebe 14 verblockt werden, so dass dieses mit einer Drehzahl des Retarderantriebszahnrads 19 umläuft. Grundsätzlich könnten jedoch auch mit einer Formschlusskupplung zwei andere Elemente des Planetengetriebes 14 verbunden werden, um dieses zu verblocken, beispielsweise könnten das Hohlrad 22 und der Planetenträger 20 oder das Sonnenrad 26 und der Planetenträger 20 drehfest miteinander gekoppelt werden.By means of the positive clutch 15, the sun gear 26 can be connected in a rotationally fixed manner to the ring gear 22 and thus the planetary gear 14 can be blocked so that it rotates at a speed of the retarder drive gear 19. In principle, however, two other elements of the planetary gear 14 could also be connected with a positive clutch in order to lock it, for example the ring gear 22 and the planet carrier 20 or the sun gear 26 and the planet carrier 20 could be coupled to one another in a rotationally fixed manner.

Die Welle 25 ist drehfest mit dem Rotor 12 der hydrodynamischen Baugruppe 10 verbunden, der mit dem Stator 11 der hydrodynamischen Baugruppe 10 im Betrieb zusammenwirkt.The shaft 25 is connected in a rotationally fixed manner to the rotor 12 of the hydrodynamic assembly 10, which interacts with the stator 11 of the hydrodynamic assembly 10 during operation.

In einem Leerlauf ist die Bremse 16 geöffnet und die Formschlusskupplung 15 ist in ihrer Neutralposition bzw. ist ebenfalls geöffnet. Der Zwei-Stufen-Retarder ist damit von einem Antrieb entkoppelt bzw. ist abgeschaltet.When idling, the brake 16 is opened and the positive clutch 15 is in its neutral position or is also opened. The two-stage retarder is therefore decoupled from a drive or is switched off.

In einer ersten Betriebsstufe, die auch Gleichlauf genannt wird, wird zu einem Anlaufen des Zwei-Stufen-Retarders die Bremse 16 betätigt, und zwar bis das Hohlrad 22 synchron mit dem Rotor 12 der hydrodynamischen Baugruppe 10 umläuft. Bei einem vorliegenden Gleichlauf wird die Formschlusskupplung 15 geschlossen und die Bremse 16 anschließend geöffnet. Der Zwei-Stufen-Retarder ist zugeschaltet. Eine weitere Bremsmomentenregelung erfolgt über die hydrodynamische Baugruppe 10, und zwar über eine Einstellung, d.h. Regelung eines Füllgrads der hydrodynamischen Baugruppe 10. Zum Einstellen des Füllgrads der hydrodynamischen Baugruppe 10 ist eine Drosseleinheit 27 in einem Zulauf der hydrodynamischen Baugruppe 10 und eine Drosseleinheit 28 in einem Ablauf der hydrodynamischen Baugruppe 10 vorgesehen, jeweils Ventile, Blenden und/oder Schieber aufweisen und über eine nicht näher dargestellte Regeleinheit angesteuert werden können. Es ist auch möglich, dass entweder nur zulaufseitig mit der Zulaufdrosseleinheit 27 oder nur ablaufseitig mit der Ablaufdrosseleinheit 28 für die Einstellung des Füllgrads der hydrodynamischen Baugruppe 10 gedrosselt wird, so dass auch entweder auf die Zulaufdrosseleinheit 27 oder auf die Ablaufdrosseleinheit 28 verzichtet werden kann. Zu einem Entkoppeln wird die Formschlusskupplung 15 direkt geöffnet oder die Bremse 16 betätigt, bis die Formschlusskupplung 15 lastfrei ist und sich einfach in ihre Neutralstellung schalten lässt.In a first operating stage, which is also called synchronization, the brake 16 is actuated to start the two-stage retarder, until the ring gear 22 rotates synchronously with the rotor 12 of the hydrodynamic assembly 10. If there is synchronization, the positive clutch 15 is closed and the brake 16 is then opened. The two-stage retarder is switched on. A further braking torque control takes place via the hydrodynamic assembly 10, namely via an adjustment, i.e. control of a degree of filling of the hydrodynamic assembly 10. To adjust the degree of filling of the hydrodynamic assembly 10, a throttle unit 27 is in an inlet of the hydrodynamic assembly 10 and a throttle unit 28 in one Process of the hydrodynamic assembly 10 is provided, each having valves, diaphragms and / or slides and can be controlled via a control unit, not shown. It is also possible to throttle either only on the inlet side with the inlet throttle unit 27 or only on the outlet side with the outlet throttle unit 28 for adjusting the filling level of the hydrodynamic assembly 10, so that either the inlet throttle unit 27 or the outlet throttle unit 28 can be dispensed with. To decouple, the form-fitting clutch 15 is opened directly or the brake 16 is actuated until the form-fitting clutch 15 is free of load and can easily be switched to its neutral position.

In einer zweiten Betriebsstufe, die auch Schnellgang genannt wird, erfolgt eine Zuschaltung über eine Betätigung der Bremse 16 bis zu einem Festbremspunkt. Damit dreht der Rotor 12 der hydrodynamischen Baugruppe 10 schneller als das Retarderantriebszahnrad 19. Durch die hohe Drehzahl in der hydrodynamischen Baugruppe 10 ist ein hohes Bremsmoment bei niedrigen Drehzahlen des Retarderantriebszahnrads 19 erreichbar. Zum Abschalten des Zwei-Stufen-Retarders wird die Bremse 16 geöffnet.In a second operating stage, which is also called high gear, switching takes place by actuating the brake 16 up to a stall braking point. The rotor 12 of the hydrodynamic assembly 10 thus rotates faster than the retarder drive gear 19. Due to the high speed in the hydrodynamic assembly 10, a high braking torque can be achieved at low speeds of the retarder drive gear 19. To switch off the two-stage retarder, the brake 16 is opened.

Durch den Schnellgang kann der Zwei-Stufen-Retarder im Gleichlauf optimiert ausgelegt werden. Ein Kühlmittelkreislauf kann insbesondere gegenüber Einstufenretardern kleiner bzw. einfacher (evtl. Blechbauteile analog Wandler) gestaltet werden. Damit kann die hydrodynamische Baugruppe 10 weniger komplex und kostengünstiger hergestellt werden. Im Gleichlauf können hohe Füllungen realisiert werden, wodurch Bauteilebelastungen im Kühlmittelkreislauf reduziert und längere Standzeiten durch geringere Alterung des Kühlmittels erzielt werden können.Thanks to the overdrive, the two-stage retarder can be designed to optimize synchronous operation. A coolant circuit can be designed to be smaller or simpler (possibly sheet metal components analogous to the converter), particularly compared to single-stage retarders. This means that the hydrodynamic assembly 10 can be manufactured in a less complex and more cost-effective manner. High fillings can be achieved in synchronization, which reduces component loads in the coolant circuit and allows longer service lives to be achieved due to less aging of the coolant.

Der Schnellgang wird nur bei besonders hohen Bremsmomenten benötigt. Der verkleinerte Kühlmittelkreislauf ist mit dem Schnellgang immer noch in der Lage, eine Bremsleistungsanforderung bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten zu erfüllen.Overdrive is only required for particularly high braking torques. The reduced coolant circuit is still able to meet a braking performance requirement at low vehicle speeds with overdrive.

Ein weiterer Vorteil ist, dass die vollgefüllte hydrodynamische Baugruppe 10 beschleunigt werden kann. Damit muss die hydrodynamische Baugruppe 10 im Stillstand nicht leer gehalten werden, so dass eine Leerlaufeinrichtung entfallen kann. Ferner kann ein einfaches Dichtkonzept erreicht werden und es kann eine einfache Regelung über eine Drosselung eines Volumenstroms durch die hydrodynamische Baugruppe 10 erreicht werden.Another advantage is that the fully filled hydrodynamic assembly 10 can be accelerated. This means that the hydrodynamic assembly 10 does not have to be kept empty when at a standstill, so that an idling device can be omitted. Furthermore, a simple sealing concept can be achieved and simple control via a Dros Selection of a volume flow can be achieved by the hydrodynamic assembly 10.

Es kann vorteilhaft ein geringer Volumenaustausch der hydrodynamischen Baugruppe 10 mit einem Kühlsystem erreicht werden, vorzugsweise kleiner als 2,5 Liter und vorzugsweise kleiner als 1,5 Liter, und ganz bevorzugt von ca. 1 Liter.A small volume exchange of the hydrodynamic assembly 10 with a cooling system can advantageously be achieved, preferably less than 2.5 liters and preferably less than 1.5 liters, and most preferably of approximately 1 liter.

Es kann vorteilhaft nur noch ein sich im Zentrum des Rotors 12 befindliches Kühlmittel in den Kühlmittelkreislauf befördert werden, wodurch Druckschwankungen deutlich reduziert werden können. Ferner können ein Füllvorgang und damit eine Einschalttotzeit eliminiert werden, indem die hydrodynamische Baugruppe 10 bei abgeschaltetem Zwei-Stufen-Retarder befüllt werden kann und somit beim Anlaufen bereits befüllt ist. Ein Bremsmoment liegt bereits beim Anlaufen vor, wodurch Totzeiten im Bremsmomentenaufbau vermieden werden können. Es kann eine hohe Regeldynamik erzielt werden.Advantageously, only one coolant located in the center of the rotor 12 can be conveyed into the coolant circuit, whereby pressure fluctuations can be significantly reduced. Furthermore, a filling process and thus a switch-on dead time can be eliminated in that the hydrodynamic assembly 10 can be filled with the two-stage retarder switched off and is therefore already filled when starting up. A braking torque is already present when starting, which means that dead times in the braking torque build-up can be avoided. A high level of control dynamics can be achieved.

Ein Anlaufvorgang der vollgefüllten hydrodynamischen Baugruppe 10 kann in verschiedenen Formen durchgeführt werden.A start-up process of the fully filled hydrodynamic assembly 10 can be carried out in various forms.

Bei einer ersten Form wird ein die Drosseleinheiten 27, 28 umfassendes Druckregelsystem und damit eine Füllungssteuerung auf einen Minimalwert gestellt, d.h. auf einen minimalen Füllgrad der hydrodynamischen Baugruppe 10. Bei einer Hochbeschleunigung der hydrodynamischen Baugruppe 10 erfolgt eine parallele Entleerung der hydrodynamischen Baugruppe 10, und zwar wird die hydrodynamische Baugruppe 10 auf einen ersten Füllgrad entleert, der unter einem Füllgrad liegt, der einem angeforderten Bremsmoment zugeordnet ist. Ist der Synchronisationsvorgang mittels der Bremse 16 abgeschlossen und ist die Formschlusskupplung 15 anschließend geschaltet oder ist das Hohlrad festgebremst, wird der erste Füllgrad der hydrodynamischen Baugruppe 10 auf den dem angeforderten Bremsmoment zugeordneten Füllgrad angehoben. Der Vorteil bei einer entsprechenden Steuerung ist eine geringe Bremsbelastung, wodurch die Bremse 16 vorteilhaft kleiner ausgelegt werden kann, und Leerlaufverluste reduziert werden können.In a first form, a pressure control system comprising the throttle units 27, 28 and thus a filling control is set to a minimum value, i.e. to a minimum degree of filling of the hydrodynamic assembly 10. When the hydrodynamic assembly 10 accelerates to a high degree, the hydrodynamic assembly 10 is emptied in parallel, namely the hydrodynamic assembly 10 is emptied to a first filling level, which is below a filling level that is assigned to a requested braking torque. If the synchronization process is completed by means of the brake 16 and the positive clutch 15 is then switched or the ring gear is braked, the first filling level of the hydrodynamic assembly 10 is increased to the filling level assigned to the requested braking torque. The advantage of a corresponding control is a low braking load, whereby the brake 16 can advantageously be made smaller and no-load losses can be reduced.

Bei einer zweiten Form wird ein Stelldruck und damit ein Bremsmoment bereits vor der Bremsung auf ein angefordertes Bremsmoment eingestellt. Die hydrodynamische Baugruppe 10 wird dann während der Hochbeschleunigung der hydrodynamischen Baugruppe 10 auf einen Füllgrad entleert, der dem angeforderten Bremsmoment zugeordnet ist. Ein Vorteil bei einer entsprechenden Steuerung, insbesondere gegenüber der ersten Form der Steuerung, ist ein stetig steigender Drehmomentenaufbau, wobei gegenüber der ersten Form der Steuerung eine höhere Brems- und/oder Kupplungsbelastung vorliegt.In a second form, a signal pressure and thus a braking torque are set to a requested braking torque before braking. The hydrodynamic assembly 10 is then emptied during the high acceleration of the hydrodynamic assembly 10 to a filling level that is assigned to the requested braking torque. An advantage of a corresponding control, in particular compared to the first form of control, is a constantly increasing torque build-up, with a higher brake and/or clutch load compared to the first form of control.

Grundsätzlich sind jedoch auch Steuerungsformen denkbar, die zwischen den zwei beschriebenen Formen liegen, und zwar bei denen die hydrodynamische Baugruppe 10 auf einen Füllgrad entleert wird, der zwar unter dem Füllgrad liegt, der einem angeforderten Bremsmoment zugeordnet ist, der jedoch über einem minimalen Füllgrad liegt.In principle, however, control forms are also conceivable that lie between the two forms described, namely in which the hydrodynamic assembly 10 is emptied to a filling level that is below the filling level that is assigned to a requested braking torque, but which is above a minimum filling level .

Ein minimales Bremsmoment wird durch einen Kühlkreislaufgegendruck bestimmt. Aufgrund dessen können vorteilhaft durch ein geringes Betätigen der Bremse 16 geringe Bremsmomente kurzzeitig eingesteuert werden. Dies ist insbesondere bei Fahrzeugregelsystemen von Vorteil, die leichte Anpassungen ohne manuellen Eingriff tätigen, beispielsweise bei Fahrzeugregelsystemen mit einem Abstandsregeltempomaten, einem Geschwindigkeitsbegrenzer usw.A minimum braking torque is determined by a cooling circuit back pressure. Because of this, low braking torques can advantageously be briefly applied by slightly operating the brake 16. This is particularly advantageous in vehicle control systems that make slight adjustments without manual intervention, for example in vehicle control systems with adaptive cruise control, a speed limiter, etc.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010
hydrodynamische Baugruppehydrodynamic assembly
1111
Statorstator
1212
Rotorrotor
1313
mechanische Baugruppemechanical assembly
1414
PlanetengetriebePlanetary gear
1515
FormschlusskupplungPositive coupling
1616
Bremsebrake
1717
Getriebetransmission
1818
Zahnradgear
1919
RetarderantriebszahnradRetarder drive gear
2020
PlanetenträgerPlanet carrier
2121
Planetplanet
2222
Hohlradring gear
2323
erster Teilfirst part
2424
zweiter Teilsecond part
2525
WelleWave
2626
Sonnenradsun gear
2727
DrosseleinheitThrottle unit
2828
DrosseleinheitThrottle unit
2929
erster Teilfirst part
3030
zweiter Teilsecond part

Claims (4)

Verfahren zum Betreiben eines Zwei-Stufen-Retarders, der eine hydrodynamische Baugruppe (10), die einen Stator (11) und einen Rotor (12) aufweist, und eine mechanische Baugruppe (13), die ein Planetengetriebe (14) aufweist, wobei die mechanische Baugruppe (13) eine Kupplung (15) aufweist, die zum Schalten des Planetengetriebes (14) vorgesehen ist, und eine Bremse (16) beinhaltet, mittels derer ein Synchronisationsvorgang durchgeführt wird, bevor das Planetengetriebe (14) mittels der Kupplung (15) geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltvorgang mittels einer Formschlusskupplung (15) durchgeführt wird, dass ein Bremsmoment der hydrodynamischen Baugruppe (10) über einen Füllgrad der hydrodynamischen Baugruppe (10) eingestellt wird, und dass bei einer Hochbeschleunigung der hydrodynamischen Baugruppe (10) eine parallele Entleerung der hydrodynamischen Baugruppe (10) durchgeführt wird.Method for operating a two-stage retarder that includes a hydrodynamic assembly (10), which has a stator (11) and a rotor (12), and a mechanical assembly (13), which has a planetary gear (14), the mechanical assembly (13) having a clutch (15) which is used for Switching of the planetary gear (14) is provided, and includes a brake (16), by means of which a synchronization process is carried out before the planetary gear (14) is switched by means of the clutch (15), characterized in that a switching process is carried out by means of a positive clutch (15 ) is carried out in that a braking torque of the hydrodynamic assembly (10) is set via a filling level of the hydrodynamic assembly (10), and that when the hydrodynamic assembly (10) accelerates, the hydrodynamic assembly (10) is emptied in parallel. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusskupplung (15) von einer Klauenkupplung gebildet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the positive coupling (15) is formed by a claw coupling. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Baugruppe (10) auf einen ersten Füllgrad entleert wird, der unter einem Füllgrad liegt, der einem angeforderten Bremsmoment zugeordnet ist, und anschließend der erste Füllgrad auf den dem angeforderten Bremsmoment zugeordneten Füllgrad angehoben wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the hydrodynamic assembly (10) is emptied to a first filling level which is below a filling level which is assigned to a requested braking torque, and then the first filling level is increased to the filling level assigned to the requested braking torque. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Baugruppe (10) auf einen Füllgrad entleert wird, der einem angeforderten Bremsmoment zugeordnet ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the hydrodynamic assembly (10) is emptied to a filling level that is assigned to a requested braking torque.
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