DE102016009239A1 - Method and device for automatic mirror adjustment in or on a vehicle - Google Patents

Method and device for automatic mirror adjustment in or on a vehicle Download PDF

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Wolfgang Stolzmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Spiegeleinstellung in oder an einem Fahrzeug, bei welchem eine Blickrichtung eines Fahrzeugnutzers bestimmt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Blickrichtung sehr einfach ermittelt werden kann, werden aus einer Spiegelposition, einer erfassten Augenposition des Fahrzeugnutzers und Karosserieabmessungen des Fahrzeuges ein erster Vektor (r1) zwischen Spiegel (7, 9, 11) und Augenposition und ein zweiter Vektor (r2) zwischen Spiegel (7, 9, 11) und einem vorgegebenen Punkt der Fahrzeugkarosserie bestimmt, wobei der Spiegel (7, 9, 11) so ausgerichtet wird, dass ein Einfallswinkel des ersten Vektors (r1) einem Ausfallswinkel des zweiten Vektors (r2) entspricht.The invention relates to a method for automatic mirror adjustment in or on a vehicle, in which a viewing direction of a vehicle user is determined. In a method in which the viewing direction can be determined very easily, a mirror position, a detected eye position of the vehicle user and body dimensions of the vehicle, a first vector (r1) between mirror (7, 9, 11) and eye position and a second vector ( r2) between mirrors (7, 9, 11) and a predetermined point of the vehicle body, wherein the mirror (7, 9, 11) is oriented so that an angle of incidence of the first vector (r1) is equal to an angle of reflection of the second vector (r2) equivalent.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Spiegeleinstellung in oder an einem Fahrzeug, bei welchem eine Blickrichtung eines Fahrzeugnutzers ermittelt wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for automatic mirror adjustment in or on a vehicle, in which a viewing direction of a vehicle user is determined, as well as a device for carrying out the method.

Aus der DE 10 2005 030 968 A1 ist ein Verfahren zur automatischen Spiegelausrichtung bei einem Fahrzeug bekannt, bei welchem die Spiegeleinstellung blickrichtungsgesteuert erfolgt. Dieses Verfahren ist rechentechnisch sehr aufwändig und kostet somit sehr viel Zeit, weshalb die Spiegeleinstellung nur bedingt echtzeitgesteuert realisiert werden kann.From the DE 10 2005 030 968 A1 a method for automatic mirror alignment in a vehicle is known in which the mirror adjustment takes place in the direction of view. This method is computationally very complex and thus costs a lot of time, which is why the mirror adjustment can be realized only conditionally real-time controlled.

Die DE 10 2007 039 617 B4 beschreibt ein Verfahren zur automatischen Einstellung der Spiegel, bei welchen eine fahrzeugexterne Umweltinformation benötigt wird.The DE 10 2007 039 617 B4 describes a method for automatic adjustment of the mirrors, in which an external environmental information is needed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur automatischen Spiegeleinstellung anzugeben, bei welchem eine blickrichtungsgesteuerte Einstellung des Spiegels ohne großen rechentechnischen Aufwand realisiert werden kann.The object of the invention is to provide a method for automatic mirror adjustment, in which a viewing direction-controlled adjustment of the mirror can be realized without much computational effort.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass aus einer Spiegelposition, einer erfassten Augenposition des Fahrzeugnutzers und Karosserieabmessungen des Fahrzeuges ein erster Vektor zwischen Spiegel und Augenposition und ein zweiter Vektor zwischen Spiegel und einem vorgegebenen Punkt der Fahrzeugkarosserie bestimmt wird, wobei der Spiegel so ausgerichtet wird, dass ein Einfallswinkels des ersten Vektors einem Ausfallswinkel des zweiten Vektors entspricht. Dies hat den Vorteil, dass durch eine einfache geometrische Bestimmung von Augenposition zu Spiegel und von Spiegel zur Fahrzeugkarosserie die Spiegelposition eingestellt werden kann. Dadurch wird Rechenaufwand reduziert und die automatische Spiegeleinstellung in Echtzeit ermöglicht.The object is achieved with a method in that, from a mirror position, a detected eye position of the vehicle user and body dimensions of the vehicle, a first vector between mirror and eye position and a second vector between mirror and a predetermined point of the vehicle body is determined, the mirror being aligned is that an angle of incidence of the first vector corresponds to a angle of the second vector. This has the advantage that the mirror position can be adjusted by a simple geometric determination of eye position to mirror and mirror to the vehicle body. This reduces the amount of computation required and enables automatic mirror adjustment in real time.

Vorteilhafterweise wird der zweite Vektor bei einem linken oder rechten Außenspiegel zwischen dem Außenspiegel und einer hinteren linken oder hinteren rechten Ecke der Fahrzeugkarosserie bestimmt. Dadurch ist die Anordnung des Spiegels im Fahrzeug eindeutig definiert.Advantageously, the second vector is determined at a left or right side mirror between the outside mirror and a rear left or rear right corner of the vehicle body. As a result, the arrangement of the mirror in the vehicle is clearly defined.

In einer Alternative wird der zweite Vektor zwischen dem Rückspiegelspiegel und der Heckscheibe bestimmt. Auch der Rückspiegel lässt sich so korrekt im Fahrzeug hinsichtlich seiner Position bestimmen.In an alternative, the second vector is determined between the rearview mirror and the rear window. The rearview mirror can also be determined correctly in the vehicle with regard to its position.

In einer Variante wird die Augenposition des Fahrzeugnutzers in Abhängigkeit eines Nasenwurzelpunktes und einem Mittelwert eines Augenabstandes ermittelt. Der Nasenwurzelpunkt stellt dabei den Mittelpunkt zwischen den Augen dar und bildet einen geeigneten Punkt, um mit der Position des Spiegels ins Verhältnis gesetzt zu werden.In one variant, the eye position of the vehicle user is determined as a function of a nose root point and an average of an eye distance. The nose root point represents the midpoint between the eyes and forms a convenient point to be compared with the position of the mirror.

In einer Ausführungsform wird die Augenposition oder einem Nasion des Fahrzeugnutzers mit einer Fahrzeuginnenraumkamera erfasst. Bei dem Nasion handelt es sich um einen Schnittpunkt des Stirnbeins und zwei Nasenknochen des menschlichen Schädels, welcher optisch durch die Fahrzeuginnenraumkamera gut fixiert werden kann und zur Bestimmung und Auswertung der Vektoren genutzt werden kann.In one embodiment, the eye position or nasion of the vehicle user is detected with a vehicle interior camera. The nasion is an intersection of the frontal bone and two nasal bones of the human skull, which can be optically fixed by the vehicle interior camera and can be used to determine and evaluate the vectors.

Vorteilhafterweise werden die Augenposition, die Spiegelposition und die Karosserieabmessungen in Fahrzeugkoordinaten angegeben. Dabei kann auf Umgebungsinformation verzichtet werden, da lediglich CAD-Daten des Fahrzeugs benötigt werden.Advantageously, the eye position, the mirror position and the body dimensions are given in vehicle coordinates. It can be dispensed with environmental information, since only CAD data of the vehicle are needed.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Spiegeleinstellung in oder an einem Fahrzeug, mit einer Innenraumkamera zur Bestimmung einer Blickrichtung eines Fahrzeugnutzers. Bei einer Vorrichtung, mit welcher kostengünstig die Blickrichtung des Fahrzeugnutzers bestimmt werden kann, ist die fest im Fahrzeug verbaute Fahrzeuginnenraumkamera zur Bestimmung einer Augenposition oder einer Nasion des Fahrzeugnutzers ausgebildet, welche mit einer Recheneinheit zur Ermittlung eines ersten Vektors zwischen Spiegel und Augenposition und eines zweiten Vektors zwischen Spiegel und einem vorgegebenen Punkt der Fahrzeugkarosserie verbunden ist, wobei die Steuereinheit den Spiegel so lange in seiner Position ansteuert, bis ein Einfallswinkel des ersten Vektors dem Ausfallswinkel des zweiten Vektors entspricht. Durch die auf CAD-Daten basierende Blickrichtungsbestimmung der Recheneinheit lässt sich die automatische Spiegeleinstellung besonders einfach realisieren.A development of the invention relates to a device for automatic mirror adjustment in or on a vehicle, with an interior camera for determining a viewing direction of a vehicle user. In a device with which the viewing direction of the vehicle user can be determined at low cost, the vehicle interior camera permanently installed in the vehicle is designed to determine an eye position or a nasion of the vehicle user, which comprises a computing unit for determining a first vector between mirror and eye position and a second vector between the mirror and a predetermined point of the vehicle body, wherein the control unit drives the mirror in its position until an angle of incidence of the first vector corresponds to the angle of the second vector. Due to the CAD data-based view direction determination of the arithmetic unit, the automatic mirror adjustment can be realized particularly easily.

Vorteilhafterweise ist die Fahrzeuginnenraumkamera in einem Kombiinstrument oder auf einem höhenverstellbaren Lenkrad positioniert. Von beiden Standpunkten aus lässt sich durch die Fahrzeuginnenraumkamera die Berechnung der Augenposition oder einem Nasion des Fahrzeuginsassen einfach realisieren.Advantageously, the vehicle interior camera is positioned in a combination instrument or on a height-adjustable steering wheel. From both points of view, the vehicle interior camera makes it easy to calculate the eye position or a nasion of the vehicle occupant.

In einer Ausgestaltung weist die Innenraumkamera eine Messelektronik zur Messung einer Blickrichtungsänderung auf, die mit der Steuereinheit zur Einstellung der Spiegelposition in Abhängigkeit von der Blickrichtungsänderung verbunden ist. Somit lässt sich eine Kopfbewegung des Fahrers in Richtung eines Außenspiegels einfach durch diese Messelektronik bestimmen, weshalb auf eine Benutzung weiterer Auswahlschalter für den linken bzw. den rechten Außenspiegel verzichtet werden kann, da nur anhand der Rotation des Kopfes ermittelt wird, welcher Außenspiegel in seiner Position verändert werden soll. In one embodiment, the interior camera has measuring electronics for measuring a change in the direction of view, which is connected to the control unit for setting the mirror position as a function of the change in the viewing direction. Thus, a head movement of the driver in the direction of an exterior mirror can be determined simply by this measuring electronics, which is why it is possible to dispense with the use of further selection switches for the left or the right side mirrors, since it is only determined by the rotation of the head which exterior mirror is in its position to be changed.

Eine weitere Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend eine Vorrichtung zur automatischen Spiegeleinstellung in oder an dem Fahrzeug. Bei dem Fahrzeug ist die Vorrichtung zur automatischen Spiegeleinstellung nach mindestens einem in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen Merkmal ausgebildet.A further development of the invention relates to a vehicle, comprising a device for automatic mirror adjustment in or on the vehicle. In the vehicle, the automatic mirror adjustment device is designed according to at least one feature described in this patent application.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges. 1 An embodiment of the vehicle according to the invention.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges 1 dargestellt, bei welchem zur Ermittlung der Augenposition des Fahrzeugnutzers eine Fahrzeuginnenraumkamera 3 auf einem Lenkrad 5, welches höhenverstellbar ausgebildet ist, angeordnet ist. Die Fahrzeuginnenraumkamera 3 detektiert den Augenabstand des Fahrzeugnutzers im Hinblick auf einen linken Außenspiegel 7, einen rechten Außenspiegel 9 oder im Hinblick auf einen Rückspiegel 11. Die Fahrzeuginnenraumkamera 3 weist eine Messelektronik 13 auf, welche mit einer Recheneinheit 15 verbunden ist, welche wiederum mit dem rechten Außenspiegel 9, dem linken Außenspiegel 7 und mit dem Rückspiegel 11 gekoppelt ist.In 1 is an embodiment of the vehicle according to the invention 1 illustrated in which for determining the eye position of the vehicle user, a vehicle interior camera 3 on a steering wheel 5 , which is designed to be adjustable in height, is arranged. The vehicle interior camera 3 Detects the eye relief of the vehicle user with regard to a left side mirror 7 , a right side mirror 9 or with regard to a rearview mirror 11 , The vehicle interior camera 3 has a measuring electronics 13 on which with a computing unit 15 connected, which in turn with the right side mirror 9 , the left side mirror 7 and with the rearview mirror 11 is coupled.

Um die Außenspiegel 7, 9 bzw. den Rückspiegel 11 automatisch einstellen zu können, werden die genaue Position der Augen des Fahrzeugnutzers und die Position des jeweiligen Spiegels sowie die Karosserieabmessung des Fahrzeugs 1 in CAD-Daten des Fahrzeuges (Fahrzeugkoordinaten) gemessen. Aufgrund der Kenntnis dieser CAD-Daten kann der gewünschte Spiegel 7, 9, 11 mittels einer einfachen Geometrie automatisch eingestellt werden. Der Geometrie liegen Vektoren r1 und r2 zugrunde, wobei der Vektor r1 den Abstand zwischen Spiegel 7, 9, 11 und Augen des Fahrzeugnutzers darstellt, während der Vektor r2 den Abstand vom linken Außenspiegel 7 zur hinteren Ecke des Fahrzeuges 1 bzw. vom rechten Außenspiegel 9 zur hinteren rechten Ecke des Fahrzeuges 1 oder vom Rückspiegel 11 zur Heckscheibe 17 vermisst. Durch die Kenntnis dieser Vektoren r1, r2 wird der jeweilige Spiegel 7, 9, 11 so eingestellt, dass der Einfallswinkel des Vektors r1 dem Ausfallswinkel des Vektors r2 entspricht. Bei genauer Kenntnis über die Form der Fahrzeugaußenseite bzw. der Heckscheibe 17 kann auch ein toter Winkel des Fahrzeuges 1 minimiert werden, da der Außenspiegel 7, 9 optimal eingestellt wird.To the outside mirrors 7 . 9 or the rearview mirror 11 automatically adjust, the exact position of the eyes of the vehicle user and the position of the respective mirror and the body dimension of the vehicle 1 measured in CAD data of the vehicle (vehicle coordinates). Due to the knowledge of this CAD data, the desired level can be 7 . 9 . 11 be adjusted automatically by means of a simple geometry. The geometry is based on vectors r1 and r2, where the vector r1 is the distance between mirrors 7 . 9 . 11 and eyes of the vehicle user while the vector r2 represents the distance from the left side mirror 7 to the rear corner of the vehicle 1 or from the right side mirror 9 to the rear right corner of the vehicle 1 or from the rearview mirror 11 to the rear window 17 missing. By knowing these vectors r1, r2 the respective mirror becomes 7 . 9 . 11 is adjusted so that the angle of incidence of the vector r1 corresponds to the angle of repose of the vector r2. With exact knowledge of the shape of the vehicle exterior or the rear window 17 can also be a blind spot of the vehicle 1 be minimized, as the exterior mirrors 7 . 9 optimally adjusted.

Die genaue Position der Augen Al und Ar wird mithilfe des Nasenwurzelpunktes N (Mittelpunkt zwischen den Augen) und dem Mittelwert für die Augenabstände bei Erwachsenen A berechnet. Al = N – 1/2A Ar = N – 1/2A The exact position of the eyes Al and Ar is calculated using the nasal root point N (mid-point between the eyes) and the adult eye distance average A. Al = N - 1 / 2A Ar = N - 1 / 2A

Die Bestimmung der Augenposition oder dem Nasion der Augen erfolgt durch die Fahrzeuginnenraumkamera 3. Da die Fahrzeuginnenraumkamera 3 fest an dem höhenverstellbaren Lenkrad 5 angeordnet ist, ist ihre Position in Fahrzeugkoordinaten ebenfalls bekannt, so dass der Nasion oder der Augenabstand des Fahrzeugnutzers einfach in Fahrzeugkoordinaten ermittelt werden kann.The determination of the eye position or the nasion of the eyes is carried out by the vehicle interior camera 3 , As the vehicle interior camera 3 firmly attached to the height-adjustable steering wheel 5 is arranged, its position in vehicle coordinates is also known, so that the nasion or eye relief of the vehicle user can be easily determined in vehicle coordinates.

Wird allerdings die Höhe des Lenkrades 5, auf welcher sich die Fahrzeuginnenraumkamera 3 befindet, verändert, so muss die Höhenverstellung zur Berechnung der Nasion bzw. der Augen des Fahrzeugnutzers in Fahrzeugkoordinaten berücksichtigt werden.However, the height of the steering wheel 5 on which the vehicle interior camera 3 is changed, so the height adjustment for calculating the Nasion or the eyes of the vehicle user in vehicle coordinates must be considered.

Mit der Berechnung der Augenposition ist es möglich, die Augenposition auch bei undurchsichtigen Sonnenbrillen zu bestimmen, da der Nasion trotzdem sichtbar ist oder man ersatzweise die Mitte des Nasenbügels der Brille als Nasion annehmen kann.With the calculation of the eye position, it is possible to determine the eye position even with opaque sunglasses, since the nasion is still visible or you can alternatively take the middle of the noseband of the glasses as nasion.

Sollte der Fahrer den linken oder rechten Außenspiegel 7, 9 einstellen wollen, so kann man unter Verwendung der Fahrzeuginnenraumkamera 3 auf die Auswahlschalter für den linken oder rechten Außenspiegel 7, 9 verzichten. Durch die in der Fahrzeuginnenraumkamera 3 enthaltene Messelektronik 13 kann eine Kopfrotation nach links oder rechts gemessen werden. Dreht der Fahrer seinen Kopf nach links, was er automatisch macht, wenn er den linken Außenspiegel einstellen will, so wird von der Recheneinheit 15 der linke Außenspiegel 7 entsprechend angesteuert und eingestellt. Dreht der Fahrzeugnutzer seinen Kopf nach rechts, was er ebenfalls automatisch macht, wenn er den rechten Außenspiegel 9 einstellen will, so wird mit der Recheneinheit 15 der rechte Außenspiegel 9 verstellt. Für diese Funktionen werden keine Fahrzeugkoordinaten benötigt.Should the driver have left or right side mirrors 7 . 9 so you can use the vehicle interior camera 3 to the selector switches for the left or right side mirrors 7 . 9 without. Through the in the vehicle interior camera 3 included measuring electronics 13 a head rotation to the left or right can be measured. If the driver turns his head to the left, which he does automatically, if he wants to adjust the left-hand side mirror, then the arithmetic unit 15 the left side mirror 7 driven and adjusted accordingly. The vehicle user turns his head to the right, which he also automatically does when he the right side mirror 9 wants to set, so will with the arithmetic unit 15 the right side mirror 9 adjusted. No vehicle coordinates are needed for these functions.

Bei einer Verstellung des Fahrersitzes während der Fahrt können so die Spiegel 7, 9, 15 automatisch oder auch auf Aufforderung durch den Fahrzeugnutzer nachgestellt werden. Da bei bekannter Kameraposition in Fahrzeugkoordinaten die automatische Spiegeleinstellung die Arbeit des Fahrzeugnutzers vor Fahrtbeginn übernimmt, können Spiegeleinstellungen nicht vergessen werden, was die Sicherheit des Fahrzeuges erhöht.In an adjustment of the driver's seat while driving so the mirrors 7 . 9 . 15 be readjusted automatically or on request by the vehicle user. Since, in the case of a known camera position in vehicle coordinates, the automatic mirror adjustment takes over the work of the vehicle user before the start of the journey, mirror adjustments can not be forgotten, which increases the safety of the vehicle.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protection area defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
33
FahrzeuginnenraumkameraVehicle interior camera
55
Lenkradsteering wheel
77
linker Außenspiegelleft side mirror
99
rechter Außenspiegelright side mirror
1111
Rückspiegelrearview mirror
1313
Messelektronikmeasuring electronics
1515
Recheneinheitcomputer unit
1717
Heckscheiberear window

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005030968 A1 [0002] DE 102005030968 A1 [0002]
  • DE 102007039617 B4 [0003] DE 102007039617 B4 [0003]

Claims (10)

Verfahren zur automatischen Spiegeleinstellung in oder an einem Fahrzeug, bei welchem eine Blickrichtung eines Fahrzeugnutzers bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Spiegelposition, einer erfassten Augenposition des Fahrzeugnutzers und Karosserieabmessungen des Fahrzeuges ein erster Vektor (r1) zwischen Spiegel (7, 9, 11) und Augenposition und ein zweiter Vektor (r2) zwischen Spiegel (7, 9, 11) und einem vorgegebenen Punkt der Fahrzeugkarosserie bestimmt wird, wobei der Spiegel (7, 9, 11) so ausgerichtet wird, dass ein Einfallswinkel des ersten Vektors (r1) einem Ausfallswinkel des zweiten Vektors (r2) entspricht.A method for automatic mirror adjustment in or on a vehicle, in which a viewing direction of a vehicle user is determined, characterized in that from a mirror position, a detected eye position of the vehicle user and body dimensions of the vehicle, a first vector (r1) between mirror ( 7 . 9 . 11 ) and eye position and a second vector (r2) between mirrors ( 7 . 9 . 11 ) and a predetermined point of the vehicle body is determined, wherein the mirror ( 7 . 9 . 11 ) is aligned so that an angle of incidence of the first vector (r1) corresponds to a angle of reflection of the second vector (r2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Vektor (r2) zwischen einem linken oder einem rechten Außenspiegel (7, 9) und einer hinteren linken oder rechten Ecke der Fahrzeugkarosserie bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the second vector (r2) between a left or a right side mirror ( 7 . 9 ) and a rear left or right corner of the vehicle body. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Vektor (r2) zwischen dem Rückspiegel (11) und der Heckscheibe (17) bestimmt wird.Method according to claim 1, characterized in that the second vector (r2) between the rearview mirror ( 11 ) and the rear window ( 17 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Augenposition des Fahrzeugnutzers in Abhängigkeit eines Nasenwurzelpunktes und einem Mittelwert eines Augenabstandes ermittelt wird.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the eye position of the vehicle user in dependence of a nose root point and an average value of an eye distance is determined. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Augenposition oder eine Nasion des Fahrzeugnutzers mit einer Fahrzeuginnenraumkamera (3) erfasst werden.A method according to claim 4, characterized in that the eye position or a Nasion of the vehicle user with a vehicle interior camera ( 3 ). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Augenposition, die Spiegelposition und die Karosserieabmessungen in Fahrzeugkoordinaten angegeben werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eye position, the mirror position and the body dimensions are specified in vehicle coordinates. Vorrichtung zur automatischen Spiegeleinstellung in oder an einem Fahrzeug, mit einer Innenraumkamera (3) zur Bestimmung einer Blickrichtung eines Fahrzeugnutzers, dadurch gekennzeichnet, dass die fest im Fahrzeug (1) verbaute Fahrzeuginnenraumkamera (3) zur Bestimmung einer Augenposition oder einer Nasion des Fahrzeuginsassen ausgebildet ist, welche mit einer Recheneinheit (15) zur Ermittlung eines ersten Vektors (r1) zwischen Spiegel (7, 9, 11) und Augenposition und einem zweiten Vektors (r2) zwischen Spiegel (7, 9, 11) und einem vorgegebenen Punkt der Fahrzeugkarosserie verbunden ist, wobei die Steuereinheit (15) den Spiegel (7, 9, 11) so lange in seiner Position ansteuert, bis ein Einfallswinkel des ersten Vektors (r1) dem Ausfallswinkel des zweiten Vektors (r2) entspricht.Device for automatic mirror adjustment in or on a vehicle, with an interior camera ( 3 ) for determining a viewing direction of a vehicle user, characterized in that the fixed in the vehicle ( 1 ) built-in vehicle interior camera ( 3 ) for determining an eye position or a nasion of the vehicle occupant, which is provided with a computing unit ( 15 ) for determining a first vector (r1) between mirrors (r1) 7 . 9 . 11 ) and eye position and a second vector (r2) between mirrors ( 7 . 9 . 11 ) and a predetermined point of the vehicle body, the control unit ( 15 ) the mirror ( 7 . 9 . 11 ) in its position until an angle of incidence of the first vector (r1) corresponds to the angle of repose of the second vector (r2). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuginnenraumkamera (3) in einem Kombiinstrument oder auf einem höhenverstellbaren Lenkrad (5) positioniert ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the vehicle interior camera ( 3 ) in a combination instrument or on a height-adjustable steering wheel ( 5 ) is positioned. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuginnenraumkamera (3) eine Messelektronik (13) zur Messung einer Blickrichtungsänderung aufweist, die mit der Steuereinheit (15) zur Einstellung der Spiegelposition in Abhängigkeit von der Blickrichtungsänderung verbunden ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the vehicle interior camera ( 3 ) a measuring electronics ( 13 ) for measuring a viewing direction change with the control unit ( 15 ) is connected to adjust the mirror position depending on the viewing direction change. Fahrzeug umfassend eine Vorrichtung zur automatischen Spiegeleinstellung in oder an einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur automatischen Spiegeleinstellung nach einem der Ansprüche 7, 8 oder 9 ausgebildet ist.Vehicle comprising a device for automatic mirror adjustment in or on a vehicle, characterized in that the device for automatic mirror adjustment according to one of claims 7, 8 or 9 is formed.
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