DE102016008663A1 - Device for the precise dispensing of low-viscosity and high-viscosity materials from a closable metering nozzle for depositing droplets and caterpillar-shaped geometries - Google Patents

Device for the precise dispensing of low-viscosity and high-viscosity materials from a closable metering nozzle for depositing droplets and caterpillar-shaped geometries Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum genauen Dispensen von nieder- sowie hoch viskosen Materialien aus einer verschließbaren Dosierdüse zum Deponieren von Tröpfchen sowie raupenförmige Geometrien auf ein Substrat, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: (a) eine mit dem Stator (65) und/oder Rotor (60) verbunden und abgedichtete Schließvorrichtung (90) alternativ mit extra Dichtung worin sich vorzugsweise ein Mediumdurchgangskanal mit mindestens 1 Durchgang bzw. Verteilung befindet (90b), die Schließvorrichtung (90) welcher mit der Düsenvorrichtung (95) eine kleine Dosierkammer (94) mit einem Mikro-Volumen des Mediums vor dem Dispensen bildet, wobei die Schließvorrichtungsspitze (90a) so ausgebildet ist, dass die Austrittsöffnung (95a) nach entsprechender Bewegung der Düsenvorrichtung (95, 95a, 100) vollständig geschlossen werden kann (b) eine Dichtung (91) die mit der Schließvorrichtung (90) und mit der Düsenvorrichtung (95) und Dosierkammer (94) in Verbindung steht (c) einen Piezo-Antrieb (100), der mit der Düsenvorrichtung (95), mit integrierter Mediumüberwachungseinrichtung, verbunden ist und durch eine Auf- bzw. Abbewegung der Düsenvorrichtung das Medium auch Tröpfchenweise, vorzugsweise im Zusammenspiel mit der Dosiereinrichtung (50), aus der Dosierkammer (94) bzw. aus der Austrittsöffnung (95a) entlässt bzw. entsprechend genau deponiert (d) einen weiteren Piezo-Antrieb (150), der vorzugsweise mit dem ersteren Piezo-Antrieb (100) so verbunden ist, dass die Bewegung der Düsenvorrichtung (95) nicht davon abhängig ist, jedoch eine weitere sehr genaue Auf- und Abbewegung der gesamten Vorrichtung gewährleistet; alternativ ist der Piezo-Antrieb (150) mit der nachfolgenden Zufuhreinrichtung (50) ohne dem ersteren Piezo-Antrieb (100) verbunden und einsatzfähig (e) eine Zufuhr bzw. Dosiereinrichtung mit integrierter Mediumanwesenheitskontrolle am Eingang sowie am Ausgang, der mit der Düsenvorrichtung verbunden ist, die das Medium schonend in die Dosierkammer einleitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrchtung folgendes beinhaltet: ein Gehäuse (50a) die einen röhrenförmigen Durchgang (50b)) bildet, einen Mediumeingang (50c) der dazu dient das Medium unmittelbar dem Rotor (60) durch den röhrenförmigen Durchgang (50b) zu zuleiten, einen hypozykloidisch geformten elastischen Stator (65) der mit dem Endloskolben-Rotor (60) einen geometrischen wellenförmigen Durchlass mit mehreren in sich absolut dichte Kavitäten (65a) bildet, sowie einen Austritt (93) zum leichteren auffangen des Mediums aus der Rotor-Stator-Einheit gen Dosierkammer (94) durch mindestens eine Mediumverteilung (90b) hindurch, und darüber hinaus eine Antriebsvorrichtung (30, 31, 32, 55; 55a, 55b) womit eine exzentrische Rotation des Rotors (60) ermöglicht wird.Apparatus for accurately dispensing low and high viscosity materials from a closable metering nozzle for depositing droplets and caterpillar shaped geometries onto a substrate, the apparatus comprising: (a) one connected to the stator (65) and / or rotor (60) and sealed closure device (90) alternatively with extra seal, wherein preferably there is a medium passageway having at least one passage (90b), the closure device (90) communicating with the nozzle device (95) a small dosing chamber (94) having a micro-volume the medium before dispensing, wherein the closing device tip (90a) is formed so that the outlet opening (95a) after complete movement of the nozzle device (95, 95a, 100) can be completely closed (b) a seal (91) with the Closing device (90) and with the nozzle device (95) and metering chamber (94) is in communication (c) a piezo drive (1 00), which is connected to the nozzle device (95), with integrated medium monitoring device, and by an up or down movement of the nozzle device, the medium also droplets, preferably in interaction with the metering device (50), from the metering chamber (94) or from the outlet opening (95a) discharges or appropriately deposited (d) another piezo drive (150), which is preferably connected to the former piezo drive (100) so that the movement of the nozzle device (95) is not dependent thereon is, however, ensures a further very accurate up and down movement of the entire device; Alternatively, the piezo drive (150) is connected to the subsequent feed device (50) without the former piezo drive (100) and operational (e) a feed or metering device with integrated medium presence control at the input and at the output connected to the nozzle device which introduces the medium gently into the metering chamber, characterized in that the metering device comprises: a housing (50a) forming a tubular passage (50b), a medium inlet (50c) serving to direct the medium to the rotor (60 ) through the tubular passage (50b), a hypocycloid-shaped elastic stator (65) forming, with the endless-piston rotor (60), a geometrical wave-shaped passage with a plurality of absolutely dense cavities (65a) and an exit (93). for easier collection of the medium from the rotor-stator unit gene dosing (94) by at least one medium distribution (90b) h by and, moreover, drive means (30, 31, 32, 55; 55a, 55b), whereby an eccentric rotation of the rotor (60) is made possible.

Description

• Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention

Weil die Bauteile in z. B. der Elektronikindustrie immer kleiner werden, oder die Rezepturen in der Medizin- bzw. Pharmaindustrie Mikrovolumina verlangen, sind die Anforderungen bzgl. Baugröße der Bauteile für z. B. die Elektronikindustrie bzw. für das (Mikro-)Dosieren von sowohl Flüssigkeiten sowie Pasten aller Art, gestiegen. Entsprechend müssen die Dosiervorrichtungen miniaturisiert werden damit Mikrotröpfchen und Mikrodurchmesser mit hoher Genauigkeit erreicht werden können. Viele Medien enthalten Mikrosphären die nicht zerstört werden dürfen somit werden scherarme Dosiervorrichtungen verlangt. Darüber hinaus darf nicht gekleckert und geschmiert werden damit genaue Konturen und Abstände zwischen z. B. Tröpfchen realisiert werden können. Z. B. sind extrem genaue Abstände zwischen leitfähige Medien unabdingbar um Kontaktierungen zu verhindern. Wenn der Abstand zum Substrat nicht passt entstehen Fehldosierungen bzw. Brüche zwischen z. B. Klebeverbindungen oder der Tropfen verlauft wegen der Aufprallenergie bei herkömmlichen Jetmethoden. Darüber hinaus müssen Fertigungstoleranzen berücksichtigt sowie ausgeglichen werden. Verstopfungen, Verklebungen und Aushärtungen innerhalb von Düsenvorrichtungen bedeuten Aufwand und Produktionsstilstand somit ist ein dichtes System vorteilhaft. Genauso müssen Kontaminationen durch offene Bohrungen verhindert werden.Because the components in z. As the electronics industry are getting smaller, or require the formulations in the medical and pharmaceutical industries microvolumes, the requirements regarding. Size of components for z. As the electronics industry or for the (micro) dosing of both liquids and pastes of all kinds, increased. Accordingly, the metering devices must be miniaturized so that microdroplets and micro-diameters can be achieved with high accuracy. Many media contain microspheres that must not be destroyed, so sheared dispensers are required. In addition, it must not be smudged and lubricated so precise contours and distances between z. B. droplets can be realized. For example, extremely accurate distances between conductive media are essential to prevent contactations. If the distance to the substrate does not fit, incorrect dosages or fractures between z. As adhesive bonds or the drop is due to the impact energy in conventional jet methods. In addition, manufacturing tolerances must be taken into account and compensated. Blockages, adhesions and cures within nozzle devices mean effort and production style level thus a dense system is advantageous. Likewise, contamination from open holes must be prevented.

Die hier enthaltene Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren mit integrierter Überwachung des Mediums zum Dispensen von nieder- und hoch viskosen Materialien mit verschließbarer Düsenvorrichtung zum genauen Deponieren von Tröpfchen sowie raupenförmige Geometrien auf z. B. ein Substrat oder in einem Behältnis. In der Vorrichtung ist eine absolut schlupf- und leckagefreie Endloskolbenpumpe, die ein sehr kleines drehzahlproportionalen Fördersystems, mit nacheinander gereihten, in sich dichte Mikro-Dosierkammer enthält, integriert. Darüber hinaus ist eine vollkommen verschließbare, mit regelbarer auf und ab bewegende Düsenvorrichtung, in der betreffende Vorrichtung angeordnet damit Flüssigkeiten und Pasten entsprechend klein dosiert sowie gezielt deponiert werden können. Derselben Düsenvorrichtung, die das Medium aus der Dosierkammer über die verschließbare Austrittsdüse befördert, ist daher mit einem Piezo-Antrieb oder eine ähnlich wirkenden Vorrichtung verbunden damit sämtliche Funktionen wie Schließen/Öffnen der Düsenvorrichtung, Deponieren der Raupen/Tröpfchen und Positionieren der Raupen/Tröpfchen möglich werden. Diese verschließbare Düsenvorrichtung mit der damit verbundenen Dosiervorrichtung ist wiederum mit einem weiteren Piezo-Antrieb oder eine ähnlich wirkenden Vorrichtung, verbunden damit extrem genaue Abstände zwischen Düsenaustrittsspitze und Substrat bzw. zwischen Düsenaustrittsspitze und deponierten Material zur Vermeidung von z. B. Ausläufer oder Überdosierungen gewährleistet sind. Somit können Toleranzfehler der Substrate oder Höhenunterschiede durch Verspannen der Bauteile ausgeglichen und die Konturgenauigkeit durch die hier betreffende Vorrichtung gewährleistet werden. Lieferanten der Bauteile/Substrate/Behältnisse können wegen der beschrieben Erfindung sowohl eine größere sowie kleinere Toleranzbreite für die Fertigung nutzen.The present invention relates to a device and a method with integrated monitoring of the medium for dispensing low and high viscosity materials with closable nozzle device for accurate deposition of droplets and caterpillar geometries on z. B. a substrate or in a container. In the device, an absolutely slip and leak-free endless piston pump, which contains a very small speed-proportional conveyor system, with successively lined, self-contained micro-metering integrated. In addition, a completely closable, with adjustable up and down moving nozzle device, arranged in the device in question so that liquids and pastes can be correspondingly small doses and selectively deposited. The same nozzle device, which conveys the medium from the metering chamber via the closable outlet nozzle, is therefore connected to a piezo drive or similar device so that all functions such as closing / opening the nozzle device, depositing the beads / droplets and positioning of the beads / droplets possible become. This closable nozzle device with the associated metering device is in turn connected to a further piezoelectric drive or a similar device, thus extremely accurate distances between nozzle exit tip and substrate or between nozzle exit tip and deposited material to avoid z. As streamers or overdoses are guaranteed. Thus, tolerance errors of the substrates or height differences can be compensated by clamping the components and the contour accuracy can be ensured by the device in question here. Suppliers of the components / substrates / containers can use both a larger and smaller tolerance width for the production because of the described invention.

Durch das intelligent geregelte bzw. gesteuerte Zusammenspiel von der drehzahlproportionalen ventilartigen Dosierpumpe mit der reziproken verschließbaren mediumüberwachten Düsenvorrichtung respektive der sehr genauen Höhenpositionierung mit integrierter Mediumanwesenheitskontrolle, können kleinste Mikro- sowie Nanotröpfchen und Raupen von sowohl flüssigen wie pastösen, von aggressiven bis abrasiven sowie von nichtleitfähigen bis leitfähigen Medien dauerhaft und äußerst gezielt, kontaminationsarm, sehr schonend auf ein Substrat deponiert und/oder in ein Behältnis dosiert werden.Thanks to the intelligently controlled or controlled interaction of the speed-proportional valve-type metering pump with the reciprocal sealable medium-monitored nozzle device or the very precise height positioning with integrated medium presence control, smallest micro- and nanodroplets and beads of both liquid and pasty, from aggressive to abrasive and from non-conductive to Conductive media permanently and extremely targeted, low in contamination, very gently deposited on a substrate and / or dosed into a container.

Die Erfindung betrifft außerdem eine entsprechend miniaturisierte Endloskolbenpumpe (Exzenterschnecken-) mit einem hypozykloidisch geformten Minirotor (aus Metall, Kunststoff oder Keramik) mit Mikro-Durchmesser ≤ 3 mm und einen entsprechenden Ministator vorzugsweise aus einem Elastomer zur schonenden bzw. drehzahlproportionalen dispensen von sowohl mit als auch ohne mikrosphärenbehafteten Medien auf ein Substrat oder in ein Behältnis hinein. Diese Mikropumpe ist in der Lage alle Medien (kein Pulver) am Dosierende selbständig anzusaugen somit können entstandenen Drücke vor der Austrittsdüse neutralisiert sowie ein Minivakuum generiert werden. Dadurch können Medien sowie Tropfchengröße zu jeder Zeit kontrolliert werden. Große Durchmesser fördern entsprechend große Mengen die nicht zu Mikro- bzw. Nanovolumina führen können.The invention also relates to a corresponding miniaturized endless piston pump (eccentric screw) with a hypocycloidically shaped mini rotor (metal, plastic or ceramic) with a micro diameter ≤ 3 mm and a corresponding ministator preferably made of an elastomer for gentle or speed-proportional dispensers of both with even without microsphere-containing media on a substrate or in a container inside. This micropump is able to suck all media (no powder) at the dosing independently so that resulting pressures can be neutralized in front of the outlet nozzle and a minivacuum can be generated. This allows media and droplet size to be controlled at all times. Large diameters promote correspondingly large quantities which can not lead to micro or nanovolumes.

• Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bereits am Markt bekannten Vorrichtungen (vgl. US 3734635 A / US 5564606 A / WO 9964167 / US 7648052 ) können nur für viskose Medien, jedoch keine Flüssigkeiten, somit für wenige Applikationen eingesetzt werden. Diese und andere Vorrichtungen, die kleine Tröpfchen mit gewaltiger Energie ausspritzen, die mit oder ohne eine offene Zufuhrschnecke arbeiten, sind egal in welcher Form sie gebaut werden, ganz oder nahezu ganzheitlich undicht für Flüssigkeiten und stellen deshalb ein schwer regelbares bzw. ein offenes System dar. Damit sowohl flüssige sowie pastöse Medien genau mikro- oder nanogenau dosiert bzw. deponiert werden können ist ein absolut dichtes System zwingend notwendig. Mediendurchgänge von der Materialversorgung bis zu der Medienaustrittsöffnung müssen zwingenderweise sehr kurz sein damit die Kompression der Luft bei der Zuführung des Mediums aus einem Behälter mittels Druckluft, die garantiert zu Fehldosierungen führt, vermieden wird; auch wegen der eigenen Kompressibilität der Medien muss der Mediumdurchgang äußerst klein bzw. kurz sein. Bestehende Systeme müssen kontinuierlich die Viskosität regeln jedoch durch die Bauform der genannten Systemen mit z. B. offene Förderschnecken oder offene Zufuhrleitungen sind Viskositätsschwankungen, die in Ungenauigkeit und schlechte Kontrollierbarkeit resultieren, immer vorhanden. Werden z. B. Mikrotröpfchen gejettet, dann muss der Abstand zum Substrat, mit hoher Wiederholgenauigkeit, kontrollierbar sein damit die Form durch die Aufprallenergie nicht zerstört wird und auch dadurch gebildete Ausläufer des Mediums, zur Verhinderung einer Kontaktierung bei z. B. leitfähigen Klebstoffe, nicht entstehen können. Darüber hinaus ist es bei Mikrodosierungen zwingend notwendig Fertigungstoleranzen der Bauteile/Substrate zu berücksichtigen.Devices already known on the market (cf. US 3734635 A / US 5564606 A / WO 9964167 / US 7648052 ) can only be used for viscous media, but no liquids, thus for a few applications. These and other devices that eject tiny droplets of tremendous energy that operate with or without an open feed screw, no matter in what form they are built, are wholly or nearly leaking for liquids and therefore present a difficult to control or open system So that liquid as well as paste-like media can be exactly metered or deposited micro- or nanogenaut an absolutely dense system is absolutely necessary. Media passages from the material supply to the media outlet must necessarily be very short so that the compression of the air in the supply of the medium from a container by means of compressed air, which is guaranteed to lead to incorrect dosages, is avoided; also because of the own compressibility of the media, the medium passage must be extremely small or short. Existing systems must continuously regulate the viscosity, however, by the design of said systems with z. For example, open augers or open feed lines, viscosity variations that result in inaccuracy and poor controllability are always present. Are z. B. microdroplets jetted, then the distance to the substrate, with high repeatability, be controlled so that the shape is not destroyed by the impact energy and also formed by foothills of the medium, to prevent contact with z. As conductive adhesives, can not arise. In addition, it is imperative for microdosages to take into account manufacturing tolerances of the components / substrates.

Mit einem in sich dichten, gesteuerten Zufuhrsystem ohne Leckage- oder Schlupfverluste, können auch kontinuierliche Mikro- sowie Nanodosierungen mit hoher Wiederholgenauigkeit erreicht werden weil z. B. der Materialversorgungsnachteil keine Rolle spielt und somit der Durchgangskanal extrem verkürzt wird. Darüber hinaus ist es absolut von Vorteil, wenn die Austrittsöffnung bzw. Düsenvorrichtung ganz geschlossen werden kann damit z. B. ein Austrocknen oder Kontaminieren des Mediums verhindert wird. Positiv bewirkt dieser Verschluss die Verhinderung einer sogenannten ”Nasenbildung” am Dosierende da das deponierte Medium nicht vom sich in der Dosierkammer befindenden Medium über die bestehende interne Bindungsenergie (Molekülen), aus der Düsenöffnung ”gezogen” werden kann.With a self-contained, controlled supply system without leakage or slip losses, continuous micro- as well as nanodosing with high repeatability can be achieved because z. B. the material supply disadvantage does not matter and thus the passage is extremely shortened. Moreover, it is absolutely advantageous if the outlet opening or nozzle device can be completely closed so z. B. drying or contamination of the medium is prevented. The positive effect of this closure is the prevention of so-called "nose formation" at the dosing end since the deposited medium can not be "pulled" out of the nozzle opening by the medium in the dosing chamber via the existing internal binding energy (molecules).

Die wesentlichen Nachteile in den Durchschriften WO 9964167 , US 7648052 und sämtliche andere Durchschriften zum Zuführen des Materials vom Behälter zur Dosierkammer mittels einer archimedesähnlichen Zufuhrschnecke liegt darin, dass die Zuführschnecke per se undicht ist und somit zumindest der Druck auf dem Materialzuführbehälter in einem zugelassen Fenster geregelt werden muss. Deshalb entsteht ein Materialschlupf innerhalb der Zufuhreinheit wodurch eine konstante uniforme bzw. genaue Zuführung des Materials zur Dosierkammer nicht gewährleistet ist. Das resultiert in unterschiedliche Druckverhältnisse sowie Dosierschwankungen und ungenaue Formgebungen auf dem entsprechenden Substrat. Eingebaute Heizungen bei bestehende Vorrichtungen auch ohne diese besagte Schnecke reduzieren die Problematik jedoch verhindern sie nicht. Darüber hinaus erreicht man, dass z. B. Tröpfchen durch Beheizen noch flüssiger werden und sich Ausläufer schneller bilden oder Raupen nicht formstabil bleiben.The main disadvantages in the copies WO 9964167 . US 7648052 and all other copies for feeding the material from the container to the dosing chamber by means of an Archimedean-like feed screw is that the feed screw is leaking per se and thus at least the pressure on the material supply container must be regulated in an approved window. Therefore, material slippage occurs within the feed unit, whereby a constant uniform or accurate supply of the material to the dosing chamber is not guaranteed. This results in different pressure conditions as well as dosing fluctuations and inaccurate shapes on the corresponding substrate. Built-in heaters in existing devices even without said snail reduce the problem but they do not prevent. In addition, one achieves that z. B. droplets become even more fluid by heating and form foothills faster or caterpillars do not remain dimensionally stable.

Von Nachteil kommt hinzu, dass dadurch flüssigartige bzw. nieder viskose Materialien nicht dosiert werden können, da diese sich auch ohne Vordruck auf dem Materialbehälter, einen Weg durch die Zuführeinheit bzw. Dosierkammer und -kanal finden und unkontrolliert aus der Düsenöffnung Tropfen und deshalb mindestens das Substrat garantiert verschmutzen.A disadvantage is that this liquid-like or low-viscosity materials can not be dosed, as they find themselves without form on the material container, a way through the feeder or metering chamber and channel and uncontrolled drops from the nozzle opening and therefore at least the Substrate is guaranteed to pollute.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Durchgangsöffnung in zum Beispiel WO 996416 US 7648052 und US 5564606 sowie weitere in Richtung der Dosierkammer offen ist. D. h. dass das System nie geschlossen werden kann somit Material vor allem bei Stilstand austrocknen sowie von außen kontaminiert werden kann.Another disadvantage is that the passage opening in, for example WO 996416 US 7648052 and US 5564606 and further in the direction of the metering chamber is open. Ie. That the system can never be closed thus material can dry out, especially at Stilstand and can be contaminated from the outside.

Die genannten und weitere Tropfen-Jetsysteme können keine kontinuierliche Medienraupen mit allen Medien bilden: es entstehen ungenaue Konturen durch zu viel oder zu wenig Medium an der betreffenden Stelle. Bei Kleb- und Dichtstoffe sowie Lötpasten führt das zu Festigkeitsschwankungen, bei Flüssigkeiten zu Verschmutzungen. Eine mit der Verfahrgeschwindigkeit kommunizierende drehzahlproportionalen ventilartigen Dosiervorrichtung ist Basis der hier beschrieben Erfindung und gewährleistet die genaue Kontur für alle Medien, d. h. alle Applikationen.The mentioned and other drop jet systems can not form continuous media caterpillars with all media: there are imprecise contours due to too much or too little medium at the relevant point. For adhesives and sealants as well as solder pastes, this leads to fluctuations in strength and, in the case of liquids, to soiling. A speed-proportional valve-type metering device communicating with the travel speed is the basis of the invention described here and ensures the exact contour for all media, ie. H. all applications.

Bestehende Dosiervorrichtungen werden üblicherweise in Achsensysteme mit einer Positioniergenauigkeit von 100 bis seltenerweise 10 Mikrometer eingebaut. Die Regelbarkeit liegt bei einigen Mikrometer pro Stufe. Für kleinste Tröpfchen ist diese Genauigkeit zu gering da eine extrem genaue Jethöhe unabdingbar ist um die genaue Tröpfchenform ohne Ausläufer zu gewährleisten. Die Positionierung der bekannten Achsensysteme vor allem die Z-Achse (= vertikale) sind für relativ große Toleranzen ausgelegt. Sie können Fehler der Substrate durch Produktionstoleranzen sowie Spannvorrichtungen nur teilweise ausgleichen; d. h. diese Z-Achsen sind für Mikro- bzw. Nanoaufgaben nicht geeignet. Die beiliegende Neuheit beinhaltet eine Vorrichtung mit minimum eine integrierte Positioniervorrichtung mit überwachten sowie einstellbaren Positioniergenauigkeit von ≤ 1,5 Mikrometer.Existing metering devices are usually installed in axis systems with a positioning accuracy of 100 to rarely 10 micrometers. The controllability is a few micrometers per level. For smallest droplets, this accuracy is too low because an extremely precise height is essential to ensure the exact droplet shape without runners. The positioning of the known axis systems, especially the Z-axis (= vertical) are designed for relatively large tolerances. They can only partially compensate for substrate defects due to production tolerances and fixtures; d. H. these Z-axes are not suitable for micro or nano tasks. The enclosed novelty includes a device with minimum one integrated positioning device with monitored and adjustable positioning accuracy of ≤ 1.5 microns.

Bestehende Dosiervorrichtungen bauen eine gewaltige Energie im Düsenbereich auf. Z. B. werden Kolben genutzt um leitfähige Medien zu Einzeltröpfchen zu beschleunigen. Dabei werden feinste Metallpartikel (z. B. Lötpasten) gegen metallische Düsenkanten gequetscht wodurch diese Partikel sich auch im Kolbenkopf einnisten können und eine schnelle Zerstörung sowie Verstopfung der Miniöffnungen herbeiführen. Bei der hier vorliegenden Erfindung liefert die Mikrovorrichtung (Rotor/Stator) eine sanfte Handhabung aller Medien ohne Druckaufbau; deshalb werden die feinste Metallpartikel schonend bewegt, dosiert und genau abgelegt. Dabei kann je nach Einsatzfall entschieden werden ob kontaktlos oder mit Berührung des Substrats gearbeitet wird auch ohne diese gewaltige Energie im Düsenbereich.Existing metering devices build up a huge amount of energy in the nozzle area. For example, pistons are used to accelerate conductive media to single droplets. In the process, the finest metal particles (eg solder pastes) are squeezed against metallic nozzle edges, whereby these particles can also settle in the piston head and a cause rapid destruction and obstruction of the mini-openings. In the present invention, the micro device (rotor / stator) provides a smooth handling of all media without pressure build-up; Therefore, the finest metal particles are gently moved, dosed and stored exactly. It can be decided depending on the application, whether working without contact or with contact of the substrate without this huge energy in the nozzle area.

ZEICHNUNGEN (4)DRAWINGS (4)

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Zur besseren Veranschaulichung der Erfindung werden in den folgenden Ausführungsbeispiele gemäß Erfindung gezeigt:To better illustrate the invention, the following embodiments according to the invention are shown in the following:

1 eine Übersichtsdarstellung der Vorrichtung als erstes Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung; 1 an overview of the device as a first embodiment according to the invention;

2 eine Schnittdarstellung der Dosier- bzw. Zufuhrvorrichtung gemäß der Erfindung; 2 a sectional view of the metering or feeding device according to the invention;

2a eine vergrößerte Darstellung des untere Teils der Dosiervorrichtung gemäß der Erfindung; 2a an enlarged view of the lower part of the metering device according to the invention;

3 eine Darstellung eines alternativen Ausführungsbeispiels der Vorrichtung gemäß der Erfindung; 3 a representation of an alternative embodiment of the device according to the invention;

4 eine Darstellung eines weiteren alternativen Ausführungsbeispiels der Vorrichtung gemäß der Erfindung 4 a representation of a further alternative embodiment of the device according to the invention

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Claims (15)

Vorrichtung zum genauen Dispensen von nieder- sowie hoch viskosen Materialien aus einer verschließbaren Dosierdüse zum Deponieren von Tröpfchen sowie raupenförmige Geometrien auf ein Substrat, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: (a) eine mit dem Stator (65) und/oder Rotor (60) verbunden und abgedichtete Schließvorrichtung (90) alternativ mit extra Dichtung worin sich vorzugsweise ein Mediumdurchgangskanal mit mindestens 1 Durchgang bzw. Verteilung befindet (90b), die Schließvorrichtung (90) welcher mit der Düsenvorrichtung (95) eine kleine Dosierkammer (94) mit einem Mikro-Volumen des Mediums vor dem Dispensen bildet, wobei die Schließvorrichtungsspitze (90a) so ausgebildet ist, dass die Austrittsöffnung (95a) nach entsprechender Bewegung der Düsenvorrichtung (95, 95a, 100) vollständig geschlossen werden kann (b) eine Dichtung (91) die mit der Schließvorrichtung (90) und mit der Düsenvorrichtung (95) und Dosierkammer (94) in Verbindung steht (c) einen Piezo-Antrieb (100), der mit der Düsenvorrichtung (95), mit integrierter Mediumüberwachungseinrichtung, verbunden ist und durch eine Auf- bzw. Abbewegung der Düsenvorrichtung das Medium auch Tröpfchenweise, vorzugsweise im Zusammenspiel mit der Dosiereinrichtung (50), aus der Dosierkammer (94) bzw. aus der Austrittsöffnung (95a) entlässt bzw. entsprechend genau deponiert (d) einen weiteren Piezo-Antrieb (150), der vorzugsweise mit dem ersteren Piezo-Antrieb (100) so verbunden ist, dass die Bewegung der Düsenvorrichtung (95) nicht davon abhängig ist, jedoch eine weitere sehr genaue Auf- und Abbewegung der gesamten Vorrichtung gewährleistet; alternativ ist der Piezo-Antrieb (150) mit der nachfolgenden Zufuhreinrichtung (50) ohne dem ersteren Piezo-Antrieb (100) verbunden und einsatzfähig (e) eine Zufuhr bzw. Dosiereinrichtung mit integrierter Mediumanwesenheitskontrolle am Eingang sowie am Ausgang, der mit der Düsenvorrichtung verbunden ist, die das Medium schonend in die Dosierkammer einleitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrchtung folgendes beinhaltet: ein Gehäuse (50a) die einen röhrenförmigen Durchgang (50b)) bildet, einen Mediumeingang (50c) der dazu dient das Medium unmittelbar dem Rotor (60) durch den röhrenförmigen Durchgang (50b) zu zuleiten, einen hypozykloidisch geformten elastischen Stator (65) der mit dem Endloskolben-Rotor (60) einen geometrischen wellenförmigen Durchlass mit mehreren in sich absolut dichte Kavitäten (65a) bildet, sowie einen Austritt (93) zum leichteren auffangen des Mediums aus der Rotor-Stator-Einheit gen Dosierkammer (94) durch mindestens eine Mediumverteilung (90b) hindurch, und darüber hinaus eine Antriebsvorrichtung (30, 31, 32, 55; 55a, 55b) womit eine exzentrische Rotation des Rotors (60) ermöglicht wird.Apparatus for accurately dispensing low and high viscosity materials from a closable metering nozzle for depositing droplets and caterpillar shaped geometries onto a substrate, the apparatus comprising: (a) one with the stator ( 65 ) and / or rotor ( 60 ) and sealed closing device ( 90 Alternatively, with extra seal wherein preferably a medium passage channel is at least 1 passage or distribution ( 90b ), the closing device ( 90 ) which with the nozzle device ( 95 ) a small dosing chamber ( 94 ) with a micro-volume of the medium before dispensing, the closure tip ( 90a ) is formed so that the outlet opening ( 95a ) after appropriate movement of the nozzle device ( 95 . 95a . 100 ) can be completely closed (b) a seal ( 91 ) with the locking device ( 90 ) and with the nozzle device ( 95 ) and dosing chamber ( 94 ) (c) a piezo drive ( 100 ) connected to the nozzle device ( 95 ), with integrated medium monitoring device, is connected and by an up or down movement of the nozzle device, the medium also dropletwise, preferably in interaction with the metering device ( 50 ), from the dosing chamber ( 94 ) or from the outlet opening ( 95a ) discharges or deposits accordingly (d) a further piezo drive ( 150 ), preferably with the former piezo drive ( 100 ) is connected so that the movement of the nozzle device ( 95 ) is not dependent on it, but ensures a further very accurate up and down movement of the entire device; Alternatively, the piezo drive ( 150 ) with the subsequent supply device ( 50 ) without the former piezo drive ( 100 ) and operable (e) a metering device with integrated medium presence control at the entrance and at the exit, which is connected to the nozzle device, which gently introduces the medium into the metering chamber, characterized in that the metering device comprises: a housing ( 50a ) which have a tubular passage ( 50b )), a medium input ( 50c ) which serves the medium directly to the rotor ( 60 ) through the tubular passage ( 50b ), a hypocycloidally shaped elastic stator ( 65 ) with the endless piston rotor ( 60 ) a geometrical wavy passage with several absolutely dense cavities ( 65a ) and an exit ( 93 ) for easier collection of the medium from the rotor-stator unit to the metering chamber ( 94 ) by at least one medium distribution ( 90b ), and in addition a drive device ( 30 . 31 . 32 . 55 ; 55a . 55b ) whereby an eccentric rotation of the rotor ( 60 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Rotor (60) einen sehr kleinen Durchmesser vorzugsweise eine Mikrometer-Steigung hat.Device according to claim 1, wherein the rotor ( 60 ) has a very small diameter, preferably a micrometer pitch. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Rotor (60) aus Metall oder Kunststoff oder Keramik ist und mit der Antriebswelle (55a) über eine kurze flexible bzw. gelenkartige Verbindung (55b) gekoppelt ist wodurch die hypozykloidische bzw. epi-hypozikloidische bzw. exzentrische Bewegung vom Rotor (60) im vorzugsweise elastomerischen Stator (65) ermöglicht und somit eine dichtende Linie gebildet wird wodurch die Medien auch unter Vordruck nicht herausfließen können.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the rotor ( 60 ) is made of metal or plastic or ceramic and with the drive shaft ( 55a ) via a short flexible or articulated connection ( 55b whereby the hypocycloidic or epi-hypozikloidische or eccentric movement of the rotor ( 60 ) in the preferably elastomeric stator ( 65 ) and thus a sealing line is formed whereby the media can not flow even under preprint. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, die einer Schließvorrichtung (90) umfasst, der eine gleichartige Geometrie mit der Dosierkammer (94) bildet, worin sich ein Mediumkanal (90b) in der Schließvorrichtung (90) befindet wodurch das Medium aus einer röhrenförmigen gleichlangen vorzugsweise Ypsilon-Verteilung (90b) in die Dosierkammer (94) über den Kanal gen Austrittsöffnung (95a) geleitet wird.Apparatus according to claims 1 to 3, which is a closing device ( 90 ), which has a similar geometry with the metering chamber ( 94 ), in which a medium channel ( 90b ) in the closing device ( 90 ), whereby the medium consists of a tubular equal length preferably Ypsilon distribution ( 90b ) into the dosing chamber ( 94 ) via the channel gene outlet opening ( 95a ). Vorrichtung nach einem dervorangehenden Ansprüche, wobei die Dichtung(en) (91) zwischen Schließvorrichtung (90) und Düsenvorrichtung (95) starr sowie elastisch sein kann (können); alternativ entfällt Dichtung (91).Device according to one of the preceding claims, wherein the seal (s) ( 91 ) between closing device ( 90 ) and nozzle device ( 95 ) can be rigid as well as elastic; alternatively gasket is missing ( 91 ). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Piezo-Antrieb (100) die Düsenvorrichtung (95) genauestens umfasst und die Düse so angeordnet ist, dass sie eine Hin- und Her- bzw. eine Auf- und Abbewegung bzw. eine rotierende Auf- und Abbewegung in Stufen ≤ 1,5 Mikrometer ausführt; alternativ ist eine gleichermaßen bewegende Schließvorrichtung (90) vorgesehenDevice according to one of the preceding claims, wherein the piezo drive ( 100 ) the nozzle device ( 95 ) and the nozzle is arranged so as to perform a reciprocating motion, respectively a reciprocating motion, in steps ≦ 1.5 micrometers; alternatively, an equally moving closure device ( 90 ) intended Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der weitere Piezo-Antrieb (150) mit den ersteren Antrieb (100) verbunden ist, so dass die gesamte Vorrichtung sehr genau in Stufen ≤ 1,5 Mikrometer bis 500 Mikrometer oberhalb des Substrats positioniert werden kann, sodass Tröpfchen mit einem genau definierten Durchmesser deponiert sowie mittels der Düsenvorrichtung (95) dosiert und Medienausläufer verhindert werden können; gleichermaßen kann einen genauen Raupendurchmesser erzielt werdenDevice according to one of the preceding claims, wherein the further piezo drive ( 150 ) with the former drive ( 100 ) so that the entire device can be positioned very accurately in steps ≤ 1.5 microns to 500 microns above the substrate so that droplets of a well-defined diameter are deposited and by means of the nozzle device (FIG. 95 ) and media spills can be prevented; Similarly, a precise bead diameter can be achieved Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die es ermöglicht, dass vor Dosierstart, die Düsenvorrichtung (95, 95a, 90, 100) wechselwirkend geschlossen oder zeitgerecht schnell zum Öffnen ist und am Dosierende erneut geschlossen werden kann damit eine mögliche Faden- sowie Nasenbildung verhindert wird und die geometrische Kontur punktgenau oder gezielt genau gestoppt werden kann um auch das Kleckern sowie eine Überdosierung zu verhindern.Device according to one of the preceding claims, which makes it possible, before the dosing start, the nozzle device ( 95 . 95a . 90 . 100 ) is interactively closed or timely to open quickly and can be closed again at the dosing so that a possible thread and nose formation is prevented and the geometric contour can be accurately or precisely stopped precisely and also to prevent spills and overdosing. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schließung der Düsenvorrichtung (95, 95a, 100) gegen die Schließvorrichtung (90) auch dazu genutzt wird Kontaminationen sowie Aushärtungen innerhalb der Dosierkammer (94) zu verhindern; alternativ ist eine Variante der Schließvorrichtungsspitze (90a) mit einer extra Dichtungsvorrichtung eingebaut. Eine weitere Alternative sieht die Schließvorrichtung (90) direkt mit dem Rotor (60) verbunden vorDevice according to one of the preceding claims, wherein the closure of the nozzle device ( 95 . 95a . 100 ) against the locking device ( 90 ) is also used to contamination and hardening within the metering chamber ( 94 ) to prevent; Alternatively, a variant of the closing device tip ( 90a ) with an extra sealing device installed. Another alternative sees the locking device ( 90 ) directly to the rotor ( 60 ) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei es sich bei dem Dosiermedium um sehr nieder sowie hoch viskosen Medien, leitfähigen sowie nicht leitfähigen Medien und Medien mit oder ohne Mikrosphären, handelt.Device according to one of claims 1 to 9, wherein it is the dosing medium to very low and high viscosity media, conductive and non-conductive media and media with or without microspheres is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 wobei der Antrieb der Dosier- bzw. Pumpenvorrichtung miniaturisiert wurde und mitunter einen Servo-ähnlichen oder Piezo-Antrieb mit Positionsrückführung ist.Device according to one of claims 1 to 10 wherein the drive of the metering or pumping device has been miniaturized and is sometimes a servo-like or piezo drive with position feedback. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung alternativ stellenweise oder ganz beheizt ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the device is alternatively heated in places or completely. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Medium gezielt an der Austrittsöffnung (95a) überwacht wird.Device according to one of the preceding claims, wherein the medium targeted at the outlet opening ( 95a ) is monitored. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das genügend-vorhandenseins des Mediums am Eingang (50b, 50c) sowie am Ausgang (93) durch eine mit einander kommunizierende Überwachungseinrichtung gewährleistet ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the sufficient presence of the medium at the entrance ( 50b . 50c ) as well as at the exit ( 93 ) is ensured by a communicating with each other monitoring device. Verfahren zur Gewährleistung von Mikro- bzw. Nanotröpfchen bzw. entsprechenden Raupen und zum deponieren von Tröpfchen und die Möglichkeit zum deponieren von raupenförmige Geometrien von sowohl nieder- sowie hoch viskosen Medien auf ein Substrat oder in einem Behältnis, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Zuführen des Mediums aus einem Behälter ohne notwendige Druckkontrolle zum weiterführen von Medien zu einer Dosierkammer (94) via mindestens eine in sich dichte (Exzenterschnecken-)/Endloskolbenpumpe alternativ eine Kolbenpumpe; verbunden mit einer verschließbaren Düsenvorrichting (95) wodurch die Medien schonend der Austrittsöffnung (95a) kontinuierlich in Form von Raupen oder wahlweise diskontinuierlich in Form von Tröpfchen proportional fließen bzw. deponiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass das genaue Positionieren zwischen Düsenspitze und Substrat durch ein Zusammenspiel mit mindestens einen Piezo-Antrieb oder ähnlich wirkender Antrieb, ausgeführt wird.Method for ensuring microdrops or nanotubes or corresponding beads and for depositing droplets and the possibility of depositing bead-shaped geometries of both low- and high-viscosity media on a substrate or in a container, the method comprising the following steps: Feeding the medium from a container without the need for pressure control to transfer media to a metering chamber ( 94 ) via at least one self-contained (eccentric screw) / endless piston pump alternatively a piston pump; connected with a closable nozzle device ( 95 ) whereby the media gently the outlet ( 95a ) are continuously flowed or deposited in the form of beads or optionally discontinuously in the form of droplets, characterized in that the exact positioning between the nozzle tip and substrate by an interaction with at least one piezo-drive or similar acting drive is performed.
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