DE102016007940A1 - Label sensor for scanning labels on a carrier tape - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Etikettensensor zum Abtasten von Etiketten auf einem Trägerband, mit einem Sensorkörper, mit einem ferromagnetischen Kern, mit einer Spule und mit einem Abtastglied. Erfindungsgemäß ist der Sensorkörper als Leiterplatte ausgebildet, die mindestens eine elektrisch isolierende Trägerschicht und mindestens eine an der Trägerschicht angeordnete Leiterebene mit elektrischen Leitern aufweist.The invention relates to a label sensor for scanning labels on a carrier tape, with a sensor body, with a ferromagnetic core, with a coil and with a scanning member. According to the invention, the sensor body is designed as a printed circuit board which has at least one electrically insulating carrier layer and at least one conductor plane arranged on the carrier layer with electrical conductors.
Description
Die Erfindung betrifft einen Etikettensensor zum Abtasten von Etiketten auf einem Trägerband, mit einem Sensorkörper, mit einem ferromagnetischen Kern mit einer Spule, und mit einem Abtastglied.The invention relates to a label sensor for scanning labels on a carrier tape, with a sensor body, with a ferromagnetic core with a coil, and with a scanning member.
Zum Applizieren von Etiketten auf zu etikettierende Gegenstände, werden die Etiketten üblicherweise von einem Etikettenband gelöst und auf den Gegenstand klebend aufgetragen. Dieser Vorgang wird üblicherweise auch als Etikettenspenden bezeichnet und wird mittels Etikettiermaschinen durchgeführt, die ein mit Etiketten versehenes Etikettenband antreiben. Die Etikettiermaschinen weisen darüber hinaus auch mindestens einen Etikettensensor auf, der an dem Etikettenband angeordnet ist und der fortwährend prüft, ob an einer bestimmten Stelle des Etikettenbandes ein Etikett vorhanden ist. Ist dies der Fall, stoppt die Etikettiermaschine den Antrieb des Etikettenbandes für kurze Zeit zum Bedrucken und/oder Übertragen des Etiketts. Daraufhin wird das Etikettenband wieder beschleunigt, bis der Etikettensensor erneut ein Etikett detektiert.For applying labels to articles to be labeled, the labels are usually detached from a label tape and applied to the article in an adhesive manner. This process is commonly referred to as label dispensing and is accomplished by means of labeling machines that drive a label tape provided with labels. The labeling machines also have at least one label sensor, which is arranged on the label tape and constantly checks whether a label is present at a certain point of the label tape. If this is the case, the labeling machine stops the drive of the label tape for a short time to print and / or transfer the label. The label tape is then accelerated again until the label sensor detects a label again.
Um die Fläche des Etikettenbandes optimal auszunutzen, sind die Etiketten auf dem Band in kleinen Abständen, üblicherweise 2 mm bis 4 mm, auf dem Band angebracht. Die Effizienz des Etikettiervorgangs wird daher maßgeblich durch die Zeit bestimmt, in der Etiketten detektiert und appliziert werden können.In order to make optimum use of the area of the label tape, the labels are applied to the tape at small intervals, usually 2 mm to 4 mm, on the tape. The efficiency of the labeling process is therefore largely determined by the time in which labels can be detected and applied.
Gattungsgemäße Etikettensensoren sind beispielsweise aus der
Im Anwendungsfall wird der bekannte Etikettensensor derart in der Nähe des Etikettenbandes angeordnet, dass dessen Sensorkopf in Kontakt mit dem Etikettenband ist. Durch die elektrisch leitenden Federelemente ist der Sensorkopf des Etikettensensors elastisch ausgestaltet. Auf der gegenüberliegenden Seite des Etikettenbandes ist ein elektrisch leitfähiges Teil, auch ein ferromagnetisches Teil, wie beispielsweise ein Edelstahlblech, angeordnet.In the application, the known label sensor is arranged in the vicinity of the label tape such that its sensor head is in contact with the label tape. By the electrically conductive spring elements of the sensor head of the label sensor is designed to be elastic. On the opposite side of the label tape is an electrically conductive part, also a ferromagnetic part, such as a stainless steel sheet arranged.
Der Sensorkopf verändert seinen Abstand zum Etikettenband in Abhängigkeit davon, ob ein Etikett zwischen dem Sensorkopf und dem Etikettenband vorliegt oder nicht. Dieser veränderte Abstand bedingt eine Veränderung des Magnetfeldes zwischen dem mit der Sensorspule gebildeten Elektromagneten und dem gegenüberliegenden ferromagnetischen Teil und äußert sich damit in einem veränderten elektrischen Signal an der Spule des Sensorkopfes, das mittels einer elektrischen Messeinheit gemessen und ausgewertet wird. So kann festgestellt werden, wann genau ein Etikett auf dem Etikettenband vorliegt, so dass daraufhin das Etikettenband angehalten und das Etikett auf den Gegenstand appliziert werden kann.The sensor head changes its distance from the label tape depending on whether or not there is a label between the sensor head and the label tape. This changed distance causes a change in the magnetic field between the electromagnet formed with the sensor coil and the opposite ferromagnetic part and thus manifests itself in an altered electrical signal on the coil of the sensor head, which is measured and evaluated by means of an electrical measuring unit. Thus, it can be determined when exactly a label is present on the label tape, so that then the label tape can be stopped and the label can be applied to the article.
Die bekannten Etikettensensoren weisen den Nachteil auf, dass insbesondere zur Herstellung des Sensorkörpers stets mehrere verschiedene Komponenten aus unterschiedlichen Materialien notwendig sind, die miteinander verbunden werden.The known label sensors have the disadvantage that, in particular for the production of the sensor body always several different components made of different materials are necessary, which are interconnected.
Dies bedingt nicht nur einem konstruktiven Aufwand, sondern auch einen Kostenaufwand. Zusätzlich ergeben sich Probleme in Bezug auf die Befestigung der Materialien des Sensorkörpers miteinander und hinsichtlich der Beständigkeit der elektrischen Verbindungen der Komponenten des Sensorkörpers.This requires not only a design effort, but also a cost. In addition, problems arise with respect to the attachment of the materials of the sensor body to each other and the durability of the electrical connections of the components of the sensor body.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die genannten Nachteile zu beseitigen und einen Etikettensensor zu entwickeln, der einfacher herzustellen ist und zuverlässige wie auch vielfältige elektrische Verbindungsmöglichkeiten bietet.It is therefore the object of the invention to eliminate the disadvantages mentioned and to develop a label sensor which is easier to manufacture and offers reliable as well as diverse electrical connection options.
Die Aufgabe wird mittels eines Etikettensensors mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Sensorkörper als Leiterplatte ausgebildet ist mit mindestens einer elektrisch isolierenden Trägerschicht und mindestens einer an der Trägerschicht angeordneten Leiterebene mit elektrischen Leitern.The object is achieved by means of a label sensor having the features of
Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass durch die Ausgestaltung des Sensorkopfes als Leiterplatte die Notwendigkeit der aus dem Stand der Technik bekannten, diskreten Komponenten des Sensorkörpers, wie insbesondere die in diesem Zusammenhang genannten Federelemente und das Befestigungsteil, entfallen. Stattdessen können sowohl die Eigenschaften der Leiterplatte bezüglich ihrer Elastizität als auch hinsichtlich der elektrischen Verbindungsmöglichkeiten genutzt werden. Hierdurch entfallen die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile. Darüber hinaus können die für den Etikettensensor benötigten Komponenten als integrierte Komponenten auf der Leiterplatte ausgebildet sein, was sich in einem platzsparenden Aufbau des Etikettensensors äußert.The invention is based on the consideration that the design of the sensor head as printed circuit board obviates the need for the discrete components of the sensor body known from the prior art, in particular the spring elements mentioned in this connection and the fastening part. Instead, both the properties of the circuit board in terms of their elasticity and in terms of electrical connection options can be used. This eliminates the known from the prior art disadvantages. In addition, the components required for the label sensor can be formed as integrated components on the circuit board, which manifests itself in a space-saving design of the label sensor.
Die Trägerschicht der Leiterplatte ist elektrisch isolierend, also nicht leitfähig, und weist vorzugsweise mindestens teilweise eine Komponente aus einem Verbundwerkstoff, insbesondere einem Glasfaser-Verbundwerkstoff auf, wobei höchst vorzugsweise ein Verbundwerkstoff aus Glasfasern und einem Epoxidharz vorgesehen ist. Beispielsweise kann für die Trägerschicht das für Leiterplatten weitläufig verwendete Material FR4 vorgesehen sein, wie Isola IS 410 der Firma Isola GmbH. Somit weist der Sensorkörper als Komponente des Etikettensensors hinreichend flexible Materialeigenschaften für den Anwendungsfall auf. Insbesondere entfällt ebenfalls die Notwendigkeit zusätzlicher Federelemente.The carrier layer of the printed circuit board is electrically insulating, ie non-conductive, and preferably has at least partially a component made of a composite material, in particular one Glass fiber composite, wherein most preferably a composite material of glass fibers and an epoxy resin is provided. By way of example, the material FR4 which is widely used for circuit boards may be provided for the carrier layer, such as Isola IS 410 from Isola GmbH. Thus, the sensor body as a component of the label sensor sufficiently flexible material properties for the application. In particular, also eliminates the need for additional spring elements.
Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Trägerschicht der Leiterplatte Komponenten aus Polymeren, Polyestern, insbesondere Folien aus Polyamid, Teflon, Aluminiumoxid, PET, PEN oder Keramik aufweisen. In einem Spezialfall besteht die Trägerschicht der Leiterplatte aus einer flexiblen Polyamid-Folie, die elastische Eigenschaften aufweist.Alternatively or additionally, the carrier layer of the printed circuit board may comprise components of polymers, polyesters, in particular films of polyamide, Teflon, aluminum oxide, PET, PEN or ceramic. In a special case, the carrier layer of the printed circuit board consists of a flexible polyamide film which has elastic properties.
Flexibilität im Sinne der Erfindung bezeichnet das Vermögen eines Körpers, aufgrund einer von außen einwirkenden Kraft seine Form ändern zu können. Elastisch im Sinne der Erfindung bedeutet, dass ein durch eine äußere Kraft verformter Körper aufgrund der Verformung eine Rückstellkraft erzeugt, um bei Entlastung wieder in den ursprünglichen Zustand zurückzukehren. Diese Rückstellkraft kann insbesondere proportional zur Verformung des Körpers sein, wie beispielsweise bei einer Feder.Flexibility in the sense of the invention refers to the ability of a body to change its shape due to an external force. Elastic in the sense of the invention means that a deformed by an external force body due to the deformation generates a restoring force to return to discharge in the original state. This restoring force can be particularly proportional to the deformation of the body, such as in a spring.
Die Leiterebene des Sensorkörpers weist mindestens einen elektrischen Leiter auf, der vorzugsweise als Leiterbahn aus Kupfer ausgestaltet ist. Die mindestens eine Leiterbahn der Leiterebene kann, ausgehend von einer ursprünglich flächig ausgestalteten Leiterschicht, beispielsweise mittels eines Ätzvorganges gefertigt sein. Der restliche, nicht mit der Leiterbahn versehene Bereich der Leiterebene ist mit elektrisch isolierendem Material versehen, wie beispielsweise einem Epoxidharz.The conductor plane of the sensor body has at least one electrical conductor, which is preferably configured as a conductor made of copper. The at least one conductor track of the conductor plane can be made, for example, by means of an etching process, starting from an originally flat conductor layer. The remaining, not provided with the track region of the conductor level is provided with electrically insulating material, such as an epoxy resin.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Sensorkörpers als Leiterplatte weist deren Trägerschicht sowohl an einer Oberseite als auch an einer Unterseite jeweils eine Leiterebene auf. Hierdurch bieten sich größere Freiheiten für die elektrischen Verbindungen. Die räumlich getrennt angeordneten Leiterebenen an der Ober- und der Unterseite der Trägerschicht sind an sich durch die Trägerschicht elektrisch gegeneinander isoliert, können jedoch mittels mindestens eines VIAs elektrisch miteinander verbunden sein. Ein VIA im Sinne der Erfindung bezeichnet einen Durchbruch in der Trägerschicht und gegebenenfalls in der Leiterebene, der mit elektrisch leitfähigem Material versehen ist und dadurch eine elektrische Verbindung mehrerer Leiterebenen ermöglicht.In an advantageous embodiment of the sensor body as a printed circuit board, the carrier layer has a conductor plane both on an upper side and on an underside. This offers greater freedom for the electrical connections. The spatially separated conductor planes at the top and at the bottom of the carrier layer are in themselves electrically insulated from each other by the carrier layer, but may be electrically connected to one another by means of at least one VIA. A VIA in the sense of the invention denotes an opening in the carrier layer and, if appropriate, in the conductor plane, which is provided with electrically conductive material and thereby enables an electrical connection of a plurality of conductor planes.
Die Leiterplatte weist vorzugsweise mindestens eine Plattenlage auf. Eine Plattenlage im Sinne der Erfindung bezeichnet einen Schichtverbund aus einer Trägerschicht und mindestens einer zusätzlichen Schicht, wobei vorzugsweise zwei zusätzliche Schichten, jeweils eine der zusätzlichen Schichten an einer Oberseite der Trägerschicht und die andere der zusätzlichen Schichten an einer Unterseite der Trägerschicht angeordnet sein können. Vorzugsweise sind diese zusätzlichen Schichten als Leiterebenen ausgebildet, die Schichten können jedoch auch andere Materialien aufweisen und andere Funktionen übernehmen, was weiter unten detailliert beschrieben ist. Leiterbahnen von Leiterebenen unterschiedlicher Plattenlagen können elektrisch miteinander verbunden sein, vorzugsweise mittels mindestens eines VIAs.The printed circuit board preferably has at least one plate layer. A plate layer in the sense of the invention refers to a layer composite of a carrier layer and at least one additional layer, wherein preferably two additional layers, one of the additional layers on one upper side of the carrier layer and the other of the additional layers on a lower side of the carrier layer can be arranged. Preferably, these additional layers are formed as conductor planes, but the layers may also comprise other materials and perform other functions, as described in detail below. Conductor tracks of conductor planes of different plate layers can be electrically connected to one another, preferably by means of at least one VIA.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Leiterbahn mindestens einer Leiterschicht des Sensorkörpers mit einer Schutzschicht versehen, wobei insbesondere die Schutzschicht aus einer Verbindung aus Nickel und Gold besteht, die auch als ”Chemisch Nickel Gold” (NiAu) bezeichnet wird. Die Schutzschicht aus NiAu dient einerseits als Oxidationsschutz (Au) und andererseits als Lötbrücke (Ni) für zusätzliche Komponenten für den Sensorkörper.In a further advantageous embodiment, the conductor track of at least one conductor layer of the sensor body is provided with a protective layer, wherein in particular the protective layer consists of a compound of nickel and gold, which is also referred to as "chemical nickel gold" (NiAu). The protective layer of NiAu serves on the one hand as oxidation protection (Au) and on the other hand as solder bridge (Ni) for additional components for the sensor body.
Vorzugsweise weist ein mittlerer Verbindungsbereich des Sensorkörpers eine geringere Stärke oder Schwächung bzw. Vertiefung als an den beidseitig anschließenden Kontakt- und Sensorbereichen auf, wodurch die elastischen Eigenschaften des Sensorkörpers verbessert werden. Insbesondere ist die Schwächung des Sensorkörpers ein größerer Schwenkradius des flexiblen Sensorkörpers geschaffen. Diese Ausgestaltung vergrößert einerseits den Anwendungsspielraum des Etikettensensors und erhöht andererseits seine Langlebigkeit. Somit bildet der mittlere Verbindungsbereich mit der Schwächung ein federndes Element des Sensorkörpers.Preferably, a middle connection region of the sensor body has a lower strength or weakening or depression than at the contact and sensor regions adjoining on both sides, whereby the elastic properties of the sensor body are improved. In particular, the weakening of the sensor body is created a larger pivot radius of the flexible sensor body. On the one hand, this embodiment increases the application margin of the label sensor and, on the other hand, increases its longevity. Thus, the middle connection region with the weakening forms a resilient element of the sensor body.
Die Vertiefung des Sensorkörpers im mittleren Bereich kann gefräst sein und ist somit leicht herzustellen. Außerdem kann die Vertiefung ausgestanzt oder durch Laserbearbeitung gefertigt sein.The recess of the sensor body in the central region can be milled and is thus easy to manufacture. In addition, the recess can be punched out or made by laser machining.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Sensorkörper als mehrlagige Leiterplatte mit mindestens einer Prepreg-Schicht ausgebildet. Im Sinne der Erfindung bezeichnet eine Prepreg-Schicht ein fertiges Teil, nämlich eine Schicht aus einem als Prepreg bezeichneten, noch nicht ausgehärteten Halbzeug aus einem Harz und einem Trägermaterial. Als Trägermaterialien dienen die gleichen Materialien wie bei der Trägerschicht. Beispielsweise kann die Prepreg-Schicht zwischen zwei Plattenlagen vorgesehen sein. Da noch keine Aushärtung der Prepreg-Schicht erfolgt ist, gelangen Teile des Prepreg-Halbzeugs in ggf. vorhandene, kleine Ausnehmungen der die Prepreg-Schicht umgebenden Plattenlagen. Zur Aushärtung der Prepreg-Schicht wird diese unter Wärmezugabe mit den umliegenden Plattenlagen verpresst, so dass nach Aushärtung der Prepreg-Schicht die zwei Plattenlagen stoffschlüssig aufgrund der ursprünglichen Fließeigenschaften der Prepreg-Schicht miteinander verbunden sind.In a further advantageous embodiment of the invention, the sensor body is designed as a multilayer printed circuit board with at least one prepreg layer. In the context of the invention, a prepreg layer designates a finished part, namely a layer of a semifinished product of a resin and a carrier material which has not yet been cured, referred to as a prepreg. As carrier materials serve the same materials as in the carrier layer. For example, the prepreg layer may be provided between two plate layers. Since no curing of the prepreg layer has yet occurred, parts of the prepreg semifinished product pass into possibly existing, small recesses of the sheet layers surrounding the prepreg layer. To cure the prepreg layer, this is added with heat with the Pressed surrounding sheet layers so that after hardening of the prepreg layer, the two plate layers are materially interconnected due to the original flow properties of the prepreg layer.
Höchst vorzugsweise ist die Prepreg-Schicht als No-Flow-Prepreg-Schicht ausgebildet. Eine No-Flow-Prepreg-Schicht bezeichnet eine Prepreg-Schicht, die insbesondere beim Aushärtungsprozess eine besonders hohe Viskosität aufweist, so dass die No-Flow-Prepreg-Schicht im Aushärtungsprozess ihre Form beibehält und ihre Struktur kaum verändert, damit ihre Maßhaltigkeit beibehält. Hierdurch wird eine besonders formstabile Verbindung zweier Plattenlagen geschaffen. Es ist möglich, Konturen, beispielsweise ausgestanzt oder mittels Laserschneiden erzeugt, in die No-Flow-Prepreg-Schicht einzubringen und diese Konturen auch nach dem Aushärtungsprozess formstabil zu wahren.Most preferably, the prepreg layer is formed as a no-flow prepreg layer. A no-flow prepreg layer refers to a prepreg layer which has a particularly high viscosity, especially during the curing process, so that the no-flow prepreg layer retains its shape during the curing process and hardly changes its structure in order to maintain its dimensional stability. As a result, a particularly dimensionally stable connection of two plate layers is created. It is possible contours, for example punched or generated by laser cutting, to introduce into the no-flow prepreg layer and to maintain these contours dimensionally stable even after the curing process.
Bei der Herstellung wird die No-Flow-Prepreg-Schicht nur in den Endbereichen des Sensors unter Freilassung des Bereichs der späteren geringeren Stärke oder Schwächung aufgebracht. Die weitere Schichtung erfolgt durch gehärtete Plattenlagen. Zur Herstellung des Bereichs der geringeren Stärke oder Schwächung werden diese oberhalb der No-Flow-Prepreg-Schicht befindlichen Lagen anschließend entfernt, insbesondere durch Stichelung. Es hat sich gezeigt, dass hierdurch ein wesentlich besser reproduzierbarer Sensorträger mit geringeren Toleranzen herstellbar ist, als dies durch (Aus-)Fräsen der Schwächung bereits möglich ist. Insbesondere werden dadurch sehr genau reproduzierbare Teile einigermaßen erreichbar.During manufacture, the no-flow prepreg layer is applied only in the end regions of the sensor leaving the area of later lesser strength or weakening. The further stratification is carried out by hardened plate layers. To produce the region of lesser thickness or weakening, these layers located above the no-flow prepreg layer are subsequently removed, in particular by stitching. It has been shown that a significantly better reproducible sensor carrier can be produced with smaller tolerances than is already possible by (attenuation) milling of the weakening. In particular, very precisely reproducible parts are therefore reasonably attainable.
Mittels der No-Flow-Prepreg-Schicht wird dabei, in Verbindung mit der Vertiefung im mittleren Verbindungsbereich des Sensorkörpers, das Risiko minimiert, dass Teile der No-Flow-Prepreg-Schicht in den Bereich der Aussparung oder späteren Schwächung gelangen und die Struktur der Leiterplatte nachteilig beeinflussen. Dadurch bleibt die definierte Form der Vertiefung bzw. der Schwächung auch nach dem Aushärtungsprozess erhalten und damit sind die mechanischen Eigenschaften des Sensorkörpers genau definierbar.By means of the no-flow prepreg layer, in conjunction with the depression in the middle connection region of the sensor body, the risk is minimized that parts of the no-flow prepreg layer reach the region of the recess or later weakening and the structure of the PCB adversely affect. As a result, the defined shape of the depression or the weakening also remains after the curing process, and thus the mechanical properties of the sensor body can be precisely defined.
Ergänzend oder alternativ zur Vertiefung kann der mittlere Verbindungsbereich des Sensorkörpers mit mindestens einem Längsdurchbruch versehen sein, um die elastischen Eigenschaften des Sensorkörpers zu verbessern.In addition or as an alternative to the depression, the middle connection region of the sensor body can be provided with at least one longitudinal breakdown in order to improve the elastic properties of the sensor body.
Eine dem Abtastglied abgewandte Unterseite des Sensorkörpers kann mindestens teilweise mit einer Kunststoff-Beschichtung versehen sein, die vorzugsweise aus einem Polyamid, insbesondere aus Nylon oder Teflon, besteht. Insbesondere in Kombination mit der Ausgestaltung der Trägerschicht als Folie, beispielsweise aus Polyamid, PET oder PEN, auf der zusätzlich ein- oder beidseitig jeweils eine Leiterschicht angeordnet sein kann, werden durch die Beschichtung die Steifigkeit des Sensorkörpers und damit seine elastischen Eigenschaften beeinflusst.An underside facing away from the scanning member of the sensor body may be at least partially provided with a plastic coating, which preferably consists of a polyamide, in particular nylon or Teflon. In particular, in combination with the configuration of the carrier layer as a film, for example made of polyamide, PET or PEN, on the one or both sides in each case a conductor layer may be arranged, the rigidity of the sensor body and thus its elastic properties are influenced by the coating.
In alternativer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Spule als Leiterbahn oder als aus Draht gewickelter Wicklung ausgebildet ist.In an alternative embodiment of the invention can be provided that the coil is formed as a conductor or wound from wire winding.
Bei der ersten Ausgestaltung entfällt die Notwendigkeit für Spulen in Form einer Wicklung als separate Komponente für den Etikettensensor, so dass vielmehr die Spule als integriertes Bauteil, nämlich spiralförmige Leiterbahn im Sensorkörper ausgestaltet ist.In the first embodiment eliminates the need for coils in the form of a winding as a separate component for the label sensor, so that rather the coil is designed as an integrated component, namely helical conductor in the sensor body.
Vorzugsweise sind solche Spulenbahnen in mehreren Leiterebenen des Sensorkörpers vorgesehen, so dass eine deutlich höhere Anzahl an Windungen und damit eine größere Induktivität in Zusammenhang mit dem Kern des Etikettensensors erreicht werden können. Höchst vorzugsweise ist in jeder der Leiterebenen eine Wicklung vorgesehen. Mehrere Spulenbahnen können untereinander mittels mindestens eines VIAs elektrisch verbunden sein.Preferably, such coil tracks are provided in a plurality of conductor planes of the sensor body, so that a significantly higher number of turns and thus a larger inductance in connection with the core of the label sensor can be achieved. Most preferably, one winding is provided in each of the conductor planes. Multiple coil paths may be electrically connected to each other by means of at least one VIA.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der ferromagnetische Kern konzentrische innere und äußere Ringvorsprünge aufweist, zwischen denen eine Ringnut zur Aufnahme der Spule ausbildet ist.It is preferably provided that the ferromagnetic core has concentric inner and outer annular projections, between which an annular groove for receiving the coil is formed.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der äußere Ringvorsprung Durchbrüche in Längsrichtung des Etikettensensors aufweist.An embodiment provides that the outer annular projection has openings in the longitudinal direction of the label sensor.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist der Sensorkörper eine ESD-Schutzstruktur zum Schutz vor insbesondere elektrostatischen Entladungen auf. Ähnlich einem Blitzableiter dient die ESD-Schutzstruktur zur Abfuhr statischer Aufladungen, vorzugsweise über eine am Sensorkörper vorgesehene geerdete elektrische Verbindung. Dadurch werden Beschädigungen des Sensorkörpers aufgrund elektrischer Entladungen vermieden.In a further advantageous development, the sensor body has an ESD protective structure for protection against, in particular, electrostatic discharges. Similar to a lightning arrester, the ESD protection structure serves to dissipate static charges, preferably via a grounded electrical connection provided on the sensor body. As a result, damage to the sensor body due to electrical discharges are avoided.
Vorzugsweise ist die ESD-Schutzstruktur in einer Leiterebene des Sensorkörpers ausgebildet, insbesondere als mindestens eine Schutzleitung. Beispielsweise ist die Schutzleitung mit sämtlichen integrierten Komponenten des Sensorkörpers verbunden. Im Falle mehrerer räumlich getrennter Leiterebenen können einzelne oder auch sämtliche Leiterebenen Schutzleitungen aufweisen. Diese können miteinander elektrisch verbunden sein, beispielsweise mittels mindestens eines VIAs.Preferably, the ESD protection structure is formed in a conductor plane of the sensor body, in particular as at least one protective line. For example, the protective line is connected to all integrated components of the sensor body. In the case of several spatially separated conductor levels, individual or all conductor levels may have protective lines. These may be electrically connected to each other, for example by means of at least one VIAs.
Der Sensorkörper kann mindestens einen temperaturunabhängigen Widerstand aufweisen, dem vorzugsweise mindestens ein parallel geschalteter Kondensator zugeordnet sein kann. Mittels einer Messvorrichtung kann ein der Umgebungstemperatur korrelierender Parameter am temperaturunabhängigen Widerstand gemessen werden, beispielsweise der temperaturabhängige Widerstand selbst und/oder der durch den temperaturabhängigen Widerstand resultierende Spannungsabfall. Über diesen temperaturabhängigen Parameter ist die Umgebungstemperatur indirekt bestimmbar. In Abhängigkeit der Umgebungstemperatur kann sich insbesondere die Induktivität des Elektromagneten aus Kern und Spule ändern, was zu einer Verfälschung der Messergebnisse führt. Mittels der Erfassung der Umgebungstemperatur durch den temperaturabhängigen Widerstand kann softwareseitig eine entsprechende Korrektur erfolgen. Dadurch werden die Messungen unempfindlicher gegenüber Schwankungen der Umgebungstemperatur. The sensor body may have at least one temperature-independent resistor, to which at least one parallel-connected capacitor may preferably be assigned. By means of a measuring device, a parameter correlating to the ambient temperature can be measured at the temperature-independent resistor, for example the temperature-dependent resistor itself and / or the voltage drop resulting from the temperature-dependent resistance. The ambient temperature can be determined indirectly via this temperature-dependent parameter. Depending on the ambient temperature, in particular the inductance of the electromagnet core and coil may change, which leads to a falsification of the measurement results. By means of the detection of the ambient temperature by the temperature-dependent resistor, a corresponding correction can take place on the software side. As a result, the measurements are less sensitive to fluctuations in the ambient temperature.
Der temperaturabhängige Widerstand ist vorzugsweise auf der zum Trägerband zugewandten Seite der Leiterplatte angebracht, damit keine Erwärmungseinflüsse des Sensors selbst die Messung beeinträchtigen.The temperature-dependent resistor is preferably mounted on the side facing the carrier tape side of the printed circuit board, so that no heating effects of the sensor itself affect the measurement.
Vorzugsweise kann der temperaturabhängige Widerstand an der Oberseite einer Leiterschicht des Sensorkörpers angebracht, insbesondere gelötet, sein. Durch diese Ausgestaltung als SMD (Surface mounted device), entfällt die Notwendigkeit für Bohrungen im Sensorkörper zur Befestigung des temperaturabhängigen Widerstandes.Preferably, the temperature-dependent resistor may be attached to the upper side of a conductor layer of the sensor body, in particular soldered. This design as SMD (Surface Mounted Device) eliminates the need for holes in the sensor body for mounting the temperature-dependent resistor.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren im Einzelnen erläutert sind. Dabei zeigen:Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description, are explained in the embodiments of the invention with reference to the figures in detail. Showing:
Der Sensorkörper
Der Sensorkörper
Im Folgenden bezeichnet eine Richtung nach ”vorne” eine Richtung, die zum vorderen Kontaktbereich
Der vordere Kontaktbereich
An den beiden hinteren, dem mittleren Verbindungsbereich
Im vorderen Teil des vorderen Kontaktbereichs
Der vordere Kontaktbereich
Der mittlere Verbindungsbereich
Alternativ sind im Herstellungsprozess in den Endbereichen unter Freilassung des späten Bereichs reduzierter Stärke aufgebrachte No-Flow-Prepreg und anschließendem Entfernen durchgehärteter Plattenlagen durch Stichelung gebildete Vertiefungen
Durch die Schwächung
Der hintere Sensorbereich
Im radialen Zentrum der kreisförmigen Ausnehmung
Der ferromagnetische Kern
Die Ringvorsprünge
Das Abtastglied
Der Durchmesser der Befestigungsbohrung
Die Oberseiten der Kontaktstifte
Im hinteren Sensorbereich
Die
Auch kann der Etikettensensor
Im Folgenden wird der Aufbau des in
Der in
The in
Obwohl beide Leiterebenen
Im vorderen Kontaktbereich
Die erste Zwischenschicht
Als ”No-Flow-Prepreg” werden Prepregs bezeichnet, die insbesondere beim endgültigen Press- und Aushärteprozess eine besonders hohe Viskosität aufweisen. Dadurch härtet das ”No-Flow-Prepreg”-Material weitgehend formstabil aus. In der konkreten Ausgestaltung der
Die zweite Plattenlage
Die Trägerschicht
Oberhalb der Prepreg-Schicht
Der Aufbau des hinteren Sensorbereichs
Die Leiterbahnen der oberen Leiterebene
Auf der Unterseite
In
Der hintere Sensorbereich
In der zylinderförmigen Sensorfassung
In
Der Etikettensensor
Der vordere Kontaktbereich
Die Kontaktbohrungen
Die vordere Schutzleitung
Die zweite und vierte Kontaktbohrungen
Im hinteren Sensorbereich
In
Im Anwendungsfall steht der Etikettensensor
Wird das Etikettenband angetrieben, gelangt ein Etikett zwischen das Etikettenband und das Abtastglied
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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EP3263471B1 (en) | 2021-04-21 |
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