DE102016007320A1

DE102016007320A1 - Method for determining at least one temperature of a coolant for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016007320A1
Application number: DE102016007320.9A
Authority: DE
Inventors: Michael Schmutzler; Markus Stökler
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-06-16
Filing date: 2016-06-16
Publication date: 2017-12-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln wenigstens einer Temperatur eines Kühlmittels für ein Kraftfahrzeug, bei welchem die Temperatur mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs auf Basis eines physikalischen Modells berechnet und dadurch ermittelt wird, mittels welchem Wärmequellen und Abkühlvorgänge physikalisch abgebildet und durch einen Thermostaten beeinflusste Strömungen des Kühlmittels abgebildet werden.The invention relates to a method for determining at least one temperature of a coolant for a motor vehicle, wherein the temperature is calculated by means of an electronic computing device of the motor vehicle based on a physical model and thereby determined by means of which heat sources and Abkühlvorgänge physically mapped and influenced by a thermostat flows the coolant can be displayed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln wenigstens einer Temperatur eines Kühlmittels für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für eine Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for determining at least one temperature of a coolant for a motor vehicle, in particular for an internal combustion engine of the motor vehicle.

Die DE 11 2011 105 166 T5 offenbart ein Kühlsystem zum Kühlen einer Wärmequelle, mit einem Durchflusskanal, durch den ein flüssiges Medium, das die Wärmequelle kühlt, zirkuliert wird. Das Kühlsystem umfasst ferner eine Pumpe, durch die einen Durchflusskanal zum Zirkulieren des flüssigen Mediums bereitgestellt ist. Dabei umfasst der Durchflusskanal eine Vielzahl von Zweigen, die zwischen einer stromaufwärtigen Seite und einer stromabwärtigen Seite der Wärmequelle parallel zu einer Verteilungsrichtung des flüssigen Mediums angeordnet sind. Das Kühlmedium weist weiterhin eine Steuervorrichtung zum Erfassen einer in dem Kühlsystem aufgetretenen Abnormität auf, durch Erfassen eines Ungleichgewichts unter Durchflussraten des durch die Vielzahl von Zweigen strömenden flüssigen Mediums.The DE 11 2011 105 166 T5 discloses a cooling system for cooling a heat source having a flow channel through which a liquid medium that cools the heat source is circulated. The cooling system further includes a pump through which a flow channel for circulating the liquid medium is provided. Here, the flow passage includes a plurality of branches disposed between an upstream side and a downstream side of the heat source parallel to a distribution direction of the liquid medium. The cooling medium further includes a control device for detecting an abnormality occurred in the cooling system by detecting an imbalance among flow rates of the liquid medium flowing through the plurality of branches.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mittels welchem eine Temperatur eines Kühlmittels für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für eine Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs, besonders präzise ermittelt werden kann.The object of the present invention is to provide a method by means of which a temperature of a coolant for a motor vehicle, in particular for an internal combustion engine of the motor vehicle, can be determined particularly precisely.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ermitteln wenigstens einer Temperatur eines Kühlmittels für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für eine Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs, zeichnet sich dadurch aus, dass bei dem Verfahren die Temperatur des Kühlmittels mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs auf Basis eines physikalischen Modells berechnet und dadurch ermittelt wird, wobei mittels des Modells Wärmequellen und Abkühlvorgänge physikalisch abgebildet werden. Die jeweilige Wärmequelle stellt Wärme bereit, welche in das Kühlmittel eingetragen werden kann, wodurch das Kühlmittel erwärmt wird. Bei einer solchen Wärmequelle handelt es sich beispielsweise um eine Komponente des Kraftfahrzeugs. Diese Komponente kann dabei die zuvor genannte Verbrennungskraftmaschine sein, mittels welcher das beispielsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildete Kraftfahrzeug antreibbar ist. Dabei ist die Verbrennungskraftmaschine beispielsweise als Dieselmotor ausgebildet. Unter einem Abkühlvorgang ist zu verstehen, dass das Kühlmittel im Rahmen eines solchen Abkühlvorgangs, welcher auch als Auskühlen oder Auskühlvorgang bezeichnet wird, abkühlt, sodass das Kühlmittel Wärme abgibt und somit seine Temperatur reduziert.The inventive method for determining at least one temperature of a coolant for a motor vehicle, in particular for an internal combustion engine of the motor vehicle, is characterized in that the method calculates the temperature of the coolant by means of an electronic computing device of the motor vehicle based on a physical model and is determined , wherein by means of the model, heat sources and Abkühlvorgänge be physically mapped. The respective heat source provides heat, which can be introduced into the coolant, whereby the coolant is heated. Such a heat source is, for example, a component of the motor vehicle. This component may be the aforementioned internal combustion engine, by means of which, for example, the motor vehicle, in particular as a passenger car, trained motor vehicle is driven. The internal combustion engine is designed for example as a diesel engine. Under a cooling process is to be understood that the coolant in the context of such a cooling process, which is also referred to as cooling or cooling, cools, so that the coolant gives off heat and thus reduces its temperature.

Ferner werden mittels des Modells durch einen Thermostaten beeinflusste Strömungen des Kühlmittels abgebildet. Das Kühlmittel ist beispielsweise als Kühlflüssigkeit ausgebildet und wird daher auch als Kühlwasser oder Wasser bezeichnet. Das Modell ist ein Temperaturmodell, welches auch als Wassertemperaturmodell bezeichnet wird. Dabei ist das Wassertemperaturmodell ein physikalisches Modell von Wärmemengen. Hierzu werden die Wärmequellen und Abkühleffekte beziehungsweise Abkühlvorgänge des Kühlmittels physikalisch abgebildet. Beispielsweise mittels eines Thermostatmodells werden die mittels des Thermostaten beeinflussten Strömungen des Kühlmittels abgebildet. Insbesondere bildet das Thermostatmodell einen Öffnungs- und/oder einen Schließbeginn des Thermostaten ab.Furthermore, flows of the coolant are influenced by the model influenced by a thermostat. The coolant is designed for example as a cooling liquid and is therefore also referred to as cooling water or water. The model is a temperature model, which is also referred to as water temperature model. The water temperature model is a physical model of heat quantities. For this purpose, the heat sources and cooling effects or cooling processes of the coolant are physically imaged. By means of a thermostat model, for example, the flows of the coolant influenced by the thermostat are imaged. In particular, the thermostat model forms an opening and / or a closing start of the thermostat.

Das Kraftfahrzeug weist beispielsweise ein Kühlsystem mit wenigstens einem von dem Kühlmittel durchströmbaren Kühlkreislauf auf. Dabei umfasst das Kühlsystem den Thermostaten, welcher in dem Kühlkreislauf angeordnet ist. Mittels des Thermostaten sind beispielsweise Strömungen des Kühlmittels derart beeinflussbar beziehungsweise einstellbar, dass mittels des Thermostaten eine durch zumindest einen Teilbereich des Kühlkreislaufs strömende Menge des Kühlmittels einstellbar ist. Wird das Kühlmittel beispielsweise mittels einer Pumpe durch den Kühlkreislauf gefördert, so strömt das Kühlmittel den Thermostaten, insbesondere direkt, an. Hierdurch kann beispielsweise ein, insbesondere direkter, Wärmeaustausch zwischen dem Thermostaten und dem Kühlmittel stattfinden, sodass der Thermostat erwärmt oder gekühlt wird. Durch diesen Wärmeaustausch kommt es zu Temperaturänderungen des Thermostaten, woraus beispielsweise Formänderungen beziehungsweise Bewegungen des Thermostaten resultieren. Durch diese Bewegungen beeinflusst beziehungsweise stellt der Thermostat die Strömungen des Kühlmittels ein. Der Thermostat ist beispielsweise zwischen wenigstens einer Offenstellung und wenigstens einer Schließstellung bewegbar. In der Schließstellung versperrt der Thermostat beispielsweise einen von dem Kühlmittel durchströmbaren Strömungsquerschnitt. In der Offenstellung gibt der Thermostat den Strömungsquerschnitt frei, sodass das Kühlmittel durch den Strömungsquerschnitt strömen kann. Unter dem zuvor genannten Öffnungsbeginn ist beispielsweise der Zeitpunkt zu verstehen, zu welchem der Thermostat seine Bewegung aus der Schließstellung in die Offenstellung beginnt. Demzufolge ist beispielsweise unter dem Schließbeginn der Zeitpunkt zu verstehen, zu welchem der Thermostat seine Bewegung aus der Offenstellung in die Schließstellung beginnt.The motor vehicle has, for example, a cooling system with at least one cooling circuit through which the coolant can flow. In this case, the cooling system comprises the thermostat, which is arranged in the cooling circuit. By means of the thermostat, for example, flows of the coolant can be influenced or adjusted such that by means of the thermostat an amount of coolant flowing through at least a portion of the cooling circuit is adjustable. If the coolant is conveyed through the cooling circuit, for example by means of a pump, then the coolant flows to the thermostat, in particular directly. As a result, for example, take place, in particular direct, heat exchange between the thermostat and the coolant, so that the thermostat is heated or cooled. Through this heat exchange, it comes to changes in temperature of the thermostat, resulting in, for example, changes in shape or movements of the thermostat. Through these movements, the thermostat influences or adjusts the flows of the coolant. The thermostat is movable, for example, between at least one open position and at least one closed position. In the closed position, for example, the thermostat blocks a flow cross-section through which the coolant can flow. In the open position, the thermostat releases the flow cross section so that the coolant can flow through the flow cross section. For example, the time at which the thermostat begins its movement from the closed position to the open position is to be understood as the above-mentioned beginning of the opening. Accordingly, for example, the closing time to understand the time at which the thermostat begins its movement from the open position to the closed position.

Der Erfindung liegt insbesondere die Erkenntnis zugrunde, dass es in herkömmlichen Kraftfahrzeugen kein hinreichend genaues Temperaturmodell gibt, mittels welchem die Temperatur des Kühlmittels hinreichend genau bestimmt werden könnte. Dies ist insbesondere problematisch bei stehender Pumpe, welche insbesondere dann, wenn das Kühlmittel als Kühlflüssigkeit ausgebildet ist, auch als Wasserpumpe bezeichnet wird. Bei stehender Wasserpumpe wird das Kühlmittel nicht mittels der Pumpe durch den Kühlkreislauf gefördert. Ein unzureichend genaues Wassertemperaturmodell ist dabei problematisch, da dann, das heißt bei stehender Wasserpumpe, an entsprechenden Sensorpositionen, an denen jeweilige Temperaturen des Kühlmittels mittels jeweiliger Temperatursensoren erfasst werden können, nicht die reale beziehungsweise tatsächliche Temperatur beispielsweise an einem Zylinderkopf, dem Thermostaten und/oder in anderen kritischen Bereichen gemessen werden kann. Ferner ist eine Plausibilisierung des jeweiligen Temperatursensors herkömmlicherweise nicht möglich. Für Kochschutzanwendungen jedoch ist zum Beispiel die Sensorposition gegebenenfalls nicht zielführend, da an der jeweiligen Sensorposition nicht die kritischen Temperaturen herrschen. The invention is based in particular on the recognition that in conventional motor vehicles there is no sufficiently accurate temperature model by means of which the temperature of the coolant could be determined with sufficient accuracy. This is particularly problematic when the pump is stationary, which is also referred to as a water pump, in particular when the coolant is designed as a cooling liquid. When the water pump is stationary, the coolant is not pumped through the cooling circuit by the pump. An inadequately accurate water temperature model is problematic because then, that is, when standing water pump at corresponding sensor positions where respective temperatures of the coolant can be detected by respective temperature sensors, not the real or actual temperature, for example, on a cylinder head, the thermostat and / or can be measured in other critical areas. Furthermore, a plausibility check of the respective temperature sensor is conventionally not possible. For cooking protection applications, however, the sensor position, for example, may not be effective, since the critical temperatures do not prevail at the respective sensor position.

Diese Probleme und Nachteile können mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens vermieden werden, wobei das erfindungsgemäße Verfahren auch besonders vorteilhaft für eine Thermostatdiagnose genutzt werden kann. Unter einer solchen Thermostatdiagnose ist eine Überprüfung des Thermostaten zu verstehen, sodass der Thermostat beispielsweise auf seine Funktionsfähigkeit hin überprüft werden kann. Hierdurch wird beispielsweise mittels des genannten Modells wenigstens eine Temperatur des Kühlmittels berechnet und dadurch ermittelt, wobei der Thermostat in Abhängigkeit von der berechneten beziehungsweise ermittelten Temperatur überprüft werden kann. Die berechnete Temperatur wird beispielsweise mit wenigstens einem Schwellenwert verglichen, wobei der Thermostat in Abhängigkeit von dem Vergleich überprüft wird. Bei dem Schwellenwert handelt es sich beispielsweise um eine mittels wenigstens eines Temperatursensors gemessene Temperatur oder aber um einen vorgegebenen oder berechneten Schwellenwert.These problems and disadvantages can be avoided by means of the method according to the invention, wherein the inventive method can also be used particularly advantageous for a thermostat diagnosis. Such a thermostat diagnosis means a check of the thermostat, so that the thermostat can be checked, for example, for its functionality. In this way, for example, by means of said model, at least one temperature of the coolant is calculated and thereby determined, wherein the thermostat can be checked in dependence on the calculated or determined temperature. For example, the calculated temperature is compared to at least one threshold, with the thermostat being checked against the comparison. The threshold value is, for example, a temperature measured by means of at least one temperature sensor or else a predetermined or calculated threshold value.

Mittels des Verfahrens kann eine besonders präzise Ermittlung der Temperatur des Kühlmittels realisiert werden, da das Modell als hinreichend genaues Temperaturmodell verwendet wird. Insbesondere kann auch bei stehender Pumpe die Temperatur des Kühlmittels hinreichend genau ermittelt werden. In der Folge kann der Thermostat besonders vorteilhaft überprüft werden. Ferner können dadurch besonders vorteilhafte Kochschutzfunktionen realisiert werden. Unter einer solchen Kochschutzfunktion ist eine Maßnahme beziehungsweise Gegenmaßnahme zu verstehen, mittels welcher eine übermäßige Temperatur, insbesondere ein Sieden, des Kühlmittels vermieden werden soll. Darüber hinaus kann auf Basis des Modells ein verbessertes Motormodell für ein vorausschauendes Thermo-Management des Kraftfahrzeugs dargestellt werden.By means of the method, a particularly precise determination of the temperature of the coolant can be realized, since the model is used as a sufficiently accurate temperature model. In particular, even when the pump is stationary, the temperature of the coolant can be determined with sufficient accuracy. As a result, the thermostat can be checked particularly advantageous. Furthermore, particularly advantageous cooking protection functions can be realized thereby. Such a cooking protection function is to be understood as a measure or countermeasure by means of which excessive temperature, in particular boiling, of the coolant is to be avoided. In addition, based on the model, an improved engine model for a predictive thermal management of the motor vehicle can be displayed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ermitteln wenigstens einer Temperatur eines Kühlmittels für ein Kraftfahrzeug; 1 a block diagram illustrating a method according to the invention for determining at least one temperature of a coolant for a motor vehicle;

2 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Moduls eines Modells, auf dessen Basis die Temperatur ermittelt wird; 2 a block diagram illustrating a module of a model, based on the temperature is determined;

3 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 2 veranschaulichten Blockschaltbilds; 3 a block diagram illustrating a subsystem of in 2 illustrated block diagram;

4 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 3 veranschaulichten Blockschaltbilds; 4 a block diagram illustrating a subsystem of in 3 illustrated block diagram;

5 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 4 veranschaulichten Blockschaltbilds; 5 a block diagram illustrating a subsystem of in 4 illustrated block diagram;

6 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 4 veranschaulichten Blockschaltbilds; 6 a block diagram illustrating a subsystem of in 4 illustrated block diagram;

7 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 3 gezeigten Blockschaltbilds; 7 a block diagram illustrating another subsystem of in 3 shown block diagram;

8 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 7 gezeigten Blockschaltbilds; 8th a block diagram illustrating a subsystem of in 7 shown block diagram;

9 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 3 gezeigten Blockschaltbilds; 9 a block diagram illustrating another subsystem of in 3 shown block diagram;

10 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 3 gezeigten Blockschaltbilds; 10 a block diagram illustrating another subsystem of in 3 shown block diagram;

11 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 10 gezeigten Blockschaltbilds; 11 a block diagram illustrating a subsystem of in 10 shown block diagram;

12 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 11 gezeigten Blockschaltbilds; 12 a block diagram illustrating a subsystem of in 11 shown block diagram;

13 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 11 gezeigten Blockschaltbilds; 13 a block diagram illustrating a subsystem of in 11 shown block diagram;

14 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 11 gezeigten Blockschaltbilds; 14 a block diagram illustrating another subsystem of in 11 shown block diagram;

15 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 10 veranschaulichten Blockschaltbilds; 15 a block diagram illustrating another subsystem of in 10 illustrated block diagram;

16 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 15 gezeigten Blockschaltbilds; 16 a block diagram illustrating a subsystem of in 15 shown block diagram;

17 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 15 gezeigten Blockschaltbilds; 17 a block diagram illustrating another subsystem of in 15 shown block diagram;

18 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 15 veranschaulichten Blockschaltbilds; 18 a block diagram illustrating another subsystem of in 15 illustrated block diagram;

19 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 10 gezeigten Blockschaltbilds; 19 a block diagram illustrating another subsystem of in 10 shown block diagram;

20 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 1 gezeigten Blockschaltbilds; 20 a block diagram illustrating a subsystem of in 1 shown block diagram;

21 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 20 gezeigten Blockschaltbilds; 21 a block diagram illustrating a subsystem of in 20 shown block diagram;

22 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 20 gezeigten Blockschaltbilds; 22 a block diagram illustrating another subsystem of in 20 shown block diagram;

23 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 20 gezeigten Blockschaltbilds; 23 a block diagram illustrating another subsystem of in 20 shown block diagram;

24 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 20 gezeigten Blockschaltbilds; 24 a block diagram illustrating another subsystem of in 20 shown block diagram;

25 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 20 gezeigten Blockschaltbilds; 25 a block diagram illustrating another subsystem of in 20 shown block diagram;

26 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 25 gezeigten Blockschaltbilds; 26 a block diagram illustrating a subsystem of in 25 shown block diagram;

27 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 20 gezeigten Blockschaltbilds; 27 a block diagram illustrating another subsystem of in 20 shown block diagram;

28 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines weiteren Untersystems des in 20 veranschaulichten Blockschaltbilds; und 28 a block diagram illustrating another subsystem of in 20 illustrated block diagram; and

29 ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen eines Untersystems des in 28 gezeigten Blockschaltbilds. 29 a block diagram illustrating a subsystem of in 28 shown block diagram.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Blockschaltbild 10 zum Veranschaulichen eines Verfahrens zum Ermitteln wenigstens einer Temperatur eines Kühlmittels für ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet und umfasst wenigstens einen beispielsweise als Verbrennungskraftmaschine ausgebildeten Antriebsmotor, welcher auch als Motor bezeichnet wird. Dabei ist das Kraftfahrzeug mittels des Motors antreibbar. Das Kraftfahrzeug umfasst ferner ein Kühlsystem, welches wenigstens einen von dem zuvor genannten Kühlmittel durchströmbaren Kühlkreislauf aufweist. Das Kühlmittel ist beispielsweise eine Kühlflüssigkeit und wird auch als Kühlwasser oder Wasser bezeichnet. Beispielsweise ist der Motor in dem Kühlkreislauf angeordnet, sodass der Motor mittels des Kühlmittels infolge eines Wärmeübergangs von dem Motor an das Kühlmittel gekühlt werden kann. 1 shows a block diagram 10 for illustrating a method for determining at least one temperature of a coolant for a motor vehicle. The motor vehicle is designed, for example, as a motor vehicle, in particular as a passenger car, and comprises at least one drive motor designed, for example, as an internal combustion engine, which is also referred to as an engine. In this case, the motor vehicle can be driven by means of the motor. The motor vehicle further comprises a cooling system which has at least one cooling circuit through which the aforementioned coolant can flow. The coolant is for example a cooling fluid and is also referred to as cooling water or water. For example, the engine is disposed in the refrigeration cycle, so that the engine can be cooled by the refrigerant due to heat transfer from the engine to the refrigerant.

Das Kühlsystem umfasst ferner einen in dem Kühlkreislauf angeordneten Thermostaten, mittels welchem Strömungen des Kühlmittels beeinflussbar sind. Dadurch kann beispielsweise wenigstens eine zumindest einen Teilbereich des Kühlkreislaufs durchströmende Menge des Kühlmittels mittels des Thermostaten eingestellt werden, wobei der Thermostat beispielsweise zwischen wenigstens einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung verstellbar ist. In der Schließstellung versperrt der Thermostat beispielsweise einen von dem Kühlmittel durchströmbaren Strömungsquerschnitt, sodass das Kühlmittel in der Schließstellung des Thermostaten nicht durch den Strömungsquerschnitt strömen kann. In der Offenstellung gibt der Thermostat beispielsweise den Strömungsquerschnitt frei, sodass das Kühlmittel durch den Strömungsquerschnitt strömen kann. Somit kann das Kühlmittel beispielsweise in der Schließstellung des Thermostaten nicht in den Teilbereich strömen und durch den Teilbereich hindurchströmen. In der Offenstellung jedoch kann das Kühlmittel beispielsweise durch den freigegebenen Strömungsquerschnitt hindurch in den Teilbereich und durch den Teilbereich strömen. Beispielsweise ist in dem Teilbereich wenigstens ein als Wärmetauscher ausgebildeter Kühler angeordnet, mittels welchem das Kühlmittel gekühlt werden kann. Hierzu erfolgt beispielsweise ein Wärmeübergang von dem Kühlmittel über den Kühler an ein den Kühler umströmendes Medium, wobei das Medium beispielsweise Luft, insbesondere Umgebungsluft, ist.The cooling system further comprises a thermostat arranged in the cooling circuit, by means of which flows of the coolant can be influenced. Thereby, for example, at least one at least a portion of the cooling circuit flowing through quantity of the coolant can be adjusted by means of the thermostat, wherein the thermostat is adjustable for example between at least one closed position and at least one open position. In the closed position, for example, the thermostat blocks a flow cross-section through which the coolant can flow, so that the coolant can not flow through the flow cross-section in the closed position of the thermostat. In the open position, the thermostat releases, for example, the flow cross section, so that the coolant through the flow cross section can flow. Thus, for example, in the closed position of the thermostat, the coolant can not flow into the sub-area and flow through the sub-area. In the open position, however, the coolant can flow through the released flow cross section, for example, into the partial area and through the partial area. For example, at least one cooler designed as a heat exchanger is arranged in the subregion, by means of which the coolant can be cooled. For this purpose, for example, a heat transfer from the coolant via the radiator to a medium flowing around the radiator, wherein the medium, for example, air, in particular ambient air, is.

Das Kraftfahrzeug umfasst ferner eine elektronische Recheneinrichtung, welche auch als Steuergerät bezeichnet wird. Im Rahmen des Verfahrens wird – wie im Folgenden noch genauer erläutert wird – die Temperatur des Kühlmittels mittels der elektronischen Recheneinrichtung auf Basis eines physikalischen Modells berechnet und dadurch ermittelt, wobei mittels des Modells Wärmequellen und Abkühlvorgänge physikalisch abgebildet werden. Eine solche Wärmequelle stellt Wärme bereit, welche beispielsweise in das Kühlmittel eingetragen werden kann, wodurch das Kühlmittel erwärmt wird. Der Abkühlvorgang des Kühlmittels wird auch als Auskühlvorgang, Auskühlen oder Abkühlen bezeichnet, wobei das Kühlmittel im Rahmen des Abkühlvorgangs kühler wird, das heißt Wärme abgibt, sodass die Temperatur des Kühlmittels im Rahmen des Abkühlvorgangs verringert wird. Darüber hinaus werden mittels des Modells durch den Thermostaten beeinflusste Strömungen des Kühlmittels abgebildet.The motor vehicle further comprises an electronic computing device, which is also referred to as a control unit. Within the scope of the method, as will be explained in more detail below, the temperature of the coolant is calculated by means of the electronic computing device on the basis of a physical model and thereby determined, wherein the model is used to physically map heat sources and cooling processes. Such a heat source provides heat, which can be introduced, for example, in the coolant, whereby the coolant is heated. The cooling process of the coolant is also referred to as cooling, cooling or cooling, wherein the coolant in the cooling process becomes cooler, that is, gives off heat, so that the temperature of the coolant is reduced as part of the cooling process. In addition, by means of the model, flows of the coolant influenced by the thermostat are imaged.

Das Modell wird auch als Wassertemperaturmodell oder Gesamtmodell bezeichnet und hat beispielsweise nicht den Anspruch, den kompletten, auch als Wasserkreis bezeichneten Kühlkreislauf der beispielsweise als Dieselmotor ausgebildeten Verbrennungskraftmaschine in Form eines Streckenmodells abzubilden. Vielmehr geht es um eine Systemtemperatur, die auf kritische Temperaturen ausgelegt werden kann beziehungsweise eine Sensorposition oder Bauteilposition abbildet. Unter einer Sensorposition ist beispielsweise eine Stelle oder eine Position zu verstehen, an welcher ein beispielsweise als Temperatursensor ausgebildeter Sensor zum Messen einer Temperatur des Kühlmittels angeordnet ist. Mittels des Verfahrens wird beispielsweise eine Systemtemperatur abgebildet, die auch beispielsweise von wenigstens einem Temperatursensor in dem Thermostaten bei nicht stehendem Kühlmittel gemessen wird.The model is also referred to as water temperature model or overall model and, for example, does not claim to represent the complete, also referred to as a water cycle cooling cycle of, for example, designed as a diesel engine internal combustion engine in the form of a route model. Rather, it is about a system temperature that can be designed for critical temperatures or images a sensor position or component position. For example, a sensor position is to be understood as a position or a position at which a sensor designed, for example, as a temperature sensor for measuring a temperature of the coolant is arranged. By means of the method, for example, a system temperature is shown, which is also measured, for example, by at least one temperature sensor in the thermostat with not standing coolant.

Beispielsweise umfasst das Kühlsystem wenigstens eine Pumpe, welche auch als Wasserpumpe bezeichnet wird. Mittels der Pumpe ist das Kühlmedium durch den Kühlkreislauf zu fördern. Steht die Pumpe, so steht auch das Kühlmittel, sodass es nicht mittels der Pumpe durch den Kühlkreislauf gefördert wird. Läuft die Pumpe, so zirkuliert das Kühlmittel durch den Kühlkreislauf, da es mittels der Pumpe gefördert wird.For example, the cooling system comprises at least one pump, which is also referred to as a water pump. By means of the pump, the cooling medium is to be conveyed through the cooling circuit. If the pump is standing, the coolant is also there, so that it is not pumped through the cooling circuit by means of the pump. When the pump is running, the coolant circulates through the cooling circuit as it is pumped by the pump.

Der dem Verfahren zugrundeliegende Ansatz ist eine Bilanzierung, insbesondere eine Gesamtbilanzierung, von Wärmeströmen in das Kühlmittel und aus dem Kühlmittel, wobei ein solcher Wärmestrom auch als Q . bezeichnet wird und sich beispielsweise ergibt zu: Q . = Q / t = m .·c_p·ΔT The approach underlying the method is an accounting, in particular a total accounting, of heat flows into the coolant and from the coolant, wherein such a heat flow as Q. is designated and results, for example, to: Q. = Q / t = m. _P · c · .DELTA.T

Dies bedeutet, dass aus der Bilanzierung der Wärmeströme eine erwartete Temperaturveränderung, insbesondere ein erwarteter Temperaturanstieg, des Kühlmittels berechnet und somit ermittelt werden kann.This means that from the balancing of the heat flows an expected temperature change, in particular an expected temperature increase, of the coolant can be calculated and thus determined.

Das Gesamtmodell umfasst beispielsweise zwei Untermodule, wobei ein erstes dieser Untermodule durch das in 1 gezeigte Blockschaltbild 10 veranschaulicht wird. Das zweite Untermodul wird durch ein in 2 veranschaulichtes Blockschaltbild 32 veranschaulicht. Das jeweilige Untermodul wird auch als Untermodell, Submodell oder Subsystem bezeichnet. Die Untermodule umfassen jeweilige Blöcke 12 bis 30 und 34 bis 66, welche beispielsweise jeweilige Untermodelle darstellen. Das zweite Untermodul sammelt die Wärmemengen, die in dem Subsystem Antriebsmotor in den Kühlmittelkreislauf und somit in das Kühlmittel eingebracht beziehungsweise dem Kühlmittelkreislauf und somit dem Kühlmittel entzogen werden. Das zweite Untermodul stellt dabei beispielsweise eine die eingebrachten beziehungsweise entzogenen Wärmemengen charakterisierende Ausgangsgröße 68 bereit, welche insgesamt eine Wärmemenge charakterisiert. Diese durch die Ausgangsgröße 68 charakterisierte Wärmemenge wird in das erste Untermodul übergeben. In dem ersten Untermodul findet eine Gesamtbilanzierung aller Wärmemengen statt, welche beispielsweise in dem Subsystem Antriebsmotor und dem Subsystem Fahrzeug auftreten. Ferner wird beispielsweise in dem zweiten Untermodul ein zu erwartender Hub des Thermostaten berechnet und abschließend wird die Systemtemperatur berechnet.For example, the overall model includes two sub-modules, with a first of these sub-modules being identified by the sub-module shown in FIG 1 shown block diagram 10 is illustrated. The second submodule is indicated by a in 2 illustrated block diagram 32 illustrated. The respective submodule is also referred to as submodel, submodel or subsystem. The sub-modules include respective blocks 12 to 30 and 34 to 66 which represent, for example, respective submodels. The second sub-module collects the amounts of heat that are introduced in the subsystem drive motor in the coolant circuit and thus in the coolant or the coolant circuit and thus the coolant are removed. The second submodule in this case represents, for example, a starting variable characterizing the introduced or withdrawn amounts of heat 68 ready, which characterizes a total amount of heat. These by the output 68 characterized amount of heat is transferred to the first sub-module. In the first sub-module, a total accounting of all amounts of heat takes place, which occur for example in the subsystem drive motor and the subsystem vehicle. Furthermore, an expected stroke of the thermostat is calculated, for example, in the second sub-module and finally the system temperature is calculated.

Ein solcher Hub des Thermostaten ist beispielsweise eine Bewegung des Thermostaten, welche beispielsweise aus einer Formänderung des Thermostaten resultiert. Das Kühlmittel kann den Thermostaten beispielsweise direkt anströmen, wodurch ein zumindest im Wesentlichen direkter Wärmeaustausch zwischen dem Thermostaten und dem Kühlmittel erfolgen kann. Im Rahmen eines solchen Wärmeaustauschs wird der Thermostat mittels des Kühlmittels erwärmt oder gekühlt, sodass eine Temperaturänderung des Thermostaten auftritt. Aus dieser Temperaturänderung resultieren beispielsweise Formänderungen beziehungsweise Bewegungen des Thermostaten, sodass dieser durch die Temperaturänderungen zwischen der Schließstellung und der Offenstellung verstellt beziehungsweise bewegt wird.Such a stroke of the thermostat is, for example, a movement of the thermostat, resulting for example from a change in shape of the thermostat. The coolant may flow directly to the thermostat, for example, whereby an at least substantially direct heat exchange between the thermostat and the coolant can take place. In the context of such heat exchange, the thermostat is heated or cooled by means of the coolant, so that a Temperature change of the thermostat occurs. For example, this change in temperature results in changes in shape or movements of the thermostat, so that it is adjusted or moved by the temperature changes between the closed position and the open position.

Aus 2 ist erkennbar, dass das Blockschaltbild 32 den Block 34 zeigt, welcher in 3 näher gezeigt ist. Der Block 34 umfasst den Block 36, welcher in 4 näher veranschaulicht ist. In dem Block 36 wird die Signalaufbereitung umgesetzt. Dabei wird das Wasserpumpensignal der beispielsweise als schaltbare Wasserpumpe ausgebildeten Pumpe in ein sogenanntes Flag umgewandelt. Die innermotorisch verbrannte Kraftstoffmenge kann entweder über den Kraftstoffmassenstrom oder die Kraftstoffmenge ausgewählt werden. Das Lambdasignal kann über das in einem Modul APM modulierte reziproke Lambda oder die vom Sensor gemessenen Lambdas ausgewählt werden. Für den Fall eines verbauten, vor einem Ladeluftkühler angeordneten Temperatursensors kann die Einlasstemperatur des Laders vom Sensorelement übernommen werden, ansonsten erfolgt dies über das Temperaturmodell. Gleiches gilt für die Temperatur nach dem Hochdruck-Abgasrückführkühler. Die Lufteintrittstemperaturen für den Hochdruck-Abgasrückführkühler und den Niederdruck-Abgasrückführkühler können aus vorhandenen Arrays der Gastemperaturen ausgewählt werden. Die Kühlmitteleintrittstemperaturen der Abgasrückführkühler und des Ölkühlers können entweder vom gegebenenfalls vorhandenen Streckenmodell des Wassertemperatursensors oder der modellierten Systemtemperatur übernommen werden. Für die Anwendung des Temperaturmodells für eine Onbord-Diagnose des Thermostaten sollte hier die modellierte Systemtemperatur ausgewählt werden.Out 2 it can be seen that the block diagram 32 the block 34 shows which in 3 is shown in more detail. The block 34 includes the block 36 which is in 4 is illustrated in more detail. In the block 36 the signal conditioning is implemented. In this case, the water pump signal, for example, designed as a switchable water pump pump is converted into a so-called flag. The fuel quantity burned inside the engine can be selected either via the fuel mass flow or the fuel quantity. The lambda signal can be selected via the reciprocal lambda modulated in a module APM or the lambda measured by the sensor. In the case of a built-in, arranged in front of a charge air cooler temperature sensor, the inlet temperature of the supercharger can be taken over by the sensor element, otherwise this is done via the temperature model. The same applies to the temperature after the high-pressure exhaust gas recirculation cooler. The air inlet temperatures for the high pressure exhaust gas recirculation cooler and the low pressure exhaust gas recirculation cooler may be selected from existing arrays of gas temperatures. The coolant inlet temperatures of the exhaust gas recirculation coolers and of the oil cooler can be taken over either by the existing model of the water temperature sensor or by the modeled system temperature. For the application of the temperature model for an onboard diagnosis of the thermostat, the modeled system temperature should be selected here.

Der Block 34 umfasst ferner den Block 42, in dem die spezifischen Wärmekapazitäten in Abhängigkeit von anliegenden Temperaturen und Abgasrückführraten gebildet werden. Ferner umfasst der Block 34 den Block 46, in dem die Kühlmittel-Volumenströme im Ölkühler, Hochdruck-Abgasrückführkühler, Niederdruck-Abgasrückführkühler, Lader, Heizkreislauf sowie der Ölvolumenstrom durch den Ölkühler gebildet werden. Ferner umfasst der Block 34 den Block 48, in dem die Bilanz aus den Wärmeströmen durch Verbrennung und innermotorische Reibung sowie Turbolader gebildet werden. Der Block 48 umfasst den Block 50, in dem der Wärmestrom für Verbrennung und innermotorische Reibung aus dem Wärmestrom durch eingebrachte Kraftstoffmenge, Luft und Reibungsverlusten, die wieder positiv in Form von Wärme zurückgeführt werden, sowie der mechanischen Abtriebsleistung gebildet wird. Der Block 50 umfasst den Block 52, in dem die innermotorisch verbrannte Kraftstoffmasse mit dem unteren Heizwert von Kraftstoff, insbesondere Dieselkraftoff, mit welchem die Verbrennungskraftmaschine betreibbar ist, multipliziert und über Lambda korrigiert wird. Zusätzlich wird noch der Wärmestrom von dem Kraftstoff als Medium addiert. Ferner umfasst der Block 50 den Block 54, in dem als Systemgrenze für die Bilanz der Wärmeströme der Luftmassen der Brennraum dient. Das heißt, der Wärmestrom durch das Auslassventil wird von dem durch Frischluft subtrahiert. Ferner umfasst der Block 50 den Block 56. Aus der Differenz der durch die innermotorisch verbrannte Kraftstoffmenge induzierten Leistung und der effektiven Antriebsleistung ergibt sich eine weitere Leistung, welche unter Annahme komplett ins Kühlwasser eingeleitet wird. Diese Differenzleistung setzt sich aus mehreren Verlusten zusammen, welche auf das System Antriebsmotor wirken:

– Reibverluste
– Wandwärmeverlust
– Verluste durch unvollständige Verbrennung
– Verbrennungsverluste
– Ladungswechselverluste

The block 34 further comprises the block 42 , in which the specific heat capacities are formed as a function of applied temperatures and exhaust gas recirculation rates. Furthermore, the block comprises 34 the block 46 in which the coolant volume flows in the oil cooler, high-pressure exhaust gas recirculation cooler, low-pressure exhaust gas recirculation cooler, supercharger, heating circuit and the oil volume flow through the oil cooler are formed. Furthermore, the block comprises 34 the block 48 , in which the balance of the heat flows through combustion and internal engine friction and turbocharger are formed. The block 48 includes the block 50 in that the heat flow for combustion and internal engine friction from the heat flow through introduced amount of fuel, air and friction losses, which are again positively attributed in the form of heat, and the mechanical output power is formed. The block 50 includes the block 52 in which the internally motor-burned fuel mass is multiplied by the lower calorific value of fuel, in particular Dieselkraftoff, with which the internal combustion engine is operable, and corrected by lambda. In addition, the heat flow from the fuel is added as a medium. Furthermore, the block comprises 50 the block 54 in which the combustion chamber serves as the system boundary for the balance of the heat flows of the air masses. That is, the heat flow through the exhaust valve is subtracted from that by fresh air. Furthermore, the block comprises 50 the block 56 , From the difference between the power induced by the internal combustion engine fuel quantity and the effective drive power results in a further power, which is assumed to be completely introduced into the cooling water. This difference performance consists of several losses, which affect the system drive motor:

- Frictional losses
- Wall heat loss
- Losses due to incomplete combustion
- combustion losses
- charge exchange losses

Zusammenfassend werden diese Verluste unter einem Parameter gebildet. Der Block 48 umfasst den Block 58, in dem die Wärmeströme der Kühler zusammengefasst werden. Es ist möglich, die Bildung des Wärmestroms der Abgasrückführkühler über ein jeweiliges Kennfeld zu bilden oder über einen konstanten Wirkungsgrad. Dies ist möglich, da sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangstemperaturen der jeweiligen Abgasrückführkühler gemessen werden. Beim Ölkühler ist dies nicht der Fall, weshalb immer eine Kennfeldapplikation resultiert.In summary, these losses are formed under one parameter. The block 48 includes the block 58 , in which the heat flows of the radiator are summarized. It is possible to form the formation of the heat flow of the exhaust gas recirculation cooler via a respective characteristic map or over a constant efficiency. This is possible because both the inlet and outlet temperatures of the respective exhaust gas recirculation coolers are measured. This is not the case with the oil cooler, which is why a map application always results.

Ferner umfasst der Block 48 den Block 66. Der Wärmestrom vom wassergekühlten Lader bildet sich aus dem Wärmestrom von Luft und einem über Kennfeld applizierbaren Faktor für den Wärmestrom im Wasser, der über Wassertemperatur und Wasservolumenstrom korrigiert werden kann.Furthermore, the block comprises 48 the block 66 , The heat flow from the water-cooled loader is formed from the heat flow of air and an applicable via map factor for the heat flow in the water, which can be corrected by water temperature and water volume flow.

Das Blockschaltbild 10 umfasst den Block 12, welcher in 20 näher dargestellt ist. Dabei ist erkennbar, dass der Block 12 den Block 14 umfasst. Das Wasserpumpensignal der schaltbaren Wasserpumpe wird in ein Flag umgewandelt. Weiter wird ein Flag gebildet für die Erkennung eines Zuheizers. Hier wird die Zuheizererkennung über Temperatursensoren in die Zuheizeraktivierung über den CAN-Bus zusammengefahren. Es werden die Wassertemperaturen für die jeweiligen Positionen im Wasserkreislauf gebildet. Hier kann entweder die zu bildende Systemtemperatur, der Sensorwert oder das Ergebnis des Streckenmodells verwendet werden. Ferner gibt ein Parameter die Temperatur am Thermostaten wieder, um das Thermostatverhalten nachbilden zu können. Ferner ist ein Parameter für die Wasser-Eingangstemperatur des Kühlers vorgesehen. Ein weiterer Parameter stellt die Systemtemperatur im Kurzschlusskreislauf dar. Ein weiterer Parameter ist die Systemtemperatur im großen Kühlkreislauf, das heißt fahrzeugseitig nach dem Thermostaten. Ein weiterer Parameter wird verwendet für die thermische Masse während der Aufheizphase.The block diagram 10 includes the block 12 which is in 20 is shown in more detail. It can be seen that the block 12 the block 14 includes. The water pump signal of the switchable water pump is converted into a flag. Further, a flag is formed for the detection of an additional heater. Here, the Zuheizererkennung is collapsed via temperature sensors in the Zuheizeraktivierung over the CAN bus. The water temperatures for the respective positions in the water cycle are formed. Here, either the system temperature to be formed, the sensor value or the result of the system model can be used. Furthermore, a parameter reflects the temperature at the thermostat to simulate the thermostat behavior can. Further, a parameter for the water inlet temperature of the radiator is provided. Another parameter sets the system temperature in Short circuit is another parameter is the system temperature in the large cooling circuit, that is on the vehicle side after the thermostat. Another parameter is used for the thermal mass during the heating phase.

Der Block 12 umfasst den Block 18, in dem die unterschiedlichen spezifischen Wärmekapazitäten gebildet werden, da am Kühlkreislauf mit unterschiedlichen örtlichen Temperaturen gerechnet wird. Ferner umfasst der Block 12 den Block 20, in welchem der Thermostathub und damit der Wasservolumenstrom über den Kühler gebildet werden. Für den Fall eines beheizten Thermostatelements wird der Schalter auf 1 umgelegt und direkt das PWM-Tastverhältnis verwendet. Für den Fall eines unbeheizten Thermostaten wird ein PID-Glied angenommen. Sowohl der P- als auch der I-Anteil sind in Abhängigkeit von der resultierenden Wärmebilanz gebildet. Das Thermostatöffnen und -schließen beschreibt eine Hysteresekurve, welche in Kennfeldern für die Abkühlkurve sowie für die Aufheizphase hinterlegt ist. Der Block 12 umfasst ferner den Block 22, in dem die Gesamtbilanz fahrzeugseitig aus Auskühlung über Kühler und über Innenraumheizung gebildet wird. Dabei umfasst der Block 22 den Block 24. Die Auskühlung über Kühler wird mittels eines Kühlerkennfelds in Abhängigkeit von dem Luftmassenstrom durch den Kühler sowie Wasservolumenstrom durch den Kühler und der Temperaturdifferenz Kühlereintritt zu Umgebungstemperatur gebildet.The block 12 includes the block 18 , in which the different specific heat capacities are formed, since the cooling circuit with different local temperatures is expected. Furthermore, the block comprises 12 the block 20 in which the Thermostathub and thus the water volume flow through the cooler are formed. In the case of a heated thermostatic element, the switch is switched to 1 and the PWM duty cycle is used directly. In the case of an unheated thermostat, a PID element is assumed. Both the P and I components are formed as a function of the resulting heat balance. The thermostat opening and closing describes a hysteresis curve, which is stored in maps for the cooling curve and for the heating phase. The block 12 further comprises the block 22 , in which the total balance on the vehicle side from cooling over radiator and interior heating is formed. The block includes 22 the block 24 , The cooling via cooler is formed by means of a cooler map depending on the air mass flow through the radiator and water volume flow through the radiator and the temperature difference radiator inlet to ambient temperature.

Der Block 12 umfasst ferner den Block 26, in dem die Temperaturdifferenz nach der Summenbilanz gebildet wird. Je nach Thermostatposition wird m·cp zwischen Kurzschlusskreislauf und Kreislauf bei offenem Thermostaten umgeschaltet. Die verschiedenen spezifischen Wärmekapazitäten werden mit den Füllmengen für Wasser und Öl multipliziert, ebenso wie die gesamte thermische Masse, welche als Wärmespeicher in der Aufheizphase wirkt. Ferner umfasst der Block 12 den Block 28, in dem die resultierende Temperaturdifferenz aufintegriert wird zur modellierten Systemtemperatur. Für den Fall der Initialisierung wird ein Flag auf True gesetzt. Der Block 28 umfasst dem Block 30, in dem der Fall der Initialisierung berechnet wird. Dieser liegt an bei erstmaligem Start der Verbrennungskraftmaschine sowie bei erkanntem Zuheizer. Da bei Motorstart die Initialisierungstemperatur wegen Durchmischung noch abfallen kann, werden die ersten applizierbaren Sekunden abgewartet und ein etwaiges Auftreten des Minimums als Initialisierungstemperatur verwendet.The block 12 further comprises the block 26 in which the temperature difference is calculated according to the summation balance. Depending on the thermostat position, m · cp is switched between the short circuit and the circuit when the thermostat is open. The various specific heat capacities are multiplied by the fill levels for water and oil, as well as the total thermal mass, which acts as a heat storage in the heating phase. Furthermore, the block comprises 12 the block 28 in which the resulting temperature difference is integrated with the modeled system temperature. In the case of initialization, a flag is set to true. The block 28 includes the block 30 in which the case of initialization is calculated. This is due to the first start of the internal combustion engine and recognized Zuheizer. Since the initialization temperature can still drop due to mixing at engine start, the first seconds that can be applied are waited for and any occurrence of the minimum is used as the initialization temperature.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: BlockschaltbildBlock diagram
1212: Blockblock
1414: Blockblock
1616: Blockblock
1818: Blockblock
2020: Blockblock
2222: Blockblock
2424: Blockblock
2626: Blockblock
2828: Blockblock
3030: Blockblock
3232: BlockschaltbildBlock diagram
3434: Blockblock
3636: Blockblock
3838: Blockblock
4040: Blockblock
4242: Blockblock
4444: Blockblock
4646: Blockblock
4848: Blockblock
5050: Blockblock
5252: Blockblock
5454: Blockblock
5656: Blockblock
5858: Blockblock
6060: Blockblock
6262: Blockblock
6464: Blockblock
6666: Blockblock
6868: Ausgangsgrößeoutput

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 112011105166 T5 [0002]

Claims

Method for determining at least one temperature of a coolant for a motor vehicle, wherein the temperature is calculated by means of an electronic computing device of the motor vehicle based on a physical model and thereby determined by means of which heat sources and Abkühlvorgänge physically mapped and imaged by a thermostat influenced flows of the coolant ,

Method according to Claim 1, characterized in that the heat sources and cooling processes are imaged and determined by means of at least one first submodel and the flows of the coolant are determined by means of at least one additional second submodel of the model.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that amounts of heat, which are introduced by means of a drive motor for driving the motor vehicle in the coolant and / or removed from the coolant, are determined by means of at least one submodel of the model.

A method according to claim 3, characterized in that amounts of heat, which are introduced by means of at least one of the drive motor different system of the motor vehicle in the coolant and / or removed from the coolant, are determined by means of at least one additional, further submodel of the model.

A method according to claim 4, characterized in that based on the determined amounts of heat, a total accounting of all detected amounts of heat is performed.