DE102016007103A1 - Device for carrying out a whole-body screening for dermatological diagnostics and method for evaluating the screening results - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung eines Ganzkörperscreening für die dermatologische Diagnostik, bestehend aus einer Basiseinheit (1) mit Positionierbereich für den Patienten, flexiblen Kamerasystemen und einer rechnergestützten Auswerteeinheit, wobei als Positionierbereich zwei auf dem Boden der Basiseinheit (1) gekennzeichnete einstellbare Positionierpunkte (6) für die Füße und zusätzlich auf die Größe des Scanobjektes einstellbare Positioniereinheiten (5) für die Hände angeordnet sind, in der Basiseinheit (1) eine bewegliche und mit mindestens einer feststehenden Kamera (3) ausgestattete Kamerasäule (4) angeordnet ist, um die mittig gekennzeichneten Positionierpunkte (6) eine umlaufende, annähernd eine kreisförmige Bewegung ausübende Kamerasäule (4) angeordnet ist und die Kamera(s) (3) auf der Kamerasäule (4) mit einer außerhalb der Basiseinheit (1) angeordneten rechnergestützten Speicher- und Auswerteeinheit (9) in Verbindung stehen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Auswertung der Screeningergebnisse.The invention relates to a device for carrying out a whole-body screening for dermatological diagnostics, comprising a base unit (1) with positioning region for the patient, flexible camera systems and a computer-aided evaluation unit, wherein as positioning two adjustable positioning points marked on the bottom of the base unit (1) ( 6) for the feet and in addition to the size of the object to be scanned adjustable positioning units (5) are arranged for the hands, in the base unit (1) a movable and with at least one fixed camera (3) equipped camera column (4) is arranged to the centered positioning points (6) a circumferential, approximately a circular motion performing camera column (4) is arranged and the camera (s) (3) on the camera column (4) with a outside of the base unit (1) arranged computer-aided storage and evaluation unit ( 9). The invention further relates to a method for evaluating the screening results.
Description
Die Erfindung betriff eine Vorrichtung für die Durchführung von Ganzkörperscreenings für die dermatologische Diagnostik, insbesondere für die immer mehr an Bedeutung gewinnende Vorsorge und Früherkennung von Hauterkrankungen. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Auswertung der Screeningergebnisse.The invention relates to a device for carrying out whole-body screening for dermatological diagnostics, in particular for the increasingly important provision and early detection of skin diseases. Furthermore, the invention also relates to a method for evaluating the screening results.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine technische Möglichkeit zu schaffen, mit deren Hilfe es möglich ist qualitativ hochwertige Bildaufnahmen von verschiedenen Körperbereichen eines Scanobjektes zu schaffen, diese Bereichsaufnahmen wiederholgenau von dem gleichen Scanobjekt zu einem späteren Zeitpunkt zu ermöglich und die gewonnen Daten zielgerichtet objektbezogen zu speichern und auszuwerten. Neben der Krebsvorsorge sollen mit der Vorrichtung auch andere äußerlich erkennbare Hautanomalitäten/Krankheiten dokumentiert und ausgewertet werden können. Der Scanner soll auch bei klinischen Studien eingesetzt werden können, bei denen sämtliche Veränderungen an Äußerlichkeiten dokumentiert werden.The invention has for its object to provide a technical possibility, with the help of which it is possible to provide high-quality image recordings of different body regions of a scan object, this area recordings repeatable of the same scan object at a later time to enable and store the data obtained targeted object related and evaluate. In addition to the prevention of cancer, the device should also be able to document and evaluate other externally visible skin abnormalities / diseases. The scanner will also be used in clinical trials that document any changes in external appearance.
Dazu weist die Vorrichtung eine Basiseinheit mit einem Positionierbereich für den Patienten, flexible Kamerasysteme und eine rechnergestützte Auswerteeinheit auf. Erfindungsgemäß sind als Positionierbereich zwei auf dem Boden der Basiseinheit gekennzeichnete, jedoch auf die Größe des Scanobjektes einstellbare Positionierpunkte für je einen Fuß des Scanobjektes angeordnet. Zusätzlich sind als Positionierbereich – jeweils auf die Größe des Scanobjektes in der Höhe einstellbare – zwei Positioniereinheiten für die Hände des Scanobjektes angeordnet. Dadurch wird gewährleistet, dass das Scanobjekt an 4 Positionen innerhalb der Basisstation seiner Körpergröße entsprechend ausgerichtet und positioniert wird. Damit wird die Genauigkeit der Scanbereichseinteilung und deren Wiederholbarkeit wesentlich verbessert.For this purpose, the device has a base unit with a positioning region for the patient, flexible camera systems and a computer-aided evaluation unit. According to the invention, two positioning points which are marked on the bottom of the base unit and are adjustable to the size of the scan object are arranged for each foot of the scan object as the positioning area. In addition, two positioning units for the hands of the scan object are arranged as the positioning area, which can be adjusted in height to the size of the scan object. This will ensure that the scan object is properly aligned and positioned at 4 positions within the base station of its body size. This significantly improves the accuracy of the scan area classification and its repeatability.
In der Basiseinheit ist erfindungsgemäß eine auf einer Bodenschiene auf einer feststehenden Laufbahn bewegliche Kamerasäule angeordnet, welche mit mindestens einer feststehenden Kamera ausgestattet ist. Durch die festgelegte unveränderliche Laufbahn der Kamerasäule wird gewährleistet, dass der Abstand zum jeweiligen Scanobjekt immer der gleiche ist und somit die Wiederholgenauigkeit der Bildaufnahmen eine hohe Qualität aufweist.In the base unit according to the invention is arranged on a bottom rail on a fixed track movable camera column, which is equipped with at least one fixed camera. The fixed fixed path of the camera column ensures that the distance to the respective scan object is always the same and thus the repeatability of the image recordings has a high quality.
Die Kamerasäule führt erfindungsgemäß auf der in einer kreisförmig auf den Boden der Basiseinheit angeordneten Bodenschiene eine um die zentral in diesem Kreis gekennzeichneten Positionierpunkte für die Füße und damit um das Scanobjekt umlaufende kreisförmige Bewegung aus. Die auf der Kamerasäule in der Höhe und im Winkel unterschiedlich verteilten Kameras stehen mit einer außerhalb der Basiseinheit angeordneten rechnergestützten Speicher- und Auswerteeinheit in Verbindung und senden die je festgelegten Winkelsektoren der Kreisbahn der Kamerasäule aufgenommen Körperarealbilder an die Rechnereinheit. Vorteilhafterweise sind die Positioniereinheiten für die Hände des Scanobjektes jeweils seitlich und in einem auf die jeweilige Körpergröße einstellbaren Abstand vom Bodenbereich angeordnet. Dadurch wird gewährleistet, dass bei zeitlich unterschiedlichen Screening-Vorgängen die Position des Körpers immer die gleiche ist und somit diese Fehlerquelle weitestgehend ausgeschlossen wird.According to the invention, the camera column carries out on the ground rail arranged in a circular manner on the floor of the base unit a positioning point for the feet which is centrally marked in this circle and thus a circular movement revolving around the object to be scanned. The differently distributed cameras on the camera column in height and in angle are connected to a computer-aided storage and evaluation unit arranged outside the base unit and send the body area images recorded to the computer unit to the respective angular sectors of the circular path of the camera column. Advantageously, the positioning units for the hands of the scan object are each arranged laterally and in an adjustable to the respective body size distance from the bottom area. This ensures that the position of the body is always the same for different screenings at different times and thus this source of error is largely excluded.
Eine weitere Variante bewirkt auch diesen Vorteil, in dem die Positioniereinheiten für die Hände des Scanobjektes jeweils oberhalb des Kopfbereiches und in einem auf die jeweilige Körpergröße einstellbaren Abstand vom Bodenbereich angeordnet sind.A further variant also brings about this advantage, in which the positioning units for the hands of the scan object are respectively arranged above the head area and in a distance from the floor area which can be set to the respective body size.
Als vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass die auf der Kamerasäule angeordneten Kameras höhenverstellbar und in ihrem Aufnahmewinkel einstellbar angeordnet sind.It has proven to be advantageous that the cameras arranged on the camera column are adjustable in height and are arranged adjustable in their receiving angle.
Zur Erhöhung der Qualität der Bilder und zur Verbesserung der Auswertemöglichkeiten im Vergleich zu weiteren Screening-Vorgängen ist zusätzlich in der Basisstation eine spektrale Lichtquelle angeordnet. Dadurch ist es möglich, dass definierte Spektralbänder gesendet werden, um über Reflexion und Absorption der Haut weitere Informationen zum Hautbild zu erlangen.To increase the quality of the images and to improve the evaluation options in comparison to other screening processes, a spectral light source is additionally arranged in the base station. This makes it possible that defined spectral bands are sent in order to obtain further information on the skin appearance via reflection and absorption of the skin.
Mit der Anordnung von zusätzlichen Weißlichtquellen im Bereich der Basisstation (
Beim Verfahren zur Durchführung eines Ganzkörperscreening für die dermatologische Diagnostik durch Positionieren des Scanobjektes, Fotografieren von zuvor bestimmten Körperarealen, Speichern der ermittelten Bilder und Auswertung dieser, wird erfindungsgemäß die zu scannende Person auf zwei Fußpositionierpunkten des Bodens der Basiseinheit mit je einem Fuß positioniert. Anschließend werden die Positioniereinheiten für die Hände des Scanobjektes auf die Körpergröße des Scanobjektes höhenverstellt eingestellt und die Hände jeweils positioniert. Die Kamerasäule fährt zum Scannen mit den darauf befindlichen Kameras auf der Bodenschiene kreisförmig um das Scanobjekt herum und schießt dabei pro festgelegtem Kreissegment in verschiedenen durch die Kameraverteilung auf der Kamerasäule festgelegten Höhenbereichen jeweils Körperareal-Fotos. Diese Körperareal-Fotos werden an eine außerhalb der Basisstation angeordnete rechnergestützte Speicher- und Auswerteeinheit übermittelt, wo diese erhaltenen Fotoaufnahmen je Kreissegment und Höhe und damit je Körperareal gespeichert werden. Danach erfolgt ein rechnergestütztes Erstellen von Histogrammen je Bild zur Grauwertumrechnung der gewonnenen Bilder. Anschließend erfolgt das Speichern dieser, den aufgenommenen Körperarealen zuzuordnenden Histogrammen, für einen späteren Vergleich. Die Auswertung der ermittelten Histogramme erfolgt erfindungsgemäß durch Ermittlung der Häufigkeit von Grauwertabweichungen und Abweichungsbereichen je Bild und Speichern dieser Ergebnisse. Für einen späteren Vergleich werden aufgrund der Vierfachpositionierung von Armen und Beinen des Patienten (Scanobjektes) und der festgelegten Kreisbahn der Kamerasäule und damit des definierten Abstandes zum Scanobjekt die gleichen Körperareal-Fotos erstellt und mit den dazu passenden gespeicherten Körperarealdaten verglichen. Der Vergleich der ermittelten Körperareal-Fotodaten erfolgt in einer bevorzugten Ausführungsvariante vorteilhaft in Form von Grauwert-Histogrammen mittels Binarisieren dieser Bilddaten und Auswertung durch Vergleich der ermittelten Binärdaten.In the method for carrying out a whole-body screening for dermatological diagnosis by positioning the scan object, photographing previously determined body areas, storing the determined images and evaluating them, the person to be scanned is set up according to the invention two Fußpositionierpunkten the bottom of the base unit, each with one foot positioned. Subsequently, the positioning units for the hands of the scan object are adjusted in height to the body size of the scan object and the hands each positioned. The camera column moves to scan with the cameras located thereon on the bottom rail circularly around the scan object and thereby shoots each fixed circle segment in different specified by the camera distribution on the camera column height areas each body area photos. These body area photos are transmitted to a computer-aided storage and evaluation unit arranged outside the base station, where these received photos are stored per circle segment and height and thus per body area. This is followed by a computer-aided generation of histograms per image for the gray value conversion of the images obtained. Subsequently, these histograms, which are to be assigned to the recorded body areas, are stored for a later comparison. The evaluation of the determined histograms is carried out according to the invention by determining the frequency of gray scale deviations and deviation ranges per image and storing these results. For a later comparison, due to the quadruple positioning of the patient's arms and legs (scan object) and the defined circular path of the camera column and thus the defined distance to the scan object, the same body area photos are created and compared with the matching stored body data. In a preferred embodiment, the comparison of the determined body area photo data is advantageously carried out in the form of gray value histograms by binarizing this image data and evaluating by comparing the determined binary data.
Die Erfindung soll nachträglich an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained later on an exemplary embodiment.
Die beigefügte Zeichnung zeigtThe attached drawing shows
Ausführungsbeispiel:Embodiment:
Gemäß der
Die Positionen der Kameras
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Auswertung der ermittelten und für die Auswertung der gespeicherten Screening-Daten eines Ganzkörperscreenings für die dermatologische Diagnostik erfolgt durch
- – Positionieren des Scanobjektes,
- – Fotografieren von zuvor durch die festgelegte Einstellung der Positionspunkte für den Patienten, der Höhen- und Winkeleinstellung der Kameras auf der um das Scanobjekt fahrbaren Kamerasäule und
- – er festgelegten Kreissegmentgröße je Fotosatz bestimmten Körperareale des Patienten,
- – Übermittlung der eingestellten Positionierungen von Scanobjekt und Kameras sowie der produzierten Fotos an die rechnergestützte Speicher- und Auswerteeinheit,
- – objektbezogenes Speichern der ermittelten Bilder und
- – objektbezogenes Auswerten der Bilder.
- - positioning the scan object,
- - Photographing previously by the specified setting of the position points for the patient, the height and angle setting of the cameras on the camera column to be moved around the scan object and
- He defined circle segment size per photo set certain body areas of the patient,
- Transmission of the set positions of the scan object and cameras as well as the produced photos to the computer-aided storage and evaluation unit,
- - object-related storage of the determined images and
- - Object-related evaluation of the images.
Für spätere Aufnahmen wird die Nachjustierung der Kameraeinstellung durch die Ermittlung der neuen Körpergrößendaten neu berechnet und eingestellt.For later recordings, the readjustment of the camera setting is recalculated and adjusted by determining the new body size data.
Bei der Auswertung erfolgt ein rechnergestütztes Erstellen von Histogrammen je Bild zur Grauwertumrechnung der gewonnenen Bilder und speichern dieser, den aufgenommenen Körperarealen zuordenbare Histogramme für einen späteren Vergleich. Danach erfolgt eine Auswertung der ermittelten Histogramme durch Ermittlung der Häufigkeit von Grauwertabweichungen und Abweichungsbereichen je Bild und speichern dieser Ergebnisse je Bild.In the evaluation, a computer-aided creation of histograms per image for the gray value conversion of the images obtained and store this, the recorded areas of the body assignable histograms for a later comparison. This is followed by an evaluation of the determined histograms by determining the frequency of gray scale deviations and deviation ranges per image and storing these results per image.
Für einen späteren Vergleich werden die gleichen Körperareal-Fotos erstellt und mit den dazugehörigen gespeicherten Körperarealdaten nach dem Erstellen der jeweiligen Histogramme und Ermittlung der Grauwertabweichungen verglichen. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dass der Vergleich der ermittelten Körperareal-Fotodaten in Form von Grauwert-Histogrammen mittels Binarisieren dieser Bilddaten und Auswertung durch Vergleich der ermittelten Binärdaten erfolgt, um einen qualitativen Vergleich von Vorher-/Nachher-Bildern der jeweiligen Körperarealbilder anfertigen zu können.For a later comparison, the same body area photos are created and compared with the associated stored body area data after creating the respective histograms and determining the gray value deviations. It has proved to be advantageous that the comparison of the determined body area photo data in the form of gray scale histograms by binarizing this image data and evaluation by comparison of the determined binary data is carried out in order to make a qualitative comparison of before / after images of the respective body parts can.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Basiseinheitbase unit
- 22
- Boden der BasiseinheitBase of the base unit
- 33
- Kameracamera
- 44
- Kamerasäulecamera column
- 55
- Positioniereinheit für die Hände des ScanobjektesPositioning unit for the hands of the scan object
- 66
- Positioniereinheit für die Füße des ScanobjektesPositioning unit for the feet of the scan object
- 77
-
Kreisförmige Schiene
7 für die Führung der Kamerasäule4 Circular rail7 for the guidance of the camera column4 - 88th
- Zusätzliche LichtquelleAdditional light source
- 99
- Rechnergestützte Speicher- und AuswerteeinheitComputer-aided storage and evaluation unit
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
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CN111493911A (en) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 上海联影医疗科技有限公司 | Method and device for generating scanning positioning frame and computer equipment |
IT202100006881A1 (en) | 2021-03-22 | 2022-09-22 | Beyondshape S R L | SYSTEM FOR THE ACQUISITION OF IMAGES AND THE THREE-DIMENSIONAL DIGITAL RECONSTRUCTION OF HUMAN ANATOMICAL FORMS AND ITS METHOD OF USE |
-
2016
- 2016-06-10 DE DE102016007103.6A patent/DE102016007103A1/en not_active Withdrawn
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