DE102016006423A1

DE102016006423A1 - Optical unit, surgical instrument and method for measuring deformation of an optical unit

Info

Publication number: DE102016006423A1
Application number: DE102016006423.4A
Authority: DE
Inventors: Florian König; Sven Böttjer
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2017-11-30

Abstract

Optikeinheiten (10) sind entweder fest in einem chirurgischen Instrument, wie beispielsweise einem Endoskop, eingebaut oder so ausgebildet, dass sie in das chirurgische Instrument einschiebbar sind. Während der Benutzung der Optikeinheit (10) kann es vorkommen, dass eine Bedienperson die Optikeinheit (10) in dem chirurgischen Instrument quer zur Längsachse hin und her bewegt. Durch die auftretenden Hebelkräfte kann es zu einer Beschädigung der Optikeinheit (10), insbesondere der Optik, oder gar zu einer Verletzung des Patienten kommen. Die Erfindung schafft eine Optikeinheit (10), ein chirurgisches Instrument sowie ein Verfahren zum Messen einer Verformung einer Optikeinheit (10), mit dem eine Beschädigung selbiger unterbunden werden kann. Dazu ist es vorgesehen, dass ein Außenrohr (14) der Optikeinheit (10) mindestens einen Sensor zum Messen einer Verformung des Außenrohres (10) aufweist.Optic units (10) are either fixedly mounted in a surgical instrument, such as an endoscope, or designed to be insertable into the surgical instrument. During use of the optical unit (10), it may happen that an operator reciprocates the optical unit (10) in the surgical instrument transverse to the longitudinal axis. Due to the lever forces that occur, damage to the optical unit (10), in particular the appearance, or even injury to the patient may occur. The invention provides an optical unit (10), a surgical instrument and a method for measuring a deformation of an optical unit (10), with the damage thereof can be prevented. For this purpose, it is provided that an outer tube (14) of the optical unit (10) has at least one sensor for measuring a deformation of the outer tube (10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Optikeinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 9 sowie auf ein Verfahren zum Messen einer Verformung einer Optikeinheit nach Anspruch 10.The invention relates to an optical unit according to the preamble of claim 1. Further, the invention relates to a surgical instrument according to claim 9 and to a method for measuring a deformation of an optical unit according to claim 10.

Optikeinheiten, insbesondere Endoskopoptiken, der gattungsgemäßen Art sind entweder fest in chirurgische Instrumente, wie beispielsweise einem Endoskop, eingebaut oder so ausgebildet, dass sie mit ihrem distalen, langgestreckten Schaftteil in einen entsprechenden Kanal des chirurgischen Instrumentes einschiebbar sind.Optic units, in particular endoscope optics, of the generic type are either fixedly mounted in surgical instruments, such as an endoscope, for example, or designed so that they can be inserted with their distal, elongate shaft part into a corresponding channel of the surgical instrument.

In der Regel weisen Optikeinheiten, Endoskopoptiken oder dergleichen einen proximalen Hauptkörper auf, an den sich distal ein rohrförmiges Schaftteil bzw. ein Schaftbereich anschließt. Bei den hier vorrangig angesprochenen Geräten ist das Schaftteil starr ausgebildet und besitzt einen im Verhältnis zu seiner Länge relativ geringen Durchmesser.As a rule, optical units, endoscope optics or the like have a proximal main body, which is adjoined distally by a tubular shaft part or a shaft region. In the above-mentioned devices, the shaft part is rigid and has a relative to its length relatively small diameter.

In dem rohrförmigen Schaftteil, das auch als Außenrohr oder Optikrohr bezeichnet wird, können eine Reihe von optischen Elementen, insbesondere Linsen etc., angeordnet sein, mit denen eine im distalen Bereich der Optik erzeugte Abbildung zum proximalen Ende übertragen und dort betrachtet werden kann. In der Regel ist dazu in dem distalen Endbereich der Optikeinheit ein Objektiv angeordnet. Die Übertragung zum proximalen Ende der Optikeinheit erfolgt mittels eines die Einheit in Längsrichtung durchsetzenden Bildleiters, der z. B. durch eine bzw. eine Vielzahl von Stablinsen gebildet wird, oder mittels einer elektronischen Bildverarbeitung, bei der das Bild direkt auf eine aktive Fläche eines CCD-Chips weitergeleitet wird. Es kann sich bei dem Bildleiter allerdings auch um eine Faseroptik handeln.In the tubular shaft part, which is also referred to as an outer tube or optical tube, a number of optical elements, in particular lenses, etc., may be arranged, with which an image generated in the distal region of the optics transmitted to the proximal end and can be viewed there. As a rule, a lens is arranged in the distal end region of the optical unit for this purpose. The transmission to the proximal end of the optical unit by means of a longitudinal unit passing through the unit image guide, the z. B. is formed by one or a plurality of rod lenses, or by means of an electronic image processing, in which the image is forwarded directly to an active area of a CCD chip. However, the image guide can also be a fiber optic.

Der proximale Hauptkörper der Optikeinheit weist zum Betrachten des Objektes ein Betrachtungssystem auf, bei dem es sich beispielsweise um eine mit der Optikeinheit verbindbaren bzw. darin angeordnete Videokamera oder ein Okular handeln kann.For viewing the object, the proximal main body of the optical unit has a viewing system, which can be, for example, a video camera or an eyepiece connectable or arranged in the optical unit.

Für die Anwendung der Optikeinheit bzw. des Endoskopes wird dieses beispielsweise durch einen Trokar dem Behandlungsbereich zugeführt. Dazu weist der Trokar eine dem Außendurchmesser der Optikeinheit bzw. des Endoskopes entsprechende Öffnung bzw. Aufnahme auf. In diese Aufnahme lässt sich das Endoskop mit der Optikeinheit nur entlang der Längsachse des Endoskopes verschieben. Eine Bewegung des Endoskopes im Trokar quer zur Längsrichtung des Endoskopes ist nur eingeschränkt bzw. gar nicht vorgesehen.For the application of the optical unit or the endoscope, this is supplied to the treatment area, for example, by a trocar. For this purpose, the trocar has an opening or receptacle corresponding to the outer diameter of the optical unit or of the endoscope. In this recording, the endoscope with the optical unit can only be moved along the longitudinal axis of the endoscope. A movement of the endoscope in the trocar transversely to the longitudinal direction of the endoscope is limited or not provided.

Während der Benutzung der Optikeinheit bzw. des Endoskopes kann es vorkommen, dass eine bedienende Person die Optikeinheit bzw. das Endoskop in dem Trokar quer zur Längsachse des Endoskopes hin und her bewegt, um das Sichtfeld in dem zu behandelnden Bereich zu verbessern. Durch die auftretenden Hebelkräfte kann es dadurch zu einer Beschädigung der Optikeinheit, z. B. Bruch einer Linse oder Zerstörung der Faseroptik, kommen. Darüber hinaus können durch die Hebelkräfte auch Traumata oder andere Verletzungen beim Patienten auftreten.During use of the optical unit or the endoscope, it may happen that an operator moves the optical unit or the endoscope in the trocar transversely to the longitudinal axis of the endoscope to improve the field of view in the area to be treated. Due to the lever forces that may result in damage to the optical unit, z. B. breakage of a lens or destruction of the fiber optics, come. In addition, leverage can also cause trauma or other injury to the patient.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Optikeinheit, ein chirurgisches Instrument sowie ein Verfahren zum Messen einer Verformung einer Optikeinheit zu schaffen, mit dem eine Beschädigung selbiger unterbunden wird.Based on this, the object of the invention is to provide an optical unit, a surgical instrument and a method for measuring a deformation of an optical unit, with the damage selbiger is prevented.

Eine Optikeinheit zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass ein Außenrohr der Optikeinheit mindestens einen Sensor zum Messen einer Verformung des Außenrohres aufweist. Sobald sich das Außenrohr der Optikeinheit verformt bzw. verbiegt und eine Beschädigung der Optik droht, wird dies durch den mindestens einen Sensor gemessen. Dadurch lassen sich auch kleinste Verbiegungen, welche von der Bedienperson kaum wahrnehmbar sind, aber trotzdem zu einer Beschädigung führen können, erkennen. Sobald derartige Verformungen gemessen werden, kann die Bedienperson auf die Verformung hingewiesen werden.An optical unit for achieving this object has the features of claim 1. Accordingly, it is provided that an outer tube of the optical unit has at least one sensor for measuring a deformation of the outer tube. As soon as the outer tube of the optical unit deforms or bends and threatens damage to the optics, this is measured by the at least one sensor. As a result, even the smallest bends, which are barely perceptible by the operator, but nevertheless can lead to damage, can be detected. Once such deformations are measured, the operator can be made aware of the deformation.

Insbesondere kann es die vorliegende Erfindung weiter vorsehen, dass es sich bei dem mindestens einen Sensor um einen Dehnungsmessstreifen handelt. Dieser Dehnungsmessstreifen wird beispielsweise mit einem Befestigungsmittel wie einem dafür vorgesehenen Klebstoff mit dem Außenrohr verbunden. Bei einer Verformung des Außenrohres ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, der sich durch eine Steuereinheit messen lässt. Dabei besteht zwischen der Änderung des Widerstandes und dem Grad der Verformung ein bekannter Zusammenhang, sodass durch die Messung des elektrischen Widerstandes auf die Stärke der Verformung geschlossen werden kann. Es ist jedoch auch denkbar, dass anstelle eines Dehnungsmessstreifens, der auf der Änderung des elektrischen Widerstandes beruht, ein anderes Sensormittel verwendet wird.In particular, the present invention can further provide that the at least one sensor is a strain gauge. This strain gauge is connected, for example, with a fastening means such as a designated adhesive with the outer tube. Upon deformation of the outer tube, the electrical resistance of the strain gauge changes, which can be measured by a control unit. In this case, there is a known relationship between the change in the resistance and the degree of deformation, so that the magnitude of the deformation can be determined by measuring the electrical resistance. However, it is also conceivable that instead of a strain gauge, which is based on the change of the electrical resistance, another sensor means is used.

Bevorzugt kann es außerdem vorgesehen sein, dass der mindestens eine Sensor am proximalen Ende des Außenrohres, insbesondere im Bereich des Übergangs zwischen dem Außenrohr und der Einrichtung zur Bildbetrachtung, angeordnet ist. An dieser Stelle treten beim Bewegen der Optikeinheit quer zur Längsachse die größten Kräfte auf. Da sich in diesem Bereich auch empfindliche Optikelemente wie Linsen und/oder Fasern befinden, gilt es insbesondere diesen Bereich auf zu starke Querkräfte hin zu kontrollieren. Es ist jedoch auch denkbar, dass der mindestens eine Sensor oder weitere Sensoren an einer anderen Stelle des Außenrohres oder am Endoskop selbst befestigbar sind.Preferably, it can also be provided that the at least one sensor at the proximal end of the outer tube, in particular in the region of the transition between the outer tube and the device for image viewing, is arranged. At This point occurs when moving the optical unit transverse to the longitudinal axis of the largest forces. Since there are also sensitive optical elements such as lenses and / or fibers in this area, it is particularly important to control this area for excessive lateral forces. However, it is also conceivable that the at least one sensor or further sensors can be fastened to a different point of the outer tube or to the endoscope itself.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass der mindestens eine Sensor auf dem Außenrohr befestigt, insbesondere in das Außenrohr integriert, ist. Je nach Bauart der Optikeinheit kann es vorteilhaft oder praktischer sein, wenn der Sensor in das Außenrohr integriert ist. Dadurch lässt sich der Sensor auch durch äußere Einflüsse wie beispielsweise mechanische Stöße schützen. Gleichermaßen kann der Sensor allerdings auch auf die Oberfläche des Außenrohres aufgeklebt werden.A further advantageous embodiment of the present invention may provide that the at least one sensor is mounted on the outer tube, in particular integrated into the outer tube. Depending on the design of the optical unit, it may be advantageous or more practical if the sensor is integrated into the outer tube. As a result, the sensor can also be protected by external influences such as mechanical shocks. Equally, however, the sensor can also be glued to the surface of the outer tube.

Als ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel sieht es die Erfindung vor, dass der mindestens eine Sensor derart dem Außenrohr zugeordnet ist, dass ein Verbiegen des Außenrohres entlang einer Längsachse messbar ist. Dementsprechend ist der Sensor derart mit dem Außenrohr verbindbar, dass eine Änderung des Widerstandes messbar ist, wenn das Außenrohr entlang der Längsachse verformt wird. Bei einer mäanderförmigen Sensorgeometrie sind die längeren Bereiche des Mäanders parallel oder quer zu der Längsachse der Optikeinheit ausgerichtet.As a particularly advantageous embodiment, the invention provides that the at least one sensor is associated with the outer tube such that bending of the outer tube along a longitudinal axis can be measured. Accordingly, the sensor is connectable to the outer tube such that a change in the resistance is measurable when the outer tube is deformed along the longitudinal axis. In the case of a meander-shaped sensor geometry, the longer regions of the meander are aligned parallel or transversely to the longitudinal axis of the optical unit.

Weiter kann es gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass das Außenrohr zwei Sensoren aufweist, die vorzugsweise senkrecht zueinander angeordnet sind, durch die ein Verbiegen des Außenrohres in unterschiedlicher Raumrichtung messbar ist. Somit lässt sich nicht nur ein Verbiegen feststellen, sondern auch die Richtung in der verbogen wird. Da die Optikeinheit in eine Richtung widerstandsfähiger sein kann als in eine andere, kann eine Warnschwelle für ein zu starkes Verbiegen entsprechend der Richtung des Verbiegens angepasst werden.Furthermore, it can be provided according to the present invention that the outer tube has two sensors, which are preferably arranged perpendicular to each other, by bending of the outer tube in different spatial directions can be measured. Thus, not only a bending can be determined, but also the direction in which is bent. Since the optical unit may be more resistant in one direction than another, a warning threshold for excessive bending may be adjusted according to the direction of bending.

Bevorzugt kann es die Erfindung außerdem vorsehen, dass der mindestens eine Sensor mit einer Steuereinheit verbunden, insbesondere kabellos verbunden, ist. Über diese Steuereinheit lässt sich der mindestens eine Sensor sowohl ansteuern als auch auslesen. Dazu kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass an dem Sensor an der Optikeinheit ein Stecker angebracht ist, mit welchem sich der Sensor mit der Steuereinheit verbinden lässt. Alternativ ist es denkbar, dass der mindestens eine Sensor einen Sender bzw. einen Empfänger aufweist und darüber kabellos mit der Steuereinheit kommunizieren kann. Dies stellt sich als besonders vorteilhaft dar, da dadurch weitere Verbindungen zur Optikeinheit vermeidbar sind.The invention may also preferably provide that the at least one sensor is connected to a control unit, in particular wirelessly connected. This control unit allows the at least one sensor to both control and read. For this purpose, it can be provided, for example, that a plug is attached to the sensor on the optical unit, with which the sensor can be connected to the control unit. Alternatively, it is conceivable that the at least one sensor has a transmitter or a receiver and can communicate wirelessly with the control unit. This turns out to be particularly advantageous because this further connections to the optical unit can be avoided.

Bevorzugt kann es die Erfindung weiter vorsehen, dass dem mindestens einen Sensor und/oder der Steuereinheit ein Signalmittel zugeordnet ist, welches bei einer Verformung des Außenrohres ein Signal, insbesondere ein akustisches Signal, ein optisches Signal oder ein fühlbares Signal, erzeugt. Wird beispielswiese die Optikeinheit über einen voreingestellten Schwellenwert verbogen, kann beispielsweise ein Piepton ertönen, eine Signallampe aufleuchten oder eine extra dafür vorgesehen Vorrichtung vibrieren. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Optikeinheit selbst kurz vibriert, um der Bedienperson mitzuteilen, dass die Optik in einem zu starken Maße gebogen wurde und mit einer Beschädigung des Gerätes zu rechnen ist. Auf diese Weise lässt sich die Beschädigung bzw. Zerstörung der Optik vermeiden.Preferably, the invention may further provide for the signal to be assigned to the at least one sensor and / or the control unit, which signal generates a signal, in particular an acoustic signal, an optical signal or a tactile signal, upon deformation of the outer tube. For example, if the optical unit bent over a preset threshold, for example, a beep sound, a signal lamp light up or vibrate a specially provided device vibrate. It can also be provided that the optical unit itself vibrates briefly to notify the operator that the optics has been bent too much and damage to the device is to be expected. In this way, the damage or destruction of the optics can be avoided.

Des Weiteren kann es als besonders vorteilhaft angesehen werden, dass die Steuereinheit ein Speichermedium aufweist, auf dem die Verformung, insbesondere der Verlauf der Verformung, des Außenrohres speicherbar ist. Dies kann insbesondere für Testzwecke hilfreich sein, da so nachvollzogen werden kann, welcher Grad der Verbiegung eine Beschädigung bzw. Zerstörung der Optikeinheit nach sich zieht. Auch für die Dokumentation über die Verwendung der Optikeinheit ist ein derartiger Speicher besonders nützlich. Dadurch lässt sich auch noch im Nachhinein feststellen, welche Bewegung bzw. welche Verformung zu einer Beschädigung oder Zerstörung der Optikeinheit beigetragen hat.Furthermore, it can be regarded as particularly advantageous that the control unit has a storage medium on which the deformation, in particular the course of the deformation, of the outer tube can be stored. This can be helpful in particular for test purposes, since it can thus be understood which degree of bending entails damage or destruction of the optical unit. Such a memory is also particularly useful for the documentation on the use of the optical unit. This also makes it possible to determine afterwards which movement or which deformation contributed to a damage or destruction of the optical unit.

Ein chirurgisches Instrument, insbesondere ein Endoskop oder ein Resektoskop, zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe wird durch den Anspruch 9 beschrieben. Demnach ist es vorgesehen, dass das chirurgische Instrument eine Optikeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist.A surgical instrument, in particular an endoscope or a resectoscope, to solve the above-mentioned problem is described by the claim 9. Accordingly, it is provided that the surgical instrument has an optical unit according to one of claims 1 to 9.

Ein Verfahren zur Lösung der zuvor bezeichneten Aufgabe wird durch den Anspruch 11 beschrieben. Demnach ist es vorgesehen, dass für das Verfahren zum Messen einer Verformung einer Optikeinheit während der Benutzung selbiger, eine Optikeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 verwendet wird.A method for achieving the above-described object is described by the claim 11. Accordingly, it is envisaged that, for the method of measuring deformation of an optical unit during use thereof, an optical unit according to any one of claims 1 to 9 is used.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 eine schematische Ansicht einer Optikeinheit, und 1 a schematic view of an optical unit, and

2 eine Ausschnittsvergrößerung der in 1 dargestellten Optikeinheit. 2 an excerpt from the in 1 illustrated optical unit.

In der 1 ist schematisch eine Optikeinheit 10 für beispielsweise ein nicht gezeigtes Endoskop dargestellt. Diese Optikeinheit 10 weist proximal einen Hauptkörper 11 auf und einen sich daran distal anschließenden langgestreckten, rohrförmigen Schaftbereich 12. Der Anschauung halber ist dieser Schaftbereich 12 verkürzt dargestellt. Des Weiteren ist in der 1 ein Anschluss 13 angedeutet, über den hier nicht dargestellte Licht- oder Bildleiter in das Innere des Außenrohres 14 einsetzbar sind.In the 1 is schematically an optical unit 10 for example, a not shown endoscope shown. This optical unit 10 has a main body proximally 11 on and an adjoining distally tubular tubular shaft area 12 , For the sake of intuition, this shaft area is 12 shown shortened. Furthermore, in the 1 a connection 13 indicated, via the light or image conductor, not shown here in the interior of the outer tube 14 can be used.

In dem Hauptkörper 11 ist in aller Regel wie hier dargestellt ein Okular 15 eingesetzt. Es ist jedoch auch denkbar, dass dem Hauptkörper 11 eine CCD-Kamera oder eine andere Schnittstelle für entsprechende Beobachtungseinrichtungen zugeordnet sind.In the main body 11 is usually as shown here an eyepiece 15 used. However, it is also conceivable that the main body 11 a CCD camera or other interface for corresponding observation devices are assigned.

Der Schaftbereich 12 wird im Wesentlichen gebildet durch das Außenrohr 14. In dem Außenrohr 14 sind optische Elemente wie beispielswiese Linsen bzw. Stablinsen oder optische Fasern angeordnet. Für die Verwendung der Optikeinheit 10 wird diese in ein nicht dargestelltes Endoskop eingeführt und zwar dermaßen, dass der distale Endbereich 16 der Optikeinheit 10 auf den zu behandelnden Bereich gerichtet ist.The shaft area 12 is essentially formed by the outer tube 14 , In the outer tube 14 For example, optical elements such as lenses or rod lenses or optical fibers are arranged. For the use of the optical unit 10 this is introduced into an unillustrated endoscope and that such that the distal end portion 16 the optical unit 10 directed to the area to be treated.

Da in dem Außenrohr 14 die optischen Elemente der Optikeinheit 10 angeordnet sind, ist dieser Teil gegenüber Kräften quer zur Längsachse des Außenrohres 14 sehr empfindlich. Durch ein starkes Verbiegen des Außenrohres können sich die optischen Elemente verschieben oder gar beschädigt werden. Die vorliegende Erfindung sieht es daher vor, dass dem Außenrohr 14 ein Sensor zugeordnet ist. Bei dem in 1 dargestellten Sensor handelt es sich um einen Dehnungsmessstreifen 17. Es ist jedoch auch denkbar, dass dem Außenrohr 14 ein andersartiger Sensor zugeordnet ist.Because in the outer tube 14 the optical elements of the optical unit 10 are arranged, this part is opposite to forces transverse to the longitudinal axis of the outer tube 14 very sensitive. By strongly bending the outer tube, the optical elements may shift or even be damaged. The present invention therefore provides that the outer tube 14 a sensor is assigned. At the in 1 The sensor shown is a strain gauge 17 , However, it is also conceivable that the outer tube 14 a different type of sensor is assigned.

Bei einer Verformung des Außenrohres 14, insbesondere beim Verbiegen des Außenrohres 14 entlang der Längsachse der Optikeinheit 10, verändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens 17. Diese Änderung des elektrischen Widerstandes lässt sich über die beiden Kontakte 18 des Dehnungsmessstreifens durch eine nicht dargestellte Steuereinheit messen.At a deformation of the outer tube 14 , in particular when bending the outer tube 14 along the longitudinal axis of the optical unit 10 , the electrical resistance of the strain gauge changes 17 , This change in electrical resistance can be achieved via the two contacts 18 of the strain gauge to measure by a control unit, not shown.

Der hier dargestellte Dehnungsmessstreifen 17 ist in dem Übergangsbereich 19 zwischen dem Schaftbereich 12 und dem Hauptkörper 11 angeordnet, da hier besonders starke Querkräfte auftreten können, die zu einer besonders starken Schädigung der Optik führen können.The strain gauge shown here 17 is in the transition area 19 between the shaft area 12 and the main body 11 arranged, since particularly strong lateral forces can occur, which can lead to a particularly severe damage to the optics.

Neben dem hier dargestellten Dehnungsmessstreifens 17 ist es auch denkbar, dass dieser Messstreifen 17 anders orientiert, vorzugsweise um 90° gedreht, auf dem Außenrohr 14 befestigt ist. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass alternativ zu der in 2 dargestellten Befestigung des Messstreifens 17 auf dem Außenrohr 14 eine Integration des Sensors in die Optikeinheit 10 vorgesehen ist.In addition to the strain gauge shown here 17 It is also conceivable that this gauge 17 oriented differently, preferably rotated by 90 °, on the outer tube 14 is attached. In addition, it is also conceivable that, alternatively to the in 2 illustrated attachment of the measuring strip 17 on the outer tube 14 an integration of the sensor in the optical unit 10 is provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Optikeinheitoptical unit
1111: Hauptkörpermain body
1212: Schaftbereichshaft area
1313: Anschlussconnection
1414: Außenrohrouter tube
1515: Okulareyepiece
1616: Endbereichend
1717: DehnungsmessstreifenStrain gauges
1818: KontaktContact
1919: ÜbergangsbereichTransition area

Claims

Optical unit ( 10 ), in particular endoscope optics, with an outer tube ( 14 ), whose distal opening has a window, wherein in the outer tube ( 14 ) an optics, in particular at least one lens, an image conductor or a light guide, with its distal end looking through the window or -abstrahlend is arranged and wherein the proximal end of the outer tube ( 14 ) is assigned a device for image viewing, characterized in that the outer tube ( 14 ) at least one sensor for measuring a deformation of the outer tube ( 14 ) having.

Optical unit ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the at least one sensor is a strain gauge ( 17 ).

Optical unit ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one sensor at the proximal end of the outer tube ( 14 ), especially in the field ( 19 ) of the transition between the outer tube ( 14 ) and the image viewing device.

Optical unit ( 10 ) according to any preceding claim, characterized in that the at least one sensor on the outer tube ( 14 ), in particular in the outer tube ( 14 ) is integrated.

Optical unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor in such a way the outer tube ( 14 ) is associated with a bending of the outer tube ( 14 ) is measurable along a longitudinal axis.

Optical unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the Outer tube ( 14 ) has two sensors, which are preferably arranged perpendicular to each other, by bending the outer tube ( 14 ) is measurable in different spatial directions.

Optical unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor connected to a control unit, in particular wirelessly connected.

Optical unit ( 10 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor and / or the control unit is associated with a signal means, which (with a deformation of the outer tube 14 ) generates a signal, in particular an acoustic signal, an optical signal or a tactile signal.

Optical unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit has a storage medium on which the deformation, in particular the course of the deformation of the outer tube ( 14 ) is storable.

Surgical instrument, in particular endoscope, with an optical unit ( 10 ) according to one of claims 1 to 9.

Method for measuring a deformation of an optical unit ( 10 ) while using the same, wherein an optical unit ( 10 ) is used according to one of claims 1 to 9.