DE102016006021A1 - Method for the optimal control and regulation of electrochemically operating energy supply systems in mobile application in particular - Google Patents

Method for the optimal control and regulation of electrochemically operating energy supply systems in mobile application in particular Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, das zur Verfügung stehende Informationen wie z. B. aus dem Internet und aus dem Applikations-System verarbeitet und abgleicht, um optimale Betriebsbedingungen eines voll elektrochemisch arbeitenden Hybrid-Systems vorauszuberechnen und darzustellen. Erfindungsgemäß wird ein existierendes Hybrid-System-System zumindest teilweise durch Hardware-Steuermodul, Steuer-Programm, Sende-Empfangsgeräte (2) und ggf. Sensoren erweitert. Dieses erweiterte System ist fähig vielfältige Informationen zu empfangen, abzugleichen, zu verarbeiten und optimale situationsadäquate System-Konfigurationen (1) zu generieren und diese in das Anwendungssystem zu implementieren. Bei automobiler Anwendung bedeutet dies auch eine Vorab-Situation aufgrund der z. B. Wetterdaten und z. B. Geodaten des Navigationssystems zu errechnen, um dem Fahrzeug-Hybridsystem optimale Bedingungen auf der noch zu fahrenden Strecke anzubieten (1).The invention relates to a method, the available information such. B. from the Internet and from the application system and balances to predict and represent optimal operating conditions of a fully electrochemically operating hybrid system. According to the invention, an existing hybrid system system is at least partially extended by the hardware control module, control program, transceivers (2) and possibly sensors. This advanced system is capable of receiving, matching and processing a wide range of information, generating optimal situation-adequate system configurations (1) and implementing them in the application system. In automotive application, this also means an advance situation due to the z. B. weather data and z. B. geodata of the navigation system to calculate to offer the vehicle hybrid system optimal conditions on the route still to be traveled (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optimalen Steuerung und Regelung von elektrochemisch arbeitenden Energie-Bereitstellungssystemen in stationären sowie mobilen Anwendung, z. B eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a method for the optimal control and regulation of electrochemically operating energy supply systems in stationary and mobile application, for. B of a motor vehicle according to the preamble of the claim.

Fahrzeuge, z. B. Automobile und leichte Lastwagen nach dem Stand der Technik haben eine Karosserie, deren Funktion darin besteht, Insassen und zusätzliches Gepäck aufzunehmen und während der Fahrt zu transportieren und zu schützen. Karosserien sind mit zahlreichen mechanischen, elektrischen und strukturellen bzw. tragenden Komponenten verbunden, die in Kombination mit einer Karosserie ein vollfunktionsfähiges Fahrzeug bilden. Ein Fahrwerk des Kraftfahrzeugs und ein mit dem Fahrwerk verbundener Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs sorgen für den Vortrieb des Kraftfahrzeuges. Das Fahrwerk mit seinen Antriebswellen und seinen an den Antriebswellen aufgenommenen Rädern übertragen die mechanische Arbeit des Antriebstrangs zumeist rotierend auf die Fahrbahn. Der Vortrieb eines Kraftfahrzeugs ist das Ergebnis einer Relativbewegung und nach Lagrange'scher Betrachtung zwischen der feststehenden Fahrbahn und dem Kraftfahrzeug abhängig einer Beschleunigung und damit der zeitlichen Veränderung der Relativgeschwindigkeit zwischen feststehender Fahrbahn und dem Kraftfahrzeug.Vehicles, z. B. Automobiles and light trucks of the prior art have a body whose function is to accommodate occupants and additional luggage and to transport and protect while driving. Bodies are associated with numerous mechanical, electrical and structural or structural components which, in combination with a body, form a fully functional vehicle. A chassis of the motor vehicle and connected to the chassis drive train of the motor vehicle provide for the propulsion of the motor vehicle. The chassis with its drive shafts and its wheels received at the drive shafts transfer the mechanical work of the drive train mostly rotating on the road. The propulsion of a motor vehicle is the result of a relative movement and Lagrange'scher consideration between the fixed road and the motor vehicle dependent on an acceleration and thus the change over time of the relative speed between stationary carriageway and the motor vehicle.

Eine erste Hauptkomponente eines konventionellen Antriebstrangs ist ein Antriebsaggregat, in Form eines Verbrennungsmotors mit seinen so genannten Nebenaggregaten wie bspw. Einspritzanlage, Kühlwasserpumpe, Fremdgaseinspritzungsanlage, usw. Auch ein eine thermodynamische Leistung des Verbrennungsmotors steigerndes Aufladeaggregat wie z. B. Abgasturbolader oder mechanisch betriebener Kompressor ist den Nebenaggregaten zuzuordnen. Mit anderen Worten umfasst die erste Hauptkomponente sämtliche zum Betrieb des Verbrennungsmotors notwendigen Aggregate einschließlich des Verbrennungsmotors selbst.A first main component of a conventional powertrain is a drive unit, in the form of an internal combustion engine with its so-called ancillary equipment such as. Injection system, cooling water pump, foreign gas injection system, etc. Also a thermodynamic performance of the internal combustion increasing boosting unit such. B. exhaust gas turbocharger or mechanically operated compressor is assigned to the ancillaries. In other words, the first main component comprises all necessary for the operation of the internal combustion engine units including the internal combustion engine itself.

Dieser ersten Hauptkomponente sind des Weiteren zuzuordnen Brennstoff-, Aufbereitungs-, Zündung-, Umwandlungs- und Abführungssysteme bzw. Vorbehandlungs-, Nachbereitungskomponenten wie z. B. Pumpe-Düse-Systeme, Common-Rail, Injektions-Systeme, Abgasrückführ-Komponenten und -Systeme, Abgas-Katalyse-Systeme, Auspuff-Anlage mit Dämpfungs- und Nachreinigungs-Komponenten.This first main component is further assigned to fuel, treatment, ignition, conversion and discharge systems or pretreatment, post-processing such. B. Pump-Nozzle Systems, Common-Rail, Injection Systems, Exhaust Gas Recirculation Components and Systems, Exhaust Gas Catalysis Systems, Exhaust System with Damping and Post-Purge Components.

Weitere der ersten Hauptkomponente zuzuordnende Bauteile sind Kühlsysteme wie z. B. Motorkühlsysteme (Ladeluftkühler, Wasserkühler, Ölkühler usw.) und z. B. Klima-Anlagen inkl. der Klima-Kühlstoffe für die Belüftung der Fahrgastzelle sowie Heizsysteme für die Innenraum-Beheizung aber auch Motor-Temperatur-Regelung.More of the first main component attributable components are cooling systems such. As engine cooling systems (intercooler, water cooler, oil cooler, etc.) and z. B. Air conditioning systems including the air-conditioning refrigerants for the ventilation of the passenger compartment and heating systems for the interior heating but also engine temperature control.

Damit eine Leistung des Verbrennungsmotors auf die Strasse übertragen werden kann, ist die erste Hauptkomponente mit Hilfe einer zweiten Hauptkomponente mit der Antriebswelle verbunden.In order that a power of the internal combustion engine can be transmitted to the road, the first main component is connected to the drive shaft by means of a second main component.

Die zweite Hauptkomponente umfasst ein Übersetzungsmodul, mit Hilfe dessen es möglich ist, eine Drehzahl einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors zu übersetzen und auf die Antriebswelle zu übertragen. Dabei kann die zweite Hauptkomponente in Form eines Schaltgetriebes mit einer Kupplung oder in Form eines Automatikgetriebes mit einem entsprechenden Wandler ausgebildet sein.The second main component comprises a translation module, by means of which it is possible to translate a speed of a crankshaft of the internal combustion engine and to transmit to the drive shaft. In this case, the second main component may be designed in the form of a gearbox with a clutch or in the form of an automatic transmission with a corresponding converter.

Eine dritte Hauptkomponente, das Fahrwerk, weist die Antriebswelle oder, je nach Antriebsart mehrere Antriebswellen und ein Übertragungsmodul auf. Das Übertragungsmodul bildet sämtliche Bauteile, welche notwendig sind eine Ausgangswelle der zweiten Hauptkomponente mit der Antriebswelle zu verbinden. Dazu gehören bspw. Achsgetriebe, Radlager, Feder-Dämpfer-Systeme, Hinterachsträger, Integralträger, usw. Weitere Fahrwerkkomponenten sind z. B. Federungssysteme, Dämpfungssysteme, Radaufhängung und -Lagerung, Räder, Reifen und Lenkung. Aktuelle Fahrzeuge sind mit elektrohydraulischen Lenkverstärkungskomponenten ausgerüstet.A third main component, the chassis, has the drive shaft or, depending on the drive, several drive shafts and a transmission module. The transmission module forms all the components which are necessary to connect an output shaft of the second main component with the drive shaft. These include, for example, axle, wheel bearings, spring-damper systems, rear axle, integral carrier, etc. Other suspension components are z. As suspension systems, damping systems, suspension and storage, wheels, tires and steering. Current vehicles are equipped with electro-hydraulic steering booster components.

Der dritten Hauptkomponenten ebenfalls zugeordnet sind Bremssysteme zuzüglich der Assistenzsysteme wie z. B. Antiblockiersysteme oder auch Einzelrad-Beschleunigungssysteme zur optimalen Drehmomentverteilung.The third main components are also associated brake systems plus the assistance systems such. B. anti-lock braking systems or single-wheel acceleration systems for optimal torque distribution.

Eine vierte Hauptkomponente sind sämtliche Hilfs-, Betriebs- und Schmierstoffe, welche zum Betrieb der übrigen Hauptkomponenten notwendig sind. Es sind bekannt die Reinigungskomponenten wie z. B. Scheibenreinigungsanlagen inkl. ihrer Betriebs- und Hilfsstoffe.A fourth main component is all auxiliary, operating and lubricants, which are necessary for the operation of the remaining main components. There are known the cleaning components such. B. Windscreen cleaning systems including their operating and auxiliary materials.

Eine fünfte Hauptkomponente ist als Motor- und Fahrzeugsteuermodul ausgebildet und umfasst sämtlich zur Motor- und Fahrzeugsteuerung benötigten Komponenten zusätzlich der benötigten Hard- und Software zur Informationsverarbeitung und -weiterleitung (Can-Bus). Energiewandler in Form technischer insbesondere elektrochemischer Systeme wie bspw. Brennstoffzellen, Stromabnehmer in galvanischen Zellen, Elektrolyseure und Batterien sind ebenfalls bekannt.A fifth main component is designed as an engine and vehicle control module and includes all components required for engine and vehicle control additionally the required hardware and software for information processing and forwarding (CAN bus). Energy converters in the form of technical, in particular, electrochemical systems, such as, for example, fuel cells, current collectors in galvanic cells, electrolyzers and batteries are likewise known.

Weiterhin bekannt sind Elektromotoren unterschiedlichster Bauarten inkl. ihrer Bestromung, Inverter-Technologien, die Gleich- in Wechselstrom umwandeln, Transformatoren wie z. B. Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler, Steuergeräte für unterschiedliche Steuerapplikationen inkl. Regelungsfunktionen, Sensoren für herkömmliche Fahrzeuge mit unterschiedlichen Anwendungsspektren. All das ist bereits entwickelt und in Anwendung für Boardstromversorgung (z. B. 12 Volt und 24 Volt) in Fahrzeugen aber auch für höher bis Hoch-Volt-Anwendung wie z. B. für elektrische Antriebskomponenten von Fahrzeugen. Elektrisch betriebene Fahrzeuge weisen wenigstens einen Elektromotor zum Antrieb von wenigstens einem Antriebsrad des Fahrzeugs auf. Die für den Antrieb des wenigstens einen Elektromotors erforderliche elektrische Energie kann hierbei auf verschiedenen Wegen bereitgestellt werden. So sind beispielsweise Fahrzeuge bekannt, bei denen die elektrische Energie mit Hilfe einer Batterie (eines Akkumulators) bereitgestellt wird und solche, bei denen die elektrische Energie mit Hilfe einer Brennstoffzelle bereitgestellt wird.Also known are electric motors of various types including their current supply, inverter technologies that convert DC into AC, transformers such. B. DC DC converters, control units for various control applications including control functions, sensors for conventional vehicles with different application spectrums. All of this is already developed and in use for board power supply (eg, 12 volts and 24 volts) in vehicles but also for higher to high voltage applications such. B. for electric drive components of vehicles. Electrically powered vehicles have at least one electric motor for driving at least one drive wheel of the vehicle. The electrical energy required for driving the at least one electric motor can be provided in various ways. For example, vehicles are known in which the electrical energy is provided by means of a battery (accumulator) and those in which the electrical energy is provided by means of a fuel cell.

Da bei einem Betrieb eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs Betriebszustände mit ganz unterschiedlichen Anforderungen in Bezug auf die benötigte oder auch rückgewinnbare elektrische Energie gegeben sein können (z. B. konstante Fahrt, geringe, mittlere oder starke positive oder negative Beschleunigungen), sind weiter elektrisch betriebene Fahrzeuge bekannt, die zwei Stromversorgungsquellen aufweisen, mit Hilfe derer den verschiedenen Betriebszuständen besser gerecht werden kann, als dies mit nur einer Stromversorgungsquelle der Fall ist.Since operating states with very different requirements with respect to the required or even recoverable electrical energy can be present during operation of an electrically operated vehicle (eg constant driving, low, medium or high positive or negative accelerations), vehicles are still electrically powered known that have two power sources, with the help of which the different operating conditions can do better than it is the case with only one power source.

Es sind auch Fahrzeuge und mobile Systeme bekannt, die mit einer Brennstoffzelle und einer Batterie als Energiewandler ausgerüstet sind. Der Triebstrang besteht aus mindestes einem Elektromotor, aus mindestes einem Getriebe, aus mindestes einer Leistungselektrik, aus mindestes einer Leistungselektronik, aus mindestens einem Steuerungselektronik und aus mindestens einem Hochdruck-Tanksystem und konventionellen Bauteilen.There are also known vehicles and mobile systems equipped with a fuel cell and a battery as an energy converter. The drive train consists of at least one electric motor, of at least one transmission, of at least one power electrics, of at least one power electronics, of at least one control electronics and of at least one high-pressure tank system and conventional components.

So beschreibt die DE 10 2005 016 300 A1 ein Antriebssystem für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug mit einer elektrischen Antriebseinheit, einer ersten Stromquellenschaltung mit einer Steuereinrichtung zum Zwecke einer regelbaren Leistungsabgabe, einer zweiten ladbaren und entladbaren Stromquellenschaltung, die parallel zur Antriebseinheit geschaltet ist, und einen elektrischen Zwischenkreis, der mit der ersten und der zweiten Stromquellenschaltung und mit der Antriebseinheit verbunden ist. Eine erste Erfassungseinrichtung dient zur Erfassung einer Zwischenkreisspannung und eine zweite Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Kennwerts der Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, dass sie einen veränderbaren Sollwert für die Zwischenkreisspannung in Abhängigkeit des Kennwertes der Fahrzeuggeschwindigkeit einstellt und die Leistungsabgabe der ersten Stromquellenschaltung in Abhängigkeit des Sollwerts und der Spannung des Zwischenkreises einstellt. Damit wird es ermöglicht, das Energiemanagement in dem Antriebssystem für mehrere Betriebszustände des Fahrzeugs zu verbessern.That's how it describes DE 10 2005 016 300 A1 a drive system for an electrically operated vehicle having an electric drive unit, a first power source circuit having a controllable power control device, a second chargeable and dischargeable power source circuit connected in parallel with the drive unit, and an electrical link connected to the first and second ones Power source circuit and connected to the drive unit. A first detection device is used for detecting an intermediate circuit voltage and a second detection device for detecting a characteristic value of the vehicle speed. The control device is designed such that it sets a variable setpoint value for the intermediate circuit voltage as a function of the characteristic value of the vehicle speed and adjusts the power output of the first current source circuit as a function of the setpoint value and the voltage of the intermediate circuit. This makes it possible to improve the energy management in the drive system for a plurality of operating states of the vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Optimierung der Betriebsbedingungen eines voll elektrochemisch arbeitenden Hybrid-Systems für mobile wie stationäre Anwendungen darzustellen, das zur Verfügung stehende Informationen verarbeitet und abgleicht um damit optimale situationskonforme Betriebsbedingungen des voll elektrochemisch arbeitenden Hybrid-Systems darstellt.It is an object of the present invention to provide a method for optimizing the operating conditions of a fully electrochemically operating hybrid system for mobile and stationary applications, which processes and balances the available information in order to represent optimum situation-conforming operating conditions of the fully electrochemically operating hybrid system.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, das ein bereits existierendes System damit ausgerüstet werden kann. Genau so wie dass ein neues System mit diesen Attributen aufgebaut werden kann.The inventive method is characterized by the fact that an existing system can be equipped with it. Just as a new system can be built with these attributes.

Der Vorteil dieses Verfahrens ist, dass die mit diesem System ausgerüsteten Produkte verglichen zu anderen bis heute dargestellten Systeme entweder ein deutlich kleinerer Bauraumbedarf bei gleicher Nutz-Leistung, oder deutlich geringere Produkt-Kosten bei vergleichbarem Bauraum oder deutlich längere Lebensdauer bei vergleichbarem Bauraum und äquivalenter Nutz-Leistung aufweist.The advantage of this method is that the products equipped with this system compared to other systems presented today either a much smaller space requirement for the same useful power, or significantly lower product costs in a comparable space or significantly longer life with a comparable space and equivalent utility Has performance.

Ein weiterer signifikanter Vorteil dieses Verfahren ist, dass seine Anwendungen zu kostengünstigsten Marktprodukten in der Sparte der Energiebereitstellungs- und -wandlungssysteme und zu einer validen Alternative für heute etablierte Konkurrenzprodukte dargestellt werden können. Signifikantester Vorteil ist seine CO2-Neutralität in der Nutzung.Another significant advantage of this method is that its applications can be represented as the most cost-effective market products in the field of energy provisioning and conversion systems and as a valid alternative to competing products established today. The most significant advantage is its CO2 neutrality in use.

Sofern alle Hauptkomponenten des ersten Systems durch das optimierte System z. B. für die mobile Anwendung, welches bevorzugt ein vollständig elektrochemisches System darstellt, ersetzt werden, ist ein vollelektrischer Antriebstrang ausgebildet, bestehend aus Elektromotor inkl. Getriebe und Brennstoffzelle und Antriebsbatterie inkl. deren Systemkomponenten mit Tanksystem und Ladesysteme und Steuerungskomponenten. Auf diese Weise ist ein vollständig emissionsarmes Kraftfahrzeug erzeugbar.If all the main components of the first system by the optimized system z. B. for the mobile application, which preferably represents a completely electrochemical system, a fully electric drive train is formed, consisting of electric motor incl. Transmission and fuel cell and traction battery incl. Their system components with tank system and charging systems and control components. In this way, a completely low-emission motor vehicle can be generated.

Somit ist eine technische Lösung angegeben für das Optimierung der Betriebsbedingungen eines voll elektrochemisch arbeitenden Hybrid-Systems für mobile wie stationäre Anwendungen darzustellen, das zur Verfügung stehende Informationen verarbeitet und abgleicht um damit optimale situationskonforme Betriebsbedingungen des voll elektrochemisch arbeitenden Hybrid-Systems darstelltThus, a technical solution is given for the optimization of the operating conditions of a fully electrochemically operating hybrid system for mobile and stationary applications represent, processed and balances the available information in order to represent optimal situation-compliant operating conditions of the fully electrochemical hybrid system

Mit anderen Worten wird die genannte Aufgabe gelöst durch mechanische, elektrisches, elektronisches und Signal und Informationstechnisches Trennen, Ausbauen und Entfernen von Systemen und Teilsystemen, Komponenten und Teilkomponenten, Teilen, Bauteilen, Stoffen aus handelsüblichen Produkten und Transformation dieser Systeme, Teilsysteme, Teilkomponenten und Komponenten, das Umbauen, Ergänzen und Modifizieren von bestehenden Systeme, Systemen und Teilsystemen, Komponenten und Teilkomponenten, durch das Einbauen von neuen Systemen und Teilsystemen, Komponenten und Teilkomponenten, Bauteile und Steuerungssystemen und deren Subsystemen. In other words, said object is achieved by mechanical, electrical, electronic and signal and information technology separating, removing and removing systems and subsystems, components and subcomponents, parts, components, fabrics from commercial products and transformation of these systems, subsystems, subcomponents and components to rebuild, supplement and modify existing systems, systems and subsystems, components and subcomponents by incorporating new systems and subsystems, components and subcomponents, components and control systems and their subsystems.

1 in einer Prinzipdarstellung der Datenübertragung und -empfang im Anwendungsfall Automobil 1 in a schematic diagram of the data transmission and reception in the automotive application

2 in einer Prinzipdarstellung die Datenverarbeitung ein erfindungsgemäßes System am Beispiel mobiler Einsatz im Automobil 2 in a schematic representation of the data processing an inventive system using the example of mobile use in the automobile

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005016300 A1 [0015] DE 102005016300 A1 [0015]

Claims (14)

Verfahren zur Optimierung die Betriebsbedingungen eines voll elektrochemisch arbeitenden Hybrid-Systems dadurch gekennzeichnet, dass zur Verfügung stehende Informationen verarbeitet und abgeglichen werden mit den Betriebsbedingungen des voll elektrochemisch arbeitenden Hybrid-Systems.Method for optimizing the operating conditions of a fully electrochemical hybrid system, characterized in that the available information is processed and compared with the operating conditions of the fully electrochemical hybrid system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es für mobile Anwendung und Systeme eingesetzt wird.A method according to claim 1, characterized in that it is used for mobile application and systems. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es für stationäre Anwendungen und Systeme eingesetzt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that it is used for stationary applications and systems. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen aus dem Internet und aus dem Hybrid-System abgeglichen udn verarbeitet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that information is compared and processed from the Internet and from the hybrid system. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen teilweise in Echtzeit verarbeitet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that information is partly processed in real time. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass physikalische Kenngrößen v. A. des Wetters verarbeitet werden: – Druck (Systemdruck, Systemumgebungsdruck) – Luftdruck – Temperatur – Feuchtigkeit – Niederschlag – Feinstaub – Emissionswerte in urbanen Gebieten – Windgeschwindigkeit und -richtungMethod according to one of the preceding claims, characterized in that physical characteristics v. A. weather conditions: - pressure (system pressure, system ambient pressure) - air pressure - temperature - humidity - precipitation - particulate matter - emission levels in urban areas - wind speed and direction Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass GPS-Daten und Navigationssystem-Daten und geographische und (straßen)bauliche Begebenheiten verarbeitet werden – Geokoordinaten – geographische Höhen – Barometrischer Druck – Luftdruck – Höhenprofile – Brücken – Tunnel – Bergpässe – Straßenverlauf und -führungMethod according to one of the preceding claims, characterized in that GPS data and navigation system data and geographical and (road) structural events are processed - geo coordinates - geographical heights - barometric pressure - air pressure - altitude profiles - bridges - tunnels - mountain passes - road course and - guide Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsänderungen des System-Bedieners und/oder -anwenders verarbeitet werden, wie z. B. – Geschwindigkeit des Systems – Vortrieb des Systems – Beschleunigungen des Systems in allen RichtungenMethod according to one of the preceding claims, characterized in that operating changes of the system operator and / or user are processed, such. B. - Speed of the system - Propulsion of the system - Accelerations of the system in all directions Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das Sensor-Daten am System verarbeitet werden v. A, – Druck – Temperatur – Feuchtigkeit – Geschwindigkeit und Kräfte – Beschleunigungen und GeschwindigkeitenMethod according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor data are processed on the system v. A, - pressure - temperature - humidity - speed and forces - accelerations and speeds Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es auch in bestehende elektrische und/oder elektrochemische und/oder mechanische und/oder hydraulische und/oder pneumatische und/oder jede Kombinationen aus den genannten Systemen bestehendes System nachgerüstet werden kann (z. B. Sensoren und Datenverarbeitungssysteme).Method according to one of the preceding claims, characterized in that it can also be retrofitted into existing electrical and / or electrochemical and / or mechanical and / or hydraulic and / or pneumatic and / or any combination of said systems existing system (eg Sensors and data processing systems). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es in bereits bestehende Systeme auf dem Markt nachträglich oder während des Produktions-Prozesses von Neuprodukten eingerüstet werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it can be scaffolded in existing systems on the market later or during the production process of new products. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Subsysteme mindestens partiell vernetzt miteinander arbeiten.Method according to one of the preceding claims, characterized in that subsystems work at least partially cross-linked with each other. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Anwender des Systems ein Vorschlag gemacht wird über die optimalen System-Konfigurationen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a suggestion is made to the user of the system about the optimal system configurations. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuersoftware optimale Prozessparameter des Gesamt-Hybrid-Systems berechnet und das Anwendungsystem regelt und/oder steuert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a control software calculates optimal process parameters of the overall hybrid system and controls the application system and / or controls.
DE102016006021.2A 2016-05-17 2016-05-17 Method for the optimal control and regulation of electrochemically operating energy supply systems in mobile application in particular Pending DE102016006021A1 (en)

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